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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-12-18
(45)【発行日】2024-12-26
(54)【発明の名称】媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラム
(51)【国際特許分類】
B65H 7/06 20060101AFI20241219BHJP
G03G 15/00 20060101ALI20241219BHJP
H04N 1/00 20060101ALI20241219BHJP
H04N 1/12 20060101ALI20241219BHJP
【ＦＩ】
B65H7/06
G03G15/00 450
G03G15/00 480
H04N1/00 L
H04N1/00 567K
H04N1/12
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2023061411
(22)【出願日】2023-04-05
(62)【分割の表示】P 2022507934の分割
【原出願日】2020-03-18
(65)【公開番号】P2023083336
(43)【公開日】2023-06-15
【審査請求日】2023-04-05
【審判番号】
【審判請求日】2024-02-08
(73)【特許権者】
【識別番号】000136136
【氏名又は名称】株式会社ＰＦＵ
(74)【代理人】
【識別番号】100099759
【弁理士】
【氏名又は名称】青木 篤
(74)【代理人】
【識別番号】100123582
【弁理士】
【氏名又は名称】三橋 真二
(74)【代理人】
【識別番号】100114018
【弁理士】
【氏名又は名称】南山 知広
(74)【代理人】
【識別番号】100180806
【弁理士】
【氏名又は名称】三浦 剛
(72)【発明者】
【氏名】下坂 喜一郎
(72)【発明者】
【氏名】筆安 祥子
(72)【発明者】
【氏名】扇子 悠
【合議体】
【審判長】川俣 洋史
【審判官】殿川 雅也
【審判官】山本 一
(56)【参考文献】
【文献】国際公開第２０２１／１８６６４３（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２０００－２６４４４５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００４－６１７３３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平１１－６００５３（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
B65H 1/00 - 1/30
G03G 15/00
H04N 1/00
H04N 1/12
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数の媒体を順次搬送する搬送機構と、媒体のサイズを検出する検出部と、
前記検出されたサイズに応じて、媒体の搬送速度を変更することなく且つ各媒体の搬送が完了してから次の媒体の搬送を開始するまでの時間である媒体の搬送間隔を設定するように前記搬送機構を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記検出されたサイズが第１サイズである場合の前記搬送間隔が、前記検出されたサイズが前記第１サイズより大きい第２サイズである場合の前記搬送間隔より小さくなり、且つ、前記検出されたサイズが前記第１サイズである場合の媒体の排出速度が、前記検出されたサイズが前記第２サイズである場合の前記排出速度より低くなるように前記搬送機構を制御する、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項2】
載置台と、媒体の幅方向を規制するサイドガイドと、をさらに有し、
前記検出部は、前記サイドガイドの配置位置に基づいて、媒体のサイズを検出する、請求項１に記載の媒体搬送装置。
【請求項3】
媒体が撮像された入力画像を生成する画像生成部をさらに有し、前記検出部は、前記入力画像に基づいて、媒体のサイズを検出し、
前記制御部は、前記検出されたサイズに応じて、前記サイズが検出された媒体の搬送が完了してから次の媒体の搬送を開始するまでの時間である搬送間隔を設定するように前記搬送機構を制御する、請求項１に記載の媒体搬送装置。
【請求項4】
媒体の搬送異常が発生したか否かを判定する判定部をさらに有し、前記制御部は、前記検出されたサイズが第１サイズである場合に、前記検出されたサイズが前記第２サイズである場合より媒体の搬送異常が発生したと判定されやすいように、媒体の搬送異常の判定基準を変更する、請求項１～３の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
【請求項5】
複数の媒体を順次搬送する搬送機構を有する媒体搬送装置の制御方法であって、媒体のサイズを検出し、
前記検出されたサイズに応じて、媒体の搬送速度を変更することなく且つ各媒体の搬送が完了してから次の媒体の搬送を開始するまでの時間である媒体の搬送間隔を設定するように前記搬送機構を制御することを含み、
前記制御において、前記検出されたサイズが第１サイズである場合の前記搬送間隔が、前記検出されたサイズが前記第１サイズより大きい第２サイズである場合の前記搬送間隔より小さくなり、且つ、前記検出されたサイズが前記第１サイズである場合の媒体の排出速度が、前記検出されたサイズが前記第２サイズである場合の前記排出速度より低くなるように前記搬送機構を制御する、
ことを特徴とする制御方法。
【請求項6】
複数の媒体を順次搬送する搬送機構を有する媒体搬送装置の制御プログラムであって、前記媒体搬送装置を、
媒体のサイズを検出する検出部と、
前記検出されたサイズに応じて、媒体の搬送速度を変更することなく且つ各媒体の搬送が完了してから次の媒体の搬送を開始するまでの時間である媒体の搬送間隔を設定するように前記搬送機構を制御する制御部として機能させ、
前記制御部は、前記検出されたサイズが第１サイズである場合の前記搬送間隔が、前記検出されたサイズが前記第１サイズより大きい第２サイズである場合の前記搬送間隔より小さくなり、且つ、前記検出されたサイズが前記第１サイズである場合の媒体の排出速度が、前記検出されたサイズが前記第２サイズである場合の前記排出速度より低くなるように前記搬送機構を制御する、
ことを特徴とする制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムに関し、特に、媒体の搬送異常が発生したか否かを判定する媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
媒体を搬送しながら撮像するスキャナ装置等の媒体搬送装置では、媒体の搬送処理をより短時間に完了させることが要求されている。しかしながら、媒体搬送装置において、媒体の搬送速度を増大させすぎると、媒体のジャム、スリップ、重送又はスキュー等の搬送異常が発生しやすくなる可能性がある。
【0003】
原稿を移動させながら画像を読み取る自動原稿搬送装置が開示されている（特許文献１を参照）。この自動原稿搬送装置は、搬送を開始してから原稿が読取位置に少なくとも２回到達するまでに原稿サイズを検出し、その原稿サイズに応じた所定の搬送速度で画像読み取り時の原稿を搬送するように制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２００１－１３７４０号公報
【発明の概要】
【0005】
媒体搬送装置では、媒体の搬送異常の発生を抑制しつつ、媒体の搬送にかかる時間をより低減させることが望まれている。
【0006】
媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムの目的は、媒体の搬送異常の発生を抑制しつつ、媒体の搬送にかかる時間をより低減させることを可能とすることにある。
【0007】
実施形態の一側面に係る媒体搬送装置は、媒体を搬送する搬送機構と、媒体の搬送異常が発生したか否かを判定する判定部と、所定数の媒体を搬送させたときに媒体の搬送異常が発生しなかった場合、以降に搬送する媒体の搬送速度を増大させ、又は、以降に搬送する媒体の搬送間隔を低減させるように搬送機構を制御する制御部と、を有する。
【0008】
また、実施形態の一側面に係る制御方法は、媒体を搬送する搬送機構を有する媒体搬送装置の制御方法であって、媒体の搬送異常が発生したか否かを判定し、所定数の媒体を搬送させたときに媒体の搬送異常が発生しなかった場合、以降に搬送する媒体の搬送速度を増大させ、又は、以降に搬送する媒体の搬送間隔を低減させるように搬送機構を制御する。
【0009】
また、実施形態の一側面に係る制御プログラムは、媒体を搬送する搬送機構を有する媒体搬送装置の制御プログラムであって、媒体の搬送異常が発生したか否かを判定し、所定数の媒体を搬送させたときに媒体の搬送異常が発生しなかった場合、以降に搬送する媒体の搬送速度を増大させ、又は、以降に搬送する媒体の搬送間隔を低減させるように搬送機構を制御することを媒体搬送装置に実行させる。
【0010】
本実施形態によれば、媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムは、媒体の搬送異常の発生を抑制しつつ、媒体の搬送にかかる時間をより低減させることが可能となる。
【0011】
本発明の目的及び効果は、特に請求項において指摘される構成要素及び組み合わせを用いることによって認識され且つ得られるだろう。前述の一般的な説明及び後述の詳細な説明の両方は、例示的及び説明的なものであり、特許請求の範囲に記載されている本発明を制限するものではない。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】実施形態に従った媒体搬送装置１００を示す斜視図である。
【図2A】サイドガイド１０７について説明するための模式図である。
【図2B】サイドガイド１０７について説明するための模式図である。
