特許 7606339 異常検知システム及び空気調和機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-17

(45)【発行日】2024-12-25

(54)【発明の名称】異常検知システム及び空気調和機

(51)【国際特許分類】

   F24F 11/49 20180101AFI20241218BHJP

   F24F 11/52 20180101ALI20241218BHJP

   F24F 11/89 20180101ALI20241218BHJP

   G01K 7/24 20060101ALI20241218BHJP

【ＦＩ】

F24F11/49

F24F11/52

F24F11/89

G01K7/24 M

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2020208078

(22)【出願日】2020-12-16

(65)【公開番号】P2022095008

(43)【公開日】2022-06-28

【審査請求日】2023-09-20

(73)【特許権者】

【識別番号】000005049

【氏名又は名称】シャープ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100147304

【弁理士】

【氏名又は名称】井上 知哉

(74)【代理人】

【識別番号】100148493

【弁理士】

【氏名又は名称】加藤 浩二

(72)【発明者】

【氏名】六角 雄一

【審査官】安島 智也

(56)【参考文献】

【文献】特開２００１－２２７８２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－１９６７２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－２２３４７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－０８９６６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１８／１５４７６８（ＷＯ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１３／０１７８９８９（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ２４Ｆ １１／００ － １１／８９

Ｇ０１Ｋ ７／２４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の温度センサ、及び冷媒を循環させるサイクル機構を有する空気調和機の異常を検知する異常検知システムであって、
前記複数の温度センサが測定した複数の測定温度を取得する温度取得部と、
前記温度取得部が取得した前記複数の測定温度に基づいて、前記空気調和機が正常であるか否かを判定する判定処理を行う判定部と、
前記判定部の判定結果を出力する出力部と、を備え、
前記判定部は、
前記空気調和機の空調運転の停止状態における前記複数の測定温度に基づいて、前記複数の温度センサの各々が正常であるか否かを判定する温度判定処理を行い、
前記温度判定処理において前記複数の温度センサの全てが正常であると判定した場合、前記サイクル機構における冷媒サイクルの向きが前記停止状態の前の運転状態における前記冷媒サイクルの向きと反対向きとなる逆サイクル運転の実行状態における前記複数の測定温度に基づいて、前記サイクル機構のどこに異常があるかを判定するサイクル判定処理を行う、
異常検知システム。

【請求項2】

前記判定部は、前記温度判定処理において、前記複数の測定温度の代表値と前記複数の測定温度のそれぞれとを比較した比較結果に基づいて、前記複数の温度センサの各々が正常であるか否かを判定する、
請求項１に記載の異常検知システム。

【請求項3】

前記複数の温度センサは、屋内に配置された複数の第１温度センサと、屋外に配置された複数の第２温度センサと、を含み、
前記判定部は、
前記複数の第１温度センサの複数の第１測定温度の代表値と、前記複数の第１測定温度のそれぞれとを比較した第１比較結果に基づいて、前記複数の第１温度センサの各々が正常であるか否かを判定し、
前記複数の第２温度センサの複数の第２測定温度の代表値と、前記複数の第２測定温度のそれぞれとを比較した第２比較結果に基づいて、前記複数の第２温度センサの各々が正常であるか否かを判定する、
請求項１又は２に記載の異常検知システム。

【請求項4】

前記判定部は、前記複数の測定温度のそれぞれの経時変化に基づいて、前記複数の温度センサの各々が正常であるか否かを判定する、
請求項１に記載の異常検知システム。

【請求項5】

前記判定部は、前記複数の温度センサのうち少なくともいずれか１つの温度センサの測定温度の異常によって前記空気調和機の空調運転がエラー停止した場合に、前記複数の温度センサの各々が正常であるか否かを判定する、
請求項１～４のいずれか１項に記載の異常検知システム。

