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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-12-17
(45)【発行日】2024-12-25
(54)【発明の名称】画像読取装置
(51)【国際特許分類】
H04N 1/00 20060101AFI20241218BHJP
H04N 1/04 20060101ALI20241218BHJP
B65H 3/46 20060101ALI20241218BHJP
B65H 5/06 20060101ALI20241218BHJP
B65H 7/02 20060101ALI20241218BHJP
G03B 27/62 20060101ALI20241218BHJP
【ＦＩ】
H04N1/00 567Q
H04N1/00 L
H04N1/12 Z
B65H3/46 Z
B65H5/06 F
B65H7/02
G03B27/62
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2024012141
(22)【出願日】2024-01-30
(62)【分割の表示】P 2022202770の分割
【原出願日】2016-06-15
(65)【公開番号】P2024052742
(43)【公開日】2024-04-12
【審査請求日】2024-02-27
(73)【特許権者】
【識別番号】000002369
【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100095452
【弁理士】
【氏名又は名称】石井 博樹
(74)【代理人】
【識別番号】100130535
【弁理士】
【氏名又は名称】鈴木 明
(74)【代理人】
【識別番号】100183025
【弁理士】
【氏名又は名称】大角 孝一
(72)【発明者】
【氏名】小柳 紀幸
(72)【発明者】
【氏名】奥野 徳次郎
(72)【発明者】
【氏名】有森 和彦
【審査官】鈴木 明
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１２－１０１９０５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０００－１０９２３８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００６－１１７３８５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１３－２４６３８３（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０４Ｎ １／００
Ｈ０４Ｎ １／０４
Ｂ６５Ｈ ３／４６
Ｂ６５Ｈ ５／０６
Ｂ６５Ｈ ７／０２
Ｇ０３Ｂ ２７／６２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
媒体を読み取る読取部と、媒体給送経路に設けられ、媒体載置部に載置された媒体を前記読取部に向けて送る給送ローラーと、
前記給送ローラーと対向する位置に設けられ、前記給送ローラーとの間で媒体をニップして、分離する分離ローラーと、
前記給送ローラーよりも下流側に設けられる搬送ローラーと、
前記給送ローラーを駆動する第１モーターと、
前記搬送ローラーを駆動する第２モーターと、
前記給送ローラー、前記搬送ローラー、前記第１モーター、及び前記第２モーターを内部に備える筐体と、
前記分離ローラーを回転させる複数の伝達ギアと、
を備えた画像読取装置であって、
前記筐体は、
前記筐体の下側部分を構成する下部ユニットと、
前記下部ユニットに対して開閉する上部ユニットと、
を備え、
前記第１モーターと前記第２モーターは、前記下部ユニットに設けられ、且つ、媒体搬送方向と交差する幅方向において、前記筐体の中央部に対して両側の位置にそれぞれ設けられ、
前記複数の伝達ギアは、
前記下部ユニットに設けられた下伝達ギアと、
前記上部ユニットに設けられ、かつ、前記下伝達ギアと係合する上伝達ギアと、
を含み、
前記第２モーターは、
前記上部ユニットが前記下部ユニットに対して開状態の場合、前記下伝達ギアと係合しない前記上伝達ギアに動力を出力せず、
前記上部ユニットが前記下部ユニットに対して閉状態の場合、前記下伝達ギアと係合する前記上伝達ギアに動力を出力する、
ことを特徴とする画像読取装置。
【請求項2】
請求項１に記載の画像読取装置において、前記第２モーターはＤＣモーターであり、前記第２モーターの駆動に応じて回転するスケールの回転量を検出するエンコーダーと、
前記エンコーダーによって検出された情報に基づいて、対応するモーターの駆動を制御する制御部と、を備える、
ことを特徴とする画像読取装置。
【請求項3】
請求項１または請求項２に記載の画像読取装置において、前記第１モーターのモーター本体から延設されるモーター出力軸に連結されて前記第１モーターの動力を伝達する第１伝達機構部を備え、
前記第１伝達機構部には、タイミングベルトが係わり合っている、
ことを特徴とする画像読取装置。
【請求項4】
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の画像読取装置において、前記第２モーターは、前記幅方向に沿う方向を当該第２モーターのモーター出力軸の軸方向として配置され、前記第２モーターのモーター本体から延設される前記モーター出力軸に連結されてモーターの動力を伝達する第２伝達機構部が、前記第２モーターのモーター本体よりも前記幅方向の外側に位置するように取り付けられている、
ことを特徴とする画像読取装置。
【請求項5】
請求項４に記載の画像読取装置において、
前記第２伝達機構部には、タイミングベルトが係わり合っている、
ことを特徴とする画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、媒体を給送する媒体給送装置、および媒体給送装置を備える画像読取装置に関する。
【背景技術】
【0002】
画像読取装置の一例であるスキャナーにおいて、装置本体の内部には、各種駆動系の駆動源が設けられている。
例えば特許文献１には、複写機の光学系を移動させるための駆動源としてステッピングモーターが用いられている。
例えば特許文献１には、複写機の光学系を移動させるための駆動源としてステッピングモーターが用いられている。
【0003】
ところで、スキャナーにおいては、媒体としての原稿を自動で送る媒体給送装置（ＡＤＦ（Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ）とも呼ばれる）が設けられ、装置内に固定された画像読取部への複数枚の原稿の自動送り、及び読み込みを行える様に構成される場合がある（例えば、特許文献２）。
この様なスキャナーに設けられる媒体給送装置は、原稿トレイに載置された原稿を送り出す送りローラー、前記送りローラーによって送り出された原稿を前記画像読取部に送る搬送ローラー等を備えており、これらがモーター等の駆動源により駆動されている。
この様なスキャナーに設けられる媒体給送装置は、原稿トレイに載置された原稿を送り出す送りローラー、前記送りローラーによって送り出された原稿を前記画像読取部に送る搬送ローラー等を備えており、これらがモーター等の駆動源により駆動されている。
【0004】
ここで、装置内に固定された前記画像読取部に原稿を送る媒体給送装置の駆動源として、特許文献１のようなステッピングモーターを用いると、前記画像読取部におけるスキャン時に前記駆動源の負荷変動が起きた場合に原稿の搬送が乱れ、これにより読み取り画像が乱れる虞がある。このため、媒体給送装置の駆動源としてＤＣモーターが用いられているものがある（例えば、特許文献３及び特許文献４）。
ＤＣモーターは、エンコーダーを設けることにより、モーターの負荷変動に対応してフィードバック制御を行うことができ、前記モーターの負荷変動による読み取り画像の乱れの抑制を容易に行うことができる。
