特許 7606906 情報処理装置、射出成形システム、射出成形品の製造方法、制御プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-18

(45)【発行日】2024-12-26

(54)【発明の名称】情報処理装置、射出成形システム、射出成形品の製造方法、制御プログラム

(51)【国際特許分類】

   B29C 45/82 20060101AFI20241219BHJP

【ＦＩ】

B29C45/82

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2021058568

(22)【出願日】2021-03-30

(65)【公開番号】P2022155184

(43)【公開日】2022-10-13

【審査請求日】2024-01-10

(73)【特許権者】

【識別番号】000000941

【氏名又は名称】株式会社カネカ

(74)【代理人】

【識別番号】110000338

【氏名又は名称】弁理士法人 ＨＡＲＡＫＥＮＺＯ ＷＯＲＬＤ ＰＡＴＥＮＴ ＆ ＴＲＡＤＥＭＡＲＫ

(72)【発明者】

【氏名】松岡 佳明

【審査官】大谷 謙仁

(56)【参考文献】

【文献】特開平０８－０９０６２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－０２０４３１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２９Ｃ ４５／８２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

２個以上のキャビティと、各々の当該キャビティと接続されており分岐を有する流路と、を備える金型に設けられた検知位置に流動樹脂が流入したタイミングを判定する判定部と、
上記判定部の判定結果に基づいて、各々の上記キャビティにおける流動樹脂の充填が同時に完了するように、当該キャビティへ各々への流動樹脂の供給を制御する供給制御部と、
を備えており、
上記検知位置は、各々の上記キャビティ内、および、各々のキャビティに接続されている上記流路であって、当該流路の最終分岐よりも下流にある当該流路内、の少なくとも一方に設けられており、
上記供給制御部は、上記検知位置に流動樹脂が流入したタイミングが他のキャビティよりも早かったキャビティについて、下記(i)および(ii)少なくともいずれかの制御を行う、情報処理装置：
(i)次回以降の射出成形時に当該キャビティに流動樹脂を供給するタイミングを遅らせる制御；
(ii)当該キャビティに供給される流動樹脂の流速を遅くする制御。

【請求項2】

上記判定部は、上記検知位置に設けられた上記流動樹脂の流入を検知するセンサの出力に基づいて、各検知位置に流動樹脂が流入したタイミングを判定する、
請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項3】

２個以上のキャビティと、各々の当該キャビティと接続されており分岐を有する流路と、を備える金型に設けられた検知位置に流動樹脂が流入したタイミングを判定する判定部と、
上記判定部の判定結果に基づいて、各々の上記キャビティにおける流動樹脂の充填が同時に完了するように、当該キャビティへ各々への流動樹脂の供給を制御する供給制御部と、
を備えており、
上記検知位置は、各々の上記キャビティ内、および、各々のキャビティに接続されている上記流路であって、当該流路の最終分岐よりも下流にある当該流路内、の少なくとも一方に設けられており、
上記供給制御部は、上記検知位置に流動樹脂が流入したタイミングが他のキャビティよりも遅かったキャビティについて、下記(i)および(ii)の少なくともいずれかの制御を行う、情報処理装置：
(i)次回以降の射出成形時に当該キャビティに流動樹脂を供給するタイミングを早める制御；
(ii)当該キャビティに供給される流動樹脂の流速を速くする制御。

【請求項4】

２個以上のキャビティと、各々の当該キャビティと接続されており分岐を有する流路と、を備える金型に設けられた検知位置に流動樹脂が流入したタイミングを判定する判定部と、
上記判定部の判定結果に基づいて、各々の上記キャビティにおける流動樹脂の充填が同時に完了するように、当該キャビティへ各々への流動樹脂の供給を制御する供給制御部と、
を備えており、
上記検知位置は、各々の上記キャビティ内、および、各々のキャビティに接続されている上記流路であって、当該流路の最終分岐よりも下流にある当該流路内、の少なくとも一方に設けられており、
下記(i)および(ii)の対応関係を学習した学習済みモデルを用いて、上記判定部が判定したタイミングに応じた、上記供給制御部が実行する供給制御の内容を決定する制御内容決定部を備える、情報処理装置：
(i)各検知位置に流動樹脂が流入したタイミングの差；
(ii)各検知位置に流動樹脂が上記の差が生じるタイミングで流入したときに実行された供給制御であって、当該供給制御により各々の上記キャビティにおける流動樹脂の充填が同時に完了した供給制御の内容。

【請求項5】

２個以上のキャビティ、および、各々の当該キャビティと接続されており分岐を有する流路、を備える金型と、
上記金型に設けられた検知位置における流動樹脂の流入を検知するセンサと、
各々の上記キャビティへと流動樹脂を供給する射出成形制御装置と、
上記検知位置に流動樹脂が流入したタイミングを判定する判定部と、上記判定部の判定結果に基づいて、各々の上記キャビティにおける流動樹脂の充填が同時に完了するように、当該キャビティへ各々への流動樹脂の供給を制御する供給制御部と、を備え、上記検知位置は、各々の上記キャビティ内、および、各々のキャビティに接続されている上記流路であって、当該流路の最終分岐よりも下流にある当該流路内、の少なくとも一方に設けられている情報処理装置と、
を含み、
上記情報処理装置では、
上記判定部が、上記センサの出力に基づいて、各検知位置に流動樹脂が流入したタイミングを判定し、
上記供給制御部が、上記判定部が判定したタイミングに応じて上記射出成形制御装置を制御する、
射出成形システム。

【請求項6】

２個以上のキャビティと、各々の当該キャビティと接続されており分岐を有する流路と、を備える金型の検知位置に流動樹脂が流入したタイミングを判定する判定ステップと、
上記判定ステップの判定結果に基づいて、各々の上記キャビティにおける流動樹脂の充填が同時に完了するように、当該キャビティへ各々への流動樹脂の供給を制御する供給制御ステップと、
を含み、
上記検知位置は、各々の上記キャビティ内、および、各々のキャビティに接続されている上記流路であって、当該流路の最終分岐よりも下流にある当該流路内、の少なくとも一方に設けられており、
上記供給制御ステップでは、上記検知位置に流動樹脂が流入したタイミングが他のキャビティよりも早かったキャビティについて、下記(i)および(ii)の少なくともいずれかの制御を行う、射出成形品の製造方法：
(i)次回以降の射出成形時に当該キャビティに流動樹脂を供給するタイミングを遅らせる制御；
(ii)当該キャビティに供給される流動樹脂の流速を遅くする制御。

【請求項7】

上記流動樹脂は、ポリヒドロキシアルカノエート樹脂を含んでいる、請求項６に記載の製造方法。

【請求項8】

請求項１に記載の情報処理装置としてコンピュータを機能させるための制御プログラムであって、上記判定部および上記供給制御部としてコンピュータを機能させるための、制御プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、射出成形品の製造方法を改善する情報処理装置に関する。

【背景技術】

【0002】

近年では廃棄プラスチックが引き起こす環境問題が注目されている。多くの廃棄プラスチックは光、熱等により、崩壊・微粒子化したマイクロプラスチックに変わり、有害物質を吸着しながら空気中、土壌中、海洋中に飛散し、生物中に蓄積、食物連鎖に取り込まれることが分かってきており、生態系への影響が懸念されている。

【0003】

このため、生物によって分解される生分解性プラスチックが注目されている。その中でも、ポリヒドロキシアルカノエート系樹脂、特にポリ（３－ヒドロキシアルカノエート）系樹脂は、土壌中だけでなく海洋中でさえも生分解されることから、世界的に注目を浴びている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１７－０３０１５２号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかし、これらの生分解性プラスチックは一般的なプラスチックに比べると固化速度が遅く、一回の射出で多数個の射出成形品を製造（多数個取りと呼ばれる）する場合に、各キャビティへの樹脂の供給タイミングがずれると成形不良が発生しやすいという課題がある。成形不良としては、例えば、「バリ」、「ヒケ」、「ショート（ショートショット）」等が知られる。また、程度の差はあるが、生分解性プラスチック以外の射出成形品においても、各キャビティへの樹脂の供給タイミングがずれると成形不良品が発生することがある。

