特許 7607448 空気調和システム及び伝送路推定方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-19

(45)【発行日】2024-12-27

(54)【発明の名称】空気調和システム及び伝送路推定方法

(51)【国際特許分類】

   H04L 27/26 20060101AFI20241220BHJP

   F24F 11/50 20180101ALI20241220BHJP

【ＦＩ】

H04L27/26 320

H04L27/26 113

F24F11/50

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2020211196

(22)【出願日】2020-12-21

(65)【公開番号】P2022097935

(43)【公開日】2022-07-01

【審査請求日】2023-10-04

(73)【特許権者】

【識別番号】000006013

【氏名又は名称】三菱電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100095407

【弁理士】

【氏名又は名称】木村 満

(74)【代理人】

【識別番号】100131152

【弁理士】

【氏名又は名称】八島 耕司

(74)【代理人】

【識別番号】100147924

【弁理士】

【氏名又は名称】美恵 英樹

(74)【代理人】

【識別番号】100148149

【弁理士】

【氏名又は名称】渡邉 幸男

(74)【代理人】

【識別番号】100181618

【弁理士】

【氏名又は名称】宮脇 良平

(74)【代理人】

【識別番号】100174388

【弁理士】

【氏名又は名称】龍竹 史朗

(72)【発明者】

【氏名】那谷 和輝

(72)【発明者】

【氏名】小泉 吉秋

(72)【発明者】

【氏名】関戸 研司

【審査官】川口 貴裕

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－１５２４２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－０１０９２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１１６２０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１２／０２８８０１７（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２００９－０９４９９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－０６５１９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－１４３６５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－２５６００１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｌ ２７／２６

Ｆ２４Ｆ １１／５４ － １１／５９

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

室外機と、室内機と、を備え、前記室外機と前記室内機とがマルチキャリア信号によって通信する空気調和システムであって、
伝送路推定の実行が必要か否かを判定する伝送路推定要否判定手段と、
前記伝送路推定要否判定手段によって伝送路推定の実行が必要と判定されると、前記マルチキャリア信号のサブキャリア毎の信号品質を評価する伝送路推定を実行し、トーンマップを決定する伝送路推定手段と、を備え、
前記伝送路推定要否判定手段は、前記室外機又は前記室内機のインバータ制御状態が変化した場合に伝送路推定の実行が必要と判定する、空気調和システム。

【請求項2】

室外機と、室内機と、を備え、前記室外機と前記室内機とがマルチキャリア信号によって通信する空気調和システムであって、
伝送路推定の実行が必要か否かを判定する伝送路推定要否判定手段と、
前記伝送路推定要否判定手段によって伝送路推定の実行が必要と判定されると、前記マルチキャリア信号のサブキャリア毎の信号品質を評価する伝送路推定を実行し、トーンマップを決定する伝送路推定手段と、
前記室外機若しくは前記室内機のインバータ制御状態に変化が生じやすい時間帯を学習する学習手段と、を備え、
前記伝送路推定要否判定手段は、前記学習手段により得られた時間帯の範囲において設定された時刻になると伝送路推定の実行が必要と判定する、空気調和システム。

【請求項3】

室外機と、室内機と、リモコン装置とを備え、前記室外機と前記室内機とがマルチキャリア信号によって通信する空気調和システムであって、
伝送路推定の実行が必要か否かを判定する伝送路推定要否判定手段と、
前記伝送路推定要否判定手段によって伝送路推定の実行が必要と判定されると、前記マルチキャリア信号のサブキャリア毎の信号品質を評価する伝送路推定を実行し、トーンマップを決定する伝送路推定手段と、を備え、
前記伝送路推定要否判定手段は、ユーザによる前記リモコン装置を介した操作によって空気調和に関する設定変更が行われた場合に伝送路推定の実行が必要と判定する、空気調和システム。

【請求項4】

室外機と、室内機と、を備え、前記室外機と前記室内機とがマルチキャリア信号によって通信されるとともに、前記室外機及び前記室内機の何れとも異なるインバータ機器と通信可能に接続される空気調和システムであって、
伝送路推定の実行が必要か否かを判定する伝送路推定要否判定手段と、
前記伝送路推定要否判定手段によって伝送路推定の実行が必要と判定されると、前記マルチキャリア信号のサブキャリア毎の信号品質を評価する伝送路推定を実行し、トーンマップを決定する伝送路推定手段と、を備え、
前記伝送路推定要否判定手段は、前記インバータ機器のインバータ制御状態が変化した場合に伝送路推定の実行が必要と判定する、空気調和システム。

【請求項5】

前記室外機が前記伝送路推定要否判定手段を備え、
前記室内機が前記伝送路推定手段を備える、請求項１から４の何れか１項に記載の空気調和システム。

【請求項6】

室外機と、室内機と、を備え、前記室外機と前記室内機とがマルチキャリア信号によって通信する空気調和システムが実行する伝送路推定方法であって、
前記室外機又は前記室内機のインバータ制御状態が変化した場合に前記マルチキャリア信号のサブキャリア毎の信号品質を評価する伝送路推定を実行し、トーンマップを決定する、伝送路推定方法。

【請求項7】

室外機と、室内機と、を備え、前記室外機と前記室内機とがマルチキャリア信号によって通信する空気調和システムが実行する伝送路推定方法であって、
前記室外機若しくは前記室内機のインバータ制御状態に変化が生じやすい時間帯を学習し、
前記学習により得られた時間帯の範囲において設定された時刻になると前記マルチキャリア信号のサブキャリア毎の信号品質を評価する伝送路推定を実行し、トーンマップを決定する、伝送路推定方法。

