特許 7606533 電動移動装置、充電ステーションおよび電動移動装置のための無線充電システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-17

(45)【発行日】2024-12-25

(54)【発明の名称】電動移動装置、充電ステーションおよび電動移動装置のための無線充電システム

(51)【国際特許分類】

   H02J 50/10 20160101AFI20241218BHJP

   H02J 7/00 20060101ALI20241218BHJP

   H02J 50/70 20160101ALI20241218BHJP

   B62H 3/02 20060101ALI20241218BHJP

   B62H 3/04 20060101ALI20241218BHJP

   B60L 53/12 20190101ALI20241218BHJP

   B60M 7/00 20060101ALI20241218BHJP

   B60L 5/00 20060101ALI20241218BHJP

   B62M 6/80 20100101ALN20241218BHJP

【ＦＩ】

H02J50/10

H02J7/00 301D

H02J50/70

H02J7/00 P

B62H3/02

B62H3/04

B60L53/12

B60M7/00 X

B60L5/00 B

B62M6/80

【請求項の数】 14

(21)【出願番号】P 2022561991

(86)(22)【出願日】2022-02-11

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2024-03-04

(86)【国際出願番号】 KR2022002078

(87)【国際公開番号】W WO2023153540

(87)【国際公開日】2023-08-17

【審査請求日】2022-10-07

(73)【特許権者】

【識別番号】508148079

【氏名又は名称】エスケイシー・カンパニー・リミテッド

【氏名又は名称原語表記】ＳＫＣ ＣＯ．， ＬＴＤ．

【住所又は居所原語表記】１０２， Ｊｅｏｎｇｊａ－ｒｏ， Ｊａｎｇａｎ－ｇｕ Ｓｕｗｏｎ－ｓｉ Ｇｙｅｏｎｇｇｉ－ｄｏ １６３３８ （ＫＲ）

(74)【代理人】

【識別番号】110001139

【氏名又は名称】ＳＫ弁理士法人

(74)【代理人】

【識別番号】100130328

【弁理士】

【氏名又は名称】奥野 彰彦

(74)【代理人】

【識別番号】100130672

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 寛之

(72)【発明者】

【氏名】キム、ナヨン

(72)【発明者】

【氏名】イ、スンファン

(72)【発明者】

【氏名】チェ、ジョンハク

(72)【発明者】

【氏名】キム、テキョン

【審査官】麻生 哲朗

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２１－１５８７５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－０７２６２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－０１０２２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】韓国登録特許第１０－１９５５２１６（ＫＲ，Ｂ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｊ ５０／１０

Ｈ０２Ｊ ７／００

Ｈ０２Ｊ ５０／７０

Ｂ６２Ｈ ３／０２

Ｂ６２Ｈ ３／０４

Ｂ６０Ｌ ５３／１２

Ｂ６０Ｍ ７／００

Ｂ６０Ｌ ５／００

Ｂ６２Ｍ ６／８０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

踏み板部と、
前記踏み板部から延長する収容フレーム、および前記収容フレームに回転可能に結合されるポストを含む延長部と、
前記ポストに結合されて方向を制御する操舵ハンドルと、
前記延長部の外面の少なくとも一部を包む電力受信装置とを含み、
前記電力受信装置は、
受信コイル部と、
前記受信コイル部が配置される磁性部とを含み、
前記磁性部は、
前記受信コイル部が定着するコイル定着面と、
前記受信コイル部で生成される磁束をガイドするように前記コイル定着面から突出して形成され、互いに離隔して配置される複数のコイルガイド部材を備える、コイルガイド部とを含み、
前記受信コイル部は、前記コイルガイド部の周囲に沿って巻回される、電動移動装置。

【請求項2】

前記電力受信装置は、
前記延長部の外面に対応するように湾曲して形成される湾曲部を含む、請求項１に記載の電動移動装置。

【請求項3】

前記磁性部は、前記湾曲部に対応するように湾曲して構成される、請求項２に記載の電動移動装置。

【請求項4】

前記磁性部は、
前記コイル定着面を備え、前記湾曲部に対応するように少なくとも一部が湾曲して形成される磁性本体を含む、請求項３に記載の電動移動装置。

【請求項5】

前記受信コイル部は、
充電ステーションの送信コイル部に対応し、
前記電力受信装置は、
前記磁性部を収容するハウジングと、
前記送信コイル部に向かい合うように前記ハウジングから突出して形成される衝撃緩和部材とを含み、
前記衝撃緩和部材は、
前記受信コイル部と前記送信コイル部との間を設定された距離で離隔させる、請求項１に記載の電動移動装置。

【請求項6】

無線電力を電動移動装置の電力受信装置に送信する電力送信装置を含む充電ステーションであって、
前記電力送信装置は、
送信コイル部と、
前記送信コイル部が配置される磁性部とを含み、
前記磁性部は、
前記送信コイル部が定着するコイル定着面と、
前記送信コイル部で生成される磁束をガイドするように前記コイル定着面から突出して形成され、互いに離隔して配置される複数のコイルガイド部材を備える、コイルガイド部とを含み、
前記送信コイル部は、前記コイルガイド部の周囲に沿って巻回される、充電ステーション。

【請求項7】

前記電力送信装置は、
前記電力受信装置の湾曲面を収容する凹状の収容空間を形成するように構成され、
前記磁性部は、
前記電力受信装置の湾曲面に対応するように湾曲して形成される磁性本体を含む、請求項６に記載の充電ステーション。

【請求項8】

ステーション本体と、
前記ステーション本体に形成され、前記電動移動装置を収容する把持空間を形成する把持部とを含み、
前記電力送信装置は、
前記把持空間に収容された前記電力受信装置に無線電力を送信するように、前記把持空間に露出して構成される、請求項６に記載の充電ステーション。

【請求項9】

前記電力送信装置は、
前記把持空間に向くように配置され、前記把持部の内周に沿って配列される複数の送信コイル部を含み、
前記複数の送信コイル部は、
その少なくとも１つが前記電動移動装置の受信コイル部に対応するように構成される、請求項８に記載の充電ステーション。

【請求項10】

前記電動移動装置は、
走行可能な位置である走行位置と、前記充電ステーションに据え置かれ、前記電力送信装置から無線電力を受信する充電位置に位置することができ、
前記充電ステーションは、
前記電動移動装置が前記走行位置から前記充電位置に向かう移動方向に沿って前記電動移動装置をガイドするガイド部を含み、
前記ガイド部は、
前記電動移動装置の左右方向をガイドする第１ガイド部と、
前記電動移動装置の前後方向をガイドする第２ガイド部とを含む、請求項６に記載の充電ステーション。

【請求項11】

前記第２ガイド部は、
前記移動方向に沿って前記電動移動装置が上昇するように傾斜して形成される第１傾斜面と、
前記第１傾斜面から前記移動方向に沿って延長し、前記移動方向に沿って下降傾斜して形成され、前記電動移動装置が前記充電位置に留まるようにする第２傾斜面とを含む、請求項１０に記載の充電ステーション。

【請求項12】

前記第２ガイド部は、
地面に定着する第１ガイド位置と、
地面に対して一定角度チルトして、前記第２ガイド部の上部に置かれた前記電動移動装置を前記充電位置に移動させる第２ガイド位置との間で動作するように構成される、請求項１０に記載の充電ステーション。

【請求項13】

前記電動移動装置は、
前輪と後輪を含み、
前記第２ガイド部は、
前記移動方向に沿って前記電動移動装置が上昇するように傾斜して形成される傾斜面と、
前記傾斜面から前記移動方向に沿って配置され、前記前輪が収容されるように前記傾斜面の端部から段差を有するように構成される段差部とを含む、請求項１０に記載の充電ステーション。

【請求項14】

バッテリー、および前記バッテリーに電力を供給する電力受信装置を含む電動移動装置と、
前記電力受信装置に無線電力を送信する電力送信装置を含み、前記電動移動装置が据え置き可能に構成される充電ステーションとを含み、
前記電力受信装置は、
前記電動移動装置の外面の少なくとも一部を包むように構成され、
前記電力受信装置は、
受信コイル部と、
前記受信コイル部が配置される磁性部とを含み、
前記磁性部は、
前記受信コイル部が定着するコイル定着面と、
前記受信コイル部で生成される磁束をガイドするように前記コイル定着面から突出して形成され、互いに離隔して配置される複数のコイルガイド部材を備える、コイルガイド部とを含み、
前記受信コイル部は、前記コイルガイド部の周囲に沿って巻回される、電動移動装置のための無線充電システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電動移動装置、充電ステーション、電動移動装置のための無線充電システムに関し、より詳細には、構造を改善した電動移動装置、充電ステーション、電動移動装置のための無線充電システムに関する。

【背景技術】

【0002】

一般に無線充電方式は電磁誘導を用いて充電する方式であって、無線充電器（無線電力送信装置）に１次コイル（送信コイル）を備え、充電対象となる電子機器（無線電力受信装置）に２次コイル（受信コイル）を備え、１次コイルと２次コイルとの間の磁気誘導によって発生した電流をエネルギーに変換してバッテリーを充電する方式である。

【0003】

電動移動装置とは、動力源として電気を用いて移動可能に構成される装置を意味し、一例として、電動キックボード、電気自動車、電動ホイール、電動自転車、電動バイク、電動二輪平行車、ロボット掃除機などを含むことができる。このような電動移動装置はバッテリーを含み、有線充電して使用することもでき、前記のように無線充電方式を用いて使用することもできる。

