特許 7606774 検査装置および検査方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-18

(45)【発行日】2024-12-26

(54)【発明の名称】検査装置および検査方法

(51)【国際特許分類】

   G01M 3/26 20060101AFI20241219BHJP

   B65B 57/02 20060101ALI20241219BHJP

【ＦＩ】

G01M3/26 H

B65B57/02 F

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2023080205

(22)【出願日】2023-05-15

(65)【公開番号】P2024164600

(43)【公開日】2024-11-27

【審査請求日】2024-07-10

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】511011621

【氏名又は名称】株式会社Ａ・Ｒ・Ｐ

(74)【代理人】

【識別番号】100180976

【弁理士】

【氏名又は名称】野村 一郎

(72)【発明者】

【氏名】長尾 孝

(72)【発明者】

【氏名】荏原 良之

【審査官】福田 裕司

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２０１３／０１０４６６４（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特表平０７－５０６１８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０１－１５３４２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表平０７－５０６１８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１４２８１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－０６５８８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－１４９０７３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｍ ３／２６

Ｂ６５Ｂ ５７／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

袋体である対象物の封止状態を検査する検査装置であって、
前記対象物からの反発力を検知する複数の圧力検知部を有する測定部と、
前記対象物を搬送方向へ一定速度で連続搬送するベルトコンベアと、
前記測定部による検知結果に基づき前記対象物の封止状態を判別する演算部と、
を備え、
前記測定部は、
前記ベルトコンベアとの間隔を第１間隔に設定する第１プレートを有し、前記対象物が前記ベルトコンベアと前記第１プレートとの間を通過する際の前記対象物からの反発力を第１検知圧力として検知する第１圧力検知部と、
前記ベルトコンベアとの間隔を前記第１間隔よりも狭い第２間隔に設定する第２プレートを有し、前記対象物が前記ベルトコンベアと前記第２プレートとの間を通過する際の前記対象物からの反発力を第２検知圧力として検知する第２圧力検知部と、
前記第１圧力検知部の前記搬送方向の上手側に設けられ、前記ベルトコンベアとの間隔を前記搬送方向の下手側に向かって前記第１間隔よりも広い間隔から前記第１間隔まで徐々に狭くする傾斜部分を有する呼び込みプレートと、
前記第１圧力検知部と前記第２圧力検知部との間に設けられ、前記ベルトコンベアとの間隔を前記搬送方向の下手側に向かって前記第１間隔から前記第２間隔に徐々に狭くする傾斜部分を有し、前記第１圧力検知部の前記搬送方向の下手側から前記第２圧力検知部にかけて搬送中の前記対象物へ継続して一定の押圧力を印加する押圧プレートと、
を有し、
前記演算部は、前記ベルトコンベアによる前記対象物の前記呼び込みプレートから前記第１圧力検知、前記押圧プレート、前記第２圧力検知部への連続搬送において前記第１検知圧力と前記第２検知圧力とのピーク値の変化に基づき前記対象物の封止状態を判別する、検査装置。

【請求項2】

前記演算部は、
前記第１検知圧力のピーク値を基準値として、前記第２検知圧力のピーク値が前記基準値を越えている場合、前記対象物の封止状態は良好であると判別し、
前記第２検知圧力のピーク値が前記基準値以下の場合、前記対象物の封止状態は良好ではないと判別する、
請求項１記載の検査装置。

【請求項3】

請求項１に記載の検査装置を用いた検査方法であって、
前記ベルトコンベアによって前記対象物を前記呼び込みプレートから前記第１圧力検知、前記押圧プレート、前記第２圧力検知部へ連続搬送させる工程と、
前記対象物の連続搬送において前記第１圧力検知部で検知した前記第１検知圧力と、前記第２圧力検知部で検知した前記第２検知圧力とのピーク値の変化に基づき前記対象物の封止状態を判別する工程と、
を備えた検査方法。

【請求項4】

前記対象物の封止状態を判別する工程は、
前記第１検知圧力のピーク値を基準値として、前記第２検知圧力のピーク値が前記基準値を越えている場合、前記対象物の封止状態は良好であると判別し、
前記第２検知圧力のピーク値が前記基準値以下の場合、前記対象物の封止状態は良好ではないと判別することを含む、
請求項３記載の検査方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、検査装置および検査方法に関し、より詳しくは、袋体を搬送しながら封止状態や気体漏れを検査する検査装置および検査方法に関するものである。

【背景技術】

【0002】

密封された袋体の検査として、袋体からの気体の漏れを検査するリーク検査が行われる。特許文献１には、搬送しながら連続して収容体の含気検査を行う装置が開示される。この含気検査装置は、密封された袋状の収容体を搬送する搬送手段と、搬送手段の搬送面からの高さが収容体の基準厚みと同じ高さに配置され、搬送される収容体と接触させるための接触部と、接触部を収容体が通過するときに接触部にかかる反発力を測定する測定手段と、反発力に基づいて、収容体の含気状態を判別する判別手段と、を有する。

