特許 7607251 火災感知器点検装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-19

(45)【発行日】2024-12-27

(54)【発明の名称】火災感知器点検装置

(51)【国際特許分類】

   G08B 17/00 20060101AFI20241220BHJP

   G08B 17/06 20060101ALI20241220BHJP

   G08B 17/10 20060101ALI20241220BHJP

【ＦＩ】

G08B17/00 K

G08B17/06 K

G08B17/10 L

【請求項の数】 15

(21)【出願番号】P 2023195346

(22)【出願日】2023-11-16

【審査請求日】2024-10-02

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000202361

【氏名又は名称】綜合警備保障株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】521071219

【氏名又は名称】株式会社ＲｏｂｏＳａｐｉｅｎｓ

(74)【代理人】

【識別番号】100114306

【弁理士】

【氏名又は名称】中辻 史郎

(72)【発明者】

【氏名】長尾 俊

(72)【発明者】

【氏名】菅原 雄介

【審査官】山下 浩平

(56)【参考文献】

【文献】特開平４－１２０６９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２２－１５１２０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－２１５９３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２３－００２８８６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０８Ｂ １７／００

Ｇ０８Ｂ １７／０２ － １７／１２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

天井面に設置された火災感知器を点検するための火災感知器点検装置であって、
長尺プレートを巻尺状に巻き取って装置内に格納する複数の格納部と、
各格納部から上方向に繰り出された複数の長尺プレートから成るテープ体と、
前記テープ体の上端部に固定され、前記火災感知器の点検に用いる試験器が脱着可能に装着される台部と、
前記テープ体を装置外へ繰り出して前記台部を上方向に移動させると共に、前記テープ体を装置内に巻き戻して前記台部を下方向に移動させる駆動部と
を備えることを特徴とする火災感知器点検装置。

【請求項2】

前記火災感知器が設けられた天井面に、前記試験器に対応する位置を示すマークを投影する照準装置
をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の火災感知器点検装置。

【請求項3】

前記照準装置は、天井面に光を照射して得られる直線状のマークが前記試験器に対応する位置を通るように設けられた複数の照射装置を含むことを特徴とする請求項２に記載の火災感知器点検装置。

【請求項4】

前記マークが投影された天井面を撮像するカメラと、
前記カメラによる撮像画像を表示する表示部と
をさらに備えることを特徴とする請求項２に記載の火災感知器点検装置。

【請求項5】

前記マークが投影された天井面を撮像するカメラと、
外部装置と通信する通信部と
をさらに備え、
前記カメラによる撮像画像が、前記通信部を介して前記外部装置の表示部に表示される
ことを特徴とする請求項２に記載の火災感知器点検装置。

【請求項6】

前記テープ体の繰出方向の鉛直方向からのずれを検知するセンサと、
前記センサの検知結果と所定の閾値との比較結果を報知する報知部と
をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の火災感知器点検装置。

【請求項7】

前記複数の格納部の水平面に対する傾きを変更する水平機構
をさらに備え、
前記水平機構によって前記テープ体の繰出方向が鉛直方向に調整される
ことを特徴とする請求項１に記載の火災感知器点検装置。

【請求項8】

前記水平機構は、
前記複数の格納部が固定されたテーブルと、
前記テーブルの複数箇所に離間して設けられ、各箇所における前記テーブルの高さを変更する複数の高さ調整部材と
を含むことを特徴とする請求項７に記載の火災感知器点検装置。

【請求項9】

前記複数の格納部の水平面に対する傾きを検知するセンサと、
前記水平機構を駆動する水平機構駆動部と
をさらに備え、
前記センサの検知結果に基づいて前記水平機構駆動部を制御して、前記テープ体の繰出方向が鉛直方向に調整される
ことを特徴とする請求項７に記載の火災感知器点検装置。

【請求項10】

前記複数の格納部を第１方向に移動させる第１移動機構と、
前記複数の格納部を前記第１方向と直交する第２方向に移動させる第２移動機構と
をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の火災感知器点検装置。

【請求項11】

前記第１移動機構は、前記第１方向を軸方向とする第１ネジ軸と、前記第１ネジ軸の回転に伴って前記第１方向へ移動する第１移動テーブルとを含み、
前記第２移動機構は、前記第２方向を軸方向とする第２ネジ軸と、前記第２ネジ軸の回転に伴って前記第２方向へ移動する第２移動テーブルとを含み、
前記第１移動テーブルに前記第２移動機構が固定され、前記第２移動テーブルに前記複数の格納部が固定されている
ことを特徴とする請求項１０に記載の火災感知器点検装置。

【請求項12】

前記火災感知器が設けられた天井面に、前記試験器に対応する位置を示すマークを投影する照準装置と、
前記マーク及び前記火災感知器を撮像するカメラと、
前記第１移動機構及び前記第２移動機構を駆動する移動機構駆動部と
をさらに備え、
前記カメラによる撮像画像に基づいて前記移動機構駆動部を制御して、前記マークが示す前記試験器に対応する位置が前記火災感知器の位置と重なるように、前記複数の格納部の位置が調整される
ことを特徴とする請求項１０に記載の火災感知器点検装置。

【請求項13】

前記複数の格納部が内部に収められた本体部と、
前記本体部から前記テープ体を繰り出して上方へ移動した前記台部の下方で、前記テープ体を間に挟んで前記本体部に脱着可能に装着される補助具と
をさらに含み、
前記本体部に装着された前記補助具は、前記本体部の上面から上方に離間した位置で前記テープ体を支持する支持面を含む
ことを特徴とする請求項１に記載の火災感知器点検装置。

【請求項14】

前記補助具は、前記テープ体を間に挟んだまま上下方向に移動可能、かつ、複数の前記補助具を上下方向に連結可能な形状を有することを特徴とする請求項１３に記載の火災感知器点検装置。

【請求項15】

車輪による走行移動及び移動方向の変更を可能とする走行機構と、
前記走行機構を駆動する走行機構駆動部と
をさらに備え、
前記走行機構駆動部を制御して自走移動しながら前記火災感知器の点検を実行するロボット装置である
ことを特徴とする請求項１に記載の火災感知器点検装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、火災感知器の点検に利用する火災感知器点検装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、火災感知器によって火災の発生を感知して警報を発する自動火災報知設備が利用されている。火災感知器は熱や煙によって火災の発生を感知する。マンション、公共施設等の建物では、火災感知器による感知結果を受信機に受信して警報器から警報を発する自動火災報知設備を設置し、各機器を定期的に点検することが義務付けられている。火災感知器の点検は、火災感知器に近づけた試験器で実際に熱や煙を発生させることによって行われる。例えば特許文献１には、支持棒の先端に加煙型の試験器を取り付けて、天井に設置された火災感知器を点検する点検装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００８－２５０８５８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記従来技術では、火災感知器の正常動作が確認できるまで、支持棒を持ち上げて試験器を天井の火災感知器に押し当て続ける必要があり、点検担当者の負担となっていた。床から天井までの高さが高い建物では、支持棒だけでは火災感知器に届かず、脚立、ローリングタワー、高所作業車等、高所作業用の機器を準備して点検を行う必要があり、高所作業の危険性や、機器を準備するための手間やコストが問題となっていた。

【0005】

本開示は、上記課題を含む従来技術を鑑みてなされたもので、その目的の１つは、火災感知器の点検を容易に行うことができる火災感知器点検装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示に係る火災感知器点検装置は、天井面に設置された火災感知器を点検するための火災感知器点検装置であって、長尺プレートを巻尺状に巻き取って装置内に格納する複数の格納部と、各格納部から上方向に繰り出された複数の長尺プレートから成るテープ体と、前記テープ体の上端部に固定され、前記火災感知器の点検に用いる試験器が脱着可能に装着される台部と、前記テープ体を装置外へ繰り出して前記台部を上方向に移動させると共に、前記テープ体を装置内に巻き戻して前記台部を下方向に移動させる駆動部とを備える。

【0007】

上記構成において、前記火災感知器が設けられた天井面に、前記試験器に対応する位置を示すマークを投影する照準装置をさらに備えていてもよい。

【0008】

上記構成において、前記照準装置は、天井面に光を照射して得られる直線状のマークが前記試験器に対応する位置を通るように設けられた複数の照射装置を含んでいてもよい。

【0009】

上記構成において、前記マークが投影された天井面を撮像するカメラと、前記カメラによる撮像画像を表示する表示部とをさらに備えていてもよい。

【0010】

上記構成において、前記マークが投影された天井面を撮像するカメラと、外部装置と通信する通信部とをさらに備え、前記カメラによる撮像画像が、前記通信部を介して前記外部装置の表示部に表示されてもよい。

【0011】

上記構成において、前記テープ体の繰出方向の鉛直方向からのずれを検知するセンサと、前記センサの検知結果と所定の閾値との比較結果を報知する報知部とをさらに備えていてもよい。

【0012】

上記構成において、前記複数の格納部の水平面に対する傾きを変更する水平機構をさらに備え、前記水平機構によって前記テープ体の繰出方向が鉛直方向に調整されてもよい。

【0013】

上記構成において、前記水平機構は、前記複数の格納部が固定されたテーブルと、前記テーブルの複数箇所に離間して設けられ、各箇所における前記テーブルの高さを変更する複数の高さ調整部材とを含んでいてもよい。

【0014】

上記構成において、前記複数の格納部の水平面に対する傾きを検知するセンサと、前記水平機構を駆動する水平機構駆動部とをさらに備え、前記センサの検知結果に基づいて前記水平機構駆動部を制御して、前記テープ体の繰出方向が鉛直方向に調整されてもよい。

【0015】

上記構成において、前記複数の格納部を第１方向に移動させる第１移動機構と、前記複数の格納部を前記第１方向と直交する第２方向に移動させる第２移動機構とをさらに備えていてもよい。

【0016】

上記構成において、前記第１移動機構は、前記第１方向を軸方向とする第１ネジ軸と、前記第１ネジ軸の回転に伴って前記第１方向へ移動する第１移動テーブルとを含み、前記第２移動機構は、前記第２方向を軸方向とする第２ネジ軸と、前記第２ネジ軸の回転に伴って前記第２方向へ移動する第２移動テーブルとを含み、前記第１移動テーブルに前記第２移動機構が固定され、前記第２移動テーブルに前記複数の格納部が固定されていてもよい。

