特許 7606223 食材盛付装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-17

(45)【発行日】2024-12-25

(54)【発明の名称】食材盛付装置

(51)【国際特許分類】

   A23L 7/10 20160101AFI20241218BHJP

【ＦＩ】

A23L7/10 E

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2021170789

(22)【出願日】2021-10-19

(65)【公開番号】P2023061039

(43)【公開日】2023-05-01

【審査請求日】2023-11-01

(73)【特許権者】

【識別番号】000236746

【氏名又は名称】不二精機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100114627

【弁理士】

【氏名又は名称】有吉 修一朗

(74)【代理人】

【識別番号】100182501

【弁理士】

【氏名又は名称】森田 靖之

(74)【代理人】

【識別番号】100114731

【弁理士】

【氏名又は名称】藤井 重男

(72)【発明者】

【氏名】青木 太志

【審査官】黒川 美陶

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２１－１５６７４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１１６０２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－１９６３８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－２３７２３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０２１／０００００６９（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｇ；Ａ２３Ｌ

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

計量部上の容器に、入力部に対応する重量の食材を供給する食材盛付装置において、
上記食材盛付装置は、容器に食材を供給する食材送り機構と、上記食材送り機構の駆動を制御する制御部を備え、
上記制御部は、
上記入力部が連続的に操作された場合において、上記入力部が連続的に操作されたことを感知する入力感知手段と、
上記入力部が連続的に操作された場合、上記入力部の操作された順番と、上記入力部に対応する各重量を記憶部に記憶する記憶制御手段と、
上記計量部上に空の容器が載置されたことを感知する容器感知手段と、
上記空の容器に、上記記憶制御手段の上記記憶部が最初に記憶した最初の重量の食材が供給されたら上記食材送り機構の食材の供給を停止する計量手段とを有し、
上記記憶制御手段は、上記容器感知手段が上記計量部上に上記空の容器が載置されたことを感知した場合、上記最初の重量を上記食材送り機構に出力するものであり、
上記食材送り機構は、上記最初の重量を受け、上記最初の重量の食材が上記空の容器に供給される食材供給動作を開始するものであると共に、上記空の容器が上記計量部上に載置された状態で、上記最初の重量の食材の供給中、または、上記最初の重量の食材の供給が完了した後に、上記入力部が連続的に、または、単独で操作された際に、食材が供給された容器に、上記最初の食材の重量を超えて食材を供給することなく、供給を停止し、
上記容器感知手段は、食材が供給された上記容器が取り出されたことを感知した場合は、次の空の容器が上記計量部上に載置されたことを感知し、
上記記憶制御手段は、上記記憶部から次の重量を上記食材送り機構に出力するものであり、
上記食材送り機構は、上記次の重量の食材を、上記計量部上の上記次の空の容器に供給するものであり、
上記計量手段は、上記次の空の容器に上記次の重量の食材が供給されたら上記食材送り機構の食材の供給を停止するものであり、
上記記憶制御手段は、上記容器感知手段が上記計量部上に次の空の容器が載置されたことを感知した場合、上記記憶部に記憶した上記重量を、上記入力部が操作された順番で全て出力するまで、上記食材送り機構への上記重量の出力を繰り返し行うものであり、
上記食材送り機構は、上記計量部上に順次載置される容器に、上記記憶部に記憶した順番で、それぞれの上記重量を超えることなく、食材の供給を繰り返し行うものであると共に、上記計量部上の容器に、食材を解しながら供給し、上記記憶部に記憶した上記重量に達したら、食材の供給を停止する
食材盛付装置。

【請求項2】

上記入力感知手段は、単独の入力部が操作された場合において、上記単独の入力部が操作されたことを感知するものであり、
上記記憶制御手段は、上記単独の入力部が操作された場合、操作された上記入力部に対応する重量を上記記憶部に記憶するものであり、
上記記憶制御手段は、上記容器感知手段が上記計量部上に空の容器が載置されたことを感知した場合、上記記憶部に記憶した上記重量を食材送り機構に出力するものであり、
上記食材送り機構は、上記重量の食材を、上記空の容器に供給する動作を行うものであり、
上記計量手段は、上記重量の食材が供給されたら上記食材送り機構の食材の供給を停止するものであり、
上記容器感知手段は、上記食材が供給された容器の取り出しを感知するものである請求項１記載の食材盛付装置。

【請求項3】

上記入力部に対応する重量を表示部に表示する表示制御手段を具備するものであることを特徴とする請求項１又は２に記載の食材盛付装置。

【請求項4】

上記表示制御手段は、上記入力部が連続的に操作された場合、上記計量部に上記空の容器を載置する前のタイミングで、上記記憶部に記憶した次に計量すべき重量を上記表示部に表示するものである請求項３に記載の食材盛付装置。

【請求項5】

上記食材送り機構の上記食材供給動作が行われている間に、上記入力部の単独の操作又は上記入力部の連続的な操作が行われた場合は、上記入力感知手段が感知するものである
請求項１～４の何れかに記載の食材盛付装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、食材盛付装置において、入力部としての計量ボタンを連続で操作した場合、記憶部に計量ボタンに対応する重量を順次記憶し、その後、計量部に空の容器を載置する度に、順次、記憶部に記憶した順番で食材を空の容器に供給する食材盛付装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、食材盛付装置において、複数の計量ボタンを有しており（例えば、１００ｇ、１５０ｇ、２００ｇ、２５０ｇ、３００ｇ、３５０ｇ、４００ｇ、４５０ｇの８つの計量ボタン）、希望の計量ボタン（例えば２００ｇ）を押して、空の容器を計量部に置くと、制御部が駆動モータを駆動し、食材盛付装置の供給部から炊いた飯が空の容器に落下供給され、計量部において２００ｇの飯が供給されると、制御部がその計量値を検知し、制御部が駆動モータを停止し、シャッタを閉鎖することにより、上記容器に２００ｇの飯が供給される（例えば、特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１８－１８６７４８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、上記従来の食材盛付装置によると、計量ボタンの何れか（例えば２００ｇ）を押してから、空の容器を計量部に置く必要があり、この動作を連続的に行う場合は、計量ボタンを押してから（例えば２００ｇ）、一つの空の容器を計量部におくと、計量ボタンに対応する重量（２００ｇ）の飯が容器に供給され、飯（２００ｇ）が盛付られた容器を取り出した後に、計量ボタンの何れかを押し（例えば１００ｇ）、次の空の容器を計量部に置き、計量ボタンに対応する重量（１００ｇ）の飯が容器に供給され、飯（１００ｇ）が盛付られた容器を取り出す、という動作を繰り返す必要があり、操作が面倒であり、操作時間が長く、操作ロスが生じるという課題があった。

【0005】

本発明は、上記従来の課題に鑑みてなされたものであり、入力部（計量ボタン）を連続で操作すると、記憶部に操作された入力部（計量ボタン）に対応する重量を、操作された順番で順次記憶し、その後、計量部に空の容器を次々に載置すると、順次、記憶部に記憶した順番で食材を容器に供給する食材盛付装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記の目的を達成するため本発明は、
第１に、計量部上の容器に、入力部に対応する重量の食材を供給する食材盛付装置において、上記食材盛付装置における制御部は、上記入力部が連続的に操作された場合において、上記入力部が連続的に操作されたことを感知する入力感知手段と、上記入力部が連続的に操作された場合、上記入力部の操作された順番と、上記入力部に対応する各重量を記憶部に記憶する記憶制御手段と、上記計量部上に空の容器が載置されたことを感知する容器感知手段と、上記容器感知手段が上記計量部上に上記空の容器が載置されたことを感知した場合、上記記憶制御手段は、上記記憶部から最初に記憶した最初の重量を食材送り機構に出力するものであり、上記食材送り機構は、上記最初の重量を受け、上記最初の重量の食材が上記空の容器に供給される食材供給動作を開始するものであり、上記空の容器に上記最初の重量の食材が供給されたら上記食材送り機構の食材の供給を停止する計量手段と、上記容器感知手段は、食材が供給された上記容器が取り出されたことを感知した場合は、次の空の容器が上記計量部上に載置されたことを感知し、上記記憶制御手段は、上記記憶部から次の重量を上記食材送り機構に出力するものであり、上記食材送り機構は、上記次の重量の食材を、上記計量部上の上記次の空の容器に供給するものであり、上記計量手段は、上記次の空の容器に上記次の重量の食材が供給されたら上記食材送り機構の食材の供給を停止するものであり、上記容器感知手段が上記計量部上に次の空の容器が載置されたことを感知した場合、上記記憶制御手段は、上記記憶部に記憶した上記重量を、上記入力部が操作された順番で全て出力するまで、上記食材送り機構への上記重量の出力を繰り返し行うものであり、上記食材送り機構は、上記計量部上に順次載置される容器に、上記記憶部に記憶した順番で、上記重量の食材の供給を繰り返し行うものである食材盛付装置により構成される。

