特許 7607405 フィルム積層体の検査装置および検査方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-19

(45)【発行日】2024-12-27

(54)【発明の名称】フィルム積層体の検査装置および検査方法

(51)【国際特許分類】

   G01N 21/892 20060101AFI20241220BHJP

   G01N 21/89 20060101ALI20241220BHJP

   B07C 5/342 20060101ALI20241220BHJP

【ＦＩ】

G01N21/892 A

G01N21/89 T

B07C5/342

【請求項の数】 2

(21)【出願番号】P 2020009815

(22)【出願日】2020-01-24

(65)【公開番号】P2021117071

(43)【公開日】2021-08-10

【審査請求日】2022-11-01

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】000141886

【氏名又は名称】株式会社京都製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100157325

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 太一

(72)【発明者】

【氏名】野田 圭介

【審査官】平田 佳規

(56)【参考文献】

【文献】特開２０００－２９２３６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１４９７０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－２４２３３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－１１６４３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－０６１４５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０２－０４０５４２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｎ ２１／８４ － Ｇ０１Ｎ ２１／９５８

Ｇ０１Ｂ １１／１０ － Ｇ０１Ｂ １１／３０

Ｂ０７Ｃ ５／３４２

Ｂ３２Ｂ ４１／００ － Ｂ３２Ｂ ４１／０２

Ｂ６５Ｂ ５７／００ － Ｂ６５Ｂ ５７／２０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

枚葉で供給されるフィルム積層体の検査装置であって、
フィルム積層体を吸着することで保持して搬送する第１搬送部および第２搬送部と、
前記第１搬送部により搬送されるフィルム積層体の第１の面側から、透過光による第１の透過画像を取得する第１の透過画像取得部と、
前記第２搬送部により搬送されるフィルム積層体の前記第１の面と背向する第２の面の側から、透過光による第２の透過画像を取得する第２の透過画像取得部と、
前記フィルム積層体を前記第１の面を周外方に向けて周面上に載置して回転する第１回転搬送部と、前記フィルム積層体を前記第２の面を周外方に向けて周面上に載置して回転する第２回転搬送部と、
前記第１回転搬送部により周搬送される前記フィルム積層体の前記第１の面の側から、反射光による第１の反射画像を取得する第１の反射画像取得部と、
前記第２回転搬送部により周搬送される前記フィルム積層体の前記第２の面の側から、反射光による第２の反射画像を取得する第２の反射画像取得部と、
を備え、
前記第１搬送部は、複数の搬送ベルトが搬送方向に所定の隙間を介して存在することにより搬送方向に直列に配置されて構成されており、搬送方向における前記第１の透過画像取得部による前記第１の透過画像の撮像場所は、搬送方向に直列に配された前記複数の搬送ベルトの間の搬送ベルトが存在しない場所であり、前記第１の透過画像の前記撮像場所における前記フィルム積層体は前記隙間を介して存在する前記複数の搬送ベルトと、前記搬送方向に垂直な方向の位置が等しく構成されており、
前記第２搬送部は、複数の搬送ベルトが搬送方向に所定の隙間を介して存在することにより搬送方向に直列に配置されて構成されており、搬送方向における前記第２の透過画像取得部による前記第２の透過画像の撮像場所は、搬送方向に直列に配された前記複数の搬送ベルトの間の搬送ベルトが存在しない場所であり、前記第２の透過画像の前記撮像場所における前記フィルム積層体は前記隙間を介して存在する前記複数の搬送ベルトと、前記搬送方向に垂直な方向の位置が等しく構成されており、
前記第１搬送部及び前記第２搬送部は、それぞれ、前記所定の隙間の搬送方向の下流側に、前記複数の搬送ベルト間での前記フィルム積層体の受け渡しの際に、搬送ベルト上にて前記フィルム積層体を保持する押さえローラを有し、
前記第１の透過画像、前記第１の反射画像、前記第２の透過画像、及び前記第２の反射画像に基づき、欠陥部に相当する異常画像部を検出する
フィルム積層体の検査装置。

