特許 7607067 法面作業装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-18

(45)【発行日】2024-12-26

(54)【発明の名称】法面作業装置

(51)【国際特許分類】

   E01C 19/00 20060101AFI20241219BHJP

【ＦＩ】

E01C19/00

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2023045069

(22)【出願日】2023-03-22

(65)【公開番号】P2024134725

(43)【公開日】2024-10-04

【審査請求日】2024-10-10

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】590002482

【氏名又は名称】株式会社ＮＩＰＰＯ

(74)【代理人】

【識別番号】110001081

【氏名又は名称】弁理士法人クシブチ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】藤谷 雅嘉

【審査官】五十幡 直子

(56)【参考文献】

【文献】特開平１－２６０１０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１－２６０１０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－７０５４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１０１６６７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０１Ｃ １９／００～１９／５２

Ｂ６０Ｍ １／２６

Ｂ２１Ｃ ４７／００～４７／３４

Ｂ６５Ｈ ５９／００～５９／４０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

法面を自走する法面機械と、
前記法面機械に伴走し、ウインチで巻取られる支持ロープを介して前記法面機械を支持するサポート機械と、を備え、
前記支持ロープは、一端が前記ウインチに連結され、前記サポート機械側の第１滑車と前記法面機械側の第２滑車とを巻回し、他端がばね式の緩衝機構に連結され、
前記緩衝機構は、前記サポート機械に支持される、
法面作業装置。

【請求項2】

前記ばね式の緩衝機構は、外筒と、前記外筒内を摺動する内筒と、前記外筒と前記内筒を連結する圧縮ばね、とを備える、
請求項１に記載の法面作業装置。

【請求項3】

前記外筒が、前記サポート機械に支持される請求項２に記載の法面作業装置。

【請求項4】

前記緩衝機構は、前記圧縮ばね、前記外筒、及び前記内筒の軸中心に挿通される金属ロッドを備え、
前記金属ロッドは、前記内筒の底面に固定具により固定されており、前記金属ロッドと前記内筒とは、前記圧縮ばねの伸縮に応じて一体に摺動する、請求項２または３に記載の法面作業装置。

【請求項5】

前記第２滑車と前記緩衝機構との間に、前記サポート機械に支持される第３滑車を備える、請求項４に記載の法面作業装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、法面作業装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、転圧ローラやアスファルトフィニッシャ等の法面機械を、法面で使用する場合、法面の上方又は下方に位置する平坦な作業路に支持ロープを備えるサポート機械を伴走させ、支持ロープを介して該法面機械を支持する技術があった。特許文献１は、ウインチから支持ロープを繰り出すこと、または巻き取ることで、支持ロープの張力を調整し、法面上の法面機械を支持し、法面機械と伴走するサポート機械を開示する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開平１－２６０１０３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１の技術では、法面機械とサポート機械の距離が変化することにより、支持ロープの張力が変化した際の、法面機械の走行の安定性に課題があった。法面機械とサポート機械との距離が急激に小さくなった場合は、支持ロープがゆるみ、張力が小さくなるため、法面機械に法面に沿った方向の下側へ傾く方向に力がかかる。一方、法面機械とサポート機械との距離が急激に大きくなった場合は、支持ロープが緊張し、張力が大きくなるため、法面機械に法面に沿った方向の上側へ傾く方向に力がかかる。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、前記支持ロープの急激な張力の変化を抑制し、法面を走行する法面機械を安定して走行させることができる法面作業装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明は、法面を自走する法面機械と、前記法面機械に伴走し、ウインチで巻取られる支持ロープを介して前記法面機械を支持するサポート機械と、を備え、前記支持ロープは、一端が前記ウインチに連結され、前記サポート機械側の第１滑車と前記法面機械側の第２滑車とを巻回し、他端がばね式の緩衝機構に連結され、前記緩衝機構は、前記サポート機械に支持される、法面作業装置。

【発明の効果】

【0006】

本発明によれば、前記支持ロープの急激な張力の変化を抑制し、法面を走行する法面機械を安定して走行させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】法面作業装置の側面図。

