特許 7606913 塗装装置、カートリッジ、塗装ガン本体及び混合液の噴射方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-18

(45)【発行日】2024-12-26

(54)【発明の名称】塗装装置、カートリッジ、塗装ガン本体及び混合液の噴射方法

(51)【国際特許分類】

   B05B 7/32 20060101AFI20241219BHJP

   B05B 3/10 20060101ALI20241219BHJP

   B05B 5/04 20060101ALI20241219BHJP

   B05B 12/00 20180101ALI20241219BHJP

   B05D 1/02 20060101ALI20241219BHJP

   B05D 3/00 20060101ALI20241219BHJP

【ＦＩ】

B05B7/32

B05B3/10 B

B05B5/04 A

B05B12/00 A

B05D1/02 Z

B05D3/00 B

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2021068467

(22)【出願日】2021-04-14

(65)【公開番号】P2022163500

(43)【公開日】2022-10-26

【審査請求日】2023-10-20

(73)【特許権者】

【識別番号】521431099

【氏名又は名称】カワサキモータース株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100088672

【弁理士】

【氏名又は名称】吉竹 英俊

(74)【代理人】

【識別番号】100088845

【弁理士】

【氏名又は名称】有田 貴弘

(74)【代理人】

【識別番号】100117662

【弁理士】

【氏名又は名称】竹下 明男

(74)【代理人】

【識別番号】100156177

【弁理士】

【氏名又は名称】池見 智治

(72)【発明者】

【氏名】中川 文寛

【審査官】吉田 昌弘

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１４－１４４３８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１３／１６１４０４（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０００－１２６６５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－１１９８９５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ０５Ｂ ７／３２

Ｂ０５Ｂ ３／１０

Ｂ０５Ｂ ５／０４

Ｂ０５Ｂ １２／００

Ｂ０５Ｄ １／０２

Ｂ０５Ｄ ３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

噴射口が設けられた塗装ガン本体と、前記塗装ガン本体に着脱可能に装着されて、第１塗装液を収容するカートリッジとを含む塗装ガンと、
前記塗装ガンが装着されて、前記塗装ガンを予め定められた塗装位置に移動させる搬送体と、
前記搬送体に設けられて、前記塗装ガンから離れた位置に配置される塗装液供給源と前記塗装ガンとを接続して、前記塗装液供給源から供給される第２塗装液を流通可能な中継管と、
を備え、
前記カートリッジは、収容する前記第１塗装液を導出する導出管を有し、
前記塗装ガンには、前記中継管及び前記導出管の下流側で、前記カートリッジに収容される前記第１塗装液と、前記塗装液供給源から供給される前記第２塗装液とを混合させる混合空間が形成され、
前記カートリッジには、塗装対象の塗装態様の変化に応じた前記第１塗装液が収容され、
前記塗装対象の塗装態様が変化しても共通して使用される前記第２塗装液が前記中継管を介して供給される、塗装装置。

【請求項2】

噴射口が設けられた塗装ガン本体と、前記塗装ガン本体に着脱可能に装着されて、第１塗装液を収容するカートリッジとを含む塗装ガンと、
前記塗装ガンが装着されて、前記塗装ガンを予め定められた塗装位置に移動させる搬送体と、
前記搬送体に設けられて、前記塗装ガンから離れた位置に配置される塗装液供給源と前記塗装ガンとを接続して、前記塗装液供給源から供給される第２塗装液を流通可能な中継管と、
を備え、
前記カートリッジは、収容する前記第１塗装液を導出する導出管を有し、
前記塗装ガンには、前記中継管及び前記導出管の下流側で、前記カートリッジに収容される前記第１塗装液と、前記塗装液供給源から供給される前記第２塗装液とを混合させる混合空間が形成され、
前記カートリッジは前記第１塗装液として主剤を収容し、
前記第２塗装液として硬化剤が前記中継管を介して供給され、
前記主剤は、塗装対象物の表面を着色するための顔料又は染料を含む液を含み、
前記硬化剤は、前記主剤と混ざった状態で、混合液を硬化させる、塗装装置。

【請求項3】

請求項１又は請求項２に記載の塗装装置であって、
前記塗装ガンには、前記第１塗装液を前記カートリッジ外に送出するための外部流体が供給される外部流体連結部が設けられる、塗装装置。

【請求項4】

請求項１から請求項３のいずれか１つに記載の塗装装置であって、
前記塗装ガン本体に、
前記混合空間と、
前記塗装液供給源から前記中継管を介して供給される第２塗装液を前記混合空間に向けて導く第２塗装液用流路と、
が設けられる、塗装装置。

【請求項5】

請求項１から請求項４のいずれか１つに記載の塗装装置であって、
前記カートリッジは、
前記第１塗装液を収容する容器本体を有し、
前記カートリッジが前記塗装ガン本体に装着された状態で、前記導出管は、前記容器本体内の前記第１塗装液を前記混合空間に向けて導く、塗装装置。

【請求項6】

請求項１から請求項５のいずれか１つに記載の塗装装置であって、
前記塗装ガン本体に、前記第１塗装液が流れる流路の少なくとも一部を洗浄する洗浄液が流れる洗浄液流路が形成されている、塗装装置。

【請求項7】

噴射口が設けられた塗装ガン本体と、前記塗装ガン本体に着脱可能に装着されて、第１塗装液を収容するカートリッジとを含む塗装ガンと、
前記塗装ガンが装着されて、前記塗装ガンを予め定められた塗装位置に移動させる搬送体と、
前記搬送体に設けられて、前記塗装ガンから離れた位置に配置される塗装液供給源と前記塗装ガンとを接続して、前記塗装液供給源から供給される第２塗装液を流通可能な中継管と、
を備え、
前記カートリッジは、収容する前記第１塗装液を導出する導出管を有し、
前記塗装ガンには、前記中継管及び前記導出管の下流側で、前記カートリッジに収容される前記第１塗装液と、前記塗装液供給源から供給される前記第２塗装液とを混合させる混合空間が形成され、
前記カートリッジが、
前記第１塗装液を収容する容器本体を含み、
前記カートリッジに、
前記第１塗装液と前記第２塗装液とを混合する前記混合空間と、
前記塗装液供給源から前記中継管を介して供給される前記第２塗装液を前記混合空間に向けて導く第２塗装液用流路とが形成され、
前記導出管は、前記容器本体内の前記第１塗装液を前記混合空間に向けて導き、
前記カートリッジが前記塗装ガン本体に装着された状態で、前記混合空間で混合された前記第１塗装液と前記第２塗装液とが前記噴射口に供給される、塗装装置。

【請求項8】

請求項１から請求項７のいずれか１つに記載の塗装装置であって、
前記塗装ガンは、前記噴射口が形成されたベルカップを備える、塗装装置。

【請求項9】

噴射口が設けられた塗装ガン本体に着脱可能に装着されるカートリッジであって、
第１塗装液を収容する容器本体と、
前記容器本体内の前記第１塗装液を導出する導出管と、
を備え、
前記カートリッジに、
前記第１塗装液と第２塗装液とを混合する混合空間と
前記カートリッジ外から供給される前記第２塗装液を前記混合空間に向けて導く第２塗装液用流路とが形成されており、
前記導出管は、前記容器本体内の前記第１塗装液を前記混合空間に向けて導く、カートリッジ。

【請求項10】

塗装液の噴射口が形成された噴射部と、
第１塗装液が収容されたカートリッジを着脱可能に装着可能なカートリッジ装着部と、
外部からの第２塗装液を供給する中継管が接続される中継管接続部と、
前記第１塗装液を前記カートリッジ外に送出するための外部流体が供給される外部流体連結部と、
を備える塗装ガン本体。

