特許 7606989 ＣＴ撮像装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-18

(45)【発行日】2024-12-26

(54)【発明の名称】ＣＴ撮像装置

(51)【国際特許分類】

   A61B 6/03 20060101AFI20241219BHJP

【ＦＩ】

A61B6/03 523B

【請求項の数】 16

(21)【出願番号】P 2021571635

(86)(22)【出願日】2020-06-02

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2022-08-04

(86)【国際出願番号】 FI2020050380

(87)【国際公開番号】W WO2020249858

(87)【国際公開日】2020-12-17

【審査請求日】2023-05-31

(31)【優先権主張番号】20190042

(32)【優先日】2019-06-03

(33)【優先権主張国・地域又は機関】FI

(31)【優先権主張番号】20190054

(32)【優先日】2019-07-05

(33)【優先権主張国・地域又は機関】FI

(73)【特許権者】

【識別番号】591036309

【氏名又は名称】プランメカ オイ

【氏名又は名称原語表記】Ｐｌａｎｍｅｃａ Ｏｙ

【住所又は居所原語表記】Ａｓｅｎｔａｊａｎｋａｔｕ ６， ００８８０ Ｈｅｌｓｉｎｋｉ， Ｆｉｎｌａｎｄ

(74)【代理人】

【識別番号】110002952

【氏名又は名称】弁理士法人鷲田国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】シュルヤラ トンミ

(72)【発明者】

【氏名】ヨキネン ティモ

(72)【発明者】

【氏名】エロネン ティモ

(72)【発明者】

【氏名】ムーラー ティモ

【審査官】佐野 浩樹

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１１／１１１１１９（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１５－１０４６００（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－１４４１３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０８－２７５９４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１７－５２１２２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－２１３７２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１８－５２４１１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－０３８４７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－１４１６５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５８－０９４８３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１８／０１７７４７３（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２００５／００５８２５７（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１８／０３５３１４３（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１０／０１７２４６８（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１４／０１３９２１５（ＵＳ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１９／０５６０５５（ＷＯ，Ａ１）

【文献】独国特許出願公開第１０２０１３２１５４５４（ＤＥ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１２／００８４９２（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１３－２０２２９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭４８－０７４２９０（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０１４－１６６２７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－２７３９３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－０８７９３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５４－０２１１８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０２００９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０２０－５０９８９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０２３８６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－１６１０３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－２４８０８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１９－５０８１１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－２９７２７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０３０６５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１１－５０２５６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０４－０６２４９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１７／００７９５９０（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１６／０１２０４８７（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１３／００２５０５４（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１５／００６１６７９（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１２／０１６３５４０（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１６／０１５７８１１（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１６／００２２１７０（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２００５／００６３５１７（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２００３／００４８８６８（ＵＳ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１８／１０９１２７（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特表２０１８－５０９９８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１８／０３６０３９７（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ４７Ｃ１７／００ －２３／３４ 、２９／００ 、

Ａ６１Ｂ ６／００ － ６／５８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

歯科用または医療用ＣＴ撮像装置であって、
－第１の方向に延び、第１の端部及び第２の端部を備える第１の細長いフレーム部分１１と、
－前記第１の細長いフレーム部分１１から前記第１の方向に直交する第２の方向に延びる支持構成１２と、
－前記支持構成１２に取り付けられ、まとめてＸ線撮像手段１４、１５を形成するＸ線源１４及び画像検出器１５と、
－前記Ｘ線撮像手段１４、１５を、物理的又は仮想的な回転軸１３を中心に回転させるように配置された第１の駆動機構１６と、
－前記第１の細長いフレーム部分１１が延びる前記第１の方向と平行な方向に前記支持構成１２を移動させるように配置された第２の駆動機構１７と、
－患者支持体１８と、
－制御システムと、を備え、
前記装置が、第３の端部及び第４の端部を備える第２の細長いフレーム部分２１を備え、前記第１の細長いフレーム部分１１の前記第１の端部の近傍に、前記第１の細長いフレーム部分１１及び前記第２の細長いフレーム部分２１を機械的に接続し、前記第２の細長いフレーム部分２１に対して少なくとも１つの傾斜軸を中心に前記第１の細長いフレーム部分１１の傾斜を可能にする関節式接続構成２２が配置され、前記少なくとも１つの傾斜軸が、前記第１の方向及び前記第２の方向の両方に直交し、前記第１の細長いフレーム部分１１の前記第２の端部の近傍及び前記第２の細長いフレーム部分２１の前記第４の端部の近傍に、前記第１の細長いフレーム部分１１及び前記第２の細長いフレーム部分２１を、前記第１の細長いフレーム部分１１の前記第２の端部の近傍及び前記第２の細長いフレーム部分２１の前記第４の端部の近傍においてまとめて接続及び分離することを可能にするように構成されているロック機構２４が配置されることを特徴とする、前記装置。