【請求項2】

枚葉で供給されるフィルム積層体の検査方法であって、
フィルム積層体を第１搬送部および第２搬送部により吸着することで保持して搬送する工程と、
前記第１搬送部により搬送されるフィルム積層体の第１の面側から、透過光による第１の透過画像を第１の透過画像取得部により取得する工程と、
前記第２搬送部により搬送されるフィルム積層体の前記第１の面と背向する第２の面の側から、透過光による第２の透過画像を第２の透過画像取得部により取得する工程と、
第１回転搬送部により前記フィルム積層体を前記第１の面を周外方に向けて周面上に載置して回転する工程と、第２回転搬送部により前記フィルム積層体を前記第２の面を周外方に向けて周面上に載置して回転する工程と、
前記第１回転搬送部により周搬送される前記フィルム積層体の前記第１の面の側から、反射光による第１の反射画像を第１の反射画像取得部により取得する工程と、
前記第２回転搬送部により周搬送される前記フィルム積層体の前記第２の面の側から、反射光による第２の反射画像を第２の反射画像取得部により取得する工程と、
を備え、
前記第１の透過画像を第１の透過画像取得部により取得する工程では、前記第１搬送部において、搬送方向に所定の隙間を介して存在することにより搬送方向に直列に配された複数の搬送ベルトの間の搬送ベルトが存在しない場所を撮像場所として、前記撮像場所における前記フィルム積層体は前記隙間を介して存在する前記複数の搬送ベルトと前記搬送方向に垂直な方向の位置が等しい状態で、前記第１の透過画像を取得し、
前記第２の透過画像を第２の透過画像取得部により取得する工程では、前記第２搬送部において、搬送方向に所定の隙間を介して存在することにより搬送方向に直列に配された複数の搬送ベルトの間の搬送ベルトが存在しない場所を撮像場所として、前記撮像場所における前記フィルム積層体は前記隙間を介して存在する前記複数の搬送ベルトと前記搬送方向に垂直な方向の位置が等しい状態で、前記第２の透過画像を取得し、
前記フィルム積層体を第１搬送部および第２搬送部により搬送する工程では、それぞれ、前記所定の隙間の搬送方向の下流側に配された押さえローラよって、前記複数の搬送ベルト間での前記フィルム積層体の受け渡しの際に、搬送ベルト上にて前記フィルム積層体を保持し、
前記第１の透過画像、前記第１の反射画像、前記第２の透過画像、及び前記第２の反射画像に基づき、欠陥部に相当する異常画像部を検出する
フィルム積層体の検査方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、例えば三方袋のような、フィルムが積層した構造の「フィルム積層体」の検査装置および検査方法に関し、特に、枚葉で供給されるフィルム積層体に存在する欠陥部を検出する検査装置および検査方法に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、医薬品、医療器具、加工食品、菓子、日用品等の包装用部材として、樹脂フィルム等の可撓性部材により構成され、包装体の両側縁及び低縁の３方がヒートシール等により接合された三方袋が広く用いられている（例えば、特許文献１）。この三方袋は、外表面に印刷がされた２枚の樹脂フィルムを重ねた状態で３方をヒートシールにより接合した後、個別に切断することにより製造される。例えば、特許文献１には、表と裏に異なったデザインが施された三方シール袋の製袋方法が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１４－１１１４８３号公報

【文献】特開２０１８－１２２５０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところが、このような三方袋を例とする、フィルムが積層した構造であるフィルム積層体には、ピンホール、傷、表面に付着した異物、といった欠陥部が存在する場合がある。また、印刷工程において生じる、微細な印刷ムラや、環状抜けである「フィッシュアイ」、といった欠陥部もあり、検査工程においてはこれらの欠陥部を確実に検出することが求められる。

【0005】

しかしながら、特に三方袋のような枚葉の形態の場合、それ自身に「うねり」や「反り」等といった、フラットな形状から逸脱した変形形状を伴う場合が多く、そのような変形形状を有する検査対象に対して、ピンホール、傷、異物、印刷ムラ、フィッシュアイ、といった欠陥部を精度良く画像検査することは非常に困難であり、これまでは検査は主に目視で行われていた。

【0006】

さらには、フィルムのそれぞれで異なるデザインの印刷が付されるといった場合には、印刷の重なりの微妙なズレと欠陥部とを区別することも難しくなるため、欠陥部の検出がより一層困難になるという課題もあった。

