特許 7606857 印字ユニットおよび携帯型端末

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-18

(45)【発行日】2024-12-26

(54)【発明の名称】印字ユニットおよび携帯型端末

(51)【国際特許分類】

   B41J 11/00 20060101AFI20241219BHJP

   B41J 2/32 20060101ALI20241219BHJP

   B41J 3/36 20060101ALI20241219BHJP

   B65H 5/00 20060101ALI20241219BHJP

【ＦＩ】

B41J11/00 A

B41J2/32 Z

B41J3/36 Z

B65H5/00 A

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2020197975

(22)【出願日】2020-11-30

(65)【公開番号】P2022086128

(43)【公開日】2022-06-09

【審査請求日】2023-09-04

(73)【特許権者】

【識別番号】000002325

【氏名又は名称】セイコーインスツル株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100166305

【弁理士】

【氏名又は名称】谷川 徹

(72)【発明者】

【氏名】宮脇 浩平

【審査官】大山 広人

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－０６６１４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－１４６００１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－０３６６６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－２８０５０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０６２８２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１４／０９１８３０（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１６－０９８３３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－２４４６６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１９／００７７１７０（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｊ １１／００－１１／７０

Ｂ４１Ｊ ２／３２

Ｂ４１Ｊ ３／３６

Ｂ６５Ｈ ５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

記録紙を搬送するプラテンローラと、
前記プラテンローラの外周面に圧接し、前記記録紙に印字するサーマルヘッドと、
前記プラテンローラを所定軸線回りに回転させるモータと、
前記プラテンローラを回転可能に支持するとともに前記モータが接着剤によって固定されたフレームと、
を備える印字ユニット。

【請求項2】

前記接着剤の粘度は、温度２３℃、湿度５０％の環境下で４０Ｐａ・ｓ以上１１０Ｐａ・ｓ以下である、
請求項１に記載の印字ユニット。

【請求項3】

前記接着剤の硬度は、ショアＡ１５以上、かつショアＡ５８またはショアＤ６０以下である、
請求項１または請求項２に記載の印字ユニット。

【請求項4】

前記接着剤の被膜形成時間は、４分以上２５分以下である、
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の印字ユニット。

【請求項5】

前記フレームに支持されるとともに前記サーマルヘッドが固定された支持体と、
前記モータのハウジングに接触し、前記ハウジングと前記支持体とを導通する導通部材と、
を備え、
前記フレームおよび前記導通部材は、前記モータが前記フレームに前記接着剤によって固定された状態で互いに組み付け可能に形成されている、
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の印字ユニット。

【請求項6】

前記フレームと前記モータとの間には、前記ハウジングによって画成され、前記導通部材が配置される接点空間が形成され、
前記フレームおよび前記支持体からなる組体には、前記接点空間と外部とを直線的に連通し、前記導通部材が挿通された連通部が形成されている、
請求項５に記載の印字ユニット。

【請求項7】

前記導通部材の脱落を規制する脱落規制部を備える、
請求項５または請求項６に記載の印字ユニット。

【請求項8】

前記支持体を前記支持体に対して前記プラテンローラ側に付勢する弾性部材を備え、
前記導通部材は、前記弾性部材と一体に形成されている、
請求項５から請求項７のいずれか１項に記載の印字ユニット。

【請求項9】

請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の印字ユニットを備えた携帯型端末。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、印字ユニットおよび携帯型端末に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来から、下記特許文献１に記載の印字ユニットが知られている。この印字ユニットは、プラテンローラとサーマルヘッドとで記録紙を挟んだ状態でプラテンローラを回転させることで、記録紙を紙送りしながら記録紙の印字面をサーマルヘッドの発熱素子により加熱し、印字面を発色させて印字を行う。プラテンローラは、軸の一端部にギヤを備えている。プラテンローラは、印字ユニットのフレームに取り付けられたモータの動力が減速ギヤを介してプラテンローラのギヤに伝達されることで回転する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１６－１５９４８２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、従来の印字ユニットでは、ねじ穴が形成されたフランジをモータに設け、フレームにフランジをねじ締結することにより、モータをフレームに固定している。このため、従来の印字ユニットにおいては、フレームへのモータの固定構造を簡素化して、部品点数削減によるユニット重量の低減、および製造コストの低減を図るという点で改善の余地がある。

【0005】

そこで本発明は、部品点数を削減できるモータ固定構造を有する印字ユニット、およびその印字ユニットを備えた携帯型端末を提供するものである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の印字ユニットは、記録紙を搬送するプラテンローラと、前記プラテンローラの外周面に圧接し、前記記録紙に印字するサーマルヘッドと、前記プラテンローラを所定軸線回りに回転させるモータと、前記プラテンローラを回転可能に支持するとともに前記モータが接着剤によって固定されたフレームと、を備える。

【0007】

本発明によれば、ねじ等の締結部材を用いることなくモータをフレームに固定できる。したがって、従来の印字ユニットに比べて部品点数が削減されたモータ固定構造を有する印字ユニットを提供できる。

【0008】

上記の印字ユニットにおいて、前記接着剤の粘度は、温度２３℃、湿度５０％の環境下で４０Ｐａ・ｓ以上１１０Ｐａ・ｓ以下であってもよい。

【0009】

本発明によれば、高粘度の接着剤を用いた際に生じ得る塗布精度の低下、および低粘度の接着剤を用いた際に生じ得る接着剤の漏出を抑制できる。したがって、高品質な印字ユニットを提供できる。