【0017】

上記構成において、前記火災感知器が設けられた天井面に、前記試験器に対応する位置を示すマークを投影する照準装置と、前記マーク及び前記火災感知器を撮像するカメラと、前記第１移動機構及び前記第２移動機構を駆動する移動機構駆動部とをさらに備え、前記カメラによる撮像画像に基づいて前記移動機構駆動部を制御して、前記マークが示す前記試験器に対応する位置が前記火災感知器の位置と重なるように、前記複数の格納部の位置が調整されてもよい。

【0018】

上記構成において、前記複数の格納部が内部に収められた本体部と、前記本体部から前記テープ体を繰り出して上方へ移動した前記台部の下方で、前記テープ体を間に挟んで前記本体部に脱着可能に装着される補助具とをさらに含み、前記本体部に装着された前記補助具は、前記本体部の上面から上方に離間した位置で前記テープ体を支持する支持面を含んでいてもよい。

【0019】

上記構成において、前記補助具は、前記テープ体を間に挟んだまま上下方向に移動可能、かつ、複数の前記補助具を上下方向に連結可能な形状を有していてもよい。

【0020】

上記構成において、車輪による走行移動及び移動方向の変更を可能とする走行機構と、前記走行機構を駆動する走行機構駆動部とをさらに備え、前記走行機構駆動部を制御して自走移動しながら前記火災感知器の点検を実行するロボット装置であってもよい。

【発明の効果】

【0021】

本開示に係る火災感知器点検装置によれば、点検担当者は、試験器を取り付けた支持棒を持ち続ける必要がない。火災感知器の点検を容易に行うことが可能となり担当者の作業負担が軽減する。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】図１は、実施形態１に係る火災感知器点検装置の概要を説明するための図である。

【図2】図２は、試験器の利用方法を説明するための図である。

【図3】図３は、照準装置の例を説明するための図である。

【図4】図４は、火災感知器点検装置の機能構成例を示すブロック図である。

【図5】図５は、火災感知器点検装置の内部構成例を説明するための図である。

【図6】図６は、巻尺部の構成例を示す図である。

【図7】図７は、テープ体の繰出及び格納に利用するローラの例を示す図である。

【図8】図８は、補助具の使用方法を説明するための図である。

【図9】図９は、補助具の構成例を示す図である。

【図10】図１０は、補助具の連結方法を説明する図である。

【図11】図１１は、補助具の連結方法を説明するための断面模式図である。

【図12】図１２は、実施形態２に係る火災感知器点検装置の機能構成例を示すブロック図である。

【図13】図１３は、実施形態２に係る火災感知器点検装置の内部構成例を示す図である。

【図14】図１４は、実施形態２に係る火災感知器点検装置が実行する自動処理の流れの例を示すフローチャートである。

【図15】図１５は、実施形態２に係る火災感知器点検装置の使用例を説明するための図である。

【図16】図１６は、実施形態３に係る火災感知器点検装置の構成例を示すブロック図である。

【図17】図１７は、実施形態３に係る火災感知器点検装置が実行する自動処理の流れの例を示すフローチャートである。

【図18】図１８は、試験器の別の脱着例を示す図である。

【図19】図１９は、巻尺部の別の構成例を示す図である。

【図20】図２０は、補助具の別の構成例を示す図である。

【図21】図２１は、図２０に示す補助具の使用方法を説明するための図である。

【図22】図２２は、補助具のさらに別の構成例を示す図である。

【図23】図２３は、テープ体の別の例を示す図である。

【図24】図２４は、図２４に示すテープ体に対応する補助具の例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0023】

以下、添付図面を参照しながら、本開示に係る火災感知器点検装置の実施の形態について説明する。火災感知器点検装置が点検対象とする火災感知器の種類は特に限定されないが、点検対象には、煙を感知する火災感知器と、熱を感知する火災感知器とが含まれる。火災感知器の点検方法は従来知られているため詳細な説明は省略するが、煙感知型の火災感知器の点検は、加煙試験器で火災感知器を覆うようにして内部に煙を発生させて行われる。熱感知型の火災感知器の点検は、加熱試験器で火災感知器を覆うようにして内部を加熱することによって行われる。以下、煙、熱等を発生させる点検用の機器を「試験器」と記載して、火災感知器点検装置と区別する。

【0024】

［実施形態１］
図１は、実施形態１に係る火災感知器点検装置１の概要を説明するための図である。火災感知器点検装置１は、本体部１０と、本体部１０から繰出格納されるテープ体１００と、テープ体１００先端の台部１１０に脱着可能に固定された試験器２００とを含む。

【0025】

図１には、直交する３次元座標軸を示している。他の一部の図にも、各図に示した構成部の関係を示すための座標軸を示している。ＸＹ平面が水平面を示し、Ｚ軸が上下方向を示している。Ｙ軸は、テープ体１００の幅方向を示している。

【0026】

火災感知器点検装置１は、テープ体１００を巻尺機構によって繰り出したり巻き戻したりすることによって、試験器２００を上下方向に移動させることができる。テープ体１００の装置外への繰り出しと、装置内へのテープ体１００の格納とによって、試験器２００は上下方向に往復直線移動する。火災感知器点検装置１の本体部１０からテープ体１００を上方へ繰り出して、火災感知器２の設置位置まで試験器２００を上昇移動させて火災感知器２の点検が行われる。以下、火災感知器点検装置を「点検装置」と記載し、火災感知器を「感知器」と記載して説明を続ける。

【0027】

図１に示すように、点検装置１の本体部１０底面に複数の車輪２０が取り付けられ、床面に沿って点検装置１を移動できるようになっている。車輪２０には、図示しないロック機構が設けられ、ロック機構によって車輪２０をロックすると、床面上における本体部１０の位置が固定される。ただし、本体部１０が車輪２０を有する態様に限定されず、車輪２０を有さない本体部１０を、持ち上げて運搬移動する態様であってもよいし、台車等に載せて移動させる態様であってもよい。

【0028】

本体部１０には、操作部３１が設けられている。点検装置１の利用者は、操作部３１を操作して、本体部１０から上方へテープ体１００を繰り出すことにより試験器２００を上昇させることができる。利用者は、操作部３１を操作して、テープ体１００を本体部１０の内部へ巻き取って格納することにより試験器２００を降下させることができる。操作部３１は、押しボタン等の機械式の操作子であってもよいし、タッチパネル式の液晶型の操作子であってもよい。

【0029】

本体部１０に、点検装置１の利用に関する情報を表示する表示部３２が設けられていてもよい。例えば、点検作業を開始する前に、テープ体１００の繰出方向及び格納方向を鉛直方向とするよう指示する情報が表示部３２に表示される。本体部１０の上面に液晶表示装置を設けて表示部３２として利用する態様であってもよいし、タッチパネル式の液晶表示装置を操作部３１及び表示部３２として利用する態様であってもよい。

【0030】

本体部１０に、点検装置１の利用に関する情報を報知する報知部３３が設けられていてもよい。例えば、利用者が操作部３１を操作して試験器２００を上昇させる際、テープ体１００の繰出方向及び格納方向が鉛直方向からずれている場合に、報知部３３が利用者にこれを報知する。報知は、音を発することによって行われてもよいし、発光状態を変更することによって行われてもよい。テープ体１００の繰出方向及び格納方向と鉛直方向との間の角度は従来知られているセンサを利用して検知すればよい。報知部３３による報知に代えて又は加えて、表示部３２に所定情報を表示することによって報知が行われる態様であってもよい。

【0031】

テープ体１００は、複数の長尺プレート１００ａ、１００ｂによって構成されている（図６（ａ）参照）。各長尺プレート１００ａ、１００ｂは、薄板帯形状の金属プレートが幅方向（Ｙ軸方向）に円弧状に湾曲した断面湾曲形状を有する。例えば、厚み０．３ｍｍ、幅５０ｍｍ程度のＳＵＳ３０４等のステンレス鋼を、幅が３０～３５ｍｍ程度となるまで湾曲させた形状の長尺プレート１００ａ、１００ｂが、テープ体１００に利用される。２つの長尺プレート１００ａ、１００ｂは、湾曲形状の幅方向略中央部で凸側の面が対向する位置関係で配置されて、テープ体１００として利用される。ただし、本実施形態に記載するようにテープ体１００の繰出及び格納を行うことができれば、テープ体１００の材質、寸法及び形状は特に限定されない。

【0032】

テープ体１００の先端に、試験器２００を装着する台部１１０が固定されている。台部１１０に脱着可能に固定した試験器２００によって、感知器２の点検が行われる。

【0033】

図２は、試験器２００の利用方法を説明するための図である。図２（ａ）に示すように、加煙式の試験器２００や、加熱式の試験器２００等、複数種類の試験器２００を、台部１１０に装着することができる。感知器２の種類や点検目的に応じて、台部１１０の試験器２００を付け替えて感知器２の点検が行われる。図１に示すように台部１１０に試験器２００を固定した後も、試験器２００の本体部２２０は、軸２０１周りに回動できるようになっている。

【0034】

図２（ａ）に示すように、本体部２２０を回動可能に支持する支持部２３０の底面に脱着部２４０が設けられ、脱着部２４０が、台部１１０に対して脱着可能に固定される。支持部２３０を台部１１０に固定することができれば脱着方法は特に限定されない。ネジ止め式、スナップフィット式、マグネット式、ラチェット式、嵌合式等の従来知られている方法で脱着すればよい。

【0035】

試験器２００は、上面が水平となる状態で支持部２３０に支持される。図２（ｂ）に示すように、感知器２が斜めに取り付けられている場合、点検装置１の本体部１０からテープ体１００を繰り出して試験器２００を上昇させると、本体部２２０の上面一部のみが先に天井面に接触する。さらに試験器２００を上昇させると、本体部２２０が軸２０１周りに回動して傾き始める。これにより、図２（ｃ）に示すように、試験器２００の本体部２２０上面略全体を、傾斜した天井面に接触させて、感知器２を本体部２２０内部に収める形で感知器２を点検できるようになっている。