【0007】

本開示は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、枚葉で供給される、三方袋のようなフィルム積層体に存在する欠陥部を精度良く検出することができるフィルム積層体の検査装置及び検査方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本開示の一態様に係るフィルム積層体の検査装置は、枚葉で供給されるフィルム積層体の検査装置であって、フィルム積層体を吸着することで保持して搬送する第１搬送部および第２搬送部と、前記第１搬送部により搬送されるフィルム積層体の第１の面側から、透過光による第１の透過画像を取得する第１の透過画像取得部と、前記第２搬送部により搬送されるフィルム積層体の前記第１の面と背向する第２の面の側から、透過光による第２の透過画像を取得する第２の透過画像取得部と、前記フィルム積層体を前記第１の面を周外方に向けて周面上に載置して回転する第１回転搬送部と、前記フィルム積層体を前記第２の面を周外方に向けて周面上に載置して回転する第２回転搬送部と、前記第１回転搬送部により周搬送される前記フィルム積層体の前記第１の面の側から、反射光による第１の反射画像を取得する第１の反射画像取得部と、前記第２回転搬送部により周搬送される前記フィルム積層体の前記第２の面の側から、反射光による第２の反射画像を取得する第２の反射画像取得部と、を備え、前記第１搬送部は、複数の搬送ベルトが搬送方向に所定の隙間を介して存在することにより搬送方向に直列に配置されて構成されており、搬送方向における前記第１の透過画像取得部による前記第１の透過画像の撮像場所は、搬送方向に直列に配された前記複数の搬送ベルトの間の搬送ベルトが存在しない場所であり、前記第１の透過画像の前記撮像場所における前記フィルム積層体は前記隙間を介して存在する前記複数の搬送ベルトと、前記搬送方向に垂直な方向の位置が等しく構成されており、前記第２搬送部は、複数の搬送ベルトが搬送方向に所定の隙間を介して存在することにより搬送方向に直列に配置されて構成されており、搬送方向における前記第２の透過画像取得部による前記第２の透過画像の撮像場所は、搬送方向に直列に配された前記複数の搬送ベルトの間の搬送ベルトが存在しない場所であり、前記第２の透過画像の前記撮像場所における前記フィルム積層体は前記隙間を介して存在する前記複数の搬送ベルトと、前記搬送方向に垂直な方向の位置が等しく構成されており、前記第１搬送部及び前記第２搬送部は、それぞれ、前記所定の隙間の搬送方向の下流側に、前記複数の搬送ベルト間での前記フィルム積層体の受け渡しの際に、搬送ベルト上にて前記フィルム積層体を保持する押さえローラを有し、前記第１の透過画像、前記第１の反射画像、前記第２の透過画像、及び前記第２の反射画像に基づき、欠陥部に相当する異常画像部を検出することを特徴とする。

【0009】

また、本開示の一態様に係るフィルム積層体の検査方法は、枚葉で供給されるフィルム積層体の検査方法であって、フィルム積層体を第１搬送部および第２搬送部により吸着することで保持して搬送する工程と、前記第１搬送部により搬送されるフィルム積層体の第１の面側から、透過光による第１の透過画像を第１の透過画像取得部により取得する工程と、前記第２搬送部により搬送されるフィルム積層体の前記第１の面と背向する第２の面の側から、透過光による第２の透過画像を第２の透過画像取得部により取得する工程と、第１回転搬送部により前記フィルム積層体を前記第１の面を周外方に向けて周面上に載置して回転する工程と、第２回転搬送部により前記フィルム積層体を前記第２の面を周外方に向けて周面上に載置して回転する工程と、前記第１回転搬送部により周搬送される前記フィルム積層体の前記第１の面の側から、反射光による第１の反射画像を第１の反射画像取得部により取得する工程と、前記第２回転搬送部により周搬送される前記フィルム積層体の前記第２の面の側から、反射光による第２の反射画像を第２の反射画像取得部により取得する工程と、を備え、前記第１の透過画像を第１の透過画像取得部により取得する工程では、前記第１搬送部において、搬送方向に所定の隙間を介して存在することにより搬送方向に直列に配された複数の搬送ベルトの間の搬送ベルトが存在しない場所を撮像場所として、前記撮像場所における前記フィルム積層体は前記隙間を介して存在する前記複数の搬送ベルトと前記搬送方向に垂直な方向の位置が等しい状態で、前記第１の透過画像を取得し、前記第２の透過画像を第２の透過画像取得部により取得する工程では、前記第２搬送部において、搬送方向に所定の隙間を介して存在することにより搬送方向に直列に配された複数の搬送ベルトの間の搬送ベルトが存在しない場所を撮像場所として、前記撮像場所における前記フィルム積層体は前記隙間を介して存在する前記複数の搬送ベルトと前記搬送方向に垂直な方向の位置が等しい状態で、前記第２の透過画像を取得し、前記フィルム積層体を第１搬送部および第２搬送部により搬送する工程では、それぞれ、前記所定の隙間の搬送方向の下流側に配された押さえローラよって、前記複数の搬送ベルト間での前記フィルム積層体の受け渡しの際に、搬送ベルト上にて前記フィルム積層体を保持し、前記第１の透過画像、前記第１の反射画像、前記第２の透過画像、及び前記第２の反射画像に基づき、欠陥部に相当する異常画像部を検出することを特徴とする。

