特許 7607234 制御方法、プログラム及び情報処理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-19

(45)【発行日】2024-12-27

(54)【発明の名称】制御方法、プログラム及び情報処理装置

(51)【国際特許分類】

   F24F 11/79 20180101AFI20241220BHJP

   F24F 11/52 20180101ALI20241220BHJP

【ＦＩ】

F24F11/79

F24F11/52

【請求項の数】 14

(21)【出願番号】P 2022503176

(86)(22)【出願日】2021-01-26

(86)【国際出願番号】 JP2021002657

(87)【国際公開番号】W WO2021171873

(87)【国際公開日】2021-09-02

【審査請求日】2023-07-20

(31)【優先権主張番号】P 2020031389

(32)【優先日】2020-02-27

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100109210

【弁理士】

【氏名又は名称】新居 広守

(74)【代理人】

【識別番号】100137235

【弁理士】

【氏名又は名称】寺谷 英作

(74)【代理人】

【識別番号】100131417

【弁理士】

【氏名又は名称】道坂 伸一

(72)【発明者】

【氏名】小川 兼人

【審査官】佐藤 正浩

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１１／０１６２２５（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２００６－２２０４０５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ２４Ｆ １１／７９

Ｆ２４Ｆ １１／５２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

表示部を有する端末装置と、ネットワークを介して前記端末装置と通信可能であり、且つ、空調空気を室内空間に向けて吹き出すための複数の吹出口を有する空気調和機と、を備える空調システムにおける制御方法であって、
（ａ）前記複数の吹出口に関する吹出口情報を取得するステップと、
（ｂ）前記表示部において、前記空気調和機の視点から前記室内空間を撮像した画像上に、前記複数の吹出口の少なくとも一つから吹き出された空調空気が届く前記室内空間の空間範囲を示す図形を重畳させて表示させるステップと、
（ｃ）前記図形の数、又は、前記画像上において前記図形が占める領域を変更するユーザの操作を示す操作情報を受け付けるステップと、
（ｄ）前記吹出口情報及び前記操作情報に基づいて、制御情報を生成するステップと、
（ｅ）前記制御情報に基づいて、前記空気調和機を制御するステップと、を含み、
前記（ｃ）において、前記画像上において前記図形が占める領域の大きさを編集可能な範囲は、前記空気調和機からの空調空気の風向範囲に対応しており、
前記制御方法は、さらに、
（ｆ）前記（ｃ）において、前記画像上において前記図形が占める領域の大きさを、前記編集可能な範囲を超えるように編集しようとするユーザの操作を示す前記操作情報を受け付けた場合に、ユーザにその旨を通知するための表示内容を前記表示部に表示するステップを含む
制御方法。

【請求項2】

表示部を有する端末装置と、ネットワークを介して前記端末装置と通信可能であり、且つ、空調空気を室内空間に向けて吹き出すための複数の吹出口を有する空気調和機と、を備える空調システムにおける制御方法であって、
（ａ）前記複数の吹出口に関する吹出口情報を取得するステップと、
（ｂ）前記表示部において、前記空気調和機の視点から前記室内空間を撮像した画像上に、前記複数の吹出口の少なくとも一つから吹き出された空調空気が届く前記室内空間の空間範囲を示す図形を重畳させて表示させるステップと、
（ｃ）前記図形の数、又は、前記画像上において前記図形が占める領域を変更するユーザの操作を示す操作情報を受け付けるステップと、
（ｄ）前記吹出口情報及び前記操作情報に基づいて、制御情報を生成するステップと、
（ｅ）前記制御情報に基づいて、前記空気調和機を制御するステップと、を含み、
前記（ｃ）において、前記画像上において前記図形が占める領域の大きさを編集可能な範囲は、前記空気調和機からの空調空気の風向範囲に対応しており、
前記制御方法は、さらに、
（ｇ）前記編集可能な範囲が、前記表示部に表示された前記画像から前記画像の外部の領域に亘って存在する場合に、前記画像の外部の領域に額縁領域を表示させるステップを含む
制御方法。

【請求項3】

前記吹出口情報は、前記複数の吹出口の数、前記複数の吹出口の各々の空調空気の風向範囲、前記複数の吹出口の各々に配置され且つ当該吹出口から吹き出される空調空気の向きを調整するためのルーバの数、及び、前記ルーバの可動範囲のうち少なくとも一つを含む
請求項１又は２に記載の制御方法。

【請求項4】

前記複数の吹出口は、隣り合う一対の吹出口の各々の空調空気の風向範囲の一部が互いに重なるように配置される
請求項１～３のいずれか１項に記載の制御方法。

【請求項5】

前記（ｄ）において、
前記吹出口情報により示される前記複数の吹出口の中から、前記操作情報により示される前記図形に対応する特定の吹出口を決定し、
前記特定の吹出口から吹き出された空調空気が前記図形により示される前記空間範囲に届くように、前記特定の吹出口を制御するための前記制御情報を生成する
請求項１～４のいずれか１項に記載の制御方法。

【請求項6】

前記（ｄ）において、前記図形が前記複数の吹出口のうち二以上の吹出口で対応可能な場合に、前記二以上の吹出口のうち前記図形により示される前記空間範囲に最も近い吹出口を、前記特定の吹出口として決定する
請求項５に記載の制御方法。

【請求項7】

前記（ｄ）において、前記図形が前記複数の吹出口のうち二以上の吹出口で対応可能な場合に、前記二以上の吹出口の各々を前記特定の吹出口として決定する
請求項５に記載の制御方法。

【請求項8】

前記（ｄ）において、前記図形が前記複数の吹出口のうち二以上の吹出口で対応可能な場合に、前記二以上の吹出口のうち前記空気調和機の前回の運転時に使用されなかった吹出口を、前記特定の吹出口として決定する
請求項５に記載の制御方法。

【請求項9】

前記（ｃ）において、前記表示部において前記画像上に第１の図形が重畳して表示されている場合に、前記操作情報は、前記第１の図形とは異なる第２の図形を前記画像上に追加して重畳させるユーザの操作を示す情報であり、
前記（ｄ）において、前記複数の吹出口のうち前記第１の図形に対応する吹出口を、前記第２の図形に対応する前記特定の吹出口として決定する
請求項５に記載の制御方法。

【請求項10】

前記（ｃ）において、前記表示部において前記画像上に第１の図形が重畳して表示されている場合に、前記操作情報は、前記第１の図形とは異なる第２の図形を前記画像上に追加して重畳させるユーザの操作を示す情報であり、
前記（ｄ）において、前記複数の吹出口のうち前記第１の図形に対応する吹出口以外の他の吹出口を、前記第２の図形に対応する前記特定の吹出口として決定する
請求項５に記載の制御方法。

【請求項11】

前記（ｄ）において、前記特定の吹出口からの空調空気の風向が、前記図形により示される前記空間範囲内で変化するように、前記特定の吹出口を制御するための前記制御情報を生成する
請求項５に記載の制御方法。

【請求項12】

請求項１～１１のいずれか１項に記載の制御方法をコンピュータに実行させるための
プログラム。

【請求項13】

空調空気を室内空間に向けて吹き出すための複数の吹出口を有する空気調和機を制御するための情報処理装置であって、
前記複数の吹出口に関する吹出口情報を取得する取得部と、
前記空気調和機の視点から前記室内空間を撮像した画像上に、前記複数の吹出口の少なくとも一つから吹き出された空調空気が届く前記室内空間の空間範囲を示す図形を重畳させて表示する表示部と、
前記図形の数、又は、前記画像上において前記図形が占める領域を変更するユーザの操作を示す操作情報を受け付ける受付部と、
前記吹出口情報及び前記操作情報に基づいて、前記空気調和機を制御するための制御情報を生成する生成部と、
前記制御情報を前記空気調和機に送信する通信部と、を備え、
前記画像上において前記図形が占める領域の大きさを編集可能な範囲は、前記空気調和機からの空調空気の風向範囲に対応しており、
前記表示部は、さらに、
前記画像上において前記図形が占める領域の大きさを、前記編集可能な範囲を超えるように編集しようとするユーザの操作を示す前記操作情報が前記受付部により受け付けられた場合に、ユーザにその旨を通知するための表示内容を表示する
情報処理装置。

【請求項14】

空調空気を室内空間に向けて吹き出すための複数の吹出口を有する空気調和機を制御するための情報処理装置であって、
前記複数の吹出口に関する吹出口情報を取得する取得部と、
前記空気調和機の視点から前記室内空間を撮像した画像上に、前記複数の吹出口の少なくとも一つから吹き出された空調空気が届く前記室内空間の空間範囲を示す図形を重畳させて表示する表示部と、
前記図形の数、又は、前記画像上において前記図形が占める領域を変更するユーザの操作を示す操作情報を受け付ける受付部と、
前記吹出口情報及び前記操作情報に基づいて、前記空気調和機を制御するための制御情報を生成する生成部と、
前記制御情報を前記空気調和機に送信する通信部と、を備え、
前記画像上において前記図形が占める領域の大きさを編集可能な範囲は、前記空気調和機からの空調空気の風向範囲に対応しており、
前記表示部は、さらに、
前記編集可能な範囲が、前記表示部に表示された前記画像から前記画像の外部の領域に亘って存在する場合に、前記画像の外部の領域に額縁領域を表示させる
情報処理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、制御方法、プログラム及び情報処理装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１～４は、空気調和機を制御するための端末装置を開示する。この端末装置のタッチパネル部には、部屋の間取り図を示す画像が表示される。ユーザは、タッチパネル部を操作することにより、空気調和機からの空調空気を届けたい部屋の平面位置及び高さ位置を指定する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特許第５８３６７４１号公報

【文献】特許第５９２５９５４号公報

【文献】特許第６２８２９２６号公報

【文献】特許第６３７４７３４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本開示は、空気調和機の風向等を直感的な操作で設定することができる制御方法、プログラム及び情報処理装置を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示における制御方法は、表示部を有する端末装置と、ネットワークを介して前記端末装置と通信可能であり、且つ、空調空気を室内空間に向けて吹き出すための複数の吹出口を有する空気調和機と、を備える空調システムにおける制御方法であって、（ａ）前記複数の吹出口に関する吹出口情報を取得するステップと、（ｂ）前記表示部において、前記空気調和機の視点から前記室内空間を撮像した画像上に、前記複数の吹出口の少なくとも一つから吹き出された空調空気が届く前記室内空間の空間範囲を示す図形を重畳させて表示させるステップと、（ｃ）前記図形の数、又は、前記画像上において前記図形が占める領域を変更するユーザの操作を示す操作情報を受け付けるステップと、（ｄ）前記吹出口情報及び前記操作情報に基づいて、制御情報を生成するステップと、（ｅ）前記制御情報に基づいて、前記空気調和機を制御するステップと、を含む。