【図2】支持ロープの概要図。

【図3】緩衝機構の側面図。

【図4】緩衝機構の平面図。

【図5】第２実施形態に係る法面作業装置の側面図。

【発明を実施するための形態】

【0008】

［１．第１実施形態］
［１－１．構成］
図１は、法面作業装置１の側面図である。図２は、支持ロープ２５の概要を示す図である。
法面作業装置１は、法面Ｓを自走する法面機械２と、法面Ｓの上方に位置する平坦路Ｇで法面機械２に伴走し、法面機械２を支持するサポート機械３とを備える。法面Ｓは、例えばテストコース、競技場が備える、傾斜のある路面のことである。

【0009】

法面機械２は、例えば法面Ｓに舗設するアスファルト混合物を敷きならすアスファルトフィニッシャや、法面Ｓを転圧する転圧ローラがあげられる。

【0010】

サポート機械３は、下部に走行部５と、走行部５の上方に旋回可能である旋回体７と、旋回体７上に配置される車体９とを備える。走行部５は複数のタイヤ１１を備え、平坦路Ｇ上を走行する。

【0011】

車体９には、運転室１３が配置されており、作業者が運転室１３に乗り込みサポート機械３を運転する。

【0012】

車体９は、ウインチ１５と、第１滑車１７と、第２滑車１９と、第３滑車２１と、ばね式の緩衝機構２３とを備える。

【0013】

ウインチ１５は、車体に搭載されており、支持ロープ２５の巻取り、または繰出しをすることで、支持ロープ２５の張力を調整可能である。

【0014】

第１滑車１７は、車体９が備えるブーム２７に支持されている。第１滑車１７は、ウインチ１５から繰出される支持ロープ２５に巻かれている。

【0015】

第２滑車１９は、第１滑車１７と支持ロープが巻回されることで、第１滑車１７と接続されている。第２滑車１９は、繰出された支持ロープ２５の長さに合わせて、移動自由に形成されている。第２滑車１９は、側部にブラケット２９を備える。ブラケット２９が、法面機械２に係合されることで、法面機械２とサポート機械３とを接続する。なお、ブラケット２９と法面機械２との間に支持ロープ２５を設けて、支持ロープ２５を介して法面機械２をサポート機械３により支持してもよい。

【0016】

図２に示すように、第１滑車１７と第２滑車１９との間の支持ロープ２５の巻き数は、３周であるが、これに限定されない。

【0017】

第３滑車２１は、サポート機械３に支持されており、第２滑車１９から出る支持ロープ２５に巻回されている。第３滑車２１からサポート機械３側に出た支持ロープ２５は、緩衝機構２３に接続されている。

【0018】

緩衝機構２３は、サポート機械３に支持されている。支持ロープ２５は、一端がウインチ１５に連結され、サポート機械３側に配置された第１滑車１７と法面機械２側の第２滑車１９とを巻回し、他端が緩衝機構２３に連結されている。

【0019】

図３は、緩衝機構２３の側面図である。図３では、法面機械２が支持ロープ２５により支持され、支持ロープ２５が緊張して張力が大きくなり、後述する圧縮ばね３５が縮んでいる場合を示している。図４は、緩衝機構２３の平面図である。図３では、支持ロープ２５の張力が小さく、後述する圧縮ばね３５が縮んでいない場合を示している。図３、及び図４において、図中下側は法面機械２側に相当し、図中上側はサポート機械３側に相当する。

【0020】

緩衝機構２３は、外筒３１と、外筒３１内を摺動する内筒３３と、外筒３１と内筒３３を連結する圧縮ばね３５とを備える。

【0021】

図４に示すように、外筒３１はサポート機械３側に開口しており、他方の外筒３１の底面３１Ａに圧縮ばね３５が固定されている。底面３１Ａは、中央に不図示の孔を有する。図４に示すように、外筒３１の側部３１Ｂは、連結部３７に固定されており、連結部３７は、車体固定部３９を介してサポート機械３に支持されている。図示を省略しているが、車体固定部３９が車体９に固定されることにより、緩衝機構２３はサポート機械３に支持されている。