【0010】

上記の印字ユニットにおいて、前記接着剤の硬度は、ショアＡ１５以上、かつショアＡ５８またはショアＤ６０以下であってもよい。

【0011】

接着剤の硬度が比較的高い場合には、印字ユニットの落下時に重量物であるモータに作用する衝撃によって接着剤にクラックが生じ得る。本発明によれば、印字ユニットの落下衝撃によって接着剤にクラックが生じることを抑制できる。したがって、耐久性の高い印字ユニットを提供できる。

【0012】

上記の印字ユニットにおいて、前記接着剤の被膜形成時間は、４分以上２５分以下であってもよい。

【0013】

本発明によれば、被膜形成時間を４分以上確保することで、印字ユニットの製造工程において複数のフレームまたはモータにまとめて接着剤を塗布した後、フレームにモータを貼り合わせることができる。また、被膜形成時間を２５分以下とすることで、モータが接着されたフレームを速やかに次工程に流すことができる。したがって、優れた生産性を有する印字ユニットを提供できる。

【0014】

上記の印字ユニットにおいて、前記フレームに支持されるとともに前記サーマルヘッドが固定された支持体と、前記モータのハウジングに接触し、前記ハウジングと前記支持体とを導通する導通部材と、を備え、前記フレームおよび前記導通部材は、前記モータが前記フレームに前記接着剤によって固定された状態で互いに組み付け可能に形成されていてもよい。

【0015】

モータがフレームに固定される前にフレームおよび導通部材を互いに組み付ける必要がある構成では、接着剤を介してモータをフレームに貼り合わせた後に、接着剤の硬化前に導通部材のモータへの接触圧によってモータが変位し、モータがフレームに対して位置ずれし得る。本発明によれば、接着剤が硬化した後にフレームおよびモータを組み付けることができるので、フレームに対するモータの位置ずれを抑制できる。したがって、高品質な印字ユニットを提供できる。

【0016】

上記の印字ユニットにおいて、前記フレームと前記モータとの間には、前記ハウジングによって画成され、前記導通部材が配置される接点空間が形成され、前記フレームおよび前記支持体からなる組体には、前記接点空間と外部とを直線的に連通し、前記導通部材が挿通された連通部が形成されていてもよい。

【0017】

本発明によれば、フレームおよび支持体からなる組体の外側から連通部に導通部材を直線的に挿通させることで、導通部材の一部を接点空間に配置してモータのハウジングに接触させることができる。したがって、モータがフレームに固定された状態で、導通部材をフレームに組み付けることができる。

【0018】

上記の印字ユニットにおいて、前記導通部材の脱落を規制する脱落規制部を備えていてもよい。

【0019】

本発明によれば、導通部材の脱落に伴ってモータのハウジングとサーマルヘッドの支持体との導通が解消されることを抑制できる。したがって、印字ユニットの信頼性を向上させることができる。

【0020】

上記の印字ユニットにおいて、前記支持体を前記支持体に対して前記プラテンローラ側に付勢する弾性部材を備え、前記導通部材は、前記弾性部材と一体に形成されていてもよい。

【0021】

本発明によれば、導通部材が弾性部材とは別部材として設けられている場合と比較して、部品点数を削減することができる。また、弾性部材を所定位置に組み付けることで、導通部材もフレームに組み付けることができる。よって、導通部材が弾性部材とは別部材として設けられている場合と比較して、製造工程が増加することを抑制できる。したがって、製造コストの上昇を抑制できる。

【0022】

本発明の携帯型端末は、上記の印字ユニットを備える。

【0023】

本発明によれば、部品点数が削減されたモータ固定構造を有することで重量が低減され、かつ製造コストが低減された印字ユニットを備えるので、軽量かつ安価な携帯型端末を提供できる。

【発明の効果】

【0024】

本発明によれば、部品点数を削減できるモータ固定構造を有する印字ユニット、および携帯型端末を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0025】

【図1】実施形態の携帯型端末の斜視図である。

【図2】第１実施形態の印字ユニットの斜視図である。

【図3】第１実施形態の印字ユニットの分解斜視図である。

【図4】第１実施形態の印字ユニットの斜視図である。

【図5】第１実施形態の印字ユニットの一部を後上方から見た斜視図である。

【図6】第１実施形態の印字ユニットの一部を後下方から見た斜視図である。

【図7】接着剤の硬度と接着剤の耐剥離力の低下量との関係を示す図である。

【図8】第２実施形態の印字ユニットの斜視図である。

【図9】第２実施形態の印字ユニットの分解斜視図である。

【図10】第２実施形態の印字ユニットの斜視図である。

【図11】第２実施形態の印字ユニットの一部を後上方から見た斜視図である。

【図12】第２実施形態の印字ユニットの一部を後上方から見た斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0026】

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお以下の説明では、同一または類似の機能を有する構成に同一の符号を付す。そして、それら構成の重複する説明は省略する場合がある。

【0027】

（携帯型端末）
図１は、実施形態の携帯型端末の斜視図である。
図１に示すように、携帯型端末１は、記録紙Ｐを印刷可能に構成されたものである。記録紙Ｐは、熱を加えると発色する感熱紙であり、各種ラベルやレシート、チケット等の印刷等に好適に使用される。記録紙Ｐは、中空孔を有するように巻回されたロール紙Ｒの状態で携帯型端末１にセットされ、ロール紙Ｒから引き出された部分に対して印刷が行われる。

