特許 7606492 蓄電池制御装置、及び蓄電池接続制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-17

(45)【発行日】2024-12-25

(54)【発明の名称】蓄電池制御装置、及び蓄電池接続制御装置

(51)【国際特許分類】

   H02J 7/00 20060101AFI20241218BHJP

   H02J 7/02 20160101ALI20241218BHJP

   H01M 10/44 20060101ALI20241218BHJP

   H01M 10/48 20060101ALI20241218BHJP

【ＦＩ】

H02J7/00 302C

H02J7/00 B

H02J7/00 L

H02J7/02 H

H02J7/02 J

H01M10/44 P

H01M10/48 P

H01M10/48 301

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2022111648

(22)【出願日】2022-07-12

(65)【公開番号】P2024010356

(43)【公開日】2024-01-24

【審査請求日】2023-11-15

(73)【特許権者】

【識別番号】000006895

【氏名又は名称】矢崎総業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100145908

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 信雄

(74)【代理人】

【識別番号】100136711

【弁理士】

【氏名又は名称】益頭 正一

(72)【発明者】

【氏名】▲高▼木 陽子

【審査官】山口 大

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１０－１４１９７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－０４５９２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－２４４８５４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｊ ７／００

Ｈ０２Ｊ ７／０２

Ｈ０１Ｍ １０／４４

Ｈ０１Ｍ １０／４８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

相互に並列に接続される複数の蓄電池ストリングを備え、前記蓄電池ストリングは、直列に接続される複数の蓄電池と、前記蓄電池に直列に接続される第１スイッチと前記蓄電池及び前記第１スイッチと並列に接続される第２スイッチとを備え前記蓄電池をバイパス状態又は接続状態にする前記蓄電池毎に設けられた複数のバイパススイッチユニットと、前記蓄電池ストリングの入出力電力を変換する電力変換器とを備える蓄電システムを制御する蓄電池制御装置であって、
前記蓄電池ストリング毎に設けられる複数の第１制御装置と、
複数の前記第１制御装置と通信可能に接続され、前記蓄電池ストリングの充放電電力値又は充放電電流値を設定する第２制御装置と
を備え、
前記第１制御装置又は前記第２制御装置は、前記第２制御装置により設定された前記蓄電池ストリングの充放電電力値又は充放電電流値に応じて、対応する前記蓄電池ストリングの前記電力変換器を制御し、
前記第２制御装置は、複数の前記蓄電池ストリングの状態についての情報を取得し、当該情報と前記蓄電システムに要求される充放電電力とに基づいて、前記バイパススイッチユニットを制御するためのバイパス制御情報を生成して前記第１制御装置に送信し、
前記第１制御装置は、前記第２制御装置から送信された前記バイパス制御情報に応じて、対応する前記蓄電池ストリングの前記バイパススイッチユニットを制御する蓄電池制御装置。

【請求項2】

前記第１制御装置は、対応する前記蓄電池ストリングの前記バイパススイッチユニットの制御の要否を、当該蓄電池ストリングの状態についての情報に基づいて判断し、前記バイパススイッチユニットの制御要求を前記第２制御装置に送信し、
前記第２制御装置は、前記第１制御装置から送信された前記制御要求の可否を、取得した複数の前記蓄電池ストリングの状態についての情報と前記蓄電システムに要求される充放電電力とに基づいて判断し、前記制御要求を許可する許可情報を、前記バイパス制御情報として、前記制御要求を送信した前記第１制御装置に送信する請求項１に記載の蓄電池制御装置。

【請求項3】

前記第２制御装置は、前記バイパススイッチユニットの制御の要否を、取得した複数の前記蓄電池ストリングの状態についての情報と前記蓄電システムに要求される充放電電力とに基づいて判断し、前記バイパススイッチユニットの制御を指示する指示情報を、前記バイパス制御情報として、前記バイパススイッチユニットを制御する前記第１制御装置に送信する請求項１に記載の蓄電池制御装置。

【請求項4】

前記蓄電池ストリングの状態についての情報は、前記蓄電池ストリングの電流、前記蓄電池ストリングの電圧、前記蓄電池の電圧、及び前記蓄電池の温度の少なくとも一つを含み、前記蓄電池ストリングが備える状態検出器により検出され、
前記第１制御装置は、対応する前記蓄電池ストリングの状態についての情報を当該蓄電池ストリングが備える前記状態検出器から取得して前記第２制御装置に送信し、
前記第２制御装置は、複数の前記第１制御装置から取得した前記蓄電池ストリングの状態についての情報と前記蓄電システムに要求される充放電電力とに基づいて、前記バイパス制御情報を生成して前記第１制御装置に送信する請求項１又は２に記載の蓄電池制御装置。

【請求項5】

前記蓄電池ストリングの状態についての情報は、前記蓄電池のＳＯＣ、前記蓄電池のＯＣＶ、前記蓄電池のＳＯＨ、及び前記蓄電池ストリングのＳＯＣの少なくとも一つを含み、
前記第１制御装置は、対応する前記蓄電池ストリングの状態についての情報を当該蓄電池ストリングが備える状態検出器の検出情報に基づいて推定して前記第２制御装置に送信し、
前記第２制御装置は、複数の前記第１制御装置から取得した前記蓄電池ストリングの状態についての情報と前記蓄電システムに要求される充放電電力とに基づいて、前記バイパス制御情報を生成して前記第１制御装置に送信する請求項１又は２に記載の蓄電池制御装置。

【請求項6】

前記第１制御装置は、前記第２制御装置により設定された前記蓄電池ストリングの充放電電力値又は充放電電流値に応じて、対応する前記蓄電池ストリングの前記電力変換器を制御する請求項１又は２に記載の蓄電池制御装置。

