特許 7607461 容器搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-19

(45)【発行日】2024-12-27

(54)【発明の名称】容器搬送装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/84 20060101AFI20241220BHJP

   B67C 3/24 20060101ALI20241220BHJP

【ＦＩ】

B65G47/84 B

B67C3/24

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2021010493

(22)【出願日】2021-01-26

(65)【公開番号】P2022114264

(43)【公開日】2022-08-05

【審査請求日】2023-11-07

(73)【特許権者】

【識別番号】309036221

【氏名又は名称】三菱重工機械システム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】廣田 和生

(72)【発明者】

【氏名】澤田 祐一郎

(72)【発明者】

【氏名】今岡 健悟

(72)【発明者】

【氏名】金澤 宏幸

(72)【発明者】

【氏名】小松 直隆

(72)【発明者】

【氏名】小松 由尚

(72)【発明者】

【氏名】川野 貴司

(72)【発明者】

【氏名】小嶋 聡

(72)【発明者】

【氏名】石倉 真治

(72)【発明者】

【氏名】水野 資広

(72)【発明者】

【氏名】田中 守

【審査官】森林 宏和

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－１８６０７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１９－５１３６３３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｇ ４７／００ － ４７／９６

Ｂ６７Ｃ ３／００ － ３／３４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

鉛直方向に沿う第１回転軸により回転可能な第１回転体と、
長手方向の一端部が前記第１回転体の外周部に支持されて他端部が容器の首部を把持可能な第１グリッパ装置と、
鉛直方向に沿う第２回転軸により回転可能な第２回転体と、
長手方向の一端部が前記第２回転体の外周部に支持されて他端部が容器受け渡し位置で前記第１グリッパ装置が把持した前記容器の首部を把持可能な第２グリッパ装置と、
前記容器受け渡し位置より前記第１回転体の回転方向の上流側の第１所定位置から前記第１グリッパ装置を移動して前記容器受け渡し位置で発生する前記容器の液面変動を打ち消す遠心力を前記容器に作用させる第１グリッパ移動装置と、
を備え、
前記第１グリッパ移動装置は、発生する前記容器の液面変動の固有周期に相関するように前記容器に前記遠心力を作用させる、
容器搬送装置。

【請求項2】

前記第１グリッパ移動装置は、前記容器に対して前記第１回転体の径方向の遠心力を作用させる、
請求項１に記載の容器搬送装置。

【請求項3】

前記第１グリッパ移動装置は、前記容器受け渡し位置で前記容器に作用する遠心力の切替方向に対して逆方向の遠心力を前記容器に作用させる、
請求項１または請求項２に記載の容器搬送装置。

【請求項4】

前記第１グリッパ移動装置は、前記第１グリッパ装置が把持した前記容器を前記第１回転体の径方向に少なくとも１往復動作させることで前記遠心力を前記容器に作用させる、
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の容器搬送装置。

【請求項5】

前記容器受け渡し位置から前記容器受け渡し位置より前記第２回転体の回転方向の下流側の第２所定位置まで前記第２グリッパ装置を移動して前記容器受け渡し位置で発生した液面変動を打ち消す遠心力を前記容器に作用させる第２グリッパ移動装置を有する、
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の容器搬送装置。

【請求項6】

前記第１グリッパ移動装置は、前記容器を把持した前記第１グリッパ装置を前記第１回転体の径方向に沿って移動可能である、
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の容器搬送装置。

【請求項7】

前記第１グリッパ移動装置は、前記容器を把持した前記第１グリッパ装置を前記第１回転体の径方向に交差する水平軸心を回転中心として回動可能である、
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の容器搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、食品飲料などが充填される容器を把持して搬送する容器搬送装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

容器に飲料製品を充填する充填装置は、搬送装置により搬送される容器（例えば、ペットボトルなど）に飲料を充填し、容器の口部にキャップ（蓋）を装着して容器製品とする。このとき、容器は、グリッパ装置に把持された状態で、各種の工程を搬送される。例えば、飲料充填機は、回転テーブルを有し、回転テーブルは、外周部に周方向に沿って均等間隔でグリッパ装置が設けられる。回転テーブルは、各グリッパ装置が容器を把持した状態で回転し、回転中の容器に飲料が充填される。飲料が充填された容器は、転送ホイールを介してキャッパ装置に搬送される。キャッパ装置は、飲料が充填された容器の口部にキャップを装着する。

【0003】

キャッパ装置は、キャッパホイールを有する。転送ホイールとキャッパホイールは、同様の構成をなす。転送ホイールとキャッパホイールは、それぞれ外周部に周方向に沿って均等間隔でグリッパ装置が設けられる。転送ホイールは、グリッパ装置が飲料充填機から受け取った容器を把持して搬送し、キャッパホイールは、グリッパ装置が転送ホイールのグリッパ装置が把持した容器を受け取って搬送する。このような技術としては、例えば、下記特許文献に記載されたものがある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開平１１－１０００９６号公報

【文献】特開平０８－１６９４９３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上述した転送ホイールやキャッパホイールは、飲料が充填された容器の上部をグリッパ装置が把持して回転することから、搬送される容器に遠心力が作用する。転送ホイールとキャッパホイールは、外周部が隣接して配置される。そのため、容器が転送ホイールのグリッパ装置からキャッパホイールのグリッパ装置に受け渡されるとき、容器に作用する遠心力の向きが逆方向になる。すると、容器に作用する遠心力の方向が逆方向に切り替わることで液面揺動（以下、スロッシングと称する。）が発生し、飲料が外部へ飛跳ねる現象が発生する。従来、飲料の外部への飛跳ね現象を防止するため、転送ホイールやキャッパホイールの回転速度を低下せざるを得ず、作業効率の低下を招いてしまうという課題がある。

【0006】

本開示は、上述した課題を解決するものであり、内容物の外部への飛跳ねを抑制する容器搬送装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記の目的を達成するための本開示の容器搬送装置は、鉛直方向に沿う第１回転軸により回転可能な第１回転体と、長手方向の一端部が前記第１回転体の外周部に支持されて他端部が容器の首部を把持可能な第１グリッパ装置と、鉛直方向に沿う第２回転軸により回転可能な第２回転体と、長手方向の一端部が前記第２回転体の外周部に支持されて他端部が容器受け渡し位置で前記第１グリッパ装置が把持した前記容器の首部を把持可能な第２グリッパ装置と、前記容器受け渡し位置より前記第１回転体の回転方向の上流側の第１所定位置から前記第１グリッパ装置を移動して前記容器受け渡し位置で発生する前記容器の液面変動を打ち消す遠心力を前記容器に作用させる第１グリッパ移動装置と、を備える。

【発明の効果】

【0008】

本開示の容器搬送装置によれば、内容物の外部への飛跳ねを抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、第１実施形態の容器充填装置の配置を表す概略平面図である。