【0006】

また、本開示における情報処理装置は、空調空気を室内空間に向けて吹き出すための複数の吹出口を有する空気調和機を制御するための情報処理装置であって、前記複数の吹出口に関する吹出口情報を取得する取得部と、前記空気調和機の視点から前記室内空間を撮像した画像上に、前記複数の吹出口の少なくとも一つから吹き出された空調空気が届く前記室内空間の空間範囲を示す図形を重畳させて表示する表示部と、前記図形の数、又は、前記画像上において前記図形が占める領域を変更するユーザの操作を示す操作情報を受け付ける受付部と、前記吹出口情報及び前記操作情報に基づいて、前記空気調和機を制御するための制御情報を生成する生成部と、前記制御情報を前記空気調和機に送信する通信部と、を備える。

【発明の効果】

【0007】

本開示における制御方法等によれば、空気調和機の風向等を直感的な操作で設定することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、実施の形態に係る空調システムを示す概念図である。

【図2】図２は、実施の形態に係る空調システムの機能構成を示すブロック図である。

【図3A】図３Ａは、実施の形態に係る空気調和機による風向制御の一例を示す図である。

【図3B】図３Ｂは、実施の形態に係る空気調和機による風向制御の一例を示す図である。

【図4A】図４Ａは、実施の形態に係る端末装置におけるタッチパネル部の表示例を示す図である。

【図4B】図４Ｂは、実施の形態に係る端末装置におけるタッチパネル部の表示例を示す図である。

【図4C】図４Ｃは、実施の形態に係る端末装置におけるタッチパネル部の表示例を示す図である。

【図4D】図４Ｄは、実施の形態に係る端末装置におけるタッチパネル部の表示例を示す図である。

【図5】図５は、アイコンを追加する場合における、実施の形態に係る端末装置の処理の流れを示すフローチャートである。

【図6A】図６Ａは、アイコンを追加する場合における、実施の形態に係る空調システムの動作を説明するための図である。

【図6B】図６Ｂは、アイコンを追加する場合における、実施の形態に係る空調システムの動作を説明するための図である。

【図6C】図６Ｃは、アイコンを追加する場合における、実施の形態に係る空調システムの動作を説明するための図である。

【図7】図７は、アイコンの領域を変更する場合における、実施の形態に係る端末装置の処理の流れを示すフローチャートである。

【図8A】図８Ａは、アイコンの領域を変更する場合における、実施の形態に係る空調システムの動作を説明するための図である。

【図8B】図８Ｂは、アイコンの領域を変更する場合における、実施の形態に係る空調システムの動作を説明するための図である。

【図8C】図８Ｃは、アイコンの領域を変更する場合における、実施の形態に係る空調システムの動作を説明するための図である。

【図9】図９は、アイコンを削除する場合における、実施の形態に係る端末装置の処理の流れを示すフローチャートである。

【図10A】図１０Ａは、アイコンを削除する場合における、実施の形態に係る空調システムの動作を説明するための図である。

【図10B】図１０Ｂは、アイコンを削除する場合における、実施の形態に係る空調システムの動作を説明するための図である。

【図10C】図１０Ｃは、アイコンを削除する場合における、実施の形態に係る空調システムの動作を説明するための図である。

【図11】図１１は、実施の形態に係る空調システムの制御例を示す表である。

【図12A】図１２Ａは、図１１の制御例を説明するための図である。

【図12B】図１２Ｂは、図１１の制御例を説明するための図である。

【図12C】図１２Ｃは、図１１の制御例を説明するための図である。

【図12D】図１２Ｄは、図１１の制御例を説明するための図である。

【図13】図１３は、実施の形態に係る空調システムの他の制御例を示す表である。

【図14A】図１４Ａは、図１３の制御例を説明するための図である。

【図14B】図１４Ｂは、図１３の制御例を説明するための図である。

【図14C】図１４Ｃは、図１３の制御例を説明するための図である。

【図14D】図１４Ｄは、図１３の制御例を説明するための図である。

【図15】図１５は、実施の形態に係る空調システムのさらに他の制御例を示す表である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

（本開示の基礎となった知見）
本発明者は、「背景技術」の欄において記載した技術に関し、以下の問題が生じることを見出した。

【0010】

上述した従来の端末装置では、ユーザは、実際の部屋と端末装置のタッチパネル部に表示された間取り図とを見比べながら、タッチパネル部を操作することにより、空気調和機からの空調空気を届けたい部屋内の平面位置及び高さ位置を推測する必要がある。そのため、空気調和機からの空調空気を届けたい部屋内の平面位置及び高さ位置を精度良く指定することが難しいという問題が生じる。

【0011】

以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。

【0012】

なお、発明者は、当業者が本開示を十分に理解するために添付図面及び以下の説明を提供するのであって、これらによって請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。

【0013】

（実施の形態）
以下、図１～図１５を参照しながら、実施の形態について説明する。

【0014】

［１．空調システムの概要］
まず、図１を参照しながら、実施の形態に係る空調システム２の概要について説明する。図１は、実施の形態に係る空調システム２を示す概念図である。

【0015】

図１に示すように、空調システム２は、例えばユーザ４の宅内等の室内空間６を空調するためのシステムである。空調システム２は、空気調和機８と、端末装置１０（情報処理装置の一例）とを備えている。

【0016】

空気調和機８は、室内空間６の壁面等に配置されており、室内空間６に向けて空調空気を吹き出すための複数（本実施の形態では３個）の吹出口１２ａ，１２ｂ，１２ｃを有している。複数の吹出口１２ａ，１２ｂ，１２ｃはそれぞれ、室内空間６内の異なる複数（本実施の形態では３個）の空間範囲１４ａ，１４ｂ，１４ｃに向けて、独立して空調空気を吹き出すことができる。なお、本明細書において、「空間範囲」とは、室内空間６における三次元的な大きさを有する特定の範囲を意味する。

【0017】

複数の吹出口１２ａ，１２ｂ，１２ｃは、隣り合う一対の吹出口の各々の空調空気の風向範囲の一部が互いに重なるように配置される。具体的には、後述する図３Ａに示すように、吹出口１２ａの風向範囲１６ａ（図３Ａにおいて実線で囲まれた範囲）の一部は、吹出口１２ａと隣り合う吹出口１２ｂの風向範囲１６ｂ（図３Ｂにおいて一点鎖線で囲まれた範囲）の一部と重なっている。また、吹出口１２ｂの風向範囲１６ｂの一部は、吹出口１２ｂと隣り合う吹出口１２ｃの風向範囲１６ｃ（図３Ｂにおいて破線で囲まれた範囲）の一部と重なっている。なお、「風向範囲」とは、吹出口１２ａ，１２ｂ，１２ｃの各々から吹き出される空調空気の風向の最大可変範囲を意味する。

【0018】

また、空気調和機８は、当該空気調和機８の視点で室内空間６を撮像するためのカメラ１８を有している。カメラ１８は、例えばＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）カメラで構成されている。

【0019】

端末装置１０は、空気調和機８を操作（制御）するための装置であり、例えばユーザ４により操作されるスマートフォン又はタブレット端末等である。端末装置１０は、ネットワーク２８（後述する図２参照）を介して空気調和機８と通信可能である。ユーザ４は、後述するようにして端末装置１０を操作することにより、空気調和機８の風向等を設定することができる。

【0020】

［２．空調システムの機能構成］
次に、図２～図４Ｄを参照しながら、実施の形態に係る空調システム２の機能構成について説明する。図２は、実施の形態に係る空調システム２の機能構成を示すブロック図である。図３Ａ及び図３Ｂは、実施の形態に係る空気調和機８による風向制御の一例を示す図である。図４Ａ～図４Ｄは、実施の形態に係る端末装置１０におけるタッチパネル部３８の表示例を示す図である。なお、図３Ａ及び図３Ｂは、空気調和機８を真上から見た場合の模式図である。

【0021】

図２に示すように、空気調和機８は、画像生成部２０と、吹出口情報管理部２２と、通信部２４と、運転制御部２６とを備えている。

【0022】

画像生成部２０は、カメラ１８（図１参照）からの撮像データに基づいて、空気調和機８の視点で室内空間６を撮像した画像を示す画像情報を生成する。画像生成部２０は、生成した画像情報を通信部２４に出力する。

【0023】

吹出口情報管理部２２は、複数の吹出口１２ａ，１２ｂ，１２ｃに関する吹出口情報を管理する。吹出口情報は、例えば、複数の吹出口１２ａ，１２ｂ，１２ｃの数、複数の吹出口１２ａ，１２ｂ，１２ｃの各々の空調空気の風向範囲１６ａ，１６ｂ，１６ｃ、複数の吹出口１２ａ，１２ｂ，１２ｃの各々に配置され且つ複数の吹出口１２ａ，１２ｂ，１２ｃの各々から吹き出される空調空気の向きを調整するためのルーバの数、及び、ルーバの可動範囲のうち少なくとも一つを含む情報である。

【0024】

なお、ルーバは、複数の上下動作ルーバと、複数の左右動作ルーバとを含んでいる。複数の上下動作ルーバは、上下方向（鉛直方向）に動作することにより、複数の吹出口１２ａ，１２ｂ，１２ｃのうち対応する吹出口から吹き出される空調空気の風向を上下方向に変化（移動）させる。複数の左右動作ルーバは、左右方向（水平方向）に動作することにより、複数の吹出口１２ａ，１２ｂ，１２ｃのうち対応する吹出口から吹き出される空調空気の風向を左右方向に変化（移動）させる。

【0025】

通信部２４は、ネットワーク２８を介して、端末装置１０との間で各種情報を送受信する。具体的には、通信部２４は、画像生成部２０からの画像情報、及び、吹出口情報管理部２２からの吹出口情報を端末装置１０に送信する。また、通信部２４は、端末装置１０からの制御情報（後述する）を受信する。

【0026】

運転制御部２６は、通信部２４により受信された制御情報に基づいて、空気調和機８の運転を制御する。具体的には、運転制御部２６は、制御情報に基づいて、空気調和機８の運転モードを、例えば冷房運転モード又は暖房運転モード等に切り替える。

【0027】

また、運転制御部２６は、制御情報に基づいて、複数の吹出口１２ａ，１２ｂ，１２ｃの各々に配置されたルーバを駆動する。例えば図３Ａに示すように、運転制御部２６は、制御情報に基づいて、吹出口１２ａに配置された複数の左右動作ルーバ３０を内側にすぼめるように駆動することにより、吹出口１２ａから吹き出される空調空気の風向を内側に集約させる。また、例えば図３Ｂに示すように、運転制御部２６は、制御情報に基づいて、吹出口１２ａに配置された複数の左右動作ルーバ３０を外側に拡げるように駆動することにより、吹出口１２ａから吹き出される空調空気の風向を外側に拡散させる。

