特許 7606828 人力駆動車用のアダプタ、人力駆動車用のブレーキ制御ユニット、および、人力駆動車用のブレーキシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-18

(45)【発行日】2024-12-26

(54)【発明の名称】人力駆動車用のアダプタ、人力駆動車用のブレーキ制御ユニット、および、人力駆動車用のブレーキシステム

(51)【国際特許分類】

   B60T 8/34 20060101AFI20241219BHJP

   B62J 11/00 20200101ALI20241219BHJP

   B62L 1/00 20060101ALI20241219BHJP

   F16D 65/00 20060101ALI20241219BHJP

【ＦＩ】

B60T8/34

B62J11/00

B62L1/00 A

F16D65/00 Z

【請求項の数】 26

(21)【出願番号】P 2020123236

(22)【出願日】2020-07-17

(65)【公開番号】P2022019418

(43)【公開日】2022-01-27

【審査請求日】2023-07-12

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】000002439

【氏名又は名称】株式会社シマノ

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】桑山 和也

(72)【発明者】

【氏名】中倉 正裕

(72)【発明者】

【氏名】羽原 良輔

【審査官】後藤 健志

(56)【参考文献】

【文献】特開２００５－０８８８８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１４－５２００２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】独国特許出願公開第１０２０１９１１８９４９（ＤＥ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１９／１６７７８７（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２００５－１３８８２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－００１４３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－１２２８１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】登録実用新案第３２０４６００（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｔ ８／００－ ８／９６

Ｂ６２Ｊ １１／００－１１／２６

Ｂ６２Ｌ １／００

Ｆ１６Ｄ ６５／００

Ｂ６０Ｔ １７／００－１７／２２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

人力駆動車用のアダプタであって、
前記人力駆動車のフレームの内部空間を形成する内壁部に取り付けられる取付部と、
前記人力駆動車のブレーキ制御装置の少なくとも一部が前記フレームの前記内部空間に配置されるように前記ブレーキ制御装置を保持する保持部と、を備え、
前記取付部は、全体が前記内部空間に配置されるように構成され、
前記ブレーキ制御装置は、外周部を有する円筒状のハウジングを備え、
前記保持部は、前記外周部と接触するように構成される、アダプタ。

【請求項2】

前記保持部は、前記外周部と接触することによって前記ブレーキ制御装置の移動を規制する第１規制部を備える、請求項１に記載のアダプタ。

【請求項3】

前記第１規制部は、前記フレームの延びる方向と異なる方向に沿って延びるアーム部を備える、請求項２に記載のアダプタ。

【請求項4】

人力駆動車用のアダプタであって、
前記人力駆動車のフレームの内部空間を形成する内壁部に取り付けられる取付部と、
前記人力駆動車のブレーキ制御装置の少なくとも一部が前記フレームの前記内部空間に配置されるように前記ブレーキ制御装置を保持する保持部と、を備え
前記ブレーキ制御装置は、外周部を備え、
前記保持部は、前記外周部と接触することによって前記ブレーキ制御装置の移動を規制する第１規制部を備え、
前記第１規制部は、前記フレームの延びる方向と異なる方向に沿って延びるアーム部を備える、アダプタ。

【請求項5】

前記フレームの延びる方向と異なる方向は、第１方向および前記第１方向とは反対の第２方向を含み、
前記アーム部は、前記取付部から前記第１方向に延びる第１アーム部と、前記取付部から前記第２方向に延びる第２アーム部と、を備える、請求項３または４に記載のアダプタ。

【請求項6】

前記アーム部は、弾性変形するように構成される、請求項３から５のいずれか一項に記載のアダプタ。

【請求項7】

前記第１規制部は、複数の前記第１規制部を備え、
前記複数の第１規制部は、前記フレームの延びる方向において、それぞれ異なる位置に配置される、請求項２から６のいずれか一項に記載のアダプタ。

【請求項8】

前記ブレーキ制御装置の前記外周部は、凹部を備え、
前記第１規制部は、前記第１規制部の少なくとも一部が前記凹部に配置されるように構成される、請求項２から７のいずれか一項に記載のアダプタ。

【請求項9】

前記保持部は、前記第１方向および前記第２方向とは異なる方向である第３方向において前記ブレーキ制御装置の移動を規制する第２規制部を備える、請求項５に記載のアダプタ。

【請求項10】

前記第３方向は、前記フレームの延びる方向と平行する方向を含む、請求項９に記載のアダプタ。

【請求項11】

前記ブレーキ制御装置は、前記第３方向において第１端部および第２端部を備え、
前記第１端部は、前記ブレーキ制御装置が前記フレームに取り付けられる状態において、前記第２端部よりも前記人力駆動車の下方に位置し、
前記第２規制部は、前記第１端部と接触するように構成される、請求項９または１０に記載のアダプタ。

【請求項12】

前記第２規制部は、前記第３方向において弾性変形する弾性部を備える、請求項１１に記載のアダプタ。

【請求項13】

前記保持部は、前記ブレーキ制御装置を着脱可能に保持する、請求項１から１２のいずれか一項に記載のアダプタ。

【請求項14】

前記アダプタは、全体が前記内部空間に配置されるように構成される、請求項１から１３のいずれか一項に記載のアダプタ。

【請求項15】

前記取付部は、前記ブレーキ制御装置が前記保持部に保持される状態において、前記ブレーキ制御装置と前記取付部との間に隙間を形成するように構成される、請求項１から１４のいずれか一項に記載のアダプタ。