【請求項11】

噴射口が設けられた噴射ガン本体と、前記噴射ガン本体に着脱可能に装着されて、第１処理液を収容するカートリッジとを含む噴射ガンと、噴射ガンから離れた位置に配置されて第２処理液を前記噴射ガン本体に供給する処理液供給源と、前記処理液供給源と前記噴射ガンとを接続して、前記処理液供給源から供給される前記第２処理液を流通可能な中継管と、を備える処理液噴射システムにおける混合液の噴射方法であって、
前記カートリッジに収容される前記第１処理液を導出する導出管の下流側で、前記第１処理液と、前記処理液供給源から供給される前記第２処理液とを混合させた混合液を噴射し、
前記カートリッジには、塗装対象の塗装態様の変化に応じた前記第１処理液が収容され、
前記塗装対象の塗装態様が変化しても共通して使用される前記第２処理液を前記中継管を介して供給する、混合液の噴射方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この開示は、複数の処理液を混合して噴射する技術に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、複数の燃料タンクより供給される塗料を、塗料ガン内に設けられた塗料混合部で混合して、塗装ガンから噴射する塗装装置を開示している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０００－１５３１８４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１のような塗装装置において、塗装対象や使用する塗装液の種類を踏まえて、より塗装液のロスを少なくすることが求められる。

【0005】

そこで、本開示は、複数の処理液を混合して噴射する装置において、処理液のロスを少なくすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

この塗装装置は、噴射口が設けられた塗装ガン本体と、前記塗装ガン本体に着脱可能に装着されて、第１塗装液を収容するカートリッジとを含む塗装ガンと、前記塗装ガンが装着されて、前記塗装ガンを予め定められた塗装位置に移動させる搬送体と、前記搬送体に設けられて、前記塗装ガンから離れた位置に配置される塗装液供給源と前記塗装ガンとを接続して、前記塗装液供給源から供給される第２塗装液を流通可能な中継管と、を備え、前記カートリッジは、収容する前記第１塗装液を導出する導出管を有し、前記塗装ガンには、前記中継管及び前記導出管の下流側で、前記カートリッジに収容される前記第１塗装液と、前記塗装液供給源から供給される前記第２塗装液とを混合させる混合空間が形成される、塗装装置である。

【0007】

この塗装装置によると、異なる塗装液が収容されるカートリッジを用意した上で、カートリッジを交換することで、塗装ガン本体から噴射される混合塗装液を塗装態様に応じて容易に異ならせることができる。また、第１塗装液が流通する経路長を短くできることと塗装ガンで液が混合されることとによって、カートリッジ交換を行う際に、交換前の第１塗装液が流通していた領域を少なくすることができ、カートリッジ交換に伴う、交換前の第１塗装液の洗浄領域を少なくすることができる。これによって、洗浄工程を少なくしたり、カートリッジ交換後の混合塗料が質的に安定するまでの時間を低減したりすることができる。また、塗装液のロスを少なくすることもできる。

【0008】

また、噴射口が設けられた塗装ガン本体に着脱可能に装着されるカートリッジは、第１塗装液を収容する容器本体と、前記容器本体内の前記第１塗装液を導出する導出管と、を備え、前記カートリッジに、前記第１塗装液と前記第２塗装液とを混合する混合空間と、前記カートリッジ外から供給される前記第２塗装液を前記混合空間に向けて導く第２塗装液用流路とが形成されており、前記導出管は、前記容器本体内の前記第１塗装液を前記混合空間に向けて導く、カートリッジである。

【0009】

このカートリッジによると、異なる塗装液が収容されるカートリッジを用意した上で、塗装ガン本体にタイするカートリッジを交換することで、塗装ガン本体から噴射される混合塗装液を塗装態様に応じて容易に異ならせることができる。また、第１塗装液が流通する経路長を短くできることと塗装ガンで液が混合されることとによって、カートリッジ交換を行う際に、交換前の第１塗装液が流通していた領域を少なくすることができ、カートリッジ交換に伴う、交換前の第１塗装液の洗浄領域を少なくすることができる。これによって、洗浄工程を少なくしたり、カートリッジ交換後の混合塗料が質的に安定するまでの時間を低減したりすることができる。また、塗装液のロスを少なくすることもできる。

【0010】

また、塗装ガン本体は、塗装液の噴射口が形成された噴射部と、第１塗装液が収容されたカートリッジを着脱可能に装着可能なカートリッジ装着部と、外部からの第２塗装液を供給する中継管が接続される中継管接続部と、を備える。

【0011】

この塗装ガン本体によると、異なる塗装液が収容されるカートリッジを用意した上で、カートリッジを交換することで、塗装ガン本体から噴射される混合塗装液の成分を容易に異ならせることができる。また、第１塗装液が流通する経路長を短くできることによって、カートリッジ交換を行う際に、交換前の第１塗装液が流通していた領域を少なくすることができ、カートリッジ交換に伴う、交換前の第１塗装液の洗浄領域を少なくすることができる。これによって、洗浄工程を少なくしたり、カートリッジ交換後の混合塗料が質的に安定するまでの時間を低減したりすることができる。また、塗装液のロスを少なくすることもできる。

【0012】

また、混合液の噴射方法は、噴射口が設けられた噴射ガン本体と、前記噴射ガン本体に着脱可能に装着されて、第１処理液を収容するカートリッジとを含む噴射ガンと、噴射ガンから離れた位置に配置されて第２処理液を噴射ガン本体に供給する処理液供給源と、を備える処理液噴射システムにおける混合液の噴射方法であって、前記カートリッジに収容される前記第１処理液を導出する導出管の下流側で、前記第１処理液と、前記処理液供給源から供給される前記第２処理液とを混合させた混合液を噴射する、混合液の噴射方法である。

【0013】

この混合液の噴射方法によると、異なる第１処理液が収容されるカートリッジを用意した上で、カートリッジを交換することで、噴射ガン本体から噴射される混合液を容易に異ならせることができる。また、混合されるべき２つの液のうちで、カートリッジに収容される第１処理液は、カートリッジから噴射ガン本体に供給することができ、第１処理液が流通する経路長を短くできる。また、カートリッジ内の第１処理液は、導出管の下流側で第２処理液と混合されて、噴射口から噴射される。第１処理液が流通する経路長が短いことと導出管の下流側で液が混合されることとによって、カートリッジ交換を行う際に、交換前の第１処理液が流通していた領域を少なくすることができ、カートリッジ交換に伴う、交換前の第１処理液の洗浄領域を少なくすることができる。これによって、洗浄工程を少なくしたり、カートリッジ交換後の混合液が質的に安定するまでの時間を低減したりすることができる。また、処理液のロスを少なくすることもできる。

【発明の効果】

【0014】

複数の処理液を混合して噴射する装置において、処理液のロスを少なくできる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】第１実施形態に係る塗装装置を示す説明図である。

【図2】第１実施形態に係る塗装ガン本体を示す断面図である。

【図3】第１実施形態に係るカートリッジを示す断面図である。

【図4】第２実施形態に係る塗装ガンを示す断面図である。

【図5】第３実施形態に係る塗装ガンを示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

｛第１実施形態｝
以下、第１実施形態に係る塗装装置について説明する。図１は塗装装置２０を示す説明図である。

【0017】

塗装装置２０は、第１塗装液と第２塗装液との混合液を塗装対象物１０に噴射することで、当該塗装対象物１０を塗装するための装置である。塗装対象物１０は、塗装ガン３０と、搬送体８０と、中継管９０とを備える。塗装ガン３０は、第１塗装液と第２塗装液とを混合し、塗装液としての混合液を噴射する。例えば、塗装対象物１０の塗装態様は、各種塗装態様物に対する受注量又は生産計画等によって頻繁に変更され得る。本塗装装置１０は、かかる受注量又は生産計画等の変更に応じて、塗装対象物１０を塗装して、要請された塗装態様に応じた塗装物を製造する装置の一例である。

【0018】

搬送体８０は、塗装装置２０が塗装対象物１０における塗装領域を向くように、塗装装置２０を移動させる装置である。搬送体８０は、例えば、複数のアーム部が関節を介して連結されたマニピュレータ又はマニピュレータを含む多関節ロボットである。アーム部の先端部に塗装ガン３０が装着される。搬送体８０の駆動によって、塗装ガン３０が、塗装対象物１０における塗装領域に応じて予め定められた塗装位置に向けて移動される。よって、塗装ガン３０は、マニピュレータの先端部１に取付けられるエンドエフェクタとして機能することができる。