【0036】

試験器２００の本体部２２０上部に、照準装置２１０（２１０ａ、２１０ｂ）が設けられている。図１に破線で示すように、例えば円筒形状を有する本体部２２０の中心軸に対応する位置が分かるように、照準装置２１０が天井面にマーク２５０（２５０ａ、２５０ｂ）を投影する。

【0037】

図３は、照準装置２１０の例を説明するための図である。照準装置２１０は複数のレーザ装置２１０ａ、２１０ｂを含む。レーザ装置２１０ａ、２１０ｂは、直線状のレーザ光を照射するラインマーカ型の照射装置である。各レーザ装置２１０ａ、２１０ｂは、天井面に投影される直線状のラインマーク２５０ａ、２５０ｂが、試験器２００の本体部２２０の中心軸上を通るように、位置を調整して本体部２２０に固定されている。各レーザ装置２１０ａ、２１０ｂから天井面に投影される複数のラインマーク２５０ａ、２５０ｂの交点によって、試験器２００に対応する位置、すなわち試験器２００の本体部２２０の中心軸に対応する位置が特定される。

【0038】

図３に示す例では、２つのレーザ装置２１０ａ、２１０ｂが、一方からＹ軸方向にラインマーク２５０ａを投影し、他方からＸ軸方向にラインマーク２５０ｂを投影し、２つのラインマーク２５０ａ、２５０ｂが直交するように、本体部２２０に固定されている。図１に示すように、試験器２００が天井面から下方に遠く離れている場合でも、照準装置２１０によって、試験器２００に対応する位置を特定可能なマーク２５０が天井面に投影される。利用者は、天井面のマーク２５０を確認しながら点検装置１を移動させることができる。利用者は、図３に示すように、複数のラインマーク２５０ａ、２５０ｂが天井面に示す試験器２００の本体部２２０の中心軸に対応する位置が感知器２の中心位置と重なるように点検装置１を移動させて試験器２００の位置を調整した後、操作部３１を操作して試験器２００を上昇させて感知器２を点検する。

【0039】

図４は、点検装置１の機能構成例を示すブロック図である。点検装置１は、図１～図３に示した構成部の他に、記憶部４０、制御部５０、駆動部６０及び傾斜センサ７０を含む。

【0040】

記憶部４０は、点検装置１の動作に必要なプログラムやデータを保存する不揮発性の記憶装置である。駆動部６０は、巻尺機構を駆動してテープ体１００の繰出及び格納を行うモータ等のアクチュエータである。傾斜センサ７０は、傾斜方向及び傾斜角度を検知可能なセンサで、テープ体１００の繰出方向及び格納方向が鉛直方向と一致するか否かを検知するために、点検装置１に固定して利用される。

【0041】

制御部５０は、点検装置１を構成する各部を制御する。制御部５０は、鉛直検知部５０ａ、報知制御部５０ｂ及び繰出格納制御部５０ｃを含む。例えば、これらに対応するプログラムが記憶部４０に予め記憶されており、ＣＰＵ等のハードウェアがプログラムを実行することによって制御部５０の機能及び動作が実現される。

【0042】

鉛直検知部５０ａは、傾斜センサ７０による検知結果に基づいて、テープ体１００の繰出方向及び格納方向が鉛直方向であるか否かを判定する。報知制御部５０ｂは、鉛直検知部５０ａの判定結果に基づいて報知処理を実行する。例えば、テープ体１００の繰出方向及び格納方向が鉛直方向から所定の誤差範囲を超えてずれている場合に、これを利用者に報知する報知処理が、表示部３２及び／又は報知部３３を利用して実行される。テープ体１００の繰出方向及び格納方向が、鉛直方向から所定の閾値を超えてずれている場合に音、光、情報表示等による利用者への報知が行われる。

【0043】

繰出格納制御部５０ｃは、操作部３１で行われる操作に基づいて駆動部６０を制御して、本体部１０からのテープ体１００の繰出と本体部１０へのテープ体１００の格納とを行う。

【0044】

図５は、点検装置１の内部構成例を説明するための図である。図５（ａ）は、点検装置１の構成例を示す模式図である。図５（ｂ）は、点検装置１の外観例を示す図である。図５（ａ）に示す構成部が、図５（ｂ）に示すように本体部１０の内部に収められている。図５（ｂ）には、図５（ａ）に示す一部の構成部３００、３０１を破線で示している。

【0045】

図５（ａ）に示すように、テープ体１００の繰出及び格納を行う巻尺機構を含む巻尺部３００に、傾斜センサ７０と、テープ体１００の繰出及び格納を行うための駆動部６０（６０ａ、６０ｂ）とが設けられている。巻尺部３００は、巻尺部３００の位置を移動するための移動機構８１、８２を介して、テーブル９０に固定されている。巻尺部３００は、テーブル９０が水平状態となったときに、テープ体１００の繰出方向及び格納方向が鉛直方向となるように固定されている。傾斜センサ７０は、テープ体１００の繰出方向及び格納方向の鉛直方向からのずれ、すなわちテーブル９０の水平状態からのずれを検知する。傾斜センサ７０を設ける場所は特に限定されず、テーブル９０に設けられる態様であってもよい。

【0046】

テーブル９０の複数箇所に、各箇所における高さ方向のテーブル９０の位置を変更する高さ調整ネジ９１～９３が、離間配置されている。調整ネジの数は特に限定されないが、図５（ａ）に示す例では、略三角形の平板形状を有するテーブル９０の各頂点に対応する３カ所の端部それぞれに高さ調整ネジ９１～９３が設けられている。テーブル９０及び高さ調整ネジ９１～９３を含む水平機構によって、テーブル９０の水平状態、すなわちテーブル９０に固定された巻尺部３００の水平面に対する傾きを、変更することができる。

【0047】

高さ調整ネジ９１～９３を締め込んだ位置ではテーブル９０が上昇し、高さ調整ネジ９１～９３を緩めた位置ではテーブル９０が下降する。各高さ調整ネジ９１～９３にはダイヤル１９１～１９３が固定されている。図５（ｂ）に示すように、ダイヤル１９１～１９３は、少なくとも一部が、本体部１０の外側に露出するように配置されている。利用者は、ダイヤル１９１～１９３を正逆回転させることによって、テーブル９０の傾きを変更して水平にする水平出しの作業を行うことができる。水平出しを行ってテーブル９０が水平状態になると、テープ体１００の繰出方向及び格納方向が鉛直方向となる。

【0048】

テーブル９０には、水平出しを行ったテーブル９０上で巻尺部３００を第１の水平軸方向に移動させる移動機構８１と、第１の水平軸と直交する第２の水平軸方向へ巻尺部３００を移動させる移動機構８２とが設けられている。移動機構８１、８２は、ネジ軸と、ネジ軸の回転に伴ってネジ軸の軸方向に移動する移動テーブル２８１、２８２とを含むボールネジ型の移動機構である。移動機構８１の移動テーブル２８１に移動機構８２が固定され、移動機構８２の移動テーブル２８２に巻尺部３００が固定されている。移動機構８１のネジ軸を正回転させると、移動テーブル２８１及び移動テーブル２８１に固定された移動機構８２がネジ軸に沿って正方向へ移動し、ネジ軸を逆回転させると移動テーブル２８１はネジ軸に沿って逆方向へ移動する。移動機構８２のネジ軸を正回転させると、移動テーブル２８２及び移動テーブル２８２に固定された巻尺部３００がネジ軸に沿って正方向へ移動し、ネジ軸を逆回転させると巻尺部３００はネジ軸に沿って逆方向へ移動する。

【0049】

図５（ａ）に示す例では、テーブル９０を水平にした後、移動機構８１のネジ軸を回転させると移動機構８２及び巻尺部３００がＹ軸方向へ移動して、移動機構８２のネジ軸を回転させると巻尺部３００がＸ軸方向へ移動する。

【0050】

各移動機構８１、８２のネジ軸一端側に、ネジ軸を回転させるためのハンドル１８１、１８２が設けられている。図５（ｂ）に示すように、ハンドル１８１、１８２は点検装置１の本体部１０外側に露出している。利用者は、ハンドル１８１、１８２を正逆回転させることによって、巻尺部３００の位置を変更することができる。

【0051】

図５（ｂ）に破線で示すように、図５（ａ）に示す巻尺部３００から下の構成部が、箱形状を有する本体部１０の内部に、ダイヤル１９１～１９３の少なくとも一部とハンドル１８１、１８２とを本体部１０から露出する形で収められている。各高さ調整ネジ９１～９３の下端部を、箱形状を有する本体部１０の底面内側に回転可能に固定して、テーブル９０の水平方向の移動を規制する一方で、ダイヤル１９１～１９３を回転してテーブル９０の傾きを変更して水平出しを行えるようになっている。なお、図１等、他の図では、ダイヤル１９１～１９３及びハンドル１８１、１８２の図示は省略している。

【0052】

図５（ｂ）に示すように、本体部１０は、上面に形成された円筒形状の首部１０ａを有する。図５（ａ）に示す構成部は、首部１０ａの内部で、繰出口３０１をＸ軸方向及びＹ軸方向に移動可能に、本体部１０内部に固定されている。例えば、繰出口３０１は、首部１０ａ内部で、Ｘ軸方向及びＹ軸方向にそれぞれ２０～３０ｍｍ程度移動することができる。これにより、床面上で本体部１０の位置を固定した状態で、繰出口３０１を含む巻尺部３００、すなわち上方へ繰り出されるテープ体１００の位置を変更できるようになっている。

【0053】

図６は、巻尺部３００の構成例を示す図である。図６（ａ）は、巻尺部３００の内部構成例を示す図である。図６（ｂ）は、巻尺機構を実現する巻尺部３００の駆動方法を説明するための図である。

