特許 7607232 塊状割りガラスの剥離装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-19

(45)【発行日】2024-12-27

(54)【発明の名称】塊状割りガラスの剥離装置

(51)【国際特許分類】

   B09B 3/30 20220101AFI20241220BHJP

   B09B 3/35 20220101ALI20241220BHJP

   B09B 5/00 20060101ALI20241220BHJP

   B29B 17/02 20060101ALI20241220BHJP

   B09B 101/50 20220101ALN20241220BHJP

【ＦＩ】

B09B3/30

B09B3/35

B09B5/00 Z ZAB

B29B17/02

B09B101:50

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2021077260

(22)【出願日】2021-04-30

(65)【公開番号】P2022170953

(43)【公開日】2022-11-11

【審査請求日】2023-12-05

(73)【特許権者】

【識別番号】591032703

【氏名又は名称】群馬県

(73)【特許権者】

【識別番号】521189891

【氏名又は名称】有限会社須田工業

(72)【発明者】

【氏名】須田 哲子

(72)【発明者】

【氏名】田島 創

(72)【発明者】

【氏名】荻野 直彦

(72)【発明者】

【氏名】青柳 大志

(72)【発明者】

【氏名】牛木 龍二

【審査官】宮部 愛子

(56)【参考文献】

【文献】特開昭５７－２０９８４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１３１１６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－００６８３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－１７３０９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】登録実用新案第３０５４３５４（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０００－３０２４５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－１６９７３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－２０３１２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０２１／０１３８５２０（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０２０－１１０７４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２００６／０６４８１５（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ０９Ｂ ３／３０

Ｂ０９Ｂ ３／３５

Ｂ０９Ｂ ５／００

Ｂ２９Ｂ １７／０２

Ｂ０９Ｂ １０１／５０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

板状ガラスと樹脂シートとが接着剤で貼り付けられており、前記板状ガラスが塊状にヒビ割られた状態となった塊状割りガラスを有する廃物で、前記廃物の前記塊状割りガラスを前記樹脂シートから剥離する剥離装置であって、
前記塊状割りガラスを、前記ガラス面側から加熱し、前記廃物の横幅全面を覆う長さで配設されたヒータと、
前記ヒータの下流に、前記廃物を挟み回転駆動により搬送するために配設された少なくとも一対の送込みローラ及び第１のピンチローラと、
前記廃物の前記塊状割りガラスの割れ目を開くように、前記樹脂シート面を沿わせて送る方向を変更させる、前記廃物の横幅より長い円柱若しくは円筒状で、動力回転する駆動ローラと、
前記駆動ローラの回転する外周面に沿って前記樹脂シートが接触する巻き付け始点から排出する巻き付け終点の巻付け角の範囲内に、前記廃物の横幅を実質的に覆うように全周面に間欠的に掻落し刃が突設され、円柱若しくは円筒状で、前記駆動ローラの線速度より早い線速度で動力回転する剥離ローラと、
前記塊状割りガラスが掻き落とされた前記樹脂シートを排出するように配設された少なくとも一対の排出ローラ及び第２のピンチローラと、
を具備する塊状割りガラスの剥離装置。

【請求項2】

前記剥離ローラの近傍で上流に、前記ガラス面側から前記廃物の横幅にわたる範囲で加熱する補助ヒータを備えた請求項１に記載された塊状割りガラスの剥離装置。

【請求項3】

前記駆動ローラと前記剥離ローラで構成する第１の剥離部の下流に、前記駆動ローラと対向する位置で第2の剥離ローラを設け、前記駆動ローラと前記第2の剥離ローラとで第２の剥離部を構成した請求項１又は２に記載された塊状割りガラスの剥離装置。

【請求項4】

前記駆動ローラと前記剥離ローラで構成する第１の剥離部の下流に、前記駆動ローラに接しない位置で、第２の駆動ローラと第２の剥離ローラとを対向するように配設し、前記第２の駆動ローラと前記第２の剥離ローラとで第２の剥離部を構成した請求項１又は２に記載された塊状割りガラスの剥離装置。

【請求項5】

前記駆動ローラと前記剥離ローラで構成する第１の剥離部の下流に、前記駆動ローラに接しない位置で、中央で左右対称に螺旋状凸条部が設けられた第３の剥離ローラを設け、前記第３の剥離ローラの外周近傍に前記樹脂シートの厚さより僅かに広い間隙を開けて、前記第３の剥離ローラの外周の一部を包み込むように設置した剥離パンを前記第３の剥離ローラの軸線方向に延設させ、前記第３の剥離ローラと前記剥離パンとで第２の剥離部を構成した請求項１又は２に記載された塊状割りガラスの剥離装置。

【請求項6】

前記第１の剥離部において前記塊状割りガラスに加えた剥離力の方向に対して、少なくとも前記廃物の送り方向の一部の範囲で、前記第２の剥離部において、前記第１の剥離部における剥離力の方向とは異なる方向から前記塊状割りガラスに剥離力を加えた請求項３、４又は５のいずれかに記載された塊状割りガラスの剥離装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、樹脂シートの表面に接着された塊状割りガラスの剥離装置に関する。

【背景技術】

【0002】

地球温暖化への対策として再生可能エネルギーの利用が進められている。その一つとして太陽光発電が、温室効果ガスの排出削減につながる発電方法として普及している。一方、これまでに導入された太陽光発電パネルには耐用年数に達して廃棄されたり、施工中の事故や投石により破損したりしたものがある。今後これまでに普及した数量に応じた太陽光発電パネルが廃棄されることになる（非特許文献1参照）。また近年増加している大規模自然災害などによっても大量の太陽光発電パネルの破損が生じている。このように今後大量に廃棄される太陽光発電パネルについて、リサイクルすることが可能で、資源を有効に再利用できるように、特にガラスを分離・回収する剥離装置が求められている。

【0003】

上述のような太陽光発電パネル１００は、図１６に示すように、物理的、化学的特性の異なる複数の材料から構成されている。アルミのフレーム１０８、ガラス（カバーガラスを指す）１０４、太陽電池セル１０２、配線材１０６、封止材１０５、裏面保護材であるバックシート１０３から構成されている。大きさは、種々の大きさのものがあり、例えば、縦幅１６５０ｍｍ×横幅９９０ｍｍ×厚み３５ｍｍなどがある。この明細書では、カバーガラス１０４以外の太陽電池セル１０２、封止材１０５、配線材１０６、封止材１０５、裏面保護材であるバックシート１０３を含めて「樹脂シート」１０７と簡略表現する。アルミのフレーム１０８を外すと、ガラス１０５の厚み３～６ｍｍ、樹脂シート１０７に相当する厚みは１～２ｍｍ程度である。これらの材料のうち、ガラス１０４を再生利用するためには樹脂シート１０７から分離する必要がある。このように太陽光発電パネルは、特にＥＶＡ（ｅｔｈｙｌｅｎｅ－ｖｉｎｙｌａｃｅｔａｔｅ ｃｏｐｏｌｙｍｅｒ）樹脂などの接着剤でもある封止材（樹脂層）１０５で太陽電池セル１０２を両面側から包む構成で、カバーガラス１０４と強固に接着されている。

【0004】

提案された一つに特許文献１がある。この特許文献１に記載されるガラス分離装置は、太陽光発電パネルの樹脂シート１０７からカバーガラス１０４を分離することを提案している。詳しく説明すると、アルミフレーム１０８を取り外した後の樹脂シート１０７と一体的になっているカバーガラス１０４を、外周面に角状の突起が円柱状の周囲に満遍なく突設された一対の圧潰ローラ管を通過させることによって、ガラスを圧潰する。その後、圧潰されたガラス面に支持ローラに対向して外周面に軸方向に等間隔で複数の凸状部が突設された円柱状の掻落しローラを回転させ、圧潰された塊状にヒビ割れたガラスのガラス片を前述の掻落しローラの凸状部で掻き落とすようにしたガラス分離装置が提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特許第５７１４７４１号