【0019】

搬送体８０は、塗装ガン３０を移動させることができる装置であればよく、多関節ロボットである必要は無い。本実施例では、燃料タンクなどの塗装対象面が曲面である。この場合、搬送体は、塗装ガンを直交する三次元座標上で移動可能に構成されるとともに、塗装ガンの姿勢を三軸まわりに変化させることができることが好ましい。例えば、搬送体８０は、直交ロボットであってもよい。また、例えば、搬送体８０は、一軸周り又は一軸方向にのみ、塗装ガン３０を移動させる装置であってもよい。搬送体としては、既存のマニピュレータが用いられてもよい。

【0020】

塗装ガン３０は、第１塗装液を収容するカートリッジ５０を含み、第１塗装液は、当該カートリッジ５０から供給される。カートリッジ５０から第１塗装液の供給は、例えば、容器本体５２内の収容された第１塗装液を、外部から供給された流体によって押出すことによってなされ得る。カートリッジ５０が第１塗装液を供給する構成例が後により具体的に説明される。第２塗装液を収容する塗装液供給源６０は、塗装ガン３０から離れた固定位置に配置される。塗装液供給源６０は、第２塗装液を収容するタンク６２、タンク６２内の第２塗装液を送出すポンプを含む。中継管９０は、塗装液供給源６０における第２塗装液の供給口及び塗装ガン３０における中継管接続部３４ａに接続される。これにより、中継管９０が塗装液供給源６０と塗装ガン３０とを接続する。タンク６２内に収容された第２塗装液は、ポンプによって中継管９０に圧送される。この第２塗装液は、中継管９０内を流通して、塗装ガン３０に供給される。カートリッジ２０に収容される液の収容量は、タンクにおける液の収容量よりも小さく設定されてもよい。

【0021】

中継管９０は、搬送体８０に設けられる。例えば、中継管９０の中間部は、搬送体８０におけるアーム部に沿って支持されることによって、搬送体８０に設けられる。中継管９０は、例えば、アーム部の外側に管取付部９８を介して取付けられる。管取付部９８は、例えば、中継管９０を保持する保持部と、アーム部にネジ止、嵌込構造等によって取付けられた取付部とを含む構造であってもよい。中継管９０は、アーム部の外装内に通されていてもよい。中継管９０は、塗装ガン３０の移動に合せて、アーム部と共に移動する。搬送体８０と塗装液供給源６０とが離れている場合、中継管９０は、それらの間に沿って配置される。中継管９０は、例えば、樹脂製又は金属製の管である。中継管９０の長さは、塗装ガン３０と塗装液供給源６０との距離に応じて設定され、例えば、１０ｍ以上２０ｍ以下である。

【0022】

塗装ガン３０から供給される第１塗装液と、塗装液供給源６０から中継管９０を介して供給される第２塗装液とが、塗装ガン３０で混合され、塗装対象物１０に向けて噴射される。これにより、混合液が塗装対象物１０に塗装される。

【0023】

塗装ガン３０におけるカートリッジ５０は、塗装ガン本体３２に対して着脱可能に装着されている。このため、混合液に混合される第１塗装液の種類の変更が望まれる場合、装着済のカートリッジ５０が変更すべき第１塗装液が収容されたカートリッジ５０に交換されることによって、対応可能となる。これに対して、塗装液供給源６０は、塗装ガン３０から離れた位置に配置される。このため、塗装液供給源６０については、塗装ガン本体３２に装着されることによる制約、例えば、大きさ又は重さに関する制約が少なくなる。例えば、塗装液供給源６０については、収容される第２塗装液の容量に関する制約を少なくすることができる。これにより、第２塗装液については、頻繁な補充等を行わなくても、液切れ無く供給を継続することができる。

【0024】

各部構成についてより具体的に説明する。

【0025】

図２は塗装ガン本体３２を示す断面図である。図３はカートリッジ５０を示す断面図である。

【0026】

塗装ガン３０は、塗装ガン本体３２と、カートリッジ５０とを備える。

【0027】

塗装ガン本体３２には噴射口４４ｈが設けられている。また、塗装ガン本体３２には、第１塗装液Ｌａと第２塗装液Ｌｂとを混合する混合空間４０Ｓが形成される。混合空間４０Ｓは、第２塗装液Ｌｂの流路において中継管９０よりも下流側に設けられる。

【0028】

カートリッジ５０は、塗装ガン本体３２に着脱可能に装着される。カートリッジ５０は、収容する第１塗装液Ｌａを当該カートリッジ５０の外に導出する導出管５６を有する。上記混合空間４０Ｓは、第１塗装液の流路において導出管５６よりも下流側に設けられる。そして、中継管９０及び導出管５６の下流側の混合空間４０Ｓで第１塗装液Ｌａと第２塗装液Ｌｂとが混合され、これにより得られた混合液が噴射口４４ｈより噴射される。なお、カートリッジ５０には、カートリッジ５０が塗装ガン本体３２に装着された状態で、導出管５６からの塗装液の漏れを抑制する弁が設けられることが好ましい。

【0029】

第１塗装液Ｌａは、どのような液であってもよい。第１塗装液Ｌａの一例は、塗装態様物１０の塗装態様の変化に応じた液であり、例えば、主剤と呼ばれる液である。塗装態様の変化は、塗装対象物の外観によって把握され得るため、第１塗装液Ｌａは、塗装対象物１０の外観に影響を与える因子となる液であると捉えられてもよい。より具体的には、第１塗装液は、例えば、表面を着色するための顔料又は染料を含む液、アルミフレーク、ガラス剤などの塗装膜中で光を反射させる光輝材料を含む液、着色剤が含まれるカラークリア塗装液、表面をつや消しするためのつや消し剤である。第１塗装液は、塗装対象物の表面の機能（紫外線吸収性、耐久性等）に影響を与える液であってもよい。第１塗装液は、塗装対象物１０の表面に施すべき色（明度、彩度）、光沢度合の光反射の特殊効果、紫外線吸収性や耐久性などの所望する特殊機能等に応じて、適宜交換され得る。

【0030】

第２塗装液Ｌｂは、どのような液であってもよい。第２塗装液Ｌｂの一例は、塗装対象物１０の塗装態様が変化しても第１塗装液Ｌａよりも共通して使用される液であり、例えば、硬化剤と呼ばれる液である。硬化剤は、主剤と混ざった状態で、混合液を硬化させる因子であると捉えられてもよい。かかる硬化剤は、主剤と混じって当該主剤を塗装対象物１０の表面に定着させる機能を有する。このため、主剤が交換されても、硬化剤は交換後の主剤と混合されて、当該交換後の主剤を塗装対象物１０の表面に定着させる機能を発揮し続けることができる。このため、主剤の交換の有無に拘らず、硬化剤は交換されず、そのまま用いられ得る。なお、第２塗装液Ｌｂの交換を否定するものでは無く、例えば、第１塗装液Ｌａの交換又は塗装対象物１０の変更等に伴って、第２塗装液Ｌｂが交換されてもよい。第２塗装液は、第１塗装液よりも交換頻度が少ない液が選ばれることが好ましい。第２塗装液は複数の塗装対応で共通に用いられる液に設定されてもよい。

【0031】

塗装ガン本体３２についてより具体的に説明すると、塗装ガン本体３２は、本体部３４と、第２塗装液用管３８と、混合部４０と、噴射部４４とを備える。

【0032】

本体部３４は、例えば、１方向に長い形状、例えば、円柱状に形成される。本体部３４の外周りの一部から突出する取付部が搬送体８０に取付けられる。

【0033】

本体部３４内にその中心軸方向に沿って延びる貫通孔が形成される。貫通孔の長手方向一端部は、貫通孔の長手方向中間部よりも大きい。貫通孔の長手方向他端部は、貫通孔の長手方向中間部よりも狭い。

【0034】

貫通孔の長手方向中間部に支持筒部３５が取付けられる。支持筒部３５の一端部は、貫通孔の長手方向一端部側に延出している。支持筒部３５の一端部と、貫通孔の長手方向一端部側内周面との間に隙間が設けられる。この隙間に回転駆動部４７が設けられる。回転駆動部４７は、例えば、エアモータ又は電気モータであり、支持筒部３５の一端部又は本体部３４に回転止された状態で取付けられる。この回転駆動部４７によって、本体部３４の一端側に噴射部４４が回転駆動可能に支持される。

