特許 7606998 ワイヤセグメントを検査する装置及び方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-18

(45)【発行日】2024-12-26

(54)【発明の名称】ワイヤセグメントを検査する装置及び方法

(51)【国際特許分類】

   G01N 21/892 20060101AFI20241219BHJP

【ＦＩ】

G01N21/892 C

【請求項の数】 14

【外国語出願】

(21)【出願番号】P 2022035842

(22)【出願日】2022-03-09

(62)【分割の表示】P 2016075600の分割

【原出願日】2016-04-05

(65)【公開番号】P2022084721

(43)【公開日】2022-06-07

【審査請求日】2022-04-04

(31)【優先権主張番号】14/680,293

(32)【優先日】2015-04-07

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(73)【特許権者】

【識別番号】500520743

【氏名又は名称】ザ・ボーイング・カンパニー

【氏名又は名称原語表記】Ｔｈｅ Ｂｏｅｉｎｇ Ｃｏｍｐａｎｙ

(74)【代理人】

【識別番号】110002077

【氏名又は名称】園田・小林弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】ティロットソン， ブライアン ジェー．

(72)【発明者】

【氏名】ヒギンズ， ロバート ポール

(72)【発明者】

【氏名】サボル， アンドレイ マーティン

【審査官】平田 佳規

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１１－１２２８７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－０１８９２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－３１１６１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０９－１１９８１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第５９３６７２５（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｎ ２１／８４ － Ｇ０１Ｎ ２１／９５８

Ｇ０１Ｂ １１／００ － Ｇ０１Ｂ １１／３０

Ｇ０３Ｂ １５／００

Ｈ０１Ｒ ４３／０４８

Ｈ０２Ｇ １／１２ － Ｈ０２Ｇ １／１６

Ｈ０４Ｎ ５／２２２－ Ｈ０４Ｎ ５／２５７

Ｈ０４Ｎ ７／１８

Ｈ０４Ｎ ２３／００

Ｈ０４Ｎ ２３／４０ － Ｈ０４Ｎ ２３／７６

Ｈ０４Ｎ ２３／９０ － Ｈ０４Ｎ ２３／９５９

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ワイヤセグメント（２１０）の検査に使用するシステムであって、前記システムは、
前記ワイヤセグメント（２１０）を受け入れるようにサイズ設定された案内管（２０８）であって、前記ワイヤセグメントが前記案内管の側壁を通して可視となるように作製されている、案内管（２０８）と、
前記案内管（２０８）周囲に位置決めされたミラーアレイ（２１２、２１４）であって、前記ワイヤセグメント（２１０）の前記ミラーアレイにおける反射像により、前記ワイヤセグメント（２１０）の少なくとも一部の周縁像が形成され、また各ミラーからの反射像が単一視点（２０２）からの視野内にあるように、前記ミラーアレイ（２１２）の各ミラー（２１４）が配向されたミラーアレイ（２１２、２１４）と、
前記単一視点（２０２）に位置決めされた視覚画像化装置（２０６）であって、前記視覚画像化装置（２０６）は、前記ワイヤセグメント（２１０）の反射像の少なくとも１つの画像をキャプチャするように構成された、視覚画像化装置（２０６）とを備え、
前記単一視点が前記案内管（２０８）の中心線と同軸に位置調整された、システム。

【請求項2】

前記ミラーアレイは、前記案内管（２０８）の挿入部に隣接するように位置決めされ、前記視覚画像化装置（２０６）は、前記ワイヤセグメント（２１０）が前記案内管（２０８）を通して挿入されると、前記反射像のワイヤセグメント（２１０）の複数の画像を、異なる時間間隔においてキャプチャするように構成されている、請求項１に記載のシステム。

【請求項3】

前記ワイヤセグメント（２１０）は、前記ワイヤセグメント（２１０）に沿って異なる長さに画定された第１の検査ゾーン及び第２の検査ゾーンを含み、前記視覚画像化装置（２０６）は、第１の検査ゾーンが前記ミラーアレイとほぼ並んだ時に、少なくとも１つの画像をキャプチャするように構成され、第２の検査ゾーンが前記ミラーアレイとほぼ並んだ時に、少なくとも１つの画像をキャプチャするように構成されている、請求項１または２に記載のシステム。

【請求項4】

前記ミラーアレイは、前記反射像の中に前記ワイヤセグメント（２１０）の第１の検査ゾーンと第２の検査ゾーンとの画像が含まれるように配向され、各検査ゾーンは、前記ワイヤセグメント（２１０）に沿って異なる長さに画定される、請求項１または２に記載のシステム。

【請求項5】

前記単一視点（２０２）から見た時に、前記ミラーアレイの各ミラーが、単一のミラーからの反射像が前記第１の検査ゾーンと前記第２の検査ゾーンとの画像を含むような長さを有する、請求項４に記載のシステム。