【請求項2】

前記ロック機構２４が、前記第１の細長いフレーム部分１１及び前記第２の細長いフレーム部分２１が前記ロック機構２４によって分離されたときに、前記第１の細長いフレーム部分１１の前記第２の端部を、前記第２の細長いフレーム部分２１の前記第４の端部から一定距離離すように移動させるか、または移動を容易にするように構成されている変位機構２５を備えることを特徴とする、請求項１に記載の装置。

【請求項3】

前記変位機構２５が、前記第２の細長いフレーム部分２１の前記第４の端部から離れる方向に傾斜するランプ、及び／または前記第２の細長いフレーム部分２１の前記第４の端部の近傍に、前記第２の細長いフレーム部分２１が延びる方向に直交する方向に取り付けられた少なくとも１つの歯状バー３１と、前記第１の細長いフレーム部分１１の前記第２の端部の近傍に取り付けられ、前記歯状バー３１と互換性があるように構成されている少なくとも１つの歯状ホイール３２とを備えることを特徴とする、請求項２に記載の装置。

【請求項4】

前記関節式接続構成２２との機械的接続において、前記第２の細長いフレーム部分２１側に、前記第２の細長いフレーム部分２１に沿ってまたはそれに並んで移動可能に配置された取り付け構造２３が配置され、それによって、前記関節式接続構成２２及び前記関節式接続構成２２に機械的に接続された前記第１の細長いフレーム部分１１の前記第１の端部に、前記第２の細長いフレーム部分２１に沿ってまたはそれに並んで移動の自由度を提供し、
前記第２の細長いフレーム部分２１に沿ってまたはそれに並んで前記取り付け構造２３を駆動する第３の駆動機構２７を備え、
前記制御システムは、前記第１の細長いフレーム部分１１及び前記第２の細長いフレーム部分２１が平行に延び、前記第１の細長いフレーム１１及び前記第２の細長いフレーム２１の互いの向きを変更する制御信号に応答して、第１に、前記変位機構２５を動作させて、前記第１の細長いフレーム部分１１の前記第２の端部を前記第２の細長いフレーム部分２１の前記第４の端部から一定距離離すように移動させ、第２に、第３の駆動機構２７を動作させて、前記第２の細長いフレーム部分２１に沿ってまたはそれに並んで前記第２の細長いフレーム部分２１の前記第４の端部に向かって前記取り付け構造２３を駆動し、前記第１の細長いフレーム部分１１の前記第２の端部を前記第２の細長いフレーム部分２１の前記第４の端部からさらに一定距離離すように移動させるように構成されていることを特徴とする、請求項２又は３に記載の装置。

【請求項5】

前記ロック機構２４は、前記第１の細長いフレーム部分１１の前記第２の端部が、前記第２の細長いフレーム部分２１の前記第４の端部に向かって移動するときに、予め定義されたロック位置に達したときを検出するように構成されている感知要素２９を備えることを特徴とする、請求項１～４のいずれか一項に記載の装置。

【請求項6】

前記ロック機構２４がロックアクチュエータ２８を備え、前記第１の細長いフレーム部分１１の前記第２の端部が、前記第２の細長いフレーム部分２１の前記第４の端部に向かって移動するときに、前記予め定義されたロック位置に到達したことの前記感知要素２９からの制御信号に応答して、前記制御システムが、前記予め定義されたロック位置に前記第１の細長いフレーム部分１１の前記第２の端部をロックする前記ロックアクチュエータ２８に制御信号を送信するように構成されていることを特徴とする、請求項５に記載の装置。

【請求項7】

前記ロック機構２４は、前記第１の細長いフレーム部分１１の前記第２の端部が前記第２の細長いフレーム部分２１の前記第４の端部に向かって移動し、近づくときに、前記ロック機構２４上で前記第１の細長いフレーム部分１１の前記第２の端部を真っ直ぐに案内するように構成されている案内構成を備え、
前記案内構成が、前記第２の細長いフレーム部分２１の前記第４の端部の近傍に前記案内構成の第５の端部から取り付けられ、前記第２の細長いフレーム部分２１が延びる方向に直交して延びて少なくとも１つのガイド通路を形成する少なくとも１つのガイドレール３０を備え、又は前記少なくとも１つのガイドレールを備えないことを特徴とする、請求項１～６のいずれか一項に記載の装置。

【請求項8】

前記第１の細長いフレーム部分１１が、前記第１の細長いフレーム部分１１の前記第２の端部の近傍において、少なくとも１つのホイールもしくはローラ２６、または表面上でスライドするように設計された構造を備えることを特徴とする、請求項１～７のいずれか一項に記載の装置。