【0006】

本発明の一態様は、成形不良のない射出成形品を安定して生産することを可能にする技術を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る情報処理装置は、(i)２個以上のキャビティと、(ii)各々の当該キャビティと接続されており分岐を有する流路と、を備える金型に設けられた検知位置に流動樹脂が流入したタイミングを判定する判定部と、上記判定部の判定結果に基づいて、各々の上記キャビティにおける流動樹脂の充填が同時に完了するように、当該キャビティへ各々への流動樹脂の供給を制御する供給制御部と、を備えており、上記検知位置は、(i)各々の上記キャビティ内；(ii)各々のキャビティに接続されている上記流路であって、当該流路の最終分岐よりも下流にある当該流路内の少なくとも一方に設けられている。

【0008】

また、上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る射出成形品の製造方法は、(i)２個以上のキャビティと、(ii)各々の当該キャビティと接続されており分岐を有する流路と、を備える金型の検知位置に流動樹脂が流入したタイミングを判定する判定ステップと、上記判定ステップの判定結果に基づいて、各々の上記キャビティにおける流動樹脂の充填が同時に完了するように、当該キャビティへ各々への流動樹脂の供給を制御する供給制御ステップと、を含み、上記検知位置は、下記(i)および(ii)の少なくとも一方に設けられている。(i)各々の上記キャビティ内；(ii)各々のキャビティに接続されている上記流路であって、当該流路の最終分岐よりも下流にある当該流路内。

【0009】

なお、本発明の各態様に係る情報処理装置は、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを前記情報処理装置が備える各部（ソフトウェア要素）として動作させることにより前記情報処理装置をコンピュータにて実現させる情報処理装置の制御プログラム、およびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。

【発明の効果】

【0010】

本発明の一態様によれば、高品質な樹脂成形品を安定して製造することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の実施形態１に係る情報処理装置の要部構成の一例を示すブロック図である。

【図2】上記情報処理装置を含む射出成形システムの概要を示す図である。

【図3】流動樹脂の流入検知方法の例を示す図である。

【図4】流動樹脂の供給制御方法を説明する図である。

【図5】上記情報処理装置が実行する処理の一例を示すフロー図である。

【図6】流動樹脂の供給制御処理の一例を示すフロー図である。

【図7】流動樹脂の供給制御処理の他の例を示すフロー図である。

【図8】流動樹脂の供給制御処理のさらに他の例を示すフロー図である。

【図9】上記情報処理装置が実行する処理の他の例を示すフロー図である。

【図10】流動樹脂の供給制御処理の一例を示すフロー図である。

【図11】流動樹脂の供給制御処理の他の例を示すフロー図である。

【図12】流動樹脂の供給制御処理のさらに他の例を示すフロー図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

〔実施形態１〕
（システム概要）
図２に基づいて、本実施形態に係る射出成形システム１００の概要を説明する。図２は、射出成形システム１００の概要を示す図である。射出成形システム１００は、射出成形により樹脂成形品を製造するシステムである。樹脂は熱可塑性樹脂であってもよいし、熱硬化性樹脂であってもよい。射出成形システム１００には、情報処理装置１、金型２、センサ３ａ～３ｄ、および射出成形制御装置４が含まれている。

【0013】

金型２は、樹脂成形品を製造するための金型であり、成形品の型であるキャビティ２１と射出成形制御装置４から供給される流動樹脂の流路２２とを含む。流路２２には、射出成形制御装置４に接続する最上流側の第１流路２２１と、第１流路２２１が第１分岐２２２で分岐した第２流路２２３ａおよび２２３ｂと、第２流路２２３ａおよび２２３ｂがそれぞれ第２分岐２２４ａおよび２２４ｂで分岐した第３流路２２５ａ～２２５ｄが含まれる。そして、最も下流側の流路である第３流路２２５ａ～２２５ｄの下流側端部には、それぞれキャビティ２１ａ～２１ｄが設けられている。つまり、金型２は、一回の射出で多数個の射出成形品を製造する多数個取りの金型である。

【0014】

なお、以下の説明において、第２流路２２３ａと２２３ｂを区別する必要のないときには、単に第２流路２２３と記載する。第２分岐２２４ａおよび２２４ｂ、第３流路２２５ａ～２２５ｄ、キャビティ２１ａ～２１ｄ、センサ３ａ～３ｄについても同様である。金型２は、少なくとも２個の射出成形品を同時に製造できるものであればよく、キャビティ２１の数も分岐の数も任意である。

【0015】

図２に示すキャビティ２１は、スプーンの型であり、射出成形システム１００により製造される樹脂成形品は樹脂製のスプーンである。無論、射出成形システム１００は、スプーンに限られず、任意の射出成形品の製造に適用することができる。

【0016】

センサ３は、各キャビティ２１についての流動樹脂の流入を検知する装置であり、金型２における所定の検知位置に設けられている。具体的には、図２の例では、第３流路２２５ａにセンサ３ａが、第３流路２２５ｂにセンサ３ｂが、第３流路２２５ｃにセンサ３ｃが、そして第３流路２２５ｄにセンサ３ｄがそれぞれ設けられている。センサ３を用いた流動樹脂の検知方法については図３に基づいて後述する。

【0017】

射出成形制御装置４は、金型２を用いた射出成形に関する処理を行う。例えば、射出成形制御装置４は、金型２に流動樹脂を供給する処理を行う。また、射出成形制御装置４は、流動樹脂の流路の開閉制御や、金型２の内部の温度制御等の射出成形に関する各種処理についても行うものであってもよい。

【0018】

情報処理装置１は、射出成形制御装置４による流動樹脂の供給を制御する。詳細は後述するが、情報処理装置１は、センサ３の出力に基づいて各検知位置に流動樹脂が流入したタイミングを判定し、該タイミングに応じて射出成形制御装置４を制御する。

【0019】

以上のように、本実施形態に係る射出成形システム１００は、(i)２個以上のキャビティ２１、および、(ii)各々のキャビティ２１と接続されており分岐を有する流路２２、を備える金型２と、金型２に設けられた、各々のキャビティ２１に対応する各検知位置における流動樹脂の流入を検知するセンサ３と、各々のキャビティ２１へと流動樹脂を供給する射出成形制御装置４と、センサ３の出力に基づいて各検知位置に流動樹脂が流入したタイミングを判定し、該タイミングに応じて射出成形制御装置４を制御する情報処理装置１と、を含む。

【0020】

上記の構成によれば、情報処理装置１は、各々のキャビティ２１に対応する各検知位置に流動樹脂が流入したタイミングを判定し、そのタイミングに応じて射出成形制御装置４を制御する。これにより、キャビティ２１への樹脂の供給を最適化して、高品質な樹脂成形品を安定して製造することが可能になる。

【0021】

（情報処理装置の構成）
図１に基づいて情報処理装置１の構成を説明する。図１は、情報処理装置１の要部構成の一例を示すブロック図である。図示のように、情報処理装置１は、情報処理装置１の各部を統括して制御する制御部１０と、情報処理装置１が使用する各種データを記憶する記憶部１１を備えている。また、情報処理装置１は、情報処理装置１が他の装置と通信するための通信部１２、情報処理装置１に対する各種データの入力を受け付ける入力部１３、情報処理装置１が各種データを出力するための出力部１４を備えている。

【0022】

また、制御部１０は、開始検知部１０１、判定部１０２、制御内容決定部１０３および供給制御部１０４を備えている。また、記憶部１１には、判定結果ＤＢ１１１が記憶されている。判定結果ＤＢ１１１は、開始検知部１０１が検知した射出開始時間と、判定部１０２が判定した流入タイミングとを記録するためのデータベースである。

