特許 7606385 車両および車両用充電システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-17

(45)【発行日】2024-12-25

(54)【発明の名称】車両および車両用充電システム

(51)【国際特許分類】

   B60L 53/30 20190101AFI20241218BHJP

   H02J 7/00 20060101ALI20241218BHJP

   B60L 50/60 20190101ALI20241218BHJP

   B60L 53/66 20190101ALI20241218BHJP

   H04B 1/04 20060101ALI20241218BHJP

   H04B 15/00 20060101ALI20241218BHJP

【ＦＩ】

B60L53/30

H02J7/00 P

B60L50/60

B60L53/66

H04B1/04 Z

H04B15/00

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2021055768

(22)【出願日】2021-03-29

(65)【公開番号】P2022152839

(43)【公開日】2022-10-12

【審査請求日】2024-02-19

(73)【特許権者】

【識別番号】000005348

【氏名又は名称】株式会社ＳＵＢＡＲＵ

(74)【代理人】

【識別番号】110001357

【氏名又は名称】弁理士法人つばさ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】桜井 克

【審査官】柳幸 憲子

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１３－２０７５４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－２０１９３７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｌ ５３／３０

Ｈ０２Ｊ ７／００

Ｂ６０Ｌ ５０／６０

Ｂ６０Ｌ ５３／６６

Ｈ０４Ｂ １／０４

Ｈ０４Ｂ １５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

外部の充電装置から供給される電力を蓄えるバッテリと、
駆動力源としてのモータと、
前記バッテリに蓄えられている前記電力に基づいて、前記モータの動作を制御するモータ制御部と、
緊急スイッチと、
外部機関との間で通信を行う第１通信部と、
前記緊急スイッチが押下された場合に、前記第１通信部から前記外部機関へ向けて、緊急通報信号を送信させる通報部と、
前記充電装置との間で通信を行う第２通信部と、
前記充電装置から前記バッテリに対して前記電力の供給が行われている充電期間において、前記緊急スイッチが押下された場合には、前記第２通信部から前記充電装置へ向けて、充電停止指令を送信させる充電停止制御部と、
前記充電装置から前記第２通信部を介して取得した、前記充電期間における充電ノイズ周波数の推移を示すノイズ周波数推移情報に基づいて、前記緊急通報信号を送信する際の通信周波数を、前記充電ノイズ周波数の周波数帯域と干渉しないように事前に設定する周波数制御部と
を備え、
前記周波数制御部は、
前記充電装置において前記電力を供給する際の充電電圧の制御が、ＰＦＭ制御である場合に、
前記ノイズ周波数推移情報に基づいて、前記通信周波数の事前設定を行う
車両。

【請求項2】

前記周波数制御部は、
前記充電停止指令に基づいて前記充電電圧が低下する際に、前記ＰＦＭ制御に起因して変化する前記充電ノイズ周波数における、各周波数の周波数帯域と干渉しないように、
前記充電期間の停止時までの前記充電ノイズ周波数の推移を示す前記ノイズ周波数推移情報に基づいて、前記通信周波数の事前設定を行う
請求項１に記載の車両。

【請求項3】

前記周波数制御部は、
前記ノイズ周波数推移情報に基づいて、
前記充電ノイズ周波数の周波数帯域とは異なる周波数に、前記通信周波数を設定する
請求項１または請求項２に記載の車両。

【請求項4】

前記周波数制御部は、
前記ノイズ周波数推移情報に基づいて、
前記充電ノイズ周波数の整数倍となる各周波数の周波数帯域とは異なる周波数に、前記通信周波数を設定する
請求項１または請求項２に記載の車両。

【請求項5】

請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の車両と、
前記充電装置と
を備えた車両用充電システム。

【請求項6】

前記充電装置は、
前記バッテリに対して前記電力を供給する充電動作を行う充電部と、
前記充電部における前記充電動作を制御する充電制御部と、
前記車両との間で通信を行う第３通信部と
を有しており、
前記充電制御部は、前記車両から前記第３通信部を介して前記充電停止指令を受信した場合には、前記充電部における前記充電動作を停止させる
請求項５に記載の車両用充電システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、バッテリを有する車両、および、そのような車両と充電装置とを備えた車両用充電システムに関する。

【背景技術】

【0002】

電動車両のバッテリに対して外部の充電装置（充電スタンド等）から充電を行うようにした、車両用充電システムが提案されている（例えば特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１３－２６９５３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、このような車両では、所定の外部機関へ向けた緊急通報信号を発するための、スイッチ（緊急スイッチ）が設けられているものがある。このような緊急通報信号の通信品質を確保することは重要であることから、通信品質を向上させることが求められている。緊急通報信号の通信品質を向上させることが可能な、車両および車両用充電システムを提供することが望ましい。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示の一実施の形態に係る車両は、外部の充電装置から供給される電力を蓄えるバッテリと、駆動力源としてのモータと、バッテリに蓄えられている電力に基づいてモータの動作を制御するモータ制御部と、緊急スイッチと、外部機関との間で通信を行う第１通信部と、緊急スイッチが押下された場合に、第１通信部から外部機関へ向けて緊急通報信号を送信させる通報部と、充電装置との間で通信を行う第２通信部と、充電装置からバッテリに対して電力の供給が行われている充電期間において、緊急スイッチが押下された場合には、第２通信部から充電装置へ向けて充電停止指令を送信させる充電停止制御部と、充電装置から第２通信部を介して取得した、充電期間における充電ノイズ周波数の推移を示すノイズ周波数推移情報に基づいて、緊急通報信号を送信する際の通信周波数を、充電ノイズ周波数の周波数帯域と干渉しないように事前に設定する周波数制御部と、を備えたものである。上記周波数制御部は、充電装置において電力を供給する際の充電電圧の制御が、ＰＦＭ制御である場合に、ノイズ周波数推移情報に基づいて、通信周波数の事前設定を行う。

