特許 7607290 ロータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-19

(45)【発行日】2024-12-27

(54)【発明の名称】ロータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 1/28 20060101AFI20241220BHJP

【ＦＩ】

H02K1/28 A

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2022512145

(86)(22)【出願日】2021-03-26

(86)【国際出願番号】 JP2021013031

(87)【国際公開番号】W WO2021200708

(87)【国際公開日】2021-10-07

【審査請求日】2022-02-17

【審判番号】

【審判請求日】2023-10-05

(31)【優先権主張番号】P 2020062100

(32)【優先日】2020-03-31

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000000011

【氏名又は名称】株式会社アイシン

(74)【代理人】

【識別番号】110002871

【氏名又は名称】弁理士法人坂本国際特許商標事務所

(72)【発明者】

【氏名】遠山 俊平

(72)【発明者】

【氏名】木村 洋将

(72)【発明者】

【氏名】井上 亮平

【合議体】

【審判長】小宮 慎司

【審判官】中野 浩昌

【審判官】大橋 達也

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１２／１６９０４３（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１６－９６６３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１８／０３０３７０（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２００３－４２１３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１５７６６９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

H02K1/28

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転電機用のロータであって、
軸方向の一端側に径方向外側に突出するフランジ部を有するシャフトと、
前記シャフトとの間で回転トルクが伝達可能な態様で前記シャフトと嵌合するロータコアと、
前記ロータコアの軸方向の一方側の端面を覆う第１エンドプレートと、
前記ロータコアの軸方向の他方側の端面を覆う第２エンドプレートと、
前記シャフトにネジ締めされ、軸方向で前記フランジ部との間に前記ロータコアを挟むナット部材と、
軸方向で前記フランジ部と前記第１エンドプレートとの間に設けられる第１ワッシャと、
軸方向で前記ナット部材と前記第２エンドプレートとの間に設けられる第２ワッシャとを含み、
前記フランジ部は、前記シャフトにおける前記ロータコアが嵌合する外周面から径方向外側に突出し、
前記第１ワッシャは、前記フランジ部の座面に軸方向に当接し、かつ、前記フランジ部の座面の外径よりも大きい外径を有し、
前記第２ワッシャは、前記ナット部材の座面の外径よりも大きい外径を有する、ロータ。

【請求項2】

前記第１エンドプレート及び前記第２エンドプレートは、アルミにより形成される、請求項１に記載のロータ。

【請求項3】

前記シャフトは、前記ロータコアが嵌合する外周面から前記フランジ部が径方向外側に突出する角部に、角Ｒが付与され、
前記第１ワッシャの厚みは、前記角Ｒの軸方向の厚み以上である、請求項１又は２に記載のロータ。

【請求項4】

前記シャフトは、外周面に軸方向に延在する凹状の溝部を有し、
前記第１ワッシャは、前記溝部に嵌合する凸部を、径方向内側に有する、請求項１から３のうちのいずれか１項に記載のロータ。

【請求項5】

前記第１ワッシャ及び前記第２ワッシャは、同一の形態である、請求項１から４のうちのいずれか１項に記載のロータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、ロータに関する。

【背景技術】

【0002】

シャフトの軸方向一方側のフランジ部（受止部）にロータコアを軸方向に当接させ、シャフトに軸方向他方側からナット部材を締め付けることで、ナット部材の締め付けによる軸力によりロータコアをフランジ部とナット部材の間に挟持する技術が知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１５－１００２２７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記のような従来技術では、ロータコアにおけるフランジ部との接触部に当該軸力に起因した応力が発生しやすい。

【0005】

そこで、本開示は、ナット部材の締め付けによる軸力に起因してロータコアに生じうる応力を低減することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一局面によれば、回転電機用のロータであって、
軸方向の一端側に径方向外側に突出するフランジ部を有するシャフトと、
前記シャフトとの間で回転トルクが伝達可能な態様で前記シャフトと嵌合するロータコアと、
前記ロータコアの軸方向の一方側の端面を覆う第１エンドプレートと、
前記ロータコアの軸方向の他方側の端面を覆う第２エンドプレートと、
前記シャフトにネジ締めされ、軸方向で前記フランジ部との間に前記ロータコアを挟むナット部材と、
軸方向で前記フランジ部と前記第１エンドプレートとの間に設けられる第１ワッシャと、
軸方向で前記ナット部材と前記第２エンドプレートとの間に設けられる第２ワッシャとを含み、
前記フランジ部は、前記シャフトにおける前記ロータコアが嵌合する外周面から径方向外側に突出し、
前記第１ワッシャは、前記フランジ部の座面に軸方向に当接し、かつ、前記フランジ部の座面の外径よりも大きい外径を有する、ロータが提供される。

