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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-12-18
(45)【発行日】2024-12-26
(54)【発明の名称】風制御システムおよび風制御方法
(51)【国際特許分類】
F24F 11/81 20180101AFI20241219BHJP
F24F 11/46 20180101ALI20241219BHJP
F24F 11/64 20180101ALI20241219BHJP
F24F 110/10 20180101ALN20241219BHJP
F24F 110/30 20180101ALN20241219BHJP
F24F 140/60 20180101ALN20241219BHJP
F24F 140/40 20180101ALN20241219BHJP
【ＦＩ】
F24F11/81
F24F11/46
F24F11/64
F24F110:10
F24F110:30
F24F140:60
F24F140:40
【請求項の数】
9
(21)【出願番号】P 2021103931
(22)【出願日】2021-06-23
(65)【公開番号】P2023003021
(43)【公開日】2023-01-11
【審査請求日】2024-05-21
(73)【特許権者】
【識別番号】000206211
【氏名又は名称】大成建設株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001807
【氏名又は名称】弁理士法人磯野国際特許商標事務所
(72)【発明者】
【氏名】岩村 卓嗣
(72)【発明者】
【氏名】岩尾 正樹
【審査官】佐藤 正浩
(56)【参考文献】
【文献】特開２００５－２８２９５９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０３－２６３５４１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０８－２００７８２（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｆ２４Ｆ １１／８１
Ｆ２４Ｆ １１／４６
Ｆ２４Ｆ １１／６４
Ｆ２４Ｆ １１０／１０
Ｆ２４Ｆ １１０／３０
Ｆ２４Ｆ １４０／６０
Ｆ２４Ｆ １４０／４０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
室内に配置されている生産機器と、前記室内に給気する空調機と、
前記室内の温度を計測する温度計と、
前記室内に所定風量の風を供給する可変風量装置と、
前記可変風量装置を制御する風制御装置と、を備え、
前記風制御装置は、
前記生産機器の発熱量を計算する計算部と、
前記可変風量装置が供給する風の風量を決定する決定部と、を備え、
前記決定部は、前記室内の温度が下降中であり、かつ、前記計算された発熱量が前記生産機器の顕熱の最大値を下回る場合には前記可変風量装置を制御して前記風量を低減させ、前記室内の温度が上昇中であり、かつ、前記計算された発熱量が上昇した場合には前記可変風量装置を制御して前記風量を増大させる風制御システム。
【請求項2】
前記計算部は、前記生産機器を撮影するサーモカメラが計測した前記生産機器の表面温度を用いて前記生産機器の発熱量を計算する請求項１に記載の風制御システム。
【請求項3】
前記計算部は、前記生産機器に接続された電流計が計測した電流値を用いて前記生産機器の発熱量を計算する請求項１に記載の風制御システム。
【請求項4】
前記可変風量装置が供給する風の温度を制御するターミナルヒータを備え、前記決定部は、前記室内に供給される風量が、前記室内の清浄度を所定レベル以上にするのに必要となる風量の最小値であり、かつ、前記室内の温度が目標温度を下回る場合には、前記ターミナルヒータを制御して前記室内の温度を上昇させる請求項１から請求項３の何れか１項に記載の風制御システム。
【請求項5】
前記決定部は、前記室内の温度が下降中であり、かつ、前記計算された発熱量が前記生産機器の顕熱の最大値を下回り、なおかつ、目標温度を下回る場合には前記可変風量装置を制御して前記風量を低減させ、前記室内の温度が上昇中であり、かつ、前記計算された発熱量が上昇し、なおかつ、前記目標温度を上回る場合には前記可変風量装置を制御して前記風量を増大させる請求項１から請求項４の何れか１項に記載の風制御システム。
【請求項6】
前記室内がクリーンルームである請求項１から請求項５の何れか１項に記載の風制御システム。
【請求項7】
クリーンルームに配置されている生産機器と、前記クリーンルームに給気する空調機と、
前記クリーンルームの温度を計測する温度計と、
前記クリーンルームに所定風量の風を供給する可変風量装置と、
前記可変風量装置を制御する風制御装置と、を備え、
前記風制御装置は、
前記可変風量装置が供給する風の風量を決定する決定部と、を備え、
前記決定部は、前記クリーンルームの温度が下降中であり、かつ、目標温度を下回る場合には前記可変風量装置を制御して前記風量を低減させ、前記クリーンルームの温度が上昇中であり、かつ、前記目標温度を上回る場合には前記可変風量装置を制御して前記風量を増大させる風制御システム。
【請求項8】
風制御装置が、室内に配置されている生産機器の発熱量を計算する計算ステップと、
可変風量装置が前記室内に供給する風の風量を決定する決定ステップと、を実行し、
前記決定ステップにて、前記室内の温度が下降中であり、かつ、前記計算された発熱量が前記生産機器の顕熱の最大値を下回る場合には前記可変風量装置を制御して前記風量を低減させ、前記室内の温度が上昇中であり、かつ、前記計算された発熱量が上昇した場合には前記可変風量装置を制御して前記風量を増大させる風制御方法。
【請求項9】
風制御装置が、クリーンルームに配置されている生産機器の発熱量を計算する計算ステップと、
可変風量装置が前記クリーンルームに供給する風の風量を決定する決定ステップと、を実行し、
前記決定ステップにて、前記クリーンルームの温度が下降中であり、かつ、目標温度を下回る場合には前記可変風量装置を制御して前記風量を低減させ、前記クリーンルームの温度が上昇中であり、かつ、前記目標温度を上回る場合には前記可変風量装置を制御して前記風量を増大させる風制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、風制御システムおよび風制御方法に関する。
【背景技術】
【0002】
近年、建物の室内に供給する風の風量を制御し、室内の温度を制御する技術の研究や開発が盛んである。例えば、特許文献１には、「熱交換器(11)と、送風ファン(12)とを内蔵する主空調機(1)を、各空調空間に配設した複数の風量調節ユニット(3)と連通連結し、各風量調節ユニット(3)に各空調空間への吐出風量を調節するダンパ装置を設け、かつ、各空調空間に空間温度設定手段(5)と空間温度センサ(4)とを設け、同設定温度値とセンサ出力との比較値に基づいて、制御手段を介してダンパ装置を駆動制御し、各風量調節ユニット(3)から各空調空間への吐出風量を調整するように構成した空調システムにおいて、上記比較値に基づいて、さらに制御手段に、全風量調節ユニット(3)が必要とする合計必要風量を演算させ、同演算値に基づいて、主空調機(1)の送風ファン(12)の駆動制御も併せて行うようにしたことを特徴とする空調システム」について開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開平８－４２９０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