【0006】

本開示の一実施の形態に係る車両用充電システムは、上記本開示の一実施の形態に係る車両と、上記充電装置とを備えたものである。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】本開示の一実施の形態に係る車両用充電システムの概略構成例を表すブロック図である。

【図2】図１に示した車両用充電システムの詳細構成例を表すブロック図である。

【図3】実施の形態に係る通信周波数の事前設定処理の一例を表す流れ図である。

【図4】実施の形態に係る充電動作停止処理の一例を表す流れ図である。

【図5】ＰＷＭ制御およびＰＦＭ制御について説明するための模式図である。

【図6】充電動作停止の際の充電電圧の低下時におけるＰＦＭ制御について説明するための模式図である。

【図7】実施の形態に係るノイズ周波数推移情報の一例を表す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．実施の形態（充電装置から充電ケーブルを介して車両への充電を行う場合の例）
２．変形例

【0009】

＜１．実施の形態＞
［構成］
図１は、本開示の一実施の形態に係る車両用充電システム（車両用充電システム３）の概略構成例を、ブロック図で表したものである。図２は、図１に示した車両用充電システム３の詳細構成例を、ブロック図で表したものである。なお、図１では、図２に示した各構成例の一部のみを、抜粋して示している。

【0010】

この車両用充電システム３は、図１，図２に示したように、電動車両である車両１と、この車両１に対して電力Ｐを供給する充電装置２とを、備えている。なお、詳細は後述するが、図１，図２に示した例では、この充電装置２から車両１に対して、充電ケーブル４を用いた有線での充電が行われるようになっている。

【0011】

（Ａ．車両１）
車両１は、図１，図２に示したように、駆動力源１０、バッテリ１１、位置情報取得部１２、通信部１３１，１３２、緊急スイッチ１４および車両制御部１５を備えている。

【0012】

（Ａ－１．駆動力源１０）
駆動力源１０としては、この車両１では図２に示したように、エンジン１０ａ（内燃機関）およびモータ１０ｂ（電動モータ）が設けられている。すなわち、この車両１は、エンジン１０ａおよびモータ１０ｂを駆動力源１０として有する、ハイブリッド車両（ＨＥＶ：Hybrid Electric Vehicle）として構成されている。また、特にこの車両１は、上記したように、充電装置２からの電力Ｐの充電が可能な、ＰＨＥＶ（Plug-in Hybrid Vehicle）となっている。

【0013】

したがって、この車両１には、エンジン１０ａおよびモータ１０ｂの双方を駆動力源としたハイブリッド走行と、エンジン１０ａのみを駆動力源としたエンジン走行と、モータ１０ｂのみを駆動力源としたモータ走行と、の３種類の走行モードが設けられている。そして、車両１の走行条件等に応じて、これら３種類の走行モードが、随時切り換えて使用されるようになっている。

【0014】

（Ａ－２．バッテリ１１）
バッテリ１１は、車両１において使用される電力を蓄えるものであり、例えばリチウムイオン電池等の各種の２次電池を用いて構成されている。なお、このバッテリ１１には、車両１の外部（充電装置２）から供給される電力Ｐ（充電電力）の他、例えば、モータ１０ｂから供給される回生電力が、蓄えられるようになっている。

【0015】

（Ａ－３．位置情報取得部１２）
位置情報取得部１２は、車両１の位置情報Ｉｐを随時取得するものであり、例えば、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）アンテナを用いて構成されている。なお、このようにして取得された位置情報Ｉｐは、図２に示したように、後述する車両制御部
１５へと供給されるようになっている。

【0016】

（Ａ－４．通信部１３１，１３２）
通信部１３１は、外部（以下の所定の外部機関９など）との間で通信を行うものであり、例えばルーフアンテナを用いて構成されている。また、この通信部１３１は、後述する所定の場合（緊急時）には、後述する車両制御部１５内の通報部１５２ａからの指示に応じて、所定の外部機関９へ向けて、緊急通報信号Ｓｅを送信するようになっている（図１，図２参照）。なお、このような外部機関９としては、例えば、コールセンターやサポートセンターなどと呼ばれる機関が、挙げられる。

【0017】

通信部１３２は、充電装置２（後述する通信部２３）との間で通信を行うものである。具体的には、通信部１３２は、後述する充電停止指令Ｃｓを充電装置２側に送信したり、後述するノイズ周波数推移情報Ｉｆｎや制御手法情報Ｉｃを、充電装置２側から受信するようになっている（図２参照）。なお、このような通信部１３２，２３間の通信は、有線通信または無線通信のいずれであってもよい。また、図２に示した例では、このような通信部１３２，２３間の通信経路が、電力Ｐを供給するための充電ケーブル４とは別個に示されているが、この例には限られない。すなわち、通信部１３２，２３間の通信が、例えば、この充電ケーブル４を利用した電力線通信（ＰＬＣ：Power Line Communication）であってもよい。

【0018】

ここで、通信部１３１は、本開示における「第１通信部」の一具体例に対応している。また、通信部１３２は、本開示における「第２通信部」の一具体例に対応している。

【0019】

（Ａ－５．緊急スイッチ１４）
緊急スイッチ１４は、例えば、車両１の乗員（運転者や同乗者）における、急な体調不良時などの緊急時に、例えば車両１の乗員によって押下されるスイッチである。この緊急スイッチ１４が乗員によって押下された場合には、図１，図２に示したように、緊急スイッチ１４から車両制御部１５（後述する通報部１５２ａ）へ向けて、緊急スイッチオン信号Ｓｏｎが出力されるようになっている。