【0054】

巻尺部３００は、テープ体１００の繰出口３０１を含む。図６（ａ）に断面図を示したように、繰出口３０１は、湾曲形状の凸側の面を合わせるように対向配置した長尺プレート１００ａ、１００ｂの断面形状に合わせて、円柱をくり抜いた形状を有する。例えば、繰出口３０１は、円柱形状を有する硬質樹脂の円柱軸方向に、テープ体１００の断面形状に合わせた上面略Ｘ型の貫通孔を形成した形状を有する。繰出口３０１は、貫通孔を形成する、上下方向（Ｚ軸方向）に延在する内側面３０１ａによって、湾曲した長尺プレート１００ａ、１００ｂをその形状に沿って支持することができる。繰出口３０１は、内側面３０１ａによって、水平面内における長尺プレート１００ａ、１００ｂの繰出位置を規制することができる。繰出口３０１は、水平状態になったテーブル９０上で、内側面３０１ａによって、長尺プレート１００ａ、１００ｂの繰出方向及び格納方向を鉛直方向に規制することができる。

【0055】

図６（ａ）に示すように、巻尺部３００の内部に、テープ体１００を構成する各長尺プレート１００ａ、１００ｂを格納する一対の格納部３２０（３２０ａ、３２０ｂ）と、テープ体１００の繰出及び格納を行う一対のローラ３１０（３１０ａ、３１０ｂ）とが収められている。ローラ３１０ａとローラ３１０ｂは同一構造を有する。格納部３２０ａと格納部３２０ｂは同一構造を有する。

【0056】

格納部３２０ａ、３２０ｂは、長尺プレート１００ａ、１００ｂを巻尺状に巻き取って格納する。各格納部３２０ａ、３２０ｂは、一端が台部１１０に固定された長尺プレート１００ａ、１００ｂの他端が外周面に固定されたドラムを含む。格納部３２０ａ、３２０ｂは、ドラムを回転することによって長尺プレート１００ａ、１００ｂをドラムの外周に渦巻き状に巻き取って格納する。繰出口３０１から繰り出される際、長尺プレート１００ａ、１００ｂは、幅方向に湾曲した形状に戻り、ドラムに巻き取られる際には略平坦形状になって巻き取られる。

【0057】

図６（ａ）に示すように、ローラ３１０ａ、３１０ｂは、長尺プレート１００ａ、１００ｂを間に挟んで対向配置されている。ローラ３１０ａ、３１０ｂの回転軸３１１ａ、３１１ｂは、図６（ｂ）に示すように、軸方向をＹ軸と平行にしてＸ軸方向に離間配置されている。回転軸３１１ａ、３１１ｂは、両外側からローラ３１０ａ、３１０ｂの外周面を長尺プレート１００ａ、１００ｂに押し付けた状態で回転可能に巻尺部３００に支持されている。２つのローラ３１０ａ、３１０ｂのうちいずれか一方のローラを回転させると、摩擦力によって、長尺プレート１００ｂ、１００ａが移動すると共に他方のローラが従動回転する。

【0058】

ローラ３１０ａの回転軸３１１ａは、ロータリーエンコーダ等の回転センサと接続されている。繰出格納制御部５０ｃは、回転センサによって検知したローラ３１０ａの回転量とローラ３１０ａの外径とに基づいて、テープ体１００の繰出量を特定することができる。繰出格納制御部５０ｃは、テープ体１００の繰出量が予め設定された所定値に達すると、テープ体１００の繰出を停止することができる。例えば、繰出格納制御部５０ｃは、補助具の装着が必要となる繰出量でテープ体１００の繰出を自動停止可能であるが、これについては後述する。

【0059】

回転センサは、テープ体１００を格納する制御にも利用される。格納部３２０から繰り出したテープ体１００を格納する際、テープ体１００を格納部３２０のドラムに巻き取って、テープ体１００の上端に固定された台部１１０の底面が繰出口３０１の上面に接触すると、テープ体１００が移動できなくなってローラ３１０の回転が停止する。繰出格納制御部５０ｃは、これを回転センサで検知することによって、テープ体１００の格納が完了したと判定し、テープ体１００の格納を停止することができる。繰出格納制御部５０ｃが、回転センサを利用してテープ体１００の繰出量及び巻取量を検知して、テープ体１００の巻取量が繰出量と一致したことに基づいて、駆動部６０ａ、６０ｂによるテープ体１００の格納を停止するようにしてもよい。

【0060】

図６（ａ）に示すように、ローラ３１０ｂ近傍に設けられた駆動部６０ａが、回転軸３１１ｂを回転させることによってローラ３１０ｂを回転駆動する。駆動部６０ａがローラ３１０ｂを回転駆動すると、ローラ３１０ｂとローラ３１０ａの間で、ローラ外周面を押し付けられた長尺プレート１００ａ、１００ｂが移動する。長尺プレート１００ａの移動に伴って、ローラ３１０ａは、ローラ３１０ｂと逆方向に回転する。すなわち、駆動部６０ａによる駆動力を受けて、ローラ３１０ａとローラ３１０ｂとが逆方向に同じ回転速度で回転する。

【0061】

図６（ｂ）に矢印で示すように、駆動部６０ａがローラ３１０ｂを時計回りに回転させると、ローラ３１０ａが同じ回転速度で反時計回りに回転して、２つの長尺プレート１００ａ、１００ｂで構成されるテープ体１００が繰出口３０１から上方へ繰り出される。駆動部６０ａがローラ３１０ｂを反時計回りに回転させると、ローラ３１０ａが同じ回転速度で時計回りに回転して、テープ体１００が繰出口３０１から巻き戻されて格納部３２０に格納される。

【0062】

図６（ｂ）に示すように、各格納部３２０ａ、３２０ｂで長尺プレート１００ａ、１００ｂを巻回するドラムの回転軸３２１ａ、３２１ｂに、一対の歯車３３０（３３０ａ、３３０ｂ）が固定されている。歯車３３０ａと歯車３３０ｂは同一構造を有する。回転軸３２１ａ、３２１ｂは、軸方向をＹ軸と平行にしてＸ軸方向に離間配置されている。歯車３３０ａ、３３０ｂが回転することにより、各格納部３２０ａ、３２０ｂのドラムが回転する。なお、ドラムと歯車３３０とが別構成である態様に限定されず、歯車３３０がドラムを構成する態様であってもよい。例えば、Ｙ軸方向に離間配置した２つの歯車３３０ａの間に胴部を有するボビン形状のドラムと、同様に２つの歯車３３０ｂの間に胴部を有するボビン形状のドラムとを利用して、各ドラムの胴部に長尺プレート１００ａ、１００ｂを巻き取る態様であってもよい。

【0063】

図６（ａ）に示すように、格納部３２０ｂ近傍に設けられた駆動部６０ｂが、回転軸３２１ｂを回転駆動すると、該軸上に固定された格納部３２０ｂのドラムが回転する。回転軸３２１ｂに固定された歯車３３０ｂが回転すると、歯車３３０ａは、歯車３３０ｂと同じ回転速度で逆方向に回転する。歯車３３０ａの回転に伴って、同じ回転軸３２１ａに固定された格納部３２０ａのドラムも回転する。すなわち、駆動部６０ｂによる駆動力を受けて、格納部３２０ａで長尺プレート１００ａの繰出及び巻取を行うドラムと、格納部３２０ｂで長尺プレート１００ｂの繰出及び巻取を行うドラムとが、逆方向に同じ回転速度で回転する。

【0064】

図６（ｂ）に矢印で示すように、駆動部６０ｂが格納部３２０ｂのドラムを時計回りに回転させると、格納部３２０ａのドラムが同じ回転速度で反時計回りに回転して、各長尺プレート１００ａ、１００ｂが格納部３２０ａ、３２０ｂから繰り出される。駆動部６０ｂが格納部３２０ｂのドラムを反時計回りに回転させると、格納部３２０ａのドラムが同じ回転速度で時計回りに回転して、各長尺プレート１００ａ、１００ｂが格納部３２０ａ、３２０ｂに格納される。

【0065】

巻尺部３００からテープ体１００を繰り出す際には、繰出格納制御部５０ｃが、ローラ３１０によるテープ体１００の繰出速度と、格納部３２０による長尺プレート１００ａ、１００ｂの繰出速度とが同じになるように、２つの駆動部６０ａ、６０ｂを制御する。巻尺部３００にテープ体１００を格納する際には、繰出格納制御部５０ｃが、ローラ３１０によるテープ体１００の格納速度と、格納部３２０による長尺プレート１００ａ、１００ｂの格納速度とが同じになるように２つの駆動部６０ａ、６０ｂを制御する。

【0066】

巻尺部３００で、ローラ３１０ａ、３１０ｂと、格納部３２０ａ、３２０ｂのドラムとを強制的に同期回転させることで、テープ体１００の繰出及び格納を確実に行うことができる。厚みのある金属製の長尺プレート１００ａ、１００ｂを利用する場合、従来の巻尺機構のようにゼンマイバネを利用した復元力だけでは、長尺プレート１００ａ、１００ｂを上手くドラムに巻き取れない可能性がある。巻尺部３００は、ドラムを強制回転することで、長尺プレート１００ａ、１００ｂを確実にドラムに巻き取って格納部３２０ａ、３２０ｂに格納することができる。なお、ローラ３１０用の駆動部６０ａと、格納部３２０のドラム用の駆動部６０ｂとが別々に設けられる態様に限定されず、１つの駆動部６０が、ローラ３１０及び歯車３３０に駆動力を伝達する歯車機構を利用して、ローラ３１０と歯車３３０の両方を回転駆動する態様であってもよい。

【0067】

図７は、テープ体１００の繰出及び格納に利用するローラ３１０ａ、３１０ｂの例を示す図である。ローラ３１０ａ、３１０ｂは、回転軸３１１ａ、３１１ｂを含む金属製の内周部３１３ａ、３１３ｂと、内周部３１３ａ、３１３ｂの外周面に固定された非金属製の外周部３１４ａ、３１４ｂとを含む。強度及び耐久性の高い金属製の内周部３１３ａ、３１３ｂに、樹脂製やゴム製の高摩擦材料から成る外周部３１４ａ、３１４ｂを固定して利用する。例えば外周部３１４ａ、３１４ｂがウレタン製のローラ３１０ａ、３１０ｂを利用することで、長尺プレート１００ａ、１００ｂとローラ３１０ａ、３１０ｂとの間で滑りを生じないようになっている。弾性材料から成る外周部３１４ａ、３１４ｂを利用することで、外周面を長尺プレート１００ａ、１００ｂに押し付けて対向配置されたローラ３１０は、図７上側の図に示すように、外周面を長尺プレート１００ａ、１００ｂに沿う形に変形させながら回転することができる。

