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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-12-17
(45)【発行日】2024-12-25
(54)【発明の名称】記録装置
(51)【国際特許分類】
B65H 31/04 20060101AFI20241218BHJP
B65H 31/26 20060101ALI20241218BHJP
【ＦＩ】
B65H31/04
B65H31/26
【請求項の数】
14
(21)【出願番号】P 2020166112
(22)【出願日】2020-09-30
(65)【公開番号】P2022057718
(43)【公開日】2022-04-11
【審査請求日】2023-09-29
(73)【特許権者】
【識別番号】000001007
【氏名又は名称】キヤノン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003281
【氏名又は名称】弁理士法人大塚国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】藤掛 聴
(72)【発明者】
【氏名】鈴木 智洋
(72)【発明者】
【氏名】佐伯 和一郎
(72)【発明者】
【氏名】小林 涼
(72)【発明者】
【氏名】古宇田 武
(72)【発明者】
【氏名】杉山 敏郎
(72)【発明者】
【氏名】永瀬 知之
【審査官】松江川 宗
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１８－１４４９７０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１８－０８００４３（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許第０８９１５４９２（ＵＳ，Ｂ２）
【文献】特開２００８－１５６０１２（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｈ ３１／００－３１／４０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
排紙トレイと、前記排紙トレイのシートの搬送方向上流側に配置され、前記排紙トレイの側に突き出して前記排紙トレイに対してシートを押し付ける第１の位置と、前記第１の位置から前記上流側に退避する退避位置と、前記第１の位置と前記退避位置との間の第２の位置とに移動可能な可動ガイドと、
シートの先端が前記可動ガイドに沿って搬送される際に前記可動ガイドを前記第１の位置に移動させ、シートの後端が前記可動ガイドに沿って搬送される際に前記可動ガイドを前記退避位置に移動させる駆動手段と、を備え、
前記駆動手段は、前記可動ガイドを、前記第１の位置から前記退避位置に移動させ、前記退避位置から前記第２の位置へ移動させて前記第２の位置で停止させた後、前記第１の位置へ移動させることを特徴とする記録装置。
【請求項2】
前記可動ガイドは、シートの幅方向に複数配置されていることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項3】
前記駆動手段は、複数の前記可動ガイドを並列に駆動することを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項4】
シートを前記排紙トレイに排出するための排出ローラをさらに備え、前記第２の位置は、前記第１の位置と前記排出ローラとの間の位置であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項5】
前記可動ガイドは前記第２の位置で所定時間停止し、該所定時間は、排紙されるシートの種類によって設定されることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項6】
前記排紙トレイは、前記シートが傾斜した状態で載置されるように配置されていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項7】
排紙トレイと、
前記排紙トレイのシートの搬送方向上流側に配置され、前記排紙トレイの側に突き出す突出位置と、前記突出位置から前記上流側に退避する退避位置とに移動する可動ガイドと、
シートの先端が前記可動ガイドに沿って搬送される際に前記可動ガイドを前記突出位置に移動させ、シートの後端が前記可動ガイドに沿って搬送される際に前記可動ガイドを前記退避位置に移動させる駆動手段と、を備え、
前記可動ガイドは、前記駆動手段による駆動量に対して前記可動ガイドの先端の動き量が異なることを許容する弾性部材を備えることを特徴とする記録装置。
【請求項8】
排紙トレイと、
前記排紙トレイのシートの搬送方向上流側においてシートの幅方向に複数配置され、前記排紙トレイの側に突き出す突出位置と、前記突出位置から前記上流側に退避する退避位置とに移動する可動ガイドと、
シートの先端が前記可動ガイドに沿って搬送される際に前記可動ガイドを前記突出位置に移動させ、シートの後端が前記可動ガイドに沿って搬送される際に前記可動ガイドを前記退避位置に移動させる駆動手段と、
シートを排出する排出ローラの近傍でかつ排出されるシートの下側に配置され、前記排紙トレイに排出されるシートと前記排紙トレイとの間に風を送る送風手段と、を備え、
前記排出ローラはシートを挟んで対向する従動ローラに接触しており、前記送風手段は、前記排出ローラと前記従動ローラのうちシートの下側に位置するローラの外形よりも突出しないように配置されていることを特徴とする記録装置。