【請求項9】

前記取り付け構造２３が、前記第１の細長いフレーム部分１１の長さに対応する距離で、少なくとも前記第２の細長いフレーム部分２１に沿ってまたはそれに並んで移動可能に配置され、
前記関節式接続構成２２は、前記第１の細長いフレーム部分１１及び前記第２の細長いフレーム部分２１が平行に延びる向きと、前記第１の細長いフレーム部分１１及び前記第２の細長いフレーム部分２１が直交に延びる向きとの間で第１の細長いフレーム部分１１が傾斜することを可能にするように配置されることを特徴とする、請求項４に記載の装置。

【請求項10】

前記患者支持体１８が、前記第１の細長いフレーム部分１１に機械的に接続され、前記第１の方向において前記第１の細長いフレーム部分１１と平行に延びる構造であることを特徴とする、請求項１～９のいずれか一項に記載の装置。

【請求項11】

前記患者支持体１８が前記第１の細長いフレーム部分１１と同じ長さであることを特徴とする、請求項１０に記載の装置。

【請求項12】

前記患者支持体１８が、少なくとも一部が少なくとも前記第１の方向において放射線透過性であることを特徴とする、請求項１１に記載の装置。

【請求項13】

前記支持構成１２を前記第１の方向と平行な方向に駆動することが、前記第１の細長いフレーム部分１１の前記第１の端部と前記第１の細長いフレーム部分１１の前記第２の端部との間の全長にわたって可能であるように配置されていることを特徴とする、請求項１～１２のいずれか一項に記載の装置。

【請求項14】

前記第２の細長いフレーム部分２１が、前記第１の細長いフレーム部分１１と同じ長さであることを特徴とする、請求項１～１３のいずれか一項に記載の装置。

【請求項15】

前記ロック機構２４が、前記第１の細長いフレーム部分１１の前記第２の端部が、前記第２の細長いフレーム部分２１の前記第４の端部に移動して接近するとき、前記第１の細長いフレーム部分１１の前記第２の端部をロック機構２４上で真っ直ぐにガイドするガイド構成を備え、前記第１の細長いフレーム部分１１は、前記第１の細長いフレーム部分１１の前記第２の端部の近傍に互いに第１の距離を隔てる２つの車輪またはローラ２６を備え、前記ガイド構成は、前記第１の距離を隔てて２つのガイド通路を形成する２つのガイドレール３０を備え、前記２つのガイドレール３０は、前記２つのガイドレール３０の第６の端部においてベベリングを備えることにより、前記ガイドレールの前記第６の端部における前記ガイド通路間の距離を前記第１の距離よりも小さくする、ことを特徴とする、
請求項８に記載の装置。

【請求項16】

患者支持部１８と、
前記患者支持部１８を固定する第１フレーム部１１と、
Ｘ線源１４と検出器１５とを備え、前記第１フレーム部１１に移動可能に接続された支持部１２と、
鉛直に設置された第２フレーム部２１と、
及び
前記第１フレーム部１１の第１端部に配置され、前記第２フレーム部２１に対して動作可能に係合する接続部２２と、
前記第１フレーム部１１の第２端部及び前記第２フレーム部２１の下端に配置され、前記第１フレーム部１１及び前記第２フレーム部２１を、接続及び分離可能なロック部２４と、を有し、
前記ロック部２４が前記第１フレーム部１１及び前記第２フレーム部２１を接続していると、前記第１フレーム部１１を鉛直状態でロックする、
ＣＴ撮像装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、コンピュータ断層撮影撮像装置に関する。具体的には、本発明による装置の特徴は、歯科用及び医療用コーンビームコンピュータ断層撮影（ＣＢＣＴ）撮像装置のコンテクストでの使用に適用可能である。

【背景技術】

【0002】

コンピュータ断層撮影（ＣＴ）は、撮像するボリュームを異なる方向から照射し、このようにして取得した画像情報から所望の二次元または三次元画像を再構成することができるＸ線撮像の一種である。

【0003】

従来のＣＴ装置は、大きくて重く、それらは、典型的には、床に取り付けられる。患者は、典型的には、水平に延び、横方向に移動可能な検査プラットフォーム上で、装置の検査開口部内での撮像のために位置決めされる。

【0004】

例えば、撮像手段のより遅い回転速度が使用されるコーンビームコンピュータ断層撮影（ＣＢＣＴ）技術が開発されて以来、従来のＣＴ装置よりも重量が少ない装置が開発されている。ＣＢＣＴ装置の中には、例えば、床に取り付けられるのではなく、可動性があるように構成されているものもある。また、垂直に延びるフレームと、撮像手段のための水平に延びる支持体とを備える構成が設計されている。

【0005】

一般に、医療用Ｘ線撮像装置を考慮すると、装置自体に患者支持体構成が全くない種類があり、患者支持体構成を備えるものは、典型的には、立っている患者、座っている患者、または横たわっている患者のいずれかの撮像を考慮して設計される。