【請求項6】

前記判定部は、前記エラー停止から所定時間後に、前記複数の温度センサの各々が正常であるか否かを判定する、
請求項５に記載の異常検知システム。

【請求項7】

前記判定部が前記温度判定処理において前記複数の温度センサの全てが正常であると判定した場合、前記サイクル機構における前記冷媒サイクルの向きが前記エラー停止前における前記冷媒サイクルの向きと反対向きとなる前記逆サイクル運転を実行させる空調制御部を更に備える、
請求項５又は６に記載の異常検知システム。

【請求項8】

請求項１～７のいずれか１項に記載の異常検知システムと、
空調運転を制御する空調制御部と、を備える、
空気調和機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、異常検知システム及び空気調和機に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、複数台の室外機を備えた空気調和機において、取り付け不具合が起きている温度サーミスタ（温度センサ）を検出する空気調和機が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特許第５５１６２９５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

温度センサに異常が生じた場合、測定温度が異常温度となるおそれがあった。したがって、温度センサの測定温度が異常温度である場合、この原因が、温度センサ自体の異常であるか、温度センサの測定箇所の異常であるかの判別が困難であった。

【0005】

したがって、本発明の一態様は、空気調和機に設けられた複数の温度センサの異常を検知する異常検知システム及び空気調和機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一態様に係る異常検知システムは、複数の温度センサを有する空気調和機の異常を検知する異常検知システムであって、前記複数の温度センサが測定した複数の測定温度を取得する温度取得部と、前記温度取得部が取得した前記複数の測定温度に基づいて、前記空気調和機が正常であるか否かを判定する判定処理を行う判定部と、前記判定部の判定結果を出力する出力部と、を備える。前記判定部は、前記空気調和機の空調運転の停止状態における前記複数の測定温度に基づいて、前記複数の温度センサの各々が正常であるか否かを判定する温度判定処理を行う。

【0007】

本発明の一態様に係る空気調和機は、前記異常検知システムと、空調運転を制御する空調制御部と、を備える。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、実施形態に係る異常検知システムと空気調和機のブロック図である。

【図2】図２は、図１に示す異常検知システムの温度判定処理の動作を説明するためのフローチャートである。

【図3】図３は、冷房運転中に空気調和機がエラー停止し、全ての温度センサが正常であると判定された場合に行われるサイクル判定処理の動作を説明するためのフローチャートである。

【図4】図４は、暖房運転中に空気調和機がエラー停止し、全ての温度センサが正常であると判定された場合に行われるサイクル判定処理の動作を説明するためのフローチャートである。

【図5】図５は、変形例に係る空気調和機のブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下に説明する実施形態及び変形例は、本開示の一例に過ぎず、本開示は、実施形態及び変形例に限定されない。この実施形態及び変形例以外であっても、本開示の技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。

【0010】

（実施形態）
以下、本実施形態の異常検知システム１０及び空気調和機２０について、図１を参照して説明する。

【0011】

異常検知システム１０は、空気調和機２０に設けられた複数の温度センサに異常があるか否かを検知するように構成されている。

【0012】

空気調和機２０は、空調制御部２１と、通信部２２と、室内熱交換器２３と、四方弁２４と、室外熱交換器２５と、膨張弁２６と、圧縮機２７と、複数の温度センサ（第１温度センサ２８１～２８５、第２温度センサ２９１～２９５）と、を備え、空調運転を行うように構成されている。空調運転は、冷房運転と暖房運転を含む。

【0013】

室内熱交換器２３、四方弁２４、室外熱交換器２５、膨張弁２６、及び圧縮機２７によって、冷媒を循環させるサイクル機構２００が構成されている。このサイクル機構２００において、冷房運転と暖房運転とでは、冷媒が循環する方向が逆になる。

【0014】

空気調和機２０は、室内機２０１と、室外機２０２と、を備えている。

【0015】

サイクル機構２００の構成要素のうち、室内熱交換器２３は、室内機２０１に設けられている。サイクル機構２００の構成要素のうち、四方弁２４、室外熱交換器２５、膨張弁２６、及び圧縮機２７は、室外機２０２に設けられている。