ＤＣモーターは、エンコーダーを設けることにより、モーターの負荷変動に対応してフィードバック制御を行うことができ、前記モーターの負荷変動による読み取り画像の乱れの抑制を容易に行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特開平４－２４２２３４号公報
【文献】特開２０１４－６０４９４号公報
【文献】特開平６－５４１３２号公報
【文献】特開２００６－１０８５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
このような媒体給送装置を備えたスキャナーにおいて、ユーザーのニーズとしては装置の一層の小型化があるが、比較的重量も大きさもあるモーター等の駆動源を配置するスペースには限りがあり、構成部材のレイアウトにも制限がある。
特に、小型のスキャナーにおいては、特許文献２に記載のスキャナーのように、前記スキャナーを構成する筐体が上部ユニット（カバー部１１ｂ）と下部ユニット（本体部１１ａ）に分かれ、媒体給送装置のメンテナンス等のために、上部ユニットが下部ユニットに対して開閉可能に構成されている場合には、上部ユニットが開いた際における重量バランスも重要である。
特に、小型のスキャナーにおいては、特許文献２に記載のスキャナーのように、前記スキャナーを構成する筐体が上部ユニット（カバー部１１ｂ）と下部ユニット（本体部１１ａ）に分かれ、媒体給送装置のメンテナンス等のために、上部ユニットが下部ユニットに対して開閉可能に構成されている場合には、上部ユニットが開いた際における重量バランスも重要である。
【0007】
上記問題点に鑑み、本発明の目的は、安定的な設置が可能な媒体給送装置及びこれを備えた画像読取装置を提供することにある。また、媒体の安定した給送が可能な媒体給送装置或いは画像読取装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0008】
上記課題を解決するため、本発明の第１の態様に係る媒体給送装置は、媒体載置部に載置された媒体を送る給送ローラーと、前記給送ローラーよりも下流側に設けられる搬送ローラーと、少なくとも前記給送ローラーを駆動する第１の駆動源と、少なくとも前記搬送ローラーを駆動する第２の駆動源と、前記給送ローラー、前記搬送ローラー、前記第１の駆動源、及び前記第２の駆動源を内部に備える筐体と、を備え、前記筐体は、前記筐体の下側部分を構成する下部ユニットと、前記下部ユニットに対して開閉する上部ユニットと、を備え、前記第１の駆動源と前記第２の駆動源とが、媒体搬送方向と交差する幅方向において、前記下部ユニットの中央部に対して両側にそれぞれ設けられている、ことを特徴とする。
【0009】
本態様によれば、前記媒体給送装置における駆動源として前記第１の駆動源と前記第２の駆動源の二つを用い、前記第１の駆動源と前記第２の駆動源とが、媒体搬送方向と交差する方向において、前記下部ユニットの中央部に対して両側にそれぞれ設けられているので、前記媒体給送装置の重量バランスをよくすることができる。
また、前記第１の駆動源と前記第２の駆動源の両方が前記下部ユニットに設けられているので、前記上部ユニットを前記下部ユニットに対して開いた場合でも、前記筐体の安定性を維持することができる。以上のことによって、前記媒体給送装置の安定的な設置が可能となる。
また、前記第１の駆動源と前記第２の駆動源の両方が前記下部ユニットに設けられているので、前記上部ユニットを前記下部ユニットに対して開いた場合でも、前記筐体の安定性を維持することができる。以上のことによって、前記媒体給送装置の安定的な設置が可能となる。
【0010】
本発明の第２の態様に係る媒体給送装置は、第１の態様において、前記給送ローラーとの間で前記媒体をニップして分離する分離ローラーと、前記搬送ローラーの下流側に設けられる下流搬送ローラーと、前記給送ローラーに対して進退可能に設けられ、前記給送ローラーに対して進出することにより前記媒体載置部に載置された媒体を前記給送ローラー側に押圧する押圧ユニットと、前記押圧ユニットの前記給送ローラーに対する進出を規制する規制状態と前記押圧ユニットの前記給送ローラーに対する進出を許容する許容状態とを切り換え可能な規制部と、を備え、前記分離ローラー、前記下流搬送ローラー、及び前記規制部が、前記第２の駆動源によって駆動される、ことを特徴とする。
【0011】
本態様によれば、前記分離ローラー、前記下流搬送ローラー、及び前記規制部を前記搬送ローラーと共通の駆動源（第２の駆動源）を用いて駆動することができる。
【0012】
本発明の第３の態様に係る媒体給送装置は、第１の態様または第２の態様において、前記第１の駆動源及び前記第２の駆動源はＤＣモーターであり、前記第１の駆動源の駆動に応じて回転するスケールの回転量を検出する第１のエンコーダーと、前記第２の駆動源の駆動に応じて回転するスケールの回転量を検出する第２のエンコーダーと、前記第１のエンコーダー、または前記第２のエンコーダーによって検出された情報に基いて、対応する駆動源の駆動を制御する制御部と、を備える、ことを特徴とする。
【0013】
本態様によれば、前記制御部によって、前記第１のエンコーダー、または前記第２のエンコーダーによって検出された情報に基いて、対応する駆動源の駆動を制御することにより、駆動対象の回転状況に対応して前記給送ローラーまたは前記搬送ローラーを駆動することができる。
したがって、前記第１の駆動源または前記第２の駆動源により媒体を送る際の搬送の乱れを抑制することができる。
したがって、前記第１の駆動源または前記第２の駆動源により媒体を送る際の搬送の乱れを抑制することができる。
【0014】
本発明の第４の態様に係る媒体給送装置は、第３の態様において、前記第１の駆動源は、前記幅方向に沿う方向を当該第１の駆動源のモーター出力軸の軸方向として配置され、前記第１の駆動源のモーター本体から延設される前記モーター出力軸に連結されてモーターの動力を伝達する第１伝達機構部が、前記モーター本体よりも前記幅方向の外側に位置するように取り付けられており、前記第１のエンコーダーは、前記第１の駆動源の前記モーター本体よりも前記幅方向の内側に設けられている、ことを特徴とする。
【0015】
本態様によれば、前記第１の駆動源は、前記幅方向に沿う方向をモーター出力軸の軸方向として配置され、モーター本体から延設される前記モーター出力軸に連結されてモーターの動力を伝達する第１伝達機構部が、前記モーター本体よりも前記幅方向の外側に位置するように取り付けられており、前記第１のエンコーダーは、前記第１の駆動源の前記モーター本体よりも前記幅方向の内側に設けられているので、前記第１のエンコーダーを、前記幅方向において省スペースで配置することができる。以って、装置の幅方向のサイズをコンパクトにすることができる。
【0016】
本発明の第５の態様に係る媒体給送装置は、第３の態様または第４の態様において、前記第２の駆動源は、前記幅方向に沿う方向を当該第２の駆動源のモーター出力軸の軸方向として配置され、前記第２の駆動源のモーター本体から延設される前記第２の駆動源のモーター出力軸に連結されてモーターの動力を伝達する第２伝達機構部が、前記第２の駆動源のモーター本体よりも前記幅方向の外側に位置するように取り付けられており、前記搬送ローラーを備える回転軸と、前記回転軸の軸方向の一方側端部であって前記第２の駆動源の配置側に取り付けられ、前記第２伝達機構部を介して前記第２の駆動源からの動力を受けて前記回転軸を回転させる駆動歯車を備える一方側ホルダーと、を備え、前記回転軸の前記一方側端部には、断面が円形の一部をカットした形状を有するＤカット部が形成され、前記一方側ホルダーには、前記Ｄカット部に対応した形状を成すとともに前記Ｄカット部が圧入されるＤカット穴が形成され、前記第２のエンコーダーのスケールは、前記一方側ホルダー以外に設けられて前記回転軸と一体に回転する構成である、ことを特徴とする。
【0017】
前記搬送ローラーによる精度の高い搬送を実現するためには、前記第２のエンコーダーのスケールは、前記回転軸と一体に回転するように設けることが望ましい。