【0068】

ここで、利用者による点検装置１の利用方法の一例を説明すると、まず利用者は、図２で説明したように、テープ体１００の先端、すなわち複数の長尺プレート１００ａ、１００ｂの先端に固定された台部１１０に、試験器２００を装着する。利用者は、照準装置２１０の電源をオンにして、図３で説明したように、感知器２が設置された天井面に照準用のマーク２５０を投影する。利用者は、図１に示すように天井面に投影されたマーク２５０が示す試験器２００の中心軸の位置が、感知器２の中心位置と合うように、床面上で点検装置１を移動させた後、車輪２０をロックして点検装置１の位置を固定する。

【0069】

利用者は、図５で説明したように、ダイヤル１９１～１９３を操作して、テーブル９０の水平出しを行う。例えば、テーブル９０が水平でない場合、すなわちテープ体１００の繰出方向及び格納方向が鉛直方向からずれている場合、これが傾斜センサ７０によって検知されて、表示部３２及び／又は報知部３３による音、光、情報表示等によって利用者へ報知される。利用者は、この報知に基づいて、ダイヤル１９１～１９３を回して水平出しを行えばよい。点検装置１の本体部１０上面に水準器を設けて、利用者が水準器を確認しながらダイヤル１９１～１９３を回して水平出しを行ってもよい。鉛直検知部５０ａが、傾斜センサ７０による出力値に基づいて、テーブル９０の傾斜状態を示す情報を表示部３２に表示して、利用者が表示部３２の表示を参考に水平出しを行ってもよい。

【0070】

水平出しを終えた利用者は、再度、天井面に投影したマーク２５０と感知器２との位置関係を確認し、必要に応じて試験器２００の位置を微調整する。利用者は、図５で説明したように、ハンドル１８１、１８２を回して試験器２００の位置を調整することができる。車輪２０はロック済みで本体部１０の位置は固定されているが、ハンドル１８１、１８２を回して、本体部１０内で巻尺部３００の位置を移動することにより、試験器２００の位置、すなわちテープ体１００の繰出位置を微調整することができる。

【0071】

位置調整を終えた利用者は、操作部３１を操作して試験器２００を上昇させる。図６で説明したように、繰出格納制御部５０ｃが、操作部３１で行われた操作に応じて駆動部６０を制御することによって、巻尺部３００からテープ体１００が繰り出されて試験器２００が上昇する。

【0072】

利用者が試験器２００を上昇させる操作を行うと、鉛直検知部５０ａが、傾斜センサ７０によってテープ体１００の繰出方向及び格納方向が鉛直方向であるか否かを判定する。テープ体１００の繰出方向及び格納方向が鉛直方向からずれている場合、鉛直検知部５０ａは、報知部３３によってこれを報知する。利用者が水平出しの作業を忘れて、テープ体１００の繰出方向及び格納方向が鉛直方向からずれている場合でも、利用者は、報知部３３による報知を受けてこれに気付き、水平出しの作業を行うことができる。試験器２００を高い位置まで上昇させる前に、テープ体１００の繰出方向及び格納方向を鉛直方向にすることで、試験器２００が斜め上方に上昇してテープ体１００が座屈することを防止することができる。

【0073】

利用者の操作を受けて繰出格納制御部５０ｃが駆動部６０を動作させる前に、鉛直検知部５０ａが判定処理を実行し、テープ体１００の繰出方向及び格納方向が鉛直方向からずれていると判定した場合は、繰出格納制御部５０ｃが駆動部６０を動作させない態様であってもよい。鉛直検知部５０ａがテープ体１００の繰出方向及び格納方向が鉛直方向であると判定するまでは、操作部３１を操作しても駆動部６０が駆動せず試験器２００が上昇しないようにすることで、テープ体１００の座屈を確実に防止することができる。

【0074】

利用者は、試験器２００を上昇させて感知器２の点検を行う。点検を終えた利用者は、再び操作部３１を操作して、試験器２００を降下させて点検作業を終了する。

【0075】

点検装置１では、テープ体１００の座屈を防止するための補助具を利用できるようになっている。図８は、補助具４０１の使用方法を説明するための図である。図８（ａ）は、点検装置１への補助具４０１の装着方法を示し、図８（ｂ）は装着後の補助具４０１を示している。

【0076】

図８（ａ）に示すように、補助具４０１は、２つの部材４０１ａ、４０１ｂで構成されている。一方の部材４０１ａに複数の凸部４０４ａが形成され、他方の部材４０１ｂには、各凸部４０４ａに対応する位置に各凸部４０４ａに対応する形状の凹部４０４ｂが形成されている。凸部４０４ａと凹部４０４ｂは、２つの部材４０１ａ、４０１ｂを組み立てる際の合わせ面に形成されている。２つの部材４０１ａ、４０１ｂを位置決めして脱着可能に組み立てることができれば、凸部４０４ａ及び凹部４０４ｂの形状、材質、寸法及び数は特に限定されない。例えば、円柱形状のピンを凸部４０４ａ、ピンと嵌合する孔を凹部４０４ｂとすればよい。凸部４０４ａと凹部４０４ｂが上下方向のスライドによって蟻溝型の嵌合態様を実現する態様であってもよい。凸部４０４ａと凹部４０４ｂが、ネジ止め式、スナップフィット式、マグネット式、ラチェット式等の嵌合態様を実現するものであってもよい。

【0077】

図８（ａ）に矢印で示すように、テープ体１００を挟むようにして、各凸部４０４ａを、対応する凹部４０４ｂに挿入し、２つの部材４０１ａ、４０１ｂを位置決め固定して一体化する。略円筒形状に一体化した補助具４０１の下端部４０３（４０３ａ、４０３ｂ）に、本体部１０の首部１０ａを挿入する。これにより、図８（ｂ）に示すように、本体部１０に対して、補助具４０１が位置決め固定される。

【0078】

図９は、補助具４０１の構成例を示す図である。図９（ａ）に示すように、２つの部材４０１ａ、４０１ｂそれぞれの上端部４０２（４０２ａ、４０２ｂ）に、テープ体１００の形状に合わせた支持面４１２（４１２ａ、４１２ｂ）、４１３（４１３ａ、４１３ｂ）が形成されている。部材４０１ａの凸部４０４ａを、部材４０１ｂの凹部４０４ｂに挿入して、図９（ｂ）に示すように一体化すると、支持面４１２ａ、４１２ｂが、長尺プレート１００ａ、１００ｂの断面湾曲形状に合わせて上下方向（Ｚ軸方向）に延設された内側面を形成する。上下方向に延在する支持面４１２ａ、４１２ｂによって、長尺プレート１００ａ、１００ｂが両外側から断面湾曲形状に沿って支持される。上下方向に延在する支持面４１３（４１３ａ、４１３ｂ）は、長尺プレート１００ａ、１００ｂの幅方向（Ｙ軸方向）の移動を両外側から規制する内側面を形成する。

【0079】

上端部４０２は、支持面４１２、４１３として機能する内側面が形成された軸方向の貫通孔内部で、幅方向（Ｙ軸方向）に湾曲した長尺プレート１００ａ、１００ｂを支持することができる。上端部４０２は、内側面によって、水平面内における長尺プレート１００ａ、１００ｂの繰出位置を規制することができる。上端部４０２は、内側面によって、長尺プレート１００ａ、１００ｂの繰出方向及び格納方向を鉛直方向に規制することができる。

【0080】

なお、上端部４０２のみでテープ体１００を支持する態様に限定されず、補助具４０１の軸方向、首部１０ａが挿入される下端部４０３を除く略全域で、補助具４０１が図９（ｂ）に示す断面図のようにテープ体１００を支持する態様であってもよい。

【0081】

図９（ｂ）に示すように、２つの部材４０１ａ、４０１ｂを組み立てて一体化した補助具４０１の上端部４０２は段付き円筒形状となる。具体的には、上端部４０２は、軸方向（Ｚ軸方向）上端から一部領域では、外径が本体部１０の首部１０ａの外径と同一に形成され、該領域より下方の少なくとも一部の領域で外径が拡大した段形状を有する。言い換えれば、上端部４０２の上側部分は、本体部１０の上面から首部１０ａに至る形状を再現した段形状を有している。これにより、首部１０ａを再現した上端部４０２を、別の補助具４０１の下端部４０３に挿入して連結することができる。上方から連結される別の補助具４０１は、下方の補助具４０１の上端部４０２に形成された段部で停止して固定される。

【0082】

図１０は、補助具４０１、４１１の連結方法を説明するための図である。説明を簡単にするため異なる符号を付しているが、補助具４０１と補助具４１１とは同一品である。以下、これらの区別の必要がない場合は補助具４０１と記載する。

【0083】

図８（ｂ）に示すように本体部１０の首部１０ａに取り付けた補助具４０１を、図１０（ａ）に示すように、上方にスライド移動させる。補助具４０１は、テープ体１００が挿通する筒形状を有するため、補助具４０１を２つの部材４０１ａ、４０１ｂに分割することなく、一体化した状態のまま上方へスライド移動させることができる。

【0084】

補助具４０１を上方へ待避移動した状態で、図１０（ａ）に示すように、別の補助具４１１を装着する。補助具４１１は、補助具４０１の組立時と同様に、テープ体１００を挟んで２つの部材４１１ａ、４１１ｂを組み立てて、下端部４０３に首部１０ａを挿入することによって本体部１０に固定される。

【0085】

補助具４１１を本体部１０に固定した後、図１０（ｂ）に示すように、上方へ待避移動していた補助具４０１を下方にスライド移動させる。下側にある補助具４１１の上端部４０２を、上側にある補助具４０１の下端部４０３に挿入することで、補助具４０１と補助具４１１とが連結固定される。