【請求項8】

室外機と、室内機と、リモコン装置と、を備え、前記室外機と前記室内機とがマルチキャリア信号によって通信する空気調和システムが実行する伝送路推定方法であって、
ユーザによる前記リモコン装置を介した操作によって空気調和に関する設定変更が行われた場合に前記マルチキャリア信号のサブキャリア毎の信号品質を評価する伝送路推定を実行し、トーンマップを決定する、伝送路推定方法。

【請求項9】

室外機と、室内機と、を備え、前記室外機と前記室内機とがマルチキャリア信号によって通信されるとともに、前記室外機及び前記室内機の何れとも異なるインバータ機器と通信可能に接続される空気調和システムが実行する伝送路推定方法であって、
前記インバータ機器のインバータ制御状態が変化した場合に前記マルチキャリア信号のサブキャリア毎の信号品質を評価する伝送路推定を実行し、トーンマップを決定する、伝送路推定方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、空気調和システム及び伝送路推定方法に関する。

【背景技術】

【0002】

インバータ回路によるノイズは、機種、設置環境、駆動部品（圧縮機、ファン等）の回転速度等により、その中心周波数、周波数帯等が変動する。従来、マルチキャリア信号によって通信する空気調和システムにおいて、知見により見出されたノイズの周波数変動幅におけるサブキャリアを通信に使用しないことで、通信異常の発生を抑制することが知られている（例えば特許文献１）。

【0003】

この場合、実際にはノイズが発生していない、又はノイズの影響が小さい周波数帯におけるサブキャリアまで使用されないことになるため、通信速度を過度に低下させてしまうほか、予め想定した周波数帯以外の周波数で発生するノイズには対応できないという課題がある。

【0004】

これに対し、定期的に伝送路推定（チャネルエスティメーションとも呼ばれる。）を行い、伝送路のノイズ環境に合わせた最適なトーンマップ（各サブキャリアについて、使用有無、割り当てるビット数（即ち、変調方式）等の情報をまとめたもの）を決定する方法が知られている（例えば特許文献２）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特許第６７０２４７１号公報

【文献】国際公開第２０１２／０１４５０２号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、上記の伝送路推定による手法では、推定のための専用の通信フレームを用いて定期的に通信する必要があり、本来のデータ通信のトラフィックに影響を与え、通信速度の低下を招く懸念がある。

【0007】

本開示は、上記課題を解決するためになされたものであり、最適なトーンマップによりノイズの影響を低減しつつ、通信速度の低下を抑制できる空気調和システム及び伝送路推定方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記目的を達成するため、本開示に係る空気調和システムは、
室外機と、室内機と、を備え、前記室外機と前記室内機とがマルチキャリア信号によって通信する空気調和システムであって、
伝送路推定の実行が必要か否かを判定する伝送路推定要否判定手段と、
前記伝送路推定要否判定手段によって伝送路推定の実行が必要と判定されると、前記マルチキャリア信号のサブキャリア毎の信号品質を評価する伝送路推定を実行し、トーンマップを決定する伝送路推定手段と、を備え、
前記伝送路推定要否判定手段は、前記室外機又は前記室内機のインバータ制御状態が変化した場合に伝送路推定の実行が必要と判定する。

【発明の効果】

【0009】

本開示によれば、最適なトーンマップによりノイズの影響を低減しつつ、通信速度の低下を抑制することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施の形態１における空気調和システムの全体構成を示す図

【図2】実施の形態１における室外機のハードウェア構成を示すブロック図

【図3】実施の形態１における室内機のハードウェア構成を示すブロック図

【図4】実施の形態１における室外機及び室内機がそれぞれ備える制御回路及び通信回路の機能構成を示すブロック図

【図5】実施の形態１において、トーンマップ変更前のマルチキャリア信号の一例を示す図

【図6】実施の形態１において、トーンマップ変更後のマルチキャリア信号の一例を示す図

【図7】実施の形態１における空気調和システムが実行する伝送路推定処理の手順を示すフローチャート

【図8】実施の形態２における室外機及び室内機がそれぞれ備える制御回路の機能構成を示すブロック図

【図9】実施の形態３における空気調和システムの全体構成を示す図

【図10】実施の形態３における室外機及び室内機がそれぞれ備える制御回路の機能構成を示すブロック図

【図11】実施の形態４における空気調和システムの全体構成を示す図

【図12】実施の形態４における室外機及び室内機がそれぞれ備える制御回路の機能構成を示すブロック図

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本開示の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。

【0012】

（実施の形態１）
図１は、実施の形態１における空気調和システム１の全体構成を示す図である。空気調和システム１は、例えば、ビル、店舗等の建物に設置され、当該建物内の空気調和を行うシステムであり、室外機２と、１又は複数の室内機３とを備える。空気調和システム１は、本開示に係る空気調和システムの一例である。

【0013】

室外機２と各室内機３とは、マルチキャリア信号によって通信するための通信線４に接続される。また、室外機２と各室内機３とは、冷媒を循環させるための図示しない冷媒配管を介して接続される。なお、マルチキャリア信号による通信が可能であれば、室外機２と各室内機３との通信が無線で行われる構成であってもよい。

【0014】

室外機２は、本開示に係る室外機の一例である。図２に示すように、室外機２は、駆動部品２０と、インバータ回路２１と、制御回路２２と、通信回路２３とを備える。駆動部品２０は、例えば、冷媒を圧縮する圧縮機、外気を吸い込み、熱交換後の空気を屋外に送り出すファン等である。インバータ回路２１は、駆動部品２０を駆動させる回路である。