【図3】媒体搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。
【図4】第１媒体センサ１１１について説明するための模式図である。
【図5】媒体搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。
【図6】記憶装置１５０及び処理回路１６０の概略構成を示す図である。
【図7】媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。
【図8】媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。
【図9】ジャム判定処理の動作の例を示すフローチャートである。
【図10】スリップ判定処理の動作の例を示すフローチャートである。
【図11】重送判定処理の動作の例を示すフローチャートである。
【図12】スキュー判定処理の動作の例を示すフローチャートである。
【図13】ジャム判定処理の動作の他の例を示すフローチャートである。
【図14A】音信号の例を示すグラフである。
【図14B】音信号の絶対値を取った信号の例を示すグラフである。
【図14C】外形信号の例を示すグラフである。
【図14D】評価値の例を示すグラフである。
【図15】他の処理回路２６０の概略構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0013】
以下、本開示の一側面に係る媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムについて図を参照しつつ説明する。但し、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。
【0014】
図１は、イメージスキャナとして構成された媒体搬送装置１００を示す斜視図である。媒体搬送装置１００は、原稿である媒体を搬送し、撮像する。媒体は、用紙、カード又は冊子等である。冊子には、パスポート又は通帳等が含まれる。媒体搬送装置１００は、ファクシミリ、複写機、プリンタ複合機（ＭＦＰ、Multifunction Peripheral）等でもよい。なお、搬送される媒体は、原稿でなく印刷対象物等でもよく、媒体搬送装置１００はプリンタ等でもよい。
【0015】
媒体搬送装置１００は、下側筐体１０１、上側筐体１０２、載置台１０３、排出台１０４、操作装置１０５及び表示装置１０６等を備える。図１において矢印Ａ１は媒体搬送方向を示す。以下では、上流とは媒体搬送方向Ａ１の上流のことをいい、下流とは媒体搬送方向Ａ１の下流のことをいう。
【0016】
上側筐体１０２は、媒体搬送装置１００の上面を覆う位置に配置され、媒体つまり時、媒体搬送装置１００内部の清掃時等に開閉可能なようにヒンジにより下側筐体１０１に係合している。
【0017】
載置台１０３は、搬送される媒体を載置可能に下側筐体１０１に係合している。載置台１０３は、媒体を載置する載置面１０３ａを有する。載置面１０３ａ上には、第１サイドガイド１０７ａ及び第２サイドガイド１０７ｂが設けられている。以下では、第１、第２サイドガイド１０７ａ、ｂを総じてサイドガイド１０７と称する場合がある。各サイドガイド１０７は、載置台１０３の媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ２に移動可能に設けられる。各サイドガイド１０７は、高さ方向Ａ３において所定の高さを有し、載置台１０３に載置された媒体の幅方向を規制する。排出台１０４は、排出された媒体を保持可能に下側筐体１０１に係合している。
【0018】
操作装置１０５は、ボタン等の入力デバイス及び入力デバイスから信号を取得するインタフェース回路を有し、利用者による入力操作を受け付け、利用者の入力操作に応じた操作信号を出力する。表示装置１０６は、液晶、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）等を含むディスプレイ及びディスプレイに画像データを出力するインタフェース回路を有し、画像データをディスプレイに表示する。
【0019】
【0020】
図２Ａ及び図２Ｂに示すように、載置台１０３の載置面１０３ａには、それぞれ幅方向Ａ２に延伸する第１、第２凹部１０３ｂ、ｃが形成される。また、第１、第２凹部１０３ｂ、ｃの上流側及び下流側の端部には、第１、第２案内部１０３ｄ、ｅが形成される。第１、第２案内部１０３ｄ、ｅは、幅方向Ａ２に延伸するように形成されたレールである。一方、第１、第２サイドガイド１０７ａ、ｂの高さ方向Ａ３における下端の上流側及び下流側の端部には、第１、第２突起部１０７ｃ、ｄが形成される。各サイドガイド１０７は、第１、第２突起部１０７ｃ、ｄを第１、第２案内部１０３ｄ、ｅに沿って移動させることにより、載置台１０３上で幅方向Ａ２にスライド移動する。
【0021】
また、載置台１０３は、第１サイドガイドセンサ１０８及び第２サイドガイドセンサ１０９を有する。第１サイドガイドセンサ１０８及び第２サイドガイドセンサ１０９は、それぞれ第１、第２凹部１０３ｂ、ｃ内部に、高さ方向Ａ３において第１、第２サイドガイド１０７ａ、ｂの下側に設けられる。第１サイドガイドセンサ１０８は、アーム１０８ａ、支持部１０８ｂ、遮蔽部１０８ｃ、ねじりコイルばね１０８ｄ、ストッパ１０８ｅ及び光センサ１０８ｆ等を有する。また、第２サイドガイドセンサ１０９は、アーム１０９ａ、支持部１０９ｂ、遮蔽部１０９ｃ、ねじりコイルばね１０９ｄ、ストッパ１０９ｅ及び光センサ１０９ｆ等を有する。第１サイドガイドセンサ１０８及び第２サイドガイドセンサ１０９の構造及び動作は、同様であるため、以下では、代表して第１サイドガイドセンサ１０８の構造及び動作についてのみ説明する。
【0022】
アーム１０８ａは、第１サイドガイド１０７ａが所定位置の内側（中央側）に配置されている場合は第１サイドガイド１０７ａと接触し、第１サイドガイド１０７ａが所定位置より外側に配置された場合は第１サイドガイド１０７ａと接触しないように設けられる。所定位置は、載置台１０３に載置された第１サイズの媒体に当接するように配置された第１サイドガイド１０７ａの配置位置と、載置台１０３に載置された第２サイズの媒体に当接するように配置された第１サイドガイド１０７ａの配置位置との間に設定される。例えば、第１サイズはＡ５の短辺のサイズであり、第２サイズはＢ６の短辺のサイズである。
【0023】
支持部１０８ｂは、載置台１０３に回転可能に取り付けられる。アーム１０８ａ及び遮蔽部１０８ｃは、支持部１０８ｂを回転軸として一体に揺動（回転）可能に支持部１０８ｂにより支持される。載置台１０３とアーム１０８ａの間には、ねじりコイルばね１０８ｄが設けられる。ねじりコイルばね１０８ｄは、支持部１０８ｂの周りに、アーム１０８ａに矢印Ａ１１の方向（高さ方向Ａ３における上方）に力が加えられるように設けられる。また、載置台１０３には、遮蔽部１０８ｃを停止させるためのストッパ１０８ｅが設けられる。
【0024】
光センサ１０８ｆは、相互に対向して配置される発光器及び受光器を有する。発光器は、受光器に向けて光を照射する。受光器は、発光器により照射された光を受光し、受光した光の強度に応じた電気信号である第１サイドガイド信号を生成して出力する。発光器と受光器の間に遮蔽部１０８ｃが存在する場合、発光器により照射された光は遮蔽部１０８ｃにより遮光される。そのため、第１サイドガイド信号の信号値は、遮蔽部１０８ｃの位置に応じて、即ち遮蔽部１０８ｃとともに移動するアーム１０８ａの移動量に応じて変化する。
【0025】
図２Ａに示すように、第１サイドガイド１０７ａは、所定位置より外側に配置された場合、アーム１０８ａに接触しない。この状態では、遮蔽部１０８ｃは、ねじりコイルばね１０８ｄによって上方に押圧されるアーム１０８ａにより上方に押圧されてストッパ１０８ｅに当接して停止する。これにより、遮蔽部１０８ｃは、発光器と受光器の間に存在せず、第１サイドガイド信号の信号値は、第１サイドガイド１０７ａが所定位置より外側に存在する状態を示す。一方、図２Ｂに示すように、第１サイドガイド１０７ａは、所定位置の内側に配置された場合、アーム１０８ａに接触する。この状態では、アーム１０８ａは第１サイドガイド１０７ａによって矢印Ａ１１の反対方向に押し下げられ、遮蔽部１０８ｃはアーム１０８ａにより下方に移動する。これにより、遮蔽部１０８ｃは、発光器と受光器の間に配置され、第１サイドガイド信号の信号値は、第１サイドガイド１０７ａが所定位置の内側に存在する状態を示す。
【0026】
同様に、光センサ１０９ｆは、第２サイドガイド１０７ｂが所定位置の内側に存在するか所定位置より外側に存在するかを示す第２サイドガイド信号を生成して出力する。
【0027】
第１サイドガイドセンサ１０８及び第２サイドガイドセンサ１０９は、光センサを用いることにより、複雑な構造を有する特殊なセンサを用いることなく、サイドガイドの位置を適切に検知することができる。したがって、媒体搬送装置１００は、装置コスト又は装置重量の増大を抑制しつつ、サイドガイド１０７の位置を適切に検知することができる。
【0028】
なお、第１サイドガイドセンサ１０８及び第２サイドガイドセンサ１０９は、載置台１０３でなく、下側筐体１０１内部に設けられてもよい。その場合、載置台１０３と下側筐体１０１の相互に対向する面には穴部が設けられ、サイドガイド１０７の高さ方向Ａ３における下側の端部には、媒体搬送方向Ａ１の下流側に向かって、その穴部を介して下側筐体１０１内部まで延伸する突起部が設けられる。アーム１０８ａ、１０９ａは、各サイドガイド１０７が所定位置の内側に配置されている場合は各サイドガイド１０７の突起部と接触し、各サイドガイド１０７が所定位置より外側に配置された場合は各サイドガイド１０７の突起部と接触しないように設けられる。第１サイドガイドセンサ１０８及び第２サイドガイドセンサ１０９が下側筐体１０１内部に設けられることにより、載置台１０３は、光センサ１０８ｆ、１０９ｆと後述する処理回路との間の電気的な配線を考慮することなく、下側筐体１０１から着脱可能となる。
【0029】