建物の室内に生産機器が配置されている場合、室内の温度は生産機器からの発熱量によって変化する。よって、室内の温度を制御する場合、生産機器からの発熱量を加味して室内に供給する風の風量を制御することが好ましい。しかし、特許文献１の発明を含む従来技術に関しては、生産機器からの発熱量が考慮されていなかった。このため、室内の温度制御に関するエネルギ消費が大きいという問題があった。
特に、建物の室内が医薬品製造工場や半導体製造工場などのクリーンルームである場合、室内の温度管理を厳格に行うことが要求されることが多い。従来では、クリーンルームに配置された生産機器からの発熱量を考慮することなく前記要求を満たしていた。その結果、クリーンルームの温度の制御に関するエネルギ消費が大きいという問題があった。
このような観点から、本発明は、室内の温度制御に要するエネルギ消費を低減する風制御システムおよび風制御方法を提案することを課題とする。
特に、建物の室内が医薬品製造工場や半導体製造工場などのクリーンルームである場合、室内の温度管理を厳格に行うことが要求されることが多い。従来では、クリーンルームに配置された生産機器からの発熱量を考慮することなく前記要求を満たしていた。その結果、クリーンルームの温度の制御に関するエネルギ消費が大きいという問題があった。
このような観点から、本発明は、室内の温度制御に要するエネルギ消費を低減する風制御システムおよび風制御方法を提案することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
前記課題を解決するために、本発明は、室内に配置されている生産機器と、前記室内に給気する空調機と、前記室内の温度を計測する温度計と、前記室内に所定風量の風を供給する可変風量装置と、前記可変風量装置を制御する風制御装置と、を備え、前記風制御装置は、前記生産機器の発熱量を計算する計算部と、前記可変風量装置が供給する風の風量を決定する決定部と、を備え、前記決定部は、前記室内の温度が下降中であり、かつ、前記計算された発熱量が前記生産機器の顕熱の最大値を下回る場合には前記可変風量装置を制御して前記風量を低減させ、前記室内の温度が上昇中であり、かつ、前記計算された発熱量が上昇した場合には前記可変風量装置を制御して前記風量を増大させる風制御システムである。
また、本発明は、風制御装置が、室内に配置されている生産機器の発熱量を計算する計算ステップと、可変風量装置が前記室内に供給する風の風量を決定する決定ステップと、を実行し、前記決定ステップにて、前記室内の温度が下降中であり、かつ、前記計算された発熱量が前記生産機器の顕熱の最大値を下回る場合には前記可変風量装置を制御して前記風量を低減させ、前記室内の温度が上昇中であり、かつ、前記計算された発熱量が上昇した場合には前記可変風量装置を制御して前記風量を増大させる風制御方法である。
かかる構成によれば、風制御装置は、生産機器の発熱量に応じて可変風量装置による風量のフィードフォワード制御をすることができる。室内の温度が下降中（所定時間Δｔあたりの温度変化が負の値）であり、計算された発熱量が生産機器の顕熱の最大値を下回る場合には、可変風量装置の風量を最大値にしなくとも室内の温度を目標温度にすることができる。このため、風量を低減させることで、可変風量装置のエネルギ消費を低減させることができる。また、室内の温度が上昇中（所定時間Δｔあたりの温度変化が正の値）であり、計算された発熱量が上昇した場合（所定時間Δｔあたりの発熱量の変化量が正の値）には可変風量装置を制御して風量を増大させることで、室内の温度を目標温度にしつつも、風量を増大させる機会を最小限に抑えることができる。このため、長期的にみれば、可変風量装置のエネルギ消費を低減させることができる。
したがって、室内の温度制御に要するエネルギ消費を低減することができる。
また、本発明は、風制御装置が、室内に配置されている生産機器の発熱量を計算する計算ステップと、可変風量装置が前記室内に供給する風の風量を決定する決定ステップと、を実行し、前記決定ステップにて、前記室内の温度が下降中であり、かつ、前記計算された発熱量が前記生産機器の顕熱の最大値を下回る場合には前記可変風量装置を制御して前記風量を低減させ、前記室内の温度が上昇中であり、かつ、前記計算された発熱量が上昇した場合には前記可変風量装置を制御して前記風量を増大させる風制御方法である。
かかる構成によれば、風制御装置は、生産機器の発熱量に応じて可変風量装置による風量のフィードフォワード制御をすることができる。室内の温度が下降中（所定時間Δｔあたりの温度変化が負の値）であり、計算された発熱量が生産機器の顕熱の最大値を下回る場合には、可変風量装置の風量を最大値にしなくとも室内の温度を目標温度にすることができる。このため、風量を低減させることで、可変風量装置のエネルギ消費を低減させることができる。また、室内の温度が上昇中（所定時間Δｔあたりの温度変化が正の値）であり、計算された発熱量が上昇した場合（所定時間Δｔあたりの発熱量の変化量が正の値）には可変風量装置を制御して風量を増大させることで、室内の温度を目標温度にしつつも、風量を増大させる機会を最小限に抑えることができる。このため、長期的にみれば、可変風量装置のエネルギ消費を低減させることができる。
したがって、室内の温度制御に要するエネルギ消費を低減することができる。
【0006】
また、前記計算部は、前記生産機器を撮影するサーモカメラが計測した前記生産機器の表面温度を用いて前記生産機器の発熱量を計算することが好ましい。
かかる構成によれば、生産機器の発熱量を計算する構成を簡易にできる。
かかる構成によれば、生産機器の発熱量を計算する構成を簡易にできる。
【0007】
また、前記計算部は、前記生産機器に接続された電流計が計測した電流値を用いて前記生産機器の発熱量を計算することが好ましい。
かかる構成によれば、生産機器の発熱量を計算する構成を簡易にできる。
かかる構成によれば、生産機器の発熱量を計算する構成を簡易にできる。
【0008】
また、前記可変風量装置が供給する風の温度を制御するターミナルヒータを備え、前記決定部は、前記室内に供給される風量が、前記室内の清浄度を所定レベル以上にするのに必要となる風量の最小値であり、かつ、前記室内の温度が目標温度を下回る場合には、前記ターミナルヒータを制御して前記室内の温度を上昇させることが好ましい。
かかる構成によれば、可変風量装置の風量の制御だけでは室内の温度を目標温度に到達させることができなくても、ターミナルヒータを制御することで、目標温度に確実に到達させることができる。換言すれば、ターミナルヒータを駆動させる機会を最小限に抑えることができる。よって、風制御システム全体のエネルギ消費を低減することができる。
かかる構成によれば、可変風量装置の風量の制御だけでは室内の温度を目標温度に到達させることができなくても、ターミナルヒータを制御することで、目標温度に確実に到達させることができる。換言すれば、ターミナルヒータを駆動させる機会を最小限に抑えることができる。よって、風制御システム全体のエネルギ消費を低減することができる。