【非特許文献】

【0006】

【文献】廃棄物資源循環学会誌 Vol.30 No.6 2019年

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかしながら、先行技術のガラスの剥離装置には、次のような課題があった。すなわち、特許文献１に記載のガラス分離装置は、一方の面に封止材１０５で太陽電池セル１０２やバックシート１０３が貼り付けられており、カバーガラス１０４が一対の圧潰ローラで圧潰されて送られ、水平な軸位置に対向配置された支持ローラ３０と掻落しローラ４０の対の間を直交するように通すので、圧潰されたガラスの割れ目がしまった状態でのガラスの掻き落しをすることになる。このため、割れ目に掻落し刃を引っ掛けた効率的な掻き落しは困難であった。
そこで、封止材等で接着されたカバーガラス１０４を効率的に分離することが求められる。

【0008】

本発明はこのような課題を解決するために提案したものであり、割れて塊状となったカバーガラス１０４の割れ目に掻落し刃が引っ掛けられやすく、効率よく剥離、回収することが可能な塊状割りガラスの剥離装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明者らは、上記目的を達成するために手段１として以下の塊状割りガラスの剥離装置を提案した。
すなわち、太陽光発電パネル１００からフレーム１０８を取り外し樹脂シート１０７と板状のカバーガラス１０４とが樹脂シートの表面で貼り付けられた状態となったパネルアセンブリ１０１において、板状ガラス部が、塊状にヒビ割られた状態となった塊状割りガラスを樹脂シート１０７から剥離する塊状割りガラスの剥離装置である。
まず、塊状にヒビ割られた状態の塊状割りガラスを有する廃物（本発明では、例えば塊状にヒビ割れたガラスを有するパネルアッセンブリ１０１を指す）を、ガラス面側から加熱し、樹脂シート１０７が軟化する程度、すなわち、樹脂シート１０７とカバーガラス１０４を接着している封止材１０５が軟化する程度に加熱するために、パネルアセンブリ１０１の横幅の全面を覆う長さで、搬送されるガラス側に対向するようにヒータが設けられている。このようなヒータは、塊状割りガラスと樹脂シートの送り速度に応じ、樹脂シート１０７が加熱できる本数のユニットにして配設されている。
前述のヒータの下流には、パネルアセンブリ１０１を挟みながら回転駆動により搬送するために配設された少なくとも一対の送込みローラ及び第１のピンチローラと、が設けられている。
さらに、パネルアセンブリ１０１の塊状割りガラスの割れ目を開くように樹脂シート面側を巻き付けるように沿わせ、送る方向を、例えば、水平方向から垂直方向に変更させることが可能で、パネルアセンブリ１０１の横幅より長めの円柱若しくは円筒状で、軸を中心に動力回転する駆動ローラが配設されている。
前述の駆動ローラの回転する外周面に沿ってパネルアセンブリ１０１の樹脂シート１０７が接触する巻き付け始点（接線上）から排出する巻き付け終点（接線上）の巻付け角の範囲内に、パネルアセンブリ１０１の横幅を実質的に覆うように全周面に間欠的に掻落し刃が突設される円柱若しくは円筒状で軸を中心に動力回転する剥離ローラが設けられている。
前述の駆動ローラに巻き付けられて塊状割りガラスの割れ目が開いたところに、剥離ローラを押し付け、駆動ローラの線速度より早い線速度で回転させると、掻落し刃が割れ目に喰い込むように回転し、樹脂シート１０７から塊状のガラス塊を引き剥がすようになる。
前述のガラス塊が引き剥がされた樹脂シート１０７を排出し、下方の回収受け台に案内するために、下流には少なくとも一対の排出ローラと第２のピンチローラとが配設されている。
上述したような構成要素を具備した塊状割りガラスの剥離装置、を提案した。

【0010】

本発明の手段１によれば、塊状にヒビ割られた状態の塊状割りガラスを有するパネルアセンブリ１０１の樹脂シート面側を、例えば、中心角が６０°～１３０°程度の範囲で円柱状の駆動ローラに接触させながら巻き付けるように案内すると、接触面と反対側のガラス面の塊状割りガラスの割れ目は、割れ目が開くように力が加わる。このような状態のガラス表面に、例えば断面が角状の剥離ローラの掻落し刃を押しあて、駆動ローラの線速度より早い線速度で回転させると、掻落し刃がその速度差で割れ目の角を引き掻くよう作用し、割れ目のガラス塊を樹脂シートから剥がすような力が加わる。このため塊状に割られたガラスは、次々と樹脂シート面から引き剥がされるようになっていく。

【発明の効果】

【0011】

本発明の手段１によれば、塊状割りガラスの引き剥がし効果を高め、効率よく剥離し、塊状のガラス片を回収することが可能な塊状割りガラスの剥離装置を提供することができる。

【0012】

（課題を解決するその他の手段）
上述の手段１の下位概念の手段２として提案するのは、前述の剥離ローラの近傍で上流に塊状割りガラスのガラス面側から前述のパネルアセンブリ１０１にわたる範囲を加熱する補助ヒータが設置された塊状割りガラスの剥離装置である。

【0013】

このように提案された補助ヒータは、手段１で配設されたヒータで樹脂シート１０７が軟化する程度に加熱されたとしても、前述の廃物を一対の送込みローラと第１のピンチローラとを通過させることなどで、熱の放出があるため封止材１０５の軟化が戻ってしまい、ガラスの掻き落とし効率が下がることがある。このため補助ヒータで剥離部の近傍で上流において、熱を補えるようにしたもので、効率を下げることなく掻き落としを可能とする効果を有する。特に、前述の補助ヒータは、廃物の塊状にヒビ割られた状態の塊状割りガラスの割れ目が開くようになった場所、すなわち円柱状の駆動ローラに接触させながら巻き付けるようにした場所と対向する場所に設置すると、ガラスの割れ目の部分から直接封止材１０５に熱が届き易くなるため、上述の樹脂シート１０７を加熱する加熱効果が高く剥がれ易くなり、掻き落とし効率を上げることが可能となる。

【0014】

上述の手段１、手段２の下位概念の手段３として、前述の駆動ローラと前述の剥離ローラとで構成した第１の剥離部を設けるとともに、剥離ローラの下流で駆動ローラ側に廃物を押し付けるように、剥離残した塊状にヒビ割られた状態のガラス塊を掻き落とす第２の剥離ローラを設け、該第２の剥離ローラと前述の駆動ローラとで第２の剥離部を設けるように構成した塊状割りガラスの剥離装置を提案した。

【0015】

またその変形例として、前述の第１の剥離部を設けるとともに、その下流に駆動ローラに接しない位置で、第２の駆動ローラを設け、該第２の駆動ローラに沿って送られる前述の廃物に押し当てるように、剥離残した塊状にヒビ割られた状態のガラス塊の掻き落としをする第２の剥離ローラを設け、第２の駆動ローラと第２の剥離ローラとで第２の剥離部を構成した塊状割りガラスの剥離装置を提案している。

【0016】

さらにその他の変形例として、前述の第１の剥離部を設けるとともに、その下流に駆動ローラに接しない位置で、剥離残した塊状にヒビ割られた状態のガラス塊を掻き落とすために、中央で左右対称に螺旋状凸条部（溝刃）が設けられた第３の剥離ローラを設け、その外周近傍に樹脂シート１０７の厚さより僅かに広い間隙を開けて、第３の剥離ローラの外周の一部を包み込むように設置した剥離パンを軸線方向に延設させ、第３の剥離ローラと剥離パンとで第２の剥離部を構成した塊状割りガラスの剥離装置を提案している。

