特許 7606678 エレベータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-18

(45)【発行日】2024-12-26

(54)【発明の名称】エレベータ

(51)【国際特許分類】

   B66B 3/00 20060101AFI20241219BHJP

   B66B 5/04 20060101ALI20241219BHJP

【ＦＩ】

B66B3/00 R

B66B5/04 A

【請求項の数】 2

(21)【出願番号】P 2024035637

(22)【出願日】2024-03-08

【審査請求日】2024-03-08

(73)【特許権者】

【識別番号】000112705

【氏名又は名称】フジテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002734

【氏名又は名称】弁理士法人藤本パートナーズ

(72)【発明者】

【氏名】中川 淳一

【審査官】山田 拓実

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－００３１０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－２１３９７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－１４９３９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－０１８６４３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｂ ３／００－５／２８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

昇降路内を昇降するかごに接続されるロープと、
前記ロープが巻き掛けられる外周面を有し、前記かごの昇降と連動して回動する綱車と、
前記外周面に付着物が所定高さ付着したことを検出可能な検出部と、
前記かごの速度異常を検出する調速機と、
前記かごを昇降駆動する巻上機と、を備え、
前記綱車は、前記調速機が有する第一綱車と、前記ロープに所定のテンションを与えるための第二綱車と、を含み、
前記ロープは、前記第一綱車と前記第二綱車とに巻き掛けられ、
前記検出部は、前記第一綱車及び前記第二綱車のうちの少なくとも一方の綱車の前記外周面に前記付着物が前記所定高さ付着したことを検出し、
前記調速機は、前記ロープの速度が第一速度になったときに前記かごを電気的に停止させ、
前記所定高さは、前記巻上機が定格速度で前記かごを上昇又は下降させている状態で前記ロープの速度が前記定格速度より大きく且つ前記第一速度より小さな第二速度になる場合の前記付着物の高さに対応する値である、エレベータ。

【請求項2】

昇降路内を昇降するかごに接続されるロープと、
前記ロープが巻き掛けられる外周面を有し、前記かごの昇降と連動して回動する綱車と、
前記外周面に付着物が所定高さ付着したことを検出可能な検出部と、
前記かごの速度異常を検出する調速機と、
前記かごを昇降駆動する巻上機と、を備え、
前記綱車は、前記調速機が有する第一綱車と、前記ロープに所定のテンションを与えるための第二綱車と、を含み、
前記ロープは、前記第一綱車と前記第二綱車とに巻き掛けられ、
前記検出部は、前記第一綱車及び前記第二綱車のうちの少なくとも一方の綱車の前記外周面に前記付着物が前記所定高さ付着したことを検出し、
前記調速機は、前記ロープの速度が第一速度になったときに前記かごを電気的に停止させ、
前記所定高さは、前記巻上機が定格速度で前記かごを上昇又は下降させている状態で前記ロープの速度が前記付着物に基づく振幅で振動するように変化したときに、該ロープの最大速度が前記第一速度より小さな第二速度になる場合の前記付着物の高さに対応する値である、エレベータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、昇降路内をかごが昇降するエレベータに関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、エレベータに配置され、ロープが巻き掛けられる綱車（シーブ等）の溝に付着した付着物（ロープからにじみ出たロープ油や、周囲のごみ、ほこり等）を除去するシーブ溝清掃装置が知られている（特許文献１参照）。

【0003】

このシーブ溝清掃装置は、シーブ溝に係合可能な係合部を有し、係合部は、弾性部材によって被覆されている。このシーブ溝清掃装置が配置されたエレベータでは、弾性部材を介して係合部がシーブ溝に係合することで、弾性部材が係合部とシーブ溝との間で弾性変形してシーブ溝に嵌まり込み、この状態でシーブが回転して弾性部材がシーブ溝と摺接することで、シーブ溝の清掃が行われる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】実開平０２－１３５５８８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかし、上記のシーブ溝清掃装置がエレベータに配置されていても、綱車の溝に付着した付着物を完全には除去できないときがあり、除去できなかった付着物が堆積して所定高さを越えると、エレベータにおいて種々の問題が生じ易くなる。

【0006】

そこで、本発明は、綱車に付着物が所定高さ付着したことを検出可能なエレベータを提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明のエレベータは、
昇降路内を昇降するかごに接続されるロープと、
前記ロープが巻き掛けられる外周面を有し、前記かごの昇降と連動して回動する綱車と、
前記外周面に付着物が所定高さ付着したことを検出可能な検出部と、を備える。