【0016】

空調制御部２１は、空調運転を制御する。具体的には、空調制御部２１は、サイクル機構２００、及び室内機２０１に設けられたファン等を制御して、空調を実行する。

【0017】

通信部２２は、通信インターフェースであり、ルータ、ゲートウェイ等を介して通信回線ＮＴに接続されている。通信部２２は、通信回線ＮＴを介してサーバ３０の通信部３１と通信可能である。

【0018】

複数の温度センサは、室内機２０１に設けられた複数の第１温度センサ２８１、２８２、２８３、２８４、２８５と、室外機２０２に設けられた複数の第２温度センサ２９１、２９２、２９３、２９４、２９５と、を含んでいる。複数の温度センサとしては、例えば、サーミスタを用いることができる。

【0019】

第１温度センサ２８１～２８５は、例えば、それぞれ、室内機２０１の吸気口から吸気された空気（室内温度）、吹出し口から吹き出される空気、室内熱交換器２３を通過する前後それぞれの冷媒、室内ファンの駆動モータ、の温度を測定する。

【0020】

第２温度センサ２９１～２９５は、例えば、それぞれ、外気温、室外熱交換器２５を通過する冷媒、膨張弁２６を通過する冷媒、圧縮機２７の吸込側（吸込温度）と吐出側（吐出温度。以下、単に「吐出温度」ともいう。）それぞれの冷媒の温度を測定する。

【0021】

空調制御部２１は、空調運転時に、複数の温度センサ（第１温度センサ２８１～２８５、第２温度センサ２９１～２９５）それぞれの測定温度を所定周期（例えば、１分、５分、１０分など）で取得し、測定温度に異常が無いかを判断する。空調制御部２１は、測定温度に異常が無いかの判断のために、取得した各温度センサの測定温度と、各温度センサに対応する予め定められた温度閾値とを比較する。空調制御部２１は、複数の温度センサの複数の測定温度のうち、１つでも対応する温度閾値を超えた場合、サイクル機構２００に何らかの異常があると判断し、空調運転をエラー停止する。測定温度に異常が無いかの判断はこれに限らず、複数の温度センサの測定温度同士を比較して、正常な状態とセンサ測定温度の大小が逆転または差が閾値外となった場合にサイクル機構２００に何らかの異常があると判断してもよい。

【0022】

空調制御部２１は、空調運転をエラー停止した場合、各温度センサの測定温度を、通信部２２、通信回線ＮＴ、及び通信部３１を介して異常検知システム１０に送信する。具体的には、空調制御部２１は、エラー停止から所定時間経過後の各温度センサの測定温度を異常検知システム１０に送信する。所定時間とは、各温度センサの温度が定常温度に変化するまでの時間よりも長いことが好ましく、例えば１５分、３０分、１時間等である。

【0023】

異常検知システム１０は、温度取得部１１と、判定部１２と、出力部１３と、を備えている。異常検知システム１０は、複数の温度センサ（第１温度センサ２８１～２８５、第２温度センサ２９１～２９５）の各々が正常であるか否かを判定する温度判定処理を行うように構成されている。

【0024】

温度取得部１１は、第１温度取得部１１１と、第２温度取得部１１２と、を備えている。第１温度取得部１１１は、複数の第１温度センサ２８１～２８５の測定温度（複数の第１測定温度）を取得する。第２温度取得部１１２は、複数の第２温度センサ２９１～２９５の測定温度（複数の第２測定温度）を取得する。

【0025】

異常検知システム１０は、以下のようにして、温度判定処理を行う。温度判定処理では、第１温度センサ２８１～２８５の各々が正常であるか否かの判定と、第２温度センサ２９１～２９５の各々が正常であるか否かの判定とは、別々に行われる。

