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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-12-19
(45)【発行日】2024-12-27
(54)【発明の名称】テープ巻付け装置
(51)【国際特許分類】
B65H 81/06 20060101AFI20241220BHJP
B65H 35/07 20060101ALI20241220BHJP
【ＦＩ】
B65H81/06 B
B65H35/07 K
【請求項の数】
17
(21)【出願番号】P 2021162355
(22)【出願日】2021-09-30
(65)【公開番号】P2023051564
(43)【公開日】2023-04-11
【審査請求日】2024-03-13
(73)【特許権者】
【識別番号】000166948
【氏名又は名称】シチズンファインデバイス株式会社
(73)【特許権者】
【識別番号】000001960
【氏名又は名称】シチズン時計株式会社
(72)【発明者】
【氏名】桜井 秀昌
(72)【発明者】
【氏名】小林 修
【審査官】藤村 聖子
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１９－２６４４０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－２９２１９（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｈ ８１／０６
Ｂ６５Ｈ ３５／０７
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
第一ワークと当該第一ワークの外周面に取り付けられた第二ワークとで構成されたワークの外周面に粘着テープを巻付けるテープ巻付け装置であって、前記第一ワークを保持する第一ワーク保持ユニットと、
前記第二ワークを保持する第二ワーク保持ユニットと、
前記ワークの外周面に前記粘着テープを巻付けるテープ巻付けユニットと、を備え、
前記第二ワーク保持ユニットは、前記第二ワークを前記第一ワークの外周面に沿って一方向へ移動させ、前記第二ワークを前記テープ巻付けユニットから引き出された前記粘着テープに当接させることにより、前記粘着テープを変形させて変形部を形成し、当該変形部の一部を前記第一ワークと前記第二ワークとの間の隙間に相対的に押し込む、
ことを特徴とするテープ巻付け装置。
【請求項2】
前記第二ワークを前記第一ワークの外周面に沿って前記一方向とは反対側の他方向へ移動させることで前記第二ワークを前記第一ワークに対して位置決めする第二ワーク位置決めユニットを備えた、ことを特徴とする請求項１に記載のテープ巻付け装置。
【請求項3】
前記テープ巻付けユニットから引き出された前記粘着テープを第一部材と第二部材とで一時的に挟持するテープ保持ユニットを備えた、ことを特徴とする請求項１に記載のテープ巻付け装置。
【請求項4】
前記第一部材は、前記粘着テープの粘着面と接触しながら回転する回転部を有し、前記第二部材は、前記粘着テープの非粘着面に当接する平坦部を有する、ことを特徴とする請求項３に記載のテープ巻付け装置。
【請求項5】
前記第一部材は、前記粘着テープの粘着面と対向する第一位置と、前記粘着テープの粘着面と対向しない第二位置との間を、所定のタイミングで移動する、ことを特徴とする請求項３又は４に記載のテープ巻付け装置。
【請求項6】
前記第一部材は、所定の支点を中心として回動することにより、前記第一位置と前記第二位置との間を移動する、ことを特徴とする請求項５に記載のテープ巻付け装置。
【請求項7】
前記第二部材は、前記粘着テープの非粘着面に当接する位置と、前記粘着テープの非粘着面に当接しない位置との間を、所定のタイミングで移動する、ことを特徴とする請求項３～６の何れか一つに記載のテープ巻付け装置。
【請求項8】
前記第一部材と前記第二部材は、前記テープ巻付けユニットから引き出された前記粘着テープの粘着面が前記ワークの外周面に初めて貼付けられる際に前記粘着テープを一時的に挟持する、ことを特徴とする請求項３～７の何れか一つに記載のテープ巻付け装置。
【請求項9】
前記第一部材と前記第二部材は、前記テープ巻付けユニットから引き出された前記粘着テープが切断される際に前記粘着テープを一時的に挟持する、ことを特徴とする請求項３～８の何れか一つに記載のテープ巻付け装置。
【請求項10】
前記粘着テープの粘着面を前記ワークの外周面に押付けるテープ押付けユニットを備えた、ことを特徴とする請求項１に記載のテープ巻付け装置。
【請求項11】
台座と、当該台座に対して移動可能な可動部と、を有する台座ユニットを備え、前記第一ワーク保持ユニットと前記第二ワーク保持ユニットは、前記可動部に固定され、前記テープ巻付けユニットは、前記台座に固定され、前記第一ワーク保持ユニットと前記第二ワーク保持ユニットは、前記可動部の動作により、前記テープ巻付けユニットに対して一体的に移動する、ことを特徴とする請求項１に記載のテープ巻付け装置。
【請求項12】
前記第二ワークを前記第一ワークの外周面に沿って前記一方向とは反対側の他方向へ移動させることで前記第二ワークを前記第一ワークに対して位置決めする第二ワーク位置決めユニットを備え、当該第二ワーク位置決めユニットは、前記台座ユニットの前記可動部に固定され、前記可動部の動作により、前記第一ワーク保持ユニットと前記第二ワーク保持ユニットと共に、前記テープ巻付けユニットに対して一体的に移動する、ことを特徴とする請求項１１に記載のテープ巻付け装置。
【請求項13】
前記粘着テープの粘着面を前記ワークの外周面に押付けるテープ押付けユニットを備え、当該テープ押付けユニットは、前記台座ユニットの前記可動部に固定され、前記可動部の動作により、前記第一ワーク保持ユニットと前記第二ワーク保持ユニットと前記第二ワーク位置決めユニットと共に、前記テープ巻付けユニットに対して一体的に移動する、ことを特徴とする請求項１２に記載のテープ巻付け装置。
【請求項14】
前記テープ巻付けユニットから引き出された前記粘着テープを第一部材と第二部材とで一時的に挟持するテープ保持ユニットを備え、当該テープ保持ユニットは、前記台座ユニットの前記台座に固定されている、ことを特徴とする請求項１３に記載のテープ巻付け装置。
【請求項15】
前記ワークの外周面に前記粘着テープが巻付けられる際に前記ワークに作用する張力を増加させるワーク張力調節機構を備えた、ことを特徴とする請求項１に記載のテープ巻付け装置。
【請求項16】
前記粘着テープに前記第二ワークが当接する際に前記粘着テープに作用する張力を減少させるテープ張力調節機構を備えた、ことを特徴とする請求項１に記載のテープ巻付け装置。
【請求項17】
前記ワークの外周面に螺旋状に巻付けられた前記粘着テープが前記ワークの外周面から前記テープ巻付けユニットへ向かってから真っすぐに延在するように前記粘着テープの位置を調節するテープ位置調節機構を備えた、ことを特徴とする請求項１に記載のテープ巻付け装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、テープ巻付け装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
図１１は、従来のテープ巻付け方法を示す斜視図である。電線と保護チューブに粘着テープを巻付ける従来のテープ巻付け方法として、図１１に示すように、電線４の一部に粘着テープ６を巻付けることで太径部８を形成し、この太径部８から引き出された粘着テープ７の一部を変形させながら保護チューブ１と電線４との間の隙間に入れた状態で電線４と保護チューブ１に粘着テープ６を巻付ける方法が知られている。この方法によれば、電線４と保護チューブ１とを粘着テープにより強固に固定することができる。（例えば、特許文献１参照）
【0003】
図１２は、従来のテープ巻付け装置を示す上面図である。電線と保護チューブに粘着テープを巻付ける従来のテープ巻付け装置として、図１２に示すように、電線１１Ｂと保護チューブ１６に粘着テープを巻付けるテープ巻付機構３０と、保護チューブ１６を電線１１Ｂに沿って移動させるチューブ移動機構７０と、電線１１Ｂを保持する電線把持機構１００と、を備えたテープ巻付け装置が知られている。このテープ巻付け装置によれば、電線１１Ｂと保護チューブ１６に粘着テープを効率良く巻付けることができる。（例えば、特許文献２参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開平９－１１７０３５号公報
【文献】特開２０１６－６３７０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
図１１に示す従来のテープ巻付け方法によれば、電線と保護チューブとを粘着テープにより強固に固定することができるが、この方法を手作業により実施することは、製品の生産性や品質を低下させるという問題点がある。また、図１２に示す従来のテープ巻付け装置によれば、電線と保護チューブに粘着テープを効率良く巻付けることができるが、このテープ巻付け装置は、図１１に示すテープ巻付け方法を実施するように構成されておらず、図１１に示すテープ巻付け方法を実施することができないという問題点がある。これらの問題点は、粘着テープが巻付けられるワークが電線と保護チューブである場合に限らず、ワークがその他のものである場合にも生じ得る。
【0006】
本発明は、以上のような問題点に鑑みて成されたものであり、二つのワークの間の隙間に粘着テープの一部を変形させて入れた状態で二つのワークに粘着テープを巻付けることが可能なテープ巻付け装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
第一ワークと当該第一ワークの外周面に取り付けられた第二ワークとで構成されたワークの外周面に粘着テープを巻付けるテープ巻付け装置であって、前記第一ワークを保持する第一ワーク保持ユニットと、前記第二ワークを保持する第二ワーク保持ユニットと、前記ワークの外周面に前記粘着テープを巻付けるテープ巻付けユニットと、を備え、前記第二ワーク保持ユニットは、前記第二ワークを前記第一ワークの外周面に沿って一方向へ移動させ、前記第二ワークを前記テープ巻付けユニットから引き出された前記粘着テープに当接させることにより、前記粘着テープを変形させて変形部を形成し、当該変形部の一部を前記第一ワークと前記第二ワークとの間の隙間に相対的に押し込む、テープ巻付け装置である。
【0008】
前記第二ワークを前記第一ワークの外周面に沿って前記一方向とは反対側の他方向へ移動させることで前記第二ワークを前記第一ワークに対して位置決めする第二ワーク位置決めユニットを備えた、テープ巻付け装置であっても良い。
【0009】
前記テープ巻付けユニットから引き出された前記粘着テープを第一部材と第二部材とで一時的に挟持するテープ保持ユニットを備えた、テープ巻付け装置であっても良い。
【0010】
前記第一部材は、前記粘着テープの粘着面と接触しながら回転する回転部を有し、前記第二部材は、前記粘着テープの非粘着面に当接する平坦部を有する、テープ巻付け装置であっても良い。
【0011】
前記第一部材は、前記粘着テープの粘着面と対向する第一位置と、前記粘着テープの粘着面と対向しない第二位置との間を、所定のタイミングで移動する、テープ巻付け装置であっても良い。
【0012】
前記第一部材は、所定の支点を中心として回動することにより、前記第一位置と前記第二位置との間を移動する、テープ巻付け装置であっても良い。
【0013】
前記第二部材は、前記粘着テープの非粘着面に当接する位置と、前記粘着テープの非粘着面に当接しない位置との間を、所定のタイミングで移動する、テープ巻付け装置であっても良い。
【0014】
前記第一部材と前記第二部材は、前記テープ巻付けユニットから引き出された前記粘着テープの粘着面が前記ワークの外周面に初めて貼付けられる際に前記粘着テープを一時的に挟持する、テープ巻付け装置であっても良い。
【0015】
前記第一部材と前記第二部材は、前記テープ巻付けユニットから引き出された前記粘着テープが切断される際に前記粘着テープを一時的に挟持する、テープ巻付け装置であっても良い。
【0016】
前記粘着テープの粘着面を前記ワークの外周面に押付けるテープ押付けユニットを備えた、テープ巻付け装置であっても良い。
【0017】