【0035】

噴射部４４は、混合液の噴射口４４ｈが形成された部分である。本実施形態では、噴射部４４がベルカップである例が説明される。ベルカップ４４は、混合液が滞留する滞留空間を形成するとともに、滞留空間に滞留する混合液を回転による遠心力によって、径方向外側に吐出する。より具体的には、ベルカップ４４は、カップ部４５と、噴射壁部４６とを含む。カップ部４５は、底から開口縁に向けて徐々に広がる内周面を有している。カップ部４５の底には、貫通孔が形成されている。噴射壁部４６は、カップ部４５の開口を閉じる位置に設けられた板状部材である。カップ部４５と噴射壁部４６との環状連結部分に、噴射口４４ｈが形成される。例えば、複数の噴射口４４ｈが環状連結部分に沿って間隔をあけて並ぶように形成される。支持筒部３５の先端側外方かつ本体部３４の一端部内において、ベルカップ４４が上記回転駆動部４７によって回転駆動可能に支持されている。この状態で、カップ部４５の底の開口は、本体部３４内の軸方向中間部の空間につながっている。

【0036】

第２塗装液用管３８は、塗装液供給源６０から中継管９０を介して供給される第２塗装液Ｌｂを混合部４０内の混合空間４０Ｓに向けて導く。本実施形態では、第２塗装液用管３８は、筒状（円筒状）に形成されている。第２塗装液用管３８は、本体部３４の底の中央部からカップ部４５の底の開口に向けて延在するように設けられている。第２塗装液用管３８の先端部は、カップ部４５の底の開口よりも本体部３４の軸方向中央寄りに位置している。この第２塗装液用管３８内に第２塗装液用流路３８Ｒが形成される。第２塗装液用管３８の先端部に混合部４０が設けられている。

【0037】

本体部３４には、中継管９０の一端部が連結される中継管接続部３４ａが設けられる。中継管接続部３４ａは、例えば、管継手である。本体部３４に、中継管接続部３４ａから第２塗装液用管３８内に達する流路３４ｂが形成される。流路３４ｂは、本体部３４内に取回された管であってもよいし、本体部３４に孔を形成することによって形成されてもよい。塗装液供給源６０から供給される第２塗装液Ｌｂは、中継管９０、中継管接続部３４ａ及び流路３４ｂを介して第２塗装液用管３８内の第２塗装液用流路３８Ｒ内に導かれる。第２塗装液Ｌｂは、第２塗装液用流路３８Ｒによって混合部４０に向けて導かれる。

【0038】

なお、本実施形態では、カートリッジ５０に導出管５６が設けられている。本体部３４の貫通孔の他端部は、当該導出管５６を挿入可能な程度の大きさに形成されている。本体部３４の貫通孔の他端部内周面と導出管５６の外周面との間には液漏を防ぐシール部品（例えばゴムリング）が設けられていてもよい。導出管５６は、第２塗装液用管３８内を通って第２塗装液用管３８の先端側に達する。この状態で、第２塗装液用管３８は、導出管５６の周りを、間隔をあけて囲った状態となる。本実施形態では、導出管５６の先端部は、第２塗装液用管３８の先端側よりも突出しているが、これは必須ではない。第２塗装液Ｌｂは、第２塗装液用管３８の内周面と導出管５６との間の筒状空間を通って第２塗装液用管３８の先端側に導かれる。

【0039】

混合部４０は、第１塗装液Ｌａと第２塗装液Ｌｂとを混合する混合空間４０Ｓを形成する部分である。本実施形態では、混合部４０は、第２塗装液用管３８の先端部に連なっている。混合部４０は、軸方向両端が開口する筒状に形成される。混合部４０の基端部は、第２塗装液用管３８の先端部に外嵌め可能な環状に形成されている。第２塗装液用管３８の先端側開口及び導出管５６の先端側開口は、混合部４０内の混合空間４０Ｓ内に位置している。混合部４０の先端部は、第２塗装液用管３８の先端部からその軸方向外側に延びる。このため、混合部４０は、第２塗装液用管３８の先端側開口及び導出管５６の先端側開口の延長上の外周を囲っている。導出管５６を通過した第１塗装液Ｌａ及び第２塗装液用管３８を通過した第２塗装液Ｌｂは、混合部４０内の混合空間４０Ｓで合流して混合される。

【0040】

また、混合部４０は、先端側（塗装液の流れ方向下流側）に進むにつれて徐々に狭まる縮径部分を有する。この縮径部分の先端部に同じ太さ部分が連続する出口部分が設けられる。出口部分の開口面積は、混合対象となる流体が流れる流路（導出管５６内の流路及び第２塗装液用流路３８Ｒ）の開口総面積よりも小さいことが好ましい。

【0041】

このように、複数の塗装液Ｌａ、Ｌｂがそれぞれ流れる複数の流路（導出管５６内の流路及び第２塗装液用流路３８Ｒ）を有し、前記複数の流路が先端側に開口する供給管部（導出管５６及び第２塗装液用管３８）と、複数の流路を流れる塗装液Ｌａ、Ｌｂが内部空間に供給されるように供給管部の出口部分に連なり、開口面積が複数の流路の開口総面積よりも小さくなるように、内部空間が出口側に進むにつれて狭まる縮径部分を有する混合部４０とを備える塗装液混合装置を用いることによって、複数の塗装液Ｌａ、Ｌｂは、混合部４７０の内部空間において、流速を増しつつ、互いに混じり合う方向に案内される。このように各塗装液Ｌａ、Ｌｂを偏向させることにより複数種の塗装液Ｌａ、Ｌｂを混合することができる。このように混合部４０内を流れる塗装液を偏向させて混合することで、撹拌用の邪魔板を設ける場合と比較して、塗装液Ｌａ、Ｌｂの流速が極小となる領域を防ぐことができる。これによって混合部４０内における塗装液Ｌａ、Ｌｖの詰まりを防ぐことができる。また、混合部４０を噴射部の一例であるベルカップ４４に近づけることができ、また、混合液が流れる箇所を少なくすることができる。これにより、混合部４０の構成を簡易化できると共に洗浄が容易となる。

【0042】

出口部分は、ベルカップ４４のカップ部４５の底の開口を通って、ベルカップ４４内の滞留空間内に達している。このため、混合空間４０Ｓ内で混合された液は、混合部４０の先端側開口からベルカップ４４内の滞留空間内に噴射される。混合部４０から噴射された混合液は、ベルカップ４４内の滞留空間において噴射方向下流側にある噴射壁部４６の内面に衝突する。ベルカップ４４が高速回転することによって、ベルカップ４４の内面に付着した滞留空間内の混合液は、ベルカップ４４とともに回転しつつ、遠心力によって径方向外側に移動する。混合部は、ベルカップ４４の内面を伝って、遠心力によって噴射口４４ｈからベルカップ４４の外に噴射される。

【0043】

塗装ガン本体３２は、カートリッジ５０を着脱可能に装着可能なカートリッジ装着部４８が設けられる。カートリッジ装着部４８は、例えば、カートリッジ５０を嵌込可能な凹部４８ａを含む。カートリッジ装着部４８は、カートリッジ５０の脱落を抑制するロック構造を有していてもよい。ロック構造は、例えば、変位可能なロック部が塗装ガン本体３２に設けられると共に、当該ロック部が引っ掛り可能なロック受部がカートリッジ５０に設けられ、カートリッジ５０がカートリッジ装着部４８に装着された状態で、ロック部が変位操作されることによって当該ロック部がロック受部に引っ掛る構成であってもよい。ロック部がカートリッジ５０に設けられ、ロック受部が塗装ガン本体に設けられてもよい。また、ネジによってカートリッジ５０が塗装ガン３０に装着された状態に保たれてもよい。