【0026】

判定部１２は、第１温度取得部１１１が取得した複数の第１測定温度の平均値を、複数の第１測定温度の代表値（第１代表値Ｔｒｐ１）として算出する。そして、判定部１２は、複数の第１測定温度のそれぞれと第１代表値Ｔｒｐ１とを比較する。具体的には、判定部１２は、複数の第１測定温度のそれぞれと第１代表値Ｔｒｐ１との差分を算出する。複数の差分それぞれの絶対値が全て所定の温度閾値Ｔｔｈ（例えば、３℃）未満である場合、判定部１２は、複数の第１温度センサ２８１～２８５の全てが正常であると判定する。複数の差分の中に、絶対値が温度閾値Ｔｔｈ以上の差分がある場合、判定部１２は、その差分に対応する第１温度センサが異常であると判定し、その他の第１温度センサは正常であると判定する。このようにして、判定部１２は、複数の第１温度センサのうち、異常のある第１温度センサを特定する。

【0027】

具体的な例として、複数の第１温度センサ２８１～２８５の測定温度がそれぞれ以下に示す表１のとおりであった場合、第１代表値Ｔｒｐ１は、２６．６℃となる。上述のように、温度閾値Ｔｔｈを３℃と設定している場合、第１温度センサ２８５の測定温度３０℃と第１代表値Ｔｒｐ１との差分の絶対値は３．４℃であり、これは、温度閾値Ｔｔｈ以上となる。したがって、判定部１２は、第１温度センサ２８５が異常であると判定し、その他の第１温度センサ２８１～２８４は、正常であると判定する。

【0028】

【表1】

【0029】

判定部１２は、第２温度取得部１１２が取得した複数の第２測定温度の平均値を、複数の第２測定温度の代表値（第２代表値Ｔｒｐ２）として算出する。そして、判定部１２は、複数の第２測定温度のそれぞれと第２代表値Ｔｒｐ２とを比較する。具体的には、判定部１２は、複数の第２測定温度のそれぞれと第２代表値Ｔｒｐ２との差分を算出する。複数の差分それぞれの絶対値が全て温度閾値Ｔｔｈ未満である場合、判定部１２は、複数の第２温度センサ２９１～２９５の全てが正常であると判定する。複数の差分の中に、絶対値が温度閾値Ｔｔｈ以上の差分がある場合、判定部１２は、その差分に対応する第２温度センサが異常であると判定し、その他の第２温度センサは正常であると判定する。このようにして、判定部１２は、複数の第２温度センサのうち、異常のある第２温度センサを特定する。

【0030】

具体的な例として、複数の第２温度センサ２９１～２９５の測定温度がそれぞれ以下に示す表２のとおりであった場合、第２代表値Ｔｒｐ２は、３１．８℃となる。上述のように、温度閾値Ｔｔｈを３℃と設定している場合、第２温度センサ２９４の測定温度３５℃と第２代表値Ｔｒｐ２との差分の絶対値は３．２℃であり、これは、温度閾値Ｔｔｈ以上となる。したがって、判定部１２は、第２温度センサ２９４が異常であると判定し、その他の第２温度センサ２９１～２９３、２９５は、正常であると判定する。

【0031】

【表2】

【0032】

上記では、例として、複数の第１温度センサ２８１～２８５及び複数の第２温度センサ２９１～２９５それぞれに１つずつ異常のある温度センサが含まれている場合を説明したが、これに限られない。複数の第１温度センサ２８１～２８５及び複数の第２温度センサ２９１～２９５のいずれか一方のみに異常のある温度センサが含まれている場合や、複数の第１温度センサ２８１～２８５に２つ以上、異常のある温度センサが含まれている場合等もある。また、複数の第１温度センサ２８１～２８５及び複数の第２温度センサ２９１～２９５の全てが正常である場合ももちろんある。

【0033】

次に、異常検知システム１０の温度判定処理の動作について、図２に示すフローチャートを用いて説明する。ここでは、異常検知システム１０による複数の第１温度センサ２８１～２８５に異常があるか否かを判定する動作について説明する。