【請求項7】

前記蓄電システムは、前記蓄電池ストリング毎に設けられ前記蓄電池ストリングを遮断するストリング遮断スイッチを備え、
前記第１制御装置は、対応する前記蓄電池ストリングの前記ストリング遮断スイッチを制御する請求項１又は２に記載の蓄電池制御装置。

【請求項8】

相互に並列に接続される複数の蓄電池ストリングを備え、前記蓄電池ストリングは、直列に接続される複数の蓄電池を備える蓄電システムにおいて用いられる蓄電池接続制御装置であって、
前記蓄電池ストリング毎に設けられる複数の蓄電池接続モジュールと、
前記蓄電池ストリング毎に設けられる複数の第１制御装置と、
複数の前記第１制御装置と通信可能に接続され、前記蓄電池ストリングの充放電電力値又は充放電電流値を設定する第２制御装置と
を備え、
前記蓄電池接続モジュールは、
複数の前記蓄電池を直列に接続する電力線と、
前記蓄電池に直列に接続される第１スイッチと、前記蓄電池及び前記第１スイッチと並列に接続される第２スイッチとを備え、前記蓄電池をバイパス状態又は接続状態にする前記蓄電池毎に設けられた複数のバイパススイッチユニットと、
前記蓄電池ストリングの入出力電力を変換する電力変換器と
を備え、
前記第１制御装置又は前記第２制御装置は、前記第２制御装置により設定された前記蓄電池ストリングの充放電電力値又は充放電電流値に応じて、対応する前記蓄電池ストリングの前記電力変換器を制御し、
前記第２制御装置は、複数の前記蓄電池ストリングの状態についての情報を取得し、当該情報と前記蓄電システムに要求される充放電電力とに基づいて、前記バイパススイッチユニットを制御するためのバイパス制御情報を生成して前記第１制御装置に送信し、
前記第１制御装置は、前記第２制御装置から送信された前記バイパス制御情報に応じて、対応する前記蓄電池ストリングの前記バイパススイッチユニットを制御する蓄電池接続制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、蓄電池制御装置、及び蓄電池接続制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

並列に接続される複数の蓄電池ストリングと、蓄電池ストリング毎に設けられる複数の電力変換器とを備える蓄電システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の蓄電システムにおいて、蓄電池ストリングは、直列接続される複数の蓄電池モジュールを備え、電力変換器は、コントローラにより制御されて蓄電池ストリングの出力を負荷供給母線の設定電圧に変換する。

【0003】

また、並列に接続される複数のストリングを備える蓄電システムとして、直列接続される複数の蓄電池モジュール毎に設けられる複数のバイパススイッチユニットと、蓄電池ストリング毎に設けられる複数のストリング遮断スイッチとを備えるものが知られている（例えば、特許文献２参照）。バイパススイッチユニットは、コントローラにより制御されて蓄電池モジュールを接続状態とバイパス状態とに切り換える。また、ストリング遮断スイッチは、コントローラにより制御されて蓄電池ストリングを接続状態と遮断状態とに切り換える。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０２０－１５６２００号公報

【文献】特開２０２２－２９２９９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

複数の電力変換器と複数のバイパススイッチユニットと複数のストリング遮断スイッチとを備える大規模な蓄電システムを想定する。この想定において、多数になる電力変換器の制御と、さらに多数になるバイパススイッチユニットの制御とを、一つのコントローラで行う場合、コントローラの処理負荷が過大になる。他方で、多数になる電力変換器の制御と、さらに多数になるバイパススイッチユニットの制御とを、蓄電池ストリング毎に設けられる複数のコントローラで分担して行う場合、蓄電池ストリング間の協調制御が困難になる。

【0006】

本発明は上記事情に鑑み、大規模な蓄電システムにおいても処理能力を確保でき、蓄電池ストリング間の協調制御を実現できる蓄電池制御装置、及び蓄電池接続制御装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の蓄電池制御装置は、 相互に並列に接続される複数の蓄電池ストリングを備え、前記蓄電池ストリングは、直列に接続される複数の蓄電池と、前記蓄電池に直列に接続される第１スイッチと前記蓄電池及び前記第１スイッチと並列に接続される第２スイッチとを備え前記蓄電池をバイパス状態又は接続状態にする前記蓄電池毎に設けられた複数のバイパススイッチユニットと、前記蓄電池ストリングの入出力電力を変換する電力変換器とを備える蓄電システムを制御する蓄電池制御装置であって、前記蓄電池ストリング毎に設けられる複数の第１制御装置と、複数の前記第１制御装置と通信可能に接続され、前記蓄電池ストリングの充放電電力値又は充放電電流値を設定する第２制御装置とを備え、前記第１制御装置又は前記第２制御装置は、前記第２制御装置により設定された前記蓄電池ストリングの充放電電力値又は充放電電流値に応じて、対応する前記蓄電池ストリングの前記電力変換器を制御し、前記第２制御装置は、複数の前記蓄電池ストリングの状態についての情報を取得し、当該情報と前記蓄電システムに要求される充放電電力とに基づいて、前記バイパススイッチユニットを制御するためのバイパス制御情報を生成して前記第１制御装置に送信し、前記第１制御装置は、前記第２制御装置から送信された前記バイパス制御情報に応じて、対応する前記蓄電池ストリングの前記バイパススイッチユニットを制御する。