台座と、当該台座に対して移動可能な可動部と、を有する台座ユニットを備え、前記第一ワーク保持ユニットと前記第二ワーク保持ユニットは、前記可動部に固定され、前記テープ巻付けユニットは、前記台座に固定され、前記第一ワーク保持ユニットと前記第二ワーク保持ユニットは、前記可動部の動作により、前記テープ巻付けユニットに対して一体的に移動する、テープ巻付け装置であっても良い。
【0018】
前記第二ワークを前記第一ワークの外周面に沿って前記一方向とは反対側の他方向へ移動させることで前記第二ワークを前記第一ワークに対して位置決めする第二ワーク位置決めユニットを備え、当該第二ワーク位置決めユニットは、前記台座ユニットの前記可動部に固定され、前記可動部の動作により、前記第一ワーク保持ユニットと前記第二ワーク保持ユニットと共に、前記テープ巻付けユニットに対して一体的に移動する、テープ巻付け装置であっても良い。
【0019】
前記粘着テープの粘着面を前記ワークの外周面に押付けるテープ押付けユニットを備え、当該テープ押付けユニットは、前記台座ユニットの前記可動部に固定され、前記可動部の動作により、前記第一ワーク保持ユニットと前記第二ワーク保持ユニットと前記第二ワーク位置決めユニットと共に、前記テープ巻付けユニットに対して一体的に移動する、テープ巻付け装置であっても良い。
【0020】
前記テープ巻付けユニットから引き出された前記粘着テープを第一部材と第二部材とで一時的に挟持するテープ保持ユニットを備え、当該テープ保持ユニットは、前記台座ユニットの前記台座に固定されている、テープ巻付け装置であっても良い。
【0021】
前記ワークの外周面に前記粘着テープが巻付けられる際に前記ワークに作用する張力を増加させるワーク張力調節機構を備えた、テープ巻付け装置であっても良い。
【0022】
前記粘着テープに前記第二ワークが当接する際に前記粘着テープに作用する張力を減少させるテープ張力調節機構を備えた、テープ巻付け装置であっても良い。
【0023】
前記ワークの外周面に螺旋状に巻付けられた前記粘着テープが前記ワークの外周面から前記テープ巻付けユニットへ向かってから真っすぐに延在するように前記粘着テープの位置を調節するテープ位置調節機構を備えた、テープ巻付け装置であっても良い。
【発明の効果】
【0024】
本発明によれば、二つのワークの間の隙間に粘着テープの一部を変形させて入れた状態で二つのワークに粘着テープを巻付けることが可能なテープ巻付け装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0025】
【図1】本発明の実施例におけるテープ巻付け装置の全体を示す斜視図。
【図2】本発明の実施例におけるテープ巻付け装置の要部を示す拡大斜視図。
【図3】本発明の実施例におけるテープ巻付け装置の全体を示す上面図。
【図4】本発明の実施例におけるテープ巻付け装置の全体を示す正面図。
【図5】本発明の実施例におけるテープ巻付け装置の全体を示す背面図。
【図6】本発明の実施例におけるテープ巻付け装置の全体を示す左側面図。
【図7】本発明の実施例におけるテープ巻付け装置の全体を示す右側面図。
【図8-1】本発明の実施例におけるテープ巻付け装置の一部構成の第一状態を示す（ａ）上面図及び（ｂ）正面図。
【図8-2】本発明の実施例におけるテープ巻付け装置の一部構成の第二状態を示す（ａ）上面図及び（ｂ）正面図。
【図8-3】本発明の実施例におけるテープ巻付け装置の一部構成の第三状態を示す（ａ）上面図及び（ｂ）正面図。
【図8-4】本発明の実施例におけるテープ巻付け装置の一部構成の第四状態を示す（ａ）上面図及び（ｂ）正面図。
【図8-5】本発明の実施例におけるテープ巻付け装置の一部構成の第五状態を示す（ａ）上面図及び（ｂ）正面図。
【図9-1】本発明の実施例におけるテープ巻付け装置のテープ保持ユニットの第一状態を示す（ａ）上面図、（ｂ）正面図及び（ｃ）右側面図。
【図9-2】本発明の実施例におけるテープ巻付け装置のテープ保持ユニットの第二状態を示す（ａ）上面図、（ｂ）正面図及び（ｃ）右側面図。
【図10-1】本発明の実施例におけるテープ巻付け装置の動作（Ｓ１）を示す（ａ）右側面図及び（ｂ）左側面図。
【図10-2】本発明の実施例におけるテープ巻付け装置の動作（Ｓ２）を示す正面図。
【図10-3】本発明の実施例におけるテープ巻付け装置の動作（Ｓ３）を示す（ａ）右側面図及び（ｂ）左側面図。
【図10-4】本発明の実施例におけるテープ巻付け装置の動作（Ｓ５）を示す右側面図。
【図10-5】本発明の実施例におけるテープ巻付け装置の動作（Ｓ７）を示す左側面図。
【図10-6】本発明の実施例におけるテープ巻付け装置の動作（Ｓ９）を示す右側面図。
【図10-7】本発明の実施例におけるテープ巻付け装置の動作（Ｓ１０）を示す右側面図。
【図10-8】本発明の実施例におけるテープ巻付け装置の動作（Ｓ１１）を示す右側面図。
【図10-9】本発明の実施例におけるテープ巻付け装置の動作（Ｓ１２）を示す右側面図。
【図10-10】本発明の実施例におけるテープ巻付け装置の動作（Ｓ１３）を示す右側面図。
【図10-11】本発明の実施例におけるテープ巻付け装置の動作（Ｓ１４）を示す右側面図。
【図10-12】本発明の実施例におけるテープ巻付け装置の動作（Ｓ１５）を示す右側面図。
【図10-13】本発明の実施例におけるテープ巻付け装置の動作（Ｓ１６）を示す右側面図。
【図10-14】本発明の実施例におけるテープ巻付け装置の動作（Ｓ１７）を示す右側面図。
【図10-15】本発明の実施例におけるテープ巻付け装置の動作（Ｓ１８）を示す右側面図。
【図10-16】本発明の実施例におけるテープ巻付け装置の動作（Ｓ１９）を示す右側面図。
【図10-17】本発明の実施例におけるテープ巻付け装置の動作（Ｓ２０）を示す右側面図。
【図10-18】本発明の実施例におけるテープ巻付け装置の動作（Ｓ２１）を示す右側面図。
【図10-19】本発明の実施例におけるテープ巻付け装置の動作（Ｓ２２）を示す右側面図。
【図10-20】本発明の実施例におけるテープ巻付け装置の動作（Ｓ２３）を示す右側面図。
【図10-21】本発明の実施例におけるテープ巻付け装置の動作（Ｓ２４）を示す右側面図。
【図10-22】本発明の実施例におけるテープ巻付け装置の動作（Ｓ２６）を示す右側面図。
【図10-23】本発明の実施例におけるテープ巻付け装置の動作（Ｓ２７）を示す右側面図。
【図10-24】本発明の実施例におけるテープ巻付け装置の動作（Ｓ２９）を示す右側面図。
【図10-25】本発明の実施例におけるテープ巻付け装置の動作（Ｓ３１）を示す右側面図。
【図10-26】本発明の実施例におけるテープ巻付け装置の動作（Ｓ３２）を示す右側面図。
【図10-27】本発明の実施例におけるテープ巻付け装置の動作（Ｓ３３）を示す右側面図。
【図10-28】本発明の実施例におけるテープ巻付け装置の動作（Ｓ３４）を示す右側面図。
【図10-29】本発明の実施例におけるテープ巻付け装置の動作（Ｓ３５）を示す右側面図。
【図10-30】本発明の実施例におけるテープ巻付け装置の動作（Ｓ３６）を示す右側面図。
【図10-31】本発明の実施例におけるテープ巻付け装置の動作（Ｓ３７）を示す右側面図。
【図10-32】本発明の実施例におけるテープ巻付け装置の動作（Ｓ３８）を示す右側面図。
【図10-33】本発明の実施例におけるテープ巻付け装置の動作（Ｓ３９）を示す右側面図。
【図10-34】本発明の実施例におけるテープ巻付け装置の動作（Ｓ４０）を示す右側面図。
【図10-35】本発明の実施例におけるテープ巻付け装置の動作（Ｓ４１）を示す右側面図。
【図10-36】本発明の実施例におけるテープ巻付け装置の動作（Ｓ４２）を示す右側面図。
【図10-37】本発明の実施例におけるテープ巻付け装置の動作（Ｓ４３）を示す右側面図。
【図10-38】本発明の実施例におけるテープ巻付け装置の動作（Ｓ４７）を示す右側面図。
【図11】従来のテープ巻付け方法を示す斜視図。
【図12】従来のテープ巻付け装置を示す上面図。
【発明を実施するための形態】
【0026】
図１は、本発明の実施例におけるテープ巻付け装置の全体を示す斜視図である。図２は、本発明の実施例におけるテープ巻付け装置の要部を示す拡大斜視図である。図３は、本発明の実施例におけるテープ巻付け装置の全体を示す上面図である。図４は、本発明の実施例におけるテープ巻付け装置の全体を示す正面図である。図５は、本発明の実施例におけるテープ巻付け装置の全体を示す背面図である。図６は、本発明の実施例におけるテープ巻付け装置の全体を示す左側面図である。図７は、本発明の実施例におけるテープ巻付け装置の全体を示す右側面図である。図８－１～図８－５は、それぞれ、本発明の実施例におけるテープ巻付け装置の一部構成の第一状態～第五状態を示す（ａ）上面図及び（ｂ）正面図である。図９－１～図９－２は、それぞれ、本発明の実施例におけるテープ巻付け装置のテープ保持ユニットの第一状態～第二状態を示す（ａ）上面図、（ｂ）正面図及び（ｃ）右側面図である。なお、テープ巻付け装置の正面、背面、左側面、右側面、上面は、それぞれ、図１に矢印で表記された前方向、後方向、左方向、右方向、上方向に位置する側の面を示している。以下、これらの図を適宜用いて、本発明の実施例におけるテープ巻付け装置１の構成について説明する。
【0027】
テープ巻付け装置１により粘着テープが巻付けれられるワークは、図８－１（ａ）に示すように、第一ワークＷ１と第二ワークＷ２とで構成されている。第一ワークＷ１は、略円柱状の電子部品本体Ｗ１ａとその一端に接続された電線（ケーブル）Ｗ１ｂ及びコネクタＷ１ｃとで構成されている。第二ワークＷ２は、コルゲートチューブと呼ばれる円筒状の樹脂チューブで構成されている。第二ワークＷ２は、第一ワークＷ１の電線Ｗ１ｂの外周面に予め取り付けられている。
【0028】
図１～図３に示すように、テープ巻付け装置１は、第一ワーク保持ユニット１０（１０ａ、１０ｂ）と、第二ワーク位置決めユニット２０と、第二ワーク保持ユニット３０と、テープ巻付けユニット４０と、テープ保持ユニット５０と、テープ押付けユニット６０と、台座ユニット７０と、を備えている。
【0029】
＜第一ワーク保持ユニット１０の構成＞
第一ワーク保持ユニット１０は、テープ巻付け装置１の左側に位置する第一ワーク保持ユニット１０ａと、テープ巻付け装置１の右側に位置する第一ワーク保持ユニット１０ｂと、で構成されている。
第一ワーク保持ユニット１０は、テープ巻付け装置１の左側に位置する第一ワーク保持ユニット１０ａと、テープ巻付け装置１の右側に位置する第一ワーク保持ユニット１０ｂと、で構成されている。
【0030】
図２に示すように、テープ巻付け装置１の左側に位置する第一ワーク保持ユニット１０ａは、第一ワークＷ１の電子部品本体Ｗ１ａを下側から支持する第一ワーク左側支持ブロック１１と、第一ワークＷ１の電子部品本体Ｗ１ａを上側から押える第一ワーク左側押えプレート１２と、第一ワーク左側支持ブロック１１を左右方向へ移動させる左右スライド駆動部１３と、第一ワーク左側押えプレート１２を前後方向へ移動させる前後スライド駆動部１４と、を備えている。
【0031】
図８－１（ｂ）に示すように、第一ワーク左側支持ブロック１１は、左右スライド駆動部１３の可動部１３１に固定され、さらに、左右スライド駆動部１３を介して台座ユニット７０の左右スライド駆動部７１の可動部７１１に固定されている。第一ワーク左側支持ブロック１１は、第一ワークＷ１の電子部品本体Ｗ１ａが係合する凹部を有している。この凹部に第一ワークＷ１の電子部品本体Ｗ１ａが係合すると、第一ワークＷ１の電子部品本体Ｗ１ａは、第一ワーク左側支持ブロック１１に対して位置決めされる。第一ワーク左側支持ブロック１１は、左右スライド駆動部１３の可動部１３１と共に左右方向へ移動することができる。左右スライド駆動部１３の可動部１３１が左方向へ僅かにすると、第一ワーク左側支持ブロック１１に支持されている第一ワークＷ１の電子部品本体Ｗ１ａも左方向へ僅かに移動し、その分だけ第一ワークＷ１の電線Ｗ１ｂに作用する張力が増加する。逆に、左右スライド駆動部１３の可動部１３１が右方向へ僅かにすると、第一ワーク左側支持ブロック１１に支持されている第一ワークＷ１の電子部品本体Ｗ１ａも右方向へ僅かに移動し、その分だけ第一ワークＷ１の電線Ｗ１ｂに作用する張力が減少する。このようにして、左右スライド駆動部１３は、第一ワークＷ１の電線Ｗ１ｂに作用する張力を調節することができる。
【0032】
