特許 7607483 配管検査装置、配管の検査方法及び配管検査装置の取付け方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-19

(45)【発行日】2024-12-27

(54)【発明の名称】配管検査装置、配管の検査方法及び配管検査装置の取付け方法

(51)【国際特許分類】

   G01N 23/04 20180101AFI20241220BHJP

【ＦＩ】

G01N23/04

【請求項の数】 14

(21)【出願番号】P 2021048925

(22)【出願日】2021-03-23

(65)【公開番号】P2022147611

(43)【公開日】2022-10-06

【審査請求日】2023-10-10

(73)【特許権者】

【識別番号】000182937

【氏名又は名称】日鉄パイプライン＆エンジニアリング株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100106909

【弁理士】

【氏名又は名称】棚井 澄雄

(74)【代理人】

【識別番号】100175802

【弁理士】

【氏名又は名称】寺本 光生

(74)【代理人】

【識別番号】100188592

【弁理士】

【氏名又は名称】山口 洋

(72)【発明者】

【氏名】田中 進

(72)【発明者】

【氏名】原田 肇

【審査官】井上 徹

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１４－０２１０６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０８１０４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０２０／０９６５２９（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開平０６－２２９８４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特許第６７９２１１１（ＪＰ，Ｂ１）

【文献】特開平０７－１５９１４５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｎ ２３／００－Ｇ０１Ｎ ２３／２２７６

Ｇ０１Ｂ １５／００－Ｇ０１Ｂ １５／０８

Ａ６１Ｂ ６／００－Ａ６１Ｂ ６／５８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

配管の外周側からＸ線を照射して検査を行う配管検査装置であって、
内部に前記配管が配置されるフレームと、
前記フレームの一方の端部に配置されるＸ線受光装置と、
前記フレームの他方の端部に配置され、前記Ｘ線受光装置と対向するＸ線発生器と、
前記フレームの中間部に配置され、前記配管に接して前記配管の外周面に沿って回転する複数のローラと、
を備え、
前記複数のローラは、
前記配管よりも一方の端部側に設けられる一対の第１ローラと、
前記配管よりも他方の端部側に設けられる一対の第２ローラと、
を有し、
前記第１ローラは、第１アームに回転可能に支持され、
前記第２ローラは、第２アームに回転可能に支持され、
前記第１ローラ同士及び前記第２ローラ同士の軸間距離が、前記第１アーム及び前記第２アームによって調整される、
配管検査装置。

【請求項2】

配管の外周側からＸ線を照射して検査を行う配管検査装置であって、
内部に前記配管が配置されるフレームと、
前記フレームの一方の端部に配置されるＸ線受光装置と、
前記フレームの他方の端部に配置され、前記Ｘ線受光装置と対向するＸ線発生器と、
前記フレームの中間部に配置され、前記配管に接して前記配管の外周面に沿って回転する複数のローラと、
を備え、
前記フレームは、天板と支柱とによって構成されたＵ字状の形状を有し、
前記支柱は、前記配管を、前記配管の軸直方向両側から挟むように設けられ、
前記支柱は、前記フレームにおける一方の端部側が前記天板に接続され、他方の端部側が前記Ｘ線発生器の取付部に取付けられる、
配管検査装置。

【請求項3】

前記フレームの中間部に配置され、前記配管に着脱自在に磁着する固定用磁石を備える、
請求項１または２に記載の配管検査装置。

【請求項4】

前記フレームには、カウンターウエイトが設けられている、
請求項１から３のいずれか１項に記載の配管検査装置。

【請求項5】

前記ローラと、前記Ｘ線発生器は、前記フレームから取り外しが可能である、
請求項１から４のいずれか１項に記載の配管検査装置。

【請求項6】

前記配管の径に応じて、前記ローラの径及び前記フレームの長さを調整する、
請求項１から５のいずれか１項に記載の配管検査装置。

【請求項7】

各構成部品が、前記配管の外周面から３００ｍｍ以内の範囲に設けられている、
請求項１から６のいずれか１項に記載の配管検査装置。

【請求項8】

前記配管は、地下に施工され、周囲を掘削された配管であり、
前記検査は、前記配管の周溶接部の検査である、
請求項１から７のいずれか１項に記載の配管検査装置。

【請求項9】

請求項１から８のいずれか１項に記載の配管検査装置を用いた配管の検査方法であって、
前記Ｘ線発生器と前記Ｘ線受光装置とを、前記配管の外周面に接する前記ローラを回転させることによって移動する、
配管の検査方法。