【0015】

制御回路２２は、インバータ回路２１及び通信回路２３を制御する回路である。制御回路２２は、何れも図示しないが、制御回路２２を統括的に制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ファームウェアを記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）と、ＣＰＵの作業領域として使用されるＲＡＭ（Random Access Memory）と、インバータ回路２１及び通信回路２３を制御するためのプログラム及び当該プログラムの実行時に使用されるデータを記憶する補助記憶装置とを備える。補助記憶装置は、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）、フラッシュメモリ等の読み書き可能な不揮発性の半導体メモリで構成される。

【0016】

通信回路２３は、制御回路２２からの指令に従い通信線４を介して他の機器（ここでは、各室内機３）とデータ通信するための回路であり、何れも図示しないが、通信回路２３を統括的に制御するＣＰＵと、通信用のファームウェアを記憶するＲＯＭと、ＣＰＵの作業領域として使用されるＲＡＭとを備える。

【0017】

室内機３は、本開示に係る室内機の一例である。図３に示すように、室内機３は、駆動部品３０と、インバータ回路３１と、制御回路３２と、通信回路３３とを備える。駆動部品３０は、例えば、室内の空気を吸い込み、熱交換後の空気を室内に送り出すファンである。インバータ回路３１は、駆動部品３０を駆動させる回路である。

【0018】

制御回路３２は、インバータ回路３１及び通信回路３３を制御する回路である。制御回路３２は、何れも図示しないが、制御回路３２を統括的に制御するＣＰＵと、ファームウェアを記憶するＲＯＭと、ＣＰＵの作業領域として使用されるＲＡＭと、インバータ回路３１及び通信回路３３を制御するためのプログラム及び当該プログラムの実行時に使用されるデータを記憶する補助記憶装置とを備える。補助記憶装置は、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ等の読み書き可能な不揮発性の半導体メモリで構成される。

【0019】

通信回路３３は、制御回路３２からの指令に従い通信線４を介して他の機器（ここでは、室外機２）とデータ通信するための回路であり、何れも図示しないが、通信回路３３を統括的に制御するＣＰＵと、通信用のファームウェアを記憶するＲＯＭと、ＣＰＵの作業領域として使用されるＲＡＭとを備える。

【0020】

続いて、室外機２が備える制御回路２２及び通信回路２３、並びに、室内機３が備える制御回路３２及び通信回路３３の機能について詳細に説明する。図４に示すように、制御回路２２と制御回路３２は、何れも、通常制御部４０と、伝送路推定要否判定部４１とを備える。また、通信回路２３と通信回路３３は、何れも、通信制御部５０と、送信部５１と、受信部５２とを備える。

【0021】

通常制御部４０は、インバータ回路２１（又はインバータ回路３１）及び通信回路２３（又は通信回路３３）の一般的な動作を制御するための機能部である。伝送路推定要否判定部４１は、本開示に係る伝送路推定要否判定手段の一例である。伝送路推定要否判定部４１は、後述するトリガ条件の成立有無を判定することで、伝送路推定（チャネルエスティメーションとも呼ばれる。）の実行が必要か否かを判定する。伝送路推定要否判定部４１は、伝送路推定の実行が必要と判定すると、通信回路２３（又は通信回路３３）に対して伝送路推定の実行を指示する。

【0022】

通信制御部５０は、伝送路推定の実行制御、誤り訂正符号による通信データの符号化／復号化等を行う。送信部５１は、通信制御部５０からの入力データをトーンマップに基づき変調し、通信フレームを生成して送信する。受信部５２は、受信した通信フレームからデータを抽出し、トーンマップに基づき復調して通信制御部５０に出力する。

【0023】

詳細には、送信部５１は、変調部５１０と、トーンマップ制御部５１１と、フレーム生成部５１２と、逆ウェーブレット変換部５１３とを備える。送信部５１は、通信制御部５０から入力された送信データを変調（例えば、ＰＡＭ（Pulse Amplitude Modulation）変調）する。トーンマップ制御部５１１は、後述する伝送路推定によって決定されたトーンマップに基づきサブキャリア毎の変調方式（即ち、多値度）を通知することで変調部を制御する。

【0024】

フレーム生成部５１２は、変調部５１０により変調された直列データを周波数軸上の並列データに変換するとともに、既知の信号であるプリアンブル、パイロットシンボル（受信側で振幅と位相の変動を補償するための信号）を用いて通信フレームを生成する。逆ウェーブレット変換部５１３は、フレーム生成部５１２により生成された通信フレームを逆ウェーブレット（Wavelet）変換により時間軸上のデータとし、図示しないアナログ部（ＡＦＥ（Analog Front End）・ＩＣ（Integrated Circuit）、Ｄ／Ａ（Digital to Analog）変換器等）を介して送信する。

【0025】

受信部５２は、ウェーブレット変換部５２０と、データ抽出部５２１と、伝送路推定部５２２と、復調部５２３とを備える。ウェーブレット変換部５２０は、図示せぬアナログ部（ＡＦＥ・ＩＣ、Ａ／Ｄ（Analog to Digital）変換器等）を介して受信した通信フレームを離散ウェーブレット変換により周波数軸上の並列データに変換する。データ抽出部５２１は、ウェーブレット変換部５２０により変換された周波数軸上の並列データを直列データに変換するとともに、通信フレームから受信データ（即ち、ペイロード）を抽出する。伝送路推定部５２２は、本開示に係る伝送路推定手段の一例であり、データ抽出部５２１により抽出された受信データを用いて後述する伝送路推定を実行し、トーンマップを決定する。復調部５２３は、データ抽出部５２１により抽出された受信データをトーンマップに基づき復調し、通信制御部５０に出力する。