【発明の効果】

【0007】

本開示によれば、ナット部材の締め付けによる軸力に起因してロータコアに生じうる応力を低減することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】一実施例によるモータの断面構造を概略的に示す断面図である。

【図1A】図１のＱ０部の拡大図である。

【図2】図１のＱ１部の拡大図である。

【図3】図１のＱ２部の拡大図である。

【図4】ロータシャフトと第１ワッシャを通る断面図であって、モータの回転軸に垂直な平面による断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、添付図面を参照しながら各実施例について詳細に説明する。

【0010】

図１は、一実施例によるモータ１（回転電機の一例）の断面構造を概略的に示す断面図である。図１Ａは、図１のＱ０部の拡大図である。図２は、図１のＱ１部の拡大図である。図３は、図１のＱ２部の拡大図である。図４は、ロータシャフト３４と第１ワッシャ７１を通る断面図であって、モータ１の回転軸１２に垂直な平面による断面図である。なお、図１は、モータ１の回転軸１２を通る平面であって、図４のラインＬ１とＬ２に沿った２平面に沿った断面図である。

【0011】

図１には、モータ１の回転軸１２が図示されている。以下の説明において、軸方向とは、モータ１の回転軸（回転中心）１２が延在する方向を指し、径方向とは、回転軸１２を中心とした径方向を指す。従って、径方向外側とは、回転軸１２から離れる側を指し、径方向内側とは、回転軸１２に向かう側を指す。また、周方向とは、回転軸１２まわりの回転方向に対応する。

【0012】

また、図１には、回転軸１２の方向（すなわち軸方向）に沿ったＸ１側とＸ２側が定義されている。Ｘ方向は、軸方向に平行である。以下の説明において、Ｘ１側とＸ２側の各用語は、相対的な位置関係を表すために用いられる場合がある。

【0013】

モータ１は、例えばハイブリッド車両や電気自動車で使用される車両駆動用のモータであってよい。ただし、モータ１は、他の任意の用途に使用されるものであってもよい。

【0014】

モータ１は、インナロータタイプであり、ステータ２１がロータ３０の径方向外側を囲繞するように設けられる。ステータ２１は、径方向外側がモータハウジング１０に固定される。ステータ２１は、例えば円環状の磁性体の積層鋼板からなるステータコア２１１を備え、ステータコア２１１の径方向内側には、コイル２２が巻回される複数のスロット（図示せず）が形成される。

【0015】

ロータ３０は、ステータ２１の径方向内側に配置される。ロータ３０は、ロータコア３２と、ロータシャフト３４とを備える。ロータコア３２は、回転トルクが伝達可能な態様でロータシャフト３４の径方向外側の表面に固定され、ロータシャフト３４と一体となって回転する。ロータコア３２は、ロータシャフト３４に焼き嵌めや圧入又はその類により固定（嵌合）されてよい。なお、図１では、ロータコア３２は、ロータシャフト３４の径方向外側の表面（外周面）のうちの、軸方向の範囲ＳＣ１（図１Ａ参照）に係る表面に径方向で対向する。ロータシャフト３４は、モータハウジング１０にベアリング１４ａ、１４ｂを介して回転可能に支持される。なお、ロータシャフト３４は、モータ１の回転軸１２を画成する。

【0016】

ロータコア３２は、例えば円環状の磁性体の積層鋼板からなる。ロータコア３２の磁石孔３２４には、永久磁石３２１が埋め込まれる。あるいは、永久磁石３２１のような永久磁石は、ロータコア３２の外周面に埋め込まれてもよい。なお、永久磁石３２１の配列等は任意である。

【0017】

ロータコア３２の軸方向の両側には、エンドプレート３５Ａ、３５Ｂが取り付けられる。エンドプレート３５Ａ、３５Ｂは、ロータコア３２の軸方向の端面を覆う。エンドプレート３５Ａ、３５Ｂは、ロータコア３２からの永久磁石３２１の離脱を防止する離脱防止機能の他、ロータ３０のアンバランスの調整機能（切削等されることでアンバランスをなくす機能）を有してよい。なお、図１では、エンドプレート３５Ａ、３５Ｂは、ロータシャフト３４の径方向外側の表面のうちの、軸方向の範囲ＳＣ２（図１Ａ参照）に係る表面に径方向で対向する。範囲ＳＣ２は、上述した範囲ＳＣ１の両側（軸方向の両側）に設定される。

