特許 7607670 廃テープ搬送装置及び実装装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-19

(45)【発行日】2024-12-27

(54)【発明の名称】廃テープ搬送装置及び実装装置

(51)【国際特許分類】

   H05K 13/02 20060101AFI20241220BHJP

【ＦＩ】

H05K13/02 B

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2022564872

(86)(22)【出願日】2020-11-25

(86)【国際出願番号】 JP2020043775

(87)【国際公開番号】W WO2022113191

(87)【国際公開日】2022-06-02

【審査請求日】2023-10-02

(73)【特許権者】

【識別番号】000237271

【氏名又は名称】株式会社ＦＵＪＩ

(74)【代理人】

【識別番号】110000017

【氏名又は名称】弁理士法人アイテック国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】野沢 瑞穂

【審査官】板澤 敏明

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１５／０４５０１８（ＷＯ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１９／２２９９２７（ＷＯ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１９／２０２８１０（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１３－０５５１０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１７／０２６０３０（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０５Ｋ １３／００－１３／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の部品を収容するテープ部材から部品を供給する部品供給部と、前記供給された部品を採取する実装部とを備えた実装装置に用いられる廃テープ搬送装置であって、
前記部品が採取されたあとの切断された廃テープ部材を搬送面に載置して搬送し、前記廃テープ部材の搬送方向に隣接する廃テープ搬送装置又は廃テープ回収部に対して前記廃テープ部材を受け渡し可能に構成された廃テープ搬送部と、
前記廃テープ搬送部の下面側の搬送面に対し前記搬送方向に沿った方向に気体を吹き付ける送風部と、
前記廃テープ搬送部の搬送方向下流側端部の搬送面の下面側に配設され、該搬送面に当接し廃テープ部材を取り除く除去板と、
を備えた廃テープ搬送装置。

【請求項2】

前記送風部は、前記廃テープ搬送部の搬送方向下流側端部の下面側の搬送面に対し前記搬送方向に沿った方向に気体を吹き付ける、請求項１に記載の廃テープ搬送装置。

【請求項3】

前記送風部は、前記廃テープ搬送部と、該廃テープ搬送部の下方に配設された隣接する廃テープ搬送部又は廃テープ回収部との間になる位置に設けられている、請求項１又は２に記載の廃テープ搬送装置。

【請求項4】

前記送風部は、前記廃テープ搬送部の搬送面の下面側に配設され前記搬送方向に直交する方向に形成された気体を流通させる流通管と、前記流通管に形成された送風口とによって構成される、請求項１～３のいずれか１項に記載の廃テープ搬送装置。

【請求項5】

請求項１～４のいずれか１項に記載の廃テープ搬送装置であって、
隣接する前記廃テープ搬送部の搬送方向上流側端部の搬送面の上面側に配設され、該搬送面に当接し前記廃テープ部材の進入を防止する防止板、を備え、
前記送風部は、前記除去板と前記防止板との間に配設されている、廃テープ搬送装置。

【請求項6】

前記送風部は、前記除去板と前記防止板とに接合されている、請求項５に記載の廃テープ搬送装置。

【請求項7】

複数の部品を収容するテープ部材から部品を供給する部品供給部と、
前記供給された部品を採取する実装部と、
請求項１～６のいずれか１項に記載の廃テープ搬送装置と、
を備えた実装装置。

【請求項8】

前記実装装置は、複数台配列されることにより実装ラインを構成する実装システムに用いられ、
前記廃テープ搬送部は、前記実装ラインを構成した場合に、前記廃テープ部材の搬送方向に隣接する廃テープ搬送装置又は廃テープ回収部に対して前記廃テープ部材を受け渡す、請求項７に記載の実装装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書では、廃テープ搬送装置及び実装装置を開示する。

【背景技術】

【0002】

従来、実装装置としては、部品供給装置（テープフィーダ）による部品の供給により生じる廃テープを基板搬送方向と平行な方向に搬送する廃テープ搬送装置を備え、複数台の部品実装装置を設置して部品実装ラインを構成した場合に、互いに隣接する部品実装装置の廃テープ搬送装置同士で廃テープの受け渡しを行うものが提案されている（例えば、特許文献１など参照）。この装置では、各装置で発生する廃テープを一カ所に集めて回収することができるため、廃テープの回収作業をより効率よく行なうことができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】国際公開第２０１５／４５０１８号パンフレット