【0017】

このように、第２の剥離部の設置で、万一、第１の剥離部でガラス塊の取り残しが発生した場合でも、取り残しのガラス塊を第２の剥離部で確実に剥離することができるようになる。
さらに、変形例の場合で第１の駆動ローラの直径に比較し小径の第２の駆動ローラが付設された場合には、第２の駆動ローラでの巻き付け曲率が小さくなるために、塊状割りガラスの細かい粒も開かせることが可能になり、掻き落し作業の効率を上げることが可能となる。
特に、第３の剥離ローラと剥離パンとで、第２の剥離部を構成した場合は、取り残しのガラス塊に対して剥離パンの巻付け角度や捩れリード量を任意に設定することで、連続して剥離力を掛け続けられることができ、取り残しのガラス塊を確実に剥離することができるようになる。

【0018】

上述の手段３の下位概念の手段４として提案するのは、排出ローラと第２のピンチローラの挟持部を通過した樹脂シート１０７の先端を検知する先端検知センサを設け、その検知信号に基づいて第２の剥離部において第２の剥離ローラの回転方向と線速度の制御、例えば回転方向を反転させる制御や、同一方向の回転であっても第１の剥離部における駆動ローラの線速度よりも線速度を遅くする制御を行い、第１の剥離部において塊状割りガラスに加えた剥離力の方向に対して、第２の剥離部において剥離残した塊状のガラス塊に対して搬送方向とは反対の方向に力を加えることで、反対方向から剥離力を加えるようにした塊状割りガラスの剥離装置提案をしている。

【0019】

これは、樹脂シート１０７の先端が排出ローラと第２のピンチローラの挟持部を通過すると、廃物は送込みローラと第１のピンチローラ、第１の駆動ローラと第１の剥離ローラ、排出ローラと第２のピンチローラのすべての挟持部に確実に挟持されており、第２の剥離部において搬送方向とは反対の方向に力が加わっても安定して排出する方向に搬送できるためである。すなわち、廃物の塊状のガラス塊は、その先端から第２の剥離部までの間は第１の剥離部で発生する剥離力の方向と同一の方向に剥離力をかけることになるが、先端が排出ローラと第２のピンチローラの挟持部を通過したのちは、第２の剥離部において搬送方向とは反対の方向に力を加えることが可能で、一度受けた剥離ストレスに対して再度反対方向から剥離力を加えることで一層剥離効果が高まることになる。

【0020】

さらに変形例として、第３の剥離ローラと剥離パンとで、第２の剥離部を構成した場合は、必ずしも前述の先端検知センサを設ける必要はなく、また第３の剥離ローラの回転方向と線速度の制御も不要となり、前述したように、取り残しのガラス塊に対して剥離パンの巻付け角度や捩れリード量を任意に設定することで、廃物の先端から終端にわたって常に連続して第１の剥離部において塊状割りガラスに加えた剥離力の方向と異なる方向（本実施態様では直行する方向）に剥離力を掛け続けられることができ、取り残しのガラス塊を確実に剥離することができるようになる。また、一度割れて高さが低くなり小さくなったガラス塊も、樹脂シート１０７の厚さより僅かに広い間隙を通過するために、一層確実に剥離することができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】本発明の実施の形態における装置全体の概略構成を示す斜視図である。

【図2】本発明の第1の実施態様における剥離ローラユニットの一部を断面にした斜視図である。

【図3】図２の各ローラの配置を示す側面模式図である。

【図4】本発明の第1の実施態様の割れた塊状割りガラスの分離状態のイメージを示す側面模式図である。

【図5】本発明の第1の実施態様における剥離ローラの突起部詳細を示す部分斜視図であり、（ａ）は断面が矩形状の突起が軸方向に、かつ歯車のように間欠的に穿設された剥離ローラの部分斜視図を示す。（ｂ）は断面が矩形状の突起が間欠的に穿設され、隣同士の突起が重ならないように、ずれた位置となるように配列した剥離ローラの部分斜視図を示す。（ｃ）は断面が矩形状の突起を突設し、螺旋状に配列させた剥離ローラの部分正面図を示す。

【図6】本発明の第1の実施態様における一対の送込みローラ及び第１のピンチローラ、駆動ローラ、剥離ローラ、一対の排出ローラ及び第２のピンチローラの位置関係と、剥離ローラの配設できる範囲を示した側面模式図である。

【図7】本発明の第２の実施態様における第２のヒータユニットを配設した剥離ローラユニットを説明する一部断面斜視図である。

【図8】本発明の第２の実施態様における第２のヒータユニットを配設した剥離ローラユニットの変形例を説明する側面配置図である。

【図9】本発明の第３の実施態様における剥離ローラユニットにおいて、配設する各ローラの第１の駆動ローラに対して配設位置関係を示す側面模式図である。

【図10】本発明の第３の実施態様における変形例で、第２の駆動ローラと第２の剥離ローラとで構成する第２の剥離部を備えた剥離ローラユニットにおいて、配設する各ローラの第１の駆動ローラに対して配設位置関係を示す側面模式図である。

【図11】本発明の第４の実施態様における第３の剥離ローラを備えた剥離ローラユニットの一部断面斜視図である。

【図12】図１１における第１の駆動ローラに対して配設する各ローラの配設位置関係を示す側面模式図である。

【図13】本発明の第４の実施態様において、第２の剥離部である第３の剥離ローラにおける剥離方法と、剥離された塊状のガラス片を左右に分けて移送する状態を示す上面から見た部分概略図である。

【図14】第１の実施態様における剥離ローラの回転制御方法を示すフローチャートである。

【図15】第３の実施態様における第1の剥離ローラと第２の剥離ローラの回転制御方法を示すフローチャートである。

【図16】一般的な太陽光発電パネルの構成を示す分解斜視図である。

【図17】本発明の第３の実施態様において、樹脂シートを挟んで両面にガラスが接着されている廃物の塊状割りガラスを剥離する剥離ローラユニットの各ローラの配置を示す側面模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

本発明に係る実施するための形態について、装置全体の構成を図１、図２、図１６に基づいて説明する。
先ず、塊状割りガラスの剥離装置１は、複数のアングルで構成されたベースフレーム２、搬送コンベアユニット３００、搬送台ユニット４００、剥離ローラユニット２００、ガラス片１０４ｃを回収し貯蔵する回収ボックス５、ベースフレーム２の下方にガラス片１０４ｃを剥離した後の樹脂シート１０７を折り畳むように載置するシート回収台（図示せず）で構成されている。

【0023】

搬送コンベアユニット３００は、コンベア基台３０１上に複数のコンベアローラ３０２が設けられており、太陽光発電パネル１００からフレーム１０８を取り外し、予め圧潰したパネルアセンブリ１０１を載置し、順次、搬送台ユニット４００に１枚ずつ自動若しくは手動で供給するようになっている。前述の圧潰したパネルアセンブリ１０１は、太陽光発電パネル１００の場合で説明すると、多くの場合、長さ５～３０ｍｍ×幅５～３０ｍｍ程度で、楕円形や円形のような不揃いの大きさの塊状にひび割れている。割れ方によっては、これらの大きさ以外のものも含まれることもある

【0024】

搬送台ユニット４００は、搬送コンベアユニット３００から剥離ローラユニット２００にかけて傾斜して設けられた搬送基台４０１上に、パネルアセンブリ１０１を１枚ずつ載置し、カバーガラス１０４側からパネルアセンブリ１０１の略全面に亘って加熱するヒータユニット４１０が複数設けられている。各ヒータユニット４１０は、搬送基台４０１上方を跨いで連結する連結ビーム４０２に取り付けられ、カバーガラス１０４側からパネルアセンブリ１０１を加熱できるようになっている。また、ヒータユニット４１０は内部にセラミックヒータやシーズヒータ、カーボンヒータ等の赤外線ヒータなどのヒータ４１１が設けられ、熱の反射板４１２で一部を囲いカバーガラス１０４側を効率よく加熱する構造となっている。（図２参照）

