特許 7607130 変換機械のための反転転移モジュール

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-18

(45)【発行日】2024-12-26

(54)【発明の名称】変換機械のための反転転移モジュール

(51)【国際特許分類】

   B31B 50/07 20170101AFI20241219BHJP

【ＦＩ】

B31B50/07

【請求項の数】 12

(21)【出願番号】P 2023530621

(86)(22)【出願日】2021-11-16

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2023-11-30

(86)【国際出願番号】 EP2021081793

(87)【国際公開番号】W WO2022106393

(87)【国際公開日】2022-05-27

【審査請求日】2023-05-19

(31)【優先権主張番号】20315459.6

(32)【優先日】2020-11-19

(33)【優先権主張国・地域又は機関】EP

(73)【特許権者】

【識別番号】522462649

【氏名又は名称】ボブスト リヨン

(74)【代理人】

【識別番号】100094569

【弁理士】

【氏名又は名称】田中 伸一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100103610

【弁理士】

【氏名又は名称】▲吉▼田 和彦

(74)【代理人】

【識別番号】100109070

【弁理士】

【氏名又は名称】須田 洋之

(74)【代理人】

【識別番号】100098475

【弁理士】

【氏名又は名称】倉澤 伊知郎

(74)【代理人】

【識別番号】100130937

【弁理士】

【氏名又は名称】山本 泰史

(74)【代理人】

【識別番号】100144451

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 博子

(72)【発明者】

【氏名】ヴェルネイ エリック

【審査官】▲桑▼原 恭雄

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２０１９／０２７０３２３（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１３－２３４０７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０７－１５６３０４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ３１Ｂ ５０／０７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

シート（１）の上側（Ｓ１）に印刷するように配置された上面印刷シリンダ（３０）を有する少なくとも１つの第１の印刷ユニット（１７）と、前記シートの底側（Ｓ２）に印刷するように配置された底面印刷シリンダ（３０）を有する少なくとも１つの第２の印刷ユニット（１７’）と、を有する印刷モジュール（１６）を備えた変換機械のための反転転移モジュール（６０）であって、
前記反転転移モジュールは、前記少なくとも１つの第１の印刷ユニットと前記少なくとも１つの第２の印刷ユニットとの間で前記シート（１）を運搬するように構成され、
前記反転転移モジュールは、入口反転真空転移部（６２）と出口反転真空転移部（６４）とを備え、各々は、前記シートの異なる側面に接触してそれを搬送するように構成され、それによって前記反転転移モジュールは、前記シートの接着及び搬送の前記側面を変えるように構成され、
前記反転転移モジュールは、前記反転転移モジュールのハウジング（６１）に接続されたピボット可動ロッキング部（７２）を更に備える、
ことを特徴とする反転転移モジュール（６０）。

【請求項2】

前記印刷モジュール（１６）は、フレキソ印刷モジュールであり、
前記第１の印刷ユニット（１７）は、シートの上側（Ｓ１）に印刷するように配置された上面印刷シリンダ（３０）を備え、前記第２の印刷ユニット（１７’）は、前記シートの底側（Ｓ２）に印刷するように配置された底面印刷シリンダを有する、
請求項１に記載の反転転移モジュール。

【請求項3】

前記ピボット可動ロッキング部は、前記反転転移モジュール（６０）の前記ハウジング（６１）を前記第１の印刷ユニット（１７）のハウジングに機械的に接続するなどのために前記第１の印刷ユニット（１７）内の対応する嵌合形状と係合するように構成される、
請求項１に記載の反転転移モジュール。

【請求項4】

角度を付けて配置されて前記入口反転真空転移部（６２）との進入クリアランス（Ｃ１）及び退出クリアランス（Ｃ２）を画定する第１の偏向器を更に備え、
前記進入クリアランスは、前記出口反転真空転移部への漏斗状進入通路が提供されるように前記退出クリアランスよりも大きい、
請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の反転転移モジュール。

【請求項5】

前記出口反転真空転移部（６４）と共に進入クリアランス（Ｃ３）及び退出クリアランス（Ｃ４）を画定する第２の水平に配置された偏向器を更に備え、
前記偏向器は、前記出口反転真空転移部と平行である、
請求項４に記載の反転転移モジュール。

【請求項6】

前記入口反転真空転移部は、第１の真空発生器に接続され、前記出口反転真空転移部は、第２の真空発生器に接続される、
請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の反転転移モジュール。

【請求項7】

前記シートの前記上側に吸引を印加するように構成された前記出口反転真空転移部の真空吸引力が、前記シートの前記底側に吸引を印加するように構成された前記入口反転真空転移部に対する真空吸引力よりも高い、
請求項６に記載の反転転移モジュール。

【請求項8】

構造フレームを更に備え、
前記上側及び下側反転真空転移部は、同じ前記構造フレーム（７０）上に装着される、
請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載の反転転移モジュール。

【請求項9】

反転転移モジュールには、前記反転転移モジュールの水平変位を可能にする変位手段（１３）が設けられている、
請求項１ないし請求項８のいずれか１項に記載の反転転移モジュール。

【請求項10】

前記シートの前記上側に吸引を印加するように構成された前記出口反転真空転移部のハウジングが、上側真空発生器に接続された別体の吸引区画を備える、
請求項１ないし請求項９のいずれか１項に記載の反転転移モジュール。

【請求項11】

前記吸引区画は、前記運搬方向に延びる内壁によって画定され、かつ中心に配置された吸引区画（８０）が提供されるように配置され、前記中心に配置された吸引区画は、第１の横方向吸引区画（８２）と第２の横方向吸引区画（８４）の間に配置される、
請求項１０に記載の反転転移モジュール。

【請求項12】

前記内壁は、可動シャッターとして構成され、
前記可動シャッターを開くことにより、前記上側真空発生器からの吸引力を前記第１の横方向吸引区画と第２の横方向吸引区画とに分配することができる、
請求項１１に記載の反転転移モジュール。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、内面及び外面の両方の上に印刷パターンを有する紙又は段ボール箱の生成に適切である変換機械に関する。

【背景技術】

【0002】

包装業界では、箱は、典型的に段ボール紙又は板紙シート基板から生成される。折り畳み式スロット付き箱（時に「折り畳み箱」とも称される）及び平坦パック箱の２つの主なタイプの箱が存在する。折り畳み式スロット付き箱は、変換機械内で折り畳まれて互いに接着され、一方で平坦パック箱は、変換機械から平坦シートとして提供され、その後それらの最終内容物と共に提供される際に折り畳まれて（例えば、接着テープを用いて）閉じられる可能性がある。

【0003】

本発明は、印刷ユニットを備える変換機械に関する。そのような変換機械は、印刷された平坦パック箱を生成するのに適する回転式打抜機械として又は折り畳み式スロット付き箱を生成するためのフレキソ－折り畳み機－接着機変換機械として構成することができる。回転式打抜機械を例に取ると、それは、給送機モジュールと、フレキソ印刷モジュールと、打抜機械モジュールと、典型的には積み重ね機モジュールとを含む一連のモジュールを備える。