【発明の概要】

【0006】

本発明の目的及びその好ましい実施形態は、汎用的な使用に適用可能であり、様々なやり方で解剖学的構造の様々な部分の撮像を可能にするＣＴ装置、特にＣＢＣＴ装置である。本発明の特徴は、請求項１に定義される。

【図面の簡単な説明】

【0007】

本発明は、その好ましい実施形態及び添付の図面を参照してより詳細に説明される。

【図1】本発明の一実施形態による装置の一部分の例としての特定の構成要素を例示する概略側面図である。

【図2a】図１の装置の細長いフレームのコンテクストでの使用に適用可能な構造的詳細を示す。

【図2b】図１の装置の細長いフレームのコンテクストでの使用に適用可能な構造的詳細を示す。

【図3a】図１に示されるような装置での使用に適用可能な患者支持体構成のいくつかの詳細を例として示す。

【図3b】図１に示されるような装置での使用に適用可能な患者支持体構成の断面の例を示す。

【図4】本発明による装置の例としての実施形態の特定の構成要素を示す概略側面図である。

【図5】傾斜した位置に駆動された構成の特定の構成要素を示す図４の装置の概略側面図である。

【図6】図５に示されるような装置の機能に関する変位及びロック機構として使用することができる配置の構成要素を示す。

【図7】本発明による装置の一部分の例としての特定の構成要素の別の実施形態を示す概略側面図である。

【図8】本発明による装置の制御システムが制御するように構成され得る構成要素の例を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

図１は、本発明による装置の一部分の例としての一実施形態の特定の構成要素の概略側面図を示す。図１の歯科用または医療用ＣＴ撮像装置は、第１の方向に延び、第１の端部及び第２の端部を有する細長いフレーム部分１１を備える。この細長いフレーム部分１１からは、第１の方向に実質的に直交する第２の方向に、図１にはそれ自体が見えないＸ線源１４及び画像検出器１５を支持する支持構成１２が延びている。まとめてＸ線撮像手段１４、１５を形成するＸ線源１４及び画像検出器１５は、互いに本質的に反対側の支持構成１２に取り付けられてもよいが、さらなる実施形態では、それらの相互位置は、調整可能であるように配置されてもよい。

【0009】

図１は、細長いフレーム部分１１に機械的に接続され、細長いフレーム部分１１と実質的に平行に延びる構造である患者支持体１８をさらに示す図１の実施形態では、患者支持体１８は、細長いフレーム部分１１と本質的に同じ長さである。

【0010】

一態様によれば、例えば、細長いフレーム部分１１の長さは、２４０ｃｍ程度である。

【0011】

一態様によれば、例えば、細長いフレーム部分１１の長さは、２２０ｃｍ～２６０ｃｍである。
一態様によれば、例えば、患者支持体１８の長さは、細長いフレーム部分１１の長さの８０～９０％である。

【0012】

一態様によれば、例えば、患者支持体１８は、第１の方向により長い寸法を有し、第１の方向に直交する第２の方向により短い寸法を有する。

【0013】

一態様によれば、例えば、患者支持体１８は、少なくともその主要部分について、第１の方向にある。

【0014】

一態様によれば、例えば、患者支持体１８の放射線透過性部分は、細長いフレーム部分１１と本質的に同じ長さである。

【0015】

一態様によれば、例えば、患者支持体１８は、第１の方向におけるその端部の少なくともいずれかで放射線透過性でないセクションを備える。

【0016】

一態様によれば、例えば、第１の方向における患者支持体１８の放射線透過性部分の長さは、細長いフレーム部分１１の長さの８０～９０％である。

【0017】

一態様によれば、例えば、Ｘ線撮像手段１４、１５を支持する支持構成１２は、中心軸１３を有する円形のガントリーである。ガントリーは、Ｘ線撮像手段１４、１５を部分的に囲む、または完全に収容してもよい。

【0018】

図１に直接見えない一態様によれば、例えば、装置は、回転軸を中心にＸ線撮像手段１４、１５を駆動するように配置された駆動機構１６を備える。この回転軸は、ガントリーの形態で支持構成１２の中心軸１３と一致してもよく、それは、図１の場合のように、物理的な軸、または仮想的な回転軸であってもよい。

【0019】

一態様によれば、例えば、ガントリーの中心軸１３は、Ｘ線撮像手段１４、１５が湾曲した経路に沿って駆動されるときに、Ｘ線撮像手段１４、１５の回転中心／回転軸と一致する。