【0003】

特許文献２には、食品の包装袋において、封入した気体の内容量の変動に関わらずシール不良の検出可能な包装シール不良検出装置が開示される。この包装シール不良検出装置は、連続した同一面上を搬送される包装袋に対して荷重をかける押圧手段と、押圧手段の押圧時における包装袋の高さ計測手段とを、少なくとも２箇所に設け、計測手段により測定した変位を高さの差分と初期高さとの比に換算し、当該高さの差分と初期高さとの比を予め設定した判定閾値と比較して良否判定する処理部を備える。

【0004】

特許文献３には、袋包装物のシール不良及びピンホールの検出装置が開示される。この袋包装物のシール不良及びピンホールの検出装置は、所定ストロークの間欠送りを行うベルトコンベアと、最上流側の袋包装物を除いた任意の少なくとも三個の袋包装物に対して水平に押圧する複数の押圧板と、それぞれの袋包装物の厚さに関係する電気信号を出力する一対の変位センサーと、一対の変位センサーの二つの電気信号の両デジタル値を減算し、しきい値と比較する制御回路とを有する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０２３－０２０４６１号公報

【文献】特開２００３－１４９０７３号公報

【文献】特開平０１－０１２２４０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

検査対象となる袋体には同じ商品であっても包装状態に固体差が発生している。このような商品を対象物としてシール状態やリークの検査を行う場合、可能な限り数多くの対象物について効率良く、かつ正確に検査できることが望まれる。

【0007】

本発明は、対象物の封止状態を効率良く、かつ正確に検査することができる検査装置および検査方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の一態様は、袋体である対象物の封止状態を検査する検査装置であって、対象物からの反発力を検知する複数の圧力検知部を有する測定部と、測定部と対象物との相対位置を変化させる移動部と、測定部による検知結果に基づき対象物の封止状態を判別する演算部と、を備え、測定部は、対象物からの反発力を第１検知圧力として検知する第１圧力検知部と、対象物からの反発力を第２検知圧力として検知する第２圧力検知部と、を有し、演算部は、移動部による相対位置の連続した変化において所定の間隔で検知される第１検知圧力と第２検知圧力とのピーク値の変化に基づき対象物の封止状態を判別する、検査装置である。

【0009】

このような構成によれば、移動部によって測定部と対象物との相対位置を変化させながら、測定部によって対象物からの反発力を第１圧力検知部および第２圧力検知部で検知する。これらで検知した第１検知圧力と第２検知圧力とのピーク値の変化に基づき対象物の封止状態が判別される。

【0010】

上記検査装置において、演算部は、第１検知圧力のピーク値が予め設定された基準値を越えており、かつ第２検知圧力のピーク値が前記基準値を越えている場合、対象物の封止状態を第１状態であると判別し、第１検知圧力のピーク値が前記基準値を越えており、かつ第２検知圧力のピーク値が前記基準値以下の場合、対象物の封止状態を第２状態であると判別し、第１検知圧力のピーク値が前記基準値以下の場合、対象物の封止状態を第３状態であると判別するようにしてもよい。

【0011】

このような構成によれば、測定部と対象物との相対位置が変化する間に検知した第１検知圧力と第２検知圧力とのそれぞれのピーク値と、所定の基準値との比較によって、対象物の封止状態が判別される。

【0012】

上記検査装置において、移動部によって測定部と対象物との相対位置を変化させる間、移動部と第１圧力検知部との間隔は、移動部と第２圧力検知部との間隔と同じに設けられていてもよい。このように、移動部と第１圧力検知部との間隔、および移動部と第２圧力検知部との間隔が同じに設けられることで、第１検知圧力と第２検知圧力とのピーク値の変化に基づき対象物の封止状態が安定して判別される。

【0013】

上記検査装置において、測定部は、第１圧力検知部と第２圧力検知部との間に設けられ、対象物へ押圧力を印加する押圧部を有していてもよい。これにより、対象物が第１圧力検知部から第２圧力検知部へ移動する間も対象物へ押圧力が継続的に印加される。

【0014】

上記検査装置において、移動部によって測定部と対象物との相対位置を変化させる間、移動部と第２圧力検知部との間隔は、移動部と第１圧力検知部との間隔よりも狭く設けられていてもよい。これにより、第１圧力検知部よりも第２圧力検知部のほうが強い反発力によって圧力検知を行うことになり、対象物の封止状態が明確に判別される。

【0015】

本発明の他の一態様は、袋体である対象物の封止状態を検査する検査方法であって、対象物からの反発力を検知する測定部と、対象物との相対位置を変化させる工程と、測定部と対象物との相対位置を連続して変化させながら測定部によって対象物からの反発力である第１検知圧力を検知する工程と、第１検知圧力を検知した後、移動部によって相対位置を連続して変化させながら測定部によって対象物からの反発力である第２検知圧力を検知する工程と、第１検知圧力と第２検知圧力とのピーク値の変化に基づき対象物の封止状態を判別する工程とを備えた検査方法である。