【請求項16】

前記取付部には、前記取付部と前記フレームとを取り付けるための固定部材が挿入される孔が形成される、請求項１から１５のいずれか一項に記載のアダプタ。

【請求項17】

人力駆動車用のブレーキ制御ユニットであって、
請求項１から１６のいずれか一項に記載の人力駆動車用のアダプタと、
前記保持部に保持される人力駆動車用のブレーキ制御装置と、を備える、ブレーキ制御ユニット。

【請求項18】

前記ブレーキ制御装置は、前記人力駆動車のブレーキ操作装置と前記人力駆動車のブレーキ作動装置とを接続する流路の流体圧を制御し、
前記流路は、前記ブレーキ操作装置に接続される第１流路、および、前記ブレーキ作動装置に接続される第２流路を備え、
前記ブレーキ制御装置は、前記第１流路に接続される第１ポートと、前記第２流路に接続される第２ポートと、を備える、請求項１７に記載のブレーキ制御ユニット。

【請求項19】

前記ブレーキ制御装置は、前記第１ポートと前記第２ポートとの間における流体の流通状態を変更するバルブを備える、請求項１８に記載のブレーキ制御ユニット。

【請求項20】

前記ブレーキ制御装置は、前記バルブを駆動するアクチュエータを備える、請求項１９に記載のブレーキ制御ユニット。

【請求項21】

人力駆動車用のブレーキシステムであって、
請求項１７から２０のいずれか一項に記載のブレーキ制御ユニットと、
前記ブレーキ制御ユニットが取り付けられる人力駆動車用のフレームと、を備える、ブレーキシステム。

【請求項22】

前記フレームは、前記アダプタの前記取付部が取り付けられるフレーム側取付部を備える、請求項２１に記載のブレーキシステム。

【請求項23】

前記フレームは、フレーム本体と、前記フレーム本体に着脱可能なカバーと、を備え、
前記フレーム本体と前記カバーとによって前記内部空間が区画される、請求項２１または２２に記載のブレーキシステム。

【請求項24】

前記フレーム本体は、開口部を備える、請求項２３に記載のブレーキシステム。

【請求項25】

前記開口部は前記フレームの延びる方向と直交する方向に開口する第１開口部を含み、
前記カバーは、前記第１開口部に取り付けられる、請求項２４に記載のブレーキシステム。

【請求項26】

前記開口部は前記第１開口部とは異なる第２開口部を含み、
前記人力駆動車のブレーキ操作装置と前記人力駆動車のブレーキ作動装置とを接続する流路の少なくとも一部が前記第２開口部を通るように形成されている、請求項２５に記載のブレーキシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、人力駆動車用のアダプタ、人力駆動車用のブレーキ制御ユニット、および、人力駆動車用のブレーキシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、特許文献１は、人力駆動車用のブレーキ制御装置を開示する。特許文献１の人力駆動車用のブレーキ制御装置は、人力駆動車のフレームの内部空間に配置される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】独国特許出願公開第１０２０１９１１８９４９号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明の目的の１つは、ブレーキ制御装置をフレームに好適に取り付けできる人力駆動車用のアダプタ、人力駆動車用のブレーキ制御ユニット、および、人力駆動車用のブレーキシステムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明の第１側面に従うアダプタは、人力駆動車用のアダプタであって、前記人力駆動車のフレームの内部空間を形成する内壁部に取り付けられる取付部と、前記人力駆動車のブレーキ制御装置の少なくとも一部が前記フレームの前記内部空間に配置されるように前記ブレーキ制御装置を保持する保持部と、を備える。
上記第１側面のアダプタによれば、保持部および取付部を介してフレームの内部空間を形成する内壁部にブレーキ制御装置を取り付けできる。このため、ブレーキ制御装置をフレームに好適に取り付けできる。

【0006】

前記第１側面に従う第２側面のアダプタにおいて、前記保持部は、前記ブレーキ制御装置を着脱可能に保持する。
上記第２側面のアダプタによれば、ブレーキ制御装置を簡便にフレームに取り付け、および、フレームから取り外しできる。

【0007】

前記第１または第２側面に従う第３側面のアダプタにおいて、前記ブレーキ制御装置は、外周部を備え、前記保持部は、前記外周部と接触することによって前記ブレーキ制御装置の移動を規制する第１規制部を備える。
上記第３側面のアダプタによれば、第１規制部がブレーキ制御装置の外周部と接触することによってブレーキ制御装置の移動を規制できる。

【0008】

前記第３側面に従う第４側面のアダプタにおいて、前記第１規制部は、前記フレームの延びる方向と異なる方向に沿って延びるアーム部を備える。
上記第４側面のアダプタによれば、アーム部によってブレーキ制御装置の移動を規制できる。

【0009】

前記第４側面に従う第５側面のアダプタにおいて、前記フレームの延びる方向と異なる方向は、第１方向および前記第１方向とは反対の第２方向を含み、前記アーム部は、前記取付部から前記第１方向に延びる第１アーム部と、前記取付部から前記第２方向に延びる第２アーム部と、を備える。
上記第５側面のアダプタによれば、取付部から第１方向に延びる第１アーム部と、取付部から第２方向に延びる第２アーム部とによって、ブレーキ制御装置を好適に保持できる。