【0020】

一態様によれば、回転軸は、瞬間的な（仮想的な）回転軸であり、中心軸１３に対する瞬間的な回転軸の場所は、変更されるように配置することができる。

【0021】

一態様によれば、線源１４及び画像検出器１５の構成要素の少なくともいずれかは、他の構成要素と正確に反対の場所から横方向に移動可能であるように配置される。

【0022】

一態様によれば、Ｘ線撮像手段１４、１５を支持する構造１２は、中心軸を有するガントリーを備え、装置の構造は、Ｘ線源１４を、それが生成する中心光線がガントリーの中心軸と一致する位置と、それが生成する中心光線がガントリーの中心軸と一致しない位置との間で横方向に移動させることと、画像検出器１５を、画像検出器１５の中心で検出器表面に垂直なベクトルがガントリーの中心軸と一致する位置と、画像検出器１５の中心で検出器表面に垂直なベクトルがガントリーの中心軸と一致しない位置との間で横方向に移動させることと、のうちの少なくともいずれかを可能にする。Ｘ線撮像手段１４、１５の横方向の移動は、Ｘ線撮像手段１４、１５を、それらが互いに対面する位置に移動させることを含み得るが、一方で、Ｘ線源１４が生成する中心光線は、ガントリーの中心軸と一致せず、画像検出器１５の中心で検出器表面に垂直なベクトルは、ガントリーの中心軸と一致しない。

【0023】

別の態様によれば、別の駆動機構１７は、細長いフレーム部分１１が延びる方向と実質的に平行な方向に支持構成１２を前後に動かすことを可能にするように装置に配置される。一態様によれば、その駆動機構１７は、支持構成１２を細長いフレーム部分１１に沿ってまたはそれに並んで移動させるように構成されてもよい。

【0024】

図２ａによる例では、上記に論じた支持構成１２の駆動機構１７は、モータ１１０と、プーリ１１２を回転させるように配置されたギア１１１とを備える。図２ａの一実施形態として示される構成では、モータ１１０及びプーリ１１２は、細長いフレーム部分１１の第２の端部の近傍に位置するが、細長いフレーム部分１１の第１の端部の近傍には他の別の他のプーリ１１２’があり、プーリ１１２、１１２’の周りには、ベルト１１３、またはチェーンのような対応して機能する構成要素が走っている。次いで、この機構は、支持構成１２に機能的に接続され、それを細長いフレーム部分１１に沿って駆動するようになっており、図２ｂに例として示されるもののように、溝１１４が、細長いフレーム部分１１に配置され、溝１１４に沿ってスライドするように適合するように突起部１２１が支持構成１２に配置される。一実施形態では、摩擦を最小限に抑えるために、ローラタイプの直線案内ウェイが使用され、その場合、運動はスライドするのではなくローリングする。

【0025】

図のいずれにも示されていない一態様によれば、例えば、支持構成１２を駆動するための駆動機構は、支持構成１２自体に配置されたモータを備える。

【0026】

細長いフレーム部分１１に沿って、またはそれに並んで支持構成１２を駆動する駆動機構１７の構造の詳細にかかわらず、一実施形態では、装置の構成は、支持構成１２を、細長いフレーム部分１１の第１の端部と第２の端部との間の本質的に全長で駆動することを可能にする。

【0027】

さらに別の態様によれば、図１に示されるように、装置は、患者支持体１８を細長いフレーム部分１１に接続する接続構成１９、２０を備える。

【0028】

例が図３ａに示される別の態様によれば、装置は、患者支持体１８を細長いフレーム部分１１に機械的に接続する接続構成１９、２０を備える。

【0029】

接続構成１９、２０は、患者支持体１８を細長いフレーム部分１１からより近く、より遠くに変位させることを可能にするように構成された患者支持体調整機構１９’、２０’を備えてもよい。

【0030】

別の態様によれば、駆動機構１９”、２０”は、患者支持体調整機構１９’、２０’と機能的に接続されて配置される。

【0031】

別の態様によれば、患者支持体調整機構１９’、２０’は、駆動機構１９”、２０”に含まれる駆動機構１９”と一緒に、細長いフレーム部分１１の第１の端部に実質的に配置された第１の調整機構１９’と、駆動機構１９”、２０”に含まれる駆動機構２０”と一緒に、細長いフレーム部分１１の第２の端部に実質的に配置された第２の調整機構２０’とを備えてもよい。

【0032】

一態様によれば、例えば、患者支持体調整機構１９’、２０’は、装置の制御システムと機能的に接続されて配置され、制御システムは、調整機構１９’、２０’の駆動機構１９”、２０”を制御するように構成されている。

【0033】

一態様によれば、例えば、制御システムは、駆動機構１９”とともに、細長いフレーム部分１１の第１の端部に実質的に配置された第１の調整機構１９’と、駆動機構２０”とともに、細長いフレーム部分１１の第２の端部に実質的に配置された第２の調整機構２０’とを備える第１の接続構成１９、２０が、細長いフレーム部分１１と患者支持体１８との間の距離を調整するときに、細長いフレーム部分１１の第１の端部及び第２の端部において、二者の間を同一距離に保つように制御するように構成されている。

