特許 7606568 空気調和装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-17

(45)【発行日】2024-12-25

(54)【発明の名称】空気調和装置

(51)【国際特許分類】

   F24F 11/79 20180101AFI20241218BHJP

   F24F 11/80 20180101ALI20241218BHJP

   F24F 11/65 20180101ALI20241218BHJP

   F24F 11/52 20180101ALI20241218BHJP

   F24F 11/46 20180101ALI20241218BHJP

   F24F 120/12 20180101ALN20241218BHJP

   F24F 110/10 20180101ALN20241218BHJP

【ＦＩ】

F24F11/79

F24F11/80

F24F11/65

F24F11/52

F24F11/46

F24F120:12

F24F110:10

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2023098878

(22)【出願日】2023-06-16

【審査請求日】2023-09-12

【早期審査対象出願】

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】503376518

【氏名又は名称】東芝ライフスタイル株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】薄田 健太

(72)【発明者】

【氏名】高野 哲宏

(72)【発明者】

【氏名】大石 剛久

【審査官】奈須 リサ

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１５－０５５４２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－０５９７３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２３－０４０７４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－０８１１４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１４６２０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－０３８４０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１７３１９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－１８３９７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－１８０４５９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ２４Ｆ １１／７９

Ｆ２４Ｆ １１／８０

Ｆ２４Ｆ １１／６５

Ｆ２４Ｆ １１／５２

Ｆ２４Ｆ １１／４６

Ｆ２４Ｆ １２０／１２

Ｆ２４Ｆ １１０／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

室内ユニットと、
ユーザーが設定した設定温度及び設定風量で空調運転を実行可能である制御部と、
を備え、
前記室内ユニットは、
室内に吹き出される空調空気の風向を調整する風向板と、
前記室内における生体の位置を検知する生体センサと、
を有し、
前記制御部は、第１のモードにおいて、前記生体センサで前記生体の現在の位置が検知される場合、前記生体の現在の位置の連続的な検知結果に応じて、前記生体を追跡対象として前記生体の現在の位置に風が向かうように前記風向板を向け、前記設定温度より高い目標温度で且つ前記設定風量で冷房運転又は除湿運転を行うように制御し、前記生体センサで検知される生体の数が所定数を超える場合、前記第１のモードから第２のモードへ遷移させ、前記第２のモードにおいて、前記設定温度で冷房運転又は除湿運転を行うように制御する
空気調和装置。

【請求項2】

前記生体センサは、レーダーを含む
請求項１に記載の空気調和装置。

【請求項3】

前記制御部は、前記生体センサで複数の生体が検知される場合、前記複数の生体のうち所定の条件を満たす生体を特定し、前記第１のモードにおいて、前記特定された生体の位置に風が向かうように前記風向板を制御する
請求項１に記載の空気調和装置。

【請求項4】

前記制御部は、前記生体センサで複数の生体が検知される場合、前記第１のモードに変えて、前記複数の生体が存在する方向範囲を特定し、前記風向板を前記方向範囲でスイングさせる第３のモードに遷移させ、前記第３のモードにおいて、前記設定温度より高い目標温度で冷房運転又は除湿運転を行うように制御する
請求項１に記載の空気調和装置。

【請求項5】

前記制御部に指令を送信する操作端末を備え、
前記操作端末は、前記設定温度が表示可能である表示部を有する
請求項１から４のいずれか１項に記載の空気調和装置。

【請求項6】

前記表示部に第１のモードに関する情報を表示する
請求項５に記載の空気調和装置。

【請求項7】

室内ユニットと、
ユーザーが設定した設定温度及び設定風量で空調運転を実行可能である制御部と、
前記制御部に指令を送信する操作端末と、
を備え、
前記室内ユニットは、
室内に吹き出される空調空気の風向を調整する風向板と、
前記室内における生体の位置を検知する生体センサと、
を有し、
前記制御部は、第１のモードにおいて、前記生体センサで前記生体の現在の位置が検知される場合、前記生体の現在の位置の連続的な検知結果に応じて、前記生体を追跡対象として前記生体の現在の位置に風が向かうように前記風向板を向け、前記設定温度より高い目標温度で且つ前記設定風量で冷房運転又は除湿運転を行うように制御し、
前記操作端末は、前記設定温度が表示可能である表示部を有し、
前記室内ユニット又は前記操作端末は、前記室内の温度を検知する室温センサを有し、
前記制御部は、前記第１のモードにおいて、前記室内の温度と前記設定温度との差に応じて、前記目標温度を変化させる
空気調和装置。

【請求項8】

前記室内ユニット又は前記操作端末は、生体の表面の温度を検知する体表温センサをさらに有し、
前記制御部は、前記第１のモードにおいて、生体の表面の温度に応じて、前記目標温度を変化させる
請求項５に記載の空気調和装置。

【請求項9】

前記制御部は、第４のモードにおいて、前記生体センサで検知される生体の位置に風が向かうように前記風向板を向け、前記設定温度より低い目標温度で暖房運転を行うように制御する
請求項１に記載の空気調和装置。

【請求項10】

前記制御部は、前記第４のモードにおいて、前記生体の足元に風が向かうように前記風向板を向け、前記目標温度で暖房運転を行うように制御する
請求項９に記載の空気調和装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、空気調和装置に関する。

【背景技術】

【0002】

室内ユニット及び室外ユニットを有する空気調和装置では、室内ユニットは、吸い込み口を介して室内から吸い込んだ空気に対して熱交換等の空気調和処理を行い、空気調和処理が施された空調空気を室内に向けて吹き出す。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０２３－０３４２６０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

空気調和装置は、その消費電力を低減するように要求されることがある。

【0005】

本開示は、消費電力を低減できる空気調和装置を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一つの実施形態に係る空気調和装置は、室内ユニットと制御部とを有する。制御部は、ユーザーが設定した設定温度で空調運転を実行させる。室内ユニットは、風向板と生体センサとを有する。風向板は、室内に吹き出される空調空気の風向を調整する。生体センサは、室内における生体の位置を検知する。制御部は、第１のモードにおいて、生体センサで検知される生体の位置に風が向かうように風向板を向け、設定温度より高い目標温度で冷房運転又は除湿運転を行うように制御する。

【0007】

生体センサは、レーダーを含む。

【0008】

制御部は、生体センサで複数の生体が検知される場合、複数の生体のうち所定の条件を満たす生体を特定し、第１のモードにおいて、特定された生体の位置に風が向かうように風向板を制御する。

【0009】

制御部は、生体センサで検知される生体の数が所定数を超える場合、第１のモードから第２のモードへ遷移させ、第２のモードにおいて、設定温度で冷房運転又は除湿運転を行うように制御する。

【0010】

制御部は、生体センサで複数の生体が検知される場合、第１のモードに変えて、複数の生体が存在す方向範囲を特定し、風向板を方向範囲でスイングさせる第３のモードに遷移させ、第３のモードにおいて、設定温度より高い目標温度で冷房運転又は除湿運転を行うように制御する。

【0011】

空気調和装置は、制御部に指令を送信する操作端末を備える。操作端末は、設定温度が表示可能である表示部を有する。

【0012】

空気調和装置は、表示部に第１のモードに関する情報を表示する。

【0013】

室内ユニット又は操作端末は、室内の温度を検知する室温センサを有し、制御部は、第１のモードにおいて、室内の温度と設定温度との差に応じて、目標温度を変化させる。

【0014】

室内ユニット又は操作端末は、生体の表面の温度を検知する体表温センサをさらに有し、制御部は、第１のモードにおいて、生体の表面の温度に応じて、目標温度を変化させる。

【0015】

操作端末は、設定風量を指令する操作部をさらに有し、制御部は、第１のモードにおいて、設定風量より強い目標風量で冷房運転又は除湿運転を行うように制御する。

【0016】

操作端末は、着衣量を受け付け可能であり、制御部は、操作端末から送信された着衣量に関する情報に応じて風量を決定し、第１のモードにおいて、決定された風量で冷房運転又は除湿運転を行うように制御する。

【0017】

制御部は、生体センサで検知される室内ユニットから生体までの距離に応じて風量を決定し、第１のモードにおいて、決定された風量で冷房運転又は除湿運転を行うように制御する。

【0018】

制御部は、第４のモードにおいて、生体センサで検知される生体の位置に風が向かうように風向板を向け、設定温度より低い目標温度で暖房運転を行うように制御する。

【0019】

制御部は、第４のモードにおいて、生体の足元に風が向かうように風向板を向け、目標温度で暖房運転を行うように制御する。

【0020】

本発明の他の実施形態に係る空気調和装置は、室内ユニットと制御部と室外ユニットとを有する。室内ユニットは、室内熱交換器と室内ファンと風向板と生体センサと室温センサとを有する。室内熱交換器は、室内の空気と冷媒との間で熱交換を行う。室内ファンは、室内熱交換器で熱交換された空調空気を室内に吹き出す。風向板は、室内に吹き出される空調空気の風向を調整する。生体センサは、室内における生体の位置を検知する。室温センサは、室内の温度を検知する。室外ユニットは、室外熱交換器と室外ファンと圧縮機とを有する。室外熱交換器は、室外の空気と前記冷媒との間で熱交換を行う。室外ファンは、室外熱交換器で熱交換された空調空気を室外に吹き出す。圧縮機は、室内ユニットと室外ユニットとの間で循環する冷媒を圧縮可能である。制御部は、第１のモードにおいて、冷房運転時又は除湿運転時に、生体センサで検知される生体の位置に風が向かうように風向板を向け、設定温度と室内の温度との差に基づく第１の駆動周波数より低い第２の駆動周波数で圧縮機を動作させるように制御する。

【0021】

以上の空気調和装置によれば、例えば、生体センサが、室内における生体の位置を検知し、空気調和装置が、第１のモードにおいて、検知される生体の位置を追跡しながら、風向板を生体の位置に向かう方向に向け、設定温度より高い目標温度で冷房運転を行う。これにより、生体が室内で移動した場合に、空調空気が生体に当たるようにして生体の体感温度を効果的に下げることができ、設定温度に相当する負荷より低い負荷で冷房運転を行うことができる。この結果、室内に存在する生体の快適性を動的に向上でき、空気調和装置の消費電力を低減できる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】実施形態に係る空気調和装置の概略構成を示すブロック図。

【図2】実施形態における室内ユニットの構成を示す断面図。

【図3】実施形態における室内ユニットの構成及び動作を示す断面図。

【図4】実施形態における室内ユニットの構成及び動作を示す斜視図。

【図5】実施形態に係る空気調和装置の生体センサの動作を示す図。

【図6】実施形態に係る空気調和装置の生体センサで検知される情報を示す図。

【図7】実施形態における操作端末の外観構成を示す斜視図。

【図8】実施形態に係る空気調和装置の制御モードを示す状態遷移図。

【図9】実施形態に係る空気調和装置の室内ユニットの風当て制御を示す上面図。

【図10】実施形態に係る空気調和装置の室内ユニットの風当て制御を示す側面図。

【図11】実施形態に係る空気調和装置の室内ユニットの風当て制御を示す側面図。

【図12】実施形態の第１の変形例における節電冷房モード用の補正情報を示す図。

【図13】実施形態の第２の変形例における節電暖房モード用の補正情報を示す図。

【図14】実施形態の第３の変形例における節電冷房モード用の補正情報を示す図。

【図15】実施形態の第４の変形例における節電暖房モード用の補正情報を示す図。

【図16】実施形態の第５の変形例における操作端末の表示部の動作を示す図。

【図17】実施形態の第６の変形例に係る空気調和装置の室内ユニットの風当て制御を示す上面図。

【図18】実施形態の第６の変形例に係る空気調和装置の室内ユニットの風当て制御を示す上面図。

【図19】実施形態の第８の変形例に係る空気調和装置の室内ユニットの風当て制御を示す上面図。

【発明を実施するための形態】

【0023】

以下、図面を参照しながら、本開示に係る空気調和装置の実施形態について説明する。

【0024】

（実施形態）
実施形態にかかる空気調和装置は、図１に示すように、構成され得る。図１は、空気調和装置の概略構成を示すブロック図である。

【0025】

空気調和装置１は、操作端末９４ａ、室内ユニット１０、及び室外ユニット１００を有する。室内ユニット１０は、室内ＲＭ内に配され、室外ユニット１００は、室外に配される。操作端末９４ａは、室内ＲＭに存在する生体ＣＲから操作指示を受け付け、受け付けられた操作指示に応じて、室内ユニット１０に指令を送信する。操作端末９４ａは、例えばリモートコントローラである。また、操作端末９４ａは、例えばスマートフォンまたはタブレット端末装置のような携帯端末装置でもよく、パーソナルコンピュータなどでもよい。操作端末９４ａは、ネットワークやネットワークに接続されたサーバー等を介して、室内ユニット１０に指令を送信してもよい。操作端末９４ａは、設定温度を指令するボタンを有してもよい。設定温度を指令するボタンは、物理的なボタンであってもよいし、画面に表示される表示オブジェクトのボタンであってもよい。

【0026】

なお、本明細書において、設定温度とは、操作端末９４ａを介して空気調和装置１に指令される温度を意味する。目標温度とは、空気調和装置１が室内ＲＭから吸い込む空気に対する制御の目標としての温度を意味する。

【0027】

室内ユニット１０は、生体センサ２、制御部３、風向板４、風向板５、室温センサ７、体表温センサ８を有する。室外ユニット１００は、制御部１０３を有する。制御部３及び制御部１０３は、操作端末９４ａから室内ユニット１０で受信された指令に応じて、互いに協働して空気調和処理を行う。すなわち、制御部３及び制御部１０３は、ユーザーが操作端末９４ａを介して設定した設定温度で空調運転を実行可能である。それとともに、制御部３は、生体センサ２を用いた制御を行う。生体ＣＲは、例えば人であり、その場合、生体センサ２は、人感センサであってもよい。生体センサ２は、例えばレーダーである。制御部３は、制御モードとして、追跡制御モードと節電冷房モード（第１のモード）と節電暖房モード（第４のモード）と通常制御モード（第２のモード）とを有する。

【0028】

なお、空気調和処理を主体的に行うのは制御部３であってもよい。その場合、室外ユニット１００は制御部１０３が省略された構成であってもよい。あるいは、空気調和処理を主体的に行うのは制御部１０３であってもよい。その場合、室外ユニット１００は制御部３が省略された構成であってもよい。

【0029】

追跡制御モードは、生体センサ２を用いた生体ＣＲの追跡制御を行うためのモードである。生体の追跡制御は、生体ＣＲの位置を追跡しながら行う制御を含む。節電冷房モードは、生体センサ２を用いた生体の追跡制御と節電制御とを含む冷房運転を行うためのモードである。節電暖房モードは、生体センサ２を用いた生体の追跡制御と節電制御とを含む暖房運転を行うためのモードである。通常制御モードは、生体センサ２を用いない通常の制御を行うためのモードである。

【0030】

節電冷房モードにおいて、生体センサ２は、制御部３による制御の下、室内ＲＭにおける生体ＣＲの位置を検知する。制御部３は、検知される生体ＣＲの位置を追跡しながら、検知される生体ＣＲの位置に向かう方向に向く動作を行うように、風向板４，５を制御する。すなわち、生体ＣＲの位置に風が向かうように風向板を向ける。このとき、室温センサ７は、制御部３による制御の下、室内ＲＭの空気の温度を検知する。空気調和装置１は、目標温度を操作端末９４ａで指令された設定温度より高い温度に補正する。空気調和装置１は、室温センサ７で検知される室内ＲＭの空気の温度が目標温度に近づくように冷房運転を行う。