【0010】

前記第４または第５側面に従う第６側面のアダプタにおいて、前記アーム部は、弾性変形するように構成される。
上記第６側面のアダプタによれば、アーム部が弾性変形することによってブレーキ制御装置を好適に保持できる。

【0011】

前記第３から第６側面のいずれか１つに従う第７側面のアダプタにおいて、前記第１規制部は、複数の前記第１規制部を備え、前記複数の第１規制部は、前記フレームの延びる方向において、それぞれ異なる位置に配置される。
上記第７側面のアダプタによれば、複数の第１規制部によってブレーキ制御装置を安定して保持できる。

【0012】

前記第３から第７側面のいずれか１つに従う第８側面のアダプタにおいて、前記ブレーキ制御装置の前記外周部は、凹部を備え、前記第１規制部は、前記第１規制部の少なくとも一部が前記凹部に配置されるように構成される。
上記第８側面のアダプタによれば、第１規制部の少なくとも一部が凹部に配置されるため、第１規制部と凹部とが接触することによってブレーキ制御装置の移動を規制できる。

【0013】

前記第５側面に従う第９側面のアダプタにおいて、前記保持部は、前記第１方向および前記第２方向とは異なる方向である第３方向において前記ブレーキ制御装置の移動を規制する第２規制部を備える。
上記第９側面のアダプタによれば、第２規制部によってブレーキ制御装置の第３方向への移動を規制できる。

【0014】

前記第９側面に従う第１０側面のアダプタにおいて、前記第３方向は、前記フレームの延びる方向と平行する方向を含む。
上記第１０側面のアダプタによれば、第２規制部によってブレーキ制御装置のフレームの延びる方向と平行する方向への移動を規制できる。

【0015】

前記第９または第１０側面に従う第１１側面のアダプタにおいて、前記ブレーキ制御装置は、前記第３方向において第１端部および第２端部を備え、前記第１端部は、前記ブレーキ制御装置が前記フレームに取り付けられる状態において、前記第２端部よりも前記人力駆動車の下方に位置し、前記第２規制部は、前記第１端部と接触するように構成される。
上記第１１側面のアダプタによれば、第２規制部によってブレーキ制御装置の下方への移動を規制できる。

【0016】

前記第１１側面に従う第１２側面のアダプタにおいて、前記第２規制部は、前記第３方向において弾性変形する弾性部を備える。
上記第１２側面のアダプタによれば、弾性部によってブレーキ制御装置を支持できる。

【0017】

前記第１から第１２側面のいずれか１つに従う第１３側面のアダプタにおいて、前記取付部は、前記ブレーキ制御装置が前記保持部に保持される状態において、前記ブレーキ制御装置と前記取付部との間に隙間を形成するように構成される。
上記第１３側面のアダプタによれば、ブレーキ制御装置と取付部との間の隙間に固定部材などの部材を載置することができる。

【0018】

前記第１から第１３側面のいずれか１つに従う第１４側面のアダプタにおいて、前記取付部には、前記取付部と前記フレームとを取り付けるための固定部材が挿入される孔が形成される。
上記第１４側面のアダプタによれば、孔に固定部材を挿入することによって取付部とフレームとを取り付けできる。

【0019】

本発明の第１５側面に従うブレーキ制御ユニットは、人力駆動車用のブレーキ制御ユニットであって、第１から第１４側面のいずれか一項に記載人力駆動車用のアダプタと、前記保持部に保持される人力駆動車用のブレーキ制御装置と、を備える。
上記第１５側面のブレーキ制御ユニットによれば、アダプタによってブレーキ制御装置をフレームに好適に取り付けできる。

【0020】

前記第１５側面に従う第１６側面のブレーキ制御ユニットにおいて、前記ブレーキ制御装置は、前記人力駆動車のブレーキ操作装置と前記人力駆動車のブレーキ作動装置とを接続する流路の流体圧を制御し、前記流路は、前記ブレーキ操作装置に接続される第１流路、および、前記ブレーキ作動装置に接続される第２流路を備え、前記ブレーキ制御装置は、前記第１流路に接続される第１ポートと、前記第２流路に接続される第２ポートと、を備える。
上記第１６側面のブレーキ制御ユニットによれば、人力駆動車のブレーキ操作装置と人力駆動車のブレーキ作動装置とを接続する流路の流体圧を制御するブレーキ制御装置をフレームに好適に取り付けできる。

【0021】

前記第１６側面に従う第１７側面のブレーキ制御ユニットにおいて、前記ブレーキ制御装置は、前記第１ポートと前記第２ポートとの間における流体の流通状態を変更するバルブを備える。
上記第１７側面のブレーキ制御ユニットによれば、バルブによって第１ポートと第２ポートとの間における流体の流通状態を変更できる。

【0022】

前記第１７側面に従う第１８側面のブレーキ制御ユニットにおいて、前記ブレーキ制御装置は、前記バルブを駆動するアクチュエータを備える。
上記第１８側面のブレーキ制御ユニットによれば、アクチュエータによってバルブを駆動できる。