【請求項9】
前記送風手段は、排出されるシートの延長と前記排紙トレイの延長とを結ぶ点と前記送風手段の送風口とを結ぶ方向である第３の方向に風を送風し、該第３の方向は、シートが排出される第１の方向と、シートが前記排紙トレイに積載される第２の方向の間の方向であることを特徴とする請求項８に記載の記録装置。
【請求項10】
前記第１の方向の延長線と前記第２の方向の延長線は交差することを特徴とする請求項９に記載の記録装置。
【請求項11】
前記送風手段は、複数の前記可動ガイドの間にそれぞれ備えられた複数の送風口を有することを特徴とする請求項８乃至１０のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項12】
前記送風手段は、前記複数の送風口に共通に送風する一つのファンを有することを特徴とする請求項１１に記載の記録装置。
【請求項13】
前記駆動手段は、駆動モータと、ギア列と、該ギア列の中に配置され、所定トルク以上の負荷が加わったときにスリップするトルクリミッタとを備えることを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項14】
前記トルクリミッタと該トルクリミッタに接続されるギアとの間に、前記可動ガイドを突出状態に移動させる方向に前記ギアが回転するときは前記トルクリミッタとの連結を遮断し、可動ガイドを退避状態に移動させる方向にギアが回転するときは前記トルクリミッタとの連結を保持するワンウェイクラッチをさらに備えることを特徴とする請求項１３に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、排出されたシートを積載する積載装置を有する記録装置に関する。
【背景技術】
【0002】
通常、大判のインクジェットプリンタでは、記録媒体としてロール紙を使用する。ロール紙は印刷が行われた後に排出され、その排出された印刷物はプリンタ下部に設けられたバスケットに収納される。しかしながら、バスケットの収納量には限界があり、また、ロール紙のカールにより丸まった印刷物の上に次の印刷物が積載される。そのため、傷や折れが発生しやすい、取り出し性が悪いなどの問題から、大容量積載には適さなかった。近年では、大容量積載への要望の高まりから、上記の問題に対応した大判スタッカが登場してきている。
【0003】
この種のスタッカとして、印刷物を排出する排出手段を備え、排出手段により排出された印刷物を排出手段の搬送方向下流側に配置された積載トレイに積載する装置が知られている。印刷物を積載する積載トレイは、搬送方向上流側において、印刷物を多数枚積載するために排出手段より一段低くなるように配置されており、そこから搬送方向下流側に向けて上方に傾斜している。排出手段により搬送された印刷物は、印刷物の後端が排出手段のニップを抜けるとトレイ上に落下し、積載される。
【0004】
印刷物を積載する場合、積載トレイ上に排出された印刷物がカールしていると、新たに排出される印刷物により、そのカールした印刷物が積載トレイから押し出されてしまう場合がある。これに対応するため、例えば特許文献１では、印刷物の後端を押さえ部材で押さえることにより、積載された印刷物がカールしていても後続の印刷物の排出時に搬送方向に押し出されることを防ぎ、印刷物を揃えて積載することを可能としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特開２０１６－６９１３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
しかしながら、特許文献１に開示されている構成では、インクの定着性が悪いシートに印刷を行って積載トレイに積載する場合、積載トレイに排出された印刷物の後端を押さえることにより、シート間または積載トレイにインクが転写してしまうことがある。この問題の一つの対策として、インクの転写を防ぐために、積載トレイにシートが排出されてから後端を押さえるまでにインクを乾燥させる時間を設けることが考えられる。しかし、このように乾燥させる時間を設けると、印刷物がカールしている場合などに、印刷物の後端が排紙ローラと接触し、シートが押し出されたりシートに傷を生じさせてしまうことがある。
【0007】
本発明は上述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、印刷済みのシートを積載トレイに載置する場合に、積載されたシートの品質を向上させることが可能な記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明に係わる記録装置は、排紙トレイと、前記排紙トレイのシートの搬送方向上流側に配置され、前記排紙トレイの側に突き出して前記排紙トレイに対してシートを押し付ける第１の位置と、前記第１の位置から前記上流側に退避する退避位置と、前記第１の位置と前記退避位置との間の第２の位置とに移動可能な可動ガイドと、シートの先端が前記可動ガイドに沿って搬送される際に前記可動ガイドを前記第１の位置に移動させ、シートの後端が前記可動ガイドに沿って搬送される際に前記可動ガイドを前記退避位置に移動させる駆動手段と、を備え、前記駆動手段は、前記可動ガイドを、前記第１の位置から前記退避位置に移動させ、前記退避位置から前記第２の位置へ移動させて前記第２の位置で停止させた後、前記第１の位置へ移動させることを特徴とする。
【発明の効果】
【0009】
本発明によれば、印刷済みのシートを積載トレイに載置する場合に、積載されたシートの品質を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】本発明の一実施形態における上面排紙中のプリント装置の斜視図。