【0004】

無線充電方式を用いる電動移動装置は、１、２次コイルとともにその背面に遮蔽部材を備える。しかし、遮蔽部材は構成的、機能的、形状的な限界などにより平面を構成することになるので、無線充電装置、システムの構成的な限界があった。また、無線充電方式の場合には、電力送信装置と電力受信装置が、１、２次コイル部が向かい合うように対応する位置に配置されなければならないが、このように整列されないと、充電効率が低下するか、充電されない問題があった。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明の一側面では、構造を改善した電動移動装置のための無線充電システムを提供する。

【0006】

本発明の一側面では、充電効率を向上させた電動移動装置のための無線充電システムを提供する。

【0007】

本発明の一側面では、充電構造を改善した電動移動装置のための無線充電システムを提供する。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の思想による電動移動装置は、踏み板部と、前記踏み板部から延長する収容フレーム、および前記収容フレームに回転可能に結合されるポストを含む延長部と、前記ポストに結合し、方向を制御する操舵ハンドルと、前記延長部の外面の少なくとも一部を包む電力受信装置とを含む。

【0009】

前記電力受信装置は、前記延長部の外面に対応するように湾曲して形成される湾曲部を含むことができる。

【0010】

前記電力受信装置は、受信コイル部と、前記受信コイル部が配置される磁性部であって、前記湾曲部に対応するように湾曲して構成される磁性部とを含むことができる。

【0011】

前記磁性部は、前記受信コイル部が定着するコイル定着面を備え、前記湾曲部に対応するように少なくとも一部が湾曲して形成される磁性本体を含むことができる。

【0012】

前記磁性部は、前記受信コイル部で生成される磁束をガイドするように前記コイル定着面から突出して形成されるコイルガイド部を含むことができる。

【0013】

前記受信コイル部は、充電ステーションの送信コイル部に対応し、前記電力受信装置は、前記磁性部を収容するハウジングと、前記送信コイル部に向かい合うように前記ハウジングから突出して形成される衝撃緩和部材とを含み、前記衝撃緩和部材は、前記受信コイル部と前記送信コイル部との間を設定された距離で離隔させることができる。

【0014】

本発明の思想による充電ステーションは、無線電力を電動移動装置の電力受信装置に送信する電力送信装置を含む充電ステーションであり、前記電力受信装置の湾曲面を収容する凹状の収容空間を形成するように構成される。

【0015】

前記電力送信装置は、前記電力受信装置に無線電力を送信する送信コイル部が配置される磁性部を含み、前記磁性部は、前記送信コイル部が定着するコイル定着面を含み、前記電力受信装置の湾曲面に対応するように湾曲して形成される磁性本体を含むことができる。

【0016】

前記磁性部は、前記送信コイル部で生成される磁束をガイドするように前記コイル定着面から突出して形成されるコイルガイド部を含むことができる。

【0017】

ステーション本体と、前記ステーション本体に形成され、前記電動移動装置を収容する把持空間を形成する把持部とを含み、前記電力送信装置は、前記把持空間に収容された前記電力受信装置に無線電力を送信するように、前記把持空間に露出して構成することができる。

【0018】

前記電力送信装置は、前記把持空間に向くように配置され、前記把持部の内周に沿って配列される複数の送信コイル部を含み、前記複数の送信コイル部は、その少なくとも１つが前記電動移動装置の受信コイル部に対応するように構成できる。

【0019】

前記電動移動装置は、走行可能な位置である走行位置と、前記充電ステーションに据え置かれて前記電力送信装置から無線電力を受信する充電位置に位置することができる。前記充電ステーションは、前記電動移動装置が前記走行位置から前記充電位置に向かう移動方向に沿って前記電動移動装置をガイドするガイド部を含み、前記ガイド部は、前記電動移動装置の左右方向をガイドする第１ガイド部と、前記電動移動装置の前後方向をガイドする第２ガイド部とを含むことができる。

【0020】

前記第２ガイド部は、移動方向に沿って前記電動移動装置が上昇するように傾斜して形成される第１傾斜面と、前記第１傾斜面から前記移動方向に沿って延長し、前記移動方向に沿って下降傾斜して形成され、前記電動移動装置が前記充電位置に留まるようにする第２傾斜面とを含むことができる。

【0021】

前記第２ガイド部は、地面に定着する第１ガイド位置と、地面に対して一定角度チルト（tilting）して、前記第２ガイド部の上部に置かれた前記電動移動装置を前記充電位置に移動させる第２ガイド位置との間で動作するように構成できる。

【0022】

前記電動移動装置は、前輪と後輪を含み、前記第２ガイド部は、前記移動方向に沿って前記電動移動装置が上昇するように傾斜して形成される傾斜面と、前記傾斜面から前記移動方向に沿って配置され、前記前輪が収容されるように前記傾斜面の端部から段差を有するように構成される段差部とを含むことができる。

【0023】

本発明の思想による電動移動装置のための無線充電システムは、バッテリーと、前記バッテリーに電力を供給する電力受信装置を含む電動移動装置と、前記電力受信装置に無線電力を送信する電力送信装置を含み、前記電動移動装置が据え置き可能に構成される充電ステーションとを含み、前記電力受信装置は、前記電動移動装置の外面の少なくとも一部を包むように構成される。

【発明の効果】

【0024】

本発明の一側面によると、充電構造を改善して電動移動装置の充電効率を向上させることができる。

【0025】

本発明の一側面によると、無線充電装置を電動移動装置の外形に対応するように構成することにより、堅固な装着を行うことができ、無線充電効率を向上させることができる。

【0026】

本発明の一側面によると、無線充電装置の形状を電動移動装置の外面に対応する形状に構成することができ、移動経路上に配置された障害物にぶつかることを最小限に抑えることができる。

【0027】

本発明の一態様によると、電力送信装置と電力受信装置との接続不良を防止することができ、相互間の安定した接続が可能である。

【0028】

本発明の一態様によると、電動移動装置を充電ステーションに安定して定着させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0029】

【図1】図１は、本発明の一実施形態による無線充電システムの電動移動装置と充電ステーションの斜視図である。

【図2】図２は、本発明の一実施形態による無線充電システムの側面図である。

【図3】図３は、本発明の一実施形態による無線充電システムの一部拡大図である。

【図4】図４は、本発明の一実施形態による無線充電システムにおいて、充電ステーションに移動する電動移動装置に関する図である。

【図5】図５は、本発明の一実施形態による無線充電システムの電動移動装置における電力受信装置の拡大図である。

【図6】図６は、本発明の一実施形態による無線充電システムの電力受信装置の分解斜視図である。

【図7】図７は、図５のＡ－Ａ’に沿う断面図である。

【図8】図８は、本発明の一実施形態による無線充電システムの充電ステーションにおける電力送信装置の拡大図である。

【図9】図９は、本発明の一実施形態による無線充電システムの充電ステーションにおける電力送信装置の分解斜視図である。

【図10】図１０は、図８のＢ－Ｂ’に沿う断面図である。

【図11a】図１１ａは、本発明の他の実施形態による無線充電システムにおいて、電動移動装置が充電ステーションに定着する動作を示す図である。

【図11b】図１１ｂは、本発明の他の実施形態による無線充電システムにおいて、電動移動装置が充電ステーションに定着する動作を示す図である。

【図12a】図１２ｂは、本発明のまた他の実施形態による無線充電システムにおいて、電動移動装置が充電ステーションに定着する動作を示す図である。

【図12b】図１２ｂは、本発明のまた他の実施形態による無線充電システムにおいて、電動移動装置が充電ステーションに定着する動作を示す図である。

【図13】図１３は、本発明のまた他の実施形態による無線充電システムにおいて、電動移動装置が充電ステーションに定着する動作を示す図である。

【図14】図１４は、本発明のまた他の実施形態による無線充電システムにおいて、電動移動装置が充電ステーションに定着する動作を示す図である。

【図15】図１５は、本発明のまた他の実施形態による無線充電システムにおいて、電動移動装置が充電ステーションに定着する動作を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0030】

本明細書に記載される実施例と図面に示される構成は、開示される発明の好適な一例に過ぎず、本出願の出願時点において本明細書の実施例と図面を代替できる多様な変形例があり得る。

【0031】

また、本明細書の各図面における同一の参照番号または符号は、実施的に同一の機能を行う部品または構成要素を示す。

【0032】

また、本明細書で使用される用語は、実施形態についての説明に使用されたものであり、本発明を制限及び／又は限定することを意図するものではない。単数の表現は、文脈上明らかに異なる意味にならない限り、複数の表現を含む。本明細書において、「含む」または「有する」などの用語は明細書上に記載された特徴、数字、ステップ、動作、構成要素、部品またはこれらを組み合わせたものが存在することを示すものであって、一つまたはそれ以上の他の特徴や数字、ステップ、動作、構成要素、部品またはこれらを組み合わせたものの存在または付加可能性を予め排除するものではない。

【0033】

また、本明細書で使用される「第１」、「第２」などの順序数を含む用語は、多様な構成要素の説明に使われるが、前記構成要素は、前記用語によって限定されるものではない。前記用語は、１つの構成要素を他の構成要素から区別する目的のみで使われる。例えば、本発明の権利範囲から外れずに第１構成要素は第２構成要素と命名することができ、同様に第２構成要素は第１構成要素とも命名することができる。「及び／又は」という用語は、複数の関連項目の組み合わせ、または複数の関連項目のいずれかの項目を含む。