【図2】図２は、第１実施形態の容器搬送装置としての転送ホイールとキャッパホイールとの配置を表す要部平面図である。

【図3】図３は、転送ホイールとキャッパホイールとの配置を表す要部側面図である。

【図4】図４は、容器搬送装置の作動を表す概略図である。

【図5】図５は、容器の変動によって発生する液位変動を表す概略図である。

【図6】図６は、転送ホイールおよびキャッパホイールにおける容器の搬送経路を表す概略図である。

【図7】図７は、容器に作用する遠心力と液位変動との関係を表すタイムチャートである。

【図8】図８は、第２実施形態の容器充填装置の転送ホイールおよびキャッパホイールにおける容器の搬送経路を表す概略図である。

【図9】図９は、容器に作用する遠心力と液位変動との関係を表すタイムチャートである。

【図10】図１０は、第３実施形態のグリッパ装置を表す要部側面図である。

【図11】図１１は、グリッパ装置の傾斜状態を表す要部側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下に図面を参照して、本開示の好適な実施形態を詳細に説明する。なお、この実施形態により本開示が限定されるものではなく、また、実施形態が複数ある場合には、各実施形態を組み合わせて構成するものも含むものである。また、実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。

【0011】

［第１実施形態］
＜容器充填装置の構成＞
図１は、第１実施形態の容器充填装置の配置を表す概略平面図である。

【0012】

本発明の容器充填装置は、食品容器に食品飲料を充填するものである。ここで、食品容器とは、飲料や調味料などの食品として使用されるスラリーや粒子状、粉末状などを含む流体が充填される容器である。また、飲料としては、清涼飲料、水、茶、コーヒー、紅茶、ココア、果汁飲料、牛乳、健康飲料、酒類などがあり、調理料としては、醤油、酢、料理酒、みりん、油、各種ソース、塩、砂糖などがある。また、食品容器としては、プラスチックボトル（ペットボトル）、ガラス瓶、金属製の缶、紙製の容器などがある。

【0013】

図１に示すように、第１実施形態の容器充填装置１０は、容器検査機１１と、容器洗浄機１２と、容器殺菌装置１３と、容器すすぎ装置１４と、飲料充填機１５と、キャッパ装置１６と、キャップ殺菌機１７とを備える。

【0014】

容器検査機１１は、容器（食品容器）の損傷を検査するものである。容器洗浄機１２は、容器の内部を洗浄するものである。容器殺菌装置１３は、容器の内部を殺菌するものである。容器すすぎ装置１４は、容器の内部をすすぐものである。飲料充填機１５は、容器の内部に飲料を充填するものである。キャッパ装置１６は、飲料が充填された容器にキャップ（蓋）を装着するものである。キャップ殺菌機１７は、容器に装着されたキャップを殺菌するものである。

【0015】

飲料充填機１５は、回転テーブル２１と、グリッパ装置２２とを有する。回転テーブル２１は、外周部に周方向に沿って均等間隔でグリッパ装置２２が設けられる。回転テーブル２１は、所定の速度で回転可能である。グリッパ装置２２は、容器すすぎ装置１４から供給された容器を把持可能である。飲料充填機１５とキャッパ装置１６との間に転送ホイール２３が配置される。転送ホイール２３は、外周部に周方向に沿って均等間隔でグリッパ装置２４が設けられる。転送ホイール２３は、所定の速度で回転可能である。グリッパ装置２４は、飲料充填機１５から供給された容器を把持可能である。キャッパ装置１６は、キャッパホイール２５と、グリッパ装置２６とを有する。キャッパホイール２５は、外周部に周方向に沿って均等間隔でグリッパ装置２６が設けられる。キャッパホイール２５は、所定の速度で回転可能である。グリッパ装置２６は、転送ホイール２３から供給された容器を把持可能である。

【0016】

＜転送ホイールおよびキャッパホイール＞
図２は、本実施形態の容器搬送装置としての転送ホイールとキャッパホイールとの配置を表す要部平面図、図３は、転送ホイールとキャッパホイールとの配置を表す要部側面図、図４は、容器搬送装置の作動を表す概略図である。

【0017】

図２から図４に示すように、容器３０は、容器本体３１と、口部３２と、首部３３とを有する。容器本体３１は、例えば、円筒形状をなし、長手方向の下部が閉塞した底部（図示略）が設けられる。容器本体３１は、上端部の外径が小さくなって首部３３が設けられる。容器本体３１は、上端に口部３２が設けられる。口部３２は、開口部であって、飲料を充填可能である。また、容器本体３１は、首部３３にねじ部３４とネックリング３５が設けられる。ねじ部３４は、雄ねじであって、キャップ（図示略）の雌ねじが螺合する。ネックリング３５は、首部３３の外周面から外方に突出したリング形状をなす。

【0018】

転送ホイール２３は、円板形状をなし、鉛直方向（図２にて、紙面直交方向）に沿う回転軸により回転自在に支持される。転送ホイール２３は、図示しない駆動装置により図２にて時計回り方向に駆動回転可能である。転送ホイール２３は、外周部にグリッパ装置２４が設けられる。グリッパ装置２４は、容器３０の首部３３を把持可能である。キャッパホイール２５は、円板形状をなし、鉛直方向（図２にて、紙面直交方向）に沿う回転軸により回転自在に支持される。キャッパホイール２５は、図示しない駆動装置により図２にて反時計回り方向に駆動回転可能である。キャッパホイール２５は、外周部にグリッパ装置２６が設けられる。グリッパ装置２６は、容器３０の首部３３を把持可能である。

【0019】

転送ホイール２３とキャッパホイール２５とは、水平方向に所定間隔を空けて配置される。転送ホイール２３とキャッパホイール２５とは、同じ速度（周速）で同期回転する。転送ホイール２３のグリッパ装置２４とキャッパホイール２５のグリッパ装置２６とは、ほぼ同様の構成をなす。転送ホイール２３は、グリッパ装置２４が容器３０を把持した状態で回転することで、容器３０を周方向に沿って搬送する。転送ホイール２３のグリッパ装置２４とキャッパホイール２５のグリッパ装置２６とが対向する位置、つまり、容器受け渡し位置に到達したとき、転送ホイール２３のグリッパ装置２４が保持した容器３０をキャッパホイール２５のグリッパ装置２６に受け渡す。

【0020】

＜容器搬送装置＞
第１実施形態の容器搬送装置は、転送ホイール（第１回転体）２３と、グリッパ装置（第１グリッパ装置）２４と、キャッパホイール（第２回転体）２５と、グリッパ装置（第２グリッパ装置）２６と、グリッパ移動装置（第１グリッパ移動装置）２７と、グリッパ移動装置（第２グリッパ移動装置）２８とを備える。

【0021】

グリッパ装置２４は、転送ホイール２３の径方向（図２および図３にて、左右方向）に沿って配置される。グリッパ装置２４は、一対のグリッパ部材４１，４２を有する。グリッパ部材４１，４２は、転送ホイール２３の周方向に並んで配置され、それぞれ長手方向の中間部が鉛直方向に沿う支持軸４３，４４により支持部材４５に回動自在に支持される。