【0009】
また、前記決定部は、前記室内の温度が下降中であり、かつ、前記計算された発熱量が前記生産機器の顕熱の最大値を下回り、なおかつ、目標温度を下回る場合には前記可変風量装置を制御して前記風量を低減させ、前記室内の温度が上昇中であり、かつ、前記計算された発熱量が上昇し、なおかつ、前記目標温度を上回る場合には前記可変風量装置を制御して前記風量を増大させることが好ましい。
かかる構成によれば、風制御装置は、可変風量装置による風量のフィードバック制御をすることができる。室内の温度が下降中であり、かつ、前記計算された発熱量が前記生産機器の顕熱の最大値を下回り、なおかつ、目標温度を下回る場合には、可変風量装置の風量を最大値にしなくとも室内の温度を目標温度にすることができる。このため、風量を低減させることで、可変風量装置のエネルギ消費を低減させることができる。また、室内の温度が上昇中であり、かつ、前記計算された発熱量が上昇し、なおかつ、目標温度を上回る場合には可変風量装置を制御して風量を増大させることで、室内の温度を目標温度にしつつも、風量を増大させる機会を最小限に抑えることができる。このため、長期的にみれば、可変風量装置のエネルギ消費を低減させることができる。
かかる構成によれば、風制御装置は、可変風量装置による風量のフィードバック制御をすることができる。室内の温度が下降中であり、かつ、前記計算された発熱量が前記生産機器の顕熱の最大値を下回り、なおかつ、目標温度を下回る場合には、可変風量装置の風量を最大値にしなくとも室内の温度を目標温度にすることができる。このため、風量を低減させることで、可変風量装置のエネルギ消費を低減させることができる。また、室内の温度が上昇中であり、かつ、前記計算された発熱量が上昇し、なおかつ、目標温度を上回る場合には可変風量装置を制御して風量を増大させることで、室内の温度を目標温度にしつつも、風量を増大させる機会を最小限に抑えることができる。このため、長期的にみれば、可変風量装置のエネルギ消費を低減させることができる。
【0010】
また、前記室内がクリーンルームであることが好ましい。
かかる構成によれば、クリーンルームの温度の制御に関するエネルギ消費を低減することができる。
かかる構成によれば、クリーンルームの温度の制御に関するエネルギ消費を低減することができる。
【0011】
また、本発明は、クリーンルームに配置されている生産機器と、前記クリーンルームに給気する空調機と、前記クリーンルームの温度を計測する温度計と、前記クリーンルームに所定風量の風を供給する可変風量装置と、前記可変風量装置を制御する風制御装置と、を備え、前記風制御装置は、前記可変風量装置が供給する風の風量を決定する決定部と、を備え、前記決定部は、前記クリーンルームの温度が下降中であり、かつ、目標温度を下回る場合には前記可変風量装置を制御して前記風量を低減させ、前記クリーンルームの温度が上昇中であり、かつ、前記目標温度を上回る場合には前記可変風量装置を制御して前記風量を増大させる風制御システムである。
また、本発明は、風制御装置が、クリーンルームに配置されている生産機器の発熱量を計算する計算ステップと、可変風量装置が前記クリーンルームに供給する風の風量を決定する決定ステップと、を実行し、前記決定ステップにて、前記クリーンルームの温度が下降中であり、かつ、目標温度を下回る場合には前記可変風量装置を制御して前記風量を低減させ、前記クリーンルームの温度が上昇中であり、かつ、前記目標温度を上回る場合には前記可変風量装置を制御して前記風量を増大させる風制御方法である。
かかる構成によれば、風制御装置は、可変風量装置による風量のフィードバック制御をすることができる。クリーンルームの温度が下降中であり、かつ、目標温度を下回る場合には、可変風量装置の風量を最大値にしなくともクリーンルームの温度を目標温度にすることができる。このため、風量を低減させることで、可変風量装置のエネルギ消費を低減させることができる。また、クリーンルームの温度が上昇中であり、かつ、目標温度を上回る場合には可変風量装置を制御して風量を増大させることで、クリーンルームの温度を目標温度にしつつも、風量を増大させる機会を最小限に抑えることができる。このため、長期的にみれば、可変風量装置のエネルギ消費を低減させることができる。
また、本発明は、風制御装置が、クリーンルームに配置されている生産機器の発熱量を計算する計算ステップと、可変風量装置が前記クリーンルームに供給する風の風量を決定する決定ステップと、を実行し、前記決定ステップにて、前記クリーンルームの温度が下降中であり、かつ、目標温度を下回る場合には前記可変風量装置を制御して前記風量を低減させ、前記クリーンルームの温度が上昇中であり、かつ、前記目標温度を上回る場合には前記可変風量装置を制御して前記風量を増大させる風制御方法である。
かかる構成によれば、風制御装置は、可変風量装置による風量のフィードバック制御をすることができる。クリーンルームの温度が下降中であり、かつ、目標温度を下回る場合には、可変風量装置の風量を最大値にしなくともクリーンルームの温度を目標温度にすることができる。このため、風量を低減させることで、可変風量装置のエネルギ消費を低減させることができる。また、クリーンルームの温度が上昇中であり、かつ、目標温度を上回る場合には可変風量装置を制御して風量を増大させることで、クリーンルームの温度を目標温度にしつつも、風量を増大させる機会を最小限に抑えることができる。このため、長期的にみれば、可変風量装置のエネルギ消費を低減させることができる。
【発明の効果】
【0012】
本発明によれば、室内の温度制御に要するエネルギ消費を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【図1】風制御システムの機能構成図である。
【図2】室温下降時におけるフィードフォワード制御のフローチャートである。
【図3】室温上昇時におけるフィードフォワード制御のフローチャートである。
【図4】フィードフォワード制御による風量の変化を示すグラフである。
【図5】室温下降時におけるフィードバック制御のフローチャートである。
【図6】室温上昇時におけるフィードバック制御のフローチャートである。
【図7】フィードバック制御による風量の変化を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【0014】
以下、本発明の実施をするための形態を、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。各図は、本発明を十分に理解できる程度に、概略的に示してあるに過ぎない。よって、本発明は、図示例のみに限定されるものではない。なお、各図において、共通する構成要素や同様な構成要素については、同一の符号を付し、それらの重複する説明を省略する。
【0015】
［構成］
図１に示すように、本実施形態の風制御システム１００は、建物の室内Ｒに吹き出す風の風量を制御するシステムである。建物は、例えば、医薬品製造工場や半導体製造工場である。室内Ｒは、例えば、所定レベル以上の清浄度を必要とするクリーンルームである。
風制御システム１００は、生産機器１と、空調機２と、温度計３と、ＶＡＶ４と、風制御装置５と、サーモカメラ６と、ターミナルヒータ７と、電流計８とを備えている。
生産機器１は、稼働すると所定量だけ発熱する機器である。生産機器１は、室内Ｒに１または複数台配置されている。