【0026】

続いて、室外機２と室内機３との協調により実現される伝送路推定について詳細に説明する。先ず、後述するトリガ条件が成立すると、送信側機器（室外機２及び室内機３の一方）は、受信側機器（室外機２及び室内機３の他方）宛てに伝送路推定を要求するための通信フレームであるＲＣＥ（Request Channel Estimation）フレームを送信する。

【0027】

ＲＣＥフレームは、フレームコントロールヘッダにてＲＣＥフレームであることを明示するとともに、送信側機器と受信側機器との間で予め両者が認識している既知のＣＥ（Channel Estimation）信号をペイロードに含む。

【0028】

受信側機器は、ＲＣＥフレームを受信すると、伝送路推定部５２２でＣＥ信号の品質が評価され、サブキャリア毎のＣＩＮＲ（Carrier to Interference and Noise Ratio；搬送波電力対（干渉波＋雑音）電力比）が算出される。詳細には、既知のＣＥ信号（＋１あるいは－１）と実際の受信信号との電力誤差を算出し、この電力誤差の２乗平均した値が平均ノイズ量として算出される。伝送路推定部５２２は、算出したサブキャリア毎のＣＩＮＲを予め定めた閾値（後述する第１の閾値、第２の閾値）と比較することでサブキャリア毎のＣＩＮＲを評価する。

【0029】

伝送路推定部５２２は、サブキャリア毎のＣＩＮＲの評価結果に基づいてトーンマップを決定する。ここで、トーンマップとは、各サブキャリアについて、使用有無（使用しないサブキャリアについてはマスクする）、割り当てるビット数（即ち、変調方式）、誤り訂正方式等の情報をまとめたものである。受信側機器は、以上のように決定したトーンマップをメモリに保存するとともに、当該トーンマップが格納されたＣＥＲ（Channel Estimation Response）フレームを送信側機器に送信する。

【0030】

送信側機器は、ＣＥＲフレームを受信すると、トーンマップを抽出し、当該ＣＥＲフレームの送信元である受信側機器の機器ＩＤと対応付けてメモリに保存する。機器ＩＤは、空気調和システム１を構成する各機器（室外機２、室内機３等）を識別するためのＩＤ（identification）である。これにより、送信側機器と受信側機器との間でトーンマップを共通化することができる。受信側機器が複数存在する場合、送信側機器は、受信側機器毎のトーンマップを取得する。例えば、受信側機器が３台存在する場合（受信側機器Ａ～Ｃ）、送信側機器は受信側機器Ａ～Ｃそれぞれに対してＲＣＥフレームを送信して、伝送路推定の要求を行い、受信側機器Ａ～Ｃそれぞれからトーンマップを取得する。

【0031】

図５及び図６を参照して、上記の伝送路推定によるトーンマップの変更について具体的に説明する。図５は、トーンマップ変更前のマルチキャリア信号Ｓｘにインバータ回路２１又はインバータ回路３１によるノイズ成分Ｎｘが混入している状態を示している。マルチキャリア信号Ｓｘにおいて、ノイズ成分Ｎｘの周波数と重なるサブキャリアＣｍはＣＩＮＲが悪い状態となる。

【0032】

図６は、トーンマップ変更後のマルチキャリア信号Ｓ１を示している。伝送路推定部５２２によりサブキャリアＣｍのＣＩＮＲが第１の閾値より小さいと判定された結果、サブキャリアＣｍはマスクされ、通信に使用されなくなっている。また、ＣＩＮＲが第１の閾値以上であっても、第２の閾値（第１の閾値よりも大きい閾値）よりも小さいサブキャリアについても、ＣＩＮＲが悪化していると見なされる。具体的には、図６では示されていないが、例えば、周波数軸上でサブキャリアＣｍと隣り合うサブキャリアＣｍ－１及びＣｍ＋１の各々のＣＩＮＲが、第１の閾値以上且つ第２の閾値未満である場合、ノイズ成分Ｎｘによる影響を受けてＣＩＮＲが悪化していると見なされ、各々のサブキャリアに含まれるビット数がトーンマップ変更前よりも少なくなる変調方式（多値度）に変更される。

【0033】

図７は、空気調和システム１によって実行される伝送路推定処理の手順を示すフローチャートである。以下の伝送路推定処理では、室外機２が、伝送路推定の実行の要否を判定し、室内機３に対して上述したＲＣＥフレームの送信を行う。室外機２及び室内機３の何れをＲＣＥフレームを送信する側（即ち、送信側機器）に設定するかについては任意の設計事項である。例えば、施工担当者、システム管理者等が、空気調和システム１における図示しないリモコン装置を操作して当該機器を送信側機器として設定できるようにしてもよいし、室外機２及び室内機３のそれぞれに設けられたスイッチを切り替えることで、当該機器を送信側機器として設定できるようにしてもよいし、室外機２及び室内機３のそれぞれに記憶される初期データを編集することで、当該機器を送信側機器として設定できるようにしてもよい。

【0034】

室内機３が室外機２に対してＲＣＥフレームの送信を行う場合については、以下のフローチャートにおける各プロセスの動作において室外機２と室内機３を読み替えればよい。

【0035】

（ステップＳ１０１）
室外機２において、制御回路２２は、伝送路推定を実行するための要件である後述のトリガ条件が成立しているか否かを判定する。トリガ条件が成立していない場合（判定結果；ＮＯ）、制御回路２２は、引き続きトリガ条件が成立しているか否かの判定を行う。一方、トリガ条件が成立している場合（判定結果；ＹＥＳ）、空気調和システム１の処理は、ステップＳ１０２に移行する。