【0016】

このような構成によれば、測定部と対象物との相対位置を変化させながら、測定部によって対象物からの反発力が所定の間隔で検知される。そして、これらで検知した第１検知圧力と第２検知圧力とのピーク値の変化に基づき対象物の封止状態が判別される。

【発明の効果】

【0017】

本発明によれば、対象物の封止状態を効率良く、かつ正確に検査することができる検査装置および検査方法を提供することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本実施形態に係る検査装置を例示する斜視図である。

【図2】本実施形態に係る検査装置を例示する正面図である。

【図3】本実施形態に係る検査装置の測定部を例示する正面図である。

【図4】本実施形態に係る検査装置の動作を例示する模式図である。

【図5】（ａ）から（ｃ）は、第１検知圧力および第２検知圧力の変化を表す図である。

【図6】本実施形態に係る検査方法を例示するフローチャートである。

【図7】封止状態の判別方法を例示するフローチャートである。

【図8】本実施形態に係る検査装置の他の例について説明する模式図である。

【図9】（ａ）および（ｂ）は、検査装置の他の例による対象物の封止状態の判別について説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明では、同一の部材には同一の符号を付し、一度説明した部材については適宜その説明を省略する。

【0020】

（検査装置）
図１は、本実施形態に係る検査装置を例示する斜視図である。
図２は、本実施形態に係る検査装置を例示する正面図である。
図３は、本実施形態に係る検査装置の測定部を例示する正面図である。

【0021】

本実施形態に係る検査装置１は、袋体である対象物Ｗのシール状態やリークを検査する装置である。検査の対象物Ｗは、商品を袋に詰めて開口をシールした袋製品である。例えば、食品、液体、ゲル状物、化粧品などの各種の商品を袋に詰めて密封したものが検査の対象物Ｗとなる。検査装置１は、このような袋体である対象物Ｗのシール状態（シールの密着性）や、シールからの漏洩やピンホールなどによる気体漏れといったリーク性を検査する。本実施形態では、対象物Ｗのシール状態やリーク性を総称して「封止状態」と言うことにする。

【0022】

本実施形態に係る検査装置１は、対象物Ｗからの反発力を検知する複数の圧力検知部１１を有する測定部１０と、測定部１０と対象物Ｗとの相対位置を変化させる移動部２０と、測定部１０による検知結果に基づき対象物Ｗの封止状態を判別する演算部３０と、を備える。

【0023】

検査装置１の測定部１０は、少なくとも２つの圧力検知部１１を有する。本実施形態に係る検査装置１では、２つの圧力検知部１１（第１圧力検知部１１Ａ、第２圧力検知部１１Ｂ）を有する。第１圧力検知部１１Ａおよび第２圧力検知部１１Ｂを区別せずに総称するときは「圧力検知部１１」と言うことにする。

【0024】

圧力検知部１１には、例えばロードセルが用いられる。ロードセルは、圧力による歪みを電子信号に変換して出力する素子である。ロードセルによって圧力に応じた電気信号を得ることができる。第１圧力検知部１１Ａと第２圧力検知部１１Ｂとは、測定部１０と対象物Ｗとの相対位置の変化の方向である第１方向Ｄ１に所定の間隔で並置される。第１圧力検知部１１Ａおよび第２圧力検知部１１Ｂのそれぞれには電動移動機構１５が設けられていてもよい。電動移動機構１５によって第１圧力検知部１１Ａおよび第２圧力検知部１１Ｂのそれぞれと対象物Ｗとの距離が独立して設定される。

【0025】

移動部２０は、例えばベルトコンベアＢである。移動部２０は、測定部１０と対象物Ｗとの相対位置を第１方向Ｄ１に連続的に移動させる。移動部２０がベルトコンベアＢの場合、ベルトコンベアＢで対象物Ｗを第１方向Ｄ１に一定速度で連続移動させる。ベルトコンベアＢの対象物Ｗの載置側に測定部１０を配置しておくことで、ベルトコンベアＢによって搬送される対象物Ｗと測定部１０との相対位置が第１方向Ｄ１に連続的に変化するよう構成される。

【0026】

なお、移動部２０はベルトコンベアＢに限定されず、トレイ式移動機構でもよいしロボットアームなどで対象物Ｗを保持して移動させる機構でもよい。また、移動部２０は測定部１０を移動させる機構であってもよい。例えば、対象物Ｗの位置を固定しておき、位置固定された対象物Ｗに対して測定部１０が移動する機構でもよいし、対象物Ｗおよび測定部１０の双方を移動させる機構であってもよい。