【0028】

携帯型端末１は、ケーシング３と、表示部４と、制御部５と、印字ユニット６と、を有する。
ケーシング３は、ＡＢＳやＡＢＳとポリカーボネートとの複合材等のプラスチックや金属材料により中空箱状に形成されている。ケーシング３は、直方体状の本体部７と、本体部７の長手方向の一端部において、本体部７の厚み方向の一方側に屈曲するロール紙収容部８と、を有する。本体部７の長手方向の一端部には、印字ユニット６が収容されている。本体部７の長手方向の一端面には、排出口３ａが形成されている。排出口３ａは、印字ユニット６を通って印刷された記録紙Ｐが排出される。本体部７の厚み方向の他方側に面する主面には、表示部４が配置されている。表示部４は、例えば液晶パネルであって、制御部５に接続されて各種の情報を表示する。ロール紙収容部８には、ロール紙Ｒが収容される。印字ユニット６は、いわゆるサーマルプリンタである。

【0029】

（第１実施形態の印字ユニット）
図２および図４は、第１実施形態の印字ユニットの斜視図である。図３は、第１実施形態の印字ユニットの分解斜視図である。
図２から図４に示すように、印字ユニット６は、従動ギヤ５４を有するプラテンローラ５０と、プラテンローラ５０を回転軸線Ｏ（所定軸線）回りに回転させるモータ６０と、プラテンローラ５０を回転可能に支持するとともにモータ６０が固定された本体フレーム１０（フレーム）と、モータ６０の駆動力を減速して従動ギヤ５４に伝達する第１減速ギヤ３１および第２減速ギヤ３２と、プラテンローラ５０の外周面に圧接されるサーマルヘッド４０と、本体フレーム１０に支持されるとともにサーマルヘッド４０が固定されたヘッド支持体４５と、を備える。

【0030】

図２に示すように、印字ユニット６は、プラテンローラ５０とサーマルヘッド４０との間を通った記録紙Ｐを矢印Ａの指向する方向に向かって排出する。以下、主に印字ユニット６の説明では、矢印Ａに沿う方向を上下方向Ｌ１と定義するとともに、矢印Ａが指向する方向を上方と定義する。また、上下方向Ｌ１に直交し、記録紙Ｐの幅方向に一致する方向を左右方向Ｌ２と定義する。さらに、上下方向Ｌ１および左右方向Ｌ２に直交する方向を前後方向Ｌ３と定義し、前後方向Ｌ３においてサーマルヘッド４０に対するプラテンローラ５０側を前方と定義する。

【0031】

図３に示すように、本体フレーム１０は、例えばガラス繊維を含むポリカーボネート樹脂等の板材により形成されている。本体フレーム１０は、上下方向Ｌ１から見て前方に向けて開放されたＵ字状に形成されている。具体的に、本体フレーム１０は、左右方向Ｌ２に延在する背板部１１と、背板部１１の左右方向Ｌ２における一方側（左側）の端部から前方に立設された第１側壁部１２と、背板部１１の左右方向Ｌ２における他方側（右側）の端部から少なくとも前方に立設された第２側壁部１３と、第１側壁部１２と第２側壁部１３との間に設けられた紙ガイド部１８と、を有する。

【0032】

図３および図４に示すように、背板部１１は、前後方向Ｌ３に厚みを有する板状に形成されている。背板部１１は、上端縁に沿って左右方向Ｌ２に延びる厚板部２１と、厚板部２１に下方で隣接して左右方向Ｌ２に延びる薄板部２２と、を有する。厚板部２１は、薄板部２２よりも後方に膨出することで、薄板部２２よりも前後方向Ｌ３に厚く形成されている。第１側壁部１２は、左右方向Ｌ２に厚みを有する板状に形成されている。第１側壁部１２の上端縁には、下方に向けて切り込まれた第１ローラ挿入溝１４Ａが形成されている。第２側壁部１３は、左右方向Ｌ２に厚みを有する板状に形成されている。第２側壁部１３の上端縁には、下方に向けて切り込まれた第２ローラ挿入溝１４Ｂが形成されている。第１ローラ挿入溝１４Ａおよび第２ローラ挿入溝１４Ｂは、左右方向Ｌ２から見て互いに一致するように形成されている。第１ローラ挿入溝１４Ａおよび第２ローラ挿入溝１４Ｂには、プラテンローラ５０が着脱可能に挿入される。

【0033】

図３に示すように、紙ガイド部１８は、左右方向Ｌ２に沿って延びる柱状に形成されている。紙ガイド部１８は、左右方向Ｌ２の一方側（左側）の端部が第１側壁部１２の内側面に接続するとともに、左右方向Ｌ２の他方側（右側）の端部が第２側壁部１３の内側面に接続している。

【0034】

図５は、第１実施形態の印字ユニットの一部を後上方から見た斜視図である。なお、図５では、フレキシブルプリント基板７０の図示を省略しているとともに、本体フレーム１０の一部を切断して示している。また、図５では、モータ６０を本体フレーム１０から取り外した状態を示している。
図５に示すように、背板部１１は、ヘッド支持体４５の後方に配置される。背板部１１のヘッド支持体４５側を向く面（前面）には、後述する弾性部材４７を受け入れる凹部２３が形成されている。凹部２３は、背板部１１の厚板部２１に形成されている。凹部２３は、後方に窪むとともに上下方向Ｌ１に延びて上方に開口している。凹部２３は、弾性部材４７と同数（本実施形態では３つ）設けられている（図３参照）。