【0031】

これにより、室内ＲＭに存在する生体ＣＲが室内ＲＭを移動する場合に、室内ユニット１０からの空調空気が生体ＣＲに当たるようにして生体の体感温度を効果的に下げることができ、空気調和装置１は、設定温度に相当する運転負荷より低い運転負荷で冷房運転を行うことができる。例えば、生体センサ２がレーダーであれば、制御の追従性を容易に向上できる。すなわち、空調空気がリアルタイムに生体ＣＲに当たるようにすることができ、快適性が損なわれにくい。この結果、室内ＲＭに存在する生体ＣＲの快適性を動的に向上でき、空気調和装置１の消費電力を低減できる。

【0032】

なお、節電冷房モードにおいて、生体ＣＲの位置に風が向かうように風向板を向ける制御は、ぴったりと生体ＣＲの方向に風向板が向く制御に加えて、ぴったりと生体ＣＲの方向に風向板が向いていなくても生体ＣＲに風が当たる方向に風向板が向く制御を含んでもよい。生体ＣＲの位置に風が向かうように風向板を向ける制御は、例えば室内を３～４エリアくらいに分け、どのエリアに生体ＣＲがいるのかを特定し、そのエリア（広めの範囲）に向けて風を送る制御を含んでもよい。生体ＣＲの位置に風が向かうように風向板を向ける制御は、生体ＣＲの位置を中央として風が外れない範囲で風向板を左右にスイングさせる制御を含んでもよい。

【0033】

節電暖房モードにおいて、生体センサ２は、制御部３による制御の下、室内ＲＭにおける生体ＣＲの位置を検知する。制御部３は、検知される生体ＣＲの位置を追跡しながら、検知される生体ＣＲの足元の位置に向かう方向に向く動作を行うように、風向板４，５を制御する。すなわち、生体ＣＲの位置に風が向かうように風向板を向ける。このとき、室温センサ７は、制御部３による制御の下、室内ＲＭの空気の温度を検知する。空気調和装置１は、目標温度を操作端末９４ａで指令された設定温度より低い温度に補正する。空気調和装置１は、室温センサ７で検知される室内ＲＭの空気の温度が目標温度に近づくように暖房運転を行う。

【0034】

これにより、室内ＲＭに存在する生体ＣＲが室内ＲＭを移動する場合に、室内ユニット１０からの空調空気が生体ＣＲの足元に届き、足元から生体ＣＲを温めるようにして生体の体感温度を効果的に上げることができ、空気調和装置１は、設定温度に相当する運転負荷より低い運転負荷で暖房運転を行うことができる。例えば、生体センサ２がレーダーであれば、制御の追従性を容易に向上できる。すなわち、空調空気がリアルタイムに生体ＣＲの足元に届くようにすることができ、快適性が損なわれにくい。この結果、室内ＲＭに存在する生体ＣＲの快適性を動的に向上でき、空気調和装置１の消費電力を低減できる。

【0035】

なお、節電暖房モードにおいて、生体ＣＲの足元の位置に風が向かうように風向板を向ける制御は、ぴったりと生体ＣＲの足元の方向に風向板が向く制御に加えて、ぴったりと生体ＣＲの足元の方向に風向板が向いていなくても生体ＣＲの足元に風が当たる方向に風向板が向く制御を含んでもよい。生体ＣＲの足元の位置に風が向かうように風向板を向ける制御は、例えば室内を３～４エリアくらいに分け、どのエリアに生体ＣＲがいるのかを特定し、そのエリア（広めの範囲）に向けて風を送る制御を含んでもよい。生体ＣＲの足元の位置に風が向かうように風向板を向ける制御は、生体ＣＲの足元の位置を中央として風が外れない範囲で風向板を左右にスイングさせる制御を含んでもよい。

【0036】

節電冷房モード又は節電暖房モードにおいて、体表温センサ８は、生体ＣＲの表面の温度（体表温度）を検知してもよい。体表温センサ８は、制御部３による制御の下、室内ＲＭにおける生体ＣＲの位置近傍のエリアをスキャンして温度スキャンデータを取得可能である。体表温センサ８は、例えば、赤外線センサである。制御部３は、温度スキャンデータにおける生体ＣＲの位置の部分を切り出し、切り出された部分の温度データに応じて体表温度を求めることができる。これにより、制御部３は、体表温度に応じた制御を行うことができる。

【0037】

なお、節電冷房モード及び節電暖房モード以外の制御モード（例えば、追跡制御モード及び通常制御モード）では、空気調和装置１は、操作端末９４ａで指令された設定温度で冷房運転又は暖房運転を行う。

【0038】

具体的には、室内ユニット１０は、吸い込み口を介して室内ＲＭから吸い込んだ空気に対して空気調和処理を行い、空気調和処理が施された空調空気を室内ＲＭに向けて吹き出す。空気調和処理は、例えば、吸熱処理、加熱処理、除湿処理、加湿処理、送風処理、空気清浄処理を含む。吸熱処理、加熱処理、除湿処理、加湿処理、送風処理、空気清浄処理は、それぞれ、空気調和装置１の運転モード（主運転モード）としての、冷房運転モード、暖房運転モード、除湿運転モード、加湿運転モード、送風運転モード、空気清浄運転モードに対応する。

【0039】

なお、主運転モードは、制御モード（例えば、追跡制御モード、通常制御モード、節電冷房モード、節電暖房モード）と任意に組み合わせ可能である。空気調和装置１は、追跡制御モードにおいて、冷房運転モード、暖房運転モード、除湿運転モード、加湿運転モード、送風運転モード、空気清浄運転モードのいずれも取り得る。通常制御モードについても同様である。空気調和装置１は、節電冷房モードにおいて、冷房運転モードを取り得る。空気調和装置１は、節電暖房モードにおいて、暖房運転モードを取り得る。

【0040】

空気調和処理において、加湿処理は、省略されてもよい。このとき、空気調和装置１の運転モードとして、加湿運転モードは、省略されてもよい。

【0041】

空気調和装置１は、補助運転モードとして、無風感モードオン、無風感モードオフを有する。補助運転モードは、制御モード（例えば、追跡制御モード、通常制御モード、節電冷房モード、節電暖房モード）と任意に組み合わせ可能であり、主運転モードと任意に組み合わせ可能である。無風感モードオンでは、室内ユニット１０から空調空気を吹き出す際に２種類の流速の風を混在させることで広範囲に拡散する乱流を発生させ自然の風（いわゆる、無風感の風）を発生させる。

【0042】

空気調和装置１は、運転モードとして、自動運転モードを有してもよい。空気調和装置１は、室温センサ７で室内ＲＭの温度を検知する。室温センサ７は、室内ＲＭの空気を検知可能な場所に設けられる。室温センサ７は、吸い込み口付近に設けられ、室内ＲＭから吸い込み口に吸い込まれる空気の温度を検知してもよい。空気調和装置１は、自動運転モードにおいて、室温センサ７の検知温度が設定温度より高ければ、暖房運転モードで動作し、室温センサ７の検知温度が設定温度より低ければ、暖房運転モードで動作する。

【0043】

空気清浄処理は、様々な方式が適用可能であり、電気集塵方式が適用されてもよいし、ファン方式が適用されてもよい。電気集塵方式では、ほこりを帯電させた空気をフィルタに通し、反対極性に帯電させたフィルタにほこりを吸着させることで、空気中からほこりが除去される。ファン方式では、ＨＥＰＡフィルタなどの目の細かいフィルタに空気を通し、フィルタでほこりがろ過されることで、空気中からほこりが除去される。あるいは、空気清浄処理は、空気中にイオンを放出する方式が適用されてもよいし、紫外線（ＵＶ）を空気調和装置１の筐体内部に照射して除菌する方式が適用されてもよい。

【0044】

空気調和装置１において、室内ユニット１０は、生体センサ２、制御部３、風向板４、風向板５、室温センサ７、体表温センサ８に加えて、ファン２３、熱交換器２２、通風部材６、受信装置９４を有する。制御部３は、制御装置８０、駆動回路８１、駆動回路８２、駆動回路８３、ファンモータ８４、風向板モータ８５、風向板モータ８６、切替モータ８７を含む。室外ユニット１００は、ファン１２３、熱交換器１２２、四方弁１２４、圧縮機１２５、制御部１０３を有する。制御部１０３は、制御装置１８０、駆動回路１８１、駆動回路１８２、駆動回路１８３、ファンモータ１８４、切替モータ１８５、モータ１８６を含む。

【0045】

室内ユニット１０において、ファン２３は、熱交換器２２付近に配される。ファン２３は、室内ユニット１０の吸い込み口を介して室内ＲＭから吸い込んだ空気を熱交換器２２へ導くとともに、熱交換器２２で熱交換された空調空気を室内ユニット１０の吹き出し口へ導く。制御部３は、駆動回路８１でファンモータ８４を駆動し、ファン２３を回転軸周りに回転させる。制御部３は、ファン２３の回転数を変更可能である。

【0046】

熱交換器２２は、種々の構成をとり得る。例えば、熱交換器２２は、複数のフィンとそれらに接続される冷媒回路（図示せず）とを含む。複数のフィンは、その近くを冷媒回路が通り、冷媒回路に熱的に接触する。熱交換器２２は、室内ＲＭから吸い込まれた空気に対して冷媒と熱交換させる。

【0047】

室外ユニット１００において、ファン１２３は、熱交換器１２２付近に配される。ファン１２３は、制御部１０３による制御に応じて、回転する。これにより、ファン１２３は、外気を吸い込み熱交換器１２２へ導くとともに、熱交換器１２２で熱交換された外気を室外ユニット１００外へ排出する。制御部１０３は、駆動回路１８１でファンモータ１８４を駆動し、ファン１２３を回転軸周りに回転させる。制御部３は、制御部１０３を介して、ファン１２３の回転数を変更可能である。

【0048】

熱交換器１２２は、種々の構成をとり得る。例えば、熱交換器１２２は、複数のフィンとそれらに接続される冷媒回路とを含む。複数のフィンは、その近くを冷媒回路が通り、冷媒回路に熱的に接触する。熱交換器１２２は、外気に対して冷媒と熱交換させる。

【0049】

四方弁１２４は、冷媒回路内に配される。四方弁１２４は、制御部１０３による制御に応じて、冷媒回路における冷媒の流路を冷房側と暖房側とで切り替え可能である。制御部１０３は、駆動回路１８２で切替モータ１８５を駆動し、四方弁１２４を冷房側と暖房側とで切り替え可能である。制御部３は、制御部１０３を介して、四方弁１２４を冷房側と暖房側とで切り替え可能である。

【0050】

圧縮機１２５は、冷媒回路内に配される。圧縮機１２５は、制御部３による制御に応じて、冷媒を圧縮して冷媒回路内に送り出す。制御部１０３は、駆動回路１８３でモータ１８６を駆動し、圧縮機１２５に冷媒の圧縮のサイクル動作を行わせる。制御部３は、制御部１０３を介して、圧縮機１２５の回転数（単位時間当たりの圧縮サイクルの実行回数）を変更可能である。

【0051】

冷房運転及び暖房運転では、圧縮機１２５の回転数が多いほど(あるいは、駆動周波数が高いほど)、空気調和装置１の運転負荷が高くなり、空気調和装置１の消費電力が大きくなる傾向にある。

【0052】

例えば、空気調和装置１は、制御部３及び制御部１０３により、（制御モード、運転モード）＝（通常制御モード、冷房運転モード）において、四方弁１２４を冷房側に切り替える。空気調和装置１は、制御部３及び制御部１０３により、圧縮機１２５の駆動周波数を操作端末９４ａで指令された設定温度と室内温度との温度差に基づく第１の駆動周波数に決定する。空気調和装置１は、圧縮機１２５を第１の駆動周波数で動作するように制御しながら、熱交換器２２で吸熱処理を行い、室内ＲＭの空気から冷媒に熱を吸収させ、吸熱された空調空気を室内ＲＭへ吹き出す。あるいは、空気調和装置１は、圧縮機１２５の回転数を操作端末９４ａで指令された設定温度に対応する第１の回転数に決定する。空気調和装置１は、圧縮機１２５を第１の回転数で動作するように制御しながら、熱交換器２２で吸熱処理を行い、室内ＲＭの空気から冷媒に熱を吸収させ、吸熱された空調空気を室内ＲＭへ吹き出す。熱交換器１２２で放熱処理を行い、冷媒に吸収された熱を外気へ放出させる。

【0053】

あるいは、空気調和装置１は、制御部３及び制御部１０３により、（制御モード、運転モード）＝（節電冷房モード、冷房運転モード）において、四方弁１２４を冷房側に切り替える。空気調和装置１は、制御部３及び制御部１０３により、圧縮機１２５の駆動周波数を操作端末９４ａで指令された設定温度と室内温度との温度差より小さい温度差に基づく第２の駆動周波数に決定する。第２の駆動周波数は、第１の駆動周波数より低い。空気調和装置１は、圧縮機１２５を第２の駆動周波数で動作するように制御しながら、熱交換器２２で吸熱処理を行い、室内ＲＭの空気から冷媒に熱を吸収させ、吸熱された空調空気を室内ＲＭへ吹き出す。あるいは、空気調和装置１は、圧縮機１２５の回転数を操作端末９４ａで指令された設定温度より高い温度に対応する第２の回転数に決定する。第２の回転数は、第１の回転数より少ない。空気調和装置１は、圧縮機１２５を第２の回転数で動作するように制御しながら、熱交換器２２で吸熱処理を行い、室内ＲＭの空気から冷媒に熱を吸収させ、吸熱された空調空気を室内ＲＭへ吹き出す。熱交換器１２２で放熱処理を行い、冷媒に吸収された熱を外気へ放出させる。

【0054】

（制御モード、運転モード）＝（節電冷房モード、冷房運転モード）では、（制御モード、運転モード）＝（通常制御モード、冷房運転モード）に比べて、より低い駆動周波数で圧縮機１２５を動作制御するので、空気調和装置１の消費電力をより低減できる。あるいは、より少ない回転数で圧縮機１２５を動作制御するので、空気調和装置１の消費電力をより低減できる。

【0055】

あるいは、空気調和装置１は、制御部３及び制御部１０３により、（制御モード、運転モード）＝（通常制御モード、暖房運転モード）において、四方弁１２４を暖房側に切り替える。空気調和装置１は、制御部３及び制御部１０３により、圧縮機１２５の駆動周波数を操作端末９４ａで指令された設定温度と室内温度との温度差に基づく第３の駆動周波数に決定する。空気調和装置１は、圧縮機１２５を第３の駆動周波数で動作するように制御しながら、熱交換器１２２で吸熱処理を行い、外気から冷媒に熱を吸収させる。あるいは、空気調和装置１は、圧縮機１２５の回転数を操作端末９４ａで指令された設定温度に対応する第３の回転数に決定する。空気調和装置１は、圧縮機１２５を第３の回転数で動作するように制御しながら、熱交換器１２２で吸熱処理を行い、外気から冷媒に熱を吸収させる。熱交換器２２で加熱処理を行い、冷媒に吸収された熱で室内ＲＭの空気を加熱し、加熱された空調空気を室内ＲＭへ吹き出す。