一方で、前記回転軸と、前記回転軸を回転させる駆動歯車を備える一方側ホルダーとの係合が、断面が円形の一部がカットされたＤカット形状の前記一方側端部を、前記一方側ホルダーのＤカット穴に圧入することによって成されている場合、圧入によって一方側ホルダーの駆動歯車が偏心してしまう虞がある。したがって、前記第２のエンコーダーのスケールを前記一方側ホルダーに設けると、前記駆動歯車とともに前記スケールも偏心してしまい、前記回転軸の回転を正確に検出できなくなる虞がある。
一方で、前記回転軸と、前記回転軸を回転させる駆動歯車を備える一方側ホルダーとの係合が、断面が円形の一部がカットされたＤカット形状の前記一方側端部を、前記一方側ホルダーのＤカット穴に圧入することによって成されている場合、圧入によって一方側ホルダーの駆動歯車が偏心してしまう虞がある。したがって、前記第２のエンコーダーのスケールを前記一方側ホルダーに設けると、前記駆動歯車とともに前記スケールも偏心してしまい、前記回転軸の回転を正確に検出できなくなる虞がある。
【0018】
本態様によれば、前記第２のエンコーダーのスケールは、前記一方側ホルダー以外に設けられて前記回転軸と一体に回転する構成であるので、前記偏心の影響を少なくして前記回転軸の回転を検出することができ、前記搬送ローラーの精度の高い制御が可能となる。
【0019】
本発明の第６の態様に係る媒体給送装置は、第５の態様において、前記第２のエンコーダーのスケールは、円形穴に前記回転軸が圧入されて当該回転軸に一体に取り付けられる丸圧入ホルダーに取り付けられている、ことを特徴とする。
【0020】
本態様によれば、前記第２のエンコーダーのスケールは、円形穴に前記回転軸が圧入されて当該回転軸に一体に取り付けられる丸圧入ホルダーに取り付けられているので、前記回転軸がＤカット穴に圧入される前記一方側ホルダーにおける前記偏心の影響を少なくして、前記第２のエンコーダーのスケールを前記回転軸と一体に回転するように取り付けることができる。
【0021】
本発明の第７の態様に係る媒体給送装置は、第６の態様において、前記丸圧入ホルダーは、前記回転軸の前記一方側端部に対し、前記回転軸の軸方向の他方側に設けられる、ことを特徴とする。
【0022】
本態様によれば、前記第２のエンコーダーのスケールが取り付けられる前記丸圧入ホルダーが、前記回転軸の前記一方側端部に対し、前記回転軸の軸方向の他方側に設けられる、即ち前記一方側ホルダーと前記丸圧入ホルダーが、前記回転軸に対し両側に設けられるので、前記一方側ホルダーと前記丸圧入ホルダーの双方を前記回転軸に対し同じ側に設ける構成に比して、装置幅寸法を抑制できる。
【0023】
本発明の第８の態様に係る媒体給送装置は、第１の態様から第７の態様のいずれかにおいて、前記第１伝達機構部或いは前記第２伝達機構部においてタイミングベルトが用いられている、ことを特徴とする。
【0024】
本態様によれば、前記第１の駆動源或いは前記第２の駆動源の振動の影響を少なくして、それぞれの駆動源からの動力を伝達することができる。
【0025】
本発明の第９の態様に係る画像読取装置は、媒体を読み取る読取部と、前記媒体を前記読取部に向けて送る、第１の態様から第８の態様のいずれかの前記媒体給送装置と、を備える、ことを特徴とする。
【0026】
本態様によれば、媒体を読み取る読取部を備え、前記媒体を前記読取部に向けて送る媒体給送装置を備えた画像読取装置において、第１の態様から第８の態様のいずれかと同様の作用効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【0027】
【図1】本発明に係るスキャナーを示す斜視図。
【図2】本発明に係るスキャナーにおける給送状態を示す斜視図。
【図4】本発明に係るスキャナーにおける給送経路を示す側断面図。
【図5】本発明に係るスキャナーの装置本体の背面図。
【図6】装置本体における第２の駆動源の配置側の背面斜視図。
【図7】装置本体における第１の駆動源の配置側の背面斜視図。
【図8】装置本体の側面図。
【図9】装置本体における駆動系構成部材を示す斜視図。
【図10】給送ローラーの駆動機構を示す斜視図。
【図11】分離ローラーの駆動機構を示す斜視図。
【図12】上部ユニットを下部ユニットに対して開状態とした場合の斜視図。
【図14】規制部の動作について説明する図。
【図15】第８伝達ギアの斜視図。
【図16】第８伝達ギアの平面図。
【図17】本発明に係るスキャナーのブロック図。
【図18】装置本体における第２の駆動源の配置側において第１７伝達ギアを外した 状態を示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【0028】
［実施例１］
まず、本発明の一実施例に係る画像読取装置の概略について説明する。本実施例の画像読取装置の一例として、媒体の一例としての原稿の表面及び裏面の少なくとも一面を読み取り可能なドキュメントスキャナー（以下、単にスキャナー１と称する）を例に挙げる。
図１は、本発明に係るスキャナーを示す斜視図である。図２は、本発明に係るスキャナーにおける給送状態を示す斜視図である。図３は、図２に示すスキャナーの背面斜視図である。図４は、本発明に係るスキャナーにおける給送経路を示す側断面図である。図５は、本発明に係るスキャナーの装置本体の背面図である。図６は、装置本体における第２の駆動源の配置側の背面斜視図である。図７は、装置本体における第１の駆動源の配置側の背面斜視図である。図８は、装置本体の側面図である。
まず、本発明の一実施例に係る画像読取装置の概略について説明する。本実施例の画像読取装置の一例として、媒体の一例としての原稿の表面及び裏面の少なくとも一面を読み取り可能なドキュメントスキャナー（以下、単にスキャナー１と称する）を例に挙げる。
図１は、本発明に係るスキャナーを示す斜視図である。図２は、本発明に係るスキャナーにおける給送状態を示す斜視図である。図３は、図２に示すスキャナーの背面斜視図である。図４は、本発明に係るスキャナーにおける給送経路を示す側断面図である。図５は、本発明に係るスキャナーの装置本体の背面図である。図６は、装置本体における第２の駆動源の配置側の背面斜視図である。図７は、装置本体における第１の駆動源の配置側の背面斜視図である。図８は、装置本体の側面図である。
【0029】
図９は、装置本体における駆動系構成部材を示す斜視図である。図１０は、給送ローラーの駆動機構を示す斜視図である。図１１は、分離ローラーの駆動機構を示す斜視図である。図１２は、上部ユニットを下部ユニットに対して開状態とした場合の斜視図である。図１３は、図１２におけるＢ部を別の角度から示す斜視図である。図１４は、規制部の動作について説明する図である。図１５は、第８伝達ギアの斜視図である。図１６は、第８伝達ギアの平面図である。図１７は、本発明に係るスキャナーのブロック図である。
【0030】
＜スキャナーの概要＞
本発明に係る画像読取装置としてのスキャナー１（図１）は、装置外観の一部を構成する筐体７と、筐体７内に設けられる装置本体９を備えている。装置本体９は、本発明に係る「媒体給送装置」の一実施形態である媒体給送装置１０と、媒体給送装置１０によって送られる原稿の画像を読み取る画像読取部２１（図４）を備えている。
筐体７は、筐体７の下側部分を構成する下部ユニット２と、下部ユニット２に対して開閉する上部ユニット３によって構成されている。
本発明に係る画像読取装置としてのスキャナー１（図１）は、装置外観の一部を構成する筐体７と、筐体７内に設けられる装置本体９を備えている。装置本体９は、本発明に係る「媒体給送装置」の一実施形態である媒体給送装置１０と、媒体給送装置１０によって送られる原稿の画像を読み取る画像読取部２１（図４）を備えている。
筐体７は、筐体７の下側部分を構成する下部ユニット２と、下部ユニット２に対して開閉する上部ユニット３によって構成されている。
【0031】
尚、各図において示すＸ－Ｙ－Ｚ座標系はＸ方向が装置幅方向であり用紙幅方向、Ｙ方向が用紙搬送方向である。Ｚ方向はＹ方向と交差する方向であって、概ね搬送される用紙の面と直交する方向を示している。また、＋Ｙ方向側を装置前面側とし、－Ｙ方向側を装置背面側とする。また、装置前面側から見て右側を＋Ｘ方向、左側を－Ｘ方向とする。また、＋Ｚ方向を装置上方（上部、上面等を含む）とし、－Ｚ方向側を装置下方（下部、下面等を含む）とする。