【0035】

第２側壁部１３は、モータ支持部２５を備える。モータ支持部２５は、左右方向Ｌ２から見て背板部１１および紙ガイド部１８のうち少なくともいずれか一方を挟んでプラテンローラ５０とは反対側に形成されている（図３参照）。図示の例では、モータ支持部２５は、左右方向Ｌ２から見て背板部１１を挟んでプラテンローラ５０とは反対側に形成されている。すなわちモータ支持部２５は、左右方向Ｌ２から見て背板部１１の後方に形成されている。モータ支持部２５における左右方向Ｌ２の内側を向く面は、モータ６０が接着される接着面とされ、左右方向Ｌ２に直交する平坦面状に形成されている。モータ支持部２５には、モータ６０の出力軸６１が挿通される貫通孔２６が形成されている。貫通孔２６は、モータ６０の出力軸線Ｑを中心とする円孔である。

【0036】

図６は、第１実施形態の印字ユニットの一部を後下方から見た斜視図である。なお、図６では、フレキシブルプリント基板７０の図示を省略しているとともに、モータ６０以外の構成部品を左右方向Ｌ２および前後方向Ｌ３に沿って切断して示している。
図６に示すように、モータ６０は、モータ支持部２５に対して左右方向Ｌ２の内側に配置されている。これにより、モータ６０は、背板部１１を挟んでプラテンローラ５０とは反対側に配置されている（図５を併せて参照）。モータ６０は、出力軸線Ｑ回りトルクを発生させる。モータ６０は、出力軸線Ｑがプラテンローラ５０の回転軸線Ｏと平行になるように配置されている。モータ６０は、モータ支持部２５の接着面を除き、本体フレーム１０に対して間隔をあけて配置されている。さらに、モータ６０の全体は、携帯型端末１のケーシング３に対して間隔をあけて配置される。

【0037】

モータ６０は、図示しないステータおよびロータと、ステータおよびロータを収容するハウジング６２と、ハウジング６２から出力軸線Ｑに沿って突出した出力軸６１と、を備える。ハウジング６２は、左右方向Ｌ２に延びるとともにステータを周方向の外側から囲う円筒部６３と、円筒部６３におけるモータ支持部２５側の開口を閉塞する第１フランジ６４と、円筒部６３における第１フランジ６４とは反対側の開口を閉塞する第２フランジ６５と、を備える。

【0038】

円筒部６３は、出力軸線Ｑを中心とする円筒状に形成されている。第１フランジ６４は、左右方向Ｌ２を厚み方向とする円板状に形成されている。第１フランジ６４には、軸孔６４ａと、円筒ボス６４ｂと、ノッチ６４ｃと、が形成されている。軸孔６４ａは、第１フランジ６４の中心に形成されている。軸孔６４ａは、出力軸線Ｑを中心とする円孔である。軸孔６４ａには、出力軸６１が挿通されている。円筒ボス６４ｂは、軸孔６４ａの開口縁からモータ６０の外側に向かって突出している。円筒ボス６４ｂは、出力軸線Ｑを中心とする円筒状に形成されている。円筒ボス６４ｂは、モータ支持部２５の貫通孔２６に挿入されている。円筒ボス６４ｂの外径は、モータ支持部２５の貫通孔２６の内径と略一致している。円筒ボス６４ｂの外周面は、モータ支持部２５の貫通孔２６の内周面に対して全周にわたって密接している。これにより、モータ６０は、モータ支持部２５に対して上下方向Ｌ１および前後方向Ｌ３に変位不能に固定されている。ノッチ６４ｃは、第１フランジ６４の外周縁に形成されている。第２フランジ６５は、第１フランジ６４と同形同大に形成されている。すなわち、第２フランジ６５には、軸孔６５ａ、円筒ボス６５ｂおよびノッチ６５ｃが形成されている（図５参照）。ただし、第２フランジ６５の形状は特に限定されず、出力軸６１が挿通される軸孔が形成されていればよい。

【0039】

モータ６０は、接着剤によってモータ支持部２５に固定されている。接着剤は、モータ６０の第１フランジ６４、およびモータ支持部２５それぞれの互いに対向し合う面の全体に塗布されている。本実施形態では、モータ６０の第１フランジ６４のうちモータ支持部２５側を向く主面全体に塗布されている。これにより、接着剤は、モータ支持部２５に対してモータ６０を前後方向Ｌ３、上下方向Ｌ１および左右方向Ｌ３に変位不能に固定している。接着剤は、一液性の接着剤である。接着剤の硬化前の粘度は、温度２３℃、湿度５０％の環境下で４０Ｐａ・ｓ以上１１０Ｐａ・ｓ以下である。接着剤の硬化後の硬度は、ショアＡ１５以上ショアＡ６０以下である。接着剤の被膜形成時間は、４分以上２５分以下である。ただし、接着剤は上記の特性を有するものに限定されない。

【0040】

モータ６０には、端子６６および端子用台座６７が設けられている。端子用台座６７は、ハウジング６２の円筒部６３の外周面からモータ６０の外側に向けて突出している。端子６６は、端子用台座６７からモータ６０の外側に向けて突出している。端子６６には、フレキシブルプリント基板７０が接続されている（図４参照）。モータ６０は、フレキシブルプリント基板７０を介して制御部５（図１参照）に電気的に接続されている。モータ６０は、制御部５からの信号に基づいて駆動する。