【請求項10】

前記配管の撮影時には、前記配管と、前記Ｘ線発生器及び前記Ｘ線受光装置とを、前記フレームの中間部に設けられた固定用磁石により固定する、
請求項９に記載の配管の検査方法。

【請求項11】

前記Ｘ線発生器及び前記Ｘ線受光装置を、前記配管の周方向に所定の間隔ごとに移動させて前記配管の周溶接部を撮影する、
請求項９又は１０に記載の配管の検査方法。

【請求項12】

フレームと、第１ローラと、第２ローラと、Ｘ線発生器と、を少なくとも備えた配管検査装置の配管への取付け方法であって、
前記第１ローラが設けられた前記フレームを前記配管に取付ける第１ステップと、
前記第１ステップの後、前記フレームに前記第２ローラを取付ける第２ステップと、
前記第２ステップの後、前記フレームに前記Ｘ線発生器を取付ける第３ステップと、
を備える、
配管検査装置の取付け方法。

【請求項13】

前記配管検査装置は固定用磁石を更に備え、
前記第２ステップの後に、前記固定用磁石によって前記配管と前記フレームとを固定する固定ステップを備える、
請求項１２に記載の配管検査装置の取付け方法。

【請求項14】

前記第１ステップの前に、前記配管の周囲を掘削する掘削ステップを更に備える、
請求項１２又は１３に記載の配管検査装置の取付け方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、配管検査装置、配管の検査方法及び配管検査装置の取付け方法に関する。

【背景技術】

【0002】

配管の検査に、放射線透過試験が用いられることがある。例えば、配管の厚さを測定するために、放射線を照射して透過量を測定する測定部が、配管に取付けられたベース部の周りを、制御部によって制御された駆動部によって移動する構造が開示されている（特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特許第６５１８５２１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上述の構造においては、測定部が移動するためのベース部を配管に別途取付ける必要がある。このため、ベース部の着脱に手間を要する。また、測定部の移動には駆動部を用いているため、装置の構造が複雑であり、更に重量が大きいという課題があった。

【0005】

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、簡素な構造かつ軽量な検査装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

前記課題を解決するために、本発明は以下の手段を提案している。
本発明に係る配管検査装置は、配管の外周側からＸ線を照射して検査を行う配管検査装置であって、内部に前記配管が配置されるフレームと、前記フレームの一方の端部に配置されるＸ線受光装置と、前記フレームの他方の端部に配置され、前記Ｘ線受光装置と対向するＸ線発生器と、前記フレームの中間部に配置され、前記配管に接して前記配管の外周面に沿って回転する複数のローラと、を備え、前記複数のローラは、前記配管よりも一方の端部側に設けられる一対の第１ローラと、前記配管よりも他方の端部側に設けられる一対の第２ローラと、を有し、前記第１ローラは、第１アームに回転可能に支持され、前記第２ローラは、第２アームに回転可能に支持され、前記第１ローラ同士及び前記第２ローラ同士の軸間距離が、前記第１アーム及び前記第２アームによって調整される。
また、本発明に係る配管検査装置は、配管の外周側からＸ線を照射して検査を行う配管検査装置であって、内部に前記配管が配置されるフレームと、前記フレームの一方の端部に配置されるＸ線受光装置と、前記フレームの他方の端部に配置され、前記Ｘ線受光装置と対向するＸ線発生器と、前記フレームの中間部に配置され、前記配管に接して前記配管の外周面に沿って回転する複数のローラと、を備え、前記フレームは、天板と支柱とによって構成されたＵ字状の形状を有し、前記支柱は、前記配管を、前記配管の軸直方向両側から挟むように設けられ、前記支柱は、前記フレームにおける一方の端部側が前記天板に接続され、他方の端部側が前記Ｘ線発生器の取付部に取付けられる。

【0007】

この発明によれば、配管に接する複数のローラが、配管の外周面に沿って回転する。これにより、ローラの回転に伴って、Ｘ線発生器とＸ線受光装置が配管の周方向に移動する。これにより、配管に別途ベース部等を取り付けることを必要とせず、配管検査装置を配管の周りに移動させることができる。
また、前記移動は、駆動部によらず、手動で行うことができる。このように、より構造を簡素にすることで、配管検査装置の軽量化を図ることができる。よって、例えば、工事現場において配管の溶接部を検査するために配管検査装置を用いる場合において、配管検査装置の設置及び検査の作業を容易に行うことができる。