【0007】

入力部（例えば複数の入力部）とは例えば８個の入力部（例えば計量ボタン（ａ１～ａ８））であり、例えば、入力部（例えば計量ボタンａ１）には食材の重量１００ｇ、入力部（例えば計量ボタンａ２）には食材の重量１５０ｇ、入力部（例えば計量ボタンａ３）には食材の重量２００ｇ等が割り当てられている。上記食材送り機構は、例えば食材回転送り機構（３Ａ）であり、具体的には、駆動モータ（Ｍ１～Ｍ４）、食材ホッパー（２）、固定円板（１７）、回転羽根（１８）、回転円筒体（２１）、固定底板（１０ａ）、食材室（２２）、開口（１１）、解しローラ（１２，１３）等の容器５内に食材を供給する機構をいう。食材供給動作とは、例えば飯の供給動作をいう。上記入力部が連続的に操作された場合とは、例えば、複数の入力部（例えば計量ボタン）が連続的に押された場合等をいう。このように構成すると、制御部は、入力部が連続的に操作された場合、その入力部の操作された順番（例えば押された順番）と各入力部に対応する重量を記憶部に記憶し、容器が計量部上に置かれた際、容器感知手段がそれを感知し、記憶制御手段は、最初に押された入力部の重量を食材送り機構に出力し、食材送り機構は、計量部上に置かれた容器内に上記最初の重量の食材を供給し、計量手段が上記最初の重量の計量が行われたことを検知すると、食材送り機構の食材の供給を停止する動作を、計量部に空の容器が置かれる度に、記憶部に記憶された重量が終了するまで行われるため、使用者は、入力部を連続的に操作した（例えば押した）後は、計量部に空の容器を次々に置くことで、順次、入力部を連続的に操作した（例えば押した）順番にて、容器に各重量の食材が供給されるため、非常に便利である。

【0008】

第２に、上記制御部は、上記入力感知手段は、単独の入力部が操作された場合において、上記単独の入力部が操作されたことを感知するものであり、上記記憶制御手段は、上記単独の入力部が操作された場合、操作された上記入力部に対応する重量を上記記憶部に記憶するものであり、上記容器感知手段は上記計量部上に空の容器が載置されたことを感知した場合、上記記憶制御手段は、上記記憶部に記憶した上記重量を食材送り機構に出力するものであり、上記食材送り機構は、上記重量の食材を、上記空の容器に供給する動作を行うものであり、上記計量手段は、上記重量の食材が供給されたら上記食材送り機構の食材の供給を停止するものであり、上記容器感知手段は、上記食材が供給された容器の取り出しを感知するものである上記第１記載の食材盛付装置により構成される。

【0009】

単独の入力部が操作された場合とは、例えば単独の入力部（例えば単独の計量ボタン）が押された場合等をいう。このように、単独の入力部が操作された場合は、計量部上の空の容器に、操作された入力部に対応する重量の食材が、食材送り機構により供給されるため、通常の単独動作も同様に行うことができる。

【0010】

第３に、上記制御部は、上記入力感知手段は、上記入力部が操作されたときそれを感知するものであり、上記入力感知手段が、上記入力部が操作されたことを感知したとき、その入力部に対応する重量を表示部に表示する表示制御手段を具備するものであることを特徴とする上記第１又は２に記載の食材盛付装置により構成される。

【0011】

このように構成すると、容器が計量部に置かれていない状態において、入力部（例えば計量ボタンが操作された（例えば押された）ときは、表示部にその入力部（例えば計量ボタン）に対応する計量値（重量）が表示されるので、使用者は、各入力部（例えば計量ボタン）に対応する計量値を容易に知ることができる。

【0012】

第４に、上記制御部は、上記入力部が連続的に操作された場合、上記表示制御手段は、上記計量部に上記空の容器を載置する前のタイミングで、上記記憶部に記憶した次に計量すべき重量を上記表示部に表示するものである上記第３に記載の食材盛付装置により構成される。

【0013】

このように構成すると、容器が計量部に載置する前のタイミングで、表示部に次に計量すべき重量が表示されるので、使用者は次に容器に計量すべき重量を把握できるので、例えば重量に適した容器を選択して、その容器を計量部に載置することができる。

【0014】

第５に、上記制御部は、上記食材送り機構の上記食材供給動作が行われている間に、上記入力部の単独の操作又は上記入力部の連続的な操作が行われた場合は、上記入力感知手段が感知するものであり、上記記憶制御手段は、上記記憶部に追加して、各入力部の順番と、各入力部に対応する各重量を記憶するものである上記第１～４の何れかに記載の食材盛付装置により構成される。

【0015】

このように構成すると、上記食材送り機構の食材供給動作が行われている間に、上記入力部（例えば計量ボタン）の単独又は連続的な操作（例えば、操作は計量ボタンを押す動作）が行われた場合は、上記制御部は、上記記憶部に追加して記憶するものであるから、食材供給動作が行われてない場合、最初に入力部（例えば計量ボタンを例えば２つ連続的に押して（例えば計量ボタンａ２，ａ４））、最初の食材供給動作（ａ２＝１５０ｇ）が行われている場合において、入力部（例えば計量ボタンａ５（＝３００ｇ））を例えば単独で追加して操作した（例えば押した）場合は、上記記憶部に２つの入力部（例えば計量ボタン（ａ２＝１５０ｇ，ａ４＝２５０ｇ））の連続操作（例えば押圧動作）による重量が記憶され、後から操作（例えば押した）１つの入力部（例えば計量ボタン）の重量（ａ５＝３００ｇ）が追加して記憶されるので、追加した分の食材の重量も、計量部上に容器を載置することで、追加分として食材が供給されるので、非常に便利である。

【発明の効果】

【0016】

本発明は上述のように、計量部に空の容器が置かれる度に、記憶部に記憶された重量が終了するまで繰り返し行われるため、使用者は、複数の入力部（例えば計量ボタン）を連続的に操作した（例えば押した）後は、計量部に空の容器を次々に置くことで、順次、入力部（例えば計量ボタン）を連続的に操作した（例えば押した）順番にて、各容器に各重量の食材が供給されるため、非常に便利である。

【0017】

また、通常の単独の入力部（例えば計量ボタン）が操作された（例えば押された）場合は、計量部上の空の容器に、押された入力部（例えば計量ボタン）に対応する重量の食材が、食材送り機構により供給されるため、通常の単独動作も同様に行うことができる。

【0018】

また、入力部（例えば計量ボタン）を操作した（例えば押した）場合、表示部にその入力部（例えば計量ボタン）に対応する計量値（重量）が表示されるので、使用者は、各入力部（例えば計量ボタン）に対応する計量値を容易に知ることができる。

【0019】

また、容器が計量部に載置する前のタイミングで、表示部に次に計量すべき重量が表示されるので、使用者は次に容器に計量すべき重量を把握できるので、例えば重量に適した容器を選択して、その容器を計量部に載置することができる。

【0020】

また、上記制御部は、上記食材送り機構の食材供給動作が行われている間に、入力部（例えば計量ボタン）の単独又は連続的な操作（例えば押圧動作（押圧動作とは、例えば計量ボタンを押す動作と同様）が行われた場合は、上記制御部は、上記記憶部に追加して記憶するものであるから、食材供給動作が行われてない場合、最初に入力部（例えば計量ボタン）を例えば２つ連続的に押して（例えば計量ボタンａ２，ａ４）、最初の食材供給動作（ａ２＝１５０ｇ）が行われている場合において、例えば入力部（例えば計量ボタンａ５（＝３００ｇ））を例えば単独で追加して押した場合は、上記記憶部に２つの入力部（例えば計量ボタン（ａ２＝１５０ｇ，ａ４＝２５０ｇ））の連続押圧動作による重量が記憶され、後から押した１つの入力部（例えば計量ボタンの重量（ａ５＝３００ｇ））が追加して記憶されるので、追加した分の食材の重量も、計量部上に容器を載置することで追加分として食材が供給されるので、非常に便利である。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】本発明に係る食材盛付装置の斜視図である。

【図2】同上盛付装置の縦断面図である。

【図3】同上盛付装置の操作パネルの拡大正面図である。

【図4】同上盛付装置の食材回転送り機構の斜視図である。

【図5】同上盛付装置の食材回転送り機構の斜視図である。

【図6】同上盛付装置の食材回転送り機構の底面側の斜視図である。

【図7】同上盛付装置の蓋を外した平面図である。

【図8】同上盛付装置の解しローラの平面図である。

【図9】同上盛付措置の食材回転送り機構の縦断面図である。

【図10】同上盛付装置の電気的ブロック図である。

【図11】同上盛付装置の制御部の動作を示すフローチャートである（単独動作）。

【図12】同上盛付装置の制御部の動作を示すフローチャートである（連続動作）。

【図13】同上盛付装置の制御部の機能ブロックである（単独動作）

【図14】同上盛付装置の制御部の機能ブロックである（連続動作）

【図15】（ａ）は単独に計量ボンタンを押した場合の記憶部の記憶事例、（ｂ）は連続に計量ボタンを押した場合の記憶部の記憶事例を示す。

【図16】（ａ）は単独飯供給動作のタイミングチャート、（ｂ）は連続飯供給動作のタイミングチャート、（ｃ）は連続飯供給動作のタイミングチャートを示す。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下、本発明に係る食材盛付装置を詳細に説明する。
尚、図１において、操作パネル８の設けられた側を「前方」、操作パネル８と反対側を「後方」、前方から後方を向いた場合の左右方向を「左右」、上下方向を「上下」という（他の図においても同じ）。