また、スキャナー１において、媒体としての用紙Ｐは各図の＋Ｙ方向へ搬送される構成である。以下において、用紙Ｐが搬送されていく方向（＋Ｙ方向側）を「下流」といい、これと反対の方向（－Ｙ方向側）を「上流」という。
また、スキャナー１において、媒体としての用紙Ｐは各図の＋Ｙ方向へ搬送される構成である。以下において、用紙Ｐが搬送されていく方向（＋Ｙ方向側）を「下流」といい、これと反対の方向（－Ｙ方向側）を「上流」という。
【0032】
上部ユニット３は下部ユニット２に対して用紙搬送方向下流側（＋Ｙ側）を回動支点として回動可能に下部ユニット２に取り付けられている。上部ユニット３は、下部ユニット２に対して閉じて下部ユニット２とともに用紙Ｐの用紙搬送経路を構成する閉状態（図２参照）と、下部ユニット２に対して装置前面側に回動して用紙Ｐの用紙搬送経路を露呈させて用紙Ｐの紙詰まりの処理等のメンテナンスを容易に行うことができる開状態（図１２参照）とを取り得る。
【0033】
上部ユニット３の上部には、上部ユニット３に対して開閉するペーパーサポート４が設けられている。ペーパーサポート４は、開状態（図２を参照）において媒体の一例としての原稿（以下「用紙Ｐ」と称する場合がある）を支持する「媒体サポート」である。
【0034】
ペーパーサポート４は、図１に示すように上部ユニット３の上部及び給送口６（図２）を覆う非給送状態と、図１の非給送状態から図２に示すように装置背面側に回動し、給送口６を開放するとともにペーパーサポート４の裏面（用紙Ｐの媒体載置部１１）に用紙Ｐをセット可能な給送状態とを取り得る。
【0035】
また、ペーパーサポート４の上流側には、補助ペーパーサポート１５（図２、図３）が設けられている。補助ペーパーサポート１５は、中空に形成されたペーパーサポート４に収納可能且つ引き出し可能に構成されている。補助ペーパーサポート１５を引き出すことにより、搬送方向に沿う辺の長さが長い用紙Ｐであっても安定して支持することができる。
【0036】
下部ユニット２の装置前面側には用紙Ｐを排出する排出口８が設けられている。また、下部ユニット２は、排出口８から装置前面側に向けて引き出し可能な排紙トレイ５を備えている。排紙トレイ５は、下部ユニット２の底部に収納された状態（図１参照）と、装置前面側に引き出された状態（図２参照）とを取り得る。また、本実施形態において排紙トレイ５は複数のトレイ部材を連結して構成されており、排出される用紙Ｐの長さに応じて、排出口８からの引き出し長さを調整可能である。
【0037】
＜スキャナーにおける給送経路について＞
次に、図４を参照して、スキャナー１における用紙搬送経路について説明する。
給送口６にセットされる用紙Ｐは、媒体載置部１１に載置される。給送口６には、複数枚の用紙Ｐをセットすることができる。
尚、図４において符号１２は、用紙Ｐの幅方向（Ｘ軸方向）の両側縁をガイドする一対のエッジガイド（図２も参照）である。エッジガイド１２は、用紙Ｐのサイズに応じてＸ軸方向にスライド移動可能に設けられている。
次に、図４を参照して、スキャナー１における用紙搬送経路について説明する。
給送口６にセットされる用紙Ｐは、媒体載置部１１に載置される。給送口６には、複数枚の用紙Ｐをセットすることができる。
尚、図４において符号１２は、用紙Ｐの幅方向（Ｘ軸方向）の両側縁をガイドする一対のエッジガイド（図２も参照）である。エッジガイド１２は、用紙Ｐのサイズに応じてＸ軸方向にスライド移動可能に設けられている。
【0038】
給送口６にセットされた用紙Ｐは、媒体給送装置１０によって給送されて、後述する画像読取部２１に向けて送られる。媒体給送装置１０は、媒体載置部１１に載置された用紙Ｐを送る給送ローラー１３と、給送ローラー１３よりも下流側に設けられる搬送ローラー２０を備えている。尚、媒体給送装置１０の駆動機構については後に詳述する。
給送ローラー１３と対向する位置には、給送ローラー１３との間で用紙Ｐをニップして分離する分離ローラー１４が設けられている。
尚、給送ローラー１３及び分離ローラー１４外周面は、高摩擦材料（例えば、ゴムなどのエラストマー等）により構成されている。
給送ローラー１３と対向する位置には、給送ローラー１３との間で用紙Ｐをニップして分離する分離ローラー１４が設けられている。
尚、給送ローラー１３及び分離ローラー１４外周面は、高摩擦材料（例えば、ゴムなどのエラストマー等）により構成されている。
【0039】
用紙Ｐは、下部ユニット２に対して回転可能に設けられた給送ローラー１３によりピックアップされて下流側（＋Ｙ方向側）に給送される。具体的には、用紙Ｐにおいて媒体載置部１１の載置面に対向する面に給送ローラー１３が接触しつつ回転することにより、用紙Ｐを下流側に向けて給送する。したがって、スキャナー１において複数枚の用紙Ｐを給送口６にセットした場合には、下側の用紙から順に下流側に向けて給送される。
【0040】
図４において符号Ｇは、媒体載置部１１に載置された用紙束を示している。用紙束Ｇは、給送開始前ではその先端がフラップ３８により給送待機位置（図４の位置）に保持され、給送ローラー１３と分離ローラー１４との間への入り込みが規制されている。フラップ３８は、押圧ユニット３９（図８）に設けられている。
押圧ユニット３９は、進出することにより媒体載置部１１に載置された用紙Ｐを給送ローラー１３側に押圧する。
押圧ユニット３９は、進出することにより媒体載置部１１に載置された用紙Ｐを給送ローラー１３側に押圧する。
【0041】
給送ローラー１３の周囲には規制部４０が設けられている。規制部４０は、押圧ユニット３９の給送ローラー１３に対する進出を規制する規制状態と押圧ユニット３９の給送ローラー１３に対する進出を許容する許容状態とを切り換え可能に構成されている。
原稿束Ｇは、給送開始前では規制状態をとる規制部４０によって下から支持され、押し上げられて、給送ローラー１３から離間させられている。即ち給送ローラー１３との接触が防止されている。規制部４０の駆動機構については後に詳述する。
原稿束Ｇは、給送開始前では規制状態をとる規制部４０によって下から支持され、押し上げられて、給送ローラー１３から離間させられている。即ち給送ローラー１３との接触が防止されている。規制部４０の駆動機構については後に詳述する。
【0042】
原稿の給送が開始されると、規制部４０が下方に退避して原稿束Ｇのうち最下位の原稿が給送ローラー１３と接触し、また、フラップ３８は揺動可能な状態（姿勢切り換え可能な状態）となる。従って給送ローラー１３の回転により、最下位の原稿が下流側に送り出される。フラップ３８は、下流側に送り出された原稿によって下流側に揺動し、媒体給送経路を開放する姿勢をとる。
【0043】
給送ローラー１３の下流側には、搬送ローラー２０が設けられている。搬送ローラー２０は、下部ユニット２に設けられた搬送駆動ローラー２３と、上部ユニット３に設けられ、搬送駆動ローラー２３に対して従動回転する搬送従動ローラー２４を備えて構成されている。
【0044】
給送ローラー１３によって給送された用紙Ｐは、互いに対向する案内面によって構成される搬送経路３０を搬送される。互いに対向する案内面のうち、用紙Ｐを下方から支持する面を下側案内面２９ａ、下側案内面２９ａと対向する面を上側案内面２９ｂとする。
尚、給送ローラー１３及び搬送駆動ローラー２３は、下側案内面２９ａに対して一部が突出するように配置されている。
尚、給送ローラー１３及び搬送駆動ローラー２３は、下側案内面２９ａに対して一部が突出するように配置されている。
【0045】
搬送ローラー２０の下流側には、画像を読み取る「読取部」としての画像読取部２１が設けられており、搬送ローラー２０によって用紙Ｐが画像読取部２１に搬送される。
画像読取部２１は、上部ユニット３側に設けられた上部画像読取センサー２５と、下部ユニット２側に設けられた下部画像読取センサー２６とを備えている。本実施形態において、上部画像読取センサー２５及び下部画像読取センサー２６は一例として密着型イメージセンサーモジュール（ＣＩＳＭ）として構成されている。