【0028】

図２に示すように、端末装置１０は、通信部３２と、第１の取得部３４と、第２の取得部３６（取得部の一例）と、タッチパネル部３８（受付部及び表示部の一例）と、操作情報管理部４０と、生成部４２とを備えている。

【0029】

通信部３２は、ネットワーク２８を介して、空気調和機８との間で各種情報を送受信する。具体的には、通信部３２は、空気調和機８からの画像情報及び吹出口情報を受信する。また、通信部３２は、生成部４２からの制御情報を空気調和機８に送信する。

【0030】

第１の取得部３４は、通信部３２により受信された画像情報を取得し、取得した画像情報をタッチパネル部３８に出力する。

【0031】

第２の取得部３６は、通信部３２により受信された吹出口情報を取得し、取得した吹出口情報をタッチパネル部３８及び生成部４２に出力する。

【0032】

タッチパネル部３８は、ユーザ４の各種操作を示す操作情報を受け付けるユーザインタフェースである。また、タッチパネル部３８は、各種画面を表示する。

【0033】

図４Ａに示すように、タッチパネル部３８は、第１の取得部３４からの画像情報に基づいて、カメラ１８により空気調和機８の視点で撮像された室内空間６を示す画像４４を表示する。

【0034】

図４Ｂに示すように、例えばユーザ４がタッチパネル部３８に表示された画像４４をダブルタップ操作等した際には、タッチパネル部３８は、画像４４上にアイコン４６（図形の一例）を重畳させて表示させる。アイコン４６は、複数の吹出口１２ａ，１２ｂ，１２ｃの少なくとも一つから吹き出された空調空気が届く室内空間６の空間範囲を示すアイコンであり、例えば矩形状の実線の枠線である。なお、アイコン４６の形状はこれに限定されず、任意の形状の図形であってもよい。この時、タッチパネル部３８に表示された画像４４の視認性を維持するために、アイコン４６の一部又は全部を所定の透過率で透過させてもよい。

【0035】

ユーザ４は、タッチパネル部３８に表示された画像４４を見ながら、空調空気を届けたい室内空間６の空間範囲に対応する画像４４の領域にアイコン４６を表示させる。図４Ｂに示すように、ユーザ４は、例えば室内空間６のキッチン４８に空調空気を届けたい場合には、キッチン４８に対応する画像４４の領域にアイコン４６ａを表示させる。また、ユーザ４は、例えば室内空間６のダイニング５０に空調空気を届けたい場合には、ダイニング５０に対応する画像４４の領域にアイコン４６ｂを表示させる。

【0036】

以下、アイコン４６の編集方法の一例について説明する。タッチパネル部３８にアイコン４６が既に表示されている状態で、新たなアイコン４６を追加（すなわち、アイコン４６の数を変更）する場合には、ユーザ４は、例えば既存のアイコン４６以外の画像４４の領域をダブルタップ操作等する。これにより、タッチパネル部３８は、画像４４上に新たなアイコン４６を追加して表示させる。なお、タッチパネル部３８に表示可能なアイコン４６の数の上限は、通信部３２からの吹出口情報（例えば、複数の吹出口１２ａ，１２ｂ，１２ｃの数等）に基づいて決定される。

【0037】

また、タッチパネル部３８にアイコン４６が既に表示されている状態で、既存のアイコン４６を削除（すなわち、アイコン４６の数を変更）する場合には、ユーザ４は、例えば既存のアイコン４６をダブルタップ操作等する。これにより、タッチパネル部３８は、既存のアイコン４６の表示を削除する。

【0038】

また、タッチパネル部３８にアイコン４６が既に表示されている状態で、既存のアイコン４６を移動（すなわち、画像４４上において既存のアイコン４６が占める領域を変更）する場合には、ユーザ４は、例えば既存のアイコン４６をドラッグ操作等する。これにより、タッチパネル部３８は、画像４４上において既存のアイコン４６を移動させる。

【0039】

また、タッチパネル部３８にアイコン４６が既に表示されている状態で、既存のアイコン４６の大きさを拡大（すなわち、画像４４上において既存のアイコン４６が占める領域を変更）する場合には、ユーザ４は、例えば既存のアイコン４６をピンチアウト操作等する。これにより、タッチパネル部３８は、画像４４上において既存のアイコン４６の大きさを拡大する。

【0040】

また、タッチパネル部３８にアイコン４６が既に表示されている状態で、既存のアイコン４６の大きさを縮小（すなわち、画像４４上において既存のアイコン４６が占める領域を変更）する場合には、ユーザ４は、例えば既存のアイコン４６をピンチイン操作等する。これにより、タッチパネル部３８は、画像４４上において既存のアイコン４６の大きさを縮小する。

【0041】

図４Ｃに示すように、アイコン４６の編集可能な大きさの上限は、空気調和機８からの空調空気の最大風向範囲に対応している。また、アイコン４６の編集可能な大きさの下限は、空気調和機８からの空調空気の最小風向範囲に対応している。なお、ユーザ４が、アイコン４６の大きさを、編集可能な大きさの上限を超える大きさに拡大しようとした場合、又は、編集可能な大きさの下限を下回る大きさに縮小しようとした場合には、タッチパネル部３８は、ユーザにその旨を通知するためのエラーメッセージ等を表示してもよいし、アイコン４６の大きさを編集可能な大きさに自動的に調整してもよい。あるいは、タッチパネル部３８は、アイコン４６の編集可能な大きさの上限又は下限を表示してもよい。

【0042】

図４Ｄに示すように、アイコン４６の編集可能な大きさの範囲（すなわち、空気調和機８からの空調空気の風向範囲）が、タッチパネル部３８に表示された画像４４から当該画像４４の外部の領域に亘って存在する場合には、画像４４の外部の領域に別途、例えば黒色の額縁領域５２を表示させてもよい。すなわち、額縁領域５２の大きさは、空気調和機８からの空調空気の最大風向範囲に対応している。これにより、ユーザ４は、タッチパネル部３８に表示された画像４４から当該画像４４の外部の領域に亘って、アイコン４６の大きさを編集することができる。

【0043】

なお、アイコン４６を編集するためのユーザ４の操作が所定時間継続して実行されない場合には、タッチパネル部３８は、アイコン４６の編集が完了したと判断する。

【0044】

タッチパネル部３８は、上述したような、アイコン４６の数、又は、画像４４上においてアイコン４６が占める領域を変更するユーザの操作を示す操作情報を受け付ける。タッチパネル部３８は、受け付けた操作情報を操作情報管理部４０に出力する。

【0045】

操作情報管理部４０は、タッチパネル部３８からの操作情報を管理する。操作情報管理部４０は、操作情報を生成部４２に出力する。

【0046】

生成部４２は、第２の取得部３６からの吹出口情報、及び、操作情報管理部４０からの操作情報に基づいて、空気調和機８を制御するための制御情報を生成する。生成部４２は、生成した制御情報を通信部３２に出力する。

【0047】

［３．空調システムの動作］
［３－１．アイコンを追加する場合］
図５～図６Ｃを参照しながら、アイコン４６を追加する場合における空調システム２の動作について説明する。図５は、アイコン４６を追加する場合における、実施の形態に係る端末装置１０の処理の流れを示すフローチャートである。図６Ａ～図６Ｃは、アイコン４６を追加する場合における、実施の形態に係る空調システム２の動作を説明するための図である。なお、図６Ａ～図６Ｃは、空気調和機８を真上から見た場合の模式図である。

【0048】

図５に示すように、まず、端末装置１０の第１の取得部３４は、通信部３２により受信された画像情報を取得し（Ｓ１０１）、取得した画像情報をタッチパネル部３８に出力する。また、第２の取得部３６は、通信部３２により受信された吹出口情報を取得し（Ｓ１０１）、取得した吹出口情報をタッチパネル部３８及び生成部４２に出力する。

【0049】

タッチパネル部３８は、第１の取得部３４からの画像情報に基づいて、カメラ１８により空気調和機８の視点で撮像された室内空間６を示す画像４４を表示する（Ｓ１０２）。ユーザ４がタッチパネル部３８に表示された画像４４の領域をダブルタップ操作等することにより、タッチパネル部３８は、アイコン４６を追加する操作を示す操作情報を受け付ける（Ｓ１０３）。これにより、タッチパネル部３８は、画像４４上にアイコン４６（以下、「追加アイコン４６」ともいう）を追加して表示させる（Ｓ１０４）。

【0050】

また、タッチパネル部３８は、受け付けた操作情報を操作情報管理部４０に出力し、操作情報管理部４０は、タッチパネル部３８からの操作情報を生成部４２に出力する。生成部４２は、操作情報に基づいて、追加アイコン４６を追加する前の既存のアイコン（以下、「既存アイコン」ともいう）の数が０個であるか否かを判定する（Ｓ１０５）。

【0051】

追加アイコン４６を追加する前の既存アイコンの数が０個である場合には（Ｓ１０５でＹＥＳ）、生成部４２は、操作情報及び吹出口情報に基づいて、追加アイコン４６の領域が風向範囲に含まれる全ての吹出口を算出する（Ｓ１０６）。図６Ａに示す例では、追加アイコン４６の領域は、吹出口１２ａの風向範囲１６ａ及び吹出口１２ｂの風向範囲１６ｂに含まれるので、生成部４２は、２個の吹出口１２ａ，１２ｂを算出する。

【0052】

生成部４２は、算出した全ての吹出口を、追加アイコン４６の制御対象の吹出口として決定する（Ｓ１０７）。図６Ａに示す例では、生成部４２は、算出した２個の吹出口１２ａ，１２ｂの両方を、追加アイコン４６の制御対象の吹出口として決定する。なお、追加アイコン４６の制御対象の吹出口とは、追加アイコン４６により示される室内空間６の空間範囲に向けて空調空気を吹き出すように制御される吹出口を意味する。

【0053】

生成部４２は、決定した吹出口に配置された上下動作ルーバ及び左右動作ルーバを、当該吹出口から吹き出された空調空気が追加アイコン４６により示される室内空間６の空間範囲からはみ出さないように動作させるための制御コマンドを含む制御情報を生成する（Ｓ１０８）。図６Ａに示す例では、生成部４２は、決定した２個の吹出口１２ａ，１２ｂの各々に配置された上下動作ルーバ及び左右動作ルーバを、２個の吹出口１２ａ，１２ｂの各々から吹き出された空調空気が追加アイコン４６により示される室内空間６の空間範囲からはみ出さないように動作させるための制御コマンドを含む制御情報を生成する。