図８－１（ｂ）に示すように、第一ワーク左側押えプレート１２は、前後スライド駆動部１４の可動部１４１に固定されている。第一ワーク左側押えプレート１２は、前後スライド駆動部１４の可動部１４１と共に前後方向へ移動することができる。これにより、第一ワーク左側押えプレート１２は、図８－１に示す第一状態及び図８－２に示す第二状態を取ることができる。図８－１に示す第一状態において、第一ワーク左側押えプレート１２は、第一ワークＷ１の電子部品本体Ｗ１ａから前方向へ一定の距離だけ離れた位置に停止している。第一ワーク左側押えプレート１２の状態が図８－１に示す第一状態から図８－２に示す第二状態へ移行すると、第一ワーク左側押えプレート１２は、後方向へ一定の距離だけ移動し、第一ワークＷ１の電子部品本体Ｗ１ａの上面に摺動しながら当接する。これにより、第一ワークＷ１の電子部品本体Ｗ１ａは、第一ワーク左側支持ブロック１１の上面と第一ワーク左側押えプレート１２の下面との間に挟持される。
【0033】
図８－１（ｂ）に示すように、左右スライド駆動部１３と前後スライド駆動部１４は、台座ユニット７０の左右スライド駆動部７１の可動部７１１に固定されている。左右スライド駆動部１３と前後スライド駆動部１４は、モーターなどの動力源や任意の駆動機構で構成され、それぞれ、可動部１３１を左右方向へ直動させ、可動部１４１を前後方向へ直動させるように構成されている。
【0034】
図２に示すように、テープ巻付け装置１の右側に位置する第一ワーク保持ユニット１０ｂは、第一ワークＷ１の右端部（コネクタＷ１ｃ）を下側から支持する第一ワーク右側支持ブロック１５と、第一ワークＷ１の右端部を上側から押える第一ワーク右側押えプレート１６と、第一ワーク右側押えプレート１６を前後方向へ移動させる前後スライド駆動部１７と、を備えている。
【0035】
第一ワーク右側支持ブロック１５は、台座ユニット７０の左右スライド駆動部７１の可動部７１１に固定されている。第一ワーク右側支持ブロック１５は、第一ワークＷ１の右端部が係合する凹部を有している。この凹部に第一ワークＷ１の右端部が係合すると、第一ワークＷ１の右端部は、第一ワーク右側支持ブロック１５に対して所定の位置に位置決めされる。
【0036】
図８－１（ｂ）に示すように、第一ワーク右側押えプレート１６は、前後スライド駆動部１７の可動部１７１に固定されている。第一ワーク右側押えプレート１６は、前後スライド駆動部１７の可動部１７１と共に前後方向へ移動することができる。これにより、第一ワーク右側押えプレート１６は、図８－１に示す第一状態及び図８－２に示す第二状態を取ることができる。図８－１に示す第一状態において、第一ワーク右側押えプレート１６は、第一ワークＷ１のコネクタＷ１ｃから前方向へ一定の距離だけ離れた位置に停止している。第一ワーク右側押えプレート１６の状態が図８－１に示す第一状態から図８－２に示す第二状態へ移行すると、第一ワーク右側押えプレート１６は、後方向へ一定の距離だけ移動し、第一ワークＷ１のコネクタＷ１ｃの上面に摺動しながら当接する。これにより、第一ワークＷ１のコネクタＷ１ｃは、第一ワーク右側支持ブロック１５の上面と第一ワーク右側押えプレート１６の下面との間に挟持される。
【0037】
図８－１（ｂ）に示すように、前後スライド駆動部１７は、台座ユニット７０の左右スライド駆動部７１の可動部７１１に固定されている。前後スライド駆動部１７は、モーターなどの動力源や任意の駆動機構で構成され、可動部１７１を前後方向へ直動させるように構成されている。
【0038】
＜第二ワーク位置決めユニット２０の構成＞
図２に示すように、第二ワーク位置決めユニット２０は、第二ワークＷ２を位置決めする第二ワーク位置決めプレート２１と、第二ワーク位置決めプレート２１を前後方向へ移動させる前後スライド駆動部２２と、第二ワーク位置決めプレート２１を左右方向へ移動させる左右スライド駆動部２３と、を備えている。
図２に示すように、第二ワーク位置決めユニット２０は、第二ワークＷ２を位置決めする第二ワーク位置決めプレート２１と、第二ワーク位置決めプレート２１を前後方向へ移動させる前後スライド駆動部２２と、第二ワーク位置決めプレート２１を左右方向へ移動させる左右スライド駆動部２３と、を備えている。
【0039】
図８－１（ｂ）に示すように、第二ワーク位置決めプレート２１は、前後スライド駆動部２２の可動部２２１に固定され、さらに、前後スライド駆動部２２を介して左右スライド駆動部２３の可動部２３１に固定されている。図２に示すように、第二ワーク位置決めプレート２１は、その先端に、第一ワークＷ１の電線Ｗ１ｂが挿入されるＶ状のスリット開口部２１１を有している。第二ワーク位置決めプレート２１は、前後スライド駆動部２２の可動部２２１と共に前後方向へ移動することができ、さらに、左右スライド駆動部２３の可動部２３１と共に左右方向へ移動することができる。これらにより、第二ワーク位置決めプレート２１は、図８－１に示す第一状態、図８－２に示す第二状態及び図８－３に示す第三状態を取ることができる。図８－１に示す第一状態において、第二ワーク位置決めプレート２１は、第一ワークＷ１の電線Ｗ１ｂから前方向へ一定の距離だけ離れた位置に停止している。第二ワーク位置決めプレート２１の状態が図８－１に示す第一状態から図８－２に示す第二状態へ移行すると、第二ワーク位置決めプレート２１は、後方向へ一定の距離だけ移動し、先端のスリット開口部２１１に第一ワークＷ１の電線Ｗ１ｂが挿入され、第二ワーク位置決めプレート２１は、左方向において第二ワークＷ２の右側面と一定の間隔を空けて対向する位置に停止する。第二ワーク位置決めプレート２１の状態が図８－２に示す第二状態から図８－３に示す第三状態へ移行すると、第二ワーク位置決めプレート２１は、左方向へ一定の距離だけ移動し、第二ワークＷ２の右側面に当接する。これにより、第二ワークＷ２は、第一ワークＷ１の電子部品本体Ｗ１ａの右側面に押し付けられ、第一ワークＷ１に対して位置決めされる。
【0040】
図８－１（ｂ）に示すように、前後スライド駆動部２２は、左右スライド駆動部２３の可動部２３１に固定されている。左右スライド駆動部２３は、台座ユニット７０の左右スライド駆動部７１の可動部７１１に固定されている。前後スライド駆動部２２と左右スライド駆動部２３は、モーターなどの動力源や任意の駆動機構で構成され、それぞれ、可動部２２１を前後方向へ直動させ、可動部２３１を左右方向へ直動させるように構成されている。
【0041】
＜第二ワーク保持ユニット３０の構成＞
図２に示すように、第二ワーク保持ユニット３０は、第二ワークＷ２を把持する第二ワーク保持ハンド３１と、第二ワーク保持ハンド３１を前後方向へ移動させる前後スライド駆動部３２と、第二ワーク保持ハンド３１を左右方向へ移動させる左右スライド駆動部３３と、を備えている。
図２に示すように、第二ワーク保持ユニット３０は、第二ワークＷ２を把持する第二ワーク保持ハンド３１と、第二ワーク保持ハンド３１を前後方向へ移動させる前後スライド駆動部３２と、第二ワーク保持ハンド３１を左右方向へ移動させる左右スライド駆動部３３と、を備えている。
【0042】
図８－１（ｂ）に示すように、第二ワーク保持ハンド３１は、前後スライド駆動部３２の可動部３２１に固定され、さらに、前後スライド駆動部３２を介して左右スライド駆動部３３の可動部３３１に固定されている。図２に示すように、第二ワーク保持ハンド３１は、その先端に、第二ワークＷ２を上下方向から把持する開閉駆動式の一対の爪３１１を有している。第二ワーク保持ハンド３１は、前後スライド駆動部３２の可動部３２１と共に前後方向へ移動することができ、さらに、左右スライド駆動部３３の可動部３３１と共に左右方向へ移動することができる。これらにより、第二ワーク保持ハンド３１は、図８－１に示す第一状態、図８－４に示す第四状態及び図８－５に示す第五状態を取ることができる。図８－１に示す第一状態において、第二ワーク保持ハンド３１は、第二ワークＷ２から前方向へ一定の距離だけ離れた位置に停止している。第二ワーク保持ハンド３１の状態が図８－１に示す第一状態から図８－４に示す第四状態へ移行すると、第二ワーク保持ハンド３１は、後方向へ一定の距離だけ移動し、一対の爪３１１で第二ワークＷ２を上下方向から把持する。第二ワーク保持ハンド３１の状態が図８－４に示す第四状態から図８－５に示す第五状態へ移行すると、第二ワーク保持ハンド３１は、一対の爪３１１で第二ワークＷ２を上下方向から把持したまま右方向へ一定の距離だけ移動する。これにより、第二ワークＷ２は、第一ワークＷ１の電線Ｗ１ｂの外周面に沿って右方向へ一定の距離だけ移動する。
【0043】
図８－１（ｂ）に示すように、前後スライド駆動部３２は、左右スライド駆動部３３の可動部３３１に固定されている。左右スライド駆動部３３は、台座ユニット７０の左右スライド駆動部７１の可動部７１１に固定されている。前後スライド駆動部３２と左右スライド駆動部３３は、モーターなどの動力源や任意の駆動機構で構成され、それぞれ、可動部３２１を前後方向へ直動させ、可動部３３１を左右方向へ直動させるように構成されている。
【0044】
＜テープ巻付けユニット４０の構成＞
図２に示すように、テープ巻付けユニット４０は、粘着テープＴを収納するテープリール４１と、テープリール４１から引き出された粘着テープＴを案内するテープガイドローラー４２と、テープリール４１及びテープガイドローラー４２を支持する回転プレート４３と、回転プレート４３を回転させる回転駆動部４４と、を備えている。
図２に示すように、テープ巻付けユニット４０は、粘着テープＴを収納するテープリール４１と、テープリール４１から引き出された粘着テープＴを案内するテープガイドローラー４２と、テープリール４１及びテープガイドローラー４２を支持する回転プレート４３と、回転プレート４３を回転させる回転駆動部４４と、を備えている。
【0045】
テープリール４１は、回転プレート４３の右側面に取り付けられ、左右方向へ延びる所定の回転軸線を中心として時計回り及び反時計回りに自由に回転することができる。テープリール４１から粘着テープＴが引き出されると、テープリール４１は、所定の方向へ自由に回転し、テープ保持ユニット５０に向かって粘着テープＴを順次送り出す。
【0046】
テープガイドローラー４２は、回転プレート４３の右側面に取り付けられ、左右方向へ延びる所定の回転軸線を中心として時計回り及び反時計回りに自由に回転することができる。テープリール４１から粘着テープＴが引き出されると、テープガイドローラー４２は、粘着テープＴの粘着面と接触しながら所定の方向へ受動的に回転し、テープ保持ユニット５０に向かって粘着テープＴを案内する。
【0047】
回転プレート４３は、回転駆動部４４の右側面に取り付けられ、回転駆動部４４の内部に設けられた駆動機構と接続されている。回転プレート４３は、第一ワークＷ１と第二ワークＷ２が挿入されるＵ状のスリット開口部４３１を有している。回転プレート４３は、スリット開口部４３１の中心付近を通り左右方向へ延びる所定の回転軸線を中心として時計回り及び反時計回りに回転することができる。回転プレート４３は、スリット開口部４３１の中心付近に第一ワークＷ１と第二ワークＷ２が挿入されているときは、第一ワークＷ１と第二ワークＷ２を中心として回転することができる。そして、回転プレート４３に取り付けられているテープリール４１とテープガイドローラー４２も回転プレート４３と共に第一ワークＷ１と第二ワークＷ２を中心として回転することができる。これにより、テープリール４１から引き出された粘着テープＴは、第一ワークＷ１と第二ワークＷ２の外周面に巻付けられる。
【0048】
回転駆動部４４は、台座ユニット７０の台座７３に固定されている。これにより、テープ巻付けユニット４０は、全体として、台座ユニット７０の台座７３に固定されている。回転駆動部４４は、回転プレート４３に設けられたＵ状のスリット開口部４３１と同様のＵ状のスリット開口部４４１を有している。回転プレート４３のスリット開口部４３１に第一ワークＷ１と第二ワークＷ２が挿入されるときは、回転駆動部４４のスリット開口部４４１にも第一ワークＷ１と第二ワークＷ２が挿入される。回転駆動部４４は、モーターなどの動力源や任意の駆動機構で構成され、回転プレート４３を回転させるように構成されている。
【0049】
＜テープ保持ユニット５０の構成＞