【発明の効果】

【0010】

本開示の一態様に係るフィルム積層体の検査装置および検査方法によれば、枚葉で供給される、三方袋のようなフィルム積層体に存在する欠陥部を精度良く検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本開示の実施の形態に係るフィルム積層体の検査装置の概略構成を示す正面図である。

【図2】本開示の実施の形態に係るフィルム積層体の検査装置の、吸着ベルト、回転ドラム、三方袋、を直上から見た際の概略構成を示す上面図である。

【図3】本開示の実施の形態の変形例を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

≪実施の形態≫
本開示の実施の形態に係るフィルム積層体の検査装置の構成について、２枚の樹脂フィルムを重ねた状態で３方をヒートシールにより接合した三方袋を例に、以下、図面を用いて説明する。

【0013】

図１は、実施の形態１に係る検査装置１の概略構成を示す正面図、図２は、検査装置１において、吸着ベルト２１１（Ａ、Ｂ、Ｃ）、回転ドラム３１１、三方袋ＳＴ、を直上から見た際の概略構成を示す上面図である。

【0014】

検査装置１は、枚葉の形態の三方袋ＳＴを搬送する、第１搬送部２１０、第２搬送部２２０、第３搬送部７１０、欠陥袋排出部７２０、完成品搬出部７３０、を有する。

【0015】

また、第１搬送部２１０と第２搬送部２２０との間には三方袋ＳＴを周搬送する第１回転搬送部３１０を、第２搬送部２２０と第３搬送部７１０との間には三方袋ＳＴを周搬送する第２回転搬送部３２０を、有する。

【0016】

また、第１搬送部２１０の搬送領域内には、搬送される三方袋ＳＴを撮像する、カラー透過画像取得部４１０およびモノクロ透過画像取得部５１０を、また、第２搬送部２２０の搬送領域内には、搬送される三方袋ＳＴを撮像する、カラー透過画像取得部４２０およびモノクロ透過画像取得部５２０を、また、第１回転搬送部３１０の搬送領域内には、回転搬送される三方袋ＳＴを撮像する反射画像取得部６１０を、また、第２回転搬送部３２０の搬送領域内には、回転搬送される三方袋ＳＴを撮像する反射画像取得部６２０を、有する。

【0017】

さらに、検査装置１の駆動・制御を行う、装置駆動制御部（不図示）を有する。

【0018】

三方袋ＳＴは、医薬品、医療器具、加工食品、菓子、日用品等、一般に流通する商品であり、例えば２枚の樹脂フィルムが重ねられ（積層され）、その三方の縁が接合されることで袋体となった構成である。なお、樹脂フィルムは、透光性であっても、不透明な印刷や、アルミニウム等が蒸着されることで遮光性となっていてもよい。また、２枚の樹脂フィルムの外表面には文字やデザインが付されていてもよい。

【0019】

ここで、検査装置１による、検出対象となる三方袋ＳＴの欠陥部としては、ピンホール、傷、異物、印刷ムラ、フィッシュアイ、繊維・毛髪等の混入、等が挙げられる。

【0020】

次に、検査装置１の各部について説明する。

【0021】

第１搬送部２１０は、搬送手段２１０Ａ、搬送手段２１０Ｂ、搬送手段２１０Ｃ、が、所定の隙間を介して搬送方向に直列に配置された構成であり、第２搬送部２２０は、搬送手段２２０Ａ、搬送手段２２０Ｂ、搬送手段２２０Ｃ、が、同じく、所定の隙間を介して搬送方向に直列に配置された構成である。