【請求項6】

前記ミラーアレイは、前記案内管（２０８）周囲に一定の間隔をおいて配置された少なくとも３つのミラー（２１４）を含む、請求項１から５のいずれか一項に記載のシステム。

【請求項7】

前記ミラーアレイは、前記案内管（２０８）周囲に一定の間隔をおいて配置された４つのミラーを含む、請求項１から５のいずれか一項に記載のシステム。

【請求項8】

前記キャプチャされた画像が、前記ワイヤセグメント（２１０）の前記一部の周縁像全体を提供する、請求項１から７のいずれか一項に記載のシステム。

【請求項9】

ワイヤセグメント（２１０）を検査する方法であって、前記方法は、
ワイヤセグメント（２１０）を案内管（２０８）内に配置することであって、前記案内管（２０８）は前記ワイヤセグメントが前記案内管の側壁を通して可視となるように作製されている、配置することと、
ミラーアレイの各ミラーからの前記ワイヤセグメント（２１０）の反射像により、前記ワイヤセグメント（２１０）の少なくとも一部の周縁像が形成されるように、また各ミラーからの前記反射像が単一視点（２０２）からの視野内にあるように、前記案内管（２０８）周囲に位置決めされた前記ミラーアレイのミラーを配向させることであって、前記単一視点が前記案内管（２０８）の中心線と同軸に位置調整された、配向させることと、
前記ワイヤセグメント（２１０）の少なくとも一部の前記反射像から前記ワイヤセグメント（２１０）の欠陥を判定することと
を含む、方法。

【請求項10】

前記ワイヤセグメント（２１０）の前記反射像の少なくとも１つの画像をキャプチャすることを更に含み、前記少なくとも１つの画像は、前記単一視点（２０２）からキャプチャされる、請求項９に記載の方法。

【請求項11】

前記ミラーアレイを前記案内管（２０８）の挿入部に隣接するように位置決めすることを更に含み、前記ワイヤセグメント（２１０）が前記案内管（２０８）を通して挿入されると、前記反射像内の前記ワイヤセグメント（２１０）の複数の画像が、異なる時間間隔でキャプチャされる、請求項１０に記載の方法。

【請求項12】

アレイ中のミラーを配向させることは、前記反射像の中に前記ワイヤセグメント（２１０）の第１の検査ゾーンと第２の検査ゾーンとの画像が含まれるように前記ミラーを配向させることを含み、各検査ゾーンは、前記ワイヤセグメント（２１０）に沿って異なる長さに画定される、請求項９から１１のいずれか一項に記載の方法。

【請求項13】

アレイ中のミラーを配向させることは、
第１の複数のミラーを配向させることであって、前記単一視点（２０２）から見た時に、第１の検査ゾーンの前記画像が前記第１の複数のミラーからの第１の反射像内にあるように第１の複数のミラーを配向させることと、
第２の複数のミラーを配向させることであって、前記単一視点（２０２）から見た時に、第２の検査ゾーンの前記画像が前記第２の複数のミラーからの第２の反射像内にあり、前記第１の複数のミラーが、前記単一視点（２０２）に対して前記第２の複数のミラーからオフセットされているように第２の複数のミラーを配向させることとを含む、請求項１２に記載の方法。

【請求項14】

前記第２の複数のミラーよりも前記単一視点（２０２）から短い距離に前記第１の複数のミラーを位置決めすることであって、前記第１の複数のミラーが前記案内管（２０８）周囲に一定の間隔を置いて配置された複数のグループのミラーを含む、前記第１の複数のミラーを位置決めすることと、
各グループのミラーを配向させることであって、前記第１の検査ゾーンから前記単一視点（２０２）までの第１の光学経路の長さが、前記第２の検査ゾーンから前記単一視点（２０２）までの第２の光学経路の長さとほぼ同様の長さになるように、各グループのミラーを配向させることとを更に含む、請求項１３に記載の方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の分野は概して、ワイヤ検査技術に関し、更に具体的には、ワイヤセグメントを効率的に検査しやすくする装置及び方法に関する。

【背景技術】

【0002】

多くの最新技術アセンブリには、アセンブリ内に取り付ける前に一連の処理ステップを行う必要がある電気ワイヤが含まれる。より具体的には、電気ワイヤは概して、大きなスプールで納品されるため、電気ワイヤの各部分は測定されて切断され、切断された電気ワイヤの各端部は剥離されて特定の末端部の中に挿入され、各端部は、例えば突起、ピン、又はソケットとの十分な電気的接触を促進するために圧着される。これらの一又は複数の処理ステップの間に、幾つかのエラーが起こりうる。例えば、剥離ステップの後に露出される導電性材料の量が不十分でありうる、あるいは電気ワイヤの端部が突起、ピン、又はソケットに不適切に挿入された場合に、導電性材料の束がバラけて露出されうる。これらの電気ワイヤの内の少なくとも幾つかは、アセンブリ内に取り付ける前に、電気ワイヤを適切に処理するために、技術者によって視覚的に検査される。この検査では、電気ワイヤの処理部分周囲の全てのエリアを注意深く検査する必要があり、通常、そのような検査対象のワイヤセグメントが大量にあるため、時間がかかる困難な仕事である。

【発明の概要】

【0003】

一態様では、ワイヤセグメントを検査するのに使用する装置が提供される。本装置は、ワイヤセグメントを受け入れるようにサイズ設定された案内管と、案内管周囲に位置決めされたミラーアレイとを含む。アレイの各ミラーは、前記ミラーアレイにおけるワイヤセグメントの反射像により、ワイヤセグメントの少なくとも一部の周縁像が形成され、また各ミラーからの反射像が、単一視点からの視野内にあるように配向される。