【0044】

カートリッジ５０は、容器本体５２と、導出管５６とを備える。

【0045】

容器本体５２内に第１塗装液Ｌａを収容可能な空間が形成される。カートリッジ５０は、塗装ガン本体３２に装着された状態で、搬送体８０によって移動されるため、塗装液供給源６０よりも大きさ及び重さに関する制約が大きくなる可能性がある。このため、例えば、カートリッジ５０における液の収容可能量は、塗装液供給源６０のタンク６２における液の収容可能量よりも小さく設定される。容器本体５２の一端部から導出管５６が突出している。導出管５６内には、第１塗装液Ｌａを外部に導く流路が形成される。導出管５６の基端側開口は、容器本体５２内の空間につながっている。このため、容器本体５２内の第１塗装液Ｌａは、導出管５６内を通って外部に導出され得る。

【0046】

容器本体５２内の第１塗装液Ｌａは、導出管５６を通って外部に送出される。第１塗装液Ｌａを送出すための構成として、例えば、容器本体５２に次の構成が組込まれる。容器本体５２内に当該容器本体５２内の空間を仕切った状態で容器本体５２内を往復移動可能なピストン状部材５４が設けられる。

【0047】

第１塗装液Ｌａは、容器本体５２内の空間であってピストン状部材５４によって仕切られる一方側の空間内に収容される。容器本体５２に、容器本体５２内の空間であってピストン状部材５４によって仕切られる他方側の空間に達する流体路５５が形成される。流体路５５の一方側開口は、塗装ガン本体３２に面しており、流体路５５の他方側開口は容器本体５２内の空間に面している。塗装ガン本体３２に、外部流体連結部３４ｃが設けられる。また、塗装ガン本体３２に、外部流体連結部３４ｃから流体路５５の一方側開口に面する部分に向う外部流体流路３４ｄが形成される。

【0048】

第１塗装液Ｌａを送出すための外部流体として空気又は液体が用いられる。図示省略の外部流体供給源は、外部流体収容タンクとポンプ等を含んでおり、当該外部流体供給源から延出する外部流体管が上記外部流体連結部３４ｃに連結される。外部流体供給源から供給される外部流体が、外部流体管、外部流体連結部３４ｃ、外部流体流路３４ｄ、流体路５５を介して、容器本体５２内の空間であってピストン状部材５４によって仕切られる他方側の空間に送出される。外部流体供給源から外部流体を容器本体５２内に送出すことによって、ピストン状部材５４が押されて移動し、これにより、ピストン状部材５４が容器本体５２内の第１塗装液Ｌａを、導出管５６を介して外部に送出すことができる。

【0049】

容器本体５２において第１塗装液Ｌａを送出す構成は上記例に限られない。例えば、容器本体５２内に気体が圧縮状態で封入されており、当該気体の圧力によって第１塗装液Ｌａが導出管５６を介して外部に送出されてもよい。

【0050】

この塗装装置２０及び塗装ガン本体３２によると、塗装処理が行われるにあたって、異なる第１塗装液Ｌａが収容されたカートリッジ５０が複数準備される。そして、塗装対象物１０における塗装態様に応じたカートリッジ５０を、塗装ガン本体３２に装着する。この状態で、カートリッジ５０から供給される第１塗装液Ｌａと、塗装液供給源６０から供給される第２塗装液Ｌｂとが、塗装ガン本体３２内の混合空間４０Ｓで混合される。混合された液（混合塗装液）は、ベルカップ４４の噴射口４４ｈから噴射される。これにより、塗装対象物１０の表面に混合塗装液が供給され、塗装処理が行われる。塗装対象物１０における塗装態様を異ならせる場合、装着されていたカートリッジ５０を、変更後の塗装態様に応じた他のカートリッジ５０に交換する。そして、交換後のカートリッジ５０から供給される第１塗装液Ｌａと、塗装液供給源６０から供給される第２塗装液Ｌｂとを、塗装ガン本体３２内の混合空間４０Ｓで混合し、上記と同様に塗装処理を行うことができる。このように、カートリッジ５０を交換することによって、塗装ガン本体３２から噴射される混合塗装液を、塗装態様に応じて容易に異ならせることができる。

【0051】

また、カートリッジ５０に収容される第１塗装液Ｌａについては、中継管９０を経ずに塗装ガン本体３２に供給することができるため、第１塗装液Ｌａが流れる経路長を短くできる。また、カートリッジ５０内の第１塗装液Ｌａは、塗装ガン３０に設けられた混合空間４０Ｓにおいて第２塗装液Ｌｂと混合されて、噴射口４４ｈから噴射される。従って、混合塗装液が流れる経路長についても短くできる。このように、第１塗装液Ｌａが流れる経路長が短いことと塗装ガン３０において第１塗装液Ｌａと第２塗装液Ｌｂとが混合されることとが相俟って、カートリッジ５０交換を行う際に、交換前の第１塗装液Ｌａが流通していた領域が少なくなる。これにより、カートリッジ５０交換に伴う、交換前の第１塗装液Ｌａの洗浄領域が少なくなる。これによって、カートリッジ５０交換時における、洗浄工程を少なくしたり、カートリッジ５０交換後に混合塗装液が質的に安定するまでの時間を低減したりすることができる。また、第１塗装液Ｌａのロスを少なくすることもできる。

【0052】

例えば、塗装ガンとは別場所で第１塗装液と第２塗装液とを混合して塗装ガンに供給する場合を想定する。この場合、第１塗装液Ｌａを交換する毎に、外部の混合塗装液供給源のタンク交換又は洗浄、中継ホースの洗浄等を行うこととなり、そのための作業、及び、洗浄のための液の消費も大きくなる。本塗装装置２０では、カートリッジ５０の交換時に、タンク６２の交換又は洗浄、中継管９０の洗浄等を行わなくてもよい。

【0053】

また、例えば、塗装ガン本体に装着されるカートリッジに、第１塗装液と第２塗装液との混合塗装液を収容し、当該カートリッジから混合塗装液を供給する場合を想定する。この場合、混合塗装液は、第１塗装液Ｌａよりもカートリッジ内で固化し易い可能性がある。このため、上記カートリッジ５０を例として考えると、カートリッジ５０内でピストン状部材５４が動かなくなってしまう可能性がある。また、塗装ガン本体に装着されるカートリッジについては、大きさ、重さ上の制約があり、従って、カートリッジ内に収容可能な混合塗装液の量についても制約がある。このため、カートリッジから混合塗装液を供給すると、液切れし易くなる可能性がある。

【0054】

これに対し、本塗装装置２０では、例えば、カートリッジ５０内には固化し難い第１塗装液Ｌａを収容し、塗装液供給源６０から固化し易い第２塗装液Ｌｂを供給することが出来、これにより、カートリッジ５０内における第１塗装液Ｌａの固化を抑制できる。また、塗装液供給源６０については、塗装ガン３０から離れた位置に配置されるため、第２塗装液Ｌｂの収容量に関する制約は少ない。そして、カートリッジ５０から供給される第１塗装液Ｌａと、塗装液供給源６０から供給される第２塗装液Ｌｂとを、塗装ガン３０で混合して噴射するため、カートリッジから混合塗装液を供給する場合と比較して、第１塗装液Ｌａ及び第２塗装液Ｌｂの液切れが生じ難くなる。これにより、第１塗装液Ｌａを変更した複数の混合塗装液を噴射する塗装作業を効率的に実施できる。

【0055】

この点からすると、塗装対象物１０の塗装態様の変化に応じた第１塗装液Ｌａがカートリッジ５０に収容され、塗装対象物１０の塗装態様が変化しても共通して使用される第２塗装液Ｌｂが中継管９０を介して供給されるとよい。これにより、カートリッジ５０に第２塗装液Ｌｂ又は混合塗装液が収容される場合と比較して、カートリッジ５０の交換回数が抑えられる。また、塗装対象物１０の塗装態様が変化しても共通して使用される第２塗装液Ｌｂについては、中継管９０を介して供給されるところ、中継管９０については洗浄液の入替えが不要となる。