【0018】

エンドプレート３５Ａ、３５Ｂは、非磁性材料により形成される。エンドプレート３５Ａ、３５Ｂは、好ましくは、アルミにより形成される。この場合、切削が容易となり、エンドプレート３５Ａ、３５Ｂによるロータ３０のアンバランスの調整機能を効果的に実現できる。ただし、変形例では、エンドプレート３５Ａ、３５Ｂは、ステンレス鋼等により形成されてもよい。

【0019】

ロータシャフト３４は、図１に示すように、中空部３４Ａを有する。中空部３４Ａは、ロータシャフト３４の軸方向の全長にわたり延在する。中空部３４Ａは、軸方向の両側で軸方向に開口してよい。中空部３４Ａは、ロータシャフト３４の軸方向の全長にわたり延在する。中空部３４Ａは、冷却用の油が通る油路８０１として機能してもよい。

【0020】

ロータシャフト３４には、図１に示すように、ナット部材６０が設けられる。

【0021】

ナット部材６０は、軸方向に視て例えば六角形の外形を有し、径方向内側に雌ネジ部が形成される。組み付け時、ロータシャフト３４にロータコア３２が組み付けられた後、ナット部材６０は、ロータシャフト３４の径方向外側の表面に形成される雄ネジ部に螺着し、軸方向に締め付けられる。これにより、ロータコア３２は、軸方向でロータシャフト３４のフランジ部３４６とナット部材６０との間に挟持される。この場合、ロータコア３２には、ナット部材６０の締め付けにより軸方向の軸力が付与される。

【0022】

ナット部材６０の座面６１は、図２に示すように、後述する第２ワッシャ７２に係る座面である。すなわち、ナット部材６０の座面６１には、後述の第２ワッシャ７２が面接触する態様で当接される。ナット部材６０の座面６１は、軸方向に垂直な一定の平面内に延在する。ナット部材６０の座面６１は、軸方向に視て円環状の形態であり、外径ｒ２０である。

【0023】

このようにして、本実施例によれば、ロータシャフト３４の軸方向Ｘ１側のフランジ部３４６（受止部）にロータコア３２を軸方向に当接させ、ロータシャフト３４に軸方向Ｘ２側からナット部材６０を締め付けることで、ナット部材６０の締め付けによる軸力によりロータコア３２をフランジ部３４６とナット部材６０の間に挟持できる。

【0024】

なお、本実施例において、ロータコア３２の磁極構成は、任意である。例えば、磁極数が８極又は８極以外であってもよいし、永久磁石３２１に代えて又は加えて、各磁極を形成する対の永久磁石が、径方向外側に向かうほど周方向の距離が広がる態様で配置されてもよい。また、ロータコア３２は、フラックスバリアや油路等が形成されてもよい。

【0025】

また、本実施例では、ロータシャフト３４は、中空部３４Ａを有するが、中実であってよい。また、ロータシャフト３４は、２パーツ以上が結合されることで形成されてもよい。また、モータ１は、油に代えて又は加えて、冷却水（例えばライフロングクーラント）により冷却されてもよい。

【0026】

次に、図１から図４を更に参照しつつ、本実施例によるロータ３０を更に詳細に説明する。以下では、用語「軸方向内側」とは、回転軸１２に沿った軸方向で、ロータコア３２の中心に相対的に近い側を表し、用語「軸方向外側」とは、ロータコア３２の中心に相対的に遠い側を表す。

【0027】

ロータシャフト３４は、軸方向の一端側（軸方向Ｘ１側）に、径方向外側に突出するフランジ部３４６を有する。フランジ部３４６は、ロータシャフト３４におけるロータコア３２が嵌合する外周面から径方向外側に突出する。図１では、ロータシャフト３４は、軸方向の範囲ＳＣ４（図１Ａ参照）にわたってフランジ部３４６を有する。ロータシャフト３４の径方向外側の表面のうちの、フランジ部３４６が形成される軸方向の範囲ＳＣ４は、後述する範囲ＳＣ３－１（図１Ａ参照）に軸方向外側から隣接する。