画像読取部２１は、上部ユニット３側に設けられた上部画像読取センサー２５と、下部ユニット２側に設けられた下部画像読取センサー２６とを備えている。本実施形態において、上部画像読取センサー２５及び下部画像読取センサー２６は一例として密着型イメージセンサーモジュール（ＣＩＳＭ）として構成されている。
【0046】
画像読取部２１において、用紙Ｐの表面及び裏面の少なくとも一方の面の画像を読み取られた後、画像読取部２１の下流側に位置する排出ローラー２２によって用紙Ｐが送られて、下部ユニット２の装置前面側に設けられた排出口８から排出される。排出ローラー２２は、下部ユニット２に設けられた排出駆動ローラー２７と、上部ユニット３に設けられ、排出駆動ローラー２７に対して従動回転する排出従動ローラー２８とによって構成されている。
排紙トレイ５を引き出した状態において、排出口８から排出された用紙Ｐが排紙トレイ５上に積載される。
排紙トレイ５を引き出した状態において、排出口８から排出された用紙Ｐが排紙トレイ５上に積載される。
【0047】
＜媒体給送装置について＞
次に、前述した媒体給送装置１０について、更に詳しく説明する。
まず、媒体給送装置１０（図５、図６）は、給送ローラー１３を駆動する「第１の駆動源」としての第１モーター３１と、搬送ローラー２０を駆動する「第２の駆動源」としての第２モーター３２と、の二つの駆動源を備えている。第１モーター３１及び第２モーター３２は、給送ローラー１３及び搬送ローラー２０と同じ筐体７内に設けられている。
次に、前述した媒体給送装置１０について、更に詳しく説明する。
まず、媒体給送装置１０（図５、図６）は、給送ローラー１３を駆動する「第１の駆動源」としての第１モーター３１と、搬送ローラー２０を駆動する「第２の駆動源」としての第２モーター３２と、の二つの駆動源を備えている。第１モーター３１及び第２モーター３２は、給送ローラー１３及び搬送ローラー２０と同じ筐体７内に設けられている。
【0048】
そして、第１モーター３１と第２モーター３２は、図５に示すように、媒体搬送方向（Ｙ軸方向）と交差する幅方向（Ｘ軸方向）において、下部ユニット２の中央部Ａに対して両側に位置するようにそれぞれが設けられている。
このように、二つの駆動源（第１モーター３１と第２モーター３２）を、装置幅方向において、下部ユニットの中央部に対して両側にそれぞれ配設することにより、媒体給送装置１０を備えるスキャナー１の重量バランスをよくすることができる。
また、第１モーター３１と第２モーター３２の両方が下部ユニット２に設けられていることにより、上部ユニット３を下部ユニット２に対して開いた場合でも、筐体７の安定を維持することができる。以上のことによって、スキャナー１の安定性のある設置が可能となる。
このように、二つの駆動源（第１モーター３１と第２モーター３２）を、装置幅方向において、下部ユニットの中央部に対して両側にそれぞれ配設することにより、媒体給送装置１０を備えるスキャナー１の重量バランスをよくすることができる。
また、第１モーター３１と第２モーター３２の両方が下部ユニット２に設けられていることにより、上部ユニット３を下部ユニット２に対して開いた場合でも、筐体７の安定を維持することができる。以上のことによって、スキャナー１の安定性のある設置が可能となる。
【0049】
続いて、媒体給送装置１０の駆動機構について説明する。
まず、第１モーター３１によって駆動される給送ローラー１３の駆動機構について説明する。
本実施例において第１モーター３１はＤＣモーターであり、図１０に示すように、モーター本体３１ａと、モーター本体３１ａから延設されるモーター出力軸３１ｂを備えて構成されている。第１モーター３１は、装置幅方向（Ｘ軸方向）を第１モーター３１のモーター出力軸３１ｂの軸方向として配置されている。
第１モーター３１は、装置前面側から見て右側（＋Ｘ側）に設けられる右サイドフレーム３３（図７）にモーター本体３１ａが固定されて取り付けられている。尚、装置前面側から見て左側（－Ｘ側）には、左サイドフレーム３４（図６）が設けられている。
まず、第１モーター３１によって駆動される給送ローラー１３の駆動機構について説明する。
本実施例において第１モーター３１はＤＣモーターであり、図１０に示すように、モーター本体３１ａと、モーター本体３１ａから延設されるモーター出力軸３１ｂを備えて構成されている。第１モーター３１は、装置幅方向（Ｘ軸方向）を第１モーター３１のモーター出力軸３１ｂの軸方向として配置されている。
第１モーター３１は、装置前面側から見て右側（＋Ｘ側）に設けられる右サイドフレーム３３（図７）にモーター本体３１ａが固定されて取り付けられている。尚、装置前面側から見て左側（－Ｘ側）には、左サイドフレーム３４（図６）が設けられている。
【0050】
第１モーター３１のモーター出力軸３１ｂには、モーターの動力を給送ローラー１３に伝達するための「第１伝達機構部」としての第１伝達ギア４１が連結されており、第１伝達ギア４１は、モーター本体３１ａよりも装置幅方向の外側（＋Ｘ側）に位置するように取り付けられている。本実施例において、第１伝達ギア４１は右サイドフレーム３３の外側に位置している（図７及び図１０を参照）。
【0051】
図７に示すように、第１モーター３１の動力は、第１伝達ギア４１からタイミングベルト４９を介して第２伝達ギア４２に伝達される。第２伝達ギア４２は第３伝達ギア４３と係合し、第３伝達ギア４３は第４伝達ギア４４と係合している。第４伝達ギア４４の回転軸４７は、右サイドフレーム３３の内側（右サイドフレーム３３と左サイドフレーム３４の間）に延設されているとともに、右サイドフレーム３３の内側に位置する－Ｘ側端部に第５伝達ギア４５が設けられている（図１０）。
【0052】
図１０に示す第５伝達ギア４５は、給送ローラー１３の回転軸４８の＋Ｘ側端部に設けられる第６伝達ギア４６に係合しており、これらの輪列によって第１モーター３１の動力が給送ローラー１３に伝達される。
尚、本実施例において、第１モーター３１のモーター出力軸３１ｂに設けられる第１伝達ギア４１から第２伝達ギア４２に動力を伝達する際、タイミングベルト４９を介することにより、第１モーター３１の振動の影響を少なくして動力を伝達することができる。
尚、本実施例において、第１モーター３１のモーター出力軸３１ｂに設けられる第１伝達ギア４１から第２伝達ギア４２に動力を伝達する際、タイミングベルト４９を介することにより、第１モーター３１の振動の影響を少なくして動力を伝達することができる。
【0053】
また、第１モーター３１には、第１モーター３１の駆動に応じて回転する第１スケール３６と、第１スケール３６の回転量を検出する第１のエンコーダー３７と、が設けられている。スキャナー１は、制御部３５（図１７）を備え、制御部３５が、第１のエンコーダー３７によって検出された情報に基いて第１モーター３１の駆動を制御するように構成されている。第１のエンコーダー３７によって検出された情報に基いて、第１モーター３１の駆動を制御することにより、駆動対象の回転状況に対応して給送ローラー１３を駆動することができ、用紙を送る際の搬送の乱れを抑制することができる。
【0054】
ここで、第１のエンコーダー３７は、第１モーター３１のモーター本体３１ａよりも装置幅方向の内側（－Ｘ側）に設けられている。本実施例において第１のエンコーダー３７は、右サイドフレーム３３の内側に設けられている。このことによって、第１のエンコーダー３７を、装置幅方向において省スペースで配置することができるので、スキャナー１の幅方向のサイズをコンパクトにすることができる。
【0055】
次に、第２モーター３２による駆動機構について説明する。本実施例において、第２モーター３２は、搬送ローラー２０を構成する搬送駆動ローラー２３の駆動源である。
第２モーター３２は、第１モーター３１と同様にＤＣモーターであり、図６に示すように、モーター本体３２ａと、モーター本体３２ａから延設されるモーター出力軸３２ｂを備えて構成されている。第２モーター３２は、装置幅方向（Ｘ軸方向）を第２モーター３２のモーター出力軸３２ｂの軸方向として配置されている。
第２モーター３２は、装置前面側から見て左側（－Ｘ側）に設けられる左サイドフレーム３４（図１１）にモーター本体３２ａが固定されて取り付けられている。