【0056】

例えば、頻繁な色変え作業を伴う塗装作業を想定する。この場合、カートリッジ５０に主剤を収容し、塗装液供給源６０に硬化剤を収容することで、主剤を収容するカートリッジ５０は色変え作業毎に交換され、硬化剤を収容する塗装液供給源６０については、色変え作業に関係無く継続して使用されるようにすることができる。これにより、色変え作業が発生しても、カートリッジ５０内に残存する主剤が無駄になる程度であり、塗装液供給源から混合塗装液を供給する場合と比較して、主剤の残余液量の削減が可能となる。また、色変え作業のためのカートリッジ５０の交換以外の手間、例えば、硬化剤切れに起因する塗装液供給源６０の交換又は硬化剤補充作業をなるべく少なくすることができる。よって、主剤の残余液量の削減と、硬化剤の供給作業の手間削減との両立が図られる。

【0057】

また、塗装ガン本体３２に、混合空間４０Ｓと第２塗装液用流路３８Ｒが設けられる。このため、噴射口４４ｈの近くで第１塗装液Ｌａと第２塗装液Ｌｂとが混合される。これにより、予め２つの塗装液を混ぜてから塗装装置へ供給する場合と比べて、未使用の混合塗装液の廃棄量を抑制することができる。また、カートリッジに混合空間、第２塗装液用流路を設ける場合と比較して、カートリッジの構成を簡易化することができる。

【0058】

また、カートリッジ５０に、第１塗装液Ｌａを混合空間４０Ｓに向けて導く導出管５６が設けられる。このため、カートリッジ５０の交換によって、第１塗装液Ｌａを収容する容器本体５２と、当該第１塗装液Ｌａを導出する導出管５６が交換される。よって、カートリッジ５０を交換する際の塗装ガン本体３２の洗浄作業が容易となる。

【0059】

また、噴射部４４がベルカップ４４であるため、霧化用のエア等がなくても、混合塗装液をベルカップ４４の回転による遠心力によって霧化して噴射することができる。

【0060】

上記第１塗装液Ｌａは、塗装のための液体ではなく、第１処理液であってもよい。第２塗装液Ｌｂは、塗装のための液体ではなく、第２処理液であってもよい。この場合、塗装ガン本体３２は噴射ガン本体３２であり、塗装ガン３０は噴射ガン３０であり、カートリッジ５０は第１処理液を収容するカートリッジ５０であり、塗装液供給源６０は第２処理液を収容する処理液供給源６０であると把握されてもよい。また、これらの噴射ガン本体３２、噴射ガン３０、カートリッジ５０及び処理液供給源６０を備えるシステムが処理液噴射システムと把握されてもよい。この処理液噴射システムにおいて、カートリッジ５０に収容される第１処理液Ｌａを導出する導出管５６の下流側で、第１処理液Ｌａと、処理液供給源６０から供給される第２処理液Ｌｂとを混合させた混合液を噴射する、混合液の噴射方法を実行することができる。

【0061】

この混合液の噴射方法においても、上記と同様に、洗浄工程を少なくしたり、カートリッジ５０交換後の混合液が質的に安定するまでの時間を低減したりすることができる。また、処理液のロスを少なくすることもできる。

【0062】

｛第２実施形態｝
第２実施形態に係る塗装装置について説明する。図４は第２実施形態に係る塗装ガン１３０を示す断面図である。なお、本実施形態の説明において、第１実施形態で説明したものと同様構成要素については同一符号を付してその説明を省略する。

【0063】

第２実施形態に係る塗装ガン１３０では、第１実施形態に係る塗装ガン３０において、洗浄液を流すための構成が追加されている。

【0064】

塗装ガン１３０は、洗浄液用管１３８を備える。洗浄液用管１３８には、洗浄液が流れる洗浄液流路１３８Ｒが形成される。洗浄液流路１３８Ｒを流れる洗浄液Ｌｃは、第１塗装液Ｌａが流れる流路の少なくとも一部を洗浄する。ここでは、第１塗装液Ｌａは、導出管５６を通って混合部１４０内の空間及びベルカップ４４内空間を経て外部に噴出される。混合部１４０内の空間及びベルカップ４４内の空間は、第１塗装液Ｌａが流れる流路の一例である。洗浄液Ｌｃは、洗浄液用管１３８内の洗浄液流路１３８Ｒから、混合部１４０内の空間及びベルカップ４４内の空間を通り、それらの内面を洗浄する。

【0065】

より具体的には、洗浄液用管１３８は、筒状（円筒状）に形成されている。洗浄液用管１３８は、第２塗装液用管３８の外周囲を、間隔をあけて囲った状態で、第２塗装液用管３８の基端よりも中央寄りの部分から第２塗装液用管３８の先端に向けて延在する。ここでは、洗浄液用管１３８の先端開口の位置は、第２塗装液用管３８の先端開口の位置と一致している。洗浄液用管１３８の内周面と第２塗装液用管３８の外周面との間に洗浄液流路１３８Ｒが形成される。

【0066】

混合部４０に対応する混合部１４０の基端部は、混合部４０における基端部よりも大きく開口している。この基端部と、混合部１４０における縮径部分とは段部を介して連なっている。洗浄液用管１３８の先端部は、混合部１４０の基端部に嵌め込まれる。第２塗装液用管３８の開口部に、その周方向において間欠的に凹部３８ｇが形成されていてもよい。

【0067】

洗浄液用管１３８内の洗浄液流路１３８Ｒを通った洗浄液流路１３８Ｒは、第２塗装液用管３８の先端部と混合部１４０の段部との間を通って、混合部１４０の縮径部分内及びその先端部内に供給される。この際、洗浄液が第２塗装液用管３８の開口部の凹部３８ｇを通過することによって、洗浄液が混合部１４０の径方向内側に偏向され、混合部１４０の内周面が効果的に洗浄される。洗浄液は、混合部１４０からベルカップ４４内に供給され、ベルカップ４４内の面を洗浄して外部に排出される。

【0068】

なお、本体部３４には、洗浄液供給用中継管１９０の一端部が連結される中継管接続部１３４ｅが設けられる。中継管接続部１３４ｅは、例えば、管継手である。本体部３４に、中継管接続部１３４ｅから洗浄液用管１３８内に達する流路１３４ｆが形成される。流路１３４ｆは、本体部３４内に取回された管であってもよいし、本体部３４に孔を形成することによって形成されてもよい。洗浄液を収容するタンク及び洗浄液を送出すポンプ等を有する洗浄液供給源１６０が本塗装ガン１３０から離れた箇所に設けられる。洗浄液供給源１６０から供給される洗浄液は、洗浄液供給用中継管１９０、中継管接続部１３４ｅ及び流路１３４ｆを介して洗浄液用管１３８内の洗浄液流路１３８Ｒ内に導かれる。

【0069】

本実施形態によると、カートリッジ５０を交換する際、交換前の第１塗装液Ｌａは、混合部１４０内及びベルカップ４４内に付着している。洗浄液流路１３８Ｒを介して供給される洗浄液は、混合部１４０内及びベルカップ４４内を洗浄し、交換前の第１塗装液Ｌａを除去することができる。なお、交換前の第１塗装液Ｌａを混合部１４０内に導いていた導出管５６は、カートリッジ５０と共に交換され得る。このため、カートリッジ５０の交換時において、塗装ガン本体３２を洗浄する作業を容易に実施できる。

【0070】

なお、本実施形態において、洗浄液流路１３８Ｒは、ベルカップ４４内に向けて開口していてもよい。この場合、洗浄液は、主としベルカップ４４を洗浄することができる。

【0071】

また、洗浄液が外部の洗浄液供給源１６０から供給されることは必須ではなく、塗装ガンに装着された洗浄液用カートリッジから洗浄液が供給されてもよい。

【0072】

｛第３実施形態｝
第３実施形態に係る塗装装置について説明する。図５は第１実施形態に係る塗装ガン２３０を示す断面図である。なお、本実施形態の説明において、第１実施形態で説明したものと同様構成要素については同一符号を付してその説明を省略する。

【0073】

第３実施形態に係る塗装ガン２３０では、第１実施形態に係る塗装ガン３０において、第２塗装液用管２３８と混合部４０とが、塗装ガン本体２３２ではなく、カートリッジ２５０に設けられた構成とされている。