空調機２は、室内Ｒに給気する機器である。
温度計３は、室内Ｒの温度、つまり、室温を計測する。
ＶＡＶ４は、室内Ｒに所定風量の風を供給する可変風量装置（variable air volume system）である。
風制御装置５は、ＶＡＶ４を制御する。風制御装置５は、計算部５１と、決定部５２とを備えている。計算部５１は生産機器１の発熱量を計算する。決定部５２は、ＶＡＶ４が供給する風の風量を決定する。計算部５１および決定部５２は、例えば、風制御装置５が備える制御盤（図示略）に実装できる。
サーモカメラ６は、生産機器１を撮影し、生産機器１の表面温度を計測できる。
ターミナルヒータ７は、ＶＡＶ４が供給する風の温度を制御する。ターミナルヒータ７の後段には、室内Ｒの吹出口Ｖが配置されており、吹出口Ｖから室内Ｒに風が吹き出される。
電流計８は、生産機器１に接続し生産機器１の電流値を計測する。また、電流計８は、生産機器１の電源となる電動機（図示略）にも接続している。
図１に示すように、本実施形態の風制御システム１００は、建物の室内Ｒに吹き出す風の風量を制御するシステムである。建物は、例えば、医薬品製造工場や半導体製造工場である。室内Ｒは、例えば、所定レベル以上の清浄度を必要とするクリーンルームである。
風制御システム１００は、生産機器１と、空調機２と、温度計３と、ＶＡＶ４と、風制御装置５と、サーモカメラ６と、ターミナルヒータ７と、電流計８とを備えている。
生産機器１は、稼働すると所定量だけ発熱する機器である。生産機器１は、室内Ｒに１または複数台配置されている。
空調機２は、室内Ｒに給気する機器である。
温度計３は、室内Ｒの温度、つまり、室温を計測する。
ＶＡＶ４は、室内Ｒに所定風量の風を供給する可変風量装置（variable air volume system）である。
風制御装置５は、ＶＡＶ４を制御する。風制御装置５は、計算部５１と、決定部５２とを備えている。計算部５１は生産機器１の発熱量を計算する。決定部５２は、ＶＡＶ４が供給する風の風量を決定する。計算部５１および決定部５２は、例えば、風制御装置５が備える制御盤（図示略）に実装できる。
サーモカメラ６は、生産機器１を撮影し、生産機器１の表面温度を計測できる。
ターミナルヒータ７は、ＶＡＶ４が供給する風の温度を制御する。ターミナルヒータ７の後段には、室内Ｒの吹出口Ｖが配置されており、吹出口Ｖから室内Ｒに風が吹き出される。
電流計８は、生産機器１に接続し生産機器１の電流値を計測する。また、電流計８は、生産機器１の電源となる電動機（図示略）にも接続している。
【0016】
風制御装置５は、温度計３が計測した室温のデータを取得できる。また、風制御装置５は、サーモカメラ６が計測した生産機器１の表面温度のデータを取得できる。また、風制御装置５は、電流計８が計測した生産機器１の電流値のデータを取得できる。
風制御装置５４０は、入力部、出力部、制御部、および、記憶部といったハードウェアを備える。例えば、制御部がＣＰＵ（Central Processing Unit）から構成される場合、その制御部を含むコンピュータによる情報処理は、ＣＰＵによるプログラム実行処理で実現される。また、そのコンピュータに含まれる記憶部は、ＣＰＵの指令により、そのコンピュータの機能を実現するためのさまざまなプログラムを記憶する。これによりソフトウェアとハードウェアの協働が実現される。前記プログラムは、記録媒体に記録したり、ネットワークを経由したりすることで提供可能となる。出力部は、画面表示をする表示部の機能を含めてもよい。
風制御装置５４０は、入力部、出力部、制御部、および、記憶部といったハードウェアを備える。例えば、制御部がＣＰＵ（Central Processing Unit）から構成される場合、その制御部を含むコンピュータによる情報処理は、ＣＰＵによるプログラム実行処理で実現される。また、そのコンピュータに含まれる記憶部は、ＣＰＵの指令により、そのコンピュータの機能を実現するためのさまざまなプログラムを記憶する。これによりソフトウェアとハードウェアの協働が実現される。前記プログラムは、記録媒体に記録したり、ネットワークを経由したりすることで提供可能となる。出力部は、画面表示をする表示部の機能を含めてもよい。
【0017】
（風量制御）
決定部５２は、ＶＡＶ４の単位時間（例えば１時間）当たりの供給回数を決定することで、所定期間に室内Ｒに供給する風の風量を決定できる。１回で供給される風の風量は、例えば、室内Ｒの容積分とし、室内Ｒの空気を入れ替え可能な風量とすることができるが、これに限定されない。また、１回分の風の供給に要する時間は適宜設定できる。例えば、室内Ｒへの風の供給が連続するように、１回分の風の供給に要する時間を設定できる。具体的には、室内Ｒへの単位時間当たりの供給回数を２０回とした場合、１回分の風の供給に要する時間を３分間と設定できる。
また、決定部５２は、所定期間に室内Ｒに供給する風の風量の最大値（以下、単に、「風量の最大値」と呼ぶ場合がある）を決定できる。例えば、風量の最大値は、生産機器１の顕熱の最大値に基づいて設定できる。つまり、生産機器１からどれだけ大きな発熱があっても室内Ｒの室温を制御可能となるように風量の最大値を設定できる。例えば、風量の最大値は、単位時間当たりの供給回数を３０回とすることができる。
また、決定部５２は、所定期間に室内Ｒに供給する風の風量の最小値（以下、単に、「風量の最小値」と呼ぶ場合がある）を決定できる。例えば、風量の最小値は、室内Ｒの清浄度の所望レベルに基づいて設定できる。つまり、室内Ｒの最低限必要となる清浄度を達成可能となるように風量の最小値（最低換気風量）を設定できる。例えば、風量の最小値は、単位時間当たりの供給回数を１５回とすることができる。
決定部５２は、ＶＡＶ４の単位時間（例えば１時間）当たりの供給回数を決定することで、所定期間に室内Ｒに供給する風の風量を決定できる。１回で供給される風の風量は、例えば、室内Ｒの容積分とし、室内Ｒの空気を入れ替え可能な風量とすることができるが、これに限定されない。また、１回分の風の供給に要する時間は適宜設定できる。例えば、室内Ｒへの風の供給が連続するように、１回分の風の供給に要する時間を設定できる。具体的には、室内Ｒへの単位時間当たりの供給回数を２０回とした場合、１回分の風の供給に要する時間を３分間と設定できる。
また、決定部５２は、所定期間に室内Ｒに供給する風の風量の最大値（以下、単に、「風量の最大値」と呼ぶ場合がある）を決定できる。例えば、風量の最大値は、生産機器１の顕熱の最大値に基づいて設定できる。つまり、生産機器１からどれだけ大きな発熱があっても室内Ｒの室温を制御可能となるように風量の最大値を設定できる。例えば、風量の最大値は、単位時間当たりの供給回数を３０回とすることができる。
また、決定部５２は、所定期間に室内Ｒに供給する風の風量の最小値（以下、単に、「風量の最小値」と呼ぶ場合がある）を決定できる。例えば、風量の最小値は、室内Ｒの清浄度の所望レベルに基づいて設定できる。つまり、室内Ｒの最低限必要となる清浄度を達成可能となるように風量の最小値（最低換気風量）を設定できる。例えば、風量の最小値は、単位時間当たりの供給回数を１５回とすることができる。
【0018】
（発熱量の計算（その１））
計算部５１は、サーモカメラ６が計測した生産機器１の表面温度を用いて生産機器１の発熱量を計算できる。例えば、計算部５１は、下記式１を用いて生産機器１の発熱量を計算できる。