【0023】

開始検知部１０１は、流動樹脂の射出が開始されたことを検知する。判定部１０２は、各キャビティ２１について、検知位置への流動樹脂の流入タイミングを判定する。制御内容決定部１０３は、判定部１０２の判定結果に基づいて制御内容を決定する。供給制御部１０４は、各々のキャビティ２１における流動樹脂の充填が同時に完了するように、キャビティへ２１各々への流動樹脂の供給を制御する。具体的には、供給制御部１０４は、制御内容決定部１０３が決定した内容の制御を行う。

【0024】

以上のように、本実施形態に係る情報処理装置１は、(i)２個以上のキャビティ２１と、(ii)各々の当該キャビティと接続されており分岐を有する流路２２と、を備える金型２に設けられた検知位置に流動樹脂が流入したタイミングを判定する判定部１０２と、判定部１０２の判定結果に基づいて、各々のキャビティ２１における流動樹脂の充填が同時に完了するように、当該キャビティ２１へ各々への流動樹脂の供給を制御する供給制御部１０４と、を備えている。また、上記検知位置は、(i)各々のキャビティ２１内、および(ii)各々のキャビティ２１に接続されている流路２２であって、最終分岐である第２分岐２２４よりも下流にある第３流路２２５の少なくとも一方である。

【0025】

多数個取りの金型２を用いて樹脂成形品を製造する際に、各キャビティ２１における流動樹脂の充填が完了するタイミングがずれた場合、先に充填が完了したキャビティ２１内に不要な圧力がかかってバリなどの成形不良が生じることがある。このように、各キャビティ２１における流動樹脂の充填が完了するタイミングを揃えることは、多数個取りの金型２を用いて高品質な樹脂成形品を安定して製造することが重要である。

【0026】

そこで、上記の構成によれば、キャビティ２１内および第３流路２２５の少なくとも一方に設けた検知位置に流動樹脂が流入したタイミングを判定し、その判定結果に基づいて、各キャビティ２１の充填が同時に完了するように流動樹脂の供給を制御する。よって、高品質な樹脂成形品を安定して製造することが可能になる。

【0027】

また、以上のように、判定部１０２は、検知位置に設けられた流動樹脂の流入を検知するセンサ３の出力に基づいて、各検知位置に流動樹脂が流入したタイミングを判定する。これにより、各検知位置に流動樹脂が流入したタイミングを正確に判定することが可能になる。

【0028】

（流動樹脂の流入検知方法）
図３に基づいて流動樹脂の流入検知方法について説明する。図３は、流動樹脂の流入検知方法の例を示す図である。上述のように、各キャビティ２１についての流動樹脂の流入は、キャビティ２１内と、最終分岐である第２分岐２２４よりも下流にある第３流路２２５の何れか一方または両方に設定された検知位置に設置されたセンサ３により検知される。

【0029】

ＥＸ１は、第３流路２２５にセンサ３を設けた例である。この例において、流動樹脂が、センサ３が設置されている検知位置に到達すると、検知位置付近の温度が上昇し、また圧力も上昇する。このため、この例におけるセンサ３としては、例えば温度センサや圧力センサが適用できる。

【0030】

センサ３として温度センサや圧力センサを用いる場合、判定部１０２は、例えば、センサ３の検出値の変化量が所定の閾値を超えたタイミングを、検知位置に流動樹脂が流入したタイミングであると判定すればよい。

【0031】

ＥＸ２は、キャビティ２１内で固化した樹脂成形品を取り出すためのエジェクトピン２３にセンサ３を取り付けた例である。この例では、エジェクトピン２３とキャビティ２１の接続部が検知位置となる。つまりこの例における検知位置はキャビティ内の２箇所ということになる。エジェクトピン２３とキャビティ２１の接続部まで流動樹脂が到達すると、エジェクトピン２３を介して流動樹脂の熱がセンサ３に伝導し、また、エジェクトピン２３が流動樹脂により押圧される。このため、この例におけるセンサ３としても、例えば温度センサや圧力センサが適用できる。

【0032】

ＥＸ３は、キャビティ２１内の複数個所にセンサ３を設けた例である。具体的には、この例では、キャビティ２１の中央部よりやや下方側に１つと、キャビティ２１の端部に１つの計２つのセンサ３が設けられている。

【0033】

このように、キャビティ２１内の複数個所にセンサ３を設けることにより、キャビティ２１への樹脂の充填率の遷移を計測することも可能になる。例えば、キャビティ２１の中央部よりやや下方側のセンサ３で流動樹脂を検知したときの充填率が４０％であり、キャビティ２１の端部のセンサ３で流動樹脂を検知したときの充填率が１００％であったとすると、射出開始から充填率が４０％になるまでの所要時間や、充填率が４０％から１００％になるまでの所要時間を計測することも可能である。

【0034】

この例におけるセンサ３としても、例えば温度センサや圧力センサが適用できるが、キャビティ２１の端部に設けるセンサ３は圧力センサとすることが好ましい。これは、キャビティ２１の端部に設けるセンサ３を圧力センサとすることにより、充填率が１００％になったタイミングを精度よく判定することが可能であるためである。

【0035】

また、温度センサを適用するにせよ、圧力センサを適用するにせよ、他種のセンサを適用するにせよ、充填完了のタイミングを正確に揃えたい場合には、センサ３の検出位置は、キャビティ２１の端部すなわち流動樹脂が最後に到達する位置とすることが好ましい。この位置が、各キャビティ２１における流動樹脂の充填完了のタイミングを正確に揃えるのに最も好適であるためである。

【0036】

（流動樹脂の供給制御方法）
図４に基づいて、供給制御部１０４による流動樹脂の供給制御方法について説明する。図４は、流動樹脂の各種供給制御方法を説明する図である。各キャビティ２１における流動樹脂の充填が完了するタイミングを揃えるためには、検知位置への流動樹脂の流入タイミングが相対的に早かったキャビティ２１の充填完了を遅らせるか、当該流入タイミングが相対的に遅かったキャビティ２１の充填完了を早めればよい。

【0037】

（温度調整による供給制御方法）
流動樹脂が流路２２およびキャビティ２１を流れる速度は、流動樹脂の温度が高いほど速くなる。このため、供給制御部１０４は、流動樹脂の温度を調整することにより、各キャビティ２１における流動樹脂の充填が完了するタイミングを調整してもよい。これについて、図４のＡ１に基づいて説明する。

【0038】

Ａ１は、金型２における第３流路２２５の端部付近の構成の一例を示す断面図である。Ａ１の例では、第３流路２２５の周囲にはヒータ２４が設けられていて、ヒータ２４により第３流路２２５内の流動樹脂を加温できるようになっている。この部分はホットゲートとも呼ばれる。また、第３流路２２５の末端部は、開閉可能なゲート２２５１となっている。ゲート２２５１の周囲にはチップヒータ２５が設けられていて、チップヒータ２５によりゲート２２５１からキャビティ２１へと射出される直前の流動樹脂を加温できるようになっている。この部分はホットチップとも呼ばれる。ヒータ２４およびチップヒータ２５は射出成形制御装置４により制御される。

【0039】

供給制御部１０４は、検知位置への流動樹脂の流入タイミングが相対的に早かったキャビティ２１については、ヒータ２４およびチップヒータ２５の何れかまたは両方の設定温度を、当該流入タイミングが相対的に遅かった他のキャビティ２１よりも低くすればよい。これにより、そのキャビティ２１の充填完了を遅らせることができる。

【0040】

また逆に、供給制御部１０４は、検知位置への流動樹脂の流入タイミングが相対的に遅かったキャビティ２１については、ヒータ２４およびチップヒータ２５の何れかまたは両方の設定温度を、当該流入タイミングが相対的に早かった他のキャビティ２１よりも高くしてもよい。これにより、そのキャビティ２１の充填完了を早めることができる。

【0041】

また、供給制御部１０４は、ヒータ２４およびチップヒータ２５の何れかまたは両方について、それらによる加温時間を調整することにより、各キャビティ２１における流動樹脂の充填が完了するタイミングを調整してもよい。

