特許 7607480出願番号 特願 2021-46239
モータ制御装置及び画像形成装置
出願人 キヤノン株式会社（識別番号 1007）
2026年 特許公開件数ランキング 3位 3,506件（※）
2026年 特許取得件数ランキング 2位 2,130件（※）
公報発行日 2024年12月27
公報URL https://ipforce.jp/patent-jp-P_B1-7607480 ログイン済みの方はこのURLへ
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※ 共同出願を含む
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技術分野
モータの制御技術
発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋
特許文献１の方法では、モータ起動前にモータ種別を判定できないため、モータの起動が不安定となり得る。
課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋
本発明の一態様によると、モータ制御装置は、複数のコイルを有するモータの前記複数のコイルに電圧を印加して前記複数のコイルにコイル電流を流す電圧印加手段と、前記コイル電流の電流値を測定する測定手段と、前記電圧印加手段を制御して前記複数のコイルに複数のパターンそれぞれのパターンでコイル電流を流し、各パターンのコイル電流の電流値を前記測定手段に測定させることで、複数の測定値を含む測定情報を取得する制・・・ 続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る
発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋
本発明によると、起動前にモータ種別を判定して適切な制御パラメータを設定することができる。
この特許の権利範囲[特許請求の範囲]
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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋
【図1】
一実施形態による画像形成装置の構成図。
【図2】
一実施形態による画像形成装置の制御構成図。
【図3】
一実施形態によるモータ制御部の構成図。
【図4】
一実施形態によるモータの構成図。
【図5】
一実施形態によるロータ停止位置の検知処理においてコイルに印加する電圧と、コイル電流の時間変化を示す図。
【図6】
コイル電流の各パターンについて、コイル電流の最大値を、異なるロータ停止位置それぞれについて示す図。
【図7】
コイル電流の各パターンについて、コイル電流の最大値を、異なるロータ停止位置それぞれについて示す図。
【図8】
一実施形態によるテンプレートを示す図。
【図9】
一実施形態による１つのテンプレートに対する誤差の算出方法の説明図。
【図10】
一実施形態によるコイル種別判定処理のフローチャート。
【図11】
一実施形態によるコイル種別判定処理のフローチャート。
代表図 図1本件の代表的な図
５１：マイコン、６１：ゲートドライバ、６０：インバータ、６３：抵抗、５３：ＡＤコンバータ、５５：不揮発性メモリ
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