【0008】

また、前記フレームの中間部に配置され、前記配管に着脱自在に磁着する固定用磁石を備えてもよい。

【0009】

この発明によれば、配管とフレームとは、固定用磁石によって固定される。これにより、安定した状態で配管にＸ線を照射することができる。よって、より安全かつ正確に検査を行うことができる。

【0010】

また、前記フレームには、カウンターウエイトが設けられていてもよい。

【0011】

この発明によれば、フレームにはカウンターウエイトが設けられている。これにより、例えば、Ｘ線発生器とＸ線受光装置との間に生じる重量差をなくすことができる。よって、配管検査装置の重心をより配管の中心に近くすることができる。これらから、配管検査装置を配管の周方向に移動させる際に重さが偏ることを防ぎ、より安全な検査作業に寄与することができる。

【0012】

また、前記ローラと、前記Ｘ線発生器は、前記フレームから取り外しが可能であってもよい。

【0013】

この発明によれば、ローラと、Ｘ線発生器は、フレームから取り外しが可能である。これにより、配管検査装置は、配管の位置を移動させることなく、配管に取付けることができる。

【0014】

また、前記配管の径に応じて、前記ローラの径及び前記フレームの長さを調整してもよい。

【0015】

この発明によれば、配管の径に応じてローラの径及びフレームの長さを調整する。これにより、種々の径を有する配管に対してより幅広く対応することができる。

【0016】

また、各構成部品が、前記配管の外周面から３００ｍｍ以内の範囲に設けられていてもよい。

【0017】

この発明によれば、各構成部品が、配管の外周面から３００ｍｍ以内の範囲に設けられている。つまり、配管の外周面から３００ｍｍを超える範囲には、構成部品を有さない。これにより、配管検査装置を使用する現場において、配管の外周面から少なくとも３００ｍｍ以上の領域を確保すれば、周辺に位置する物品に干渉することなく検査を行うことができる。
また、前記配管は、地下に施工され、周囲を掘削された配管であり、前記検査は、前記配管の周溶接部の検査であってもよい。

【0018】

また、本発明に係る配管の検査方法は、前記配管検査装置を用いた配管の検査方法であって、前記Ｘ線発生器と前記Ｘ線受光装置とを、前記配管の外周面に接する前記ローラを回転させることによって移動する。

【0019】

この発明によれば、Ｘ線発生器とＸ線受光装置とを、配管の外周面に接するローラを回転させることによって移動する。これにより、配管の外周面においてＸ線発生器及びＸ線受光装置の位置合わせを容易とすることができる。更に、移動に要する時間を短縮し、検査に要する時間を短縮することができる。

【0020】

また、前記配管の撮影時には、前記配管と、前記Ｘ線発生器及び前記Ｘ線受光装置とを、前記フレームの中間部に設けられた固定用磁石により固定してもよい。

【0021】

この発明によれば、配管の撮影時には、配管と、Ｘ線発生器及びＸ線受光装置とを、固定用磁石により固定する。これにより、配管の撮影時にＸ線発生器及びＸ線受光装置がぶれることを防ぐことができる。

【0022】

また、前記Ｘ線発生器及び前記Ｘ線受光装置を、前記配管の周方向に所定の間隔ごとに移動させて前記配管の周溶接部を撮影してもよい。

【0023】

この発明によれば、Ｘ線発生器及びＸ線受光装置を、配管の周方向に所定の間隔ごとに移動させて配管の周溶接部を撮影する。これにより、移動と撮影を複数回繰り返す必要がある周溶接部の検査において、スムーズに配管の周上におけるすべての角度から配管を撮影し、周溶接部の適正な検査結果を得ることができる。

【0024】

また、本発明に係る配管検査装置の取付け方法は、フレームと、第１ローラと、第２ローラと、Ｘ線発生器と、を少なくとも備えた配管検査装置の配管への取付け方法であって、前記第１ローラが設けられた前記フレームを前記配管に取付ける第１ステップと、前記第１ステップの後、前記フレームに前記第２ローラを取付ける第２ステップと、前記第２ステップの後、前記フレームに前記Ｘ線発生器を取付ける第３ステップと、を備える。