【0042】

例えば、供給制御部１０４は、検知位置への流動樹脂の流入タイミングが相対的に早かったキャビティ２１については、当該流入タイミングが相対的に遅かった他のキャビティ２１よりも、チップヒータ２５をＯＮからＯＦＦに切り替えるタイミングを早くしてもよい。また、供給制御部１０４は、検知位置への流動樹脂の流入タイミングが相対的に遅かったキャビティ２１については、当該流入タイミングが相対的に早かった他のキャビティ２１よりも、チップヒータ２５をＯＮからＯＦＦに切り替えるタイミングを遅くしてもよい。

【0043】

（ゲート開閉タイミングの調整による供給制御方法）
供給制御部１０４は、ゲート２２５１の開閉タイミングを調整することにより、各キャビティ２１における流動樹脂の充填が完了するタイミングを調整してもよい。これについて、図４のＡ２に基づいて説明する。

【0044】

Ａ２は、金型２における第３流路２２５の端部付近の構成の一例を示す断面図であり、Ａ２１はゲート２２５１を開いた状態、Ａ２２はゲート２２５１を閉じた状態を示している。この例では、バルブピン２６は第３流路２２５の延在方向に沿って移動するようになっており、第３流路２２５の端部側に移動したバルブピン２６がゲート２２５１に嵌まり込むことによりゲート２２５１が閉じる。また、その逆方向にバルブピン２６が移動してゲート２２５１から外れることによりゲート２２５１が開き、ゲート２２５１が開くことにより流動樹脂がキャビティ２１に供給される。バルブピン２６の移動は射出成形制御装置４により制御される。

【0045】

供給制御部１０４は、検知位置への流動樹脂の流入タイミングが相対的に早かったキャビティ２１については、当該流入タイミングが相対的に遅かった他のキャビティ２１よりも、ゲート２２５１を開くタイミングを遅くしてもよい。また、供給制御部１０４は、検知位置への流動樹脂の流入タイミングが相対的に遅かったキャビティ２１については、当該流入タイミングが相対的に早かった他のキャビティ２１よりも、ゲート２２５１を開くタイミングを早くしてもよい。

【0046】

（キャビティ内の気圧調整による供給制御方法）
供給制御部１０４は、キャビティ２１内の気圧を調整することにより、各キャビティ２１における流動樹脂の充填が完了するタイミングを調整してもよい。これについて、図４のＡ３に基づいて説明する。

【0047】

Ａ３は、キャビティ２１とガスベント２７の構成を示す断面図である。ガスベント２７は、キャビティ２１内の空気を放出するための管状の構造物であり、キャビティ２１の端部（流動樹脂が最後に到達する部位）に設けられている。また、ガスベント２７内にはピストン２８が設けられている。ガスベント２７におけるキャビティ２１との接続部付近は流動樹脂がガスベント２７内に流れ込まないようにするために管径が狭くなっているが、ピストン２８が設けられている部分における管径はそれよりも広くなっている。

【0048】

ピストン２８がキャビティ２１側に押し込まれると、キャビティ２１内が加圧され、キャビティ２１内への流動樹脂の流入速度は遅くなり、充填完了までの所要時間は長くなる。逆に、ピストン２８がキャビティ２１側から引き出されると、キャビティ２１内が減圧され、キャビティ２１内への流動樹脂の流入速度は速くなり、充填完了までの所要時間は長くなる。ピストン２８の移動は射出成形制御装置４により制御される。

【0049】

以上より、供給制御部１０４は、検知位置への流動樹脂の流入タイミングが相対的に早かったキャビティ２１については、射出成形制御装置４にピストン２８をキャビティ２１側に押し込ませてキャビティ２１内を加圧してもよい。また、供給制御部１０４は、検知位置への流動樹脂の流入タイミングが相対的に遅かったキャビティ２１については、射出成形制御装置４にピストン２８をキャビティ２１側から引き出させてキャビティ２１内を減圧してもよい。

【0050】

（ゲート開度の調整による供給制御方法）
供給制御部１０４は、ゲート２２５１の開度を調整することにより、各キャビティ２１における流動樹脂の充填が完了するタイミングを調整してもよい。これについて、図４のＡ４に基づいて説明する。なお、ゲート２２５１の開度とは、ゲート２２５１の現在の開口面積と、ゲート２２５１を完全に開いたときの開口面積の比である。

【0051】

Ａ４は、ゲート２２５１の開度の調整機構２９を備えた金型２における第３流路２２５の端部付近の構成の一例を示す断面図である。調整機構２９はねじ込み式になっており、調整機構２９を第３流路２２５の内部側にねじ込むことにより、調整機構２９の先端部が第３流路２２５内のゲート２２５１付近に突出してゲート２２５１の開度が下がるようになっている。調整機構２９は射出成形制御装置４により制御される。

【0052】

供給制御部１０４は、射出成形制御装置４を制御して調整機構２９を動作させ、検知位置への流動樹脂の流入タイミングが相対的に早かったキャビティ２１については、当該流入タイミングが相対的に遅かった他のキャビティ２１よりも、ゲート２２５１の開度を小さくしてもよい。また、供給制御部１０４は、射出成形制御装置４を制御して調整機構２９を動作させ、検知位置への流動樹脂の流入タイミングが相対的に遅かったキャビティ２１については、当該流入タイミングが相対的に早かった他のキャビティ２１よりも、ゲート２２５１の開度を大きくしてもよい。ゲート２２５１の開度が高いほどキャビティ２１への樹脂の流入速度は速くなり、充填完了までの所要時間は短くなるので、このような制御によって充填完了までの時間を揃えることも可能である。

【0053】

また、図４のＡ２に示したバルブピン２６により開度を調整することも可能である。この場合、供給制御部１０４は、射出成形制御装置４を制御してバルブピン２６の位置を調整することにより、ゲート２２５１の開度を調整すればよい。

【0054】

（処理の流れ：全体（即時制御））
図５に基づいて情報処理装置１が実行する処理の流れ（射出成形品の製造方法）を説明する。図５は、情報処理装置１が実行する処理の一例を示すフロー図である。なお、図５では、射出成形品の製造方法のうち、樹脂の供給制御に関する部分を示し、固形化した流動樹脂、すなわち射出成形品を取り出す等の工程については省略している。

【0055】

Ｓ１１では、開始検知部１０１が、流動樹脂の射出が開始されたことを検知する。開始検知部１０１は、例えば、射出成形制御装置４からの通知により、射出開始を検知してもよい。また、開始検知部１０１は、検知した時刻を判定結果ＤＢ１１１に記録する。

【0056】

Ｓ１２では、判定部１０２が、各キャビティ２１について、検知位置への流動樹脂の流入タイミングを判定する。上述のように、判定部１０２は、検知位置に設けられた流動樹脂の流入を検知するセンサ３の出力に基づいて各検知位置に流動樹脂が流入したタイミングを判定してもよい。また、判定部１０２は、流入が検知された時刻を判定結果ＤＢ１１１に記録する。

【0057】

なお、図５の処理では、射出開始後、射出された樹脂の充填が完了するまでの間に供給制御を行う。このため、検出位置は、金型２におけるできるだけ上流側の位置とすることが好ましい。例えば、検出位置は、第３流路２２５等とすることが好ましい。

【0058】

Ｓ１３では、供給制御部１０４が、Ｓ１２の判定結果に基づいて、各々のキャビティ２１における流動樹脂の充填が同時に完了するように、キャビティへ２１各々への流動樹脂の供給を制御する。これにより、Ｓ１１で射出開始された金型２に含まれる各キャビティ２１において、流動樹脂の充填を同時またはほぼ同時に完了させることができる。なお、Ｓ１３の処理の詳細は図６～８に基づいて後述する。

【0059】

Ｓ１４では、供給制御部１０４は、供給制御を終了するか否かを判定する。ここで、終了すると判定された場合（Ｓ１４でＹＥＳ）には図５の処理は終了する。一方、終了しないと判定された場合（Ｓ１４でＮＯ）にはＳ１２の処理に戻る。なお、Ｓ１４における終了条件についてはＳ１３の詳細説明の際に説明する。