図９－１に示すように、テープ保持ユニット５０は、粘着テープＴの上面（粘着面）を上側から押えるテープ押えローラー５１と、テープ押えローラー５１を支持する支柱５２と、支柱５２を左右方向へ回転させる回転駆動部５３と、粘着テープＴの下面（非粘着面）を下側から支持するテープ支持ブロック５４と、テープ支持ブロック５４を上下方向へ移動させる上下スライド駆動部５５と、粘着テープＴを切断するテープカッター５６と、テープカッター５６を上下方向へ移動させる上下スライド駆動部５７と、これらの構成の全てを一体的に上下方向へ移動させる上下スライド駆動部５８と、を備えている。
図９－１に示すように、テープ保持ユニット５０は、粘着テープＴの上面（粘着面）を上側から押えるテープ押えローラー５１と、テープ押えローラー５１を支持する支柱５２と、支柱５２を左右方向へ回転させる回転駆動部５３と、粘着テープＴの下面（非粘着面）を下側から支持するテープ支持ブロック５４と、テープ支持ブロック５４を上下方向へ移動させる上下スライド駆動部５５と、粘着テープＴを切断するテープカッター５６と、テープカッター５６を上下方向へ移動させる上下スライド駆動部５７と、これらの構成の全てを一体的に上下方向へ移動させる上下スライド駆動部５８と、を備えている。
【0050】
テープ押えローラー５１は、粘着テープの上面に当接する曲面を有している。テープ押えローラー５１は、支柱５２の上端の側面に取り付けられている。テープ押えローラー５１は、支柱５２から水平方向へ延びる所定の回転軸線を中心として時計回り及び反時計回りに自由に回転することができる。支柱５２の下端は、回転駆動部５３の駆動機構と接続されている。支柱５２は、回転駆動部５３の動力により、上下方向へ延びる所定の回転軸線を中心として時計回り及び反時計回りに回転することができる。これにより、テープ押えローラー５１は、図９－１に示す第一状態及び図９－２に示す第二状態を取ることができる。図９－１に示す第一状態において、テープ押えローラー５１は、支柱５２から後方向へ延在する状態で停止している。テープ押えローラー５１の状態が図９－１に示す第一状態から図９－２に示す第二状態へ移行すると、テープ押えローラー５１は、支柱５２を支点として、上から見て右方向へ９０°だけ回動し、支柱５２から右方向へ延在する状態で停止する。これにより、テープ押えローラー５１は、テープ巻付けユニット４０から引き出された粘着テープＴの上面ならびにテープ支持ブロック５４の上面と対向する状態になる。
【0051】
テープ支持ブロック５４は、粘着テープＴの下面に当接する平坦な上面を有している。テープ支持ブロック５４は、上下スライド駆動部５５の可動部５５１に固定されている。テープ支持ブロック５４は、上下スライド駆動部５５の可動部５５１と共に上下方向へ移動することができる。これにより、テープ支持ブロック５４は、図９－１に示す第一状態及び図９－２に示す第二状態を取ることができる。図９－１に示す第一状態において、テープ支持ブロック５４は、テープ押えローラー５１から下方向へ一定の距離だけ離れた位置に停止している。テープ支持ブロック５４の状態が図９－１に示す第一状態から図９－２に示す第二状態へ移行すると、テープ支持ブロック５４は、上方向へ一定の距離だけ移動し、テープ押えローラー５１の下面に当接する。これにより、テープ巻付けユニット４０から引き出された粘着テープＴは、テープ支持ブロック５４の上面とテープ押えローラー５１の下面との間に挟持される。
【0052】
テープカッター５６は、その上方向における先端に、三角形の刃を有している。テープカッター５６は、上下スライド駆動部５７の可動部５７１に固定されている。テープカッター５６は、上下スライド駆動部５７の可動部５７１と共に上下方向へ移動することができる。これにより、テープカッター５６は、図９－１に示す第一状態及び図９－２に示す第二状態を取ることができる。図９－１に示す第一状態において、テープカッター５６は、テープ押えローラー５１から下方向へ一定の距離だけ離れた位置に停止している。テープカッター５６の状態が図９－１に示す第一状態から図９－２に示す第二状態へ移行すると、テープカッター５６は、上方向へ一定の距離だけ移動し、テープ押えローラー５１と同等の高さに配置される。これにより、テープ巻付けユニット４０から引き出された粘着テープＴは、テープカッター５６により切断される。
【0053】
テープ押えローラー５１と支柱５２を支持する回転駆動部５３、テープ支持ブロック５４を支持する上下スライド駆動部５５、テープカッター５６を支持する上下スライド駆動部５７は、上下スライド駆動部５８の可動部５８１に固定されている。これにより、テープ押えローラー５１、支柱５２、回転駆動部５３、テープ支持ブロック５４、上下スライド駆動部５５、テープカッター５６、上下スライド駆動部５７の全ての構成は、上下スライド駆動部５８の可動部５８１と共に上下方向へ一体的に移動することができる。図９－１に示す第一状態において、テープ押えローラー５１、支柱５２、回転駆動部５３、テープ支持ブロック５４、上下スライド駆動部５５、テープカッター５６、上下スライド駆動部５７の全ての構成は、上下スライド駆動部５８の可動部５８１と共に下方向へ一体的に移動している。図９－２に示す第二状態において、テープ押えローラー５１、支柱５２、回転駆動部５３、テープ支持ブロック５４、上下スライド駆動部５５、テープカッター５６、上下スライド駆動部５７の全ての構成は、上下スライド駆動部５８の可動部５８１と共に上方向へ一体的に移動している。
【0054】
上下スライド駆動部５８は、台座ユニット７０の台座７３に固定されている。これにより、テープ保持ユニット５０は、全体として、台座ユニット７０の台座７３に固定されている。
【0055】
回転駆動部５３、上下スライド駆動部５５、上下スライド駆動部５７、上下スライド駆動部５８は、モーターなどの動力源や任意の駆動機構で構成され、それぞれ、支柱５２を回転させ、可動部５５１を上下方向へ直動させ、可動部５７１を上下方向へ直動させ、可動部５８１を上下方向へ直動させるように構成されている。
【0056】
＜テープ押付けユニット６０＞
図８－１に示すように、テープ押付けユニット６０は、粘着テープＴを第一ワークＷ１の電線Ｗ１ｂの下面に押付けるテープ押付けブロック６１と、テープ押付けブロック６１を上下方向へ回動させる回転駆動部６２と、を備えている。
図８－１に示すように、テープ押付けユニット６０は、粘着テープＴを第一ワークＷ１の電線Ｗ１ｂの下面に押付けるテープ押付けブロック６１と、テープ押付けブロック６１を上下方向へ回動させる回転駆動部６２と、を備えている。
【0057】
テープ押付けブロック６１は、概ねＬ状の外形を有している。テープ押付けブロック６１の一端は、第一ワーク右側支持ブロック１５の下部に配置された回転駆動部６２の軸部材６２１に取り付けられている。軸部材６２１は、回転駆動部６２の動力より、前後方向へ延びる所定の回転軸線を中心として時計回り及び反時計回りに回転することができる。軸部材６２１が回転すると、テープ押付けブロック６１の他端は、軸部材６２１を支点として上下方向へ所定の角度だけ回動する。テープ押付けブロック６１の他端が下側から上側へ回動すると、テープ巻付けユニット４０から引き出された粘着テープＴの下面（非粘着面）がテープ押付けブロック６１の他端により押上げられ、粘着テープＴの上面（粘着面）が第一ワークＷ１の電線Ｗ１ｂの下面に押付けられる。
【0058】
回転駆動部６２は、第一ワーク右側支持ブロック１５の側面に固定され、第一ワーク右側支持ブロック１５を介して台座ユニット７０の左右スライド駆動部７１の可動部７１１に固定されている。回転駆動部６２は、モーターなどの動力源や任意の駆動機構で構成され、軸部材６２１を回転させるように構成されている。
【0059】
＜台座ユニット７０の構成＞
図２に示すように、台座ユニット７０は、第一ワーク保持ユニット１０（１０ａ、１０ｂ）、第二ワーク位置決めユニット２０、第二ワーク保持ユニット３０、テープ押付けユニット６０を一体的に左右方向へ移動させる左右スライド駆動部７１と、これらの構成の全てを一体的に前後方向へ移動させる前後スライド駆動部７２と、左右スライド駆動部７１及び前後スライド駆動部７２を支持する台座７３と、を備えている。
図２に示すように、台座ユニット７０は、第一ワーク保持ユニット１０（１０ａ、１０ｂ）、第二ワーク位置決めユニット２０、第二ワーク保持ユニット３０、テープ押付けユニット６０を一体的に左右方向へ移動させる左右スライド駆動部７１と、これらの構成の全てを一体的に前後方向へ移動させる前後スライド駆動部７２と、左右スライド駆動部７１及び前後スライド駆動部７２を支持する台座７３と、を備えている。
【0060】
図８－１に示すように、左右スライド駆動部７１は、前後スライド駆動部７２の可動部７２１に固定されている。前後スライド駆動部７２は、台座７３に固定されている。第一ワーク保持ユニット１０（１０ａ、１０ｂ）、第二ワーク位置決めユニット２０、第二ワーク保持ユニット３０、テープ押付けユニット６０は、左右スライド駆動部７１の可動部７１１に固定され、左右スライド駆動部７１の可動部７１１と共に左右方向へ移動することができ、さらに、左右スライド駆動部７１を介して前後スライド駆動部７２の可動部７２１に固定され、前後スライド駆動部７２の可動部７２１と共に前後方向へ移動することができる。
【0061】
左右スライド駆動部７１と前後スライド駆動部７２は、モーターなどの動力源や任意の駆動機構で構成され、それぞれ、可動部７１１を左右方向へ直動させ、可動部７２１を前後方向へ直動させるように構成されている。
【0062】
＜その他の構成＞
テープ巻付け装置１は、図示しない制御ユニットを有し、この制御ユニットを介して、第一ワーク保持ユニット１０（１０ａ、１０ｂ）、第二ワーク位置決めユニット２０、第二ワーク保持ユニット３０、テープ巻付けユニット４０、テープ保持ユニット５０、テープ押付けユニット６０、台座ユニット７０の動作を電気的に制御する。
テープ巻付け装置１は、図示しない制御ユニットを有し、この制御ユニットを介して、第一ワーク保持ユニット１０（１０ａ、１０ｂ）、第二ワーク位置決めユニット２０、第二ワーク保持ユニット３０、テープ巻付けユニット４０、テープ保持ユニット５０、テープ押付けユニット６０、台座ユニット７０の動作を電気的に制御する。
【0063】
図１０－１～図１０－３８は、それぞれ、本発明の実施例におけるテープ巻付け装置の動作を示す図である。各図の説明は、［図面の簡単な説明］の段落に記載されているため、ここでは省略する。各図は、テープ巻付け装置の動作に関わる構成の要部のみを簡易的に示している。以下、これらの図ならびに前述のその他の図を適宜用いて、本発明の実施例におけるテープ巻付け装置１の動作について説明する。
【0064】
テープ巻付け装置１は、例えば、以下のステップ１～４７（それぞれＳ１～Ｓ４７と表記する）に従って順次動作し、第一ワークＷ１の電線Ｗ１ｂの外周面と第二ワークＷ２の外周面に粘着テープＴを巻付ける。
【0065】
＜Ｓ１＞
まず、図８－１に示すように、第一ワーク保持ユニット１０ａの第一ワーク左側支持ブロック１１の上に第一ワークＷ１の電子部品本体Ｗ１ａが予め載置され、且つ、第一ワーク保持ユニット１０ｂの第一ワーク右側支持ブロック１５の上に第一ワークＷ１のコネクタＷ１ｃが予め載置された状態において、図１０－１（ａ）に示すように、第一ワーク保持ユニット１０ａの第一ワーク左側押えプレート１２が、前後スライド駆動部１４の動作により、後方向へ一定の距離だけ移動し、第一ワークＷ１の電子部品本体Ｗ１ａの上面に摺動しながら当接する。これにより、第一ワークＷ１の電子部品本体Ｗ１ａが第一ワーク左側支持ブロック１１の上面と第一ワーク左側押えプレート１２の下面との間に挟持される。また、図１０－１（ｂ）に示すように、第一ワーク保持ユニット１０ｂの第一ワーク右側押えプレート１６が、前後スライド駆動部１７の動作により、後方向へ一定の距離だけ移動し、第一ワークＷ１のコネクタＷ１ｃの上面に摺動しながら当接する。これにより、第一ワークＷ１のコネクタＷ１ｃが第一ワーク右側支持ブロック１５の上面と第一ワーク右側押えプレート１６の下面との間に挟持される。
まず、図８－１に示すように、第一ワーク保持ユニット１０ａの第一ワーク左側支持ブロック１１の上に第一ワークＷ１の電子部品本体Ｗ１ａが予め載置され、且つ、第一ワーク保持ユニット１０ｂの第一ワーク右側支持ブロック１５の上に第一ワークＷ１のコネクタＷ１ｃが予め載置された状態において、図１０－１（ａ）に示すように、第一ワーク保持ユニット１０ａの第一ワーク左側押えプレート１２が、前後スライド駆動部１４の動作により、後方向へ一定の距離だけ移動し、第一ワークＷ１の電子部品本体Ｗ１ａの上面に摺動しながら当接する。これにより、第一ワークＷ１の電子部品本体Ｗ１ａが第一ワーク左側支持ブロック１１の上面と第一ワーク左側押えプレート１２の下面との間に挟持される。また、図１０－１（ｂ）に示すように、第一ワーク保持ユニット１０ｂの第一ワーク右側押えプレート１６が、前後スライド駆動部１７の動作により、後方向へ一定の距離だけ移動し、第一ワークＷ１のコネクタＷ１ｃの上面に摺動しながら当接する。これにより、第一ワークＷ１のコネクタＷ１ｃが第一ワーク右側支持ブロック１５の上面と第一ワーク右側押えプレート１６の下面との間に挟持される。
