特許 7607240 インクジェットプリンタ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-19

(45)【発行日】2024-12-27

(54)【発明の名称】インクジェットプリンタ

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20241220BHJP

   B41J 2/165 20060101ALI20241220BHJP

【ＦＩ】

B41J2/01 129

B41J2/01 303

B41J2/165 301

B41J2/165 211

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2021004956

(22)【出願日】2021-01-15

(65)【公開番号】P2022109565

(43)【公開日】2022-07-28

【審査請求日】2024-01-10

(73)【特許権者】

【識別番号】000116057

【氏名又は名称】ローランドディー．ジー．株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100121500

【弁理士】

【氏名又は名称】後藤 高志

(74)【代理人】

【識別番号】100121186

【弁理士】

【氏名又は名称】山根 広昭

(74)【代理人】

【識別番号】100189887

【弁理士】

【氏名又は名称】古市 昭博

(72)【発明者】

【氏名】丹山 哲教

(72)【発明者】

【氏名】関 英泰

(72)【発明者】

【氏名】石原 正教

(72)【発明者】

【氏名】牧野瀬 孝

(72)【発明者】

【氏名】小野村 一輝

【審査官】岩本 太一

(56)【参考文献】

【文献】特開２００５－１０３９１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－０９７１３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１１／００２５７３６（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｊ ２／０１－２／２１５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

所定の第１方向および前記第１方向に直交する第２方向に延び、記録媒体を支持する支持台と、
前記支持台と対向するように設けられたキャリッジと、
それぞれインクを吐出する複数のノズルが形成されたノズル面を有し、前記ノズル面が前記支持台に対向するように前記キャリッジに設けられたインクジェットヘッドと、
前記インクを硬化させる光を照射する光源を備え、前記支持台に対向するように設けられた光照射装置と、
前記支持台と対向するように前記キャリッジに設けられ、受けた光の強度を測定する光センサと、
前記支持台に支持された前記記録媒体を前記第１方向に搬送する搬送装置と、
前記キャリッジを前記第２方向に移動させるキャリッジ移動装置と、
前記キャリッジに設けられ、前記支持台に支持された前記記録媒体の端部の位置を検出可能な端部検出装置と、
制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
印刷開始指令を受信する受信部と、
前記受信部が前記印刷開始指令を受信した後に、前記光照射装置を制御して光を照射させる照射指令部と、
前記照射指令部が前記光照射装置に光を照射させているときに前記光センサが測定した光の強度を取得する取得部と、
前記取得部が取得する光の強度に関する第１閾値が登録された第１閾値登録部と、
前記取得部が取得した光の強度と前記第１閾値とを比較する第１比較部と、
前記取得部が取得した光の強度が前記第１閾値を越える場合には、印刷中止指令を発する第１指令部と、
前記受信部が前記印刷開始指令を受信した後であって印刷が開始される前に所定のセットアップ動作を行うセットアップ制御部と、
を備え、
前記セットアップ動作は、前記キャリッジ移動装置によって前記キャリッジを前記第２方向に移動させながら前記端部検出装置を動作させることにより前記記録媒体の前記第２方向の端部の位置を検出する動作を含み、
前記照射指令部は、前記セットアップ動作が実行されている時間内に前記光照射装置に光を照射させるように構成されており、前記端部検出装置が前記記録媒体の前記第２方向の端部の位置を検出する動作を行っているときに前記光照射装置に光を照射させ、
前記取得部は、前記端部検出装置が前記記録媒体の前記第２方向の端部の位置を検出している途中で前記光センサが測定した光の強度を取得するように構成されている、
インクジェットプリンタ。

【請求項2】

前記取得部は、前記端部検出装置が前記記録媒体の前記第２方向の端部の位置を検出している途中であって前記キャリッジが前記第２方向の異なる複数の地点に位置しているときに前記光センサが測定した複数の光の強度を取得するように構成されている、
請求項１に記載のインクジェットプリンタ。

【請求項3】

記録媒体を支持する支持台と、
前記支持台と対向するように設けられたキャリッジと、
それぞれインクを吐出する複数のノズルが形成されたノズル面を有し、前記ノズル面が前記支持台に対向するように前記キャリッジに設けられたインクジェットヘッドと、
前記インクを硬化させる光を照射する光源を備え、前記支持台に対向するように設けられた光照射装置と、
前記支持台と対向するように前記キャリッジに設けられ、受けた光の強度を測定する光センサと、
制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
印刷開始指令を受信する受信部と、
前記受信部が前記印刷開始指令を受信した後に、前記光照射装置を制御して光を照射させる照射指令部と、
前記照射指令部が前記光照射装置に光を照射させているときに前記光センサが測定した光の強度を取得する取得部と、
前記取得部が取得する光の強度に関する第１閾値が登録された第１閾値登録部と、
前記取得部が取得した光の強度と前記第１閾値とを比較する第１比較部と、
前記取得部が取得した光の強度が前記第１閾値を越える場合には、印刷中止指令を発する第１指令部と、
前記取得部が取得した光の強度と印刷データとに基づいて、印刷開始から印刷終了までに前記光センサが受ける光の積算量を推定する積算光量推定部と、
印刷開始から印刷終了までに前記光センサが受ける光の積算量に関する第２閾値が登録された第２閾値登録部と、
前記積算光量推定部によって推定された積算量と前記第２閾値とを比較する第２比較部と、
前記積算光量推定部によって推定された積算量が前記第２閾値を越える場合には、印刷中止指令を発する第２指令部と、
を備えている、
インクジェットプリンタ。

【請求項4】

前記インクジェットヘッドのクリーニングを行うクリーニング機構を備え、
前記制御装置は、
印刷開始から印刷終了までに前記光センサが受ける光の積算量に関する閾値であって前記第２閾値よりも小さい第３閾値が登録された第３閾値登録部と、
前記積算光量推定部によって推定された積算量と前記第３閾値とを比較する第３比較部と、
前記積算光量推定部によって推定された積算量が前記第２閾値以下であって前記第３閾値を越える場合には、印刷開始前に前記クリーニング機構に前記インクジェットヘッドのクリーニングを行わせるクリーニング制御部と、
を備えている、
請求項３に記載のインクジェットプリンタ。