【0008】

かかる構成によれば、検出部が綱車の外周面に付着物が所定高さ付着したことを検出可能である。

【0009】

また、前記エレベータは、前記かごの速度異常を検出する調速機を備え、
前記綱車は、前記調速機が有する第一綱車と、前記ロープに所定のテンションを与えるための第二綱車と、を含み、
前記ロープは、前記第一綱車と前記第二綱車とに巻き掛けられ、
前記検出部は、前記第一綱車及び前記第二綱車のうちの少なくとも一方の綱車の前記外周面に前記付着物が前記所定高さ付着したことを検出してもよい。

【0010】

かかる構成によれば、付着物に起因するロープの速度変化が大きくなる前（即ち、調速機でのかごの速度異常の誤検出が生じる程度まで付着物が大きくなる前）に、付着物が検出される。

【0011】

この場合、具体的には、前記エレベータは、前記かごを昇降駆動する巻上機を備え、
前記調速機は、前記ロープの速度が第一速度になったときに前記かごを電気的に停止させ、
前記所定高さは、前記巻上機が定格速度で前記かごを上昇又は下降させている状態で前記ロープの速度が前記定格速度より大きく且つ前記第一速度より小さな第二速度になる場合の前記付着物の高さに対応する値であってもよい。

【0012】

かかる構成によれば、付着物に起因する調速機でのかごの速度異常の誤検出を防ぐことができる。

【0013】

また、前記エレベータは、前記かごを昇降駆動する巻上機を備え、
前記調速機は、前記ロープの速度が第一速度になったときに前記かごを電気的に停止させ、
前記所定高さは、前記巻上機が定格速度で前記かごを上昇又は下降させている状態で前記ロープの速度が前記付着物に基づく振幅で振動するように変化したときに、該ロープの最大速度が前記第一速度より小さな第二速度になる場合の前記付着物の高さに対応する値であってもよい。

【0014】

かかる構成によれば、共振等によってロープの速度が振動するような場合（即ち、速度の値が所定の範囲で増減を繰り返すような速度変化をする場合）であっても、付着物に起因する調速機でのかごの速度異常の誤検出を防ぐことができる。

【発明の効果】

【0015】

以上より、本発明によれば、綱車に付着物が所定高さ付着したことを検出可能なエレベータを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】図１は、本実施形態に係るエレベータの構成を示す模式図である。

【図2】図２は、前記エレベータが備えるガバナの構成を説明するための図である。

【図3】図３は、図２のＩＩＩ－ＩＩＩ位置の拡大断面図である。

【図4】図４は、ガバナロープが巻き掛けられた状態のテンションシーブにおける溝周辺の拡大断面図である。

【図5】図５は、第一検出部の構成を説明するための模式図である。

【図6】図６は、前記第一検出部において溝ローラーが付着物を乗り越える状態を示す模式図である。

【図7】図７は、ガバナロープの速度の振動を示すグラフである。

【図8】図８は、前記ガバナロープにおいて速度の振動が生じる原理を説明するための模式図である。

【図9】図９は、付着物の固着高さと前記ガバナロープの共振速度振幅との関係を示すグラフである。

【図10】図１０は、共振速度振幅を演算により導出するために必要な値の求め方を説明するための図である。

【図11】図１１は、他実施形態に係る綱車及び検出部を示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本発明の一実施形態について、図１～図１０を参照しつつ説明する。

【0018】

本実施形態に係るエレベータは、いわゆるトラクション式エレベータである。このエレベータ１は、図１に示すように、建物等において上下方向に延びる昇降路Ｓ１と、昇降路Ｓ１の上部又は昇降路Ｓ１の上方に設けられた機械室Ｓ２等に配置され且つ主シーブ２ａを有する巻上機２と、主シーブ２ａに巻き掛けられているメインロープ３と、メインロープ３の一端に接続され且つ昇降路Ｓ１内を昇降するかご４と、メインロープ３の他端に接続されるカウンターウェイト５と、を備える。

【0019】

また、エレベータ１は、テンションシーブ６１を有し且つ昇降路Ｓ１の下部に配置される下部シーブ部６と、テンションシーブ６１の上方に位置するガバナシーブ７１を有し且つ昇降路Ｓ１の上部又は昇降路Ｓ１の上方に設けられた機械室Ｓ２等に配置されるガバナ（調速機）７と、かご４に連結され且つテンションシーブ６１とガバナシーブ７１とに無端状に巻き掛けられたガバナロープ（調速ロープ）８と、を備える。本実施形態のガバナ７は、機械室Ｓ２に配置されている。

【0020】

また、エレベータ１は、ガバナシーブ７１に付着した付着物Ｆを検出可能な第一検出部（検出部）９Ａを備える（図５参照）。本実施形態のエレベータ１は、テンションシーブ６１に付着した付着物を検出可能な第二検出部（検出部）９Ｂも備える。