【0022】

グリッパ部材４１，４２は、長手方向の一端部に把持部４１ａ，４２ａがそれぞれ設けられる。把持部４１ａ，４２ａは、円弧形状をなし、容器３０の首部３３を把持可能である。そのため、把持部４１ａ，４２ａは、容器３０の首部３３の外周部に密着できる円弧形状となっている。このとき、把持部４１ａ，４２ａは、容器３０の首部３３におけるネックリング３５の上方の位置を把持する。グリッパ部材４１，４２は、長手方向の他端部にばね受部４１ｂ，４２ｂがそれぞれ設けられる。ばね受部４１ｂ，４２ｂの間に圧縮コイルばね４６が装着される。圧縮コイルばね４６は、グリッパ部材４１，４２に対してばね受部４１ｂ，４２ｂが離間する方向に付勢力を付与する。

【0023】

そのため、図２にて、一方のグリッパ部材４１は、圧縮コイルばね４６の付勢力により支持軸４３を中心に反時計回り方向に付勢支持される。他方のグリッパ部材４２は、圧縮コイルばね４６の付勢力により支持軸４４を中心に時計回り方向に付勢支持される。すると、グリッパ部材４１，４２は、圧縮コイルばね４６の付勢力により把持部４１ａ，４２ａが接近する方向に付勢支持される。グリッパ部材４１，４２は、圧縮コイルばね４６の付勢力により把持部４１ａ，４２ａが容器３０の首部３３を挟み込むように把持可能となる。

【0024】

グリッパ部材４２は、レバー４７の一端部が連結される。レバー４７は、グリッパ部材４２における他端部側からグリッパ部材４１側に延出される。レバー４７は、他端部にカムローラ４８が回転自在に装着される。転送ホイール２３は、下方にカム４９が配置される。カム４９は、容器受け渡し位置の近傍に固定される。カムローラ４８とカム４９とは、鉛直方向のほぼ同位置に配置され、カムローラ４８がカム４９に接触可能である。すなわち、転送ホイール２３と共に回転するグリッパ装置２４のカムローラ４８が移動不能に固定されたカム４９に接触可能である。なお、グリッパ部材４１とグリッパ部材４２とは、図示しない連動機構（例えば、歯車機構）により連動可能となっている。

【0025】

そのため、カムローラ４８がカム４９に接触していないとき、グリッパ部材４１，４２は、圧縮コイルばね４６の付勢力により把持部４１ａ，４２ａが容器３０の首部３３を把持可能である。一方、転送ホイール２３が回転し、カムローラ４８がカム４９に接触すると、グリッパ部材４２は、圧縮コイルばね４６の付勢力に抗して支持軸４４を中心に図２の反時計回り方向に回動する。このとき、グリッパ部材４２の回動動作が連動機構を介してグリッパ部材４１に伝達される。グリッパ部材４１は、圧縮コイルばね４６の付勢力に抗して支持軸４３を中心に図２の時計回り方向に回動する。すると、グリッパ部材４１，４２は、把持部４１ａ，４２ａが容器３０の首部３３から離れ、容器３０の把持が解除される。

【0026】

一方、グリッパ装置２６は、グリッパ装置２４とほぼ同様の構成をなす。グリッパ装置２６は、キャッパホイール２５の径方向（図２および図３にて、左右方向）に沿って配置される。グリッパ装置２６は、一対のグリッパ部材５１，５２を有する。グリッパ部材５１，５２は、転送ホイール２３の周方向に並んで配置され、それぞれ長手方向の中間部が鉛直方向に沿う支持軸５３，５４により支持部材５５に回動自在に支持される。

【0027】

グリッパ部材５１，５２は、長手方向の一端部に把持部５１ａ，５２ａがそれぞれ設けられる。把持部５１ａ，５２ａは、円弧形状をなし、容器３０の首部３３を把持可能である。そのため、把持部５１ａ，５２ａは、容器３０の首部３３の外周部に密着できる円弧形状となっている。このとき、把持部５１ａ，５２ａは、容器３０の首部３３におけるネックリング３５の下方の位置を把持する。グリッパ部材５１，５２は、長手方向の他端部にばね受部５１ｂ，５２ｂがそれぞれ設けられる。ばね受部５１ｂ，５２ｂの間に圧縮コイルばね５６が装着される。圧縮コイルばね５６は、グリッパ部材５１，５２に対してばね受部５１ｂ，５２ｂが離間する方向に付勢力を付与する。

【0028】

そのため、図２にて、一方のグリッパ部材５１は、圧縮コイルばね５６の付勢力により支持軸５３を中心に時計回り方向に付勢支持される。他方のグリッパ部材５２は、圧縮コイルばね５６の付勢力により支持軸５４を中心に反時計回り方向に付勢支持される。すると、グリッパ部材５１，５２は、圧縮コイルばね５６の付勢力により把持部５１ａ，５２ａが接近する方向に付勢支持される。グリッパ部材５１，５２は、圧縮コイルばね５６の付勢力により把持部５１ａ，５２ａが容器３０の首部３３を挟み込むように把持可能となる。

【0029】

グリッパ部材５１は、レバー５７の一端部が連結される。レバー５７は、グリッパ部材５１における他端部側からグリッパ部材５２側に延出される。レバー５７は、他端部にカムローラ５８が回転自在に装着される。キャッパホイール２５は、下方にカム５９が配置される。カム５９は、容器受け渡し位置の近傍に固定される。カムローラ５８とカム５９とは、鉛直方向のほぼ同位置に配置され、カムローラ５８がカム５９に接触可能である。すなわち、キャッパホイール２５と共に回転するグリッパ装置２６のカムローラ５８が移動不能に固定されたカム５９に接触可能である。なお、グリッパ部材５１とグリッパ部材５２とは、図示しない連動機構（例えば、歯車機構）により連動可能となっている。

【0030】

そのため、カムローラ５８がカム５９に接触していないとき、グリッパ部材５１，５２は、圧縮コイルばね５６の付勢力により把持部５１ａ，５２ａが容器３０の首部３３を把持可能である。一方、キャッパホイール２５が回転し、カムローラ５８がカム５９に接触すると、グリッパ部材５１は、圧縮コイルばね５６の付勢力に抗して支持軸５３を中心に図２の反時計回り方向に回動する。このとき、グリッパ部材５１の回動動作が連動機構を介してグリッパ部材５２に伝達される。グリッパ部材５２は、圧縮コイルばね５６の付勢力に抗して支持軸５４を中心に図２の時計回り方向に回動する。すると、グリッパ部材５１，５２は、把持部５１ａ，５２ａが容器３０の首部３３から離れ、容器３０の把持が解除される。

【0031】

グリッパ移動装置（第１グリッパ移動装置）２７は、容器３０をグリッパ装置２４からグリッパ装置２６に受け渡す容器受け渡し位置より転送ホイール２３の回転方向の上流側の第１所定位置からグリッパ装置２４を転送ホイール２３の径方向に沿って移動させるものである。