【0054】

生成部４２は、生成した制御情報を通信部３２に出力する。通信部３２は、生成部４２からの制御情報を空気調和機８に送信する（Ｓ１０９）。これにより、空気調和機８の運転制御部２６は、端末装置１０からの制御情報に基づいて、複数の吹出口１２ａ，１２ｂ，１２ｃの各々を制御する。図６Ａに示す例では、運転制御部２６は、端末装置１０からの制御情報に基づいて、２個の吹出口１２ａ，１２ｂの各々に配置された上下動作ルーバ及び左右動作ルーバを、２個の吹出口１２ａ，１２ｂの各々から吹き出された空調空気が追加アイコン４６により示される室内空間６の空間範囲からはみ出さないように動作させる。

【0055】

ステップＳ１０５に戻り、追加アイコン４６を追加する前の既存アイコンの数が１個以上である場合には（Ｓ１０５でＮＯ）、生成部４２は、操作情報及び吹出口情報に基づいて、追加アイコン４６及び全ての既存アイコンの各領域が風向範囲に含まれる全ての吹出口を算出する（Ｓ１１０）。

【0056】

図６Ｂに示す例では、追加アイコン４６を追加する前に、１個の既存アイコン４６Ａがタッチパネル部３８に表示されている。追加アイコン４６の領域は、吹出口１２ａの風向範囲１６ａに含まれるので、生成部４２は、追加アイコン４６に対して１個の吹出口１２ａを算出する。また、既存アイコン４６Ａの領域は、吹出口１２ａの風向範囲１６ａ及び吹出口１２ｂの風向範囲１６ｂに含まれるので、生成部４２は、既存アイコン４６Ａに対して２個の吹出口１２ａ，１２ｂを算出する。

【0057】

図６Ｃに示す例では、追加アイコン４６を追加する前に、２個の既存アイコン４６Ａ，４６Ｂがタッチパネル部３８に表示されている。追加アイコン４６の領域は、吹出口１２ｂの風向範囲１６ｂ及び吹出口１２ｃの風向範囲１６ｃに含まれるので、生成部４２は、追加アイコン４６に対して２個の吹出口１２ｂ，１２ｃを算出する。また、既存アイコン４６Ａの領域は、吹出口１２ａの風向範囲１６ａ及び吹出口１２ｂの風向範囲１６ｂに含まれるので、生成部４２は、既存アイコン４６Ａに対して２個の吹出口１２ａ，１２ｂを算出する。また、既存アイコン４６Ｂの領域は、吹出口１２ａの風向範囲１６ａに含まれるので、生成部４２は、既存アイコン４６Ｂに対して１個の吹出口１２ａを算出する。

【0058】

生成部４２は、追加アイコン４６と全ての既存アイコンとの間で、重複しない吹出口の組み合わせを算出し（Ｓ１１１）、重複しない吹出口が存在するか否かを判定する（Ｓ１１２）。重複しない吹出口が存在する場合には（Ｓ１１２でＹＥＳ）、生成部４２は、重複しない吹出口の組み合わせで、追加アイコン４６及び既存アイコンの各々の制御対象の吹出口を決定する（Ｓ１１３）。

【0059】

図６Ｂに示す例では、生成部４２は、１個の吹出口１２ａを追加アイコン４６の制御対象の吹出口として決定し、１個の吹出口１２ｂを既存アイコン４６Ａの制御対象の吹出口として決定する。この場合、生成部４２は、ａ）決定した１個の吹出口１２ａに配置された上下動作ルーバ及び左右動作ルーバを、１個の吹出口１２ａから吹き出された空調空気が追加アイコン４６により示される室内空間６の空間範囲からはみ出さないように動作させ、且つ、ｂ）決定した１個の吹出口１２ｂに配置された上下動作ルーバ及び左右動作ルーバを、１個の吹出口１２ｂから吹き出された空調空気が既存アイコン４６Ａにより示される室内空間６の空間範囲からはみ出さないように動作させるための制御コマンドを含む制御情報を生成する（Ｓ１０８）。その後、上述したステップＳ１０９に進む。

【0060】

図６Ｃに示す例では、生成部４２は、１個の吹出口１２ｃを追加アイコン４６の制御対象の吹出口として決定し、１個の吹出口１２ｂを既存アイコン４６Ａの制御対象の吹出口として決定し、１個の吹出口１２ａを既存アイコン４６Ｂの制御対象の吹出口として決定する。この場合、生成部４２は、ａ）決定した１個の吹出口１２ｃに配置された上下動作ルーバ及び左右動作ルーバを、１個の吹出口１２ｃから吹き出された空調空気が追加アイコン４６により示される室内空間６の空間範囲からはみ出さないように動作させ、且つ、ｂ）決定した１個の吹出口１２ｂに配置された上下動作ルーバ及び左右動作ルーバを、吹出口１２ｂから吹き出された空調空気が既存アイコン４６Ａにより示される室内空間６の空間範囲からはみ出さないように動作させ、且つ、ｃ）決定した１個の吹出口１２ａに配置された上下動作ルーバ及び左右動作ルーバを、１個の吹出口１２ａから吹き出された空調空気が既存アイコン４６Ｂにより示される室内空間６の空間範囲からはみ出さないように動作させるための制御コマンドを含む制御情報を生成する（Ｓ１０８）。その後、上述したステップＳ１０９に進む。

【0061】

ステップＳ１１２に戻り、重複しない吹出口が存在しない場合には（Ｓ１１２でＮＯ）、生成部４２は、追加アイコン４６の表示を削除するようにタッチパネル部３８に指示し（Ｓ１１４）、エラーメッセージを表示するようにタッチパネル部３８に指示する（Ｓ１１５）。この場合、生成部４２は、既存アイコンの制御対象の吹出口を、追加アイコン４６を追加する前の状態に維持するための制御コマンドを含む制御情報を生成する（Ｓ１０８）。その後、上述したステップＳ１０９に進む。

【0062】

［３－２．アイコンの領域を変更する場合］
図７～図８Ｃを参照しながら、アイコン４６の領域を変更（すなわち、アイコン４６を移動）する場合における空調システム２の動作について説明する。図７は、アイコン４６の領域を変更する場合における、実施の形態に係る端末装置１０の処理の流れを示すフローチャートである。図８Ａ～図８Ｃは、アイコン４６の領域を変更する場合における、実施の形態に係る空調システム２の動作を説明するための図である。なお、図８Ａ～図８Ｃは、空気調和機８を真上から見た場合の模式図である。

【0063】

図７に示すように、まず、端末装置１０の第１の取得部３４は、通信部３２により受信された画像情報を取得し（Ｓ２０１）、取得した画像情報をタッチパネル部３８に出力する。また、第２の取得部３６は、通信部３２により受信された吹出口情報を取得し（Ｓ２０１）、取得した吹出口情報をタッチパネル部３８及び生成部４２に出力する。

【0064】

タッチパネル部３８は、第１の取得部３４からの画像情報に基づいて、カメラ１８により空気調和機８の視点で撮像された室内空間６を示す画像４４を表示する（Ｓ２０２）。ユーザがタッチパネル部３８に表示されたアイコン４６をドラッグ操作等することにより、タッチパネル部３８は、アイコン４６の領域を変更する操作を示す操作情報を受け付ける（Ｓ２０３）。これにより、タッチパネル部３８は、画像４４上に重畳して表示されているアイコン４６の領域を変更する（Ｓ２０４）。

【0065】

また、タッチパネル部３８は、受け付けた操作情報を操作情報管理部４０に出力し、操作情報管理部４０は、タッチパネル部３８からの操作情報を生成部４２に出力する。生成部４２は、操作情報に基づいて、アイコン４６の領域を変更する前の既存アイコンの数が２個以上であるか否かを判定する（Ｓ２０５）。

【0066】

アイコン４６の領域を変更する前の既存アイコンの数が１個である場合には（Ｓ２０５でＮＯ）、生成部４２は、操作情報及び吹出口情報に基づいて、領域変更後のアイコン４６の領域が風向範囲に含まれる全ての吹出口を算出する（Ｓ２０６）。図８Ａに示す例では、領域変更後のアイコン４６の領域は、吹出口１２ｃの風向範囲１６ｃに含まれるので、生成部４２は、１個の吹出口１２ｃを算出する。

【0067】

生成部４２は、算出した全ての吹出口を、領域変更後のアイコン４６の制御対象の吹出口として決定する（Ｓ２０７）。図８Ａに示す例では、生成部４２は、算出した１個の吹出口１２ｃを、領域変更後のアイコン４６の制御対象の吹出口として決定する。

【0068】

生成部４２は、決定した吹出口に配置された上下動作ルーバ及び左右動作ルーバを、当該吹出口から吹き出された空調空気が領域変更後のアイコン４６により示される室内空間６の空間範囲からはみ出さないように動作させるための制御コマンドを含む制御情報を生成する（Ｓ２０８）。図８Ａに示す例では、生成部４２は、決定した１個の吹出口１２ｃに配置された上下動作ルーバ及び左右動作ルーバを、１個の吹出口１２ｃから吹き出された空調空気が領域変更後のアイコン４６により示される室内空間６の空間範囲からはみ出さないように動作させるための制御コマンドを含む制御情報を生成する。

【0069】

生成部４２は、生成した制御情報を通信部３２に出力する。通信部３２は、生成部４２からの制御情報を空気調和機８に送信する（Ｓ１０９）。これにより、空気調和機８の運転制御部２６は、端末装置１０からの制御情報に基づいて、複数の吹出口１２ａ，１２ｂ，１２ｃの各々を制御する。図８Ａに示す例では、運転制御部２６は、端末装置１０からの制御情報に基づいて、１個の吹出口１２ｃに配置された上下動作ルーバ及び左右動作ルーバを、１個の吹出口１２ｃから吹き出された空調空気が領域変更後のアイコン４６により示される室内空間６の空間範囲からはみ出さないように動作させる。

【0070】

ステップＳ２０５に戻り、アイコン４６の領域を変更する前の既存アイコンの数が２個以上である場合には（Ｓ２０５でＹＥＳ）、生成部４２は、操作情報及び吹出口情報に基づいて、領域変更後のアイコン４６及び全ての既存アイコンの各領域が風向範囲に含まれる全ての吹出口を算出する（Ｓ２１０）。

【0071】

図８Ｂに示す例では、２個の既存アイコン４６，４６Ｂがタッチパネル部３８に表示されている状態で、既存アイコン４６の領域が変更されている。領域変更後の既存アイコン４６の領域は、吹出口１２ｃの風向範囲１６ｃに含まれるので、生成部４２は、領域変更後の既存アイコン４６に対して１個の吹出口１２ｃを算出する。また、既存アイコン４６Ｂの領域は、吹出口１２ａの風向範囲１６ａに含まれるので、生成部４２は、既存アイコン４６Ｂに対して１個の吹出口１２ａを算出する。