【0066】
＜Ｓ２＞
次に、図１０－２に示すように、第一ワーク保持ユニット１０ａの第一ワーク左側支持ブロック１１が、左右スライド駆動部１３の動作により、左方向へ僅かに移動する。これにより、第一ワークＷ１の電子部品本体Ｗ１ａが左方向へ僅かに移動し、その分だけ第一ワークＷ１の電線Ｗ１ｂに作用する張力が増加する。
次に、図１０－２に示すように、第一ワーク保持ユニット１０ａの第一ワーク左側支持ブロック１１が、左右スライド駆動部１３の動作により、左方向へ僅かに移動する。これにより、第一ワークＷ１の電子部品本体Ｗ１ａが左方向へ僅かに移動し、その分だけ第一ワークＷ１の電線Ｗ１ｂに作用する張力が増加する。
【0067】
＜Ｓ３＞
次に、図１０－３（ａ）に示すように、第二ワーク保持ユニット３０の第二ワーク保持ハンド３１が、前後スライド駆動部３２の動作により、後方向へ一定の距離だけ移動する。これにより、第二ワーク保持ハンド３１の一対の爪３１１が上下方向において第二ワークＷ２と対向する。また、図１０－３（ｂ）に示すように、第二ワーク位置決めユニット２０の第二ワーク位置決めプレート２１が、前後スライド駆動部２２の動作により、後方向へ一定の距離だけ移動する。これにより、第二ワーク位置決めプレート２１に設けられたスリット開口部２１１の中心付近に第一ワークＷ１の電線Ｗ１ｂが挿入され、第二ワーク位置決めプレート２１の左側面が第二ワークＷ２の右側面と対向する。
次に、図１０－３（ａ）に示すように、第二ワーク保持ユニット３０の第二ワーク保持ハンド３１が、前後スライド駆動部３２の動作により、後方向へ一定の距離だけ移動する。これにより、第二ワーク保持ハンド３１の一対の爪３１１が上下方向において第二ワークＷ２と対向する。また、図１０－３（ｂ）に示すように、第二ワーク位置決めユニット２０の第二ワーク位置決めプレート２１が、前後スライド駆動部２２の動作により、後方向へ一定の距離だけ移動する。これにより、第二ワーク位置決めプレート２１に設けられたスリット開口部２１１の中心付近に第一ワークＷ１の電線Ｗ１ｂが挿入され、第二ワーク位置決めプレート２１の左側面が第二ワークＷ２の右側面と対向する。
【0068】
＜Ｓ４＞
次に、図８－３に示すように、第二ワーク位置決めユニット２０の第二ワーク位置決めプレート２１が、左右スライド駆動部２３の動作により、左方向へ一定の距離だけ移動する。これにより、第二ワーク位置決めプレート２１の左側面が第二ワークＷ２の右側面に当接し、それに応じて第二ワークＷ２の左側面が第一ワークＷ１の電子部品本体Ｗ１ａの右側面に当接し、第二ワークＷ２が第一ワークＷ１の電子部品本体Ｗ１ａに対して位置決めされる。
次に、図８－３に示すように、第二ワーク位置決めユニット２０の第二ワーク位置決めプレート２１が、左右スライド駆動部２３の動作により、左方向へ一定の距離だけ移動する。これにより、第二ワーク位置決めプレート２１の左側面が第二ワークＷ２の右側面に当接し、それに応じて第二ワークＷ２の左側面が第一ワークＷ１の電子部品本体Ｗ１ａの右側面に当接し、第二ワークＷ２が第一ワークＷ１の電子部品本体Ｗ１ａに対して位置決めされる。
【0069】
＜Ｓ５＞
次に、図１０－４に示すように、第二ワーク保持ユニット３０の第二ワーク保持ハンド３１の一対の爪３１１が互いに近接する方向へ一定の距離だけ移動する。これにより、第二ワークＷ２が第二ワーク保持ハンド３１の一対の爪３１１により上下方向から把持される。
次に、図１０－４に示すように、第二ワーク保持ユニット３０の第二ワーク保持ハンド３１の一対の爪３１１が互いに近接する方向へ一定の距離だけ移動する。これにより、第二ワークＷ２が第二ワーク保持ハンド３１の一対の爪３１１により上下方向から把持される。
【0070】
＜Ｓ６＞
次に、第二ワーク位置決めユニット２０の第二ワーク位置決めプレート２１が、左右スライド駆動部２３の動作により、右方向へ一定の距離だけ移動する。これにより、第二ワーク位置決めプレート２１が第二ワークＷ２の右側面から離反し、第二ワーク位置決めプレート２１が右方向における所定の位置（図１０－３（ｂ）に示す位置）へ移動する。
次に、第二ワーク位置決めユニット２０の第二ワーク位置決めプレート２１が、左右スライド駆動部２３の動作により、右方向へ一定の距離だけ移動する。これにより、第二ワーク位置決めプレート２１が第二ワークＷ２の右側面から離反し、第二ワーク位置決めプレート２１が右方向における所定の位置（図１０－３（ｂ）に示す位置）へ移動する。
【0071】
＜Ｓ７＞
次に、図１０－５に示すように、第二ワーク位置決めユニット２０の第二ワーク位置決めプレート２１が、前後スライド駆動部２２の動作により、前方向へ一定の距離だけ移動する。これにより、第二ワーク位置決めプレート２１が第一ワークＷ１の電線Ｗ１ｂから離反し、第二ワーク位置決めプレート２１が前方向における所定の位置へ移動する。
次に、図１０－５に示すように、第二ワーク位置決めユニット２０の第二ワーク位置決めプレート２１が、前後スライド駆動部２２の動作により、前方向へ一定の距離だけ移動する。これにより、第二ワーク位置決めプレート２１が第一ワークＷ１の電線Ｗ１ｂから離反し、第二ワーク位置決めプレート２１が前方向における所定の位置へ移動する。
【0072】
＜Ｓ８＞
次に、第一ワーク保持ユニット１０ａ及び１０ｂと第二ワーク保持ユニット３０が、左右スライド駆動部７１の動作により、右方向へ一定の距離だけ一体的に移動する。これにより、第一ワークＷ１と第二ワークＷ２が右方向へ一定の距離だけ一体的に移動し、第二ワークＷ２の右端部から右方向へ延在する第一ワークＷ１の電線Ｗ１ｂがテープ巻付けユニット４０のテープガイドローラー４２と概ね対向する位置へ移動する。
次に、第一ワーク保持ユニット１０ａ及び１０ｂと第二ワーク保持ユニット３０が、左右スライド駆動部７１の動作により、右方向へ一定の距離だけ一体的に移動する。これにより、第一ワークＷ１と第二ワークＷ２が右方向へ一定の距離だけ一体的に移動し、第二ワークＷ２の右端部から右方向へ延在する第一ワークＷ１の電線Ｗ１ｂがテープ巻付けユニット４０のテープガイドローラー４２と概ね対向する位置へ移動する。
【0073】
＜Ｓ９＞
次に、第一ワーク保持ユニット１０ａ及び１０ｂと第二ワーク保持ユニット３０が、前後スライド駆動部７２の動作により、後方向へ一定の距離だけ一体的に移動する。これにより、図１０－６に示すように、第一ワークＷ１と第二ワークＷ２が後方向へ一定の距離だけ一体的に移動し、第二ワークＷ２の右端部から右方向へ延在する第一ワークＷ１の電線Ｗ１ｂがテープ巻付けユニット４０とテープ保持ユニット５０に概ね近い位置へ移動する。
次に、第一ワーク保持ユニット１０ａ及び１０ｂと第二ワーク保持ユニット３０が、前後スライド駆動部７２の動作により、後方向へ一定の距離だけ一体的に移動する。これにより、図１０－６に示すように、第一ワークＷ１と第二ワークＷ２が後方向へ一定の距離だけ一体的に移動し、第二ワークＷ２の右端部から右方向へ延在する第一ワークＷ１の電線Ｗ１ｂがテープ巻付けユニット４０とテープ保持ユニット５０に概ね近い位置へ移動する。
【0074】
＜Ｓ１０＞
次に、第一ワーク保持ユニット１０ａ及び１０ｂと第二ワーク保持ユニット３０が、前後スライド駆動部７２の動作により、後方向へさらに一定の距離だけ一体的に移動する。これにより、図１０－７に示すように、第二ワークＷ２の右端部から右方向へ延在する第一ワークＷ１の電線Ｗ１ｂが、テープ巻付けユニット４０の回転プレート４３に設けられたスリット開口部４３１と回転駆動部４４に設けられたスリット開口部４４１の中心付近に挿入される。
次に、第一ワーク保持ユニット１０ａ及び１０ｂと第二ワーク保持ユニット３０が、前後スライド駆動部７２の動作により、後方向へさらに一定の距離だけ一体的に移動する。これにより、図１０－７に示すように、第二ワークＷ２の右端部から右方向へ延在する第一ワークＷ１の電線Ｗ１ｂが、テープ巻付けユニット４０の回転プレート４３に設けられたスリット開口部４３１と回転駆動部４４に設けられたスリット開口部４４１の中心付近に挿入される。
【0075】
＜Ｓ１１＞
次に、図１０－８に示すように、テープ保持ユニット５０のテープ押えローラー５１、テープ支持ブロック５４及びテープカッター５６が、上下スライド駆動部５８の動作により、上方向へ一定の距離だけ一体的に移動する。これにより、テープ押えローラー５１とテープ支持ブロック５４との間に挟持された粘着テープＴが上方向へ一定の距離だけ移動し、粘着テープＴの上面が第一ワークＷ１の電線Ｗ１ｂの下面に近接する。この時、テープ押えローラー５１の下面は、第一ワークＷ１の電線Ｗ１ｂの下面と同等の高さに配置される。
次に、図１０－８に示すように、テープ保持ユニット５０のテープ押えローラー５１、テープ支持ブロック５４及びテープカッター５６が、上下スライド駆動部５８の動作により、上方向へ一定の距離だけ一体的に移動する。これにより、テープ押えローラー５１とテープ支持ブロック５４との間に挟持された粘着テープＴが上方向へ一定の距離だけ移動し、粘着テープＴの上面が第一ワークＷ１の電線Ｗ１ｂの下面に近接する。この時、テープ押えローラー５１の下面は、第一ワークＷ１の電線Ｗ１ｂの下面と同等の高さに配置される。
【0076】
＜Ｓ１２＞
次に、図１０－９に示すように、テープ巻付けユニット４０の回転プレート４３が、回転駆動部４４の動作により、右から見て反時計回りに一定の角度だけ回転する。これにより、テープ巻付けユニット４０のテープガイドローラー４２が上方向へ一定の距離だけ移動し、粘着テープＴの上面が第一ワークＷ１の電線Ｗ１ｂの下面にさらに近接もしくは僅かに接触する。この時、テープガイドローラー４２の下面は、第一ワークＷ１の電線Ｗ１ｂの下面と同等の高さに配置される。したがって、粘着テープＴは、テープガイドローラー４２とテープ押えローラー５１との間において実質的に水平に配置される。
次に、図１０－９に示すように、テープ巻付けユニット４０の回転プレート４３が、回転駆動部４４の動作により、右から見て反時計回りに一定の角度だけ回転する。これにより、テープ巻付けユニット４０のテープガイドローラー４２が上方向へ一定の距離だけ移動し、粘着テープＴの上面が第一ワークＷ１の電線Ｗ１ｂの下面にさらに近接もしくは僅かに接触する。この時、テープガイドローラー４２の下面は、第一ワークＷ１の電線Ｗ１ｂの下面と同等の高さに配置される。したがって、粘着テープＴは、テープガイドローラー４２とテープ押えローラー５１との間において実質的に水平に配置される。
【0077】
＜Ｓ１３＞
次に、テープ押付けユニット６０のテープ押付けブロック６１が、回転駆動部６２の動作により、前から見て時計回りに一定の角度だけ回動し、それに応じて、図１０－１０に示すように、テープ押付けブロック６１の先端が上方向へ一定の距離だけ移動する。これにより、粘着テープＴがテープ押付けブロック６１の先端により第一ワークＷ１の電線Ｗ１ｂの下面に押付けられ、粘着テープＴの上面（粘着面）が第一ワークＷ１の電線Ｗ１ｂの下面に貼付けられる。
次に、テープ押付けユニット６０のテープ押付けブロック６１が、回転駆動部６２の動作により、前から見て時計回りに一定の角度だけ回動し、それに応じて、図１０－１０に示すように、テープ押付けブロック６１の先端が上方向へ一定の距離だけ移動する。これにより、粘着テープＴがテープ押付けブロック６１の先端により第一ワークＷ１の電線Ｗ１ｂの下面に押付けられ、粘着テープＴの上面（粘着面）が第一ワークＷ１の電線Ｗ１ｂの下面に貼付けられる。
【0078】
＜Ｓ１４＞
次に、図１０－１１に示すように、テープ巻付けユニット４０の回転プレート４３が、回転駆動部４４の動作により、右から見て時計回りに一定の角度だけ回転する。これにより、テープ巻付けユニット４０のテープガイドローラー４２が下方向へ一定の距離だけ移動し、それに応じて粘着テープＴの右側が下方向へ一定の距離だけ移動する。