【0034】

まず、第１温度取得部１１１は、室内機２０１に設けられた複数の第１温度センサ２８１～２８５それぞれの測定温度（複数の第１測定温度）を取得する（Ｓ１）。

【0035】

判定部１２は、複数の第１測定温度から第１代表値Ｔｒｐ１を算出する（Ｓ２）。

【0036】

判定部１２は、複数の第１測定温度それぞれと第１代表値Ｔｒｐ１との差分を算出する（Ｓ３）。

【0037】

判定部１２は、複数の差分の絶対値が全て温度閾値Ｔｔｈ未満であるか否かの判定処理を行う（Ｓ４）。

【0038】

複数の差分の絶対値が全て温度閾値Ｔｔｈ未満である場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、判定部１２は、全ての第１温度センサが正常であると判定する（Ｓ５）。

【0039】

複数の差分の全ての絶対値が温度閾値Ｔｔｈ未満でない場合（Ｓ４：ＮＯ）、判定部１２は、異常のある第１温度センサを特定する（Ｓ６）。

【0040】

なお、異常検知システム１０による複数の第２温度センサ２９１～２９５に異常があるか否かを判定する温度判定処理の動作については、複数の第１温度センサ２８１～２８５に異常があるか否かを判定する上述の動作と同様のため、説明は省略する。

【0041】

温度判定処理において、判定部１２が異常のある温度センサを特定した場合、出力部１３は、異常のある温度センサを識別する識別情報を含む判定結果を、通信部３１及び通信回線ＮＴを介して空気調和機２０の通信部２２に出力する。空気調和機２０は、受信した判定結果を、例えば、修理業者の端末に出力する。これにより、修理業者は、空調運転のエラー停止の原因が温度センサの異常であることを事前に把握することができるので、異常箇所を特定する作業を省略して修理作業時間の短縮を図ることができる。

【0042】

一方、温度判定処理において、判定部１２が複数の温度センサ（第１温度センサ２８１～２８５、第２温度センサ２９１～２９５）の全てが正常であると判定した場合、出力部１３は、全ての温度センサが正常であることを示す判定結果を空気調和機２０に出力する。具体的には、出力部１３は、全ての温度センサが正常であることを示す判定結果を通信部３１及び通信回線ＮＴを介して空気調和機２０の通信部２２に出力する。空気調和機２０は、受信した判定結果を、例えば、修理業者の端末に出力する。

【0043】

このように、本実施形態によれば、空調制御部２１が空調運転をエラー停止した場合に、エラー停止の原因が温度センサの異常によるものか否かを判定することができる。また、温度センサの異常がエラー停止の原因である場合には、異常のある温度センサを特定することができる。

【0044】

更に、本実施形態の異常検知システム１０は、判定部１２が複数の温度センサの全てが正常であると判定した場合、サイクル機構２００のどこに異常があるかを判定するサイクル判定処理を行う。

【0045】

具体的には、判定部１２が複数の温度センサの全てが正常であると判定した場合、異常検知システム１０は、空調制御部２１に逆サイクル運転を実行させる。逆サイクル運転とは、エラー停止直前に行っていた空調運転とは冷媒のサイクル方向が逆方向の空調運転を意味する。例えば、エラー停止直前の空調運転が冷房運転である場合、逆サイクル運転は、暖房運転となる。判定部１２が複数の温度センサの全てが正常であると判定した場合、出力部１３は、通信部３１及び通信回線ＮＴを介して空気調和機２０の通信部２２に逆サイクル運転の指示を出力する。