【0034】

また、「...部」、「...器」、「...ブロック」、「...部材」、「...モジュール」などの用語は、少なくとも１つの機能や動作を処理する単位を意味し得る。例えば、前記用語はＦＰＧＡ（field－programmable gate array）／ＡＳＩＣ（application specific integrated circuit）などの少なくとも一つのハードウェア、メモリに保存された少なくとも一つのソフトウェアまたはプロセッサによって処理される少なくとも一つのプロセスを意味し得る。

【0035】

また、「包むように」、「包まれる」などの用語は、包まれる対象体に直接接触する場合だけでなく、対象体から離隔した状態で対象体との間に別の構成が介在する場合を含むことができる。

【0036】

以下、図面を参照して、本発明の実施形態をより具体的に説明する。ただし、本明細書に添付される図面は、本発明の好適な実施形態を例示するものであって、発明の詳細な説明とともに本発明の技術思想をさらに理解する一助となる役割を果たすものであるため、本発明は図面に記載された事項のみに限定されて解釈されるものではない。

【0037】

図１は本発明の一実施形態による無線充電システムの電動移動装置と充電ステーションの斜視図、図２は本発明の一実施形態による無線充電システムの側面図、図３は本発明の一実施形態による無線充電システムの一部拡大図、図４は本発明の一実施形態による無線充電システムにおいて、充電ステーションに移動する電動移動装置に関する図である。

【0038】

無線充電システム１は、電動移動装置と、充電ステーション３０とを含むことができる。

【0039】

電動移動装置は、動力源として電気を用いて移動可能に構成される装置を意味し得る。電動移動装置は、電動キックボード１０、電気自動車、電動ホイール、電動自転車、電動バイク、電動二輪平行車、ロボット掃除機などを含むことができる。本実施形態では、図１～４に示すように、電動移動装置が電動キックボード１０である場合を一例として挙げたが、これに限定されるものではない。

【0040】

電動キックボード１０は、ボード本体１２と、操舵部１８とを含むことができる。

【0041】

ボード本体１２は、ユーザを乗車させるための支持面を提供する役割を担うことができる。また、ボード本体１２は、スマートモビリティの機能を実現するためのモバイル構造物の形態に設計変更することができ、この場合、電動ホイール、電気自転車、電動バイク用本体を指すこともできる。

【0042】

また、ボード本体１２は、ユーザが足を乗せて乗車する踏み板部１６を含むことができる。ボード本体１２は、立ち乗りするボードタイプの構造物で製作することができる。または、ボード本体１２の上面に座席部（図示せず）をさらに含めて座席タイプの構造物で構成することもできる。または、ホイール側面の足裏支持部（図示せず）をさらに含めてホイールタイプの構造物で構成することもできる。ボード本体１２は特定の構造物に限定されない。

【0043】

ボード本体１２は、収容フレーム１４を含むことができる。収容フレーム１４は、踏み板部１６から延長し、後述するポスト１８ｂが回転可能なように構成できる。

【0044】

操舵部１８は、ボード本体１２の前方に結合して操舵機能を果たすことができる。操舵部１８は、ブレーキレバーおよび変速レバーが装着されている操舵ハンドル１８ａと、操舵ハンドル１８ａを回転可能に支持するポスト１８ｂとを含むことができる。操舵部１８は、ボード本体１２の前方に配置され、ボード本体１２の進行方向を転換するように構成できる。

【0045】

操舵部１８のポスト１８ｂとボード本体１２の収容フレーム１４は、延長部２０の一構成になり得る。すなわち、延長部２０の上部には操舵ハンドル１８ａが連結され、延長部２０の下部には踏み板部１６が連結され得る。言い換えれば、延長部２０はポスト１８ｂと収容フレーム１４とを含むことができる。

【0046】

電動キックボード１０は、前輪２２と、後輪２３と、走行モータ２４と、ブレーキ２５とを含むことができる。

【0047】

前輪２２は、操舵部１８の下部に設けられ、前述の操舵ハンドル１８ａの下端で回転可能に支持され得る。前輪２２は、操舵ハンドル１８ａとポスト１８ｂの回転によって回転できる。操舵ハンドル１８ａの操舵操作により、前輪２２の操舵角度を調整することができる。

【0048】

前輪２２および後輪２３は、タイヤ、ホイールフレーム、ベアリングなどを総称して含む各構成品として理解することができる。

【0049】

後輪２３は、一種の走行ホイールであり、ボード本体１２の後端に設けられ、走行モータ２４によって駆動されるように構成されている。走行モータ２４の駆動軸は、後輪２３のホイールフレームおよびホイール回転軸と一致し、ホイール一体型モータ装置としての構成を有することができる。

【0050】

走行モータ２４は、後輪２３を駆動する役割を担うことができる。走行モータ２４の装着位置は特に限定されず、設計変更によって別の走行モータ２４を前輪２２にも装着することができる。走行モータ２４は、一般的なＢＬＤＣ（Brushless direct current motor）や、駆動及び回生制動型の電動機（例えば、モータ及び発電機兼用）を意味し得る。

【0051】

ブレーキ２５もまた、前輪２２または後輪２３のいずれか一つに装着するか、または前輪２２および後輪２３にそれぞれ装着することができる。ブレーキ２５は、摩擦を利用した機械式ブレーキであっても、電子式ブレーキであってもよい。ここで、電子式ブレーキは、回生制動、または電力回生ブレーキを指すものであり、トルク力で動いている電動機（例えば、走行モータ２４または前輪２２に別途装着されたブレーキ用電動機）が閉回路状態になったときの慣性力を用いて、車輪である前輪２２または後輪２３などに取り付けられている回転子を回して電動機を発電機として作動させることにより、運動エネルギーを電気エネルギーに変換して回収して制動力を発揮する構成を有することができる。

【0052】

このブレーキ２５は、前輪２２および後輪２３を止めたり、ホイールの回転速度を遅くする役割を担うことができ、後述する制御装置２００と連動して傾斜区間でキックアンドゴー（kick and go）機能またはクルーズ機能などを行う際にも使用できる。

【0053】

バッテリー２６は、複数のバッテリーセルを並列接続したものであり、再充電可能な電池パックを意味し得る。バッテリー２６は、ボード本体１２に装着される場合を一例として挙げたが、これに限定されない。バッテリー２６は、走行モータ２４および制御装置（図示せず）に電気動力を供給する役割を担うことができる。また、バッテリー２６は、電動キックボード１０の電気動力など、電気および電子的構成の動作に使用することができる。

【0054】

無線充電システム１は、無線充電装置５０を含むことができる。無線充電装置５０は、電動キックボード１０と充電ステーション３０にそれぞれ装着できる。電動キックボード１０は、無線充電装置５０の電力受信装置６０を介して無線電力を受信してバッテリー２６に供給するように構成できる。

【0055】

無線充電装置５０は、無線電力を受信する電力受信装置６０と、電力受信装置６０に無線電力を送信する電力送信装置８０とを含むことができる。電力送信装置８０は充電ステーション３０に設けることができる。すなわち、本実施形態の無線充電装置５０は、電力送信装置８０と電力受信装置６０を意味し、電力送信装置８０を充電ステーション３０に、電力受信装置６０を電動キックボード１０にそれぞれ設置することができる。無線充電装置５０は、磁気誘導方式、磁気共振方式、または電磁波方式によって無線電力を送受信することができる。

【0056】

電力受信装置６０と電力送信装置８０は、図２、図３に示すように、その対向する面が一定角度傾斜するように構成できる。具体的には、延長部２０は、地面または踏み板部１６から一定角度傾斜するように構成され、電力受信装置６０と電力送信装置８０の相互間に対向する面は、地面または踏み板部１６から前記一定角度傾斜するように構成できる。この構成により、電動キックボード１０を充電位置１０ｂに移動させる過程で、電力受信装置６０は電力送信装置８０に対してスライド移動することができる。この移動により、地面からの両構成の高さの差による誤整列を最小限に抑えることができる。

【0057】

充電ステーション３０は、電動キックボード１０の据え置きが可能なように構成できる。電動キックボード１０は、充電ステーション３０から離隔して、走行可能な位置である走行位置１０ａ（図１、３参照）と、充電ステーション３０に据え置きまたは装着されて、充電可能な位置である充電位置（図２参照）に位置することができる。

【0058】

充電ステーション３０は、ステーション本体３２と、電力送信装置８０とを含むことができる。

【0059】

ステーション本体３２は、電動キックボード１０が据え置き可能なように構成できる。ステーション本体３２は、地面に定着し、電動キックボード１０が直立状態に維持されるように構成できる。

【0060】

ステーション本体３２は、電動キックボード１０の延長部２０が定着する把持部３４を含むことができる。把持部３４は、延長部２０のポスト１８ｂまたは収容フレーム１４を収容するように構成できる。図２、３では、延長部２０のポスト１８ｂを把持する場合を一例として挙げたが、これに限定されない。