【0036】

（ステップＳ１０２）
室外機２において、制御回路２２は、通信回路２３に対して伝送路推定の実行を指示する。かかる指示を受けると、通信回路２３は、伝送路推定を要求するための通信フレームであるＲＣＥフレームを全室内機３に対して送信する。ここで、室外機２の通信回路２３は、全室内機３に対してＲＣＥフレームをブロードキャストで送信してもよいし、ユニキャストで順次送信してもよい。

【0037】

（ステップＳ１０３）
各室内機３において、通信回路３３は、ＲＣＥフレームを受信し、受信したＲＣＥフレームからＣＥ信号を抽出する。

【0038】

（ステップＳ１０４）
ステップＳ１０３の処理に続き、通信回路３３は、抽出したＣＥ信号に基づいてサブキャリア毎のＣＩＮＲを算出する。

【0039】

（ステップＳ１０５）
ステップＳ１０４の処理に続き、通信回路３３は、算出したサブキャリア毎のＣＩＮＲに基づいてトーンマップを決定する。

【0040】

（ステップＳ１０６）
ステップＳ１０５の処理に続き、通信回路３３は、決定したトーンマップをメモリ（通信回路３３が備える図示しないＲＡＭ）に格納する。

【0041】

（ステップＳ１０７）
また、通信回路３３は、決定したトーンマップが格納されたＣＥＲフレームを室外機２に送信する。

【0042】

（ステップＳ１０８）
室外機２において、通信回路２３は、ＣＥＲフレームを受信し、受信したＣＥＲフレームから抽出したトーンマップを当該送信元の室内機３の機器ＩＤと対応付けてメモリ（通信回路２３が備える図示しないＲＡＭ）に格納する。以後、室外機２と当該室内機３との間の通信において、当該新たなトーンマップが使用される。

【0043】

（ステップＳ１０９）
ステップＳ１０８の処理に続き、通信回路２３は、全ての室内機３からＣＥＲフレームを受信したか否かを判定する。全ての室内機３からＣＥＲフレームを受信した場合（判定結果；ＹＥＳ）、通信回路２３は、制御回路２２に対して伝送路推定の完了を通知し、その後、空気調和システム１の処理は、ステップＳ１０１に戻る。一方、何れかの室内機３からＣＥＲフレームを受信していない場合（判定結果；ＮＯ）、空気調和システム１の処理は、ステップＳ１１０に移行する。

【0044】

（ステップＳ１１０）
室外機２において、通信回路２３は、ＣＥＲフレームを受信していない全室内機３に対して、ＲＣＥフレームをユニキャストで順次送信する。その後、空気調和システム１の処理は、ステップＳ１０３に戻る。

【0045】

続いて、伝送路推定を実行するための要件であるトリガ条件について詳細に説明する。トリガ条件には、以下の第１要件及び第２要件が含まれ、何れかの要件に該当する場合に成立する。

【0046】

＜第１要件＞
第１要件は、室外機２と室内機３間の通信状態が悪化した場合である。通信状態は、例えば、通信速度、再送率、誤り率等であり、各々予め定めた閾値と比較することで判定される。例えば、通信速度が対応する閾値未満の場合、通信状態が悪化したと判定される。また、再送率、誤り率が、各々対応する閾値を超えた場合、通信状態が悪化したと判定される。なお、各閾値は任意の値に設定され得るが、厳しい値（例えば、再送率、誤り率では、より小さい値）に設定されると、伝送路推定の頻度が高くなってしまうため、やや緩めの値に設定されるのが望ましい。

【0047】

＜第２要件＞
第２要件は、インバータ制御状態が変化した場合である。インバータ制御状態とは、駆動部品２０（又は駆動部品３０）を駆動させるインバータ回路２１（又はインバータ回路３１）の駆動部品２０（又は駆動部品３０）に対する制御状態を指す。例えば、空気調和システム１において、設定温度の変更、風速の変更等が生じた場合に、圧縮機、ファンの回転数を変更させるため、インバータ制御状態に変化が生じる。

【0048】

なお、設定温度が変更されると、室外機２において、駆動部品２０である圧縮機の回転数を目標回転数まで段階的に変更させるため、インバータ回路２１の制御状態が段階的に変化する場合がある。この場合、インバータ制御状態が変化する度に、第２要件が生じたと判定すると、短時間で伝送路推定が繰り返し行われてしまうことになる。そこで、このような場合においては、インバータ回路２１が圧縮機の回転数を目標回転数に変更した際に、インバータ制御状態が変化したと判定してもよい。

【0049】

以上説明したように、本実施の形態の空気調和システム１によれば、サブキャリア毎の信号品質の評価結果に基づいた最適なトーンマップによりマルチキャリア信号が生成され、室外機２と室内機３間の通信が行われる。このため、ノイズの影響を低減した通信が可能となる。

【0050】

また、通信状態が悪化した場合又はインバータ制御状態に変化が生じた場合に限定した適切なタイミングで伝送路推定を実行するため、伝送路推定の実行頻度が抑制され、結果として、空気調和システム１におけるデータ通信のトラフィックへの影響を低減でき、通信速度の低下を抑制できる。