【0056】

あるいは、空気調和装置１は、制御部３及び制御部１０３により、（制御モード、運転モード）＝（節電暖房モード、暖房運転モード）において、四方弁１２４を暖房側に切り替える。空気調和装置１は、制御部３及び制御部１０３により、圧縮機１２５の駆動周波数を操作端末９４ａで指令された設定温度と室内温度との温度差より小さい温度差に基づく第４の駆動周波数に決定する。第４の駆動周波数は、第３の駆動周波数より低い。空気調和装置１は、圧縮機１２５を第４の駆動周波数で動作するように制御しながら、熱交換器１２２で吸熱処理を行い、外気から冷媒に熱を吸収させる。あるいは、空気調和装置１は、圧縮機１２５の回転数を操作端末９４ａで指令された設定温度より低い温度に対応する第４の回転数に決定する。第４の回転数は、第３の回転数より少ない。空気調和装置１は、圧縮機１２５を第４の回転数で動作するように制御しながら、熱交換器１２２で吸熱処理を行い、外気から冷媒に熱を吸収させる。熱交換器２２で加熱処理を行い、冷媒に吸収された熱で室内ＲＭの空気を加熱し、加熱された空調空気を室内ＲＭへ吹き出す。

【0057】

（制御モード、運転モード）＝（節電暖房モード、暖房運転モード）では、（制御モード、運転モード）＝（通常制御モード、暖房運転モード）に比べて、より低い駆動周波数で圧縮機１２５を動作制御するので、空気調和装置１の消費電力をより低減できる。あるいは、より少ない回転数で圧縮機１２５を動作制御するので、空気調和装置１の消費電力をより低減できる。

【0058】

風向板４，５は、それぞれ、室内ＲＭに吹き出される空調空気の風向を調整する。風向とは、風の向きを意味する。本明細書では、制御部３は直接的に風向板４，５が向く方向を制御するが、風向板４，５が向く方向と室内ユニット１０の吹き出し口から吹き出された直後の風の向き（風向）とは、おおむね一致するものとして扱う。すなわち、風向板４，５は、その向きで風向を調整可能であり、制御部３は、風向板４，５の向きを制御することで、風向を制御可能である。なお、複数の風向板４，５は、それぞれ個別にその向きを制御することができる。これにより、室内ユニット１０の吹き出し口全体から風向が一方向にそろえられた風を吹き出すこともできるし、室内ユニット１０の吹き出し口のうち複数の風向板４，５等で区画される２以上の領域からそれぞれ風向が異なる２以上の風を吹き出すこともできる。

【0059】

風向板４は、閉じ位置と開き位置とで切り替え可能である。風向板４は、閉じ位置に切り替えられた状態で、吹き出し口を閉塞する。風向板４は、開き位置に切り替えられた状態で、吹き出し口を開口する。吹き出し口が開口された状態で、風向板４，５は、室内ＲＭに吹き出される空調空気の風向を調整する。風向板４は、空調空気の風向を上下方向に調整する。風向板５は、空調空気の風向を左右方向に調整する。

【0060】

例えば、風向板４，５は、図２～図４に示すように構成され得る。図２は、室内ユニット１０の構成を示す断面図であり、風向板４が閉じ位置にある状態を示す。図３は、室内ユニット１０の構成及び動作を示す断面図であり、風向板４が開き位置にある状態を示す。図４は、室内ユニット１０の構成及び動作を示す斜視図であり、風向板４が開き位置にある状態を示す。以下では、室内ユニット１０の長手方向をＸ方向とし、室内ユニット１０の高さ方向をＺ方向とし、Ｘ方向及びＺ方向に垂直な方向をＹ方向とする。

【0061】

室内ユニット１０は、図２～図４に示すように、図１に示す構成に加えて、筐体２１及びフィルタ２４をさらに有する。

【0062】

筐体２１は、Ｘ方向に延びた略直方体状に形成される。なお、筐体２１は、他の形状に形成されてもよい。筐体２１は、例えば、室内ＲＭの壁等に架けられる。筐体２１は、上面２１ａと、下面２１ｂとを有する。上面２１ａは、筐体２１の上方向の端部またはその近傍に設けられ、略上方向に向く。下面２１ｂは、筐体２１の下方向の端部またはその近傍に設けられ、略下方向に向く。

【0063】

筐体２１に、通風路３１、吸い込み口３２、及び吹き出し口３３が設けられる。通風路３１は、筐体２１の内部に設けられる。吸い込み口３２は、例えば、筐体２１の上面２１ａに開口する。吹き出し口３３は、例えば、筐体２１の下面２１ｂに開口する。吸い込み口３２及び吹き出し口３３は、筐体２１の他の部分に開口してもよい。

【0064】

室内ユニット１０は、通風路３１に風を通すことができる。風は、空気などの気体の流れである。吸い込み口３２は、通風路３１の一方の端に設けられ、通風路３１を室内ユニット１０の外部に連通する。吹き出し口３３は、通風路３１の他方の端に設けられ、通風路３１を室内ユニット１０の外部に連通する。言い換えると、通風路３１は、筐体２１の内部において、吸い込み口３２と吹き出し口３３との間に設けられる。

【0065】

熱交換器２２は、通風路３１に設けられる。熱交換器２２は、通風路３１において周囲の気体と熱交換を行う。これにより、熱交換器２２は、冷房運転時に通風路３１を流れる風を冷却し、暖房運転時に通風路３１を流れる風を加熱する。

【0066】

ファン２３は、通風路３１に設けられる。ファン２３は、Ｘ方向に延びる回転軸Ａｘｆまわりに回転することで、通風路３１において吸い込み口３２から吹き出し口３３へ風を送る。これにより、室内ユニット１０は、吸い込み口３２から室内の空気を通風路３１へ吸い込み、吹き出し口３３から通風路３１の空気（風）を吹き出す。このため、本明細書では、通風路３１において吸い込み口３２に近い側を上流、吹き出し口３３に近い側を下流と称する。

【0067】

ファン２３は、熱交換器２２の下流に位置する。このため、ファン２３が風を生じさせると、吸い込み口３２から吸い込まれた空気が熱交換器２２のフィンを通過する。これにより、通風路３１を流れる空気が熱交換器２２と熱交換を行う。

【0068】

フィルタ２４は、吸い込み口３２、または通風路３１における吸い込み口３２の近傍に設けられる。フィルタ２４は、熱交換器２２の上流に位置する。フィルタ２４は、筐体２１の内部から吸い込み口３２を覆う。フィルタ２４は、例えば、吸い込み口３２から吸い込まれた空気を濾過し、当該空気中の塵埃を捕捉する。

【0069】

風向板４は、複数の風向板２５Ａ，２５Ｂを含んでもよい。複数の風向板２５Ａ，２５Ｂは、それぞれ、空調空気の風向を上下方向に調整する部材であり、上下ルーバーとも呼ばれる。風向板２５Ａは、空調空気の流路Ｃ１を形成し、風向板２５Ｂは、空調空気の流路Ｃ２を形成する。複数の風向板２５Ａ，２５Ｂは、それぞれ、軸部４１と板部４２とを有する。

【0070】

軸部４１は、Ｘ方向に延びる略円柱状に形成される。軸部４１は、Ｘ方向に延びる回転軸Ａｘｌまわりに回転可能に筐体２１に支持される。なお、複数の風向板２５Ａ，２５Ｂはそれぞれ、個別の回転軸Ａｘｌを有する。板部４２は、軸部４１から回転軸Ａｘｌと略直交する方向に突出する。板部４２は、Ｘ方向に延びる略矩形の板状に形成される。

【0071】

風向板２５Ａは、回転軸Ａｘｌによって支持され、駆動回路８２によって風向板モータ８５が制御され、閉じ位置Ｐｃ１と開き位置Ｐｏ１との間で移動可能である。風向板２５Ｂは、回転軸Ａｘｌによって支持され、駆動回路８２によって風向板モータ８５が制御され、閉じ位置Ｐｃ２と開き位置Ｐｏ２との間で移動可能である。

【0072】

図２に示すように、風向板２５Ａは、閉じ位置Ｐｃ１に切り替えられた状態で、流路Ｃ１の出口となる通風口Ｃ１を閉塞する。風向板２５Ｂは、閉じ位置Ｐｃ１に切り替えられた状態で、第２の流路の出口となる通風口Ｃ２を閉塞する。通風口Ｃ１及び通風口Ｃ２は、室内ユニット１０の吹き出し口３３を形成する。

【0073】

図３及び図４に示すように、風向板２５Ａは、開き位置Ｐｏ１に切り替えられた状態で、通風口Ｃ１を開口する。風向板２５Ｂは、開き位置Ｐｏ１に切り替えられた状態で、通風口Ｃ２を開口する。

【0074】

開き位置Ｐｏ１は、風向板２５Ａ，２５Ｂが吹き出し口３３の一部を開放する種々の位置を含む。例えば、開き位置Ｐｏ１は、図３のように風向板２５Ａ，２５Ｂが略水平方向に向く位置と、風向板２５Ａ，２５Ｂが下方に向く位置と、これら二つの位置の間の複数の位置とを含む。すなわち、風向板２５Ａ，２５Ｂは、略水平方向に向く位置と、下方に向く位置との間で回動可能である。

【0075】

開き位置Ｐｏ１に位置する風向板２５Ａ，２５Ｂは、当該風向板２５Ａ，２５Ｂの向きにより、吹き出し口３３から放出された風の上下方向（＋Ｚ方向・－Ｚ方向）における向きを調整する。すなわち、図３のように風向板２５Ａ，２５Ｂが略水平方向に向くことで、室内ユニット１０は略水平方向に風を放出する。一方、風向板２５Ａ，２５Ｂが下方に向くことで、室内ユニット１０は下方向に風を放出する。

【0076】

風向板５は、回転軸Ａｘ２（図示せず）によって支持され、駆動回路８２によって風向板モータ８６が制御され、－Ｘ側端の開き位置と＋Ｘ側端の開き位置との間で移動可能である。

【0077】

風向板５は、複数の風向板２９－１～２９－ｋ，２９－（ｋ＋１）～２９－２ｋを含んでもよい。複数の風向板２９－１～２９－ｋ，２９－（ｋ＋１）～２９－２ｋは、それぞれ、空調空気の風向を左右方向（－Ｘ方向・＋Ｘ方向）に調整する部材であり、左右ルーバーとも呼ばれる。なお、－Ｘ側の風向板２９－１～２９－ｋと＋Ｘ側の風向板２９－（ｋ＋１）～２９－２ｋとは、その向きが制御部３により独立に制御可能であってもよい。

【0078】

－Ｘ側の風向板２９－１～２９－ｋは、共通の回転軸Ａｘ２に連結され、駆動回路８２によって風向板モータ８６が制御され、－Ｘ側端の開き位置と＋Ｘ側端の開き位置との間で一括して移動可能であってもよい。＋Ｘ側の風向板２９－（ｋ＋１）～２９－２ｋは、共通の回転軸Ａｘ２に連結され、駆動回路８２によって風向板モータ８６が制御され、－Ｘ側端の開き位置と＋Ｘ側端の開き位置との間で一括して移動可能であってもよい。

【0079】

図１に示す生体センサ２は、室内ＲＭにおける生体ＣＲの位置及び速度を検知可能である。生体ＣＲは例えば人であり、その場合、生体センサ２は、人感センサであってもよい。生体センサ２は、例えばレーダーであり、ミリ波レーダー、マイクロ波レーダーなどのドップラーレーダであってもよい。

【0080】

生体センサ２は、送信部２ａ、受信部２ｂ、信号処理部２ｃを有する。生体センサ２は、ミリ波・マイクロ波などの電波を信号処理部２ｃで生成して送信部２ａから生体ＣＲに送信し、その反射波を受信部２ｂで受信して信号処理部２ｃへ渡す。信号処理部２ｃは、信号処理の機能がハードウェア的に信号処理回路として実現されてもよい。

【0081】

生体センサ２は、室内ユニット１０における任意の位置に設けられるが、室内ＲＭにおける生体ＣＲの位置及び速度を検知しやすい位置に設けられることが望ましい。生体センサ２は、図２～図４に破線で示すように、筐体２１の＋Ｙ側の部分におけるＸ方向中央近傍の位置に埋め込まれていてもよい。

【0082】

生体センサ２は、信号処理部２ｃで送信波・受信波の位相差及び方位などから、図５に示すように、生体ＣＲの位置を検知可能である。図５は、生体センサ２（例えば、レーダー）の動作を示す図である。図５では、検知される生体ＣＲの位置が点で示されている。

【0083】

生体センサ２は、制御部３による制御に応じて、対象空間及び対象空間内の生体ＣＲの位置を検知する。生体センサ２は、生体ＣＲに対して周期的に又は連続的に電波を送受信し、生体ＣＲの位置を検知し、検知結果を制御部３へ周期的に又は連続的に供給する。

【0084】

このとき、信号処理部２ｃにおける信号処理の機能がハードウェア的に信号処理回路として実現されれば、信号処理の機能がソフトウェアで実現される場合に比べて、高速に信号処理を行うことができる。信号処理回路で高速に信号処理が行われることで、送信波・受信波の位相差などから生体ＣＲの位置を検知する処理を高速に行うことができる。これにより、生体ＣＲの現在の位置をほぼリアルタイムに検知でき、生体ＣＲの現在の位置に追従した制御を行うことが容易になる。

【0085】

例えば、生体センサ２は、長さＬ１、幅Ｗ１、面積Ｌ１×Ｗ１を有する室内ＲＭを検知する。制御部３は、生体センサ２の検知結果に応じて、図６（ａ）に示すように、長さＬ１、幅Ｗ１、面積Ｌ１×Ｗ１を有する室内ＲＭを対象空間として特定し、空間の識別子ＳＰ１を割り当てる。図６は、生体センサ２で検知される情報を示す図であり、図６（ａ）は、生体センサ２で検知される空間に関する情報を示し、図６（ｂ）は、生体センサ２で検知される生体ＣＲに関する情報を示す。

【0086】

制御部３は、対象空間ＳＰ１内に座標を設定する。生体センサ２は、空間の高さをさらに含めた形で対象空間を検知してもよい。この場合、対象空間の体積も検知できる。図５では、特定された対象空間が長方形で示され、横方向座標及び縦方向座標が示されている。生体センサ２は、制御部３による制御に応じて、対象空間ＳＰ１内の生体ＣＲの位置を検知する。生体センサ２は、２つの生体ＣＲのそれぞれについて、距離、水平角度、垂直角度を検知する。

【0087】

制御部３は、生体センサ２の検知結果に応じて、図６（ｂ）に示すように、２つの生体ＣＲに、それぞれ、生体の識別子ＩＤ１，ＩＤ２を割り当てる。制御部３は、生体センサ２の検知結果に応じて、ＩＤ１の生体ＣＲの距離Ｄ１、水平角度θ１、垂直角度α１を特定し、ＩＤ２の生体ＣＲの距離Ｄ２、水平角度θ２、垂直角度α２を特定する。

【0088】

制御部３は、２つの生体ＣＲの距離、水平角度、垂直角度を対象空間内の座標（横方向座標及び縦方向座標）に変換する。制御部３は、図５に点で示すように、２つの生体ＣＲがその座標に存在すると把握する。制御部３は、２つの生体ＣＲのそれぞれについて、移動した場合でも、時間的に連続する検知結果に対して空間的に近い座標が同じ識別子に対応すると判断する。