【0021】

このエレベータ１では、巻上機２が主シーブ２ａを回転駆動することによって、メインロープ３の一端に接続されているかご４が昇降路Ｓ１内を昇降（走行）する。このかご４の昇降に伴って、ガバナロープ８がかご４の昇降速度と同速度で走行（回転）する。

【0022】

ガバナ７は、ガバナロープ８が巻き掛けられたガバナシーブ７１の回転速度によってかご４の速度（走行速度）を検出し、かご４の上昇速度又は下降速度が規定の値を超えた速度になると、該かご４を停止させる。本実施形態のガバナ７は、昇降路Ｓ１の上方に設けられた機械室Ｓ２において巻上機２と共に配置されている。

【0023】

具体的に、ガバナ７は、図２にも示すように、ガバナロープ８が巻き掛けられるガバナシーブ７１と、水平方向に延びる回転軸部材７２ａを有し且つガバナシーブ７１を回転軸部材７２ａ周りに回転自在な状態で支持する基部７２と、ガバナシーブ７１の回転速度が第一規定値（過速度値）Ｖ_１を越えたときにかご４を電気的に停止させる過速検出スイッチ７３と、ガバナロープ８を挟み込み可能なロープ挟み込み機構７４と、ガバナシーブ７１の回転速度が第一規定値Ｖ_１より大きな第二規定値（超過速度値）Ｖ_２を超えたときにロープ挟み込み機構７４を作動させる振子部７５と、を有する。本実施形態の例では、第一規定値は、例えば、定格速度の１．３倍であり、第二規定値は、例えば、定格速度の１．４倍である。

【0024】

以下では、回転軸部材７２ａの延びる方向を直交座標系におけるＸ軸方向とし、回転軸部材７２ａの延びる方向と直交し且つ水平な方向を直交座標系におけるＹ軸方向とし、上下方向を直交座標系におけるＺ軸方向とする。

【0025】

ガバナシーブ７１は、図３にも示すように、外周部に溝（外周面）７１１を有し、ガバナロープ８が溝７１１に沿って巻き掛けられる。この溝７１１の幅（Ｘ軸方向の寸法）α１は、ガバナロープ８の径と対応している（詳しくは、ガバナロープ８が嵌まり込む大きさである）。

【0026】

ロープ挟み込み機構７４は、かご４の上昇又は下降速度が第二規定値まで上昇したときに、ガバナロープ８を挟み込むことによってかご４を停止させる。本実施形態のロープ挟み込み機構７４は、ガバナロープ８を挟み込むことによって停止させ、これにより、かご４に配置され且つガバナロープ８に連結された非常止め装置（図示省略）を作動させることでかご４を停止させる（即ち、かご４を機械的に停止させる）。

【0027】

具体的に、ロープ挟み込み機構７４は、ガバナロープ８に沿った位置に固定される固定側シュー７４１と、固定側シュー７４１との間にガバナロープ８を挟み込み可能な可動側シュー７４２を有するヘッド部７４３と、可動側シュー７４２が固定側シュー７４１と間隔をあけた位置でヘッド部７４３を保持している保持フック７４４と、を有する。このロープ挟み込み機構７４では、保持フック７４４がヘッド部７４３を解放することで、ヘッド部７４３が回動して可動側シュー７４２と固定側シュー７４１との間にガバナロープ８が挟み込まれる。

【0028】

過速検出スイッチ７３は、巻上機２のスイッチを切り且つ巻上機２の制動装置（ブレーキ）を作動させる（即ち、かご４を電気的に停止させる）。

【0029】

振子部７５は、遠心力を利用してかご４の速度（上昇速度及び降下速度）を検出し、ロープ挟み込み機構７４を作動させる。この振子部７５は、ガバナシーブ７１に回動可能に取り付けられる複数（図２に示す例では、二つ）の振子７５１と、振子７５１を付勢する弾性部材７５２と、を有する。

【0030】

複数の振子７５１のそれぞれは、ガバナシーブ７１に対し、Ｘ軸方向に延びる回動軸７５３周りに回動可能に取り付けられている。各振子７５１では、ガバナシーブ７１の回転方向における回動軸７５３の一方側（かご４が下降するときにガバナシーブ７１が回転する方向側：図２における時計回り側）の部位（第一部位）７５１ａと他方側の部位（第二部位）７５１ｂとにおいて重さが異なる。本実施形態の振子７５１では、第一部位７５１ａが第二部位７５１ｂより重い。これにより、かご４の上昇又は下降する方向にガバナシーブ７１が回転したときに、遠心力によって、第一部位７５１ａが径方向の外側に向かうように各振子７５１が回動軸７５３まわりに回動しようとする。