【0004】

別の態様では、ワイヤセグメントを検査するのに使用されるシステムが提供されている。本システムは、ワイヤセグメントを受け入れるようにサイズ設定された案内管と、案内管周囲に位置決めされたミラーアレイとを含む。アレイの各ミラーは、前記ミラーアレイにおけるワイヤセグメントの反射像により、ワイヤセグメントの少なくとも一部の周縁像が形成され、また各ミラーからの反射像が、単一視点からの視野内にあるように配向される。本システムはまた、単一視点に位置決めされた視覚画像化装置も含む。視覚画像化装置は、ワイヤセグメントの反射像の少なくとも１つの画像をキャプチャするように構成されている。

【0005】

また別の態様では、ワイヤセグメントを検査する方法が提供されている。本方法は、案内管内にワイヤセグメントを位置決めすることと、ミラーアレイの各ミラーからのワイヤセグメントの反射像により、ワイヤセグメントの少なくとも一部の周縁像が形成されるように、また各ミラーからの反射像が単一視点からの視野内にあるように、案内管周囲に位置決めされたミラーアレイにおいてミラーを配向させることとを含む。本方法は更に、ワイヤセグメントの少なくとも一部の反射像から前記ワイヤセグメントの欠陥を判定することを含む。

【0006】

更に、本発明は下記の条項による実施形態を含む。

【0007】

条項１．ワイヤセグメントを検査するのに使用するシステムであって、前記システムは、ワイヤセグメントを受け入れるようにサイズ設定された案内管と、
前記案内管周囲に位置決めされたミラーアレイであって、前記ミラーアレイにおけるワイヤセグメントの反射像により、ワイヤセグメントの少なくとも一部の周縁像が形成され、また各ミラーからの反射像が単一視点からの視野内にあるように、前記アレイの各ミラーが配向されたミラーアレイと
単一視点に位置決めされた視覚画像化装置であって、ワイヤセグメントの反射像の少なくとも１つの画像をキャプチャするように構成された前記視覚画像化装置とを備えるシステム。

【0008】

条項２．前記ミラーアレイは、前記案内管の挿入部に隣接するように位置決めされ、前記視覚画像化装置は、ワイヤセグメントが前記案内管を通して挿入されると、反射像のワイヤセグメントの複数の画像を、異なる時間間隔においてキャプチャするように構成されている、条項１に記載のシステム。

【0009】

条項３．ワイヤセグメントは、ワイヤセグメントに沿って異なる長さに画定された第１の検査ゾーンと第２の検査ゾーンとを含み、前記視覚画像化装置は、第１の検査ゾーンが前記ミラーアレイとほぼ並んだ時に、少なくとも１つの画像をキャプチャするように構成され、第２の検査ゾーンが前記ミラーアレイとほぼ並んだ時に、少なくとも１つの画像をキャプチャするように構成されている、条項２に記載のシステム。

【0010】

条項４．前記ミラーアレイは、前記反射像の中に前記ワイヤセグメントの第１の検査ゾーンと第２の検査ゾーンの画像が含まれるように配向され、各検査ゾーンは、ワイヤセグメントに沿って異なる長さに画定される、条項１に記載のシステム。

【0011】

条項５．単一視点から見た時に、前記アレイの各ミラーが、単一のミラーからの反射像が第１の検査ゾーンと第２の検査ゾーンの画像を含むような長さを有する、条項４に記載のシステム。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】例示的な航空機の製造及び保守方法を示すフロー図である。

【図2】例示的な航空機のブロック図である。

【図3】例示的なワイヤ検査システムの概略側面図である。

【図4】例示的な視点からの、図３に示すワイヤ検査システムの図である。

【図5】代替的ワイヤ検査システムの概略側面図である。

【図6】別の代替的ワイヤ検査システムの概略側面図である。

【図7】例示的な視点からの、図６に示すワイヤ検査システムの図である。

【図8】別の代替的ワイヤ検査システムの概略上面図である。

【図9】図８に示すワイヤ検査システムの概略側面図である。

【図10】例示的な視点からの、図９に示すワイヤ検査システムの図である。

【図11】別の代替的ワイヤ検査システムの概略側面図である。

【図12】例示的な視点からの、図１１に示すワイヤ検査システムの図である。

【図13】別の代替的ワイヤ検査システムの概略側面図である。

【図14】例示的な視点からの、図１３に示すワイヤ検査システムの図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

本明細書に記載された実行態様は、より効率的な方法でワイヤセグメントを検査する装置、システム、及び方法に関する。より具体的には、装置は、ワイヤセグメントを受け入れるようにサイズ設定された案内管と、案内管周囲に位置決めされたミラーアレイとを含む。アレイのミラーは、ワイヤセグメントの周縁像全体が単一視点から可視となるように配向される。更に、アレイのミラーは、各構成により、周縁像全体が単一視点から可視となるように、異なる構成に配置することができる。幾つかの実施形態では、視覚画像化装置は、ミラーアレイからワイヤセグメントの反射像の画像をキャプチャすることによって、ワイヤセグメントを検査するのに使用される。ミラーアレイの各構成により、それらからの反射像において周縁像全体が可視となりうるが、少なくとも幾つかの構成により、視覚画像化装置によってキャプチャされた画像におけるワイヤセグメントの全体像において十分な空間解像度を達成するのに必要なピクセル数の削減が促進される。より具体的には、少なくとも幾つかの構成により、画像が単一視点からキャプチャされた時に、有用な情報を含まないピクセルアレイのピクセル数の削減が促進される。このようなピクセル数の削減により、画像の処理速度が速くなり、記憶保存要件が縮小され、従って、本明細書に記載された視覚画像化装置関連のコストの削減が可能になる。