【0022】

搬送手段２１０Ａ、２１０Ｂ、２１０Ｃ、は連動して動作することにより、三方袋ＳＴをＭ１方向に、第１回転搬送部３１０の回転ドラム３１１の周面（円筒面）にまで搬送し、搬送手段２２０Ａ、２２０Ｂ、２２０Ｃ、は連動して動作することにより、三方袋ＳＴをＭ２方向に、第２回転搬送部３２０の回転ドラム３２１の周面（円筒面）にまで搬送する。

【0023】

さらに第１搬送部２１０は、搬送ベルト２１１Ａ、２１１Ｂ、２１１Ｃ（以下、まとめて「搬送ベルト２１１」とも記す）、プーリ２１２Ａ、２１２Ｂ、２１２Ｃ（以下、まとめて「プーリ２１２」とも記す）、２１３Ａ、２１３Ｂ、２１３Ｃ（以下、まとめて「プーリ２１３」とも記す）、押さえローラ２１４Ａ、２１４Ｂ、２１４Ｃ（以下、まとめて「押さえローラ２１４」とも記す）、を備える。

【0024】

同様に、搬送部２２０は、搬送ベルト２２１Ａ、２２１Ｂ、２２１Ｃ（以下、まとめて「搬送ベルト２２１」とも記す）、プーリ２２２Ａ、２２２Ｂ、２２２Ｃ（以下、まとめて「プーリ２２２」とも記す）、２２３Ａ、２２３Ｂ、２２３Ｃ（以下、まとめて「プーリ２２３」とも記す）、押さえローラ２２４Ａ、２２４Ｂ、２２４Ｃ（以下、まとめて「押さえローラ２２４」とも記す）、を備える。

【0025】

搬送ベルト２１１、２２１、は、上面に三方袋ＳＴを保持して搬送するベルトであり、プーリ２１２と２１３との間、および、プーリ２２２と２２３との間にそれぞれ懸架され、プーリ２１２、２１３、２２２、２２３、が、装置駆動制御部（不図示）により駆動制御されることで、三方袋ＳＴを搬送する。

【0026】

ここで、搬送ベルト２１１、２２１での三方袋ＳＴの保持を確実にするために、例えば、搬送べルトに複数の吸気孔（不図示）と、この吸気口から空気を吸引する吸引装置（不図示）と、を設けることにより、搬送ベルト２１１、２２１に載置された三方袋ＳＴを吸引吸着することで確実に保持して搬送する、という構成であっても良い。

【0027】

また、押さえローラ２１４、２２４はそれぞれ、搬送ベルト間での三方袋ＳＴの受け渡しの際に、搬送ベルト上での三方袋ＳＴの保持を良好に行わしめるためのものであり、必要に応じて適宜、設ければ良い。

【0028】

次に、第１回転搬送部３１０は、第１搬送部２１０から三方袋ＳＴを受け取り、Ｍ３方向に周搬送して第２搬送部２２０に受け渡す機構であり、第２回転搬送部３２０は、第２搬送部２２０から三方袋ＳＴを受け取り、Ｍ４方向に周搬送して第３搬送部７１０に受け渡す機構である。

【0029】

第１回転搬送部３１０は、回転ドラム３１１、押さえローラ３１２を、また、第２回転搬送部３２０は、回転ドラム３２１、押さえローラ３２２を、備える。回転ドラム３１１、３２１は、表面（周面）に三方袋ＳＴを、例えば吸引吸着することで保持して回転搬送する回転ドラムである。回転ドラム３１１、３２１には、その周面に複数の吸気孔（不図示）が設けられ、回転ドラム３１１、３２１の内方から吸気孔（不図示）を介して周面上の気体を吸引することにより、周面上の三方袋ＳＴを吸引吸着し保持する。

【0030】

押さえローラ３１２、３２２は、搬送部ベルト２１１Ｃ、２２１Ｃから回転ドラム３１１、３２１に三方袋ＳＴが受け渡される際に、回転ドラム３１１、３２１の周面上での三方袋ＳＴの保持を良好に行わしめるためのものであり、必要に応じて適宜、設ければ良い。