【0032】

グリッパ移動装置２７は、ガイド部材６１と、引張コイルばね（付勢部材）６２と、カム機構６３とを有する。転送ホイール２３は、外周部の下面部にガイド部材６１が固定される。ガイド部材６１は、転送ホイール２３の径方向に沿って一対の案内溝６４が設けられる。グリッパ部材４１，４２が支持された支持部材４５は、一対の支持ピン６５が固定される。各支持ピン６５は、ガイド部材６１の各案内溝６４に移動自在に支持される。そのため、グリッパ部材４１，４２は、支持部材４５およびガイド部材６１を介して転送ホイール２３の径方向に沿って移動自在に支持される。

【0033】

転送ホイール２３は、ガイド部材６１より回転中心側（図２および図３にて、左側）に取付片６６が固定される。引張コイルばね６２は、一端部が支持部材４５に連結され、他端部が取付片６６に連結される。そのため、グリッパ部材４１，４２は、支持部材４５およびガイド部材６１を介して転送ホイール２３の回転中心側に付勢支持される。

【0034】

カム機構６３は、グリッパ部材４１，４２を転送ホイール２３の径方向の外方に移動可能である。カム機構６３は、レバー６７と、カムローラ６８と、カム６９とを有する。支持部材４５は、側部にレバー６７が固定され、レバー６７にカムローラ６８が回転自在に支持される。転送ホイール２３は、下方にカム６９が配置される。カム６９は、容器受け渡し位置より転送ホイール２３の回転方向の上流側に固定される。カムローラ６８とカム６９とは、鉛直方向のほぼ同位置に配置され、カムローラ６８がカム６９に接触可能である。すなわち、転送ホイール２３と共に回転するグリッパ装置２４のカムローラ６８が移動不能に固定されたカム６９に接触可能である。

【0035】

そのため、カムローラ６８がカム６９に接触していないとき、グリッパ部材４１，４２が支持された支持部材４５は、引張コイルばね６２の付勢力により転送ホイール２３の回転中心側に付勢支持される。一方、転送ホイール２３が回転し、カムローラ６８がカム６９に接触すると、グリッパ部材４１，４２が支持された支持部材４５は、引張コイルばね６２の付勢力に抗して転送ホイール２３の径方向の外方に移動する。すると、グリッパ部材４１，４２が把持した容器３０を転送ホイール２３の径方向の外方に移動可能となる。

【0036】

一方、グリッパ移動装置２８は、容器受け渡し位置から容器受け渡し位置よりキャッパホイール２５の回転方向の下流側の第２所定位置までグリッパ装置２６をキャッパホイール２５の径方向に沿って移動させるものである。

【0037】

グリッパ移動装置（第２グリッパ移動装置）２８は、グリッパ移動装置２７とほぼ同様の構成をなす。グリッパ移動装置２８は、ガイド部材７１と、引張コイルばね（付勢部材）７２と、カム機構７３とを有する。キャッパホイール２５は、外周部の下面部にガイド部材７１が固定される。ガイド部材７１は、キャッパホイール２５の径方向に沿って一対の案内溝７４が設けられる。グリッパ部材５１，５２が支持された支持部材５５は、一対の支持ピン７５が固定される。各支持ピン７５は、ガイド部材７１の各案内溝７４に移動自在に支持される。そのため、グリッパ部材５１，５２は、支持部材５５およびガイド部材７１を介してキャッパホイール２５の径方向に沿って移動自在に支持される。

【0038】

キャッパホイール２５は、ガイド部材７１より回転中心側（図２および図３にて、右側）に取付片７６が固定される。引張コイルばね７２は、一端部が支持部材５５に連結され、他端部が取付片７６に連結される。そのため、グリッパ部材５１，５２は、支持部材５５およびガイド部材７１を介してキャッパホイール２５の回転中心側に付勢支持される。

【0039】

カム機構７３は、グリッパ部材５１，５２をキャッパホイール２５の径方向の外方に移動可能である。カム機構７３は、レバー７７と、カムローラ７８と、カム７９とを有する。支持部材５５は、側部にレバー７７が固定され、レバー７７にカムローラ７８が回転自在に支持される。キャッパホイール２５は、下方にカム７９が配置される。カム７９は、容器受け渡し位置よりキャッパホイール２５の回転方向の下流側に固定される。カムローラ７８とカム７９とは、鉛直方向のほぼ同位置に配置され、カムローラ７８がカム７９に接触可能である。すなわち、キャッパホイール２５と共に回転するグリッパ装置２６のカムローラ７８が移動不能に固定されたカム７９に接触可能である。

【0040】

そのため、カムローラ７８がカム７９に接触していないとき、グリッパ部材５１，５２が支持された支持部材５５は、引張コイルばね７２の付勢力によりキャッパホイール２５の回転中心側に付勢支持される。一方、キャッパホイール２５が回転し、カムローラ７８がカム７９に接触すると、グリッパ部材５１，５２が支持された支持部材５５は、引張コイルばね７２の付勢力に抗してキャッパホイール２５の径方向の外方に移動する。すると、グリッパ部材５１，５２が把持した容器３０をキャッパホイール２５の径方向の外方に移動可能となる。

【0041】

なお、グリッパ移動装置２７，２８は、上述した構成に限定されるものではない。例えば、グリッパ装置２４，２６を転送ホイール２３やキャッパホイール２５の径方向に沿って移動する構成として、エアシリンダや油圧シリンダなどの流体シリンダ、ボールねじ機構などを適用してもよい。

【0042】

＜容器の液面変動＞
図５は、容器の変動によって発生する液位変動を表す概略図である。

【0043】

ところで、転送ホイール２３やキャッパホイール２５は、飲料が充填された容器３０の首部３３をグリッパ装置２４，２６がそれぞれ把持して回転することから、搬送される容器３０は、転送ホイール２３やキャッパホイール２５の外方への遠心力が作用する。そして、転送ホイール２３のグリッパ装置２４が把持した容器３０をキャッパホイール２５のグリッパ装置２６に受け渡すとき、容器３０に作用する遠心力の向きが逆方向になる。すると、容器３０に作用する遠心力の方向が逆方向に切り替わることで液面揺動、つまり、スロッシングが発生して飲料が外部へ飛跳ねるおそれがある。

【0044】

図５は、容器受け渡し位置でのグリッパ装置２４，２６により容器３０の把持状態を表す概略図である。図５に示すように、回転する転送ホイール２３のグリッパ装置２４に把持された容器３０は、容器受け渡し位置まで転送ホイール２３における径方向の外方に移動するような遠心力Ｆ１を受ける。一方、容器受け渡し位置以降で、キャッパホイール２５のグリッパ装置２６に把持された容器３０は、キャッパホイール２５における径方向の外方に移動するような遠心力Ｆ２を受ける。ここで、遠心力Ｆ１と遠心力Ｆ２とは、逆方向となる。すなわち、遠心力Ｆ１は、キャッパホイール２５の中心側に向けたものであり、遠心力Ｆ２は、転送ホイール２３の中心側に向けたものである。