【0051】

なお、伝送路推定要否判定部４１は、第１要件及び第２要件の両方に該当する場合に、トリガ条件が成立し、伝送路推定の実行が必要と判定してもよい。

【0052】

また、伝送路推定要否判定部４１は、第１要件及び第２要件とは別に、例えば、空気調和システム１の立ち上がり時など、トーンマップの初期化を目的とした適切なタイミングで伝送路推定の実行が必要と判定してもよいし、最後に伝送路推定を実行してから長時間（例えば３時間以上）経過した場合にトリガ条件が成立し、伝送路推定の実行が必要と判定してもよい。

【0053】

（実施の形態２）
続いて、本開示の実施の形態２について説明する。なお、以下の説明において、実施の形態１と共通する構成要素等については、同一の符号を付し、その説明を省略する。

【0054】

図８は、実施の形態２における室外機２及び室内機３がそれぞれ備える制御回路２２及び制御回路３２の機能構成を示すブロック図である。なお、本実施の形態における通信回路２３及び通信回路３３の機能構成は、実施の形態１と同様である。

【0055】

図８に示すように、制御回路２２と制御回路３２は、何れも、通常制御部４０と、伝送路推定要否判定部４１Ａと、学習部４２とを備える。通常制御部４０は、インバータ回路２１（又はインバータ回路３１）及び通信回路２３（又は通信回路３３）の一般的な動作を制御するための機能部である。

【0056】

伝送路推定要否判定部４１Ａは、本開示に係る伝送路推定要否判定手段の一例である。伝送路推定要否判定部４１Ａは、実施の形態１の伝送路推定要否判定部４１と同様、伝送路推定を実行するための要件であるトリガ条件（第１要件、第２要件）の成立有無を判定することで、伝送路推定の実行が必要か否かを判定する。

【0057】

学習部４２は、本開示に係る学習手段の一例である。学習部４２は、室外機２と室内機３との間の通信状態が悪化しやすい時間帯又は室外機２若しくは室内機３のインバータ制御状態に変化が生じやすい時間帯を実測により学習する。学習部４２は、学習結果として、学習した時間帯を示す時間帯データを出力する。

【0058】

本実施の形態では、トリガ条件には、さらに、第３要件として、学習部４２が出力する時間帯データに基づく伝送路推定の実行時刻の到来が含まれる。伝送路推定の実行時刻は、時間帯データが示す時間帯に含まれる時刻であり、伝送路推定要否判定部４１Ａによって任意の条件の下で設定される。例えば、伝送路推定の実行時刻は、学習された時間帯の開始時刻であってもよいし、当該開始時刻から予め定めた時間経過後の時刻であってもよい。

【0059】

伝送路推定要否判定部４１Ａは、第１要件～第３要件の内の何れかの要件に該当する場合にトリガ条件が成立したとし、伝送路推定の実行が必要と判定し、通信回路２３（又は通信回路３３）に対して伝送路推定の実行を指示する。

【0060】

以上説明したように、本実施の形態の空気調和システム１によれば、サブキャリア毎の信号品質の評価結果に基づいた最適なトーンマップによりマルチキャリア信号が生成され、室外機２と室内機３間の通信が行われる。このため、ノイズの影響を低減した通信が可能となる。

【0061】

また、通信状態が悪化した場合、インバータ制御状態に変化が生じた場合又は通信状態が悪化しやすい時間帯若しくはインバータ制御状態に変化が生じやすい時間帯に限定した適切なタイミングで伝送路推定を実行するため、伝送路推定の実行頻度が抑制され、結果として、空気調和システム１におけるデータ通信のトラフィックへの影響を低減でき、通信速度の低下を抑制できる。

【0062】

なお、伝送路推定要否判定部４１Ａは、第１要件～第３要件における２要件以上に該当する場合にトリガ条件が成立し、伝送路推定の実行が必要と判定してもよい。

【0063】

また、伝送路推定要否判定部４１Ａは、第１要件～第３要件とは別に、例えば、空気調和システム１の立ち上がり時など、トーンマップの初期化を目的とした適切なタイミングで伝送路推定の実行が必要と判定してもよいし、最後に伝送路推定を実行してから長時間（例えば３時間以上）経過した場合にトリガ条件が成立し、伝送路推定の実行が必要と判定してもよい。

【0064】

（実施の形態３）
続いて、本開示の実施の形態３について説明する。なお、以下の説明において、実施の形態１と共通する構成要素等については、同一の符号を付し、その説明を省略する。

【0065】

図９は、実施の形態３における空気調和システム１Ａの全体構成を示す図である。空気調和システム１Ａは、実施の形態１の空気調和システム１と同様、例えば、ビル、店舗等の建物に設置され、当該建物内の空気調和を行うシステムであり、室外機２と、１又は複数の室内機３Ａと、リモコン装置５を備える。空気調和システム１Ａは、本開示に係る空気調和システムの一例である。

【0066】

室外機２と各室内機３Ａとは、マルチキャリア信号によって通信するための通信線４に接続される。また、室外機２と各室内機３Ａとは、冷媒を循環させるための図示しない冷媒配管を介して接続される。なお、マルチキャリア信号による通信が可能であれば、室外機２と各室内機３Ａとの通信が無線で行われる構成であってもよい。

【0067】

本実施の形態における室外機２のハードウェア構成成は、実施の形態１の室外機２と同様である（図２参照）。室内機３Ａは、本開示に係る室内機の一例であり、実施の形態１の室内機３と同様のハードウェア構成（図３参照）を包含し、さらに、リモコン装置５と専用の通信線６を介して通信するための図示しない通信回路を備える。