【0031】

次に、カラー透過画像取得部４１０、４２０は、搬送部２１０、２２０の搬送範囲内おいて、搬送される三方袋ＳＴを撮像対象としてカラー透過画像を取得する画像取得手段であり、所定の隙間を介して搬送方向に直列に配置された、搬送手段２１０Ａと搬送手段２１０Ｂとの間にはカラー透過画像取得部４１０が、搬送手段２２０Ａと搬送手段２２０Ｂとの間にはカラー透過画像取得部４２０が、それぞれ設けられている。

【0032】

カラー透過画像取得部４１０は、カラー光源部４１１、撮像部４１２を備え、搬送手段２１０Ａと２１０Ｂとの間の位置（Ｌｘ１）において搬送部２１０を挟んで対峙して設けられている。

【0033】

カラー透過画像取得部４２０は、カラー光源部４２１、撮像部４２２を備え、搬送手段２２０Ａと２２０Ｂとの間の位置（Ｌｘ２）において搬送部２２０を挟んで対峙して設けられている。 以上の構成によれば、カラー透過画像取得部４１０と４２０とは、三方袋ＳＴに対し異なる面側からの透過画像を取得することとなる。

【0034】

また、モノクロ透過画像取得部５１０、５２０は、搬送部２１０、２２０の搬送範囲内おいて、搬送される三方袋ＳＴを撮像対象として、モノクロ透過画像を取得する画像取得手段であり、所定の隙間を介して搬送方向に直列に配置された、搬送手段２１０Ａと搬送手段２１０Ｂとの間にはモノクロ透過画像取得部５１０が、搬送手段２２０Ａと搬送手段２２０Ｂとの間にはモノクロ透過画像取得部５２０が、それぞれ設けられている。

【0035】

モノクロ透過画像取得部５１０は、モノクロ光源部５１１、撮像部５１２を備え、搬送手段２１０Ｂと２１０Ｃとの間の位置（Ｌｙ１）において搬送部２１０を挟んで対峙して設けられている。

【0036】

モノクロ透過画像取得部５２０は、モノクロ光源部５２１、撮像部５２２を備え、搬送手段２２０Ｂと２２０Ｃとの間の位置（Ｌｙ２）において搬送部２２０を挟んで対峙して設けられている。

【0037】

以上の構成によれば、モノクロ透過画像取得部５１０と５２０とは、三方袋ＳＴに対し異なる面側からの透過画像を取得することとなる。

【0038】

ここで、カラー透過画像取得部４１０、４２０、および、モノクロ透過画像取得部５１０、５２０、による透過画像の撮像場所は、所定の隙間を介して搬送方向に直列に配置された搬送ベルトと搬送ベルトとの間の場所（Ｌｘ１、Ｌｙ１、Ｌｘ２、Ｌｙ２）であり、そこには搬送ベルトが存在せず、すなわち、搬送ベルトの「切れ目」である。

【0039】

したがって、Ｌｘ１、Ｌｙ１、Ｌｘ２、Ｌｙ２、それぞれの場所での撮像を良好に行うためには、搬送ベルト間での三方袋ＳＴの受け渡しが良好に、つまり、上流側の搬送ベルトによって保持された三方袋ＳＴが、その先端が切れ目（前記、所定の隙間）を通過し、下流側の搬送ベルトに到達した後、引き続き、下流側の搬送ベルトにおいても良好に吸着保持されることが必要である。

【0040】

なぜならば、三方袋ＳＴのような枚葉式の形態の場合、それ自身の形状に「うねり」や「反り」といった変形形状を伴うため、搬送ベルトの「切れ目」を通過した際に、下流側の搬送ベルトでの吸着保持が良好に維持されないと、撮像場所（Ｌｘ１、Ｌｙ１、Ｌｘ２、Ｌｙ２）での三方袋ＳＴの位置がばらつき、透過画像を取得する上で支障となってしまう場合があるからである。