第２モーター３２は、第１モーター３１と同様にＤＣモーターであり、図６に示すように、モーター本体３２ａと、モーター本体３２ａから延設されるモーター出力軸３２ｂを備えて構成されている。第２モーター３２は、装置幅方向（Ｘ軸方向）を第２モーター３２のモーター出力軸３２ｂの軸方向として配置されている。
第２モーター３２は、装置前面側から見て左側（－Ｘ側）に設けられる左サイドフレーム３４（図１１）にモーター本体３２ａが固定されて取り付けられている。
【0056】
第２モーター３２のモーター出力軸３２ｂには、モーターの動力を伝達するための「第２伝達機構部」としての第７伝達ギア５１が連結されており、第７伝達ギア５１は、モーター本体３２ａよりも装置幅方向の外側（－Ｘ側）に位置するように取り付けられている。本実施例において、第７伝達ギア５１は左サイドフレーム３４の外側に位置している。
【0057】
第２モーター３２の動力は、モーター出力軸３２ｂに設けられる第７伝達ギア５１からタイミングベルト５３を介して第８伝達ギア５２に伝達されるように構成されている。第２モーター３２においても、第７伝達ギア５１から第８伝達ギア５２に動力を伝達する際、タイミングベルト５３を介しているので、第２モーター３２の振動の影響を少なくして動力を伝達することができる。
【0058】
タイミングベルト５３は、ベルトテンション機構８０（図１８）により所定の張力（テンション）が与えられるように構成されている。ベルトテンション機構８０は、回動するタイミングベルト５３に従動回転可能な従動プーリー８１と、従動プーリー８１を支持するとともに、図１８における＋Ｃ及び－Ｃで表す両矢印方向に移動可能なプーリーホルダー８２と、タイミングベルト５３にテンションを付与する付勢部材としての引っ張りバネ８３と、を備えて構成されている。引っ張りバネ８３により従動プーリー８１が＋Ｃ方向に引っ張られて、タイミングベルト５３にテンションが付与されている。
【0059】
尚、左サイドフレーム３４にはボス８４が設けられており、このボス８４にプーリーホルダー８２に設けられた溝８５が入り込むように設けられ、これによりプーリーホルダー８２は、＋Ｃ及び－Ｃで表す両矢印方向に案内される。また、プーリーホルダー８２は、ねじ８６によって取付位置が固定される様になっている。
【0060】
第８伝達ギア５２は、第７伝達ギア５１を介して第２モーター３２からの動力を受けて回転軸５４を回転させる駆動歯車である。そして、第８伝達ギア５２は、搬送駆動ローラー２３の回転軸５４の一方側端部（－Ｘ側の端部５４ａ）に取り付けられおり、第２モーター３２の動力が搬送駆動ローラー２３に伝達される様になっている。
言い換えると、第８伝達ギア５２は、搬送駆動ローラー２３の回転軸５４の軸方向の一方側端部５４ａであって第２モーター３２の配置側に取り付けられる、回転軸５４の「一方側ホルダー」である。
言い換えると、第８伝達ギア５２は、搬送駆動ローラー２３の回転軸５４の軸方向の一方側端部５４ａであって第２モーター３２の配置側に取り付けられる、回転軸５４の「一方側ホルダー」である。
【0061】
回転軸５４の一方側端部５４ａには、断面が円形の一部をカットした形状を有するＤカット部５５（図１５）が形成され、「一方側ホルダー」としての第８伝達ギア５２には、Ｄカット部５５に対応した形状を成すとともにＤカット部５５が圧入されるＤカット穴５６（図１６）が形成されている。回転軸５４のＤカット部５５が第８伝達ギア５２のＤカット穴５６に圧入されて、回転軸５４が第８伝達ギア５２に取り付けられることにより、回転軸５４の回転に伴う第８伝達ギア５２の共回りを抑制または回避することができる。
尚、図１６において、Ｄカット穴５６の内側に設けられるリブ７４は、回転軸５４のＤカット部５５を圧入した際に押し潰される潰しリブである。
尚、図１６において、Ｄカット穴５６の内側に設けられるリブ７４は、回転軸５４のＤカット部５５を圧入した際に押し潰される潰しリブである。
【0062】
また、第２モーター３２には、第２モーター３２の駆動に応じて回転する第２スケール５７と、第２スケール５７の回転量を検出する第２のエンコーダー５８（図９）と、が設けられている。そして、制御部３５（図１７）が第２のエンコーダー５８によって検出された情報に基いて、第２モーター３２の駆動を制御するように構成されている。第２のエンコーダー５８によって検出された情報に基いて、第２モーター３２の駆動を制御することにより、駆動対象の回転状況に対応して搬送駆動ローラー２３を駆動することができ、用紙を送る際の搬送の乱れを抑制することができる。
【0063】
本実施例において、第２のエンコーダー５８の第２スケール５７は、第８伝達ギア５２以外に設けられて回転軸５４と一体に回転する構成である。
より具体的には、第２スケール５７は、円形穴に円形の回転軸５４の＋Ｘ側の端部５４ｂ（図７、図１１）が圧入されて当該回転軸に一体に取り付けられる丸圧入ホルダー５９（図７）に取り付けられている。すなわち、丸圧入ホルダー５９は、Ｄカット部５５が形成されている一方側端部５４ａに対して、回転軸５４の軸方向の他方側の端部５４ｂに設けられている。
より具体的には、第２スケール５７は、円形穴に円形の回転軸５４の＋Ｘ側の端部５４ｂ（図７、図１１）が圧入されて当該回転軸に一体に取り付けられる丸圧入ホルダー５９（図７）に取り付けられている。すなわち、丸圧入ホルダー５９は、Ｄカット部５５が形成されている一方側端部５４ａに対して、回転軸５４の軸方向の他方側の端部５４ｂに設けられている。
【0064】
搬送駆動ローラー２３（搬送ローラー２０）による精度の高い搬送を実現するためには、第２のエンコーダー５８の第２スケール５７は、搬送駆動ローラー２３の回転軸５４と一体に回転するように設けることが望ましい。
一方で、回転軸５４の、回転軸５４を回転させる駆動歯車としての第８伝達ギア５２への取り付けが、回転軸５４の一方側端部５４ａに形成されたＤカット部５５を、第８伝達ギア５２のＤカット穴５６に圧入することによって成されている場合、圧入によって第８伝達ギア５２が偏心してしまう虞がある。したがって、第２スケール５７を第８伝達ギア５２に設けると第２スケール５７も偏心してしまい、回転軸５４の回転を正確に検出できなくなる虞がある。
一方で、回転軸５４の、回転軸５４を回転させる駆動歯車としての第８伝達ギア５２への取り付けが、回転軸５４の一方側端部５４ａに形成されたＤカット部５５を、第８伝達ギア５２のＤカット穴５６に圧入することによって成されている場合、圧入によって第８伝達ギア５２が偏心してしまう虞がある。したがって、第２スケール５７を第８伝達ギア５２に設けると第２スケール５７も偏心してしまい、回転軸５４の回転を正確に検出できなくなる虞がある。
【0065】
本実施例においては、第２スケール５７が、Ｄカット部５５が圧入される第８伝達ギア５２以外の構成部材である丸圧入ホルダー５９に設けられて回転軸５４と一体に回転する構成であるので、前記偏心の影響を少なくして回転軸５４の回転を検出することができ、搬送駆動ローラー２３の精度の高い制御が可能となる。
また、円形穴に回転軸５４が圧入されて回転軸５４に一体に取り付けられる丸圧入ホルダー５９に第２スケール５７が取り付けられているので、回転軸５４のＤカット部５５がＤカット穴５６に圧入されている第８伝達ギア５２における前記偏心の影響を少なくして、第２スケール５７を回転軸５４と一体に回転するように取り付けることができる。
また、円形穴に回転軸５４が圧入されて回転軸５４に一体に取り付けられる丸圧入ホルダー５９に第２スケール５７が取り付けられているので、回転軸５４のＤカット部５５がＤカット穴５６に圧入されている第８伝達ギア５２における前記偏心の影響を少なくして、第２スケール５７を回転軸５４と一体に回転するように取り付けることができる。
【0066】
また、第２のエンコーダー５８の第２スケール５７が取り付けられる丸圧入ホルダー５９が、第８伝達ギア５２のＤカット穴５６に圧入されるＤカット部５５を有する一方側端部５４ａに対し、回転軸５４の軸方向の他方側の端部５４ｂに設けられる、即ち第８伝達ギア５２と丸圧入ホルダー５９が、回転軸５４に対し両側に設けられるので、第８伝達ギア５２と丸圧入ホルダー５９の双方を回転軸５４に対し同じ側に設ける構成に比して、装置幅寸法を抑制できる。以って、スキャナー１のコンパクト化を図ることができる。