【0060】

以上のように、本実施形態に係る射出成形品の製造方法は、２個以上のキャビティ２１と、(ii)各々のキャビティ２１と接続されており分岐を有する流路２２と、を備える金型２の検知位置に流動樹脂が流入したタイミングを判定する判定ステップ（Ｓ１２）と、判定ステップの判定結果に基づいて、各々のキャビティ２１における流動樹脂の充填が同時に完了するように、キャビティ２１へ各々への流動樹脂の供給を制御する供給制御ステップ（Ｓ１３）と、を含む。なお、上記検知位置は、キャビティ２１内および第３流路２２５内の少なくとも何れかに設けられている。この製造方法によれば、高品質な樹脂成形品を安定して製造することが可能になる。

【0061】

また、上記製造方法において、上記流動樹脂は、例えばポリ（３－ヒドロキシアルカノエート）系樹脂やポリ（３－ヒドロキシブチレート－コ－３－ヒドロキシヘキサノエート）のような、ポリヒドロキシアルカノエート樹脂（以下、ＰＨＡ樹脂と呼ぶ）を含んでいてもよい。ＰＨＡ樹脂は、生分解性を有する脂肪族ポリエステルである。一般に、ＰＨＡ樹脂を、複数のキャビティを含む金型で射出成形して樹脂成形品を製造する場合、各キャビティにおける当該樹脂の充填完了のタイミングが少しでもずれると成形不良が発生しやすい。しかし、上記製造方法によれば、ＰＨＡ樹脂を含む流動樹脂を用いた場合であっても、高品質な樹脂成形品を安定して製造することが可能になる。

【0062】

上述のように、ＰＨＡ樹脂を含む流動樹脂を用いて多数個取りの射出成形を行う場合には、各キャビティ２１への充填完了のタイミングを正確に揃える必要性が高い。このため、情報処理装置１を、ＰＨＡ樹脂を含む流動樹脂用の供給制御装置としてもよい。この場合、判定部１０２は、ＰＨＡ樹脂を含む流動樹脂の検知位置への流入タイミングを判定し、供給制御部１０４はＰＨＡ樹脂を含む流動樹脂の充填が同時に完了するように制御を行う。これにより、ＰＨＡ樹脂を含む流動樹脂を用いて、高品質な樹脂成形品を安定して製造することが可能になる。

【0063】

（処理の流れ：供給制御の例１）
図６に基づいて図５のＳ１３で行われる流動樹脂の供給制御処理の流れを説明する。図６は、流動樹脂の供給制御処理の一例を示すフロー図である。図６の供給制御処理では、流動樹脂の流速を遅くすることにより、各キャビティ２１における充填完了タイミングを揃える。流動樹脂の流速を遅くするための制御としては、例えば図４に基づいて説明したような各種制御が適用できる。

【0064】

Ｓ１３１Ａでは、制御内容決定部１０３が、図５のＳ１２で流動樹脂の流入が検出されたキャビティ２１、より詳細には制御内容を未決定のキャビティ２１のうち最も早いタイミングで流動樹脂の流入が検出されたキャビティ２１を特定する。

【0065】

Ｓ１３２Ａでは、制御内容決定部１０３は、Ｓ１３１Ａで特定したキャビティ２１についての制御量を決定する。例えば、チップヒータ２５（図４のＡ１参照）の温度制御により流動樹脂の供給制御を行う場合、制御内容決定部１０３は、Ｓ１３１Ａで特定したキャビティ２１に接続する第３流路２２５に設けられたチップヒータ２５の設定温度を何度下げるかを決定する。

【0066】

制御量の決定方法は予め定めておけばよい。例えば、チップヒータ２５の設定温度を３℃下げる、等のように制御量を予め定めておいてもよい。また、例えば、流動樹脂の流入が検出された順に制御量を所定量ずつ減少させてもよい。具体例を挙げれば、制御内容決定部１０３が最初に検出位置への流動樹脂の流入が検出されたキャビティ２１のチップヒータ２５の設定温度をＸ℃下げるとする。この場合、制御内容決定部１０３は、２番目に検出位置への流動樹脂の流入が検出されたキャビティ２１のチップヒータ２５の設定温度は（Ｘ－Δｔ）°下げるようにしてもよい。このΔｔは固定値としてもよいし、流動樹脂の流入検知のタイミングに応じて変化させてもよい。つまり、流入が検出されたタイミングの時間差が大きい場合ほど、Δｔを大きい値としてもよい。これにより、各キャビティ２１における充填完了のタイミングが揃う可能性を高めることができる。

【0067】

この他にも、例えば、制御内容決定部１０３は、予め定めた制御量を適用した結果に応じて、次回以降の制御量を調整してもよい。例えば、制御内容決定部１０３が、あるキャビティ２１について、チップヒータ２５の設定温度をＸ℃下げることを決定し、チップヒータ２５の設定温度をＸ℃下げたことにより、そのキャビティ２１の充填完了までの時間が長くなりすぎたとする。この場合、制御内容決定部１０３は、次回以降の射出成型において、当該キャビティ２１のチップヒータ２５の設定温度は（Ｘ－Δｔ）°下げるようにしてもよい。このように、制御内容決定部１０３は、決定した制御量を適用した結果に応じて次回以降の制御量を調整してもよい。これにより、充填完了のタイミングが揃う可能性を高めることができる。

【0068】

なお、流動樹脂の流速を遅くしすぎると、キャビティ２１への充填が完了する前に流動樹脂の一部の固形化が進むなどの問題が生じることがある。このため、制御内容決定部１０３は、成形不良が発生しない範囲の制御量を決定することが望ましい。

【0069】

Ｓ１３３Ａでは、供給制御部１０４は、Ｓ１３１Ａで特定されたキャビティ２１に供給される流動樹脂の流速を遅くする制御を行う。この制御の制御量としてはＳ１３２Ａで決定した制御量が適用される。例えば、供給制御部１０４は、チップヒータ２５の設定温度を下げることにより、流動樹脂の流速を遅くしてもよい。この場合、Ｓ１３２Ａで上述のようにしてチップヒータ２５の設定温度をＸ℃下げることが決定されていたとすると、供給制御部１０４は、射出成形制御装置４を制御して、Ｓ１３１Ａで特定されたキャビティ２１に対応するチップヒータ２５の設定温度をＸ℃下げさせる。

【0070】

以上により、図６の処理は終了し、この後処理は図５のＳ１４に進む。このＳ１４では、供給制御部１０４は、流動樹脂の流速を遅くする必要があるキャビティ２１がなくなっていればＹＥＳと判定し、供給制御を終了する。例えば、供給制御部１０４は、制御を行っていないキャビティ２１が残り１つになっていれば、供給制御を終了してもよい。

【0071】

以上のように、供給制御部１０４は、検知位置に流動樹脂が流入したタイミングが他のキャビティよりも早かったキャビティについて、当該キャビティに供給される流動樹脂の流速を遅くする制御を行ってもよい。これにより、流動樹脂が流入したタイミングが早かったキャビティ２１について、充填完了までの時間がより長くなるようにして、流動樹脂が流入したタイミングが遅かったキャビティ２１と同時に充填完了させることが可能になる。

【0072】

（処理の流れ：供給制御の例２）
図７に基づいて図５のＳ１３で行われる流動樹脂の供給制御処理の他の例を説明する。図７は、流動樹脂の供給制御処理の他の例を示すフロー図である。図７の供給制御処理では、流動樹脂の流速を速くすることにより、各キャビティ２１における充填完了タイミングを揃える。流動樹脂の流速を速くするための制御としては、例えば図４に基づいて説明したような各種制御が適用できる。