【0034】

別の態様によれば、細長いフレーム部分１１の端部と患者支持体１８との間の距離は、異なるように調整することができる。一態様によれば、第１及び第２の調整機構１９’、２０’は、独立して制御されるように配置される。

【0035】

一態様によれば、図３ｂに示されるように、上記に論じた患者支持体構成１８の第１の方向を考慮すると、その主要部分についてのその断面は、患者支持体構成１８の凹面に対して患者をより良好に支持するために湾曲している。

【0036】

他の一態様によれば、図３ｂに示されるように、患者支持体構成１８のその断面の縁１８１では、断面の形状は、反対方向に湾曲している。

【0037】

他の一態様によれば、また図３ｂにさらに示されるように、患者支持体構成１８の上記に論じた断面の縁の近くであって、その主要部分の凹面とは反対側に、保持構造１８２が配置される。保持構造１８２は、患者支持体構成１８の凹面上またはその上方にわたるように設計されたストラップを受けて、患者にさらなる支持を提供し、撮像露光中に静止を維持するのに役立つように使用される、例えば、細長いハンドルまたは取り付け構造であってもよい。

【0038】

概略的な側面図として、本発明による装置の例としての実施形態の特定の構成要素を示す図４を参照すると、上記で論じた第１の細長いフレーム部分１１と呼ぶことができるものに加えて、第１の細長いフレーム部分１１と本質的に同じ長さの第１の細長いフレーム部分１１に機械的に接続された第２の細長いフレーム部分２１がある。

【0039】

一態様によれば、依然として図４を参照すると、第１の細長いフレーム部分１１、１２の第１の端部の近傍に、第１の細長いフレーム部分１１及び第２の細長いフレーム部分２１を機械的に接続し、かつ第２の細長いフレーム部分２１に対して少なくとも１つの傾斜軸を中心に第１の細長いフレーム部分１１を傾けることを可能にする関節式接続構成２２が配置される。少なくとも１つの傾斜軸は、細長いフレーム部分１１及び支持構成１２が延びる上述の第１及び第２の方向の両方に直交する。または、言い換えれば、傾斜軸は、第１及び第２の細長いフレーム部分１１、２１が延びる方向、及びＸ線撮像アセンブリ１４、１５に対する支持構成１２が、第１の長手方向に延びるフレーム部分１１から垂直に延びる方向に直交する軸であってもよい。

【0040】

この出願において、図に示され、詳細に論じられる実施形態では、少なくとも１つの傾斜軸は水平である。これは、傾斜軸が水平である必要があると理解されるべきではない。

【0041】

別の態様によれば、第２の細長いフレーム部分２１の側面に、図４で直接見えない取り付け構造２３が、関節式接続構成２２と接続されて配置される。取り付け構造２３は、第２の細長いフレーム部分２１に沿ってまたはそれに並んで移動可能に配置される。

【0042】

別の態様によれば、例えば、第２の細長いフレーム部分２１の第２の端部の近傍に、第１の細長いフレーム部分１１及び第２の細長いフレーム部分２１の接続及び分離を可能にするように構成されているロック機構２４が配置される。特に、ロック機構２４は、第１の細長いフレーム部分１１及び第２の細長いフレーム部分２１の第２の端部の近傍において配置され、ロック機構は、第１の細長いフレーム部分１１及び第２の細長いフレーム部分２１の第２の端部の近傍において、第１の細長いフレーム部分１１及び第２の細長いフレーム部分２１をまとめて接続及び分離することを可能にするように構成されている。

【0043】

第２の細長いフレーム部分２１が安定して取り付けられ、ロック機構２４が第１の細長いフレーム部分１１及び第２の細長いフレーム部分２１を接続していないとき、第１の細長いフレーム部分１１の第２の端部は横方向に自由に移動し、フレーム部分１１、２１間の関節式接続２２は、第１の細長いフレーム部分１１の第１の端部の近傍で、水平傾斜軸を中心に第１の細長いフレーム部分１１を回転させることを可能にする。垂直開始位置の場合、上で論じたような移動可能に配置された取り付け構造は、第１の細長いフレーム部分１１の第１の端部の下降及び上昇を可能にする。

【0044】

図５は、第１の細長いフレーム部分１１の第１の端部が下方に移動し、第１の細長いフレーム部分１１の第２の端が表面上で水平に移動した段階での、図４による装置を示す。装置は、第１の細長いフレーム部分１１の第１の端部を、第２の細長いフレーム部分２１の第２の端部の近傍までずっと下降させることを可能にするように構成されてもよい。

【0045】

また別の態様によれば、図４及び５に直接見えないが、第２の細長いフレーム部分２１との機能的接続では、第２の細長いフレーム部分２１に沿ってまたはそれに並んで取り付け構造２３を駆動する駆動機構２７が配置される。第１の細長いフレーム部分１１と機械的に接続されているときに、その第１の端部の近傍で、駆動機構２７は、第２の細長いフレーム部分２１が延びる方向に第１の細長いフレーム部分１１の第１の端部を移動させることができる。