【0041】

図３に示すように、第２側壁部１３の外側には、ギヤボックス部１５が形成されている。ギヤボックス部１５は、第２側壁部１３の周縁から左右方向Ｌ２の外側に向かって立設された周壁部１６を有する。つまり、ギヤボックス部１５は、第２側壁部１３および周壁部１６によって形成され、左右方向Ｌ２の外側に向かって開口している。周壁部１６は、左右方向Ｌ２から見て上方に向けて開放されている。周壁部１６には、下方に向かって凹む一対の係止凹部１７が形成されている。一対の係止凹部１７は、周壁部１６の上方開放部の前後両側に形成されている。一対の係止凹部１７には、ギヤカバー３０が係合する。ギヤカバー３０は、ギヤボックス部１５の内側を左右方向Ｌ２の外側から覆う。

【0042】

ギヤボックス部１５の内部には、第１減速ギヤ３１および第２減速ギヤ３２が回転可能に組み付けられている。第１減速ギヤ３１は、モータ６０の出力軸６１に噛合している。第２減速ギヤ３２は、第１減速ギヤ３１に噛合している。

【0043】

サーマルヘッド４０は、記録紙Ｐ（図２参照）に対して印刷を行うものである。サーマルヘッド４０は、前後方向Ｌ３から見て左右方向Ｌ２を長手方向とした矩形状に形成されている。サーマルヘッド４０は、その厚さ方向を前後方向Ｌ３に一致させた状態で配置されている。サーマルヘッド４０のヘッド面４０ａには、左右方向Ｌ２に多数の発熱素子４１が配列されている。

【0044】

ヘッド面４０ａは、記録紙Ｐの印字面と対向し、プラテンローラ５０の外周面との間で記録紙Ｐを挟持し得るようになっている。サーマルヘッド４０は、フレキシブルプリント基板７０を介して、制御部５（図１参照）に接続され、サーマルヘッド４０上に搭載されたドライバーＩＣ（不図示）が、制御部５からの信号に基づいて、発熱素子４１の発熱を制御している。サーマルヘッド４０は、発熱素子４１の発熱が制御されて、各種の文字や図形等を記録紙Ｐの印字面へ印刷する。サーマルヘッド４０は、ヘッド支持体４５に貼り付けられることで固定されている。

【0045】

ヘッド支持体４５は、背板部１１の前方、かつ紙ガイド部１８よりも後方で、第１側壁部１２および第２側壁部１３の間に配置されている。ヘッド支持体４５は、金属材料により形成されている。ヘッド支持体４５は、左右方向Ｌ２を長手方向とした板状の部材である。ヘッド支持体４５は、厚さ方向を前後方向Ｌ３に一致させた状態で配置されている。ヘッド支持体４５は、前面でサーマルヘッド４０を固定している。

【0046】

ヘッド支持体４５の上端部には、ヘッド支持体４５の回動範囲を規制するための一対のストッパ４５ａが形成されている。一対のストッパ４５ａは、略四角柱状に形成され、ヘッド支持体４５における左右方向Ｌ２の外側に向けて延出している。一対のストッパ４５ａは、本体フレーム１０の第１側壁部１２の上部に形成された矩形状の孔部１２ａ、および第２側壁部１３の上部に形成された矩形状の孔部１３ａ内に挿入されている。ストッパ４５ａは、ヘッド支持体４５の回動に伴って孔部１２ａ，１３ａ内を移動し、孔部１２ａ，１３ａの内壁面に接触可能に構成されている。ストッパ４５ａは、孔部１２ａ，１３ａの内壁面に接触することにより、ヘッド支持体４５の回動量を規制している。

【0047】

図５に示すように、ヘッド支持体４５の背板部１１側を向く面（後面）には、凸部４６が形成されている。凸部４６は、背板部１１の凹部２３に近接する位置に一対ずつ設けられている。一対の凸部４６は、後方から見て凹部２３の上端開口の中心を挟むように、左右方向Ｌ２に間隔をあけて配置されている。一対の凸部４６の間隔は、弾性部材４７の左右方向Ｌ２の幅よりも小さい。

【0048】

ヘッド支持体４５と背板部１１との間には、弾性部材４７が介装されている。弾性部材４７は、ヘッド支持体４５と背板部１１とを互いに離間させる方向に向けて付勢している。すわなち、弾性部材４７は、ヘッド支持体４５を前方に向けて常に押圧するように構成されている。図示の例では、弾性部材４７は、前方から後方に向かって縮径する円錐ばねである。弾性部材４７の後端部は、背板部１１の凹部２３に挿入されている。弾性部材４７の前端部は、ヘッド支持体４５の後面に当接し、凸部４６によって上方移動を規制されている。弾性部材４７は、左右方向Ｌ２に間隔をあけて複数（本実施形態では３個）配列されている（図３参照）。

【0049】

図２に示すように、プラテンローラ５０は、回転軸線Ｏを左右方向Ｌ２に一致させた状態でサーマルヘッド４０に対向配置されている。プラテンローラ５０は、サーマルヘッド４０との間に記録紙Ｐを挟んだ状態で回転軸線Ｏを中心に回転することで、記録紙Ｐを矢印Ａの指向する方向に送り出す。

【0050】

図３に示すように、プラテンローラ５０は、ローラシャフト５１と、ローラシャフト５１に外装されたローラ本体５２と、ローラシャフト５１の両端に装着された一対の軸受５３と、を有する。ローラシャフト５１は、本体フレーム１０の第１側壁部１２と第２側壁部１３との離間距離よりやや長く形成されている。ローラ本体５２は、例えばゴム等により形成され、左右方向Ｌ２に沿って、ローラシャフト５１の両端を除く全体に亘って一様に配置されている。