【図2】上面排紙中のプリント装置におけるシートの搬送経路の説明図。
【図3】一実施形態における前面排紙中のプリント装置の斜視図。
【図4】前面排紙中のプリント装置におけるシートの搬送経路の説明図。
【図5】一実施形態におけるプリント装置の制御部の構成を示すブロック図。
【図6】上面排紙部を側面から見た断面図。
【図7】可動ガイドが退避状態の上面排紙部の上面図。
【図8】送風機構の概略図。
【図9】送風口と排出ローラの周辺部の概略図。
【図10】送風口と排紙ローラユニットの関係を示す図。
【図11】可動ガイドの説明図。
【図12】可動ガイドの突出状態かつ積載用紙を押さえた状態の説明図。
【図13】可動ガイドの退避状態の説明図。
【図14】可動ガイド駆動部の説明図。
【図15】排紙動作を示すフローチャート。
【図16】紙種と印字モードに応じた排紙シーケンスの選択条件を示す図。
【図17】排紙シーケンスＡの動作を示すフローチャート。
【図18】排紙シーケンスＢの動作を示すフローチャート。
【図19】排紙開始時の状態を示す図
【図20】シートの後端を検知した状態を示す図。
【図21】トレイにシートが排紙された状態を示す図。
【図22】可動ガイドが退避を開始した状態を示す図。
【図23】可動ガイドが退避位置に移動した状態を示す図。
【図24】可動ガイドが排紙直後にシートを押さえはじめる状態を示した図。
【図25】可動ガイドが第２押さえ位置に移動した状態を示した図。
【図26】可動ガイドが第１押さえ位置に移動した状態を示した図。
【図27】可動ガイドが排紙直後のシートを押さえはじめる状態を示した図。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。
【0012】
図１から図５は、本発明の記録装置の一実施形態であるインクジェットプリント装置の構成を示す図である。本実施形態のプリント装置は、プリント媒体としてのシートを供給するためのシート供給装置と、そのシートに画像をプリントするプリント部と、シートをプリント装置上面部とプリント装置前面部の２か所に選択的に排紙する排紙部とを備えている。
【0013】
図１は、シート１をロール状に巻回したロールシートを２本セットすることが可能なプリント装置１００の上面排紙中の概略図である。上下に配置されたシート供給装置２００にセットされた２本のロールシートから選択的に引き出されたシート１に画像がプリントされる。プリントが完了したシートはプリント装置上部に設けられたスタッカ２８に排紙される。ユーザは、操作パネル２に備わる各種のスイッチなどを用いて、シート１のサイズ指定、オンライン／オフラインの切り換え、排紙先の設定など、プリント装置１００に対する各種コマンドなどを入力することができる。
【0014】
図２は、プリント装置１００の要部の上面排紙中の概略断面図である。２本のロールＲに対応する２つのシート供給装置２００が上下に配置されている。シート供給装置２００によってロールＲから引き出されたシート１は、シート搬送部（搬送機構）３００によって、シート搬送経路に沿って画像をプリント可能なプリント部４００に搬送される。プリント部４００は、インクジェット式のプリントヘッド１８からインクを吐出することにより、シート１に画像をプリントする。プリントヘッド１８は、電気熱変換素子（ヒータ）やピエゾ素子などの吐出エネルギー発生素子を用いて、吐出口からインクを吐出する。プリントヘッド１８はインクジェット方式のみに限定されず、またプリント部４００のプリント方式も限定されない。例えば、シリアルスキャン方式あるいはフルライン方式などであってもよい。シリアルスキャン方式の場合には、シート１の搬送動作と、シート１の搬送方向と交差する方向におけるプリントヘッド１８の走査とを伴って画像をプリントする。フルライン方式の場合には、シート１の搬送方向と交差する方向に延在する長尺なプリントヘッド１８を用い、シート１を連続的に搬送しつつ画像をプリントする。
【0015】
プリント部４００へ導かれたシート１は、搬送ローラ１４によって矢印Ｆ１で示される搬送方向へ搬送される。搬送ローラ１４に対向するニップローラ（従動ローラ）１５は、搬送ローラ１４の回転に追従して従動回転可能である。プリントヘッド１８の搬送方向（矢印Ｆ１の方向）の下流側にはカッター２１が配置されており、プリント終了時に動作してシート１をカットする。カッター２１のさらに下流側には、図中の矢印Ｅ１，Ｅ２の方向に回動可能な排紙切替フラップ２２が配置されており、ＣＰＵ２０１（図５参照）の制御に基づいて位置が切り替えられる。排紙切替フラップ２２は、上面排紙中は矢印Ｅ１の方向に回動した位置に位置している。排紙切替フラップ２２を通過したシート１は、上面排紙部５００によって、プリント部４００の上部に設置されるスタッカ２８へ排紙される。上面排紙部５００とスタッカ２８の間には、排紙ローラ２５および排紙ニップコロ（従動ローラ）２６が備えられており、カットされたシート１を把持して矢印Ｆ２で示される排紙方向に排紙する。排紙されたシート１はスタッカ２８に収容され、トレイ（排紙トレイ）２９および積載紙１ａの上部に積載される。
【0016】
図３は、プリント装置１００の前面排紙中の概略図である。プリントが完了したシート１はプリント装置１００の前面部に設けられた前面排紙支持部１６１から排紙される。図４は、プリント装置１００の要部の前面排紙中の概略断面図である。カッター２１の下流側に配置された排紙切替フラップ２２が矢印Ｅ２の方向に回動した位置に位置している。排紙切替フラップ２２を通過したシート１は前面排紙支持部１６１の上部を通ってプリント装置１００の前面に排紙される。プリントの終了後にカットされたシート１は、シート１の自重によって排紙され、プリンタ下部から引き出し可能な前面排紙収容部３０へ収容される。