【0022】

図４に示すように、内筒３３は法面機械２に開口しており、他方の内筒３３の底面３３Ａに圧縮ばね３５が固定されている。底面３３Ａは、中央に不図示の孔を有する。図３及び図４に示すように、緩衝機構２３は、圧縮ばね３５、外筒３１、及び内筒３３の軸中心に挿通される金属ロッド４１を備える。金属ロッド４１は、底面３３Ａに固定具４３により固定されており、金属ロッド４１と内筒３３とは、圧縮ばね３５の伸縮に応じて一体に摺動する。

【0023】

図３に示すように、金属ロッド４１の固定具４３に固定されていない方の他端は、荷重計ケース４５にピン４７を介して回動自由に固定されている。荷重計ケース４５は、支持ロープ２５の張力を測定する荷重計４９を備える。

【0024】

図３に示すように、荷重計ケース４５はピン４７を介して、ワイヤソケット５１に回動自由に固定されている。ワイヤソケット５１には、支持ロープ２５が巻回されて固定されており、巻回された支持ロープ２５は、ワイヤクリップ５３で緊縛されている。これにより、支持ロープ２５と緩衝機構２３が連結される。

【0025】

［１－２．作用］
以上のように構成された法面作業装置１について、その作用を説明する。
法面Ｓにおける作業では、法面機械２とサポート機械３とは、図１の図面に対して垂直な方向に前進または後進する。図１に仮想線で示す、法面機械２Ａ、法面機械２Ｂのように、法面機械２は、法面Ｓの高さが異なる位置で作業する。この作業とは、法面機械２が転圧ローラである場合は転圧であり、法面機械２がアスファルトフィニッシャである場合はアスファルト混合物の敷き均しである。

【0026】

法面機械２は、法面Ｓの傾斜方向について下側の力と釣り合うように、支持ロープ２５からの張力を受けている。そのため、法面機械２は法面Ｓとの接触面に対して均等に力をかけることができる。

【0027】

法面機械２とサポート機械３との距離を大きくする場合、すなわち法面Ｓの高所から低所に移動する場合、ウインチ１５により支持ロープ２５が繰出される。これにより、支持ロープ２５の張力を保ちながら法面機械２は低所に移動できる。

【0028】

法面機械２が低所に向かって移動し、サポート機械３との距離が大きくなる方へ変動する瞬間は、支持ロープ２５の張力が大きくなる。張力の増大はウインチ１５による支持ロープ２５の繰出しにより緩和されるが、このとき緩衝機構２３の圧縮ばね３５が縮むため、急激な張力の増大を抑制できる。

【0029】

一方、法面機械２とサポート機械３との距離を小さくする場合、すなわち法面Ｓの低所から高所に移動する場合、ウインチ１５により支持ロープ２５が巻取られる。これにより、支持ロープ２５の張力を保ちながら法面機械２は高所に移動できる。

【0030】

法面機械２が高所に向かって移動し、サポート機械３との距離が大きくなる方へ変動する瞬間は、支持ロープ２５の張力が小さくなる。張力の減少はウインチ１５による支持ロープ２５の巻取りにより緩和されるが、このとき緩衝機構２３の圧縮ばね３５が膨らむため、急激な張力の現象を抑制できる。

【0031】

緩衝機構２３は、圧縮ばね３５の伸縮により、法面機械２とサポート機械３との距離を調整する作用を有する。

【0032】

仮に圧縮ばね３５に耐荷重を超える力がかかり断裂した場合であっても、緩衝機構２３に金属ロッド４１が挿通されているため、法面機械２はサポート機械３に支持された状態を維持できる。

【0033】

第２滑車１９と緩衝機構２３との間に、サポート機械３に支持される第３滑車２１を備えるため、法面機械２が移動することで第２滑車１９と第３滑車２１との間の支持ロープ２５の向きが変わっても、緩衝機構２３にかかる張力の方向を一定にできる。