【0061】

ステーション本体３２は、第１ガイド部３６を含むことができる。

【0062】

第１ガイド部３６は、電動キックボード１０の前輪２２をガイドするように構成できる。すなわち、第１ガイド部３６は、電動キックボード１０が充電のためにステーション本体３２に移動する過程で前輪２２の左右方向をガイドすることにより、電動キックボード１０を設定された位置にガイドすることができる。第１ガイド部３６は、電動キックボード１０が走行位置１０ａから充電位置１０ｂに移動することをガイドするように、移動方向に沿ってその幅が狭くなるように構成できる。しかし、第１ガイド部３６の形状は限定されず、電動キックボード１０が充電位置１０ｂに移動する過程で電動キックボード１０の移動をガイドする構成であれば良い。

【0063】

電力送信装置８０は、電力受信装置６０に電力を無線方式で送出するように構成できる。電力送信装置８０は、外部から供給された外部電源を無線電力方式で送出するように構成できる。電動キックボード１０の電力受信装置６０は、電力送信装置８０から送出される無線電力を受信してバッテリー２６を充電するように構成できる。すなわち、電力送信装置８０は外部電源を用いて磁場を発生させ、電力受信装置６０は発生した磁場により誘導起電力を発生させることにより、バッテリー２６に電力を供給することができる。

【0064】

電力送信装置８０は、電力受信装置６０を収容できる収容空間８４ａ（図１参照）を形成することができる。電動キックボード１０は充電ステーション３０に据え置かれ、この過程で電力受信装置６０は収容空間８４ａに配置または挿入できる。これにより、電動キックボード１０は、充電ステーション３０に据え置かれると同時に充電可能な状態になり得る。

【0065】

図５は、本発明の一実施形態による無線充電システムの電動移動装置における電力受信装置の拡大図である。

【0066】

電力受信装置６０は、電動キックボード１０の延長部２０に配置できる。電力受信装置６０は、延長部２０のポスト１８ｂと収容フレーム１４のうちの少なくともいずれか一つに配置できる。図５および他の図では、電力受信装置６０が収容フレーム１４に配置されている場合を示しているが、これに限定されず、ポスト１８ｂに配置されていてもよい。

【0067】

電力受信装置６０は、延長部２０の形状に対応する形状に形成することができ、延長部２０の外面の少なくとも一部を覆うように構成できる。これにより、電力受信装置６０は電動キックボード１０に対して安定した支持が可能となる。

【0068】

言い換えれば、電力受信装置６０は、電動キックボード１０の外面の少なくとも一部を包むように構成できる。後述する第１磁性部６６の少なくとも一部が湾曲するように構成されるので、第１磁性部６６を収容する電力受信装置６０は、全体として湾曲した形状を有するように構成できる。すなわち、従来は磁性部の形状変更に制限があったが、本発明のような素材を有する磁性部によってその形状変更が可能となり、電力受信装置６０が装着される装着面２０ａの形状に対応するように設計できる。さらに、電力受信装置６０の形状も装着面２０ａに対応するように設計できる。これにより、延長部２０の少なくとも一部が曲面で形成されても、電力受信装置６０を延長部２０に安定して装着することができる。

【0069】

前述の構成により、電力受信装置６０と電動キックボード１０の延長部２０との間の空間またはギャップを省略できるので、空気の抵抗を最小限に抑えることができる。また、前記の空間またはギャップによる電力受信装置６０と延長部２０との間の連結部位が外部に露出して連結部位が破損することを防止することができる。また、電力受信装置６０に対する重心を電動キックボード１０の延長部２０とさらに一致させることができ、電動キックボード１０の安定した走行が可能となる。

【0070】

図６は、本発明の一実施形態による無線充電システムの電力受信装置の分解斜視図、図７は、図５のＡ－Ａ'に沿う断面図である。

【0071】

電力受信装置６０は、第１ハウジング６２と、第１磁性部６６と、第１コイル部６８とを含むことができる。第１コイル部６８は、受信コイル部であってもよい。

【0072】

第１ハウジング６２は、第１磁性部６６と第１コイル部６８を収容するように構成できる。第１ハウジング６２は、一側に開口６３ａを形成するハウジング本体６３と、前記開口６３ａを開閉するカバー６４とを含むことができる。第１磁性部６６と第１コイル部６８は、開口６３ａを介してハウジング本体６３の内部空間６３ａａに収容され、カバー６４によって開口６３ａを密閉することができる。

【0073】

第１ハウジング６２は、第１磁性部６６と第１コイル部６８を収容して、第１磁性部６６と第１コイル部６８を保護するように構成できる。第１ハウジング６２は、少なくとも一部が曲面を形成するように構成でき、全体として湾曲した形状を有するように構成できる。

【0074】

第１ハウジング６２の背面は、延長部２０の周囲の少なくとも一部を取り囲むように構成できる。第１ハウジング６２は、延長部２０のポスト１８ｂまたは収容フレーム１４が装着される結合空間６３ｂｂを形成する凹状の結合面６３ｂを含むことができる。結合面６３ｂは、延長部２０の装着面２０ａと対応することができる。結合面６３ｂは、延長部２０の装着面２０ａと対応するように湾曲して形成されるので、湾曲面または湾曲部と定義することもできる。本実施形態の図では、装着面２０ａが収容フレーム１４に構成され、結合面６３ｂがこのような装着面２０ａに対応する場合を一例として挙げたが、これに限定されず、装着面２０ａはポスト１８ｂに形成されてもよい。延長部２０のポスト１８ｂと収容フレーム１４の外面は、少なくとも一部が曲面を含んでいるので、結合面６３ｂはそれに対応する曲面を含むように構成できる。すなわち、結合面６３ｂは、電力受信装置６０が延長部２０のポスト１８ｂまたは収容フレーム１４に密着して装着されるように構成できる。

【0075】

第１ハウジング６２の前面は曲面を含むように構成できる。すなわち、第１ハウジング６２における外部に露出する面６２ａは、少なくとも一部を湾曲形状に形成できる。これにより、電力受信装置６０は外部からの衝撃を分散し、第１ハウジング６２自体とその内部に配置される第１磁性部６６と第１コイル部６８の耐久性を向上させることができる。また、後述のように、少なくとも一部が曲面を形成する第１磁性部６６を安定して収容することができる。

【0076】

第１磁性部６６は、第１ハウジング６２の内部に収容することができる。第１磁性部６６は、電動キックボード１０において電力受信装置６０によって包まれ、電力受信装置６０が装着される装着面２０ａ（図６参照）に対応するように構成できる。第１磁性部６６と後述する第２磁性部８６は、コイル部６８、８８に対して遮蔽機能を果たすことができる。

【0077】

第１磁性部６６は、少なくとも一部が湾曲するように形成される第１磁性本体６６ａを含むことができる。第１磁性本体６６ａは、一部が湾曲するように形成してもよく、図６、図７に示すように全体が湾曲するように形成してもよい。第１磁性本体６６ａの湾曲形状により、電力受信装置６０の全体的な形状を湾曲して形成することができ、曲面を含む電動キックボード１０の延長部２０に安定して装着することができる。

【0078】

また、第１磁性本体６６ａは、少なくとも一部が曲面で形成されることにより、幅方向の長さに比べて、第１コイル部６８が配置される第１コイル定着面６６ａａの面積を広く構成することができる。これにより、充電時間を大幅に短縮することができる。

【0079】

第１磁性部６６は、第１磁性本体６６ａから突出する第１コイルガイド部６６ｂを含むことができる。第１コイルガイド部６６ｂは、第１磁性本体６６ａの長手方向に沿って長く形成することができる。第１コイルガイド部６６ｂは、第１磁性本体６６ａの凸状の前面を形成する第１コイル定着面６６ａａから突出することにより、第１コイル定着面６６ａａに配置される第１コイル部６８によって発生する磁束をガイドすることができる。

【0080】

第１コイル部６８は、第１磁性部６６の第１コイル定着面６６ａａに配置できる。具体的には、第１コイル部６８は、第１磁性本体６６ａの凸状の第１コイル定着面６６ａａに配置できる。第１コイル部６８は、第１コイルガイド部６６ｂの周囲に沿って巻回されるので、第１コイル定着面６６ａａに安定して支持され得る。第１磁性本体６６ａの第１コイル定着面６６ａａは曲面で形成されるので、第１コイル部６８は曲面を形成して配置することができる。

【0081】

第１コイル部６８は、制御部（図示せず）と電気的に接続することができる。また、第１コイル部６８は、制御部（図示せず）を介してバッテリー２６と電気的に接続することができる。

【0082】

電力受信装置６０は定着治具６９を含むことができる。定着治具６９は、第１ハウジング６２の内部に配置され、第１磁性部６６を支持するように構成できる。すなわち、定着治具６９は、第１ハウジング６２の内部に配置される第１磁性部６６が固定されるように第１磁性部６６を支持することができる。定着治具６９は、第１ハウジング６２と取り外し可能に構成されてもよく、第１ハウジング６２の一構成として、第１ハウジング６２と一体に形成されてもよい。しかし、これに限定されず、定着治具６９の構成を省略し、第１磁性部６６が第１ハウジング６２の内側面によって支持されるように構成することもできる。

【0083】

電力受信装置６０は、衝撃緩和部材７０を含むことができる。衝撃緩和部材７０は、第１ハウジング６２の前方に一定の高さで突出するように構成できる。衝撃緩和部材７０は、電動キックボード１０を充電ステーション３０に据え置くとき、電力受信装置６０と電力送信装置８０との接触による衝撃のため両構成が破損することを防止できる。