【0068】

リモコン装置５は、本開示に係るリモコン装置の一例である。リモコン装置５は、ユーザから空調に係る操作を受け付けるためのユーザインタフェースであり、何れも図示しないが、通信線６を介して室内機３Ａと通信するための通信インタフェースと、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ等の表示デバイスと、ユーザからの入力操作を受け付けるための入力デバイスと、リモコン装置５を統括的に制御するＣＰＵと、ＲＯＭと、ＲＡＭと、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ等の読み書き可能な不揮発性の半導体メモリとを備える。

【0069】

ユーザがリモコン装置５を介して空調に関する操作（例えば、設定温度の変更、風速の変更等）を行うと、かかる操作に基づく通信フレームが、室内機３Ａに送信され、当該通信フレームで示される操作内容が室内機３Ａから室外機２に通知される。これにより、空気調和システム１Ａは、ユーザの操作内容に従った動作を行う。

【0070】

図１０は、実施の形態３における室外機２及び室内機３がそれぞれ備える制御回路２２及び制御回路３２の機能構成を示すブロック図である。なお、本実施の形態における通信回路２３及び通信回路３３の機能構成は、実施の形態１と同様である。

【0071】

図１０に示すように、制御回路２２と制御回路３２は、何れも、通常制御部４０と、伝送路推定要否判定部４１Ｂとを備える。通常制御部４０は、インバータ回路２１（又はインバータ回路３１）及び通信回路２３（又は通信回路３３）の一般的な動作を制御するための機能部である。

【0072】

伝送路推定要否判定部４１Ｂは、本開示に係る伝送路推定要否判定手段の一例である。伝送路推定要否判定部４１Ｂは、伝送路推定を実行するための要件である下記のトリガ条件の成立有無を判定することで、伝送路推定の実行が必要か否かを判定する。

【0073】

本実施の形態では、トリガ条件には、実施の形態１と同様の第１要件が含まれるとともに、さらに、第４要件が含まれる。第４要件は、ユーザによるリモコン装置５を介した操作によって空気調和に関する設定変更（設定温度の変更、風速の変更等）が行われた場合である。空気調和に関する設定変更が行われると、インバータ回路２１（又はインバータ回路３１）のインバータ制御状態に変化が生じる。

【0074】

伝送路推定要否判定部４１Ｂは、第１要件及び第４要件の内の何れかの要件に該当する場合にトリガ条件が成立したとし、伝送路推定の実行が必要と判定し、通信回路２３（又は通信回路３３）に対して伝送路推定の実行を指示する。

【0075】

以上説明したように、本実施の形態の空気調和システム１Ａによれば、サブキャリア毎の信号品質の評価結果に基づいた最適なトーンマップによりマルチキャリア信号が生成され、室外機２と室内機３Ａ間の通信が行われる。このため、ノイズの影響を低減した通信が可能となる。

【0076】

また、通信状態が悪化した場合又は空気調和に関する設定変更が行われた場合に限定した適切なタイミングで伝送路推定を実行するため、伝送路推定の実行頻度が抑制され、結果として、空気調和システム１Ａにおけるデータ通信のトラフィックへの影響を低減でき、通信速度の低下を抑制できる。

【0077】

なお、伝送路推定要否判定部４１Ｂは、第１要件及び第４要件の両方に該当する場合に、トリガ条件が成立し、伝送路推定の実行が必要と判定してもよい。

【0078】

また、伝送路推定要否判定部４１Ｂは、第１要件及び第４要件とは別に、例えば、空気調和システム１Ａの立ち上がり時など、トーンマップの初期化を目的とした適切なタイミングで伝送路推定の実行が必要と判定してもよいし、最後に伝送路推定を実行してから長時間（例えば３時間以上）経過した場合にトリガ条件が成立し、伝送路推定の実行が必要と判定してもよい。

【0079】

また、室外機２とリモコン装置５とが専用の通信線６を介して接続される構成であってもよいし、リモコン装置５が通信線４に接続される構成であってもよい。

【0080】

また、制御回路２２及び制御回路３２のそれぞれが、実施の形態２の学習部４２をさらに備え、伝送路推定要否判定部４１Ｂは、第１要件、第３要件及び第４要件の内の何れかの要件に該当する場合にトリガ条件が成立し、伝送路推定の実行が必要と判定してもよいし、第１要件、第３要件及び第４要件における２要件以上に該当する場合にトリガ条件が成立し、伝送路推定の実行が必要と判定してもよい。

【0081】

（実施の形態４）
続いて、本開示の実施の形態４について説明する。なお、以下の説明において、実施の形態１と共通する構成要素等については、同一の符号を付し、その説明を省略する。

【0082】

図１１は、実施の形態４における空気調和システム１Ｂの全体構成を示す図である。空気調和システム１Ｂは、実施の形態１の空気調和システム１と同様、例えば、ビル、店舗等の建物に設置され、当該建物内の空気調和を行うシステムであり、室外機２Ａと、１又は複数の室内機３とを備える。空気調和システム１Ｂは、本開示に係る空気調和システムの一例である。

【0083】

室外機２Ａと各室内機３とは、マルチキャリア信号によって通信するための通信線４に接続される。また、室外機２Ａと各室内機３とは、冷媒を循環させるための図示しない冷媒配管を介して接続される。なお、マルチキャリア信号による通信が可能であれば、室外機２Ａと各室内機３との通信が無線で行われる構成であってもよい。