【0023】

図１、図２に同上食材盛付装置の全体構成を示す。この食材盛付装置の筐体１は、内部に食材ホッパー２（図２、図４、図７、図９参照）と食材送り機構３を具備する略直方体形状の上部筐体１Ａと、平板状の底板４上に固定された略直方体形状の下部筐体１Ｂとから構成されており、上部筐体１Ａの前方側の下部と上記底板４上面との間に、飯等の食材を盛り付けるための茶碗等の容器５の載置空間Ｓ１が形成されている。

【0024】

さらに、上記載置空間Ｓ１における上記上部筐体１Ａの下面には食材を下方に落下供給する（図２矢印Ａ参照）ための開口６が設けられており（図１、図２参照）、上記開口６に対応する上記底板４上に容器の計量部７が設けられている。この容器の計量部７は、電子秤７ａにより構成されており、当該計量部７上に置かれた容器５の重量、当該容器５に供給される食材（ここでは炊いた飯）の重量を計測し得るように構成されている。尚、上記計量部７と電子秤７ａ（例えばロードセル等）により計量部が構成されている。また、上記計量部７には、容器検出用の容器センサ２５が設けられている。この容器センサ２５は、発光素子２５ａと受光素子２５ｂが上記計量部７を左右方向に跨ぐように底板４上に固定されており、容器５を上記計量部７上に載置すると、発光素子２５ａからの光が遮られ、容器５が計量部７上に載置されたことを制御部（後述）２６が検知し得るように構成されている。尚、電子秤７ａ（例えばロードセル）等だけでも良いが、例えば非常に軽い容器も存在するため、上述のように容器センサ２５を設けて、容器５が所定の位置にあることを感知することも考えられる。

【0025】

上記操作パネル８は図３に示すように、盛り付けるべき飯の重量（盛付量）に対応付けられた複数（８個）の入力部としての計量ボタン「ａ１」～「ａ８」が設けられており、飯の供給量（重量）は、計量ボタンａ１は１００ｇ、計量ボタンａ２は１５０ｇ、計量ボタンａ３は２００ｇ、計量ボタンａ４は２５０ｇ、計量ボタンａ５は３００ｇ、計量ボタンａ６は３５０ｇ、ボ計量タンａ７は４００ｇ、計量ボタンａ８は４５０ｇとなっている。従って操作パネル８の例えば１００ｇ用の計量ボタンａ１が押されると、上記食材送り機構３は上記食材ホッパー２内の食材（ここでは飯）を下方に送り出し、上記上部筐体１Ａの下部の上記開口６から下方の茶碗（容器）５に飯を落下供給する。そして、制御部２６（後述）は上記電子秤７ａからの計量信号に基づいて上記容器５内に１００ｇの飯を供給し得るように構成されている（図２矢印Ａ参照）。８ａは重量等の表示部である。尚、上記計量ボタンａ１～ａ８に軽く触れると、上記表示部８ａに計量ボタンに対応する食材（飯）の重量が表示され、さらに計量ボタンａ１～ａ８を、長押しすると、対応する計量ボタンに対応する食材（飯）の供給動作が行われることになる。

【0026】

尚、入力部としての上記計量ボタンａ１～ａ８は、上述のようなタッチスイッチの他、表示用のスイッチ（ボタン）と食材供給用のスイッチ（ボタン）を隣接して設けても良い（この場合、表示用のスイッチ（ボタン）と食材供給用のスイッチ（ボタン）が合計１６個設けられる）。また、各計量ボタンａ１～ａ８に食材供給量を印刷により表示しても良いし、各計量ボタンａ１～ａ８毎に表示部８ａ（８個）を設けても良い。

【0027】

さらに、上記計量ボタンａ１～ａ８は非接触スイッチ（非接触センサ）でも良く、例えば、非接触スイッチａ１～ａ８に一瞬手をかざすと、表示部８ａに対応する食材重量が表示され、非接触スイッチａ１～ａ８に１秒～２秒手をかざすと、食材供給動作が行われる。

【0028】

また、上記入力部は、音声（例えば音声「１００グラム」、「２００グラム」等）の音声を受信して、それに対応するグラム数を記憶部３２に順番に記憶する音声受信装置、静電容量スイッチ等、様々なケースが考えられる。
９は上記筐体１の蓋であり、後方の回動軸９ａ（図２参照）を中心に、矢印Ｂ方向に回動することで、筐体１の上部を開口し、内部の食材ホッパー２内に飯を供給し得るように構成されている。

【0029】

次に上記食材送り機構３（図２参照）について説明する。尚、食材送り機構３は、上記ボタンａ１～ａ８の押圧（長押し）に応じて、上記食材ホッパー２内の飯を下方の容器５内に供給するものであれば、どのような機構でも良く、以下に説明する食材回転送り機構３Ａに限定されない。

【0030】

本実施形態における食材送り機構３は、図２、図４、図５、図９に示すように、上記食材ホッパー２の下半部外周に接続固定された固定底板１０ａを有する固定円筒体１０（中心軸Ｐ）内に構成された食材回転送り機構３Ａと（図４参照）、該食材回転送り機構３Ａの開口１１より下方に落下供給された飯を解しながら下方の上記開口６より下方の容器５内に落下供給する一対の解しローラ１２，１３（図１、図８参照）とから構成されている。尚、上記固定円筒体１０は、固定円筒体１０の上部に、上記食材ホッパー２を外側から囲む四角錘状部１０ｂを有している。また、上記固定円筒体１０は上部筐体１Ａと下部筐体１Ｂを内部で仕切る機枠１Ｃ上に固定設されている（図２、図９参照）。また、固定円筒体１０は、後述の回転円筒体２１より直径は大きく形成されている（図２、図９参照）。

【0031】

上記食材回転送り機構３Ａは、上記食材ホッパー２の円形の下端２ａの中心（中心軸Ｐ）に第１回転中心軸１４が位置しており（図９参照）、上記第１回転中心軸１４と同心の固定軸１５（第１回転中心軸１４と、後述の第２回転中心軸１６との間の固定軸１５）上に、上記固定円筒体１０より小径の固定円板１７（中心軸はＰ）が固定され、該固定円板１７上に、上記第１回転中心軸１４を中心として、放射状に４枚の回転羽根１８が設けられている（図５、図７参照）。上記回転羽根１８の下縁と上記固定円板１７上面との間隙は極めて小である（図９参照）。尚、上記第１回転中心軸１４の上端部には円錐形のキャップ１９が設けられている。上記回転羽根１８は、回転方向（矢印Ｉ方向）に湾曲しており、固定円板１７上に落下供給された飯を固定円板１７の外周方向に移送するものである。

【0032】

さらに、上記第１回転中心軸１４と同心に第２回転中心軸１６が設けられており（図２、図９参照）、該第２回転中心軸１６には複数の放射状の仕切板２０（全部で８枚）を介して回転円筒体２１（中心軸Ｐ）が設けられている（図２、図４、図５、図７、図９参照）。この回転円筒体２１は内周部に小円筒体２１ａが同心に設けられており、小円筒体２１ａの内周部が上記第２回転中心軸１６に固定されている（図９参照）。上記回転円筒体２１は小円筒体２１ａを除いては上下開口であり、かつ、この回転円筒体２１は上記固定円筒体１０の内周に近接する内径を有しており、上記小円筒部２１ａの外周と上記回転円筒体２１の内周の間には仕切板２０で仕切られた環状の飯落下空間（食材落下空間）Ｓ２（半径方向の距離ｔ２）が形成されている（図５参照）。尚、上記仕切板２０の下縁と上記固定底板１０ａとの間は、間隔ｔ１が設けられている（図２、図９参照）。この間隔ｔ１は図２のように若干広めでも良いし、図９のように狭くても良い。

【0033】

また、上記回転円筒体２１及び仕切板２０は上記固定円筒体１０の固定底板１０ａ上に位置するものであり、従って、上記複数の仕切板２０と上記固定底板１０ａにより複数の食材室２２（全部で８つ）が形成されている（図５、図７、図９参照）。そして、上記固定円筒体１０の上記固定底板１０ａにおける上記食材室２２が到来する一か所には上記食材落下用の上記開口１１が形成されている（図４、図５、図６、図７参照）。尚、上記機枠１Ｃ上の上記開口１１と同一の場所に開口１１ａが設けられている（図９参照）。