次に、図１０－１１に示すように、テープ巻付けユニット４０の回転プレート４３が、回転駆動部４４の動作により、右から見て時計回りに一定の角度だけ回転する。これにより、テープ巻付けユニット４０のテープガイドローラー４２が下方向へ一定の距離だけ移動し、それに応じて粘着テープＴの右側が下方向へ一定の距離だけ移動する。
【0079】
＜Ｓ１５＞
次に、図１０－１２に示すように、テープ保持ユニット５０のテープ支持ブロック５４が、上下スライド駆動部５５の動作により、下方向へ一定の距離だけ移動する。これにより、テープ支持ブロック５４が粘着テープＴから離反し、下方向における所定の位置へ移動する。
次に、図１０－１２に示すように、テープ保持ユニット５０のテープ支持ブロック５４が、上下スライド駆動部５５の動作により、下方向へ一定の距離だけ移動する。これにより、テープ支持ブロック５４が粘着テープＴから離反し、下方向における所定の位置へ移動する。
【0080】
＜Ｓ１６＞
次に、図１０－１３に示すように、テープ保持ユニット５０のテープ押えローラー５１、テープ支持ブロック５４及びテープカッター５６が、上下スライド駆動部５８の動作により、下方向へ一定の距離だけ一体的に移動する。これにより、テープ押えローラー５１が粘着テープＴから離反し、テープ押えローラー５１、テープ支持ブロック５４及びテープカッター５６がそれぞれ下方向における所定の位置へ移動する。この時、テープ押えローラー５１は、粘着テープＴの上面（粘着面）と粘着力により接触しながら、右から見て反時計回りに受動的に回転し、やがて粘着テープＴの上面（粘着面）から離脱する。
次に、図１０－１３に示すように、テープ保持ユニット５０のテープ押えローラー５１、テープ支持ブロック５４及びテープカッター５６が、上下スライド駆動部５８の動作により、下方向へ一定の距離だけ一体的に移動する。これにより、テープ押えローラー５１が粘着テープＴから離反し、テープ押えローラー５１、テープ支持ブロック５４及びテープカッター５６がそれぞれ下方向における所定の位置へ移動する。この時、テープ押えローラー５１は、粘着テープＴの上面（粘着面）と粘着力により接触しながら、右から見て反時計回りに受動的に回転し、やがて粘着テープＴの上面（粘着面）から離脱する。
【0081】
＜Ｓ１７＞
次に、図１０－１４に示すように、テープ保持ユニット５０のテープ押えローラー５１が、回転駆動部５３の動作により、支柱５２を支点として、上から見て反時計回りに９０°の角度だけ回動する。これにより、テープ押えローラー５１が支柱５２から後方向へ延在する状態になる。
次に、図１０－１４に示すように、テープ保持ユニット５０のテープ押えローラー５１が、回転駆動部５３の動作により、支柱５２を支点として、上から見て反時計回りに９０°の角度だけ回動する。これにより、テープ押えローラー５１が支柱５２から後方向へ延在する状態になる。
【0082】
＜Ｓ１８＞
次に、図１０－１５に示すように、テープ巻付けユニット４０の回転プレート４３が、回転駆動部４４の動作により、右から見て反時計回りに１８０°の角度だけ回転（半回転）する。これにより、粘着テープＴが第一ワークＷ１の電線Ｗ１ｂの外周面に局所的に巻付けられる。
次に、図１０－１５に示すように、テープ巻付けユニット４０の回転プレート４３が、回転駆動部４４の動作により、右から見て反時計回りに１８０°の角度だけ回転（半回転）する。これにより、粘着テープＴが第一ワークＷ１の電線Ｗ１ｂの外周面に局所的に巻付けられる。
【0083】
＜Ｓ１９＞
次に、テープ押付けユニット６０のテープ押付けブロック６１が、回転駆動部６２の動作により、前から見て反時計回りに一定の角度だけ回動し、それに応じて、図１０－１６に示すように、テープ押付けブロック６１の先端が下方向へ一定の距離だけ移動する。これにより、テープ押付けブロック６１の先端が粘着テープＴから離反し、下方向における所定の位置へ移動する。
次に、テープ押付けユニット６０のテープ押付けブロック６１が、回転駆動部６２の動作により、前から見て反時計回りに一定の角度だけ回動し、それに応じて、図１０－１６に示すように、テープ押付けブロック６１の先端が下方向へ一定の距離だけ移動する。これにより、テープ押付けブロック６１の先端が粘着テープＴから離反し、下方向における所定の位置へ移動する。
【0084】
＜Ｓ２０＞
次に、図１０－１７に示すように、テープ巻付けユニット４０の回転プレート４３が、回転駆動部４４の動作により、右から見て反時計回りに３６０°の角度で３～４回転する。これにより、粘着テープＴが第一ワークＷ１の電線Ｗ１ｂの外周面に３～４回転分だけ巻付けられ、粘着テープＴが第一ワークＷ１の電線Ｗ１ｂの外周面に強固に固定される。
次に、図１０－１７に示すように、テープ巻付けユニット４０の回転プレート４３が、回転駆動部４４の動作により、右から見て反時計回りに３６０°の角度で３～４回転する。これにより、粘着テープＴが第一ワークＷ１の電線Ｗ１ｂの外周面に３～４回転分だけ巻付けられ、粘着テープＴが第一ワークＷ１の電線Ｗ１ｂの外周面に強固に固定される。
【0085】
＜Ｓ２１＞
次に、第一ワーク保持ユニット１０ａ及び１０ｂと第二ワーク保持ユニット３０が、前後スライド駆動部７２の動作により、前方向へ一定の距離だけ一体的に移動する。これにより、図１０－１８に示すように、第一ワークＷ１と第二ワークＷ２が前方向へ一定の距離だけ一体的に移動し、その分だけテープ巻付けユニット４０のテープリール４１から粘着テープＴが前方向へ引き出される。
次に、第一ワーク保持ユニット１０ａ及び１０ｂと第二ワーク保持ユニット３０が、前後スライド駆動部７２の動作により、前方向へ一定の距離だけ一体的に移動する。これにより、図１０－１８に示すように、第一ワークＷ１と第二ワークＷ２が前方向へ一定の距離だけ一体的に移動し、その分だけテープ巻付けユニット４０のテープリール４１から粘着テープＴが前方向へ引き出される。
【0086】
＜Ｓ２２＞
次に、第一ワーク保持ユニット１０ａ及び１０ｂと第二ワーク保持ユニット３０が、前後スライド駆動部７２の動作により、後方向へ一定の距離だけ一体的に移動する。これにより、図１０－１９に示すように、第一ワークＷ１と第二ワークＷ２が後方向へ一定の距離だけ一体的に移動し、その分だけ粘着テープＴが撓んだ状態となり、粘着テープＴに作用する張力が減少する。
次に、第一ワーク保持ユニット１０ａ及び１０ｂと第二ワーク保持ユニット３０が、前後スライド駆動部７２の動作により、後方向へ一定の距離だけ一体的に移動する。これにより、図１０－１９に示すように、第一ワークＷ１と第二ワークＷ２が後方向へ一定の距離だけ一体的に移動し、その分だけ粘着テープＴが撓んだ状態となり、粘着テープＴに作用する張力が減少する。
【0087】
＜Ｓ２３＞
次に、図８－５に示すように、第二ワーク保持ユニット３０の第二ワーク保持ハンド３１が、左右スライド駆動部３３の動作により、右方向へ一定の距離だけ移動する。これにより、第二ワークＷ２が第一ワークＷ１の電線Ｗ１ｂの外周面に沿って右方向へ一定の距離だけ移動し、第二ワークＷ２の右側面が粘着テープＴの左側面に少し食い込むように強く当接し、図１０－２０に示すように、粘着テープＴに湾曲や屈曲による変形部Ｔａが形成され、この変形部Ｔａの一部が第一ワークＷ１の電線Ｗ１ｂの外周面と第二ワークＷ２の内周面との間の隙間に相対的に押し込まれる。この時、粘着テープＴの変形部Ｔａが第一ワークＷ１の電線Ｗ１ｂの外周面と第二ワークＷ２の内周面との間の隙間に押し込まれる距離は、例えば、粘着テープＴの幅の半分程度である。
次に、図８－５に示すように、第二ワーク保持ユニット３０の第二ワーク保持ハンド３１が、左右スライド駆動部３３の動作により、右方向へ一定の距離だけ移動する。これにより、第二ワークＷ２が第一ワークＷ１の電線Ｗ１ｂの外周面に沿って右方向へ一定の距離だけ移動し、第二ワークＷ２の右側面が粘着テープＴの左側面に少し食い込むように強く当接し、図１０－２０に示すように、粘着テープＴに湾曲や屈曲による変形部Ｔａが形成され、この変形部Ｔａの一部が第一ワークＷ１の電線Ｗ１ｂの外周面と第二ワークＷ２の内周面との間の隙間に相対的に押し込まれる。この時、粘着テープＴの変形部Ｔａが第一ワークＷ１の電線Ｗ１ｂの外周面と第二ワークＷ２の内周面との間の隙間に押し込まれる距離は、例えば、粘着テープＴの幅の半分程度である。
【0088】
＜Ｓ２４＞
次に、図１０－２１に示すように、テープ巻付けユニット４０の回転プレート４３が、回転駆動部４４の動作により、右から見て反時計回りに３６０°の角度で３～４回だけ回転する。これにより、第二ワークＷ２の右端部から右方向へ延在する第一ワークＷ１の電線Ｗ１ｂの外周面と第二ワークＷ２の右端部の外周面とに跨るように粘着テープＴが３～４回転分だけ巻付けられる。
次に、図１０－２１に示すように、テープ巻付けユニット４０の回転プレート４３が、回転駆動部４４の動作により、右から見て反時計回りに３６０°の角度で３～４回だけ回転する。これにより、第二ワークＷ２の右端部から右方向へ延在する第一ワークＷ１の電線Ｗ１ｂの外周面と第二ワークＷ２の右端部の外周面とに跨るように粘着テープＴが３～４回転分だけ巻付けられる。
【0089】
＜Ｓ２５＞
次に、第一ワーク保持ユニット１０ａ及び１０ｂと第二ワーク保持ユニット３０が、左右スライド駆動部７１の動作により、右方向へ一定の速度で一体的に移動しながら、テープ巻付けユニット４０の回転プレート４３が、回転駆動部４４の動作により、右から見て反時計回りに３６０°の角度で所定の回数だけ回転する。これにより、第一ワークＷ１と第二ワークＷ２が右方向へ一定の速度で一体的に移動しながら、第二ワークＷ２の右端部の外周面から第二ワークＷ２の概ね中央部の外周面にわたって粘着テープＴが隙間なく螺旋状に巻付けられる。
次に、第一ワーク保持ユニット１０ａ及び１０ｂと第二ワーク保持ユニット３０が、左右スライド駆動部７１の動作により、右方向へ一定の速度で一体的に移動しながら、テープ巻付けユニット４０の回転プレート４３が、回転駆動部４４の動作により、右から見て反時計回りに３６０°の角度で所定の回数だけ回転する。これにより、第一ワークＷ１と第二ワークＷ２が右方向へ一定の速度で一体的に移動しながら、第二ワークＷ２の右端部の外周面から第二ワークＷ２の概ね中央部の外周面にわたって粘着テープＴが隙間なく螺旋状に巻付けられる。
【0090】
＜Ｓ２６＞
次に、図１０－２２に示すように、第二ワーク保持ユニット３０の第二ワーク保持ハンド３１の一対の爪３１１が互いに離反する方向へ移動する。これにより、第二ワークＷ２が第二ワーク保持ハンド３１の爪３１１による拘束から解放される。
次に、図１０－２２に示すように、第二ワーク保持ユニット３０の第二ワーク保持ハンド３１の一対の爪３１１が互いに離反する方向へ移動する。これにより、第二ワークＷ２が第二ワーク保持ハンド３１の爪３１１による拘束から解放される。
【0091】
＜Ｓ２７＞
次に、図１０－２３に示すように、第二ワーク保持ユニット３０の第二ワーク保持ハンド３１が、前後スライド駆動部３２の動作により、前方向へ一定の距離だけ移動する。これにより、第二ワーク保持ハンド３１が第二ワークＷ２から離反し、前方向における所定の位置へ移動する。
次に、図１０－２３に示すように、第二ワーク保持ユニット３０の第二ワーク保持ハンド３１が、前後スライド駆動部３２の動作により、前方向へ一定の距離だけ移動する。これにより、第二ワーク保持ハンド３１が第二ワークＷ２から離反し、前方向における所定の位置へ移動する。
【0092】
＜Ｓ２８＞
次に、第二ワーク保持ユニット３０の第二ワーク保持ハンド３１が、左右スライド駆動部３３の動作により、左方向へ一定の距離だけ移動する。これにより、第二ワーク保持ハンド３１が左方向における所定の位置へ移動する。
次に、第二ワーク保持ユニット３０の第二ワーク保持ハンド３１が、左右スライド駆動部３３の動作により、左方向へ一定の距離だけ移動する。これにより、第二ワーク保持ハンド３１が左方向における所定の位置へ移動する。
【0093】
＜Ｓ２９＞
次に、図１０－２４に示すように、第一ワーク保持ユニット１０ａ及び１０ｂが、左右スライド駆動部７１の動作により、右方向へ一定の速度で一体的に移動しながら、テープ巻付けユニット４０の回転プレート４３が、回転駆動部４４の動作により、右から見て反時計回りに３６０°の角度で所定の回数だけ回転する。これにより、第一ワークＷ１と第二ワークＷ２が右方向へ一定の速度で一体的に移動しながら、第二ワークＷ２の概ね中央部の外周面から、第二ワークＷ２の左端部の外周面を経由して、第二ワークＷ２の左端部から左方向へ延在する第一ワークＷ１の電線Ｗ１ｂの外周面にわたって、粘着テープＴが隙間なく螺旋状に巻付けられる。