ｑｓ ＝ ε・σ・（Ｔｒ ＋ 273）4・Ａｒ
＝ ε・Ｃｂ・｛（Ｔｒ ＋ 273）／100｝4・Ａｒ
＝ Ｃ・｛（Ｔｒ ＋ 273）／100｝4・Ａｒ ・・・式１
ここで、ｑｓは、生産機器１の発熱量（放射電熱量）［Ｗ］である。εは、灰色体の放射率である。σは、ステファン・ボルツマン定数（5.67×10-8［Ｗ／（ｍ２・Ｋ４）］）である。Ｔｒは、生産機器表面温度［℃］である。Ａｒは、生産機器表面積［ｍ２］である。Ｃｂは、黒体の放射定数（5.67［Ｗ／（ｍ２・Ｋ４）］）である。Ｃは、灰色体の放射定数である。サーモカメラ６は、生産機器１の撮影画像に基づいてＴｒとＡｒを計測できる。生産機器１が複数存在する場合には、発熱量は、式1から得られる生産機器１の各々の発熱量の合計値となる。
計算部５１は、サーモカメラ６が計測した生産機器１の表面温度を用いて生産機器１の発熱量を計算できる。例えば、計算部５１は、下記式１を用いて生産機器１の発熱量を計算できる。
ｑｓ ＝ ε・σ・（Ｔｒ ＋ 273）4・Ａｒ
＝ ε・Ｃｂ・｛（Ｔｒ ＋ 273）／100｝4・Ａｒ
＝ Ｃ・｛（Ｔｒ ＋ 273）／100｝4・Ａｒ ・・・式１
ここで、ｑｓは、生産機器１の発熱量（放射電熱量）［Ｗ］である。εは、灰色体の放射率である。σは、ステファン・ボルツマン定数（5.67×10-8［Ｗ／（ｍ２・Ｋ４）］）である。Ｔｒは、生産機器表面温度［℃］である。Ａｒは、生産機器表面積［ｍ２］である。Ｃｂは、黒体の放射定数（5.67［Ｗ／（ｍ２・Ｋ４）］）である。Ｃは、灰色体の放射定数である。サーモカメラ６は、生産機器１の撮影画像に基づいてＴｒとＡｒを計測できる。生産機器１が複数存在する場合には、発熱量は、式1から得られる生産機器１の各々の発熱量の合計値となる。
【0019】
（発熱量の計算（その２））
電流計８が計測した電流値、つまり、生産機器１の消費電力（または生産機器１の発熱量）と室温との間に相関関係があることが確認されている。具体的には、生産機器１の消費電力（または生産機器１の発熱量）が大きいほど、（定常状態に達した）室温が上昇する傾向が確認されている。なお、風制御装置５は、生産機器１の消費電力（または生産機器１の発熱量）と室温との間の相関関係を示すマップを学習器として記憶している。風制御装置５は、室温設定のフィードフォワード制御にマップを活用できる。
計算部５１は、生産機器１に接続された電流計８が計測した電流値を用いて生産機器１の発熱量を計算できる。電流値を用いた生産機器１の発熱量の計算は、生産機器１に電力を供給する電動機（図示略）の発熱量の計算を必要とする。これら発熱量の計算は、電動機と生産機器１との位置関係で決まる。
第１に、電動機と生産機器１がともに同じ室内Ｒにある場合である。この場合、電動機の発熱量と生産機器１の発熱量との合計値を生産機器１の発熱量とみなして計算する。電動機の発熱量と生産機器１の発熱量との合計値は、φ１・φ２・Ｐ／ηｍとなる。ここで、Ｐは、電動機の定格出力（ネームプレート表示の［kW］）である。φ１は、電動機の稼働率である。φ２は、電動機に関する（所要動力／定格出力）である。ηｍは、電動機のモータのモータ効率である。なお、Ｐが0～0.4［kW］であるとき、ηｍは、0.60である。Ｐが0.7～3.7［kW］であるとき、ηｍは、0.80である。Ｐが5.5～15［kW］であるとき、ηｍは、0.85である。Ｐが20［kW］以上であるとき、ηｍは、0.90である。第１の場合にある生産機器１は、例えば、小型冷蔵庫、小型扇風機などの一般の工場内にある機械である。
第２に、室外にある電動機が室内Ｒにある生産機器１を駆動する場合である。この場合、室内Ｒにある生産機器１の発熱量は、φ１・φ２・Ｐとなる。第２の場合にある生産機器１、例えば、室外の電動機でシャフトにより駆動される機械である。
なお、上記第２の場合において、室外にある電動機の発熱量は、φ１・φ２・Ｐ・｛（１／ηｍ）－１｝となる。
電流計８が計測した電流値、つまり、生産機器１の消費電力（または生産機器１の発熱量）と室温との間に相関関係があることが確認されている。具体的には、生産機器１の消費電力（または生産機器１の発熱量）が大きいほど、（定常状態に達した）室温が上昇する傾向が確認されている。なお、風制御装置５は、生産機器１の消費電力（または生産機器１の発熱量）と室温との間の相関関係を示すマップを学習器として記憶している。風制御装置５は、室温設定のフィードフォワード制御にマップを活用できる。
計算部５１は、生産機器１に接続された電流計８が計測した電流値を用いて生産機器１の発熱量を計算できる。電流値を用いた生産機器１の発熱量の計算は、生産機器１に電力を供給する電動機（図示略）の発熱量の計算を必要とする。これら発熱量の計算は、電動機と生産機器１との位置関係で決まる。
第１に、電動機と生産機器１がともに同じ室内Ｒにある場合である。この場合、電動機の発熱量と生産機器１の発熱量との合計値を生産機器１の発熱量とみなして計算する。電動機の発熱量と生産機器１の発熱量との合計値は、φ１・φ２・Ｐ／ηｍとなる。ここで、Ｐは、電動機の定格出力（ネームプレート表示の［kW］）である。φ１は、電動機の稼働率である。φ２は、電動機に関する（所要動力／定格出力）である。ηｍは、電動機のモータのモータ効率である。なお、Ｐが0～0.4［kW］であるとき、ηｍは、0.60である。Ｐが0.7～3.7［kW］であるとき、ηｍは、0.80である。Ｐが5.5～15［kW］であるとき、ηｍは、0.85である。Ｐが20［kW］以上であるとき、ηｍは、0.90である。第１の場合にある生産機器１は、例えば、小型冷蔵庫、小型扇風機などの一般の工場内にある機械である。
第２に、室外にある電動機が室内Ｒにある生産機器１を駆動する場合である。この場合、室内Ｒにある生産機器１の発熱量は、φ１・φ２・Ｐとなる。第２の場合にある生産機器１、例えば、室外の電動機でシャフトにより駆動される機械である。
なお、上記第２の場合において、室外にある電動機の発熱量は、φ１・φ２・Ｐ・｛（１／ηｍ）－１｝となる。
【0020】
［処理］
風制御装置５の処理について説明する。風制御装置５の処理は、ＶＡＶ４を制御して、室内Ｒの温度を目標温度にするための処理である。風制御装置５の処理には、室温下降時のフィードフォワード制御、室温上昇時のフィードフォワード制御、室温下降時のフィードバック制御、および、室温上昇時のフィードバック制御の４種類がある。風制御装置５は、例えば、温度計３が計測した室温の履歴に基づいて、室温下降時（所定時間Δｔあたりの温度変化が負の値）および室温上昇時（所定時間Δｔあたりの温度変化が正の値）を判定できる。
風制御装置５の処理について説明する。風制御装置５の処理は、ＶＡＶ４を制御して、室内Ｒの温度を目標温度にするための処理である。風制御装置５の処理には、室温下降時のフィードフォワード制御、室温上昇時のフィードフォワード制御、室温下降時のフィードバック制御、および、室温上昇時のフィードバック制御の４種類がある。風制御装置５は、例えば、温度計３が計測した室温の履歴に基づいて、室温下降時（所定時間Δｔあたりの温度変化が負の値）および室温上昇時（所定時間Δｔあたりの温度変化が正の値）を判定できる。
【0021】
（室温下降時のフィードフォワード制御）