【0027】

移動部２０によって測定部１０と対象物Ｗとの相対位置が第１方向Ｄ１に変化する間に、測定部１０は対象物Ｗからの反発力に基づく圧力を検知する。例えば、移動部２０がベルトコンベアＢの場合、測定部１０はベルトコンベアＢと圧力検知部１１との間を対象物Ｗが通過するときに対象物Ｗから受ける反発力を圧力検知部１１（例えば、ロードセル）で圧力値として検知する。

【0028】

演算部３０は、専用のハードウェアで構成されていてもよいし、コンピュータおよびコンピュータで実行されるソフトウェアによって構成されていてもよい。演算部３０は、第１圧力検知部１１Ａおよび第２圧力検知部１１Ｂのそれぞれから出力される信号を受けて、対象物Ｗの封止状態を判別するための信号処理を行う。第１圧力検知部１１Ａは、対象物Ｗから反発力に基づく圧力を第１検知圧力として検知し、第１検知圧力に応じた電気信号（第１検知信号）を出力する。第２圧力検知部１１Ｂは、対象物Ｗから反発力に基づく圧力を第２検知圧力として検知し、第２検知圧力に応じた電気信号（第２検知信号）を出力する。

【0029】

移動部２０による測定部１０と対象物Ｗとの相対位置の連続した変化において、第１検知圧力に応じた第１検知信号と、第２検知圧力に応じた第２検知信号とは、例えば一定の間隔で演算部３０に送られる。演算部３０は、検知される第１検知圧力に応じた第１検知信号と、第２検知圧力に応じた第２検知信号とのピーク値の変化に基づき対象物Ｗの封止状態を判別する演算を行う。

【0030】

移動部２０がベルトコンベアＢの場合、ベルトコンベアＢの搬送方法（第１方向Ｄ１）の上手側に第１圧力検知部１１Ａが配置され、第１圧力検知部１１Ａよりも搬送方向の下手側に第２圧力検知部１１Ｂが配置される。ベルトコンベアＢの対象物Ｗの載置面と第１圧力検知部１１Ａとの間隔、およびベルトコンベアＢの対象物Ｗの載置面と第２圧力検知部１１Ｂとの間隔は同じに設けられる。

【0031】

第１圧力検知部１１Ａの搬送方向の上手側には呼び込みプレート１６を配置しておくことが好ましい。ベルトコンベアで搬送されてきた対象物Ｗは呼び込みプレート１６によって第１圧力検知部１１Ａの検知高さに合わせられる。

【0032】

また、搬送方向（第１方向Ｄ１）において第１圧力検知部１１Ａと第２圧力検知部１１Ｂとの間には押圧部１７が設けられていることが好ましい。これにより、対象物Ｗが第１圧力検知部１１Ａから第２圧力検知部へ移動する間も押圧部１７から対象物Ｗへ押圧力を継続的に印加できるようになる。

【0033】

（検査装置の動作）
図４は、本実施形態に係る検査装置の動作を例示する模式図である。
ここでは、移動部２０としてベルトコンベアが用いられる例を説明する。対象物Ｗである袋体は内容物を密閉包装したものである。袋体の中には内容物とともに空気などの気体が封入されている。検査装置１は、移動部２０であるベルトコンベアに対象物Ｗを載置して第１方向Ｄ１に一定速度で移動していく。

【0034】

ベルトコンベアで搬送されてきた対象物Ｗは呼び込みプレート１６によって第１圧力検知部１１Ａの検知高さに合わせられる。呼び込みプレート１６を通過した対象物Ｗは第１圧力検知部１１Ａの下を通過する。対象物Ｗが第１圧力検知部１１Ａの下を通過する際、第１圧力検知部１１Ａは対象物Ｗからの反発力を受ける。第１圧力検知部１１Ａは、この対象物Ｗから反発力に応じた圧力を第１検知圧力として検知し、第１検知圧力に応じた第１検知信号を出力する。

【0035】

第１圧力検知部１１Ａの下を通過した対象物Ｗは、次に、第２圧力検知部１１Ｂへ進む。第１圧力検知部１１Ａと第２圧力検知部１１Ｂとの間に押圧部１７が設けられていると、第１圧力検知部１１Ａの位置を通過して第２圧力検知部１１Ｂへ到達するまでの間、対象物Ｗは押圧部１７から押圧力を継続に受けることになる。

【0036】

押圧部１７を通過した対象物Ｗは第２圧力検知部１１Ｂの下を通過する。対象物Ｗが第２圧力検知部１１Ｂの下を通過する際、第２圧力検知部１１Ｂは対象物Ｗからの反発力を受ける。第２圧力検知部１１Ｂは、この対象物Ｗから反発力に応じた圧力を第２検知圧力として検知し、第２検知圧力に応じた第２検知信号を出力する。