【0004】

段ボール箱又は板紙箱には、典型的に外面上に印刷パターンが設けられる。標準的な外側印刷工程では、変換機械内のフレキソ印刷シリンダは、典型的にシートの下方に位置付けられ、かつシートの底側に印刷するように構成される。シートの底側は、次いで、箱の外面を表す場合がある。

【0005】

時には同じく箱の内側に印刷することが望ましい。内側も印刷することにより、更に別の情報又は装飾パターンを箱の内面上に提供することができる。フレキソ印刷モジュールは、箱の外側及び内側の両方に印刷するために、シートの上側に印刷するように配置された印刷シリンダを有する少なくとも１つの追加のフレキソ印刷ユニットを含むことが更に必要である。

【0006】

シートは、シートが下側から印刷されるときに、上側で搬送される必要がある。逆に、シートが上面上に印刷されることになる場合には、シートは、底側で搬送される必要がある。

【0007】

シートの搬送及び接着は、搬送要素と、シートの底側及び上側に対して交互方式で吸引を印加するように構成された真空吸引ユニットと、を用いて部分的に達成される。この配置は、シートを駆動し、それを変換機械内側の印刷シリンダに対して望ましい垂直位置に維持する。

【0008】

両面印刷工程に対して、上側及び底面フレキソ印刷シリンダ間でシートの搬送の側面を移行する／切り換える必要がある。しかし、搬送及び接着のこの変化は、シートが方向を垂直に変化させることを引き起こす。これは、望ましくない見当シフト及び下流に位置付けられた印刷、切断並びに折り目付けの作動の更なる不整合を引き起こすような混乱を引き起こす場合がある。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

上記に言及した問題に鑑みて、本発明の目的は、上面印刷シリンダと底面印刷シリンダ間のシートの円滑かつ制御された移行を変換機械に提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明の目的は、請求項１に記載の反転転移モジュールによって解決される。

【0011】

本発明の第１の形態により、シートの上側に印刷するように配置された少なくとも１つの第１の印刷ユニットと、シートの底側に印刷するように配置された少なくとも１つの第２の印刷ユニットと、を備える印刷モジュールを有する変換機械のための反転転移モジュールを提供する。

【0012】

反転転移モジュールは、少なくとも１つの第１の印刷ユニットと少なくとも１つの第２の印刷ユニット間でシートを運搬するように構成され、反転転移モジュールは、入口反転真空転移部と出口反転真空転移部とを備え、その各々は、シートの異なる側面に接触してそれを搬送するように構成され、それによって反転転移モジュールは、シートの接着及び搬送の側面を変えるように構成される。

【0013】

一実施形態では、印刷モジュールは、フレキソ印刷モジュールであり、第１の印刷ユニットは、シートの上側に印刷するように配置された上面印刷シリンダを備え、第２の印刷ユニットは、シートの底側に印刷するように配置された底面印刷シリンダを有する。

【0014】

一実施形態では、反転転移モジュールは、反転転移モジュールのハウジングに接続されたピボット可動ロッキング部を更に備える。ピボット可動ロッキング部は、反転転移モジュールのハウジングを印刷ユニットのハウジングに機械的に接続するなどのために印刷モジュール内の対応する嵌合形状と係合するように構成される場合がある。

【0015】

一実施形態では、反転転移モジュールは、角度を付けて配置されて入口反転真空転移部との進入クリアランス及び退出クリアランスを定める第１の偏向器を更に備え、進入クリアランスは、出口反転真空転移部への漏斗状進入通路が提供されるように退出クリアランスよりも大きい。

【0016】

一実施形態では、反転転移モジュールは、出口反転転移部と共に進入クリアランス及び退出クリアランスを定める第２の水平に配置された偏向器を備え、偏向器は、出口反転真空転移部と平行である。

【0017】

一実施形態では、入口反転真空転移部は、第１の真空発生器に接続され、出口反転真空転移部は、第２の真空発生器に接続される。

【0018】

一実施形態では、シートの上側に吸引を印加するように構成された反転真空転移部の真空吸引力は、シートの底側に吸引を印加するように構成された反転真空転移部に対する真空吸引力よりも高い。

【0019】

一実施形態では、反転転移モジュールは、構造フレームを更に備え、上側及び下側反転真空転移部は、同じ構造フレーム上に装着される。構造フレームは、フレキソ印刷モジュールとは別体である。

【0020】

一実施形態では、反転転移モジュールには、変位手段が設けられ、反転転移モジュールの水平変位を可能にする。変位手段は、ホイール、ローラー又はガイドレールとすることができる。

【0021】

一実施形態では、シートの上側に吸引を印加するように構成された反転真空転移部のハウジングは、上側真空発生器に接続された別体の吸引区画を備える。

【0022】

区画は、運搬方向に延びる内壁によって画定されることができ、かつ中心に配置された吸引区画が提供されるように配置され、中心に配置された吸引区画は、第１の横方向吸引区画と第２の横方向吸引区画の間に配置される。

【0023】

一実施形態では、内壁は、可動シャッターとして構成され、真空発生器からの吸引力は、シャッターを開くことによって第１の横方向吸引箱及び第２の横方向吸引箱に分配することができる。

【0024】

本発明の第２の形態により、シートを印刷してそれを箱のための包装要素に変形する変換機械を提供し、変換機械は、
－シートの上側に印刷するように配置された第１の印刷ユニットと、シートの底側に印刷するように配置された第２の印刷ユニットと、を備える印刷モジュールと、
－運搬方向に搬送経路に沿って変換機械を通してシートを搬送するように構成された運搬システムであって、運搬システムは、シートの底側でシートに接触してそれを搬送するように構成された第１の移送ユニットと、シートの上側でシートに接触してそれを搬送するように構成された第２の移送ユニットと、を備え、移送ユニットは、運搬方向にシートを前方に移動するように構成された駆動要素と、シートを駆動要素に接着させるように配置された真空開口と、を備える上記運搬システムと、を備え、
変換機械は、第１の印刷ユニットと第２の印刷ユニット間に配置された反転転移モジュールを更に備え、反転転移モジュールは、入口反転真空転移部と、出口反転真空転移部と、を備え、その各々は、シートの異なる側面に接触してそれを搬送するように構成され、それによって反転転移モジュールは、シートの接着及び搬送の側面を変えるように構成される。

【0025】

本発明は、シートの搬送の側面の制御された変更をシートの運搬を制御するように構成された専用モジュールに達成することができるという認識に基づいている。従って、反転転移モジュールは、搬送の側面が変化すると同時にシートを垂直に変位させる。

【0026】

包装要素は、平坦パック箱、折り畳み式スロット付き箱又は折り畳み箱とすることができる。包装要素は、好ましくは段ボール紙又は板紙から作られる。

【0027】

一実施形態では、印刷モジュールは、フレキソ印刷モジュールであり、第１の印刷ユニットは、シートの上側に印刷するように配置された上面印刷シリンダを備え、第２の印刷ユニットは、シートの底側に印刷するように配置された底面印刷シリンダを有する。