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上述した特許文献１では、静電気が帯電しやすい廃テープ部材などでは、廃テープ搬送装置の搬送面に廃テープ部材が貼り付いてしまい、次の廃テープ搬送装置へ安定して受け渡しすることが困難である場合があった。

【0005】

本開示は、このような課題に鑑みなされたものであり、廃テープ部材を安定して搬送することができる廃テープ搬送装置及び実装装置を提供することを主目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示では、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。

【0007】

本開示の廃テープ搬送装置は、
複数の部品を収容するテープ部材から部品を供給する部品供給部と、前記供給された部品を採取する実装部とを備えた実装装置に用いられる廃テープ搬送装置であって、
前記部品が採取されたあとの切断された廃テープ部材を搬送面に載置して搬送し、前記廃テープ部材の搬送方向に隣接する廃テープ搬送装置又は廃テープ回収部に対して前記廃テープ部材を受け渡し可能に構成された廃テープ搬送部と、
前記廃テープ搬送部の下面側の搬送面に対し前記搬送方向に沿った方向に気体を吹き付ける送風部と、
を備えたものである。

【0008】

この廃テープ搬送装置では、隣接する廃テープ搬送装置又は廃テープ回収部に対して廃テープ部材を受け渡し可能に構成された廃テープ搬送部により廃テープ部材を搬送する。そして、この装置では、廃テープ搬送部の下面側の搬送面に対し搬送方向に沿った方向に気体を吹き付けることによって、廃テープ部材が搬送面に貼り付いたままになることを防止する。したがって、この廃テープ搬送装置では、廃テープ部材を安定して搬送することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実装システム１０及び実装装置１５の一例を示す概略説明図。

【図2】廃テープ排出部２６及び廃テープ搬送装置４０の構成の概略を示す構成図。

【図3】廃テープ搬送装置４０の構成の一例を示す説明図。

【図4】廃テープ搬送部４１の連結部分を上方から見た斜視図。

【図5】廃テープ搬送部４１の連結部分を下方から見た斜視図。

【発明を実施するための形態】

【0010】

本実施形態を図面を参照しながら以下に説明する。図１は、本開示である実装システム１０及び実装装置１５の一例を示す概略説明図である。図２は、廃テープ排出部２６及び廃テープ搬送装置４０の構成の概略を示す構成図である。図３は、廃テープ搬送装置４０の構成の一例を示す説明図である。図４は、廃テープ搬送部４１の連結部分を上方から見た斜視図である。図５は、廃テープ搬送部４１の連結部分を下方から見た斜視図である。なお、本実施形態において、左右方向（Ｘ軸）、前後方向（Ｙ軸）及び上下方向（Ｚ軸）は、図１～３に示した通りとする。

【0011】

実装システム１０は、例えば、処理対象物としての基板Ｓに部品Ｐを実装処理する実装装置１５が基板Ｓの搬送方向Ｃに複数台配列されることにより実装ラインとして構成されている。ここでは、処理対象物を基板Ｓとして説明するが、部品Ｐを実装するものであれば特に限定されず、３次元形状の基材としてもよい。この実装システム１０は、図１に示すように、印刷装置１１と、実装装置１５と、廃テープ回収部１６とを含んで構成されている。なお、実装システム１０には、実装関連装置として、例えば、基板Ｓの印刷状態の検査を行う印刷検査装置、基板Ｓを搬送する搬送装置、基板Ｓの印刷状態の検査を行う印刷検査装置、基板Ｓでの部品Ｐの配置状態を検査する実装検査装置、予備のフィーダ２４を保管する保管装置、はんだペーストをリフローするリフロー装置のうち１以上が含まれるものとしてもよい。印刷装置１１は、基板Ｓにはんだペーストなどを印刷する装置である。

【0012】

実装装置１５は、部品Ｐを採取して基板Ｓへ実装させる装置である。実装装置１５は、図１、２に示すように、基板処理部２２と、部品供給部２３と、廃テープ排出部２６と、実装部３０と、実装制御部３６と、通信部３９と、廃テープ搬送装置４０とを備える。

【0013】

基板処理部２２は、基板Ｓの搬入、搬送、実装位置での固定、搬出を行うユニットである。部品供給部２３は、実装部３０へ部品Ｐを供給するユニットである。この部品供給部２３は、部品Ｐを保持した保持部材としてのテープ部材Ｔ（図２参照）を巻き付けたリール２５を含むフィーダ２４を１以上の装着部に装着している。部品Ｐは、テープ部材Ｔの表面を覆うフィルムによって保護されており、リール２５からテープ部材Ｔが引き出され、部品Ｐの採取位置へ移動する前に、フィルムが剥がされて露出した状態となる。部品Ｐが採取されたあとのテープ部材Ｔ及びフィルムは、廃テープ排出部２６へ送られる。