【0086】

図１１は、補助具４０１、４１１の連結方法を説明するための断面模式図である。図１１（ａ）は図８に対応し、図１１（ｂ）は図１０に対応している。なお、図１１では、凸部４０４等の図示は省略し、連結方法の説明に必要な構成を示している。

【0087】

図１１（ａ）左側の図に示すように、一体化した補助具４０１の下端部４０３に本体部１０の首部１０ａを挿入すると、図１１（ａ）右側の図に示すように、補助具４０１が本体部１０の上面に固定される。

【0088】

図１１（ｂ）の左側の図に示すように、本体部１０に固定した補助具４０１を一旦上方へスライドした後、別の補助具４１１を、補助具４０１と同様に本体部１０の上面に固定する。図１１（ｂ）右側の図に示すように、上方へ待避移動していた補助具４０１を下方へスライドして、首部１０ａと同一形状を有する補助具４１１の上端部４０２を、補助具４０１の下端部４０３に挿入することで、補助具４０１と補助具４１１とが連結固定される。

【0089】

図１１は、Ｘ軸方向から見た図であるためテープ体１００の幅方向全体が見える図となっているが、図９で説明したように、テープ体１００は、少なくとも各補助具４０１、４１１の上端部４０２に形成された内側面によってＸ軸方向両外側から支持される。例えば、各補助具４０１、４１１の上端から、段付形状を形成する外径拡大領域の下端に至る領域に形成された内側面によって、テープ体１００が支持される。補助具４０１、４１１の内側面によって、テープ体１００のＹ軸方向への移動も規制されて、テープ体１００の繰出方向及び格納方向が鉛直方向になる。

【0090】

各補助具４０１、４１１の上端部４０２は、図６で説明した巻尺部３００の繰出口３０１と同様に、テープ体１００を支持する。補助具４０１、４１１の装着によって、繰出口３０１を上方へ移動したのと同様の効果を得ることができる。例えば、軸方向の長さが１ｍの補助具４０１を装着すれば、本体部１０を床から１ｍの高さに移動して、この位置でテープ体１００を繰り出すのと同じ状況となる。

【0091】

例えば、テープ体１００を座屈させることなく５ｍの高さまで繰出可能である場合、１ｍの補助具４０１の装着によって、テープ体１００を６ｍの高さまで繰り出せるようになる。複数の補助具４０１を連結することで、さらに高い位置までテープ体１００を繰り出せるようになる。

【0092】

［実施形態２］
実施形態１の図４及び図５では、テーブル９０の水平出し及び巻尺部３００の移動を手動で行う例を説明したが、これらが自動的に実行される態様であってもよい。実施形態１では、照準装置２１０によって天井面に投影したマーク２５０を目視確認する例を説明したが、点検装置１が、マーク２５０を撮像するカメラを備え、マーク２５０の確認が、カメラの撮像画像を利用して行われる態様であってもよい。

【0093】

実施形態２では、カメラを備え、テーブル９０の水平出し及び巻尺部３００の位置調整を自動実行する点検装置１の例を説明する。以下、実施形態１の点検装置１と同じ構成には同じ符号を付して、実施形態１の点検装置１と異なる点を中心に説明する。

【0094】

図１２は、実施形態２に係る点検装置１の機能構成例を示すブロック図である。図１２に示す点検装置１は、図４に示した構成に加えて、カメラ７５、通信部８０、水平機構駆動部８３及び移動機構駆動部８５を備えている。図１２に示す制御部５０は、図４に示した構成に加えて、カメラ制御部５０ｄ、水平制御部５０ｅ及び位置制御部５０ｆを含む。

【0095】

カメラ７５は、照準装置２１０が天井面に投影したマーク２５０とその周辺領域を撮像する。通信部８０は、カメラ７５及び外部装置と無線又は有線で通信を行うために利用される。外部装置には、タッチパネル式の液晶表示装置を備えるスマートフォン、タブレット等の通信端末が含まれる。

【0096】

図１３は、実施形態２に係る点検装置１の内部構成例を示す図である。図１３に示す点検装置１は、カメラ７５を備える点と、ダイヤル１９１～１９３に代えて水平機構駆動部８３（８３ａ～８３ｃ）を備える点と、ハンドル１８１、１８２に代えて移動機構駆動部８５（８５ａ、８５ｂ）を備える点とが、図５に示した構成と異なっている。

【0097】

図１３に示すように、カメラ７５は、照準装置２１０を構成するレーザ装置２１０ａ、２１０ｂと同様に、試験器２００の本体部２２０に設けられている。水平機構駆動部８３ａ～８３ｃは、高さ調整ネジ９１～９３に対応して設けられ、各高さ調整ネジ９１～９３を正逆回転させるモータ等のアクチュエータである。移動機構駆動部８５ａ、８５ｂは、移動機構８１、８２に対応して設けられ、各移動機構のネジ軸を回転させるモータ等のアクチュエータである。

【0098】

カメラ制御部５０ｄは、通信部８０を介して、無線通信機能を有するカメラ７５と無線通信を行って、カメラ７５が撮像した画像を取得する。カメラ制御部５０ｄは、カメラ７５による撮像画像を表示部３２に表示することができる。

【0099】

カメラ制御部５０ｄは、通信部８０を介して外部装置と無線通信を行って、カメラ７５による撮像画像を外部装置の表示部に表示させることができる。例えば、スマートフォンやタブレット等の通信端末と無線通信を行って、通信端末の画面上に、カメラ７５による撮像画像を表示する。

【0100】

利用者は、表示部３２や外部装置の表示部画面上で、カメラ７５が撮像したマーク２５０と感知器２との位置関係を確認しながら、本体部１０の位置や繰出口３０１の位置、すなわちテープ体１００の繰出位置を調整することができる。

【0101】

水平制御部５０ｅは、傾斜センサ７０による検知結果に基づいて、水平機構駆動部８３を制御してテーブル９０の水平出しを行う。鉛直検知部５０ａが、傾斜センサ７０による検知結果に基づいて、テープ体１００の繰出方向及び格納方向が鉛直方向からずれていると判定した場合に、水平制御部５０ｅが水平出しを実行する。水平出しは、水平制御部５０ｅが、水平機構駆動部８３ａ～８３ｃを制御して、各高さ調整ネジ９１～９３を回転することによって行われる。水平制御部５０ｅが、傾斜センサ７０の出力値に基づいて、各高さ調整ネジ９１～９３の回転方向及び回転量を算出し、算出結果に基づいて水平機構駆動部８３ａ～８３ｃを制御することによって、テーブル９０の水平出しが自動的に行われ、これによってテープ体１００の繰出方向及び格納方向が鉛直方向に調整される。

【0102】

位置制御部５０ｆは、カメラ７５による撮像画像を解析して、マーク２５０と感知器２との位置関係を特定し、特定結果に基づいて、移動機構駆動部８５を制御する。位置制御部５０ｆは、マーク２５０が示す試験器２００の中心位置、すなわちテープ体１００の繰出位置が、感知器２の中心位置と一致するように移動機構駆動部８５を制御する。

【0103】

具体的には、まず位置制御部５０ｆは、移動機構駆動部８５ａ、８５ｂによって各移動機構８１、８２のネジ軸を所定方向に所定量回転して、カメラ７５の撮像画像上におけるマーク２５０の移動方向及び移動量を特定する。位置制御部５０ｆは、特定したマーク２５０の移動方向及び移動量と、撮像画像上におけるマーク２５０の中心位置から感知器２の中心位置までの方向及び距離とに基づいて、マーク２５０の中心位置を感知器２の中心位置へ移動させるための各ネジ軸の回転方向及び回転量を算出する。位置制御部５０ｆが、算出結果に基づいて移動機構駆動部８５ａ、８５ｂを制御して、巻尺部３００を移動させることにより、マーク２５０の中心位置を感知器２の中心位置に一致させる位置調整が自動的に行われる。位置制御部５０ｆが、カメラ７５による撮像画像を確認しながら移動機構駆動部８５ａ、８５ｂを制御するフィードバック制御によって位置調整を自動実行してもよい。

【0104】

例えば、利用者が、点検装置１のおおよその位置を感知器２に合わせて車輪２０をロックし、操作部３１で所定操作を行うと、水平制御部５０ｅが上述したようにテーブル９０の水平出しを自動的に実行する。テーブル９０が水平状態になった後、すなわちテープ体１００の繰出方向及び格納方向が鉛直方向になった後、続いて位置制御部５０ｆが上述したように巻尺部３００の位置調整を自動的に実行する。

【0105】

報知制御部５０ｂは、テーブル９０が水平状態に自動調整された後、報知部３３によって水平出しの完了を報知する。報知制御部５０ｂは、位置制御部５０ｆによって、巻尺部３００の位置が自動調整された後、報知部３３によって、位置調整の完了を報知する。報知は、報知部３３によって音を発したり、光を発したり発光状態を変更することによって行われる。水平出しの完了後と位置調整の完了後とで異なる音を発したり、異なる色の光を発したりすることで、各処理の完了が利用者に報知される。

【0106】

例えば、報知部３３に含まれるＬＥＤ等の発光体が、最初は赤色で点灯し、水平出しの完了後には黄色に変化して、位置調整の完了後に青色に変化する。報知部３３の色が青色になると、利用者は、点検装置１の調整が終了したことを認識して点検作業を開始することができる。なお、報知部３３による報知に代えて又は加えて、表示部３２や、通信部８０を介して通信接続された通信端末の表示部に所定情報を表示することによって報知が行われる態様であってもよい。

【0107】

図１４は、実施形態２に係る点検装置１が実行する自動処理の流れの例を示すフローチャートである。点検装置１は、テーブル９０の水平状態を判定する（ステップＳ１）。テーブル９０が水平状態にない場合（ステップＳ１；Ｎｏ）、点検装置１は水平状態の調整を自動実行する（ステップＳ２）。テーブル９０が水平状態になると（ステップＳ１；Ｙｅｓ）、続いて点検装置１は、試験器２００の位置、すなわちテープ体１００の繰出位置の調整が必要であるか否かを判定する（ステップＳ３）。判定は、カメラ７５によってマーク２５０及び感知器２を撮像した撮像画像を解析することによって行われる。試験器２００の位置を調整する必要がある場合（ステップＳ３；Ｎｏ）、点検装置１は位置調整を自動実行する（ステップＳ４）。試験器２００の位置に問題がなければ（ステップＳ３；Ｙｅｓ）、点検装置１は自動処理を終了する。