【0025】

また、複数のヒータユニット４１０の後段には、パネルアセンブリ１０１を挟みながら回転駆動により搬送するために配設された少なくとも一対の送込みローラ２３と第１のピンチローラ２４とが設けられている。該送込みローラ２３は、図示せぬ駆動モータ等の駆動手段により図３矢印方向に回転駆動され、送込みローラ２３に付勢された第１のピンチローラ２４とで、パネルアセンブリ１０１を挟持しながら剥離ローラユニット２００に送り込むようになっている。なお、送込みローラ２３と第１のピンチローラ２４の駆動関係は、どちらを駆動しても構わないし、さらに、両方のローラに回転駆動力を付加させれば一層搬送力が向上する。また、送込みローラ２３と第１のピンチローラ２４は前段のヒータユニット４１０により加熱されたパネルアセンブリ１０１を搬送するため、金属製ローラや、搬送力の高い耐熱性のシリコーンゴムが表面に被覆されたローラが好ましい。

【0026】

本発明の第1の実施態様における剥離ローラユニット２００の構成について、図２～図５を用いて詳細に説明する。
剥離ローラユニット２００の構成は、図２～図４に示す構造となっている。互いにビーム１３で連結された左フレーム１１（図１参照）と右フレーム１２間には回転可能に軸支された駆動ローラ２１と、一定の間隔Ｐを開けて対向するように剥離ローラ２２が設けられている。この間隔Ｐは予め調整が可能になっており、パネルアセンブリ１０１の厚さＱより狭い間隔が設定されている。（図４参照）また、駆動ローラ２１の下流には、駆動ローラ２１に巻き付けられたパネルアセンブリ１０１を引っ張り排出するように、排出ローラ２５と第２のピンチローラ２６とが設けられている。

【0027】

左フレーム１１と右フレーム１２間の間隔は、搬送するパネルアセンブリ１０１の横幅より広くとられている。前述の１対の送込みローラ２３と第１のピンチローラ２４のニップ部（挟持部）から、駆動ローラ２１と剥離ローラ２２の挟持部Ｘの間には、パネルアセンブリ１０１を前述の挟持部Ｘに案内するように、下部案内ガイド６１と上部案内ガイド６２が駆動ローラ２１の中心軸線方向に延設されている。排出ローラ２５は、図示せぬ駆動モータ等の駆動手段により図３矢印方向に回転駆動され、排出ローラ２５に付勢された第２のピンチローラ２６とで、パネルアセンブリ１０１からガラス１０４が除去された樹脂シート１０７を挟持しながら搬送排出するようになっている。

【0028】

また、駆動ローラ２１と剥離ローラ２２の挟持部Ｘから、排出ローラ２５と第２のピンチローラ２６のニップ部（挟持部）の間には、樹脂シート１０７を、一定の間隔を開けて挟み、前述の排出ローラ２５の挟持部に案内するように搬送ガイド６３と搬送ガイド６４が駆動ローラ２１の中心軸線方向に延設されている。なお、排出ローラ２５と第２のピンチローラ２６は金属製のローラでもよいが、搬送力を向上させるように前述の耐熱性のシリコーンゴム、ウレタンゴムやＥＰＤＭ（エチレンプロピレンジエンゴム）が被覆されたローラが好ましい。

【0029】

駆動ローラ２１は、図示せぬ駆動モータ等の駆動手段により図３矢印方向に回転駆動されており、パネルアセンブリ１０１のバックシート１０３側を当接するように巻き付けて搬送するようになっている。また、パネルアセンブリ１０１の搬送力を向上させるために、表面は摩擦係数が高く耐熱性を有するシリコーンゴムが被覆された円柱もしくは円筒状で、直径Ｄのローラである。その軸線はパネルアセンブリ１０１の横幅方向に伸びて左フレーム１１と右フレーム１２間には回転可能に軸支されている。すなわち、パネルアセンブリ１０１を巻き付けた場合に、曲率半径Ｒ＝Ｄ／２で巻付くことになる。（図３参照）なお、駆動ローラ２１は搬送力を向上させる処理が施された、例えば特開２００５－２４７５７２号公報に記載されているような金属製のグリッドロールや、金属ロール表面にセラミックスを吹き付けて焼成したローラであっても構わない。

【0030】

一方、駆動ローラ２１と一定の間隔Ｐを開けて対向するように配設された剥離ローラ２２は、駆動ローラ２１の駆動モータとは別に設けられた図示せぬ駆動モータ等の駆動手段により図３矢印方向に回転駆動されている。その外周には一定間隔で凸状の突起を有し、軸線方向に駆動ローラ２１と略同一長さに伸びた円柱もしくは円筒状の鋼材等の金属製ローラである。外周の凸状の突起の形状は、例えば図５（ａ）に示す様に棒状に軸線方向に伸びた凸形状の突起２２ａで掻落し刃を形成し、その先端の両側には刃先前部２２ｃと刃先後部２２ｅが設けられている。図５（ｂ）は他の剥離ローラ３２の突起の例で、軸線方向に複数の突起（掻落し刃）３２ａが分割され互い違いに設けられており、その間は凹部３２ｂで区切られている。このため、突起３２ａは独立に立設され、刃先前部３２ｃ、刃先後部３２ｅと側端部３２ｄが形成されることとなる。図５（ｃ）はさらに別の剥離ローラ４２の突起の例で、図５（ａ）の剥離ローラ２２に対して軸に巻回して螺旋状に凹部４２ｂの溝を設けた形状で、突起（掻落し刃）４２ａが独立に立設されており、突起４２ａには刃先前部４２ｃ、刃先後部４２ｅと側端部４２ｄが形成されている。剥離ローラ４２は剥離ローラ３２に比して比較的簡単に製造できる利点がある。

【0031】

剥離ローラ２２によりパネルアセンブリ１０１から剥離されたガラス片１０４ｃ（図４参照）は、挟持部Ｘの近傍に設けられた回収パン５１を伝わって回収され、回収ボックス５の空間５ａ内に集積される。

【0032】

次に、各ローラの位置関係、特に駆動ローラ２１と剥離ローラ２２の挟持部Ｘの採り得る位置の範囲について図６を用いて説明する。
パネルアセンブリ１０１が駆動ローラ２１へ突入する突入点Ｅから、樹脂シート１０７が駆動ローラ２１から離間する離間点Ｆをパネルの巻付き角度θ４とした場合に、挟持部Ｘの採り得る位置は、図６中で、Ｘ１の位置からＸ２の位置（図中では剥離ローラ２２を破線表記した位置）の間となる。すなわち、突入点Ｅから巻付き角度θ１分巻き付いたＸ１の位置と、離間点Ｆから巻付き角度θ２分戻るＸ２の位置の間で、このＸ１の位置とＸ２の位置の範囲角度θ３内であれば挟持部Ｘはどこにあってもよい。例えば、θ４が１２０°で、θ１＝１０°、θ２＝０°とするならば、範囲角度θ３は１１０°となる。本発明では、パネルアセンブリ１０１を駆動ローラ２１に巻き付けた後に塊状のガラス塊を剥離することから、θ１≧１０°かつ、θ２≧０°の範囲の条件が望ましい。さらに、θ１≧３０°が好適である。