【0074】

すなわち、塗装ガン本体３２に対応する塗装ガン本体２３２において、本体部３４に対応する本体部２３４に貫通孔が形成されている。貫通孔の長手方向一端部は、貫通孔の長手方向中間部よりも大きい。貫通孔の長手方向中間部及び他端部は、貫通孔の長手方向一端部よりも大きい。本体部２３４において、第２塗装液用管３８は省略されている。

【0075】

また、本体部２３４において、第２塗装液Ｌｂを流すための流路３４ｂのうち中継管接続部３４ａとは反対側の開口は、カートリッジ２５０側に開口している。

【0076】

カートリッジ５０に対応するカートリッジ２５０には、第２塗装液用管３８に対応する第２塗装液用管２３８が設けられる。第２塗装液用管２３８は、導出管５６を、間隔をあけて囲っている。第２塗装液用管２３８と導出管５６との間に、第２塗装液用流路２３８Ｒが形成される。第２塗装液用管２３８の基端部は、容器本体５２に埋ることで、当該容器本体５２に支持されている。ここでは、導出管５６の先端側開口は、第２塗装液用管２３８の先端側開口よりも出ているが、これは必須ではない。

【0077】

容器本体５２に、上記流路３４ｂのカートリッジ２５０側開口に対向する位置から第２塗装液用管２３８内の第２塗装液用流路２３８Ｒ内に達する内部中継路２５５が形成される。カートリッジ２５０を塗装ガン本体２３２に装着すると、流路３４ｂと内部中継路２５５等が、管継手等を介して接続される。そして、塗装液供給源６０から中継管９０を介して供給される第２塗装液Ｌｂが、流路３４ｂ及び内部中継路２５５を介して第２塗装液用流路２３８Ｒ内に供給される。

【0078】

混合部４０は、第２塗装液用管２３８の先端部に連なっている。混合部４０自体の構成は、第１実施形態で説明したものと同じであってもよい。このため、第１実施形態と同様に、導出管５６を通過した第１塗装液Ｌａ及び第２塗装液用管２３８を通過した第２塗装液Ｌｂは、混合部４０内の混合空間４０Ｓで合流して混合される。

【0079】

カートリッジ２５０が塗装ガン本体２３２に装着された状態で、混合部４０の先端部がベルカップ４４の底の開口に挿入される。このため、混合部４０において混合された液Ｌａ、Ｌｂは、ベルカップ４４を経て噴射口４４ｈに供給される。

【0080】

本第３実施形態によると、塗装ガン本体２３２からカートリッジ２５０を取外す際、混合部４０も一緒に取外される。そして、別のカートリッジ２５０を塗装ガン本体２３２に装着して、次の塗装作業を行える。このため、作業性が向上する。

【0081】

取外されたカートリッジ２５０に設けられた混合部４０は、第１実施形態のように、塗装ガン本体３２に組込まれた混合部４０よりも外側に露出している。このため、混合部４０の洗浄作業を容易に行える。

【0082】

｛変形例｝
上記各実施形態において、上記ベルカップ４４及び回転駆動部４７が省略されてもよい。言い換えると、本実施形態で説明した塗装装置、カートリッジ、塗装ガン本体は、静電塗装以外の２液混合塗装装置に用いられてもよい。この場合、混合部４０の先端部が本体部３４の一端側に露出していてもよい。この場合、混合部４０で混合された液が、混合部４０の先端側開口を噴射口として噴射されてもよい。また、混合部４０で混合された液が、噴射口を有する別のノズルによって噴射されてもよい。

【0083】

各実施形態において、混合部４０によって混合された液が直接ベルカップ４４内に導かれる必要は無い。例えば、混合部によって混合された液が別の管を介してベルカップ内に導かれてもよい。また、混合部４０が上記構成であることは必須ではない。例えば、混合部は、流路内を流れる流体を撹拌する羽根等を有するスタティックミキサー等であってもよい。また、例えば、上記混合部４０が省略され、導出管５６及び第２塗装液用管３８からの第１塗装液Ｌａ及び第２塗装液Ｌｂがベルカップ４４内に供給され、ベルカップ４４内の空間で混合されてもよい。この場合、ベルカップ４４内の空間が混合空間である。

【0084】

また、上記各実施形態では、ガン本体にカートリッジが１つだけ装着される例が説明されたが、ガン本体に複数のカートリッジが着脱可能に装着され、複数のカートリッジから供給される複数の第１塗装液と、外部から供給される第２塗装液とが、塗装ガンにおいて混合されてもよい。

【0085】

上記各実施形態において、ガン本体に対するカートリッジの交換作業は人手によって行われてもよい。また、搬送体８０の近くに、異なる第１塗装液Ｌａを収容したカートリッジ５０を複数セットしておき、ロボットにおけるツール交換システムと同様の構成を利用して、カートリッジ５０の交換がなされてもよい。カートリッジからの液の供給は、シリンダによって押出す構成によってなされる必要は無い。例えば、ガン本体又はカートリッジに組込まれたポンプによってカートリッジ内の液体が供給されてもよい。

【0086】

また、上記第２実施形態及び第３実施形態で説明した塗装装置についても、第１実施形態において述べたように、処理液噴射システムとして利用でき、また、当該処理液噴射システムを利用した噴射方法を実現することができる。

【0087】

上記各実施形態及び各変形例で説明した各構成は、相互に矛盾しない限り適宜組合わせることができる。

【0088】

上記した説明は、すべての局面において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。

【0089】

本明細書及び図面は下記の各態様を開示する。

【0090】

第１の態様に係る塗装装置は、噴射口が設けられた塗装ガン本体と、前記塗装ガン本体に着脱可能に装着されて、第１塗装液を収容するカートリッジとを含む塗装ガンと、前記塗装ガンが装着されて、前記塗装ガンを予め定められた塗装位置に移動させる搬送体と、前記搬送体に設けられて、前記塗装ガンから離れた位置に配置される塗装液供給源と前記塗装ガンとを接続して、前記塗装液供給源から供給される第２塗装液を流通可能な中継管と、を備え、前記カートリッジは、収容する前記第１塗装液を導出する導出管を有し、前記塗装ガンには、前記中継管及び前記導出管の下流側で、前記カートリッジに収容される前記第１塗装液と、前記塗装液供給源から供給される前記第２塗装液とを混合させる混合空間が形成されるものである。

【0091】

この塗装装置によると、異なる塗装液が収容されるカートリッジを用意した上で、カートリッジを交換することで、塗装ガン本体から噴射される混合塗装液を塗装態様に応じて容易に異ならせることができる。また、混合されるべき２つの液のうちで、カートリッジに収容される第１塗装液を、中継管を経ずに塗装ガン本体に供給することができ、第１塗装液が流通する経路長を短くできる。また、カートリッジ内の第１塗装液は、塗装ガンに設けられた混合空間において第２塗装液と混合されて、噴射口から噴射される。第１塗装液が流通する経路長が短いことと塗装ガンで液が混合されることとによって、カートリッジ交換を行う際に、交換前の第１塗装液が流通していた領域を少なくすることができ、カートリッジ交換に伴う、交換前の第１塗装液の洗浄領域を少なくすることができる。これによって、洗浄工程を少なくしたり、カートリッジ交換後の混合塗料が質的に安定するまでの時間を低減したりすることができる。また、塗装液のロスを少なくすることもできる。

【0092】

第２の態様は、第１の態様に係る塗装装置であって、前記カートリッジには、塗装対象の塗装態様の変化に応じた前記第１塗装液が収容され、前記塗装対象の塗装態様が変化しても共通して使用される第２塗装液が前記中継管を介して供給されるものである。

【0093】

この場合、カートリッジには、噴射される混合塗装液ではなく、混合塗装液の一部である第１塗装液が収容されている。このため、カートリッジに混合塗装液を収容する場合と比較して、カートリッジの交換回数を抑えることができる。また、塗装対象の塗装態様が変化しても共通して使用される第２塗装液が中継管を介して供給されるため、中継管の洗浄、中継管における液の入替えが不要となる。

【0094】

第３の態様は、第１又は第２の態様に係る塗装装置であって、前記カートリッジは前記第１塗装液として主剤を収容し、前記第２塗装液として硬化剤が前記中継管を介して供給されるものである。