また、媒体搬送装置１００は、光センサ１０８ｆ、１０９ｆの代わりに押しボタンを用いて、サイドガイド１０７の位置を検知してもよい。各押しボタンは、各サイドガイド１０７が所定位置より外側に配置された状態で遮蔽部１０８ｃ、１０９ｃと当接せず、各サイドガイド１０７が所定位置の内側に配置された状態で遮蔽部１０８ｃ、１０９ｃと当接して押下されるように配置される。各押しボタンは、押下されたか否かにより信号値が異なるように、第１、第２サイドガイド信号を生成して出力する。
【0030】
また、媒体搬送装置１００は、第１サイドガイドセンサ１０８及び第２サイドガイドセンサ１０９の代わりに、距離センサを用いて、サイドガイド１０７の配置位置を検出してもよい。その場合、複数の距離センサが、上側ガイド１１０ｂに、給送ローラ１１３及びブレーキローラ１１４に対して上流側に、且つ、幅方向Ａ２において間隔を空けて並べて配置される。各距離センサは、赤外線近接距離センサであり、赤外線の照射から反射までの時間差から、対向する位置に存在する物体までの距離を測定する。各距離センサは、発光部及び受光部を含む。発光部は、載置台１０３の載置面１０３ａに向けて光（赤外光）を照射する。一方、受光部は、対応する発光部により照射され、載置台１０３の載置面１０３ａ又はサイドガイド１０７により反射された光を受光し、受光した光に応じた電気信号を生成する。
【0031】
生成される信号は、発光部が光を照射してから受光部が光を受光するまでの時間及び受光部が受光した光の光量を示す。したがって、生成される信号は、発光部により照射された光が反射した位置が載置面１０３ａであるかサイドガイド１０７であるかにより、即ち発光部と対向する位置にサイドガイド１０７が配置されているか否かにより変化する。したがって、媒体搬送装置１００は、各距離センサが生成する電気信号に基づいて、サイドガイド１０７の配置位置を検出することができる。
【0032】
図３は、媒体搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。
【0033】
媒体搬送装置１００内部の搬送経路は、第１媒体センサ１１１、第２媒体センサ１１２、給送ローラ１１３、ブレーキローラ１１４、第３媒体センサ１１５、マイクロフォン１１６、超音波発信器１１７ａ、超音波受信器１１７ｂ、第１搬送ローラ１１８、第２搬送ローラ１１９、第４媒体センサ１２０、第１撮像装置１２１ａ、第２撮像装置１２１ｂ、第３搬送ローラ１２２及び第４搬送ローラ１２３等を有している。なお、各ローラの数は一つに限定されず、各ローラの数はそれぞれ複数でもよい。以下では、第１撮像装置１２１ａ及び第２撮像装置１２１ｂを総じて撮像装置１２１と称する場合がある。
【0034】
下側筐体１０１の上面は、媒体の搬送路の下側ガイド１１０ａを形成し、上側筐体１０２の下面は、媒体の搬送路の上側ガイド１１０ｂを形成する。
【0035】
第２媒体センサ１１２は、第１媒体センサ１１１より下流側且つ給送ローラ１１３及びブレーキローラ１１４より上流側に配置される。第２媒体センサ１１２は、接触検知センサを有し、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを検出する。第２媒体センサ１１２は、載置台１０３に媒体が載置されている状態と載置されていない状態とで信号値が変化する第２媒体信号を生成して出力する。
【0036】
給送ローラ１１３は、下側筐体１０１に設けられ、載置台１０３に載置された媒体を下側から順に給送する。ブレーキローラ１１４は、上側筐体１０２に設けられ、給送ローラ１１３と対向して配置される。
【0037】
第３媒体センサ１１５は、給送ローラ１１３及びブレーキローラ１１４より下流側且つ第１搬送ローラ１１８及び第２搬送ローラ１１９より上流側に配置され、その位置に媒体が存在するか否かを検出する。第３媒体センサ１１５は、媒体の搬送路に対して一方の側に設けられた発光器及び受光器と、搬送路を挟んで発光器及び受光器と対向する位置に設けられたミラー等の反射部材とを含む。発光器は、搬送路に向けて光を照射する。一方、受光器は、発光器により照射され、反射部材により反射された光を受光し、受光した光の強度に応じた電気信号である第３媒体信号を生成して出力する。第３媒体センサ１１５の位置に媒体が存在する場合、発光器により照射された光はその媒体により遮光されるため、第３媒体センサ１１５の位置に媒体が存在する状態と存在しない状態とで第３媒体信号の信号値は変化する。なお、発光器及び受光器は、搬送路を挟んで相互に対向する位置に設けられ、反射部材は省略されてもよい。
【0038】
マイクロフォン１１６は、媒体搬送路の近傍に設けられ、媒体が搬送中に発生する音（可聴音）を受信（集音）し、受信した音に応じたアナログの音信号を生成して出力する。マイクロフォン１１６は、給送ローラ１１３及びブレーキローラ１１４より下流側且つ第１搬送ローラ１１８及び第２搬送ローラ１１９より上流側に、上側筐体１０２内部のフレーム１１６ａに固定されて配置される。媒体が搬送中に発生する音をより的確にマイクロフォン１１６が集音できるように、上側ガイド１１０ｂのマイクロフォン１１６に対向する位置には穴１１６ｂが設けられている。
【0039】
超音波発信器１１７ａ及び超音波受信器１１７ｂは、給送ローラ１１３及びブレーキローラ１１４より下流側且つ第１搬送ローラ１１８及び第２搬送ローラ１１９より上流側に配置される。超音波発信器１１７ａ及び超音波受信器１１７ｂは、媒体の搬送路の近傍に、搬送路を挟んで対向して配置される。超音波発信器１１７ａは、超音波を出力可能である。一方、超音波受信器１１７ｂは、超音波発信器１１７ａにより発信され、媒体を通過した超音波を受信し、受信した超音波に応じた電気信号である超音波信号を生成して出力する。以下では、超音波発信器１１７ａ及び超音波受信器１１７ｂを総じて超音波センサ１１７と称する場合がある。
【0040】
第１搬送ローラ１１８及び第２搬送ローラ１１９は、給送ローラ１１３及びブレーキローラ１１４より下流側且つ撮像装置１２１より上流側に配置される。
【0041】
第４媒体センサ１２０は、第１搬送ローラ１１８及び第２搬送ローラ１１９より下流側且つ撮像装置１２１より上流側に、幅方向Ａ２の略中央部に配置され、その位置に媒体が存在するか否かを検出する。第４媒体センサ１２０は、媒体の搬送路に対して一方の側に設けられた発光器及び受光器と、搬送路を挟んで発光器及び受光器と対向する位置に設けられたミラー等の反射部材とを含む。発光器は、搬送路に向けて光を照射する。一方、受光器は、発光器により照射され、反射部材により反射された光を受光し、受光した光の強度に応じた電気信号である第４媒体信号を生成して出力する。第４媒体センサ１２０の位置に媒体が存在する場合、発光器により照射された光はその媒体により遮光されるため、第４媒体センサ１２０の位置に媒体が存在する状態と存在しない状態とで第４媒体信号の信号値は変化する。なお、発光器及び受光器は、搬送路を挟んで相互に対向する位置に設けられ、反射部材は省略されてもよい。
【0042】
第１撮像装置１２１ａは、第１搬送ローラ１１８及び第２搬送ローラ１１９より下流側に配置される。第１撮像装置１２１ａは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）による撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳ（Contact Image Sensor）によるラインセンサを有する。また、第１撮像装置１２１ａは、搬送される媒体に向けて光を照射する光源と、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第１撮像装置１２１ａは、一定間隔毎に、搬送されている媒体の表面のラインセンサと対向する領域を撮像してライン画像を順次生成し、出力する。即ち、ライン画像の垂直方向（副走査方向）の画素数は１であり、水平方向（主走査方向）の画素数は複数である。
【0043】
同様に、第２撮像装置１２１ｂは、第１搬送ローラ１１８及び第２搬送ローラ１１９より下流側に配置される。第２撮像装置１２１ｂは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳによる撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサを有する。また、第２撮像装置１２１ｂは、搬送される媒体に向けて光を照射する光源と、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第２撮像装置１２１ｂは、一定間隔毎に、搬送されている媒体の裏面のラインセンサと対向する領域を撮像してライン画像を順次生成し、出力する。
【0044】
なお、媒体搬送装置１００は、第１撮像装置１２１ａ及び第２撮像装置１２１ｂを一方だけ配置し、媒体の片面だけを読み取ってもよい。また、ＣＭＯＳによる撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサの代わりに、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）による撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサが利用されてもよい。また、ＣＭＯＳ又はＣＣＤによる撮像素子を備える縮小光学系タイプのラインセンサが利用されてもよい。
【0045】
載置台１０３に載置された媒体は、給送ローラ１１３が図２の矢印Ａ４の方向に回転することによって、下側ガイド１１０ａと上側ガイド１１０ｂの間を媒体搬送方向Ａ１に向かって搬送される。ブレーキローラ１１４は、媒体搬送時、矢印Ａ５の方向に回転する。給送ローラ１１３及びブレーキローラ１１４の働きにより、載置台１０３に複数の媒体が載置されている場合、載置台１０３に載置されている媒体のうち給送ローラ１１３と接触している媒体のみが分離される。これにより、分離された媒体以外の媒体の搬送が制限されるように動作する（重送の防止）。給送ローラ１１３及びブレーキローラ１１４は、媒体を分離する分離機構として機能する。
【0046】