【0031】

この状態で、ガバナシーブ７１の回転速度（即ち、ガバナロープ８の速度）が上昇してかご４の定格速度の１．３倍になると、振子７５１の回動軸７５３まわりの回動によって第一部位７５１ａがガバナシーブ７１の径方向の外側に移動し、過速度検出スイッチ７３と当接する。そして、さらにガバナシーブ７１の回転速度が上昇してかご４の定格速度の１．４倍になると、振子７５１（詳しくは、第一部位７５１ａ）がガバナシーブ７１の半径方向のさらに外側に移動し、保持フック７４４に当接する。

【0032】

以上のガバナ７によれば、ガバナロープ８によってガバナシーブ７１がかご４の走行（昇降）に同期して回転し、振子７５１が回動軸７５３を中心に遠心力で広がり、かご４が定格速度の１．３倍（１３０％）となると、振子７５１の当接（衝突）によって過速検出スイッチ７３が動作して巻上機２への電源回路を開き（即ち、スイッチを切り）、巻上機２の制動装置を作動させ、これにより、かご４が電気的に停止させられる。

【0033】

また、かご４が上昇時又は下降時にさらに過速して定格速度の１．４倍（１４０％）になると、振子７５１は、より大きく広がり、保持フック７４４に当接（衝突）してロープ挟み込み機構７４のヘッド部７４３から保持フック７４４を外し（換言すると、保持フック７４４がヘッド部７４３を解放し）、これにより、ロープ挟み込み機構７４が作動してガバナロープ８をキャッチする。その結果、ガバナロープ８が停止してかご４の非常止め装置が作動する。

【0034】

下部シーブ部６は、上下動自在で且つＸ軸方向（ガバナシーブ７１の回転軸部材７２ａの延びる方向と同方向）に延びる軸６１ａまわりに回転自在のテンションシーブ６１と、テンションシーブ６１に接続される錘６２と、を有する。

【0035】

テンションシーブ６１は、図４にも示すように、外周部に溝（外周面）６１１を有し、ガバナロープ８が溝６１１に沿って巻き掛けられる。この溝６１１の幅（Ｘ軸方向の寸法）α２は、ガバナロープ８の径と対応しており（詳しくは、ガバナロープ８が嵌まり込む大きさであり）、本実施形態の溝６１１の幅α２は、ガバナシーブ７１の溝７１１の幅α１と同じ又は略同じである。

【0036】

錘６２は、自重によってテンションシーブ６１に対して下向きの力を加えることで、ガバナシーブ７１とテンションシーブ６１とに無端状に巻き掛けられたガバナロープ８に対して所定のテンションを付与する。

【0037】

第一検出部９Ａは、ガバナシーブ７１の外周面（本実施形態の例では、溝）７１１に付着物Ｆが所定高さ付着したことを検出する。この第一検出部９Ａは、溝７１１の底面からの付着物Ｆの高さ（ガバナシーブ７１の径方向の寸法）が、予め設定された値（検出設定値：例えば、３～６ｍｍ程度）になったときに付着物Ｆを検出する。尚、検出設定値の詳細については後述する。また、本実施形態における付着物Ｆは、ガバナロープ８からにじみ出たロープ油や、周囲のごみ、ほこり等が固着したものであり、時間の経過と共に大きくなる。

【0038】

具体的に、第一検出部９Ａは、図５及び図６にも示すように、ガバナシーブ７１と接触する接触部９１と、接触部９１を支持する支持部９５と、接触部９１の所定量（本実施形態の例では、検出設定値）以上の移動を検出可能な検出スイッチ９６と、を有する。尚、図５及び図６において、符号７１１ａで示す部位は、ガバナシーブ７１の溝７１１の底面７１１ａであり、符号Ｆで示す部位は、底面７１１ａに付着した付着物である。

【0039】

支持部９５は、周方向の所定位置で接触部９１がガバナシーブ７１に接触するように該接触部９１を支持する。この所定位置としては、ガバナシーブ７１に巻き掛けられたガバナロープ８から最も離れた位置が好ましく、本実施形態のエレベータ１では、ガバナシーブ７１の下端位置で接触部９１が溝７１１の底面７１１ａに接触するように、支持部９５が接触部９１を支持している。

【0040】

具体的に、支持部９５は、ガバナ７の基部７２（詳しくは、回転軸部材７２ａ周辺）から下方に延びる第一部位９５１と、第一部位９５１の下端から水平方向に延びる第二部位９５２と、を有する。