【0028】

一実施形態では、印刷モジュールは、オフセット印刷モジュールであり、第１の印刷ユニットは、シートの上側に印刷するように配置された上面印刷シリンダを備え、第２の印刷ユニットは、シートの底側に印刷するように配置された底面印刷シリンダを有する。

【0029】

一実施形態では、第１の印刷ユニットは、シートの上側に印刷するように構成されたインクジェット印刷ユニットであり、第２の印刷ユニットは、シートの底側に印刷するように構成されたフレキソ印刷モジュールである。

【0030】

一実施形態では、変換機械は、回転式打抜機械の構成にある。別の実施形態では、変換機械は、フレキソ－折り畳み機－接着機の構成にある。

【0031】

一実施形態では、第１のフレキソ印刷ユニットは、運搬方向に第２のフレキソ印刷ユニットの上流に配置され、入口反転真空転移部は、シートの底側に吸引を印加するように構成される。入口反転真空転移部は、すなわち、シートの底側を入口反転転移部の駆動ローラー又はコンベヤベルトに接着させるように構成される。

【0032】

一実施形態では、入口反転真空転移部は、最も近い上流に位置付けられた印刷ユニットの隣接移送ユニットと調和して駆動される。入口反転真空転移部の速度は、最も近い上流に位置付けられた印刷ユニットの移送ユニットの速度に等しい。

【0033】

一実施形態では、出口反転真空転移部は、最も近い下流に位置付けられた印刷ユニットの移送ユニットと調和して駆動することができる。出口反転真空転移部の速度は、最も近い下流に位置付けられたフレキソ印刷ユニットの移送の速度に等しい。

【0034】

一実施形態では、変換機械は、運搬方向に印刷モジュールの下流に位置付けられた打抜モジュールを更に備える。

【0035】

一実施形態では、変換機械は、可動部品と、固定部品と、を備え、反転転移モジュールは、可動部品と固定部品間の移行要素として配置される。可動部品は、床面上で変位可能であるモジュールを備える。固定部品は、床面上に固定的に装着されたモジュールを備える。

【0036】

一実施形態では、反転転移モジュールには、変位手段が設けられ、フレキソ印刷ユニットに対する反転転移モジュールの水平変位を可能にする。変位手段は、ホイール、ローラー又はスライドレールとすることができる。

【0037】

更に別の利点及び特徴は、本発明の例示的実施形態の以下の説明から及び類似の特徴が同じ参照番号で示される添付図面から明らかになるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0038】

【図1a】組み立て前の平坦パック箱を示す図である。

【図1b】組み立て後の平坦パック箱を示す図である。

【図1c】シート基板のスタックの概略図である。

【図2】回転式打抜機械の構成での変換機械の例を示す図である。

【図3】フレキソ印刷モジュールの概略斜視図である。

【図4】フレキソ印刷アセンブリの概略斜視図である。

【図5】真空転移部の実施形態の概略図である。

【図6】本発明の実施形態による反転転移モジュールの概略断面図である。

【図7a】本発明の実施形態による反転転移モジュールの詳細断面図である。

【図7b】底面反転真空転移部と上面真空反転転移部間の移行部の詳細図である。

【図8a】反転転移モジュールとフレキソ印刷ユニット間のロッキング配置の概略断面図である。

【図8b】反転転移モジュールとフレキソ印刷ユニット間のロッキング配置の概略断面図である。

【図9】入口側からの図７ａの反転転移モジュールの概略斜視図である。

【図10】出口側からの反転転送モジュールの概略斜視図である。

【図11】図９及び１０の反転転移モジュールの概略断面図である。

【図12a】印刷アセンブリが印刷位置にある本発明の実施形態による上面印刷のためのフレキソ印刷ユニットの概略断面図である。

【図12b】印刷アセンブリが点検位置にある本発明の実施形態による上面印刷のためのフレキソ印刷ユニットの概略断面図である。

【図13a】図１２ａのフレキソ印刷ユニットの構造フレームの概略側面図である。

【図13b】図１２ｂのフレキソ印刷ユニットの構造フレームの概略側面図である。

【図14】図１２ａ及び１２ｂからの構造フレームの概略前面図である。

【図15】図１４の構造フレームの概略斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0039】

ここで平坦パック箱１’’と折り畳み後に平坦パック箱１’’から得られる箱１’との例を示す図１ａ及び図１ｂを参照する。図に見られるように、平坦パック箱１’は、折り畳みを可能にする折り目付き縁部２と箱１’に全体形状を与える切断された外縁４とを備え、（例えば、ハンドルのための）切り欠き部５を更に備えることができる。平坦パック箱１’’は、図１ｃに示すようなシート基板１から得られる。シート基板１は、段ボール紙又は板紙の正方形又は矩形シートである。

【0040】

図１ｂの平坦パック箱１’’は、図２に示すような変換機械１０で生成される。変換機械１０の進入位置では、未加工の板紙又は段ボール紙シート基板１は、給送機モジュール１４に置かれ、かつシート基板１を印刷、切断及び折り目付けする一連の作動を受け入れるために運搬方向Ｄに搬送される。

【0041】

図２に示す変換機械１０は、回転式打抜機械の構成にある。しかし、別の図示しない実施形態では、変換機械１０は、フレキソ－折り畳み機－接着機の構成とすることができる。図２の変換機械１０は、シート基板１が変換機械１０を通して搬送されるときにシート基板１に異なる加工段階を行う複数の異なるモジュール又はワークステーションを含む。

【0042】

変換機械１０は、変換機械１０の入口から及び運搬方向Ｄに沿った下流方向に、事前給送機１２と、給送機モジュール１４と、少なくとも１つのフレキソ印刷ユニット１７を備えるフレキソ印刷モジュール１６と、打抜機械モジュール１８と、バンドル積み重ね機２０と、パレット搬送機－破断機モジュール２２と、を備えることができる。主オペレータインタフェース１１も、変換機械１０の近くに設けることができる。

【0043】

シート基板１は、パレット搬送機及び破断機モジュール２２の前では、並列に配置された複数の平坦パック箱１’’が設けられた中間ブランクの形態とすることができる。図１ｂは、パレット搬送機－破断機モジュール２２の前で得られた中間ブランクの形状を示している。複数の折り目線２及び切断線４が、中間ブランクの面上に設けられる。第１のブランクを第２のブランクから分離するために、穿孔線３を設けることができ、パレット搬送機－破断機モジュール２２内で断裂させることができる。

【0044】

シート１の形態の紙基板又は段ボール紙基板は、給送機１４によって変換機械１０に導入され、給送機１４は、シート１を予め定められた間隔で１つずつ変換機械１０の中に給送する。シート１の連続供給を可能にするために、シートのスタックは、給送機１４に置かれる。