【0028】

フランジ部３４６は、回転軸１２まわりの鍔状の形態であり、軸方向内側に座面３４６１（図３参照）を有する。フランジ部３４６は、後述するナット部材６０の締め付けによって生じる軸力を受ける機能を有する。座面３４６１は、後述する第１ワッシャ７１に係る座面である。すなわち、フランジ部３４６の座面３４６１には、後述の第１ワッシャ７１が面接触する態様で当接される。座面３４６１は、軸方向に垂直な一定の平面内に延在する。座面３４６１は、軸方向に視て円環状の形態であり、外径ｒ１０である。

【0029】

ロータシャフト３４は、フランジ部３４６の座面３４６１に径方向内側から隣接する角部３４５に、角Ｒが付与される。すなわち、ロータシャフト３４は、ロータコア３２が嵌合する外周面からフランジ部３４６が径方向外側に突出する角部３４５に、角Ｒが付与される。なお、角Ｒの開始するロータシャフト３４の外周面の外径は、ロータコア３２が嵌合する外周面の外径（すなわち範囲ＳＣ１の外径）と同じであってよい。角Ｒは、回転軸１２まわりの角部３４５の全周のうちの、後述する溝部３４９の形成範囲以外の周部分全体にわたり形成されてよい。角Ｒの大きさ（すなわち半径）は、フランジ部３４６に生じる応力を低減する観点からは、大きいほうが望ましい。他方、角Ｒの大きさが大きくなるにつれて、座面３４６１の径方向内側の境界位置が径方向外側へと移動し、かつ、範囲ＳＣ３－１の軸方向の長さが長くなる傾向となる。座面３４６１の径方向内側の境界位置が径方向外側に位置すると、ロータコア３２に軸力を径方向内側で直接的に作用させることができなくなる。また、範囲ＳＣ３－１の軸方向の長さが長くなると、その分だけ、ロータ３０の軸方向の長さが長くなる。従って、角Ｒの軸方向の厚み（すなわち半径）は、好ましくは、かかる不都合が生じないように、第１ワッシャ７１の板厚程度であってよく、例えば、第１ワッシャ７１の板厚とエンドプレート３５Ａの板厚の合計よりも有意に小さく、好ましくは、第１ワッシャ７１の板厚以下である。これにより、フランジ部３４６に生じる応力の低減と範囲ＳＣ３－１の軸方向の長さの低減を図りつつ、第１ワッシャ７１により軸方向のロータコア３２の位置決めが可能となる。

【0030】

ロータシャフト３４は、軸方向の他端側（軸方向Ｘ２側）に、ナット係合部３４７を有する。図１では、ロータシャフト３４は、軸方向の範囲ＳＣ５にわたってナット係合部３４７を有する。ロータシャフト３４の径方向外側の表面のうちの、ナット係合部３４７が形成される軸方向の範囲ＳＣ５は、後述する範囲ＳＣ３－２に軸方向外側から隣接する。なお、範囲ＳＣ３－２の一部（範囲ＳＣ５に隣接する一部）には、ナット係合部３４７の一部が形成されてもよい。

【0031】

ナット係合部３４７は、回転軸１２まわりの雄ネジ部の形態である。ナット係合部３４７には、ナット部材６０が螺着（ネジ締め）される。

【0032】

ロータシャフト３４は、軸方向の他端側（軸方向Ｘ２側）からフランジ部３４６の軸方向の位置までの区間、外径が、範囲ＳＣ１における外径ｒ１（図１参照）以下である。従って、ロータシャフト３４には、ロータコア３２（及び、エンドプレート３５Ａ、３５Ｂ等も同様）を軸方向の他端側から組み付けることができる。

【0033】

ロータシャフト３４は、径方向外側の表面に軸方向に延在する凹状の溝部３４９を有する。溝部３４９は、いわゆるキー結合用のキー溝の形態であり、周方向の異なる周位置に２箇所以上（図４では２箇所）設けられてもよい。なお、溝部３４９における外径ｒ２（すなわち、図４に示すように、溝部３４９の底部表面の外径）は、その深さ分だけ、外径ｒ１よりも小さい。溝部３４９には、後述する第１ワッシャ７１及び第２ワッシャ７２の凸部７１２、７２２が嵌合される（凸部７１２については図４参照）。なお、溝部３４９は、ロータシャフト３４の径方向外側の表面のうちの、軸方向Ｘ２側の端部からフランジ部３４６に至る区間において、外径ｒ２以上の外径を有する表面部分に対して形成されてよい。なお、溝部３４９は、転造や切削等により形成されてよいし、鋳造の際に金型形状によって形成されてもよい。