【0014】

実装部３０は、部品Ｐを部品供給部２３から採取し、基板処理部２２に固定された基板Ｓへ配置するユニットである。実装部３０は、ヘッド移動部３１と、実装ヘッド３２と、ノズル３３とを備えている。ヘッド移動部３１は、ガイドレールに導かれてＸＹ方向へ移動するスライダと、スライダを駆動するモータとを備えている。実装ヘッド３２は、１以上の部品Ｐを採取してヘッド移動部３１によりＸＹ方向へ移動するものである。この実装ヘッド３２は、スライダに取り外し可能に装着されている。実装ヘッド３２の下面には、１以上のノズル３３が取り外し可能に装着されている。ノズル３３は、負圧を利用して部品Ｐを採取するものである。なお、部品Ｐを採取する採取部材は、ノズル３３のほか部品Ｐを機械的に保持するメカニカルチャックなどとしてもよい。

【0015】

廃テープ排出部２６は、図２に示すように、導入用ダクト２７と、テープ切断機２８と、排出用ダクト２９とを備える。導入用ダクト２７は、部品供給部２３の装着部に装着されたフィーダ２４の後方に設けられ、部品Ｐが採取されたあとのテープ部材Ｔを導入する通路である。テープ切断機２８は、導入用ダクト２７に導入されたテープ部材Ｔをカッタにより細かく切断する装置である。排出用ダクト２９は、切断された廃テープ部材Ｄを排出する通路である。テープ切断機２８は、フィーダ２４が部品Ｐの供給のためにテープ部材Ｔを送り出す度に、カッタを駆動してテープ部材Ｔを切断して廃テープ部材Ｄとする。テープ切断機２８により切断された廃テープ部材Ｄは、排出用ダクト２９を通って廃テープ搬送装置４０に供給され、廃テープ搬送装置４０により廃テープ回収部１６へ搬送される。廃テープ回収部１６は、廃テープ搬送装置４０によって搬出された廃テープ部材Ｄを回収する装置である。廃テープ回収部１６に回収された廃テープ部材Ｄは、例えば、負圧などにより装置外の廃棄収容部へ搬送されるものとしてもよい。また、作業者は、廃テープ回収部１６に回収された廃テープ部材Ｄや、廃棄収容部に収容された廃テープ部材Ｄを定期的に廃棄するものとしてもよい。

【0016】

実装制御部３６は、ＣＰＵ３７を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、装置全体の制御を司る。実装制御部３６は、記憶部３８を有している。記憶部３８には、部品Ｐの情報や部品Ｐを基板Ｓへ実装する配置順、配置位置、部品Ｐを採取するフィーダ２４の装着位置などの情報が含まれる実装条件情報（生産ジョブ）などが記憶されている。この実装制御部３６は、基板処理部２２や部品供給部２３、実装部３０へ制御信号を出力する一方、基板処理部２２や部品供給部２３、実装部３０からの信号を入力する。通信部３９は、外部機器と情報のやりとりを行うインタフェースである。

【0017】

廃テープ搬送装置４０は、廃テープ排出部２６で排出された廃テープ部材Ｄを装置外へ搬送する装置である。廃テープ搬送装置４０は、図１～５に示すように、廃テープ搬送部４１と、送風部４２と、除去板４５と、防止板４６と、駆動部４７と、制御部４８とを備える。廃テープ搬送部４１は、実装装置１５の筐体内において搬送方向Ｃに沿って配設され、上方に向かって登り傾斜となるように配設され、部品Ｐが採取されたあとの切断された廃テープ部材Ｄを搬送するコンベアである。この廃テープ搬送部４１は、廃テープ部材Ｄを搬送面４９（図４、５参照）に載置して搬送し、廃テープ部材Ｄの搬送方向Ｃに隣接する廃テープ搬送装置４１又は廃テープ回収部１６に対して廃テープ部材Ｄを受け渡し可能に構成されている。また、廃テープ搬送部４１は、実装装置１５が実装ラインを構成した場合に、隣接する廃テープ搬送装置４０に対して廃テープ部材Ｄを受け渡し可能である。廃テープ搬送部４１は、図３に示すように、隣接するコンベア装置の端部同士が上下にオーバーラップするように構成されている。これにより、廃テープ搬送部４１は、隣接する廃テープ搬送部４１への廃テープ部材Ｄの受け渡しを円滑に行なうことができ、受け渡しの際の廃テープ部材Ｄの落下を抑制することができる。