媒体は、下側ガイド１１０ａと上側ガイド１１０ｂによりガイドされながら、第１搬送ローラ１１８と第２搬送ローラ１１９の間に送り込まれる。媒体は、第１搬送ローラ１１８及び第２搬送ローラ１１９がそれぞれ矢印Ａ６及び矢印Ａ７の方向に回転することによって、第１撮像装置１２１ａと第２撮像装置１２１ｂの間に送り込まれる。撮像装置１２１により読み取られた媒体は、第３搬送ローラ１２２及び第４搬送ローラ１２３がそれぞれ矢印Ａ８及び矢印Ａ９の方向に回転することによって排出台１０４上に排出される。給送ローラ１１３、ブレーキローラ１１４、第１搬送ローラ１１８、第２搬送ローラ１１９、第３搬送ローラ１２２及び第４搬送ローラ１２３は、媒体を搬送する搬送機構の一例である。
【0047】
【0048】
第１媒体センサ１１１は、上側ガイド１１０ｂに、給送ローラ１１３及びブレーキローラ１１４より上流側に、且つ、幅方向Ａ２において上側筐体１０２の中央部に配置される。第１媒体センサ１１１は、アーム１１１ａ、支持部１１１ｂ、遮蔽部１１１ｃ、ねじりコイルばね１１１ｄ、ストッパ１１１ｅ及び光センサ１１１ｆ等を有する。
【0049】
アーム１１１ａは、上側ガイド１１０ｂに、且つ、給送ローラ１１３及びブレーキローラ１１４より上流側に、給送される媒体に接触可能に設けられる。支持部１１１ｂは、上側筐体１０２に回転可能に取り付けられる。アーム１１１ａ及び遮蔽部１１１ｃは、支持部１１１ｂを回転軸として一体に揺動（回転）可能に支持部１１１ｂにより支持される。上側筐体１０２とアーム１１１ａの間には、ねじりコイルばね１１１ｄが設けられる。ねじりコイルばね１１１ｄは、支持部１１１ｂの周りに、アーム１１１ａに矢印Ａ１２の方向（高さ方向Ａ３における下方）に力が加えられるように設けられる。ストッパ１１１ｅは、遮蔽部１１１ｃを停止させるように設けられる。
【0050】
光センサ１１１ｆは、相互に対向して配置される発光器及び受光器を有する。発光器は、受光器に向けて光を照射する。受光器は、発光器により照射された光を受光し、受光した光の強度に応じた電気信号である第１媒体信号を生成して出力する。発光器と受光器の間に遮蔽部１１１ｃが存在する場合、発光器により照射された光は遮蔽部１１１ｃにより遮光される。そのため、第１媒体信号の信号値は、遮蔽部１１１ｃの位置に応じて、即ち遮蔽部１１１ｃとともに移動するアーム１１１ａの移動量に応じて変化する。
【0051】
載置台１０３に載置された媒体がアーム１１１ａに接触していない状態では、遮蔽部１１１ｃは、ねじりコイルばね１１１ｄによって下方に押圧されるアーム１１１ａにより上方に押圧されてストッパ１１１ｅに当接して停止する。これにより、遮蔽部１１１ｃは、発光器と受光器の間に配置され、第１媒体信号の信号値は、アーム１１１ａが図４に示す初期位置に存在する状態を示す。一方、載置台１０３に載置された媒体が撓んでアーム１１１ａに接触した場合、アーム１１１ａは撓んだ媒体によって矢印Ａ１２の反対方向に押し上げられ、遮蔽部１１１ｃはアーム１１１ａにより下方に移動する。これにより、遮蔽部１１１ｃは、発光器と受光器の間に存在しなくなり、第１媒体信号の信号値は、アーム１１１ａが初期位置に存在しない状態を示す。
【0052】
図５は、媒体搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。
【0053】
媒体搬送装置１００は、前述した構成に加えて、音信号生成回路１３０、モータ１４１、インタフェース装置１４２、記憶装置１５０及び処理回路１６０等をさらに有する。
【0054】
音信号生成回路１３０は、マイクロフォン１１６、フィルタ１３１、増幅器１３２及びＡ／Ｄ変換器１３３等を含んでいる。フィルタ１３１は、マイクロフォン１１６から出力されたアナログの音信号に対して、予め定められた周波数帯域の信号を通過させるバンドパスフィルタを適用し、増幅器１３２に出力する。増幅器１３２は、フィルタ１３１から出力された信号を増幅させてＡ／Ｄ変換器１３３に出力する。Ａ／Ｄ変換器１３３は、増幅器１３２から出力された信号を所定間隔ごとにサンプリングしてデジタル変換したデジタルの音信号を生成し、処理回路１６０に出力する。なお、フィルタ１３１、増幅器１３２及び／又はＡ／Ｄ変換器１３３はマイクロフォン１１６に含まれ、マイクロフォン１１６がデジタルの音信号を出力してもよい。
【0055】
モータ１４１は、１つ又は複数のモータを含み、処理回路１６０からの制御信号によって、給送ローラ１１３、ブレーキローラ１１４、第１～第４搬送ローラ１１８、１１９、１２２及び１２３を回転させて媒体を搬送させる。
【0056】
インタフェース装置１４２は、例えばＵＳＢ等のシリアルバスに準じるインタフェース回路を有し、不図示の情報処理装置と電気的に接続して入力画像及び各種の情報を送受信する。また、インタフェース装置１４２の代わりに、無線信号を送受信するアンテナと、所定の通信プロトコルに従って、無線通信回線を通じて信号の送受信を行うための無線通信インタフェース装置とを有する通信部が用いられてもよい。所定の通信プロトコルは、例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）である。
【0057】
記憶装置１５０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、又はフレキシブルディスク、光ディスク等の可搬用の記憶装置等を有する。また、記憶装置１５０には、媒体搬送装置１００の各種処理に用いられるコンピュータプログラム、データベース、テーブル等が格納される。コンピュータプログラムは、コンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて記憶装置１５０にインストールされてもよい。可搬型記録媒体は、例えばＣＤ－ＲＯＭ（compact disc read only memory）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（digital versatile disc read only memory）等である。
【0058】
処理回路１６０は、予め記憶装置１５０に記憶されているプログラムに基づいて動作する。処理回路１６０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）である。処理回路１６０として、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＬＳＩ（large scale integration）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等が用いられてもよい。
【0059】
処理回路１６０は、操作装置１０５、表示装置１０６、第１サイドガイドセンサ１０８、第２サイドガイドセンサ１０９、第１媒体センサ１１１、第２媒体センサ１１２、第３媒体センサ１１５、超音波センサ１１７、第４媒体センサ１２０、撮像装置１２１、音信号生成回路１３０、モータ１４１、インタフェース装置１４２及び記憶装置１５０等と接続され、これらの各部を制御する。処理回路１６０は、モータ１４１の駆動制御、撮像装置１２１の撮像制御等を行い、入力画像を生成し、インタフェース装置１４２を介して情報処理装置に送信する。また、処理回路１６０は、各センサからの出力信号及び撮像装置１２１からのライン画像等に基づいて媒体の搬送異常が発生しているか否かを判定する。
【0060】
図６は、記憶装置１５０及び処理回路１６０の概略構成を示す図である。
【0061】
図６に示すように、記憶装置１５０には、制御プログラム１５１、サイドガイド検出プログラム１５２、判定プログラム１５３、画像生成プログラム１５４及びサイズ検出プログラム１５５等が記憶される。これらの各プログラムは、プロセッサ上で動作するソフトウェアにより実装される機能モジュールである。処理回路１６０は、記憶装置１５０に記憶された各プログラムを読み取り、読み取った各プログラムに従って動作する。これにより、処理回路１６０は、制御部１６１、サイドガイド検出部１６２、判定部１６３、画像生成部１６４及びサイズ検出部１６５として機能する。
【0062】
【0063】
以下、図７及び図８に示したフローチャートを参照しつつ、媒体搬送装置１００の媒体読取処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置１５０に記憶されているプログラムに基づき主に処理回路１６０により媒体搬送装置１００の各要素と協働して実行される。図７及び図８に示す動作のフローは、定期的に実行される。また、図７及び図８に示す動作のフローが実行される前に、搬送異常が発生することなく搬送された媒体の数を計数するためのカウンタ値が初期値に設定される。
【0064】
最初に、制御部１６１は、利用者により操作装置１０５を用いて媒体の読み取りの指示が入力されて、媒体の読み取りを指示する操作信号を操作装置１０５から受信するまで待機する（ステップＳ１０１）。
【0065】
次に、制御部１６１は、第２媒体センサ１１２から第２媒体信号を取得し、取得した第２媒体信号に基づいて、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。
【0066】
載置台１０３に媒体が載置されていない場合、制御部１６１は、ステップＳ１０１へ処理を戻し、操作装置１０５から新たに操作信号を受信するまで待機する。
【0067】
一方、載置台１０３に媒体が載置されている場合、サイドガイド検出部１６２は、サイドガイド１０７の配置位置を検出する（ステップＳ１０３）。サイドガイド検出部１６２は、第１サイドガイドセンサ１０８から第１サイドガイド信号を取得し、取得した第１サイドガイド信号に基づいて、第１サイドガイド１０７ａが所定位置の内側に存在するか所定位置より外側に存在するかを判定する。また、サイドガイド検出部１６２は、第２サイドガイドセンサ１０９から第２サイドガイド信号を取得し、取得した第２サイドガイド信号に基づいて、第２サイドガイド１０７ｂが所定位置の内側に存在するか所定位置より外側に存在するかを判定する。
【0068】