【0046】

取り付け構造２３を駆動する駆動機構２７は、駆動機構１７が、第１の細長いフレーム部分１１に沿ってまたはそれに並んでＸ線撮像手段１４、１５の支持構成１２を駆動するのと同様の構成であってもよい。

【0047】

一態様によれば、取り付け構造２３を駆動する駆動機構２７は、チェーン駆動を備える。

【0048】

上記に論じた特徴のいくつかを説明するために、換言すれば、実施形態において、関節式接続構成２２との機械的接続において、第２の細長いフレーム部分２１の側面上に、第２の細長いフレーム部分２１に沿ってまたはそれに並んで移動可能に配置された取り付け構造２３が配置され、そのような構成により、関節式接続構成２３に対して、及び関節式接続構成２３に機械的に接続された第１の細長いフレーム部分１１の第１の端部に対して、第２のフレーム部分２１に沿ったまたはそれに並んで移動の自由度を提供する。

【0049】

一実施形態では、取り付け構造２３は、第２の細長いフレーム部分２１に沿ってまたはそれに並んで少なくとも本質的に、第１の細長いフレーム部分１１の長さに対応する距離で移動可能に配置され、関節式接続構成２２が、第１の細長いフレーム部分１１及び第２の細長いフレーム部分２１が本質的に平行に延びる向きと、第１の細長いフレーム部分１１及び第２の細長いフレーム部分２１が本質的に直交して延びる向きとの間で第１の細長いフレーム部分１１の傾斜を可能にするように配置されている。

【0050】

さらに別の態様によれば、ロック機構２４は、これまでに論じられた図に直接見えない変位機構２５であって、ロック機構２４が第１及び第２の細長いフレーム部分１１、２１を分離するときに、第１の細長いフレーム部分１１の第２の端部を第２の細長いフレーム部分２１から一定距離離すように移動させる変位機構２５を備える。

【0051】

これまでに論じられた図に詳細に示されていない一態様によれば、ロック機構２４は、電動構造の側面と、第１の細長いフレーム部分１１とに嵌合要素をそれぞれ有するモータ駆動配置を備える。

【0052】

ロック機構２４は、第１の細長いフレーム部分１１の第２の端部がロック機構２４に向かって移動しているときに、ロック機構２４上で第１の細長いフレーム部分１１の第２の端部を真っ直ぐに案内するように構成された案内構造をさらに備えてもよい。または、言い換えれば、第１の細長いフレーム部分１１の第２の端部が、第２の細長いフレーム部分２１の第２の端部に向かって移動し、近づくときである。

【0053】

さらに別の態様によれば、図４及び５に例として示されるように、第１の細長いフレーム部分１１は、その第２の端部の近傍に少なくとも１つのホイールまたはローラ２６を備える。

【0054】

別の態様によれば、車輪またはローラの代わりに、表面上でスライドするように設計された構造が、第１の細長いフレーム部分１１の第２の端部に配置されてもよい。

【0055】

上記で論じたいくつかの特徴に関するより詳細な実施形態が、図６に提示されており、全体的に、第１及び第２の細長いフレーム部分１１、２１の第２の端部を示しているが、それでもなお、第１の細長いフレーム部分１１の第２の端部のまさに端（very end）が、切断され、部分的に完全に切断され、部分的には、後壁１１’と呼ぶことができるものが依然として見えるように、ただ１つの壁が切断されている。

【0056】

図６に示される実施形態は、変位機構２５が、第２の細長いフレーム部分２１の第２の端部の近傍に、第２の細長いフレーム部分２１が延びる方向に本質的に直交する程度に取り付けられた２つの歯状バー３１と、第１の細長いフレーム部分１１の第２の端部の近傍に取り付けられた２つの歯状ホイール３２とを備える構造を含む。歯状ホイール３２は、歯状バー３１と互換性があるように構成されている。２つの歯状バー及びホイールが示されているが、それらの数はただ１つ、または２つ以上とする可能性がある。

【0057】

図６に示される実施形態は、歯状ホイール３２と機能的に接続されて配置された変位モータ３３を備える変位機構２５をさらに含む。

【0058】

一実施形態によれば、変位機構２５を動作させるために、装置の制御システムは、第１の細長いフレーム部分１１及び第２の細長いフレーム部分２１が本質的に平行に延び、第１の細長いフレーム部分１１及び第２の細長いフレーム２１の互いの向きを変更する制御信号に応答して、第１に、変位機構２５を動作させて、第１の細長いフレーム部分１１の第２の端部を第２の細長いフレーム部分２１の第２の端部から一定距離離すように移動させ、第２に、該第３の駆動機構２７を動作させて、第２の細長いフレーム部分２１に沿ってまたはそれに並んで第２の細長いフレーム部分２１の第２の端部に向かって取り付け構造２３を駆動し、第１の細長いフレーム部分１１の第２の端部を第２の細長いフレーム部分２１の第２の端部からさらなる距離離すように移動させるように構成されてもよい。