【0034】

従って、上記回転羽根１８を矢印Ｉ方向に回転駆動すると共に、上記回転円筒体２１を逆方向（矢印Ｄ方向）に駆動することにより、食材ホッパー２に供給され、かつ上記固定円板１７上に載置された飯は、上記回転羽根１８の回転により固定円板１７上を外周方向に搬送され、上記固定円板１７の外周縁より上記飯落下空間Ｓ２から下方の食材室２２に落下する。すると、食材室２２に落ちた飯は、回転円筒体２１（仕切板２０）によって上記底板１０ａ上を逆方向（矢印Ｄ方向）に搬送され、上記開口１１の位置で当該開口１１から下方に落下供給される。尚、上記回転羽根１８の回転は駆動モータＭ１（図２、図６参照）を以って駆動ベルト２３を介して第１回転中心軸１４を回転駆動することにより行い、上記回転円筒体２１の駆動は駆動モータＭ２（図２、図６参照）を以って駆動ベルト２４を介して第２回転中心軸１６を回転駆動することにより行う。

【0035】

上記開口１１の下方位置には２つの解しローラ１２，１３が落下方向（矢印Ａ方向）に直交して左右に隣接配置されており（図２、図８参照）、これらローラ１２，１３は各々駆動モータＭ３，Ｍ４により（図８参照）、互いに対向方向（矢印Ｅ，Ｆ方向）回転駆動されるものである。上記解しローラ１２は外周に複数の突起１２’が突設されており、上記解しローラ１３は外周に複数の突起１３’が突設されており、中央部に供給された飯を上記突起１２’及び突起１３’にて解しながら下方に送り出すものである。尚、符号１２ａ，１３ａは駆動軸である。

【0036】

上記開口１１からの飯は、上記解しローラ１２，１３の上部の中央位置に上方から落下供給され（図９矢印Ａ方向）、これらの解しローラ１２，１３が上記方向に回転することにより、上記飯を解しながら下方に送り出すものである。

【0037】

そして、上記解しローラ１２，１３の下方には上記上部筐体１Ａの上記開口６（図２参照）が形成されており、上記解しローラ１２，１３の回転により下方に送り出された飯は下方の上記容器５内に供給されるように構成されている。

【0038】

尚、上記機枠１Ｃの中央、及び上記固定底板１０ａ、固定円筒体１０には、上記第２回転中心軸１６を避けるための中心開口１１ｂ，１０ｃが設けられている（図２、図９参照）。また、図２に示すように、第２回転中心軸１６は筐体１Ａ内のアングル２７により支持されており、第１回転中心軸１４は筐体１Ａ内のアングル２８により支持されている（図２参照）。また、モータＭ３，Ｍ４は筐体１Ａ内のアングル２９により支持されており、上記解しローラ１２，１３は筐体１Ａの機枠３０により支持されている（図２参照）。

【0039】

また、符号３１はシャッタであり（図１参照）、シリンダ等により矢印Ｃ方向に移動して開状態、矢印Ｃ’方向に移動して閉状態となる。

【0040】

次に、上記食材盛付装置の電気的構成について説明する。
図１０は、本発明に係る食材盛付装置の電気的ブロック図であり、図１１、図１２に示す動作手順のプログラムが記憶された制御部２６（ＣＰＵを具備している）を具備しており、当該制御部２６には、操作パネル８（テンキーを具備している）、複数の入力部としての複数の計量ボタンａ１～ａ８、表示部８ａ、上記電子秤７ａ、上記食材送り機構３の各駆動モータＭ１～Ｍ４、シャッタ３１、記憶部３２、（図１５も参照）、対応記憶部４６、容器センサ２５が接続されている。尚、上記対応記憶部４６には、計量ボタンａ１～ａ８に対応する重量（ａ１＝１００ｇ、ａ２＝１５０ｇ、ａ３＝２００ｇ、ａ４＝２５０ｇ、ａ５＝３００ｇ、ａ６＝３５０ｇ、ａ７＝４００ｇ、ａ８＝４５０ｇ）が記憶されているものとする。この記憶は、管理者が操作パネル８のテンキーから行われる。

【0041】

図１３、図１４は上記制御部２６（ＣＰＵ）の機能ブロック図であり、機能的にみて、上記制御部２６は、計量ボタンａ１～ａ８を押した場合に感知する入力感知手段３６、表示制御手段３５を有しており（図１３，１４参照）、表示制御手段３５は押した（操作した）計量ボタンに対応する重量を表示部８ａに表示する。尚、計量ボタンａ１～ａ８の何れかを押しても、容器５が計量部７に載置されていないので、食材回転送り機構３Ａの飯の供給動作は開始されない。

【0042】

また、通常の動作（計量ボタンを単独に押した（操作した）場合）においては（図１３参照）、各計量ボタンａ１～ａ８の押圧を感知する入力感知手段３６、押された計量ボタンの重量を表示部８ａに表示する表示制御手段３５、どの計量ボタンが押されたかを記憶部３２に記憶する記憶制御手段３７（図１５（ａ）参照）、容器センサ２５から容器５を感知したかを判断する容器感知手段３８と共に、容器５が計量部７に置かれたことを感知すると、容器感知手段３８は、食材回転送り機構３Ａ（食材送り機構３）に食材供給動作の開始を指示することを行う。具体的には、容器感知手段３８は、ゼロリセット手段３９にゼロリセットを指示し、電子秤７ａの計量値をゼロリセットし、シャッタ駆動手段４０にシャッタ開を指示し、シャッタ３１の開を駆動し、モータ駆動手段４１に各モータの駆動を指示し、各駆動モータＭ１～Ｍ４を駆動開始する。また、記憶部３２に記憶した計量値になったか否かを判断する計量手段４２、最終的に計量値になった場合に計量手段４２は、食材回転送り機構３Ａ（食材送り機構３）に指示して食材の供給動作を停止する。具体的には、計量手段４２は、シャッタ駆動手段４０に知らせてシャッタ３１を閉じる動作を行うと共に、駆動モータＭ１～Ｍ４を停止する動作を行い、容器５が計量部７から取られたことを容器センサ２５からの信号により容器感知手段３８が感知する機能を有している。

【0043】

また、計量ボタンａ１～ａ８が連続で押された（操作された）場合は、入力感知手段３６が感知して、以下の動作を行う（図１４参照）。入力感知手段３６が感知すると、記憶制御手段３７が記憶部３２に、押された（操作された）計量ボタンの順に、計量ボタン番号（この場合、ａ２（１５０ｇ），ａ４（２５０ｇ），ａ５（３００ｇ），ａ７（４００ｇ）の順に計量ボタンが押された（操作された）とする）と計量ボタンに対応する重量を記憶する（図１５（ｂ）参照）。また、表示制御手段３５は上記押された計量ボタンに対応する重量を表示部８ａに表示する。その後、使用者が、新たな容器５（空の容器５）が計量部７に置かれたことを、容器センサ２５により、容器感知手段３８が感知すると、記憶制御手段３７は記憶部３２から最初のａ２（１５０ｇ）（最も古く記憶した重量）を食材回転送り機構３Ａ（具体的には計量手段４２）に伝え、該容器感知手段３８は、食材回転送り機構３Ａ（食材送り機構３）に食材供給動作の開始を指示することを行う。尚、ここで表示制御手段３５は次に計量すべき重量を表示部８ａに表示する。具体的には、容器感知手段３８は、ゼロリセット手段３９に電子秤７ａのゼロリセットを指示し、ゼロリセット手段３９が電子秤７ａの計量値のゼロリセットを行い、シャッタ駆動手段４０にシャッタ開を指示し、シャッタ駆動手段４０がシャッタ３１を開くと、モータ駆動手段４１にモータ駆動を指示し、モータ駆動手段４１が駆動モータＭ１～Ｍ４を駆動して、容器５に飯の供給が始まる。

【0044】

ここで、最初はａ２（１５０ｇ）なので計量手段４２は計量部７（電子秤７ａ）からの計量値に基づいて１５０ｇが計量されると、計量手段４２は食材回転送り機構３Ａ（食材送り機構３）に対して、飯の供給動作を停止するように指示する。具体的には、計量手段４２はシャッタ駆動手段４０に対してシャッタ閉鎖を指示し、シャッタ駆動手段４０はシャッタ３１を閉鎖すると共に、モータ駆動手段４１に駆動停止を指示し、駆動モータＭ１～Ｍ４を停止して飯の供給が停止される。その後、容器センサ２５が容器５の計量部７からの取り出しを検知すると、容器感知手段３８はこれを感知して、前回終了検知手段４４に終了した旨を知らせる。これでａ２の１５０ｇの計量は終了したので、上記前回終了検知手段４４は、上記憶制御手段３７に最初の計量ボタンａ２に対する重量の飯の供給が終了した旨を知らせる。尚、ここで表示制御手段３５は、次に計量すべき重量（ここでは２５０ｇ）を表示部８ａに表示する。