【0037】

図５（ａ）から（ｃ）は、第１検知圧力および第２検知圧力の変化を表す図である。
図５の横軸は時間（対象物Ｗと測定部１０との相対位置が変化する時間）を表し、縦軸は圧力（圧力検知部１１で検知する圧力）を表す。
対象物Ｗと測定部１０との相対位置の変化によって、第１検知圧力および第２検知圧力は図５（ａ）から（ｃ）のように変化する。すなわち、対象物Ｗと測定部１０との相対位置が変化し、先ずは第１圧力検知部１１Ａで検知した第１検知圧力が現れ、次に第２圧力検知部１１Ｂで検知した第２検知圧力が現れる。

【0038】

演算部３０は、このように対象物Ｗと測定部１０との相対位置が変化する時間に応じて検知される第１検知圧力と第２検知圧力との変化に基づき、対象物Ｗの封止状態を判別する演算を行う。

【0039】

図５（ａ）には、封止状態が良好な対象物Ｗの第１検知圧力および第２検知圧力が示される。
図５（ｂ）には、封止状態が不良（リークあり）な対象物Ｗの第１検知圧力および第２検知圧力が示される。
図５（ｃ）には、シール状態が弱い対象物Ｗの第１検知圧力および第２検知圧力が示される。
このように、対象物Ｗの封止状態によって第１検知圧力および第２検知圧力の変化に違いが現れる。演算部３０は、この第１検知圧力および第２検知圧力の変化の違いによって対象物Ｗの封止状態を判別する演算を行う。

【0040】

例えば、対象物Ｗの封止状態が良好な場合、第１圧力検知部１１Ａで検知される対象物Ｗからの反発力に基づく第１検知圧力のピーク値Ｐ１は所定の基準値Ｒ１を超えるとともに、第２圧力検知部１１Ｂで検知される対象物Ｗからの反発力に基づく第２検知圧力のピーク値Ｐ２も所定の基準値Ｒ１を超えることになる。すなわち、対象物Ｗの封止状態が正常であれば、第１圧力検知部１１Ａで押圧されてもリークは発生せずに所定の反発力が得られ、さらに次の第２圧力検知部１１Ｂで押圧されても所定の反発力を維持した状態となる。したがって、対象物Ｗの封止状態が正常であれば、時間差で検知される第１検知圧力および第２検知圧力の両方のピーク値Ｐ１、Ｐ２とも所定の基準値Ｒ１を越えることになる（図５（ａ）参照）。

【0041】

一方、対象物Ｗの封止状態が不良（リークあり）な場合、第１圧力検知部１１Ａで検知される対象物Ｗからの反発力に基づく第１検知圧力のピーク値Ｐ１は所定の基準値Ｒ１を越えず、第２圧力検知部１１Ｂで検知される対象物Ｗからの反発力に基づく第２検知圧力のピーク値Ｐ２も所定の基準値Ｒ１を超えないことになる。すなわち、対象物Ｗの封止状態が不良であれば、第１圧力検知部１１Ａで押圧された際にリークによって反発力が失われ、さらに次の第２圧力検知部１１Ｂで押圧されることでさらにリークが発生して反発力がより失われる状態となる。したがって、対象物Ｗの封止状態が不良であれば、時間差で検知される第１検知圧力および第２検知圧力の両方のピーク値Ｐ１、Ｐ２とも所定の基準値Ｒ１を越えないことになる（図５（ｂ）参照）。

【0042】

また、対象物Ｗのシール状態が弱い場合、第１圧力検知部１１Ａで検知される対象物Ｗからの反発力に基づく第１検知圧力のピーク値Ｐ１は所定の基準値Ｒ１を超えるとともに、第２圧力検知部１１Ｂで検知される対象物Ｗからの反発力に基づく第２検知圧力のピーク値Ｐ２は所定の基準値Ｒ１を越えないことになる。すなわち、対象物Ｗのシール状態が弱い場合、第１圧力検知部１１Ａで押圧されてもリークは発生せずに所定の反発力が得られる。しかし、シール状態が弱いと、押圧力によって対象物Ｗのシールの弱い部分が僅かに剥がれる。ここでシールは僅かに剥がれてもリークは発生していない場合、第１シールが剥がれた分だけ容積が増えるため反発力は弱くなる。したがって、対象物Ｗのシール状態が弱い場合、時間差で検知される圧力のうち先に検知される第１検知圧力のピーク値Ｐ１は所定の基準値Ｒ１を超えるが、次に検知される第２検知圧力のピーク値Ｐ２は所定の基準値Ｒ１を越えないことになる（図５（ｃ）参照）。