【0045】

搬送される容器３０は、容器受け渡し位置にて、作用する遠心力が遠心力Ｆ１から遠心力Ｆ２に切り替わる。そのため、容器３０に充填された飲料の液面は、容器受け渡し前にはキャッパホイール２５（グリッパ装置２６）側が高い液面Ａであり、作用する遠心力の方向が切り替わった直後に、液面Ａから転送ホイール２３（グリッパ装置２４）側が高くなるような液面Ｂに移行する。その後、キャッパホイール２５（グリッパ装置２６）側の液面が高くなり、このような液面変動繰り返される。

【0046】

＜容器搬送装置の作動＞
図６は、転送ホイールおよびキャッパホイールにおける容器の搬送経路を表す概略図、図７は、容器に作用する遠心力と液位変動との関係を表すタイムチャートである。

【0047】

第１実施形態にて、図２から図４に示すように、グリッパ移動装置２７は、容器受け渡し位置より転送ホイール２３の回転方向の上流側の第１所定位置からグリッパ装置２４を移動して容器受け渡し位置で発生する容器３０の液面変動を打ち消す遠心力を容器３０に作用させる。

【0048】

この場合、グリッパ移動装置２７は、容器３０を把持したグリッパ装置２４を転送ホイール２３の径方向に沿って移動することで、容器３０に対して転送ホイール２３の径方向の遠心力を変化させる。

【0049】

このとき、グリッパ移動装置２７は、容器３０の液面変動の固有周期に相関するように容器３０の遠心力を変化させることで、共振を利用し、グリッパ移動装置２７による径方向の小さな移動量で効果的に液面変動を抑えることができる。さらに、グリッパ移動装置２７は、グリッパ装置２４が把持した容器３０を転送ホイール２３の径方向に少なくとも１往復動作させることで容器３０に作用する遠心力を変化させる。

【0050】

図６に示すように、容器３０をグリッパ装置２４からグリッパ装置２６に受け渡す容器受け渡し位置３０Ａは、転送ホイール２３の回転中心Ｏ１とキャッパホイール２５の回転中心Ｏ２とを結ぶ中心線Ｌ１上に位置する。グリッパ移動装置２７は、容器受け渡し位置３０Ａより転送ホイール２３の回転方向の上流側の第１所定位置３０Ｂから容器受け渡し位置３０Ａまでの領域αで、グリッパ装置２４を転送ホイール２３の径方向に沿って往復移動する。すなわち、まず、グリッパ移動装置２７は、グリッパ装置２４が第１所定位置３０Ｂから容器受け渡し位置３０Ａに向けて移動するとき、グリッパ装置２４を転送ホイール２３の径方向の外方に向けて移動する。次に、グリッパ装置２４が容器受け渡し位置３０Ａに向けて移動するとき、グリッパ装置２４を転送ホイール２３の径方向の内方（回転中心Ｏ１側）に向けて移動する。なお、グリッパ装置２４の径方向の移動開始方向は、径方向の内方からでもよい。

【0051】

第１実施形態にて、容器３０を把持したグリッパ装置２４が第１所定位置３０Ｂから容器受け渡し位置３０Ａまで移動する間に、グリッパ移動装置２７は、容器３０を把持したグリッパ装置２４を転送ホイール２３の径方向に沿って３回往復移動させる。なお、グリッパ移動装置２７によるグリッパ装置２４の往復移動回数は、３回に限定されるものではない。また、グリッパ移動装置２７によるグリッパ装置２４の径方向外方への移動量と径方向内方への移動量は、同量であってもよく、異なる量であってもよい。

【0052】

図７における下部の実線は、時間の経過（転送ホイール２３の回転）に伴うグリッパ装置２４に把持された容器３０の中心の移動軌跡である。一点鎖線に対して、上方は容器３０が転送ホイール２３の径方向の外方へ移動する移動量である。また、図７における上部の実線は、グリッパ装置２４に把持された容器３０が上述した移動軌跡上を移動したときの容器３０に作用する遠心力Ｆである。一点鎖線に対して、下方は容器３０に転送ホイール２３の径方向の外方へ作用する遠心力であり、上方は容器３０に転送ホイール２３の径方向の内方へ作用する遠心力である。さらに、図７における中部の実線は、グリッパ装置２４に把持された容器３０に遠心力Ｆが作用したときの飲料の液面変動Ｂ１である。ここで、液面変動Ｂ１とは、容器３０に遠心力が作用していないときの飲料の液面高さと、容器３０に遠心力が作用したときの飲料の液面高さとの差である。一点鎖線は、容器３０に遠心力Ｆが作用していないときの飲料の液面高さである。容器３０に発生する遠心力Ｆと液面変動Ｂ１とは、遅れ時間Ｔ１がある。

【0053】

図６および図７に示すように、時間ｔ０にて、グリッパ装置２４に把持された容器３０は、転送ホイール２３の径方向の外方への移動を開始する。時間ｔ１にて、グリッパ装置２４に把持された容器３０は、転送ホイール２３の径方向の最大外方位置に到達し、転送ホイール２３の径方向の内方への移動を開始する。その後、グリッパ装置２４に把持された容器３０は、転送ホイール２３の径方向の外方への移動と内方への移動を繰り返す。そして、時間ｔ２，ｔ３にて、グリッパ装置２４に把持された容器３０は、転送ホイール２３の径方向の最大外方位置に到達する。その後、時間ｔ１２＝ｔ２２にて、容器受け渡し位置３０Ａに到達する。

【0054】

グリッパ装置２４に把持された容器３０がこの移動軌跡上を移動するとき、容器３０に対して転送ホイール２３における径方向の遠心力が作用する。すなわち、容器３０の移動軌跡に対して容器３０に遠心力が作用する。そのため、遠心力Ｆは、時間ｔ１で最大となる。ここで、容器３０が転送ホイール２３における径方向に移動しないとき、容器３０に作用する遠心力は、転送ホイール２３の径方向の外方へ作用する遠心力であり、一点鎖線より下方側で一定値となる。しかし、容器３０が転送ホイール２３における径方向に移動すると、容器３０に作用する遠心力は、上記一定値を中心として大きさが変動する。そして、グリッパ装置２４に把持された容器３０が移動軌跡上を移動し、遠心力Ｆが作用すると、容器３０に転送ホイール２３における径方向の液面変動が発生する。すなわち、容器３０の遠心力Ｆに対して遅れ時間Ｔ１をもって容器３０の液面変動Ｂ１が発生する。そのため、液面変動Ｂ１は、時間ｔ１１から遅れ時間Ｔ１だけずれた時間ｔ２１で最大となる。