【0017】
図５は、プリント装置１００における制御系の構成例を説明するためのブロック図である。ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０４に記憶された制御プラグラムにしたがって、シート供給装置２００、シート搬送部３００、プリント部４００、上面排紙部５００を含むプリント装置１００の各部を制御する。ＣＰＵ２０１には、操作パネル２から、シート１の種類、幅、および種々の設定情報などが入力インターフェイス２０２を介して入力される。またＣＰＵ２０１は、ＲＡＭ２０３に対して、シート１に関する情報などの書き込みおよび読み出しを行う。排紙ローラ駆動用モータ３４は、排紙ローラ２５を正転および逆転させるためのモータである。搬送ローラ駆動用モータ３５は、搬送ローラ１４を正転および逆転させるためのモータである。排紙切替フラップ駆動モータ３６は、排紙切替フラップを矢印Ｅ１で示す方向または矢印Ｅ２で示す方向に回動させる。
【0018】
次に、プリント装置１００における上面排紙部の詳細な構成と動作について説明する。
【0019】
図６は上面排紙部５００の詳細な構成を示す断面図である。シート１は、上面排紙部５００の内部で、半円状の上面排紙経路５０２を通過してトレイ２９まで到達する。高速で排紙を行うプリント装置では、排紙動作中に後続シートの印刷が行われる。
【0020】
本実施形態のプリント装置１００は、積載紙１ａの後端を押さえるための可動ガイド５１０を有し、排紙動作中は積載紙１ａの後端を押さえる。可動ガイド５１０は、シート１がトレイ２９に排出された後に、一旦積載紙１ａから退避し、後続シートが排紙される前に再びシート１（積載紙１ａ）の後端を押さえるために突出される。突出した可動ガイド５１０と積載紙１ａは、接触点５１１において接触しており、この点で積載紙１ａがトレイ２９に加圧され押さえられる。これにより、トレイ２９に載置された積載紙１ａのカールが抑制され、排紙ローラ２５と排紙ニップコロ２６から排出される後続のシート１を排紙する経路を確保することができる。また、同時に、トレイ２９上の積載紙１ａと排紙中のシート１が接触した際に、摩擦力によって積載紙１ａがシート１の移動方向にずれてしまい、トレイ２９内で整列性が乱れてしまうことを防止することができる。
【0021】
可動ガイド５１０は、ＣＰＵ２０１が可動ガイド駆動モータ５１３を駆動することにより、突出状態と退避状態に切り替えられる。上面排紙経路５０２は上面排紙外側ガイド５０２ａと上面排紙内側ガイド５０２ｂから形成され、可動ガイド５１０は上面排紙内側ガイド５０２ｂの内部に概ね収まるように配置されている。
【0022】
【0023】
図７（ａ）は、可動ガイド５１０の退避状態を示している。図７（ｂ）は、可動ガイド５１０が突出状態で、トレイ２９上の積載紙１ａが存在しない状態を示している。図７（ｃ）は、可動ガイド５１０が突出状態で、トレイ２９上に積載紙１ａが積載されている状態を示している。
【0024】
図７（ｂ）に示されるように、複数の排紙ニップコロ２６と可動ガイド５１０と送風口５３３とがＸ軸方向に位相をずらして配置されている。複数の可動ガイド５１０は、それぞれ独立して可動に構成されている。そして、図７（ｃ）では、積載紙１ａを押さえた状態のＸ軸方向右から８個目までの可動ガイド５１０に比べ、積載紙１ａを押さえていない残りの可動ガイド５１０が突出している状態が示されている。このように、複数の可動ガイド５１０をそれぞれ独立させることにより、積載紙１ａの幅が大きくなるのに応じて可動ガイド５１０が積載紙１ａを押さえる力の総力が増加する関係にある。そのため、可動ガイド５１０の１つあたりの押さえる力を比較的弱い一定の力に設定することができ、押さえる力による傷などのリスクを下げることができる。
【0025】
次に、図８を参照して、送風機構５３０の詳細な構成について説明する。図８（ａ）は、送風機構５３０の概略図である。送風機構５３０は、送風ファン５３１を備えており、送風ファン５３１からの風がプリント装置１００の幅方向に延びる送風ダクト５３２を介して、複数設置された送風口５３３から共通して排出される。
【0026】
ここで、送風ファンの数や位置は限定されず、例えば複数の送風ファンの風を一つの送風ダクトに送り、送風口から排出させる構成でもよい。本実施形態では、送風口５３３からの風速は送風口５３３の直下でおよそ６．０ｍ／ｓであるが、風速も限定されない。シート１が安定して浮くのであれば、この風速でなくてもよい。また、送風速度が一定値であることにも限定されず、例えば送風ファンの稼働デューティを可変とし、シート１の紙種や印字内容によって送風量を変更する機構を設けてもよい。
【0027】
図８（ｂ）は、送風機構５３０と可動ガイド５１０の位置関係を示す図である。可動ガイド５１０は、排紙されるシート１の紙幅を考慮して幅方向に配置されるため、送風口５３３は可動ガイド５１０の近傍にそれぞれ備えられている。これにより、効果的に排紙されたシートを浮かせることができる。
【0028】
図９は、上面排紙部５００の排紙ローラ２５の周辺機構の概略図である。排紙ローラ２５および排紙ニップコロ２６を通過したシート１とトレイ２９の間に送風口５３３が配置されている。排紙ローラ２５から排紙されたシート１は、送風口５３３からの送風によりトレイ２９との接触圧が低減された状態で、トレイ２９上に搬送され積載される。
【0029】