【0089】

生体センサ２で１つの生体ＣＲが検知される場合、制御部３は、検知された生体ＣＲにロックオンする。生体センサ２で複数の生体ＣＲが検知される場合、制御部３は、所定の条件により、複数の生体ＣＲのうち１つの生体ＣＲを選択し、選択された生体ＣＲにロックオンする。制御部３は、生体センサ２の連続的な検知結果に応じて、ロックオンした生体ＣＲの位置を連続的に認識できる。これにより、制御部３は、ロックオンした生体ＣＲを追跡できる。

【0090】

また、生体センサ２は、生体ＣＲの複数個所の位置をそれぞれ検知できる。制御部３は、生体センサ２の検知結果に応じて、空間的に近接する複数の検知位置の集まり毎に生体の識別子を割り当ててもよい。図５の場合、制御部３は、２つの生体ＣＲのそれぞれについて、複数の検知位置の集まりにおける複数の検知位置間の位置関係を特定する。これにより、制御部３は、２つの生体ＣＲのそれぞれについて、その姿勢（例えば、床に座った姿勢、椅子に座った姿勢、立った姿勢、寝た姿勢、うずくまった姿勢など）を把握できる。

【0091】

また、生体センサ２は、図５に示すように、信号処理部２ｃで送信波・受信波の周波数差（又は、波長差）などから、ドップラー効果により、生体ＣＲの速度を検知可能である。

【0092】

図５の場合、生体センサ２は、２つの生体ＣＲのそれぞれについて、速度をさらに検知する。制御部３は、生体センサ２の検知結果に応じて、図６（ｂ）に示すように、ＩＤ１の生体ＣＲの速度ｖ１、ＩＤ２の生体ＣＲの速度ｖ２を特定する。図５では、制御部３で特定された各生体ＣＲの速度が線の長さで示されている。

【0093】

図１に示す受信装置９４は、操作端末９４ａから指令を受信する。受信装置９４は、受信された指令を制御部３へ供給する。制御部３は、指令を制御部１０３へ転送してもよい。例えば、操作端末９４ａは、図７に示すように、節電冷房モード又は節電暖房モードの使用を指令するボタンを有してもよい。図７は、操作端末９４ａの外観構成を示す斜視図であり、操作端末９４ａがリモートコントローラである場合の構成を例示する。

【0094】

操作端末９４ａは、生体ＣＲによる操作に適した形状及び寸法を有し、略直方体状の外観を有する。操作端末９４ａは、その操作面上に複数のボタン及び表示部９４９を有する。複数のボタンは、例えば、生体センサボタン９４１、冷房ボタン９４２、暖房ボタン９４３、空清ボタン９４４、温度設定ボタン９４５、除湿ボタン９４６、無風感ボタン９４７、停止ボタン９４８、節電冷房ボタン９４１０、節電暖房ボタン９４１１、節電設定ボタン９４１２、設定風量ボタン９４１３を含む。生体センサ２がレーダーである場合、生体センサボタン９４１はレーダーボタンであってもよい。表示部９４９は、ディスプレイであってもよいし、表示器であってもよい。ディスプレイは、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬディスプレイを含む。表示器は、７セグメントＬＥＤ表示器を含む。

【0095】

操作端末９４ａは、生体センサボタン９４１、冷房ボタン９４２、暖房ボタン９４３、空清ボタン９４４、除湿ボタン９４６、無風感ボタン９４７、停止ボタン９４８、節電冷房ボタン９４１０、節電暖房ボタン９４１１が押されると、その押下を検知する。操作端末９４ａは、温度設定ボタン９４５について、△ボタン又は▽ボタンの押下を検知する。操作端末９４ａは、風量設定ボタン９４１３について、△ボタン又は▽ボタンの押下を検知する。操作端末９４ａは、節電設定ボタン９４１２について、△ボタン又は▽ボタンの押下を検知する。操作端末９４ａは、押下を検知すると、押下されたボタンに応じた指令の情報を表示部９４９に表示するとともに、押下されたボタンに応じた指令を示す信号（例えば、赤外線信号又は無線信号）をその端部から送信する。

【0096】

操作端末９４ａは、節電冷房ボタン９４１０を介して、節電冷房モードのオン・オフの指令を受け付け可能であってもよい。

【0097】

操作端末９４ａは、節電冷房モードのオンを指令するボタンの押下（例えば、節電冷房ボタン９４１０の押し）を検知すると、節電冷房モードのオンの指令を室内ユニット１０へ送信する。受信装置９４は、節電冷房モードのオンの指令が受信されると、その指令を制御部３へ供給する。制御部３は、節電冷房モードのオンの指令を制御部１０３へ転送する。

【0098】

なお、操作端末９４ａは、節電冷房モードのオンの指令を受け付けた際に、節電冷房モードに関する情報（第１のモードに関する情報）を表示部９４９に表示してもよい。節電冷房モードに関する情報は、例えば、「節電冷房」等の節電冷房モードを示す文字情報であってもよいし、「節電冷房」を表す図形、記号などの表示オブジェクトであってもよい。

【0099】

また、制御部３が節電冷房モードのオンの指令を制御部１０３へ転送するのは、制御部３及び制御部１０３が協働して節電冷房モードの運転を制御するためであるが、空気調和処理を主体的に行うのは制御部３であってもよい。その場合、制御部３が節電冷房モードのオンの指令を制御部１０３へ転送する処理は省略されてもよい。室外ユニット１００は制御部１０３が省略された構成であってもよい。あるいは、空気調和処理を主体的に行うのは制御部１０３であってもよい。その場合、室外ユニット１００は制御部３が省略された構成であってもよい。受信装置９４は、節電冷房モードのオンの指令を直接的に制御部１０３へ転送してもよい。

【0100】

操作端末９４ａは、節電冷房モードのオフを指令するボタンの押下（例えば、停止ボタン９４８の押し又は節電冷房ボタン９４１０の再押し）を検知すると、節電冷房モードのオフの指令を室内ユニット１０へ送信する。受信装置９４は、節電冷房モードのオフの指令が受信されると、その指令を制御部３へ供給する。制御部３は、節電冷房モードのオフの指令を制御部１０３へ転送する。

【0101】

操作端末９４ａは、節電暖房ボタン９４１１を介して、節電暖房モードのオン・オフの指令を受け付け可能であってもよい。

【0102】

操作端末９４ａは、節電暖房モードのオンを指令するボタンの押下（例えば、節電暖房ボタン９４１１の押し）を検知すると、節電暖房モードのオンの指令を室内ユニット１０へ送信する。受信装置９４は、節電暖房モードのオンの指令が受信されると、その指令を制御部３へ供給する。制御部３は、節電暖房モードのオンの指令を制御部１０３へ転送する。

【0103】

なお、操作端末９４ａは、節電暖房モードのオンの指令を受け付けた際に、節電暖房モードに関する情報（第４のモードに関する情報）を表示部９４９に表示してもよい。節電暖房モードに関する情報は、例えば、「節電暖房」等の節電暖房モードを示す文字情報であってもよいし、「節電暖房」を表す図形、記号などの表示オブジェクトであってもよい。

【0104】

また、制御部３が節電暖房モードのオンの指令を制御部１０３へ転送するのは、制御部３及び制御部１０３が協働して節電暖房モードの運転を制御するためであるが、空気調和処理を主体的に行うのは制御部３であってもよい。その場合、制御部３が節電暖房モードのオンの指令を制御部１０３へ転送する処理は省略されてもよい。室外ユニット１００は制御部１０３が省略された構成であってもよい。あるいは、空気調和処理を主体的に行うのは制御部１０３であってもよい。その場合、室外ユニット１００は制御部３が省略された構成であってもよい。受信装置９４は、節電暖房モードのオンの指令を直接的に制御部１０３へ転送してもよい。

【0105】

操作端末９４ａは、節電暖房モードのオフを指令するボタンの押下（例えば、停止ボタン９４８の押し又は節電暖房ボタン９４１１の再押し）を検知すると、節電暖房モードのオフの指令を室内ユニット１０へ送信する。受信装置９４は、節電暖房モードのオフの指令が受信されると、その指令を制御部３へ供給する。制御部３は、節電暖房モードのオフの指令を制御部１０３へ転送する。

【0106】

操作端末９４ａは、温度設定ボタン９４５を介して、設定温度の指令を受け付け可能であってもよい。

【0107】

操作端末９４ａは、温度設定ボタン９４５の△ボタンの押下を検知すると、設定温度の値を現在の値から増加させ、増加後の設定温度の値を表示部９４９に表示させるとともに、増加後の設定温度の指令を室内ユニット１０へ送信する。操作端末９４ａは、温度設定ボタン９４５の▽ボタンの押下を検知すると、設定温度の値を現在の値から減少させ、減少後の設定温度の値を表示部９４９に表示させるとともに、減少後の設定温度の指令を室内ユニット１０へ送信する。受信装置９４は、増加後又は減少後の設定温度の指令が受信されると、その指令を制御部３へ供給する。制御部３は、設定温度の指令を制御部１０３へ転送してもよい。

【0108】

操作端末９４ａは、風量設定ボタン９４１３を介して、設定風量の指令を受け付け可能であってもよい。

【0109】

操作端末９４ａは、風量設定ボタン９４１３の△ボタンの押下を検知すると、設定風量の大きさを現在の大きさから大きくし、変更後の設定風量の値を表示部９４９に表示させるとともに、変更後の設定風量の指令を室内ユニット１０へ送信する。操作端末９４ａは、風量設定ボタン９４１３の▽ボタンの押下を検知すると、設定風量の大きさを現在の大きさから小さくし、変更後の設定風量の値を表示部９４９に表示させるとともに、変更後の設定風量の指令を室内ユニット１０へ送信する。受信装置９４は、設定風量の指令が受信されると、その指令を制御部３へ供給する。制御部３は、設定風量の指令を制御部１０３へ転送する。

【0110】

制御部３は、室内ユニット１０を統括的に制御する。制御部３は、制御モードとして、図８に示すように、追跡制御モード、節電冷房モード、節電暖房モード及び通常制御モードを有する。図８は、空気調和装置１の制御モードを示す状態遷移図である。

【0111】

空気調和装置１の停止中において、操作端末９４ａが節電冷房モードのオンを指令するボタンの押下（例えば、節電冷房ボタン９４１０の押し）を検知すると、節電冷房モードのオンの指令が操作端末９４ａから室内ユニット１０に送信される。制御部３は、節電冷房モードのオンの指令を受けると、節電冷房モードのオンの指令に応じて、制御モードを「停止」から節電冷房モードへ遷移させる。

【0112】

空気調和装置１の停止中において、操作端末９４ａが通常運転のボタン（例えば、冷房ボタン９４２、暖房ボタン９４３、空清ボタン９４４、除湿ボタン９４６）の押下を検知すると、通常運転の指令が操作端末９４ａから室内ユニット１０に送信される。制御部３は、通常運転の指令を受けると、通常運転の指令に応じて、制御モードを「停止」から通常制御モードへ遷移させる。

【0113】

通常制御モードにおいて、操作端末９４ａが節電冷房モードのオンを指令するボタンの押下（例えば、節電冷房ボタン９４１０の押し）を検知すると、節電冷房モードのオンの指令が操作端末９４ａから室内ユニット１０に送信される。制御部３は、節電冷房モードのオンの指令を受けると、節電冷房モードのオンの指令に応じて、制御モードを通常制御モードから節電冷房モードへ遷移させる。

【0114】

節電冷房モードにおいて、操作端末９４ａが節電冷房モードのオフ及び通常運転オンを指令するボタンの押下（例えば、節電冷房ボタン９４１０の再押し）を検知すると、節電冷房モードのオフ及び通常運転オンの指令が操作端末９４ａから室内ユニット１０に送信される。制御部３は、節電冷房モードのオフ及び通常運転オンの指令を受けると、節電冷房モードのオフ及び通常運転オンの指令に応じて、制御モードを節電冷房モードから通常制御モードへ遷移させる。

【0115】

なお、節電冷房モードから通常制御モードへの遷移は、所定時間（例えば、２時間）経過をトリガーとして行われてもよい。例えば、制御部３は、所定時間が設定されたタイマ（図示せず）を有してもよい。所定時間は、操作端末９４ａを介してタイマへ任意に設定可能であってもよい。制御部３は、制御モードが節電冷房モードなると、タイマによる計時を開始する。制御部３は、タイマの時間が所定時間に達すると、節電冷房モードを自動で終了させ、制御モードを節電冷房モードから通常制御モードへ遷移させる。

【0116】

節電冷房モードにおいて、操作端末９４ａが節電冷房モードのオフ及び運転停止のボタンの押下（例えば、停止ボタン９４８の押し）を検知すると、節電冷房モードのオフ及び運転停止の指令が操作端末９４ａから室内ユニット１０に送信される。制御部３は、節電冷房モードのオフ及び運転停止の指令に応じて、制御モードを節電冷房モードから「停止」へ遷移させる。

【0117】

通常制御モードにおいて、操作端末９４ａが節電暖房モードのオンを指令するボタンの押下（例えば、節電暖房ボタン９４１１の押し）を検知すると、節電暖房モードのオンの指令が操作端末９４ａから室内ユニット１０に送信される。制御部３は、節電暖房モードのオンの指令を受けると、節電暖房モードのオンの指令に応じて、制御モードを通常制御モードから節電暖房モードへ遷移させる。

【0118】

節電暖房モードにおいて、操作端末９４ａが節電暖房モードのオフ及び通常運転オンを指令するボタンの押下（例えば、節電暖房ボタン９４１１の再押し）を検知すると、節電暖房モードのオフ及び通常運転オンの指令が操作端末９４ａから室内ユニット１０に送信される。制御部３は、節電暖房モードのオフ及び通常運転オンの指令を受けると、節電暖房モードのオフ及び通常運転オンの指令に応じて、制御モードを節電暖房モードから通常制御モードへ遷移させる。

【0119】

なお、節電暖房モードから通常制御モードへの遷移は、所定時間（例えば、２時間）経過をトリガーとして行われてもよい。例えば、制御部３は、所定時間が設定されたタイマ（図示せず）を有してもよい。所定時間は、操作端末９４ａを介してタイマへ任意に設定可能であってもよい。制御部３は、制御モードが節電暖房モードなると、タイマによる計時を開始する。制御部３は、タイマの時間が所定時間に達すると、節電暖房モードを自動で終了させ、制御モードを節電暖房モードから通常制御モードへ遷移させる。

【0120】

節電暖房モードにおいて、操作端末９４ａが節電冷房モードのオフ及び運転停止のボタンの押下（例えば、停止ボタン９４８の押し）を検知すると、節電冷房モードのオフ及び運転停止の指令が操作端末９４ａから室内ユニット１０に送信される。制御部３は、節電冷房モードのオフ及び運転停止の指令に応じて、制御モードを節電暖房モードから「停止」へ遷移させる。

【0121】

通常制御モードにおいて、操作端末９４ａが運転停止のボタンの押下（例えば、停止ボタン９４８の押し）を検知すると、運転停止の指令が操作端末９４ａから室内ユニット１０に送信される。制御部３は、運転停止の指令に応じて、制御モードを通常制御モードから「停止」へ遷移させる。

【0122】

制御部３は、節電冷房モードにおいて、生体センサ２から検知結果を周期的に又は連続的に受ける。制御部３は、節電冷房モードにおいて、室内ＲＭにおける生体ＣＲの位置を追跡しながら、所定の動作を行うように風向板４，５を制御する。それとともに、制御部３及び制御部１０３は、設定温度より高い目標温度で冷房運転を行うように、冷媒回路を制御する。制御部１０３は、圧縮機１２５を設定温度に対応する第１の回転数より少ない第２の回転数で動作するように制御する。