【0020】

（Ａ－６．車両制御部１５）
車両制御部１５は、車両１における各種動作を制御したり、各種の演算処理を行ったりする部分である。具体的には、車両制御部１５は、例えば、プログラムを実行する１または複数のプロセッサ（ＣＰＵ：Central Processing Unit）と、これらのプロセッサに通信可能に接続される１または複数のメモリと、を含んで構成される。また、このようなメモリは、例えば、処理データを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）、および、プログラムを記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）等により構成される。

【0021】

このような車両制御部１５は、図１，図２に示したように、走行制御部１５１（ハイブリッド制御部）および緊急動作部１５２を有している。なお、この車両制御部１５は、図２に示したように、例えば、バッテリ１１に蓄えられている電力Ｐに基づいて動作するようになっている。

【0022】

（走行制御部１５１）
走行制御部１５１は、車両１の走行動作を制御するものであり、車両１の走行に関する統括的な制御を行うようになっている。この走行制御部１５１は、図２に示した例では、エンジン制御部１５１ａおよびモータ制御部１５１ｂを有している。

【0023】

エンジン制御部１５１ａは、エンジン１０ａにおける各種動作を制御するものである（図２参照）。すなわち、このエンジン制御部１５１ａは、いわゆる「ＥＣＵ（Engine Control Unit）」として動作する部分となっている。

【0024】

モータ制御部１５１ｂは、モータ１０ｂにおける各種動作を制御するものである（図２参照）。具体的には、モータ制御部１５１ｂは、例えば、モータ１０ｂによる車両１の車輪の駆動動作や、モータ１０ｂにおける回生動作等を、制御するようになっている。

【0025】

（緊急動作部１５２）
緊急動作部１５２は、車両１における緊急時（前述した緊急通報信号Ｓｅの送信時）に関連する、各種動作を行う部分である。この緊急動作部１５２は、図２に示した例では、通報部１５２ａ、周波数制御部１５２ｂおよび充電停止制御部１５２ｃを有している。

【0026】

通報部１５２ａは、前述した緊急スイッチ１４が押下された場合（前述した緊急スイッチオン信号Ｓｏｎが出力されてきた場合）に、通信部１３１から前述した外部機関９へ向けて、緊急通報信号Ｓｅを送信させるものである。また、この緊急通報信号Ｓｅには、例えば、前述した位置情報取得部１２によって取得した、車両１の位置情報Ｉｐも含まれるようになっている。なお、このような位置情報Ｉｐを含む緊急通報信号Ｓｅを受信した外部機関９では、オペレータ等によって、例えば緊急車両の出動が要請されるようになっている。

【0027】

周波数制御部１５２ｂは、上記した緊急通報信号Ｓｅを通報部１５２ａから送信する際の通信周波数ｆｓｅを、制御するものである。具体的には、詳細は後述するが、周波数制御部１５２ｂは、充電装置２から通信部１３２を介して取得した、ノイズ周波数推移情報Ｉｆｎに基づいて、そのような通信周波数ｆｓｅの値を、事前に（緊急通報信号Ｓｅを送信する前段階で）設定するようになっている。このノイズ周波数推移情報Ｉｆｎとは、詳細は後述するが、充電装置２からバッテリ１１に対して電力Ｐの供給が行われている期間（充電期間）における、後述する充電ノイズ周波数ｆｎの推移（経時変化）を示す情報である。なお、このような充電ノイズ周波数ｆｎの推移としては、例えば、充電期間の開始時から停止時までの推移が挙げられるが、例えば、充電期間の開始時から停止時までの全期間における推移ではなく、充電期間のうちの一部の期間における推移であってもよい。

【0028】

充電停止制御部１５２ｃは、詳細は後述するが、上記した充電期間において緊急スイッチ１４が押下された場合に、通信部１３２から充電装置２（後述する通信部２３）へ向けて、充電停止指令Ｃｓを送信させるものである（図２参照）。この充電停止指令Ｃｓとは、詳細は後述するが、充電装置２からバッテリ１１への充電（電力Ｐの供給）を停止させるための指令（指令信号）である。

【0029】

（Ｂ．充電装置２）
充電装置２は、前述したように、車両１内のバッテリ１１に対して、充電ケーブル４を介した電力Ｐの供給（充電）を行う装置である。この充電装置２は、図１に示した例では、充電スタンドとして構成されているが、例えば、小型の充電器や、道路や駐車場等に設置された充電設備などであってもよい。このような充電装置２は、図２に示したように、充電部２１、充電制御部２２および通信部２３を有している。

【0030】

（Ｂ－１．充電部２１）
充電部２１は、バッテリ１１に対して電力Ｐを供給する、充電動作を行う部分である（図２参照）。この充電部２１は、例えば、所定のスイッチング電源装置（後述する充電電圧Ｖｐの値を制御して出力する装置）を含んで、構成されている。

【0031】

（Ｂ－２．充電制御部２２）
充電制御部２２は、充電部２１における充電動作を制御するものである。具体的には、充電制御部２２は、例えば、上記したスイッチング電源装置の動作（スイッチング動作）を制御することで、そのような充電動作を制御するようになっている。また、詳細は後述するが、充電制御部２２は、車両１（通信部１３２）から後述する通信部２３を介して、前述した充電停止指令Ｃｓを受信した場合には、充電部２１における充電動作を停止させるようになっている（図２参照）。なお、このような充電制御部２２では、図２に示したように、前述したノイズ周波数推移情報Ｉｆｎが随時作成され、予め保持されるようになっている。

【0032】

（Ｂ－３．通信部２３）
通信部２３は、車両（前述した通信部１３２）との間で通信を行うものである。具体的には前述したように、通信部２３は、充電停止指令Ｃｓを通信部１３２から受信したり、ノイズ周波数推移情報Ｉｆｎや制御手法情報Ｉｃを、通信部１３２へと送信するようになっている（図２参照）。なお、詳細は後述するが、この制御手法情報Ｉｃとは、充電制御部２２による充電部２１の制御手法（例えば、上記したスイッチング動作の制御手法）を示す情報である。