【請求項5】

前記制御装置は、
印刷データに基づき、前記インクジェットヘッドを制御して前記複数のノズルからインクを吐出させることによって前記支持台に支持された前記記録媒体にインクを着弾させ、前記光照射装置を制御して光を照射させることによって前記着弾したインクを硬化させる印刷制御部と、
前記印刷制御部が前記光照射装置に照射させる光の強度である第１強度が登録された第１強度登録部と、
前記照射指令部が前記光照射装置に照射させる光の強度である第２強度が登録された第２強度登録部と、
を備え、
前記第２強度は、前記第１強度よりも弱い、
請求項１～４のいずれか一つに記載のインクジェットプリンタ。

【請求項6】

前記支持台および前記キャリッジのうちの少なくとも一方を移動させることによって、前記支持台を前記キャリッジに対して移動させる移動装置をさらに備え、
前記照射指令部は、前記移動装置を制御して前記支持台を前記キャリッジに対して複数の地点に位置付けるとともに、少なくとも前記支持台が前記キャリッジに対して前記複数の地点に位置付けられたときには前記光照射装置に光を照射させ、
前記取得部は、前記支持台が前記キャリッジに対して前記複数の地点に位置付けられたときに前記光センサが測定した複数の光の強度を取得するように構成されている、
請求項１～５のいずれか一つに記載のインクジェットプリンタ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、インクジェットプリンタに関する。

【背景技術】

【0002】

特定の波長帯の光を受けると硬化する光硬化性インクを記録媒体に吐出するインクジェットヘッドと、光硬化性インクを硬化させる光を照射する光照射装置とを備えたインクジェットプリンタが従来から知られている。このようなインクジェットプリンタでは、光照射装置によって照射された光の記録媒体による反射光がインクジェットヘッドに照射され、インクジェットヘッドの表面に付着した光硬化性インクやノズル内の光硬化性インクが増粘または硬化するおそれが指摘されている。そのため、光硬化性インクを使用するインクジェットプリンタの多くには、反射光がインクジェットヘッドに照射されることを抑制する構成（例えば、遮光板など）が設けられている。

【0003】

しかしながら、インクジェットヘッドに照射される反射光を完全になくすことは困難であるため、このようなインクジェットプリンタの多くでは、定期的に、または適時にインクジェットヘッドのクリーニングが行われる。例えば特許文献１には、インクジェットヘッド（吐出ヘッド）の近くに設けられた光センサに照射される光の積算量を測定し、測定された積算光量が予め定められた閾値を上回ると警告を発するか、またはインクジェットヘッドのクリーニングを実行するインクジェットプリンタが開示されている。特許文献１によれば、光センサに照射された光の量とインクジェットヘッドに照射された光の量とはほぼ等しいため、光センサが測定する光量でインクジェットヘッドが受ける光量を代替することができる、とされる。反射光の光量は例えば記録媒体の種類などによって大きく変動するため、適切なクリーニングのタイミングを設定することは難しかったが、特許文献１に開示されたインクジェットプリンタでは、インクジェットヘッドが受ける光量がほぼ正確に測定されているため、インクジェットヘッドのクリーニングの適切なタイミングを知ることができる、とされている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０２０－９７１３０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に開示されたインクジェットプリンタでは、光センサが受けた積算光量を測定することにより、インクが増粘または硬化する前にインクジェットヘッドをクリーニングすることが意図されている。それにより、インクの増粘または硬化によってインクジェットヘッドが破損する危険性を低減している。しかし、特許文献１に開示されたインクジェットプリンタでは、短時間でインクを硬化させるような強い反射光がインクジェットヘッドに照射されることは想定されていない。本願発明者は、インクジェットヘッドに照射される光の強度（瞬時光量）が過度に大きいと、短時間の照射でもインクが増粘または硬化してインクジェットヘッドを破損させるおそれがあることに思い至った。

【0006】

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、光硬化性のインクを使用するインクジェットプリンタであって、受ける光によるインクジェットヘッドの破損のおそれをより低減できるインクジェットプリンタを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

ここに開示するインクジェットプリンタは、記録媒体を支持する支持台と、前記支持台と対向するように設けられたキャリッジと、前記キャリッジに設けられたインクジェットヘッドと、光照射装置と、受けた光の強度を測定する光センサと、制御装置と、を備えている。前記インクジェットヘッドは、それぞれインクを吐出する複数のノズルが形成されたノズル面を有し、前記ノズル面が前記支持台に対向するように前記キャリッジに設けられている。前記光照射装置は、前記インクを硬化させる光を照射する光源を備え、前記支持台に対向するように設けられている。前記光センサは、前記支持台と対向するように前記キャリッジに設けられている。前記制御装置は、受信部と、照射指令部と、取得部と、第１閾値登録部と、第１比較部と、第１指令部と、を備えている。前記受信部は、印刷開始指令を受信する。前記照射指令部は、前記受信部が前記印刷開始指令を受信した後に、前記光照射装置を制御して光を照射させる。前記取得部は、前記照射指令部が前記光照射装置に光を照射させているときに前記光センサが測定した光の強度を取得する。前記第１閾値登録部には、前記取得部が取得する光の強度に関する第１閾値が登録されている。前記第１比較部は、前記取得部が取得した光の強度と前記第１閾値とを比較する。前記第１指令部は、前記取得部が取得した光の強度が前記第１閾値を越える場合には、印刷中止指令を発する。

【0008】

上記インクジェットプリンタは、印刷開始指令を受信すると、光照射装置から光を照射させ、キャリッジに設けられた光センサが受けた光の強度を測定する。光センサは、インクジェットヘッドが設けられたキャリッジに設けられているため、光センサが受ける光の強度は、インクジェットヘッドが受ける光の強度に近いと考えられる。上記インクジェットプリンタでは、光センサによって測定された光の強度が第１閾値を越えている場合には、印刷中止指令が発せられ、印刷が行われない。そのため、インクジェットヘッドが受ける光の強度が過大なためにインクジェットヘッドが破損するおそれを低減できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】一実施形態に係るプリンタを示す正面図である。