【0084】

また、衝撃緩和部材７０は、電動キックボード１０が充電位置１０ｂに位置しているとき、第１コイル部６８と、後述する電力送信装置８０の第２コイル部８８との間が設定された距離を維持するように構成できる。すなわち、電動キックボード１０が充電位置１０ｂに位置しているとき、衝撃緩和部材７０の突出高さによって、第１コイル部６８と第２コイル部８８との間が一定間隔離隔した状態を維持するように構成できる。第１、２コイル部６８，８８が相互間で一定間隔離隔していると、充電効率を最大化することができる。一定間隔とは、好ましくは約１ｃｍ以上約２ｃｍ以下であってもよい。このように、衝撃緩和部材７０は、コイル部６８，８８間を一定間隔離隔するために、第１ハウジング６２から突出形成することができる。

【0085】

また、衝撃緩和部材７０は、電力受信装置６０と電力送信装置８０との接続時、位置を整列するように構成できる。電力送信装置８０は、後述する定着溝８４ｂを含み、衝撃緩和部材７０が電力送信装置８０の定着溝８４ｂに定着することにより、電力受信装置６０の第１コイル部６８を電力送信装置８０の第２コイル部８８に安定して整列させることができる。

【0086】

図８は、本発明の一実施形態による無線充電システムの充電ステーションにおける電力送信装置の拡大図、図９は、本発明の一実施形態による無線充電システムの充電ステーションにおける電力送信装置の分解斜視図、図１０は、図８のＢ－Ｂ'に沿う断面図である。

【0087】

充電ステーション３０は、電力送信装置８０を含むことができる。

【0088】

電力送信装置８０はステーション本体３２によって支持できる。電力送信装置８０は、電動キックボード１０の電力受信装置６０の配置位置に対応する位置を有するようにステーション本体３２に配置できる。

【0089】

電力送信装置８０は、第２ハウジング８２と、第２磁性部８６と、第２コイル部８８とを含むことができる。第２コイル部８８は送信コイル部であってもよい。

【0090】

第２ハウジング８２は、第２磁性部８６と第２コイル部８８を収容するように構成できる。第２ハウジング８２は、一側に開口８３ａを形成するハウジング本体８３と、前記開口８３ａを開閉するカバー８４とを含むことができる。第２磁性部８６と第２コイル部８８は、開口８３ａを介してハウジング本体８３の内部空間８３ａａに収容され、カバー８４によって開口８３ａを密閉することができる。

【0091】

第２ハウジング８２は、第２磁性部８６と第２コイル部８８を収容して、第２磁性部８６と第２コイル部８８を保護するように構成できる。第２ハウジング８２は、全体として湾曲した形状を有するように構成できる。具体的には、第２ハウジング８２は、少なくとも一部が曲面を形成するように構成できる。

【0092】

第２ハウジング８２の前面の少なくとも一部は湾曲するように構成できる。すなわち、第２ハウジング８２において電力受信装置６０に向かい合う面は、少なくとも一部が湾曲する形状に形成することができる。これにより、第２ハウジング８２の前方には電力受信装置６０を収容する収容空間８４ａを形成することができ、収容空間８４ａに電力受信装置６０を挿入または収容することができる。

【0093】

第２ハウジング８２は定着溝８４ｂを含むことができる。定着溝８４ｂには、電力受信装置６０の衝撃緩和部材７０を定着させることができる。衝撃緩和部材７０を電力送信装置８０の定着溝８４ｂに定着することにより、電力受信装置６０の第１コイル部６８を電力送信装置８０の第２コイル部８８に安定して整列させることができる。定着溝８４ｂは、第２ハウジング８２の前面に配置され、衝撃緩和部材７０と対応するように凹状に形成することができる。

【0094】

第２磁性部８６は、第２ハウジング８２の内部に収容することができる。第２磁性部材８６は、第１磁性部６６と対応するように構成できる。

【0095】

第２磁性部８６は、少なくとも一部が湾曲して形成される第２磁性本体８６ａを含むことができる。第２磁性本体８６ａは、一部が湾曲するように形成してもよく、図９、１０に示すように全体が湾曲するように形成してもよい。第２磁性本体８６ａの湾曲した形状により、電力送信装置８０の全体としての形状が湾曲するように構成でき、曲面を含む電力受信装置６０を安定して定着させることができる。

【0096】

また、第２磁性本体８６ａは、少なくとも一部を曲面で形成することにより、幅方向の長さに比べて、第２コイル部８８が配置される第２コイル定着面８６ａａの面積を広く構成することができる。これにより、充電時間を大幅に短縮することができる。

【0097】

第２磁性部８６は、第２磁性本体８６ａから突出する第２コイルガイド部８６ｂを含むことができる。第２コイルガイド部８６ｂは、第２磁性本体８６ａの長手方向に沿って長く形成することができる。第２コイルガイド部８６ｂは、第２磁性本体８６ａの凹状の第２コイル定着面８６ａａから突出することにより、第２コイル定着面８６ａａに配置される第２コイル部８８によって発生する磁束をガイドすることができる。

【0098】

第２コイル部８８は、第２磁性部８６の第２コイル定着面８６ａａに配置できる。具体的には、第２コイル部８８は、第２磁性本体８６ａの凹状の第２コイル定着面８６ａａに配置できる。第２コイル部８８は、第２コイルガイド部８６ｂの周囲に沿って巻回されるので、第２コイル定着面８６ａａに安定して支持され得る。第２磁性本体８６ａの第２コイル定着面８６ａａは曲面で形成されるので、第２コイル部８８は曲面を形成して配置することができる。第２コイル部８８は外部の電力に電気的に接続することができる。第２コイル部８８は、第１コイル部６８に無線電力を送信することができる。

【0099】

第１コイル部６８および第２コイル部８８は、伝導性ワイヤを含むことができる。伝導性ワイヤは、伝導性物質を含むことができる。例えば、伝導性ワイヤは伝導性金属を含むことができる。具体的には、伝導性ワイヤは、銅、ニッケル、金、銀、亜鉛および錫からなる群より選択される１種以上の金属を含むことができる。

【0100】

伝導性ワイヤは、多数の微細線を撚り合わせて被覆したリッツワイヤ（litz wire）であってもよい。例えば、前記リッツワイヤは、１０本以上、１００本以上、または５００本以上の微細線で構成することができ、具体的には５００本～１５００本の微細線で構成することができる。

【0101】

また、伝導性ワイヤは絶縁性外皮で被覆することができる。例えば、絶縁性外皮は絶縁性高分子樹脂を含むことができる。具体的には、絶縁性外皮は、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）樹脂、ポリエチレン（ＰＥ）樹脂、テフロン（登録商標）樹脂、シリコーン樹脂、ポリウレタン樹脂などを含むことができる。

【0102】

伝導性ワイヤは、平面コイルの形で巻かれたものであってもよい。具体的には、平面コイルは平面螺旋コイル（Planar spiral coil）を含むことができる。また、前記コイルの平面形態は、円形、楕円形、多角形、または角が丸い多角形の形態であってもよいが、特に限定されない。

【0103】

コイル部は、平面視において、内部が空いている形状を有することができ、これにより外部寸法（Ｏｄ）及び内部寸法（Ｉｄ）を有することができる。例えば、外部寸法および内部寸法は、前記コイル部が平面視において円形ドーナツ状である場合には外径および内径を意味し、前記コイル部が平面視において四角ドーナツ状である場合には外部四角形状の辺の長さおよび内部の空いている四角領域の辺の長さを意味し得る。

【0104】

具体的には、コイル部の外部寸法（Ｏｄ）は、５０ｍｍ～１０００ｍｍ、１００ｍｍ～５００ｍｍ、１００ｍｍ～３００ｍｍ、２００ｍｍ～８００ｍｍ、３００ｍｍ～４００ｍｍ、または５００ｍｍ～１０００ｍｍであってもよい。また、前記コイル部の内部寸法（Ｉｄ）は、５ｍｍ～３００ｍｍ、１０ｍｍ～２００ｍｍ、１５０ｍｍ～２５０ｍｍ、または２０ｍｍ～１５０ｍｍであってもよい。

【0105】

平面コイルにおいて、伝導性ワイヤの巻回数は、５回～５０回、１０回～３０回、５回～３０回、１５回～５０回、または２０回～５０回であってもよい。

【0106】

具体的な一例として、コイル部は、前記伝導性ワイヤが５回～１５回巻かれた平面螺旋コイルであり、５０ｍｍ～２００ｍｍの外部寸法および１０ｍｍ～１５０ｍｍの内部寸法を有することができる。

【0107】

前記のような好ましい平面コイル寸法および規格の範囲内では、電気自動車のような大容量の電力伝送が求められる分野に適切に適用できる。

【0108】

コイル部を構成する伝導性ワイヤの直径（Ｃ）もまた、一定範囲内に調整することができる。例えば、前記伝導性ワイヤの直径は、０．１ｍｍ以上、０．５ｍｍ以上、１ｍｍ以上、２ｍｍ以上、または３ｍｍ以上であってもよい。また、伝導性ワイヤの直径は、１０ｍｍ以下、８ｍｍ以下、７ｍｍ以下、６ｍｍ以下、または５ｍｍ以下であってもよい。より具体的には、前記伝導性ワイヤの直径は０．５ｍｍ～３ｍｍであってもよい。

【0109】

コイル部のインダクタンスは、３０μＨ以上、５０μＨ以上、７０μＨ以上、または９０μＨ以上であってもよく、また１５０μＨ以下、１００μＨ以下、８０μＨ以下、または６０μＨ以下であってもよく、具体的には３０μＨ～６０μＨ、または７０μＨ～１５０μＨであってもよいが、これらに限定されるものではない。