室温下降時であった場合、風制御装置５は、図２に示す室温下降時のフィードフォワード制御を開始する。図２に示すように、風制御装置５の決定部５２は、ＶＡＶ４が供給する風の風量Ｑを最大値Ｑmaxに決定する（ステップＡ１）。このような決定は、生産機器１の顕熱の最大値ｑｓmaxに基づく。次に、風制御装置５の計算部５１は、生産機器１の発熱量ｑｓを計算する（ステップＡ２）。発熱量ｑｓの計算は、すでに説明した発熱量の計算（その１）または（その２）に基づく。次に、決定部５２は、計算した発熱量ｑｓが顕熱の最大値ｑｓmaxより小さいか否か判定する（ステップＡ３）。小さくない場合（ステップＡ３でＮｏ）、ｑｓ＝ｑｓmaxであり、ステップＡ１に戻る。
室温下降時であった場合、風制御装置５は、図２に示す室温下降時のフィードフォワード制御を開始する。図２に示すように、風制御装置５の決定部５２は、ＶＡＶ４が供給する風の風量Ｑを最大値Ｑmaxに決定する（ステップＡ１）。このような決定は、生産機器１の顕熱の最大値ｑｓmaxに基づく。次に、風制御装置５の計算部５１は、生産機器１の発熱量ｑｓを計算する（ステップＡ２）。発熱量ｑｓの計算は、すでに説明した発熱量の計算（その１）または（その２）に基づく。次に、決定部５２は、計算した発熱量ｑｓが顕熱の最大値ｑｓmaxより小さいか否か判定する（ステップＡ３）。小さくない場合（ステップＡ３でＮｏ）、ｑｓ＝ｑｓmaxであり、ステップＡ１に戻る。
【0022】
一方、小さい場合（ステップＡ３でＹｅｓ）、決定部５２は、ＶＡＶ４が供給する風の風量Ｑを最大値Ｑmaxより低減するように決定する（ステップＡ４）。決定した風量Ｑは、計算した発熱量ｑｓに起因する室温変化を抑えることができる風量であることが好ましい。具体的には、Ｑ＝（ｑｓ×3.6）／（Ｃｐ・ｐ・Δｔ）という計算式から風量Ｑを決定するのが好ましい。ここで、ｑｓは生産機器１の発熱量であり、Ｃｐは空気の比熱（≒1.0J／（kg・Ｋ）であり、ｐは空気の密度（≒1.2kg/m3）であり、Δｔは吹き出し温度差（Ｋ）である。次に、決定部５２は、風量Ｑが最小値Ｑminであるか否か判定する（ステップＡ５）。ここで、風量Ｑが最小値Ｑminは、室内Ｒの清浄度を維持するための最低換気風量である。最小値Ｑminでない場合（ステップＡ５でＮｏ）、決定部５２は、風量Ｑを維持し、図２の処理を終了する。一方、最小値Ｑminである場合（ステップＡ５でＹｅｓ）、決定部５２は、室温Ｔが目標温度Ｔｓよりも小さいか否か判定する（ステップＡ６）。小さい場合（ステップＡ６でＹｅｓ）、風制御装置５は、ターミナルヒータ７を制御してＶＡＶ４が供給する風の温度を上昇させ（ステップＡ７）、図２の処理を終了する。一方、小さくない場合（ステップＡ６でＮｏ）、室温Ｔが目標温度Ｔｓに到達する途中段階であり、風制御装置５は処理を維持し、図２の処理を終了する。
【0023】
（室温上昇時のフィードフォワード制御）
室温上昇時であった場合、風制御装置５は、図３に示す室温上昇時のフィードフォワード制御を開始する。図３に示すように、風制御装置５の決定部５２は、ＶＡＶ４が供給する風の風量Ｑ（Ｑmin≦Ｑ≦Ｑmax）を所定値に決定する（ステップＢ１）。次に、風制御装置５の計算部５１は、生産機器１の発熱量ｑｓを計算する（ステップＢ２）。次に、決定部５２は、生産機器１の発熱量ｑｓが上昇中であるか否か判定する（ステップＢ３）。つまり、決定部５２は、計算した発熱量ｑｓの時間変化Δｑｓが正であるか否か判定する。上昇中でない場合（ステップＢ３でＮｏ）、ステップＢ１に戻る。この場合、ステップＢ１で決定した風量Ｑで発熱量ｑｓに起因する室温変化を抑えることができており、適切な室温制御が達成されている。一方、上昇中である場合（ステップＢ３でＹｅｓ）、決定部５２は、ＶＡＶ４が供給する風の風量Ｑを増大するように決定し（ステップＢ４）、図３の処理を終了する。決定した風量Ｑは、計算した発熱量ｑｓに起因する室温変化を抑えることができる風量であることが好ましい。
なお、ステップＢ１でＱ＝Ｑmaxである場合、生産機器１の顕熱の最大値ｑｓmaxに対する室温制御は可能であるため、ステップＢ３でΔｑｓが正になることは無く、ステップＢ４による風量Ｑの増大は無い。
室温上昇時であった場合、風制御装置５は、図３に示す室温上昇時のフィードフォワード制御を開始する。図３に示すように、風制御装置５の決定部５２は、ＶＡＶ４が供給する風の風量Ｑ（Ｑmin≦Ｑ≦Ｑmax）を所定値に決定する（ステップＢ１）。次に、風制御装置５の計算部５１は、生産機器１の発熱量ｑｓを計算する（ステップＢ２）。次に、決定部５２は、生産機器１の発熱量ｑｓが上昇中であるか否か判定する（ステップＢ３）。つまり、決定部５２は、計算した発熱量ｑｓの時間変化Δｑｓが正であるか否か判定する。上昇中でない場合（ステップＢ３でＮｏ）、ステップＢ１に戻る。この場合、ステップＢ１で決定した風量Ｑで発熱量ｑｓに起因する室温変化を抑えることができており、適切な室温制御が達成されている。一方、上昇中である場合（ステップＢ３でＹｅｓ）、決定部５２は、ＶＡＶ４が供給する風の風量Ｑを増大するように決定し（ステップＢ４）、図３の処理を終了する。決定した風量Ｑは、計算した発熱量ｑｓに起因する室温変化を抑えることができる風量であることが好ましい。
なお、ステップＢ１でＱ＝Ｑmaxである場合、生産機器１の顕熱の最大値ｑｓmaxに対する室温制御は可能であるため、ステップＢ３でΔｑｓが正になることは無く、ステップＢ４による風量Ｑの増大は無い。
【0024】
図２および図３のフィードフォワード制御を行った場合、風量Ｑの時間変化は、図４のグラフに示すようになる。時刻ｔ０～ｔ１の期間は、Ｑ＝Ｑmaxである。生産機器１の発熱量に対して風量Ｑが過剰になると、室温が低下し始める（時刻ｔ１以降）。室温下降時である場合、風制御装置５は、風量Ｑを低減する（ステップＡ４参照）。フィードフォワード制御の性質上、風量制御は連続的に行うことができ、風制御装置５は、風量Ｑを線形的に低減できる（時刻ｔ１～ｔ２）。時刻ｔ２～ｔ３の期間では、風量ＱはＱmaxよりも小さい所定値（≧Ｑmin）となる（ステップＡ５～ステップＡ７参照）。風量Ｑを低減したため一般的には室温は下降から上昇に転じる。場合によっては、ターミナルヒータ７の制御により室温は上昇する。
室温上昇中である場合、風制御装置５は、時刻ｔ３～ｔ４の期間で風量Ｑを増大する（ステップＢ１～Ｂ４参照）。フィードフォワード制御の性質上、風量制御は連続的に行うことができ、風制御装置５は、風量Ｑを線形的に増大できる。時刻ｔ４以降の期間は、時刻ｔ０～ｔ１の期間と同じになる。
室温上昇中である場合、風制御装置５は、時刻ｔ３～ｔ４の期間で風量Ｑを増大する（ステップＢ１～Ｂ４参照）。フィードフォワード制御の性質上、風量制御は連続的に行うことができ、風制御装置５は、風量Ｑを線形的に増大できる。時刻ｔ４以降の期間は、時刻ｔ０～ｔ１の期間と同じになる。
【0025】
クリーンルームの室内Ｒに吹き出される風の風量は、室内Ｒの清浄度を維持する目的であれば、最低換気風量Ｑminでよいが、従来では、生産機器１の発熱量ｑｓに起因する室温変化を確実に抑えることができる風量、つまり風量の最大値Ｑmaxに固定するように制御していた。しかし、常時、風量を最大値Ｑmaxにすることで、室内Ｒの温度制御に関するエネルギ消費が大きくなるという問題があった。本実施形態のフィードフォワード制御によれば、生産機器１の発熱量ｑｓに応じて風量を最大値Ｑmaxから所定量だけ低減する。このため、図４に示す面積Ｓ１に相当するエネルギ消費を抑えることができる。
【0026】