次に、制御部１６１は、サイドガイド検出部１６２により検出されたサイドガイド１０７の配置位置に応じて、媒体を搬送するための搬送モードを設定する（ステップＳ１０４）。サイドガイド１０７が所定位置より外側に存在する場合、制御部１６１は、搬送モードを、Ａ５サイズ以上の通常サイズの媒体を搬送するための通常モードに設定する。一方、サイドガイド１０７が所定位置の内側に存在する場合、制御部１６１は、Ｂ６サイズ以下の小型媒体を搬送するための高速モードに設定する。
【0069】
搬送モードが有するパラメータには、媒体の搬送速度、媒体の搬送間隔、媒体の排出速度、及び／又は、判定部１６３による媒体の搬送異常の判定基準が含まれる。一般に、小型媒体を搬送する場合、通常サイズの媒体を搬送する場合と比較して、媒体の搬送異常が発生しにくい。そのため、小型媒体を搬送するための高速モードでは、通常サイズの媒体を搬送するための通常モードと比較して、高速に媒体を搬送できるように各パラメータが設定される。
【0070】
媒体の搬送速度は、給送ローラ１１３、ブレーキローラ１１４、第１～第４搬送ローラ１１８、１１９、１２２、１２３の回転速度である。高速モードにおける搬送速度は、通常モードにおける搬送速度より高い（速い）速度に設定される。媒体の搬送間隔は、現在の媒体の搬送が完了してから次の媒体の給送を開始するまでの時間である。高速モードにおける搬送間隔は、通常モードにおける搬送間隔より短い時間に設定される。媒体の排出速度は、媒体の排出直前の第３、第４搬送ローラ１２２、１２３の回転速度である。小型媒体は、通常サイズの媒体と比較して、排出時に散らばりやすい。排出時に小型媒体が散らばらないように、高速モードにおける搬送速度は、通常モードにおける搬送速度より低い（遅い）速度に設定される。
【0071】
媒体の搬送異常には、媒体のジャム、スリップ、重送及び／又はスキュー等が含まれる。高速モードでは媒体が高速に搬送されるため、媒体搬送装置１００は、高速モードで媒体の搬送異常が発生した時に媒体が破損しないように、より早期に媒体の搬送を停止させることが望ましい。そのため、高速モードにおける媒体の搬送異常の判定基準は、通常モードにおける媒体の搬送異常の判定基準より、媒体の搬送異常が発生したと判定しやすくなるように設定される。
【0072】
例えば、通常モードにおける媒体のジャムの判定基準として、アーム１１１ａが初期位置に存在しない状態が第１ジャム時間以上継続することが設定される。一方、高速モードにおける媒体のジャムの判定基準として、アーム１１１ａが初期位置に存在しない状態が第１ジャム時間より短い第２ジャム時間以上継続することが設定される。第１ジャム時間及び第２ジャム時間は、様々な種類の媒体を搬送させる実験で、媒体のジャムが発生した時に媒体が撓み続けた時間に基づいて事前に設定される。一般に、媒体のサイズが小さい程、媒体のコシが弱い傾向にあり、媒体のジャムが発生しやすい。媒体搬送装置１００は、コシが弱い小型媒体の搬送時に設定される高速モードにおける媒体のジャムの判定基準を、ジャムが発生したと判定されやすいように設定することにより、小型媒体が損傷することを抑制できる。
【0073】
また、通常モードにおける媒体のスリップの判定基準として、媒体の給送を開始してから第１スリップ時間が経過するまでに媒体の先端が第３媒体センサ１１５の位置を通過しないことが設定される。一方、高速モードにおける媒体のスリップの判定基準として、媒体の給送を開始してから第１スリップ時間より短い第２スリップ時間が経過するまでに媒体の先端が第３媒体センサ１１５の位置を通過しないことが設定される。第１スリップ時間及び第２スリップ時間は、様々な種類の媒体を搬送させる実験で、媒体の給送を開始してから媒体の先端が第３媒体センサ１１５の位置を通過するまでに経過した時間に基づいて事前に設定される。一般に、媒体のサイズが大きい程、搬送性が低く、媒体の搬送に時間がかかる。媒体搬送装置１００は、サイズが大きい媒体の搬送時に設定される通常モードにおける媒体のスリップの判定基準を、スリップが発生したと判定されにくいように設定することにより、スリップが発生したと誤って判定することを抑制できる。
【0074】
媒体の重送の判定基準の判定基準については、高速モードと通常モードとで同じ基準が設定される。例えば、媒体の重送の判定基準として、超音波信号の信号値が第１重送閾値未満であることが設定される。なお、媒体のスキューの判定基準について、高速モードと通常モードとで異なる基準が設定されてもよい。その場合、通常モードにおける媒体の重送の判定基準として、上記の判定基準が設定される。一方、高速モードにおける媒体の重送の判定基準として、超音波信号の信号値が第１重送閾値より大きい第２重送閾値未満であることが設定される。第１重送閾値及び第２重送閾値は、一枚の用紙が搬送されているときの超音波信号の信号値と、用紙の重送が発生しているときの超音波信号の信号値との間の値に設定される。
【0075】
媒体のスキューの判定基準についても、高速モードと通常モードとで同じ基準が設定される。例えば、媒体のスキューの判定基準として、媒体の先端の何れかの端部が撮像位置に到達してから第１スキュー時間が経過した時に、媒体の先端の中央部が第４媒体センサ１２０の位置に到達していないことが設定される。なお、媒体のスキューの判定基準について、高速モードと通常モードとで異なる基準が設定されてもよい。その場合、通常モードにおける媒体のスキューの判定基準として、上記の判定基準が設定される。一方、高速モードにおける媒体のスキューの判定基準として、媒体の先端の何れかの端部が撮像位置に到達してから第１スキュー時間より短い第２スキュー時間が経過した時に媒体の先端の中央部が第４媒体センサ１２０の位置に到達していないことが設定される。第１スキュー時間及び第２スキュー時間は、様々な種類の媒体を搬送させる実験で、媒体の先端が撮像装置１２１の位置を通過してから第４媒体センサ１２０の位置を通過するまでに経過した時間に基づいて事前に設定される。
【0076】
なお、媒体のスキューの判定基準として、媒体の先端の複数の部分のそれぞれが撮像位置に到達した時刻の差が各スキュー時間以上であることが設定されてもよい。また、媒体搬送装置１００の搬送路に複数の光センサが幅方向Ａ２に間隔を空けて並べて配置され、媒体のスキューの判定基準として、媒体の先端が各光センサの位置に到達した時刻の差が各スキュー時間以上であることが設定されてもよい。
【0077】
このように、制御部１６１は、サイドガイド検出部１６２により検出されたサイドガイド１０７の配置位置に応じて、搬送モードを設定する。即ち、制御部１６１は、サイドガイド１０７の配置位置に応じて、載置台１０３に載置された媒体の内の最初に搬送する媒体の搬送速度、媒体の搬送間隔又は媒体の排出速度を設定するように搬送機構を制御し、又は、媒体の搬送異常の判定基準を設定する。通常、サイドガイド１０７は媒体の幅方向を規制するようにセットされるため、搬送される媒体のサイズは、二つのサイドガイド１０７の間の距離と同一である可能性が高い。制御部１６１は、サイドガイド１０７の配置位置に応じて搬送モードを設定することにより、搬送される媒体に適した搬送モードで媒体を搬送させることができる。その結果、制御部１６１は、媒体を良好に搬送させることが可能となる。
【0078】
なお、制御部１６１は、搬送モードが有するパラメータの内、媒体の搬送速度、媒体の搬送間隔、媒体の排出速度及び媒体の搬送異常の判定基準の内の少なくとも一つを設定すればよい。また、制御部１６１は、設定した動作モード又は搬送速度を表示装置１０６に表示することにより、利用者に通知してもよい。これにより、利用者は、現在設定されている動作モードを認識することができ、媒体搬送装置１００は、利用者の利便性を向上させることができる。
【0079】
次に、制御部１６１は、モータ１４１を駆動し、給送ローラ１１３、ブレーキローラ１１４、第１～第４搬送ローラ１１８、１１９、１２２、１２３を回転させて、媒体を搬送させる（ステップＳ１０５）。制御部１６１は、給送ローラ１１３及び第１～第４搬送ローラ１１８、１１９、１２２、１２３をそれぞれ矢印Ａ４、Ａ６、Ａ７、Ａ８、Ａ９の方向（媒体給送方向又は媒体搬送方向）に回転させるようにモータ１４１を駆動する。また、制御部１６１は、ブレーキローラ１１４を矢印Ａ５の方向（媒体給送方向の反対方向）に回転させるようにモータ１４１を駆動する。制御部１６１は、設定された搬送モードに従って媒体が搬送されるように、モータ１４１を制御する。
【0080】
次に、制御部１６１は、ジャムフラグ、スリップフラグ、重送フラグ及びスキューフラグをＯＦＦに設定する（ステップＳ１０６）。ジャムフラグは、後述するジャム判定処理において、判定部１６３により、媒体のジャムが発生していると判定されたときにＯＮに設定される。スリップフラグは、後述するスリップ判定処理において、判定部１６３により、媒体のスリップが発生していると判定されたときにＯＮに設定される。重送フラグは、後述する重送判定処理において、判定部１６３により、媒体の重送が発生していると判定されたときにＯＮに設定される。スキューフラグは、後述するスキュー判定処理において、判定部１６３により、媒体のスキューが発生していると判定されたときにＯＮに設定される。
【0081】
次に、判定部１６３は、ジャムフラグ、スリップフラグ、重送フラグ及びスキューフラグの内の何れかのフラグがＯＮであるか否かを判定する（ステップＳ１０７）。
【0082】
ジャムフラグ、スリップフラグ、重送フラグ及びスキューフラグの内の何れかのフラグがＯＮである場合、判定部１６３は、媒体の搬送異常が発生したと判定する（ステップＳ１０８）。
【0083】
次に、制御部１６１は、モータ１４１を停止して、媒体の給送及び搬送を停止する（ステップＳ１０９）。制御部１６１は、媒体の搬送異常が発生している場合に、媒体の給送及び搬送を停止することにより、媒体が損傷することを抑制できる。また、制御部１６１は、異常が発生した旨を表示装置１０６に表示、又は、インタフェース装置１４２を介して情報処理装置に送信し、利用者に警告を通知する。
【0084】
次に、制御部１６１は、給送ローラ１１３及び第１～第４搬送ローラ１１８、１１９、１２２、１２３をそれぞれ矢印Ａ４、Ａ６、Ａ７、Ａ８、Ａ９（媒体給送方向又は媒体搬送方向）の反対方向に回転させるようにモータ１４１を駆動する。また、制御部１６１は、ブレーキローラ１１４を矢印Ａ５の方向（媒体給送方向の反対方向）に回転させるようにモータ１４１を駆動する。これにより、制御部１６１は、媒体を逆送させて、載置台１０３に一旦戻す（ステップＳ１１０）。