【0014】

本発明の実行態様を、図面を参照しながら、（図１に示す）航空機の製造及び保守方法１００、及び（図２に示す）航空機１０２に照らして説明する。仕様及び設計１０４を含む試作段階においては、航空機１０２のデータを製造プロセス中に使用することができ、機体に関連する他の材料を調達１０６することができる。製造段階では、航空機１０２が認可及び納品プロセス１１２に移る前に、構成要素及びサブアセンブリの製造１０８、及び航空機１０２のシステムインテグレーション１１０が実施される。機体の認可を良好に実現及び完了し、航空機１０２は運航１１４に供されうる。顧客により運航される間に、航空機１０２は、例えば任意の改造、再構成、及び／又は改修を含みうる定期的な所定の指定された整備及び保守１１６が予定される。代替的実行態様では、製造及び保守方法１００を、航空機以外のプラットフォームを介して実行することができる。

【0015】

航空機の製造及び／又は保守方法１００に関連付けられる各部及びプロセスは、システムインテグレータ、第三者、及び／又は技師（例えば顧客）によって実施又は完了され得る。本明細書において、システムインテグレータは、任意の数の航空機製造者及び主要システムの下請業者を含むがこれらに限定されず、第三者は、任意の数のベンダー、下請業者、及び供給業者を含むがこれらに限定されず、オペレータは、航空会社、リース会社、軍事団体、サービス機関などであり得る。

【0016】

図２に示すように、方法１００を用いて製造された航空機１０２は、複数のシステム１２０及び内装１２２を有する機体１１８を含むことができる。高レベルのシステム１２０の例には、推進システム１２４、電気システム１２６、油圧システム１２８、及び／又は環境システム１３０のうちの一又は複数が含まれる。任意の数の他のシステムが含まれ得る。

【0017】

本明細書に具現化された装置と方法は、製造及び保守方法１００の一又は複数の任意の段階で採用することができる。例えば、構成要素及びサブアセンブリの製造プロセス１０８に対応する構成要素又はサブアセンブリは、航空機１０２の運航１１４中に製造される構成要素又はサブアセンブリと同様の方法で製作又は製造され得る。また、一又は複数の装置の実装態様、方法の実装態様、或いはそれらの組み合わせは、例えば、航空機１０２の組立てを実質的に効率化する、及び／又は航空機１０２の組立コストを削減することにより、製造段階１０８及び１１０で利用することができる。同様に、装置の実装態様、方法の実装態様、或いはそれらの組み合わせのうちの一又は複数を、航空機１０２の運航中あるいは維持されている間、例えば限定しないが、予定される整備及び保守１１６の間に利用することができる。

【0018】

本明細書で使用される用語「航空機」は、飛行機、無人機（ＵＡＶ）、グライダー、ヘリコプター、及び／又は宇宙空間を移動するその他任意の物体を含むことができるが、これらのみを含むとは限定されない。さらに、代替実装態様では、本明細書に記載された航空機の製造及び保守方法を、任意の製造及び／又は保守工程において使用することができる。

【0019】

図３は、例示的なワイヤ検査システム２００の概略側面図であり、図４は、例示的な視点２０２からのワイヤ検査システム２００の図である。例示の実行態様では、ワイヤ検査システム２００は、視覚装置２０４及び視覚画像化装置２０６を含む。視覚装置２０４には、中を貫通するワイヤセグメント２１０を受け入れるようにサイズ設定された案内管２０８と、案内管２０８周囲に位置決めされたミラー２１４のアレイ２１２とを含む。アレイ２１２の各ミラー２１４は、アレイ２１２のワイヤセグメント２１０の反射像により、ワイヤセグメント２１０の少なくとも一部の周縁像が完全に形成されるように配向される。更に、アレイ２１２の各ミラー２１４は、各ミラー２１４からの反射像が単一視点２０２からの視野内にあるように配向される。より具体的には、一実行態様において、後に更に詳しく説明するように、視覚画像化装置２０６は視点２０２に位置決めされる。視覚画像化装置２０６は、反射像のワイヤセグメント２１０の少なくとも１つの画像をキャプチャする。

【0020】

例示的な実行態様では、アレイ２１２は、案内管２０８周囲に一定の間隔をおいて配置された少なくとも３つのミラー２１４を含む。例えば、アレイ２１２が３つのミラー２１４を含む場合、各ミラー２１４は、案内管２０８周囲に１２０度の間隔を置いて位置決めされ、これにより各ミラー２１４からの反射像を合成してワイヤセグメント２１０の完全な周縁像を形成することが可能になる。各ミラー２１４からの反射において円筒形ワイヤセグメント２１０の適切な視野角が得られるように、アレイ２１２では少なくとも３つのミラー２１４を使用する。しかしながら、代替的に、アレイ２１２はワイヤ検査システム２００が本明細書に記載された通りに機能できるようにするために、任意の数のミラー２１４を含むことができる。更に、代替的に、ミラー２１４は、案内管２０８周囲に互いに不規則な間隔を置いて配置することも可能である。