【0041】

接触部９１は、溝７１１の底面７１１ａに接触することによってガバナシーブ７１の回転に伴って回転する溝ローラー９２と、溝ローラー９２を溝７１１の底面７１１ａに向けて付勢した状態で溝ローラー９２と支持部９５（詳しくは、第二部位９５２）とを接続する付勢部９３と、を有する。

【0042】

溝ローラー９２は、Ｘ軸方向に延びる軸９２ａまわりに回転自在なローラーである。この溝ローラー９２のＸ軸方向の厚さ寸法は、ガバナシーブ７１の溝７１１の幅（開口幅）α１より小さい（図３参照）。これにより、溝ローラー９２は、溝７１１内に入り込み、該溝ローラー９２の周面を底面７１１ａに接触させる。

【0043】

付勢部９３は、ガバナシーブ７１の径方向に伸縮可能に第二部位９５２と溝ローラー９２（詳しくは、軸９２ａ）とを接続する伸縮部９３１と、伸縮部９３１を伸ばす向きに（即ち、溝ローラー９２を溝７１１の底面７１１ａに向けて）付勢するスプリング部９３２と、を有する。

【0044】

検出スイッチ９６は、溝ローラー９２が溝７１１の底面７１１ａからガバナシーブ７１の径方向に検出設定値以上離間したときに検出信号を出力する（スイッチ応答する）。本実施形態のエレベータ１では、検出スイッチ９６から出力され検出信号は、エレベータ１の遠隔監視を行っているセンター等に送信（発報）される。尚、本実施形態の例では、この発報を受信したセンター等は、付着物Ｆの除去作業を行うように作業員等に指示を送る。

【0045】

第二検出部９Ｂは、第一検出部９Ａの構成と同じである。即ち、第二検出部９Ｂは、接触部９１と支持部９５と検出スイッチ９６とを有する。そして、接触部９１は、溝ローラー９２と付勢部９３とを有し、支持部９５は、第一部位９５１と第二部位９５２とを有する。この第二検出部９Ｂの接触部９１がテンションシーブ６１に接触する位置（テンションシーブ６１の周方向の位置）も、テンションシーブ６１に巻き掛けられたガバナロープ８から最も離れた位置が好ましく、本実施形態のエレベータ１では、テンションシーブ６１の上端位置で接触部９１が溝６１１の底面６１１ａに接触するように、支持部９５が接触部９１を支持している。

【0046】

次に、第一及び第二検出部９Ａ、９Ｂの検出設定値について説明する。

【0047】

この検出設定値は、巻上機２が定格速度でかご４を走行（上昇又は下降）させている状態でガバナロープ８の速度（速度値）が定格速度より大きく且つ第一規定値Ｖ_１より小さな速度（警報速度）Ｖ_Ｋになる場合の付着物Ｆの高さ（固着高さ）ｈに対応する値である。この警報速度（警報速度の値）Ｖ_Ｋ（即ち、警報速度Ｖ_Ｋに相当する固着高さｈ）は、所定の幅を有してもよい。

【0048】

本実施形態の検出設定値は、巻上機２が定格速度でかご４を走行させている状態でガバナロープ８の速度Ｖが付着物Ｆに基づく振幅（速度振幅）Ｖ_Ａで振動するように変化したときに（即ち、ガバナロープ８の速度の値が所定の範囲で増減を繰り返すような速度変化をする場合：図７参照）、該ガバナロープ８の最大速度が第一規定値Ｖ_１より小さな所定の速度（警報速度）Ｖ_Ｋになる場合の付着物Ｆの高さ（固着高さ）ｈに対応する値である。詳しくは、以下の通りである。

【0049】

図８（Ａ）に示すように、各シーブ（ガバナシーブ７１、テンションシーブ６１）に付着物Ｆが付着していない場合、かご４が定格速度Ｖ_０で走行（図８（Ａ）に示す例では、上昇）しているときに、ガバナロープ８及び各シーブ７１、６１は、かご４に追従して一定の速度（定格速度）Ｖ_０で移動又は回転する。

【0050】

一方、図８（Ｂ）に示すように、ガバナシーブ７１の周方向の一箇所に付着物Ｆが付着（固着）している場合、定格速度Ｖ_０になった直後の走行の初期段階では、ガバナシーブ７１が慣性でほぼ定格速度Ｖ_０で回転する一方、付着物Ｆにガバナロープ８が乗り上げるタイミングでガバナロープ８が余分に巻き上げられる。

【0051】

この状態で、ガバナロープ８の伸縮に起因する共振が発生すると、共振によるガバナロープ８の速度変化が大きいために、ガバナシーブ７１の回転速度にも影響が生じる。このときのガバナロープ８の速度Ｖは、定格速度Ｖ_０を中心にして±Ｖ_Ａの間で速度の上下が繰り返されて振動する（図７及び図８（Ｃ）参照）。