【0085】
次に、制御部１６１は、カウンタ値をリセットする（ステップＳ１１１）。
【0086】
次に、制御部１６１は、搬送モードをステップＳ１０４で設定したモードに再設定する（ステップＳ１１２）。搬送モードは、後述する処理において変更されている可能性があるため、制御部１６１は、搬送モードを最初に設定したモードに再設定する。
【0087】
次に、制御部１６１は、モータ１４１を再駆動し、給送ローラ１１３及び第１～第４搬送ローラ１１８、１１９、１２２、１２３を媒体給送方向又は媒体搬送方向に再回転させて、媒体を再給送及び再搬送させる（ステップＳ１１３）。次に、制御部１６１は、処理をステップＳ１０６へ戻す。
【0088】
一方、ステップＳ１０７において、ジャムフラグ、スリップフラグ、重送フラグ及びスキューフラグの全てのフラグがＯＦＦであった場合、制御部１６１は、媒体全体が撮像装置１２１の撮像位置を通過したか否かを判定する（ステップＳ１１４）。制御部１６１は、第４媒体センサ１２０から定期的に第４媒体信号を取得し、取得した第４媒体信号に基づいて、第４媒体センサ１２０の位置に媒体が存在するか否かを判定する。制御部１６１は、第４媒体信号の信号値が、媒体が存在することを示す値から媒体が存在しないことを示す値に変化したときに、媒体の後端が第４媒体センサ１２０の位置を通過したと判定する。制御部１６１は、媒体の後端が第４媒体センサ１２０の位置を通過してから所定時間が経過した時に媒体全体が撮像位置を通過したと判定する。なお、制御部１６１は、予め定められた数のライン画像を撮像装置１２１から取得したときに、搬送された媒体全体が撮像位置を通過したと判定してもよい。まだ媒体全体が撮像位置を通過していない場合、制御部１６１は、処理をステップＳ１０７へ戻す。
【0089】
一方、媒体全体が撮像位置を通過した場合、判定部１６３は、媒体の搬送異常が発生しておらず、媒体が正常に搬送されたと判定する（ステップＳ１１５）。このように、判定部１６３は、媒体の搬送異常が発生したか否かを判定する。
【0090】
次に、制御部１６１は、カウンタ値をインクリメント（＋１）する（ステップＳ１１６）。
【0091】
次に、画像生成部１６４は、撮像装置１２１から媒体搬送中に生成された各ライン画像を取得し、取得した全てのライン画像を合成して、媒体が撮像された入力画像を生成し、インタフェース装置１４２を介して情報処理装置へ送信する（ステップＳ１１７）。
【0092】
次に、制御部１６１は、モータ１４１を一旦停止して媒体に給送及び搬送を一旦停止する（ステップＳ１１８）。
【0093】
次に、制御部１６１は、第２媒体センサ１１２から取得する第２媒体信号に基づいて載置台１０３に媒体が残っているか否かを判定する（ステップＳ１１９）。載置台１０３に媒体が残っていない場合、制御部１６１は、一連のステップを終了する。
【0094】
一方、載置台１０３に媒体が残っている場合、サイズ検出部１６５は、画像生成部１６４により生成された入力画像内に含まれる媒体のサイズを検出する（ステップＳ１２０）。
【0095】
例えば、サイズ検出部１６５は、入力画像に対してエッジ抽出処理を行い、周辺画素との階調値（輝度値又は色値）の差が所定値以上である画素、又は、階調値が閾値以上であり且つ周辺画素の階調値が閾値未満である画素をエッジ画素として抽出する。次に、サイズ検出部１６５は、最小二乗法又はハフ変換を用いて、抽出したエッジ画素から複数の直線を検出する。次に、サイズ検出部１６５は、原稿の左辺、右辺、上辺及び下辺にそれぞれ対応する四本の直線から構成される矩形の内、サイズが最も大きい矩形を媒体として検出する。次に、サイズ検出部１６５は、検出した媒体のサイズを算出する。なお、サイズ検出部１６５は、パターンマッチング等の他の公知の画像処理技術を利用して、入力画像から媒体のサイズを検出してもよい。
【0096】
なお、サイズ検出部１６５は、媒体センサから出力された媒体信号に基づいて、搬送された媒体のサイズを検出してもよい。その場合、複数の第４媒体センサ１２０が、幅方向Ａ２に間隔を空けて並べて配置されるように設けられ、サイズ検出部１６５は、各第４媒体センサ１２０から定期的に第４媒体信号を取得する。サイズ検出部１６５は、信号値が媒体が存在することを示した第４媒体信号の数に基づいて、搬送された媒体の幅方向Ａ２のサイズを検出する。また、サイズ検出部１６５は、信号値が媒体が存在することを示した第４媒体信号の信号値が、媒体が存在することを示していた期間に基づいて、搬送された媒体の媒体搬送方向Ａ１のサイズを検出する。
【0097】
次に、制御部１６１は、サイズ検出部１６５により検出された媒体のサイズに応じて、搬送モードを変更する（ステップＳ１２１）。現在の搬送モードが高速モードであり且つ検出された媒体のサイズがＡ５サイズ以上である場合、制御部１６１は、搬送モードを通常モードに変更する。一方、現在の搬送モードが通常モードであり且つ検出された媒体のサイズがＢ６サイズ以下である場合、制御部１６１は、搬送モードを高速モードに変更する。
【0098】
即ち、制御部１６１は、検出された媒体のサイズに応じて、以降に搬送する媒体の搬送速度、媒体の搬送間隔又は媒体の排出速度を変更するように搬送機構を制御し、又は、媒体の搬送異常の判定基準を変更する。利用者によっては、媒体の幅方向を規制するようにサイドガイド１０７がセットされずに媒体の搬送が行われる場合がある。その場合、実際に搬送される媒体のサイズと、二つのサイドガイド１０７の間の距離とは一致しない。一方、複数の媒体が連続して搬送される場合、連続して搬送される複数の媒体のサイズは、同一である可能性が高い。制御部１６１は、直前に搬送された媒体のサイズに応じて搬送モードを変更することにより、以降に搬送される媒体に適した搬送モードで媒体を搬送する可能性を高めることができる。その結果、制御部１６１は、媒体を良好に搬送させることが可能となる。
【0099】
なお、制御部１６１は、搬送モードが有するパラメータの内、媒体の搬送速度、媒体の搬送間隔、媒体の排出速度及び媒体の搬送異常の判定基準の内の少なくとも一つを変更すればよい。また、制御部１６１は、動作モードを変更した場合、動作モードを変更した旨、変更後の動作モード又は搬送速度を表示装置１０６に表示することにより、利用者に通知してもよい。これにより、利用者は、動作モードが変更されたこと、又は、変更後の動作モードを認識することができ、媒体搬送装置１００は、利用者の利便性を向上させることができる。
【0100】
次に、制御部１６１は、カウンタ値が所定数以上であるか否かを判定する（ステップＳ１２２）。カウンタ値が所定数未満である場合、制御部１６１は、特に処理を実行せず、処理をステップＳ１０５へ戻す。
【0101】
一方、カウンタ値が所定数以上である場合、制御部１６１は、以降に搬送する媒体の搬送速度を増大させ（高速にし）、又は、以降に搬送する媒体の搬送間隔を低減させるように、搬送モードを変更する（ステップＳ１２３）。
【0102】
このように、制御部１６１は、所定数の媒体を搬送させたときに媒体の搬送異常が発生しなかった場合、以降に搬送する媒体の搬送速度を増大させ、又は、以降に搬送する媒体の搬送間隔を低減させるように搬送機構を制御する。これにより、制御部１６１は、媒体の搬送異常が発生しない範囲で、各媒体の搬送にかかる時間を低減させることが可能となり、媒体読取処理のトータル時間を低減させることが可能となる。
【0103】
なお、制御部１６１は、媒体の搬送速度及び搬送間隔の内の少なくとも一つを変更すればよい。また、制御部１６１は、媒体の搬送速度又は搬送間隔を変更した場合、搬送速度又は搬送間隔を変更した旨、変更後の搬送速度又は搬送間隔を表示装置１０６に表示することにより、利用者に通知してもよい。これにより、利用者は、搬送速度又は搬送間隔が変更されたこと、又は、変更後の搬送速度又は搬送間隔を認識することができ、媒体搬送装置１００は、利用者の利便性を向上させることができる。
【0104】
次に、制御部１６１は、媒体の搬送異常が発生したと判定しやすくなるように、判定部１６３による媒体の搬送異常の判定基準を変更し（ステップＳ１２４）、処理をステップＳ１０５へ戻す。例えば、制御部１６１は、媒体のジャムの判定基準を、アーム１１１ａが初期位置に存在しない状態が、現在設定されているジャム時間より短いジャム時間以上継続することに設定する。また、制御部１６１は、媒体のスリップの判定基準を、媒体の給送を開始してから、現在設定されているスリップ時間より短いスリップ時間が経過するまでに媒体の先端が第３媒体センサ１１５の位置を通過しないことに設定する。
【0105】
制御部１６１は、媒体の重送の判定基準及び／又はスキューの判定基準については変更しない。なお、制御部１６１は、重送の判定基準又は及び／又はスキューの判定基準についても変更してもよい。その場合、制御部１６１は、重送の判定基準を、超音波信号の信号値が、現在設定されている重送閾値より大きい重送閾値未満であることに設定する。また、制御部１６１は、スキューの判定基準を、媒体の先端の何れかの端部が撮像位置に到達してから、現在設定されているスキュー時間より短いスキュー時間が経過した時に媒体の先端の中央部が第４媒体センサ１２０の位置に到達していないことに設定する。
【0106】
このように、制御部１６１は、媒体の搬送速度を増大又は媒体の搬送間隔を低減させるように搬送機構を制御した場合、媒体の搬送異常が発生したと判定しやすくなるように、媒体の搬送異常の判定基準を変更する。これにより、制御部１６１は、媒体の搬送処理に要する時間を低減させすぎた結果、媒体の搬送異常が発生してしまった場合でも、より早期に媒体の搬送を停止させて、媒体の破損の発生を防止することができる。
【0107】
なお、制御部１６１は、搬送モードとして、通常モードと高速モードの二つのモードの内の何れかを設定するのでなく、三つ以上のモードの内の何れかを設定してもよい。その場合も、各モードは、サイドガイド１０７の配置位置、及び／又は、媒体のサイズに対応して設定される。媒体搬送装置１００には、第１サイドガイドセンサ１０８及び第２サイドガイドセンサ１０９が複数ずつ設けられ、サイドガイド検出部１６２は、サイドガイド１０７の配置位置が三つ以上の位置範囲の内の何れに含まれるかを判別する。制御部１６１は、搬送モードを、判別された位置範囲に対応するモードに設定する。また、サイズ検出部１６５は、媒体のサイズが三つ以上のサイズ範囲の内の何れに含まれるかを判別する。制御部１６１は、搬送モードを、判別されたサイズ範囲に対応するモードに変更する。