【0045】

フレキソ印刷モジュール１６は、給送機モジュール１４の後に配置することができ、シート１の片面に印刷するように構成される。典型的に及び現在市販の変換機械では、シート１は、箱の外側になることになる側面上に印刷される。

【0046】

図３に最も良く見られるように、フレキソ印刷モジュール１６は、少なくとも１つのフレキソ印刷ユニット１７を備えることができる。好ましくは、フレキソ印刷モジュール１６は、異なる色の印刷を可能にするためなどに複数のフレキソ印刷ユニット１７ａ、１７ｂから１７ｎを備える。例えば、フレキソ印刷ユニット１７は、特注のインクを使用するか又はシアン、マゼンタ、イエロー、及び基幹（ブラック）インクによるカラー印刷を達成するためにＣＭＹＫカラーモデルを使用することができる。フレキソ印刷ユニット１７は、外部ハウジング２４及び構造フレーム１００を備え、構造フレーム１００上にフレキソ印刷アセンブリ２８（図４に図示）が装着される。

【0047】

当業技術で公知のようなフレキソ印刷ユニット１７のための例示的底面印刷フレキソ印刷アセンブリ２８を図４に示している。フレキソ印刷アセンブリ２８は、印刷プレート３１を装着することができる取り付けブラケット３８を有する印刷シリンダ３０を備える。印刷プレート３１には、シート１上に特定のモチーフを印刷するように構成された印刷ダイが設けられる。アニロックス（ａｎｉｌｏｘ）シリンダ３４は、印刷シリンダ３０の近くに配置され、インクを吸引して（ドクターブレードチャンバ３６のような）液体供給デバイスから印刷プレート３１にインクを移送するように構成される。

【0048】

（対抗シリンダとも称される）アンビル３２は、印刷シリンダ３０の隣に配置され、印刷シリンダ３０に対してシート１を裏当て／押圧し、モチーフがシート１に転写されるのを保証するように構成される。

【0049】

図２及び図５に最も良く見られるように、変換機械１０は、運搬方向Ｄに変換機械１０を通る搬送経路Ｐに沿ってシート１を搬送するように構成された運搬システムを更に備える。運搬方向Ｄは、変換機械１０の入口から出口に定められる。従って、搬送経路Ｐは、給送機モジュール１４から打抜機械モジュール１８の方向にかつ送出テーブルの方向に延びることができる。運搬システムは、変換機械１０を通してシート１を搬送する無限ベルトコンベヤ及びローラーのような駆動要素を備える。運搬システムは、転移部４０と称される複数の別体の搬送セグメントを備えることができる。特に、転移部４０は、フレキソ印刷ユニット１７、１７’内に位置付けられた一連の移送ユニット６６、６８を備える。移送ユニット６６、６８は、真空移送ユニット６６、６８の形態とすることができる。運搬システムは、異なるワークステーション間に配置された真空移送ユニットを更に備える。

【0050】

転移部４０は、駆動ローラー４２のような駆動要素４２と、駆動ローラー４２の周りに設けられた複数の吸引開口４６と、を備える。吸引開口４６は、駆動ローラー４２に対してシート１を確実に保持するように構成される。これに代えて、駆動ローラー４２の代わりに、コンベヤベルトを使用することができる。

【0051】

転移部４０は、平滑な金属面とすることができる搬送面５０を更に備える。駆動ローラー４２は、印刷シリンダ３０の側とは反対側に位置付けられる。それによって駆動ローラー４２は、印刷プレート３１によって現在印刷されている側の反対側である「乾燥側」でシート１を搬送することができる。その結果、シート１の運搬の側面は、シート１が底側Ｓ２及び上側Ｓ１の両方に印刷されることになるときに、変換機械１０内で変えられる必要がある。

【0052】

ここで本発明の実施形態による印刷モジュール１６の断面図を示す図６を参照する。図示のように、印刷モジュール１６は、フレキソ印刷モジュール１６の形態とすることができる。

【0053】

フレキソ印刷モジュール１６は、第１のフレキソ印刷セクション１６ａと、第２のフレキソ印刷セクション１６ｂと、を備える。

【0054】

第１のフレキソ印刷セクション１６ａは、上面印刷配置の構成で少なくとも１つのフレキソ印刷ユニット１７を備える。第２のフレキソ印刷セクション１６ｂは、底面印刷配置の構成で少なくとも１つのフレキソ印刷ユニット１７’を備える。

【0055】

第１のフレキソ印刷セクション１６ａは、すなわち、シート１の上側Ｓ１に印刷するように構成され、第２のフレキソ印刷セクション１６ｂは、シート１の底側Ｓ２に印刷するように構成される。上側Ｓ１は、この場合に箱の内側を表すことができ、シートの底側Ｓ２は、箱の外側を表すことができる。

【0056】

第１のフレキソ印刷セクション１６ａは、異なるインクの使用を可能にするために１又は複数のフレキソ印刷ユニット１７、例えば、４つ１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄを備えることができる。同様に、第２のフレキソ印刷セクション１６ｂも、１又は複数のフレキソ印刷ユニット１７’を備えることができる。

【0057】

反転転移モジュール６０は、第１のフレキソ印刷セクション１６ａの最後のフレキソ印刷ユニット１７と第２のフレキソ印刷セクション１６ｂの第１のフレキソ印刷ユニット１７’との間に配置される。

【0058】

両面印刷の場合に、運搬システムは、シート１の上側Ｓ１でシート１に接触してそれを搬送するように構成された転移部４０の第１の群と、シート１の底側Ｓ２でシート１を搬送するように構成された転移部４０の第２の群と、を備える。フレキソ印刷モジュール１６は、印刷される側とは反対の側でシート１を搬送するように転移部４０のこれらの２つの群の両方を備える。この主旨で、転移部の第１の群は、第１のフレキソ印刷ユニット１７内に第１の移送ユニット６６を備え、シート１の底側Ｓ２でシート１に接触してそれを搬送するように構成される。同様に、第２のフレキソ印刷ユニット１７’は、シート１の上側Ｓ１でシート１を搬送するように構成された第２の移送ユニット６８を備える。移送ユニット６６、６８は、典型的には、真空移送ユニットであり、シート１を駆動ローラー４２に接着させるように構成される。

【0059】

本発明を上面印刷ユニット１７が底面印刷ユニット１７’の前に配置された状態で説明及び図示する場合でも、底面印刷ユニット１７’が運搬方向Ｄに上面印刷ユニット１７の前に配置された変換機械１０を備えることも可能である。そのような場合に、図示の反転転移モジュール６０は、反転／ミラー方式に配置される。

【0060】

しかし、底面印刷セクション１６ｂの前に上面印刷セクション１６ａを配置することは、打抜モジュール１８でのより良好な精度を提供することができる。シート１は、打抜モジュール１８に到着した時にその上側Ｓ１に接着して搬送されるので、シート１はまた、上面装着式回転打抜ツールの近くに位置決めすることができる。それによって打抜モジュール１８でのシート１のより良い移送及びより正確な位置を提供することができる。