【0051】

図２および図３に示すように、プラテンローラ５０は、両端に装着された一対の軸受５３が本体フレーム１０の第１ローラ挿入溝１４Ａおよび第２ローラ挿入溝１４Ｂに挿入される。軸受５３は、本体フレーム１０に支持された係止ばね１９によって第１ローラ挿入溝１４Ａおよび第２ローラ挿入溝１４Ｂ内に保持されている。これによりプラテンローラ５０は、本体フレーム１０に対して回転可能に保持されている。また、プラテンローラ５０は、係止ばね１９を弾性変形させて軸受５３を第１ローラ挿入溝１４Ａおよび第２ローラ挿入溝１４Ｂに進退させることにより、本体フレーム１０に対して着脱可能となっている。プラテンローラ５０は、第１ローラ挿入溝１４Ａおよび第２ローラ挿入溝１４Ｂに挿入された状態において、ロール紙Ｒ（図１参照）から引き出された記録紙Ｐを間に挟み、ローラ本体５２がサーマルヘッド４０に対して接触するように設けられている。

【0052】

図３に示すように、プラテンローラ５０の左右方向Ｌ２における他方側（右側）の端部には、従動ギヤ５４が固定されている。従動ギヤ５４は、プラテンローラ５０が第１側壁部１２および第２側壁部１３に保持されたときに、ギヤボックス部１５の上部に組み付けられる。従動ギヤ５４は、第２減速ギヤ３２に噛合している。これにより、モータ６０からの回転駆動力は、第１減速ギヤ３１および第２減速ギヤ３２を介して従動ギヤ５４に伝達される。プラテンローラ５０は、第１側壁部１２および第２側壁部１３に保持された状態で回転し、記録紙Ｐ（図２参照）を送り出すことができる。

【0053】

図５に示すように、印字ユニット６は、導通部材８０をさらに備える。導通部材８０は、モータ６０のハウジング６２に接触し、ハウジング６２とヘッド支持体４５とを導通している。導通部材８０の一部は、モータ６０と本体フレーム１０との間の接点空間Ｓに配置されている。接点空間Ｓは、モータ６０のハウジング６２の前方、かつ本体フレーム１０の背板部１１の後方に形成されている。接点空間Ｓは、モータ６０のハウジング６２に後方から画成され、かつ背板部１１の薄板部２２の後面に前方から画成されている。

【0054】

接点空間Ｓは、連通部２７を通じて、本体フレーム１０およびヘッド支持体４５からなる組体の外部に直線的に連通している。連通部２７は、背板部１１の厚板部２１を上下方向Ｌ１に沿って直線的に貫通し、本体フレーム１０およびヘッド支持体４５からなる組体の外側に開口している。連通部２７の上部は、凹部２３に一致している。これにより、接点空間Ｓは、連通部２７の一部を通じて凹部２３と連通している。連通部２７の上部は、背板部１１の厚板部２１とヘッド支持体４５との間に形成され、連通部２７の下部は、背板部１１の厚板部２１に形成されている。

【0055】

導通部材８０は、導電性を有する材料により形成されている。本実施形態では、導通部材８０は、金属ワイヤにより形成されている。導通部材８０は、ヘッド支持体４５に電気的に接続している。導通部材８０は、１つの弾性部材４７に機械的に接続され、弾性部材４７を通じてヘッド支持体４５に電気的に接続している。本実施形態では、導通部材８０は、弾性部材４７と一体化している。導通部材８０は、接点空間Ｓで弾性変形に伴う復元力によってモータ６０のハウジング６２に圧接している。導通部材８０は、本体フレーム１０およびヘッド支持体４５からなる組体の外部に向けて、接点空間Ｓから連通部２７に延びている。導通部材８０は、連通部２７の上部（凹部２３）で弾性部材４７に接続している。

【0056】

導通部材８０の具体的な形状について詳述する。導通部材８０は、連通部２７から接点空間Ｓにわたって配置された基部８１と、接点空間Ｓでモータ６０のハウジング６２に接触する接点部８２と、を備える。基部８１は、弾性部材４７の後端部から下方に延びている。接点部８２は、基部８１の下端部８１ｌから上方かつ後方に延びている。接点部８２の上端部８２ｕは、連通部２７の接点空間Ｓ側の開口よりも後方かつ下方に位置している。これにより、導通部材８０は、接点部８２が連通部２７の接点空間Ｓ側の開口縁２７ａに係止されることで連通部２７からの脱落を規制されている。また、導通部材８０は、導通部材８０に機械的に接続された弾性部材４７がヘッド支持体４５の凸部４６によって上方移動を規制されているので、連通部２７からの脱落を規制されている。

【0057】

導通部材８０の組み付け方法について説明する。
導通部材８０は、本体フレーム１０にモータ６０が接着剤によって固定された状態で、本体フレーム１０の所定位置に組み付け可能に形成されている。具体的には、導通部材８０の基部８１の下端部８１ｌを連通部２７に上方から挿入して、連通部２７を通過させる。この際、導通部材８０は、接点部８２の上端部８２ｕが基部８１に接近するように撓む。これにより、導通部材８０の外形が連通部２７の延在方向（上下方向Ｌ１）から見て縮小され、基部８１とともに接点部８２も連通部２７を通過させることができる。接点部８２が連通部２７を通過すると、導通部材８０は復元し、接点部８２が後方に変位してモータ６０のハウジング６２に接触する。