【0108】
また、ステップＳ１０３の処理が省略され、ステップＳ１０４において、制御部１６１は、サイドガイド１０７の配置位置でなく、他の情報に基づいて搬送モードを設定してもよい。例えば、制御部１６１は、操作装置１０５を用いて、又は、インタフェース装置１４２を介して不図示の情報処理装置から、利用者からのモードの設定を受け付けて記憶装置１５０に記憶しておく。ステップＳ１０４において、制御部１６１は、記憶装置１５０に記憶されたモードを搬送モードとして設定する。または、制御部１６１は、過去の所定期間の媒体読取処理における搬送結果（媒体の搬送異常が発生した回数又は割合）を記憶装置１５０に記憶しておき、ステップＳ１０４において、記憶装置１５０に記憶された搬送結果に基づいて搬送モードを設定してもよい。または、制御部１６１は、ステップＳ１０４において、予め定められた固定のモードを搬送モードとして設定してもよい。また、ステップＳ１２０及びＳ１２１の処理が省略され、制御部１６１は、搬送モードを変更しなくてもよい。
【0109】
また、ステップＳ１０９～Ｓ１１０、Ｓ１１２～Ｓ１１３の処理が省略され、制御部１６１は、媒体の搬送異常が発生した場合に、媒体の給送及び搬送を停止することなく、利用者に警告のみを通知してもよい。また、ステップＳ１１０～Ｓ１１３の処理が省略され、制御部１６１は、媒体の給送及び搬送を停止した場合、媒体の再給送を行わずに、一連のステップを終了してもよい。
【0110】
図９は、媒体搬送装置１００のジャム判定処理の動作の例を示すフローチャートである。
【0111】
以下、図９に示したフローチャートを参照しつつ、媒体搬送装置１００のジャム判定処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置１５０に記憶されているプログラムに基づき主に処理回路１６０により媒体搬送装置１００の各要素と協働して実行される。図９に示す動作のフローは、媒体搬送中に定期的に実行される。
【0112】
最初に、判定部１６３は、第１媒体センサ１１１から第１媒体信号を取得する（ステップＳ２０１）。次に、判定部１６３は、第１媒体信号に基づいて、アーム１１１ａの位置を検出する（ステップＳ２０２）。次に、判定部１６３は、現在設定されている媒体のジャムの判定基準が満たされたか否かを判定する（ステップＳ２０３）。媒体のジャムの判定基準が満たされていない場合、判定部１６３は、媒体のジャムが発生していないと判定し（ステップＳ２０４）、一連のステップを終了する。一方、媒体のジャムの判定基準が満たされた場合、判定部１６３は、搬送される媒体が撓んでおり、媒体のジャムが発生していると判定する（ステップＳ２０５）。次に、判定部１６３は、ジャムフラグをＯＮに設定し（ステップＳ２０６）、一連のステップを終了する。
【0113】
このように、判定部１６３は、第１媒体センサ１１１からの出力信号に基づいて、媒体の搬送異常として、媒体のジャムが発生したか否かを判定する。
【0114】
図１０は、媒体搬送装置１００のスリップ判定処理の動作の例を示すフローチャートである。
【0115】
以下、図１０に示したフローチャートを参照しつつ、媒体搬送装置１００のジャム判定処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置１５０に記憶されているプログラムに基づき主に処理回路１６０により媒体搬送装置１００の各要素と協働して実行される。図１０に示す動作のフローは、媒体搬送中に定期的に実行される。
【0116】
最初に、判定部１６３は、第３媒体センサ１１５から第３媒体信号を取得する（ステップＳ３０１）。次に、判定部１６３は、第３媒体信号に基づいて、媒体の先端の位置を検出する（ステップＳ３０２）。判定部１６３は、定期的に取得した第３媒体信号の信号値が、媒体が存在しないことを示す値から媒体が存在することを示す値に変化したときに、媒体の先端が第３媒体センサ１１５の位置に到達していると判定する。次に、判定部１６３は、現在設定されている媒体のスリップの判定基準が満たされたか否かを判定する（ステップＳ３０３）。媒体のスリップの判定基準が満たされていない場合、判定部１６３は、媒体のスリップが発生していないと判定し（ステップＳ３０４）、一連のステップを終了する。一方、媒体のスリップの判定基準が満たされた場合、判定部１６３は、給送ローラ１１３が媒体を十分につかむことができずに、媒体のスリップが発生していると判定する（ステップＳ３０５）。次に、判定部１６３は、スリップフラグをＯＮに設定し（ステップＳ３０６）、一連のステップを終了する。
【0117】
なお、制御部１６１は、給送ローラ１１３を所定量ずつ回転させるようにモータ１４１を駆動してもよい。所定量は、媒体の先端を給送ローラ１１３の位置から第１、第２搬送ローラ１１８、１１９の位置まで給送可能な量に設定される。その場合、制御部１６１は、給送ローラ１１３を所定量だけ回転させるようにモータ１４１を駆動した後、第３媒体センサ１１５から第３媒体信号を取得し、第３媒体信号に基づいて媒体の先端が第３媒体センサ１１５の位置に到達しているか否かを判定する。媒体の先端が第３媒体センサ１１５の位置に到達していない場合、制御部１６１は、給送ローラ１１３を所定量だけ回転させるようにモータ１４１を再駆動する。
【0118】
この場合、通常モードにおける媒体のスリップの判定基準として、制御部１６１がモータ１４１を第１スリップ回数だけ再駆動させても媒体の先端が第３媒体センサ１１５の位置を通過しないことが設定される。一方、高速モードにおける媒体のスリップの判定基準として、制御部１６１がモータ１４１を第１スリップ回数より小さい第２スリップ回数だけ再駆動させても媒体の先端が第３媒体センサ１１５の位置を通過しないことが設定される。
【0119】
このように、判定部１６３は、第３媒体センサ１１５からの出力信号に基づいて、媒体の搬送異常として、媒体のスリップが発生したか否かを判定する。
【0120】
図１１は、媒体搬送装置１００の重送判定処理の動作の例を示すフローチャートである。
【0121】
以下、図１１に示したフローチャートを参照しつつ、媒体搬送装置１００の重送判定処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置１５０に記憶されているプログラムに基づき主に処理回路１６０により媒体搬送装置１００の各要素と協働して実行される。図１１に示す動作のフローは、媒体搬送中に定期的に実行される。
【0122】
最初に、判定部１６３は、超音波センサ１１７から超音波信号を取得する（ステップＳ４０１）。次に、判定部１６３は、現在設定されている媒体の重送の判定基準が満たされたか否かを判定する（ステップＳ４０２）。媒体の重送の判定基準が満たされていない場合、判定部１６３は、媒体の重送が発生していないと判定し（ステップＳ４０３）、一連のステップを終了する。一方、媒体の重送の判定基準が満たされた場合、判定部１６３は、媒体の重送が発生したと判定する（ステップＳ４０４）。次に、判定部１６３は、重送フラグをＯＮに設定し（ステップＳ４０５）、一連のステップを終了する。
【0123】
このように、判定部１６３は、超音波センサ１１７からの出力信号に基づいて、媒体の搬送異常として、媒体の重送が発生したか否かを判定する。
【0124】
図１２は、媒体搬送装置１００のスキュー判定処理の動作の例を示すフローチャートである。
【0125】
以下、図１２に示したフローチャートを参照しつつ、媒体搬送装置１００の重送判定処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置１５０に記憶されているプログラムに基づき主に処理回路１６０により媒体搬送装置１００の各要素と協働して実行される。図１２に示す動作のフローは、媒体搬送中に定期的に実行される。
【0126】
最初に、判定部１６３は、第４媒体センサ１２０から第４媒体信号を取得し、撮像装置１２１からライン画像を取得する（ステップＳ５０１）。判定部１６３は、撮像装置１２１がライン画像を生成するたびに、撮像装置１２１からライン画像を取得する。
【0127】
次に、判定部１６３は、第４媒体信号及びライン画像に基づいて、媒体の先端の位置を検出する（ステップＳ５０２）。判定部１６３は、定期的に取得した第４媒体信号の信号値が、媒体が存在しないことを示す値から媒体が存在することを示す値に変化したときに、媒体の先端の中央部が第４媒体センサ１２０の位置に到達したと判定する。また、判定部１６３は、最新のライン画像と、直前に取得したライン画像のそれぞれについて、ライン画像の両端から所定範囲にある各端部領域内の画素の階調値の平均値を算出する。判定部１６３は、最新のライン画像の各端部領域から算出した平均値と、直前のライン画像の各端部領域から算出した平均値との差の絶対値が階調閾値以上である場合、媒体の先端の各端部が撮像位置に到達したと判定する。一方、判定部１６３は、その差の絶対値が階調閾値未満である場合、媒体の先端の各端部が撮像位置にまだ到達していないと判定する。階調値は、輝度値又は色値（Ｒ値、Ｇ値又はＢ値）である。階調閾値は、例えば、人が画像上の輝度又は色の違いを目視により判別可能な階調値の差（例えば２０）に設定される。
【0128】
次に、判定部１６３は、現在設定されている媒体のスキューの判定基準が満たされたか否かを判定する（ステップＳ５０３）。媒体のスキューの判定基準が満たされていない場合、判定部１６３は、媒体のスキューが発生していないと判定し（ステップＳ５０４）、一連のステップを終了する。一方、媒体のスキューの判定基準が満たされた場合、判定部１６３は、媒体のスキューが発生したと判定する（ステップＳ５０５）。次に、判定部１６３は、スキューフラグをＯＮに設定し（ステップＳ５０６）、一連のステップを終了する。
【0129】