【0045】

その後、記憶制御手段３７は、記憶部３２に次の２番目の計量ボタンａ４の重量（２５０ｇ）（次に古く記憶した重量）を食材回転送り機構３Ａ（食材送り機構３）（具体的には計量手段４２）に伝え、新たな容器５（次の空の容器５）が計量部７に置かれたことを、容器センサ２５により、容器感知手段３８が感知すると、容器感知手段３８が食材回転送り機構３Ａ（食材送り機構３）に対して飯の供給動作を開始するように指示する。具体的には、容器感知手段３８はゼロリセット手段３９に通知し、ゼロリセット手段３９が計量値のゼロリセットを行い、シャッタ駆動手段４０がシャッタ３１を開くと、モータ駆動手段４１が駆動モータＭ１～Ｍ４を駆動して、次の空の容器５に飯の供給が始まる。ここで、２番目はａ４（２５０ｇ）なので計量手段４２は計量部７からの計量値に基づいて２５０ｇが計量されると、計量手段４２は、食材回転送り機構３Ａ（食材送り機構３）に対して飯の供給動作を停止するように指示する。具体的には、シャッタ駆動手段４０はシャッタ３１を閉鎖すると共に駆動モータＭ１～Ｍ４を停止して飯の供給が停止される。

【0046】

このように、記憶部３２の重量が計量ボタンを押した（操作した）順番で各重量が、次々に食材回転送り機構３Ａに伝えられ、表示部８ａには次に計量すべき重量が表示され、最終的に記憶部３２に記憶した計量ボタンに対応する重量が全てなくなるまで、同様の容器５への食材供給動作が繰り返し行われる。

【0047】

上記制御部２６の動作は図１１、図１２のフローチャート及び図１３、図１４の機能ブロック図に基づいて以下詳細に説明する。

【0048】

（通常の動作）図１１
食材ホッパー２内には食材として炊いた飯が収納されており、炊いた飯の下部は固定円板１７上に達しているものとする。

【0049】

使用者が希望の入力部としての計量ボタン、この場合計量ボタンａ６（３５０ｇ）を押した（操作した）とする（図１１Ｓ１参照）。すると、制御部２６（入力感知手段３６、図１３参照）がこれを感知し、制御部２６（表示制御手段３５、図１３参照）は表示部８ａに３５０ｇを表示すると共に（図１３Ｓ２）、制御部２６（記憶制御手段３７、図１３参照）に押されたボタンａ６に対応する重量３５０ｇを記憶部３２に記憶するように指示する。これにより、記憶部３２に「３５０ｇ」が記憶される（図１１Ｓ３、図１５（ａ）参照）。

【0050】

次に、使用者は、空の容器５を計量部７に載置する。すると、容器センサ２５の発光素子２５ａと受光素子２５ｂの光が容器５にて遮られるので、制御部２６（容器感知手段３８、図１３参照）がこれを感知し（容器センサ２５がオンと判断し）（図１１Ｓ４参照）、制御部２６（容器感知手段３８、図１３参照）は、食材回転送り機構３Ａ（食材送り機構３）に飯の供給動作を開始するように指示する。具体的には、容器感知手段３８は記憶制御手段３７に指示し、記憶制御手段３７は記憶部３２に記憶した「３５０ｇ」を計量手段４２に送出する。該計量手段４２は、計量値（重量）は「３５０ｇ」であることを把握する（図１１Ｓ５参照）。制御部２６（容器感知手段３８、図１３）は、ゼロリセット手段３９にゼロリセットを指示すると共に、シャッタ駆動手段４０、モータ駆動手段４１に動作開始を指示する。これにより、制御部２６（容器感知手段３８、図１３参照）は、制御部２６（ゼロリセット手段３９）は計量部７の電子秤７ａをゼロリセットする（図１１Ｓ６参照）。

【0051】

次に、制御部２６（シャッタ駆動手段４０、図１３参照）は、シリンダ等によりシャッタ３１を矢印Ｃ方向に開くと共に（図１１Ｓ７参照）、制御部２６（モータ駆動手段４１、図１３参照）は、駆動モータＭ１～Ｍ４を駆動開始する（図１１Ｓ８参照）。

【0052】

駆動モータＭ１，Ｍ２が駆動すると、回転羽根１８が矢印Ｉ方向に回転し、一方回転円筒体２１が逆方向（矢印Ｄ方向）に回転する。すると、固定円板１７上の飯は、回転羽根１８により徐々に固定円板１７の外周方向に押しやられ、上記固定板１７の外周縁から下方の複数の食材室２２に落下していく。

【0053】

回転円筒体２１は逆方向（矢印Ｄ方向）に回転しているので、複数の食材室２２に落下した飯は、仕切板２０によって固定底板１０ａ上を逆方向に搬送され、固定底板１０ａに設けられた１か所の開口１１（開口１１ａ）から下方に落下していく。

【0054】

上記開口１１の直下には、解しローラ１２，１３が位置しているので、上記開口１１から落下した飯は、解しローラ１２，１３の間を落下して行き、両ローラ１２，１３は対向方向（矢印Ｅ，Ｆ方向）に回転しているので、飯は、解しローラ１２，１３により解されながら下方に落下していく。そして、下方の開口６から矢印Ａ方向に落下して行き、計量部７上に載置された容器５内に落下していく。

【0055】

その後、電子秤７ａはゼロリセットされているので、飯のみの重量を計量し、計量値を制御部２６（計量手段４２、図１３参照）に送出する。上記制御部２６（計量手段４２）は、計量値が記憶部３２に記憶した計量値＝３５０ｇに達したか否かを判断し、計量値が３５０ｇに達したときに（図１１Ｓ９参照）、計量手段４２は、食材回転送り機構３Ａ（食材送り機構３）に対し、飯供給動作を停止するように指示する。即ち、計量手段４２は、制御部２６のモータ駆動手段４１に対し（図１３参照）、モータの駆動を停止すべく指示を出し、モータ駆動手段４１は各駆動モータＭ１～Ｍ４を停止する（図１１Ｓ１０参照）。さらに、制御部２６の計量手段４２は、シャッタ駆動手段４０にシャッタ３１を閉鎖すべく指示を出し、シャッタ駆動手段４０はシリンダ等によりシャッタ３１を矢印Ｃ’方向に駆動してシャッタ３１を閉鎖する（図１１Ｓ１１参照）。

【0056】

その後、制御部２６（容器感知手段３８、図１３参照）は、容器センサ２５により容器５が取り出されたか否かを感知する。具体的には、容器５が計量部７から取り出された場合は、受光素子２５ｂが発光素子２５ａからの光を受光するので、これにより容器５が取り出されたことを感知し（容器センサ２５のオフを感知し）（図１１Ｓ１２参照）、その後、終了でなければ（図１１Ｓ１３参照）、ステップＳ１の前段に戻る。終了（例えば装置の電源がオフされた）であれば、終了となる。

【0057】

即ち、上記制御部２６は、上記入力感知手段３６は、単独の入力部（例えば計量ボタン）が操作された（例えば押された）場合において、上記単独の入力部（例えば計量ボタン）が操作された（例えば押された）ことを感知するものであり、上記記憶制御手段３７は、上記単独の入力部（例えば計量ボタン）が操作された（例えば押された）場合、操作された（例えば押された）上記入力部（例えば計量ボタン）に対応する重量を上記記憶部３２に記憶するものであり、上記容器感知手段３８は上記計量部７上に空の容器５が載置されたことを感知した場合、上記記憶制御手段３７は、上記記憶部３２に記憶した上記重量を食材送り機構３（食材回転送り機構３Ａ）に出力するものであり、上記食材送り機構３は、上記重量の食材を、上記空の容器５に供給する動作を行うものであり、上記計量手段４２は、上記重量の食材が供給されたら上記食材送り機構３の食材の供給を停止するものであり、上記容器感知手段３８は、上記食材が供給された容器５の取り出しを感知するものである。

【0058】

（ボタン連続動作（入力部連続動作））図１２
食材供給動作が行われていない状態において、入力部としての計量ボタンａ１～ａ８が、連続に押された（操作された）場合を説明する。

【0059】

ここでは、図１２のように、計量ボタンａ２（１５０ｇ）、計量ボタンａ４（２５０ｇ）、計量ボタンａ５（３００ｇ）、計量ボタンａ７（４００ｇ）が連続的に押された（操作された）場合を説明する。尚、計量ボタンが連続的に押されたことは、例えば計量ボタンａ２が押された後に、次の計量ボタン（この場合、計量ボタンａ４）が押されたときに、制御部２６（入力感知手段３６、図１４参照）は計量ボタンの連続動作であると認識するものとする。

【0060】

制御部２６（図１４、入力感知手段３６）は押されたことを感知すると共に、入力感知手段３６は、第１番目に押された後計量ボタンａ２の後に、表示制御手段３５に通知し、表示部８ａに１５０ｇが表示され（図１２Ｓ１，Ｓ２参照）、第２番目に計量ボタンａ４が押され、第２番目の計量ボタンａ４が押された後、入力感知手段３６は表示制御手段３５に通知し、表示部８ａに２５０ｇが表示され（図１２Ｓ３，Ｓ４参照）、第３番目の計量ボタンａ５が押され、第３番目の計量ボタンａ５が押された後、入力感知手段３６は、表示制御手段３５に通知し、表示部８ａに３００ｇが表示され（図１２Ｓ５，Ｓ６参照）、第４番目の計量ボタンａ７が押された場合は、表示制御部３５に通知し、表示部８ａに４００ｇが表示される（図１２Ｓ７，Ｓ８参照）。尚、計量ボタンを押している間、表示部８ａにその重量が表示されるようにしても良い。