【0110】

第１磁性部６６及び第２磁性部８６は、バインダー樹脂およびフィラーを含む高分子型磁性部を含むことができる。具体的には、前記磁性部は、前記バインダー樹脂、および前記バインダー樹脂内に分散しているフィラーを含む高分子型磁性部を含むことができる。前記高分子型磁性部は、高分子型磁性ブロック（ＰＭＢ）を含むことができる。

【0111】

前記高分子型磁性部は、バインダー樹脂によってフィラー同士が結合することにより、広い面積で全体的に欠陥が少なく、衝撃によるダメージが少なくなる。

【0112】

前記フィラーは、フェライト（Ｎｉ－Ｚｎ系、Ｍｇ－Ｚｎ系、Ｍｎ－Ｚｎ系のフェライトなど）のような酸化物フィラー；パーマロイ（permalloy）、センダスト（sendust）、ナノ結晶質（nanocrystalline）磁性体のような金属系フィラー；またはこれらの混合粉末であってもよい。より具体的には、前記フィラーは、Ｆｅ－Ｓｉ－Ａｌ合金組成を有するセンダスト粒子であってもよい。

【0113】

一例として、前記フィラーは下記化学式１の組成を有することができる。

【0114】

［化学式１］
Ｆｅ１－ａ－ｂ－ｃ Ｓｉａ Ｘｂ Ｙｃ

【0115】

前記式中、ＸはＡｌ、Ｃｒ、Ｎｉ、Ｃｕ、またはこれらの組み合わせであり、ＹはＭｎ、Ｂ、Ｃｏ、Ｍｏ、またはこれらの組み合わせであり、０．０１≦ａ≦０．２、０．０１≦ｂ≦０．１、及び０≦ｃ≦０．０５である。具体的には、前記式中、ＸはＡｌ、Ｃｒ、またはこれらの組み合わせであってもよい。

【0116】

前記フィラーは、サンダストを含むことができる。

【0117】

前記フィラーの平均粒径（Ｄ５０）は、約１μｍ～３００μｍ、約１０μｍ～２００μｍ、または約３０μｍ～１５０μｍの範囲であってもよい。前記フィラーの平均粒径が前記範囲を満たすと、１５０～１８０℃の温度での位置変化量を最小限に抑えて磁性部の耐熱特性および磁性特性をさらに向上させることができ、これによって充填効率を向上させることができる。

【0118】

前記フィラーは、前記高分子型磁性部の全重量を基準として６０重量％以上、７０重量％以上、または８５重量％以上の量で含むことができる。

【0119】

例えば、前記高分子型磁性部は、前記フィラーを６０重量％～９０重量％、７０重量％～９０重量％、７５重量％～９０重量％、７８重量％～９０重量％、８０重量％～９０重量％、８５重量％～９０重量％、８７重量％～９０重量％、または８９重量％～９０重量％の量で含むことができる。万一、前記フィラーの含有量が６０重量％未満であると、前記高分子型磁性部の位置変化量が増加して磁性部の耐熱特性が低下し、高温での磁性部の変形および破損が発生し得る。このため、磁性特性が減少し、充電効率が低下することがある。

【0120】

前記バインダー樹脂の融点（Ｔｍ）は１５０～２１０℃であってもよい。例えば、前記バインダー樹脂の融点（Ｔｍ）は１６０～２００℃、例えば１６０～１８０℃であってもよい。前記バインダー樹脂の融点（Ｔｍ）が前記範囲を満たすと、１５０～１８０℃の温度での位置変化量を最小限に抑え、磁性部の耐熱特性及び磁性特性をさらに向上させることができ、これによって充填効率を向上させることができる。

【0121】

前記バインダー樹脂は、ポリイミド樹脂、ポリアミド樹脂、ポリアミドイミド樹脂、ポリカーボネート樹脂、アクリロニトリル－ブタジエン－スチレン（ＡＢＳ）樹脂、ポリプロピレン樹脂、ポリエチレン樹脂、ポリスチレン樹脂、ポリフェニルスルフィド（ＰＳＳ）樹脂、ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）樹脂、シリコーン樹脂、アクリル樹脂、ポリウレタン樹脂、ポリエステル樹脂、イソシアネート樹脂およびエポキシ樹脂からなる群より選択される１種以上を含むことができる。

【0122】

前記バインダー樹脂は硬化性樹脂であってもよい。具体的には、前記バインダー樹脂は、光硬化性樹脂及び／又は熱硬化性樹脂であってもよく、特に、硬化して接着性を示すことができる樹脂であってもよい。より具体的には、前記バインダー樹脂は、グリシジル基、イソシアネート基、ヒドロキシ基、カルボキシル基またはアミド基などのように、熱によって硬化可能な官能基または部位を１つ以上含むか、またはエポキシド（epoxide）基、環状エーテル（cyclid ether）基、スルフィド（sulfide）基、アセタール（acetal）基またはラクトン（lactone）基などのように、活性エネルギーによって硬化可能な官能基または部位を１つ以上含む樹脂を使用することができる。このような官能基または部位は、例えば、イソシアネート基（－ＮＣＯ）、ヒドロキシ基（－ＯＨ）、またはカルボキシル基（－ＣＯＯＨ）であってもよい。

【0123】

具体的には、前記バインダー樹脂は、ポリアミド樹脂、ポリカーボネート樹脂およびポリプロピレン樹脂からなる群より選択される１種以上を含むことができる。

【0124】

また、前記バインダー樹脂として耐熱特性に優れた樹脂を使用したとしても、フィラーとの混合が良好ではない場合には、１５０～１８０℃の温度での位置変化量が増加することがある。そのため、前記バインダー樹脂とフィラーの混合が良好になるように選択することが重要である。

【0125】

例えば、前記バインダー樹脂はポリアミド樹脂を使用することができ、前記フィラーはセンダストを使用することができる。

【0126】

前記高分子型磁性部は、前記バインダー樹脂を５重量％～４０重量％、１０重量％～４０重量％、１０重量％～２０重量％、５重量％～２０重量％、５重量％～１５重量％、または７重量％～１５重量％の量で含有することができる。

【0127】

一実施形態によると、１５０～１８０℃の温度での高分子型磁性部の位置変化量を２０％以下に制御するために、前記バインダー樹脂を１０重量％～４０重量％、および前記フィラーを６０重量％～９０重量％の量で含むことができる。

【0128】

一実施形態によると、１５０～１８０℃の温度での高分子型磁性部の位置変化量を３％以下に制御するために、前記バインダー樹脂を１０重量％～２０重量％、および前記フィラーを８０重量％～９０重量％の量で含むことができる。

【0129】

また、前記高分子型磁性部は、さらに添加剤を含むことができる。具体的には、前記高分子型磁性部は、リン酸及びシランからなる群より選択される１種以上の絶縁コーティング剤をさらに含むことができる。前記添加剤は、高分子型磁性部の全重量を基準として、０．１～１０重量％の量で添加することができる。具体的には、前記絶縁コーティング剤は、高分子型磁性部の全重量を基準として０．１～１０重量％の量で添加することができる。

【0130】

前記添加剤を前記範囲の含有量で含むと、１５０～１８０℃の温度での位置変化量を低減するのに有利であり、充填効率を向上させることができる。

【0131】

前記高分子型磁性部の７９ｋＨｚ～９０ｋＨｚの周波数帯域における透磁率は、素材によって変わり得、広くは５～１５０，０００であってもよく、具体的な素材によって５～３００、５００～３，５００、または１０，０００～１５０，０００であってもよい。

【0132】

また、前記高分子型磁性部の７９ｋＨｚ～９０ｋＨｚの周波数帯域における透磁損失は素材によって変わり得、広くは０～５０，０００であってもよく、具体的な素材によって０～１，０００、１～１００、１００～１，０００、または５，０００～５０，０００であってもよい。

【0133】

具体的な一例として、前記磁性部が磁性粉末およびバインダー樹脂を含む高分子型磁性部、具体的には高分子型磁性ブロックである場合には、７９ｋＨｚ～９０ｋＨｚ、具体的には、８５ｋＨｚの周波数帯域における透磁率は５～５００、５～１３０、１５～８０、または１０～５０であってもよく、透磁損失は０～５０、０～２０、０～１５、または０～５であってもよい。

【0134】

前記高分子型磁性部は、一定の割合で伸張することができる。例えば、前記高分子型磁性部の伸張率は０．５％以上であってもよい。前記伸張特性は、高分子を適用しないセラミック系磁性部では得にくいものであり、大面積の磁性部に衝撃による反り等が発生しても損傷を低減することができる。具体的には、前記高分子型磁性部の伸張率は、０．５％以上、１％以上、または２．５％以上であってもよい。前記伸張率の上限は特に制限されないが、伸張率の向上のために高分子樹脂の含有量を多くすると、磁性部のインダクタンス等の物性が低下することがあるので、前記伸張率は１０％以下とすることが良い。

【0135】

前記第１磁性部６６および前記第２磁性部８６は、磁性粉末と高分子樹脂を含んでいるので、湾曲した形状に製造することが容易である。例えば、前記第１磁性部６６および前記第２磁性部８６は、射出工程によって湾曲形状に製造することができる。