【0061】

これに代えて、図示しない実施形態では、印刷モジュール１６は、オフセット印刷モジュールの形態とすることができる。オフセット印刷モジュールは、シート１の上側Ｓ１に印刷するように構成された第１の印刷ユニットと、シート１の底側Ｓ２に印刷するように構成された第２の印刷ユニットと、を有することができる。

【0062】

別の実施形態では、印刷モジュール１６は、シート１の上側Ｓ１に印刷するように構成されたインクジェット印刷ユニットの形態の第１の印刷ユニットと、シート１の底側Ｓ２に印刷するように構成されたフレキソ印刷ユニットと、を備えることができる。

【0063】

反転転移モジュール６０は、シート１の底側Ｓ２に接触するように構成された底面反転真空転移部６２と、シート１の上側Ｓ１に接触するように構成された上面反転真空転移部６４と、を備える。反転転移モジュール６０の底面反転真空転移部６２及び上面反転真空転移部６４により、シート１の運搬の側面の変更が可能である。従って、反転転移モジュール６０は、シート１の接着側面を第１の印刷セクション１６ａの上流に位置付けられた移送ユニット６６から第２の印刷セクション１６ｂの下流に位置付けられた移送ユニット６８に変える。図示の実施形態では、運搬方向Ｄに底面反転真空転移部６２は、入口真空転移部として構成され、上面反転真空転移部６４は、出口真空転移部として構成される。

【0064】

図７ａ及び図７ｂに示すように、入口反転真空転移部６２及び出口反転真空転移部６４は、構造フレーム７０に装着される。反転転移モジュール６０での入口反転真空転移部６２と出口反転真空転移部６４間の垂直距離ｄ２は、シート１の典型的な最大厚みが入口反転真空転移部６２と出口反転真空転移部６４間のクリアランスを通過することができるように選択される。典型的には、このクリアランスの距離ｄ２は、一般的な最大厚紙厚に対応する約１０ｍｍとすることができる。

【0065】

図７ａ、図７ｂ、図８ａ及び図８ｂに示すように、反転転移モジュール６０は、反転転移モジュール６０を最も近い上流に位置付けられたフレキソ印刷ユニット１７に機械的に接続する少なくとも１つのロッキング機構７１を更に備えることができる。ロッキング機構７１は、レバー７３及びピストンアクチュエータ７４に取り付けられた可動ロッキング部７２を備える。ロッキング部７２は、レバー７３の第１の先端７３ａ上に位置決めされ、一方でレバーの第２の先端７３ｂは、反転転移モジュール６０のハウジング６１に固定的であるが回転可能に装着され、レバー７３の回転軸Ａを定める。ピストンアクチュエータ７４は、レバー７３の第１の先端７３ａに接続される。ピストンアクチュエータ７４は、第１の先端７３ａ上に配置されたロッキング部７２が円形経路でかつ垂直方向に移動されるように作動させることができる。印刷ユニット１７の構造フレーム１００は、反転転移モジュール６０と印刷ユニット１７の構造フレーム１００とのロックを達成することができるように、ロッキング部７２に対する対応する嵌合形状を備える。

【0066】

ピストン作動式レバー７３は、すなわち、反転転移モジュール６０及び印刷ユニット１７の構造フレーム７０、１００又はハウジング６１、１９を互いに対して強制的に接触させることを可能にする。従って、ピストンアクチュエータ７４を、停止が感知されるまで作動させることができ、その結果、ハウジング６１、１９が互いに接触していることが示される。

【0067】

反転転移モジュール６０は、均一な接続を達成するために、反転転移モジュール６０の横方向に各々の上に位置付けられた２つのロッキング機構７１を備えることができる。

【0068】

図示しない実施形態では、類似のロッキング機構７１は、反転転移モジュール６０の下流に位置付けることができ、反転転移モジュール６０を第２のフレキソ印刷セクション１６ｂの最も近い下流に位置付けられたフレキソ印刷ユニット１７’にロックするように作動させることができる。このロッキング機構は、反転転移モジュール６０の下流に位置付けられた最も近いフレキソ印刷ユニット１７’が移動可能（すなわち、床面上で変位可能）である場合に有利に使用することができる。

【0069】

ロッキング機構７１により、反転転移モジュール６０をフレキソ印刷ユニット１７、１７’から離脱させることが可能になる。フレキソ印刷ユニット１７、１７が移動可能（すなわち、床面上で変位可能）である場合に、フレキソ印刷ユニット１７、１７は、反転転移モジュール６０から又は隣接するフレキソ印刷ユニット１７から離脱後（運搬方向Ｄでの）に移動することができる。反転転移モジュール６０が移動可能である場合に、反転転移モジュール６０を変位させることもできる。そのような作動は、フレキソ印刷シリンダ３０上の印刷プレート３１へのアクセスを得るために又は一般的な点検中断に対して必要である可能性がある。

【0070】

図６に見られるように、変換機械１０は、可動部品２０ａ及び固定部品２０ｂを備えることができ、反転転移モジュール６０は、可動部品２０ａと固定部品２０ｂ間の移行要素として配置することができる。可動部品２０ａは、第１のフレキソ印刷セクション１６ａ内の給送機１４から最後のフレキソ印刷ユニット１７までのモジュールを含むように構成することができる。固定部品２０ｂは、第２のフレキソ印刷セクション１６ｂ内の反転転移モジュール６０及びフレキソ印刷ユニット１７’を含むように構成することができる。可動部品２０ａのモジュールは、床面上での変位のためのローラー又はホイール１３を有することができる。これに代えて、ホイールの代わりに、可動部品２０ａのモジュールは、スライドレール接続によって床面上に摺動可能に装着することができる。任意的に、反転転移モジュール６０には、床面上での変位のためのホイール１３を設けることができる。

【0071】

入口反転真空転移部６２及び出口反転真空転移部６４は、真空ダクト３３を通じて少なくとも１つの真空源７６ａ、７６ｂに接続される。図示の実施形態では、入口反転真空転移部６２は、第１の真空発生器７６ａに接続することができ、出口反転真空転移部６４は、第２の真空発生器７６ｂに接続することができる。これに代えて、単一真空発生器及び少なくとも１つの弁は、入口反転真空転移部６２と出口反転真空転移部６４間の真空吸引力を分配及び調節するのに使用することができる。

【0072】

真空発生器７６ａ、７６ｂは、可変真空力を提供するように構成することができる。特に、変換機械１０は、真空力及び真空力の区域を修正することができるように異なる設定値を受信するように構成することができる。設定値は、シート１の寸法（すなわち、シート面積）、重量及び面品質に応じて修正することができる。面品質に関して、典型的には、滑らかな面の方が、起伏のある面よりも真空開口４６に強く接着する。真空発生器７６ａ、７６ｂ又は発生器７６は、可変ｒｐｍ設定値に応答して可変真空力を提供することができる。