【0033】

ここで、このような通信部２３は、本開示における「第３通信部」の一具体例に対応している。

【0034】

［動作および作用・効果］
続いて、本実施の形態における動作および作用・効果について、詳細に説明する。

【0035】

（Ａ．充電ノイズについて）
まず、前述した充電ノイズ周波数ｆｎの前提となる、充電ノイズについて説明する。この充電ノイズは、バッテリ１１への充電の際（前述した充電期間中）に、充電装置２側から発生する電磁ノイズであり、前述した充電部２１内でのスイッチング動作に伴って生ずるものである。具体的には、詳細は後述するが、このスイッチング動作の際のスイッチング周波数ｆｓｗと、このような充電ノイズの周波数（充電ノイズ周波数ｆｎ）とは、略等しくなる（ｆｎ≒ｆｓｗ）。

【0036】

このようにして、バッテリ１１への充電期間中においては、そのような充電ノイズが発生していることから、前述した緊急時に緊急スイッチ１４が押下されて緊急通報信号Ｓｅが送信される際に、以下のようなおそれがある。すなわち、そのような充電ノイズ（電磁ノイズ）が干渉することで、緊急通報信号Ｓｅの通信不良が発生し、緊急通報信号Ｓｅが外部機関９へ向けて、正常に送信されなくなってしまうおそれがある。特に、充電装置２が充電スタンドである場合には、高電圧（後述する充電電圧Ｖｐの値が高い）による急速充電が行われることから、充電ノイズが大きくなる結果、緊急通報信号Ｓｅと干渉する可能性が高くなる。

【0037】

また、詳細は後述するが、前述した充電停止指令Ｃｓに伴ってバッテリ１１への充電動作が停止される際には、例えば充電動作が急に遮断されると、充電部２１から出力される充電電圧Ｖｐにサージ電圧が発生してしまうことから、以下のようになる。すなわち、そのような充電動作を停止する際には、充電制御部２２による充電部２１への充電制御により、充電電圧Ｖｐが徐々に０［Ｖ］まで低下していくように制御される。したがって、充電停止指令Ｃｓが出された場合でも、充電電圧Ｖｐが徐々に低下していく期間においては、充電部２１内でのスイッチング動作に伴う充電ノイズが依然として発生しているため、緊急通報信号Ｓｅと干渉してしまうおそれがある。加えて、詳細は後述するが、このようにして充電電圧Ｖｐが低下（変化）していく際には、充電ノイズ周波数ｆｎの値も変化してしまうケースがある。

【0038】

これらのことから、このような充電ノイズ（充電期間中に発生する充電ノイズや、充電動作停止の際にも残存して周波数変化する充電ノイズ）に起因した、緊急通報信号Ｓｅの通信品質の低下（上記した通信不良等）を防止することが、望ましいと言える。

【0039】

（Ｂ．本実施の形態の各種処理）
そこで、本実施の形態の車両用充電システム３では、そのような充電ノイズに起因した緊急通報信号Ｓｅの通信品質低下を防止するため、以下詳述する各種処理（通信周波数ｆｓｅの事前設定処理、および、充電動作停止処理等）を行うようになっている。

【0040】

以下、図１，図２に加えて図３～図７を参照して、本実施の形態における上記各種処理の一例について、詳細に説明する。

【0041】

（Ｂ－１．通信周波数ｆｓｅの事前設定処理）
図３は、本実施の形態における通信周波数ｆｓｅの事前設定処理の一例を、流れ図で表したものである。なお、この事前設定とは、前述したように、緊急通報信号Ｓｅを送信する前段階での設定、という意味である。

【0042】

この図３に示した処理例では、まず、前述した充電期間中であるのか否か（充電ケーブル４の充電コネクタが、車両１側に接続されているのか否か）が、例えば、緊急動作部１５２または充電制御部２２によって、判定される（ステップＳ１１）。ここで、充電期間中ではない（充電コネクタが車両１側に接続されていない）と判定された場合には（ステップＳ１１：Ｎ）、再びステップＳ１１へと戻ることになる。

【0043】

一方、充電期間中である（充電コネクタが車両１側に接続されている）と判定された場合には（ステップＳ１１：Ｙ）、次に充電制御部２２は、例えば、緊急動作部１５２からの通信を介した要請、または、自身の判断に従って、以下の処理を行う。すなわち、この場合には充電制御部２２は、充電装置２から車両１へ向けて、前述したノイズ周波数推移情報Ｉｆｎを、送信させる（ステップＳ１２）。具体的には、充電制御部２２は、通信部２３から通信部１３２へ向けて、ノイズ周波数推移情報Ｉｆｎを送信させる（図２参照）。これにより、この通信部１３２を介して、送信されたノイズ周波数推移情報Ｉｆｎが、車両１内の周波数制御部１５２ｂへと供給されることになる。

【0044】

次いで、周波数制御部１５２ｂは、このようにして取得したノイズ周波数推移情報Ｉｆｎに基づいて、緊急通報信号Ｓｅの通信周波数ｆｓｅが、充電ノイズ周波数ｆｎの周波数帯域Δｆｎと干渉するのか否かについて、判定を行う（ステップＳ１３）。なお、この周波数帯域Δｆｎとは、充電ノイズ周波数ｆｎを含む所定の帯域幅を有する、周波数帯域のことである。ここで、そのような通信周波数ｆｓｅが、充電ノイズ周波数ｆｎの周波数帯域Δｆｎとは干渉しないと判定された場合には（ステップＳ１３：Ｎ）、以下のようになる。すなわち、この場合には、前述したような、充電ノイズに起因した緊急通報信号Ｓｅの通信品質低下のおそれがないことから、図３に示した一連の処理が終了となる。