【0052】

この共振時の速度振幅（共振速度振幅）Ｖ_Ａは、実験や過去の実績に基づいて求めることができ、図９に示すように付着物Ｆの固着高さｈに比例する。

【0053】

尚、ガバナロープ８の速度振幅Ｖ_Ａは、演算によっても求めることもできる。この演算では、付着物Ｆにガバナロープ８が乗り上げるタイミングで余分に巻き上げられるガバナロープ８の長さ（余分長さ）Ｌ_０が用いられるが、この余分長さＬ_０は、付着物Ｆの形状を三角状であると擬制して、以下のように求められる。

【0054】

図１０に示すように、ガバナシーブ７１に付着した付着物Ｆをガバナシーブ７１の回転軸方向から見て、固着高さがｈ、固着角がθ、の三角状と擬制したときに、ガバナロープ８が経路ＡＢＣを通るとき（付着物Ｆの付着時）の経路ＡＢＣの距離Ｌ_１は、ガバナシーブ７１の半径をｒ、ｓｉｎθ≒θとしたときに、
Ｌ_１＝２（ｒ＋ｈ）ｓｉｎθ＝２（ｒ＋ｈ）θ
で求められ、ガバナロープ８が経路ＡＣを通るとき（付着物Ｆが無いとき）の円弧ＡＣの距離Ｌ_２は、
Ｌ_２＝２πｒ×θ／２π×２＝２ｒθ
で求められ、余分長さＬ_０は、Ｌ_１とＬ_２の差であるため、
Ｌ_０＝Ｌ_１－Ｌ_２＝２ｈθ
となる。

【0055】

以上のようにして求めた余分長さＬ_０を用いた演算によって、速度振幅Ｖ_Ａを求めることができる。

【0056】

図７に戻り、ガバナシーブ７１に付着物Ｆが付着することによってガバナロープ８の速度Ｖにおいて共振による振動が生じているときに、付着物Ｆが徐々に大きくなる（即ち、固着高さｈが徐々に大きくなる）のに伴って速度振幅Ｖ_Ａも徐々に大きくなり、第一規定値Ｖ_１に達すると、定格速度Ｖ_０が第一規定値Ｖ_１より小さくても、ガバナ７の過速検出スイッチ７３によってかご４が停止させられる（即ち、ミストリップが発生する）。

【0057】

そこで、速度振幅Ｖ_Ａが第一規定値Ｖ_１より小さな警報速度Ｖ_Ｋになったときの付着物Ｆを検出して発報等が行われることで、この付着物を除去して、ミストリップの発生を防ぐことができる。このため、本実施形態のエレベータ１では、速度振幅Ｖ_Ａが警報速度Ｖ_Ｋになったときの付着物の高さｈを第一及び第二検出部９Ａ、９Ｂの検出設定値として設定している。

【0058】

尚、本実施形態のエレベータ１では、例えば、警報速度Ｖ_Ｋは、定格速度Ｖ_０の１．１～１．２倍程度に設定されている。警報速度Ｖ_Ｋをこのような値とすることで、ミストリップの発生が効果的に抑えられる。

【0059】

以上のエレベータ１は、昇降路Ｓ１内を昇降するかご４に接続されるガバナロープ（ロープ）８と、ガバナロープ８が巻き掛けられる溝（外周面）７１１、６１１を有し、かご４の昇降と連動して回動するシーブ（綱車）７１、６１と、溝７１１、６１１に付着物Ｆが検出設定値の高さ（所定高さ）まで付着したことを検出可能な検出部９Ａ、９Ｂと、を備える。これにより、検出部９Ａ、９Ｂがシーブ７１、６１の溝７１１、６１１に付着物Ｆが検出設定値の高さまで付着したことを検出できる。換言すると、付着物Ｆに起因するガバナロープ８の速度変化が大きくなる前（即ち、付着物Ｆに起因するガバナ７でのかご４の速度異常の誤検出（ミストリップ）が生じる程度まで付着物Ｆが大きくなる前）に、付着物Ｆを検出できる。

【0060】

また、固着高さ（付着高さ）ｈが検出設定値になった付着物Ｆを検出できることで、付着物Ｆに起因（乗り上げ等）して溝７１１、６１１からガバナロープ８が外れる程度まで大きくなる前に付着物Ｆを検出できるため、付着物Ｆに起因したシーブ７１、６１からのロープ外れを防ぐこともできる。