【0059】

図６に示されるロック機構２４は、第１の細長いフレーム部分１１の第２の端部が、第２の細長いフレーム部分２１の第２の端部に向かって移動するときに、予め定義されたロック位置に達したときを検出するように構成されている感知要素２９をさらに備える。

【0060】

図６に示されるロック機構２４は、ロックアクチュエータ２８をさらに備え、第１の細長いフレーム部分１１の第２の端部が、第２の細長いフレーム部分２１の第２の端部に向かって移動するときに、予め定義されたロック位置に到達したことの感知要素２９からの制御信号に応答して、装置の制御システムが、該予め定義されたロック位置に第１の細長いフレーム部分１１の第２の端部をロックするロックアクチュエータ２８に制御信号を送信するように構成されてもよい。

【0061】

一実施形態では、第１の細長いフレーム部分１１及び第２の細長いフレーム部分２１がロック機構２４によって分離されたときに、第１の細長いフレーム部分１１の第２の端部を第２の細長いフレーム部分２１の第２の端部から一定距離離すように積極的に移動させる構成を有する代わりに、またはそれに加えて、ロック機構２４は、第１の細長いフレーム部分１１の第２の端部を第２の細長いフレーム部分２１の第２の端部から一定距離離すように移動させることを容易にするように構成された変位機構２５を備える。そのような場合、変位機構は、例えば、第２の細長いフレーム部分２１の第２の端部から離れる方向に傾斜するランプであってもよく、またはそれを含んでもよい。

【0062】

図６の実施形態による案内構成は、第２の細長いフレーム部分２１の第２の端部の近傍にそれらの第１の端部から取り付けられ、第２の細長いフレーム部分２１が延びる方向に本質的に直交して延びて２つのガイド通路を形成する２つのガイドレール３０を備える。２つのガイドレール３０が図６に示されているが、レールの数もまた別のものである可能性がある。しかしながら、１つのレールのみを使用すると、本当に案内機能を有する通路を形成することは難しいことがある。

【0063】

図６に示されるのは、その第２の端部の近傍で、互いに第１の距離にある２つのホイールまたはローラ２６を備える第１の細長いフレーム部分１１と、互いに本質的に同じ第１の距離に２つのガイド通路を形成する２つのガイドレール３０を備える案内構成であり、ガイドレール３０は、それらの第２の端部において、ガイド通路間の距離を通路のその端部において第１の距離よりも小さくするためにベベリングをさらに備える。このような構成は、第１の細長いフレーム部分１１の第２の端部を案内し、第２の細長いフレーム部分２１に向かって移動させるように設計された通路を見つけるのに役立つ。

【0064】

一態様によれば、例えば、図７に示すように、ガントリーの形態での撮像手段１５、１６のための支持構成１２は、基本的に撮像手段１４、１５を完全に囲むのではなく、主にまたは単独で撮像手段１４、１５を保持するための支持構造として機能し、軸を中心に撮像手段１４、１５を駆動するガントリーに配置された構造として機能する。この種の解決策は、より重くなく、撮像手段１４、１５間のボリュームへのより良いアクセスを提供するガントリーを実現することを可能にし、物理的にも、そのボリュームに明確な視線がある可能性のある領域を考慮することを可能にする。

【0065】

図８は、本開示による装置での使用に適用可能な制御システムの構成要素の例をブロック図として示す。様々な実施形態では、これらの特徴のすべてが必ずしも装置の制御システムに存在するわけではない。図８に記載の制御システムは、まず、Ｘ線源及び画像検出器の動作を制御することを可能にするように構成されている。Ｘ線源及び画像検出器の動作を制御する構成要素は、Ｘ線源及び／または画像検出器及び／または装置の他の場所に物理的に配置された構成要素を含むことができる。

【0066】

図８の制御システムは、支持構成、支持構成自体、及び患者支持体の調整機構によって支持された撮像手段を移動させるものなど、装置の様々な駆動手段をさらに制御する。制御システムはまた、例えば、上記に論じたように、取り付け構造の駆動を制御してもよい。さらに、第１及び第２の細長いフレーム部分を接続及び分離するための電動ロック機構を備える装置の場合、制御システムはまた、上記に論じた変位モータ及びロックアクチュエータなど、ロック機構の駆動手段を制御してもよい。全体的に、制御システムは、上記にすべての動作またはその任意の一部を制御するように配置されてもよい。制御システムへの入力は、リモート制御によって提供されてもよい。上記で論じた構造及び機能性は、患者の位置決め及び撮像のための様々な可能性を提供する。

【図1】

【図2a】

【図2b】

【図3a】

【図3b】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】