【0045】

一方、通信周波数ｆｓｅが、充電ノイズ周波数ｆｎの周波数帯域Δｆｎと干渉すると判定された場合には（ステップＳ１３：Ｙ）、以下のようになる。すなわち、この場合には次に周波数制御部１５２ｂは、取得したノイズ周波数推移情報Ｉｆｎに基づいて、通信周波数ｆｓｅが、充電ノイズ周波数ｆｎの周波数帯域Δｆｎと干渉しないように、この通信周波数ｆｓｅを事前に設定する（ステップＳ１４）。

【0046】

ここで、充電ノイズ周波数ｆｎの周波数帯域Δｆｎと干渉しないように、通信周波数ｆｓｅを事前設定する手法としては、図３中に示したように、例えば以下のような手法が挙げられる。なお、周波数帯域Δｆｎと異なる周波数としては、この周波数帯域Δｆｎよりも高周波側の周波数、または、周波数帯域Δｆｎよりも低周波側の周波数の、いずれであってもよい。
・充電ノイズ周波数ｆｎの周波数帯域Δｆｎとは異なる周波数に、通信周波数ｆｓｅを設定する（ｆｓｅ≠Δｆｎ）
・充電ノイズ周波数ｆｎの整数倍（Ｎ倍）となる各周波数の周波数帯域Δｆｎとは異なる周波数に、通信周波数ｆｓｅを設定する（ｆｓｅ≠（Ｎ×ｆｎ）の各周波数帯域Δｆｎ）

【0047】

ちなみに、図３中に示した、後述するＰＦＭ制御の場合における手法の例については、後述する。

【0048】

以上で、図３に示した一連の処理が終了となる。

【0049】

（Ｂ－２．充電動作停止処理）
図４は、本実施の形態における充電動作停止処理の一例を、流れ図で表したものである。

【0050】

この図４に示した処理例では、まず、通報部１５２ａにおいて、前述した緊急スイッチオン信号Ｓｏｎを緊急スイッチ１４から受信すると（ステップＳ２１）、以下のようになる。すなわち、前述した充電期間中であるのか否か（充電ケーブル４の充電コネクタが、車両１側に接続されているのか否か）が、例えば、緊急動作部１５２または充電制御部２２によって、判定される（ステップＳ２２）。ここで、充電期間中ではない（充電コネクタが車両１側に接続されていない）と判定された場合には（ステップＳ２２：Ｎ）、以下のようになる。すなわち、この場合には、前述したような、充電ノイズに起因した緊急通報信号Ｓｅの通信品質低下のおそれがないことから、図４に示した一連の処理が終了となる。

【0051】

一方、充電期間中である（充電コネクタが車両１側に接続されている）と判定された場合には（ステップＳ２２：Ｙ）、以下のようになる。すなわち、この場合には、次に充電停止制御部１５２ｃは、車両１から充電装置２へ向けて、前述した充電停止指令Ｃｓを送信させる（ステップＳ２３）。具体的には、充電停止制御部１５２ｃは、通信部１３２から通信部２３へ向けて、充電停止指令Ｃｓを送信させる（図２参照）。これにより、この通信部２３を介して、送信された充電停止指令Ｃｓが、充電装置２内の充電制御部２２へと供給されることになる。

【0052】

続いて、充電制御部２２は、このようにして取得（受信）した充電停止指令Ｃｓに従って、充電部２１におけるバッテリ１１に対する充電動作を、停止させる（ステップＳ２４）。

【0053】

以上で、図４に示した一連の処理が終了となる。

【0054】

（Ｂ－３．ＰＦＭ制御の場合の処理例）
続いて、図５～図７を参照して、図３にて前述したＰＦＭ制御の場合の処理例等について、詳細に説明する。図５は、以下のＰＷＭ制御およびＰＦＭ制御について説明するための模式図である。図６は、図４にて説明した充電動作停止の際の充電電圧Ｖｐの低下時における、ＰＦＭ制御について説明するための模式図である。また、図７は、前述したノイズ周波数推移情報Ｉｆｎの一例を、模式的に表したものである。なお、これらの図５～図７では主に、横軸は時間ｔを示している。

【0055】

まず、例えば図５，図６に示したように、前述したスイッチング電源装置から出力される電圧（充電電圧Ｖｐ：実効電圧）と、スイッチング制御の際のデューティ（Ｄｕｔｙ）比との関係については、以下のようになる。なお、このデューティ比＝（パルス幅Δｐ／スイッチング周期Ｔｓｗ）＝（パルス幅Δｐ×スイッチング周波数ｆｓｗ）として規定されており、前述したように、スイッチング周波数ｆｓｗ≒充電ノイズ周波数ｆｎとなる。

【0056】

すなわち、上記したような電圧（充電電圧Ｖｐ）を下げようするには、デューティ比を小さくする必要がある。そして、例えば図５に示したように、このデューティ比を小さくする制御手法としては、一般に、以下の２つの制御手法が挙げられる。
・パルス幅を変化させる（小さくする）制御手法
→ＰＷＭ（Pulse Width Modulation：パルス幅変調）制御
・周波数（スイッチング周波数）を変化させる（小さくする）制御手法
→ＰＦＭ（Pulse Frequency Modulation：パルス周波数変調）制御

【0057】

ここで、例えば図６中の破線の矢印で示したように、図４にて説明した充電動作停止の際には、充電電圧Ｖｐが徐々に低下していくことになる。そして、この場合において、図６に示したように、上記したＰＦＭ制御を用いて充電電圧Ｖｐを低下させていく場合には、この図６に示したように、そのような充電電圧Ｖｐの低下に伴って、充電ノイズ周波数ｆｎも変化していく（小さくなっていく）ことになる。