次に、図１０－２４に示すように、第一ワーク保持ユニット１０ａ及び１０ｂが、左右スライド駆動部７１の動作により、右方向へ一定の速度で一体的に移動しながら、テープ巻付けユニット４０の回転プレート４３が、回転駆動部４４の動作により、右から見て反時計回りに３６０°の角度で所定の回数だけ回転する。これにより、第一ワークＷ１と第二ワークＷ２が右方向へ一定の速度で一体的に移動しながら、第二ワークＷ２の概ね中央部の外周面から、第二ワークＷ２の左端部の外周面を経由して、第二ワークＷ２の左端部から左方向へ延在する第一ワークＷ１の電線Ｗ１ｂの外周面にわたって、粘着テープＴが隙間なく螺旋状に巻付けられる。
【0094】
＜Ｓ３０＞
次に、テープ巻付けユニット４０の回転プレート４３が、回転駆動部４４の動作により、右から見て反時計回りに３６０°の角度で３～４回だけ回転する。これにより、第二ワークＷ２の左端部から左方向へ延在する第一ワークＷ１の電線Ｗ１ｂの外周面に粘着テープＴが３～４回転分だけ巻付けられる。
次に、テープ巻付けユニット４０の回転プレート４３が、回転駆動部４４の動作により、右から見て反時計回りに３６０°の角度で３～４回だけ回転する。これにより、第二ワークＷ２の左端部から左方向へ延在する第一ワークＷ１の電線Ｗ１ｂの外周面に粘着テープＴが３～４回転分だけ巻付けられる。
【0095】
＜Ｓ３１＞
次に、図１０－２５に示すように、第一ワーク保持ユニット１０ａ及び１０ｂが、左右スライド駆動部７１の動作により、左方向へ僅かに一体的に移動する。これにより、第一ワークＷ１と第二ワークＷ２が左方向へ僅かに一体的に移動し、それに応じて、第二ワークＷ２の左端部から左方向へ延在する第一ワークＷ１の電線Ｗ１ｂに巻付けられた粘着テープＴが左方向へ僅かに移動し、粘着テープＴが第一ワークＷ１の電線Ｗ１ｂの外周面からテープガイドローラー４２へ向かって前方向へ真っすぐに延在する状態になる。なお、この動作が行われる直前の状態において、粘着テープＴは、第一ワークＷ１と第二ワークＷ２の外周面に螺旋状に巻付けられた粘着テープＴの影響により、テープガイドローラー４２から第一ワークＷ１の電線Ｗ１ｂの右側へ向かって僅かに斜めに延在している。この状態のままでは、後述のＳ４０において、粘着テープＴを確実に切断することができない恐れがある。
次に、図１０－２５に示すように、第一ワーク保持ユニット１０ａ及び１０ｂが、左右スライド駆動部７１の動作により、左方向へ僅かに一体的に移動する。これにより、第一ワークＷ１と第二ワークＷ２が左方向へ僅かに一体的に移動し、それに応じて、第二ワークＷ２の左端部から左方向へ延在する第一ワークＷ１の電線Ｗ１ｂに巻付けられた粘着テープＴが左方向へ僅かに移動し、粘着テープＴが第一ワークＷ１の電線Ｗ１ｂの外周面からテープガイドローラー４２へ向かって前方向へ真っすぐに延在する状態になる。なお、この動作が行われる直前の状態において、粘着テープＴは、第一ワークＷ１と第二ワークＷ２の外周面に螺旋状に巻付けられた粘着テープＴの影響により、テープガイドローラー４２から第一ワークＷ１の電線Ｗ１ｂの右側へ向かって僅かに斜めに延在している。この状態のままでは、後述のＳ４０において、粘着テープＴを確実に切断することができない恐れがある。
【0096】
＜Ｓ３２＞
次に、第一ワーク保持ユニット１０ａ及び１０ｂが、前後スライド駆動部７２の動作により、前方向へ一定の距離だけ一体的に移動する。これにより、第一ワークＷ１の電線Ｗ１ｂと第二ワークＷ２がテープ巻付けユニット４０の回転プレート４３に設けられたスリット開口部４３１の内側から外側へ一体的に移動し、その分だけテープリール４１から粘着テープＴが引き出される。
次に、第一ワーク保持ユニット１０ａ及び１０ｂが、前後スライド駆動部７２の動作により、前方向へ一定の距離だけ一体的に移動する。これにより、第一ワークＷ１の電線Ｗ１ｂと第二ワークＷ２がテープ巻付けユニット４０の回転プレート４３に設けられたスリット開口部４３１の内側から外側へ一体的に移動し、その分だけテープリール４１から粘着テープＴが引き出される。
【0097】
＜Ｓ３３＞
次に、図１０－２７に示すように、テープ保持ユニット５０のテープ押えローラー５１、テープ支持ブロック５４及びテープカッター５６が、上下スライド駆動部５８の動作により、上方向へ一定の距離だけ一体的に移動する。これにより、テープ押えローラー５１の下面が粘着テープＴの上面よりも少しだけ高い位置に配置される。
次に、図１０－２７に示すように、テープ保持ユニット５０のテープ押えローラー５１、テープ支持ブロック５４及びテープカッター５６が、上下スライド駆動部５８の動作により、上方向へ一定の距離だけ一体的に移動する。これにより、テープ押えローラー５１の下面が粘着テープＴの上面よりも少しだけ高い位置に配置される。
【0098】
＜Ｓ３４＞
次に、図１０－２８に示すように、テープ保持ユニット５０のテープ押えローラー５１が、回転駆動部５３の動作により、支柱５２を支点として、上から見て時計回りに９０°の角度だけ回動する。これにより、テープ押えローラー５１の下面が粘着テープＴの上面と対向する状態になる。
次に、図１０－２８に示すように、テープ保持ユニット５０のテープ押えローラー５１が、回転駆動部５３の動作により、支柱５２を支点として、上から見て時計回りに９０°の角度だけ回動する。これにより、テープ押えローラー５１の下面が粘着テープＴの上面と対向する状態になる。
【0099】
＜Ｓ３５＞
次に、図１０－２９に示すように、テープ保持ユニット５０のテープ押えローラー５１、テープ支持ブロック５４及びテープカッター５６が、上下スライド駆動部５８の動作により、下方向へ一定の距離だけ一体的に移動する。これにより、テープ押えローラー５１の下面が粘着テープＴの上面に近づいた状態になる。
次に、図１０－２９に示すように、テープ保持ユニット５０のテープ押えローラー５１、テープ支持ブロック５４及びテープカッター５６が、上下スライド駆動部５８の動作により、下方向へ一定の距離だけ一体的に移動する。これにより、テープ押えローラー５１の下面が粘着テープＴの上面に近づいた状態になる。
【0100】
＜Ｓ３６＞
次に、図１０－３０に示すように、第一ワーク保持ユニット１０ａ及び１０ｂが、前後スライド駆動部７２の動作により、後方向へ僅かに移動する。これにより、第一ワークＷ１の電線Ｗ１ｂと第二ワークＷ２が後方向へ僅かに移動し、粘着テープＴが僅かに撓んだ状態になる。
次に、図１０－３０に示すように、第一ワーク保持ユニット１０ａ及び１０ｂが、前後スライド駆動部７２の動作により、後方向へ僅かに移動する。これにより、第一ワークＷ１の電線Ｗ１ｂと第二ワークＷ２が後方向へ僅かに移動し、粘着テープＴが僅かに撓んだ状態になる。
【0101】
＜Ｓ３７＞
次に、図１０－３１に示すように、テープ巻付けユニット４０の回転プレート４３が、回転駆動部４４の動作により、右から見て反時計回りに一定の角度だけ回転する。これにより、テープガイドローラー４２が上方向へ一定の距離だけ移動し、粘着テープＴの上面がテープ保持ユニット５０のテープ押えローラー５１の下面に近接もしくは僅かに接触する。
次に、図１０－３１に示すように、テープ巻付けユニット４０の回転プレート４３が、回転駆動部４４の動作により、右から見て反時計回りに一定の角度だけ回転する。これにより、テープガイドローラー４２が上方向へ一定の距離だけ移動し、粘着テープＴの上面がテープ保持ユニット５０のテープ押えローラー５１の下面に近接もしくは僅かに接触する。
【0102】
＜Ｓ３８＞
次に、図１０－３２に示すように、テープ保持ユニット５０のテープ支持ブロック５４が、上下スライド駆動部５５の動作により、上方向へ一定の距離だけ移動する。これにより、粘着テープＴがテープ押えローラー５１の下面とテープ支持ブロック５４の上面との間に挟持される。
次に、図１０－３２に示すように、テープ保持ユニット５０のテープ支持ブロック５４が、上下スライド駆動部５５の動作により、上方向へ一定の距離だけ移動する。これにより、粘着テープＴがテープ押えローラー５１の下面とテープ支持ブロック５４の上面との間に挟持される。
【0103】
＜Ｓ３９＞
次に、第一ワーク保持ユニット１０ａ及び１０ｂが、前後スライド駆動部７２の動作により、前方向へ一定の距離だけ一体的に移動する。これにより、図１０－３３に示すように、第一ワークＷ１の電線Ｗ１ｂと第二ワークＷ２が前方向へ一定の距離だけ一体的に移動し、粘着テープＴに作用する張力が増加する。
次に、第一ワーク保持ユニット１０ａ及び１０ｂが、前後スライド駆動部７２の動作により、前方向へ一定の距離だけ一体的に移動する。これにより、図１０－３３に示すように、第一ワークＷ１の電線Ｗ１ｂと第二ワークＷ２が前方向へ一定の距離だけ一体的に移動し、粘着テープＴに作用する張力が増加する。
【0104】
＜Ｓ４０＞
次に、図１０－３４に示すように、テープ保持ユニット５０のテープカッター５６が、上下スライド駆動部５７の動作により、上方向へ一定の距離だけ移動する。これにより、粘着テープＴが、第一ワークＷ１の電線Ｗ１ｂとテープ押えローラー５１及びテープ支持ブロック５４との間において、テープカッター５６により切断される。
次に、図１０－３４に示すように、テープ保持ユニット５０のテープカッター５６が、上下スライド駆動部５７の動作により、上方向へ一定の距離だけ移動する。これにより、粘着テープＴが、第一ワークＷ１の電線Ｗ１ｂとテープ押えローラー５１及びテープ支持ブロック５４との間において、テープカッター５６により切断される。
【0105】
＜Ｓ４１＞
次に、図１０－３５に示すように、テープ保持ユニット５０のテープカッター５６が、上下スライド駆動部５７の動作により、下方向へ一定の距離だけ移動する。これにより、テープカッター５６が粘着テープＴから離反し、下方向における所定の位置へ移動する。
次に、図１０－３５に示すように、テープ保持ユニット５０のテープカッター５６が、上下スライド駆動部５７の動作により、下方向へ一定の距離だけ移動する。これにより、テープカッター５６が粘着テープＴから離反し、下方向における所定の位置へ移動する。
【0106】
＜Ｓ４２＞
次に、図１０－３６に示すように、テープ巻付けユニット４０の回転プレート４３が、回転駆動部４４の動作により、右から見て時計回りに一定の角度だけ回転する。これにより、回転プレート４３が初期位置へ移動する。
次に、図１０－３６に示すように、テープ巻付けユニット４０の回転プレート４３が、回転駆動部４４の動作により、右から見て時計回りに一定の角度だけ回転する。これにより、回転プレート４３が初期位置へ移動する。
【0107】
＜Ｓ４３＞
次に、第一ワーク保持ユニット１０ａ及び１０ｂが、前後スライド駆動部７２の動作により、前方向へ一定の距離だけ一体的に移動する。これにより、図１０－３７に示すように、第一ワークＷ１と第二ワークＷ２が前方向へ一定の距離だけ一体的に移動する。
次に、第一ワーク保持ユニット１０ａ及び１０ｂが、前後スライド駆動部７２の動作により、前方向へ一定の距離だけ一体的に移動する。これにより、図１０－３７に示すように、第一ワークＷ１と第二ワークＷ２が前方向へ一定の距離だけ一体的に移動する。
【0108】
＜Ｓ４４＞
次に、第一ワーク保持ユニット１０ａ及び１０ｂが、左右スライド駆動部７１の動作により、左方向へ一定の距離だけ一体的に移動する。これにより、第一ワークＷ１と第二ワークＷ２が左方向へ一定の距離だけ一体的に移動する。
次に、第一ワーク保持ユニット１０ａ及び１０ｂが、左右スライド駆動部７１の動作により、左方向へ一定の距離だけ一体的に移動する。これにより、第一ワークＷ１と第二ワークＷ２が左方向へ一定の距離だけ一体的に移動する。
【0109】
＜Ｓ４５＞
次に、第一ワーク保持ユニット１０ａの第一ワーク左側支持ブロック１１が、左右スライド駆動部１３の動作により、右方向へ僅かに移動する。これにより、第一ワークＷ１の電子部品本体Ｗ１ａが右方向へ僅かに移動し、第一ワークＷ１の電線Ｗ１ｂに付加されていた張力が解除される。
次に、第一ワーク保持ユニット１０ａの第一ワーク左側支持ブロック１１が、左右スライド駆動部１３の動作により、右方向へ僅かに移動する。これにより、第一ワークＷ１の電子部品本体Ｗ１ａが右方向へ僅かに移動し、第一ワークＷ１の電線Ｗ１ｂに付加されていた張力が解除される。
【0110】
＜Ｓ４６＞