送風口５３３から送風される風の向きである第３の方向５３６は、排紙ローラ２５からシート１が排出される第１の方向５３４と、トレイ２９にシート１が積載される第２の方向５３５の中間の角度となる。
【0030】
第３の方向５３６は、シート１とトレイ２９が接触する点と送風口５３３をつなぐ方向となる。第１の方向５３４と第２の方向５３５は、略４５°傾いてその延長線が交差している。ただし、トレイ２９（第２の方向５３５）と排紙ニップローラ２５が搬送する方向（第１の方向５３４）の傾きは４５°に限定されず、４５°より大きくても小さくてもよい。その場合、送風機５３０の傾きを調整する機構を設けることにより、第３の方向を調整することができ、排紙されるシート１の種類や長さによって最適な方向に送風することが可能となる。
【0031】
図１０は、送風口５３３と排出ローラ２５の近傍の構造を示す概略図である。送風口５３３は、排紙ニップコロ２６の外形より突出しないように配置される。これにより、排紙されたシートが送風口５３３に乗り上げることを防止することができる。なお、排紙ローラ２５と排紙ニップコロ２６が入れ替わり、排紙ローラ２５が紙面下側に位置する場合は、送風口５３３が排紙ローラ２５の外形より突出しないように配置される。
【0032】
次に、図１１を参照して、可動ガイド５１０の詳細な構成について説明する。図１１は、可動ガイド５１０の詳細な構成を示す図である。積載紙１ａを押さえる可動ガイドの先端に位置するフラップ部５１０ａは、回動中心５１０ｄを中心として矢印Ｆ１，Ｆ２で示す方向に回動可能となるように、スライド部５１０ｂに連結されている。フラップ部５１０ａは、図１１（ｂ）に示すように、スライド部５１０ｂとの間に取り付けられた付勢バネ５１０ｅによって矢印Ｆ１で示す方向に付勢されている。図１１（ｂ）の状態は、フラップ部５１０ａがスライド部５１０ｂに突き当たって停止している状態を示しているが、フラップ部５１０ａに対してＺ軸方向に力が加わると、矢印Ｆ２で示す方向に回動することができる。
【0033】
このようにフラップ部５１０ａが可動であることにより、可動ガイド５１０は、次のように機能する。つまり、可動ガイド５１０がシート１および積載紙１ａを押さえる際は、シート１および積載紙１ａのカールの上側からカールを押しつぶすように機能する。一方、可動ガイド５１０を退避させる際には、シート１の重みによってフラップ部５１０ａが矢印Ｆ２で示す方向に回動し、フラップ部５１０ａをシート１と積載紙１ａから引き抜くように機能する。
【0034】
スライド部５１０ｂは、駆動連結部５１０ｃに対して矢印Ｓ１で示す方向と矢印Ｓ２で示す方向に円弧状の軌跡で移動可能であり、付勢バネ（弾性部材）５１０ｆによって矢印Ｓ１で示す方向に付勢されている。図１１の状態では、スライド部５１０ｂは駆動連結部５１０ｃに設けられたストッパーに突き当たって停止している。そして、可動ガイド５１０がシート１および積載紙１ａを押さえる際に、フラップ部５１０ａと一体のスライド部５１０ｂが矢印Ｓ２で示す方向に移動する。一方で、スライド部５１０ｂは付勢ばね５１０ｆによって矢印Ｓ１で示す方向に押されているので、可動ガイド５１０とトレイ２９間でシート１および積載紙１ａを把持することができる。スライド部５１０ｂは、積載紙１ａの厚みが増加すると矢印Ｓ２で示す方向への移動量が増加し、付勢バネ５１０ｆによって発生するバネ力も増加する。そのため、積載紙１ａが厚紙の場合や枚数が多い場合などのように積載紙１ａの持つカール力が大きい場合に、より強い押さえ力を発生させることができる。
【0035】
トレイ２９に積載紙１ａが１枚存在し、可動ガイド５１０が積載紙１ａをトレイ２９に密着させるまで（第１突出位置まで）突出している第１突出状態を図１２（ａ）に示す。トレイ２９に積載紙１ａが１枚存在し、可動ガイド５１０が、フラップ部５１０ａとトレイ２９の間にＬｔで示す隙間が空くように（第２突出位置に）突出している第２突出状態を図１２（ｂ）に示す。トレイ２９上に積載紙１ａが１００枚程度存在し、可動ガイド５１０が突出している状態を図１６（ｃ）に示す。さらに、可動ガイド５１０が退避した状態を図１３に示す。
【0036】
図１２では、退避状態の駆動連結部５１０ｃの稜線を点線、突出状態（突出位置）での駆動連結部５１０ｃの点線と同じ稜線を一点鎖線で示している。図１２（ａ）と図１２（ｃ）では、点線と一点鎖線で形成される角度θ１は一致しているが、図１２（ｃ）では、シートの積載枚数に応じてフラップ部５１０ａおよびスライド部５１０ｂが矢印Ｓ２で示す方向にスライドする。
【0037】
図１２（ａ）の第１突出状態では、積載紙１ａが、接触点５１１においてフラップ部５１０ａとトレイ２９の間で挟み込まれて可動ガイド５１０に把持される。そのため、積載紙１ａ上をシート１が通過する際に、シート１と積載紙１ａ間に発生する摩擦で積載紙１ａが動くことはない。一方、図１２（ｂ）の第２突出状態では、可動ガイド５１０によって積載紙１ａは把持されず、フラップ部５１０ａとトレイ２９の間にＬｔで示す隙間が形成される。
【0038】
本実施形態では、トレイ２９のシート最大積載枚数が１００枚に設定されており、トレイ２９上に略１０ｍｍ程度の厚みの積載紙１ａが積載される。そのため、Ｌｔの寸法を１０ｍｍ以上に設定することにより、積載紙１ａの枚数に関わらず、積載紙１ａが可動ガイド５１０によって把持されない状態とすることができる。
【0039】
図１２（ｂ）の第２突出状態では、積載紙１ａの端部１ｂが排紙ローラ２５と排紙ニップコロ２６の接触する点から離間するように、フラップ部５１０ａのＺ軸方向下側の稜線である破線が排紙ローラ２５と排紙ニップコロ２６の接触する点よりＹ軸方向左側に位置するように可動ガイド５１０を位置させる。排紙直後のシート１の端部１ｂは排紙ローラ２５と排紙ニップコロ２６の接触する点に位置するため、第２突出状態まで可動ガイド５１０を移動させると、積載紙１ａの端部１ｂは図１２（ｂ）のようにフラップ部５１０ａと接触し押し出される。これにより、積載紙１ａの端部１ｂが排紙ローラ２５と排紙ニップコロ２６の接触する点から離間する。