【0033】

以降、本発明における動作について述べる。まず、パネルアセンブリ１０１の搬送経路と搬送について図３、図４、図６を用いて説明する。
送込みローラ２３が回転すると、送込みローラ２３と第１のピンチローラ２４に挟持されたパネルアセンブリ１０１の先端は、下部案内ガイド６１と上部案内ガイド６２に案内されて駆動ローラ２１に向かって突入点Ｅまで案内される。その後、上部案内ガイド６２の内面６２ａに沿って、パネルアセンブリ１０１はカバーガラス１０４が塊状に割られているためガラスの割れ目が開くように曲げることができ、その割れ目が徐々に開くように回転する駆動ローラ２１及び同様に回転する剥離ローラ２２に巻き込まれ、バックシート１０３側が駆動ローラ２１に巻き付きながら駆動ローラ２１と剥離ローラ２２の挟持部Ｘまで案内される。さらに、駆動ローラ２１と剥離ローラ２２に挟持されたまま、挟持部Ｘにて塊状に割れたカバーガラス１０４がパネルアセンブリ１０１から剥離される（剥離の作用に関しては後述する）。残った樹脂シート１０７は駆動ローラ２１と剥離ローラ２２の搬送力も加わって、搬送ガイド６３と搬送ガイド６４に案内されて、離間点Ｆにて駆動ローラ２１から離れ、回転する排出ローラ２５と第２のピンチローラ２６の挟持部を通過して排出される。なお、通過後の樹脂シート１０７は折り畳むようにシート回収台（図示せず）に載置される。

【0034】

パネルアセンブリ１０１の搬送速度と各ローラの回転による外周速度（接線方向の線速度と同じ）の設定関係について図４を用いて説明する。
送込みローラ２３は図中矢印方向にその外周速度（接線方向の線速度）が基準外周速度Ｖ０で回転する。第１のピンチローラ２４で挟持されたパネルアセンブリ１０１は当然線速度Ｖ０で搬送される。また、駆動ローラ２１もパネルアセンブリ１０１が弛まないように外周速度（接線方向の線速度）が基準外周速度Ｖ０で回転するようになっている。さらに、排出ローラ２５も同様に外周速度（接線方向の線速度）が基準外周速度Ｖ０で回転するようになっている。

【0035】

一方、剥離ローラ２２は、駆動ローラ２１とパネルアセンブリ１０１を挟持しながら、基準外周速度Ｖ０とは異なる外周速度（接線方向の線速度）Ｖ１で回転する。この速度関係は、Ｖ０＜Ｖ１と設定されている。すなわち、剥離ローラ２２により、“Ｖ１－Ｖ０”の速度差による力でガラス１０４を押し出す方向に力が作用する。ここで、送込みローラ２３、駆動ローラ２１と排出ローラ２５はすべて基準外周速度Ｖ０で回転しているが、前述の構成でも説明したように、それぞれ図示せぬ別々の駆動モータで駆動してもよいし、駆動伝達手段を用いて１つの駆動モータで駆動してもよい。さらに、当該駆動伝達手段の中に、電磁クラッチ等を用いて各ローラ回転の断／接の制御をしてもよい。なお、剥離ローラ２２も剥離ローラ外周速度Ｖ１が設定できれば、前述の１つの駆動モータで駆動できるが、後述で説明する回転制御をおこなう場合は別の独立した駆動モータを使用することが必要である。

【0036】

パネルアセンブリ１０１から塊状のガラス１０４を剥離する作用について、同様に図４、図５を用いて説明する。
まず、搬送台ユニット４００において複数のヒータユニット４１０によりガラス１０４側から加熱されたパネルアセンブリ１０１は、封止材１０５が軟化していく。例えば、前述のＥＶＡ樹脂の場合は７０℃～８０℃程度で軟化する。この状態で、送込みローラ２３と第１のピンチローラ２４で挟持してパネルアセンブリ１０１を搬送していくと、突入点Ｅからバックシート１０３側が駆動ローラ２１に巻き付いて曲率Ｒで湾曲する。このとき、割れて塊状となったガラス塊１０４ａはその割れ目が開いて空隙１０４ｂが出現する。この空隙１０４ｂに対して、間隔Ｐはパネルアセンブリ１０１の厚さＱより狭い間隔Ｐ＜Ｑの関係で設定されており、剥離ローラ２２の突起２２ａ部が係合し、突起２２ａの刃先前部２２ｃが割れ目の角に引っ掛かる。さらに、駆動ローラ２1の基準外周速度Ｖ０より速い剥離ローラ２２の外周速度Ｖ１との周速度差（“Ｖ１－Ｖ０”の線速）によって刃先前部２２ｃはガラス塊１０４ａを剥離する方向に押し出し、ガラス塊１０４ａが封止材１０５の接着力に抗して剥離されてガラス片１０４ｃとなって分離される。すなわち、ガラス塊１０４ａの剥離にはＰ＜Ｑで、かつ、Ｖ０＜Ｖ１の条件が必要となる。

【0037】

パネルアセンブリ１０１は、封止材１０５が軟化するまでは搬送開始ができないため、搬送台ユニット４００において複数のヒータユニット４１０によりガラス１０４側から加熱して封止材１０５を軟化させる必要がある。その後、搬送開始用のスイッチ等を手動で操作して送込みローラ２３を回転させて搬送させる。そこで、図３に示すように送込みローラ２３の上流近傍の距離Ｌの位置にセットセンサ８０を設け、パネルアセンブリ１０１を検出し、図示せぬ温度センサでパネルアセンブリ１０１の温度を検出するか、または予め定めた待機時間Ｔの間、封止材１０５が軟化するまで搬送台ユニット４００に待機させたのち、自動的に送込みローラ２３を回転させて搬送させることが便利である。なお、複数のヒータユニット４１０は、パネルアセンブリ１０１が搬送される間にヒータユニット４１０により加熱できるので、パネルアセンブリ１０１の縦幅全域に配置されなくとも構わない。

【0038】

さて、送込みローラ２３と第1のピンチローラ２４の挟持部では、パネルアセンブリ１０１は矩形であり一定の長さを有しているため、毎回パネルアセンブリ１０１の後端部１０１ａが挟持部を通過する。後端部１０１ａが挟持部を通過すると、パネルアセンブリ１０１の送りは、送込みローラ２３及び駆動ローラ２１、排出ローラ２５で同期していた速度Ｖ０から後端部１０１ａにおける送込みローラ２３の負荷がなくなり、駆動ローラ２１のパネルアセンブリ１０１の保持力が弱いと、Ｖ１＞Ｖ０の関係を有する剥離ローラ２２の送り力でパネルアセンブリ１０１は挟持部ＸにおいてＶ１の速度で早く押し込まれてしまうことがある。すなわち、外周速度Ｖ１と基準外周速度Ｖ０との速度差を用いてガラス塊１０４ａを確実に剥離することが難しくなる場合がある。

【0039】

そこで、後端部１０１ａが送込みローラ２３と第1のピンチローラ２４の挟持部を通過しても、常にガラス塊１０４ａを確実に剥離する手段が必要となる。図１４には、剥離ローラ２２の周速度を制御してガラス塊１０４ａを確実に剥離する制御フローチャートを示す。同時に、図３、図４を用いて前述のセットセンサ８０の検出制御動作と合わせてその概要を説明する。パネルアセンブリ１０１が搬送台ユニット４００にセットされ、セットセンサ８０がＯＮの状態となると、複数のヒータユニット４１０によりパネルアセンブリ１０１のガラス１０４側から加熱が始まる。この状態で予め定めた待機時間Ｔの間加熱すると、封止材１０５は軟化する（ステップ１）。その後、送込みローラ２３、駆動ローラ２１、排出ローラ２５は外周速度が基準外周速度Ｖ０で回転が始まり、パネルアセンブリ１０１は送込みローラ２３と第1のピンチローラ２４の協働で搬送が開始され挟持部Ｘにてガラス塊１０４ａの剥離が始まる。（ステップ２）