【0095】

ここで、頻繁な色変え作業を伴う塗装作業を想定すると、主剤を収容するカートリッジは色変え作業毎に交換され、硬化剤を収容する塗装液供給源については色変え作業に関係なく継続して使用される。このため、色替えのためのカートリッジ交換以外の手間、例えば、硬化剤切れに起因する塗装液供給源の交換又は硬化剤補充作業をなるべく少なくすることができる。よって、主剤の残余液量の削減と、硬化剤の供給作業の手間削減を両立できる。

【0096】

第４の態様は、第１から第３のいずれか１つの態様に係る塗装装置であって、前記塗装ガン本体に、前記混合空間と、前記塗装液供給源から前記中継管を介して供給される第２塗装液を前記混合空間に向けて導く第２塗装液用流路と、が設けられるものである。

【0097】

この場合、予め２つの塗装液を混ぜてから塗装装置へ供給する場合と比べて、未使用の塗装液が発生した場合の廃棄量を抑制することができる。

【0098】

第５の態様は、第１から第４のいずれか１つの態様に係る塗装装置であって、前記カートリッジは、前記第１塗装液を収容する容器本体を有し、前記カートリッジが前記塗装ガン本体に装着された状態で、前記導出管は、前記容器本体内の前記第１塗装液を前記混合空間に向けて導くものである。

【0099】

これにより、カートリッジの容器本体と共に導出管を交換できるので、カートリッジを交換する際の塗装ガン本体の洗浄作業が容易となる。

【0100】

第６の態様は、第１から第５のいずれか１つの態様に係る塗装装置であって、前記塗装ガン本体に、前記第１塗装液が流れる流路の少なくとも一部を洗浄する洗浄液が流れる洗浄液流路が形成されているものである。

【0101】

このように、塗装ガン本体に、洗浄液流路が形成されていると、塗装ガンの洗浄作業が簡易となる。

【0102】

また、第７の態様に係る塗装装置は、第１から第３のいずれか１つの態様に係る塗装装置であって、前記カートリッジが、前記第１塗装液を収容する容器本体を含み、前記カートリッジに、前記第１塗装液と前記第２塗装液とを混合する前記混合空間と、前記塗装液供給源から前記中継管を介して供給される前記第２塗装液を前記混合空間に向けて導く第２塗装液用流路とが形成され、前記導出管は、前記容器本体内の前記第１塗装液を前記混合空間に向けて導き、前記カートリッジが前記塗装ガン本体に装着された状態で、前記混合空間で混合された前記第１塗装液と前記第２塗装液とが前記噴射口に供給されるものである。

【0103】

これにより、塗装ガン本体からカートリッジを取り外す際、混合空間を形成する部分も一緒に取り外すことができるため、作業性が向上する。

【0104】

第８の態様は、第１から第７のいずれか１つの態様に係る塗装装置であって、前記塗装ガンは、前記噴射口が形成されたベルカップを備える。

【0105】

これにより、混合された塗装液をベルカップによって霧化して噴射することができる。

【0106】

第９の態様は、噴射口が設けられた塗装ガン本体に着脱可能に装着されるカートリッジであって、第１塗装液を収容する容器本体と、前記容器本体内の前記第１塗装液を導出する導出管と、を備え、前記カートリッジに、前記第１塗装液と第２塗装液とを混合する混合空間と、前記カートリッジ外から供給される前記第２塗装液を前記混合空間に向けて導く第２塗装液用流路とが形成されており、前記導出管は、前記容器本体内の前記第１塗装液を前記混合空間に向けて導くものである。

【0107】

このカートリッジによると、異なる塗装液が収容されるカートリッジを用意した上で、カートリッジを交換することで、塗装ガン本体から噴射される混合塗装液を容易に異ならせることができる。また、混合されるべき２つの液のうちで、カートリッジに収容される第１塗装液は、中継管を経ずに塗装ガン本体に供給することができ、第１塗装液が流通する経路長を短くできる。また、カートリッジ内の第１塗装液は、カートリッジに設けられた混合空間において第２塗装液と混合されて、塗装ガン本体に供給される。第１塗装液が流通する経路長が短いことと塗装ガンで液が混合されることとによって、カートリッジ交換を行う際に、交換前の第１塗装液が流通していた領域を少なくすることができ、カートリッジ交換に伴う、交換前の第１塗装液の洗浄領域を少なくすることができる。これによって、洗浄工程を少なくしたり、カートリッジ交換後の混合塗料が質的に安定するまでの時間を低減したりすることができる。また、塗装液のロスを少なくすることもできる。

【0108】

第１０の態様に係る塗装ガン本体は、塗装液の噴射口が形成された噴射部と、第１塗装液が収容されたカートリッジを着脱可能に装着可能なカートリッジ装着部と、外部からの第２塗装液を供給する中継管が接続される中継管接続部と、を備える。

【0109】

この塗装ガン本体によると、異なる塗装液が収容されるカートリッジを用意した上で、カートリッジを交換することで、塗装ガン本体から噴射される混合塗装液を容易に異ならせることができる。また、混合されるべき２つの液のうちで、カートリッジに収容される第１塗装液は、中継管を経ずに塗装ガン本体に供給することができ、第１塗装液が流通する経路長を短くできる。また、カートリッジ内の第１塗装液は、第２塗装液と混合されて、噴射口から噴射される。第１塗装液が流通する経路長が短いことと塗装ガンで液が混合されることとによって、カートリッジ交換を行う際に、交換前の第１塗装液が流通していた領域を少なくすることができ、カートリッジ交換に伴う、交換前の第１塗装液の洗浄領域を少なくすることができる。これによって、洗浄工程を少なくしたり、カートリッジ交換後の混合塗料が質的に安定するまでの時間を低減したりすることができる。また、塗装液のロスを少なくすることもできる。

【0110】

第１１の態様は、噴射口が設けられた噴射ガン本体と、前記噴射ガン本体に着脱可能に装着されて、第１処理液を収容するカートリッジとを含む噴射ガンと、噴射ガンから離れた位置に配置されて第２処理液を前記噴射ガン本体に供給する処理液供給源と、を備える処理液噴射システムにおける混合液の噴射方法であって、前記カートリッジに収容される前記第１処理液を導出する導出管の下流側で、前記第１処理液と、前記処理液供給源から供給される前記第２処理液とを混合させた混合液を噴射する、混合液の噴射方法である。

【0111】

この混合液の噴射方法によると、異なる第１処理液が収容されるカートリッジを用意した上で、カートリッジを交換することで、噴射ガン本体から噴射される混合液を容易に異ならせることができる。また、混合されるべき２つの液のうちで、カートリッジに収容される第１処理液は、カートリッジから噴射ガン本体に供給することができ、第１処理液が流通する経路長を短くできる。また、カートリッジ内の第１処理液は、導出管の下流側で第２処理液と混合されて、噴射口から噴射される。第１処理液が流通する経路長が短いことと導出管の下流側で液が混合されることとによって、カートリッジ交換を行う際に、交換前の第１処理液が流通していた領域を少なくすることができ、カートリッジ交換に伴う、交換前の第１処理液の洗浄領域を少なくすることができる。これによって、洗浄工程を少なくしたり、カートリッジ交換後の混合液が質的に安定するまでの時間を低減したりすることができる。また、処理液のロスを少なくすることもできる。

【符号の説明】

【0112】

２０ 塗装装置
３０、１３０、２３０ 塗装ガン（噴射ガン）
３２、２３２ 塗装ガン本体（噴射ガン本体）
３８、２３８ 第２塗装液用管
３８Ｒ、２３８Ｅ 第２塗装液用流路
４０、４０Ｂ、１４０ 混合部
４０Ｓ 混合空間
４４ ベルカップ（噴射部）
４４ｈ 噴射口
４８ カートリッジ装着部
５０、２５０ カートリッジ
５２ 容器本体
５６ 導出管
６０ 塗装液供給源（処理液供給源）
８０ 搬送体
９０ 中継管
１３８ 洗浄液用管
１３８Ｒ 洗浄液流路
Ｌａ 第１塗装液（第１処理液）
Ｌｂ 第２塗装液（第２処理液）
Ｌｃ 洗浄液

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】