【0072】

図８Ｃに示す例では、３個の既存アイコン４６，４６Ｂ，４６Ｃがタッチパネル部３８に表示されている状態で、既存アイコン４６の領域が変更されている。領域変更後の既存アイコン４６の領域は、吹出口１２ｃの風向範囲１６ｃに含まれるので、生成部４２は、領域変更後の既存アイコン４６に対して１個の吹出口１２ｃを算出する。また、既存アイコン４６Ｂの領域は、吹出口１２ａの風向範囲１６ａに含まれるので、生成部４２は、既存アイコン４６Ｂに対して１個の吹出口１２ａを算出する。また、既存アイコン４６Ｃの領域は、吹出口１２ｂの風向範囲１６ｂ及び吹出口１２ｃの風向範囲１６ｃに含まれるので、生成部４２は、既存アイコン４６Ｃに対して２個の吹出口１２ｂ，１２ｃを算出する。

【0073】

生成部４２は、領域変更後のアイコン４６と全ての既存アイコンとの間で、重複しない吹出口の組み合わせを算出し（Ｓ２１１）、重複しない吹出口が存在するか否かを判定する（Ｓ２１２）。重複しない吹出口が存在する場合には（Ｓ２１２でＹＥＳ）、生成部４２は、重複しない吹出口の組み合わせで、領域変更後のアイコン４６及び既存アイコンの各々の制御対象の吹出口を決定する（Ｓ２１３）。

【0074】

図８Ｂに示す例では、生成部４２は、１個の吹出口１２ｃを領域変更後のアイコン４６の制御対象の吹出口として決定し、１個の吹出口１２ａを既存アイコン４６Ｂの制御対象の吹出口として決定する。この場合、生成部４２は、ａ）決定した１個の吹出口１２ｃに配置された上下動作ルーバ及び左右動作ルーバを、１個の吹出口１２ｃから吹き出された空調空気が領域変更後のアイコン４６により示される室内空間６の空間範囲からはみ出さないように動作させ、且つ、ｂ）決定した１個の吹出口１２ａに配置された上下動作ルーバ及び左右動作ルーバを、１個の吹出口１２ａから吹き出された空調空気が既存アイコン４６Ｂにより示される室内空間６の空間範囲からはみ出さないように動作させるための制御コマンドを含む制御情報を生成する（Ｓ２０８）。その後、上述したステップＳ２０９に進む。

【0075】

図８Ｃに示す例では、生成部４２は、１個の吹出口１２ｃを領域変更後のアイコン４６の制御対象の吹出口として決定し、１個の吹出口１２ａを既存アイコン４６Ｂの制御対象の吹出口として決定し、１個の吹出口１２ｂを既存アイコン４６Ｃの制御対象の吹出口として決定する。この場合、生成部４２は、ａ）決定した１個の吹出口１２ｃに配置された上下動作ルーバ及び左右動作ルーバを、１個の吹出口１２ｃから吹き出された空調空気が領域変更後のアイコン４６Ａにより示される室内空間６の空間範囲からはみ出さないように動作させ、且つ、ｂ）決定した１個の吹出口１２ａに配置された上下動作ルーバ及び左右動作ルーバを、１個の吹出口１２ａから吹き出された空調空気が既存アイコン４６Ｂにより示される室内空間６の空間範囲からはみ出さないように動作させ、且つ、ｃ）決定した１個の吹出口１２ｂに配置された上下動作ルーバ及び左右動作ルーバを、１個の吹出口１２ｂから吹き出された空調空気が既存アイコン４６Ｃにより示される室内空間６の空間範囲からはみ出さないように動作させるための制御コマンドを含む制御情報を生成する（Ｓ２０８）。その後、上述したステップＳ２０９に進む。

【0076】

ステップＳ２１２に戻り、重複しない吹出口が存在しない場合には（Ｓ２１２でＮＯ）、生成部４２は、領域変更後のアイコン４６の領域を元に戻すようにタッチパネル部３８に指示し（Ｓ２１４）、エラーメッセージを表示するようにタッチパネル部３８に指示する（Ｓ２１５）。この場合、生成部４２は、既存アイコンの制御対象の吹出口を、アイコン４６の領域を変更する前の状態に維持するための制御コマンドを含む制御情報を生成する（Ｓ２０８）。その後、上述したステップＳ２０９に進む。

【0077】

［３－３．アイコンを削除する場合］
図９～図１０Ｃを参照しながら、アイコン４６を削除する場合における空調システム２の動作について説明する。図９は、アイコン４６を削除する場合における、実施の形態に係る端末装置１０の処理の流れを示すフローチャートである。図１０Ａ～図１０Ｃは、アイコン４６を削除する場合における、実施の形態に係る空調システム２の動作を説明するための図である。なお、図１０Ａ～図１０Ｃは、空気調和機８を真上から見た場合の模式図である。

【0078】

図９に示すように、まず、端末装置１０の第１の取得部３４は、通信部３２により受信された画像情報を取得し（Ｓ３０１）、取得した画像情報をタッチパネル部３８に出力する。また、第２の取得部３６は、通信部３２により受信された吹出口情報を取得し（Ｓ３０１）、取得した吹出口情報をタッチパネル部３８及び生成部４２に出力する。

【0079】

タッチパネル部３８は、第１の取得部３４からの画像情報に基づいて、カメラ１８により空気調和機８の視点で撮像された室内空間６を示す画像４４を表示する（Ｓ３０２）。ユーザがタッチパネル部３８に表示された既存のアイコン４６をダブルタップ操作等することにより、タッチパネル部３８は、アイコン４６を削除する操作を示す操作情報を受け付ける（Ｓ３０３）。これにより、タッチパネル部３８は、画像４４上に重畳して表示されているアイコン４６を削除する（Ｓ３０４）。

【0080】

また、タッチパネル部３８は、受け付けた操作情報を操作情報管理部４０に出力し、操作情報管理部４０は、タッチパネル部３８からの操作情報を生成部４２に出力する。生成部４２は、操作情報に基づいて、アイコン４６を削除する前の既存アイコンの数が２個以上であるか否かを判定する（Ｓ３０５）。

【0081】

アイコン４６を削除する前の既存アイコンの数が１個である場合には（Ｓ３０５でＮＯ）、生成部４２は、操作情報及び吹出口情報に基づいて、削除したアイコン４６の制御対象となっていた全ての吹出口の各々に配置された上下動作ルーバ及び左右動作ルーバを閉塞する（又は、削除したアイコン４６の制御対象となっていた全ての吹出口の各々からの空調空気の吹き出しを停止する）ための制御コマンドを含む制御情報を生成する（Ｓ３０６）。

【0082】

生成部４２は、生成した制御情報を通信部３２に出力する。通信部３２は、生成部４２からの制御情報を空気調和機８に送信する（Ｓ３０７）。これにより、空気調和機８の運転制御部２６は、端末装置１０からの制御情報に基づいて、複数の吹出口１２ａ，１２ｂ，１２ｃの各々を制御する。図１０Ａに示す例では、運転制御部２６は、端末装置１０からの制御情報に基づいて、削除したアイコン４６の制御対象となっていた１個の吹出口１２ａに配置された上下動作ルーバ及び左右動作ルーバを閉塞する（又は、削除したアイコン４６の制御対象となっていた１個の吹出口１２ａからの空調空気の吹き出しを停止する）ように制御する。

【0083】

ステップＳ３０５に戻り、アイコン４６を削除する前の既存アイコンの数が２個以上である場合には（Ｓ３０５でＹＥＳ）、生成部４２は、操作情報及び吹出口情報に基づいて、全ての残存しているアイコン（以下、「残存アイコン」ともいう）の各領域が風向範囲に含まれる全ての吹出口を算出する（Ｓ３０８）。

【0084】

図１０Ｂに示す例では、アイコン４６を削除した後に、１個の残存アイコン４６Ａがタッチパネル部３８に表示されている。残存アイコン４６Ａの領域は、吹出口１２ａの風向範囲１６ａ及び吹出口１２ｂの風向範囲１６ｂに含まれるので、生成部４２は、残存アイコン４６Ａに対して２個の吹出口１２ａ，１２ｂを算出する。

【0085】

図１０Ｃに示す例では、アイコン４６を削除した後に、２個の残存アイコン４６Ａ，４６Ｂがタッチパネル部３８に表示されている。残存アイコン４６Ａの領域は、吹出口１２ａの風向範囲１６ａ及び吹出口１２ｂの風向範囲１６ｂに含まれるので、生成部４２は、既存アイコン４６Ａに対して２個の吹出口１２ａ，１２ｂを算出する。また、残存アイコン４６Ｂの領域は、吹出口１２ａの風向範囲１６ａに含まれるので、生成部４２は、残存アイコン４６Ｂに対して１個の吹出口１２ａを算出する。

【0086】

生成部４２は、全ての残存アイコンの間で、重複しない吹出口の組み合わせを算出し（Ｓ３０９）、重複しない吹出口の組み合わせで、各残存アイコンの制御対象の吹出口を決定する（Ｓ３１０）。

【0087】

図１０Ｂに示す例では、生成部４２は、２個の吹出口１２ａ，１２ｂを残存アイコン４６Ａの制御対象の吹出口として決定する。この場合、生成部４２は、決定した２個の吹出口１２ａ，１２ｂの各々に配置された上下動作ルーバ及び左右動作ルーバを、２個の吹出口１２ａ，１２ｂの各々から吹き出された空調空気が残存アイコン４６Ａにより示される室内空間６の空間範囲からはみ出さないように動作させるための制御コマンドを含む制御情報を生成する（Ｓ３０６）。その後、上述したステップＳ３０７に進む。

【0088】

図１０Ｃに示す例では、生成部４２は、１個の吹出口１２ｂを残存アイコン４６Ａの制御対象の吹出口として決定し、１個の吹出口１２ａを残存アイコン４６Ｂの制御対象の吹出口として決定する。この場合、生成部４２は、ａ）決定した１個の吹出口１２ｂに配置された上下動作ルーバ及び左右動作ルーバを、１個の吹出口１２ｂから吹き出された空調空気が残存アイコン４６Ａにより示される室内空間６の空間範囲からはみ出さないように動作させ、且つ、ｂ）決定した１個の吹出口１２ａに配置された上下動作ルーバ及び左右動作ルーバを、１個の吹出口１２ａから吹き出された空調空気が残存アイコン４６Ｂにより示される室内空間６の空間範囲からはみ出さないように動作させるための制御コマンドを含む制御情報を生成する（Ｓ３０６）。その後、上述したステップＳ３０７に進む。

【0089】

［４．空調システムの制御例］
［４－１．既存アイコンが存在しない場合］
図１１～図１２Ｃを参照しながら、既存アイコンが存在しない場合に、追加アイコン４６を追加する際における空調システム２の制御例について説明する。図１１は、実施の形態に係る空調システム２の制御例を示す表である。図１２Ａ～図１２Ｃは、図１１の制御例を説明するための図である。