【0043】

上記の対象物Ｗの封止状態と第１検知圧力および第２検知圧力の変化との関係は一例であり、これに限定されない。例えば、演算部３０は、第１検知圧力のピーク値Ｐ１と第２検知圧力のピーク値Ｐ２との割合によって対象物Ｗの封止状態を判別してもよいし、第１検知圧力の時間変化の形状（波形形状）と、第２検知圧力の時間変化の形状（波形形状）とに基づき、対象物Ｗの封止状態を判別してもよい。判別に用いる波形形状は、波形の立ち上がり部分の傾斜、立ち下がり部分の傾斜、波形の微分値、２次微分値、積分値、半値幅などを用いることができる。さらに、これらの組合せによって対象物Ｗの封止状態を判別してもよい。

【0044】

また、演算部３０は、第１検知圧力のピーク値Ｐ１に応じて基準値Ｒ１を変更するようにしてもよい。例えば、第１検知圧力のピーク値Ｐ１が高いほど基準値Ｒ１を低く設定する。第１検知圧力のピーク値Ｐ１が高いということは対象物Ｗに密封された気体の圧力が高いことを示す。対象物Ｗに密封された気体の圧力が高いほど、第１圧力検知部１１Ａから第２圧力検知部１１Ｂに至るまでの間の押圧力でシール部分に負荷が掛かりやすい。このため、正常なシール状態でも、対象物Ｗに密封された気体の圧力が高いほど第１検知圧力のピーク値Ｐ１に比べて第２検知圧力のピーク値Ｐ２は下がりやすい。このため、第１検知圧力のピーク値Ｐ１が高いほど基準値Ｒ１を低く設定することで、誤判別を抑制することができる。なお、この基準値Ｒ１の機動的な変更は一例である。

【0045】

さらにまた、演算部３０は、第１検知圧力の時間変化および第２検知圧力の時間変化と対象物Ｗの封止状態との相関関係を学習モデルとした人工知能によって対象物Ｗの封止状態を判別するようにしてもよい。例えば、先に説明した波形形状をデータ化して、第１検知圧力および第２検知圧力の波形形状の変化と対象物Ｗの封止状態との相関関係を機械学習させ、この学習モデルに基づき対象物Ｗの封止状態を判別することができる。

【0046】

（検査方法）
次に、本実施形態に係る検査方法について説明する。
図６は、本実施形態に係る検査方法を例示するフローチャートである。
図７は、封止状態の判別方法を例示するフローチャートである。
先ず、図６のステップＳ１０１に示すように、測定部１０と対象物Ｗとの相対位置を変化させる。移動部２０がベルトコンベアＢの場合、ベルトコンベアＢによって対象物Ｗを第１方向Ｄ１に搬送する。

【0047】

次に、図６のステップＳ１０２に示すように、第１圧力検知部１１Ａで圧力検知を行う。すなわち、測定部１０と対象物Ｗとの相対位置が第１方向Ｄ１に移動している状態で、対象物Ｗからの反発力を第１圧力検知部１１Ａで検知する。第１圧力検知部１１Ａは、対象物Ｗからの反発力を第１検知圧力として検知する。

【0048】

次に、図６のステップＳ１０３に示すように、第２圧力検知部１１Ｂで圧力検知を行う。すなわち、測定部１０と対象物Ｗとの相対位置が第１方向Ｄ１に移動している状態で、第１圧力検知部１１Ａでの圧力検知を行った後、続けて対象物Ｗからの反発力を第２圧力検知部１１Ｂで検知する。第２圧力検知部１１Ｂは、対象物Ｗからの反発力を第２検知圧力として検知する。

【0049】

次に、図６のステップＳ１０４に示すように、封止状態の判別を行う。封止状態の判別は演算部３０によって行われる。ステップＳ１０４に示す封止状態の判別の一例が図７のフローチャートに示される。先ず、図７のステップＳ１０４１に示すように、第１検知圧力のピーク値Ｐ１は基準値Ｒ１を超えているか否かを判断する。第１検知圧力のピーク値Ｐ１が基準値Ｒ１を超えている場合にはステップＳ１０４２へ進む。

【0050】

ステップＳ１０４２では、第２検知圧力のピーク値Ｐ２が基準値Ｒ１を越えているか否かを判断する。第２検知圧力のピーク値Ｐ２が基準値Ｒ１を超えている場合には、対象物Ｗの封止状態は第１状態であると判別される。

【0051】

ステップＳ１０４２の判断で第２検知圧力のピーク値Ｐ２が基準値Ｒ１を超えていない場合、対象物Ｗの封止状態は第２状態であると判別される。一方、ステップＳ１０４１の判断で第１検知圧力のピーク値Ｐ１が基準値Ｒ１を超えていないと判断された場合には、対象物Ｗの封止状態は第３状態であると判別される。

【0052】

ここで、対象物Ｗの封止状態の第１状態は、例えば良好な密閉状態である。対象物Ｗの封止状態の第２状態は、例えばリークは発生していないがシールが弱い状態である。対象物Ｗの封止状態の第３状態は、例えばリークが発生している状態である。この第１～第３状態と対象物Ｗの封止状態との関係は一例であり、第１基準および第２基準の設定によって第１～第３状態と対象物Ｗの封止状態との関係は変更可能である。