つまり、室内Ｒの温度が下降中（所定時間Δｔあたりの温度変化が負の値）であり、計算された発熱量ｑｓが生産機器１の顕熱の最大値ｑｓmaxを下回る場合には、ＶＡＶ４の風量を最大値Ｑmaxにしなくとも室内Ｒの温度（室温Ｔ）を目標温度Ｔｓにすることができる。このため、風量を低減させることで、ＶＡＶ４のエネルギ消費を低減させることができる。また、室内Ｒの温度が上昇中（所定時間Δｔあたりの温度変化が正の値）であり、計算された発熱量ｑｓが上昇した場合（所定時間Δｔあたりの発熱量の変化量が正の値）にはＶＡＶ４を制御して風量を増大させることで、室内Ｒ温度を目標温度Ｔｓにしつつも、風量を増大させる機会を最小限に抑えることができる。このため、長期的にみれば、ＶＡＶ４のエネルギ消費を低減させることができる。したがって、室内の温度制御に要するエネルギ消費を低減することができる。
また、ＶＡＶ４の風量の制御だけでは室内Ｒの温度（室温Ｔ）を目標温度Ｔｓに到達させることができなくても、ターミナルヒータ７を制御することで、目標温度Ｔｓに確実に到達させることができる。換言すれば、ターミナルヒータ７を駆動させる機会を最小限に抑えることができる。よって、風制御システム全体のエネルギ消費を低減することができる。
また、ＶＡＶ４の風量の制御だけでは室内Ｒの温度（室温Ｔ）を目標温度Ｔｓに到達させることができなくても、ターミナルヒータ７を制御することで、目標温度Ｔｓに確実に到達させることができる。換言すれば、ターミナルヒータ７を駆動させる機会を最小限に抑えることができる。よって、風制御システム全体のエネルギ消費を低減することができる。
【0027】
（室温下降時のフィードバック制御）
室温下降時であった場合、風制御装置５は、図５に示す室温下降時のフィードバック制御を開始する。図５に示すように、風制御装置５の決定部５２は、ＶＡＶ４が供給する風の風量Ｑを最大値Ｑmaxに決定する（ステップＣ１）。次に、決定部５２は、室温Ｔが目標温度Ｔｓよりも小さいか否か判定する（ステップＣ２）。室温Ｔが目標温度Ｔｓに到達する途中段階である場合には、小さくない（ステップＣ２でＮｏ）と判定され、風制御装置５は処理を維持し、ステップＣ１に戻る。
室温下降時であった場合、風制御装置５は、図５に示す室温下降時のフィードバック制御を開始する。図５に示すように、風制御装置５の決定部５２は、ＶＡＶ４が供給する風の風量Ｑを最大値Ｑmaxに決定する（ステップＣ１）。次に、決定部５２は、室温Ｔが目標温度Ｔｓよりも小さいか否か判定する（ステップＣ２）。室温Ｔが目標温度Ｔｓに到達する途中段階である場合には、小さくない（ステップＣ２でＮｏ）と判定され、風制御装置５は処理を維持し、ステップＣ１に戻る。
【0028】
一方、小さい場合（ステップＣ２でＹｅｓ）、決定部５２は、ＶＡＶ４が供給する風の風量Ｑを最大値Ｑmaxより低減するように決定する（ステップＣ３）。決定した風量Ｑは、、室温Ｔが目標温度Ｔｓに到達可能な風量であることが好ましい。次に、決定部５２は、風量Ｑが最小値Ｑminであるか否か判定する（ステップＣ４）。最小値Ｑminでない場合（ステップＣ４でＮｏ）、決定部５２は、風量Ｑを維持し、図５の処理を終了する。一方、最小値Ｑminである場合（ステップＣ４でＹｅｓ）、決定部５２は、室温Ｔが目標温度Ｔｓよりも小さいか否か判定する（ステップＣ５）。小さい場合（ステップＣ５でＹｅｓ）、風制御装置５は、ターミナルヒータ７を制御してＶＡＶ４が供給する風の温度を上昇させ（ステップＣ６）、図５の処理を終了する。一方、室温Ｔが目標温度Ｔｓに到達する途中段階である場合には、小さくない（ステップＣ５でＮｏ）と判定され、風制御装置５は処理を維持し、図５の処理を終了する。
【0029】
（室温上昇時のフィードバック制御）
室温上昇時であった場合、風制御装置５は、図６に示す室温上昇時のフィードバック制御を開始する。図６に示すように、風制御装置５の決定部５２は、ＶＡＶ４が供給する風の風量Ｑ（Ｑmin≦Ｑ≦Ｑmax）を所定値に決定する（ステップＤ１）。次に、決定部５２は、室温Ｔが目標温度Ｔｓよりも小さいか否か判定する（ステップＤ２）。室温Ｔが目標温度Ｔｓに到達する途中段階である場合には、小さくない（ステップＤ２でＮｏ）と判定され、風制御装置５は処理を維持し、ステップＤ１に戻る。一方、小さい場合（ステップＤ２でＹｅｓ）、決定部５２は、ＶＡＶ４が供給する風の風量Ｑを増大するように決定し（ステップＤ３）、図６の処理を終了する。決定した風量Ｑは、目標温度Ｔｓに到達可能な風量であることが好ましい。
なお、ステップＤ１でＱ＝Ｑmaxである場合、室温制御の設計上、最終的にはＴ＝Ｔｓとなることが見込まれるため、ステップＤ３による風量Ｑの増大は無い。
室温上昇時であった場合、風制御装置５は、図６に示す室温上昇時のフィードバック制御を開始する。図６に示すように、風制御装置５の決定部５２は、ＶＡＶ４が供給する風の風量Ｑ（Ｑmin≦Ｑ≦Ｑmax）を所定値に決定する（ステップＤ１）。次に、決定部５２は、室温Ｔが目標温度Ｔｓよりも小さいか否か判定する（ステップＤ２）。室温Ｔが目標温度Ｔｓに到達する途中段階である場合には、小さくない（ステップＤ２でＮｏ）と判定され、風制御装置５は処理を維持し、ステップＤ１に戻る。一方、小さい場合（ステップＤ２でＹｅｓ）、決定部５２は、ＶＡＶ４が供給する風の風量Ｑを増大するように決定し（ステップＤ３）、図６の処理を終了する。決定した風量Ｑは、目標温度Ｔｓに到達可能な風量であることが好ましい。
なお、ステップＤ１でＱ＝Ｑmaxである場合、室温制御の設計上、最終的にはＴ＝Ｔｓとなることが見込まれるため、ステップＤ３による風量Ｑの増大は無い。
【0030】
図５および図６のフィードバック制御を行った場合、風量Ｑの時間変化は、図７のグラフに示すようになる。時刻ｔ０～ｔ１の期間は、Ｑ＝Ｑmaxである。室温下降時である場合、風制御装置５は、風量Ｑを低減する（ステップＣ３参照）。フィードバック制御の性質上、室温変化に追従することになるため、風量制御は断続的に行われ、風制御装置５は、風量Ｑを階段状に低減できる（時刻ｔ１～ｔ２）。時刻ｔ２～ｔ３の期間では、風量ＱはＱmaxよりも小さい所定値（≧Ｑmin）となる（ステップＣ４～ステップＣ６参照）。風量Ｑを低減したため一般的には室温は下降から上昇に転じる。場合によっては、ターミナルヒータ７の制御により室温は上昇する。
室温上昇中である場合、風制御装置５は、時刻ｔ３～ｔ４の期間で風量Ｑを増大する（ステップＤ１～Ｄ３参照）。フィードバック制御の性質上、室温変化に追従することになるため、風量制御は断続的に行われ、風制御装置５は、風量Ｑを階段状に増大できる。時刻ｔ４以降の期間は、時刻ｔ０～ｔ１の期間と同じになる。
室温上昇中である場合、風制御装置５は、時刻ｔ３～ｔ４の期間で風量Ｑを増大する（ステップＤ１～Ｄ３参照）。フィードバック制御の性質上、室温変化に追従することになるため、風量制御は断続的に行われ、風制御装置５は、風量Ｑを階段状に増大できる。時刻ｔ４以降の期間は、時刻ｔ０～ｔ１の期間と同じになる。
【0031】
本実施形態のフィードバック制御によれば、室温Ｔをモニタリングして風量を最大値Ｑmaxから所定量だけ低減する。このため、図７に示す面積Ｓ２に相当するエネルギ消費を抑えることができる。