【0090】

［４－１－１．吹出口が２個の場合］
まず、図１１～図１２Ｂを参照しながら、空気調和機８が２個の吹出口１２ａ，１２ｂを有する場合について説明する。図１１及び図１２Ａに示すように、追加アイコン４６の領域が１個の吹出口１２ａの風向範囲１６ａに含まれる場合（すなわち、１個の吹出口１２ａで出力可能な場合）には、当該１個の吹出口１２ａで出力する。

【0091】

図１１及び図１２Ｂに示すように、追加アイコン４６の領域が２個の吹出口１２ａ，１２ｂの各風向範囲１６ａ，１６ｂに含まれる場合（すなわち、２個の吹出口１２ａ，１２ｂで出力可能な場合）には、ａ）１個の吹出口で出力する、又は、ｂ）２個の吹出口で出力する。１個の吹出口で出力する場合には、２個の吹出口１２ａ，１２ｂのうち、追加アイコン４６により示される空間領域に近い方の吹出口（例えば吹出口１２ａ）で出力する、あるいは、前回の運転時で使っていない吹出口（例えば吹出口１２ｂ）で出力する。２個の吹出口で出力する場合には、２個の吹出口１２ａ，１２ｂで交互に又は同時に出力する。

【0092】

なお、複数の吹出口で同時に出力する場合には、例えば、１個の吹出口で出力する場合の風量（出力量）を吹出口の個数で除算した風量に対して、各吹出口の風量を弱める等することにより、各吹出口の風量を制御してもよい。例えば、１個の吹出口で出力する風量を「１」とした時、２個の吹出口で出力する場合には、それぞれ１／２＝０．５ずつの風量（合計「１」）で出力してもよい。このことは、以下で説明する図１１における「同時に出力」についても同様である。

【0093】

［４－１－２．吹出口が３個の場合］
次に、図１１及び図１２Ｃを参照しながら、空気調和機８が３個の吹出口１２ａ，１２ｂ，１２ｃを有する場合について説明する。１個の吹出口で出力可能な場合、及び、２個の吹出口で出力可能な場合については、空気調和機８が２個の吹出口１２ａ，１２ｂを有する場合と同様であるので、説明を省略する。

【0094】

図１１及び図１２Ｃに示すように、追加アイコン４６の領域が３個の吹出口１２ａ，１２ｂ，１２ｃの各風向範囲１６ａ，１６ｂ，１６ｃに含まれる場合（すなわち、３個の吹出口１２ａ，１２ｂ，１２ｃで出力可能な場合）には、ａ）１個の吹出口で出力する、ｂ）２個の吹出口で出力する、又は、ｃ）３個の吹出口で出力する。１個の吹出口で出力する場合には、３個の吹出口１２ａ，１２ｂ，１２ｃのうち、追加アイコン４６により示される空間領域に最も近い吹出口（例えば吹出口１２ｂ）で出力する、又は、前回の運転時で使っていない吹出口（例えば吹出口１２ｃ）で出力する。２個の吹出口で出力する場合には、追加アイコン４６により示される空間領域に最も近い２個の吹出口（例えば２個の吹出口１２ａ，１２ｂ）で交互に又は同時に出力する。３個の吹出口で出力する場合には、３個の吹出口１２ａ，１２ｂ，１２ｃで交互に又は同時に出力する。

【0095】

［４－１－３．吹出口が４個の場合］
次に、図１１及び図１２Ｄを参照しながら、空気調和機８が４個の吹出口１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄを有する場合について説明する。１個の吹出口で出力可能な場合、２個の吹出口で出力可能な場合、及び、３個の吹出口を有する場合については、空気調和機８が３個の吹出口１２ａ，１２ｂ，１２ｃを有する場合と同様であるので、説明を省略する。

【0096】

図１１及び図１２Ｄに示すように、追加アイコン４６の領域が４個の吹出口１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄの各風向範囲１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄに含まれる場合（すなわち、４個の吹出口１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄで出力可能な場合）には、ａ）１個の吹出口で出力する、ｂ）２個の吹出口で出力する、ｃ）３個の吹出口で出力する、又は、ｄ）４個の吹出口で出力する。１個の吹出口で出力する場合には、４個の吹出口１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄのうち、追加アイコン４６により示される空間領域に最も近い吹出口（例えば吹出口１２ｂ）で出力する、又は、前回の運転時で使っていない吹出口（例えば吹出口１２ｄ）で出力する。２個の吹出口で出力する場合には、追加アイコン４６により示される空間領域に最も近い２個の吹出口（例えば２個の吹出口１２ａ，１２ｂ）で交互に又は同時に出力する。３個の吹出口で出力する場合には、追加アイコン４６により示される空間領域に最も近い３個の吹出口（例えば３個の吹出口１２ａ，１２ｂ，１２ｃ）で交互に又は同時に出力する。４個の吹出口で出力する場合には、４個の吹出口１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄで交互に又は同時に出力する。

【0097】

［４－２．既存アイコンが存在する場合］
図１３～図１４Ｄを参照しながら、既存アイコンが存在する場合に、アイコン４６を追加する際における空調システム２の制御例について説明する。図１３は、実施の形態に係る空調システム２の他の制御例を示す表である。図１４Ａ～図１４Ｄは、図１３の制御例を説明するための図である。

【0098】

［４－２－１．既存アイコンの制御対象の吹出口の風向範囲内の場合］
図１３に示すように、追加アイコン（第２の図形の一例）の領域が、既存アイコン（第１の図形の一例）の制御対象の吹出口の風向範囲内にある場合には、既存アイコンの制御対象の吹出口で出力する。

【0099】

図１３及び図１４Ａに示すように、追加アイコン４６の領域が、既存アイコン４６Ａの制御対象の吹出口１２ｂの風向範囲１６ｂ内にある場合には、当該１個の吹出口１２ｂで出力する。この場合、吹出口１２ｂは、既存アイコン４６Ａ及び追加アイコン４６によりそれぞれ示される空間範囲に交互に出力する。

【0100】

図１３及び図１４Ｂに示すように、追加アイコン４６の領域が、既存アイコン４６Ａの制御対象の吹出口１２ａ，１２ｂの各風向範囲１６ａ，１６ｂ内にある場合には、当該２個の吹出口１２ａ，１２ｂで出力する。この場合、２個の吹出口１２ａ，１２ｂは、交互に又は同時に出力する。

【0101】

なお、複数の吹出口で同時に出力する場合には、例えば、１個の吹出口で出力する場合の風量を吹出口の個数で除算した風量に対して、各吹出口の風量を弱める等することにより、各吹出口の風量を制御してもよい。例えば、１個の吹出口で出力する風量を「１」とした時、２個の吹出口で出力する場合には、それぞれ１／２＝０．５ずつの風量（合計「１」）で出力してもよい。このことは、以下で説明する図１３における「同時に出力」についても同様である。

【0102】

一方、図１３に示すように、追加アイコンの領域が、既存アイコンの制御対象の吹出口の風向範囲内にある場合には、既存アイコンの制御対象の吹出口以外の他の吹出口で出力する。

【0103】

図１３及び図１４Ｃに示すように、追加アイコン４６Ａの領域が、既存アイコン４６Ａの制御対象の吹出口１２ａ，１２ｂの各風向範囲１６ａ，１６ｂ内にある場合には、既存アイコン４６Ａの制御対象でない他の吹出口１２ｃで出力する。この場合、全ての吹出口が交互に又は同時に出力する、あるいは、一部の吹出口が交互に又は同時に出力する。

【0104】

［４－２－２．既存アイコンの制御対象の吹出口の風向範囲外の場合］
図１３に示すように、追加アイコンの領域が、既存アイコンの制御対象の吹出口の風向範囲外にある場合には、既存アイコンの制御対象の吹出口以外の他の吹出口で出力する。

【0105】

図１３及び図１４Ｄに示すように、追加アイコン４６（第２の図形の一例）の領域が、既存アイコン４６Ａ（第１の図形の一例）の制御対象の吹出口１２ａの風向範囲１６ａ外にある場合には、他の２個の吹出口１２ｂ，１２ｃで出力する。この場合、全ての吹出口が交互に又は同時に出力する、あるいは、一部の吹出口が交互に又は同時に出力する。

【0106】

［４－３．追加アイコンにより示される空間領域が所定の大きさ以上である場合］
図１５を参照しながら、追加アイコン４６により示される空間領域が所定の大きさ以上である場合における空調システム２の制御例について説明する。図１５は、実施の形態に係る空調システム２のさらに他の制御例を示す表である。

【0107】

［４－３－１．複数の吹出口で出力する場合］
図１５に示すように、複数の吹出口で出力する場合には、複数の吹出口は、追加アイコン４６により示される空間領域に向けて交互に又は同時に出力する。

【0108】

［４－３－２．１個の吹出口で出力する場合］
［４－３－２－１．運転モードに応じて風向を制御］
図１５に示すように、１個の吹出口で出力する場合には、空気調和機８の運転モードに応じて風向を制御する。

【0109】

運転モードが冷房運転モードである場合には、追加アイコン４６により示される空間領域における上方の範囲から風向制御を開始する。具体的には、追加アイコン４６により示される空間領域のうち、上方の範囲ほどゆっくりと風向を移動（変化）させ、下方の範囲ほど速く風向を移動させる。

【0110】

運転モードが暖房運転モードである場合には、追加アイコン４６により示される空間領域における下方の範囲から風向制御を開始する。具体的には、追加アイコン４６により示される空間領域のうち、下方の範囲ほどゆっくりと風向を移動させ、上方の範囲ほど速く風向を移動させる。

【0111】

［４－３－２－２．物体の存在の有無に応じて風向を制御］
図１５に示すように、１個の吹出口で出力する場合には、追加アイコン４６により示される空間領域に存在する物体（例えば、人、ペット、窓、カーテン、ドア、壁、床、天井及び熱源等）の有無に応じて風向を制御する。

【0112】

物体の存在する範囲から風向制御を開始する場合には、追加アイコン４６により示される空間領域のうち、物体が存在する範囲ほどゆっくりと風向を移動させ、物体が存在しない範囲ほど速く風向を移動させる。

【0113】

物体の存在しない範囲から風向制御を開始する場合には、追加アイコン４６により示される空間領域のうち、物体が存在しない範囲ほどゆっくりと風向を移動させ、物体が存在する範囲ほど速く風向を移動させる。

【0114】

［４－３－２－３．ユーザの属性に応じて風向を制御］
図１５に示すように、１個の吹出口で出力する場合には、追加アイコン４６により示される空間領域に存在するユーザ４の属性（例えば、大人、子供、男性、女性、寒がり、暑がり、厚着、薄着、半袖着用、長袖着用、半ズボン着用、長ズボン着用、活動量大、活動量小、体温高及び体温低等）に応じて風向を制御する。