【図2】プリンタの要部の右側面図である。

【図3】キャリッジ下面の構成を示す平面図である。

【図4】プリンタのブロック図である。

【図5】印刷の実行可否判定に係るフローチャートである。

【図6】他の実施形態に係るプリンタを示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。

【0011】

図１は、一実施形態に係るインクジェットプリンタ（以下、プリンタと呼ぶ）１０を示す正面図である。図２は、プリンタ１０の要部の右側面図である。図１は、フロントカバー１２を開けた状態のプリンタ１０を示している。以下の説明では、特に断らない限り、プリンタ１０を正面から見たときに、プリンタ１０から遠ざかる方を前方、プリンタ１０に近づく方を後方とする。左、右、上、下とは、プリンタ１０を正面から見たときの左、右、上、下をそれぞれ意味するものとする。図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を意味している。図面中の符号Ｙは主走査方向を示している。主走査方向Ｙは、ここでは左右方向である。符号Ｘは、副走査方向を示している。副走査方向Ｘは、ここでは前後方向である。符号Ｚは、上下方向を示している。主走査方向Ｙ、副走査方向Ｘ、および上下方向Ｚは、互いに直交している。ただし、上記方向は説明の便宜上定めた方向に過ぎず、プリンタ１０の設置態様を何ら限定するものではなく、本発明を何ら限定するものでもない。

【0012】

本実施形態では、プリンタ１０は、インクジェット方式のプリンタである。本実施形態において、「インクジェット方式」とは、二値偏向方式または連続偏向方式などの各種の連続方式、および、サーマル方式または圧電素子方式などの各種のオンデマンド方式を含む従来公知の各種の手法によるインクジェット式のことをいう。

【0013】

図１に示すように、本実施形態に係るプリンタ１０は、箱状に形成されている。プリンタ１０は、ここでは、ケース１１と、フロントカバー１２とを備えている。図１に示すように、ケース１１の前部には、開口が形成されている。フロントカバー１２は、ケース１１の開口を開閉自在に設けられている。ここでは、フロントカバー１２は、後端を軸に回転可能なように、ケース１１に支持されている。

【0014】

図１および図２に示すように、プリンタ１０の内部空間には、フラットベッド２０と、キャリッジ３０と、記録ヘッド４０と、光照射装置５０と、光センサ６０と、移動装置７０と、高さ検出装置８０と、キャッピング装置９０と、ワイピング装置９５と、制御装置１００（図４参照）とが設けられている。キャッピング装置９０およびワイピング装置９５は、記録ヘッド４０のノズル内のインクを除去して記録ヘッド４０をクリーニングするクリーニング機構の一例である。

【0015】

フラットベッド２０は、記録媒体５を支持する支持台である。本実施形態に係るプリンタ１０は、いわゆる、フラットベッドタイプのプリンタである。フラットベッド２０は、平板状の部材である。フラットベッド２０の上面には、記録媒体５が載置される。フラットベッド２０は、主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘに延びている。フラットベッド２０は、略水平に設けられている。記録媒体５の形状は特に限定されず、平板状の他、様々な立体形状を有していてもよい。記録媒体５の材質も特に限定されず、記録媒体５は、例えば、木、金属、ガラス、紙、布などであってもよい。

【0016】

キャリッジ３０には、記録ヘッド４０、光照射装置５０、および光センサ６０が搭載されている。キャリッジ３０は、フラットベッド２０と対向するように設けられている。キャリッジ３０は、フラットベッド２０の上方に配置されている。

【0017】

図３は、キャリッジ３０の下面の構成を示す平面図である。図３に示すように、記録ヘッド４０は、キャリッジ３０の下面に設けられている。記録ヘッド４０は、フラットベッド２０と対向している。記録ヘッド４０は、第１インクジェットヘッド４１と、第２インクジェットヘッド４２と、第３インクジェットヘッド４３とを備えている。

【0018】

図３に示すように、第１インクジェットヘッド４１は、それぞれインクを吐出する複数のノズル４１ａが形成されたノズル面４１ｂを有している。第１インクジェットヘッド４１は、ノズル面４１ｂがフラットベッド２０に対向するようにキャリッジ３０に設けられている。第２インクジェットヘッド４２および第３インクジェットヘッド４３も、第１インクジェットヘッド４１と同様に構成されている。なお、図３に図示された第１インクジェットヘッド４１～第３インクジェットヘッド４３のノズルの数はそれぞれ少数であるが、ノズルは実際にはもっと多数（例えば、３００個）形成されている。第１インクジェットヘッド４１～第３インクジェットヘッド４３が備えるノズルの数は特に限定されない。

【0019】

図３に示すように、第１インクジェットヘッド４１～第３インクジェットヘッド４３は、いずれも副走査方向Ｘに延びている。第１インクジェットヘッド４１～第３インクジェットヘッド４３は、主走査方向Ｙに並んで配置されている。なお、記録ヘッド４０が備えるインクジェットヘッドの数は、ここでは３個であるが、特に限定されない。また、複数のインクヘッドの配置も限定されず、例えば、複数のインクヘッドの一部または全部はスタガ配置されていてもよい。

【0020】

本実施形態では、第１インクジェットヘッド４１～第３インクジェットヘッド４３から吐出されるインクは、いずれも光硬化性インクである。光硬化性インクは、ここでは、紫外線を照射されると硬化する紫外線硬化型のインクである。光硬化性インクの成分、特性等は特に限定されない。

【0021】

光照射装置５０は、キャリッジ３０に設けられている。ここでは、光照射装置５０は、記録ヘッド４０の左方に設けられている。光照射装置５０は、フラットベッド２０に対向するように設けられている。図３に示すように、光照射装置５０は、光源５１と照射口５２とを備えている。光源５１は、インクを硬化させる光を照射する。光源５１は、例えば、複数の紫外線照射ＬＥＤから構成されている。照射口５２は、フラットベッド２０に対向するように設けられている。照射口５２は、ここでは、光を通過させるカバーが設けられた開口部である。ただし、照射口５２は、カバー等に覆われない単なる開口部でもよい。照射口５２は、副走査方向Ｘに延びている。照射口５２は、記録ヘッド４０と主走査方向Ｙに並んでいる。光源５１が生成する光は、照射口５２を通過してフラットベッド２０上の記録媒体５に照射される。

【0022】

光センサ６０は、フラットベッド２０と対向するようにキャリッジ３０に設けられている。光センサ６０は、キャリッジ３０の下面に配置されている。光センサ６０は、受けた光の強度を測定するセンサである。図３に示すように、光センサ６０は、ここでは、記録ヘッド４０と光照射装置５０との間に設けられている。光センサ６０は、記録ヘッド４０よりも左方かつ光照射装置５０よりも右方に配置されている。光センサ６０は主として、光照射装置５０から照射され、フラットベッド２０上の記録媒体５により反射され、光センサ６０に到達した光の強度を測定する。光センサ６０は、例えば、光照射装置５０から照射され光センサ６０に直接届く光などがある場合には、そのような光も含めた光の強度を測定する。