【0008】

本発明の蓄電池接続制御装置は、相互に並列に接続される複数の蓄電池ストリングを備え、前記蓄電池ストリングは、直列に接続される複数の蓄電池を備える蓄電システムにおいて用いられる蓄電池接続制御装置であって、前記蓄電池ストリング毎に設けられる複数の蓄電池接続モジュールと、前記蓄電池ストリング毎に設けられる複数の第１制御装置と、複数の前記第１制御装置と通信可能に接続され、前記蓄電池ストリングの充放電電力値又は充放電電流値を設定する第２制御装置とを備え、前記蓄電池接続モジュールは、複数の前記蓄電池を直列に接続する電力線と、前記蓄電池に直列に接続される第１スイッチと、前記蓄電池及び前記第１スイッチと並列に接続される第２スイッチとを備え、前記蓄電池をバイパス状態又は接続状態にする前記蓄電池毎に設けられた複数のバイパススイッチユニットと、前記蓄電池ストリングの入出力電力を変換する電力変換器とを備え、前記第１制御装置又は前記第２制御装置は、前記第２制御装置により設定された前記蓄電池ストリングの充放電電力値又は充放電電流値に応じて、対応する前記蓄電池ストリングの前記電力変換器を制御し、前記第２制御装置は、複数の前記蓄電池ストリングの状態についての情報を取得し、当該情報と前記蓄電システムに要求される充放電電力とに基づいて、前記バイパススイッチユニットを制御するためのバイパス制御情報を生成して前記第１制御装置に送信し、前記第１制御装置は、前記第２制御装置から送信された前記バイパス制御情報に応じて、対応する前記蓄電池ストリングの前記バイパススイッチユニットを制御する。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、大規模な蓄電システムにおいても処理能力を確保でき、蓄電池ストリング間の協調制御を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、本発明の一実施形態に係る蓄電池制御装置及び蓄電池接続制御装置を備える蓄電システムの概略を示す回路図である。

【図2】図２は、本発明の他の実施形態に係る蓄電池制御装置及び蓄電池接続制御装置を備える蓄電システムの概略を示す回路図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明を好適な実施形態に沿って説明する。なお、本発明は、以下に示す実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において実施形態を適宜変更可能である。また、以下に示す実施形態においては、一部構成の図示や説明を省略している箇所があるが、省略された技術の詳細については、以下に説明する内容と矛盾点が発生しない範囲内において、適宜公知又は周知の技術が適用される。

【0012】

図１は、本発明の一実施形態に係る蓄電池制御装置１００及び蓄電池接続制御装置１０００を備える蓄電システム１の概略を示す回路図である。この図に示すように、蓄電システム１は、ｍ組（ｍは２以上の整数）の蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍと、ストリングバス３と、蓄電池制御装置１００とを備える。ｍ組の蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍは、ストリングバス３を介して、相互に並列に接続されると共に外部系統（図示省略）に接続されている。蓄電システム１は、定置用又は車載用の電源である。

【0013】

蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍは、直列に接続されるｎ個（ｎは２以上の整数）の蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎを備える。特に限定するわけではないが、本実施形態の蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍは、中古の蓄電池を再生したものであり、各蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎの劣化度に差がある。蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎは、例えば、リチウムイオンバッテリ、リチウムイオンキャパシタ等の二次電池のセルが複数接続されたものである。

【0014】

蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎは、ストリングバス３及び後述の電力変換器ＰＣ１～ＰＣｍを通じて外部系統から電力を供給されて充電される。また、蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎは、電力変換器ＰＣ１～ＰＣｍ及びストリングバス３を通じて外部系統に電力を供給する。

【0015】

外部系統は、負荷や発電機等を含む。蓄電システム１が定置用の場合には、家庭内の家電、商用電源系統、液晶表示器、通信モジュール等が負荷となり、太陽光発電システム等が発電機となる。他方で、蓄電システム１が車載用の場合には、駆動用モータ、エアコン、各種車載電装品等が負荷となる。なお、駆動用モータは負荷になり発電機にもなる。

【0016】

なお、蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍは、直列に接続されるｎ個の蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎに代えて、直列に接続されるｎ個の蓄電池セル又は蓄電池パックを備えてもよい。また、蓄電システム１は、各蓄電池セル又は各蓄電池パックをバイパスさせるバイパス回路を備えてもよい。

【0017】

各蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍは、１個の電力変換器ＰＣ１～ＰＣｍと、１個のストリング遮断スイッチ１１と、ｎ個のバイパススイッチユニットＢ１～Ｂｎとを備える。また、各蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍは、ｎ個の電圧センサ１２と、１個の電流センサ１３と、１個の電圧センサ１４と、１個のヒューズ１５と、ｎ個の温度センサ（図示省略）と、多数のセル電圧センサ（図示省略）とを備える。

【0018】

電力変換器ＰＣ１～ＰＣｍは、ＤＣ／ＤＣコンバータ又はＤＣ／ＡＣコンバータであり、ストリングバス３に接続されている。また、電力変換器ＰＣ１～ＰＣｍには、始端の蓄電池モジュールＭ１の正極と終端の蓄電池モジュールＭｎの負極とが接続されている。

【0019】

電力変換器ＰＣ１～ＰＣｍは、蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍの充電時に、ストリングバス３から入力された電圧を、後述の充電電力値又は充電電流値に応じて変換して複数の蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎに出力する。ここで、蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍ側の電圧は、蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎのバイパス状態（バイパスされている蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎの数）や蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎの充電状態に応じて変化する。そのため、電力変換器ＰＣ１～ＰＣｍは、蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍの充電時に、ストリングバス３から入力された電圧を、蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍ側の電圧に変換して複数の蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎに出力する。