【0123】

所定の動作は、風向板４，５が生体ＣＲの位置に向かう方向に向く動作である。風向板４，５が所定の動作を行うようにする制御部３による制御は、風当て制御とも呼ばれる。節電冷房モード又は追跡制御モードにおいて制御部３が風向板４，５に対して所定の動作を行う制御は、予め、操作端末９４ａを通じて制御部３に設定されていてもよい。

【0124】

節電冷房モードの風当て制御又は追跡制御モードの風当て制御は、例えば、図９及び図１０に示すように行われてもよい。図９は、空気調和装置の室内ユニットの風当て制御を示す上面図であり、図１０は、空気調和装置の室内ユニットの風当て制御を示す側面図である。図９（ａ）～図９（ｄ）は、ＸＹ上面視における風当て制御の時間的な推移を例示する。図１０（ａ）～図１０（ｄ）は、ＹＺ側面視における風当て制御の時間的な推移を例示する。

【0125】

例えば、図９（ａ）、図１０（ａ）に示すように、操作端末９４ａが生体ＣＲにより操作され、節電冷房ボタン９４１０が押される。これに応じて、節電冷房モードのオンの指令と設定温度の指令とが操作端末９４ａから室内ユニット１０に送信され、室内ユニット１０の受信装置９４で受信される。室内ユニット１０の制御部３は、制御モードを節電冷房モードにし、運転モードを冷房運転モードにする。制御部３は、設定温度より低い目標温度を求める。空気調和装置１は、四方弁１２４を冷房側に切り替え、ファン２３，１２３を回転し始め、目標温度に対応する回転数で圧縮機１２５を制御し始める。これにより、空気調和装置１は、室温センサ７で検知される室内ＲＭの温度が目標温度に近付くように冷房運転を行い始める。空気調和装置１は、設定風量で冷房運転を行ってもよい。

【0126】

図９（ｂ）、図１０（ｂ）に示すように、室内ユニット１０の制御部３は、制御モードが節電冷房モードになったことに応じて、生体センサ２で室内ＲＭの生体ＣＲの位置を検知する。制御部３は、生体センサ２で室内ＲＭにおける１つの生体ＣＲが検知されたことを認識し、追跡対象として生体ＣＲにロックオンする。

【0127】

生体センサ２は、図９（ｂ）に示すように、室内ＲＭにおける－Ｘ側且つＹ方向中央付近の平面位置Ｐ１２ｂに生体ＣＲがいることを検知する。また、生体センサ２は、図１０（ｂ）に示すように、生体ＣＲが床に座った姿勢であることを検知する。生体センサ２は、検知結果を制御部３へ供給する。図９（ｂ）に示すように、制御部３は、生体センサ２の検知結果に応じて、ＸＹ上面視で、風向板５が平面位置Ｐ１２ｂに向かう方向を向くように制御し、一点鎖線の矢印で示すように空調空気を吹き出させる。

【0128】

図１０（ｂ）に示すように、制御部３は、生体センサ２の検知結果に応じて、ＹＺ側面視で、風向板４が生体ＣＲに対応する生体ＣＲの高さ位置（例えば、生体ＣＲの顔の位置）Ｐ１３ｂに向かう方向を向くように制御し、一点鎖線の矢印で示すように空調空気を吹き出させる。なお、空調空気を吹き出す高さ位置は、例えば、胴体等、生体ＣＲにおける任意の位置に対応して設定可能である。一点鎖線の矢印は、主流となる空調空気の流れを示す。

【0129】

これにより、室内ユニット１０から吹き出される風が生体ＣＲに当たるように、その風向が制御され得る。風が生体ＣＲに当たるようにすることで、生体ＣＲの体感温度を効果的に下げることができる。この結果、節電冷房モードの風当て制御においては、目標温度で冷房運転を行いながら、生体ＣＲの体感温度を設定温度に近付けることができる。

【0130】

図９（ｃ）、図１０（ｃ）に示すように、室内ユニット１０の制御部３は、図９（ｂ）、図１０（ｂ）に引き続き、生体センサ２で室内ＲＭの生体ＣＲの位置を検知する。

【0131】

生体センサ２は、図９（ｃ）に示すように、室内ＲＭにおけるＸ方向中央且つＹ方向中央付近の平面位置Ｐ１２ｃに生体ＣＲがいることを検知する。また、生体センサ２は、図１０（ｃ）に示すように、生体ＣＲが椅子に座った姿勢であることを検知する。生体センサ２は、検知結果を制御部３へ供給する。図９（ｃ）に示すように、制御部３は、生体センサ２の検知結果に応じて、ＸＹ上面視で、風向板５が平面位置Ｐ１２ｃに向かう方向を向くように制御し、一点鎖線の矢印で示すように空調空気を吹き出させる。

【0132】

図１０（ｃ）に示すように、制御部３は、生体センサ２の検知結果に応じて、ＹＺ側面視で、風向板４が生体ＣＲの姿勢に応じた生体ＣＲの高さ位置（例えば、生体ＣＲの顔の位置）Ｐ１３ｃに向かう方向を向くように制御し、一点鎖線の矢印で示すように空調空気を吹き出させる。

【0133】

これにより、ロックオンされた生体ＣＲが追跡されながら、室内ユニット１０から吹き出される風が生体ＣＲに当たるように、その風向が制御され得る。風が生体ＣＲに当たるようにすることで、生体ＣＲの体感温度を効果的に下げることができる。この結果、節電冷房モードの風当て制御においては、目標温度で冷房運転を行いながら、生体ＣＲの体感温度を設定温度に近付けることができる。

【0134】

図９（ｄ）、図１０（ｄ）に示すように、室内ユニット１０の制御部３は、図９（ｃ）、図１０（ｃ）に引き続き、生体センサ２で室内ＲＭの生体ＣＲの位置を検知する。

【0135】

生体センサ２は、図９（ｄ）に示すように、室内ＲＭにおける＋Ｘ側且つ＋Ｙ側の平面位置Ｐ１２ｄに生体ＣＲがいることを検知する。また、生体センサ２は、図１０（ｄ）に示すように、生体ＣＲが立った姿勢であることを検知する。生体センサ２は、検知結果を制御部３へ供給する。図９（ｄ）に示すように、制御部３は、生体センサ２の検知結果に応じて、ＸＹ上面視で、風向板５が平面位置Ｐ１２ｄに向かう方向を向くように制御し、一点鎖線の矢印で示すように空調空気を吹き出させる。

【0136】

図１０（ｄ）に示すように、制御部３は、生体センサ２の検知結果に応じて、ＹＺ側面視で、風向板４が生体ＣＲの姿勢に応じた生体ＣＲの高さ位置（例えば、生体ＣＲの顔の位置）Ｐ１３ｄに向かう方向を向くように制御し、一点鎖線の矢印で示すように空調空気を吹き出させる。

【0137】

これにより、ロックオンされた生体ＣＲが追跡されながら、室内ユニット１０から吹き出される風が生体ＣＲに当たるように、その風向が制御され得る。風が生体ＣＲに当たるようにすることで、生体ＣＲの体感温度を効果的に下げることができる。この結果、節電冷房モードの風当て制御においては、目標温度で冷房運転を行いながら、生体ＣＲの体感温度を設定温度に近付けることができる。

【0138】

なお、節電冷房モードにおいて、目標温度を設定温度より何度高くするかの補正値は、制御部３及び制御部１０３に、固定的に設定されていてもよい。例えば、補正値は、＋１℃に固定されていてもよい。

【0139】

あるいは、節電冷房モードにおいて、補正値は、操作端末９４ａを介して、任意に設定可能であっても良い。例えば、補正値は、＋１℃～＋３℃の範囲で設定可能であっても良い。

【0140】

操作端末９４ａは、節電設定ボタン９４１２を介して、節電冷房モードにおける補正値の設定を受け付け可能であってもよい。

【0141】

操作端末９４ａは、節電設定ボタン９４１２の△ボタンの押下を検知すると、補正値を現在の値から増加させ、増加後の補正値を表示部９４９に表示させるとともに、増加後の補正値の指令を室内ユニット１０へ送信する。操作端末９４ａは、温度設定ボタン９４５の▽ボタンの押下を検知すると、補正値を現在の値から減少させ、減少後の補正値を表示部９４９に表示させるとともに、減少後の補正値の指令を室内ユニット１０へ送信する。受信装置９４は、増加後又は減少後の補正値の指令が受信されると、その指令を制御部３へ供給する。制御部３は、設定温度を補正値で補正して目標温度を求めて制御部１０３へ転送する。制御部３及び制御部１０３は、目標温度で冷房運転を制御する。

【0142】

これにより、補正値の設定に応じて、節電冷房モードにおける節電レベルが調節され得る。補正値を大きく設定するほど、節電冷房モードにおける節電レベルを大きく調節できる。

【0143】

制御部３は、節電暖房モードにおいて、生体センサ２から検知結果を周期的に又は連続的に受ける。制御部３は、節電暖房モードにおいて、室内ＲＭにおける生体ＣＲの位置を追跡しながら、所定の動作を行うように風向板４，５を制御する。それとともに、制御部３及び制御部１０３は、設定温度より低い目標温度で暖房運転を行うように、冷媒回路を制御する。制御部１０３は、圧縮機１２５を設定温度に対応する第３の回転数より少ない第４の回転数で動作するように制御する。

【0144】

所定の動作は、風向板４，５が生体ＣＲの位置に向かう方向に向く動作である。風向板４，５が所定の動作を行うようにする制御部３による制御は、風当て制御とも呼ばれる。節電暖房モード又は追跡制御モードにおいて制御部３が風向板４，５に対して所定の動作を行う制御は、予め、操作端末９４ａを通じて制御部３に設定されていてもよい。

【0145】

節電暖房モードの風当て制御又は追跡制御モードの風当て制御は、例えば、図９及び図１１に示すように行われてもよい。図１１は、空気調和装置の室内ユニットの風当て制御を示す側面図である。図１１（ａ）～図１１（ｄ）は、ＹＺ側面視における風当て制御の時間的な推移を例示する。

【0146】

例えば、図９（ａ）、図１１（ａ）に示すように、操作端末９４ａが生体ＣＲにより操作され、節電暖房ボタン９４１１が押される。これに応じて、節電暖房モードのオンの指令と設定温度の指令とが操作端末９４ａから室内ユニット１０に送信され、室内ユニット１０の受信装置９４で受信される。室内ユニット１０の制御部３は、制御モードを節電暖房モードにし、運転モードを暖房運転モードにする。制御部３は、設定温度より高い目標温度を求める。空気調和装置１は、四方弁１２４を暖房側に切り替え、ファン２３，１２３を回転し始め、目標温度に対応する回転数で圧縮機１２５を制御し始める。これにより、空気調和装置１は、室温センサ７で検知される室内ＲＭの温度が目標温度に近付くように暖房運転を行い始める。空気調和装置１は、設定風量で暖房運転を行ってもよい。

【0147】

図９（ｂ）、図１１（ｂ）に示すように、室内ユニット１０の制御部３は、制御モードが節電暖房モードになったことに応じて、生体センサ２で室内ＲＭの生体ＣＲの位置を検知する。制御部３は、生体センサ２で室内ＲＭにおける１つの生体ＣＲが検知されたことを認識し、追跡対象として生体ＣＲにロックオンする。

【0148】

生体センサ２は、図９（ｂ）に示すように、室内ＲＭにおける－Ｘ側且つＹ方向中央付近の平面位置Ｐ１２ｂに生体ＣＲがいることを検知する。また、生体センサ２は、図１１（ｂ）に示すように、生体ＣＲが床に座った姿勢であることを検知する。生体センサ２は、検知結果を制御部３へ供給する。図９（ｂ）に示すように、制御部３は、生体センサ２の検知結果に応じて、ＸＹ上面視で、風向板５が平面位置Ｐ１２ｂに向かう方向を向くように制御し、一点鎖線の矢印で示すように空調空気を吹き出させる。

【0149】

図１１（ｂ）に示すように、制御部３は、生体センサ２の検知結果に応じて、ＹＺ側面視で、風向板４が生体ＣＲの姿勢に応じた生体ＣＲの足元の高さ位置Ｐ１４ｂに向かう方向を向くように制御し、一点鎖線の矢印で示すように空調空気を吹き出させる。一点鎖線の矢印は、主流となる空調空気の流れを示す。

【0150】

これにより、室内ユニット１０から吹き出される風が生体ＣＲの足元に届くように、その風向が制御され得る。風が生体ＣＲの足元に届くようにすることで、生体ＣＲを足元から暖め、生体ＣＲの体感温度を効果的に上げることができる。この結果、節電暖房モードの風当て制御においては、目標温度で暖房運転を行いながら、生体ＣＲの体感温度を設定温度に近付けることができる。

【0151】

図９（ｃ）、図１１（ｃ）に示すように、室内ユニット１０の制御部３は、図９（ｂ）、図１１（ｂ）に引き続き、生体センサ２で室内ＲＭの生体ＣＲの位置を検知する。

【0152】

生体センサ２は、図９（ｃ）に示すように、室内ＲＭにおけるＸ方向中央且つＹ方向中央付近の平面位置Ｐ１２ｃに生体ＣＲがいることを検知する。また、生体センサ２は、図１１（ｃ）に示すように、生体ＣＲが椅子に座った姿勢であることを検知する。生体センサ２は、検知結果を制御部３へ供給する。図９（ｃ）に示すように、制御部３は、生体センサ２の検知結果に応じて、ＸＹ上面視で、風向板５が平面位置Ｐ１２ｃに向かう方向を向くように制御し、一点鎖線の矢印で示すように空調空気を吹き出させる。

【0153】

図１１（ｃ）に示すように、制御部３は、生体センサ２の検知結果に応じて、ＹＺ側面視で、風向板４が生体ＣＲの姿勢に応じた生体ＣＲの足元の高さ位置Ｐ１４ｃに向かう方向を向くように制御し、一点鎖線の矢印で示すように空調空気を吹き出させる。

【0154】

これにより、ロックオンされた生体ＣＲが追跡されながら、室内ユニット１０から吹き出される風が生体ＣＲの足元に届くように、その風向が制御され得る。風が生体ＣＲの足元に届くようにすることで、生体ＣＲを足元から暖め、生体ＣＲの体感温度を効果的に上げることができる。この結果、節電暖房モードの風当て制御においては、目標温度で暖房運転を行いながら、生体ＣＲの体感温度を設定温度に近付けることができる。

【0155】

図９（ｄ）、図１１（ｄ）に示すように、室内ユニット１０の制御部３は、図９（ｃ）、図１１（ｃ）に引き続き、生体センサ２で室内ＲＭの生体ＣＲの位置を検知する。

【0156】

生体センサ２は、図９（ｄ）に示すように、室内ＲＭにおける＋Ｘ側且つ＋Ｙ側の平面位置Ｐ１２ｄに生体ＣＲがいることを検知する。また、生体センサ２は、図１１（ｄ）に示すように、生体ＣＲが立った姿勢であることを検知する。生体センサ２は、検知結果を制御部３へ供給する。図９（ｄ）に示すように、制御部３は、生体センサ２の検知結果に応じて、ＸＹ上面視で、風向板５が平面位置Ｐ１２ｄに向かう方向を向くように制御し、一点鎖線の矢印で示すように空調空気を吹き出させる。