【0021】

上述したように、案内管２０８はその中にワイヤセグメント２１０を受け入れるようにサイズ設定される。より具体的には、案内管２０８は、ワイヤセグメント２１０が案内管２０８の中央線２１６とほぼ同軸上に延在するようにワイヤセグメント２１０を拘束する。こうすれば、ワイヤセグメント２１０は視点２０２からの視野内にとどまり、ワイヤセグメント２１０の完全な周縁像の形成を確保しやすくなる。例示的な実行態様では、視点２０２は中央線２１６とほぼ同軸上に位置調整される。

【0022】

一実行態様では、挿入ガイド２１８を案内管２０８の挿入部２２０に連結させる。挿入ガイド２１８は、第１の開口部２２２と、挿入部２２０に隣接し、第１の開口部２２２よりも小さい断面積を有する第２の開口部２２４とを含む。このように、挿入ガイド２１８により、ワイヤセグメント２１０が案内管２０８の中に挿入された時に、案内管２０８内でワイヤセグメント２１０を位置決めしやすくなる。

【0023】

案内管２０８は、ワイヤ検査システム２００が本明細書に記載された通りに機能することを可能にする任意の材料から作製することができる。例示的な実行態様では、案内管２０８は、少なくとも部分的に透明材料から作製される。こうすれば、ワイヤセグメント２１０は案内管２０８の側壁２２６を通して可視となり、従って、視点２０２においてミラー２１４からの反射像において可視となる。

【0024】

幾つかの実行態様では、ワイヤセグメント２１０は、ワイヤセグメント２１０に沿って異なる長さに画定された第１の検査ゾーン２２８と、第２の検査ゾーン２３０とを含む。検査ゾーン２２８と２３０は、ワイヤセグメント２１０周囲で円周方向に延在する。更に、ワイヤセグメント２１０は、被覆部２３２、曝露部２３４、及び曝露部２３４を部分的にカバーしているソケット２３６とを含む。被覆部２３２は、ワイヤセグメント２１０を識別しやすくし、例えばワイヤセグメント２１０の基準に合った処理特性を決定するために分析可能なラベル２３８を含む。更に、ソケット２３６は、曝露部２３４とソケット２３６との間の接触面を検査しやすくする観察孔２４０を含む。これにより、一実行態様では、第１の検査ゾーン２２８はおおむね曝露部２３４とソケット２３６との間の接触面近くのワイヤセグメント２１０の領域に対応し、第２の検査ゾーン２３０はおおむね、ラベル２３８近くのワイヤセグメント２１０の領域に対応する。

【0025】

図４を参照すると、ワイヤ検査システム２００のミラー２１４のアレイ２１２は、アレイ２１２からの反射像がその中に第１の検査ゾーン２２８と、第２の検査ゾーン２３０の画像を含むように配向される。より具体的には、アレイ２１２の各ミラー２１４は、アレイ２１２の単一のミラーからの反射像が、視点２０２から見た時に、第１及び第２の検査ゾーン２２８及び２３０の画像を含むように、長さＬを有する。このように、第１及び第２の検査ゾーン２２８及び２３０の両方の画像が同じ反射像において可視となり、従って同時に分析可能である。

【0026】

工程において、ワイヤセグメント２１０は案内管２０８内に位置決めされ、視覚画像化装置２０６はワイヤセグメント２１０の反射像の少なくとも１つの画像をキャプチャする。第１の検査ゾーン２２８と視覚画像化装置２０６との間に画定された第１の光学経路２４２の距離は、第２の検査ゾーン２３０と視覚画像化装置２０６との間に画定された第２の光学経路２４４の距離とほぼ同じである。このように、視覚画像化装置２０６は比較的浅い被写界深度を有しながら、アレイ２１２からの反射像において焦点が合っている第１及び第２の検査ゾーン２２８及び２３０を有する画像をキャプチャすることができる。代替的な実行態様では、視覚画像化装置２０６は省略され、技術者は視点２０２からワイヤセグメント２１０を手で検査する。

【0027】

幾つかの実行態様では、ワイヤセグメント２１０かアレイ２１２のいずれかが、中央線２１６を中心として回転可能である。これにより、第１及び第２の検査ゾーン２２８及び２３０、より具体的には「ラベル１２３」と観察孔２４０は、視点２０２からのそれらの眺めが改善されるように配向される。

【0028】

図５は、代替的なワイヤ検査システム３００の概略側面図である。例示的な実行態様では、第１の挿入位置３０２、第２の挿入位置３０４、及び第３挿入位置３０６にあるワイヤセグメント２１０を有するワイヤ検査システム３００を示す。ワイヤ検査システム３００は、案内管２０８の挿入部２２０に隣接して位置決めされたミラー２１４のアレイ３０８を含み、これによりアレイ３０８は中央線２１６に対して挿入部２２０に合わせて位置調整される。ミラー２１４は、検査対象のワイヤセグメント２１０の全長が、単一のミラー２１４において（図３に示す）視点２０２から見ることができないようにサイズ設定される。

【0029】

しかしながら、工程において、ワイヤセグメント２１０は、案内管２０８内のワイヤセグメント２１０の挿入又は取り外しの間、ワイヤセグメントの全長がアレイ３０８の視野内にあるように、案内管２０８内に選択的に位置決めされる。例えば、一実行態様では、ワイヤセグメント２１０はほぼ一定の速度で案内管２０８に挿入される、又は案内管２０８から取り外される。このように、（図３に示す）視覚画像化装置２０６は、第１の検査ゾーン２２８がミラー２１４のアレイ３０８にほぼ合わせて位置調整されると、少なくとも１つの画像をキャプチャし、第２の検査ゾーン２３０がミラー２１４のアレイ３０８にほぼ合わせて位置調整されると、少なくとも１つの画像をキャプチャする。