【0053】

このように、本実施形態に係る検査方法では、測定部１０と対象物Ｗとの相対位置を変化させながら、対象物Ｗからの反発力を第１圧力検知部１１Ａおよび第２圧力検知部１１Ｂで連続的に検知し、これらで検知した第１検知圧力と第２検知圧力とのピーク値Ｐ１、Ｐ２の変化に基づき対象物Ｗの封止状態を判別することができる。移動部２０としてベルトコンベアＢを用いて複数の対象物Ｗを連続搬送しながら測定部１０で圧力検知を行うことで、各対象物Ｗの封止状態を連続して判別していくことができる。

【0054】

なお、本実施形態に係る検査方法において、第１検知圧力および第２検知圧力を用いた対象物Ｗの封止状態の判別は上記に限定されない。例えば、第１検知圧力のピーク値Ｐ１と第２検知圧力のピーク値Ｐ２との割合によって対象物Ｗの封止状態を判別してもよいし、第１検知圧力の時間変化の形状（波形形状）と、第２検知圧力の時間変化の形状（波形形状）とに基づき、対象物Ｗの封止状態を判別してもよい。判別に用いる波形形状は、波形の立ち上がり部分の傾斜、立ち下がり部分の傾斜、波形の微分値、２次微分値、積分値、半値幅などを用いることができる。さらに、これらの組合せによって対象物Ｗの封止状態を判別してもよい。

【0055】

また、上記検査方法において、第１検知圧力のピーク値Ｐ１に応じて基準値Ｒ１を変更するようにしてもよい。例えば、第１検知圧力のピーク値Ｐ１が高いほど基準値Ｒ１を低く設定する。第１検知圧力のピーク値Ｐ１が高いということは対象物Ｗに密封された気体の圧力が高いことを示す。対象物Ｗに密封された気体の圧力が高いほど、第１圧力検知部１１Ａから第２圧力検知部１１Ｂに至るまでの間の押圧力でシール部分に負荷が掛かりやすい。このため、正常なシール状態でも、対象物Ｗに密封された気体の圧力が高いほど第１検知圧力のピーク値Ｐ１に比べて第２検知圧力のピーク値Ｐ２は下がりやすい。このため、第１検知圧力のピーク値Ｐ１が高いほど基準値Ｒ１を低く設定することで、誤判別を抑制することができる。なお、この基準値Ｒ１の機動的な変更は一例である。

【0056】

さらにまた、上記検査方法において、第１検知圧力の時間変化および第２検知圧力の時間変化と対象物Ｗの封止状態との相関関係を学習モデルとした人工知能によって対象物Ｗの封止状態を判別するようにしてもよい。例えば、先に説明した波形形状をデータ化して、第１検知圧力および第２検知圧力の波形形状の変化と対象物Ｗの封止状態との相関関係を機械学習させ、この学習モデルに基づき対象物Ｗの封止状態を判別することができる。

【0057】

（検査装置の他の例）
図８は、本実施形態に係る検査装置の他の例について説明する模式図である。
図８に示す検査装置１Ｂにおいては、移動部２０によって測定部１０と対象物Ｗとの相対位置を変化させる間、移動部２０と第２圧力検知部１１Ｂとの間隔ｈ２が、移動部２０と第１圧力検知部１１Ａとの間隔ｈ１よりも狭く設けられている。

【0058】

例えば、移動部２０がベルトコンベアＢの場合、ベルトコンベアＢの搬送方法（第１方向Ｄ１）の上手側に第１圧力検知部１１Ａが配置され、第１圧力検知部１１Ａよりも搬送方向の下手側に第２圧力検知部１１Ｂが配置される。第１圧力検知部１１Ａおよび第２圧力検知部１１Ｂのそれぞれには電動移動機構１５が設けられていてもよい。この電動移動機構１５が設けられている場合、第１圧力検知部１１Ａおよび第２圧力検知部１１ＢのベルトコンベアＢとの間隔を独立して対象物Ｗの厚さ（高さ）に合わせて調整可能となる。

【0059】

検査装置１Ｂでは、例えば電動移動機構１５によって第１圧力検知部１１ＡとベルトコンベアＢとの間隔ｈ１が設定され、第２圧力検知部１１ＢとベルトコンベアＢとの間隔ｈ２が設定される。この設定において、第２圧力検知部１１ＢとベルトコンベアＢとの間隔ｈ２が、第１圧力検知部１１ＡとベルトコンベアＢとの間隔ｈ１よりも狭くなるように設定される。これに対応して、呼び込みプレート１６におけるベルトコンベアＢとの間隔は、間隔ｈ１と同等に設定される。また、第１圧力検知部１１Ａと第２圧力検知部１１Ｂとの間に設けられる押圧部１７は、搬送方法（第１方向Ｄ１）の上手側では間隔ｈ１であり、下手側に向かって徐々に間隔ｈ２になるよう傾斜部分を有する。