【0023】

光の強度は、ここでは、所定の時間当たりに照射される光量（瞬時光量）を意味する。光の強度は、例えば、光の放射照度（単位面積に単位時間当たりに照射される光のエネルギー）によって定義されてもよい。その他、光の強度は、光の放射輝度、放射強度などによって定義されてもよい。光の強度は、測定のたびに同じ測定方法が用いられていればよく、その定義は特に限定されない。なお、光の強度を時間軸に沿って積算すると積算光量が得られる。

【0024】

移動装置７０は、フラットベッド２０およびキャリッジ３０を移動させることによって、フラットベッド２０をキャリッジ３０に対して移動させるように構成されている。移動装置７０は、ここでは、キャリッジ３０を主走査方向Ｙに移動させる主走査方向移動装置７０Ｙと、フラットベッド２０を副走査方向Ｘに移動させる副走査方向移動装置７０Ｘと、フラットベッド２０を上下方向Ｚに移動させる上下方向移動装置７０Ｚと、を備えている。ただし、移動装置７０は、フラットベッド２０およびキャリッジ３０のうちの少なくとも一方を移動させることによって、キャリッジ３０に対してフラットベッド２０を移動させるように構成されていればよく、フラットベッド２０およびキャリッジ３０がいずれの方向に移動するか、または移動しないかは限定されない。

【0025】

主走査方向移動装置７０Ｙは、ガイドレール７１と、ベルト７２と、図示しない左右のプーリと、キャリッジモータ７３（図４参照）とを備えている。図１に示すように、ガイドレール７１は、主走査方向Ｙに延びている。キャリッジ３０は、ガイドレール７１に摺動自在に係合している。キャリッジ３０には無端状のベルト７２が固定されている。ベルト７２は、ガイドレール７１の右側および左側に設けられたプーリ（図示省略）に巻き掛けられている。一方のプーリにはキャリッジモータ７３が取り付けられている。キャリッジモータ７３が駆動するとプーリが回転し、ベルト７２が走行する。それにより、キャリッジ３０がガイドレール７１に沿って主走査方向Ｙに移動する。

【0026】

副走査方向移動装置７０Ｘおよび上下方向移動装置７０Ｚは、フラットベッド２０の下方に設けられている。上下方向移動装置７０Ｚは、フラットベッド２０を支持して上下方向Ｚに移動させる。上下方向移動装置７０Ｚは、副走査方向移動装置７０Ｘによって下方から支持されている。副走査方向移動装置７０Ｘは、上下方向移動装置７０Ｚを支持して副走査方向Ｘに移動させる。

【0027】

高さ検出装置８０は、フラットベッド２０に支持された記録媒体５のフラットベッド２０からの高さを測定する。高さ検出装置８０は、ここでは、高さ検出装置８０に記録媒体５が接触する／接触しないの境界におけるフラットベッド２０の上下方向Ｚの位置を測定することにより、記録媒体５のフラットベッド２０からの高さを測定している。図２に示すように、高さ検出装置８０は、検出板８１と、揺動軸８２と、センサ８３（図４参照）とを備えている。図１に示すように、検出板８１は、主走査方向Ｙおよび上下方向Ｚに延びる平板状に構成されている。揺動軸８２は、検出板８１の上方に配置され、主走査方向Ｙに延びている。揺動軸８２は、検出板８１を副走査方向Ｘに揺動可能に支持している。センサ８３は、検出板８１が鉛直から傾いたことを検出する。センサ８３は、例えば、光学式のセンサである。

【0028】

記録媒体５が検出板８１に接触し得る高さにフラットベッド２０が位置している状態でフラットベッド２０を副走査方向Ｘに移動させると、記録媒体５は検出板８１に接触する。この接触により検出板８１が鉛直から傾く。センサ８３は、この検出板８１の傾きを検出する。プリンタ１０は、フラットベッド２０の高さを段階的に上昇または下降させながら、上記の検出を行うことにより、記録媒体５のフラットベッド２０からの高さを測定する。ただし、高さ検出装置８０の構成は特に限定されない。高さ検出装置８０は、例えば、超音波やレーザーを記録媒体５に照射することにより記録媒体５の高さを測定するものであってもよい。

【0029】

キャッピング装置９０は、インクジェットヘッド４１～４３を保護するとともに、インクジェットヘッド４１～４３のノズルからインクを吸引する。かかるインクの吸引は、インクジェットヘッド４１～４３のクリーニングの１つである。インクジェットヘッド４１～４３のクリーニングとは、ここでは、ノズル内のインクの少なくとも一部を除去する作業を言う。図１に示すように、キャッピング装置９０は、複数のキャップ９１と、キャップ移動部９２と、吸引ポンプ９３とを備えている。複数のキャップ９１は、それぞれ、インクジェットヘッド４１～４３に装着可能に構成されている。キャップ移動部９２は、複数のキャップ９１を上下方向Ｚに移動させ、インクジェットヘッド４１～４３に装着または離反させる。吸引ポンプ９３は、キャップ９１がインクジェットヘッド４１～４３に装着された状態でキャップ９１内を減圧することにより、ノズル内のインクを吸引する。

【0030】

図２に示すように、ワイピング装置９５は、ワイパー９６とワイパー移動部９７とを備えている。ワイパー９１は、非ワイピング時、キャリッジ３０よりも後方に配置されている。ワイパー９６は、主走査方向Ｙおよび上下方向Ｚに延びる平板状に構成されている。ワイパー９６は、例えば、ゴムで形成されている。ワイパー移動部９７は、ワイパー９６を副走査方向Ｘに移動させ、インクジェットヘッド４１～４３のノズル面に接触させる。インクジェットヘッド４１～４３のノズル面は、副走査方向Ｘに移動するワイパー９６により払拭（ワイピング）される。ワイピングは、インクジェットヘッド４１～４３のクリーニングの１つである。なお、ワイピング装置９５の構成は上記に限定されない。ワイピングは、例えば、キャリッジ３０が移動することにより行われてもよく、主走査方向Ｙに進行するように行われてもよい。