【0030】

一実行態様では、視覚画像化装置２０６は、ワイヤセグメント２１０が案内管２０８に挿入された時に、又は案内管２０８から取り外された時に、短い間隔で複数の画像をキャプチャする。短い間隔は、第１及び第２の検査ゾーン２２８及び２３０がアレイ３０８にほぼ合わせて位置調整された時に画像がキャプチャされるように選択される。更に、短い間隔は、案内管２０８内のワイヤセグメント２１０の相対位置を検出する位置決め装置（図示せず）によって合図された時間の間隔あるいは空間的間隔のいずれかであってよい。例えば、図５に示すように、視覚画像化装置２０６は第１の挿入位置３０２にある時に、ワイヤセグメント２１０の画像をキャプチャせず、第２の挿入位置３０４及び第３の挿入位置３０６にある時に、ワイヤセグメント２１０の第２の検査ゾーン２３０の画像をキャプチャする。

【0031】

図６は、別の代替的なワイヤ検査システム４００の概略側面図であり、図７は、例示的な視点２０２からのワイヤ検査システム４００の図である。例示的な実行態様では、ワイヤ検査システム４００は、第１の複数４０４のミラー２１４と、第２の複数４０６のミラー２１４とを含むミラー２１４のアレイ４０２を含む。第１の複数４０４のミラー２１４は、第１の検査ゾーン２２８の画像が、視点２０２から見た時に第１の複数４０４のミラー２１４からの第１の反射にあるように配向される。第２の複数４０６のミラー２１４は、第２の検査ゾーン２３０の画像が、視点２０２から見た時に第２の複数４０６のミラー２１４からの第２の反射にあるように配向される。第１の複数４０４のミラー２１４は、視点２０２と中央線２１６に対して第２の複数４０６のミラー２１４からオフセットされている。これにより、第１の複数４０４のミラー２１４は、第２の複数４０６のミラー２１４と視点２０２との間の視線を妨げない。

【0032】

更に、第１の複数４０４のミラー２１４は、第２の複数４０６のミラー２１４よりも視点２０２からの短い距離に位置決めされる。第１の複数４０４のミラー２１４は、案内管２０８周囲で一定の間隔をおいて配置された複数のグループ４０８のミラー２１４を含む。各グループ４０８のミラー２１４は、第１の検査ゾーン２２８にほぼ合わせて位置調整された第１のミラー４１０と、中央線２１６に対して第１のミラー４１０とほぼ同軸上に位置調整された第２のミラー４１２と、中央線２１６に対して第２のミラー４１２に合わせてほぼ半径方向に位置調整された第３のミラー４１４とを含む。各グループ４０８のミラー２１４は互いに間隔を置いて配置され、第１の検査ゾーン２２８から視点２０２までの第１の光学経路２４２の長さが、第２の検査ゾーン２３０から単一視点２０２までの第２の光学経路２４４の長さとほぼ同様の長さになるように配向される。こうすることで、視覚画像化装置２０６は、比較的浅い被写界深度を有し、なおかつアレイ４０２からの反射像において焦点の合った第１及び第２の検査ゾーン２２８及び２３０を有する画像をキャプチャすることができる。

【0033】

図８は、別の代替的なワイヤ検査システム５００の概略上面図であり、図９は、ワイヤ検査システム５００の概略側面図であり、図１０は、例示的な視点２０２からのワイヤ検査システム５００の図である。例示的な実行態様では、ワイヤ検査システム５００は、ミラー２１４のアレイ４０２を含む。アレイ４０２の第１の複数４０４のミラー２１４は、第１の検査ゾーン２２８から視点２０２までの第１の光学経路２４２が、案内管２０８の中央線２１６に対して少なくとも部分的に螺旋軌道を有するように配向される。更に具体的には、第１のミラー４１０と第２のミラー４１２は、中央線２１６から角度θだけずれており、第３のミラー４１４は中央線２１６とほぼ平行に位置調整されている。

【0034】

図１０を参照すると、中央線２１６に対して第１及び第２のミラー４１０及び４１２をずらすことで、ワイヤセグメント２１０の第１の検査ゾーン２２８の画像を第３のミラー２１４のエッジに対して角度２θだけずらして表示することが可能になる。上記のような第１及び第２のミラー４１０及び４１２に設定された距離の制約は、第３のミラー４１４の所定幅に基づくものである。例えば、第１と第２のミラー４１０及び４１２が互いに近づくほど、第３のミラー４１４からワイヤセグメント２１０への第１の光学経路２４２の反射を可能にするために角度θを広げる必要がある。しかしながら、視点２０２からの第３のミラー４１４のワイヤセグメント２１０の画像の角度２θは、角度θが広がるにつれ広がる。このため、第１及び第２のミラー４１０及び４１２間の距離、及び第３のミラー４１４の幅は、視点２０２から見た時にワイヤセグメント２１０の画像が第３のミラー４１４からの反射像内にとどまるように選択される。