【0058】

導通部材８０を連通部２７に挿入する際に、導通部材８０に接続された弾性部材４７を凹部２３に挿入する。具体的には、弾性部材４７を圧縮状態で凹部２３に上方から挿入して凸部４６を乗り越えさせる。弾性部材４７は、凸部４６を乗り越えると凸部４６に下方から係合する。
以上により、弾性部材４７および導通部材８０を所定位置に組み付けることができる。

【0059】

以上に説明したように、本実施形態の印字ユニット６では、モータ６０が接着剤によって本体フレーム１０に固定されている。この構成によれば、ねじ等の締結部材を用いることなくモータ６０を本体フレーム１０に固定できる。したがって、従来の印字ユニットに比べて部品点数が削減されたモータ固定構造を有する印字ユニット６を提供できる。

【0060】

接着剤の粘度は、温度２３℃、湿度５０％の環境下で４０Ｐａ・ｓ以上１１０Ｐａ・ｓ以下である。この構成によれば、高粘度の接着剤を用いた際に生じ得る塗布精度の低下、および低粘度の接着剤を用いた際に生じ得る接着剤の漏出を抑制できる。したがって、高品質な印字ユニット６を提供できる。

【0061】

ところで、接着剤の硬度が比較的高い場合には、印字ユニット６の落下時に重量物であるモータ６０に作用する衝撃によって接着剤にクラックが生じ得る。
図７は、接着剤の硬度と接着剤の耐剥離力の低下量との関係を示す図である。耐剥離力の低下量は、印字ユニット６を落下させてモータ６０に落下衝撃１０００Ｇを加える前後での、モータ支持部２５からモータ６０を剥離するのに要する力の低下量である。
図７に示すように、接着剤の硬度がショアＡ１５以上、かつショアＡ５８またはショアＤ６０以下であれば、モータ６０に落下衝撃１０００Ｇが加わっても、接着剤の耐剥離力の低下が生じないことがわかる。なお、ショアＤ６０は、ショアＡ５８よりも十分に高硬度である。よって、本実施形態によれば、印字ユニット６の落下衝撃によって接着剤にクラックが生じることを抑制できる。したがって、耐久性の高い印字ユニット６を提供できる。

【0062】

接着剤の被膜形成時間は、４分以上２５分以下である。この構成によれば、被膜形成時間を４分以上確保することで、印字ユニット６の製造工程において複数の本体フレーム１０またはモータ６０にまとめて接着剤を塗布した後、本体フレーム１０にモータ６０を貼り合わせることができる。また、被膜形成時間を２５分以下とすることで、モータ６０が接着された本体フレーム１０を速やかに次工程に流すことができる。したがって、優れた生産性を有する印字ユニット６を提供できる。

【0063】

本体フレーム１０および導通部材８０は、モータ６０が本体フレーム１０に接着剤によって固定された状態で互いに組み付け可能に形成されている。仮にモータ６０が本体フレームに固定される前に本体フレームおよび導通部材を互いに組み付ける必要がある構成では、接着剤を介してモータ６０を本体フレームに貼り合わせた後に、接着剤の硬化前に導通部材のモータ６０への接触圧によってモータ６０が変位し、モータ６０が本体フレームに対して位置ずれし得る。本実施形態によれば、接着剤が硬化した後に本体フレーム１０およびモータ６０を組み付けることができるので、本体フレーム１０に対するモータ６０の位置ずれを抑制できる。したがって、高品質な印字ユニット６を提供できる。

【0064】

本体フレーム１０とモータ６０との間には、モータ６０のハウジング６２によって画成され、導通部材８０が配置される接点空間Ｓが形成されている。本体フレーム１０およびサーマルヘッド４０のヘッド支持体４５からなる組体には、接点空間Ｓと外部とを直線的に連通し、導通部材８０が挿通された連通部２７が形成されている。この構成によれば、本体フレーム１０およびヘッド支持体４５からなる組体の外側から連通部２７に導通部材８０を直線的に挿通させることで、導通部材８０の一部を接点空間Ｓに配置してモータ６０のハウジング６２に接触させることができる。したがって、モータ６０が本体フレーム１０に固定された状態で、導通部材８０を本体フレーム１０に組み付けることができる。

【0065】

印字ユニット６は、導通部材８０の脱落を規制する連通部２７の開口縁２７ａ、および凸部４６を備える。この構成によれば、導通部材８０の脱落に伴ってモータ６０のハウジング６２とサーマルヘッド４０のヘッド支持体４５との導通が解消されることを抑制できる。したがって、印字ユニット６の信頼性を向上させることができる。

【0066】

印字ユニット６は、ヘッド支持体４５をヘッド支持体４５に対してプラテンローラ５０側に付勢する弾性部材４７を備える。導通部材８０は、弾性部材４７と一体に形成されている。この構成によれば、導通部材が弾性部材とは別部材として設けられている場合と比較して、部品点数を削減することができる。また、弾性部材４７を所定位置に組み付けることで、導通部材８０も本体フレーム１０に組み付けることができる。よって、導通部材が弾性部材とは別部材として設けられている場合と比較して、製造工程が増加することを抑制できる。したがって、製造コストの上昇を抑制できる。