【0025】

また、前記配管検査装置は固定用磁石を更に備え、前記第２ステップの後に、前記固定用磁石によって前記配管と前記フレームとを固定する固定ステップを備えてもよい。

【0026】

この発明によれば、第２ステップの後に、固定用磁石によって配管とフレームとを固定する。これにより、第３ステップにおいてフレームと配管との位置がずれることを防ぐことができる。よって、第３ステップをより安全に行うことができる。

【0027】

また、前記第１ステップの前に、前記配管の周囲を掘削する掘削ステップを更に備えてもよい。

【0028】

この発明によれば、第１ステップの前に配管の周囲を掘削する掘削工程を備える。これにより、検査を行う際にＸ線発生器及びＸ線受光装置を位置合わせする目印を設けることで、より検査を効率的に行うことができる。

【発明の効果】

【0029】

本発明によれば、簡素な構造かつ軽量な検査装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0030】

【図1】本発明の一実施形態に係る配管検査装置を示す斜視図である。

【図2】図１に示す配管検査装置の側面図である。

【図3】図１に示す配管検査装置において、配管が大径となった場合を示す変形例である。

【図4】本発明の一実施形態に係る配管検査装置の取付け工程において、フレームを配管に取付けた状態を示す図である。

【図5】本発明の一実施形態に係る配管検査装置の取付け工程において、配管に取付けたフレームに第２ローラを取付けた状態を示す図である。

【図6】本発明の一実施形態に係る配管検査装置によって、配管にＸ線を照射している状態を示す図である。

【図7】図６において、Ｘ線を照射する向きを変更した状態を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0031】

以下、図面を参照し、本発明の一実施形態に係る配管検査装置１００を説明する。
図１に示すように、配管検査装置１００は、フレーム１０と、Ｘ線受光装置２０と、Ｘ線発生器３０と、ローラ４０と、固定用磁石５０と、カウンターウエイト６０と、を備える。
配管検査装置１００は、配管Ｐに取付けることで、主に配管Ｐの周溶接部Ｌを検査するために用いられる（後述する）。

【0032】

フレーム１０は、配管検査装置１００の各構成部品を支持する部材である。本実施形態において、フレーム１０には、例えば、アルミニウムが好適に用いられる。フレーム１０は、天板１０ｔと、支柱１０ｓと、を備える。
天板１０ｔは、フレーム１０の一方の端部に設けられている。天板１０ｔには、Ｘ線受光装置２０が設けられる（後述する）。

【0033】

支柱１０ｓは、天板１０ｔを支持する。支柱１０ｓは、天板１０ｔの四隅に、天板１０ｔに対し垂直に設けられた棒状の部材である。支柱１０ｓは、図１、図２に示すように、検査対象となる配管Ｐを、配管Ｐの軸直方向両側から挟むように設けられる。
支柱１０ｓは、フレーム１０における一方の端部側が天板１０ｔに接続され、他方の端部側がＸ線発生器３０の取付部３１に取付けられる（後述する）。また、支柱１０ｓの中間部には、ローラ４０及び固定用磁石５０が設けられる（後述する）。
このように、フレーム１０は、天板１０ｔと支柱１０ｓとによって構成されたＵ字状の形状を有する。

【0034】

Ｘ線受光装置２０は、Ｘ線発生器３０（後述する）の発するＸ線をデジタル信号に変換することで画像化する。これにより、配管Ｐの内部の状態を画像化することで検査を行う。以下において、前記画像化を、撮影と称することがある。
本実施形態において、Ｘ線受光装置２０には、公知のＦＰＤ（フラットパネルディテクタ）が好適に用いられる。上述のように、Ｘ線受光装置２０は、天板１０ｔに設けられる。また、Ｘ線受光装置２０には、不図示の電源ケーブルによって給電されている。

【0035】

Ｘ線発生器３０は、Ｘ線受光装置２０へ向けてＸ線を照射する役割を有する。Ｘ線発生器３０には、公知のＸ線発生装置が好適に用いられる。
また、Ｘ線発生器３０は、取付部３１を有する。取付部３１は、図１に示すような板状の部材であってもよいし、その他形状であってもよい。Ｘ線発生器３０は、取付部３１によって、フレーム１０の他方の端部に固定される。また、Ｘ線発生器３０には、不図示の電源ケーブルによって給電されている。