【0018】

送風部４２は、廃テープ搬送部４１の搬送面４９に付着した廃テープ部材Ｄを送風によって搬送面４９上から除去するものである。この送風部４２は、図４、５に示すように、廃テープ搬送部４１の搬送方向Ｃの下流側端部の下面側の搬送面４９に対し搬送方向Ｃに沿った送風方向Ｂに気体を吹き付けるよう構成されている。この送風部４２は、下面側の搬送面４９に当接した除去板４５の近傍下方に固定されている。また、送風部４２は、隣り合う廃テープ搬送部４１の搬送面４９に当接した防止板４６の後方に固定されている。即ち、送風部４２は、廃テープ搬送装置４０が実装ラインを構成した際に、廃テープ搬送部４１と、この廃テープ搬送部４１の下方に配設された隣接する廃テープ搬送部４１又は廃テープ回収部１６と、の間になる位置に設けられている。更に、送風部４２は、除去板４５と防止板４６との間に設けられている。この送風部４２は、流通管４３と、送風口４４と、図示しない気体供給装置と、によって構成されている。流通管４３は、廃テープ搬送部４１の搬送面４９の下面側に配設され、搬送方向Ｃに直交する方向に形成され、気体を流通させる。流通させる気体は、例えば、エアなどが挙げられる。送風口４４は、廃テープ搬送部４１の搬送方向Ｃの下流側端部の搬送面４９に向かって、流通管４３に形成された開口部であり、流通管４３に沿って搬送面４９の幅方向の全体に複数形成されている。気体供給装置は、例えば、エアコンプレッサなど、気体を圧縮して供給する装置である。この気体供給装置は、実装装置１５の筐体内の様々な部位（例えばエアシリンダなど）へも気体を供給する。

【0019】

除去板４５は、廃テープ搬送部４１の搬送方向Ｃの下流側端部の搬送面４９の下面側に配設され、この搬送面４９に当接し廃テープ部材Ｄを取り除く部材である。除去板４５は、流通管４３の上部側に流通管４３に沿って接合された固定部材４５ａに固定されている。除去板４５は、ゴムや樹脂など柔軟性のある部材で形成されている。防止板４６は、隣接する廃テープ搬送部４１の搬送方向Ｃの上流側端部の搬送面４９の上面側に配設され、この搬送面４９に当接し廃テープ部材Ｄの進入を防止する部材である。防止板４６は、流通管４３の下部側に流通管４３に沿って接合された固定部材４６ａに固定されている。防止板４６は、ゴムや樹脂など柔軟性のある部材で形成されている。送風部４２は、除去板４５と固定部材４５ａを介して接合されると共に、防止板４６と固定部材４６ａを介して接合されている。

【0020】

駆動部４７は、廃テープ搬送部４１のコンベアの駆動軸に接続され、これを回転駆動するモータである。制御部４８は、廃テープ搬送装置４０の全体を制御するコントローラである。制御部４８は、駆動部４７に駆動信号を出力する。また、この制御部４８は、図示しない通信ポートを介して隣接する廃テープ搬送装置４０の制御部４８と通信を行う。

【0021】

次に、こうして構成された本実施形態の実装システム１０の動作、まず、実装装置１５が部品Ｐを基板Ｓへ実装する処理について説明する。実装制御部３６のＣＰＵ３７は、実装処理を開始すると、生産ジョブである実装条件情報を記憶部３８から読み出し、基板Ｓを搬入、固定するよう基板処理部２２を制御する。次に、ＣＰＵ３７は、実装条件情報に基づいて、部品供給部２３に装着されたフィーダ２４から部品Ｐを実装ヘッド３２に採取させ、採取した部品Ｐを基板Ｓの所定位置へ配置する処理を行う。基板Ｓに部品Ｐを配置し終わると、ＣＰＵ３７は、基板Ｓを基板処理部２２に排出させ、上述したように、次の基板Ｓを基板処理部２２に搬入させ、部品Ｐを基板Ｓへ実装する処理を繰り返し行う。また、ＣＰＵ３７は、この実装処理中に、廃テープ排出部２６によりテープ部材Ｔを切断させ、生成した廃テープ部材Ｄを廃テープ搬送装置４０へ送る処理を行う。