【0058】

このように、上記したＰＷＭ制御の場合には、充電電圧Ｖｐが変化してもスイッチング周波数ｆｓｗは一定となることから、それに伴って発生する充電ノイズの周波数（充電ノイズ周波数ｆｎ）も、一定となる。これに対して、上記したように、ＰＦＭ制御の場合には、充電電圧Ｖｐが変化すると、スイッチング周波数ｆｓｗが変化することから、それに伴って発生する充電ノイズの周波数（充電ノイズ周波数ｆｎ）も、変化することになる。したがって、充電装置２（充電部２１）において、ＰＦＭ制御を用いて充電電圧Ｖｐの制御を行っている場合には、ＰＦＭ制御に起因して変化する充電ノイズ周波数ｆｎにも対応したうえで、前述したような通信周波数ｆｓｅの事前設定を行うのが、望ましいと言える。

【0059】

そこで、本実施の形態では、充電装置２において電力Ｐを供給する際の充電電圧Ｖｐの制御が、上記したＰＦＭ制御である場合に、例えば、周波数制御部１５２ｂにおいて、前述したような、ノイズ周波数推移情報Ｉｆｎに基づく通信周波数ｆｓｅの事前設定を行う。具体的には、充電停止指令Ｃｓに基づいて充電電圧Ｖｐが低下する際に、周波数制御部１５２ｂは、例えば、ＰＦＭ制御に起因して変化する充電ノイズ周波数ｆｎにおける、各周波数の周波数帯域Δｆｎと干渉しないように、通信周波数ｆｓｅの事前設定を行う。なお、充電装置２（充電部２１）において、どのような制御手法（例えば上記したような、ＰＷＭ制御またはＰＦＭ制御）を用いて充電電圧Ｖｐを制御しているのかについては、例えば前述した制御手法情報Ｉｃを利用して把握すればよい。この制御手法情報Ｉｃは、そのような制御手法のいずれを使用しているかを示す情報であるからである。したがって、周波数制御部１５２ｂは、例えば、充電制御部２２から通信部２３，１３２を介して取得した制御手法情報Ｉｃを利用して、上記したような、ノイズ周波数推移情報Ｉｆｎに基づく通信周波数ｆｓｅの事前設定を行うようにしてもよい。

【0060】

また、この際に周波数制御部１５２ｂは、例えば図７に示したような、充電期間の停止時までの充電ノイズ周波数ｆｎの推移を示す、ノイズ周波数推移情報Ｉｆｎを用いて、通信周波数ｆｓｅの事前設定を行う。なお、この図７に示したノイズ周波数推移情報Ｉｆｎの例では、上記したように、スイッチング周波数ｆｓｗを徐々に小さくしていくことで、充電電圧Ｖｐを徐々に低下させていく際に、それに伴って、充電ノイズ周波数ｆｎも徐々に低下している。また、図７中の左に示したノイズ周波数推移情報Ｉｆｎの例では、この充電ノイズ周波数ｆｎが階段状（ステップ状）に低下しており、図７中の右に示したノイズ周波数推移情報Ｉｆｎの例では、充電ノイズ周波数ｆｎが線形的に低下している。ただし、ノイズ周波数推移情報Ｉｆｎとしてはこれらの例には限られず、充電ノイズ周波数ｆｎが他の態様で（例えば曲線状などで）、変化しているようにしてもよい。

【0061】

詳細には、図６に示した例で説明すると、以下のようになる。すなわち、この例ではＰＦＭ制御の際に、スイッチング周波数ｆｓｗの値を、８ｋＨｚ→５ｋＨｚ→２ｋＨｚ（デューティ比：８０％→５０％→２０％）と変化させることで、充電電圧Ｖｐ（実効電圧）を徐々に低下させている。この場合、周波数制御部１５２ｂは、このようなＰＦＭ制御に起因して変化する充電ノイズ周波数ｆｎ（≒ｆｓｗ）における、各周波数の周波数帯域Δｆｎと干渉しないように、以下のようにして、通信周波数ｆｓｅの事前設定を行う。すなわち、この例では周波数制御部１５２ｂは、上記した２ｋＨｚ，５ｋＨｚ，８ｋＨｚの各周波数における周波数帯域Δｆｎと干渉しないよう、例えば、これらの周波数の公倍数とはならない周波数に、通信周波数ｆｓｅを設定する（例えば、ｆｓｅ＝１７ｋＨｚ）。

【0062】

（Ｃ．作用・効果）
このようにして本実施の形態では、充電装置２からバッテリ１１に対して電力Ｐの供給が行われている充電期間において、緊急スイッチ１４が押下された場合には、充電停止制御部１５２ｃが、通信部１３２から充電装置２へ向けて、充電停止指令Ｃｓを送信させる。これにより本実施の形態では、そのような充電期間中において、充電装置２（充電部２１）から発せられる充電ノイズの影響（前述したような、充電ノイズに起因した緊急通報信号Ｓｅの通信品質低下）が、抑えられる。

【0063】

また、本実施の形態では、充電装置２から通信部１３２を介して取得したノイズ周波数推移情報Ｉｆｎに基づき、周波数制御部１５２ｂが、緊急通報信号Ｓｅを送信する際の通信周波数ｆｓｅを、充電ノイズ周波数ｆｎの周波数帯域Δｆｎと干渉しないように事前に設定する。これにより本実施の形態では、充電期間中における充電ノイズ周波数ｆｎの推移（経時変化）にも対応したうえで、通信周波数ｆｓｅの事前設定を行うことができる。具体的には、例えば前述したように、充電動作停止の際の充電電圧Ｖｐの低下時において、充電ノイズ周波数ｆｎが変化するような場合であっても、変化する充電ノイズ周波数ｆｎの周波数帯域Δｆｎとそれぞれ干渉しないように、通信周波数ｆｓｅを事前設定することができる。したがって、本実施の形態では、そのような充電期間中での充電ノイズ周波数ｆｎの変動による影響（周波数変動する充電ノイズに起因した、緊急通報信号Ｓｅの通信品質低下）も、抑えられる。