【0115】

所定属性のユーザ４が存在する範囲から風向制御を開始する場合には、追加アイコン４６により示される空間領域のうち、所定属性のユーザ４が存在する範囲ほどゆっくりと風向を移動させ、所定属性のユーザ４が存在しない範囲ほど速く風向を移動させる。

【0116】

所定属性のユーザ４が存在しない範囲から風向制御を開始する場合には、追加アイコン４６により示される空間領域のうち、所定属性のユーザ４が存在しない範囲ほどゆっくりと風向を移動させ、所定属性のユーザ４が存在する範囲ほど速く風向を移動させる。

【0117】

［４－３－２－４．物体と空気調和機との距離に応じて風向を制御］
図１５に示すように、１個の吹出口で出力する場合には、追加アイコン４６により示される空間領域に存在する物体（例えば、人、ペット、窓、カーテン、ドア、壁、床、天井及び熱源等）と空気調和機８との距離に応じて風向を制御する。なお、物体と空気調和機８との距離は、空気調和機８に配置された深度センサ等により検出される。

【0118】

物体と空気調和機８との距離が遠い範囲から風向制御を開始する場合には、追加アイコンに４６より示される空間領域のうち、距離が遠い範囲ほどゆっくりと風向を移動させ、距離が近い範囲ほど速く風向を移動させる。

【0119】

物体と空気調和機８との距離が近い範囲から風向制御を開始する場合には、追加アイコン４６により示される空間領域のうち、距離が近い範囲ほどゆっくりと風向を移動させ、距離が遠い範囲ほど速く風向を移動させる。

【0120】

なお、上述した制御に代えて、追加アイコン４６により示される空間領域のうち、距離が遠い範囲ほど風量を大きくし、距離が近い範囲ほど風量を小さくしてもよい。

【0121】

［４－３－２－５．方位に応じて風向を制御］
図１５に示すように、１個の吹出口で出力する場合には、追加アイコン４６により示される空間領域の方位に応じて風向を制御する。

【0122】

所定方位に近い範囲から風向制御を開始する場合には、追加アイコン４６により示される空間領域のうち、所定方位に近い範囲ほどゆっくりと風向を移動させ、所定方位から遠い範囲ほど速く風向を移動させる。

【0123】

所定方位から遠い範囲から風向制御を開始する場合には、追加アイコン４６により示される空間領域のうち、所定方位から遠い範囲ほどゆっくりと風向を移動させ、所定方位から近い範囲ほど速く風向を移動させる。

【0124】

［４－３－２－６．室内空間の温度分布に応じて風向を制御］
図１５に示すように、１個の吹出口で出力する場合には、室内空間６における温度分布に応じて風向を制御する。

【0125】

所定温度の場所に近い範囲から風向制御を開始する場合には、追加アイコン４６により示される空間領域のうち、所定温度の場所に近い範囲ほどゆっくりと風向を移動させ、所定温度の場所から遠い範囲ほど速く風向を移動させる。

【0126】

所定温度の場所から遠い範囲から風向制御を開始する場合には、追加アイコン４６により示される空間領域のうち、所定温度の場所から遠い範囲ほどゆっくりと風向を移動させ、所定温度の場所から近い範囲ほど速く風向を移動させる。

【0127】

［４－３－２－７．室内空間の湿度分布に応じて風向を制御］
図１５に示すように、１個の吹出口で出力する場合には、室内空間６における湿度分布に応じて風向を制御する。

【0128】

所定湿度の場所に近い範囲から風向制御を開始する場合には、追加アイコン４６により示される空間領域のうち、所定湿度の場所に近い範囲ほどゆっくりと風向を移動させ、所定湿度の場所から遠い範囲ほど速く風向を移動させる。

【0129】

所定湿度の場所から遠い範囲から風向制御を開始する場合には、追加アイコン４６により示される空間領域のうち、所定湿度の場所から遠い範囲ほどゆっくりと風向を移動させ、所定湿度の場所から近い範囲ほど速く風向を移動させる。

【0130】

［４－３－２－８．一筆書きの経路で移動］
図１５に示すように、１個の吹出口で出力する場合には、追加アイコン４６により示される空間領域において一筆書きの経路（すなわち、一部が重ならない経路）で風向を移動させる。

【0131】

［４－３－２－９．ランダムな経路で移動］
図１５に示すように、１個の吹出口で出力する場合には、追加アイコン４６により示される空間領域においてランダムな経路（すなわち、一部が重なる経路）で風向を移動させる。

【0132】

［４－３－２－１０．上下方向及び左右方向で交互に移動］
図１５に示すように、１個の吹出口で出力する場合には、追加アイコン４６により示される空間領域において、上下方向及び左右方向で交互に風向を移動させる。

【0133】

［５．効果］
上述したように、本実施の形態において、制御方法は、タッチパネル部３８を有する端末装置１０と、ネットワーク２８を介して端末装置１０と通信可能であり、且つ、空調空気を室内空間６に向けて吹き出すための複数の吹出口１２ａ，１２ｂ，１２ｃを有する空気調和機８と、を備える空調システム２における制御方法である。制御方法は、（ａ）複数の吹出口１２ａ，１２ｂ，１２ｃに関する吹出口情報を取得するステップと、（ｂ）タッチパネル部３８において、空気調和機８の視点から室内空間６を撮像した画像４４上に、複数の吹出口１２ａ，１２ｂ，１２ｃの少なくとも一つから吹き出された空調空気が届く室内空間６の空間範囲を示すアイコン４６を重畳させて表示させるステップと、（ｃ）アイコン４６の数、又は、画像４４上においてアイコン４６が占める領域を変更するユーザ４の操作を示す操作情報を受け付けるステップと、（ｄ）吹出口情報及び操作情報に基づいて、制御情報を生成するステップと、（ｅ）制御情報に基づいて、空気調和機８を制御するステップと、を含む。

【0134】

これによれば、ユーザ４は、タッチパネル部３８に表示された画像４４上で、空調空気を届けたい室内空間６の空間範囲を指定する操作を容易に行うことができる。この時、画像４４は、空気調和機８の視点から室内空間６を撮像した画像であるので、ユーザ４は、空調空気を届けたい室内空間６の空間範囲を容易に推測することができる。その結果、空気調和機８の風向等を直感的な操作で設定することができる。

【0135】

また、本実施の形態において、吹出口情報は、複数の吹出口１２ａ，１２ｂ，１２ｃの数、複数の吹出口１２ａ，１２ｂ，１２ｃの各々の空調空気の風向範囲、複数の吹出口１２ａ，１２ｂ，１２ｃの各々に配置され且つ当該吹出口から吹き出される空調空気の向きを調整するためのルーバの数、及び、ルーバの可動範囲のうち少なくとも一つを含む。

【0136】

これによれば、このような吹出口情報と操作情報とに基づいて、制御情報を精度良く生成することができる。

【0137】

また、本実施の形態において、複数の吹出口１２ａ，１２ｂ，１２ｃは、隣り合う一対の吹出口の各々の空調空気の風向範囲の一部が互いに重なるように配置される。

【0138】

これによれば、複数の吹出口１２ａ，１２ｂ，１２ｃのうち二以上の吹出口から吹き出された空調空気を、アイコン４６により示される空間範囲に届けることができる。

【0139】

また、本実施の形態において、上記（ｄ）において、吹出口情報により示される複数の吹出口１２ａ，１２ｂ，１２ｃの中から、操作情報により示されるアイコン４６に対応する特定の吹出口を決定する。特定の吹出口から吹き出された空調空気がアイコン４６により示される空間範囲に届くように、特定の吹出口を制御するための制御情報を生成する。

【0140】

これによれば、特定の吹出口から吹き出された空調空気を、アイコン４６により示される空間範囲に届けることができる。

【0141】

また、本実施の形態において、上記（ｄ）において、アイコン４６が複数の吹出口１２ａ，１２ｂ，１２ｃのうち二以上の吹出口で対応可能な場合に、二以上の吹出口のうちアイコン４６により示される空間範囲に最も近い吹出口を、特定の吹出口として決定する。

【0142】

これによれば、アイコン４６により示される空間範囲に最も近い吹出口から吹き出された空調空気を、アイコン４６により示される空間範囲に効率良く届けることができる。

【0143】

また、本実施の形態において、上記（ｄ）において、アイコン４６が複数の吹出口１２ａ，１２ｂ，１２ｃのうち二以上の吹出口で対応可能な場合に、二以上の吹出口の各々を特定の吹出口として決定する。

【0144】

これによれば、二以上の吹出口の各々から吹き出された空調空気を、アイコン４６により示される空間範囲に効率良く届けることができる。

【0145】

また、本実施の形態において、上記（ｄ）において、二以上の吹出口の各々から交互に吹き出された空調空気がアイコン４６により示される空間範囲に届くように、二以上の吹出口の各々を制御するための制御情報を生成する。

【0146】

これによれば、二以上の吹出口の各々から交互に吹き出された空調空気を、アイコン４６により示される空間範囲に効率良く届けることができる。

【0147】

また、本実施の形態において、上記（ｄ）において、二以上の吹出口の各々から同時に吹き出された空調空気がアイコン４６により示される空間範囲に届くように、二以上の吹出口の各々を制御するための制御情報を生成する。

【0148】

これによれば、二以上の吹出口の各々から同時に吹き出された空調空気を、アイコン４６により示される空間範囲に効率良く届けることができる。

【0149】

また、本実施の形態において、上記（ｄ）において、アイコン４６が複数の吹出口１２ａ，１２ｂ，１２ｃのうち二以上の吹出口で対応可能な場合に、二以上の吹出口のうち空気調和機８の前回の運転時に使用されなかった吹出口を、特定の吹出口として決定する。

【0150】

これによれば、複数の吹出口１２ａ，１２ｂ，１２ｃを万遍なく使用することができる。

【0151】

また、本実施の形態において、上記（ｃ）において、タッチパネル部３８において画像４４上に既存アイコンが重畳して表示されている場合に、操作情報は、既存アイコンとは異なる追加アイコン４６を画像４４上に追加して重畳させるユーザ４の操作を示す情報である。上記（ｄ）において、複数の吹出口１２ａ，１２ｂ，１２ｃのうち追加アイコン４６に対応する吹出口を、既存アイコンに対応する特定の吹出口として決定する。

【0152】

これによれば、既存アイコンに対応する吹出口から吹き出された空調空気を、追加アイコン４６により示される空間範囲に効率良く届けることができる。

【0153】

また、本実施の形態において、上記（ｃ）において、タッチパネル部３８において画像４４上に既存アイコンが重畳して表示されている場合に、操作情報は、既存アイコンとは異なる追加アイコン４６を画像４４上に追加して重畳させるユーザの操作を示す情報である。上記（ｄ）において、複数の吹出口１２ａ，１２ｂ，１２ｃのうち既存アイコンに対応する吹出口以外の他の吹出口を、追加アイコン４６に対応する特定の吹出口として決定する。