【0031】

図４は、プリンタ１０のブロック図である。図４に示すように、制御装置１００は、第１インクジェットヘッド４１～第３インクジェットヘッド４３と、光照射装置５０の光源５１と、キャリッジモータ７３と、副走査方向移動装置７０Ｘと、上下方向移動装置７０Ｚと、キャップ移動部９２と、吸引ポンプ９３と、ワイパー移動部９７と、に接続され、それらの動作を制御している。また、制御装置１００は、光センサ６０と、高さ検出装置８０のセンサ８３とに接続され、それらからの信号を受信している。制御装置１００は、例えばコンピュータであり、中央演算処理装置（以下、ＣＰＵという）と、ＣＰＵが実行するプログラムなどが格納されたＲＯＭと、ＲＡＭなどを備えていてもよい。制御装置１００の各部は、ソフトウェアによって構成されていてもよいし、ハードウェアによって構成されていてもよい。制御装置１００の構成は特に限定されない。

【0032】

本実施形態に係るプリンタ１０は、光照射装置５０により照射され記録媒体５により反射される光によって印刷中にインクジェットヘッド４１～４３が破損するおそれがあるかどうかを印刷前に判定するように構成されている。プリンタ１０は、印刷開始前に実際に記録媒体５に対して光を照射することにより、上記の危険性を判定する。プリンタ１０は、印刷中にインクジェットヘッド４１～４３が破損するおそれがあると判定した場合には印刷を行わない。インクジェットヘッド４１～４３が受ける光の強度は、光センサ６０によって測定される光の強度と概ね等しいと想定されている。

【0033】

図４に示すように、制御装置１００は、データ受信部１０１と、セットアップ制御部１０２と、印刷制御部１０３と、照射指令部１０４と、第１強度登録部１０５と、第２強度登録部１０６と、光量取得部１０７と、第１閾値登録部１０８と、第１比較部１０９と、第１中止指令部１１０と、積算光量推定部１１１と、第２閾値登録部１１２と、第２比較部１１３と、第２中止指令部１１４と、第３閾値登録部１１５と、第３比較部１１６と、クリーニング制御部１１７と、を備えている。制御装置１００は、他の制御部を備えていてもよいが、ここでは説明および図示を省略する。

【0034】

データ受信部１０１は、印刷データおよび印刷開始指令を受信するように構成されている。印刷データおよび印刷開始指令は、例えば、プリンタ１０に接続された外部機器から送信される。ただし、印刷開始指令は、プリンタ１０の操作パネル等を操作することにより発せられてもよい。印刷データは、プリンタ１０に記憶されたものであってもよい。

【0035】

セットアップ制御部１０２は、データ受信部１０１が印刷開始指令を受信した後であって印刷が開始される前に所定のセットアップ動作を行う。セットアップ動作は、ここでは、フラットベッド２０の高さ設定を含んでいる。

【0036】

印刷制御部１０３は、プリンタ１０の印刷動作を制御する。印刷制御部１０３は、印刷データに基づき、インクジェットヘッド４１～４３を制御して複数のノズルからインクを吐出させることによって、フラットベッド２０に支持された記録媒体５にインクを着弾させる。印刷制御部１０３は、さらに、光照射装置５０を制御して光を照射させることによって、着弾したインクを硬化させる。第１強度登録部１０５には、印刷制御部１０３が光照射装置５０に照射させる光の強度（以下、「印刷時強度」とも呼ぶ）が登録されている。

【0037】

照射指令部１０４は、データ受信部１０１が印刷開始指令を受信した後に、光照射装置５０を制御して光を照射させる。照射指令部１０４による印刷前の光の照射は、記録ヘッド４０に届く記録媒体５からの反射光の強度を確認するためのものである。以下、この照射指令部１０４による印刷前の光の照射を「テスト照射」とも呼ぶ。第２強度登録部１０６には、照射指令部１０４が光照射装置５０に照射させる光の強度（以下、「テスト強度」とも呼ぶ）が登録されている。テスト強度は、印刷時強度よりも弱く設定されている。

【0038】

光量取得部１０７は、照射指令部１０４が光照射装置５０に光を照射させているときに、光センサ６０が測定した光の強度を取得する。第１閾値登録部１０８には、光量取得部１０７が取得する光の強度に関する第１閾値Ｖ１（図５参照）が登録されている。第１比較部１０９は、光量取得部１０７が取得した光の強度と第１閾値Ｖ１とを比較する。第１中止指令部１１０は、光量取得部１０７が取得した光の強度が第１閾値Ｖ１を越える場合には、印刷中止指令を発する。

【0039】

積算光量推定部１１１は、光量取得部１０７が取得した光の強度と印刷データとに基づいて、印刷開始から印刷終了までに光センサ６０が受ける光の積算量を推定する。以下、この推定された積算光量を推定積算光量とも呼ぶ。第２閾値登録部１１２には、推定積算光量に関する第２閾値Ｖ２（図５参照）が登録されている。第２比較部１１３は、積算光量推定部１１１によって推定された推定積算光量と第２閾値Ｖ２とを比較する。第２中止指令部１１４は、積算光量推定部１１１によって推定された推定積算光量が第２閾値Ｖ２を越える場合には、印刷中止指令を発する。

【0040】

第３閾値登録部１１５には、推定積算光量に関する第３閾値Ｖ３（図５参照）が登録されている。第３閾値Ｖ３は、第２閾値Ｖ２よりも小さく設定されている。第３比較部１１６は、積算光量推定部１１１によって推定された推定積算光量と第３閾値Ｖ３とを比較する。クリーニング制御部１１７は、積算光量推定部１１１によって推定された推定積算光量が第２閾値Ｖ２以下であって第３閾値Ｖ３を越える場合には、印刷開始前にクリーニング機構としてのキャッピング装置９０およびワイピング装置９５にインクジェットヘッド４１～４３のクリーニングを行わせる。

【0041】

以下では、プリンタ１０が行う印刷の実行可否判定について説明する。図５は、印刷の実行可否判定に係るフローチャートである。ただし、図５に示すフローチャートは、印刷の実行可否判定の好適な一例を示すものに過ぎず、印刷の実行可否判定のプロセスを限定するものではない。図５に示すように、印刷の実行可否判定のステップＳ０１では、印刷データおよび印刷開始指令が受信される。ステップＳ０２では、印刷前のセットアップ動作の１つとしてフラットベッド２０の高さが設定される。フラットベッド２０の高さ設定は、記録ヘッド４０と記録媒体５との間のギャップを記録媒体５の厚さに合わせて適切な距離に設定するための作業である。なお、セットアップ動作では、フラットベッド２０の高さ設定以外の動作が行われてもよいが、図示および説明は省略する。