【0036】

上述のように、Ｘ線受光装置２０は、フレーム１０の一方の端部に設けられた天板１０ｔに取付けられている。また、Ｘ線発生器３０は、フレーム１０の他方の端部に、取付部３１によって取付けられている。つまり、図２に示すように、Ｘ線受光装置２０とＸ線発生器３０は、配管Ｐを挟んで互いに対向するように設けられている。

【0037】

ローラ４０は、フレーム１０の中間部に複数配置される円柱状の回転部材である。ローラ４０の中心軸は、配管Ｐの中心軸と平行に設けられている。また、ローラ４０は、配管Ｐに直接接する。この状態でローラ４０が回転することで、配管検査装置１００が、配管Ｐの周りを移動する。また、本実施形態において、ローラ４０には駆動部を有さない。これにより、ローラ４０は、手動で回転が可能である。本実施形態において、ローラ４０には、たとえば、硬質ウレタンが好適に用いられる。ローラ４０は、第１ローラ４１と、第２ローラ４２と、を備える。

【0038】

第１ローラ４１は、フレーム１０の支柱１０ｓの中間部において、配管Ｐよりも一方の端部側に一対に設けられる。図２に示すように、第１ローラ４１は、支柱１０ｓに対して、天板１０ｔ及び第１アーム４１ａを介して取付けられている。また、第１ローラ４１は、天板１０ｔのみに取付けられていてもよいし、支柱１０ｓのみに取付けられていてもよい。
第１アーム４１ａは、支柱１０ｓと第１ローラ４１との間を接続する部材であり、任意の形状を有する。第１アーム４１ａは、第１ローラ４１を回転可能に支持する。第１アーム４１ａは、配管検査装置１００に取付けられる配管Ｐの径に対応して位置及び大きさを調整可能である。

【0039】

第２ローラ４２は、フレーム１０の支柱１０ｓの中間部において、配管Ｐよりも他方の端部側に一対に設けられる。第２ローラ４２は、支柱１０ｓに対して、第２アーム４２ａを介して取付けられている。
第２アーム４２ａは、支柱１０ｓと第２ローラ４２との間を接続する部材であり、任意の形状を有する。第２アーム４２ａは、第２ローラ４２を回転可能に支持する。第２アーム４２ａは、配管検査装置１００に取付けられる配管Ｐの径に対応して位置及び大きさを調整可能である（後述する）。
上述のように、第１ローラ４１及び第２ローラ４２は、それぞれフレーム１０の支柱１０ｓに一対に設けられ、それぞれ配管Ｐと接している。つまり、配管Ｐは、ローラ４０によって計４か所支持される。

【0040】

固定用磁石５０は、配管Ｐと配管検査装置１００とを磁力により固定する。これにより、配管ＰにＸ線を照射して内部の状態を撮影する際に、配管Ｐと配管検査装置１００との位置がぶれることを防ぐ役割を有する。固定用磁石５０は、図２に示すように、支柱１０ｓにおける第１ローラ４１と第２ローラ４２との間に、固定部材５１によって取付けられる。また、固定用磁石５０は、配管Ｐを径方向の両側から挟むように、一対に設けられている。

【0041】

固定用磁石５０はスイッチを有し、前記スイッチのオン及びオフを切り替えることで、磁力を発生させたり、前記磁力を作用しなくしたりすることができる。つまり、固定用磁石５０は、配管Ｐに着脱自在に磁着することができる。
また、固定用磁石５０に磁力を発生させたときは、固定用磁石５０は配管Ｐに接し、磁力が作用していない状態のときは、配管Ｐと固定用磁石５０との間に隙間が設けられる。つまり、固定用磁石５０は、固定部材５１によって支柱１０ｓに取付けられた状態において、配管Ｐの径方向に直線移動が可能である。

【0042】

本実施形態において、固定用磁石５０は、例えば、公知のマグネットホルダが好適に用いられる。より具体的には、固定用磁石５０として、例えば、カネテック株式会社製のマグネットホルダ台（例えば型番：ＭＢ－ＰＢ）、又は、ノガ・ウォーターズ株式会社製のオンオフマグネット（例えば型番：ＤＧ００３６）等を好適に用いることができる。これにより、配管検査装置１００を移動させる際には固定用磁石５０のスイッチをオフにした状態で移動させ、配管ＰをＸ線撮影する際には固定用磁石５０のスイッチをオンにすることで固定する。