【0061】

また、本実施形態のエレベータ１は、かご４の速度異常を検出するガバナ（調速機）７を備え、綱車は、ガバナ７が有するガバナシーブ（第一綱車）７１と、ガバナロープ（ロープ）８に所定のテンションを与えるためのテンションシーブ（第二綱車）６１と、を含み、ガバナロープ８は、ガバナシーブ７１とテンションシーブ６１とに巻き掛けられ、検出部９Ａ、９Ｂは、ガバナシーブ７１及びテンションシーブ６１のうちの少なくとも一方のシーブ（綱車）の溝（外周面）７１１、６１１に付着物Ｆが検出設定値の高さ（所定高さ）まで付着したことを検出する。

【0062】

かかる構成によれば、ガバナ７でのかご４の速度異常の誤検出（ミストリップ）が生じる程度まで付着物Ｆが大きくなる前に、付着物Ｆをより確実に検出できる。

【0063】

また、本実施形態のエレベータ１は、かご４を昇降駆動する巻上機２を備え、ガバナ（調速機）７は、ガバナロープ（ロープ）８の速度が第一規定値（第一速度）Ｖ_１になったときにかご４を電気的に停止させる。そして、検出部９Ａ、９Ｂの検出設定値（所定高さ）は、巻上機２が定格速度で前記かご４を上昇又は下降させている状態でガバナロープ８の速度が定格速度Ｖ_０より大きく且つ第一規定値Ｖ_１より小さな警報速度（第二速度）Ｖ_Ｋになる場合の付着物Ｆの高さｈに対応する値である。これにより、付着物Ｆに起因するガバナ７でのかご４の速度異常の誤検出（ミストリップ）を防ぐことができる。

【0064】

また、本実施形態のエレベータ１は、かご４を昇降駆動する巻上機２を備え、ガバナ（調速機）７は、ガバナロープ（ロープ）８の速度が第一規定値（第一速度）Ｖ_１になったときにかご４を電気的に停止させる。そして、検出部９Ａ、９Ｂの検出設定値（所定高さ）は、巻上機２が定格速度Ｖ_０でかご４を上昇又は下降させている状態でガバナロープ８の速度が付着物Ｆに基づく共振速度振幅（振幅）Ｖ_Ａで振動するように変化したときに、該ガバナロープ８の最大速度が第一規定値より小さな警報速度（第二速度）Ｖ_Ｋになる場合の付着物Ｆの高さｈである。これにより、共振等によってガバナロープ８の速度が振動するような場合（即ち、速度の値が所定の範囲で増減を繰り返すような速度変化をする場合）であっても、付着物Ｆに起因するガバナ７でのかご４の速度異常の誤検出（ミストリップ）を確実に防ぐことができる。

【0065】

尚、本発明のエレベータは、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を追加することができ、また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることができる。さらに、ある実施形態の構成の一部を削除することができる。

【0066】

上記実施形態のエレベータ１では、検出部９Ａ、９Ｂは、ガバナシーブ７１やテンションシーブ６１に対して配置されているが、この構成に限定されない。検出部９Ａ、９Ｂは、巻上機２の主シーブ２ａに対して配置されていてもよい。この場合、所定の高さ（所定の固着高さ）より大きくなる前に主シーブ２ａに付着した付着物Ｆを検出して除去等することによって、主シーブ２ａに付着した付着物Ｆに起因するかご４の走行時の振動の発生や主シーブ２ａからのロープ外れを好適に防ぐことができる。

【0067】

また、検出部９Ａ、９Ｂは、他のシーブ（綱車）に配置されてもよい。即ち、検出部９Ａ、９Ｂが配置されるシーブ（綱車）は、昇降路Ｓ１内を昇降する（走行する）かご４に接続されるロープが巻き掛けられる外周面を有し、かご４の昇降と連動して回動するシーブ（綱車）であればよい。

【0068】

また、上記実施形態のエレベータ１では、検出部９Ａ、９Ｂは、ガバナシーブ７１とテンションシーブ６１とに対してそれぞれ配置されているが、この構成に限定されない。検出部９Ａ、９Ｂは、いずれか一方に対してのみ配置されていてもよい。

【0069】

また、検出部９Ａ、９Ｂの具体的な構成は限定されない。例えば、上記実施形態の検出部９Ａ、９Ｂでは、接触部９１が溝７１１、６１１（シーブ７１、６１の外周面）に接触することで付着物Ｆの高さ（固着高さ）を検出しているが、この構成に限定されず、非接触で付着物Ｆの固着高さｈを検出する構成であってもよい。即ち、検出部９Ａ、９Ｂは、シーブ７１、６１の外周面に付着した付着物Ｆが所定高さ（検出設定値）になったことを検出できる構成であればよい。