【0020】

電力変換器ＰＣ１～ＰＣｍは、蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍの放電時に、複数の蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎから入力された電圧を、後述の放電電力値又は放電電流値に応じて変換してストリングバス３に出力する。ここで、放電時の電力変換器ＰＣ１～ＰＣｍの入力電圧は、蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎのバイパス状態や蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎの充電状態に応じて変化する。それにより、放電時に蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍ間で電力変換器ＰＣ１～ＰＣｍの入力電圧にバラツキが生じる。そのため、電力変換器ＰＣ１～ＰＣｍは、蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍの放電時に、入力電圧を他の蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍと整合する電圧に変換してストリングバス３に出力する。

【0021】

なお、ストリングバス３を流れる電流が直流の場合には、電力変換器ＰＣ１～ＰＣｍは、ＤＣ／ＤＣコンバータであり、ストリングバス３を流れる電流が交流の場合には、電力変換器ＰＣ１～ＰＣｍは、ＤＣ／ＡＣコンバータである。また、ストリングバス３を流れる電流が交流の場合には、電力変換器ＰＣ１～ＰＣｍは、瞬時値の変化に対して追従するための同期手段を備える。

【0022】

ストリング遮断スイッチ１１は、各電力変換器ＰＣ１～ＰＣｍとストリングバス３との間に設けられている。このストリング遮断スイッチ１１は、蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍをストリングバス３に対して接続又は遮断する。また、ヒューズ１５は、ストリング遮断スイッチ１１とストリングバス３との間に設けられた電力ヒューズである。

【0023】

電圧センサ１２は、各蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎの正負極端子間に接続されており、各蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎの端子間電圧を検出して検出信号を後述のストリングコントローラＣ１～Ｃｍに送信する。また、電流センサ１３は、各蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍの電力線ＰＬに設けられており、蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍの充放電電流を検出して検出信号をストリングコントローラＣ１～Ｃｍに送信する。また、電圧センサ１４は、各蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍの電力線ＰＬに設けられており、蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍの電圧を検出して検出信号をストリングコントローラＣ１～Ｃｍに送信する。また、温度センサは、各蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎに設けられており、各蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎの温度を検出して検出信号をストリングコントローラＣ１～Ｃｍに送信する。さらに、セル電圧センサは、各蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎの蓄電池セル毎に設けられており、蓄電池セルの電圧を検出して検出信号をストリングコントローラＣ１～Ｃｍに送信する。

【0024】

バイパススイッチユニットＢ１～Ｂｎは、蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎ毎に設けられている。各バイパススイッチユニットＢ１～Ｂｎは、バイパス線ＢＬと、スイッチＳ１，Ｓ２とを備える。バイパス線ＢＬは、各蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎをバイパスする電力線である。スイッチＳ１は、バイパス線ＢＬに設けられている。このスイッチＳ１は、例えば機械式リレーや半導体スイッチである。スイッチＳ２は、各蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎの正極とバイパス線ＢＬの一端との間に設けられている。このスイッチＳ２は、例えば機械式リレーや半導体スイッチである。

【0025】

始端の蓄電池モジュールＭ１及び終端の蓄電池モジュールＭｎは、電力変換器ＰＣ１～ＰＣｍ及びストリングバス３を介して外部系統に接続されている。全てのバイパススイッチユニットＢ１～ＢｎにおいてスイッチＳ１がＯＦＦになりスイッチＳ２がＯＮになった場合に、全ての蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎが外部系統に直列で接続される。他方で、何れかのバイパススイッチユニットＢ１～ＢｎにおいてスイッチＳ２がＯＦＦになり、スイッチＳ１がＯＮになった場合に、当該バイパススイッチユニットＢ１～Ｂｎに対応する蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎがバイパスされる。

【0026】

蓄電池接続制御装置１０００は、ｍ組の蓄電池接続モジュールＣＭ１～ＣＭｍと、蓄電池制御装置１００とを備える。蓄電池接続モジュールＣＭ１～ＣＭｍは、蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍ毎に設けられており、対応する蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍの複数の蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎを直列に接続する。

【0027】

各蓄電池接続モジュールＣＭ１～ＣＭｍは、複数の蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎを直列に接続する電力線ＰＬと、１個の電力変換器ＰＣ１～ＰＣｍと、１個のストリング遮断スイッチ１１と、ｎ個のバイパススイッチユニットＢ１～Ｂｎとを備える。また、各蓄電池接続モジュールＣＭ１～ＣＭｍは、ｎ個の電圧センサ１２と、１個の電流センサ１３と、１個の電圧センサ１４と、１個のヒューズ１５と、ｎ個の温度センサと、多数のセル電圧センサとを備える。

【0028】

蓄電池制御装置１００は、ｍ個のストリングコントローラＣ１～Ｃｍと、１個のシステムコントローラ１０１とを備える。ストリングコントローラＣ１～Ｃｍは、蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍ毎に設けられている。

【0029】

ストリングコントローラＣ１～Ｃｍは、対応する蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍのバイパススイッチユニットＢ１～ＢｎのスイッチＳ１，Ｓ２及びストリング遮断スイッチ１１を制御する。また、ストリングコントローラＣ１～Ｃｍは、対応する蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍの電力変換器ＰＣ１～ＰＣｍを制御する。電力変換器ＰＣ１～ＰＣｍは、対応するストリングコントローラＣ１～Ｃｍから送信された制御信号に従って、蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍの充放電電圧を変換する。