【0040】

さらに、剥離動作が進んでいき、パネルアセンブリ１０１の後端部１０１ａがセットセンサ８０を通過し、ＯＮ⇒ＯＦＦに切り替わる。距離Ｌと略同じ距離搬送され後端部１０１ａが送込みローラ２３と第1のピンチローラ２４の挟持部を通過すると、剥離ローラ２２は外周速度Ｖ１とは異なる外周速度Ｖ２で、駆動ローラ２１の送り方向とは反対方向である図４の破線矢印方向に回転を始める（ステップ３）。なお、Ｖ２＝０（停止）でも構わない。すなわち、ガラス塊１０４ａは剥離ローラ２２の突起２２ａの反対の刃先後部２２ｅにより、当初の外周速度Ｖ１で剥離する場合とは逆方向の力を受けて剥離される。

【0041】

このようにすることで、後端部１０１ａが送込みローラ２３と第1のピンチローラ２４の挟持部を通過しても、剥離ローラ２２による外周速度Ｖ１での押し込みが発生せず、常に安定してガラス塊１０４ａに剥離力を付与することができる。なお、剥離ローラ２２の回転は、駆動ローラ２１の送り方向とは同一方向であっても、その外周速度Ｖ２が駆動ローラ２１の基準外周速度Ｖ０に比べて非常に遅く、その周速度差“Ｖ０－Ｖ２”が大きい場合は、剥離ローラ２２の刃先後部２２ｅがガラス塊１０４ａに係合して制動力が発生し、逆方向の力を受けてガラス塊１０４ａに剥離力を付与することができる。

【0042】

本発明の第２の実施態様における剥離ローラユニット２００の構成について、図７を用いて説明する。
本発明の第２の実施態様は、送込みローラ２３と第1のピンチローラ２４の挟持部と駆動ローラ２１と剥離ローラ２２の挟持部Ｘとの間に、補助ヒータとして第２のヒータユニット４２０を設けたことである。第２のヒータユニット４２０はヒータユニット４１０と同様な構成を有し、ヒータ４２１と反射板４２２で構成されている。第２のヒータユニット４２０はパネルアセンブリ１０１の横幅にわたって加熱できるように同等の長さを有し、駆動ローラ２１の軸線方向にわたって延設されている。第２の実施態様によれば、挟持部Ｘ直前にて補助過熱を行い、パネルアセンブリ１０１が挟持部Ｘに到達するまでの間に加熱されて軟化した封止材１０５の温度が奪われて剥離しにくくなることを防止し、挟持部Ｘで確実にガラス塊１０４ａを剥離できるようになる。

【0043】

本発明の第２の実施態様の変形例における剥離ローラユニット２００の構成について、図８を用いて説明する。
本発明の第２の実施態様の変形例は、前述の第２のヒータユニット４２０の位置がパネルアセンブリ１０１の突入点Ｅから駆動ローラ２１に位置角度αで巻き付いた位置であり、駆動ローラ２１の円周面と対向して設けたことである。このようにすることで、ガラス塊１０４ａの空隙１０４ｂから直接封止材１０５を加熱するようにできるため、効率よく加熱できる効果がある。

【0044】

本発明の第３の実施態様における剥離ローラユニット２００の構成について、図９を用いて詳細に説明する。
本発明の第３の実施態様は、駆動ローラ２１と剥離ローラ２２の挟持部Ｘとは別の場所に第２の剥離ローラ３０を設け、剥離する場所を２か所以上としたことである。図９において第２の剥離ローラ３０は、図示せぬ駆動モータ等の駆動手段により外周速度（接線方向の線速度）Ｖ３で矢印方向に回転している。その外周は剥離ローラ２２と同様に、図５（ａ）に示すように一定間隔で凸状の突起（掻落し刃）３０ａを有し、軸線方向に駆動ローラ２１と略同一長さに伸びた円柱もしくは円筒状の鋼材等の金属製ローラである。また、駆動ローラ２１と第２の剥離ローラ３０とは一定の間隔Ｐ２が設けられており、挟持部Ｙにてパネルアセンブリ１０１を挟持しながらガラス塊１０４ａを剥離するようになっている。なお、間隔Ｐ２はＰ≧Ｐ２の関係となっており、挟持部Ｘの間隔Ｐより狭く設定されている。また、第２の剥離ローラ３０の外周速度Ｖ３と剥離ローラ２２の外周速度Ｖ１との関係はＶ３≧Ｖ１の関係となっている。

【0045】

本発明の第３の実施態様のその他の部品構成と搬送動作及び剥離動作について説明する。パネルアセンブリ１０１は挟持部Ｘにて、そのほとんどのガラス塊１０４ａが剥離されて回収パン５２によってガラス片１０４ｃが回収ボックス５内に集積されるが、剥離残しのガラス塊１０４ａが発生する場合がある。剥離残しのガラス塊１０４ａは、さらに下流側に搬送され、駆動ローラ２１の中心軸線方向に延設された前部案内ガイド７１に案内されて駆動ローラ２１と第２の剥離ローラ３０の挟持部Ｙに案内される。

【0046】

挟持部Ｙは前述のように、Ｐ≧Ｐ２の関係となっており、剥離残しのガラス塊１０４ａに対して、確実に剥離力を与えられるようになっている。挟持部Ｙにて剥離されたガラス片１０４ｃは、回収パン５３に案内されて回収ボックス５の空間５ａに集積される。残った樹脂シート１０７は下流の排出ローラ２５と第２のピンチローラ２６に挟持されて折り畳むようにシート回収台（図示せず）に載置される。このように、ガラス塊１０４ａを剥離する場所を挟持部Ｘと挟持部Ｙの２か所とすることにより、ガラス塊１０４ａを確実に剥離することが可能となる。

【0047】

本発明の第３の実施態様の変形例における剥離ローラユニット２００の構成について、図１０を用いて説明する。
本発明の第３の実施態様の変形例は、駆動ローラ２１と剥離ローラ２２の挟持部Ｘとは別の場所に、駆動ローラ２１と平行になるように第２の駆動ローラ２９を設け、第２の剥離ローラ３０を対向させて配置し、第２の駆動ローラ２９と第２の剥離ローラ３０の挟持部Ｚにおいて挟持部の間隔を間隔Ｐ２としたことである。さらに、第２の駆動ローラ２９は駆動ローラ２１の直径Ｄより小さい径Ｄ２としたことである。この第２の駆動ローラ２９は、図示せぬ駆動モータ等の駆動手段により基準外周速度（接線方向の線速度）Ｖ０で矢印方向に回転している。また、第２の剥離ローラ３０は前述のように図示せぬ駆動モータ等の駆動手段により外周速度（接線方向の線速度）Ｖ３で矢印方向に回転している。

【0048】

本発明の第３の実施態様の変形例におけるその他の部品構成と搬送動作及び剥離動作について説明する。パネルアセンブリ１０１は挟持部Ｘにて、そのほとんどのガラス塊１０４ａが剥離さるが、第３の実施態様と同様に剥離残しのガラス塊１０４ａが発生することがある。挟持部Ｘを通過したパネルアセンブリ１０１は、駆動ローラ２１の中心軸線方向に延設された前部案内ガイド７１と後部案内ガイド７２の間を通過し、第２の駆動ローラ２９に巻きつくように第２の駆動ローラ２９と第２の剥離ローラ３０の挟持部Ｚまで案内される。

【0049】

挟持部Ｚは前述のように、Ｐ≧Ｐ２の関係となっており、剥離残しのガラス塊１０４ａに対して、確実に剥離力を与えられるようになっている。挟持部Ｚにて剥離されたガラス片１０４ｃは、回収パン５３に案内されて回収ボックス５の空間５ａに集積される。残った樹脂シート１０７は下流の排出ローラ２５と第２のピンチローラ２６に挟持されて折り畳むようにシート回収台（図示せず）に載置される。