つまり、室内Ｒの温度が下降中であり、かつ、目標温度Ｔｓを下回る場合には、ＶＡＶ４の風量を最大値Ｑmaxにしなくとも室内Ｒの温度を目標温度Ｔｓにすることができる。このため、風量を低減させることで、ＶＡＶ４のエネルギ消費を低減させることができる。また、室内Ｒの温度が上昇中であり、かつ、目標温度Ｔｓを上回る場合にはＶＡＶ４を制御して風量を増大させることで、室内Ｒの温度を目標温度Ｔｓにしつつも、風量を増大させる機会を最小限に抑えることができる。このため、長期的にみれば、ＶＡＶ４のエネルギ消費を低減させることができる。
つまり、室内Ｒの温度が下降中であり、かつ、目標温度Ｔｓを下回る場合には、ＶＡＶ４の風量を最大値Ｑmaxにしなくとも室内Ｒの温度を目標温度Ｔｓにすることができる。このため、風量を低減させることで、ＶＡＶ４のエネルギ消費を低減させることができる。また、室内Ｒの温度が上昇中であり、かつ、目標温度Ｔｓを上回る場合にはＶＡＶ４を制御して風量を増大させることで、室内Ｒの温度を目標温度Ｔｓにしつつも、風量を増大させる機会を最小限に抑えることができる。このため、長期的にみれば、ＶＡＶ４のエネルギ消費を低減させることができる。
【0032】
［変形例］
（ａ）：室温下降時のフィードフォワード制御、室温上昇時のフィードフォワード制御、室温下降時のフィードバック制御、および、室温上昇時のフィードバック制御は、適宜組み合わせることができる。例えば、風制御装置５は、室温上昇時は、室温上昇時のフィードフォワード制御を実行し、室温下降時は、室温下降時のフィードバック制御を実行することができる。このような制御が室内の温度制御に関する省エネルギ化として有利である。
また、風制御装置５は、室温下降時において、室温下降時のフィードフォワード制御をし、所定条件を満たした場合、室温下降時のフィードバック制御に切り替えてもよい。風制御装置５は、室温下降時において、室温下降時のフィードバック制御をし、所定条件を満たした場合、室温下降時のフィードフォワード制御に切り替えてもよい。
また、風制御装置５は、室温上昇時において、室温上昇時のフィードフォワード制御をし、所定条件を満たした場合、室温上昇時のフィードバック制御に切り替えてもよい。風制御装置５は、室温上昇時において、室温上昇時のフィードバック制御をし、所定条件を満たした場合、室温上昇時のフィードフォワード制御に切り替えてもよい。
（ｂ）：フィードバック制御は、室温下降時または室温上昇時とは無関係に、計測した現在の室温が目標温度Ｔｓになるように都度実行してもよい。
（ｃ）：温度計３が計測した室温が一定であった場合、風制御装置５は、室温下降時のフィードフォワード制御、室温上昇時のフィードフォワード制御、室温下降時のフィードバック制御、および、室温上昇時のフィードバック制御をしなくともよい。なお、室温が一定である場合とは、計測した室温Ｔが目標温度Ｔｓに一致する場合である。一致しない場合には、室温Ｔが目標温度Ｔｓに一致するように、風制御装置５は、室温下降時のフィードフォワード制御、室温上昇時のフィードフォワード制御、室温下降時のフィードバック制御、および、室温上昇時のフィードバック制御を実行することが好ましい。
（ｄ）：風制御装置５は、計測された室温Ｔが目標温度Ｔｓよりも大きい場合に、室温下降時のフィードフォワード制御、または、室温下降時のフィードバック制御を実行することが好ましいが、室温Ｔが目標温度Ｔｓよりも小さい場合に実行することを妨げない。また、風制御装置５は、計測された室温Ｔが目標温度Ｔｓよりも小さい場合に、室温上昇時のフィードフォワード制御、または、室温上昇時のフィードバック制御を実行することが好ましいが、室温Ｔが目標温度Ｔｓよりも大きい場合に実行することを妨げない。
（ａ）：室温下降時のフィードフォワード制御、室温上昇時のフィードフォワード制御、室温下降時のフィードバック制御、および、室温上昇時のフィードバック制御は、適宜組み合わせることができる。例えば、風制御装置５は、室温上昇時は、室温上昇時のフィードフォワード制御を実行し、室温下降時は、室温下降時のフィードバック制御を実行することができる。このような制御が室内の温度制御に関する省エネルギ化として有利である。
また、風制御装置５は、室温下降時において、室温下降時のフィードフォワード制御をし、所定条件を満たした場合、室温下降時のフィードバック制御に切り替えてもよい。風制御装置５は、室温下降時において、室温下降時のフィードバック制御をし、所定条件を満たした場合、室温下降時のフィードフォワード制御に切り替えてもよい。
また、風制御装置５は、室温上昇時において、室温上昇時のフィードフォワード制御をし、所定条件を満たした場合、室温上昇時のフィードバック制御に切り替えてもよい。風制御装置５は、室温上昇時において、室温上昇時のフィードバック制御をし、所定条件を満たした場合、室温上昇時のフィードフォワード制御に切り替えてもよい。
（ｂ）：フィードバック制御は、室温下降時または室温上昇時とは無関係に、計測した現在の室温が目標温度Ｔｓになるように都度実行してもよい。
（ｃ）：温度計３が計測した室温が一定であった場合、風制御装置５は、室温下降時のフィードフォワード制御、室温上昇時のフィードフォワード制御、室温下降時のフィードバック制御、および、室温上昇時のフィードバック制御をしなくともよい。なお、室温が一定である場合とは、計測した室温Ｔが目標温度Ｔｓに一致する場合である。一致しない場合には、室温Ｔが目標温度Ｔｓに一致するように、風制御装置５は、室温下降時のフィードフォワード制御、室温上昇時のフィードフォワード制御、室温下降時のフィードバック制御、および、室温上昇時のフィードバック制御を実行することが好ましい。
（ｄ）：風制御装置５は、計測された室温Ｔが目標温度Ｔｓよりも大きい場合に、室温下降時のフィードフォワード制御、または、室温下降時のフィードバック制御を実行することが好ましいが、室温Ｔが目標温度Ｔｓよりも小さい場合に実行することを妨げない。また、風制御装置５は、計測された室温Ｔが目標温度Ｔｓよりも小さい場合に、室温上昇時のフィードフォワード制御、または、室温上昇時のフィードバック制御を実行することが好ましいが、室温Ｔが目標温度Ｔｓよりも大きい場合に実行することを妨げない。
【0033】
（ｅ）：本実施形態で説明した種々の技術を適宜組み合わせた技術を実現することもできる。
（ｆ）：本実施形態で説明したソフトウェアをハードウェアとして実現することもでき、ハードウェアをソフトウェアとして実現することもできる。
（ｇ）：その他、ハードウェア、ソフトウェア、フローチャートなどについて、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。
（ｆ）：本実施形態で説明したソフトウェアをハードウェアとして実現することもでき、ハードウェアをソフトウェアとして実現することもできる。
（ｇ）：その他、ハードウェア、ソフトウェア、フローチャートなどについて、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。
【符号の説明】
【0034】
１００ 風制御システム
１ 生産機器
２ 空調機
３ 温度計
４ ＶＡＶ（可変風量装置）
５ 風制御装置
６ サーモカメラ
７ ターミナルヒータ
８ 電流計
５１ 計算部
５２ 決定部
Ｒ 室内
Ｖ 吹出口
１ 生産機器
２ 空調機
３ 温度計
４ ＶＡＶ（可変風量装置）
５ 風制御装置
６ サーモカメラ
７ ターミナルヒータ
８ 電流計
５１ 計算部
５２ 決定部
Ｒ 室内
Ｖ 吹出口
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】