【0034】

［１－３．効果］
以上説明したように、本発明によれば、法面作業装置１は、法面Ｓを自走する法面機械２と、法面機械２に伴走し、ウインチ１５で巻取られる支持ロープ２５を介して法面機械２を支持するサポート機械３と、を備え、支持ロープ２５は、一端がウインチ１５に連結され、サポート機械３側の第１滑車１７と法面機械２側の第２滑車１９とを巻回し、他端がばね式の緩衝機構２３に連結され、緩衝機構２３は、サポート機械３に支持される。
これによれば、支持ロープ２５の急激な張力の変化を抑制し、法面Ｓを走行する法面機械２を安定して走行させることができる。

【0035】

また、ばね式の緩衝機構２３は、外筒３１と、外筒３１内を摺動する内筒３３と、外筒３１と内筒３３とを連結する圧縮ばね３５、とを備える。
これによれば、圧縮ばね３５により支持ロープ２５の張力の変化を抑制でき、外筒３１及び内筒３３により圧縮ばねを保護することができる。

【0036】

また、外筒３１が、サポート機械３に支持される。
これによれば、緩衝機構２３をサポート機械３に支持でき、支持ロープ２５の他端を固定することで、支持ロープ２５の張力の調整ができる。

【0037】

また、緩衝機構２３は、圧縮ばね３５、外筒３１、及び内筒３３の軸中心に挿通される金属ロッド４１を備え、金属ロッド４１は、内筒３３の底面３３Ａに固定具４３により固定されており、金属ロッド４１と内筒３３とは、圧縮ばね３５の伸縮に応じて一体に摺動する。
これによれば、圧縮ばね３５の力が支持ロープ２５に及ばない場合でも、サポート機械３は法面機械２を支持する状態を維持できる。

【0038】

第２滑車１９と緩衝機構２３との間に、サポート機械３に支持される第３滑車２１を備える。
これによれば、緩衝機構２３の姿勢を保持できる。

【0039】

［２．第２実施形態］
図５は別の実施形態に係る法面作業装置１の側面図である。第２実施形態に係る法面作業装置１は、法面Ｓを自走する法面機械２と、法面Ｓの下方に位置する平坦路Ｇで法面機械２に伴走し、法面機械２を支持するサポート機械１０３とを備える。サポート機械１０３は、クレーン式である。

【0040】

車体９は起伏ブーム１０５を備え、起伏ブーム１０５は、起伏ウインチ１０７および起伏ロープ１０９により起伏自在に車体に支持されている。サポート機械１０３は起伏ブーム１０５の傾斜角を起伏ウインチ１０７および起伏ロープ１０９を介して調整可能である。
起伏ブーム１０５は先端にジブ１１１を備える。ジブ１１１は一端に、第１滑車１７を備える。

【0041】

起伏ブーム１０５は、２つのブーム滑車１１３、１１５を備える。車体９は、第１実施形態と同様に、ウインチ１５と、第３滑車２１と、ばね式の緩衝機構２３とを備える。
支持ロープ２５は、ウインチ１５、起伏ブーム１０５のブーム滑車１０７、１０９、第１滑車１７、第２滑車１９、及び緩衝機構２３の順に巻回されている。緩衝機構２３は、車体９に固定されている。

【0042】

その他の構成については、第１実施形態と同様であるため、説明を省略する。
第２実施形態は、第１実施形態と同様の作用及び効果を奏する。

【符号の説明】

【0043】

１ 法面作業装置
２ 法面機械
３、１０３ サポート機械
９ 車体
１５ ウインチ
１７ 第１滑車
１９ 第２滑車
２１ 第３滑車
２３ 緩衝機構
２５ 支持ロープ
３１ 外筒
３３ 内筒
３５ 圧縮ばね
４１ 金属ロッド
４３ 固定具
５１ ワイヤソケット
Ｇ 平坦路
Ｓ 法面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】