【0050】

ここで、第２の駆動ローラ２９の直径Ｄ２は駆動ローラ２１の直径Ｄに対して、Ｄ＞Ｄ２となっており、パネルアセンブリ１０１が第２の駆動ローラ２９に巻き付く曲率はＲ２＝Ｄ２／２となり、駆動ローラ２１に巻き付く曲率Ｒに比べて小さい。このため、剥離残しのガラス塊１０４ａは樹脂シート１０７から浮き易く、さらに、割れ目の空隙１０４ｂは大きく開き、第２の剥離ローラ３０の突起３０ａが入り易くなる。この結果、挟持部Ｚにおいて突起３０ａの刃先前部３０ｃが割れ目の空隙１０４ｂに引っ掛かり、第２の駆動ローラ２９の基準外周速度Ｖ０より速い第２の剥離ローラ３０の外周速度Ｖ３との周速度差（“Ｖ３－Ｖ０”の線速）によって刃先前部３０ｃはガラス塊１０４ａを剥離する方向に押し出し、剥離残しのガラス塊１０４ａを更に一層確実に剥離することが可能となる。

【0051】

本発明の第３の実施態様及び第３の実施態様の変形例における第２の剥離ローラ３０の回転制御方法について、図１５を用いて説明する。
本制御は、図１４に対して樹脂シート１０７の先端部１０７ａを検出してからのステップ４の制御を追加したものである。図９において排出ローラ２５と第２のピンチローラ２６の挟持部の下流に先端検出センサ８１が設けられており、樹脂シート１０７の先端部１０７ａを検出することができる。

【0052】

ガラス塊１０４ａが挟持部Ｘと挟持部Ｙ若しくは挟持部Ｚの２か所で剥離されて残った樹脂シート１０７が、排出ローラ２５と第２のピンチローラ２６の挟持部を通過すると、その下流に位置する先端検出センサ８１で先端部１０７ａが検出される。この段階で、パネルアセンブリ１０１の全長は排出ローラ２５から送込みローラ２３までにわたってすべてのローラ類に挟持される。

【0053】

そこで、先端部１０７ａが先端検出センサ８１で検出されＯＦＦからＯＮに変化すると、それまで、駆動ローラ２１若しくは第２の駆動ローラ２９とパネルアセンブリ１０１を送る方向に外周速度Ｖ３の速度で回転していた第２の剥離ローラ３０を、Ｖ３とは逆方向に外周速度Ｖ４（図９、図１０中で、破線矢印で表示する）で逆回転させる。パネルアセンブリ１０１は駆動するすべてのローラに懸架されているため、送る方向の力は十分確保できており、線速度Ｖ０で送られ続ける。（ステップ４）

【0054】

一方、第２の剥離ローラ３０を、Ｖ３とは逆方向に外周速度Ｖ４（図９、図１０中で、破線矢印で表示する）で逆回転させると、剥離残しのガラス塊１０４ａには挟持部Ｘで刃先前部２２ｃ（図５（ａ）参照）により受けた剥離方向の力と反対の剥離力が付加される。すなわち、ガラス塊１０４ａには反対方向から、刃先後部３０ｅ（図５（ａ）参照）により剥離力が働く。このように、一度剥離力を受けた方向と別の方向から再度別の剥離力を与えることで、更に一層剥離しやすくなる。なお、第２の剥離ローラ３０の掻落し刃部の形状は、剥離ローラ２２と同様な形状をしており、外周には突起３０ａを有し、図５（ａ）に示す刃部形状をしている。

【0055】

また、外周速度Ｖ４はＶ４＝０でも良いが、Ｖ０より遅い外周速度で逆方向（図中で破線矢印方向）に回転すると、更に一層剥離しやすくなる。なお、第２の剥離ローラ３０の回転は、駆動ローラ２１や第２の駆動ローラ２９の送り方向とは同一方向であっても、その外周速度Ｖ４が駆動ローラ２１や第２の駆動ローラ２９の基準外周速度Ｖ０に比べて非常に遅く、その周速度差“Ｖ０－Ｖ４”が大きい場合は、第２の剥離ローラ３０の刃先後部３０ｅがガラス塊１０４ａに係合して制動力が発生し、逆方向の力を受けてガラス塊１０４ａに剥離力を付与することができる。
ここでの要点は、挟持部Ｘと挟持部Ｙ若しくは挟持部Ｚの複数個所で剥離を行う構造の装置において、下流の剥離箇所では、上流の剥離箇所で受けた剥離力とは異なる方向の剥離力を与えるように制御することで、更に一層剥離しやすくなる利点があることである。この点は、後述する第４の実施態様でも同様である。

【0056】

なお、第２の実施態様と同様に、図１０にて挟持部Ｚの直前の空間に破線で示す補助ヒータの第２のヒータユニット４２０を設け加熱することで封止材１０５の軟化を補助し、挟持部Ｚにおける剥離を効果的に行える。すなわち、挟持部Ｘ及び挟持部Ｚの２か所の直前で、少なくともどちらかの場所に補助ヒータとして第２のヒータユニット４２０を設けることで、封止材１０５の軟化を補助して、ガラス塊１０４ａの剥離を一層効果的に行える利点がある。なお、複数の剥離部が存在する場合には、少なくともその１つの剥離位置の直前で補助の加熱ヒータユニットを設け加熱することで、ガラス塊１０４ａの剥離を一層効果的に行える。

【0057】

本発明の第４の実施態様における剥離ローラユニット２００の構成について、図１１、図１２、図１３を用いて詳細に説明する。
本発明の第４の実施態様は、駆動ローラ２１と剥離ローラ２２の挟持部Ｘの下流に第３の剥離ローラ３１を設け、剥離する場所を２か所としたことである。図１２において第３の剥離ローラ３１は、図示せぬ駆動モータ等の駆動手段により外周速度（接線方向の線速度）Ｖ５にて矢印方向に回転している。なお、外周速度Ｖ５と基準外周速度Ｖ０の関係はＶ５≧Ｖ０となっている。

【0058】

第３の剥離ローラ３１は、図１１及び図１３に示す様に、その軸線方向の略中央部付近から左右に分けて剥離ローラ２２の幅方向と略同一長さで螺旋溝３１ｂが形成され、中央溝部３１ａで結合されている。この結果、第３の剥離ローラ３１は、略中央部から左右に捻じれ方向が異なる右螺旋凸条部３１ｃと左螺旋凸条部３１ｄが形成され、いわゆる、ねじれ方向が中央部から左右に分かれたリードスクリューを形成している。また、その外周近傍には樹脂シート１０７の厚さより僅かに広い間隙Ｈを開けて、第３の剥離ローラ３１の外周の１／４周程度（図中で範囲Ｓで表示）を包み込むように剥離パン７５が軸線方向に延設されている。なお、剥離パン７５は挟持部Ｘから送られるパネルアセンブリ１０１を第３の剥離ローラ３１まで案内する後部案内ガイドの役目、及び樹脂シート１０７を排出ローラ２７と第２のピンチローラ２８の挟持部まで案内する案内ガイドの役目もある。さらに、剥離パン７５と対向するように第３の剥離ローラ３１の上流部には前部案内ガイド７６と、下流部には搬送ガイド７７、７８が延設されている。さらに、第３の剥離ローラ３１で剥離されたガラス片１０４ｃは回収パン５５を伝わって回収ボックス５内に集積される。