【0022】

次に、廃テープ部材Ｄを廃テープ回収部１６へ搬出する処理について説明する。上述した実装処理を開始すると、制御部４８は、駆動部４７を駆動して廃テープ搬送部４１を動作させ、廃テープ部材Ｄを搬送方向Ｃに搬送させる。また、制御部４８は、気体供給装置を駆動して、流通管４３へ圧縮エアを供給する。供給された圧縮エアは、送風口４４から吐出され、廃テープ搬送部４１の裏側先端の搬送面４９に吹き付けられる。廃テープ排出部２６から送られた廃テープ部材Ｄは、廃テープ搬送部４１の搬送面４９に載置され、搬送方向Ｃへ搬送される。例えば、廃テープ部材Ｄの中には、部品Ｐを収容するキャビティが形成された樹脂製のテープのほか、静電気が帯電しやすいフィルムなども含まれている。このため、廃テープ搬送部４１が導電性のコンベアベルトを採用しても、フィルムなどが搬送面４９に貼り付くことがある。また、廃テープ搬送部４１では、除去板４５を用いており、大部分の廃テープ部材Ｄを剥がすことが可能であるが、フィルムは薄く、除去板４５とコンベアベルトとの間に挟まり、更にその隙間にフィルムなどが入り込むことがあった。この廃テープ搬送部４１では、先端の裏面側に送風部４２があり、搬送面４９にエアを吹き付けることによって、このようなフィルムなどの廃テープ部材Ｄを搬送面４９から十分に引き剥がすことができるのである。また、廃テープ搬送部４１では、防止板４６により隙間がないため、廃テープ搬送部４１同士の隙間へ廃テープ部材Ｄが入り込むことを防止することができる。

【0023】

ここで、本実施形態の構成要素と本開示の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態の廃テープ搬送部４１が本開示の廃テープ搬送部に相当し、送風部４２が送風部に相当する。また、流通管４３が流通管に相当し、送風口４４が送風口に相当し、除去板４５が除去板に相当し、防止板４６が防止板に相当する。

【0024】

以上説明した本実施形態の廃テープ搬送装置４０は、隣接する廃テープ搬送装置４０又は廃テープ回収部１６に対して廃テープ部材Ｄを受け渡し可能に構成された廃テープ搬送部４１により廃テープ部材Ｄを搬送する。そして、この廃テープ搬送装置４０では、廃テープ搬送部４１の搬送方向Ｃの下流側端部の下面側の搬送面４９に対し搬送方向Ｃに沿った方向にエアなどの気体を吹き付けることによって、廃テープ部材Ｄが搬送面４９に貼り付いたままになることを防止する。したがって、この廃テープ搬送装置４０では、廃テープ部材Ｄが廃テープ搬送装置４０同士の隙間から落下するなど、廃テープ部材Ｄが搬送経路以外へ移動するのをより抑制することが可能であり、廃テープ部材Ｄを安定して搬送することができる。

【0025】

また、送風部４２は、廃テープ搬送部４１と、この廃テープ搬送部４１の下方に配設された隣接する廃テープ搬送部４１との間に設けられている。この廃テープ搬送装置４０では、上下に配設された隣り合う廃テープ搬送部４１の間に廃テープ部材Ｄが進入することを防止することができる。更に、送風部４２は、廃テープ搬送部４１の搬送面４９の下面側に配設され搬送方向Ｃに直交する方向に形成された気体を流通させる流通管４３と、流通管４３に形成された送風口４４とによって構成される。この廃テープ搬送装置４０では、流通管４３と送風口４４という簡便な構成で、廃テープ部材Ｄをより安定に搬送することができる。更にまた、廃テープ搬送装置４０は、廃テープ搬送部４１の搬送方向Ｃの下流側端部の搬送面４９の下面側に配設され、この搬送面４９に当接し廃テープ部材Ｄを取り除く除去板４５と、隣接する廃テープ搬送部４１の搬送方向Ｃの上流側端部の搬送面４９の上面側に配設され、この搬送面４９に当接し廃テープ部材Ｄの進入を防止する防止板４６と、を備える。また、送風部４２は、除去板４５と防止板４６との間に配設されている。この廃テープ搬送装置４０では、除去板４５や防止板４６を用いて、廃テープ部材Ｄの搬送経路以外の場所への進入を防止することができる。そして、送風部４２は、固定部材４５ａや固定部材４６ａを介して、除去板４５と防止板４６とに接合されている。この廃テープ搬送装置４０では、除去板４５と送風部４２と防止板４６とを接合した構造を有するものとして、更に廃テープ部材の搬送経路以外の場所への進入を防止することができる。