このように、判定部１６３は、撮像装置１２１からの出力画像及び／又は第４媒体センサ１２０からの出力信号に基づいて、媒体の搬送異常として、媒体のスキューが発生したか否かを判定する。
【0130】
なお、判定部１６３は、媒体の搬送異常として、媒体のジャム、スリップ、重送及びスキューの内の少なくとも一つが発生したか否かを判定すればよい。
【0131】
以上詳述したように、媒体搬送装置１００は、所定数の媒体を搬送させたときに媒体の搬送異常が発生しなかった場合、即ち複数の媒体を安定して搬送している場合、以降に搬送する媒体の搬送速度を増大又は媒体の搬送間隔を低減させる。これにより、媒体搬送装置１００は、媒体の搬送異常の発生を抑制しつつ、媒体の搬送にかかる時間をより低減させることが可能となった。
【0132】
特に、媒体搬送装置１００は、相互にサイズが異なる複数の媒体、破れもしくは欠け等の破損を有する媒体又は汚れを有する媒体等についても、媒体の状態によらず、媒体の搬送異常の発生を抑制しつつ、媒体の搬送にかかる時間を低減させることが可能となった。利用者は、搬送させる媒体に応じて搬送モードを変更する必要がなくなり、媒体搬送装置１００は、利用者の負荷を軽減し、利用者の利便性を向上させることが可能となった。
【0133】
図１３は、媒体搬送装置１００のジャム判定処理の動作の他の例を示すフローチャートである。図１３に示すフローチャートは、図９に示すフローチャートの代わりに、又は、図９に示すフローチャートに加えて実行される。
【0134】
図１３に示すフローチャートが実行される場合、図７のステップＳ１０４及び図８のステップＳ１２１において、通常モードにおける媒体のジャムの判定基準として、第１パラメータ群を用いて媒体のジャムが発生したと判定されることが設定される。一方、高速モードにおける媒体のジャムの判定基準として、第２パラメータ群を用いて媒体のジャムが発生したと判定されることが設定される。第１パラメータ群及び第２パラメータ群には、第１閾値、第２閾値、加算ポイント及び減算ポイントが含まれる。第１閾値は、音信号の信号値と比較するための閾値である。第２閾値は、音信号の信号値が第１閾値以上である回数に基づいて算出される評価値と比較するための閾値である。加算ポイントは、音信号の信号値が第１閾値以上である場合に評価値に加算するポイントである。減算ポイントは、音信号の信号値が第１閾値未満である場合に評価値から減算するポイントである。
【0135】
第２パラメータ群は、第１パラメータ群より、媒体のジャムが発生したと判定しやすくなるように設定される。第２パラメータ群に含まれる第１閾値、第２閾値及び減算ポイントは、第１パラメータ群に含まれる第１閾値、第２閾値及び減算ポイントより小さい値に設定される。一方、第２パラメータ群に含まれる加算ポイントは、第１パラメータ群に含まれる加算ポイントより大きい値に設定される。
【0136】
また、図８のステップＳ１２４において、制御部１６１は、第１閾値、第２閾値及び減算ポイントを、現在設定されている第１閾値、第２閾値及び減算ポイントより小さい値に設定し、加算ポイントを、現在設定されている加算ポイントより大きい値に設定する。
【0137】
最初に、判定部１６３は、音信号生成回路１３０から音信号を取得する（ステップＳ６０１）。
【0138】
【0139】
次に、判定部１６３は、音信号生成回路１３０から出力された音信号について絶対値を取った信号を生成する（ステップＳ６０２）。
【0140】
図１４Ｂは、音信号の絶対値を取った信号の例を示すグラフである。図１４Ｂに示すグラフ１４１０は、グラフ１４００の音信号の絶対値を取った信号を表す。グラフ１４１０の横軸は時間を示し、縦軸は信号値の絶対値を示す。
【0141】
次に、判定部１６３は、音信号の絶対値を取った信号の外形を抽出した外形信号を生成する（ステップＳ６０３）。判定部１６３は、外形信号として包絡線を抽出する。
【0142】
図１４Ｃは、外形信号の例を示すグラフである。図１４Ｃに示すグラフ１４２０は、グラフ１４１０の音信号の絶対値を取った信号の包絡線１４２１を表す。グラフ１４２０の横軸は時間を示し、縦軸は信号値の絶対値を示す。
【0143】
次に、判定部１６３は、外形信号に基づく評価値を算出する（ステップＳ６０４）。判定部１６３は、外形信号について、信号値が第１閾値以上である場合に増大させ、信号値が第１閾値未満である場合に減少させるように評価値を算出する。判定部１６３は、所定の時間間隔（例えばアナログデジタル変換のサンプリング間隔）ごとに、包絡線１４２１の値が第１閾値以上であるか否かを判定する。判定部１６３は、包絡線１４２１の値が第１閾値以上である場合、評価値に加算ポイントを加算し、第１閾値未満である場合、評価値から減算ポイントを減算する。
【0144】
【0145】
次に、判定部１６３は、評価値が第２閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ６０５）。判定部１６３は、評価値が第２閾値未満である場合、媒体のジャムが発生していないと判定し（ステップＳ６０６）、一連のステップを終了する。一方、判定部１６３は、評価値が第２閾値以上である場合、媒体のジャムが発生したと判定する（ステップＳ６０７）。次に、判定部１６３は、ジャムフラグをＯＮに設定し（ステップＳ６０８）、一連のステップを終了する。
【0146】
図１４Ｃにおいて、包絡線１４２１は、時刻Ｔ１で第１閾値以上となり、その後、第１閾値未満となっていない。そのため、図１４Ｄに示すように、評価値は時刻Ｔ１から増大していき、時刻Ｔ２で第２閾値以上となり、判定部１６３は、媒体の搬送異常が発生したと判定する。
【0147】
このように、判定部１６３は、音信号生成回路１３０からの音信号に基づいて、媒体の搬送異常として、媒体のジャムが発生したか否かを判定する。特に、判定部１６３は、音信号と第１閾値の比較に基づいて、加算ポイントを加算又は減算ポイントを減算することにより評価値を算出し、評価値と第２閾値の比較に基づいて、媒体の搬送異常が発生したか否かを判定する。
【0148】
なお、ステップＳ６０３において、判定部１６３は、外形信号として、包絡線を求める代わりに、音信号の絶対値を取った信号を所定間隔ごとにピークホールドした信号を求めてもよい。また、判定部１６３は、外形信号として、音信号の絶対値を取った信号に公知の平滑化フィルタ、平均化フィルタ又はローパスフィルタを適用させた信号を求めてもよい。
【0149】
以上詳述したように、媒体搬送装置１００は、音により媒体のジャムが発生したか否かを判定する場合にも、媒体の搬送異常の発生を抑制しつつ、媒体の搬送にかかる時間をより低減させることが可能となった。
【0150】
図１５は、他の実施形態に係る媒体搬送装置における処理回路２６０の概略構成を示す図である。処理回路２６０は、媒体搬送装置１００の処理回路１６０の代わりに使用され、処理回路１６０の代わりに、媒体読取処理、ジャム判定処理、スリップ判定処理、重送判定処理及びスキュー判定処理を実行する。処理回路２６０は、制御回路２６１、サイドガイド検出回路２６２、判定回路２６３、画像生成回路２６４及びサイズ検出回路２６５等を有する。なお、これらの各部は、それぞれ独立した集積回路、マイクロプロセッサ、ファームウェア等で構成されてもよい。
【0151】
制御回路２６１は、制御部の一例であり、制御部１６１と同様の機能を有する。制御回路２６１は、記憶装置１５０からジャムフラグ、スリップフラグ、重送フラグ、スキューフラグ、サイドガイドの配置位置、媒体のサイズ及び媒体の搬送異常の判定結果等を読み出す。制御回路２６１は、読み出した各情報に応じて動作モードを設定又は変更して記憶装置１５０に記憶する。また、制御回路２６１は、操作装置１０５から操作信号を、第２媒体センサ１１２から第２媒体信号を、第３媒体センサ１１５から第３媒体信号を受信し、記憶装置１５０から媒体の搬送異常の判定結果を読み出す。制御回路２６１は、受信した各信号及び読み出した情報に応じて、媒体の給送及び搬送を制御するようにモータ１４１に制御信号を出力する。
【0152】
サイドガイド検出回路２６２は、サイドガイド検出部の一例であり、サイドガイド検出部１６２と同様の機能を有する。サイドガイド検出回路２６２は、第１サイドガイドセンサ１０８から第１サイドガイド信号を、第２サイドガイドセンサ１０９から第２サイドガイド信号を受信し、サイドガイドの配置位置を検出し、検出結果を記憶装置１５０に記憶する。
【0153】
判定回路２６３は、判定部の一例であり、判定部１６３と同様の機能を有する。判定回路２６３は、第１媒体センサ１１１から第１媒体信号を受信し、又は、音信号生成回路１３０から音信号を受信する。また、判定回路２６３は、第３媒体センサ１１５から第３媒体信号を、第４媒体センサ１２０から第４媒体信号を、撮像装置１２１からライン画像を、超音波センサ１１７から超音波信号を受信する。判定回路２６３は、受信した各信号又は画像に基づいて、媒体の搬送異常が発生したか否かを判定し、判定結果を記憶装置１５０に記憶する。
【0154】
画像生成回路２６４は、画像生成部の一例であり、画像生成部１６４と同様の機能を有する。画像生成回路２６４は、撮像装置１２１からライン画像を受信して入力画像を生成し、記憶装置１５０に記憶し、インタフェース装置１４２を介して情報処理装置へ送信する。
【0155】
サイズ検出回路２６５は、サイズ検出部の一例であり、サイズ検出部１６５と同様の機能を有する。サイズ検出回路２６５は、記憶装置１５０から入力画像を読み出し、媒体のサイズを検出し、記憶装置１５０に記憶する。
【0156】
以上詳述したように、媒体搬送装置は、処理回路２６０を用いる場合においても、媒体の搬送異常の発生を抑制しつつ、媒体の搬送にかかる時間をより低減させることが可能となった。
【符号の説明】
【0157】
１００ 媒体搬送装置、１０３ 載置台、１１３ 給送ローラ、１１４ ブレーキローラ、１１８ 第１搬送ローラ、１１９ 第２搬送ローラ、１２２ 第３搬送ローラ、１２３ 第４搬送ローラ、１６１ 制御部、１６２ サイドガイド検出部、１６３ 判定部、１６４ 画像生成部、１６５ サイズ検出部
【図1】
【図2A】
【図2B】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14A】
【図14B】
【図14C】
【図14D】
【図15】