【0061】

また、制御部２６（図１４、入力感知手段３６）が計量ボタンの連続押圧動作が行われたと認識し、制御部２６（記憶制御手段３７、図１４参照）は記憶部３２に連続して押された計量ボタンａ２，ａ４，ａ５，ａ７の順番と、各計量ボタンに対応する重量１５０ｇ、２５０ｇ、３００ｇ、４００ｇを記憶する（図１２Ｐ９、図１５（ｂ）参照）。尚、同一の計量ボタン（例えばａ３）を連続して２回押した場合であっても、上記記憶部３２には、計量ボタンａ３の重量２００ｇが２回連続して記憶される。

【0062】

即ち、上記制御部２６（入力感知手段３６、図１４参照）は、記憶制御手段３７に対して、押された計量ボタンａ２，ａ４，ａ５，ａ７順に押されたことを通知し、記憶制御手段３７は、記憶部３２に、第１番目は計量ボタンａ２であり、重量は１５０ｇ、第２番目は計量ボタンａ４であり、重量は２５０ｇ、第３番目は計量ボタンａ５であり、重量は３００ｇ、第４番目は計量ボタンａ７であり、重量は４００ｇであることを記憶する（図１５（ｂ）参照）。尚、各ボタンａ１～ａ８とそれに対応する重量は、対応記憶部４６に予め記憶してある。

【0063】

（第１番目）
次に制御部２６（前回終了検知手段４４、図１４参照）は、前回の動作は終わったか否かを判断し（この場合、前回の動作は終わっているとする）、前回の動作は終わっている場合は（図１２Ｓ１０参照）、前回終了検知手段４４は、表示制御手段３５に通知し、上記計量部７に容器５が載置される前のタイミングで、表示制御手段３５は、最初の重量である１５０ｇを表示部８ａに表示する（図１２Ｓ１１参照）。これにより、使用者は、次に計量すべき重量を把握することができる。

【0064】

上記制御部２６（容器感知手段３８、図１４参照）は、容器５（この場合１５０ｇ用の空の容器５）が計量部７に置かれたか否かを感知する。使用者は、このとき１５０ｇ用の空の容器５を計量部７上に置くので、容器センサ２５からの信号が消勢するので、容器感知手段３８がこれを感知し（容器センサ２５がオンしたと感知し）（図１２Ｓ１２参照）、制御部２６（容器感知手段３８、図１４参照）が食材回転送り機構３Ａ（食材送り機構３）に対し飯供給動作（食材供給動作）を開始するように指示する。具体的には、容器感知手段３８は記憶制御手段３７に通知し、制御部２６（記憶制御手段３７）が記憶部３２の第１番目に記憶した１５０ｇを計量手段４２に通知し（図１２Ｓ１３参照）、制御部２６（容器感知手段３８、図１４参照）は、ゼロリセット手段３９にゼロリセットを指示し、ゼロリセット手段３９が電子秤７ａをゼロリセットし（図１２Ｓ１４参照）、その後、容器感知手段３８が、シャッタ駆動手段４０にシャッタ開を指示し、シャッタ駆動手段４０がシリンダ等を駆動してシャッタ３１を開く（図１２Ｓ１５参照）。

【0065】

その後、制御部２６（上記容器感知手段３８、図１４参照）は、モータ駆動手段４１に駆動開始を指示し、駆動モータＭ１～Ｍ４を駆動開始する（図１２Ｓ１６参照）。すると、回転羽根１８が矢印Ｉ方向に回転し、一方回転円筒体２１が逆方向（矢印Ｄ方向）に回転する。すると、固定円板１７上の飯は、回転羽根１８により徐々に固定円板１７の外周方向に押しやられ、上記固定板１７の外周縁から下方の複数の食材室２２に落下していく。

【0066】

回転円筒体２１は逆方向（矢印Ｄ方向）に回転しているので、複数の食材室２２に落下した飯は、仕切板２０によって固定底板１０ａ上を逆方向に搬送され、固定底板１０ａに設けられた１か所の開口１１（開口１１ａ）から下方に落下していく。

【0067】

上記開口１１の直下には、解しローラ１２，１３が位置しているので、上記開口１１から落下した飯は、解しローラ１２，１３の間を落下して行き、両ローラ１２，１３は対向方向（矢印Ｅ，Ｆ方向）に回転しているので、飯は、解しローラ１２，１３により解されながら下方に落下していく。そして、下方の開口６から矢印Ａ方向に落下して行き、計量部７上に載置された容器５内に落下していく。

【0068】

その後、電子秤７ａはゼロリセットされているので、飯のみの重量を計量し、計量値を制御部２６（計量手段４２、図１４参照）に送出する。上記制御部２６（計量手段４２）は、計量値が記憶部３２の第１番目に記憶した重量＝１５０ｇに達したか否かを判断し、計量値が１５０ｇに達したときに（図１２Ｓ１７参照）、計量手段４２は、食材回転送り機構３Ａ（食材送り機構３）に対して飯供給動作の停止を指示する。具体的には、計量手段４２は、制御部２６（モータ駆動手段４１、図１４参照）にモータの駆動を停止すべく指示を出し、モータ駆動手段４１は各駆動モータＭ１～Ｍ４を停止する（図１２Ｓ１８参照）。

【0069】

さらに、制御部２６（計量手段４２）はシャッタ駆動手段４０にシャッタ３１を閉鎖すべく指示を出し、シャッタ駆動手段４０はシリンダ等によりシャッタ３１を矢印Ｃ’方向に駆動してシャッタ３１を閉鎖する（図１２Ｓ１９参照）。即ち、制御部２６（計量手段４２）は、計量値に達すると、食材回転送り機構３Ａ（食材送り機構３）（具体的にはシャッタ駆動手段４０とモータ駆動手段４１）に、食材送り動作の停止を指令する。

【0070】

次に、使用者は、１５０ｇの飯が供給された容器５を計量部７から取り出す。容器５が計量部７から取り出されると、容器センサ２５がオフされるため、制御部２６（容器感知手段３８、図１４参照）はこれを感知する（図１２Ｓ２０参照）。
（第２番目）

【0071】

上記制御部２６（記憶制御手段３７、図１６参照）は、記憶部３２に記憶した全ての重量が終了したか否かを判断し（図１２Ｓ２１参照）、この場合、まだ終了していないので、ステップＳ９に戻って、記憶部３２から第２番目に記憶した重量２５０ｇを計量手段４２に通知して、制御部２６（前回終了検知手段４４、図１４参照）は、前回の動作が終了したか否かを判断し、この場合、前回の動作は終了しているので（図１２Ｓ１０参照）、前回終了検知手段４４は表示制御手段３５に次に計量すべき計量値を表示するように指示し、上記計量部７に容器５が載置される前のタイミングで、表示制御手段３５は記憶部３２から次に計量すべき重量である２５０ｇを表示部８ａに表示する（図１２Ｓ１１参照）。これにより、使用者は、次に計量すべき重量を把握することができる。また、制御部２６は、次の容器センサ２５がオンか否かのステップＳ１２に移行する。

【0072】

以降の動作は、第１番目と同様であり、使用者が、次の空の容器５（２５０ｇ用の容器５）を計量部７にセットしたら（図１２Ｓ１２参照）、制御部２６（容器感知手段３８、図１４参照）が食材回転送り機構３Ａ（食材送り機構３）に対し飯供給動作を開始するように指示する。具体的には、制御部２６（記憶制御手段３７）が記憶部３２の第２番目に記憶した２５０ｇを計量手段４２に通知し（図１２Ｓ１３参照）、制御部２６（容器感知手段３８、図１４参照）は、ゼロリセット手段３９にゼロリセットを指示し、ゼロリセット手段３９が電子秤７ａをゼロリセットし（図１２Ｓ１４参照）、その後、容器感知手段３８が、シャッタ駆動手段４０にシャッタ開を指示し、シャッタ駆動手段４０がシリンダ等を駆動してシャッタ３１を開く（図１２Ｓ１５参照）。その後は、容器感知手段３８がモータ駆動手段４１に駆動開始を指示し、駆動モータＭ１～Ｍ４が駆動され（図１２Ｓ１６参照）、次の空の容器５内に２５０ｇの飯が供給され（図１２Ｓ１７参照）、計量手段４２がこれを検知し、食材回転送り手段３Ａ（食材送り機構３）に飯の供給停止を指示する。具体的には、計量手段４２が、駆動モータＭ１～Ｍ４を停止し（図１２Ｓ１８参照）、シャッタ３１が閉鎖され（図１２Ｓ１９参照）、最終的に使用者が、容器５（２５０ｇの飯が供給されている）を計量部７から取り出し、容器感知手段３８はこれを感知する（図１２Ｓ２０参照）。