【0108】

図１５は、実施形態２に係る点検装置１の使用例を説明するための図である。図１５に示す例では、点検装置１の本体部１０が、スーツケースのように車輪２０及び把手１１を備えるケース形状を有し、ケース内部に、タブレット型の通信端末である操作端末６００や、複数の補助具４０１を収納できるようになっている。

【0109】

利用者は、図１５（ａ）に示すように、把手１１を持ち、本体部１０を引いて感知器２の点検場所へ移動する。点検場所に到着した利用者は、図１５（ｂ）に示すように、本体部１０から操作端末６００及び補助具４０１を取り出す。操作端末６００の画面６１０には、カメラ７５による撮像画像６２０が表示される。利用者は、操作端末６００の画面を確認しながら、本体部１０のおおよその位置を感知器２に合わせた後、車輪２０をロックして、床面における本体部１０の位置を固定する。

【0110】

利用者が操作端末６００で所定操作を行うと、上述したように、本体部１０の内部でテーブル９０の水平出しが自動的に実行されて、水平出しの完了を示す情報６３０が画面６１０上に表示される。その後、本体部１０の内部で巻尺部３００の位置調整が自動的に実行されて、位置調整完了を示す情報６３０が画面６１０上に表示される。

【0111】

水平出し及び位置調整を終えると、操作端末６００の画面６１０上で、試験器２００の上昇と下降を行うためのボタン６４０を操作できるようになる。利用者は、上昇用のボタン６４０を操作して試験器２００を上昇させて感知器２の点検を行う。点検を終えた利用者は、下降用のボタン６４０を操作して試験器２００を降下させて点検作業を終了する。

【0112】

点検中、利用者は、必要に応じてテープ体１００に補助具４０１を装着する。図６で説明したように、繰出格納制御部５０ｃは、駆動部６０によってテープ体１００を繰り出す際にテープ体１００の繰出量を算出することができる。テープ体１００の繰出量が所定の閾値に達した場合に、報知制御部５０ｂが、これを示す情報を操作端末６００の画面に表示して利用者に報知する。報知を受けた利用者は、試験器２００の上昇を中断して、補助具４０１を取り付けた後、試験器２００の上昇を再開して点検を行うことができる。例えば、テープ体１００の繰出量が５ｍに達すると座屈する可能性がある場合、閾値を４ｍに設定して利用者に補助具４０１の装着を促すようにすればよい。

【0113】

テープ体１００の繰出量が所定の閾値に達した際、報知制御部５０ｂが、安全確保のために補助具４０１の装着を指示する警告を行う態様であってもよい。警告時には、利用者が上昇用のボタン６４０を操作中であっても、繰出格納制御部５０ｃが駆動部６０によるテープ体１００の繰出を停止して、利用者が警告解除の所定操作を行うまではテープ体１００の繰出を行わない態様であってもよい。警告を受けた利用者は、補助具４０１を装着した後、警告解除の操作を行って点検を再開すればよい。

【0114】

補助具４０１を装着して点検を再開した後も、テープ体１００の繰出量に基づいて、補助具４０１の追加装着が必要であることを知らせる報知又は警告が実行される。例えば、テープ体１００の繰出量が５ｍに達すると座屈する可能性がある場合、繰出量が４ｍに達した所で報知又は警告が実行され、利用者が１ｍの補助具４０１を装着した後、繰出量が５ｍに達した所で再び報知又は警告が実行される。利用者は、報知又は警告を受ける度に、補助具４０１を追加して、装着済の補助具４０１と連結して点検を再開すればよい。

【0115】

［実施形態３］
点検装置１が、自走可能な自律型のロボット装置で、感知器２の設置場所まで自走移動して、点検を自動実行する態様であってもよい。点検を自動実行可能とすれば、建物内に複数の感知器２が設置されている場合でも、各感知器２の点検を容易に行うことができる。

【0116】

実施形態３では、自走移動しながら点検を自動実行する点検装置１の例を説明する。以下、実施形態１及び２の点検装置１と同じ構成には同じ符号を付して、実施形態２の点検装置１と異なる点を中心に説明する。

【0117】

図１６は、実施形態３に係る点検装置１の構成例を示すブロック図である。図１６に示す点検装置１は、図１２に示した構成に加えて、走行機構駆動部８７を備える。図１６に示す制御部５０は、図１２に示した構成に加えて、走行機構制御部５０ｇを含む。

【0118】

走行機構駆動部８７は、本体部１０の底面に設けられた複数の車輪２０を含む走行機構を駆動して、少なくとも１つの車輪２０を回転駆動して点検装置１を自走移動させる。走行機構には点検装置１の移動方向を変更する機構も含まれ、走行機構駆動部８７は、点検装置１の移動方向を変更することもできる。走行機構制御部５０ｇは、走行機構駆動部８７を制御して、点検装置１の自走移動の方向及び移動量を制御する。

【0119】

図１７は、実施形態３に係る点検装置１が実行する自動処理の流れの例を示すフローチャートである。例えば、記憶部４０に、複数の感知器２それぞれの設置位置を示す座標情報を登録すると、点検装置１は、座標情報に基づいて感知器２の設置場所へ自走移動する（ステップＳ１１）。走行機構制御部５０ｇが、座標情報に基づいて走行機構駆動部８７を制御することによって点検装置１が自走移動する。

【0120】

感知器２の設置場所へ到着した点検装置１は、ステップＳ１２～Ｓ１５で、テーブル９０の水平出しと巻尺部３００の位置調整とを自動実行する。これらの処理は、図１４で説明したステップＳ１～Ｓ４と同様に行われる。

【0121】

テーブル９０の水平出し及び巻尺部３００の位置調整を終えた点検装置１は、試験器２００を上昇させて感知器２の点検を実行する（ステップＳ１６）。繰出格納制御部５０ｃが、駆動部６０を制御して、試験器２００を上昇させることによって点検が行われる。

【0122】

例えば、照準装置２１０に、マーク２５０用のレーザ装置に加えて、天井面までの距離を計測するレーザ装置を設けて、試験器２００上面から天井面までの距離を計測し、繰出格納制御部５０ｃが計測結果に基づいてテープ体１００を繰り出し、試験器２００を上昇させて点検を実行すればよい。試験器２００の上面に、通信部８０を介して無線通信可能な感圧センサを設けて、繰出格納制御部５０ｃが、感圧センサの出力値に基づいて試験器２００が天井面に接したことを検知して試験器２００の上昇を停止して点検を実行すればよい。記憶部４０に各感知器２の設置高さに関する情報を登録しておいて、繰出格納制御部５０ｃが、登録された設置高さに基づいてテープ体１００を繰り出すようにしてもよい。

【0123】

試験器２００の点検を終えると、繰出格納制御部５０ｃは、駆動部６０を制御して試験器２００を降下させる。点検対象の感知器２が残っている場合（ステップＳ１７；Ｎｏ）、走行機構制御部５０ｇが、記憶部４０に登録されている次の感知器２の座標情報に基づいて走行機構駆動部８７を制御して、点検装置１が次の感知器２の設置場所へ自走移動する（ステップＳ１８）。こうして、ステップＳ１２～Ｓ１８の処理を繰り返すことにより、点検装置１が自走移動しながら複数の感知器２の点検を順に実行する。

【0124】

記憶部４０に設置場所が登録されている全ての感知器２の点検を終えると（ステップＳ１７；Ｙｅｓ）、点検装置１は処理を終了する。例えば、点検装置１は、点検開始前の待機場所へ戻って次の点検まで待機する。

【0125】

［変形例］
図２では、支持部２３０に回動可能に支持された試験器２００の本体部２２０に照準装置２１０を設け、支持部２３０底面の脱着部２４０を利用して試験器２００を台部１１０に脱着することによって、試験器２００の種類を変更する例を説明した。試験器２００の変更方法は、これに限定されない。例えば、図１８に示すように、照準装置２１０を設けた枠体２６０を回動可能に支持する支持部２３０を台部１１０に固定して、枠体２６０に対して試験器２００（２００ａ、２００ｂ）を脱着することによって、試験器２００の種類を変更する態様であってもよい。

【0126】

図６では、２つの格納部３２０ａ、３２０ｂの両方でドラムを回転駆動する一方、ローラ３１０ａ、３１０ｂについては一方のローラ３１０ｂのみを回転駆動する例を説明したが、ローラ３１０ａ、３１０ｂについても両方を回転駆動する態様であってもよい。

【0127】

例えば、図１９に示すように、ローラ３１０ａ、３１０ｂの回転軸３１１ａ、３１１ｂに、一対の歯車３１５（３１５ａ、３１５ｂ）を設けて、駆動部６０ａによって両方のローラ３１０ａ、３１０ｂを回転駆動する態様であってもよい。駆動部６０ａによって歯車３１５ｂの回転軸３１１ｂを回転駆動すると、該軸上に固定されたローラ３１０ｂ及び歯車３１５ｂが回転する。歯車３１５ｂの回転に伴って、歯車３１５ａが、歯車３１５ｂと同じ回転速度で逆方向に回転し、歯車３１５ａの回転軸３１１ａに固定されたローラ３１０ａが回転する。すなわち、駆動部６０ａによる駆動力を受けて、ローラ３１０ａとローラ３１０ｂとが同じ回転速度で逆方向に回転する。

【0128】

繰出格納制御部５０ｃが、ローラ３１０による長尺プレート１００ａ、１００ｂの送り速度と、格納部３２０のドラムによる長尺プレート１００ａ、１００ｂの送り速度とが同じになるように駆動部６０ａ、６０ｂを制御して、ローラ３１０及び格納部３２０のドラムを回転駆動すれば、より確実にテープ体１００の繰出及び格納を行うことができる。