【0073】

Ｓ１３１Ｂでは、制御内容決定部１０３が、図５のＳ１２で流動樹脂の流入が検出されたキャビティ２１、より詳細には、２番目以降に流動樹脂の流入が検出された、制御内容を未決定のキャビティ２１のうち、最も早いタイミングで検出位置への流動樹脂の流入が検出されたキャビティ２１を特定する。

【0074】

Ｓ１３２Ｂでは、制御内容決定部１０３は、Ｓ１３１Ｂで特定したキャビティ２１についての制御量を決定する。例えば、チップヒータ２５の温度制御により流動樹脂の供給制御を行う場合、制御内容決定部１０３は、Ｓ１３１Ｂで特定したキャビティ２１に接続する第３流路２２５に設けられたチップヒータ２５の設定温度を何度上げるかを決定する。

【0075】

制御量の決定方法は予め定めておけばよい。例えば、チップヒータ２５の設定温度を３℃下げる、等のように制御量を予め定めておいてもよい。また、例えば、流動樹脂の流入が検出された順に制御量を所定量ずつ増加させてもよい。具体例を挙げれば、制御内容決定部１０３が２番目に検出位置への流動樹脂の流入が検出されたキャビティ２１のチップヒータ２５の設定温度をＸ℃上げるとする。この場合、制御内容決定部１０３は、３番目に検出位置への流動樹脂の流入が検出されたキャビティ２１のチップヒータ２５の設定温度は（Ｘ＋Δｔ）°上げるようにしてもよい。このΔｔは固定値としてもよいし、流動樹脂の流入検知のタイミングに応じて変化させてもよい。つまり、流入が検出されたタイミングの時間差が大きい場合ほど、Δｔを大きい値としてもよい。これにより、各キャビティ２１における充填完了のタイミングが揃う可能性を高めることができる。また、制御内容決定部１０３は、Ｓ１３２Ａの説明時に述べたように、決定した制御量を適用した結果に応じて次回以降の制御量を調整してもよい。

【0076】

なお、流動樹脂の温度を上げすぎると、流動樹脂の分解や変質などの問題が生じることがある。このため、制御内容決定部１０３は、流動樹脂の分解や変質が生じない範囲で制御量を決定することが望ましい。

【0077】

Ｓ１３３Ｂでは、供給制御部１０４は、Ｓ１３１Ｂで特定されたキャビティ２１に供給される流動樹脂の流速を速くする制御を行う。この制御の制御量としてはＳ１３２Ｂで決定した制御量が適用される。例えば、供給制御部１０４は、チップヒータ２５の設定温度を上げることにより、流動樹脂の流速を速くしてもよい。この場合、Ｓ１３２Ｂで上述のようにしてチップヒータ２５の設定温度をＸ℃上げることが決定されていたとすると、供給制御部１０４は、射出成形制御装置４を制御して、Ｓ１３１Ｂで特定されたキャビティ２１に対応するチップヒータ２５の設定温度をＸ℃上げさせる。

【0078】

以上により、図６の処理は終了し、この後処理は図５のＳ１４に進む。このＳ１４では、供給制御部１０４は、流動樹脂の流速を速くする必要があるキャビティ２１がなくなっていればＹＥＳと判定し、供給制御を終了する。例えば、供給制御部１０４は、２番目以降に流動樹脂の流入が検知された全てのキャビティ２１についての制御が終了している場合に、供給制御を終了してもよい。

【0079】

以上のように、供給制御部１０４は、検知位置に流動樹脂が流入したタイミングが他のキャビティ２１よりも遅かったキャビティ２１について、当該キャビティ２１に供給される流動樹脂の流速を速くする制御を行ってもよい。これにより、流動樹脂が流入したタイミングが遅かったキャビティ２１について、充填完了までの時間を短縮して、流動樹脂が流入したタイミングが早かったキャビティ２１と同時に充填完了させることが可能になる。

【0080】

（処理の流れ：供給制御の例３）
図８に基づいて図５のＳ１３で行われる流動樹脂の供給制御処理の他の例を説明する。図８は、流動樹脂の供給制御処理のさらに他の例を示すフロー図である。図８の供給制御処理では、予め設定した基準到達時間よりも早く流動樹脂が到達したキャビティ２１については流動樹脂の充填を遅らせ、基準到達時間よりも遅く流動樹脂が到達したキャビティ２１については流動樹脂の充填を早めることにより、各キャビティ２１における充填完了タイミングを揃える。流動樹脂の充填を早めたり遅らせたりするための制御としては、例えば図４に基づいて説明したような各種制御が適用できる。

【0081】

基準到達時間は、各検知位置における流動樹脂の到達タイミングから大きく乖離しない範囲で適宜定めておけばよい。例えば、射出開始から、各検知位置における流動樹脂の到達検知までの平均時間を基準到達時間としてもよい。また、例えば、基準到達時間を、射出開始から検知位置における流動樹脂の到達検知までの理想的な時間、つまり高品質な樹脂成形品が安定して製造できる可能性が最も高くなるように設定した時間としてもよい。このような基準到達時間は、使用する樹脂の粘度等に応じて計算により求めることもできるし、実験的に求めることもできる。また、制御内容決定部１０３は、製造時の天候等の条件に応じて基準到達時間を調整してもよい。

【0082】

Ｓ１３１Ｃでは、制御内容決定部１０３が、図５のＳ１２で流動樹脂の流入が検出されたキャビティ２１、より詳細には制御内容を未決定のキャビティ２１のうち検出位置への流動樹脂の流入が最も早く検出されたキャビティ２１を特定する。

【0083】

Ｓ１３２Ｃでは、制御内容決定部１０３は、Ｓ１３１Ｃで特定したキャビティ２１について、図５のＳ１１で射出開始が検知された時点から、判定部１０２が図５のＳ１２で判定した流入タイミングまでの時間と、基準到達時間との差を算出する。

【0084】

Ｓ１３３Ｃでは、制御内容決定部１０３は、Ｓ１３１Ｃで特定したキャビティ２１についての制御量を決定する。例えば、チップヒータ２５の温度制御により流動樹脂の供給制御を行う場合、制御内容決定部１０３は、Ｓ１３１Ｃで特定したキャビティ２１に対応するチップヒータ２５の設定温度を何度変動させるかを決定する。すなわち、射出開始からＳ１２で判定した流入タイミングまでの時間が基準到達時間より長ければ、制御内容決定部１０３はチップヒータ２５の設定温度の上げ幅を決定する。一方、射出開始からＳ１２で判定した流入タイミングまでの時間が基準到達時間より短ければ、制御内容決定部１０３はチップヒータ２５の設定温度の下げ幅を決定する。これらの上げ幅および下げ幅は、射出開始から流入タイミングまでの時間と基準到達時間との差の大きさに応じて決定すればよい。

【0085】

Ｓ１３４Ｃでは、供給制御部１０４は、Ｓ１３１Ｃで特定されたキャビティ２１についての流動樹脂の供給を制御する。この制御の制御量としてはＳ１３３Ｃで決定した制御量が適用される。これにより、各キャビティ２１における充填完了のタイミングが揃う可能性を高めることができる。

【0086】

以上により、図８の処理は終了し、この後処理は図５のＳ１４に進む。このＳ１４では、供給制御部１０４は、流動樹脂の供給を制御する必要があるキャビティ２１がなくなっていればＹＥＳと判定し、供給制御を終了する。例えば、供給制御部１０４は、全てのキャビティ２１についての制御が終了している場合に、供給制御を終了してもよい。

【0087】

（処理の流れ：全体（複数回の射出ごとに制御））
図９に基づいて情報処理装置１が実行する処理の流れ（射出成形品の製造方法）の他の例を説明する。図９は、情報処理装置１が実行する処理の他の例を示すフロー図である。なお、図９では、図５と同様に、射出成形品の製造方法のうち、樹脂の供給制御に関する部分を示し、固形化した流動樹脂を取り出す等の工程については省略している。図５に示す処理では、射出ごとに供給制御を行うが、図９に示す処理では、複数回の射出ごとに供給制御を行う。