【0067】

そして、本実施形態の携帯型端末１は、部品点数が削減されたモータ固定構造を有することで重量が低減され、かつ製造コストが低減された印字ユニット６を備えるので、軽量かつ安価な携帯型端末とすることができる。

【0068】

（第２実施形態の印字ユニット）
図８および図１０は、第２実施形態の印字ユニットの斜視図である。図９は、第２実施形態の印字ユニットの分解斜視図である。
第２実施形態は、導通部材９０が背板部１１の外表面に沿って配置されている点で、第１実施形態とは異なる。なお、以下で説明する以外の構成は、第１実施形態と同様である。

【0069】

図８から図１０に示すように、本体フレーム１０の第２側壁部１３は、第１実施形態のモータ支持部２５に代えて、モータ支持部２５Ａを有する。モータ支持部２５Ａは、左右方向Ｌ２から見て紙ガイド部１８を挟んでプラテンローラ５０とは反対側に形成されている。モータ支持部２５Ａは、左右方向Ｌ２から見て背板部１１および紙ガイド部１８の下方に形成されている。モータ支持部２５Ａにおける左右方向Ｌ２の内側を向く面には、モータ６０が固定されている。これにより、モータ６０は、紙ガイド部１８を挟んでプラテンローラ５０とは反対側であって、背板部１１の下方に配置されている。モータ６０は、接着剤によってモータ支持部２５Ａに固定されている。

【0070】

図１１は、第２実施形態の印字ユニットの一部を後上方から見た斜視図である。図１２は、第２実施形態の印字ユニットの一部を後上方から見た斜視図である。なお、図１２では、一部の構成部品を上下方向Ｌ１および前後方向Ｌ３に沿って切断して示している。
図１１および図１２に示すように、背板部１１には、スリット２８が形成されている。スリット２８は、背板部１１を前後方向Ｌ３に貫通し、背板部１１の下端縁におけるモータ６０のハウジング６２に対向する位置から上方に延びている。スリット２８は、モータ６０のハウジング６２に向けて開放されている。

【0071】

印字ユニット６Ａは、導通部材８０に代えて、導通部材９０を備える。導通部材９０は、１つの弾性部材４７に機械的に接続され、弾性部材４７を通じてヘッド支持体４５に電気的に接続している。本実施形態では、導通部材９０は、弾性部材４７と一体化している。導通部材９０は、本体フレーム１０にモータ６０が接着剤によって固定された状態で、本体フレーム１０の所定位置に組み付け可能に形成されている。導通部材９０は、導通部材９０に機械的に接続された弾性部材４７がヘッド支持体４５の凸部４６によって上方移動を規制されているので、本体フレーム１０の所定の組み付け位置からの脱落を規制されている。

【0072】

導通部材９０は、スリット２８に配置された接点部９１と、背板部１１の外表面に沿って配置され接点部９１と弾性部材４７とを連結する連結部９２と、を備える。連結部９２は、背板部１１の後面に沿って配置されている。連結部９２は、背板部１１の凹部２３の上端開口近傍で弾性部材４７に機械的に接続されている。連結部９２は、弾性部材４７との接続部から背板部１１の上端縁に沿って左方に延びた後、スリット２８に向けて下方に延びている。連結部９２の下端部には、接点部９１が接続されている。接点部９１は、全体にわたって左右方向Ｌ２に直交する方向に延びている。接点部９１は、連結部９２の下端部から前後方向Ｌ３に蛇行しながら下方に延び、モータ６０のハウジング６２に接触している。これにより接点部９１は、上下方向Ｌ１に弾性変形可能とされ、収縮状態でスリット２８に配置されることでモータ６０のハウジング６２に圧接している。図１２に示すように、接点部９１は、背板部１１の後方で左右方向Ｌ２の外側から見てヘッド支持体４５を跨るように延びている。接点部９１は、ヘッド支持体４５に左右方向Ｌ２の外側から接触可能とされ、ヘッド支持体４５の変位を規制している。

【0073】

以上に説明したように、本実施形態の印字ユニット６Ａでは、第１実施形態の印字ユニット６と同様に、モータ６０が接着剤によって本体フレーム１０に固定されているので、第１実施形態と同様の作用効果を奏する。

【0074】

また、印字ユニット６Ａは、導通部材９０の脱落を規制する凸部４６を備える。この構成によれば、導通部材９０の脱落に伴ってモータ６０のハウジング６２とサーマルヘッド４０のヘッド支持体４５との導通が解消されることを抑制できる。したがって、印字ユニット６Ａの信頼性を向上させることができる。

【0075】

なお、本発明は、図面を参照して説明した上述の実施形態に限定されるものではなく、その技術的範囲において様々な変形例が考えられる。
例えば、上記実施形態では、モータ支持部２５およびモータ６０それぞれの接着面は平坦に形成されている。しかし、モータ支持部およびモータそれぞれの接着面のうち少なくともいずれか一方には溝等の凹凸形状が形成されていてもよい。これにより、モータ支持部およびモータの接着強度を向上させることができる。

【0076】

その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記した実施の形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能である。

【符号の説明】

【0077】

１…携帯型端末 ６，６Ａ…印字ユニット １０…本体フレーム（フレーム） ２７…連通部 ２７ａ…開口縁（脱落規制部） ４０…サーマルヘッド ４６…凸部（脱落規制部） ４７…弾性部材 ５０…プラテンローラ ６０…モータ ６２…ハウジング ８０，９０…導通部材 Ｐ…記録紙 Ｓ…接点空間

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】