【0059】

本発明の第４の実施態様における第３の剥離ローラ３１の剥離作用について図１３を用いて説明する。
第３の剥離ローラ３１と剥離パン７５の間隙Ｈに案内されたパネルアセンブリ１０１には、剥離残しのガラス塊１０４ａが樹脂シート１０７に残っている。このガラス塊１０４ａは第３の剥離ローラ３１の螺旋溝３１ｂに潜り込むように案内され、左右の螺旋凸条部３１ｃ、３１ｄにより送り方向とは直交する矢印方向に剥離力Ｇを受ける。図中では、中央溝部３１ａから左右に分かれて互いに反対矢印方向に向かって剥離力Ｇを受ける。なお、中央溝部３１ａから左右に分けるのは、剥離力で樹脂シート１０７が片側に寄らないようにするためであり、外側に向かう剥離力により、樹脂シート１０７の強度が抵抗となって、ガラス塊１０４ａを剥離するためである。

【0060】

間隙Ｈは樹脂シート１０７の厚さより僅かに広く設定されており、剥離パン７５を第３の剥離ローラ３１の外周に間隙Ｈ空けて１／４周程度を包み込むよう巻き付けることで、回転方向の縦方向への剥離距離に比べて、横方向へ常に長距離間にわたって剥離力を付加できるために小さな剥離残しのガラス塊１０４ａも、きれいに剥離することが出来る。なお、横方向へ常に剥離力を付加するためには、剥離パン７５を第３の剥離ローラ３１の外周へ巻き付ける範囲Ｓは４５°～１８０°の間が好ましい。また、横方向へ移動距離も巻き付ける範囲Ｓと、第３の剥離ローラ３１の捻れ角度の設定で任意に設定できる。

【0061】

以上、本発明の第４の実施態様について説明したが、ここでの要点は、挟持部Ｘを含めて複数個所で剥離を行う構造の装置において、下流の剥離箇所では第３の剥離ローラ３１と剥離パン７５の間隙Ｈを樹脂シート１０７の厚さより僅かに広い間隙にした点と、上流の剥離箇所で受けた剥離力とは異なる方向の剥離力を長距離間にわたって与えるように制御することで、更に一層剥離しやすくなる利点があることである。異なる方向の剥離力を与える点では、本発明の第３の実施態様及び第３の実施態様の変形例において、樹脂シート１０７の先端１０７ａを検出して第２の剥離ローラ３０を制御することと同等であるが、本発明の第４の実施態様ではさらに第３の剥離ローラ３１の回転や方向を制御せずとも、廃物の先端から終端にわたって全域で常に連続して第１の剥離部において塊状割りガラスに加えた剥離力の方向と異なる方向（本実施態様では直行する方向）に剥離力を掛け続けられることができ、取り残しのガラス塊を確実に剥離することができるようになる。また、一度割れて高さが低くなり小さくなったガラス塊も、樹脂シート１０７の厚さより僅かに広い間隙を通過するために、確実に剥離することができるようになる利点がある。

【0062】

以上、本願発明の実施の形態に基づいて詳細に説明してきたが、実施の形態はこれに限定されるものでなく、剥離部は何段設けてもよく、本願発明の要旨を逸脱することなく、その他種々の構成をとり得ることは勿論である。
例えば、本発明では、剥離ローラは全周面に間欠的に突起（掻落し刃）が突設され、円柱若しくは円筒状の金属製のローラで説明したが、金属製だけでなくセラミックス製であっても構わない。また、円柱若しくは円筒状のローラ外周面に放射状に鋼製もしくは黄銅製などの細線のワイヤブラシを備えた剥離ローラであっても構わない。
さらに、図１７に示すように樹脂シート１１７を挟んで両面に板ガラスが接着さているような廃物（パネルアセンブリ１１１）の場合は、第２の剥離部において第２の駆動ローラ２９と第２の剥離ローラ３０の対向する位置関係を逆にすることで、一方の面の割れた塊状のガラス塊を第１の剥離部の挟持部Ｘで掻き落とした後、他方の面の割れた塊状のガラス塊を第２の剥離部の挟持部Ｚで掻き落とすことができるため、樹脂シート１１７を挟んだ合わせガラスの、割れて塊状になったガラス塊の剥離にも利用できる。
また、本発明は、予め板状ガラスが塊状にヒビ割られた状態となったガラスを有する廃物に対して、ガラス塊を樹脂シートから剥離する装置に関しての提案であるが、当然、本装置の前段に板ガラスを圧潰するようなユニットを設けた装置であってもよいことは勿論である。

【符号の説明】

【0063】

１：塊状割りガラスの剥離装置
２：ベースフレーム
５：回収ボックス
５ａ：空間
１１：左フレーム
１２：右フレーム
１３：ビーム
２１：駆動ローラ（第１の駆動ローラ）
２２、３２、４２：剥離ローラ（第１の剥離ローラ）
２２ａ、３２ａ、４２ａ：突起（掻落し刃）
３２ｂ、４２ｂ：凹部
２２ｃ、３２ｃ、４２ｃ：刃先前部
３２ｄ、４２ｄ：側端部
２２ｅ：刃先後部
２３：送込みローラ
２４：第１のピンチローラ
２５、２７：排出ローラ
２６、２８：第２のピンチローラ
２９：第２の駆動ローラ
３０：第２の剥離ローラ
３０ａ：突起（掻落し刃）
３０ｃ：刃先前部
３０ｅ：刃先後部
３１：第３の剥離ローラ
３１ａ：中央溝部
３１ｂ：螺旋溝
３１ｃ：右螺旋凸条部
３１ｄ：左螺旋凸条部
５１、５２、５３、５４、５５：回収パン
６１：下部案内ガイド
６２：上部案内ガイド
６２ａ：内面
６３、６４、７３、７４、７７、７８：搬送ガイド
７１、７６：前部案内ガイド
７２：後部案内ガイド
７５：剥離パン
８０：セットセンサ
８１：先端検出センサ
１００：太陽光発電パネル
１０１、１１１：パネルアセンブリ
１０１ａ：後端部
１０２：太陽電池セル
１０３：バックシート
１０４：ガラス（カバーガラス）
１０４ａ：ガラス塊
１０４ｂ：空隙
１０４ｃ：ガラス片
１０５：封止材
１０６：配線材
１０７、１１７：樹脂シート
１０７ａ：先端部
１０８：フレーム
２００：剥離ローラユニット
３００：搬送コンベアユニット
３０１：コンベア基台
３０２：コンベアローラ
４００：搬送台ユニット
４０１：搬送基台
４０２：連結ビーム
４１０：ヒータユニット
４１１：ヒータ
４１２：反射板
４２０：第２のヒータユニット
４２１：ヒータ
４２２：反射板

Ｘ、Ｘ１、Ｘ２：駆動ローラと剥離ローラの挟持部（第１の剥離部）
Ｙ：駆動ローラと第２の剥離ローラの挟持部（第２の剥離部）
Ｚ：第２の駆動ローラと第２の剥離ローラの挟持部（第２の剥離部）
Ｄ：駆動ローラ直径
Ｒ：駆動ローラ半径（曲率半径）
Ｅ：駆動ローラへの突入点
Ｆ：駆動ローラからの離間点
Ｔ：待機時間
Ｌ：セットセンサから送込みローラと第１のピンチローラ挟持部までの距離
Ｐ：駆動ローラと剥離ローラの挟持部の間隔
Ｐ２：駆動ローラと第２の剥離ローラの挟持部の間隔
Ｑ：パネルアセンブリの厚さ
Ｓ：第３の剥離ローラに巻き付ける範囲
Ｇ：第３の剥離ローラの剥離力
Ｈ：第３の剥離ローラと剥離パンの間隙
θ１：巻付き角度
θ２：巻付き角度
θ３：剥離ローラの位置の範囲角度
θ４：パネルの巻付き角度
α：第２のヒータの位置角度
Ｖ０：基準外周速度
Ｖ１、Ｖ２：剥離ローラの外周速度
Ｖ３、Ｖ４：第２の剥離ローラの外周速度
Ｖ５：第３の剥離ローラの外周速度

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】