【0043】

カウンターウエイト６０は、配管検査装置１００が配管Ｐに取付けられた状態において、配管検査装置１００の重心が配管Ｐの中心軸と一致するように調整する錘である。本実施形態においてはＸ線発生器３０よりもＸ線受光装置２０の方が軽量であることから、図１に示すように、カウンターウエイト６０は、例えば、Ｘ線受光装置２０とともに天板１０ｔに設けられる。つまり、本実施形態において、カウンターウエイト６０は、例えば、Ｘ線受光装置２０とＸ線発生器３０との重量差を調整するために設けられる。これにより、配管Ｐの周囲を配管検査装置１００が安定して移動できるようにする役割を有する。

【0044】

本実施形態に係る配管検査装置１００について、検査対象となる配管Ｐの径は下記の通りである。すなわち、口径１００Ａ（約１００ｍｍ）、口径１５０Ａ（約１５０ｍｍ）、口径２００Ａ（約２００ｍｍ）、口径３００Ａ（約３００ｍｍ）の物が主な対象となる。

【0045】

更に、検査対象となる配管Ｐの口径と、各ローラ４０の軸間距離及び各ローラ４０の外径との関係によっては、配管Ｐが配管検査装置１００の他の構成部品と干渉することがある。

【0046】

このため、配管Ｐの口径に対して、配管検査装置１００における各構成部品を対応させる必要がある。例えば、第１ローラ４１同士及び第２ローラ４２同士の軸間距離は、第１アーム４１ａ及び第２アーム４２ａによって調整される。このとき、第１アーム４１ａ及び第２アーム４２ａに伸縮機能を備えることによって調整してもよいし、第１アーム４１ａ及び第２アーム４２ａをそれぞれ対応した形状のものに交換することによって調整してもよい。

【0047】

第１ローラ４１と第２ローラ４２との軸間距離は、支柱１０ｓにおける第１ローラ４１及び第２ローラ４２の取付け位置によって調整される。例えば、支柱１０ｓに第１アーム４１ａ及び第２アーム４２ａの取り付け位置を複数設けてもよいし、支柱１０ｓの上を第１アーム４１ａ及び第２アーム４２ａが摺動可能な構造としてもよい。

【0048】

本実施形態に係る配管検査装置１００は、例えば、排水管の工事現場において、地下に施工した配管Ｐの周溶接部Ｌの検査を行う際に好適に用いられる。よって、検査を行う際には周囲に十分な領域を確保することが難しいことがある。このため、各構成部品が、配管Ｐの外周面から３００ｍｍ以内の範囲に設けられていることが好ましい。つまり、配管Ｐの外周面から３００ｍｍを超える範囲には、構成部品を有さないことが好ましい。

【0049】

ここで、１種類の各構成部品によって配管Ｐの口径に幅広く対応しようとすると、各構成部品が必要以上に大きくなることがある。このため、１種類の構成部品によって対応可能な配管Ｐの口径の範囲を狭くし、必要に応じて構成部品を交換することがより好ましい。表１に、配管Ｐの口径と各構成部品との関係について示す。

【0050】

【表1】

【0051】

表１に示すように、天板１０ｔと、固定用磁石５０と、Ｘ線受光装置２０と、Ｘ線発生器３０については、１種類のもので対応可能である。これに対し、支柱１０ｓの長さと、ローラ４０の外径については、配管Ｐの口径に応じて部品を交換することで調整することが好ましい。また、表１に示すように、支柱１０ｓは配管Ｐの４種類の口径に合わせて２種類の部材で対応するのに対し、ローラ４０の外径は各口径に合わせて４種類設けられている。このように、設定する構成部品の種類を必要最小限とすることで、全体として必要な部品点数を抑える。
また、大口径の配管Ｐに対応するときは、図３に示すように、支柱１０ｓの一方の端部に拡張部材１０ｅを設け、支柱１０ｓの軸直方向の間隔を広げてもよい。

【0052】

つぎに、作業現場における配管検査装置１００の配管Ｐへの取付方法について、図４、図５、図２を用いて説明する。
（掘削ステップ）
後述の第１ステップの際に、配管Ｐの周囲を掘削する。これは、例えば、配管Ｐへ配管検査装置１００を取付ける際や、検査時に配管Ｐの周りを配管検査装置１００が移動する際の目印を設けるための、いわゆるケガキの作業である。これにより、配管検査装置１００の取付けや、配管検査装置１００による配管Ｐの検査の作業を効率化する。