【0023】

本発明の第１９側面に従うブレーキシステムは、人力駆動車用のブレーキシステムであって、第１５から第１８側面のいずれか１つのブレーキ制御ユニットと、前記ブレーキ制御ユニットが取り付けられる人力駆動車用のフレームと、を備える。
上記第１９側面のブレーキシステムによれば、ブレーキ制御装置をフレームに好適に取り付けできる。

【0024】

前記第１９側面に従う第２０側面のブレーキシステムにおいて、前記フレームは、前記アダプタの前記取付部が取り付けられるフレーム側取付部を備える。
上記第２０側面のブレーキシステムによれば、ブレーキ制御装置をフレーム側取付部に好適に取り付けできる。

【0025】

前記第１９または第２０側面に従う第２１側面のブレーキシステムにおいて、前記フレームは、フレーム本体と、前記フレーム本体に着脱可能なカバーと、を備え、前記フレーム本体と前記カバーとによって前記内部空間が区画される。
上記第２１側面のブレーキシステムによれば、フレーム本体からカバーを取り外すことによって、ブレーキ制御装置を簡便にフレームに取り付けできる。

【0026】

前記第２１側面に従う第２２側面のブレーキシステムにおいて、前記フレーム本体は、開口部を備える。
上記第２２側面のブレーキシステムによれば、開口部を通じてフレームの内部空間に部材を配置しやすい。

【0027】

前記第２２側面に従う第２３側面のブレーキシステムにおいて、前記開口部は前記フレームの延びる方向と直交する方向に開口する第１開口部を含み、前記カバーは、前記第１開口部に取り付けられる。
上記第２３側面のブレーキシステムによれば、カバーによってフレームの延びる方向と直交する方向に開口する第１開口部を覆うことができる。

【0028】

前記第２３側面に従う第２４側面のブレーキシステムにおいて、前記開口部は前記第１開口部とは異なる第２開口部を含み、前記人力駆動車のブレーキ操作装置と前記人力駆動車のブレーキ作動装置とを接続する流路の少なくとも一部が前記第２開口部を通るように形成されている。
上記第２４側面のブレーキシステムによれば、第２開口部に人力駆動車のブレーキ操作装置と人力駆動車のブレーキ作動装置とを接続する流路の少なくとも一部を配置できる。

【発明の効果】

【0029】

本開示の人力駆動車用のアダプタ、人力駆動車用のブレーキ制御ユニット、および、人力駆動車用のブレーキシステムは、ブレーキ制御装置をフレームに好適に取り付けできる。

【図面の簡単な説明】

【0030】

【図1】実施形態の人力駆動車用のアダプタ、人力駆動車用のブレーキ制御ユニット、および、人力駆動車用のブレーキシステムを含む人力駆動車の側面図。

【図2】実施形態の人力駆動車用のブレーキシステムの構成を示す模式図。

【図3】図１の人力駆動車用のブレーキシステムのフレーム側取付部の周辺を拡大して示す側面図。

【図4】図１の人力駆動車用のブレーキシステムのフレーム側取付部の周辺を拡大して示す斜視図。

【図5】図１の人力駆動車用のブレーキ制御装置の斜視図。

【図6】図５の人力駆動車用のブレーキ制御装置の構成を示すブロック図。

【図7】図１の人力駆動車用のブレーキシステムのフレーム側取付部および人力駆動車用のブレーキ制御ユニットの分解斜視図。

【図8】図４のＤ８－Ｄ８断面に沿う部分断面図。

【図9】図７の人力駆動車用のアダプタの斜視図。

【図10】図７の人力駆動車用のアダプタの側面図。

【図11】図７の人力駆動車用のアダプタの正面図。

【図12】実施形態の変形例の人力駆動車用のブレーキシステムのフレーム側取付部の周辺の部分断面図。

【図13】実施形態の変形例の人力駆動車用のブレーキシステムの構成を示す模式図。

【発明を実施するための形態】

【0031】

＜実施形態＞
図１から図１１を参照して、実施形態の人力駆動車用のアダプタ７０、人力駆動車用のブレーキ制御ユニット５０、および、人力駆動車用のブレーキシステム２０について説明する。人力駆動車１０は、少なくとも１つの車輪を有し、少なくとも人力駆動力によって駆動できる乗り物である。人力駆動車１０は、例えばマウンテンバイク、ロードバイク、シティバイク、カーゴバイク、および、ハンドバイク、リカンベントなど種々の種類の自転車を含む。人力駆動車１０が有する車輪の数は限定されない。人力駆動車１０は、例えば１輪車および３輪以上の車輪を有する乗り物も含む。人力駆動車１０は、人力駆動力のみによって駆動できる乗り物に限定されない。人力駆動車１０は、人力駆動力だけではなく、電気モータの駆動力を推進に利用するイーバイク（Ｅ－ｂｉｋｅ）を含む。イーバイクは、電気モータによって推進が補助される電動アシスト自転車を含む。以下、実施形態において、人力駆動車１０を、自転車として説明する。

【0032】

本明細書において、以下の方向を示す用語「前（フロント）」、「後ろ（リア）」、「前方」、「後方」、「左」、「右」、「横」、「上方」、および、「下方」、並びに任意の他の類似の方向を示す用語は、人力駆動車１０におけるユーザ基準位置（例えば、サドルまたはシート上）でハンドルバーを向いたユーザ（すなわち、ライダ）を基準に決定されるそれらの方向を指す。