【0030】

ストリングコントローラＣ１～Ｃｍは、対応する蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍの状態の検出、対応する蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍの状態の推定、システムコントローラ１０１への機器の制御要求の通知等を実行する。蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍの状態の検出としては、電流センサ１３の検出信号に基づく蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍの充放電電流の検出、電圧センサ１４の検出信号に基づく蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍの電圧の検出、電圧センサ１２の検出信号に基づく蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎの電圧の検出、温度センサの検出信号に基づく蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎの温度の検出、セル電圧センサの検出信号に基づく蓄電池セルの電圧の検出等が挙げられる。また、蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍの状態の推定としては、蓄電池モジュールＭ１～ＭｎのＳＯＣ（State of Charge）やＳＯＨ（State of Health）の推定、蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍのＳＯＣの推定等が挙げられる。さらに、システムコントローラ１０１への機器の制御要求の通知としては、バイパススイッチユニットＢ１～ＢｎのスイッチＳ１，Ｓ２やストリング遮断スイッチ１１の切換制御の要求、電力変換器ＰＣ１～ＰＣｍの制御の要求等が挙げられる。

【0031】

ＳＯＨの推定方法としては、充放電試験による方法、電流積算法による方法、開回路電圧の測定による方法、端子電圧の測定による方法、モデルに基づく方法（以上はＳＯＣの経時変化を用いる方法）、交流インピーダンス測定による方法、モデルに基づき、適応デジタルフィルタで求める方法、Ｉ－Ｖ特性（電流電圧特性）からの線型回帰（Ｉ－Ｖ特性の直線の傾き）による方法、ステップ応答による方法（以上、内部抵抗の経時的増加を用いて推定する方法）等が挙げられる。

【0032】

ＳＯＣの推定方法としては、電流積算法、ＯＣＶ（Open Circuit Voltage）から求める方法（電圧法）、電流積算法と電圧法とを組み合わせた方法等の種々の公知の方法等が挙げられる。また、ＯＣＶは、端子電圧の経時変化あるいは、内部抵抗の経時的増加を用いて推定する種々の公知の方法を用いて推定することができる。

【0033】

システムコントローラ１０１は、蓄電システム１の全体を統括的に制御するコントローラであり、ｍ個のストリングコントローラＣ１～Ｃｍと１：ｍの通信を実行する。このシステムコントローラ１０１は、蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍの状態の監視、ストリングコントローラＣ１～Ｃｍからの機器の制御要求に対する可否の判断、ストリングコントローラＣ１～Ｃｍへの機器の制御要求の許可の通知を実行する。また、システムコントローラ１０１は、蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍの充放電電力値（充電電力値及び放電電力値）又は充放電電流値（充電電流値及び放電電流値）の設定、当該充放電電力値又は充放電電流値のストリングコントローラＣ１～Ｃｍへの送信を実行する。

【0034】

システムコントローラ１０１は、ストリングコントローラＣ１～Ｃｍから送信される蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍの状態の検出結果や推定結果に基づいて、蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍの状態を監視する。そして、システムコントローラ１０１は、上位のコントローラ（図示省略）からの蓄電システム１全体の充放電電力又は充放電電流の指示に応じて、蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍの充放電電力値又は充放電電流値を算出する。この際、システムコントローラ１０１は、監視している蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍの状態に応じて、蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍの充放電電力値又は充放電電流値を算出する。例えば、ストリングコントローラＣ１～Ｃｍは、蓄電池モジュールＭ１～ＭｎのＳＯＣやＯＣＶに基づいて充放電電流の制限値を算出してシステムコントローラ１０１へ送信する。そして、システムコントローラ１０１は、当該ストリングコントローラＣ１～Ｃｍに対応する蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍの充放電電流を、当該ストリングコントローラＣ１～Ｃｍから送信された充放電電流制限値を下回るように算出する。

【0035】

システムコントローラ１０１は、ストリングコントローラＣ１～Ｃｍからの機器の制御要求に対する可否を、監視している他の蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍの状態に応じて判断する。例えば、他の蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍの充放電電力が、電流制限により小さく抑えられている状況で、或るストリングコントローラＣ１～Ｃｍからバイパス制御の要求が送信されることが考えられる。このような状況では、システムコントローラ１０１は、蓄電システム１に要求される充放電電力を確保するために、制御要求を拒否する場合がある。

【0036】

システムコントローラ１０１は、ストリングコントローラＣ１～Ｃｍからの機器の制御要求を許可する場合には、制御要求の許可の通知を当該ストリングコントローラＣ１～Ｃｍに送信する。バイパススイッチユニットＢ１～Ｂｎやストリング遮断スイッチ１１についての制御要求の許可の通知を受信したストリングコントローラＣ１～Ｃｍは、バイパススイッチユニットＢ１～Ｂｎやストリング遮断スイッチ１１の切換制御を実行する。また、電力変換器ＰＣ１～ＰＣｍについての制御要求の許可の通知を受信したストリングコントローラＣ１～Ｃｍは、対応する電力変換器ＰＣ１～ＰＣｍの制御を実行する。

【0037】

システムコントローラ１０１は、或るストリングコントローラＣ１～Ｃｍから機器の制御要求が送信されない状況において、必要に応じて、当該ストリングコントローラＣ１～Ｃｍに機器の制御指示を送信する場合がある。例えば、他の蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍの充放電電力が、電流制限により小さく抑えられているのに対して、機器の制御要求を送信していないストリングコントローラＣ１～Ｃｍに対応する蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍがストリング遮断スイッチ１１により遮断されている状況が考えられる。このような状況では、システムコントローラ１０１は、蓄電システム１に要求される充放電電流を確保するために、機器の制御要求を送信していないストリングコントローラＣ１～Ｃｍに対して、ストリング遮断スイッチ１１をＯＦＦからＯＮに切り換える制御指示を送信する場合がある。

【0038】

ストリングコントローラＣ１～Ｃｍは、蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍ内の異常を検知した場合には、システムコントローラ１０１からの制御許可の通知や制御指示の有無にかかわらず、ストリング遮断スイッチ１１を遮断する。