【0040】
図１２（ａ）と図１２（ｂ）に示す可動ガイド５１０の位置の切替は、駆動連結部５１０ｃの点線と稜線で形成される角度θ１および角度θ２を見ればわかる通り、駆動連結部５１０ｃの回転位相を変更することによって行われる。図１２（ａ）と図１２（ｂ）では、回転位相角がθ１＞θ２という関係となる。可動ガイド５１０の回転位相の位置出しは次のようにして行われる。つまり、まず可動ガイド５１０の位置を検知する位置検知センサ５１５（図５参照）によって、駆動連結部５１０ｃが図１３の退避位置にあることを検知する。そして、そこを原点として、所定の角度（θ１あるいはθ２）回転させることにより可動ガイド５１０の位置出しをする。所定の角度は、可動ガイド５１０の駆動手段がパルスモータであれば駆動パルス数などで管理すればよい。また、ＤＣモータであれば、エンコーダなどをつけて管理すればよい。また駆動連結部５１０ｃが角度θ１あるいは角度θ２にあることを検知する検知手段を設けてもよい。
【0041】
図１４は、可動ガイド５１０の駆動部の構成を示す図である。Ｘ軸方向に複数配置された可動ガイド５１０は、可動ガイド軸５１４に一律な向きで取り付けられている。可動ガイド軸５１４に取り付けられたギアは、ギア列からなる駆動部５１２を介して可動ガイド駆動モータ５１３と接続されている。可動ガイド駆動モータ５１３を駆動して可動ガイド軸５１４を矢印Ｐ１で示す方向に回転させることにより、可動ガイド５１０は並列して突出し、矢印Ｐ２で示す方向に回転させることにより退避する。可動ガイド５１０は並列して可動ガイド軸の駆動量だけ回動されるが、可動ガイド５１０は、付勢バネ５１０ｆを備えるため、積載紙１ａの厚みに応じて可動ガイド５１０の先端の変位が許容される。可動ガイド５１０を突出させてシート１および積載紙１ａを押さえる際に、付勢バネ５１０ｆの反力を駆動連結部５１０ｃが受ける。そのため、駆動連結部５１０ｃと連結された可動ガイド軸５１４は、矢印Ｐ２で示す方向に回転しようとする押さえ時トルクＴｎを受ける。押さえ時トルクＴｎが駆動部５１２および可動ガイド駆動モータ５１３の発生する静止トルクを上回ると、可動ガイド軸５１４は矢印Ｐ２で示す方向に回転してしまう。そのため、付勢バネ５１０ｆのシートを押さえる力が弱まり、結果的にシート１および積載紙１ａを押さえる力が不十分になってしまう。
【0042】
そこで、本実施形態では、駆動部５１２に、トルクリミッタ５１２ａおよびワンウェイクラッチ５１２ｂを設けている。トルクリミッタ５１２ａは所定トルク以上のトルクが作用するとスリップするが、そのすべりトルク値Ｔｌは、可動ガイド駆動モータ５１３の駆動時の最大トルク値Ｔｍａｘ以下に設定される。また、トルクリミッタ５１２ａと連結して設けられたワンウェイクラッチ５１２ｂは、可動ガイド軸５１４を矢印Ｐ１で示す方向に回転させる際は、トルクリミッタ５１２ａと、可動ガイド駆動モータ５１３および可動ガイド軸５１４との駆動連結を遮断する。また、矢印Ｐ２方向に回転させる際はトルクリミッタ５１２ａと、可動ガイド駆動モータ５１３および可動ガイド軸５１４との駆動連結を保持する。これにより可動ガイド５１０を突出させ積載紙１ａを押さえる際には、可動ガイド駆動モータ５１３に、トルクリミッタ５１２ａのすべりトルク値Ｔｌの負荷がかからず、駆動トルクを最大トルク値Ｔｍａｘよりもその分減らした値に設定することができる。
【0043】
ここで、可動ガイド軸５１４が回転する際の機械的負荷トルク値Ｔｍを、トルクリミッタ５１２ａのすべりトルク値Ｔｌを除く駆動部５１２、および可動ガイド５１０をシート１を押さえることなく純粋に駆動させるために必要な駆動負荷トルクと定義する。また、可動ガイド駆動モータ５１３の持つ静止トルク値をＴｄと定義する。
【0044】
トルク値を全て可動ガイド軸５１４上のトルク値として換算すると以下のような関係式が成り立つ。
【0045】
Ｐ１回転方向：Ｔｍａｘ＞Ｔｎ＋Ｔｍ …（１）
突出状態で停止中：Ｔｌ＋Ｔｍ＋Ｔｄ＞Ｔｎ …（２）
Ｐ２回転方向：Ｔｍａｘ＞Ｔｌ＋Ｔｍ …（３）
式（１）、（３）から、押さえ時トルクＴｎとすべりトルクＴｌは、略同等に設定することが可能であることがわかる。また、可動ガイド５１０の突出状態で停止中に必要な機械的負荷トルクＴｍとモータの静止トルクＴｄは押さえ時トルクＴｎに比べ低値に設定すればいいことがわかる。
突出状態で停止中：Ｔｌ＋Ｔｍ＋Ｔｄ＞Ｔｎ …（２）
Ｐ２回転方向：Ｔｍａｘ＞Ｔｌ＋Ｔｍ …（３）
式（１）、（３）から、押さえ時トルクＴｎとすべりトルクＴｌは、略同等に設定することが可能であることがわかる。また、可動ガイド５１０の突出状態で停止中に必要な機械的負荷トルクＴｍとモータの静止トルクＴｄは押さえ時トルクＴｎに比べ低値に設定すればいいことがわかる。
【0046】
一方で、トルクリミッタ５１２ａを備えない場合は、式（２）からすべりトルクＴｌがなくなるため、機械的負荷トルクＴｍとモータの静止トルクＴｄを、押さえ時トルクＴｎを超えるように設定しなければならない。つまり、押さえ時トルクＴｎが大きくなると機械的負荷トルクＴｍ、モータの静止トルクＴｄを大きくする必要がある。機械的負荷トルクＴｍを大きくしようとすると、式（１）、（３）から必要な可動ガイド駆動モータ５１３の最大トルクＴｍａｘも増大する。モータの静止トルクＴｄを大きくしようとすると、停止中も可動ガイド駆動モータ５１３を励磁させるなどのモータの消費電力が増加するような構成が必要となる。これに対し、本実施形態では、そのような構成が不要であり、必要最小限の最大トルク値Ｔｍａｘを備えた可動ガイド駆動モータ５１３を選定することが可能となる。