【0033】

人力駆動車１０は、人力駆動車用のブレーキシステム２０を備える。人力駆動車１０は、車輪１２を備える。人力駆動車用のブレーキシステム２０は、ブレーキ制御ユニット５０と、ブレーキ制御ユニット５０が取り付けられる人力駆動車用のフレーム２２と、を備える。好ましくは、ブレーキシステム２０は、人力駆動車１０のブレーキ操作装置２４と、人力駆動車１０のブレーキ作動装置２６と、をさらに備える。ブレーキ操作装置２４は、例えば、ハンドルバーに設けられる。ブレーキ作動装置２６は、車輪１２を制動するように構成される。ブレーキ作動装置２６は、ディスクブレーキであってもよく、リムブレーキであってもよく、ローラブレーキであってもよい。本実施形態では、ブレーキ作動装置２６は、ディスクブレーキである。ブレーキ作動装置２６は、キャリパを備える。好ましくは、ブレーキシステム２０は、流体によって作動するブレーキシステム２０である。ブレーキシステム２０は、ブレーキ操作装置２４とブレーキ作動装置２６とを接続する流路２８をさらに備える。流路２８の内部には流体が充填される。好ましくは、流体は作動油である。流路２８は、例えば、ブレーキホースである。

【0034】

人力駆動車用のブレーキ制御ユニット５０は、人力駆動車用のアダプタ７０と、ブレーキ制御装置５２と、を備える。好ましくは、フレーム２２は、ダウンチューブ２２Ａ、シートチューブ２２Ｂ、および、トップチューブ２２Ｃを含む。フレーム２２は、アダプタ７０の取付部７２が取り付けられるフレーム側取付部３０を備える。好ましくは、フレーム側取付部３０は、ダウンチューブ２２Ａ、シートチューブ２２Ｂ、および、トップチューブ２２Ｃの少なくとも１つに設けられる。本実施形態では、フレーム側取付部３０は、トップチューブ２２Ｃに設けられる。

【0035】

好ましくは、フレーム２２は、フレーム本体３２と、フレーム本体３２に着脱可能なカバー３４と、を備える。フレーム本体３２とカバー３４とによって内部空間２２Ｓが区画される。好ましくは、フレーム本体３２は、開口部３６を備える。開口部３６は、第１開口部３８を含む。第１開口部３８は、フレーム２２の延びる方向と直交する方向に開口する。カバー３４は、第１開口部３８に取り付けられる。第１開口部３８は、例えば、人力駆動車１０の上方に向かって開口する。好ましくは、第１開口部３８は、ブレーキ制御装置５２を内部空間２２Ｓの外部から内部空間２２Ｓの内部に配置できる大きさを有する。

【0036】

好ましくは、開口部３６は、第１開口部３８とは異なる第２開口部４０を含む。ブレーキ操作装置２４とブレーキ作動装置２６とを接続する流路２８の少なくとも一部が第２開口部４０を通るように形成されている。好ましくは、第２開口部４０は、第１流路開口部４０Ａと第２流路開口部４０Ｂとを備える。第１流路開口部４０Ａと、第２流路開口部４０Ｂとは、フレーム２２のうちの異なる方向に開口して設けられる。例えば、第１流路開口部４０Ａは、人力駆動車１０の右方に開口し、第２流路開口部４０Ｂは、人力駆動車１０の左方に開口する。第１流路開口部４０Ａおよび第２流路開口部４０Ｂの開口面積のそれぞれは、第１開口部３８の開口面積よりも小さい。好ましくは、第１流路開口部４０Ａおよび第２流路開口部４０Ｂの一方には、第１流路２８Ａが配置され、第１流路開口部４０Ａおよび第２流路開口部４０Ｂの他方には、第２流路２８Ｂが配置される。

【0037】

図２、図５、および、図６を参照してブレーキ制御装置５２について説明する。
ブレーキ制御装置５２は、人力駆動車１０のブレーキ操作装置２４と人力駆動車１０のブレーキ作動装置２６とを接続する流路２８の流体圧を制御する。流路２８は、ブレーキ操作装置２４に接続される第１流路２８Ａ、および、ブレーキ作動装置２６に接続される第２流路２８Ｂを備える。ブレーキ制御装置５２は、第１流路２８Ａに接続される第１ポート５４Ａと、第２流路２８Ｂに接続される第２ポート５４Ｂと、を備える。好ましくは、ブレーキ制御装置５２は、第１ポート５４Ａと第２ポート５４Ｂとの間における流体の流通状態を変更するバルブ５６を備える。ブレーキ制御装置５２は、ＡＢＳ（Anti-lock Braking System）の機能を有する。好ましくは、ブレーキ制御装置５２は、バルブ５６を駆動するアクチュエータ５８を備える。アクチュエータ５８は、例えば、電気モータである。アクチュエータ５８は、例えば、ソレノイドでもよい。ブレーキ制御装置５２は、ポンプ６０、リザーバ６２、および、制御装置６４をさらに備えていてもよい。ポンプ６０は、ブレーキ作動装置２６のキャリパに流体圧を与える。好ましくは、ポンプ６０は、ブレーキ制御装置５２とは各別に設けられる駆動源によって駆動する。リザーバ６２には、流体が溜められる。制御装置６４は、アクチュエータ５８を制御して、バルブ５６を駆動させる。バルブ５６は、キャリパに与えられる流体圧を調節する。バルブ５６は、ブレーキ操作装置２４とブレーキ作動装置２６とを接続する流路２８に配置される第１バルブ５６Ａと、ブレーキ作動装置２６とリザーバ６２とを接続する流路２８に配置される第２バルブ５６Ｂとを備えていてもよい。第１バルブ５６Ａと第２バルブ５６Ｂとは一体に構成されていてもよい。第１バルブ５６Ａと第２バルブ５６Ｂとは別体に構成される場合、アクチュエータ５８は、第１バルブ５６Ａを駆動するアクチュエータ５８と、第２バルブ５６Ｂを駆動するアクチュエータ５８とを備えていてもよい。ブレーキ制御装置５２は、ポンプ６０を備えていなくてもよい。