【0042】

フラットベッド２０の高さ設定では、記録媒体５の高さが測定される。記録媒体５の高さ測定では、フラットベッド２０を段階的に上昇させ、上昇させるたびに副走査方向Ｘに移動させる。記録媒体５が検出板８１に接触することによりセンサ８３が反応すると、プリンタ１０は、フラットベッド２０を小刻みに、または低速で降下させながら副走査方向Ｘに移動させる。これにより、記録媒体５の高さが測定される。フラットベッド２０の高さは、記録媒体５の高さの測定結果に基づいて設定される。印刷時には、ステップＳ０２で設定されたフラットベッド２０の高さが維持される。

【0043】

ステップＳ０３では、テスト照射が行われる。テスト照射は、フラットベッド２０をステップＳ０２で設定された高さに位置付けた状態で行われる。フラットベッド２０の高さによって記録媒体５による反射光の態様は変化すると考えられるため、これにより、印刷時に近い条件でテスト照射を行うことができる。ただし、テスト照射時に光照射装置５０が照射する光の強度であるテスト強度は、印刷時強度よりも弱く設定されている。

【0044】

本実施形態に係るテスト照射では、プリンタ１０は、まず、フラットベッド２０を停止させた状態でキャリッジ３０を主走査方向Ｙに移動させながら、光照射装置５０に光を照射させる。次いで、フラットベッド２０を副走査方向Ｘに移動させることにより、キャリッジ３０に対するフラットベッド２０の副走査方向Ｘの位置を変更する。さらに、変更後の副走査方向Ｘの位置でキャリッジ３０を主走査方向Ｙに移動させながら、光照射装置５０に光を照射させる。上記は、キャリッジ３０がフラットベッド２０上の印刷エリア全体の上方を通過するまで繰り返される。その間、光照射装置５０からは連続的に光が照射されている。

【0045】

テスト照射では、光センサ６０が受けた光の強度が随時測定されている。光センサ６０が受ける光は、主として、光照射装置５０によって照射された光の記録媒体５による反射光である。プリンタ１０は、ここでは、光センサ６０が測定した光の強度を予め定められた時間間隔で取得する。この間キャリッジ３０が移動されているため、プリンタ１０には、フラットベッド２０上の測定地点が異なる複数のデータが取得される。本実施形態では、プリンタ１０は、フラットベッド２０上の印刷エリア全体にわたって反射光の強度を取得する。

【0046】

光照射装置５０によって照射された光の記録媒体５による反射光の強度は、記録媒体５の種類によって異なり得る。また、記録媒体５が立体形状を有している場合などには、記録媒体５による反射光の強度は、記録媒体５のフラットベッド２０上での姿勢によっても変わり得、測定地点によっても異なり得る。本実施形態では、記録媒体５による反射光の強度が測定地点によって異なり得ることから、光センサ６０を搭載したキャリッジ３０に対して記録媒体５を支持するフラットベッド２０を移動させ、フラットベッド２０上の印刷エリア全体にわたって反射光の強度を取得している。

【0047】

続くステップＳ０４では、光センサ６０がフラットベッド２０上の複数の地点でそれぞれ測定した複数の光の強度のうち最も強度が大きいデータが選択される。以下、この最も大きい光の強度をピーク強度Ｐ１とも呼ぶ。本実施形態では、プリンタ１０は、光センサ６０が測定した複数の光の強度の代表値として、ピーク強度Ｐ１を選択する。この後のステップにおいて第１閾値Ｖ１、第２閾値Ｖ２、および第３閾値Ｖ３と比較される「光量取得部１０７が取得した光の強度」とは、上記のように、複数の強度の代表値であってもよい。本実施形態では、反射光によってインクが増粘または硬化することにより記録ヘッド４０に発生し得る不具合をできるだけ確実に防止する観点から、複数の光の強度の代表値としてピーク強度Ｐ１を選択している。ただし、プリンタ１０は、複数の光の強度の代表値として、平均値や中央値を使用するように構成されていてもよい。

【0048】

ステップＳ０５では、ステップＳ０４において得られたピーク強度Ｐ１が第１閾値Ｖ１を越えるかどうかが判定される。ピーク強度Ｐ１が第１閾値Ｖ１を越える場合（ステップＳ０５の結果がＹＥＳの場合）、プリンタ１０は印刷中止指令を発し、印刷は開始されない（ステップＳ１１）。このような場合、例えば、記録媒体５の載置状態（例えば載置角度）を変えればピーク強度Ｐ１が第１閾値Ｖ１以下となる可能性があるため、ユーザーは、記録媒体５の載置状態を変更した後、再度印刷開始を指令してみてもよい。

【0049】

第１閾値Ｖ１は、印刷中に反射光によってインクジェットヘッド４１～４３が破損するおそれがあるかどうかに基づいて設定されている。ピーク強度Ｐ１が第１閾値Ｖ１を越えると、印刷中に反射光によってインクジェットヘッド４１～４３が破損するおそれがあるため、印刷が開始されない。テスト強度が印刷時強度のＡ％である場合、第１閾値Ｖ１は、印刷時にインクジェットヘッド４１～４３を破損させるおそれのある光の強度のＡ％、またはその近辺に設定されるとよい。反射光の強度は、光照射装置５０が照射する光の強度に概ね比例する。そのため、上記のような換算が可能である。

【0050】

ピーク強度Ｐ１が第１閾値Ｖ１以下の場合（ステップＳ０５の結果がＮＯの場合）、ステップＳ０６において推定積算光量Ｑ１が演算される。推定積算光量Ｑ１は、例えば、印刷データの量から印刷に要する時間を推定し、それにピーク強度Ｐ１を積算することによって算出されてもよい。ただし、推定積算光量Ｑ１は、例えば、推定の印刷時間に複数の光の強度のデータの平均値や中央値を積算することによって算出されてもよい。推定積算光量Ｑ１の算出方法は特に限定されない。

【0051】

続くステップＳ０７では、ステップＳ０６において得られた推定積算光量Ｑ１が第２閾値Ｖ２を越えるかどうかが判定される。推定積算光量Ｑ１が第２閾値Ｖ２を越える場合（ステップＳ０７の結果がＹＥＳの場合）、プリンタ１０は印刷中止指令を発し、印刷は開始されない（ステップＳ１１）。