【0034】

本実施例では、ロータ３０は、更に、第１ワッシャ７１及び第２ワッシャ７２を備える。第１ワッシャ７１及び第２ワッシャ７２は、ともに、軸方向に視て円環状の形態である。第１ワッシャ７１及び第２ワッシャ７２は、ともに、鉄又は非磁性材料等により形成されてよい。

【0035】

第１ワッシャ７１は、軸方向でフランジ部３４６とロータコア３２との間に設けられる。第１ワッシャ７１は、ロータシャフト３４の径方向外側の表面（外周面）のうちの、軸方向の範囲ＳＣ３－１に係る表面に径方向で対向する。第１ワッシャ７１は、図４に示すように、ロータシャフト３４の径方向外側の表面に係合する。具体的には、第１ワッシャ７１は、径方向内側に突出する凸部７１２を径方向内側に有し、凸部７１２がロータシャフト３４の溝部３４９に嵌る。第１ワッシャ７１は、凸部７１２が溝部３４９に嵌ることで、ロータシャフト３４に対して径方向に位置決めされる。以下、このような凸部７１２による機能を、「径方向の位置決め機能」とも称する。

【0036】

第１ワッシャ７１は、フランジ部３４６からエンドプレート３５Ａ（及びエンドプレート３５Ａを介してロータコア３２）に付与される軸力に起因してエンドプレート３５Ａ及びロータコア３２に生じうる応力を低減する機能（以下、「応力低減機能」とも称する）を有する。

【0037】

具体的には、ロータコア３２は、上述したように、フランジ部３４６とナット部材６０との間に挟持され、ナット部材６０の締め付けにより軸力が作用する。すなわち、ロータコア３２には、フランジ部３４６とナット部材６０との間で、軸力の大きさに応じた大きさの軸方向の圧縮力が作用する。このような軸力は、ロータコア３２をフランジ部３４６とナット部材６０との間に確実に保持するために有用となる反面、ロータコア３２（及びエンドプレート３５Ａ、３５Ｂ）に応力を発生させる要因となりうる。

【0038】

この点、本実施例によれば、第１ワッシャ７１がフランジ部３４６とロータコア３２との間に介在するので、このような第１ワッシャ７１が介在しない場合に比べて、エンドプレート３５Ａ及びロータコア３２に生じる応力を低減できる。

【0039】

第１ワッシャ７１は、好ましくは、上述した応力低減機能が効果的に実現されるように、フランジ部３４６の座面３４６１の外径ｒ１０（図３参照）よりも有意に大きい外径ｒ５を有する。この場合、ロータコア３２に付与される軸力による面圧を、第１ワッシャ７１が介在しない場合に比べて、低減できる。すなわち、ロータコア３２における面圧を受ける範囲を、外径ｒ５に係る径方向外側まで分散できる。この結果、軸力に起因してエンドプレート３５Ａ及びロータコア３２に生じる応力を低減できる。

【0040】

また、第１ワッシャ７１は、好ましくは、凸部７１２以外の部分で、ロータシャフト３４の径方向外側の表面に径方向で当接しないような内径ｒ６（図４参照）を有する。すなわち、第１ワッシャ７１の内径ｒ６は、好ましくは、上述した角部３４５の角Ｒに第１ワッシャ７１が乗り上げないように、設定される。これにより、上述した第１ワッシャ７１の凸部７１２による径方向の位置決め機能を効果的に実現できる。

【0041】

第２ワッシャ７２は、好ましくは、第１ワッシャ７１と同じ形態である。この場合、部品の共用化が可能となり、コスト低減を図ることができる。なお、本実施例では、一例として、第２ワッシャ７２は、第１ワッシャ７１と同じ形態であるとする。ただし、変形例では、第２ワッシャ７２は、第１ワッシャ７１とは異なる形態であってもよい。

【0042】

第２ワッシャ７２は、軸方向でナット部材６０とロータコア３２との間に設けられる。第２ワッシャ７２は、ロータシャフト３４の径方向外側の表面（外周面）のうちの、軸方向の範囲ＳＣ３－２に係る表面に径方向で対向する。第２ワッシャ７２は、ロータシャフト３４の径方向外側の表面に係合する。具体的には、第２ワッシャ７２は、第１ワッシャ７１と同様、径方向内側に突出する凸部７２２を径方向内側に有し、凸部７２２がロータシャフト３４の溝部３４９に嵌る。

【0043】

第２ワッシャ７２は、ナット部材６０からエンドプレート３５Ｂ（及びエンドプレート３５Ｂを介してロータコア３２）に付与される軸力に起因してエンドプレート３５Ｂ及びロータコア３２に生じうる応力を低減する機能（以下、「応力低減機能」とも称する）を有する。すなわち、第２ワッシャ７２は、上述した第１ワッシャ７１と同様の応力低減機能を有する。