【0073】

（第３番目）
上記制御部２６（記憶制御手段３７、図１４参照）は、記憶部３２に記憶した全ての重量が終了したか否かを判断し（図１２Ｓ２１参照）、この場合、まだ終了していないので、ステップＳ９に戻って、記憶部３２から第３番目に記憶した重量３００ｇを計量手段４２に通知して、制御部２６（前回終了検知手段４４、図１４参照）は、前回の動作が終了したか否かを判断し、この場合、前回の動作は終了しているので（図１２Ｓ１０参照）、前回終了検知手段４４は表示制御手段３５に次に計量すべき計量値を表示するように指示し、表示制御手段３５は記憶部３２から次に計量すべき重量である３００ｇを表示部８ａに表示する（図１２Ｓ１１参照）。これにより、使用者は、次に計量すべき重量を把握することができる。また、制御部２６は、次の容器センサ２５がオンか否かのステップＳ１２に移行する。

【0074】

以降の動作は、第２番目と同様であり、使用者が、次の空の容器５（３００ｇ用の容器５）を計量部７にセットしたら（図１２Ｓ１２参照）、制御部２６（容器感知手段３８、図１４参照）が食材回転送り機構３Ａ（食材送り機構３）に対し飯供給動作を開始するように指示する。具体的には、制御部２６（記憶制御手段３７）が記憶部３２の第３番目に記憶した３００ｇを計量手段４２に通知し（図１２Ｓ１３参照）、制御部２６（容器感知手段３８、図１４参照）は、ゼロリセット手段３９にゼロリセットを指示し、ゼロリセット手段３９が電子秤７ａをゼロリセットし（図１２Ｓ１４参照）、その後、容器感知手段３８が、シャッタ駆動手段４０にシャッタ開を指示し、シャッタ駆動手段４０がシリンダ等を駆動してシャッタ３１を開く（図１２Ｓ１５参照）。その後は、容器感知手段３８がモータ駆動手段４１に駆動開始を指示し、駆動モータＭ１～Ｍ４が駆動され（図１２Ｓ１６参照）、次の空の容器５内に３００ｇの飯が供給され（図１２Ｓ１７参照）、計量手段４２がこれを検知し、食材回転送り手段３Ａ（食材送り機構３）に飯の供給停止を指示する。具体的には、駆動モータＭ１～Ｍ４が停止し（図１２Ｓ１８参照）、シャッタ３１が閉鎖され（図１２Ｓ１９参照）、最終的に使用者が、容器５（３００ｇの飯が供給されている）を計量部７から取り出し、容器感知手段３８はこれを感知する（図１２Ｓ２０参照）。

【0075】

（第４番目）
上記制御部２６（記憶制御手段３７、図１４参照）は、記憶部３２に記憶した全ての重量が終了したか否かを判断し（図１２Ｓ２１参照）、この場合、まだ終了していないので、ステップＳ９に戻って、記憶部３２から第４番目に記憶した重量４００ｇを計量手段４２に通知して、制御部２６（前回終了検知手段４４、図１４参照）は、前回の動作が終了したか否かを判断し、この場合、前回の動作は終了しているので（図１２Ｓ１０参照）、前回終了検知手段４４は表示制御手段３５に次に計量すべき計量値を表示するように指示し、表示制御手段３５は記憶部３２から次に計量すべき重量である４００ｇを表示部８ａに表示する（図１２Ｓ１１参照）。これにより、使用者は、次に計量すべき重量を把握することができる。また、制御部２６は、次の容器センサ２５がオンか否かのステップＳ１２に移行する。

【0076】

以降の動作は、第３番目と同様であり、使用者が、次の空の容器５（４００ｇ用の容器５）を計量部７にセットしたら（図１２Ｓ１２参照）、制御部２６（容器感知手段３８、図１４参照）が食材回転送り機構３Ａ（食材送り機構３）に対し飯供給動作を開始するように指示する。具体的には、制御部２６（記憶制御手段３７）が連続記憶部３３の第４番目に記憶した４００ｇを計量手段４２に通知し（図１２Ｓ１３参照）、制御部２６（容器感知手段３８、図１４参照）は、ゼロリセット手段３９にゼロリセットを指示し、ゼロリセット手段３９が電子秤７ａをゼロリセットし（図１２Ｓ１４参照）、その後、容器感知手段３８が、シャッタ駆動手段４０にシャッタ開を指示し、シャッタ駆動手段４０がシリンダ等を駆動してシャッタ３１を開く（図１２Ｓ１５参照）。その後は、容器感知手段３８がモータ駆動手段４１に駆動開始を指示し、駆動モータＭ１～Ｍ４が駆動され（図１２Ｓ１６参照）、次の空の容器５内に４００ｇの飯が供給され（図１２Ｓ１７参照）、計量手段４２がこれを検知し、食材回転送り手段３Ａ（食材送り機構３）に飯の供給停止を指示する。具体的には、駆動モータＭ１～Ｍ４が停止し（図１２Ｓ１８参照）、シャッタ３１が閉鎖され（図１２Ｓ１９参照）、最終的に使用者は、容器５（４００ｇの飯が供給されている）を計量部７から取り出し、容器感知手段３８はこれを感知する（図１２Ｓ２０参照）。

【0077】

次に、制御部２６（記憶制御手段３７、図１４参照）は、記憶部３２に記憶した全ての計量値が終了したか否かを判断し、この場合全て終了しているので（図１２Ｓ２１参照）、その後は終了か否か（電源オフか否か）を判断し、電源オンであれば、ステップＳ１に戻り、電源オフであれば終了する（図１２Ｓ２２参照）。

【0078】

即ち、計量部７上の容器５に、複数の入力部（例えば計量ボタン）に対応する重量の食材を供給する食材盛付装置において、上記食材盛付装置における制御部２６は、上記入力部（例えば計量ボタン）が連続的に操作された（例えば押された）場合において、上記入力部（例えば計量ボタン）が連続的に操作された（例えば押された）ことを感知する入力感知手段３６と、上記入力部（例えば計量ボタン）が連続的に操作された（例えば押された）場合、上記各入力部（例えば計量ボタン）の操作された（例えば押された）順番と、上記各入力部（例えば各計量ボタン）に対応する各重量を記憶部３２に記憶する記憶制御手段３７と、上記計量部７上に空の容器５が載置されたことを感知する容器感知手段３８と、上記容器感知手段３８が上記計量部７上に上記空の容器５が載置されたことを感知した場合、上記記憶制御手段３７は、上記記憶部３２から最初に記憶した最初の重量を食材送り機構３（食材回転送り機構３Ａ）に出力するものであり、上記食材送り機構３は、上記最初の重量を受け、上記最初の重量の食材が上記空の容器５に供給される食材供給動作（飯供給動作）を開始するものであり、上記空の容器５に上記最初の重量の食材が供給されたら上記食材送り機構３の食材の供給を停止する計量手段４２と、上記容器感知手段３８は、食材が供給された上記容器５が取り出されたことを感知した場合は、次の空の容器５が上記計量部７上に載置されたことを感知し、上記記憶制御手段３７は、上記記憶部３２から次の重量を上記食材送り機構３に出力するものであり、上記食材送り機構３は、上記次の重量の食材を、上記計量部７上の上記次の空の容器５に供給するものであり、上記計量手段４２は、上記次の空の容器５に上記次の重量の食材が供給されたら上記食材送り機構３の食材の供給を停止するものであり、上記容器感知手段３８が上記計量部７上に次の空の容器５が載置されたことを感知した場合、上記記憶制御手段３７は、上記記憶部３２に記憶した上記重量を、上記入力部（例えば計量ボタン）が操作された（例えば押された）順番で全て出力するまで、上記食材送り機構３への上記重量の出力を繰り返し行うものであり、上記食材送り機構３は、上記計量部７上に順次載置される容器５に、上記記憶部３２に記憶した順番で、上記重量の食材の供給を繰り返し行うものである。

【0079】

また、上記制御部２６は、上記入力感知手段３６は、上記入力部（例えば計量ボタン）が操作された（例えば押された）ときそれを感知するものであり、上記入力感知手段３６が、上記入力部（例えば計量ボタン）が操作された（例えば押された）ことを感知したとき、その入力部（例えば計量ボタン）に対応する重量を表示部８ａに表示する表示制御手段３５を具備するものである。

【0080】

また、上記制御部２６は、上記入力部（例えば計量ボタン）が連続的に操作された（例えば押された）場合、上記表示制御手段３５は、上記計量部７に上記空の容器５を載置する前のタイミングで、上記記憶部３２に記憶した次に計量すべき重量を上記表示部８ａに表示するものである。