【0041】

しかしながら、上述した実施の形態によれば、上流側の搬送ベルトから下流側の搬送ベルトに三方袋ＳＴの受け渡しが行われる際には、押さえローラ２１４、２２４が存在することから、下流側の搬送ベルトにおいても三方袋ＳＴは良好に保持されることとなり、したがって、三方袋ＳＴの撮像位置（Ｌｘ１、Ｌｙ１、Ｌｘ２、Ｌｙ２）でのＺ方向の位置は、ばらつきが抑制された安定な状態、すなわち搬送ベルトの位置とほぼ等しい位置となり、もって良好な透過画像の撮像が可能となる。 次に、反射画像取得部６１０、６２０、について説明する。反射画像取得部６１０、６２０は、光源部６１１、６２１、および、撮像部６２１、６２２、を有し、第１回転搬送部３１０、第２回転搬送部３２０、の搬送範囲内おいて搬送される三方袋ＳＴを撮像対象として、モノクロ反射画像、もしくはカラー反射画像を撮像位置（Ｌ３、Ｌ４）において取得する手段であり、光源部６１１、６２１、の光軸と撮像部６１２、６２２、の撮像軸とがなす角θを、鋭角に近い角度だけ傾けて配置すると光を正反射させた状態として撮像することができ、鈍角に近い角度だけ傾けて配置すると拡散光を照射した状態として撮像することができる。

【0042】

ここで三方袋ＳＴは、特に枚葉式で供給される場合には、それ自身の形状に、うねりや反りといった、反射画像を取得する上で支障となる要因が包含されるのであるが、上述した実施の形態によれば、三方袋ＳＴは回転ドラム３１１、３２１、の周面である円柱面に吸着・保持されることから、三方袋ＳＴの形状は回転ドラム３１１、３２１、の円柱面に倣うことになり、したがって、三方袋ＳＴ自身のうねりや反りは、反射画像を取得することに支障が生じない程度に軽減されることとなり、また、反射画像取得部６１０、６２０との間隔も、回転ドラム３１１、３２１、と反射画像取得部６１０、６２０、との「それぞれの間隔に、ほぼ安定することとなり、もって良好な反射画像の撮像が可能となる。

【0043】

そして、上述した構成の検査装置１により三方袋ＳＴを撮像して得られた画像（モノクロ、カラー、透過、反射）に対し、公知の手法（例えば、フィルタリング処理や差分処理、等）を適用することにより、欠陥部（ピンホール、傷、異物、フィッシュアイ、等）を検出（特に、三方袋ＳＴに施された印刷デザインと区別した上での検出）を行い、その上で欠陥部を有する三方袋を特定し、欠陥部のない良品と分別すれば良い。

【0044】

具体的には、第３搬送部７１０は、搬送ベルト７１１、プーリ７１２、７１３、を備え、プーリ７１２、７１３間に懸架された搬送ベルト７１１が装置駆動制御部（不図示）により駆動制御されることで、三方袋ＳＴを欠陥袋排出部７２０に搬送する。欠陥袋排出部７２０は、搬送ベルト７２１、プーリ７２２、７２３、を備え、装置駆動制御部（不図示）により駆動制御されることで、三方袋ＳＴが欠陥を含まない場合には、三方袋ＳＴを完成品搬出部７３０に搬送する。他方、三方袋ＳＴが欠陥を含む欠陥袋である場合に、プーリ７２４を回転中心としてプーリ７２３が下方に移動して搬送経路を変更し、欠陥袋をトレイ７２４に排出する。そして完成品搬出部７３０は、搬送ベルト７３１、プーリ７３２、７３３、を備え、装置駆動制御部（不図示）により駆動制御されることで、良品の完成品をトレイ７３４に排出する。

【0045】

ここで、以上の説明における、透過画像取得部４１０、５１０、４２０、５２０、および、反射画像取得部６１０、６２０、としては、例えば、シーシーエス株式会社製の１トリガー３スキャンシステムを用いることができる。これは、３つの光源をラインカメラの１スキャンごとに高速で切り替え点灯して撮像するシステムであり、従来、３つの検査ステージで３台のカメラが必要であった撮像を、１ステージ１台のカメラで、ほぼ同時（たかだかラインカメラ１スキャンの時間内での時間遅れ）に実現することができる、というものである。３つの光源として、Ｒ・Ｇ・Ｂの３光源を用いたり、モノクロ光源部の輝度を３段階に異ならせる、ことにより、ほぼ同時のタイミングで撮像した、Ｒ・Ｇ・Ｂのカラー別の画像や、明るさが３段階に異なるモノクロ画像、を得ることができる。これにより得られた画像を用いれば、欠陥部の検出を精度良く行うことに好適である。