【0055】

時間ｔ１２＝ｔ２２にて、転送ホイール２３のグリッパ装置２４に把持された容器３０が容器受け渡し位置３０Ａに到達すると、容器受け渡し位置３０Ａにて、グリッパ装置２４に把持された容器３０がキャッパホイール２５グリッパ装置２６に受け渡される。このとき、容器３０は、作用する遠心力が逆方向になる。すなわち、容器３０は、グリッパ装置２４に把持されて移動するとき、転送ホイール２３の径方向における外方、つまり、図２の右方の遠心力を受ける。一方、容器３０は、グリッパ装置２６に把持されて移動するとき、キャッパホイール２５の径方向における外方、つまり、図２の左方の遠心力を受ける。そのため、時間ｔ１２にて、容器３０に作用する遠心力は、転送ホイール２３の径方向における外方に向けた遠心力からキャッパホイール２５の径方向における外方に向けた遠心力に切り替わる。すると、時間ｔ２２から時間ｔ２４の間にて、容器３０は、遠心力の切り替わりによる液面変動Ｂ２が発生し、液面変動Ｂ２は、時間ｔ２３にて、最大になる。

【0056】

ところが、第１実施形態では、容器３０は、容器受け渡し位置３０Ａに到達する前に、転送ホイール２３の径方向に移動することで遠心力を受け、事前に液面変動Ｂ１が生じている。遠心力の切り替わりによる液面変動Ｂ２と、容器３０の径方向移動による液面変動Ｂ１は、逆方向の位相であり、互いに打ち消し合うことで液面変動Ｂ２が液面変動Ｂ３に減衰される。すなわち、容器３０に作用する遠心力が切り替わるときに発生する液面変動Ｂ２の方向と、事前に容器３０を移動することで発生した液面変動Ｂ１の方向が逆方向となるように、グリッパ移動装置２７は、グリッパ装置２４を径方向に移動する。その後、容器３０は、キャッパホイール２５のグリッパ装置２６に把持されて移動するとき、液面変動Ｂ２（液面変動Ｂ３）は、徐々に減衰していく。そのため、容器受け渡し位置３０Ａでの容器３０の外部への飲料の飛跳ねが抑制される。

【0057】

なお、上述した実施形態では、容器３０がキャッパホイール２５のグリッパ装置２６に受け渡された後、グリッパ装置２６をキャッパホイール２５の径方向に移動していない。但し、ここで、グリッパ装置２６をキャッパホイール２５の径方向に移動することで、液面変動Ｂ２（液面変動Ｂ３）を早期に減衰させてもよい。

【0058】

図６に二点鎖線で示すように、容器受け渡し位置３０Ａで容器３０をグリッパ装置２４からグリッパ装置２６に受け渡した後、グリッパ移動装置２８により、容器受け渡し位置３０Ａから容器受け渡し位置３０Ａよりキャッパホイール２５の回転方向の下流側の第２所定位置３０Ｃまでの領域βで、グリッパ装置２６をキャッパホイール２５の径方向に沿って往復移動するように構成する。すなわち、まず、グリッパ移動装置２８は、グリッパ装置２４が容器受け渡し位置３０Ａから第２所定位置３０Ｃに向けて移動するとき、グリッパ装置２６をキャッパホイール２５の径方向の外方に向けて移動する。次に、グリッパ装置２６が第２所定位置３０Ｃに向けて移動するとき、グリッパ装置２６をキャッパホイール２５の径方向の内方（回転中心Ｏ２側）に向けて移動する。第１実施形態にて、容器３０を把持したグリッパ装置２６が容器受け渡し位置３０Ａから第２所定位置３０Ｃまで移動する間に、グリッパ移動装置２８は、容器３０を把持したグリッパ装置２６をキャッパホイール２５の径方向に沿って３回往復移動させたが、この回数に限定されるものではない。

【0059】

そのため、容器受け渡し位置３０Ａで容器３０をグリッパ装置２４からグリッパ装置２６に受け渡した後、残留する液面変動Ｂ２（液面変動Ｂ３）を早期に減衰させることができる。すなわち、容器３０の受け渡し後、径方向に容器３０を変動させることによる液面変動が、受け渡し時に発生する液面変動を打ち消すようにして早期に減衰させる。

【0060】

［第２実施形態］
図８は、第２実施形態の容器充填装置の転送ホイールおよびキャッパホイールにおける容器の搬送経路を表す概略図、図９は、容器に作用する遠心力と液位変動との関係を表すタイムチャートである。なお、第２実施形態の基本的な構成は、上述した第１実施形態と同様であり、図２から図４を用いて説明し、同様の機能を有する部材には、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。

【0061】

第２実施形態に、図２から図４に示すように、グリッパ移動装置２７は、容器受け渡し位置より転送ホイール２３の回転方向の上流側の第１所定位置からグリッパ装置２４を移動して容器受け渡し位置で発生する容器３０の液面変動を打ち消す遠心力を容器３０に作用させる。

【0062】

図８に示すように、容器３０をグリッパ装置２４からグリッパ装置２６に受け渡す容器受け渡し位置３０Ａは、転送ホイール２３の回転中心Ｏ１とキャッパホイール２５の回転中心Ｏ２とを結ぶ中心線Ｌ１上に位置する。グリッパ移動装置２７は、容器受け渡し位置３０Ａより転送ホイール２３の回転方向の上流側の第１所定位置３０Ｂから容器受け渡し位置３０Ａまでの領域αで、グリッパ装置２４を転送ホイール２３の径方向に沿って往復移動する。すなわち、まず、グリッパ移動装置２７は、グリッパ装置２４が第１所定位置３０Ｂから容器受け渡し位置３０Ａに向けて移動するとき、グリッパ装置２４を転送ホイール２３の径方向の外方に向けて移動する。次に、グリッパ装置２４が容器受け渡し位置３０Ａに向けて移動するとき、グリッパ装置２４を転送ホイール２３の径方向の内方（回転中心Ｏ１側）に向けて移動する。

【0063】

第２実施形態にて、容器３０を把持したグリッパ装置２４が第１所定位置３０Ｂから容器受け渡し位置３０Ａまで移動する間に、グリッパ移動装置２７は、容器３０を把持したグリッパ装置２４を転送ホイール２３の径方向に沿って１回往復移動させる。

【0064】

図８および図９に示すように、時間ｔ０にて、グリッパ装置２４に把持された容器３０は、転送ホイール２３の径方向の外方への移動を開始する。時間ｔ１＝ｔ１１にて、グリッパ装置２４に把持された容器３０は、転送ホイール２３の径方向の最大外方位置に到達し、転送ホイール２３の径方向の内方への移動を開始する。その後、時間ｔ１２＝ｔ２２にて、容器受け渡し位置３０Ａに到達する。

【0065】

グリッパ装置２４に把持された容器３０がこの移動軌跡上を移動するとき、容器３０に対して転送ホイール２３における径方向の遠心力が作用する。遠心力Ｆは、時間ｔ１＝ｔ１１で最大となる。ここで、容器３０が転送ホイール２３における径方向に移動すると、容器３０に作用する遠心力の大きさが変動する。そして、グリッパ装置２４に把持された容器３０が移動軌跡上を移動し、遠心力Ｆが作用すると、容器３０に転送ホイール２３における径方向の液面変動が発生する。すなわち、容器３０の遠心力Ｆに対して遅れ時間Ｔ１をもって容器３０の液面変動Ｂ１が発生する。そのため、液面変動Ｂ１は、時間ｔ１１から遅れ時間Ｔ１だけずれた時間ｔ２１で最大となる。