【0053】

（第１ステップ）
まず、図４に示すように、配管Ｐに、Ｘ線受光装置２０、第１ローラ４１、固定用磁石５０が取付けられたフレーム１０を配置する。このとき、２か所の第１ローラ４１が確実に配管Ｐに接していることを確認する。

【0054】

（第２ステップ）
第１ステップの後、図５に示すように、フレーム１０の支柱１０ｓに、フレーム１０の他方の端の側から、第２ローラ４２を取付ける。一対の第１ローラ４１と、一対の第２ローラ４２によって、配管Ｐを挟むように取り付ける。このとき、２か所の第２ローラ４２が確実に配管Ｐに接していることを確認する。

【0055】

（固定ステップ）
第２ステップの後、固定用磁石５０のスイッチをオンにすることによって、配管Ｐとフレーム１０とを固定する。これにより、後述の第３ステップの作業の安全性を確保する。

【0056】

（第３ステップ）
第２ステップの後、図２に示すように、フレーム１０の支柱１０ｓの他方の端部に、Ｘ線発生器３０を取付ける。このときＸ線発生器３０の取付部３１と支柱１０ｓの他方の端部とは、例えば、ボルト締結によって固定されることが好ましい。
これらの工程により、配管検査装置１００が配管Ｐに固定される。

【0057】

つぎに、本実施形態に係る配管検査装置１００を用いた配管Ｐの検査方法について説明する。上述のように、本実施形態に係る配管検査装置１００は、工事現場において地下等に施工された配管Ｐの周溶接部Ｌを検査する際に用いられることから、配管Ｐは施工現場に固定された状態で行う。このため、固定された配管Ｐの周りを配管検査装置１００が回転するように移動することで検査を行う。また、本実施形態において、配管検査装置１００の移動は手動により行われる。

【0058】

まず、図６に示すように、上述の工程によって配管検査装置１００が配管Ｐに取付けられた状態で、Ｘ線発生器３０によって、配管Ｐの外周側から配管Ｐに向けてＸ線を照射する。このとき、固定用磁石５０のスイッチをオンにすることで、配管検査装置１００と配管Ｐとを固定した状態とする。
照射されたＸ線は、配管Ｐを挟んで対向する位置に設けられたＸ線受光装置２０によって感知され、画像化される。これにより、配管Ｐの周溶接部ＬがＸ線撮影されることで、配管Ｐの内部の状態を目視にて確認する。

【0059】

任意の箇所においての配管Ｐの撮影が終わったら、固定用磁石５０のスイッチをオフにする。これにより、配管Ｐに固定された配管検査装置１００を、配管Ｐの周方向において手動で移動可能とする。
このようにして、図７に示すように、配管検査装置１００を手動によって任意の角度に移動する。その後、固定用磁石５０のスイッチをオンにすることで、再び配管検査装置１００を配管Ｐに固定する。この状態で、再び上述の撮影を行う。

【0060】

配管Ｐの周上において配管検査装置１００を移動する間隔は、ＪＩＳ規格（ＪＩＳ Ｚ ３１１０（２０１７））に基づいて設定し、さらに、必要に応じて（例えば配管Ｐの口径に応じて）Ｘ線受光装置２０の有効撮像長さに基づいて設定することが好ましい。
例えば、配管Ｐが口径３００Ａの場合で、重ね代を両端に１０ｍｍ程度設けて配管Ｐの全周を１０分割で撮影する場合には、有効な撮影幅を１００ｍｍに設定できる。これをもとに、Ｘ線受光装置２０の、配管Ｐの周方向における寸法が１３０ｍｍである場合を考える。この場合は、撮影した画像の重ね代を、両端に１５ｍｍ設け、有効な撮影幅を最大１００ｍｍとする。これをもとに、配管検査装置１００の移動間隔を１００ｍｍとする。
このとき、上述の掘削ステップは、配管Ｐの周上に、１００ｍｍ間隔で目印を設けることが好ましい。

【0061】

また、周溶接部Ｌを撮影するときは、公知の二重壁片面撮影方法又は公知の二重璧両面撮影方法に従って撮影する。

【0062】

以上説明したように、本実施形態に係る配管検査装置１００によれば、配管Ｐに接する複数のローラ４０が、配管Ｐの外周面に沿って回転する。これにより、ローラ４０の回転に伴って、Ｘ線発生器３０とＸ線受光装置２０が配管Ｐの周方向に移動する。これにより、配管Ｐに別途ベース部等を取り付けることを必要とせず、配管検査装置１００を配管Ｐの周りに移動させることができる。
また、前記移動は、駆動部によらず、手動で行うことができる。このように、より構造を簡素にすることで、配管検査装置１００の軽量化を図ることができる。よって、例えば、工事現場において配管Ｐの溶接部を検査するために配管検査装置１００を用いる場合において、配管検査装置１００の設置及び検査の作業を容易に行うことができる。