【0044】

このようにして、本実施例によれば、第２ワッシャ７２がナット部材６０とロータコア３２との間に介在するので、このような第２ワッシャ７２が介在しない場合に比べて、エンドプレート３５Ｂ及びロータコア３２に生じる応力を低減できる。

【0045】

第２ワッシャ７２は、好ましくは、上述した応力低減機能が効果的に実現されるように、ナット部材６０の座面６１の外径ｒ１０（図３参照）よりも有意に大きい外径ｒ５を有する。この場合、ロータコア３２に付与される軸力による面圧を、第２ワッシャ７２が介在しない場合に比べて、低減できる。すなわち、ロータコア３２における面圧を受ける範囲を、外径ｒ５に係る径方向外側まで分散できる。この結果、軸力に起因してエンドプレート３５Ｂ及びロータコア３２に生じる応力を低減できる。

【0046】

ところで、本実施例では、エンドプレート３５Ａ（第１エンドプレートの一例）が、ロータコア３２と第１ワッシャ７１との間に設けられるので、エンドプレート３５Ａによる機能（上述したロータコア３２からの永久磁石３２１の離脱を防止する離脱防止機能等）が実現される反面、エンドプレート３５Ａにも軸力が作用することによる不都合が生じうる。これは、エンドプレート３５Ｂ（第２エンドプレートの一例）についても同様である。

【0047】

特に、エンドプレート３５Ａ、３５Ｂがアルミにより形成される場合、アルミにおいて比較的顕著なクリープが問題となりうる。すなわち、エンドプレート３５Ａ、３５Ｂがアルミにより形成される場合、時間の経過とともに、軸力によりエンドプレート３５Ａ、３５Ｂに歪が増大し、軸力の低下等が問題となりうる。

【0048】

この点、本実施例によれば、上述した第１ワッシャ７１及び第２ワッシャ７２の各応力低減機能は、上述したように、エンドプレート３５Ａ、３５Ｂにも同様に機能する。すなわち、第１ワッシャ７１及び第２ワッシャ７２を設けることで、軸力に起因してエンドプレート３５Ａ、３５Ｂに生じる応力を低減できる。この結果、エンドプレート３５Ａ、３５Ｂがアルミにより形成される場合であっても、クリープに起因した不都合を低減できる。

【0049】

また、本実施例によれば、上述のように、ロータシャフト３４は、フランジ部３４６の径方向内側（根本部分）に係る角部３４５に角Ｒが付与されるので、角部３４５に生じやすい応力集中を低減できる。

【0050】

ここで、角部３４５に角Ｒを付与すると、上述のように応力集中を低減できる反面として、ロータシャフト３４に対する第１ワッシャ７１の径方向の位置決めが困難となる。これは、第１ワッシャ７１が角Ｒに乗り上げると、径方向の位置が定まらないためである。この点、本実施例によれば、第１ワッシャ７１の凸部７１２とロータシャフト３４の凹状の溝部３４９との関係で、ロータシャフト３４に対する第１ワッシャ７１の径方向の位置決めを容易に実現できる。このようにして、本実施例によれば、フランジ部３４６の径方向内側の角部３４５に生じうる応力を効果的に低減しつつ、ロータシャフト３４に対する第１ワッシャ７１の径方向の位置決めを容易に実現できる。

【0051】

以上、各実施例について詳述したが、特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された範囲内において、種々の変形及び変更が可能である。また、前述した実施例の構成要素を全部又は複数を組み合わせることも可能である。

【0052】

例えば、上述した実施例では、エンドプレート３５Ａ、３５Ｂが設けられるが、エンドプレート３５Ａ、３５Ｂの一方又は双方が省略されてもよい。

【0053】

また、上述した実施例では、ロータシャフト３４は、中空に形成されるが、中実の部材であってもよい。

【符号の説明】

【0054】

１・・・モータ（回転電機）、３４・・・ロータシャフト（シャフト）、３４５・・・角部、３４６・・・フランジ部、３４６１・・・座面、３４９・・・溝部、３２・・・ロータコア、６０・・・ナット部材、７１・・・第１ワッシャ、７２・・・第２ワッシャ、３５Ａ、３５Ｂ・・・エンドプレート（第１エンドプレート、第２エンドプレート）

【図1】

【図1A】

【図2】

【図3】

【図4】