【0064】

これらのことから、本実施の形態では、上記したような充電ノイズ（充電期間中の充電ノイズ、および、充電電圧Ｖｐの低下時に周波数変動する充電ノイズなど）による各種影響を抑えて、緊急通報信号Ｓｅの通信品質低下を抑制することができる。その結果、本実施の形態では、緊急通報信号Ｓｅの通信品質を、向上させることが可能となる。また、緊急通報信号Ｓｅの通信品質が向上することから、前述したような、緊急通報信号Ｓｅが外部機関９へ向けて正常に送信されなくなってしまうおそれも、回避し易くすることが可能となる。

【0065】

また、本実施の形態では、車両１から通信部２３を介して充電停止指令Ｃｓを受信した場合には、充電制御部２２において、充電部２１での充電動作を停止させるようにしたので、以下のようになる。すなわち、このような充電停止指令Ｃｓに従って、充電装置２によるバッテリ１１の充電動作が、実際に停止されることで、上記したような、充電ノイズに起因した緊急通報信号Ｓｅの通信品質低下を、より確実に抑制することが可能となる。

【0066】

更に、本実施の形態では、充電装置２において電力Ｐを供給する際の充電電圧Ｖｐの制御が、前述したＰＦＭ制御である場合に、ノイズ周波数推移情報Ｉｆｎに基づいて、通信周波数ｆｓｅの事前設定を行うようにした場合には、以下のようになる。すなわち、前述したように、ＰＦＭ制御に起因して変化する充電ノイズ周波数ｆｎにも対応したうえで、通信周波数ｆｓｅの事前設定を行うことができる。その結果、充電ノイズに起因した緊急通報信号Ｓｅの通信品質低下を、更に確実に抑制することが可能となる。

【0067】

加えて、本実施の形態では、充電停止指令Ｃｓに基づいて充電電圧Ｖｐが低下する際に、ＰＦＭ制御に起因して変化する充電ノイズ周波数ｆｎにおける、各周波数の周波数帯域Δｆｎと干渉しないように、充電期間の停止時までの充電ノイズ周波数ｆｎの推移を示すノイズ周波数推移情報Ｉｆｎに基づいて、通信周波数ｆｓｅの事前設定を行うようにした場合には、以下のようになる。すなわち、このようにして変化する充電ノイズ周波数ｆｎにおける、各周波数の周波数帯域Δｆｎと干渉しないように、通信周波数ｆｓｅの事前設定を行うことで、充電ノイズに起因した緊急通報信号Ｓｅの通信品質低下を、より一層確実に抑制することが可能となる。

【0068】

また、本実施の形態では、ノイズ周波数推移情報Ｉｆｎに基づいて、充電ノイズ周波数ｆｎの周波数帯域Δｆｎとは異なる周波数に、通信周波数ｆｓｅを設定するようにした場合には、以下のようになる。すなわち、そのような充電ノイズ周波数ｆｎの周波数帯域Δｆｎとは干渉しないように、通信周波数ｆｓｅを確実に設定することができ、充電ノイズに起因した緊急通報信号Ｓｅの通信品質低下を、より確実に抑制することが可能となる。

【0069】

更に、本実施の形態では、ノイズ周波数推移情報Ｉｆｎに基づいて、充電ノイズ周波数ｆｎの整数倍となる各周波数の周波数帯域Δｆｎとは異なる周波数に、通信周波数ｆｓｅを設定するようにした場合には、以下のようになる。すなわち、そのような充電ノイズ周波数ｆｎ自体による影響だけでなく、その充電ノイズ周波数ｆｎの各高調波成分による影響についても、抑えることができるようになる。その結果、充電ノイズに起因した緊急通報信号Ｓｅの通信品質低下を、更に確実に抑制することが可能となる。

【0070】

＜２．変形例＞
以上、実施の形態を挙げて本開示を説明したが、本開示はこの実施の形態に限定されず、種々の変形が可能である。

【0071】

例えば、車両１や充電装置２における各部材の構成（形式、形状、配置、個数等）については、上記実施の形態で説明したものには限られない。すなわち、これらの各部材における構成については、他の形式や形状、配置、個数等であってもよい。また、上記実施の形態で説明した各種パラメータの値や範囲、大小関係等についても、上記実施の形態で説明したものには限られず、他の値や範囲、大小関係等であってもよい。

【0072】

具体的には、例えば、上記実施の形態では、車両１内に１つのモータ（モータ１０ｂ）が設けられている場合を例に挙げて説明したが、この例には限られない。すなわち、車両１内に、例えば複数（２つ以上）のモータが設けられているようにしてもよい。また、上記実施の形態では、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）により構成された電動車両（車両１）を例に挙げて説明したが、この例には限られず、例えば、電気自動車（ＥＶ：Electric Vehicle）により構成された電動車両についても、本開示を適用することが可能である。

【0073】

また、例えば、上記実施の形態では、充電装置２から車両１に対して、充電ケーブル４を用いた有線での充電を行う場合の例について説明したが、この例には限られない。すなわち、本開示の車両用充電システムでは、例えば、充電装置から車両に対して、無線での充電（非接触給電）を行うようにしてもよい。

【0074】

更に、上記実施の形態では、車両１や充電装置２において行われる各種処理について、具体例を挙げて説明したが、これらの具体例には限られない。すなわち、他の手法を用いて、これらの各種処理を行うようにしてもよい。具体的には、例えば、前述した通信周波数の事前設定処理や、充電動作停止処理等については、上記実施の形態で説明した手法には限られない。また、上記実施の形態で説明したノイズ周波数推移情報Ｉｆｎの内容についても、上記実施の形態で説明したものには限られず、他の内容であってもよい。