次に、第一ワーク保持ユニット１０ａの第一ワーク左側押えプレート１２が、前後スライド駆動部１４の動作により、前方向へ一定の距離だけ移動し、また、第一ワーク保持ユニット１０ｂの第一ワーク右側押えプレート１６が、前後スライド駆動部１７の動作により、前方向へ一定の距離だけ移動する。これらにより、第一ワーク左側押えプレート１２が第一ワークＷ１の電子部品本体Ｗ１ａの上面から離反し、また、第一ワーク右側押えプレート１６が第一ワークＷ１のコネクタＷ１ｃの上面から離反し、第一ワークＷ１が第一ワーク左側支持ブロック１１と第一ワーク右側支持ブロック１５から取り外し可能な状態になる。
次に、第一ワーク保持ユニット１０ａの第一ワーク左側押えプレート１２が、前後スライド駆動部１４の動作により、前方向へ一定の距離だけ移動し、また、第一ワーク保持ユニット１０ｂの第一ワーク右側押えプレート１６が、前後スライド駆動部１７の動作により、前方向へ一定の距離だけ移動する。これらにより、第一ワーク左側押えプレート１２が第一ワークＷ１の電子部品本体Ｗ１ａの上面から離反し、また、第一ワーク右側押えプレート１６が第一ワークＷ１のコネクタＷ１ｃの上面から離反し、第一ワークＷ１が第一ワーク左側支持ブロック１１と第一ワーク右側支持ブロック１５から取り外し可能な状態になる。
【0111】
＜Ｓ４７＞
最後に、図１０－３８に示すように、テープ保持ユニット５０のテープ押えローラー５１、テープ支持ブロック５４及びテープカッター５６が、上下スライド駆動部５８の動作により、下方向へ一定の距離だけ移動する。これにより、テープ巻付け装置１が初期状態に戻る。
最後に、図１０－３８に示すように、テープ保持ユニット５０のテープ押えローラー５１、テープ支持ブロック５４及びテープカッター５６が、上下スライド駆動部５８の動作により、下方向へ一定の距離だけ移動する。これにより、テープ巻付け装置１が初期状態に戻る。
【0112】
Ｓ４７が終了した後は、粘着テープＴが巻付けられた第一ワークＷ１と第二ワークＷ２がテープ巻付け装置１から手動又は自動で取り出される。そして、必要に応じて、粘着テープＴが巻付けられていない新たな第一ワークＷ１と第二ワークＷ２がテープ巻付け装置１に手動又は自動で供給され、再びＳ１～Ｓ４７が行われる。
【0113】
Ｓ１～Ｓ４７は、テープ巻付け装置１の動作の一例に過ぎず、種々の変更が可能である。例えば、Ｓ１～Ｓ４７のうちのいくつかは、互いの動作を妨げない限りにおいて、互いに同じタイミングで行うことや互いに順序を入れ替えて行うことが可能である。
【0114】
＜テープ巻付け装置１の効果＞
テープ巻付け装置１によれば、例えば、以下の効果が得らえる。
テープ巻付け装置１によれば、例えば、以下の効果が得らえる。
【0115】
第二ワーク保持ユニット３０の第二ワーク保持ハンド３１が第二ワークＷ２を第一ワークＷ１の電線Ｗ１ｂの外周面に沿って移動させ、第二ワークＷ２を粘着テープＴの側面に当接させることで粘着テープＴの変形部Ｔａを形成し、この変形部Ｔａの一部を第一ワークＷ１の電線Ｗ１ｂの外周面と第二ワークＷ２の内周面との間の隙間に相対的に押し込むので、テープ巻付け装置１は、第一ワークＷ１の電線Ｗ１ｂの外周面と第二ワークＷ２の外周面との間の隙間に粘着テープＴの一部を確実に入れた状態で第一ワークＷ１の電線Ｗ１ｂの外周面と第二ワークＷ２の外周面に粘着テープを巻付けることができる。
【0116】
第二ワーク位置決めユニット２０の第二ワーク位置決めプレート２１が第二ワークＷ２を第一ワークＷ１に対して位置決めするので、テープ巻付け装置１は、その位置を基準として第二ワークＷ２を正確に移動させ、第二ワークＷ２を粘着テープＴに適切に当接させることができる。
【0117】
テープ保持ユニット５０のテープ押えローラー５１とテープ支持ブロック５４が粘着テープＴを挟持するので、テープ巻付け装置１は、テープ巻付けユニット４０から引き出された粘着テープＴの粘着面を第一ワークＷ１の電線Ｗ１ｂに安定して貼付けること、ならびに、テープ巻付けユニット４０から引き出された粘着テープＴを安定して切断することができる。
【0118】
テープ保持ユニット５０のテープ押えローラー５１が粘着テープＴの粘着面と接触しながら回転するので、テープ巻付け装置１は、粘着テープＴに大きな負荷をかけることなくテープ押えローラー５１を粘着テープＴの粘着面から離脱させることができる。他方では、テープ支持ブロック５４の平坦面が粘着テープＴの非粘着面を支持するので、テープ巻付け装置１は、粘着テープＴを安定して保持することができる。
【0119】
テープ保持ユニット５０のテープ押えローラー５１が支柱５２を支点として回動するので、テープ巻付け装置１は、テープ押えローラー５１が粘着テープＴの粘着面と対向する状態と、テープ押えローラー５１が粘着テープＴの粘着面と対向しない状態とを、容易に切り替えることができる。このことは、テープ巻付け装置１の構成の単純化や設計の自由度向上に寄与する。
【0120】
テープ押付けユニット６０のテープ押付けブロック６１が粘着テープＴの粘着面を第一ワークＷ１の電線Ｗ１ｂに押付けるので、テープ巻付け装置１は、粘着テープＴを第一ワークＷ１の電線Ｗ１ｂに確実に貼付けることができる。
【0121】
台座ユニット７０の左右スライド駆動部７１と前後スライド駆動部７２が第一ワーク保持ユニット１０（１０ａ、１０ｂ）と第二ワーク保持ユニット３０を左右方向と前後方向へ一体的に移動させるので、テープ巻付け装置１は、自由度が高い動作を行うことができる。これに対し、テープ巻付けユニット４０は、台座ユニット７０の台座７３に左右方向と前後方向へ動かないように固定されているので、テープ巻付けユニット４０が左右方向と前後方向へ動くように構成されている場合と比較して、テープ巻付け装置１の構成を単純化することができる。すなわち、第一ワーク保持ユニット１０（１０ａ、１０ｂ）と第二ワーク保持ユニット３０が左右方向と前後方向へ一体的に移動するように構成され、且つ、テープ巻付けユニット４０が所定の位置に動かないように固定されているので、テープ巻付け装置１は、単純な構成で自由度が高い動作を行うことができる。
さらに、第二ワーク位置決めユニット２０とテープ押付けユニット６０が、台座ユニット７０の左右スライド駆動部７１と前後スライド駆動部７２により、第一ワーク保持ユニット１０（１０ａ、１０ｂ）と第二ワーク保持ユニット３０と共に左右方向と前後方向へ一体的に移動するように構成され、且つ、テープ保持ユニット５０が、テープ巻付けユニット４０と同様に、所定の位置に動かないように固定されているので、テープ巻付け装置１は、単純な構成でよりいっそう自由度が高い動作を行うことができる。
さらに、第二ワーク位置決めユニット２０とテープ押付けユニット６０が、台座ユニット７０の左右スライド駆動部７１と前後スライド駆動部７２により、第一ワーク保持ユニット１０（１０ａ、１０ｂ）と第二ワーク保持ユニット３０と共に左右方向と前後方向へ一体的に移動するように構成され、且つ、テープ保持ユニット５０が、テープ巻付けユニット４０と同様に、所定の位置に動かないように固定されているので、テープ巻付け装置１は、単純な構成でよりいっそう自由度が高い動作を行うことができる。
【0122】
Ｓ２の動作により、第一ワークＷ１の電線Ｗ１ｂに作用する張力が増加するので、テープ巻付け装置１は、第一ワークＷ１の電線Ｗ１ｂの外周面に粘着テープＴを適切に巻付けることができる。
【0123】
Ｓ２１～Ｓ２２の動作により、粘着テープＴに作用する張力が減少するので、テープ巻付け装置１は、Ｓ２３において、粘着テープＴを容易に変形させて適切な形状の変形部Ｔａを形成し、この変形部Ｔａを第一ワークＷ１の電線Ｗ１ｂの外周面と第二ワークＷ２の内周面との間の隙間に確実に押し込むことができる。
【0124】
Ｓ３１の動作により、粘着テープＴが第一ワークＷ１の電線Ｗ１ｂの外周面からテープガイドローラー４２へ向かって真っすぐに延在する状態になるので、テープ巻付け装置１は、Ｓ４０において、粘着テープＴを確実に切断することができる。
【0125】
本発明は、以上の実施形態に限定されるものではなく、その他種々の実施形態を取り得る。ワークは、上述の第一ワークＷ１（電子部品）と第二ワークＷ２（樹脂チューブ）とで構成されたものには限定されず、その他のものであっても良い。
【符号の説明】
【0126】
１ テープ巻付け装置
１０ 第一ワーク保持ユニット
１０ａ 第一ワーク保持ユニット（左側）
１０ｂ 第一ワーク保持ユニット（右側）
１１ 第一ワーク左側支持ブロック
１２ 第一ワーク左側押えプレート
１３ 左右スライド駆動部
１３１ 可動部
１４ 前後スライド駆動部
１４１ 可動部
１５ 第一ワーク右側支持ブロック
１６ 第一ワーク右側押えプレート
１７ 前後スライド駆動部
１７１ 可動部
２０ 第二ワーク位置決めユニット
２１ 第二ワーク位置決めプレート
２１１ スリット開口部
２２ 前後スライド駆動部
２２１ 可動部
２３ 左右スライド駆動部
２３１ 可動部
３０ 第二ワーク保持ユニット
３１ 第二ワーク保持ハンド
３１１ 爪
３２ 前後スライド駆動部
３２１ 可動部
３３ 左右スライド駆動部
３３１ 可動部
４０ テープ巻付けユニット
４１ テープリール
４２ テープガイドローラー
４３ 回転プレート
４３１ スリット開口部
４４ 回転駆動部
４４１ スリット開口部
５０ テープ保持ユニット
５１ テープ押えローラー
５２ 支柱
５３ 回転駆動部
５４ テープ支持ブロック
５５ 上下スライド駆動部
５５１ 可動部
５６ テープカッター
５７ 上下スライド駆動部
５７１ 可動部
５８ 上下スライド駆動部
５８１ 可動部
６０ テープ押付けユニット
６１ テープ押付けブロック
６２ 回転駆動部
６２１ 軸部材
７０ 台座ユニット
７１ 左右スライド駆動部
７１１ 可動部
７２ 前後スライド駆動部
７２１ 可動部
７３ 台座
Ｔ 粘着テープ
Ｔａ 変形部
Ｗ１ 第一ワーク
Ｗ１ａ 電子部品本体
Ｗ１ｂ 電線（ケーブル）
Ｗ１ｃ コネクタ
Ｗ２ 第二ワーク
１０ 第一ワーク保持ユニット
１０ａ 第一ワーク保持ユニット（左側）
１０ｂ 第一ワーク保持ユニット（右側）
１１ 第一ワーク左側支持ブロック
１２ 第一ワーク左側押えプレート
１３ 左右スライド駆動部
１３１ 可動部
１４ 前後スライド駆動部
１４１ 可動部
１５ 第一ワーク右側支持ブロック
１６ 第一ワーク右側押えプレート
１７ 前後スライド駆動部
１７１ 可動部
２０ 第二ワーク位置決めユニット
２１ 第二ワーク位置決めプレート
２１１ スリット開口部
２２ 前後スライド駆動部
２２１ 可動部
２３ 左右スライド駆動部
２３１ 可動部
３０ 第二ワーク保持ユニット
３１ 第二ワーク保持ハンド
３１１ 爪
３２ 前後スライド駆動部
３２１ 可動部
３３ 左右スライド駆動部
３３１ 可動部
４０ テープ巻付けユニット
４１ テープリール
４２ テープガイドローラー
４３ 回転プレート
４３１ スリット開口部
４４ 回転駆動部
４４１ スリット開口部
５０ テープ保持ユニット
５１ テープ押えローラー
５２ 支柱
５３ 回転駆動部
５４ テープ支持ブロック
５５ 上下スライド駆動部
５５１ 可動部
５６ テープカッター
５７ 上下スライド駆動部
５７１ 可動部
５８ 上下スライド駆動部
５８１ 可動部
６０ テープ押付けユニット
６１ テープ押付けブロック
６２ 回転駆動部
６２１ 軸部材
７０ 台座ユニット
７１ 左右スライド駆動部
７１１ 可動部
７２ 前後スライド駆動部
７２１ 可動部
７３ 台座
Ｔ 粘着テープ
Ｔａ 変形部
Ｗ１ 第一ワーク
Ｗ１ａ 電子部品本体
Ｗ１ｂ 電線（ケーブル）
Ｗ１ｃ コネクタ
Ｗ２ 第二ワーク
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8-1】
【図8-2】
【図8-3】
【図8-4】
【図8-5】
【図9-1】
【図9-2】
【図10-1】
【図10-2】
【図10-3】
【図10-4】
【図10-5】
【図10-6】
【図10-7】
【図10-8】
【図10-9】
【図10-10】
【図10-11】
【図10-12】
【図10-13】
【図10-14】
【図10-15】
【図10-16】
【図10-17】
【図10-18】
【図10-19】
【図10-20】
【図10-21】
【図10-22】
【図10-23】
【図10-24】
【図10-25】
【図10-26】
【図10-27】
【図10-28】
【図10-29】
【図10-30】
【図10-31】
【図10-32】
【図10-33】
【図10-34】
【図10-35】
【図10-36】
【図10-37】
【図10-38】
【図11】
【図12】