【0063】

また、配管Ｐとフレーム１０とは、固定用磁石５０によって固定される。これにより、安定した状態で配管ＰにＸ線を照射することができる。よって、より安全かつ正確に検査を行うことができる。

【0064】

また、フレーム１０にはカウンターウエイト６０が設けられている。これにより、例えば、Ｘ線発生器３０とＸ線受光装置２０との間に生じる重量差をなくすことができる。よって、配管検査装置１００の重心をより配管Ｐの中心に近くすることができる。これらから、配管検査装置１００を配管Ｐの周方向に移動させる際に重さが偏ることを防ぎ、より安全な検査作業に寄与することができる。

【0065】

また、ローラ４０と、Ｘ線発生器３０は、フレーム１０から取り外しが可能である。これにより、配管検査装置１００は、配管Ｐの位置を移動させることなく、配管Ｐに取付けることができる。

【0066】

また、配管Ｐの径に応じてローラ４０の径及びフレーム１０の長さを調整する。これにより、種々の径を有する配管Ｐに対してより幅広く対応することができる。

【0067】

また、各構成部品が、配管Ｐの外周面から３００ｍｍ以内の範囲に設けられている。つまり、配管Ｐの外周面から３００ｍｍを超える範囲には、構成部品を有さない。これにより、配管検査装置１００を使用する現場において、配管Ｐの外周面から少なくとも３００ｍｍ以上の領域を確保すれば、周辺に位置する物品に干渉することなく検査を行うことができる。

【0068】

また、Ｘ線発生器３０とＸ線受光装置２０とを、配管Ｐの外周面に接するローラ４０を回転させることによって移動する。これにより、配管Ｐの外周面においてＸ線発生器３０及びＸ線受光装置２０の位置合わせを容易とすることができる。更に、移動に要する時間を短縮し、検査に要する時間を短縮することができる。

【0069】

また、配管Ｐの撮影時には、配管Ｐと、Ｘ線発生器３０及びＸ線受光装置２０とを、固定用磁石５０により固定する。これにより、配管Ｐの撮影時にＸ線発生器３０及びＸ線受光装置２０がぶれることを防ぐことができる。

【0070】

また、Ｘ線発生器３０及びＸ線受光装置２０を、配管Ｐの周方向に所定の間隔ごとに移動させて配管Ｐを撮影する。更に、間隔は、Ｘ線受光装置２０の有効撮像長さに基づいて設定する。これにより、配管Ｐの周上におけるすべての角度から配管Ｐを撮影し、より正確な検査結果を得ることができる。

【0071】

また、第２ステップの後に、固定用磁石５０によって配管Ｐとフレーム１０とを固定する。これにより、第３ステップにおいてフレーム１０と配管Ｐとの位置がずれることを防ぐことができる。よって、第３ステップをより安全に行うことができる。

【0072】

また、第１ステップの前に配管Ｐの周囲を掘削する掘削工程を備える。これにより、検査を行う際にＸ線発生器３０及びＸ線受光装置２０を位置合わせする目印を設けることで、より検査を効率的に行うことができる。

【0073】

なお、本発明の技術的範囲は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
例えば、本実施形態に係る配管検査装置１００を用いて、配管Ｐの周溶接部以外の場所を検査してもよい。
また、固定用磁石５０は、一対に設けられていなくてもよい。例えば、１つの固定用磁石５０が、天板１０ｔと配管Ｐとの間に設けられていてもよい。
また、配管Ｐの口径と各構成部品との関係は、表１に示す以外の組み合わせとしてもよい。

【0074】

その他、本発明の趣旨に逸脱しない範囲で、前記実施形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能であり、また、前記した変形例を適宜組み合わせてもよい。

【符号の説明】

【0075】

１０ フレーム
２０ Ｘ線受光装置
３０ Ｘ線発生器
４０ ローラ
４１ 第１ローラ
４２ 第２ローラ
５０ 固定用磁石
６０ カウンターウエイト
１００ 配管検査装置
Ｐ 配管

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】