【0073】

図１０及び図１１に最も良く見られるように、上面反転真空転移部６４のハウジング６１は、真空発生器７６ｂに接続された別体の吸引区画８０、８２、８４を備えることができる。運搬方向Ｄに延びる内壁８６、８８は、中心に配置された吸引区画８０が設けられて第１の横方向吸引区画８２と第２の横方向吸引区画８４間に配置されるように配置される。

【0074】

中心吸引区画８０には、第１及び第２の横方向吸引区画８２、８４に対して分離壁８６、８８が設けられる。分離壁８６、８８は、可動シャッター８６、８８として設けられ、可変開度を提供するように構成される。シャッター８６、８８は、ピボット可能に可動である場合がある。

【0075】

シャッター８６、８８は、吸引力の位置を制御する。中心吸引区画８０は、真空発生器７６ｂに直接に接続することができる。負圧を第１及び第２の横方向吸引区画８２、８４に分配するために、シャッター８６、８８が開かれる。従って、真空は、中心吸引区画８０のシャッター８６、８８を開いたときに横方向吸引区画８２、８４に生成される。

【0076】

シャッター８６、８８により、吸引区画８０、８２、８４の内側の圧力を選択的に調節することができる。吸引力は、シャッター８６、８８が閉じられたときに、中心吸引区画８０に集中される。吸引力は、シャッター８６、８８が開かれたときに、中心吸引区画８０を通して横方向吸引区画８２、８４に分配される。

【0077】

シャッター８６、８８を開いたときに、吸引力がより広い範囲にわたって分散されながら圧力降下が達成される。小幅のシート１（例えば、幅が１メートルに劣る展開されたブランク）の場合に、吸引力は、好ましくは、中心吸引区画８０に集中される。従って、吸引力は、横方向吸引区画８６、８８内よりも中心吸引区画８０内の方が大きい。小幅のシート１は、大幅のシートよりも少ない吸引開口を妨害しているので、より高い吸引力を必要とする。真空接着度は、妨害される吸引開口の増大数の関数として増大される。シャッター８６、８８を閉じて真空吸引力を中心区画８０に集中させることにより、小幅のシート１の方が上面反転真空転移部６４に良好に接着させることができる。幅が大きいほど、吸引力は、シート１の大きい幅にわたって印加される。

【0078】

シャッター８６、８８の開度は、アクチュエータ８７によって自動的に調節され、周辺制御ユニット６５又は中心制御ユニット１５から制御することができる。例えば、空気圧シリンダのアクチュエータ８７を使用することができる。制御ユニット６５、１５は、シート１のフォーマット及び／又は重量及び任意的に面品質に応じてシャッター８６、８８の最適な開度を計算及び決定するように構成することができる。シャッター８６、８８は、次いで、運搬方向Ｄに対して横方向に延びるアクチュエータ８７で移動することができる。

【0079】

図７Ａ及び図７Ｂに示すように、上面反転真空転移部６４のハウジング側板６３及び底面反転真空転移部６２のハウジング側板６５は、好ましくは、距離ｄで重なり合っている。重なり合う距離ｄは、シート１が入口反転真空転移部６２から出口反転真空転移部６４に移送されるときにシートの位置に対する制限を保証する。距離ｄは、下側反転真空転移部６２と上側反転真空転移部６４間の反作用／干渉を避けるように選択される。入口反転真空転移部６２と出口反転真空転移部６４間の移行部では、出口反転転移部６４の最も近い隣接吸引開口部２６ｂは、好ましくは、入口反転転移部６２の最も近い隣接吸引開口部２６ａに対してオフセットされる。従って、距離ｄは、運搬方向Ｄに上面反転真空転移部６４の第１の上側吸引開口部２６ｂが下側反転真空転移部６２の最後の下側吸引開口部２６ａに対してオフセットされるように選択（すなわち、寸法調節）することができる。

【0080】

反転転移モジュール６０は、シート１がいずれの印刷シリンダ３０とも接触していないときにシート１上の接着側面を変えるように構成することができる。この主旨で、反転転移モジュール６０には、シート１の長さと同等以上の長さを有する入口反転真空転移部６２を設けることができる。それによってシート１がもはや上流に位置付けられた印刷シリンダ３０と接触しなくなると、シート１は、異なる接着側面に移行し始めることのみが可能である。従って、特定の長さのシート１は、どの印刷シリンダ３０とも接触していないときに牽引の側面を変えることになる。

【0081】

しかし、より一般的な実施形態では、シート１は、入口反転真空転移部６２の長さよりも長く、接着側面の変更は、シート１が上流に位置付けられた印刷ユニット１７のフレキソ印刷アセンブリ２８内にまだある間に行われることになる。

【0082】

入口反転真空転移部６２は、接着側面の変更を更に制御するために、最も近い上流に位置付けられた印刷ユニット１７の隣接真空移送ユニット６６と調和して駆動することができる。入口反転真空転移部６２の速度は、上流に位置付けられたフレキソ印刷ユニット１７の真空移送ユニット６６の速度と同じである。

【0083】

同様に、出口反転真空転移部６４は、最も近い下流に位置付けられた印刷ユニット１７’の真空移送ユニット６８と調和して駆動することができる。それによって反転転移モジュール６０及び隣接フレキソ印刷ユニット１７でのシート１の正確かつ一定の速度が可能である。

【0084】

別の実施形態では、入口反転真空転移部６２及び出口反転真空転移部６４は、同じモータ７９に接続することができ、反転真空転移部６２、６４の速度は等しく、かつ変換機械１０を通して回復された全体運搬速度によって定められる。全体運搬速度は、制御ユニット６５によってリアルタイムで計算して伝達することができる。

【0085】

反転転移モジュール６０は、シートが入口反転真空転移部６２と出口反転真空転移部６４間を移行するときにシート１の前部前縁９の移動を制御するように構成された案内配置９０を更に備える。

【0086】

この主旨で、第１の偏向器９１は、入口反転真空転移部６２の搬送面５０に対して角度を付けて配置され、入口反転真空転移部６２との進入クリアランスＣ１及び退出クリアランスＣ２を定める。進入クリアランスＣ１は、出口真空転移部６４への漏斗状進入通路が設けられるように退出クリアランスＣ２よりも大きい。第１の偏向器９１は、シート前縁９を位置決めして入口反転転移部６２に対してシート１を平らに接着させるように構成される。この接着効果は、漏斗状進入通路内を下る真空力の漸進的な集中及び増幅によって達成される。第１の偏向器９１はまた、シートが出口真空転移部６４の下を通過するようにシート１の前部前縁９を位置決めするように構成される。漏斗状の第１の偏向器９１はまた、一度に１つのシート１のみが通過することができるように退出クリアランスＣ２を制限することにより、重なり合うシート１の存在を防止することができる。

【0087】

第２の水平に配置された偏向器９２は、第１の偏向器９１の下流に配置され、出口反転真空転移部６４の搬送面５０と共に進入クリアランスＣ３及び退出クリアランスＣ４を定める。進入クリアランスＣ３及び退出クリアランスＣ４は、等しいのがよい。第２の偏向器９２は、出口反転真空転移部６４と平行に配置することができる。