【0039】

以上説明したように、本実施形態の蓄電池制御装置１００は、蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍ毎に設けられる複数（ｍ個）のストリングコントローラＣ１～Ｃｍと、複数のストリングコントローラＣ１～Ｃｍと通信可能に接続されるシステムコントローラ１０１とを備える。

【0040】

システムコントローラ１０１は、以下の（１）～（３）の処理を担う。
（１）蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍの充放電電力値又は充放電電流値を設定する処理
（２）ｍ組の蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍの状態についての検出情報及び推定情報を、ｍ個のストリングコントローラＣ１～Ｃｍから取得する処理
（３）取得したｍ組の蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍの状態についての検出情報及び推定情報に基づいて、バイパススイッチユニットＢ１～Ｂｎの制御要求の可否を判断し、制御要求の許可の通知をストリングコントローラＣ１～Ｃｍに送信する処理

【0041】

それに対して、ストリングコントローラＣ１～Ｃｍは、以下の（４）～（６）の処理を担う。
（４）蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍの状態を検出、推定して検出情報及び推定情報をシステムコントローラ１０１に送信する処理
（５）システムコントローラ１０１により設定された蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍの充放電電力値又は充放電電流値に応じて、対応する蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍの電力変換器ＰＣ１～ＰＣｍを制御する処理
（６）システムコントローラ１０１から送信されたバイパススイッチユニットＢ１～Ｂｎの制御要求の許可の通知に応じて、対応する蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍのバイパススイッチユニットＢ１～Ｂｎを制御する処理

【0042】

即ち、本実施形態の蓄電池制御装置１００は、システムコントローラ１０１とストリングコントローラＣ１～Ｃｍとに処理を分担させている。これにより、システムコントローラ１０１への処理負荷の過度な集中を防止できる。従って、蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍの数、及びバイパススイッチユニットＢ１～Ｂｎの数が多い大規模な蓄電システム１においても蓄電池制御装置１００の処理能力を確保することが可能になる。

【0043】

また、システムコントローラ１０１が、ｍ個のストリングコントローラＣ１～Ｃｍからのｍ組の蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍの状態についての情報を取得し、当該情報に基づいて、バイパススイッチユニットＢ１～Ｂｎの制御要求の可否を判断している。これにより、複数の蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍのバイパススイッチユニットＢ１～Ｂｎの協調制御を実現することが可能になる。

【0044】

また、本実施形態の蓄電池制御装置１００では、ストリングコントローラＣ１～Ｃｍが、以下の（７）の処理を担い、システムコントローラ１０１が上記の（２），（３）の処理を担う。これにより、システムコントローラ１０１の処理負荷をより一層軽減できる。
（７）蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍの状態についての情報（蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍの電流等）を蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍが備えるセンサ（電流センサ１３等）から取得する処理

【0045】

また、本実施形態の蓄電池制御装置１００では、ストリングコントローラＣ１～Ｃｍが、以下の（８）の処理を担い、システムコントローラ１０１が上記の（２），（３）の処理を担う。これにより、システムコントローラ１０１の処理負荷をより一層軽減できる。
（８）蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍの状態についての情報（蓄電池モジュールＭ１～ＭｎのＳＯＣやＯＣＶ等）を蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍが備えるセンサ（電圧センサ１２や電流センサ１３等）の検出情報に基づいて推定してシステムコントローラ１０１に送信する処理

【0046】

また、本実施形態の蓄電池制御装置１００では、ストリングコントローラＣ１～Ｃｍが、以下の（９）の処理を担う。これにより、システムコントローラ１０１の処理負荷をより一層軽減できる。
（９）蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍのストリング遮断スイッチ１１を制御する処理

【0047】

次に、蓄電池制御装置１００の他の実施形態について説明する。なお、蓄電システム１の回路構成については、上述の回路構成と同様であり、図１に示す通りである。また、本実施形態の蓄電池制御装置１００は、上述の実施形態と同様、蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍ毎に設けられたｍ個のストリングコントローラＣ１～Ｃｍと、１個のシステムコントローラ１０１とを備える。

【0048】

ストリングコントローラＣ１～Ｃｍは、対応する蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍのバイパススイッチユニットＢ１～ＢｎのスイッチＳ１，Ｓ２及びストリング遮断スイッチ１１と電力変換器ＰＣ１～ＰＣｍとを制御する。電力変換器ＰＣ１～ＰＣｍは、対応するストリングコントローラＣ１～Ｃｍから送信された制御信号に従って、蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍの充放電電圧を変換する。

【0049】

また、ストリングコントローラＣ１～Ｃｍは、対応する蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍの状態の検出及び推定等を実行する。ここで、ストリングコントローラＣ１～Ｃｍは、システムコントローラ１０１への機器の制御要求の通知を実行しない点で、上述の実施形態と相違する。

【0050】

システムコントローラ１０１は、上述の実施形態と同様、蓄電システム１の全体を統括的に制御するコントローラであり、ｍ個のストリングコントローラＣ１～Ｃｍと１：ｍの通信を実行する。このシステムコントローラ１０１は、蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍの状態の監視、蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍの充放電電力値又は充放電電流値の設定、当該充放電電力値又は充放電電流値のストリングコントローラＣ１～Ｃｍへの送信を実行する。

【0051】

ここで、システムコントローラ１０１は、ストリングコントローラＣ１～Ｃｍからの機器の制御要求に対する可否の判断、ストリングコントローラＣ１～Ｃｍへの機器の制御要求の許可の通知を実行しない。その代わりに、システムコントローラ１０１は、蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍの機器を制御するための制御指示をストリングコントローラＣ１～Ｃｍに送信する。蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍの機器としては、バイパススイッチユニットＢ１～Ｂｎ、ストリング遮断スイッチ１１、及び電力変換器ＰＣ１～ＰＣｍが挙げられる。