【0084】

室外機２Ａは、本開示に係る室外機の一例であり、実施の形態１の室外機２と同様のハードウェア構成（図２参照）を包含し、さらに、インバータ機器７と専用の通信線８を介して通信するための図示しない通信回路を備える。また、本実施の形態における室内機３のハードウェア構成成は、実施の形態１の室内機３と同様である（図３参照）。

【0085】

インバータ機器７は、何れも図示しないが、駆動部品と、当該駆動部品を駆動させるインバータ回路と、当該インバータ回路を制御する制御回路とを備えた機器であり、例えば、換気装置、給湯機等である。インバータ機器７は、自機のインバータ制御状態に変化が生じると、その旨を室外機２Ａに通知する。

【0086】

図１２は、実施の形態４における室外機２Ａ及び室内機３がそれぞれ備える制御回路２２及び制御回路３２の機能構成を示すブロック図である。なお、本実施の形態における通信回路２３及び通信回路３３の機能構成は、実施の形態１と同様である。

【0087】

図１２に示すように、制御回路２２と制御回路３２は、何れも、通常制御部４０と、伝送路推定要否判定部４１Ｃとを備える。通常制御部４０は、インバータ回路２１（又はインバータ回路３１）及び通信回路２３（又は通信回路３３）の一般的な動作を制御するための機能部である。

【0088】

伝送路推定要否判定部４１Ｃは、本開示に係る伝送路推定要否判定手段の一例である。伝送路推定要否判定部４１Ｃは、伝送路推定を実行するための要件である下記のトリガ条件の成立有無を判定することで、伝送路推定の実行が必要か否かを判定する。

【0089】

本実施の形態では、トリガ条件には、実施の形態１と同様の第１要件及び第２要件が含まれるとともに、さらに、第５要件が含まれる。第５要件は、インバータ機器７のインバータ制御状態が変化した場合である。

【0090】

伝送路推定要否判定部４１Ｃは、第１要件、第２要件及び第５要件の内の何れかの要件に該当する場合にトリガ条件が成立したとし、伝送路推定の実行が必要と判定し、通信回路２３（又は通信回路３３）に対して伝送路推定の実行を指示する。

【0091】

以上説明したように、本実施の形態の空気調和システム１Ｂによれば、サブキャリア毎の信号品質の評価結果に基づいた最適なトーンマップによりマルチキャリア信号が生成され、室外機２Ａと室内機３間の通信が行われる。このため、ノイズの影響を低減した通信が可能となる。

【0092】

また、通信状態が悪化した場合、空気調和システム１Ｂにおけるインバータ制御状態に変化が生じた場合又はインバータ機器７のインバータ制御状態が変化した場合に限定した適切なタイミングで伝送路推定を実行するため、伝送路推定の実行頻度が抑制され、結果として、空気調和システム１Ｂにおけるデータ通信のトラフィックへの影響を低減でき、通信速度の低下を抑制できる。

【0093】

なお、伝送路推定要否判定部４１Ｃは、第１要件、第２要件及び第５要件における２要件以上に該当する場合に、トリガ条件が成立し、伝送路推定の実行が必要と判定してもよい。

【0094】

また、伝送路推定要否判定部４１Ｃは、第１要件、第２要件及び第５要件とは別に、例えば、空気調和システム１Ｂの立ち上がり時など、トーンマップの初期化を目的とした適切なタイミングで伝送路推定の実行が必要と判定してもよいし、最後に伝送路推定を実行してから長時間（例えば３時間以上）経過した場合にトリガ条件が成立し、伝送路推定の実行が必要と判定してもよい。

【0095】

また、室内機３とインバータ機器７とが専用の通信線８を介して接続される構成であってもよいし、インバータ機器７が通信線４に接続される構成であってもよい。室内機３とインバータ機器７とが通信線８を介して接続される場合、インバータ機器７からのインバータ制御状態に変化が生じた旨の通知は、室内機３を介して室外機２Ａにも通知されるものとする。

【0096】

また、制御回路２２及び制御回路３２のそれぞれが、実施の形態２の学習部４２をさらに備え、伝送路推定要否判定部４１Ｃは、第１要件～第３要件及び第５要件の内の何れかの要件に該当する場合にトリガ条件が成立し、伝送路推定の実行が必要と判定してもよいし、第１要件～第３要件及び第５要件における２要件以上に該当する場合に、トリガ条件が成立し、伝送路推定の実行が必要と判定してもよい。

【0097】

あるいは、伝送路推定要否判定部４１Ｃは、第１要件、第４要件及び第５要件の内の何れかの要件に該当する場合にトリガ条件が成立し、伝送路推定の実行が必要と判定してもよいし、第１要件、第４要件及び第５要件における２要件以上に該当する場合に、トリガ条件が成立し、伝送路推定の実行が必要と判定してもよい。

【0098】

本開示は、上記の各実施の形態に限定されず、本開示の要旨を逸脱しない範囲での種々の変更は勿論可能である。

【符号の説明】

【0099】

１，１Ａ，１Ｂ 空気調和システム、２，２Ａ 室外機、３，３Ａ 室内機、４，６，８ 通信線、５ リモコン装置、７ インバータ機器、２０，３０ 駆動部品、２１，３１ インバータ回路、２２，３２ 制御回路、２３，３３ 通信回路、４０ 通常制御部、４１，４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃ 伝送路推定要否判定部、５０ 通信制御部、５１ 送信部、５２ 受信部、５１０ 変調部、５１１ トーンマップ制御部、５１２ フレーム生成部、５１３ 逆ウェーブレット変換部、５２０ ウェーブレット変換部、５２１ データ抽出部、５２２ 伝送路推定部、５２３ 復調部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】