【0046】

空気調和機２０が逆サイクル運転の指示を受けると、空調制御部２１は、逆サイクル運転を実行する。

【0047】

空調制御部２１は、逆サイクル運転を開始してから所定時間経過後に、複数の温度センサ（第１温度センサ２８１～２８５、第２温度センサ２９１～２９５）それぞれの測定温度を取得する。空調制御部２１は、取得したそれぞれの測定温度を、通信部２２、通信回線ＮＴ、及び通信部３１を介して異常検知システム１０に送信する。所定時間とは、逆サイクル運転のサイクル状態が安定するまでの時間よりも長いことが好ましく、例えば５分、１０分、１５分等である。

【0048】

異常検知システム１０の判定部１２は、各測定温度に基づいて、サイクル機構２００のどこに異常があるかを判定する。

【0049】

具体的には、逆サイクル運転が暖房運転である場合、判定部１２は、例えば、下式１及び２が成立するか否かを判定することにより、サイクル機構２００のどこに異常があるかを判定する。
吐出温度＞室内熱交換器温度＞室内温度＋５ ・・・（１）
室外温度＞室外熱交換器温度 ・・・（２）

【0050】

また、逆サイクル運転が冷房運転である場合、判定部１２は、例えば、下式３及び４が成立するか否かを判定することにより、サイクル機構２００のどこに異常があるかを判定する。
吐出温度＞室外熱交換器温度＞室外温度 ・・・（３）
室内温度＞室内熱交換器温度＋５ ・・・（４）

【0051】

次に、異常検知システム１０のサイクル判定処理の動作について、図３及び図４に示すフローチャートを用いて説明する。図３は、エラー停止直前の空調運転が冷房運転であり、逆サイクル運転が暖房運転である場合の動作を示すフローチャートである。図４は、エラー停止直前の空調運転が暖房運転であり、逆サイクル運転が冷房運転である場合の動作を示すフローチャートである。まず、図３を用いて、逆サイクル運転が暖房運転である場合の異常検知システム１０の動作について説明する。

【0052】

空調制御部２１が冷房運転中に空調運転をエラー停止し、異常検知システム１０が温度判定処理を実行し、判定部１２が複数の温度センサの全てが正常であると判定すると（図２：Ｓ５）、異常検知システム１０は、空調制御部２１に暖房運転を開始させる（Ｓ１１）。

【0053】

異常検知システム１０は、暖房運転のサイクル状態が安定する所定時間が経過するまで待機する（Ｓ１２）。

【0054】

温度取得部１１は、空気調和機２０に設けられた複数の温度センサ（第１温度センサ２８１～２８５、第２温度センサ２９１～２９５）それぞれの測定温度（複数の測定温度）を取得する（Ｓ１３）。

【0055】

判定部１２は、取得した複数の測定温度の中から、吐出温度（室内機２０１の吹出し口の温度）、室内熱交換器温度、及び室内温度（室内機２０１の給気口の温度）を用いて、上記式１が成立するか否かの判定処理を行う（Ｓ１４）。

【0056】

上記式１が成立する場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、判定部１２は、取得した複数の測定温度の中から、室外温度（外気温）及び室外熱交換器温度を用いて、上記式２が成立するか否かの判定処理を行う（Ｓ１５）。

【0057】

上記式２が成立する場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、判定部１２は、サイクル機構２００のうち、四方弁２４に異常があると判定する（Ｓ１６）。

【0058】

上記式１が成立しない場合（Ｓ１４：ＮＯ）、判定部１２は、サイクル機構２００のうち、圧縮機２７等に異常があると判定する（Ｓ１７）。具体的には、判定部１２は、圧縮機２７の異常、膨張弁２６の異常、又は冷媒漏洩による冷媒欠乏などの冷媒の異常であると判定する。

【0059】

上記式２が成立しない場合（Ｓ１５：ＮＯ）、上記式１が成立しない場合（Ｓ１４：ＮＯ）と同様、判定部１２は、サイクル機構２００のうち、圧縮機２７等に異常があると判定する（Ｓ１７）。