【0088】

Ｓ２１では、図５のＳ１１と同様に、開始検知部１０１が、流動樹脂の射出が開始されたことを検知する。また、開始検知部１０１は、検知した時刻を判定結果ＤＢ１１１に記録する。

【0089】

Ｓ２２（判定ステップ）では、判定部１０２が、各キャビティ２１について、検知位置への流動樹脂の流入タイミングを判定する。ここでは、判定部１０２は、全てのキャビティ２１について検知位置への流動樹脂の流入タイミングを判定し、各検知位置で流動樹脂の流入が検知された時刻を判定結果ＤＢ１１１に記録する。

【0090】

Ｓ２３では、判定部１０２は、所定回数の射出成形が完了したか否かを判定する。ここで、完了したと判定された場合（Ｓ２３でＹＥＳ）にはＳ２４の処理に進む。一方、完了してしないと判定された場合（Ｓ２３でＮＯ）にはＳ２１の処理に戻り、次の射出が行われる。なお、上記所定回数は、予め定めておけばよい。例えば数回であってもよいし、数十回であってもよい。また、例えば数時間おき、一日おき等、所定期間毎にＳ２４の処理を行うようにしてもよく、この場合Ｓ２３では所定期間が経過したか否かを判定すればよい。

【0091】

Ｓ２４（供給制御ステップ）では、供給制御部１０４が、これまでにＳ２２で判定された各判定結果に基づいて、次回の射出成形時に、各々のキャビティ２１における流動樹脂の充填が同時に完了するように、キャビティへ２１各々への流動樹脂の供給を制御する。これにより、次回の射出成形時に、各キャビティ２１への流動樹脂の充填を同時またはほぼ同時に完了させることが可能になる。なお、Ｓ２４の処理の詳細は図１０～１２に基づいて後述する。

【0092】

（処理の流れ：供給制御の例１）
図１０に基づいて図９のＳ２４で行われる流動樹脂の供給制御処理の例を説明する。図１０は、流動樹脂の供給制御処理の一例を示すフロー図である。図１０の供給制御処理では、検知位置に流動樹脂が到達するタイミングが早い傾向にあるキャビティ２１について、流動樹脂を供給するタイミングを遅らせることにより、各キャビティ２１における充填完了タイミングを揃える。流動樹脂を供給するタイミングを遅らせる制御としては、例えば図４に基づいて説明したような各種制御が適用できる。

【0093】

Ｓ２４１Ａでは、制御内容決定部１０３が、判定結果ＤＢ１１１に記録された、複数回の射出における射出時刻と流入検知時刻とを用いて、各キャビティ２１についての平均流入時間を算出する。なお、平均流入時間とは、射出開始から検知位置への流動樹脂の流入が検出されるまでの流入時間を、複数回の射出で平均したものである。

【0094】

Ｓ２４２Ａでは、制御内容決定部１０３は、Ｓ２４１で算出した平均流入時間が所定の基準値以下のキャビティ２１を特定する。基準値は、図８のＳ１３２Ｃの判定に使われる基準到達時間と同様に適宜設定すればよい。なお、平均流入時間が基準位置以下のキャビティ２１が複数存在する場合には、制御内容決定部１０３は、それら全てを特定する。

【0095】

Ｓ２４３Ａでは、制御内容決定部１０３は、Ｓ２４２で特定したキャビティ２１についての制御量を決定する。制御量の決定方法は予め定めておけばよい。この制御量は、平均流入時間と基準値との差が大きいほど大きい値としてもよい。例えば、供給制御部１０４がゲート２２５１を開くタイミングを調整する場合、制御内容決定部１０３は、平均流入時間と基準値との差から、ゲート２２５１を開くタイミング（射出開始からゲート２２５１を開くまでの時間）を決定してもよい。

【0096】

Ｓ２４４Ａでは、供給制御部１０４が、Ｓ２４２Ａで特定されたキャビティ２１への流動樹脂の供給タイミングを遅らせる制御を行う。この制御における制御量はＳ２４３Ａで決定されたものを適用する。なお、図６のＳ１３３Ａでは、即座に制御を行う必要があるが、Ｓ２４４Ａでは、次回以降の射出時に供給タイミングの調整が反映されるように射出成形制御装置４を制御すればよい。以上により、図１０の処理は終了し、この後処理は図９のＳ２１に進む。

【0097】

以上のように、供給制御部１０４は、検知位置に流動樹脂が流入したタイミングが他のキャビティ２１よりも早かったキャビティ２１について、次回以降の射出成形時に当該キャビティ２１に流動樹脂を供給するタイミングを遅らせる制御を行ってもよい。これにより、流動樹脂が流入したタイミングが早かったキャビティ２１について、流動樹脂の充填完了までの時間がより長くなるようにして、流動樹脂が流入したタイミングが遅かったキャビティ２１と同時に充填完了させることが可能になる。

【0098】

なお、図１０の処理では、流動樹脂の供給タイミングを遅らせる制御の代わりに、あるいは当該制御と共に、充填完了までの所要時間を長くするための他の制御を行ってもよい。他の制御としては、例えば図４に基づいて説明したような各種制御が適用できる。

【0099】

（処理の流れ：供給制御の例２）
図１１に基づいて図９のＳ２４で行われる流動樹脂の供給制御処理の他の例を説明する。図１１は、流動樹脂の供給制御処理の他の例を示すフロー図である。図１１の供給制御処理では、検知位置に流動樹脂が到達するタイミングが遅い傾向にあるキャビティ２１について、流動樹脂を供給するタイミングを早めることにより、各キャビティ２１における充填完了タイミングを揃える。流動樹脂を供給するタイミングを早める制御としては、例えば図４に基づいて説明したような各種制御が適用できる。

【0100】

Ｓ２４１Ｂは、図１０のＳ２４１Ａと同様であり、制御内容決定部１０３が、判定結果ＤＢ１１１に記録された、複数回の射出における射出時刻と流入検知時刻とを用いて、各キャビティ２１についての平均流入時間を算出する。

【0101】

Ｓ２４２Ｂでは、制御内容決定部１０３は、Ｓ２４１で算出した平均流入時間が基準値以上のものを特定する。基準値は、図８のＳ１３２Ｃの判定に使われる基準到達時間と同様に適宜設定すればよい。なお、平均流入時間が基準位置以上のキャビティ２１が複数存在する場合には、制御内容決定部１０３は、それら全てを特定する。

【0102】

Ｓ２４３Ｂでは、制御内容決定部１０３は、Ｓ２４２Ｂで特定したキャビティ２１についての制御量を決定する。制御量の決定方法は予め定めておけばよい。例えば、制御量は、平均流入時間と基準値との差が大きいほど大きい値としてもよい。

【0103】

Ｓ２４４Ｂでは、供給制御部１０４が、Ｓ２４２Ｂで特定されたキャビティ２１への流動樹脂の供給タイミングを遅らせる制御を行う。この制御における制御量はＳ２４３Ｂで決定されたものを適用する。Ｓ２４４Ｂでは、次回以降の射出時に供給タイミングの調整が反映されるように射出成形制御装置４を制御すればよい。以上により、図１１の処理は終了し、この後処理は図９のＳ２１に進む。

【0104】

以上のように、供給制御部１０４は、検知位置に流動樹脂が流入したタイミングが他のキャビティ２１よりも遅かったキャビティ２１について、次回以降の射出成形時に当該キャビティ２１に流動樹脂を供給するタイミングを早める制御を行ってもよい。これにより、流動樹脂が流入したタイミングが遅かったキャビティ２１について、流動樹脂の充填完了までの時間がより短くなるようにして、流動樹脂が流入したタイミングが早かったキャビティ２１と同時に充填完了させることが可能になる。

【0105】

なお、図１１の処理では、流動樹脂の供給タイミングを早める制御の代わりに、あるいは当該制御と共に、充填完了までの所要時間を短くするための他の制御を行ってもよい。他の制御としては、例えば図４に基づいて説明したような各種制御が適用できる。