【0129】

なお、両方のローラ３１０ａ、３１０ｂが回転駆動されるため、テープ体１００の格納時に台部１１０が繰出口３０１に接触した後もローラ３１０ａが回転し続けて、台部１１０の繰出口３０１への接触を、ローラ３１０ａの回転停止によって検知できない可能性がある。この場合、例えば、ローラ３１０ａ、３１０ｂの回転駆動時に駆動部６０ａ、６０ｂにかかる負荷を検知する図示しないセンサを設けて、該センサによって、駆動部６０ａ、６０ｂの負荷が増大して過負荷状態になったことに基づいて台部１１０が繰出口３０１に接触したことを検知して、駆動部６０ａ、６０ｂによるテープ体１００の格納を停止すればよい。例えば、回転軸３１１ａに設けた回転センサを利用してテープ体１００の繰出量及び巻取量を検知して、テープ体１００の巻取量が繰出量と一致したことに基づいて、駆動部６０ａ、６０ｂによるテープ体１００の格納を停止するようにしてもよい。

【0130】

なお、格納部３２０のドラムを回転駆動して長尺プレート１００ａ、１００ｂを格納する例を説明したが、従来のようにゼンマイバネ等の弾性部材を利用して長尺プレート１００ａ、１００ｂを格納する巻尺機構の利用を排除するものではない。従来同様に、弾性部材がドラムに作用させる長尺プレート１００ａ、１００ｂの巻取方向への復元力によって、テープ体１００を格納可能である場合は、駆動部６０ｂによるドラムの駆動は行わず、従来型のドラムを利用する態様であってもよい。ゼンマイバネ等の弾性部材を利用するドラムを、弾性部材による復元力を利用しながら、さらに、上述したように駆動部６０ｂによって回転駆動する態様であってもよい。

【0131】

図８～図１１では、略半円筒形状を有する２つの部材４０１ａ、４０１ｂを組み立て、一体化して補助具４０１とする例を説明したが、補助具４０１の構成はこれに限定されない。例えば、図２０に示すように、パイプ５１０と、接続具５０１（５０１ａ、５０１ｂ）とを利用して補助具を実現する態様であってもよい。

【0132】

接続具５０１を構成する２つの部材５０１ａ、５０１ｂは、図２０（ａ）に示すように、上下方向の両端側でパイプ５１０内に挿入可能な軸部５０２ａ、５０２ｂを含む。補助具４０１と同様、図２０（ｂ）に示すように、部材５０１ａ、５０１ｂには位置決め及び固定に利用する凸部５０４ａと凹部５０４ｂとが形成されている。

【0133】

図２０（ｂ）に示すように、２つの部材５０１ａ、５０１ｂの軸部５０２ａ、５０２ｂ上下をそれぞれパイプ５１０に挿入し、凸部５０４ａを凹部５０４ｂに挿入して一体化することで、テープ体１００を支持する補助具を実現することができる。円筒形状のパイプ５１０を利用すれば、図２０（ｃ）に示すように、パイプ５１０の外周面が、幅方向（Ｙ軸方向）に湾曲した長尺プレート１００ａ、１００ｂの幅方向略中心に接するようにして、長尺プレート１００ａ、１００ｂを支持することができる。

【0134】

例えば、長尺プレート１００ａ、１００ｂの湾曲形状に合わせて、樹脂製のパイプ５１０の外径を選定し、パイプ５１０の内径に合わせた軸部５０２を有する接続具５０１を準備すれば、安価かつ容易に補助具を実現することができる。複数本のパイプ５１０を、接続具５０１を介して上下方向に連結して利用することもできる。

【0135】

例えば、図２１に示すように、本体部１０の首部１０ａを、パイプ５１０の内径に合わせた円柱形状の軸部３０２（３０２ａ、３０２ｂ）を含む形状にして、軸部３０２をパイプ５１０に挿入して補助具として利用すればよい。

【0136】

図２１（ａ）に示すように、テープ体１００を挟んで組み立てて一体化した接続具５０１の軸部５０２下側を、パイプ５１０の上端から挿入する。図２１（ｂ）に示すように、接続具５０１の軸部５０２上側を別のパイプ５１０に挿入して、複数のパイプ５１０を連結固定すれば、補助具を上方へ容易に延長することができる。

【0137】

図８～図１１では、２つの部材４０１ａ、４０１ｂを組み立てて一体化する補助具４０１の例を説明したが、２つの部材４０１ａ、４０１ｂが図２２（ａ）に示すようにヒンジ型の接続部材４５０によって回動可能に接続される態様であってもよい。図２０及び図２１に示した、補助具を構成する接続具５０１についても同様に、図２２（ｂ）に示すようにヒンジ型の接続部材５５０によって回動可能に接続される態様であってもよい。接続部材４５０、５５０を利用すれば補助具の脱着作業を容易に行うことができる。

【0138】

図６等では、テープ体１００が、２つの長尺プレート１００ａ、１００ｂによって構成される例を説明したが、テープ体１００が３つ以上の長尺プレートによって構成される態様であってもよい。例えば、図２３（ａ）に示すように、湾曲形状を有する３つの長尺プレート１００ａ～１００ｃそれぞれの幅方向両端部を、隣接する長尺プレートの幅方向端部と接触させて、テープ体１００として利用する態様であってもよい。

【0139】

各長尺プレート１００ａ～１００ｃに対応して、繰出及び格納を行うためのローラ３４０を３つ配置する。３つのローラ３５０を、長尺プレート１００ａ～１００ｃを挟んで各ローラ３５０と対向配置する。一対のローラ３４０、３５０は、それぞれの回転軸３４１、３５１が同一水平面上で平行となる位置関係で対向配置する。各ローラ３４０を回転駆動することで、ローラ外周面を押し当てた長尺プレート１００ａ～１００ｃの繰出及び格納を行うことができる。ローラ３４０の外周面を長尺プレート１００ａ～１００ｃに押し当てて、対向配置したローラ３５０で受けることで、ローラ３４０の回転駆動時、ローラ３５０を従動回転させながら長尺プレート１００ａ～１００ｃの繰出及び格納を行うことができる。

【0140】

ローラ３４０、３５０は、図７で説明したローラ３１０と同様にゴム製又は樹脂製の外周部を含む構成として、長尺プレート１００ａ～１００ｃに押し当てた外周面を長尺プレート１００ａ～１００ｃに沿う形状に変形しながら回転する態様とすればよい。ただし、上下方向（Ｚ軸方向）から見たローラ３４０、３５０外形が矩形である態様に限定されない。例えば、図２３（ｂ）に示すように、ローラ３４０の外形が、長尺プレート１００ａ～１００ｃの断面湾曲形状に合わせた樽型形状を有していてもよい。ローラ３５０の外形が、長尺プレート１００ａ～１００ｃの断面湾曲形状に合わせた鼓型形状を有していてもよい。

【0141】

図２３に示すように３つの長尺プレート１００ａ～１００ｃから成るテープ体１００を利用する場合は、図２４に示す補助具を利用すればよい。テープ体１００を支持する上端部４０２内側面の形状を、図２４（ａ）に示すように、一方の上端部４０２ａでは１つの長尺プレート１００ａに合わせた形状とし、他方の上端部４０２ｂでは２つの長尺プレート１００ｂ、１００ｃに合わせた形状とする。これにより、図２４（ｂ）に示すように、凸部４０４ａを凹部４０４ｂに挿入して一体化した際、長尺プレート１００ａ～１００ｃをそれぞれの湾曲形状に沿う形で外側から支持することができる。図６（ａ）で説明した繰出口３０１の貫通孔も、図２４（ｂ）に示す形状と同様、三角形状の各辺を内側に湾曲させた形状にして、繰出口３０１の内側面３０１ａによって、３つの長尺プレート１００ａ～１００ｃそれぞれを湾曲形状に沿って外側から支持する態様とすればよい。

【0142】

本明細書では、点検装置１の複数の実施形態を説明したが、各実施形態で説明した内容が他の実施形態で実現されることを排除するものではない。例えば、各実施形態に記載した補助具４０１に関する報知、警報、脱着作業等が、他の実施形態の点検装置１で行われる態様であってもよい。実施形態２に記載したカメラ７５の利用が、実施形態１の点検装置１で行われる態様であってもよい。実施形態１の点検装置１が、実施形態２に記載した水平機構駆動部８３及び移動機構駆動部８５を含み、利用者が操作部３１のボタンを押す間、水平機構駆動部８３及び移動機構駆動部８５が動作して、水平出し及び位置調整が行われる態様であってもよい。実施形態１に記載した手動操作や、これに関する情報表示及び報知が、実施形態２及び実施形態３の点検装置１で行われる態様であってもよい。本発明に係る点検装置１は、各実施形態の記載に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限り、当該分野の当業者が有する知識の範囲内で各種の改良、変更、修正を加えて実施される態様であってもよい。

【産業上の利用可能性】

【0143】

以上のように、本開示に係る火災感知器点検装置は火災感知器の点検を容易に行うために有用である。

【符号の説明】

【0144】

１ 火災感知器点検装置
２ 火災感知器
１０ 本体部
２０ 車輪
３１ 操作部
３２ 表示部
３３ 報知部
４０ 記憶部
５０ 制御部
６０ 駆動部
７０ 傾斜センサ
７５ カメラ
８０ 通信部
８１、８２ 移動機構
８３ 水平機構駆動部
８５ 移動機構駆動部
８７ 走行機構駆動部
９０ テーブル
１００ テープ体
１００ａ～１００ｃ 長尺プレート
１１０ 台部
１８１、１８２ ハンドル
１９１～１９３ ダイヤル
２００ 試験器
２１０ 照準装置
３００ 巻尺部
３０１ 繰出口
４０１、４１１ 補助具
５０１ 接続具

【要約】

【課題】火災感知器の点検を容易に行う。
【解決手段】天井面に設置された火災感知器を点検するための火災感知器点検装置を、長尺プレートを巻尺状に巻き取って装置内に格納する複数の格納部と、各格納部から上方向に繰り出された複数の長尺プレートから成るテープ体と、テープ体の上端部に固定され、火災感知器の点検に用いる試験器が脱着可能に装着される台部と、テープ体を装置外へ繰り出して台部を上方向に移動させると共に、テープ体を装置内に巻き戻して台部を下方向に移動させる駆動部とによって構成する。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】