【0067】
また本実施例において、第２モーター３２は、搬送駆動ローラー２３の駆動源であるとともに、分離ローラー１４と、搬送ローラー２０の下流側に設けられる「下流搬送ローラー」としての排出ローラー２２の駆動ローラー（排出駆動ローラー２７）と、規制部４０と、の駆動源としても用いられている。以下に、それぞれの駆動機構について説明する。
【0068】
まず、分離ローラー１４の駆動機構について、図１１を参照して説明する。先に説明したように、第２モーター３２の動力により搬送駆動ローラー２３が回転駆動する。そして、搬送駆動ローラー２３の回転軸５４において、丸圧入ホルダー５９の内側（－Ｘ側）には、第９伝達ギア６０が設けられている。第９伝達ギア６０は、第１０伝達ギア６１と係合している。更に、第１０伝達ギア６１は、複数のギアによって構成される輪列６２に含まれる第１１伝達ギア６３に係合している。更に、輪列６２の一のギアに連結される回転軸６４、回転軸６４に設けられる第１２伝達ギア６５、第１２伝達ギア６５と係合する第１３伝達ギア６６、第１３伝達ギア６６と係合する第１４伝達ギア６７が設けられている。第１４伝達ギア６７は、分離ローラー１４の回転軸６８に設けられている。
以上のように、第７伝達ギア５１から第１４伝達ギア６７までの輪列によって、第２モーター３２の動力が分離ローラー１４に伝達される。
以上のように、第７伝達ギア５１から第１４伝達ギア６７までの輪列によって、第２モーター３２の動力が分離ローラー１４に伝達される。
【0069】
尚、分離ローラー１４は上部ユニット３に設けられているが、分離ローラー１４の駆動機構において、第２モーター３２から搬送駆動ローラー２３の回転軸５４に設けられる第９伝達ギア６０までの構成部材は下部ユニット２に設けられており、第１０伝達ギア６１から分離ローラー１４までの構成部材は上部ユニット３に設けられている。
下部ユニット２に対して上部ユニット３を開状態とした時（図１２）には、図１３に示すように、下部ユニット２側の第９伝達ギア６０と上部ユニット３側の第１０伝達ギア６１とが分離されるようになっている。
下部ユニット２に対して上部ユニット３を開状態とした時（図１２）には、図１３に示すように、下部ユニット２側の第９伝達ギア６０と上部ユニット３側の第１０伝達ギア６１とが分離されるようになっている。
【0070】
次に、排出ローラー２２の駆動ローラーである排出駆動ローラー２７の駆動機構について、図９を参照して説明する。
排出駆動ローラー２７の回転軸７０において、装置幅方向において第２モーター３２が位置する側である＋Ｘ側の端部７０ａには、第１６伝達ギア７２が設けられている。第１６伝達ギア７２は、搬送駆動ローラー２３の回転軸５４を回転させる駆動歯車である第８伝達ギア５２と係合する第１５伝達ギア７１と係合している。すなわち、第２モーター３２の動力は、第７伝達ギア５１、第８伝達ギア５２、及び第１５伝達ギア７１を介して第１６伝達ギア７２に伝達され、排出駆動ローラー２７の回転軸７０が回転する様に構成されている。
排出駆動ローラー２７の回転軸７０において、装置幅方向において第２モーター３２が位置する側である＋Ｘ側の端部７０ａには、第１６伝達ギア７２が設けられている。第１６伝達ギア７２は、搬送駆動ローラー２３の回転軸５４を回転させる駆動歯車である第８伝達ギア５２と係合する第１５伝達ギア７１と係合している。すなわち、第２モーター３２の動力は、第７伝達ギア５１、第８伝達ギア５２、及び第１５伝達ギア７１を介して第１６伝達ギア７２に伝達され、排出駆動ローラー２７の回転軸７０が回転する様に構成されている。
【0071】
次に、媒体載置部１１に載置された用紙を給送ローラー１３側に押圧する押圧ユニット３９の給送ローラー１３に対する進出の規制状態または許容状態を切り換える規制部４０の動作と駆動機構について、図１４を参照して説明する。
はじめに、規制部４０の動作について説明する。押圧ユニット３９は、給送ローラー１３に対して進退可能に設けられているとともに、不図示の付勢手段によって給送ローラー１３に対して進出する方向に付勢されている。
はじめに、規制部４０の動作について説明する。押圧ユニット３９は、給送ローラー１３に対して進退可能に設けられているとともに、不図示の付勢手段によって給送ローラー１３に対して進出する方向に付勢されている。
【0072】
また規制部４０は揺動軸４０ａを中心に揺動可能に設けられているとともに、後述する駆動機構によって押圧ユニット３９の給送ローラー１３に対する進出を規制する規制状態（図１４の上図）と押圧ユニット３９の給送ローラー１３に対する進出を許容する許容状態（図１４の下図）と、を切り換え可能となっている。
そして規制部４０は、規制状態では上述したようにセットされた原稿束Ｇを支持し、最下位の原稿の給送ローラー１３への接触を防止する。
そして規制部４０は、規制状態では上述したようにセットされた原稿束Ｇを支持し、最下位の原稿の給送ローラー１３への接触を防止する。
【0073】
一方、規制部４０には係合部としての凹部４０ｂが形成されており、規制部４０の規制状態では、図１４の上図に示すようにフラップ３８の先端３８ｂが凹部４０ｂに入り込んでいる。この状態では押圧ユニット３９が、不図示の付勢手段の付勢力に抗し、フラップ３８を介して規制部４０により押し上げられ、給送ローラー１３から離間した状態を維持している。この給送待機状態では、押圧ユニット３９は原稿束Ｇを押圧していない。
【0074】
またこの給送待機状態では、フラップ３８の先端３８ｂが規制部４０の凹部４０ｂに入り込んでいる為、フラップ３８は揺動軸３８ａを中心とした回動が規制され、媒体給送経路を遮蔽する遮蔽姿勢を維持している。即ち姿勢切り換えが行えない様に揺動動作が規制されている。
図１４の上図は、押圧ユニット３９が給送ローラー１３から離間した状態、すなわち、規制部４０が押圧ユニット３９の給送ローラー１３に対する進出を規制する規制状態を示している。図１４の下図はその逆に、押圧ユニット３９が給送ローラー１３側に進出した状態、すなわち、押圧ユニット３９の給送ローラー１３に対する進出を許容する許容状態を示している。
尚、フラップ３８は、例えば揺動軸３８ａに設けられるコイルばね（不図示）により、媒体給送経路を遮蔽する遮蔽姿勢（図１４の上図）に向けて付勢されている。
図１４の上図は、押圧ユニット３９が給送ローラー１３から離間した状態、すなわち、規制部４０が押圧ユニット３９の給送ローラー１３に対する進出を規制する規制状態を示している。図１４の下図はその逆に、押圧ユニット３９が給送ローラー１３側に進出した状態、すなわち、押圧ユニット３９の給送ローラー１３に対する進出を許容する許容状態を示している。
尚、フラップ３８は、例えば揺動軸３８ａに設けられるコイルばね（不図示）により、媒体給送経路を遮蔽する遮蔽姿勢（図１４の上図）に向けて付勢されている。
【0075】
原稿の給送が開始されると、規制部４０は規制状態から図１４の下図に示す許容状態へと切り換わり、最下位の原稿が給送ローラー１３と接触する。そしてこれにより押圧ユニット３９は、フラップ３８を介して規制部４０から上方に押し上げられる状態が解消される為、不図示の付勢手段の付勢力によって給送ローラー１３側へと進出し、原稿束Ｇを給送ローラー１３側に押圧する。
【0076】
そして給送ローラー１３が回転すると、当該給送ローラー１３と接触している最下位の原稿が下流側へと送られる。フラップ３８は、この下流側に送られる原稿によって図１４の下図に示す様に媒体給送経路を開放する姿勢に切り換える。この様にフラップ３８は、給送待機状態（図１４の上図）では原稿束Ｇの下流側への進行を止めるが、用紙給送時（図１４の下図）には原稿の給送を阻害することはない。
【0077】
続いて、規制部４０の駆動機構について説明する。
搬送駆動ローラー２３の回転軸５４の駆動歯車である第８伝達ギア５２には、第１７伝達ギア７３が係合している。第１７伝達ギア７３の回転軸７５には、規制部４０の駆動カム７６（図８、図９）が設けられている。第１７伝達ギア７３にはワンウェイクラッチが設けられており、第８伝達ギア５２が搬送駆動ローラー２３を用紙搬送方向に回転させる様に回転する際、すなわち、図８において第８伝達ギア５２が時計回りに回転する際には、第１７伝達ギア７３の回転軸７５は回転しないように構成されている。このとき、規制部４０は許容状態（図１４の下図）になっている。