【0154】

これによれば、既存アイコンに対応する吹出口以外の他の吹出口から吹き出された空調空気を、追加アイコン４６により示される空間範囲に効率良く届けることができる。

【0155】

また、本実施の形態において、上記（ｄ）において、特定の吹出口からの空調空気の風向が、アイコン４６により示される空間範囲内で変化するように、特定の吹出口を制御するための制御情報を生成する。

【0156】

これによれば、特定の吹出口から吹き出された空調空気を、アイコン４６により示される空間範囲に効率良く届けることができる。

【0157】

また、本実施の形態において、上記（ｄ）において、特定の吹出口からの空調空気の風向が、空気調和機８の運転モードに応じて空間範囲内で変化するように、特定の吹出口を制御するための制御情報を生成する。

【0158】

これによれば、特定の吹出口から吹き出された空調空気を、空気調和機８の運転モードを考慮して、アイコン４６により示される空間範囲に効率良く届けることができる。

【0159】

また、本実施の形態において、上記（ｄ）において、特定の吹出口からの空調空気の風向が、アイコン４６により示される空間範囲内に存在する物体の存在の有無、物体と空気調和機８との距離、及び、空間範囲内に存在するユーザ４の属性の少なくとも一つに応じて空間範囲内で変化するように、特定の吹出口を制御するための制御情報を生成する。

【0160】

これによれば、特定の吹出口から吹き出された空調空気を、物体の存在の有無、物体と空気調和機８との距離、及び、空間範囲内に存在するユーザ４の属性の少なくとも一つを考慮して、アイコン４６により示される空間範囲に効率良く届けることができる。

【0161】

また、本実施の形態において、上記（ｄ）において、特定の吹出口からの空調空気の風向が、アイコン４６により示される空間範囲の方位、室内空間における温度分布、及び、室内空間における湿度分布の少なくとも一つに応じて空間範囲内で変化するように、特定の吹出口を制御するための制御情報を生成する。

【0162】

これによれば、特定の吹出口から吹き出された空調空気を、空間範囲の方位、室内空間における温度分布、及び、室内空間における湿度分布の少なくとも一つを考慮して、アイコン４６により示される空間範囲に効率良く届けることができる。

【0163】

また、本実施の形態において、上記（ｄ）において、特定の吹出口からの空調空気の風向が、アイコン４６により示される空間範囲内で一筆書きの経路で変化するように、特定の吹出口を制御するための制御情報を生成する。

【0164】

これによれば、特定の吹出口から吹き出された空調空気を、アイコン４６により示される空間範囲に効率良く届けることができる。

【0165】

また、本実施の形態において、上記（ｄ）において、特定の吹出口からの空調空気の風向が、アイコン４６により示される空間範囲内でランダムな経路で変化するように、特定の吹出口を制御するための制御情報を生成する。

【0166】

これによれば、特定の吹出口から吹き出された空調空気を、より自然な風向でアイコン４６により示される空間範囲に届けることができる。

【0167】

また、本実施の形態において、上記（ｄ）において、特定の吹出口からの空調空気の風向が、アイコン４６により示される空間範囲内で上下方向と左右方向とで交互に変化するように、特定の吹出口を制御するための制御情報を生成する。

【0168】

これによれば、室内空間６における空調空気の循環性を高めることができる。

【0169】

また、本実施の形態において、プログラムは、上述したいずれかの制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムである。

【0170】

また、本実施の形態において、端末装置１０は、空調空気を室内空間６に向けて吹き出すための複数の吹出口１２ａ，１２ｂ，１２ｃを有する空気調和機８を制御するための情報処理装置である。情報処理装置は、複数の吹出口１２ａ，１２ｂ，１２ｃに関する吹出口情報を取得する第２の取得部３６（取得部）と、空気調和機８の視点から室内空間６を撮像した画像４４上に、複数の吹出口１２ａ，１２ｂ，１２ｂの少なくとも一つから吹き出された空調空気が届く室内空間６の空間範囲を示すアイコン４６を重畳させて表示するタッチパネル部３８（表示部）と、アイコン４６の数、又は、画像４４上においてアイコン４６が占める領域を変更するユーザ４の操作を示す操作情報を受け付けるタッチパネル部３８（受付部）と、吹出口情報及び操作情報に基づいて、空気調和機８を制御するための制御情報を生成する生成部４２と、制御情報を空気調和機８に送信する通信部３２と、を備える。

【0171】

これによれば、ユーザ４は、タッチパネル部３８に表示された画像４４上で、空調空気を届けたい室内空間６の空間範囲を指定する操作を容易に行うことができる。この時、画像４４は、空気調和機８の視点から室内空間６を撮像した画像であるので、ユーザ４は、空調空気を届けたい室内空間６の空間範囲を容易に推測することができる。その結果、空気調和機８の風向等を直感的な操作で設定することができる。

【0172】

（他の実施の形態）
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。また、上記実施の形態で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。

【0173】

そこで、以下、他の実施の形態を例示する。

【0174】

上記実施の形態では、カメラ１８をＣＣＤカメラで構成したが、これに限定されず、例えば赤外線アレイセンサ等で構成してもよい。

【0175】

上記実施の形態では、カメラ１８を空気調和機８に内蔵するようにしたが、カメラ１８の画角が極力広くなるように、空気調和機８に対するカメラ１８の角度を上下方向及び左右方向等に調節できるようにしてもよい。

【0176】

上記実施の形態では、カメラ１８を空気調和機８に内蔵するようにしたが、これに限定されず、例えばカメラ１８を空気調和機８に外付けしてもよい。あるいは、ユーザ４が端末装置１０に搭載されたカメラを用いて、空気調和機８の視点で室内空間６を撮像してもよい。この場合、当該端末装置１０のカメラで撮像された画像における所定領域に対応する空間範囲に空調空気を届けるための風向制御方法を、空気調和機８の出荷後にユーザ４が空気調和機８に学習させてもよい。

【0177】

上記実施の形態では、タッチパネル部３８にアイコン４６を表示させたが、アイコン４６毎に、空気調和機８の運転情報（例えば、運転モード、設定温度、設定湿度及び風量等）を編集するためのユーザ４の操作を受け付けてもよい。なお、アイコン４６が追加された場合には、空気調和機８の運転情報は初期設定値に設定されてもよい。また、複数のアイコン４６がタッチパネル部３８に表示されている場合には、複数のアイコン４６の各々で同時に設定可能な運転モードは、同一の運転モード（例えば、冷房運転モード）に制限してもよい。

【0178】

上記実施の形態では、アイコン４６の色、模様及び形状等で、空気調和機８の運転情報を表現してもよい。例えば、アイコン４６の色を青色にした場合には、空気調和機８の設定温度が比較的低いことを表し、アイコン４６の色を赤色にした場合には、空気調和機８の設定温度が比較的高いことを表してもよい。

【0179】

上記実施の形態では、例えばユーザ４がタッチパネル部３８上でピンチ操作しながら回転することにより、アイコン４６を画像４４上で回転させてもよい。

【0180】

上記実施の形態では、端末装置１０の生成部４２が制御情報を生成したが、これに限定されず、空気調和機８の運転制御部２６が制御情報を生成してもよい。

【0181】

上記実施の形態では、アイコン４６を二次元の面としたが、これに限定されず、例えば点又は三次元の大きさを有する領域としてもよい。

【0182】

また、端末装置１０は、アイコン４６の領域内に、人及びペット等の動体が含まれるか否かを検出してもよい。アイコン４６の領域内に動体が含まれる場合には、アイコン４６により示される空間範囲内で動体の動きに追従させるように風向を制御してもよい。あるいは、動体の動きに追従して、アイコン４６の領域を変更させてもよい。この時、追従させるアイコン４６と全ての既存のアイコンとの間で重複しない吹出口の組み合わせが存在しない場合には、追従させるアイコン４６に関する風向制御を優先させ、追従させるアイコン４６と吹出口が重複する全ての既存アイコンに関して、上述したアイコンの削除操作と同様の処理を実行の上、追従させるアイコン４６に関して、上述したアイコンの領域変更操作と同様の処理を実行してもよい。

【0183】

以上のように、本開示における技術の例示として、実施の形態を説明した。そのために、添付図面及び詳細な説明を提供した。

【0184】

したがって、添付図面及び詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、上記技術を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。そのため、それらの必須ではない構成要素が添付図面や詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。

【0185】

また、上述の実施の形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、請求の範囲又はその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。

【0186】

また、本開示は、上記に示す方法をコンピュータにより実現するコンピュータプログラムであるとしても良いし、前記コンピュータプログラムからなるデジタル信号であるとしても良い。また、本開示は、前記コンピュータプログラム又は前記デジタル信号をコンピュータ読み取り可能な非一時的な記録媒体、例えばフレキシブルディスク、ハードディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＡＭ、ＢＤ（Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標） Ｄｉｓｃ）、半導体メモリ等に記録したものとしてもよい。また、本開示は、マイクロプロセッサとメモリを備えたコンピュータシステムであって、前記メモリは、上記コンピュータプログラムを記憶しており、前記マイクロプロセッサは、前記コンピュータプログラムにしたがって動作するとしても良い。メモリには記録媒体が含まれ、より詳細には、レジスタやキャッシュメモリ等のＣＰＵ内部の半導体メモリ、メインメモリ（主メモリ／ＲＡＭ）、ストレージ（外部メモリ／補助目盛）が含まれてもよく、ストレージは、オンラインストレージでもオフラインストレージでもよい。

【産業上の利用可能性】

【0187】

本開示に係る制御方法は、例えば端末装置及び空気調和機を備える空調システムに適用可能である。

【符号の説明】

【0188】

２ 空調システム
４ ユーザ
６ 室内空間
８ 空気調和機
１０ 端末装置
１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ 吹出口
１４ａ，１４ｂ，１４ｃ 空間範囲
１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ 風向範囲
１８ カメラ
２０ 画像生成部
２２ 吹出口情報管理部
２４，３２ 通信部
２６ 運転制御部
２８ ネットワーク
３０ 左右動作ルーバ
３４ 第１の取得部
３６ 第２の取得部
３８ タッチパネル部
４０ 操作情報管理部
４２ 生成部
４４ 画像
４６，４６ａ，４６ｂ，４６Ａ，４６Ｂ，４６Ｃ アイコン
４８ キッチン
５０ ダイニング
５２ 額縁領域

【図1】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図4A】

【図4B】

【図4C】

【図4D】

【図5】

【図6A】

【図6B】

【図6C】

【図7】

【図8A】

【図8B】

【図8C】

【図9】

【図10A】

【図10B】

【図10C】

【図11】

【図12A】

【図12B】

【図12C】

【図12D】

【図13】

【図14A】

【図14B】

【図14C】

【図14D】

【図15】