【0157】

図１１（ｄ）に示すように、制御部３は、生体センサ２の検知結果に応じて、ＹＺ側面視で、風向板４が生体ＣＲの姿勢に応じた生体ＣＲの足元の高さ位置Ｐ１４ｄに向かう方向を向くように制御し、一点鎖線の矢印で示すように空調空気を吹き出させる。

【0158】

これにより、ロックオンされた生体ＣＲが追跡されながら、室内ユニット１０から吹き出される風が生体ＣＲの足元に届くように、その風向が制御され得る。風が生体ＣＲの足元に届くようにすることで、生体ＣＲを足元から暖め、生体ＣＲの体感温度を効果的に上げることができる。この結果、節電暖房モードの風当て制御においては、目標温度で暖房運転を行いながら、生体ＣＲの体感温度を設定温度に近付けることができる。

【0159】

なお、節電暖房モードにおいて、目標温度を設定温度より何度低くするかの補正値は、制御部３及び制御部１０３に、固定的に設定されていてもよい。例えば、補正値は、－１℃に固定されていてもよい。

【0160】

あるいは、節電暖房モードにおいて、補正値は、操作端末９４ａを介して、任意に設定可能であっても良い。例えば、補正値は、－１℃～－３℃の範囲で設定可能であっても良い。

【0161】

操作端末９４ａは、節電設定ボタン９４１２を介して、節電暖房モードにおける補正値の設定を受け付け可能であってもよい。

【0162】

操作端末９４ａは、節電設定ボタン９４１２の△ボタンの押下を検知すると、補正値を現在の値から増加させ、増加後の補正値を表示部９４９に表示させるとともに、増加後の補正値の指令を室内ユニット１０へ送信する。操作端末９４ａは、温度設定ボタン９４５の▽ボタンの押下を検知すると、補正値を現在の値から減少させ、減少後の補正値を表示部９４９に表示させるとともに、減少後の補正値の指令を室内ユニット１０へ送信する。受信装置９４は、増加後又は減少後の補正値の指令が受信されると、その指令を制御部３へ供給する。制御部３は、設定温度の指令を制御部１０３へ転送する。

【0163】

これにより、補正値の設定に応じて、節電暖房モードにおける節電レベルが調節され得る。補正値を小さく（絶対値を大きく）設定するほど、節電暖房モードにおける節電レベルを大きく調節できる。

【0164】

以上のように、実施形態では、例えば、生体センサ２が、室内ＲＭにおける生体ＣＲの位置を検知する。空気調和装置１が、節電冷房モードにおいて、検知される生体ＣＲの位置を追跡しながら、風向板４，５を生体ＣＲの位置に向かう方向に向け、設定温度より高い目標温度で冷房運転を行う。これにより、生体ＣＲが室内ＲＭで移動した場合に、空調空気が生体ＣＲに当たるようにして生体ＣＲの体感温度を効果的に下げることができ、設定温度に相当する負荷より低い負荷で冷房運転を行うことができる。この結果、室内ＲＭに存在する生体ＣＲの快適性を動的に向上でき、空気調和装置１の消費電力を低減できる。

【0165】

なお、実施形態では、室内ユニット１０が１つの生体センサ２を有する場合を例示しているが、室内ユニット１０は複数の生体センサを有してもよい。この場合、室内ユニット１０は複数の生体センサで生体ＣＲの位置を検知するので、位置検出の精度を容易に向上できる。また、実施形態では、節電冷房モードを例示しているが、節電冷房モードと同様の制御を行う節電除湿モード（第１のモード）を備えても良い。すなわち、生体ＣＲの位置に風が向かうように風向板を向け、設定温度より高い目標温度で除湿運転を行うモードを備えても良い。

【0166】

空気調和装置１は、室温センサ７で検知される室内ＲＭの温度が目標温度を含む所定の温度範囲に収まることに応じて、制御モードを節電冷房モードに維持しながら、サーモオフ制御を行い運転モードを送風運転モードにしてもよい。所定の温度範囲は、目標温度に近いと見なせる温度範囲であり、例えば、目標温度－０．５℃以上目標温度＋０．５℃以下の温度範囲であってもよい。サーモオフ制御では、圧縮機１２５が停止され、冷媒回路内の冷媒の循環が停止される。

【0167】

例えば、室内ＲＭの温度が所定の温度範囲に収まる場合、ロックオンされた生体ＣＲが追跡されながら、室内ユニット１０から吹き出される風が生体ＣＲに当たるように、その風向が制御され得る。風が生体ＣＲに当たるようにすることで、生体ＣＲの体感温度を効果的に下げることができる。この結果、所定の温度範囲で送風運転を行いながら、生体ＣＲの体感温度を設定温度に近付けることができる。すなわち、空気調和装置１の運転負荷をさらに低減でき、空気調和装置１の消費電力をさらに低減できる。

【0168】

空気調和装置１は、室内ＲＭの温度が所定の温度範囲から外れると、制御モードを節電冷房モードに維持しながら、サーモオフ制御を解除して運連モードを冷房運転モードに戻してもよい。

【0169】

（実施形態の第１の変形例）
節電冷房モードにおける目標温度は、室温センサ７で検知される室内ＲＭの温度と操作端末９４ａで指令される設定温度との差（温度差）に応じて変化させてもよい。

【0170】

節電冷房モードにおいて、制御部３は、室内温度を示す検知結果を室温センサ７から受け、設定温度の指令を操作端末９４ａから受ける。制御部３は、室内温度と設定温度との差分を取り、温度差を求める。制御部３は、温度差に応じて、補正値を求める。

【0171】

このとき、制御部３には、図１２に示すような節電冷房モード用の補正情報が設定されていてもよい。図１２は、実施形態の第１の変形例における節電冷房モード用の補正情報を示す図である。

【0172】

節電冷房モード用の補正情報は、温度差の区分と補正値とが複数の温度差の区分について対応づけられている。図１２の場合、温度差が小さくなることに応じて、補正値が段階的に小さくなるように決められている。

【0173】

補正情報を参照することで、制御部３は、節電冷房モードにおいて、室内温度と設定温度との差（温度差）に対応する補正値を求めることができる。制御部３は、操作端末９４ａで指令される設定温度を受けると、設定温度を補正値で補正して目標温度を求めることができる。

【0174】

図１２の場合、温度差がＤ１以上であれば、補正情報から、補正値が＋３℃と求まる。温度差がＤ２（＜Ｄ１）以上Ｄ１未満であれば、補正情報から、補正値が＋２℃と求まる。温度差がＤ３（＜Ｄ２）以上Ｄ２未満であれば、補正情報から、補正値が＋１℃と求まる。温度差が０以上Ｄ３未満であれば、補正情報から、補正値が＋０．５℃と求まる。

【0175】

例えば、Ｄ１＝９℃、Ｄ２＝５℃、Ｄ３＝３℃であるとする。この場合、室内温度＝３６℃、設定温度＝２６℃であれば、温度差＝１０℃であり、温度差がＤ１以上未満であるので、図１２に示す補正情報から、補正値が＋３℃と求まる。制御部３は、設定温度＝２６℃を補正値＝＋３℃で補正して、目標温度＝２６℃＋３℃＝２９℃を求める。

【0176】

あるいは、室内温度＝３２℃、設定温度＝２６℃であれば、温度差＝６℃であり、温度差がＤ２以上Ｄ１未満であるので、図１２に示す補正情報から、補正値が＋２℃と求まる。制御部３は、設定温度＝２６℃を補正値＝＋２℃で補正して、目標温度＝２６℃＋２℃＝２８℃を求める。

【0177】

あるいは、室内温度＝３０℃、設定温度＝２６℃であれば、温度差＝４℃であり、温度差がＤ３以上Ｄ２未満であるので、図１２に示す補正情報から、補正値が＋１℃と求まる。制御部３は、設定温度＝２６℃を補正値＝＋１℃で補正して、目標温度＝２６℃＋１℃＝２７℃を求める。

【0178】

あるいは、室内温度＝２８℃、設定温度＝２６℃であれば、温度差＝２℃であり、温度差が０以上Ｄ３未満であるので、図１２に示す補正情報から、補正値が＋０．５℃と求まる。制御部３は、設定温度＝２６℃を補正値＝＋０．５℃で補正して、目標温度＝２６℃＋０．５℃＝２６．５℃を求める。

【0179】

このように、実施形態の第１の変形例では、空気調和装置１は、節電冷房モードにおいて、室内ＲＭの温度と設定温度との差（温度差）に応じて、目標温度を変化させる。例えば、空気調和装置１は、節電冷房モードにおいて、温度差が小さくなることに応じて、補正値を段階的に小さくし、その補正値で設定温度を補正して目標温度を求める。これにより、空調負荷が小さくなることに応じて、目標温度が設定温度に段階的に近くなるようにすることができる。この結果、空気調和装置１の消費電力を低減しながら、生体ＣＲの快適性を段階的に向上できる。

【0180】

（実施形態の第２の変形例）
節電暖房モードにおける目標温度は、室温センサ７で検知される室内ＲＭの温度（室内温度）と操作端末９４ａで指令される設定温度との差（温度差）に応じて変化させてもよい。

【0181】

節電暖房モードにおいて、制御部３は、室内温度を示す検知結果を室温センサ７から受け、設定温度の指令を操作端末９４ａから受ける。制御部３は、室内温度と設定温度との差分を取り、温度差を求める。制御部３は、温度差に応じて、補正値を求める。

【0182】

このとき、制御部３には、図１３に示すような節電暖房モード用の補正情報が設定されていてもよい。図１３は、実施形態の第２の変形例における節電暖房モード用の補正情報を示す図である。

【0183】

節電暖房モード用の補正情報は、温度差の区分と補正値とが複数の温度差の区分について対応づけられている。図１３の場合、温度差が小さくなることに応じて、補正値が段階的に大きく（絶対値が小さく）なるように決められている。

【0184】

補正情報を参照することで、制御部３は、節電暖房モードにおいて、室内温度と設定温度との差（温度差）に対応する補正値を求めることができる。制御部３は、操作端末９４ａで指令される設定温度を受けると、設定温度を補正値で補正して目標温度を求めることができる。

【0185】

図１３の場合、温度差がＤ１１以上であれば、補正情報から、補正値が－３℃と求まる。温度差がＤ１２（＜Ｄ１１）以上Ｄ１１未満であれば、補正情報から、補正値が－２℃と求まる。温度差がＤ１３（＜Ｄ１２）以上Ｄ１２未満であれば、補正情報から、補正値が－１℃と求まる。温度差が０以上Ｄ１３未満であれば、補正情報から、補正値が－０．５℃と求まる。

【0186】

例えば、Ｄ１１＝９℃、Ｄ１２＝５℃、Ｄ１３＝３℃であるとする。この場合、室内温度＝３６℃、設定温度＝２６℃であれば、温度差＝１０℃であり、温度差がＤ１１以上未満であるので、図１３に示す補正情報から、補正値が－３℃と求まる。制御部３は、設定温度＝２６℃を補正値＝－３℃で補正して、目標温度＝２６℃－３℃＝２３℃を求める。

【0187】

あるいは、室内温度＝３２℃、設定温度＝２６℃であれば、温度差＝６℃であり、温度差がＤ１２以上Ｄ１１未満であるので、図１３に示す補正情報から、補正値が－２℃と求まる。制御部３は、設定温度＝２６℃を補正値＝－２℃で補正して、目標温度＝２６℃－２℃＝２４℃を求める。

【0188】

あるいは、室内温度＝３０℃、設定温度＝２６℃であれば、温度差＝４℃であり、温度差がＤ１３以上Ｄ１２未満であるので、図１３に示す補正情報から、補正値が－１℃と求まる。制御部３は、設定温度＝２６℃を補正値＝－１℃で補正して、目標温度＝２６℃－１℃＝２５℃を求める。

【0189】

あるいは、室内温度＝２８℃、設定温度＝２６℃であれば、温度差＝２℃であり、温度差が０以上Ｄ１３未満であるので、図１３に示す補正情報から、補正値が－０．５℃と求まる。制御部３は、設定温度＝２６℃を補正値＝－０．５℃で補正して、目標温度＝２６℃－０．５℃＝２５．５℃を求める。

【0190】

このように、実施形態の第２の変形例では、空気調和装置１は、節電暖房モードにおいて、室内ＲＭの温度と設定温度との差（温度差）に応じて、目標温度を変化させる。例えば、空気調和装置１は、節電暖房モードにおいて、温度差が小さくなることに応じて、補正値を段階的に小さくし、その補正値で設定温度を補正して目標温度を求める。これにより、空調負荷が小さくなることに応じて、目標温度が設定温度に段階的に近くなるようにすることができる。この結果、空気調和装置１の消費電力を低減しながら、生体ＣＲの快適性を段階的に向上できる。

【0191】

（実施形態の第３の変形例）
節電冷房モードにおける目標温度は、生体ＣＲの表面の温度（体表温度）に応じて変化させてもよい。

【0192】

節電冷房モードにおいて、制御部３は、生体ＣＲの位置を示す検知結果を生体センサ２から受ける。制御部３は、室内ＲＭにおける生体ＣＲの位置近傍のエリアの温度スキャンデータを体表温センサ８から受ける。制御部３は、温度スキャンデータにおける生体ＣＲの位置の部分を切り出し、切り出された部分の温度データに応じて体表温度を求める。制御部３は、体表温度に応じて、補正値を求める。

【0193】

このとき、制御部３には、図１４に示すような節電冷房モード用の補正情報が設定されていてもよい。図１４は、実施形態の第３の変形例における節電冷房モード用の補正情報を示す図である。

【0194】

節電冷房モード用の補正情報は、体表温度の区分と補正値とが複数の体表温度の区分について対応づけられている。図１４の場合、体表温度が低くなることに応じて、補正値が段階的に大きくなるように決められている。

【0195】

補正情報を参照することで、制御部３は、節電冷房モードにおいて、体表温度に対応する補正値を求めることができる。制御部３は、操作端末９４ａで指令される設定温度を受けると、設定温度を補正値で補正して目標温度を求めることができる。

【0196】

図１４の場合、体表温度がＴ１以上であれば、補正情報から、補正値が＋１℃と求まる。体表温度がＴ２（＜Ｔ１）以上Ｔ１未満であれば、補正情報から、補正値が＋２℃と求まる。体表温度がＴ２未満であれば、補正情報から、補正値が＋３℃と求まる。

【0197】

このように、実施形態の第３の変形例では、空気調和装置１は、節電冷房モードにおいて、体表温度に応じて、目標温度を変化させる。例えば、空気調和装置１は、節電冷房モードにおいて、体表温度が低くなることに応じて、補正値を段階的に大きくし、その補正値で設定温度を補正して目標温度を求める。これにより、体表温度が低くなることに応じて、目標温度が設定温度から段階的に遠くなるようにすることができる。この結果、生体ＣＲの快適性を維持しながら、空気調和装置１の消費電力を段階的に低減できる。

【0198】

（実施形態の第４の変形例）
節電暖房モードにおける目標温度は、生体ＣＲの表面の温度（体表温度）に応じて変化させてもよい。

【0199】

節電暖房モードにおいて、制御部３は、生体ＣＲの位置を示す検知結果を生体センサ２から受ける。制御部３は、室内ＲＭにおける生体ＣＲの位置近傍のエリアの温度スキャンデータを体表温センサ８から受ける。制御部３は、温度スキャンデータにおける生体ＣＲの位置の部分を切り出し、切り出された部分の温度データに応じて体表温度を求める。制御部３は、体表温度に応じて、補正値を求める。