【0046】

≪変形例≫
上述した実施の形態では明るさが何段階かに異なるモノクロ画像を得るために、ラインカメラの１スキャン内で、Ｗ光源の輝度を異ならせて撮像する、という例を示したが、本開示の実施の形態の変形例は、別の態様を示すものである。

【0047】

すなわち、図３（ａ）は、トリガー信号（Ｔｒ）によりラインカメラの１スキャンが開始されると、そのトリガー信号（Ｔｒ）に同期してラインカメラの１スキャンの間に、モノクロ光源部の輝度（Ｖ１）・発光時間（Ｔ１）は変化させずにラインカメラの露光時間を異ならせる（Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３）ことで、明るさが３段階に異なるモノクロ画像を得る、という態様を示すものであり、図３（ｂ）は、トリガー信号（Ｔｒ）によりラインカメラの１スキャンが開始されると、そのトリガー信号（Ｔｒ）に同期してラインカメラの１スキャンの間に、モノクロ光源部の輝度（Ｖ１）は変化しないが、発光時間（Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３）とラインカメラの露光時間（Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３）とを同期させて異ならせて撮像することで、明るさが３段階に異なるモノクロ画像を得る、という態様を示すものである。

【0048】

以上の態様によれば、モノクロ光源部の輝度を異ならせて撮像するという態様に比べ、明るさが何段階かに異なるモノクロ画像を得るという効果を、一般的なモノクロ光源を用いても実現できることから、より低コストで実現することが可能となる。

【0049】

なお、上述した、本開示の実施の形態および変形例に係るフィルム積層体の検査装置および検査方法は、その本質的な特徴的構成要素を除き、上述した実施の形態および変形例に何ら限定を受けるものではない。例えば、実施の形態に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態や、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本開示に含まれる。

【産業上の利用可能性】

【0050】

本開示の一態様に係るフィルム積層体の検査装置および検査方法は、例えば、医薬品、医療器具、加工食品、菓子、日用品等を包装するための三方袋の製造工程に広く利用可能である。また、三方袋のような、フィルム積層体を用いた包装装置の一部としても好適に利用可能である。

【符号の説明】

【0051】

１ フィルム積層体の検査装置
２１０ 第１搬送部
２１０Ａ、２１０Ｂ、２１０Ｃ 搬送手段、搬送手段、搬送手段
２１１Ａ、２１１Ｂ、２１１Ｃ 搬送吸着ベルト
２１２Ａ、２１２Ｂ、２１２Ｃ プーリ
２１３Ａ、２１３Ｂ、２１３Ｃ プーリ
２１４Ａ、２１４Ｂ、２１４Ｃ 押さえローラ
２２０ 第２搬送部
２２０Ａ、２２０Ｂ、２２０Ｃ 搬送手段、搬送手段、搬送手段
２２１Ａ、２２１Ｂ、２２１Ｃ 搬送吸着ベルト
２２２Ａ、２２２Ｂ、２２２Ｃ プーリ
２２３Ａ、２２３Ｂ、２２３Ｃ プーリ
２２４Ａ、２２４Ｂ、２２４Ｃ 押さえローラ
３１０ 第１回転搬送部
３１１ 回転ドラム
３１２ 押さえローラ
３２０ 第２回転搬送部
３２１ 回転ドラム
３２２ 押さえローラ
４１０ カラー透過画像取得部
４１１ カラー光源部
４１２ 撮像部
４２０ カラー透過画像取得部
４２１ カラー光源部
４２２ 撮像部
５１０ モノクロ透過画像取得部
５１１ モノクロ光源部
５１２ 撮像部
５２０ モノクロ透過画像取得部
５２１ モノクロ光源部
５２２ 撮像部
６１０ 反射画像取得部
６１１ 光源部
６１２ 撮像部
６２０ 反射画像取得部
６２１ 光源部
６２２ 撮像部
７１０ 搬送部
７１１ 吸着ベルト
７１２ プーリ
７１３ プーリ
７２０ 欠陥袋排出部
７２１ 吸着ベルト
７２２ プーリ
７２３ プーリ
７２４ トレイ
７３０ 完成品搬出部
７３１ 吸着ベルト
７３２ プーリ
７３３ プーリ
７３４ トレイ

【図1】

【図2】

【図3】