【0066】

時間ｔ１２＝ｔ２２にて、転送ホイール２３のグリッパ装置２４に把持された容器３０が容器受け渡し位置３０Ａに到達すると、容器受け渡し位置３０Ａにて、グリッパ装置２４に把持された容器３０がキャッパホイール２５グリッパ装置２６に受け渡される。このとき、容器３０は、作用する遠心力が逆方向になる。そのため、時間ｔ１２にて、容器３０に作用する遠心力は、転送ホイール２３の径方向における外方に向けた遠心力からキャッパホイール２５の径方向における外方に向けた遠心力に切り替わる。すると、時間ｔ２２から時間ｔ２４の間にて、容器３０は、遠心力の切り替わりによる液面変動Ｂ２が発生し、液面変動Ｂ２は、時間ｔ２３にて、最大になる。

【0067】

ところが、第２実施形態では、容器３０は、容器受け渡し位置３０Ａに到達する前に、転送ホイール２３の径方向に移動することで遠心力を受け、事前に液面変動Ｂ１が生じている。遠心力の切り替わりによる液面変動Ｂ２と、容器３０の径方向移動による液面変動Ｂ１は、逆方向の位相であり、互いに打ち消し合うことで液面変動Ｂ２が液面変動Ｂ３に減衰される。その後、容器３０は、キャッパホイール２５のグリッパ装置２６に把持されて移動するとき、液面変動Ｂ２（液面変動Ｂ３）は、徐々に減衰していく。そのため、容器受け渡し位置３０Ａでの容器３０の外部への飲料の飛跳ねが抑制される。

【0068】

なお、第２実施形態でも、第１実施形態と同様に、グリッパ装置２６をキャッパホイール２５の径方向に移動することで、液面変動Ｂ２（液面変動Ｂ３）を早期に減衰させてもよい。

【0069】

［第３実施形態］
図１０は、第３実施形態のグリッパ装置を表す要部側面図、図１１は、グリッパ装置の傾斜状態を表す要部側面図である。なお、上述した第１実施形態と同様の機能を有する部材には、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。

【0070】

第３実施形態の容器搬送装置は、図１０に示すように、転送ホイール２３と、グリッパ装置２４と、グリッパ移動装置（第１グリッパ移動装置）２７Ａとを備える。

【0071】

グリッパ装置２４は、上述した第１実施形態とほぼ同様である。グリッパ装置２４は、一対のグリッパ部材４１，４２を有する。グリッパ部材４１，４２は、中間部が鉛直方向に沿う支持軸４３，４４（図２参照）により支持部材４５に回動自在に支持される。グリッパ部材４１，４２は、一端部に把持部４１ａ，４２ａが設けられ、他端部にばね受部４１ｂ，４２ｂが設けられる。ばね受部４１ｂ，４２ｂの間に圧縮コイルばね４６（図２参照）が装着される。

【0072】

グリッパ移動装置（第１グリッパ移動装置）２７Ａは、容器３０をグリッパ装置２４からグリッパ装置２６に受け渡す容器受け渡し位置より転送ホイール２３の回転方向の上流側の第１所定位置からグリッパ装置２４を転送ホイール２３の径方向に交差する水平軸心を回転中心として回動させるものである。

【0073】

グリッパ移動装置２７Ａは、回動機構８１と、カム機構８２とを有する。転送ホイール２３は、外周部の下面部に取付部材８３が固定される。グリッパ部材４１，４２が支持された支持部材４５は、取付部材８３に連結軸８４により回動自在に支持される。連結軸８４は、回動機構８１を構成し、転送ホイール２３の径方向に交差する水平方向に沿う。

【0074】

カム機構８２は、連結軸８４によりグリッパ部材４１，４２を転送ホイール２３の径方向に交差する水平軸回りに傾動可能である。カム機構８２は、カムローラ８５と、カム８６とを有する。グリッパ部材４１，４２は、他端部に連結部材８７が連結され、連結部材８７にカムローラ８５が回転自在に装着される。カムローラ８５は、転送ホイール２３の径方向に沿う軸心を中心として回転可能である。転送ホイール２３は、下方にカム８６が配置される。カム８６は、転送ホイール２３の径方向に開口するカム溝８８を有する。カムローラ８５は、カム８６のカム溝８８内に配置される。カム８６のカム溝８８は、グリッパ装置２４が第１所定位置から容器受け渡し位置の領域を移動する領域で、上下に繰り返し変動するような湾曲形状をなす。

【0075】

そのため、グリッパ装置２４は、回動機構８１およびカム機構８２により姿勢が変動する。すなわち、転送ホイール２３の回転に伴ってグリッパ装置２４が移動するとき、カム機構８２にて、カムローラ８５がカム８６のカム溝８８内を移動する。例えば、カム溝８８が上方に位置すると、グリッパ装置２４により容器３０は、容器中心Ｏ３が鉛直方向に沿った位置に保持される。一方、カム溝８８が下方に位置すると、図１１に示すように、グリッパ部材４１，４２は、連結軸８４を中心に図１１の反時計回り方向に回動する。すると、容器３０は、容器中心Ｏ３が鉛直方向に対して所定角度θだけ傾斜した容器中心Ｏ３ａに沿った位置に保持される。

【0076】

容器３０を把持したグリッパ装置２４が第１所定位置から容器受け渡し位置の領域以外を移動するとき、容器３０は、容器中心Ｏ３が鉛直方向に沿った位置に保持される。一方、容器３０を把持したグリッパ装置２４が第１所定位置から容器受け渡し位置の領域を移動するとき、容器３０は、容器中心Ｏ３が鉛直方向に沿った位置と、容器中心Ｏ３ａに沿った位置との間で往復移動する。なお、容器３０を容器中心Ｏ３が鉛直方向に沿った位置から外側と内側に交互に往復移動してもよい。

【0077】

第３実施形態の容器搬送装置にて、グリッパ移動装置２７Ａは、容器受け渡し位置より転送ホイール２３の回転方向の上流側の第１所定位置からグリッパ装置２４を移動して容器受け渡し位置で発生する容器３０の液面変動を打ち消す傾斜変動を容器３０に作用させる。なお、容器搬送装置の作動は、上述した第１実施形態または第２実施形態と同様である。第１実施形態および第２実施形態では、容器３０全体を径方向に往復移動させたが、第３実施形態では、容器３０の下部を径方向に往復移動させている。その他は、ほぼ同様であるため、説明は省略する。