【0060】

上記式１が成立するか否かの判定処理（Ｓ１４）と上記式２が成立するか否かの判定処理（Ｓ１５）とは同時に行っても良いし、また順序を入れ替えて行ってもよい。また、上記式１または上記式２のいずれか一方のみが成立する（Ｓ１４とＳ１５のいずれか一方のみＹＥＳ）場合には、圧縮機２７は正常であるとみなし、膨張弁２６の異常、または冷媒漏洩による冷媒欠乏などの冷媒の異常と判定するようにしてもよい。さらに、上記式１が成立するか否かの判定処理（Ｓ１４）と上記式２が成立するか否かの判定処理（Ｓ１５）の少なくともいずれか一方が成立しない場合（Ｓ１４：ＮＯまたはＳ１５：ＮＯ）に逆サイクル運転中の複数の温度センサ（第１温度センサ２８１～２８５、第２温度センサ２９１～２９５）それぞれの測定温度を取得し、一定以上の温度変化が認められる場合にも、圧縮機２７は正常であるとみなし、膨張弁２６の異常、または冷媒漏洩による冷媒欠乏などの冷媒の異常と判定するようにしてもよい。

【0061】

次に、図４を用いて、逆サイクル運転が冷房運転である場合の異常検知システム１０の動作について説明する。

【0062】

空調制御部２１が暖房運転中に空調運転をエラー停止し、異常検知システム１０が温度判定処理を実行し、判定部１２が複数の温度センサの全てが正常であると判定すると（図２：Ｓ５）、異常検知システム１０は、空調制御部２１に冷房運転を開始させる（Ｓ２１）。

【0063】

異常検知システム１０は、冷房運転のサイクル状態が安定する所定時間が経過するまで待機する（Ｓ２２）。

【0064】

温度取得部１１は、空気調和機２０に設けられた複数の温度センサ（第１温度センサ２８１～２８５、第２温度センサ２９１～２９５）それぞれの測定温度（複数の測定温度）を取得する（Ｓ２３）。

【0065】

判定部１２は、取得した複数の測定温度の中から、吐出温度（室内機２０１の吹出し口の温度）、室内熱交換器温度、及び室内温度（室内機２０１の給気口の温度）を用いて、上記式３が成立するか否かの判定処理を行う（Ｓ２４）。

【0066】

上記式３が成立する場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）、判定部１２は、取得した複数の測定温度の中から、室外温度（外気温）及び室外熱交換器温度を用いて、上記式４が成立するか否かの判定処理を行う（Ｓ２５）。

【0067】

上記式４が成立する場合（Ｓ２５：ＹＥＳ）、判定部１２は、サイクル機構２００のうち、四方弁２４に異常があると判定する（Ｓ２６）。

【0068】

上記式３が成立しない場合（Ｓ２４：ＮＯ）、判定部１２は、サイクル機構２００のうち、圧縮機２７等に異常があると判定する（Ｓ２７）。具体的には、判定部１２は、圧縮機２７の異常、膨張弁２６の異常、又は冷媒の異常（冷媒が無い等）であると判定する。

【0069】

上記式４が成立しない場合（Ｓ２５：ＮＯ）、上記式３が成立しない場合（Ｓ２４：ＮＯ）と同様、判定部１２は、サイクル機構２００のうち、圧縮機２７等に異常があると判定する（Ｓ２７）。

【0070】

上記式３が成立するか否かの判定処理（Ｓ２４）と上記式４が成立するか否かの判定処理（Ｓ２５）とは同時に行っても良いし、また順序を入れ替えて行ってもよい。また、上記式３または上記式４のいずれか一方のみが成立する（Ｓ２４とＳ２５のいずれか一方のみＹＥＳ）場合には、圧縮機２７は正常であるとみなし、膨張弁２６の異常、または冷媒漏洩による冷媒欠乏などの冷媒の異常と判定するようにしてもよい。さらに、上記式３が成立するか否かの判定処理（Ｓ２４）と上記式４が成立するか否かの判定処理（Ｓ２５）の少なくともいずれか一方が成立しない場合（Ｓ２４：ＮＯまたはＳ２５：ＮＯ）に逆サイクル運転中の複数の温度センサ（第１温度センサ２８１～２８５、第２温度センサ２９１～２９５）それぞれの測定温度を取得し、一定以上の温度変化が認められる場合にも、圧縮機２７は正常であるとみなし、膨張弁２６の異常、または冷媒漏洩による冷媒欠乏などの冷媒の異常と判定するようにしてもよい。