【0047】
次に、上面排紙動作のシーケンスについて説明する。図１５は、プリント装置１００の印刷シーケンスにおける排紙部の動作に関するフローチャートである。
【0048】
印刷ＪＯＢの受信時に、印刷に用いられる用紙種類およびインク吐出濃度を検出し（ステップＳ２０１）、接触する他のシート１、トレイ２９などへのインク転写が発生する条件か否かを判定する（ステップＳ２０２）。例えば図１６に示すテーブルを参照して、インク定着性とインク吐出モードに応じてインク転写が発生する条件か否かを判定する。
【0049】
そして、ステップＳ２０２の判定結果に基づいて、排紙シーケンスＡ（ステップＳ２０３）または排紙シーケンスＢ（ステップＳ２０４）を選択する。排紙シーケンスＡおよび排紙シーケンスＢの詳細な動作については後述する。排紙シーケンスＢを選択する場合、後述する可動ガイド５１０の待機時間Ｔｃも決定する。選択した排紙シーケンスに基づき排紙動作を印刷動作と並行して行う。
【0050】
排紙動作が完了すると、次の用紙の排紙準備を行う。可動ガイド５１０がトレイ２９に積載されたシート１の後端を押さえた状態で後続紙の排紙を開始するため、次の用紙の搬送長に基づいて後続の用紙の先端位置が排紙ローラ２５を超えるか否かを判定する（ステップＳ２０５）。
【0051】
可動ガイド５１０が第１突出状態であるかを検出し（ステップＳ２０６）、可動ガイド５１０が第１突出状態でない場合は、可動ガイド５１０が第１突出状態に移動するまで用紙の搬送を停止する（ステップＳ２０７）。
【0052】
可動ガイド５１０が第１突出状態でシート１の後端を押さえた後に、次のインク吐出位置まで後続の用紙を搬送し（ステップＳ２０８）、プリントヘッド１８によりインク吐出を行う（ステップＳ２０９）。
【0053】
印刷完了判定を行い（ステップＳ２１０）、印刷が完了していなければステップＳ２０５からステップＳ２１０を繰り返す。
【0054】
ステップＳ２１０で印刷が完了した後、カット位置まで用紙を搬送し用紙カットを行う（ステップＳ２１１）。用紙カット後、ステップＳ２０２で決定した排紙シーケンスにおいて可動ガイド５１０の突出時に待機時間Ｔｃが必要な場合は、用紙カット後の搬送再開前に、待機時間Ｔｃのカウントを行い（ステップＳ２１２）、その後、用紙の搬送を再開させる（ステップＳ２１３）。
【0055】
用紙の排出が完了後、未完了の印刷ＪＯＢが残っているか否かを確認する（ステップＳ２１４）。未完了の印刷ＪＯＢが残っている場合はステップＳ２０１に戻り、未完了の印刷ＪＯＢが残っていない場合は印刷終了となる。
【0056】
【0057】
排紙シーケンスＡについて説明する。排紙動作開始時は、図１９のように可動ガイド５１０を、その先端がトレイ２９に接触する位置、または積載紙１ａの後端を押さえる第１突出状態となる第１押さえ位置に移動させる。この際、可動ガイド駆動モータ５１３の駆動後に励磁をＯＦＦにすることにより、消費電力を削減できる（ステップＳ１）。
【0058】
可動ガイド５１０が第１突出状態となった後に、排紙ローラ２５の駆動を開始し（ステップＳ２）、排紙動作を行う。排紙動作時は、排紙ローラ２５の近傍から印刷面に向けて印刷面の乾燥を目的としたエアーを供給するための送風ファン５３１をＯＮにする（ステップＳ３）。この状態で印刷終了後のカットが完了するまで待機する（ステップＳ４）。
【0059】
図２０のように、排紙ローラ２５の上流側にある排紙中用紙センサ５２０によってシート１の後端を検知後（ステップＳ５）、図２１のように、シート１がトレイ２９上に排紙される規定時間が経過するのを待つ。そして、送風ファン５３１をＯＦＦとし、エアーの供給を停止させる（ステップＳ６）。排紙後に送風ファン５３１をＯＦＦにしないと、可動ガイド５１０が退避する時に、可動ガイド５１０の上に排紙されたシート１の下部にエアーが入りすぎてしまい、可動ガイド５１０で再びシートを押さえる際に空振りしてしまう等の悪影響が考えられる。
【0060】
シート１がトレイ２９に排紙された後、排紙ローラ２５の駆動を停止させ（ステップＳ７）、可動ガイド５１０を退避させる。このとき、図２２のようにトレイ２９に排紙されたシート１の下に潜り込んでいる可動ガイド５１０を、排紙ローラ２５側に回動させ、図２３のようにシート１から完全に抜ける退避位置まで退避させる。図２２のように、可動ガイド５１０のフラップ部５１０ａがシート１の重みによって逃げるように回動することにより、フラップ部５１０ａと下流ガイド５２１の間でシート１を挟み傷つけることなく、可動ガイド５１０を引き抜くことが可能である。図２３の状態では、シート１の端部カールが可動ガイド５１０によって全く押さえられていない状態となるが、下流ガイド５２１によってシート１の端部位置が規制される。
【0061】
可動ガイド５１０を退避位置に移動させた後、可動ガイド５１０を動作させる可動ガイド駆動モータ５１３の励磁をＯＦＦにする（ステップＳ８）。ステップＳ６からステップＳ８の順序は、シート１の後端がカールしていても、可動ガイド５１０が退避した時にシート１の後端が排紙ローラ２５に当たり、シート１が搬送方向に押し出されたり、傷が生じないようにするための順序である。
【0062】
可動ガイド５１０が退避状態において、未完了の印刷ＪＯＢが残っているか確認する（ステップＳ９）。未完了の印刷ＪＯＢが残っている場合、次の印刷で排紙シーケンスＡを選択するか排紙シーケンスＢを選択するかを確認する（ステップＳ１０）。排紙シーケンスＡが選択される場合は再びステップＳ１に戻り、排紙シーケンスＢが選択される場合は排紙シーケンスＢのステップＳ１０１に移行する。