一方、第８伝達ギア５２が搬送駆動ローラー２３を用紙搬送方向に回転させる方向とは逆（図８において反時計回り）に回転した場合に、第１７伝達ギア７３は時計回りに回転し、駆動カム７６が規制部４０を上方へ押し下げることにより、許容状態（図１４の下図）から規制部４０が規制状態（図１４の上図）へと切り換わる。
搬送駆動ローラー２３の回転軸５４の駆動歯車である第８伝達ギア５２には、第１７伝達ギア７３が係合している。第１７伝達ギア７３の回転軸７５には、規制部４０の駆動カム７６（図８、図９）が設けられている。第１７伝達ギア７３にはワンウェイクラッチが設けられており、第８伝達ギア５２が搬送駆動ローラー２３を用紙搬送方向に回転させる様に回転する際、すなわち、図８において第８伝達ギア５２が時計回りに回転する際には、第１７伝達ギア７３の回転軸７５は回転しないように構成されている。このとき、規制部４０は許容状態（図１４の下図）になっている。
一方、第８伝達ギア５２が搬送駆動ローラー２３を用紙搬送方向に回転させる方向とは逆（図８において反時計回り）に回転した場合に、第１７伝達ギア７３は時計回りに回転し、駆動カム７６が規制部４０を上方へ押し下げることにより、許容状態（図１４の下図）から規制部４０が規制状態（図１４の上図）へと切り換わる。
【0078】
尚、搬送駆動ローラー２３が用紙搬送方向に回転している状態においては、第１７伝達ギア７３に前述したワンウェイクラッチが設けられていることにより、第１７伝達ギア７３の回転軸７５は回転しないが、第８伝達ギア５２或いは搬送駆動ローラー２３の回転による振動により、第１７伝達ギア７３の回転軸７５ががたついて音が生じる場合がある。このがたつきを抑制するため、図１８に示すように、第１７伝達ギア７３の回転軸７５と左サイドフレーム３４に設けられたフック部７７との間に引っ張りバネ７８が取り付けられており、第１７伝達ギア７３の回転軸７５は、引っ張りバネ７８によって軸方向と交差する方向に付勢されている。図１８においては、回転軸７５を見易くするため、第１７伝達ギア７３は図示を省略している。
【0079】
回転軸７５のがたつきを抑える手段としては、例えば、回転軸７５の軸受け部に、回転軸７５を軸方向に付勢する板バネやブッシュ等を設けることも考えられるが、取り付けが比較的困難であり、また、回転軸７５の回転に対する負荷が増加し易い。
しかし、引っ張りバネ７８により回転軸７５の軸方向と交差する方向に付勢する構成では、回転軸７５のがたつきを抑えるための引っ張りバネ７８の荷重も小さくて足り、回転軸７５の回転に対する負荷も増加しにくく、取り付けも容易である点で有利である。回転軸７５側における引っ張りバネ７８の取付部には、回転軸７５の回転時に、回転軸７５と引っ張りバネ７８との間の摩擦を低減させるためのグリース等を用いることができる。
しかし、引っ張りバネ７８により回転軸７５の軸方向と交差する方向に付勢する構成では、回転軸７５のがたつきを抑えるための引っ張りバネ７８の荷重も小さくて足り、回転軸７５の回転に対する負荷も増加しにくく、取り付けも容易である点で有利である。回転軸７５側における引っ張りバネ７８の取付部には、回転軸７５の回転時に、回転軸７５と引っ張りバネ７８との間の摩擦を低減させるためのグリース等を用いることができる。
【0080】
尚、本実施例において、第１モーター３１は、給送ローラー１３以外の他の駆動系の駆動源として兼用されていてもよい。第２モーター３２も、搬送ローラー２０、分離ローラー１４、排出ローラー２２、及び規制部４０に加え、更に他の駆動系の駆動源として兼用されていてもよい。
【0081】
その他、本発明は上記実施形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。
【符号の説明】
【0082】
１…スキャナー（画像読取装置）、２…下部ユニット、３…上部ユニット、
４…ペーパーサポート、５…排紙トレイ、６…給送口、７…筐体、
８…排出口、９…装置本体、１０…媒体給送装置、１１…媒体載置部、
１２…エッジガイド、１３…給送ローラー、１４…分離ローラー、
１５…補助ペーパーサポート、２０…搬送ローラー、２１…画像読取部（読取部）、
２２…排出ローラー（下流搬送ローラー）、２３…搬送駆動ローラー、
２４…搬送従動ローラー、２５…上部画像読取センサー、２６…下部画像読取センサー、２７…排出駆動ローラー、２８…排出従動ローラー、
２９ａ…下側案内面、２９ｂ…上側案内面、３０…搬送経路、
３１…第１モーター（第１の駆動源）、３１ａ…モーター本体、
３１ｂ…モーター出力軸、３２…第２モーター（第２の駆動源）、
３２ａ…モーター本体、３２ｂ…モーター出力軸、３３…右サイドフレーム、
３４…左サイドフレーム、３５…制御部、３６…第１スケール、
３７…第１のエンコーダー、３８…フラップ、３９…押圧ユニット、４０…規制部、
４１…第１伝達ギア（第１伝達機構部）、４２…第２伝達ギア、
４３…第３伝達ギア、４４…第４伝達ギア、４５…第５伝達ギア、４６…第６伝達ギア、４７…回転軸、４８…回転軸、４９…タイミングベルト、
５１…第７伝達ギア、５２…第８伝達ギア（第２伝達機構部）、
５３…タイミングベルト、５４…回転軸、５５…Ｄカット部、５６…Ｄカット穴、
５７…第２スケール、５８…第２のエンコーダー、
５９…丸圧入ホルダー、６０…第９伝達ギア、６１…第１０伝達ギア、
６２…輪列、６３…第１１伝達ギア、６４…回転軸、６５…第１２伝達ギア、
６６…第１３伝達ギア、６７…第１４伝達ギア、６８…回転軸、
７０…回転軸、７１…第１５伝達ギア、７２…第１６伝達ギア、
７３…第１７伝達ギア、７４…リブ、７５…回転軸、７６…駆動カム、
７７…フック部、７８…引っ張りバネ、８０…ベルトテンション機構、
８１…従動プーリー、８２…プーリーホルダー、８３…引っ張りバネ、
８４…ボス、８５…溝、８６…ねじ、Ｐ…用紙
４…ペーパーサポート、５…排紙トレイ、６…給送口、７…筐体、
８…排出口、９…装置本体、１０…媒体給送装置、１１…媒体載置部、
１２…エッジガイド、１３…給送ローラー、１４…分離ローラー、
１５…補助ペーパーサポート、２０…搬送ローラー、２１…画像読取部（読取部）、
２２…排出ローラー（下流搬送ローラー）、２３…搬送駆動ローラー、
２４…搬送従動ローラー、２５…上部画像読取センサー、２６…下部画像読取センサー、２７…排出駆動ローラー、２８…排出従動ローラー、
２９ａ…下側案内面、２９ｂ…上側案内面、３０…搬送経路、
３１…第１モーター（第１の駆動源）、３１ａ…モーター本体、
３１ｂ…モーター出力軸、３２…第２モーター（第２の駆動源）、
３２ａ…モーター本体、３２ｂ…モーター出力軸、３３…右サイドフレーム、
３４…左サイドフレーム、３５…制御部、３６…第１スケール、
３７…第１のエンコーダー、３８…フラップ、３９…押圧ユニット、４０…規制部、
４１…第１伝達ギア（第１伝達機構部）、４２…第２伝達ギア、
４３…第３伝達ギア、４４…第４伝達ギア、４５…第５伝達ギア、４６…第６伝達ギア、４７…回転軸、４８…回転軸、４９…タイミングベルト、
５１…第７伝達ギア、５２…第８伝達ギア（第２伝達機構部）、
５３…タイミングベルト、５４…回転軸、５５…Ｄカット部、５６…Ｄカット穴、
５７…第２スケール、５８…第２のエンコーダー、
５９…丸圧入ホルダー、６０…第９伝達ギア、６１…第１０伝達ギア、
６２…輪列、６３…第１１伝達ギア、６４…回転軸、６５…第１２伝達ギア、
６６…第１３伝達ギア、６７…第１４伝達ギア、６８…回転軸、
７０…回転軸、７１…第１５伝達ギア、７２…第１６伝達ギア、
７３…第１７伝達ギア、７４…リブ、７５…回転軸、７６…駆動カム、
７７…フック部、７８…引っ張りバネ、８０…ベルトテンション機構、
８１…従動プーリー、８２…プーリーホルダー、８３…引っ張りバネ、
８４…ボス、８５…溝、８６…ねじ、Ｐ…用紙
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】