【0136】

また、前記電力送信装置８０および前記電力受信装置６０のそれぞれは、通信用のアンテナを含むことができる。例えば、電力受信装置６０はＮＦＣアンテナなどを含み、電力送信装置８０と通信することができる。すなわち、電力送信装置８０と電力受信装置６０とは互いに情報を送受信することができる。

【0137】

次に、前述の電動移動装置のための無線充電システムの充電過程について説明する。説明においては、先に説明した図面を参照して説明する。

【0138】

ユーザは電動キックボード１０を充電ステーション３０に据え置くことができる。このとき、電力受信装置６０は電力送信装置８０に整列され、電動キックボード１０は充電位置１０ｂに位置することができる。この過程で、電動キックボード１０の前輪２２は、充電ステーション３０の第１ガイド部３６によってガイドされ、電動キックボード１０の延長部２０は、充電ステーション３０の把持部３４によって据え置き状態を維持することができる。

【0139】

充電ステーション３０に電動キックボード１０が据え置かれ、電力受信装置６０が電力送信装置８０に対して充電可能状態になると、電力送信装置８０を介して電力受信装置６０に無線電力を供給することができる。外部から所定の周波数を有する交流電圧が第２コイル部８８に印加され、第２コイル部８８から無線電力が第１コイル部６８に伝達される。バッテリー２６は、第１コイル部６８に伝達された無線電力によって充電動作を行うことができる。

【0140】

充電ステーション３０に電動キックボード１０が据え置かれ、電力受信装置６０が電力送信装置８０に対して充電可能状態になると、制御部（図示せず）は出力装置を介して充電可能状態になったことを出力できる。出力装置は、スピーカー、ＬＥＤ、表示装置などを含むことができる。制御部は、スピーカを介してアラーム音、ビープ音を出力することもでき、ＬＥＤをＯＦＦ状態からＯＮ状態に変更するか、またはＬＥＤの色を変更して充電可能状態になったことを表示することができる。また、制御部は、別の表示装置によって充電可能状態になったことを出力することもできる。

【0141】

次に、本発明の他の実施形態による電動移動装置のための無線充電システムについて説明する。

【0142】

図１１ａ、図１１ｂは、本発明の他の実施形態による無線充電システムにおいて、電動移動装置が充電ステーションに定着する動作を示す図である。

【0143】

電力受信装置６０は、電動キックボード１０の延長部２０に配置できる。電力受信装置６０は、延長部２０のポスト１８ｂと収容フレーム１４のうちの少なくともいずれか一つに配置できる。

【0144】

充電ステーション１３０のステーション本体１３２は、把持部１３４を含むことができる。

【0145】

把持部１３４は、電動キックボード１０の延長部２０と電力受信装置６０とを共に収容するように構成できる。把持部１３４は、電動キックボード１０が据え置かれるように凹状に構成され、電動キックボード１０の延長部２０と電力受信装置６０を収容する把持空間１３４ａを形成することができる。すなわち、把持部１３４は、ステーション本体２３２において電動キックボード１０の延長部２０が定着する把持空間１３４ａを形成するように、電動キックボード１０に向く対向面１３２ａよりも凹になるように構成できる。

【0146】

先の図１～図３の実施形態では、充電ステーション３０に配置される把持部３４と電力送信装置８０とが上下に離隔配置され、延長部２０上に把持部３４によって把持される部分と電力受信装置６０とが相互離隔して配置されることを説明した。

【0147】

本実施形態では、充電ステーション１３０の把持部１３４は、電力受信装置６０と延長部２０を共に収容しながら、収容と同時に電力受信装置６０を充電可能状態で動作するようにすることができる。これにより、ユーザは、電動キックボード１０を充電ステーション１３０に据え置きながら、電動キックボード１０の電力受信装置６０が充電可能状態になっているか、好ましい位置に整列しているかが、電動キックボード１０の据え置きとともに直観的にわかる。

【0148】

電力送信装置８０は、把持部１３４の内側に配置できる。電力送信装置８０は、把持部１３４上に配置され、把持部１３４と共に把持空間１３４ａを形成するように構成できる。すなわち、電力送信装置８０は、把持空間１３４ａに露出するように構成できる。本実施形態では、電力送信装置８０は把持部１３４の一構成であってもよい。電力送信装置８０の定着溝８４ｂには、電力受信装置６０の衝撃緩和部材７０が定着できる。このために、定着溝８４ｂは、把持空間１３４ａに向かって露出するように構成できる。

【0149】

このような構成により、電力受信装置６０は把持部１３４の把持空間１３４ａに収容され、収容と連動して電力送信装置８０から無線電力を受信する充電可能状態になることができる。

【0150】

充電ステーション３０は、装着ガイド１４０を含むことができる。装着ガイド１４０は把持空間１３４ａ上に配置することができる。装着ガイド１４０は、把持部１３４に対して弾性的に動作するように構成できる。

【0151】

装着ガイド１４０は、電力受信装置６０または延長部２０によって押圧され、把持部１３４の内部に挿入するかまたは弾性的に戻るように構成できる。すなわち、装着ガイド１４０は、把持部１３４から突出した第１位置１４０ａと、電力受信装置６０または延長部２０によって押圧され、第１位置１４０ａよりも把持部１３４の内側に挿入された第２位置１４０ｂとの間で動作することができる。また、装着ガイド１４０は、電力受信装置６０と延長部２０が把持空間１３４ａに挿入された後、電力受信装置６０または延長部２０の背面を支持する第３位置１４０ｃに弾性的に戻ることができる。装着ガイド１４０は、第３位置１４０ｃにおいて充電ステーション３０に据え置かれた電動キックボード１０を支持することができる。

【0152】

装着ガイド１４０は、電力受信装置６０と延長部２０の外面に対応する形状に形成することができる。装着ガイド１４０は、第１～３ガイド面１４１ａ，１４１ｂ，１４１ｃを含むことができる。

【0153】

第１ガイド面１４１ａは、電動キックボード１０によって装着ガイド１４０が第１位置１４０ａから第２位置１４０ｂに移動する過程で電力受信装置６０によって押圧されるように傾斜して形成することができる。第２ガイド面１４１ｂは、充電ステーション１３０から電動キックボード１０を取り外すとき、装着ガイド１４０が第３位置１４０ｃから第１位置１４０ａに移動する過程で延長部２０によって押圧されるように傾斜して形成することができる。第３ガイド面１４１ｃは、充電ステーション１３０に電動キックボード１０が据え置かれているとき、延長部２０の少なくとも一部を支持するように構成できる。説明の都合上、ガイド面を分離して説明しているが、装着ガイド１４０は、電動キックボード１０の据え置きと連動して電動キックボード１０をガイドまたは支持するように設けられる構成であれば良い。

【0154】

次に、前記構成による電動移動装置を有する充電システムの動作について説明する。

【0155】

図１１ａに示すように、充電ステーション１３０に据え置くために、電動キックボード１０を充電ステーション１３０に移動させることができる。把持部１３４に挿入される前に、装着ガイド１４０は第１位置１４０ａに位置することができる。

【0156】

電動キックボード１０の延長部２０と電力受信装置６０が把持部１３４に挿入される過程で、装着ガイド１４０の第１ガイド面１４１ａは電力受信装置６０によって押圧され、装着ガイド１４０は、第１位置１４０ａから第２位置１４０ｂに移動することができる。

【0157】

電力受信装置６０が電力送信装置８０に対して充電可能状態になるように、電動キックボード１０の延長部２０と電力受信装置６０が把持部１３４に挿入されると、装着ガイド１４０は、第２位置１４０ｂから弾性復帰して第３位置１４０ｃに移動することができる。装着ガイド１４０は、第３位置１４０ｃにおいて第３ガイド面１４１ｃによって図１１ｂに示すように延長部２０を支持することができる。また、第２ガイド面１４１ｂも、電力受信装置６０を支持することができる。

【0158】

電動キックボード１０を充電ステーション１３０から取り外すとき、装着ガイド１４０の第２ガイド面１４１ｂは電力受信装置６０によって加圧され、装着ガイド１４０は第３位置１４０ｃから第２位置１４０ｂに移動することができる。電動キックボード１０の延長部２０と電力受信装置６０が把持部１３４から離脱すると、装着ガイド１４０は第２位置１４０ｂから第１位置１４０ａに弾性復帰することができる。

【0159】

制御部（図示せず）は、装着ガイド１４０によって電動キックボード１０の配置状態を検知することもでき、充電ステーション１３０に対する電動キックボード１０の拘束を選択的に行うこともできる。

【0160】

すなわち、制御部は、装着ガイド１４０が第１位置１４０ａ～第３位置１４０ｃを順次動作することを検知して、把持部１３４への電動キックボード１０の定着を判断することもでき、充電ステーション１３０に対応する電動キックボード１０以外の種類の電動キックボードが装着されることを検知することもできる。

【0161】

また、制御部は、装着ガイド１４０の第３位置１４０ｃを拘束することにより、電動キックボード１０が外力によって任意に充電ステーション１３０から離脱することを防止することもできる。

【0162】

前述の構成により、電動キックボード１０の据え置きと充電を同時に行うことができ、電力送信装置８０と電力受信装置６０の整列のために別途に電動キックボード１０を移動させる動作を省略することができる。また、これにより、電動キックボード１０の充電及び据え置きを直観的に行うことができる。