【0063】
可動ガイド５１０を退避位置から第１押さえ位置へ移動させる時は、図２４のように可動ガイド５１０でシート１のカールした後端を押し込み、図２５の状態を経て、最終的に図２６のように可動ガイド５１０の先端でシート１を押さえる。
【0064】
図２７は、図２４の排紙ローラ２５の周辺部を拡大して示した図である。下流ガイド５２１付近のカールしたシート１の後端部１ｂと、排紙ローラ２５の脇を通って回動してきたフラップ部５１０ａが接触する。フラップ部５１０ａとカールしたシート１の後端部１ｂの接線である一点鎖線の形成する角度θ３は９０°よりやや小さく、鋭角に接触するため、カールを上から押しつぶすことなく、後端部１ｂが矢印Ｊで示す方向に逃げていく。そのため、シート１は図２５から図２６のよう移動する。この時、トレイ２９と下流ガイド５２１の隙間Ｌｃを、シート１の取りうるカール半径Ｒよりも小さい関係にすることで、後端部１ｂの接線とトレイ２９が形成する角度θ４は、略９０°より小さくなる。
【0065】
本実施形態では、フラップ部５１０ａの回動する軌跡の中の図２７の位相では、トレイ２９とフラップ部５１０ａの押さえ面が略平行なため、角度θ３を略９０°より小さく保つことが可能である。
【0066】
ステップＳ９で未完了の印刷ＪＯＢが残っていない場合は排紙シーケンスＡが終了となる。排紙シーケンスＡでは可動ガイド５１０が退避状態になった直後に、可動ガイド５１０が再度第１の突出状態に移動されるため、シート１と積載紙１ａが可動ガイド５１０で把持されていない時間が短時間である。そのため、積載紙１ａが外乱（プリント装置１００の振動、ユーザによる積載紙１ａの取り出しによる揺れ、空調などの空気流の力）によって動く機会が少なく、一連の動作時間が短時間で完了するという利点がある。
【0067】
次に、排紙シーケンスＢについて説明する。排紙シーケンス開始から可動ガイドを退避状態に移動させるステップＳ１０１からステップＳ１０８は、排紙シーケンスＡのステップステップＳ１からステップＳ８までと同様である。
【0068】
可動ガイド５１０が退避状態で未完了の印刷ＪＯＢが残っているか否かを確認する（ステップＳ１０９）。
【0069】
未完了の印刷ＪＯＢが残っている場合は、可動ガイド５１０を図２５のように第２突出状態となる第２押さえ位置まで回動させ、可動ガイド駆動モータ５１３の励磁をＯＦＦにする（ステップＳ１１０）。
【0070】
後続紙の排紙のため、可動ガイド５１０が第２押さえ位置の状態で排紙ローラ２５を駆動させ（ステップＳ１１１）、印刷を再開する（ステップＳ１１２）。
【0071】
可動ガイド５１０を、インク転写防止のために第２押さえ位置で待機させ（ステップＳ１１３）、待機時間Ｔｃの経過後（所定時間停止した後）に第１押さえ位置に戻す。なお、用紙の種類によってインクの乾燥状態が異なるため、待機時間Ｔｃは、用紙の種類に応じて設定される。
【0072】
次の印刷が排紙シーケンスＡを選択するか排紙シーケンスＢを選択するかを確認し（ステップＳ１１４）、排紙シーケンスＡが選択される場合は、排紙シーケンスＡのステップＳ１に戻り、排紙シーケンスＢが選択される場合は、ステップＳ１０１に戻る。
【0073】
ステップＳ１０９で未完了の印刷ＪＯＢが残っていない場合は排紙シーケンスＢを終了する。
【0074】
排紙シーケンスＢでは、シート１と積載紙１ａが可動ガイド５１０で把持されていない時間を設けることにより、印刷直後に排紙されたシート１を乾燥させることができる。これにより、シート間または積載トレイへのインク転写を防ぐことが可能となる。一方で、インク乾燥が進むまでシート１と積載紙１ａが可動ガイド５１０によって把持されないため、外乱によってシートが動く機会が排紙シーケンスＡより多い。また、インク乾燥が完了し可動ガイド５１０が第１押さえ状態になるまで、トレイ２９上に次のシート１を排紙できないため、一連の動作時間が長くなる。
【0075】
以上説明したように、本実施形態によれば、排紙シーケンスＡでは、インク定着の良いシートに対して、安定的かつ高速に印刷済みのシートの積載を行うことができる。また、排紙シーケンスＢではインク定着が悪いシートにおいても、可動ガイドを第２押さえ位置で止めることにより、シート間または積載トレイへのインク転写を防止することができ、かつシートに傷を生じさせることなく安定したシートの積載を行うことができる。
【0076】
（他の実施形態）
また本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現できる。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現できる。
また本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現できる。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現できる。
【0077】
発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、発明の範囲を公にするために請求項を添付する。
【符号の説明】
【0078】
１：シート、１ａ：積載紙、１４：搬送ローラ、１５：ニップローラ、１８：プリントヘッド、２１：カッター、２５：排紙ローラ、２６：排紙ニップコロ、２９：トレイ、１００：プリント装置、５１０：可動ガイド、５３０：送風機構、５３１：送風ファン、５３３：送風口
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】