【0200】

このとき、制御部３には、図１５に示すような節電暖房モード用の補正情報が設定されていてもよい。図１５は、実施形態の第４の変形例における節電暖房モード用の補正情報を示す図である。

【0201】

節電暖房モード用の補正情報は、体表温度の区分と補正値とが複数の体表温度の区分について対応づけられている。図１５の場合、体表温度が高くなることに応じて、補正値が段階的に小さく（絶対値が大きく）なるように決められている。

【0202】

補正情報を参照することで、制御部３は、節電暖房モードにおいて、体表温度に対応する補正値を求めることができる。制御部３は、操作端末９４ａで指令される設定温度を受けると、設定温度を補正値で補正して目標温度を求めることができる。

【0203】

図１５の場合、体表温度がＴ１１以上であれば、補正情報から、補正値が－３℃と求まる。体表温度がＴ１２（＜Ｔ１１）以上Ｔ１１未満であれば、補正情報から、補正値が－２℃と求まる。体表温度がＴ１２未満であれば、補正情報から、補正値が－１℃と求まる。

【0204】

このように、実施形態の第４の変形例では、空気調和装置１は、節電暖房モードにおいて、体表温度に応じて、目標温度を変化させる。例えば、空気調和装置１は、節電暖房モードにおいて、体表温度が高くなることに応じて、補正値を段階的に小さく（絶対値を大きく）し、その補正値で設定温度を補正して目標温度を求める。これにより、体表温度が高くなることに応じて、目標温度が設定温度から段階的に遠くなるようにすることができる。この結果、生体ＣＲの快適性を維持しながら、空気調和装置１の消費電力を段階的に低減できる。

【0205】

（実施形態の第５の変形例）
節電冷房モードにおける風量は、操作端末９４ａで指令された設定風量と異なる風量であってもよい。

【0206】

例えば、空気調和装置１は、節電冷房モードにおいて、設定風量より強い目標風量で冷房運転を行ってもよい。

【0207】

節電冷房モードにおいて、制御部３は、設定風量の指令を操作端末９４ａから受ける。制御部３は、設定風量より強い目標風量を求める。風量が複数段階で設定可能であれば、制御部３は、設定風量の指令で指令された段階数を強い側へ変更し、変更後の段階数を目標風量としてもよい。この変更段階数は、固定的に（例えば、＋１段階に）決められてもよい。制御部３は、目標風量に応じた回転数でファン２３を回転させる。これにより、空気調和装置１は、節電冷房モードにおいて、設定風量より強い目標風量で冷房運転を行うことができる。

【0208】

あるいは、空気調和装置１は、節電冷房モードにおいて、温度差に応じて決められた目標風量で冷房運転を行ってもよい。

【0209】

節電冷房モードにおいて、制御部３は、室内温度を示す検知結果を室温センサ７から受け、設定温度の指令を操作端末９４ａから受ける。制御部３は、室内温度と設定温度との差分を取り、温度差を求める。制御部３は、温度差に応じて、基準風量の変更段階数を決める。基準風量は、変更の基準となる風量である。操作端末９４ａで指令される設定風量を受ける場合、基準風量は、操作端末９４ａで指令された設定風量であってもよい。操作端末９４ａで指令される自動風量を受ける場合、基準風量は、複数段階の中央の風量であってもよい。

【0210】

風量が複数段階で設定可能であり、段階数が大きいほど強い風量に対応するとする。制御部３は、温度差が小さくなることに応じて、変更段階数が段階的に小さくなるように決めてもよい。温度差がＤ１以上であれば、変更段階数が＋３段階と決められ、温度差がＤ２（＜Ｄ１）以上Ｄ１未満であれば、変更段階数が＋２段階と決められ、温度差がＤ２未満であれば、変更段階数が＋１段階と決められてもよい。

【0211】

制御部３は、基準風量を変更段階数で変更して目標風量を求めることができる。制御部３は、目標風量に応じた回転数でファン２３を回転させる。これにより、空気調和装置１は、節電冷房モードにおいて、温度差に応じて決められた目標風量で冷房運転を行うことができる。

【0212】

あるいは、空気調和装置１は、節電冷房モードにおいて、生体ＣＲまでの距離に応じて決められた目標風量で冷房運転を行ってもよい。

【0213】

節電冷房モードにおいて、制御部３は、生体センサ２の検知結果を受け、検知結果に応じて、生体ＣＲまでの距離を求める。図９（ｂ）、図１０（ｂ）に示す場合、制御部３は、生体センサ２の検知結果に応じて、生体センサ２から水平位置Ｐ１２ｂまでのＸＹ距離と生体センサ２のＺ高さ及び位置Ｐ１３ｂのＺ高さの差分とに応じて、生体ＣＲまでの距離を求める。

【0214】

風量が複数段階で設定可能であり、段階数が大きいほど強い風量に対応するとする。制御部３は、生体ＣＲまでの距離が遠くなることに応じて、変更段階数が段階的に大きくなるように決めてもよい。風速１メートルにつき体感温度が１度下がることを考慮し、制御部３は、生体ＣＲがいる位置で所定の風速以上（例えば１ｍ／ｓ以上）になるように制御してもよい。

【0215】

制御部３は、基準風量を変更段階数で変更して目標風量を求めることができる。制御部３は、目標風量に応じた回転数でファン２３を回転させる。これにより、空気調和装置１は、節電冷房モードにおいて、生体ＣＲまでの距離に応じて決められた目標風量で冷房運転を行うことができる。

【0216】

あるいは、空気調和装置１は、生体ＣＲの服装に関する着衣設定を受け付け可能であり、節電冷房モードにおいて、着衣設定に応じて決められた風向及び風量で冷房運転を行ってもよい。すなわち、空気調和装置１は、設定された着衣量に関する情報（着衣量に限らず、着衣量に対応する数字、文字、図形を含む）に応じて決められた風向及び風量で冷房運転を行ってもよい。

【0217】

図７に示す操作端末９４ａは、節電モード設定画面の呼び出しを指令するボタンの押下（例えば、節電設定ボタン９４１２の長押し）を検知すると、表示部９４９に図１６（ａ）に示す節電モード設定画面９４９１を表示させてもよい。図１６は、実施形態の第５の変形例における操作端末の表示部９４９の動作を示す図である。図１６（ａ）～図１６（ｄ）は、節電モード設定画面９４９１の遷移を示す。節電モード設定画面９４９１は、節電冷房モード又は節電暖房モードで用いられる情報を設定するための画面である。

【0218】

図１６（ａ）に示す節電モード設定画面９４９１は、初期画面である。節電モード設定画面９４９１は、着衣設定欄９４９２、節電量欄９４９５を有する。着衣設定欄９４９２は、上側着衣設定欄９４９６及び下側着衣設定欄９４９７を含む。上側着衣設定欄９４９６は、ボタン９４９６を含む。ボタン９４９６には、現在の上側の着衣の設定（例えば、「厚着」）が表示される。下側着衣設定欄９４９７は、ボタン９４９７を含む。ボタン９４９７には、現在の下側の着衣の設定（例えば、「普通」）が表示される。節電量欄９４９５は、ボタン９４９８を含む。ボタン９４９８には、現在の節電量の設定（例えば、「大」）が表示される。

【0219】

図１６（ａ）に示す節電モード設定画面９４９１が表示部９４９に表示された状態で、操作端末９４ａは、節電設定ボタン９４１２の▽ボタンの押下を検知すると、図１６（ｂ）に示す節電モード設定画面９４９１を表示部９４９に表示させる。図１６（ｂ）に示す節電モード設定画面９４９１では、ボタン９４９６の下にドロップダウンメニュー９４９６ａが表示される。ドロップダウンメニュー９４９６ａは、上側着衣設定の候補として、「厚着」、「普通」、「薄着」、「半そで」を含む。図１６（ｂ）では、ボタン９４９６がハイライト表示され選択状態であることが示されるが、操作端末９４ａは、節電設定ボタン９４１２の▽ボタンの押下を検知するたびに、ドロップダウンメニュー９４９６ａ内の各候補を順次にハイライト表示させ、節電設定ボタン９４１２の△ボタンの押下を検知するとハイライト表示された候補を選択可能である。ドロップダウンメニュー９４９６ａで「薄着」が選択された場合、操作端末９４ａは、ボタン９４９６の表示を、「厚着」から「薄着」へ変化させる。

【0220】

さらに、操作端末９４ａは、節電設定ボタン９４１２の▽ボタンの押下を検知すると、図１６（ｃ）に示す節電モード設定画面９４９１を表示部９４９に表示させる。図１６（ｃ）に示す節電モード設定画面９４９１では、ボタン９４９７の下にドロップダウンメニュー９４９７ａが表示される。ドロップダウンメニュー９４９７ａは、下側着衣設定の候補として、「厚着」、「普通」、「薄着」、「半ズボン」を含む。図１６（ｃ）では、ボタン９４９７がハイライト表示され選択状態であることが示されるが、操作端末９４ａは、節電設定ボタン９４１２の▽ボタンの押下を検知するたびに、ドロップダウンメニュー９４９７ａ内の各候補を順次にハイライト表示させ、節電設定ボタン９４１２の△ボタンの押下を検知するとハイライト表示された候補を選択可能である。ドロップダウンメニュー９４９７ａで「薄着」が選択された場合、操作端末９４ａは、ボタン９４９７の表示を、「普通」から「薄着」へ変化させる。

【0221】

さらに、操作端末９４ａは、節電設定ボタン９４１２の▽ボタンの押下を検知すると、図１６（ｄ）に示す節電モード設定画面９４９１を表示部９４９に表示させる。図１６（ｄ）に示す節電モード設定画面９４９１では、ボタン９４９８の下にドロップダウンメニュー９４９８ａが表示される。ドロップダウンメニュー９４９８ａは、節電量の候補として、「大」、「中」、「小」を含む。図１６（ｄ）では、ボタン９４９８がハイライト表示され選択状態であることが示されるが、操作端末９４ａは、節電設定ボタン９４１２の▽ボタンの押下を検知するたびに、ドロップダウンメニュー９４９７ａ内の各候補を順次にハイライト表示させ、節電設定ボタン９４１２の△ボタンの押下を検知するとハイライト表示された候補を選択可能である。ドロップダウンメニュー９４９８ａで「中」が選択された場合、操作端末９４ａは、ボタン９４９８の表示を、「大」から「中」へ変化させる。

【0222】

その後、操作端末９４ａは、節電モード設定画面９４９１を閉じて、通常の画面を表示部９４９に表示させる。それとともに、着衣設定欄９４９２及び節電量欄９４９５で設定された着衣設定情報及び節電量設定情報が、それぞれ、操作端末９４ａから受信装置９４経由で制御部３へ送信される。

【0223】

節電冷房モードにおいて、制御部３は、着衣設定情報を受けると、着衣設定情報に応じて、風向及び目標風量を決める。制御部３は、節電冷房モードにおいて、生体ＣＲの位置を追跡しながら、風向及び目標風量で冷房運転を行う。

【0224】

例えば、制御部３は、上側着衣設定＝「厚着」、下側着衣設定＝「厚着」に応じて、風向を生体ＣＲの顔に向かう風向とし、基準風量を強い側へ変更して目標風量とする。基準風量は、変更の基準となる風量である。操作端末９４ａで指令される設定風量を受ける場合、基準風量は、操作端末９４ａで指令された設定風量であってもよい。操作端末９４ａで指令される自動風量を受ける場合、基準風量は、複数段階の中央の風量であってもよい。

【0225】

制御部３は、上側着衣設定＝「薄着」、下側着衣設定＝「薄着」に応じて、風向を生体ＣＲの顔に向かう風向とし、基準風量を弱い側へ変更して目標風量とする。

【0226】

制御部３は、上側着衣設定＝「厚着」、「普通」又は「薄着」、下側着衣設定＝「半ズボン」に応じて、風向を生体ＣＲの上半身に向かう風向とし、基準風量を弱い側へ変更して目標風量とする。

【0227】

制御部３は、上側着衣設定＝「半そで」、下側着衣設定＝「厚着」、「普通」又は「薄着」に応じて、風向を生体ＣＲの下半身に向かう風向とし、基準風量を弱い側へ変更して目標風量とする。

【0228】

このように、空気調和装置１は、節電冷房モードにおいて、着衣設定に応じて決められた風向及び目標風量で冷房運転を行うことができる。

【0229】

なお、着衣設定情報は、自動で生成されてもよい。例えば、室内ユニット１０がカメラ（図示せず）を有する場合、制御部３は、生体ＣＲの位置を示す検知結果を生体センサ２から受ける。制御部３は、室内ＲＭにおける生体ＣＲの位置近傍のエリアをカメラで撮像し、生体ＣＲの画像をカメラから取得する。制御部３は、生体ＣＲの画像に対してその服装を自動判別し、判別結果に応じて、着衣設定情報を生成してもよい。

【0230】

節電冷房モードにおいて、さらに、制御部３は、節電量設定情報を受けると、節電量設定情報に応じて、目標温度を決めてもよい。制御部３は、節電冷房モードにおいて、生体ＣＲの位置を追跡しながら、目標温度で冷房運転を行う。

【0231】

制御部３は、節電量＝「大」に応じて、補正値＝＋３℃とし、（設定温度）＋３℃＝（目標温度）とする。

【0232】

制御部３は、節電量＝「中」に応じて、補正値＝＋２℃とし、（設定温度）＋２℃＝（目標温度）とする。

【0233】

制御部３は、節電量＝「小」に応じて、補正値＝＋１℃とし、（設定温度）＋１℃＝（目標温度）とする。

【0234】

また、節電暖房モードにおいて、さらに、制御部３は、節電量設定情報を受けると、節電量設定情報に応じて、目標温度を決めてもよい。制御部３は、節電暖房モードにおいて、生体ＣＲの位置を追跡しながら、目標温度で暖房運転を行う。

【0235】

制御部３は、節電量＝「大」に応じて、補正値＝－３℃とし、（設定温度）－３℃＝（目標温度）とする。

【0236】

制御部３は、節電量＝「中」に応じて、補正値＝－２℃とし、（設定温度）－２℃＝（目標温度）とする。

【0237】

制御部３は、節電量＝「小」に応じて、補正値＝－１℃とし、（設定温度）－１℃＝（目標温度）とする。

【0238】

（実施形態の第６の変形例）
節電冷房モードにおいて、制御部３は、生体センサ２で複数の生体ＣＲが検知される場合に、複数の生体ＣＲのうち所定の条件を満たす生体ＣＲを特定し、特定された生体ＣＲにロックオンして、風当て制御及び節電制御を行ってもよい。風当て制御は、風向板４，５が生体ＣＲの位置に向かう方向に向く動作を行うようにする制御を含む。節電制御は、設定温度より低い目標温度で冷房運転を行うようにする制御を含む。このとき、所定の条件は、図１７又は図１８に示すような条件であってもよい。図１７及び図１８は、それぞれ、実施形態の第６の変形例に係る空気調和装置１の室内ユニット１０の風当て制御を示す上面図である。