【0060】

この検査装置１Ｂで対象物Ｗの検査を行うと、ベルトコンベアＢによって搬送される対象物Ｗは、第１圧力検知部１１Ａで間隔ｈ１の高さに押圧され、この押圧による反発力を第１検知圧力として第１圧力検知部１１Ａで検知する。第１圧力検知部１１Ａを通過した対象物Ｗは、押圧部１７を通過することで間隔ｈ２に高さに押圧され、この押圧による反発力を第２検知圧力として第２圧力検知部１１Ｂで検知する。

【0061】

このように、検査装置１Ｂでは、第１圧力検知部１１Ａで設定された間隔ｈ１よりも第２圧力検知部１１Ｂで設定された間隔ｈ２のほうが狭いため、第１圧力検知部１１Ａよりも第２圧力検知部１１Ｂのほうが強い反発力によって圧力検知を行うことになる。したがって、対象物Ｗの封止状態を、いわゆる加速試験を行うように短時間で明確に判別しやすくなる。

【0062】

図９（ａ）および（ｂ）は、検査装置の他の例による対象物の封止状態の判別について説明する図である。
図９（ａ）には、封止状態が良好な対象物Ｗの第１検知圧力および第２検知圧力が示される。
図９（ｂ）には、封止状態が良好ではない対象物Ｗの第１検知圧力および第２検知圧力が示される。
封止状態が良好な対象物Ｗの場合、第２圧力検知部１１Ｂで検知される第２検知圧力のピーク値Ｐ２は、第１圧力検知部１１Ａで検知される第１検知圧力のピーク値Ｐ１よりも高くなる（図９（ａ）参照）。つまり、第１圧力検知部１１Ａで設定される間隔ｈ１より第２圧力検知部１１Ｂで設定される間隔ｈ２のほうが狭いため、押圧しても封止状態（反発力）が変わらない良好な対象物Ｗであれば、第１検知圧力のピーク値Ｐ１よりも第２検知圧力のピーク値Ｐ２のほうが高くなる。したがって、第１検知圧力のピーク値Ｐ１を基準値Ｒｐとして、第２検知圧力のピーク値Ｐ２が基準値Ｒｐ（＝ピーク値Ｐ１）を越えている場合、対象物Ｗの封止状態は良好であると判別される。

【0063】

一方、封止状態が良好ではない（シールが弱い、またはリークしている）対象物Ｗの場合、第２圧力検知部１１Ｂで検知される第２検知圧力のピーク値Ｐ２は、第１圧力検知部１１Ａで検知される第１検知圧力のピーク値Ｐ１以下になる（図９（ｂ）参照）。つまり、第１圧力検知部１１Ａで設定される間隔ｈ１より第２圧力検知部１１Ｂで設定される間隔ｈ２のほうが狭いため、対象物Ｗのシールが弱い、またはリークが発生していると、第１圧力検知部１１Ａで押圧された際にシールの僅かな剥がれやリークによって反発力が低下することになる。したがって、第１検知圧力のピーク値Ｐ１を基準値Ｒｐとして、第２検知圧力のピーク値Ｐ２が基準値Ｒｐ（＝ピーク値Ｐ１）以下の場合、対象物Ｗの封止状態は良好ではないと判別される。

【0064】

なお、第１検知圧力および第２検知圧力を用いた対象物Ｗの封止状態の判別は上記以外であってもよい。

【0065】

以上説明したように、実施形態に係る検査装置１、１Ｂおよび検査方法によれば、対象物Ｗの封止状態を効率良く、かつ正確に検査することが可能となる。

【0066】

なお、上記に本実施形態およびその変形例を説明したが、本発明はこれらの例に限定されるものではない。例えば、上記では２つの圧力検知部１１で検知した圧力によって対象物Ｗの封止状態を判別したが、３つ以上の圧力検知部１１で検知した圧力によって対象物Ｗの封止状態を判別してもよい。また、前述の各実施形態またはその変形例に対して、当業者が適宜、構成要素の追加、削除、設計変更を行ったものや、各実施形態の特徴を適宜組み合わせたものも、本発明の要旨を備えている限り、本発明の範囲に包含される。

【符号の説明】

【0067】

１，１Ｂ…検査装置
１０…測定部
１１…圧力検知部
１１Ａ…第１圧力検知部
１１Ｂ…第２圧力検知部
１５…電動移動機構
１６…呼び込みプレート
１７…押圧部
２０…移動部
３０…演算部
Ｂ…ベルトコンベア
Ｄ１…第１方向
ｈ１，ｈ２…間隔
Ｐ１，Ｐ２…ピーク値
Ｒ１，Ｒｐ…基準値
Ｗ…対象物

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】