【0038】

ブレーキ制御装置５２は、ハウジング６６を備える。バルブ５６およびアクチュエータ５８は、ハウジング６６の内部に配置される。第１ポート５４Ａおよび第２ポート５４Ｂは、ハウジング６６の外部に設けられる。好ましくは、ハウジング６６は、筒形状に形成される。ブレーキ制御装置５２は、外周部６８を備える。外周部６８は、ハウジング６６に設けられる。

【0039】

図７に示されるように、ブレーキ制御装置５２は、アダプタ７０によってフレーム２２に取り付けられる。好ましくは、ブレーキ制御装置５２は、アダプタ７０によってフレーム２２に着脱可能に取り付けられる。ブレーキ制御装置５２は、アダプタ７０の保持部７４に保持される。

【0040】

図７から図１１を参照して、アダプタ７０について説明する。
人力駆動車用のアダプタ７０は、取付部７２と、保持部７４と、を備える。取付部７２は、人力駆動車１０のフレーム２２の内部空間２２Ｓを形成する内壁部２２Ｗに取り付けられる。保持部７４は、人力駆動車１０のブレーキ制御装置５２の少なくとも一部がフレーム２２の内部空間２２Ｓに配置されるようにブレーキ制御装置５２を保持する。好ましくは、アダプタ７０は樹脂材料を含む。好ましくは、取付部７２および保持部７４は、一体形成される。

【0041】

好ましくは、取付部７２は、板状に形成される。好ましくは、取付部７２は、人力駆動車１０のフレーム２２の延びる方向Ａに沿って延びる。取付部７２には、取付部７２とフレーム２２とを取り付けるための固定部材９０が挿入される孔７２Ａが形成される。好ましくは、孔７２Ａは、複数の孔７２Ａを備える。本実施形態では、孔７２Ａは、２つの孔７２Ａを備える。好ましくは、複数の孔７２Ａは、フレーム２２の延びる方向Ａにおいて、互いに異なる位置に設けられる。

【0042】

フレーム側取付部３０は、固定部材９０と係合する係合部３０Ａを備える。固定部材９０は、例えば、雄ねじ部９１を備える。係合部３０Ａは、固定部材９０の雄ねじ部９１がねじ込まれる雌ねじ部３０Ｂを備える。係合部３０Ａは、凹部であってもよく、貫通孔であってもよい。係合部３０Ａは、雌ねじ部３０Ｂを備えず、フレーム２２の外面において固定部材９０の雄ねじ部９１にナットが取り付けられてもよい。

【0043】

好ましくは、取付部７２は、ブレーキ制御装置５２が保持部７４に保持される状態において、ブレーキ制御装置５２と取付部７２との間に隙間を形成するように構成される。取付部７２とブレーキ制御装置５２との間の隙間には、固定部材９０のボルトヘッド９２が配置される。取付部７２とブレーキ制御装置５２との間の隙間は、孔７２Ａに対応する位置に設けられている。取付部７２とブレーキ制御装置５２との間の隙間は、後述する凹部６８Ａに対応する位置に設けられている。取付部７２は、ブレーキ制御装置５２が保持部７４に保持される状態において、ブレーキ制御装置５２と取付部７２とが部分的に接触するように構成されてもよい。

【0044】

好ましくは、保持部７４は、第１規制部７６を備える。第１規制部７６は、外周部６８と接触することによってブレーキ制御装置５２の移動を規制する。第１規制部７６は、フレーム２２に対するブレーキ制御装置５２の移動を規制する。第１規制部７６は、アダプタ７０に対するブレーキ制御装置５２の移動を規制する。好ましくは、第１規制部７６は、複数の第１規制部７６を備える。複数の第１規制部７６は、フレーム２２の延びる方向Ａにおいて、それぞれ異なる位置に配置される。好ましくは、第１規制部７６は、フレーム２２の延びる方向Ａと異なる方向Ｂに沿って延びるアーム部７８を備える。