【0071】

以上のようにして、サイクル判定処理により、サイクル機構２００のどこに異常があるかが判定されると、出力部１３は、判定結果を通信部３１及び通信回線ＮＴを介して空気調和機２０の通信部２２に出力する。空気調和機２０は、受信した判定結果を、例えば、修理業者の端末に出力する。

【0072】

このように、本実施形態によれば、温度判定処理によって、エラー停止の原因が温度センサの異常によるものか否かを判定し、異常のある温度センサを特定することができるだけでなく、サイクル機構２００のどこに異常があるかを特定することもできる。すなわち、空調運転がエラー停止した場合に、その原因が温度センサ自体の異常であるか、温度センサが温度を測定している測定箇所（例えば四方弁）の異常であるかを判定し、どこに異常があるかを特定することができる。したがって、修理業者は、異常箇所を特定する作業を省略して修理作業時間の短縮を図ることができる。

【0073】

（変形例）
以下、本実施形態の異常検知システム１０の変形例について説明する。以下の説明では、上述した実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して説明を適宜省略する。

【0074】

（変形例１）
上記実施形態では、判定部１２は、エラー停止から所定時間後に、複数の温度センサ（第１温度センサ２８１～２８５、第２温度センサ２９１～２９５）の各々が正常であるか否かを判定する例を示したが、これに限られない。判定部１２は、複数の測定温度のそれぞれの経時変化に基づいて、複数の温度センサの各々が正常であるか否かを判定してもよい。具体的には、空調制御部２１が、エラー停止から所定時間後までの時間的に連続した測定温度を所定時間後にまとめて異常検知システム１０に送信する。そして、所定時間における測定温度の経時変化の曲線と、温度センサの正常時における経時変化の曲線との類似度を算出する。類似度は、例えば相互相関係数などが用いられる。そして、判定部１２は、類似度が閾値未満である場合、温度センサが正常であると判定し、類似度が閾値以上である場合、温度線が異常であると判定する。

【0075】

（変形例２）
上記実施形態では、異常検知システム１０は、サーバ３０に設けられているが、これに限られない。異常検知システム１０は、図５に示すように、空気調和機２０に設けられていてもよい。この場合も、上記実施形態と同様の効果が得られる。

【0076】

（変形例３）
上記実施形態では、複数の第２温度センサ２９１～２９５に関し、判定部１２が複数の第２測定温度のそれぞれと第２代表値Ｔｒｐ２とを比較して、第２温度センサ２９１～２９５に異常があるか否かを判定する例を示したが、これに限られない。例えば、温度取得部１１が、通信回線ＮＴを介して、室外機２０２が設けられた地域の気象データを有する気象サーバからその地域の温度データを取得し、判定部１２が当該温度データと複数の第２測定温度のそれぞれとを比較するようにしてもよい。

【0077】

（変形例４）
上記実施形態では、複数の測定温度の平均値を代表値として使用する例を示したが、これに限られない。代表値として、平均値に代えて、中央値、最頻値等を用いてもよい。

【符号の説明】

【0078】

１０ 異常検知システム
１１ 温度取得部
１２ 判定部
１３ 出力部
２０ 空気調和機
２１ 空調制御部
２２ 通信部
２３ 室内熱交換器
２４ 四方弁
２５ 室外熱交換器
２６ 膨張弁
２７ 圧縮機
２８１～２８５ 第１温度センサ
２９１～２９５ 第２温度センサ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】