【0088】

従って、第２の偏向器９２は、上側真空転移部６４の下で望ましい距離Ｃ３、Ｃ４でシート基板１をそれが出口反転転移部６４によって接着及び駆動されるように制限するように構成される。この距離Ｃ３、Ｃ４により、シート１が制御及び制限されて上側反転真空転移部６４まで持ち上げられて接着されることが保証される。

【0089】

シート１の前縁は、第２の偏向器９２がなければ、上側反転真空転移部６４に接着せず、「下に潜る」恐れがある。それによってシート全体が垂直に落下することになる。

【0090】

フレキソ印刷アセンブリ２８は、シート１の上面Ｓ１に印刷するときに、印刷がシート１の底側Ｓ２で行われるときとは異なって配置される必要がある。印刷シリンダ３０及びドクターブレードチャンバ３６は、シート１の上面Ｓ１に印刷するときに上面上に配置される必要がある。しかし、それによって印刷プレート３１を変えるために印刷シリンダ３０にアクセスすることが困難になる場合がある。

【0091】

ここでシート基板１をその上側Ｓ１に印刷するように構成されたフレキソ印刷ユニット１７を示す図１２ａ及び図１２ｂを参照する。図１２ａ及び図１２ｂに示すように、フレキソ印刷ユニット１７は、フレキソ印刷アセンブリ２８と、真空ダクト３３に接続されたフレキソ印刷移送ユニット６６と、を備える。フレキソ印刷移送ユニット６６は、図５に示す移送ユニット４０と同様に構成することができ、それによってローラー４２のような駆動要素４２は、運搬方向Ｄにシート１を前方に駆動させ、一方でローラー４２の周りの真空開口４６は、駆動要素４２に吸引によってシート１を接着させてシート１を平らに保つことに関与する。

【0092】

フレキソ印刷アセンブリ２８は、印刷シリンダ３０と、対抗シリンダ３２と、アニロックスシリンダ３４と、ドクターブレードチャンバ３６と、を備える。フレキソ印刷アセンブリ２８は、上面印刷に対して構成されるので、印刷シリンダ３０及びドクターブレードチャンバ３６は、フレキソ印刷ユニット１７の上部で対抗シリンダ３２の上方に位置付けられる。

【0093】

フレキソ印刷ユニット１７は、印刷アセンブリ２８が装着される構造フレーム１００を更に備える。図１３ａ及び図１３ｂに最も良く見られるように、構造フレーム１００は、固定フレーム部分１０２と、可動フレーム部分１０と、を備える。フレキソ印刷アセンブリ２８の一部の構成要素は、可動フレーム部分１０４に接続され、かつ固定フレーム構成要素１０２に対して垂直に移動可能であるカセット３５を形成している。

【0094】

可動フレーム部分１０４は、第１の側面ブラケット１０８ａと、第２の側面ブラケット１０８ｂと、を備える。図１４及び図１５に最も良く見られるように、第１の側面ブラケット１０８ａ及び第２の側面ブラケット１０８ｂは、複数の横断方向かつ細長フレーム構成要素１１０によって接続される。横断方向フレーム構成要素１１０は、カセット３５の剛性を改善するために側面ブラケット１０８ａ、１０８ｂを安定させる。

【0095】

フレキソ印刷アセンブリ２８は、印刷シリンダ３０と、アニロックスシリンダと、対抗シリンダ３２と、ドクターブレードチャンバ３６と、を備える。印刷シリンダは、対抗シリンダ３２の上方に垂直に配置され、シート１の上側Ｓ１に印刷するように構成される。印刷シリンダ３０、アニロックスシリンダ３４及びドクターブレードチャンバ３６は、可動フレーム部分１０４に装着され、対抗シリンダ３２は、固定フレーム部分１０２に装着される。

【0096】

第１の側面ブラケット１０８ａ及び第２の側面ブラケット１０８ｂは、印刷シリンダ３０及びアニロックスシリンダ３４の端部を受け入れるように構成された開口部１０７ａ、１０７ｂを備える。対抗シリンダ３２は、開口部１０７ｃで固定フレーム部分１０２に装着される。転がり軸受のような中間部品は、開口部に装着することができ、かつ印刷シリンダ３０、対抗シリンダ３２及びアニロックスシリンダ３４のシャフトに取り付けることができる。

【0097】

固定フレーム１０２部分は、第１の側面フレーム部分１０９ａと、第２の側面フレーム部分１０９ｂと、を備える。第１の側面ブラケット１０８ａ及び第２の側面ブラケット１０８ｂは、それぞれ、第１の側面フレーム部分１０９ａ及び第２の側面フレーム部分１０９ｂに摺動可能に接続される。

【0098】

ガイドレール１１２及び摺動ブロック１１４は、摺動接続を提供するために、摺動接続を形成するように可動フレーム部分１０４と固定フレーム部分１０２間に設けることができる。図１５に示すように、第１及び第２の摺動ブロック１１４ａ、１１４ｂは、それぞれ、第１及び第２の側面ブラケット１０８ａ、１０８ｂに接続することができる。摺動ブロック１１４ａ、１１４ｂは、固定フレーム部分１０２上に位置付けられたガイドレール１１２ａ、１１２ｂへの接触面を含むように一列に配置された玉軸受を備えることができる。従って、第１のガイドレール１１２ａ及び第２のガイドレール１１２ｂは、それぞれ、固定フレーム部分の第１及び第２の側面フレーム部分１０９ａ、１０９ｂ上に配置することができる。

【0099】

好ましくは、複数の摺動ブロック１１４は、カセット３５の側面ブラケット１０８ａ、１０８ｂに装着することができる。それによって第１及び第２の側面ブラケット１０８ａ、１０８ｂの両方の直線的かつ案内された移動が可能である。図示の実施形態では、１つの摺動ブロック１１４ａ、１１４ｂが、各側面ブラケット１０８ａ、１０８ｂ上に設けられる。同じくそれによって可動フレーム部分１０４の案内が更に分散及び安定化される。摺動ブロック１１４ａ、１１４ｂは、第１及び第２の側面ブラケット１０８ａ、１０８ｂに取り外し可能に装着することができる。例えば、ボルト及びネジのような取り外し可能なファスナは、摺動ブロック１１４を第１及び第２の側面ブラケット１０８ａ、１０８ｂに装着するのに使用することができる。同じく、ブラケット１０８ａ、１０８ｂの各垂直側面に複数の摺動ブロック１１４ａ、１１４ｂ、例えば、各側面ブラケット１０８ａ、１０８ｂ上に１つの上側摺動ブロック１１４及び１つの下側摺動ブロック１１４を設けることが可能である。

【0100】

変位機構１２０は、側面ブラケット１０８ａ、１０８ｂ及び固定フレーム部分１０２に接続される。変位機構１２０は、モータ１２２と、第１のアクチュエータ１２４ａと、第２のアクチュエータ１２４ｂと、を備える。