【0045】

フレーム２２の延びる方向と異なる方向Ｂは、第１方向Ｂ１および第１方向Ｂ１とは反対の第２方向Ｂ２を含む。好ましくは、アーム部７８は、取付部７２から第１方向Ｂ１に延びる第１アーム部８０と、取付部７２から第２方向Ｂ２に延びる第２アーム部８２と、を備える。好ましくは、第１アーム部８０は、フレーム２２の延びる方向Ａと平行する方向から見た場合、湾曲形状を有する。好ましくは、第２アーム部８２は、フレーム２２の延びる方向Ａと平行する方向から見た場合、湾曲形状を有する。第１アーム部８０の延びる方向における第１アーム部８０の長さと、第２アーム部８２の延びる方向における第２アーム部８２の長さとは異なっていてもよい。フレーム２２の延びる方向Ａと平行する方向から見た場合、第１アーム部８０の形状と、第２アーム部８２の形状とは左右対称でなくてもよい。好ましくは、第１アーム部８０のうちの取付部７２から遠い側の端部８０Ａ、および、第２アーム部８２のうちの取付部７２から遠い側の端部８２Ａのうちの少なくとも一方は、取付部７２に向かって屈曲する屈曲部７８Ａを備える。

【0046】

ブレーキ制御装置５２の外周部６８は、凹部６８Ａを備える。第１規制部７６は、第１規制部７６の少なくとも一部が凹部６８Ａに配置されるように構成される。具体的には、第１アーム部８０の少なくとも一部と、第２アーム部８２の少なくとも一部とが、凹部６８Ａに配置される。好ましくは、凹部６８Ａの数は、アーム部７８の数と対応する。第１アーム部８０および第２アーム部８２は、外周部６８のうちの凹部６８Ａが形成される部分と対応する形状を有する。凹部６８Ａの段差部と、第１アーム部８０または第２アーム部８２とが接触することによって、ブレーキ制御装置５２がフレーム２２に対して第３方向Ｃへ移動することが規制される。第３方向Ｃは、第１方向Ｂ１および第２方向Ｂ２とは異なる方向である。

【0047】

好ましくは、フレーム２２の延びる方向Ａにおいて、アーム部７８の幅ＨＡは、凹部６８Ａの幅ＨＢよりも短い。凹部６８Ａが複数の凹部６８Ａを含む場合、好ましくは、フレーム２２の延びる方向Ａにおいて、複数の凹部６８Ａのうちの１つの幅ＨＢ１は、複数の凹部６８Ａのうちの他の１つの幅ＨＢ２よりも短い。この場合、幅ＨＢ１を有する凹部６８Ａによってブレーキ制御装置５２のフレーム２２に対する移動を好適に規制できる。また、複数のアーム部７８の幅ＨＡが互いに等しいの場合、幅ＨＢ２を有する凹部６８Ａによって複数のアーム部７８のそれぞれを、複数の凹部６８Ａのうちの対応する凹部６８Ａに好適に配置できる。

【0048】

好ましくは、第１アーム部８０の高さＴＡは、第２アーム部８２の高さＴＢよりも長い。高さＴＡは、フレーム２２の延びる方向Ａと直交し、かつ、第１方向Ｂ１および第２方向Ｂ２と直交する方向Ｘにおいて、取付部７２から第１アーム部８０の端部８０Ａまでの距離である。高さＴＢは、方向Ｘにおいて、取付部７２から第２アーム部８２の端部８２Ａまでの距離である。好ましくは、高さＴＡは、１０ｍｍ以上かつ５０ｍｍ以下である。好ましくは、高さＴＡは、２０ｍｍ以上かつ４０ｍｍ以下である。好ましくは、高さＴＡは、３０ｍｍ以上かつ３５ｍｍ以下である。

【0049】

好ましくは、保持部７４は、ブレーキ制御装置５２を着脱可能に保持する。好ましくは、アーム部７８は、弾性変形するように構成される。好ましくは、第１アーム部８０の端部８０Ａから、第２アーム部８２の端部８２Ａまでの距離ＬＡは、ブレーキ制御装置５２の凹部６８Ａが設けられる部分の外径よりも短い。ブレーキ制御装置５２をアダプタ７０に取り付ける場合、アーム部７８が弾性変形することによって、距離ＬＡが大きくなり、ブレーキ制御装置５２が第１アーム部８０および第２アーム部８２に保持される。好ましくは、アーム部７８は、ブレーキ制御装置５２がアダプタ７０に取り付けられた状態における距離ＬＡが、３０ｍｍ以上かつ６０ｍｍ以下になるように構成される。好ましくは、アーム部７８は、ブレーキ制御装置５２がアダプタ７０に取り付けられた状態における距離ＬＡが、４０ｍｍ以上かつ５０ｍｍ以下になるように構成される。好ましくは、アーム部７８は、ブレーキ制御装置５２がアダプタ７０に取り付けられた状態における距離ＬＡが、４４ｍｍ以上かつ４７ｍｍ以下になるように構成される。好ましくは、ブレーキ制御装置５２がアダプタ７０に取り付けられた状態における距離ＬＡは、ブレーキ制御装置５２がアダプタ７０に取り付けられていない状態における距離ＬＡよりも大きい。ブレーキ制御装置５２をアダプタ７０に取り付けられた状態において、屈曲部７８Ａが外周部６８に接触することによって、ブレーキ制御装置５２の移動が規制される。

【0050】

好ましくは、保持部７４は、第１方向Ｂ１および第２方向Ｂ２とは異なる方向である第３方向Ｃにおいてブレーキ制御装置５２の移動を規制する第２規制部８４を備える。好ましくは、第３方向Ｃは、フレーム２２の延びる方向Ａと平行する方向を含む。ブレーキ制御装置５２は、第３方向Ｃにおいて第１端部５２Ａおよび第２端部５２Ｂを備える。好ましくは、第１端部５２Ａは、ブレーキ制御装置５２がフレーム２２に取り付けられる状態において、第２端部５２Ｂよりも人力駆動車１０の下方に位置する。第２規制部８４は、第１端部５２Ａと接触するように構成される。好ましくは、第２規制部８４は、第３方向Ｃにおいて、取付部７２の一方の端部と連続する。好ましくは、第２規制部８４は、フレーム２２の延びる方向において弾性変形する弾性部８６を備える。