【0163】

次に、本発明のまた他の実施形態による電動移動装置のための無線充電システムについて説明する。

【0164】

図１２ａ，１２ｂは、本発明のまた他の実施形態による無線充電システムにおいて、電動移動装置が充電ステーションに定着する動作を示す図である。

【0165】

電力受信装置６０は、電動キックボード１０の延長部２０に配置することができる。本実施形態では、電力受信装置６０は延長部２０のポスト１８ｂに配置することができる。ポスト１８ｂは操舵部１８の一構成であり、操舵によって回転可能に構成されるので、電力受信装置６０はポスト１８ｂの回転によって対向する方向が異なるように構成できる。

【0166】

充電ステーション２３０のステーション本体２３２は、把持部２３４を含むことができる。

【0167】

把持部２３４は、電動キックボード１０の延長部２０と電力受信装置６０を共に収容するように構成できる。把持部２３４は、電動キックボード１０を据え置くことができるように凹状に構成され、電動キックボード１０の延長部２０と電力受信装置６０を収容する把持空間２３４ａを形成することができる。すなわち、把持部２３４は、ステーション本体１３２において電動キックボード１０の延長部２０が定着する把持空間２３４ａを形成するように、電動キックボード１０に向く対向面２３２ａよりも凹になるように構成できる。

【0168】

電力受信装置６０は、操舵のために回転可能に構成されるポスト１８ｂに装着されるので、電動キックボード１０の据え置き状態でも対向する方向を異ならせることができる。本実施形態では、把持空間２３４ａに電力受信装置６０が配置される場合、電力受信装置６０の第１コイル部６８が対向する方向とは関係なく充電が可能である。

【0169】

電力送信装置２８０は、複数の第２コイル部２８８を含むことができる。複数の第２コイル部２８８は、把持空間２３４ａに向かって並んで配置できる。すなわち、複数の第２コイル部２８８は、把持部２３４の内周に沿って配列することができる。電動キックボード１０を充電ステーション２３０に据え置いたときにも、ポスト１８ｂは操舵ハンドル１８ａと共に回転可能に構成することができる。

【0170】

充電ステーション２３０は、複数の第２コイル部２８８のうち電力受信装置６０の第１コイル部６８と向かい合う第２コイル部２８８を無線充電のために活性化させることができる。すなわち、電動キックボード１０の電力受信装置６０を必ずしも正面を見るように据え置かなくても、図１２ｂに示すように、複数の第２コイル部２８８のうち第１コイル部６８に向かい合う第２コイル部２８８を介して、電力受信装置６０の第１コイル部６８へ無線電力を送信することができる。

【0171】

本実施形態では、電力送信装置８０は、１つの第２ハウジング２８２と、第２ハウジング２８２の内部に配置された複数の第２コイル部２８８と、複数の第２磁性部２８６とを含んでいるが、これに限定されるものではない。一例として、電力送信装置２８０は複数が備えられ、それぞれ第２ハウジング２８２と、第２コイル部２８８と、第２磁性部２８６とを有するように配列することもできる。また、電力送信装置２８０は、複数の第２コイル部２８８を１つの第２磁性部２８６に配列するように構成することもできる。電力送信装置８０の形状および数は限定されず、複数の第２コイル部２８８が選択的に第１コイル部６８とマッチされる構成であれば良い。

【0172】

このような構成により、電動キックボード１０を充電ステーション２３０に据え置くとき、電力送信装置２８０と電力受信装置６０との整列には別途の動作が必要とされず、電動キックボード１０の安定した充電が可能である。

【0173】

次に、本発明のまた他の実施形態による電動移動装置のための無線充電システムについて説明する。

【0174】

図１３は、本発明のまた他の実施形態による無線充電システムにおいて、電動移動装置が充電ステーションに定着する動作を示す図である。

【0175】

ステーション本体３２は、移動ガイド部３４２を含むことができる。前述の第１ガイド部３６は、電動キックボード１０の左右方向をガイドするように構成でき、移動ガイド部３４２は、電動キックボード１０の前後方向をガイドするように構成できる。移動ガイド部３４２は、第２ガイド部と定義することができる。ガイド部は、第１ガイド部３６と移動ガイド部３４２のうちの少なくとも一方を意味し得る。言い換えれば、前記ガイド部は、第１ガイド部３６および前記第２ガイド部のうちの少なくとも一方を意味し得る。前記ガイド部は、電動キックボード１０が走行位置１０ａから充電位置１０ｂに向かう移動方向に沿って電動キックボード１０をガイドすることができる。

【0176】

移動ガイド部３４２は、電動キックボード１０の前輪２２をガイドするように構成できる。移動ガイド部３４２は、電動キックボード１０の充電位置１０ｂへの移動をガイドし、充電位置１０ｂを維持するように構成できる。

【0177】

移動ガイド部３４２は、第１傾斜面３４２ａと第２傾斜面３４２ｂとを含むことができる。

【0178】

第１傾斜面３４２ａは、電動キックボード１０が充電位置１０ｂに移動するとき、前輪２２が上昇するように傾斜して形成することができる。すなわち、第１傾斜面３４２ａは、前方に向かって高くなる傾斜を有するように構成できる。

【0179】

第２傾斜面３４２ｂは、電動キックボード１０が充電位置１０ｂに位置するとき、前輪２２の後退を防止するように構成できる。すなわち、第２傾斜面３４２ｂは、前方に向かって低くなる傾斜を有するように構成できる。

【0180】

電動キックボード１０は、移動ガイド部３４２によって充電位置１０ｂに安定して移動および維持することができる。

【0181】

次に、本発明のまた他の実施形態による電動移動装置のための無線充電システムについて説明する。

【0182】

図１４は、本発明のまた他の実施形態による無線充電システムにおいて、電動移動装置が充電ステーションに定着する動作を示す図である。

【0183】

ステーション本体３２は、移動ガイド部４４２を含むことができる。

【0184】

移動ガイド部４４２は、電動キックボード１０の充電位置１０ｂへの移動をガイドし、充電位置１０ｂを維持するように構成できる。

【0185】

移動ガイド部４４２は昇降可能に構成することができる。具体的には、移動ガイド部４４２は、第１ガイド部３６に対して一定角度チルトするように構成できる。移動ガイド部４４２は、第１、２ガイド位置を動作することができる。第１ガイド位置は、移動ガイド部４４２が地面に配置される状態であり、電動キックボード１０は充電位置１０ａへの移動過程で第１ガイド位置の移動ガイド部４４２の上部に移動することができる。第２ガイド位置は、移動ガイド部４４２が第１ガイド位置からチルト回転した位置であってもよい。電動キックボード１０の後輪２３が移動ガイド部４４２の上部に位置するとき、移動ガイド部４４２は第２ガイド位置にチルトして電動キックボード１０が全体として前方に傾斜するように構成できる。このような移動ガイド部４４２のチルティング動作により、電動キックボード１０を安定して充電位置１０ｂに位置させることができる。

【0186】

電動キックボード１０を充電ステーション３０から取り外すとき、移動ガイド部４４２は下降して第１ガイド位置に位置することができる。移動ガイド部４４２が第１ガイド位置に位置することにより、電動キックボード１０を充電ステーション３０から容易に後退させることができる。

【0187】

移動ガイド部４４２の動作に対しては、別途の検知センサ（図示せず）によって電動キックボード１０の充電位置１０ｂへの移動を検知し、これに基づいて制御部（図示せず）により行うこともできる。また、移動ガイド部４４２は、別途のスイッチを介して、制御部によって行うこともできる。また、移動ガイド部４４２は、物理的な動作によって昇降可能に構成することもできる。

【0188】

次に、本発明のまた他の実施形態による電動移動装置のための無線充電システムについて説明する。

【0189】

図１５は、本発明のまた他の実施形態による無線充電システムにおいて、電動移動装置が充電ステーションに定着する動作を示す図である。

【0190】

ステーション本体３２は、移動ガイド部５４２を含むことができる。

【0191】

移動ガイド部５４２は、電動キックボード１０の前輪２２をガイドするように構成できる。移動ガイド部５４２は、電動キックボード１０の充電位置１０ｂへの移動をガイドし、充電位置１０ｂを維持するように構成できる。

【0192】

移動ガイド部５４２は、傾斜面５４２ａと段差部５４２ｂとを含むことができる。

【0193】

傾斜面５４２ａは、電動キックボード１０が充電位置１０ｂに移動するとき、前輪２２が上昇するように傾斜して形成することができる。すなわち、傾斜面５４２ａは、前方に向かって高くなる傾斜を有するように構成できる。

【0194】

段差部５４２ｂは、電動キックボード１０が充電位置１０ｂに位置するとき、電動キックボード１０の前輪２２の位置を維持するように構成できる。具体的には、段差部５４２ｂは、前輪２２の前進または後進を防止するように構成できる。段差部５４２ｂは、傾斜面５４２ａの前端部から一定の高さで段差を有するように構成することにより、段差部５４２ｂに収容された前輪２２が容易に離脱しないようにすることができる。これにより、電動キックボード１０は、移動ガイド部５４２によって充電位置１０ｂに安定して移動および維持することができる。

【0195】

以上では、特定の実施形態について図面を参照して説明した。しかし、前述した実施形態のみに限定されず、発明の属する技術分野における通常の知識を有する者であれば、以下の請求の範囲に記載された発明の技術的思想の要旨を逸脱することなく、いくらでも多様に変更実施することができる。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11a】

【図11b】

【図12a】

【図12b】

【図13】

【図14】

【図15】