【0101】

図示の実施形態では、アクチュエータ１２４ａ、１２４ｂは、機械式アクチュエータである。機械式アクチュエータ１２４ａ、１２４ｂは、モータ１２２からの回転変位運動を直線変位に変換し、従って、可動フレーム部分１０４を垂直方向にかつ固定フレーム部分１０２に対して変位させるように構成される。

【0102】

図１３から図１５に示すように、第１及び第２のアクチュエータ１２４ａ、１２４ｂは、モータ１２２に作動的に接続された垂直駆動シャフト１２６ａ、１２６ｂと、回転運動を直線変位に変換するように構成された第１及び第２の変換器１２８ａ、１２８ｂと、を備える。

【0103】

変換器１２８ａ、１２８ｂの各々は、好ましくは、ネジ切り部分を有する軸受１２９ａ、１２９ｂと、回転シャフト１３０ａ、１３０ｂと、を備える。回転シャフト１３０ａ、１３０ｂには、軸受１２９ａ、１２９ｂに受け入れられるネジ切り部分を有する第１の端部１２７が設けられる。軸受１２９ａ、１２９ｂには、好ましくは、雌ネジが設けられる。

【0104】

モータ１２２及び垂直駆動シャフト１２６ａ、１２６ｂは、回転運動を回転シャフト１３０ａ、１３０ｂに伝達し、回転シャフト１３０ａ、１３０ｂは、次に、軸受１２９ａ、１２９ｂを垂直方向に変位させる。回転シャフト１２９ａ、１２９ｂは、「回転可能シャフト」と称すこともできる。その結果、軸受１２９ａ、１２９ｂが可動フレーム部分１０４の第１及び第２の側面ブラケット１０８ａ、１０８ｂに固定的に接続されるので、カセット３５は、回転シャフト１３０ａ、１３０ｂの角度位置の変化に応じて垂直方向に移動する。好ましくは、第１の回転シャフト１３０ａ及び第２の回転シャフト１３０ｂの第２の端部１３７は、接続フランジ１３１ａ、１３１ｂによって支持される。接続フランジ１３１ａ、１３１ｂは、カセット３５の重量が支持される当接面として作用することができる。

【0105】

図１４及び図１５に最も良く見られるように、同じモータ１２２は、モータ１２２とは反対側に配置された第１のアクチュエータ１２４ａ及び第２のアクチュエータ１２４ｂに作動的に接続することができる。

【0106】

この主旨で、水平に配置された伝達シャフト１３２は、カセット３５の下で水平に延び、モータ１２２から第２のアクチュエータ１２４ｂにトルクを伝達するように構成される。

【0107】

伝達シャフト１３２の第１の端部１３２ａは、角度シャフト１２５ａ（「角度分割器」とも称される）を通じてモータ１２２に接続される。第２の角度シャフト１２５ｂは、伝達シャフト１３２の第２の端部１３２ｂに位置付けられ、伝達シャフト１３２は、第２の垂直駆動シャフト１２６ｂに接続する。従って、モータ１２２は、第１のアクチュエータ１２４ａと第２のアクチュエータ１２４ｂ間にトルクを分配するように構成される。第１及び第２のアクチュエータ１２４ａ、１２４ｂは、カセット３５の垂直位置を変えるように回転シャフト１３０ａ、１３０ｂの角度位置を修正するように調和して移動する。

【0108】

本発明の変位機構１２０は、カセット３５に対する正確な変位を達成することができるという利点を提供する。同時に、回転シャフト１３０ａ、１３０ｂの回転が停止された状態で、カセット３５は、固定位置に維持される。これに加えて、角度シャフト１２５ａ、１２５ｂは、モータ１２２が停止されたときにカセット３５が降下することができないように、垂直駆動シャフト１２６ａ、１２６ｂの回転運動をロックするように構成された制動機構を備えることができる。

【0109】

ここで作動位置Ａと点検位置Ｂ間のカセット３５の垂直移動を示す図１２ａ及び図１２ｂを参照する。作動位置Ａ（図１２ａ参照）は、印刷位置に対応し、印刷位置では、印刷シリンダ３０及び対抗シリンダ３２は、シート１の印刷に適する距離で離間している。点検位置Ｂ（図１２ｂ参照）では、印刷シリンダ３０は、印刷位置Ａよりも更に対抗シリンダ３２から離間している。

【0110】

図１２ａに見られるように、ドクターブレードチャンバ３６は、機械オペレータの目の高さに又は目の高さの下方に位置決めされ、印刷シリンダ３０へのアクセスは制限される。図１２ｂに示すように、印刷プレート３１を変えるときにカセット３５を上方に移動することにより、印刷シリンダ３０は、可変位置に及びオペレータの好みに応じて位置決めすることができる。理想的には、点検位置は、オペレータが屈まずに印刷プレート３１を交換することができるように設定される。このようにして、オペレータは、印刷シリンダ３０に対する完全な視界及びアクセスを得ることができる。

【0111】

一実施形態では、作動位置Ａ及び点検位置Ｂは、フレキソ印刷モジュール１６の周辺メモリ６７（図２参照）に（又は変換機械１０の集中メモリ２７に）格納することができる。作動位置Ａは、シート厚及び印刷プレート厚に依存して異なるジョブ間で変わる場合がある。点検位置Ｂは、オペレータの身長及び好みに基づいて調節することができる。好ましくは、制御ユニット１５は、オペレータからの指令でメモリ６７又は２７から作動位置Ａ及び点検位置Ｂを検索することができる。従って、点検位置Ｂは、ログインスクリプトの受信時に制御ユニット１５によって自動的に検索することができる。

【0112】

例えば、オペレータが機械インタフェース１１に点検位置Ｂを選択する入力を提供すると、制御ユニットは、印刷シリンダ３０が望ましい位置まで移動されるように変位機構１２０を自動的に作動させることができる。同様に、印刷プレート３１が交換された状態で、変位機構１２０は、作動再開に関する指令が制御ユニット１５によって受信された状態で、印刷シリンダ３０を作動位置に移動することができる。

【0113】

一実施形態では、制御ユニット１５は、オペレータインタフェースの中へのオペレータログインデータに基づいて点検位置Ｂのための設定値を自動的に検索する場合がある。

【0114】

これに加えて、メモリ６７又は２７は、他の点検位置を定める位置データを更に備える場合がある。位置データは、制御ユニット１５がモータ１２２を作動させて可動フレーム部分１０４を複数の予め定められた位置に変位させることを可能にする作動情報を備える。例えば、メモリ６７、２７は、アニロックス変更位置の位置データを更に備える場合がある。アニロックス変更位置でのカセット３５は、好ましくは、印刷プレートを変えるための位置よりも垂直に低く位置付けられる場合がある。

【図1a】

【図1b】

【図1c】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7a】

【図7b】

【図8a】

【図8b】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12a】

【図12b】

【図13a】

【図13b】

【図14】

【図15】