【0075】

加えて、上記実施の形態で説明した一連の処理は、ハードウェア（回路）で行われるようにしてもよいし、ソフトウェア（プログラム）で行われるようにしてもよい。ソフトウェアで行われるようにした場合、そのソフトウェアは、各機能をコンピュータにより実行させるためのプログラム群で構成される。各プログラムは、例えば、上記コンピュータに予め組み込まれて用いられてもよいし、ネットワークや記録媒体から上記コンピュータにインストールして用いられてもよい。

【0076】

また、これまでに説明した各種の例を、任意の組み合わせで適用させるようにしてもよい。

【0077】

なお、本明細書中に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものではなく、また、他の効果があってもよい。

【0078】

また、本開示は、以下のような構成を取ることも可能である。
（１）
外部の充電装置から供給される電力を蓄えるバッテリと、
駆動力源としてのモータと、
前記バッテリに蓄えられている前記電力に基づいて、前記モータの動作を制御するモータ制御部と、
緊急スイッチと、
外部機関との間で通信を行う第１通信部と、
前記緊急スイッチが押下された場合に、前記第１通信部から前記外部機関へ向けて、緊急通報信号を送信させる通報部と、
前記充電装置との間で通信を行う第２通信部と、
前記充電装置から前記バッテリに対して前記電力の供給が行われている充電期間において、前記緊急スイッチが押下された場合には、前記第２通信部から前記充電装置へ向けて、充電停止指令を送信させる充電停止制御部と、
前記充電装置から前記第２通信部を介して取得した、前記充電期間における充電ノイズ周波数の推移を示すノイズ周波数推移情報に基づいて、前記緊急通報信号を送信する際の通信周波数を、前記充電ノイズ周波数の周波数帯域と干渉しないように事前に設定する周波数制御部と
を備えた車両。
（２）
前記周波数制御部は、
前記充電装置において前記電力を供給する際の充電電圧の制御が、ＰＦＭ制御である場合に、
前記ノイズ周波数推移情報に基づいて、前記通信周波数の事前設定を行う
上記（１）に記載の車両。
（３）
前記周波数制御部は、
前記充電停止指令に基づいて前記充電電圧が低下する際に、前記ＰＦＭ制御に起因して変化する前記充電ノイズ周波数における、各周波数の周波数帯域と干渉しないように、
前記充電期間の停止時までの前記充電ノイズ周波数の推移を示す前記ノイズ周波数推移情報に基づいて、前記通信周波数の事前設定を行う
上記（２）に記載の車両。
（４）
前記周波数制御部は、
前記ノイズ周波数推移情報に基づいて、
前記充電ノイズ周波数の周波数帯域とは異なる周波数に、前記通信周波数を設定する
上記（１）ないし（３）のいずれかに記載の車両。
（５）
前記周波数制御部は、
前記ノイズ周波数推移情報に基づいて、
前記充電ノイズ周波数の整数倍となる各周波数の周波数帯域とは異なる周波数に、前記通信周波数を設定する
上記（１）ないし（３）のいずれかに記載の車両。
（６）
上記（１）ないし（５）のいずれかに記載の車両と、
前記充電装置と
を備えた車両用充電システム。
（７）
前記充電装置は、
前記バッテリに対して前記電力を供給する充電動作を行う充電部と、
前記充電部における前記充電動作を制御する充電制御部と、
前記車両との間で通信を行う第３通信部と
を有しており、
前記充電制御部は、前記車両から前記第３通信部を介して前記充電停止指令を受信した場合には、前記充電部における前記充電動作を停止させる
上記（６）に記載の車両用充電システム。
（８）
外部の充電装置から供給される電力を蓄えるバッテリと、
駆動力源としてのモータと、
緊急スイッチと、
外部機関との間で通信を行う第１通信部と、
前記充電装置との間で通信を行う第２通信部と、
１または複数のプロセッサと
前記１または複数のプロセッサに通信可能に接続される１または複数のメモリと
を備え、
前記１または複数のプロセッサは、
前記バッテリに蓄えられている前記電力に基づいて、前記モータの動作を制御することと、
前記緊急スイッチが押下された場合に、前記第１通信部から前記外部機関へ向けて、緊急通報信号を送信させることと、
前記充電装置から前記バッテリに対して前記電力の供給が行われている充電期間において、前記緊急スイッチが押下された場合には、前記第２通信部から前記充電装置へ向けて、充電停止指令を送信させることと、
前記充電装置から前記第２通信部を介して取得した、前記充電期間における充電ノイズ周波数の推移を示すノイズ周波数推移情報に基づいて、前記緊急通報信号を送信する際の通信周波数を、前記充電ノイズ周波数の周波数帯域と干渉しないように事前に設定することと、
を行う
車両。

【符号の説明】

【0079】

１…車両、１０…駆動力源、１０ａ…エンジン、１０ｂ…モータ、１１…バッテリ、１２…位置情報取得部、１３１，１３２…通信部、１４…緊急スイッチ、１５…車両制御部、１５１…走行制御部、１５１ａ…エンジン制御部、１５１ｂ…モータ制御部、１５２…緊急動作部、１５２ａ…通報部、１５２ｂ…周波数制御部、１５２ｃ…充電停止制御部、２…充電装置、２１…充電部、２２…充電制御部、２３…通信部、３…車両用充電システム、４…充電ケーブル、９…外部機関、Ｐ…電力、Ｓｏｎ…緊急スイッチオン信号、Ｓｅ…緊急通報信号、Ｉｐ…位置情報、Ｉｆｎ…ノイズ周波数推移情報、Ｉｃ…制御手法情報、Ｃｓ…充電停止指令、ｆｎ…充電ノイズ周波数、Δｆｎ…周波数帯域、ｆｓｅ…通信周波数、Δｐ…パルス幅、Ｔｓｗ…スイッチング周期、ｆｓｗ…スイッチング周波数、ｔ…時間、Ｖｐ…充電電圧。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】