【0052】

システムコントローラ１０１は、上述の実施形態と同様、ストリングコントローラＣ１～Ｃｍから送信されるｍ組の蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍの状態の検出結果や推定結果に基づいて、ｍ組の蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍの状態を監視する。そして、システムコントローラ１０１は、上述の実施形態と同様、上位のコントローラ（図示省略）からの蓄電システム１全体の充放電電力又は充放電電流の指示に応じて、蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍの充放電電力値又は充放電電流値を算出する。

【0053】

システムコントローラ１０１は、蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍの機器の制御指示を、他の蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍの状態に応じて生成して対応するストリングコントローラＣ１～Ｃｍに送信する。例えば、他の蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍの充放電電力を、電流制限により小さく抑えられている状況で、或る蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍの機器の制御指示を送信することが考えられる。このような状況では、システムコントローラ１０１は、蓄電システム１に要求される充放電電力を確保するために、蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎのバイパス数を極力抑える制御指示を送信する場合がある。

【0054】

バイパススイッチユニットＢ１～Ｂｎやストリング遮断スイッチ１１についての制御指示を受信したストリングコントローラＣ１～Ｃｍは、バイパススイッチユニットＢ１～ＢｎのスイッチＳ１，Ｓ２やストリング遮断スイッチ１１の切換制御を実行する。また、電力変換器ＰＣ１～ＰＣｍについての制御指示の通知を受信したストリングコントローラＣ１～Ｃｍは、電力変換器ＰＣ１～ＰＣｍの制御を実行する。

【0055】

ストリングコントローラＣ１～Ｃｍは、蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍ内の異常を検知した場合には、システムコントローラ１０１からの制御指示の有無にかかわらず、ストリング遮断スイッチ１１を遮断する。

【0056】

以上説明したように、本実施形態の蓄電池制御装置１００は、蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍ毎に設けられる複数（ｍ個）のストリングコントローラＣ１～Ｃｍと、複数のストリングコントローラＣ１～Ｃｍと通信可能に接続されるシステムコントローラ１０１とを備える。

【0057】

システムコントローラ１０１は、以下の（１０）～（１２）の処理を担う。
（１０）蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍの充放電電力値又は充放電電流値を設定する処理
（１１）ｍ組の蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍの状態についての検出情報及び推定情報をストリングコントローラＣ１～Ｃｍから取得する処理
（１２）取得したｍ組の蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍの状態についての検出情報及び推定情報に基づいて、バイパススイッチユニットＢ１～Ｂｎの制御指示を生成してストリングコントローラＣ１～Ｃｍに送信する機能

【0058】

それに対して、ストリングコントローラＣ１～Ｃｍは、以下の（１３）～（１５）の機能を担う。
（１３）蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍの状態を検出、推定して検出情報及び推定情報をシステムコントローラ１０１に送信する機能
（１４）システムコントローラ１０１により設定された蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍの充放電電力値又は充放電電流値に応じて、対応する蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍの電力変換器ＰＣ１～ＰＣｍを制御する機能
（１５）システムコントローラ１０１から送信されたバイパススイッチユニットＢ１～Ｂｎの制御指示に応じて、対応する蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍのバイパススイッチユニットＢ１～Ｂｎを制御する機能

【0059】

即ち、本実施形態の蓄電池制御装置１００は、システムコントローラ１０１とストリングコントローラＣ１～Ｃｍとに処理を分担させている。これにより、システムコントローラ１０１への処理負荷の過度な集中を防止できる。従って、蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍの数、及びバイパススイッチユニットＢ１～Ｂｎの数が多い大規模な蓄電システム１においても蓄電池制御装置１００の処理能力を確保することが可能になる。

【0060】

また、システムコントローラ１０１が、ストリングコントローラＣ１～Ｃｍからの蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍの状態についての情報を取得し当該情報に基づいて、バイパススイッチユニットＢ１～Ｂｎの制御指示を生成してストリングコントローラＣ１～Ｃｍに送信している。これにより、複数の蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍのバイパススイッチユニットＢ１～Ｂｎの協調制御を実現することが可能になる。

【0061】

図２は、本発明の他の実施形態に係る蓄電池制御装置２００及び蓄電池接続制御装置２０００を備える蓄電システム２の概略を示す回路図である。この図に示すように、蓄電池接続制御装置２０００は、ｍ組の蓄電池接続モジュールＣＭ１～ＣＭｍと、蓄電池制御装置２００とを備える。蓄電池接続モジュールＣＭ１～ＣＭｍは、蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍ毎に設けられており、対応する蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍの複数の蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎを直列に接続する。

【0062】

本実施形態の蓄電システム２及び蓄電池接続制御装置２０００では、ストリングコントローラＣ１～Ｃｍが制御する蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍの機器が、バイパススイッチユニットＢ１～Ｂｎのみである。他方で、本実施形態の蓄電システム２及び蓄電池接続制御装置２０００では、システムコントローラ１０１が、ストリング遮断スイッチ１１と電力変換器ＰＣ１～ＰＣｍとを制御する。

【0063】

ストリングコントローラＣ１～Ｃｍは、対応するバイパススイッチユニットＢ１～ＢｎのスイッチＳ１，Ｓ２を制御する。

【0064】

システムコントローラ１０１は、蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍのストリング遮断スイッチ１１と電力変換器ＰＣ１～ＰＣｍとに制御信号を送信する。ストリング遮断スイッチ１１は、システムコントローラ１０１から送信された制御信号に従ってＯＮ／ＯＦＦされる。また、電力変換器ＰＣ１～ＰＣｍは、システムコントローラ１０１から送信された制御信号に従って、蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍの充放電電圧を変換する。