【0078】

＜本実施形態の作用効果＞
第１の態様に係る容器搬送装置は、鉛直方向に沿う回転中心（第１回転軸）Ｏ１により回転可能な転送ホイール（第１回転体）２３と、長手方向の一端部が転送ホイール２３の外周部に支持されて他端部が容器３０の首部３３を把持可能なグリッパ装置（第１グリッパ装置）２４と、鉛直方向に沿う回転中心（第２回転軸）Ｏ２により回転可能なキャッパホイール（第２回転体）２５と、長手方向の一端部がキャッパホイール２５の外周部に支持されて他端部が容器受け渡し位置３０Ａでグリッパ装置２４が把持した容器３０の首部３３を把持可能なグリッパ装置（第２グリッパ装置）２６と、容器受け渡し位置３０Ａより転送ホイール２３の回転方向の上流側の第１所定位置３０Ｂからグリッパ装置２４を移動して容器受け渡し位置３０Ａで発生する容器３０の液面変動を打ち消す遠心力を容器３０に作用させるグリッパ移動装置（第１グリッパ移動装置）２７，２７Ａとを備える。

【0079】

第１の態様に係る容器搬送装置によれば、グリッパ移動装置２７，２７Ａは、グリッパ装置２４が第１所定位置３０Ｂから容器受け渡し位置３０Ａまで移動するとき、グリッパ装置２４を転送ホイール２３の径方向に沿って移動することで、容器３０に遠心力を作用させて事前に液面変動を発生させておく。グリッパ装置２４が把持した容器３０は、容器受け渡し位置３０Ａに到達し、容器３０が転送ホイール２３のグリッパ装置２４からキャッパホイール２５のグリッパ装置２６に受け渡されるとき、容器３０に作用する遠心力の方向が逆方向になるため、液面変動が発生する。このとき、容器は、容器受け渡し位置３０Ａに到達する前に液面変動が発生しており、事前に発生した液面変動と容器受け渡し位置３０Ａで発生した液面変動が打ち消し合い、液面変動が減衰される。その結果、容器受け渡し位置３０Ａでのスロッシングの発生が抑制され、容器３０の外部への飲料の飛跳ねを抑制することができる。

【0080】

第２の態様に係る容器搬送装置は、グリッパ移動装置２７，２７Ａは、容器３０に対して転送ホイール２３の径方向の遠心力を作用させる。これにより、容器受け渡し位置３０Ａに到達する前に生成した液面変動により、容器受け渡し位置３０Ａで容器３０に作用する遠心力の方向が逆方向になることで発生する液面変動を効率良く打ち消すことができる。

【0081】

第３の態様に係る容器搬送装置は、グリッパ移動装置２７，２７Ａは、容器受け渡し位置３０Ａで容器３０に作用する遠心力の切替方向に対して逆方向の遠心力を容器３０に作用させる。これにより、容器受け渡し位置３０Ａで、容器３０に作用する遠心力の方向が逆方向になることで発生する液面変動を適正に打ち消すことができる。

【0082】

第４の態様に係る容器搬送装置は、グリッパ移動装置２７，２７Ａは、発生する容器３０の液面変動の固有周期に相関するように容器３０に作用する遠心力を変化させることで、共振を利用し、グリッパ移動装置による系方向の小さな移動量で効果的に液面変動を抑えることができる。つまり、容器受け渡し位置３０Ａで、容器３０に作用する遠心力の方向が逆方向になることで発生する液面変動を効率良く打ち消すことができる。

【0083】

第５の態様に係る容器搬送装置は、グリッパ移動装置２７，２７Ａは、グリッパ装置２４が把持した容器３０を転送ホイール２３の径方向に少なくとも１往復動作させることで遠心力を容器に作用させる。これにより、グリッパ移動装置２７，２７Ａによるグリッパ装置２４の往復移動を少なくして制御の簡素化を図ることができる。

【0084】

第６の態様に係る容器搬送装置は、容器受け渡し位置３０Ａから容器受け渡し位置３０Ａよりキャッパホイール２５の回転方向の下流側の第２所定位置３０Ｃまでグリッパ装置２６を移動して容器受け渡し位置３０Ａで発生した液面変動を打ち消す遠心力を容器３０に作用させるグリッパ移動装置（第２グリッパ移動装置）２８を有する。これにより、容器受け渡し位置３０Ａを通過した容器３０に残存する液面変動を早期に減衰することができる。

【0085】

第７の態様に係る容器搬送装置は、グリッパ移動装置２７は、容器３０を把持したグリッパ装置２４を転送ホイール２３の径方向に沿って移動可能である。これにより、容器３０の液面変動を適正に打ち消すことができる。

【0086】

第８の態様に係る容器搬送装置は、グリッパ移動装置２７Ａは、容器３０を把持したグリッパ装置２４を転送ホイール２３の径方向に交差する水平軸心を回転中心として回動可能である。これにより、容器３０の液面変動を適正に打ち消すことができる。

【0087】

なお、上述した実施形態では、容器本体３１を円筒形状として説明したが、この形状に限るものではなく、例えば、多角形筒形状などであってもよい。

【0088】

なお、上述した実施形態では、本発明の回転体を転送ホイール２３とキャッパホイール２５に適用して説明したが、回転テーブル２１とキャッパホイール２５などに適用してもよい。

【符号の説明】

【0089】

１０ 容器充填装置
１１ 容器検査機
１２ 容器洗浄機
１３ 容器殺菌装置
１４ 容器すすぎ装置
１５ 飲料充填機
１６ キャッパ装置
１７ キャップ殺菌機
２１ 回転テーブル
２２ グリッパ装置
２３ 転送ホイール（第１回転体）
２４ グリッパ装置（第１グリッパ装置）
２５ キャッパホイール（第２回転体）
２６ グリッパ装置（第２グリッパ装置）
２７ グリッパ移動装置（第１グリッパ移動装置）
２８ グリッパ移動装置（第２グリッパ移動装置）
３０ 容器
３０Ａ 容器受け渡し位置
３０Ｂ 第１所定位置
３０Ｃ 第２所定位置
３１ 容器本体
３２ 口部
３３ 首部
３４ ねじ部
３５ ネックリング
４１，４２，５１，５２ グリッパ部材
４１ａ，４２ａ，５１ａ，５２ａ 把持部
４１ｂ，４２ｂ，５１ｂ，５２ｂ ばね受部
４３，４４，５３，５４ 支持軸
４５，５５ 支持部材
４６，５６ 圧縮コイルばね
４７，５７ レバー
４８，５８ カムローラ
４９，５９ カム
６１，７１ ガイド部材
６２，７２ 引張コイルばね（付勢部材）
６３，７３ カム機構
６４，７４ 案内溝
６５，７５ 支持ピン
６６，７６ 取付片
６７，７７ レバー
６８，７８ カムローラ
６９，７９ カム
８１ 回動機構
８２ カム機構
８３ 取付部材
８４ 連結軸
８５ カムローラ
８６ カム
８７ 連結部材
８８ カム溝
Ｌ１ 中心線
Ｏ１ 回転中心（第１回転軸）
Ｏ２ 回転中心（第２回転軸）
Ｏ３，Ｏ３ａ 容器中心

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】