【0081】

（ボタン連続動作のタイミング）
上述のように、ボタン連続動作（入力部連続動作）は、前回の動作（単独動作又は連続動作）が終了しているときに（飯の供給動作が行われていない場合）、入力部としての計量ボタンａ１～ａ８を連続的に押すことで、制御部２６（入力感知手段３６、図１４参照）が、計量ボタンａ１～ａ８が連続的に押されたことを感知した（図１６（ｃ）参照）。そして、使用者が計量部７に最初の容器５を載置することで（図１６（ｃ）の容器セット参照）、食材送り機構３は、最初に記憶した計量ボタンに対応する重量の飯（食材）の供給が開始される。

【0082】

それ以外には、図１６（ａ）に示すように、計量ボタンの１つ（単独）が押され、使用者が容器５を計量部７に載置して（図１６（ａ）の容器セット参照）、最初の計量ボタンの重量の飯の供給動作中（食材供給動作中）（これは単独で計量ボタンが押された動作）（図１６（ａ）の期間Ｔ１、図１１Ｓ５～Ｓ１３の間）に、計量ボタンａ１～ａ８の何れが単独に押された場合、制御部２６（入力感知手段３６、図１４参照）は、計量ボタン（例えば計量ボタンａ６＝３５０ｇ）が単独に押されたと感知して、制御部２６（記憶制御手段３７、図１４参照）は、記憶部３２に３５０ｇを記憶する。その後、前の飯の供給動作が終了し、飯が入った容器５を計量部７から取り出した場合、次の使用者が容器５を計量部７に載置すると、食材送り機構３は次の３５０ｇの飯の供給動作を開始する。

【0083】

或いは、計量ボタンａ１～ａ８の何れかが連続して押された場合、制御部２６（入力感知手段３６、図１４参照）は、計量ボタンが連続的に押されたと感知して、制御部２６（記憶制御手段３７、図１４参照）は、記憶部３２に記憶する。この場合、計量ボタンが連続で押された場合は、その押された順番で記憶部３２に記憶されることになり、使用者が、容器５を計量部７に載置することで、押された順番で、飯の供給動作が行われる（図１６（ｃ）参照）。

【0084】

さらに、図１６（ｂ）に示すように、飯の供給動作が行われていない場合において、例えば計量ボタンａ２（１５０ｇ）と計量ボタンａ４（２５０ｇ）が連続で押された場合、第１番目（１５０ｇ）の飯供給動作（食材供給動作）の途中に、計量ボタンａ５（３００ｇ）が単独で押された場合は、上記制御部２６（入力感知手段３６、図１４参照）は、計量ボタンａ５が連続的に押されたと感知して、制御部２６（記憶制御手段３７、図１４参照）は、記憶部３２に、第３番目に押された計量ボタンとして、計量ボタンａ５（３００ｇ）を記憶する。このように計量ボタンａ５が前回の飯供給動作中に押された場合は、上記記憶部３２に追加して記憶される。

【0085】

さらに、図１６（ｂ）に示すように、第２番目（ａ４＝１５０ｇ）の飯供給動作（食材供給動作）の途中に、計量ボタンａ７（４００ｇ）が押された場合は、上記制御部２６（入力感知手段３６、図１４参照）は、計量ボタンａ７が連続的に押されたと感知して、制御部２６（記憶制御手段３７ｂ、図１６参照）は、記憶部３２に、第４番目に押された計量ボタンとして、計量ボタンａ７（４００ｇ）を記憶する。このように計量ボタンａ７が押された場合は、記憶部３２に追加して記憶される。

【0086】

そして、使用者は計量部７に容器５を次々に載置することで、第２番目の計量ボタンａ４（２５０ｇ）の後に、第３番目の計量ボタンａ５（３００ｇ）の容器５への飯供給動作（食材供給動作）が行われ、第３番目の飯供給動作が行われた後に、第４番目に押された計量ボタンａ７（４００ｇ）の容器５への飯供給動作が行われる。

【0087】

第４番目に記憶された計量ボタンａ７（４００ｇ）の飯供給動作が終了した後は、飯供給動作（食材供給動作）が行われていない場合、計量ボタンａ１～ａ８が単独に押された場合は、使用者が容器５を計量部７に載置することにより、制御部２６（入力感知手段３６、図１４参照）が感知して、単独の飯供給動作を行い（図１１Ｓ１～Ｓ１３、図１６（ａ）参照）、計量ボタンａ１～ａ８が連続的に押された場合は、制御部２６（入力感知手３６、図１５参照）が感知して、使用者が計量部７に次々に容器５を載置していくことにより、連続の飯供給動作が行われる（図１２Ｓ１～Ｓ２１、図１６（ｃ）参照）。食材供給動作の途中に、計量ボタンａ５，ａ７が連続で押された（操作された）場合は、記憶部３２に追加して記憶される（図１６（ｂ）参照）。

【0088】

即ち、上記制御部２６は、上記食材送り機構３（食材回転送り機構３Ａ）の上記食材供給動作が行われている間に、上記入力部（例えば計量ボタン）の単独の操作（例えば押圧動作）又は上記入力部（例えば計量ボタン）の連続的な操作（例えば押圧動作）が行われた場合は、上記入力感知手段３６が感知するものであり、上記記憶制御手段３７は、上記記憶部３２に追加して、各計量ボタンの順番と、各計量ボタンに対応する各重量を記憶するものである。

【0089】

本発明は以上のように、使用者は、複数の入力部としての計量ボタンａ１～ａ８を連続的に操作した（例えば押した）後は、計量部７に空の容器５が置かれる度に、記憶部３２に記憶された重量が終了するまで繰り返し行われるため、使用者は、複数の入力部（例えば計量ボタンａ１～ａ８）を連続的に操作した（例えば押した）後は、計量部７に空の容器５を次々に置くことで、順次、入力部（例えば計量ボタン）を連続的に操作した（例えば押した）順番にて、各容器５に各重量の食材が供給されるため、非常に便利である。

【0090】

また、通常の単独の入力部（例えば計量ボタンａ１～ａ８）が操作された（例えば押された）場合は、計量部７上の空の容器５に、押された入力部（例えば計量ボタン）に対応する重量の食材が、食材送り機構３により供給されるため、通常の単独動作も同様に行うことができる。

【0091】

また、入力部（例えば計量ボタンａ１～ａ８）を操作した（例えば押した）場合、表示部８ａにその入力部（例えば計量ボタンａ１～ａ８）に対応する計量値（重量）が表示されるので、使用者は、各入力部（例えば計量ボタンａ１～ａ８）に対応する計量値を容易に知ることができる。

【0092】

また、容器５が計量部７に載置する前のタイミングで、表示部８ａに次に計量すべき重量が表示されるので、使用者は次の容器５に計量すべき重量を把握できるので、例えば重量に適した容器５を選択して、その容器５を計量部７に載置することができる。

【0093】

また、上記制御部２６は、上記食材送り機構３の食材供給動作が行われている間に、入力部（例えば計量ボタン）の単独又は連続的な操作（例えば押圧動作（押圧動作とは、例えば計量ボタンを押す動作と同様）が行われた場合は、上記制御部２６は、上記記憶部３２に追加して記憶するものであるから、食材供給動作が行われてない場合、最初に入力部（例えば計量ボタン）を例えば２つ連続的に押して（例えば計量ボタンａ２，ａ４）、最初の食材供給動作（ａ２＝１５０ｇ）が行われている場合において、例えば入力部（例えば計量ボタンａ５（＝３００ｇ））を例えば単独で追加して押した場合は、上記記憶部３２に２つの入力部（例えば計量ボタン（ａ２＝１５０ｇ，ａ４＝２５０ｇ））の連続押圧動作による重量が記憶され、後から押した１つの入力部（例えば計量ボタンの重量（ａ５＝３００ｇ））が追加して記憶されるので、追加した分の食材の重量も、計量部７上に容器５を載置することで追加分として食材が供給されるので、非常に便利である。

【0094】

尚、図４、図５中、符号４７は食材の回り防止板、符号４８は食材の攪拌板であり、１本の回転羽根１８に直立状態で固定されている。また、入力部としての計量ボタンａ１～ａ８は、８個の事例をあげたが、計量ボタンの個数は、１個であったり、１０個であったり、その個数には限定はない。計量ボタンが１個の場合は、計量ボタンに例えば２００ｇの食材の重量を割り当てたとすると、計量ボタンを２回連続して押した場合、記憶部３２には、２００ｇが２回連続して記憶される。また、計量ボタンは１個であっても、他の選択ボタンを設けて、計量ボタンに対応する食材の重量を選択できるようにしても良い。

【産業上の利用可能性】

【0095】

本発明によれば、入力部としての計量ボタンを連続で押した場合は、その後は、計量部に容器を順次載置することで、食材の供給が行われるので、操作ロスをなくすことができ、非常に便利である。

【符号の説明】

【0096】

３ 食材送り機構
３Ａ 食材回転送り機構
５ 容器
７ 計量部
８ａ 表示部
２６ 制御部
３２ 記憶部
３５ 表示制御手段
３６ 入力感知手段
３７ 記憶制御手段
３８ 容器感知手段
４２ 計量手段
ａ１～ａ８ 計量ボタン（入力部）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】