【0065】

ここで、ストリングコントローラＣ１～Ｃｍは、蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍの状態の検出、蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍの状態の推定を実行しない。また、ストリングコントローラＣ１～Ｃｍは、システムコントローラ１０１への制御要求の通知も実行しない。

【0066】

システムコントローラ１０１は、上述の実施形態と同様、蓄電システム２の全体を統括的に制御するコントローラであり、ｍ個のストリングコントローラＣ１～Ｃｍと１：ｍの通信を実行する。このシステムコントローラ１０１は、蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍの状態の監視、蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍの充放電電力値又は充放電電流値の設定を実行する。それに加えて、システムコントローラ１０１は、蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍの状態の検出、蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍの状態の推定を実行する。

【0067】

システムコントローラ１０１は、電流センサ１３の検出信号に基づいて、蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍの充放電電流を検出する。また、システムコントローラ１０１は、電圧センサ１４の検出信号に基づいて、蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍの電圧を検出する。また、システムコントローラ１０１は、電圧センサ１２の検出信号に基づいて、蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎの電圧を検出する。また、システムコントローラ１０１は、不図示の温度センサの検出信号に基づいて、蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎの温度を検出する。さらに、システムコントローラ１０１は、不図示のセル電圧センサの検出信号に基づいて、蓄電池セルの電圧を検出する。

【0068】

また、システムコントローラ１０１は、蓄電池モジュールＭ１～ＭｎのＳＯＣやＳＯＨの推定、蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍのＳＯＣの推定等を実行する。さらに、システムコントローラ１０１は、バイパススイッチユニットＢ１～ＢｎのスイッチＳ１，Ｓ２を制御するための制御指示を生成してストリングコントローラＣ１～Ｃｍに送信する。

【0069】

以上説明したように、本実施形態の蓄電池制御装置２００は、蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍ毎に設けられる複数（ｍ個）のストリングコントローラＣ１～Ｃｍと、複数のストリングコントローラＣ１～Ｃｍと通信可能に接続されるシステムコントローラ１０１とを備える。

【0070】

システムコントローラ１０１は、以下の（１６）～（２０）の処理を担う。
（１６）蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍの充放電電力値又は充放電電流値を設定する処理
（１７）ｍ組の蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍの状態を検出、推定する処理
（１８）ｍ組の蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍの状態についての検出結果及び推定結果に基づいて、バイパススイッチユニットＢ１～Ｂｎの制御指示を生成してストリングコントローラＣ１～Ｃｍに送信する処理
（１９）自身が設定した蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍの充放電電力値又は充放電電流値に応じて、対応する蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍの電力変換器ＰＣ１～ＰＣｍを制御する処理
（２０）蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍのストリング遮断スイッチ１１を制御する処理

【0071】

それに対して、ストリングコントローラＣ１～Ｃｍは、以下の（２１）の処理を担う。
（２１）システムコントローラ１０１から送信されたバイパススイッチユニットＢ１～Ｂｎの制御指示に応じて、対応する蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍのバイパススイッチユニットＢ１～Ｂｎを制御する処理

【0072】

即ち、本実施形態の蓄電池制御装置２００は、システムコントローラ１０１とストリングコントローラＣ１～Ｃｍとに処理を分担させている。これにより、システムコントローラ１０１への処理負荷の過度な集中を防止できる。従って、蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍの数、及びバイパススイッチユニットＢ１～Ｂｎの数が多い大規模な蓄電システム１においても蓄電池制御装置２００の処理能力を確保することが可能になる。

【0073】

また、システムコントローラ１０１が、ｍ組の蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍの状態を検出及び推定し、その結果に基づいて、バイパススイッチユニットＢ１～Ｂｎの制御指示をストリングコントローラＣ１～Ｃｍに送信している。これにより、複数の蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍのバイパススイッチユニットＢ１～Ｂｎの協調制御を実現することが可能になる。

【0074】

以上、上述の実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、変更を加えてもよいし、適宜公知や周知の技術を組み合わせてもよい。

【0075】

例えば、システムコントローラ１０１に担わせる等、システムコントローラ１０１とストリングコントローラＣ１～Ｃｍとの処理の分担は、適宜変更してもよい。例えば、ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍの状態を検出する処理は、ストリングコントローラＣ１～Ｃｍに担わせ、ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍの状態を推定する処理は、システムコントローラ１０１に担わせてもよい。また、ストリング遮断スイッチ１１の制御は、ストリングコントローラＣ１～Ｃｍに担わせ、電力変換器ＰＣ１～ＰＣｍの制御は、システムコントローラ１０１に担わせてもよい。

【符号の説明】

【0076】

１ ：蓄電システム
２ ：蓄電システム
１１ ：ストリング遮断スイッチ
１２ ：電圧センサ（状態検出器）
１３ ：電流センサ（状態検出器）
１４ ：電圧センサ（状態検出器）
１００ ：蓄電池制御装置
１０１ ：システムコントローラ（第２制御装置）
２００ ：蓄電池制御装置
１０００ ：蓄電池接続制御装置
２０００ ：蓄電池接続制御装置
Ｂ１～Ｂｎ ：バイパススイッチユニット（バイパス回路）
Ｃ１～Ｃｍ ：ストリングコントローラ（第１制御装置）
ＣＭ１～ＣＭｍ ：蓄電池接続モジュール
Ｍ１～Ｍｎ ：蓄電池モジュール（蓄電池）
ＰＣ１～ＰＣｍ ：電力変換器
ＰＬ ：電力線
ＳＴＲ１～ＳＴＲｍ：蓄電池ストリング

【図1】

【図2】