【0052】

第２閾値Ｖ２は、印刷中に反射光によってインクジェットヘッド４１～４３が破損するおそれがあるかどうかに基づいて設定されている。推定積算光量Ｑ１が第２閾値Ｖ２を越えると、印刷中に反射光によってインクジェットヘッド４１～４３が破損するおそれがあるため、印刷が開始されない。テスト強度が印刷時強度のＡ％である場合、第２閾値Ｖ２は、印刷時に記録ヘッド４０を破損させるおそれのある積算光量のＡ％、またはその近辺に設定されるとよい。

【0053】

推定積算光量Ｑ１が第２閾値Ｖ２以下の場合（ステップＳ０７の結果がＮＯの場合）、ステップＳ０８において、推定積算光量Ｑ１が第３閾値Ｖ３を越えるかどうかが判定される。第３閾値Ｖ３は、印刷開始から完了までの積算光量についての閾値であって、印刷前に予めインクジェットヘッド４１～４３のクリーニングを行っておくべきか否かを判定する閾値である。推定積算光量Ｑ１が第３閾値Ｖ３を越える場合（ステップＳ０８の結果がＹＥＳの場合）、ステップＳ０９でインクジェットヘッド４１～４３のクリーニングが行われる。クリーニングは、例えば、キャッピング装置９０によるインクの吸引や、ワイピング装置９５によるワイピングなどを含んでいる。ただし、ノズル内の少なくとも一部のインクを除去する限りにおいてクリーニングの内容は特に限定されない。その後、ステップＳ１０において印刷が開始される。推定積算光量Ｑ１が第３閾値Ｖ３以下の場合（ステップＳ０８の結果がＮＯの場合）、ステップＳ１０において印刷が開始される。

【0054】

図示は省略するが、本実施形態では、プリンタ１０は、印刷が開始された後も、光センサ６０が受けた光の強度を予め定められた時間間隔で取得する。プリンタ１０は、印刷中に取得した光の強度が第４の閾値を越えた場合には、印刷を中止する。第４の閾値は、ここでは、印刷中強度とテスト強度との比に基づいて第１閾値Ｖ１が換算された強度である。取得された光の強度が第４の閾値を越えた場合には、インクジェットヘッド４１～４３が破損するおそれがあるため、印刷は中断され、クリーニング動作を実行後に再開される。ただし、取得された光の強度が第４の閾値を越えた場合には、印刷が中止されてもよい。取得された光の強度が第４の閾値を越えることは基本的にないが、プリンタ１０は、不測の事態に備えて、このように構成されていてもよい。

【0055】

また、本実施形態では、プリンタ１０は、印刷が開始された後も、光センサ６０が受けた光の積算光量を算出する。この積算光量は、前回のインクジェットヘッド４１～４３のクリーニング時を起点とする積算光量であるとよい。プリンタ１０は、積算光量が第５の閾値を越えた場合には、印刷を中断し、クリーニング動作を実行した後に印刷を再開する。ただし、積算光量が第５の閾値を越えた場合には、印刷が中止されてもよい。第５の閾値は、ここでは、印刷中強度とテスト強度との比に基づいて第２閾値Ｖ２が換算された強度である。

【0056】

さらに、本実施形態では、プリンタ１０は、印刷終了までに光センサ６０が受けた光の強度のうちの最大値が第６の閾値を越えた場合には、印刷後にインクジェットヘッド４１～４３のクリーニングを実行する。第６の閾値は、第４の閾値よりも小さく設定されている。第６の閾値は、印刷を中止する必要はない場合に印刷後のクリーニングが必要かどうかを判定する閾値である。

【0057】

また、本実施形態では、プリンタ１０は、印刷終了時点で光センサ６０が受けた光の積算光量が第７の閾値を越えた場合には、印刷後にインクジェットヘッド４１～４３のクリーニングを実行する。第７の閾値は、第５の閾値よりも小さく設定されている。第７の閾値は、次回の印刷において積算光量が第５の閾値を越える可能性が高いかどうかを判定する閾値である。

【0058】

［実施形態の作用効果］
特許文献１に示されているように、従来の技術では、光センサにより測定された積算光量に基づいてインクジェットヘッドをクリーニングすることより、インクジェットヘッドが破損する危険性を低減している。しかし、特許文献１に開示されたインクジェットプリンタでは、短時間でインクを硬化させるような強い反射光がインクジェットヘッドに照射されることは想定されていない。インクジェットヘッドに照射される光の強度が過度に大きいと、短時間の照射でもインクが増粘または硬化してインクジェットヘッドを破損させるおそれがある。

【0059】

そこで、本実施形態に係るプリンタ１０は、印刷開始指令の受信後に光照射装置５０に光を照射させ、キャリッジ３０に設けられた光センサ６０が受けた光の強度を取得するように構成されている。プリンタ１０は、さらに、取得された光の強度が第１閾値Ｖ１を越える場合には、印刷中止指令を発し、印刷を行わないように構成されている。そのため、インクジェットヘッド４１～４３が過度の強度の光を受けて破損するおそれを低減できる。

【0060】

また、特許文献１に示されている従来のインクジェットプリンタでは、光センサが受ける光の積算光量は、印刷中に取得される。そのため、印刷中に積算光量が閾値に達し、印刷を中止しなければならない場合が起こり得る。印刷を途中で中止すると、インクおよび記録媒体が浪費され、それまでの印刷時間も無駄になる。印刷中に積算光量が閾値に達しても印刷を継続することも可能であるが、その場合にはインクジェットヘッドが破損する危険性が高まる。それに対し、本実施形態に係るプリンタ１０では、印刷開始前に印刷を開始するかどうかの判定が行われる。よって、印刷を途中で中止しなければならない場合を少なくすることができる。

【0061】

また、本実施形態では、テスト照射における光の強度であるテスト強度は、印刷における光の強度である印刷時強度よりも弱く設定されている。そのため、テスト照射時の反射光を受けることによってインクジェットヘッド４１～４３のインクが増粘または硬化する危険が低減される。

【0062】

本実施形態では、光の強度は複数の地点で取得されている。光照射装置５０によって照射された光の反射光の強度は記録媒体５上の測定地点によって異なり得るが、かかる構成によれば、複数の地点で光の強度が取得されているため、測定地点による光の強度のばらつきによって印刷開始の可否の判定が適切に行われないおそれを低減できる。