【0035】

図１１は、別の代替的なワイヤ検査システム６００の概略側面図であり、図１２は、例示的な視点２０２からのワイヤ検査システム６００の図である。例示的な実行形態では、ワイヤ検査システム６００は、ミラー２１４のアレイ４０２を含む。アレイ４０２の第３のミラー４１４は、ほぼひし形の輪郭を有する反射面６０２を含む。更に具体的には、反射面６０２の主軸６０４は、反射面６０２の短軸６０６の長さの２倍の平方根と等しい長さを有する。すなわち、

が成り立つ。このため、図１２を参照すると、反射面６０２は、主軸６０４が中央線２１６からほぼ半径方向に延在し、視点２０２から見た時に、ほぼ正方形の輪郭を有するように見える。

【0036】

図１３は、別の代替的なワイヤ検査システム７００の概略側面図であり、図１４は、例示的な視点２０２からのワイヤ検査システム７００の図である。例示的な実行態様では、ワイヤ検査システム７００は、ミラー２１４のアレイ４０２を含む。アレイ４０２の第３のミラー７０２は、第２の複数４０６のミラー２１４からの第２の反射像が、視点２０２から見た時に、第１の複数４０４の隣接する第３のミラー７０２間で可視となるように、面取りされたひし形の輪郭を有する反射面７０４を含む。更に具体的には、第３のミラー４１４と比較した時に、第３のミラー７０２は、第１の検査ゾーン２２８についての有用な情報を示さない第３のミラー４１４の反射面６０２の部分が除去されるように、狭い輪郭を有する。更に、第３のミラー４１４の部分を除去して第３のミラー７０２を形成することで、第２の複数４０６のミラー２１４からの反射像が、視点２０２から見た時にほぼさえぎられることがなくなる。

【0037】

上述したように、本明細書に記載されたアレイからの反射像においてワイヤセグメント２１０の全体像を提供する視覚画像化装置２０６によってキャプチャされた画像のピクセルアレイ（図示せず）のピクセル数は、ワイヤ検査システム２００～７００の間で変化する。一般に、ワイヤセグメント２１０の全体像を提供するのに必要なピクセル数は、本明細書に記載された実行態様がワイヤ検査システム２００からワイヤ検査システム７００まで進むにつれ、サイズが縮小する。更に、視覚画像化装置２０６は、ピクセルアレイのサイズを縮小できる観察装置２０４に対して任意に配向させることができる。

【0038】

ワイヤセグメントを検査する方法も本明細書に提供されている。本方法は、案内管２０８内にワイヤセグメント２１０を位置決めすることと、案内管２０８周囲に位置決めされたミラー２１４のアレイ２１２等のアレイのミラー２１４を、アレイの各ミラー２１４又は複数のミラー２１４からのワイヤセグメント２１０の反射像によりワイヤセグメント２１０の少なくとも一部の完全な周縁像が形成されるように、また各ミラー２１４からの反射像が視点２０２からの視野内にあるように、配向させることとを含む。本方法はまた、ワイヤセグメント２１０の少なくとも一部の反射像からワイヤセグメント２１０の不良を判定することも含む。

【0039】

本方法は更に、ワイヤセグメント２１０の反射像の少なくとも１つの画像をキャプチャすることを含み、少なくとも１つの画像は、視点２０２からキャプチャされる。本方法は更に、ミラー２１４のアレイを案内管２０８の挿入部２２０に隣接して位置決めすることを含み、反射像のワイヤセグメント２１０の複数の画像は、ワイヤセグメント２１０が案内管２０８を通して挿入される時に異なる時間間隔においてキャプチャされる。

【0040】

一実行態様では、アレイのミラー２１４を配向させることは、第１の複数４０４のミラー２１４を、視点２０２から見た時に、第１の検査ゾーン２２８の画像が第１の複数４０４のミラー２１４からの第１の反射像にあるように配向させることと、第２の複数４０６のミラーを、視点２０２から見た時に、第２の検査ゾーン２３０の画像が第２の複数４０６のミラー２１４からの第２の反射像にあるように配向させることとを含み、第１の複数４０４のミラー２１４は、視点２０２に対して第２の複数４０６のミラー２１４からオフセットされている。本方法は更に、案内管２０８周囲で一定の間隔をおいて配置された複数のグループ４０８のミラー２１４を含む第１の複数４０４のミラー２１４を、第２の複数４０６のミラー２１４よりも視点２０２から短い距離に位置決めすることと、各グループ４０８のミラー２１４を、第１の検査ゾーン２２８から視点２０２までの第１の光学経路２４２の長さが、第２の検査ゾーン２３０から視点２０２までの第２の光学経路２４４の長さとほぼ同様の長さになるように、配向させることを含む。