【0106】

（処理の流れ：供給制御の例３）
図１２に基づいて図９のＳ２４で行われる流動樹脂の供給制御処理のさらに他の例を説明する。図１２は、流動樹脂の供給制御処理のさらに他の例を示すフロー図である。図１２の供給制御処理では、予め設定した基準到達時間よりも早く流動樹脂が到達する傾向があるキャビティ２１については流動樹脂の充填を遅らせ、基準到達時間よりも遅く流動樹脂が到達する傾向があるキャビティ２１については流動樹脂の充填を早めることにより、各キャビティ２１における充填完了タイミングを揃える。流動樹脂の充填を早めたり遅らせたりするための制御としては、例えば図４に基づいて説明したような各種制御が適用できる。

【0107】

Ｓ２４１Ｃは、図１０のＳ２４１Ａと同様であり、制御内容決定部１０３が、判定結果ＤＢ１１１に記録された、複数回の射出における射出時刻と流入検知時刻とを用いて、各キャビティ２１についての平均流入時間を算出する。

【0108】

Ｓ２４２Ｃでは、制御内容決定部１０３は、各キャビティ２１について、Ｓ２４１で算出した平均流入時間と基準到達時間との差を特定する。基準到達時間については上述したとおりである。

【0109】

Ｓ２４３Ｃでは、制御内容決定部１０３は、各キャビティ２１についての制御量を決定する。制御量の決定方法については、図８のＳ１３２Ｃと同様である。

【0110】

Ｓ２４４Ｃでは、供給制御部１０４が、各キャビティ２１について、Ｓ２４３Ｃで決定された制御量に従って流動樹脂の供給制御を行う。Ｓ２４４Ｃでは、次回以降の射出時に供給タイミングの調整が反映されるように射出成形制御装置４を制御すればよい。以上により、図１２の処理は終了し、この後処理は図９のＳ２１に進む。

【0111】

（機械学習を利用した制御内容の決定）
制御内容決定部１０３は、機械学習を利用して制御内容を決定してもよい。例えば、各検知位置に流動樹脂が流入したタイミングの差と、各検知位置に流動樹脂が、当該差が生じるタイミングで流入したときに実行された供給制御であって、当該供給制御により各々のキャビティ２１における流動樹脂の充填が同時に完了した供給制御の内容との対応関係を機械学習することにより学習済みモデルを構築することができる。

【0112】

制御内容決定部１０３は、このような学習済みモデルに、判定部１０２が判定した各検知位置に流動樹脂が流入したタイミングの差を入力することにより、最適な供給制御の内容を特定することができる。これにより、学習の結果に基づく妥当な供給制御の内容を決定することが可能になる。なお、上記タイミングの差は、検知位置間における流入タイミングの差であってもよいし、所定の基準値（例えば検知位置への標準的な到達タイミング）との差であってもよい。

【0113】

機械学習のアルゴリズムは、推定したい内容に等に応じて適宜決めればよい。例えば、検知位置への標準的な到達時間と判定部１０２が判定した到達時間との差から、ヒータ２４の設定温度の変化量等の制御量を決定する場合には、上記時間差を説明変数とし、上記制御量を目的変数とした回帰モデル等を適用することもできる。この他にも、例えばニューラルネットワークモデル等を適用することも可能である。

【0114】

また、制御内容決定部１０３は、最適な制御内容を強化学習により求めてもよい。この場合、各検知位置に流動樹脂が流入したタイミング等により環境を表現し、製造される樹脂成形品の品質に応じた報酬を与えるものとして、当該環境における最適な行動（制御内容）を決定すればよい。

【0115】

（充填率に基づく制御）
キャビティ２１内に検知位置を設定した場合、検知時点におけるキャビティ２１の充填率を求めることも可能である。そして、制御内容決定部１０３は、充填率を用いて制御内容を決定してもよい。具体的には、制御内容決定部１０３は、射出開始から所定時間が経過した時点における各キャビティ２１の充填率が何れも同じ所定の充填率になるように制御内容を決定してもよい。所定の充填率は、センサ３の位置に応じて決まり、例えばセンサ３をキャビティ２１の端部（最後に樹脂が充填される部分）を配置した場合には、所定の充填率は１００％となる。

【0116】

また、制御内容決定部１０３は、充填率が増加するにつれて、複数回制御内容を決定してもよい。例えば、判定部１０２が、充填率３０％の時点と６０％の時点のそれぞれを検出する場合、制御内容決定部１０３は、充填率３０％となったタイミングに基づいて、充填率６０％になるまでの期間の制御内容を決定してもよい。そして、制御内容決定部１０３は、充填率６０％となったタイミングに基づいて、充填が完了するまでの期間の制御内容を決定してもよい。

【0117】

〔参考例〕
情報処理装置１は、製造された射出成形品の成形不良の有無を判定し、その判定結果を次回以降の制御に反映させてもよい。例えば、情報処理装置１は、製造された射出成形品を撮影した画像を解析して成形不良の有無を判定してもよい。撮影の際には、射出成形品の裏側から光を当てながら撮影する等、想定される成形不良の性質に応じた手法を適用することが好ましい。裏側から光を当てながら撮影する手法は、バリの検出に有効である。

【0118】

また、例えば、情報処理装置１は、製造された射出成形品を三次元スキャナに読み込ませることにより生成された三次元データを解析して成形不良の有無を判定してもよい。また、例えば、ショートショット等の形成不良が生じた射出成形品は、正常なものと比べて重量が軽くなるから、情報処理装置１は、製造された射出成形品の重量データを用いて成形不良の有無を判定してもよい。
情報処理装置１は、以上のような判定により成形不良の射出成形品を特定した後は、その射出成形品を製造したキャビティ２１における、次回以降の射出成形時の流動樹脂の供給を制御する。例えば、情報処理装置１は、バリが発生したキャビティ２１については、充填完了タイミングが遅くなるように制御し、ショートショットが発生したキャビティ２１については、充填完了タイミングが早くなるように制御してもよい。 〔変形例〕上述の各実施形態で説明した各処理の実行主体は任意であり、上述の例に限られない。つまり、上述の各実施形態で説明した各処理を実行可能であれば、射出成形システム１００を構成する装置は適宜変更することができる。例えば、情報処理装置１が実行する処理を、複数の情報処理装置に分担して実行させてもよい。
〔ソフトウェアによる実現例〕
情報処理装置１（以下、「装置」と呼ぶ）の機能は、当該装置としてコンピュータを機能させるための制御プログラムであって、当該装置の各制御ブロック（特に制御部１０に含まれる各部）としてコンピュータを機能させるための制御プログラムにより実現することができる。

【0119】

この場合、上記装置は、上記制御プログラムを実行するためのハードウェアとして、少なくとも１つの制御装置（例えばプロセッサ）と少なくとも１つの記憶装置（例えばメモリ）を有するコンピュータを備えている。この制御装置と記憶装置により上記制御プログラムを実行することにより、上記各実施形態で説明した各機能が実現される。

【0120】

上記制御プログラムは、一時的ではなく、コンピュータ読み取り可能な、１または複数の記録媒体に記録されていてもよい。この記録媒体は、上記装置が備えていてもよいし、備えていなくてもよい。後者の場合、上記制御プログラムは、有線または無線の任意の伝送媒体を介して上記装置に供給されてもよい。

【0121】

また、上記各制御ブロックの機能の一部または全部は、論理回路により実現することも可能である。例えば、上記各制御ブロックとして機能する論理回路が形成された集積回路も本発明の範疇に含まれる。この他にも、例えば量子コンピュータにより上記各制御ブロックの機能を実現することも可能である。

【0122】

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0123】

１００ 射出成形システム
１ 情報処理装置
１０２ 判定部
１０３ 制御内容決定部
１０４ 供給制御部
２ 金型
２１ キャビティ
２２ 流路
２２４ 第２分岐（最終分岐）
２２５ 第３流路（最終分岐よりも下流にある流路）
３ センサ
４ 射出成形制御装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】