【0239】

図１７（ａ）の場合、室内ユニット１０は、節電冷房モードオンの指令が操作端末９４ａから受信装置９４で受信されると、生体センサ２で室内ＲＭの複数の生体ＣＲ１～ＣＲ３の位置と操作端末９４ａの位置とを検知する。制御部３は、生体センサ２の検知結果に応じて、複数の生体ＣＲ１～ＣＲ３のうち操作端末９４ａに空間的に最も近い生体が生体ＣＲ１であると特定し、生体ＣＲ１にロックオンする。これ以降、図１７（ｂ）に示すように、制御部３は、生体ＣＲ１を追跡しながら、風当て制御などの制御を行う。

【0240】

なお、制御部３は、複数の生体ＣＲ１～ＣＲ３のうち操作端末９４ａに空間的に最も近い生体が入れ替わったら、それに応じて、ロックオンする対象を入れ替えてもよい。例えば、制御部３は、生体ＣＲ１にロックオンし生体ＣＲ１を追跡している状態で、複数の生体ＣＲ１～ＣＲ３のうち操作端末９４ａに空間的に最も近い生体が生体ＣＲ２であると特定すると、生体ＣＲ１に代えて生体ＣＲ２にロックオンする。これ以降、制御部３は、操作端末９４ａに空間的に最も近い生体が再び入れ替わるまで、生体ＣＲ２を追跡しながら、風当て制御などの制御を行う。

【0241】

図１７（ｃ）の場合、室内ユニット１０は、節電冷房モードオンの指令が操作端末９４ａから受信装置９４で受信されると、生体センサ２で室内ＲＭの複数の生体ＣＲ１～ＣＲ３の位置と複数の生体ＣＲ１～ＣＲ３までの距離とを検知する。制御部３は、生体センサ２の検知結果に応じて、複数の生体ＣＲ１～ＣＲ３のうち生体センサ２（又は室内ユニット１０）に空間的に最も近い生体が生体ＣＲ２であると特定し、生体ＣＲ２にロックオンする。これ以降、図１７（ｄ）に示すように、制御部３は、生体ＣＲ２を追跡しながら、風当て制御などの制御を行う。

【0242】

なお、制御部３は、複数の生体ＣＲ１～ＣＲ３のうち生体センサ２（又は室内ユニット１０）に空間的に最も近い生体が入れ替わったら、それに応じて、ロックオンする対象を入れ替えてもよい。例えば、制御部３は、生体ＣＲ２にロックオンし生体ＣＲ２を追跡している状態で、複数の生体ＣＲ１～ＣＲ３のうち生体センサ２（又は室内ユニット１０）に空間的に最も近い生体が生体ＣＲ１であると特定すると、生体ＣＲ２に代えて生体ＣＲ１にロックオンする。これ以降、制御部３は、生体センサ２（又は室内ユニット１０）に空間的に最も近い生体が再び入れ替わるまで、生体ＣＲ１を追跡しながら、風当て制御などの制御を行う。

【0243】

あるいは、制御部３には、節電冷房モードオンの指令に相当する生体センサ２の所定の検知パターンが予め登録されている。室内ユニット１０は、生体センサ２で室内における生体のジェスチャーを検知する。制御部３は、検知されるジェスチャーのパターンが所定の検知パターンに一致するか判断し、一致すれば、節電冷房モードオンが指令されたと特定できる。これに応じて、制御部３は、制御モードを節電冷房モードに遷移させることができる。これにより、生体ＣＲが操作端末９４ａの操作に不慣れな場合でも、節電冷房モードオンを指令することができる。

【0244】

図１８（ａ）の場合、室内ユニット１０は、節電冷房モードオンのジェスチャーによる指令が生体センサ２で検知されると、生体センサ２でジェスチャーを行った生体ＣＲ１の位置を検知する。制御部３は、生体センサ２の検知結果に応じて、ジェスチャーを行った生体ＣＲ１にロックオンする。これ以降、図１８（ｂ）に示すように、制御部３は、生体ＣＲ１を追跡しながら、風当て制御などの制御を行う。

【0245】

図１８（ｃ）の場合、室内ユニット１０は、節電冷房モードオンの指令が操作端末９４ａから受信装置９４で受信されると、生体センサ２で室内ＲＭの複数の生体ＣＲ１～ＣＲ３の位置と複数の生体ＣＲ１～ＣＲ３の運動量とを検知する。運動量は、単位時間当たりの移動量、又は、検知した瞬間の移動速度であってもよい。図１８（ｃ）では、各生体ＣＲ１～ＣＲ３の運動量を、破線で示す位置から実線で示す位置までの距離（破線の矢印で示すような所定時間における移動距離）で示している。制御部３は、生体センサ２の検知結果に応じて、複数の生体ＣＲ１～ＣＲ３のうちに最も運動量が多い生体が生体ＣＲ３であると特定し、生体ＣＲ３にロックオンする。これ以降、図１８（ｄ）に示すように、制御部３は、生体ＣＲ３を追跡しながら、風当て制御などの制御を行う。なお、制御部３は、図１８（ｃ）に例示する制御以外に、生体センサ２の検知結果に応じて、生体センサ２に近づいてくる生体のうち一番運動量が多い生体にロックオンするように制御してもよい。

【0246】

このように、空気調和装置１は、生体センサ２で複数の生体ＣＲ（例えば、生体ＣＲ１～ＣＲ３）が検知される場合、複数の生体のうち所定の条件を満たす生体を特定できる。空気調和装置１は、節電冷房モードにおいて、風向板４，５をその特定された生体ＣＲの位置に向かう方向に向ける風当て制御を行いながら、設定温度より低い目標温度で冷房運転を行う節電制御を行うことができる。

【0247】

なお、節電暖房モードにおいても、同様に、制御部３は、生体センサ２で複数の生体ＣＲが検知される場合に、複数の生体ＣＲのうち所定の条件を満たす生体ＣＲを特定し、特定された生体ＣＲにロックオンして、風当て制御及び節電制御を行ってもよい。

【0248】

（実施形態の第７の変形例）
節電冷房モードにおいて、制御部３は、生体センサ２で検知される生体ＣＲの数が所定数を超える場合に、節電冷房モードを解除してもよい。例えば、制御部３は、節電冷房モードにおいて、生体センサ２の検知結果を受けると、生体センサ２の検知結果に応じて、生体ＣＲの数を特定できる。制御部３は、特定された生体ＣＲの数を所定数（例えば、４人）と比較し、生体ＣＲの数が所定数を超えていれば、図８に括弧書きで示すように、制御モードを節電冷房モードから通常制御モードへ遷移させる。

【0249】

これにより、空気調和装置１は、節電冷房モードにおいて、生体センサ２で検知される生体ＣＲの数が所定数を超える場合に、節電冷房モードを通常制御モードへ遷移させ、通常制御モードにおいて、設定温度で冷房運転を行うことができる。

【0250】

同様に、節電暖房モードにおいて、制御部３は、生体センサ２で検知される生体ＣＲの数が所定数を超える場合に、節電暖房モードを解除してもよい。例えば、制御部３は、節電暖房モードにおいて、生体センサ２の検知結果を受けると、生体センサ２の検知結果に応じて、生体ＣＲの数を特定できる。制御部３は、特定された生体ＣＲの数を所定数（例えば、４人）と比較し、生体ＣＲの数が所定数を超えていれば、図８に括弧書きで示すように、制御モードを節電暖房モードから通常制御モードへ遷移させる。

【0251】

これにより、空気調和装置１は、節電暖房モードにおいて、生体センサ２で検知される生体ＣＲの数が所定数を超える場合に、節電暖房モードを通常制御モードへ遷移させ、通常制御モードにおいて、設定温度で暖房運転を行うことができる。

【0252】

（実施形態の第８の変形例）
節電冷房モードにおいて、制御部３は、生体センサ２で複数の生体ＣＲが検知される場合、複数の生体ＣＲの方向範囲を特定し、風向板４，５をその方向範囲でスイングさせてもよい。

【0253】

節電冷房モード（第３のモード）において、制御部３は、生体センサ２で複数の生体ＣＲが検知される場合に、複数の生体ＣＲの位置をそれぞれ特定し、複数の生体ＣＲの位置を順次に選択して、風当て制御及び節電制御を行ってもよい。風当て制御は、風向板４，５が生体ＣＲの位置に向かう方向に向く動作を行うようにする制御を含む。複数の生体ＣＲの位置を順次に選択する風当て制御は、風向板４，５を複数の生体ＣＲの方向範囲でスイングさせる制御を含む。節電制御は、設定温度より高い目標温度で冷房運転を行うようにする制御を含む。このとき、風当て制御は、図１９に示すような制御であってもよい。図１９は、それぞれ、実施形態の第８の変形例に係る空気調和装置１の室内ユニット１０の風当て制御を示す上面図である。

【0254】

図１９（ａ）の場合、制御部３は、節電冷房モードオンの指令が操作端末９４ａから受信装置９４で受信されると、生体センサ２で室内ＲＭの複数の生体ＣＲ１～ＣＲ３の位置と操作端末９４ａの位置とを検知する。制御部３は、生体センサ２の検知結果に応じて、複数の生体ＣＲ１～ＣＲ３の位置の選択の順番として、生体ＣＲ１→生体ＣＲ３→生体ＣＲ２→生体ＣＲ３→生体ＣＲ１を特定する。

【0255】

特定された順番に従って、図１９（ｂ）に示すように、制御部３は、生体ＣＲ１を選択し、風向板４，５を生体ＣＲ１の位置に向かう方向に向ける風当て制御と節電制御とを行う。

【0256】

次に、図１９（ｃ）に示すように、制御部３は、生体ＣＲ３を選択し、風向板４，５を生体ＣＲ３の位置に向かう方向に向ける風当て制御と節電制御とを行う。

【0257】

次に、図１９（ｄ）に示すように、制御部３は、生体ＣＲ２を選択し、風向板４，５を生体ＣＲ２の位置に向かう方向に向ける風当て制御と節電制御とを行う。

【0258】

次に、図１９（ｃ）に示すように、制御部３は、生体ＣＲ３を選択し、風向板４，５を生体ＣＲ３の位置に向かう方向に向ける風当て制御と節電制御とを行う。

【0259】

次に、図１９（ｂ）に示すように、制御部３は、生体ＣＲ１を選択し、風向板４，５を生体ＣＲ３の位置に向かう方向に向ける風当て制御と節電制御とを行う。

【0260】

これ以降、制御部３は、特定された順番に従って複数の生体ＣＲ１～ＣＲ３の位置を順次に選択して、風当て制御及び節電制御を繰り返し行う。

【0261】

なお、制御部３は、生体センサ２で複数の生体ＣＲが検知される場合に、複数の生体ＣＲのうち風向板５の可動範囲における両端の生体ＣＲの位置を特定し、両端の生体ＣＲの間を方向範囲として、風向板５を方向範囲でスイングさせる風当て制御を行ってもよい。

【0262】

制御部３は、生体センサ２で複数の生体ＣＲが検知され、複数の生体ＣＲのうち一部の生体ＣＲの位置が風向板５の可動範囲外となる場合に、風向板５の可動範囲を方向範囲として、風向板５を方向範囲でスイングさせる風当て制御を行ってもよい。

【0263】

このように、空気調和装置１は、生体センサ２で複数の生体ＣＲ（例えば、生体ＣＲ１～ＣＲ３）が検知される場合、複数の生体ＣＲの方向範囲を特定し、風向板４，５をその方向範囲でスイングさせることができる。

【0264】

なお、空気調和装置１は、節電暖房モードと無風感モードオンとを組み合わせてもよい。例えば、通風部材２６は開位置（図３に示す位置）と閉位置（通風部材２６をＸ軸周り回動し吹出口３３（第１の流路Ｃ１）を通風部材２６で塞ぐ位置）とで切り替え可能である。

【0265】

無風感モードオンにおいて、図３に示すように、通風部材２６は、閉位置に切り替えられる。通風部材２６は、閉位置において、ファン２３により送られてくる風が通風口５６を通って外部に放出される第１の吹出流路（第１の流路Ｃ１）と、通風口５６を通らずに第１の吹出流路（第１の流路Ｃ１）に隣接して外部に放出される第２の吹出流路（第２の流路Ｃ２）を形成できる。つまり、通風部材２６は、閉位置に切り替えられた状態で、室内に吹き出される空調空気の流路の一部に挿入され、流路の一部の開口率を変更する。

【0266】

この場合、第１の流路Ｃ１の開口率が小さくなったことに応じて、風Ｗ２ａの流速が早くなる。このため、風Ｗ２ａは、風Ｗ１ａを引き込む。これにより、風Ｗ１ａが風Ｗ２ａに当たる。また、乱流に遷移した風Ｗ２ａは拡散することで、当該風Ｗ２ａに隣接して流れる風Ｗ１ａに当たる。このように、流速や状態（層流または乱流）が異なる風Ｗ１ａ及び風Ｗ２ａは、隣り合って流れることで、互いに当たる。すなわち、通風部材２６（通風口５６）を通過しない風Ｗ１ａと、通風部材２６（通風口５６）を通過した風Ｗ２ａとが互いに干渉する。

【0267】

風Ｗ１ａと風Ｗ２ａとが互いに当たることで、例えば、風Ｗ１ａ及び風Ｗ２ａの塊が砕かれ、乱流である風Ｗ２ａが風Ｗ１ａに運ばれる。風Ｗ１ａ及び風Ｗ２ａは、このような種々の相互作用を生じて、広範囲に拡散する乱流Ｗｓ（混合風）を発生させる。その結果、室内機１０から放出される乱流Ｗｓは、吹出口３３から放出された直後の風よりも自然の風（いわゆる、無風感の風）に近い状態になる。

【0268】

制御部３は、（制御モード、運転モード、補助運転モード）＝（節電暖房モード、暖房モード、無風感モードオン）において、生体ＣＲの位置を検知し、生体ＣＲにロックオンし、通風部材２６を閉位置に切り替える。制御部３は、生体ＣＲの位置を追跡しながら、風向板４，５を生体ＣＲの足元に向かう方向に向け、目標温度で暖房運転を行うように制御する。

【0269】

これにより、ロックオンされた生体ＣＲが追跡されながら、室内ユニット１０から吹き出される風が自然の風（いわゆる、無風感の風）に近い状態で生体ＣＲの足元に届くように、その風向が制御され得る。無風感の風が生体ＣＲの足元に届くようにすることで、生体ＣＲが足元から暖かい無風感の風（拡散された柔らかい風）に包まれるようにでき、生体ＣＲの体感温度を効果的に上げることができる。この結果、節電暖房モードと無風感モードオンとの組み合わせにおいては、目標温度で暖房運転を行いながら、生体ＣＲの体感温度を設定温度に近付けることができる。

【0270】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

【符号の説明】

【0271】

１ 空気調和装置、 ２ 生体センサ、 ３ 制御部、 ４，５ 風向板、７ 室温センサ、８ 体表温センサ、 １０ 室内ユニット、 ２２ 熱交換器、 ２３ ファン、 ９４ａ，１９４ａ 操作端末、１２２ 熱交換器、 １２５ 圧縮機

【要約】

【課題】本開示は、消費電力を低減できる空気調和装置を提供する。
【解決手段】本発明の一つの実施形態に係る空気調和装置は、室内ユニットと制御部とを有する。制御部は、ユーザーが設定した設定温度で空調運転を実行させる。室内ユニットは、風向板と生体センサとを有する。風向板は、室内に吹き出される空調空気の風向を調整する。生体センサは、室内における生体の位置を検知する。制御部は、第１のモードにおいて、生体センサで検知される生体の位置に風が向かうように風向板を向け、設定温度より高い目標温度で冷房運転又は除湿運転を行うように制御する。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】