【0041】

ここに記載した説明では、ベストモードを含む種々の実装態様を開示し、且つ当業者が任意のデバイス及びシステムの作成及び使用、並びに組込まれた任意の方法の実行を含め、種々の実装態様を実施することを可能にするために実施例を使用している。本開示の特許可能な範囲は特許請求の範囲によって定義されており、当業者であれば想起される他の実施例も含みうる。上記その他の例は、それらが特許請求の範囲の文言と違わない構造的構成要素を有する場合、あるいは、それらが特許請求の範囲の文言とわずかに異なる同等の構造的構成要素を含む場合には、特許請求の範囲内にあると見なされる。
また、本願は以下に記載する態様を含む。
（態様１）
ワイヤセグメントの検査に使用する装置であって、前記装置は、
前記ワイヤセグメントを受け入れるようにサイズ設定された案内管と、
前記案内管周囲に位置決めされたミラーアレイであって、前記ミラーアレイにおける前記ワイヤセグメントの反射像により、前記ワイヤセグメントの少なくとも一部の周縁像が形成され、また各ミラーからの反射像が単一視点からの視野内にあるように、前記アレイの各ミラーが配向された前記ミラーアレイと
を備える装置。
（態様２）
前記ミラーアレイは、前記案内管周囲に一定の間隔をおいて配置された少なくとも３つのミラーを含む、態様１に記載の装置。
（態様３）
前記ミラーアレイは、前記反射像の中に前記ワイヤセグメントの第１の検査ゾーンと第２の検査ゾーンの画像が含まれるように配向されており、前記検査ゾーンは、前記ワイヤセグメントに沿う異なる長さに画定される、態様１又は２に記載の装置。
（態様４）
前記アレイの各ミラーは、前記単一視点から見た時に、単一のミラーからの前記反射像が前記第１の検査ゾーンと前記第２の検査ゾーンの画像を含むような長さを有する、態様３に記載の装置。
（態様５）
前記ミラーアレイが、
前記単一視点から見た時に、前記第１の検査ゾーンの前記画像が前記第１の複数のミラーからの第１の反射像内にあるように配向された第１の複数のミラーと、
前記単一視点から見た時に、前記第２の検査ゾーンの前記画像が前記第２の複数のミラーからの第２の反射像内にあるように配向された第２の複数のミラーとを備え、前記第１の複数のミラーは、前記単一視点に対して前記第２の複数のミラーからオフセットされている、態様３又は４に記載の装置。
（態様６）
前記第１の複数のミラーが、前記第２の複数のミラーよりも前記単一視点から短い距離に位置決めされており、前記第１の複数のミラーは、前記案内管周囲に一定の間隔を置いて配置された複数のグループのミラーを含み、各グループのミラーは、前記第１の検査ゾーンから前記単一視点までの第１の光学経路の長さが、前記第２の検査ゾーンから前記単一視点までの第２の光学経路の長さとほぼ同様の長さになるように配向されている、態様５に記載の装置。
（態様７）
前記単一視点から見た時に、前記第１の複数の隣接するミラーの間で前記第２の複数のミラーからの前記第２の反射像が可視となるように、前記第１の複数のミラーの各ミラーが面取りされたひし形の輪郭を有する反射面を含む、態様５又は６に記載の装置。
（態様８）
前記第１の複数のミラーは、前記第１の検査ゾーンから前記単一視点までの第１の光学経路が、前記案内管の中央線に対して少なくとも部分的に螺旋軌道を有するように配向されている、態様５から７のいずれか一項に記載の装置。
（態様９）
前記第１の複数のミラーと前記第２の複数のミラーはそれぞれ、前記案内管周囲に一定の間隔をおいて配置された４つのミラーを含む、態様５から８のいずれか一項に記載の装置。
（態様１０）
ワイヤセグメントを検査する方法であって、前記方法は、
案内管内にワイヤセグメントを位置決めすることと、
ミラーアレイの各ミラーからの前記ワイヤセグメントの反射像により、前記ワイヤセグメントの少なくとも一部の周縁像が形成されるように、また各ミラーからの前記反射像が単一視点からの視野内にあるように、前記案内管周囲に位置決めされた前記ミラーアレイのミラーを配向させることと、
前記ワイヤセグメントの少なくとも一部の前記反射像から前記ワイヤセグメントの欠陥を判定することと
を含む方法。
（態様１１）
前記ワイヤセグメントの前記反射像の少なくとも１つの画像をキャプチャすることを更に含み、前記少なくとも１つの画像は、前記単一視点からキャプチャされる、態様１０に記載の方法。
（態様１２）
前記ミラーアレイを前記案内管の挿入部に隣接するように位置決めすることを更に含み、前記ワイヤセグメントが前記案内管を通して挿入されると、前記反射像の前記ワイヤセグメントの複数の画像が、異なる時間間隔でキャプチャされる、態様１１に記載の方法。
（態様１３）
前記アレイのミラーを配向させることは、前記反射像の中に前記ワイヤセグメントの第１の検査ゾーンと第２の検査ゾーンの画像が含まれるように前記ミラーを配向させることを含み、各検査ゾーンは、前記ワイヤセグメントに沿う異なる長さに画定される、態様１０から１２のいずれか一項に記載の方法。
（態様１４）
前記アレイのミラーを配向させることは、
前記単一視点から見た時に、前記第１の検査ゾーンの前記画像が第１の複数のミラーからの第１の反射像内にあるように、前記第１の複数のミラーを配向させることと、
前記単一視点から見た時に、前記第２の検査ゾーンの前記画像が第２の複数のミラーからの第２の反射像内にあるように、前記第２の複数のミラーを配向させることとを含み、前記第１の複数のミラーが、前記単一視点に対して、前記第２の複数のミラーからオフセットされている、態様１３に記載の方法。
（態様１５）
前記案内管周囲に一定の間隔を置いて配置された複数のグループのミラーを含む前記第１の複数のミラーを、前記第２の複数のミラーよりも前記単一視点から短い距離に位置決めすることと、
前記第１の検査ゾーンから前記単一視点までの第１の光学経路の長さが、前記第２の検査ゾーンから前記単一視点までの第２の光学経路の長さとほぼ同様の長さになるように、各グループのミラーを配向させることとを更に含む、
態様１４に記載の方法。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】