【0063】

なお、照射指令部１０４は、移動装置７０を制御してフラットベッド２０をキャリッジ３０に対して複数の地点に位置付ければよく、フラットベッド２０とキャリッジ３０との間の相対移動の手順は限定されない。照射指令部１０４は、少なくともフラットベッド２０がキャリッジ３０に対して上記した複数の地点に位置付けられたときに光照射装置５０に光を照射させればよく、連続的に光を照射させなくてもよい。テスト照射における光の照射は連続的なものに限定されない。光量取得部１０７は、フラットベッド２０がキャリッジ３０に対して上記複数の地点に位置付けられたときに光センサ６０が測定した複数の光の強度を取得すればよい。「複数の地点」は、主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘの座標が予め定められた地点であってもよく、本実施形態のように、フラットベッド２０とキャリッジ３０との間の相対移動、および、間欠的な光の強度の取得の結果として定まるものであってもよい。複数の地点の数および場所は特に限定されない。

【0064】

本実施形態に係るプリンタ１０は、推定積算光量Ｑ１が第２閾値Ｖ２を越える場合には印刷中止指令を発するように構成されている。かかる構成によれば、光の強度に基づく印刷開始の可否判定だけでなく、推定された積算光量に基づく印刷開始の可否判定も行われる。そのため、反射光を受けることによりインクジェットヘッド４１～４３が破損するおそれをさらに低減できる。

【0065】

本実施形態に係るプリンタ１０は、推定積算光量Ｑ１が第２閾値Ｖ２以下であって第３閾値Ｖ３を越える場合には、印刷前にクリーニング機構としてのキャッピング装置９０およびワイピング装置９５にインクジェットヘッド４１～４３のクリーニングを行わせるように構成されている。かかる構成によれば、推定積算光量Ｑ１が第２閾値Ｖ２を越えず印刷を中止するほどではないが推定積算光量Ｑ１が比較的大きい（第３閾値Ｖ３を超える）場合に、インクジェットヘッド４１～４３のクリーニングが印刷前に行われる。そのため、印刷中のインクジェットヘッド４１～４３の破損のおそれを低減することができる。

【0066】

さらに、本実施形態では、印刷中にも光センサ６０が受ける光の強度の取得および積算光量の算出が行われ、それぞれ所定の閾値を越えた場合には印刷が中断または中止される。そのため、不測の事態で光の強度または積算光量が大きくなることにより、印刷中にインクジェットヘッド４１～４３が破損するおそれを低減することができる。また、本実施形態では、印刷中に光センサ６０が受けた光の強度の最大値の算出および積算光量の算出が印刷終了後に行われ、それぞれ所定の閾値を越えた場合には、インクジェットヘッド４１～４３のクリーニングが行われる。そのため、次の印刷においてインクジェットヘッド４１～４３が破損するおそれを低減することができる。

【0067】

［他の実施形態］
以上、好適な一実施形態について説明した。しかし、本発明のインクジェットプリンタは、上記した実施形態に限定されない。例えば、上記した実施形態では、プリンタ１０はフラットベッドタイプのプリンタであったが、それには限定されない。図６は、他の実施形態に係るプリンタ１５を示す斜視図である。図６に示すように、プリンタ１５は、副走査方向Ｘおよび主走査方向Ｙに延びるプラテン２５と、プラテン２５に支持された記録媒体５を副走査方向Ｘに搬送する搬送装置７５Ｘと、キャリッジ３５を主走査方向Ｙに移動させるキャリッジ移動装置７５Ｙと、キャリッジ３５に設けられたインクジェットヘッド４５と、インクを硬化させる光を照射する光照射装置５５と、プラテン２５と対向するようにキャリッジ３５に設けられ、受けた光の強度を測定する光センサ６５と、を備えたプリンタであってもよい。プリンタ１５は、シート状の記録媒体５に印刷を行う、いわゆるロール・トゥー・ロールタイプのプリンタである。プリンタ１５は、さらに、プラテン２５に支持された記録媒体５の端部の位置を検出可能な端部検出装置８５を備えていてもよい。端部検出装置８５は、キャリッジ３５に設けられていてもよい。端部検出装置８５は、例えば、記録媒体５とプラテン２５との境界を撮影するカメラを含んでいる。ただし、端部検出装置８５の構成は特に限定されない。

【0068】

かかるプリンタ１５では、セットアップ動作は、キャリッジ移動装置７５Ｙによってキャリッジ３５を主走査方向Ｙに移動させながら端部検出装置８５を動作させることにより記録媒体５の主走査方向Ｙの端部の位置を検出する動作を含んでいてもよい。かかるセットアップ動作によって記録媒体５の幅が認識される。

【0069】

本実施形態では、照射指令部１０４（図４参照）は、セットアップ動作が実行されている時間内に光照射装置５５に光を照射させ、テスト照射を行うように構成されている。詳しくは、照射指令部１０４は、端部検出装置８５が記録媒体５の主走査方向Ｙの端部の位置を検出する動作を行っているときに光照射装置５５に光を照射させる。光量取得部１０７（図４参照）は、記録媒体５の主走査方向Ｙの端部の位置が検出されている途中であってキャリッジ３５が主走査方向Ｙの異なる複数の地点に位置しているときに光センサ６５が測定した複数の光の強度を取得する。

【0070】

かかるプリンタ１５によれば、セットアップ動作中にテスト照射が行われるため、印刷開始までの時間を節減することができる。また、キャリッジ３５を主走査方向Ｙに移動させながら記録媒体５の主走査方向Ｙの幅を検出しているときにテスト照射を行うことにより、キャリッジ３５に特別な動きをさせることなく主走査方向Ｙの異なる複数の地点で反射光の強度を取得することができる。

【0071】

その他、特に言及がない限り、上記した実施形態は本発明を限定しない。例えば、上記した実施形態では、光センサ６０または６５の数量は１つであったが、複数でもよい。光センサの位置も、記録媒体の支持台に対向するようにキャリッジに設けられていることを除き限定されない。例えば、複数の光センサは、複数のインクジェットヘッドと主走査方向に交互に並ぶように配置されてもよい。

【0072】

インクジェットプリンタの構成は特に限定されない。例えば、インクジェットプリンタは、キャリッジが移動しないラインヘッド方式のプリンタであってもよい。

【符号の説明】

【0073】

１０ インクジェットプリンタ
２０ フラットベッド（支持台）
３０ キャリッジ
４１～４３ インクジェットヘッド
５０ 光照射装置
６０ 光センサ
１００ 制御装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】