【0070】

また、上記実施形態のエレベータ１では、付着物Ｆが所定高さ（検出設定値）になったことが第一及び第二検出部９Ａ、９Ｂによって１回検出されると、検出信号がエレベータ１の遠隔管理を行っているセンター等に送信（発報）されるが、この構成に限定されない。例えば、エレベータ１の制御部が、検出部９Ａ、９Ｂからの検出信号を予め設定された複数回（例えば、３回、５回等）受信したときに、前記遠隔管理しているセンター等に送信（発報）等する構成であってもよい。このように一つの付着物Ｆが複数回検出された後に遠隔管理しているセンター等へ送信（発報）等される構成とすることで、固着高さｈが検出設定値になった付着物Ｆの検出精度を向上させることができる。

【0071】

また、上記実施形態のエレベータ１では、検出部９Ａ、９Ｂが配置されているシーブ（綱車）は、溝７１１、６１１が一つのシーブ７１、６１であるが、図１１に示すような複数の溝Ｍを有するシーブ（綱車）Ｔであってもよい。この場合、検出部９Ａ、９Ｂは、全ての溝Ｍの付着物Ｆを検出対象にしてもよい。この場合、検出部９Ａ、９Ｂが各溝Ｍに対してそれぞれ配置されてもよい。即ち、一つのシーブＴに対して複数（溝Ｍの数に対応する数）の検出部９Ａ、９Ｂが配置されてもよい。また、複数の溝Ｍを有するシーブＴに対して一つの検出部９が配置される構成であってもよい。この場合、検出部９は、何れかの溝Ｍにおいて付着物Ｆが所定高さになったときに、これを検出できる構成等であってもよい。例えば、図１１に示す例では、一つの軸Ｊの各溝Ｍと対応する位置に該軸Ｊまわりに回転自在なローラーＲがそれぞれ配置され、何れか一つのローラーＲが付着物Ｆを乗り越えるときに、軸Ｊが複数のローラーＲと共にシーブＴから離間する方向に動く（図１１の矢印参照）ことで前記付着物Ｆを検出する構成であってもよい。

【0072】

また、検出部９、９Ａ、９Ｂは、シーブＴが有する複数の溝Ｍのうちの一部の溝Ｍの付着物Ｆを検出対象にしてもよい。この場合、時間経過に伴う各溝Ｍにおける付着物Ｆの付着の程度が同じ場合には、何れの溝Ｍの付着物Ｆを検出対象とする検出部９Ａ、９Ｂの配置又は構成でもよい。また、時間経過に伴う各溝Ｍにおける付着物Ｆの付着の程度に偏りがある場合には、付着物Ｆが付着し易い溝Ｍの付着物を検出対象とする検出部９Ａ、９Ｂの配置又は構成が好ましい。

【符号の説明】

【0073】

１…エレベータ、２…巻上機、２ａ…主シーブ（綱車）、３…メインロープ（ロープ）、４…かご、５…カウンターウェイト、６…下部シーブ部、６１…テンションシーブ（綱車）、６１ａ…軸、６１１…溝、６１１ａ…底面、６２…錘、７…ガバナ（調速機）、７１…ガバナシーブ（綱車）、７１１…溝、７１１ａ…底面、７２…基部、７２ａ…回転軸部材、７３…過速検出スイッチ、７４…ロープ挟み込み機構、７４１…固定側シュー、７４２…可動側シュー、７４３…ヘッド部、７４４…保持フック、７５…振子部、７５１…振子、７５１ａ…第一部位、７５１ｂ…第二部位、７５２…弾性部材、７５３…回動軸、８…ガバナロープ（ロープ）、９…検出部、９Ａ…第一検出部（検出部）、９Ｂ…第二検出部（検出部）、９１…接触部、９２…溝ローラー、９２ａ…軸、９３…付勢部、９３１…伸縮部、９３２…スプリング部、９５…支持部、９５１…第一部位、９５２…第二部位、９６…検出スイッチ、Ｆ…付着物、Ｊ…軸、Ｓ１…昇降路、Ｓ２…機械室、Ｔ…シーブ（綱車）、Ｒ…ローラー、Ｖ…速度、Ｖ_０…定格速度、Ｖ_１…第一規定値（第一速度）、Ｖ_２…第二規定値、Ｖ_Ａ…速度振幅、Ｖ_Ｋ…警報速度（第二速度）、α１、α２…溝の幅

【要約】

【課題】綱車に付着物が所定高さ付着したことを検出可能なエレベータを提供することを課題とする。
【解決手段】本発明は、昇降路内を昇降するかごに接続されるロープと、ロープが巻き掛けられる外周面を有し、かごの昇降と連動して回動する綱車と、外周面に付着物が所定高さ付着したことを検出可能な検出部と、を備える、ことを特徴とする。
【選択図】図６

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】