【0051】

好ましくは、フレーム２２の延びる方向Ａにおける取付部７２の長さＬＸは、５０ｍｍ以上かつ２００ｍｍ以下である。好ましくは、長さＬＸは、７０ｍｍ以上かつ１５０ｍｍ以下である。好ましくは、長さＬＸは、１００ｍｍ以上かつ１１０ｍｍ以下である。長さＬＸは、例えば、１０５ｍｍである。好ましくは、長さＬＸは、フレーム２２の延びる方向Ａにおけるアダプタ７０の長さＬＹと実質的に等しい。

【0052】

＜変形例＞
実施形態に関する説明は、本開示に従う人力駆動車用のアダプタ、人力駆動車用のブレーキ制御ユニット、および、人力駆動車用のブレーキシステムが取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本開示に従う人力駆動車用のアダプタ、人力駆動車用のブレーキ制御ユニット、および、人力駆動車用のブレーキシステムは、例えば以下に示される実施形態の変形例、および、相互に矛盾しない少なくとも２つの変形例が組み合わせられた形態を取り得る。以下の変形例において、実施形態の形態と共通する部分については、実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。

【0053】

・図１２に示すように、アダプタ７０の取付部７２は、フック８８を含んでいてもよい。好ましくは、フック８８は、第３方向Ｃにおいて、取付部７２のうちの第２規制部８４が設けられる側とは反対側の端部に設けられる。フック８８は、取付部７２からブレーキ制御装置５２とは反対側に延びる。フレーム側取付部３０は、フック８８が挿入されるフック係合部３０Ｃが設けられる。アダプタ７０は、フック８８がフック係合部３０Ｃに挿入されることによって、内壁部２２Ｗに取り付けられる。図１２のアダプタ７０の取付部７２は、フック８８に加えて、固定部材９０が取り付けられる係合部３０Ａをさらに備えていてもよい。フック係合部３０Ｃと係合部３０Ａとの両方をトップチューブ２２Ｃに有する場合、固定部材９０が取り付けられる係合部３０Ａの方がフック係合部３０Ｃよりもトップチューブ２２Ｃとダウンチューブ２２Ａとの接続部分から遠い位置に設けられる。この場合、フレーム２２の外部から固定部材９０を容易に取り付けることができる。アダプタ７０のフレーム２２への取り付け方法は、実施形態および図１２に示す変形例に限らず、適宜変更することができる。

【0054】

・取付部７２には、固定部材９０が挿入される雌ねじ部が形成されていてもよい。この場合、固定部材９０のボルトヘッド９２は、フレーム２２の外部に配置される。

【0055】

・アーム部７８は、取付部７２に対して移動する可動部を備えていてもよい。ブレーキ制御装置５２をアダプタ７０に取り付ける場合、可動部を移動させることによって、ブレーキ制御装置５２をアダプタ７０に取り付ける。この場合、アーム部７８は、弾性変形しなくてもよい。

【0056】

・ブレーキシステム２０を図１３に示す構成に変更してもよい。図１３のブレーキシステム２０は、ブレーキ操作装置２４が操作される場合、流体が第１流路２８Ａおよび第２流路２８Ｂを移動することによってブレーキ作動装置２６を作動させる。ＡＢＳが動作する場合、アクチュエータ５８によってバルブ５６が移動し、流路２８を閉鎖する。この場合、バルブ５６の移動によって、バルブ５６よりもブレーキ作動装置２６側の流路２８の容積が増加し、ブレーキ作動装置２６内の流体圧が低下するため、車輪１２のロックが抑制される。

【0057】

本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、所望の選択肢の「１つ以上」を意味する。一例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が２つであれば「１つの選択肢のみ」または「２つの選択肢の双方」を意味する。他の例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が３つ以上であれば「１つの選択肢のみ」または「２つ以上の任意の選択肢の組み合わせ」を意味する。

【符号の説明】

【0058】

１０…人力駆動車、２０…人力駆動車用のブレーキシステム、２２…フレーム、２２Ｓ…内部空間、２２Ｗ…内壁部、３０…フレーム側取付部、３２…フレーム本体、３６…開口部、３８…第１開口部、４０…第２開口部、３４…カバー、２４…ブレーキ操作装置、２６…ブレーキ作動装置、２８…流路、２８Ａ…第１流路、２８Ｂ…第２流路、５０…人力駆動車用のブレーキ制御ユニット、５２…ブレーキ制御装置、５２Ａ…第１端部、５２Ｂ…第２端部、５４Ａ…第１ポート、５４Ｂ…第２ポート、５６…バルブ、５８…アクチュエータ、６８…外周部、６８Ａ…凹部、７０…人力駆動車用のアダプタ、７２…取付部、７２Ａ…孔、７４…保持部、７６…第１規制部、７８…アーム部、８０…第１アーム部、８２…第２アーム部、８４…第２規制部、８６…弾性部、９０…固定部材。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】