【0026】

また、実装装置１５は、複数の部品Ｐを収容するテープ部材Ｔから部品Ｐを供給する部品供給部２３と、供給された部品Ｐを採取する実装部３０と、上述した廃テープ搬送装置４０とを備える。この実装装置１５では、上述した廃テープ搬送装置４０を備えるため、廃テープ部材Ｄを安定して搬送することができる。また、この実装装置１５では、採用した廃テープ搬送装置４０の態様に応じた効果を得ることができる。また、実装装置１５は、複数台配列されることにより実装ラインを構成する実装システム１０に用いられ、廃テープ搬送部４１は、実装ラインを構成した場合に、廃テープ部材Ｄの搬送方向Ｃに隣接する廃テープ搬送装置４０又は廃テープ回収部１６に対して廃テープ部材Ｄを受け渡す。この実装装置１５では、実装ラインにおいて廃テープ部材Ｄを安定して搬送することができる。

【0027】

なお、本開示は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本開示の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。

【0028】

例えば、上述した実施形態では、送風部４２は、廃テープ搬送部４１と、隣接する廃テープ搬送部４１又は廃テープ回収部１６との間になる位置に配設されているものとしたが、特に隣り合う装置との位置関係に限定されないものとしてもよい。例えば、送風部４２は、廃テープ部材Ｄの搬送方向Ｃの下流側端部の下面側に配設されているものとしてもよい。

【0029】

上述した実施形態では、送風部４２は、流通管４３と送風口４４とを備えたものとしたが、下面側の搬送面４９に送風することができれば、特にこの構造に限定されない。例えば、送風部４２は、送風ファンによって構成されていてもよい。このような廃テープ搬送装置４０においても、廃テープ部材Ｄが搬送経路以外へ移動するのをより抑制することが可能であり、廃テープ部材Ｄを安定して搬送することができる。

【0030】

上述した実施形態では、廃テープ搬送装置４０は、除去板４５を備えるものとして説明したが、特にこれに限定されず、除去板４５を備えないものとしてもよい。この廃テープ搬送装置４０においても、送風部４２によって廃テープ部材Ｄを搬送面４９から除去することができ、廃テープ部材Ｄが搬送経路以外へ移動するのをより抑制することができる。なお、廃テープ搬送装置４０は、除去板４５を有する方が廃テープ部材Ｄの搬送経路以外への移動をより抑制することができ好ましい。

【0031】

上述した実施形態では、廃テープ搬送装置４０は、防止板４６を備えるものとして説明したが、防止板４６を備えないものとしてもよい。この廃テープ搬送装置４０においても、送風部４２によって廃テープ部材Ｄを次の廃テープ搬送部４１や廃テープ回収部１６へ移動可能であるため、廃テープ部材Ｄが搬送経路以外へ移動するのをより抑制することができる。なお、廃テープ搬送装置４０は、防止板４６を有する方が廃テープ部材Ｄの搬送経路以外への移動をより抑制することができ好ましい。

【0032】

上述した実施形態では、送風部４２は、固定部材４５ａ，４６ａを介して、除去板４５や防止板４６と接合されているものとして説明したが、特にこれに限定されず、送風部４２は、除去板４５や防止板４６と接合されていないものとしてもよい。この廃テープ搬送装置４０においても、送風部４２によって廃テープ部材Ｄを次の廃テープ搬送部４１や廃テープ回収部１６へ移動可能であるため、廃テープ部材Ｄが搬送経路以外へ移動するのをより抑制することができる。なお、廃テープ搬送装置４０は、除去板４５や防止板４６と接合された構造を有する方が廃テープ部材Ｄの搬送経路以外への移動をより抑制することができ好ましい。

【0033】

上述した実施形態では特に説明しなかったが、例えば、廃テープ搬送装置４０は、廃テープ搬送部４１の傾斜方向を変更可能な傾斜変更機構を設け、駆動部４７は、コンベア軸を逆転可能に構成し、送風部４２は、取り外して廃テープ搬送部４１の端部のいずれかに取り付け可能に構成してもよい。実装システム１０は、その配置方向などに応じて、廃テープ回収部１６の配置位置や搬送方向Ｃを変更する必要がある場合がある。この廃テープ搬送装置４０では、廃テープ部材Ｄの搬送方向を容易に変更することができる。

【0034】

上述した実施形態では、廃テープ搬送装置４０を備えた実装装置１５、廃テープ搬送装置４０を備えた実装装置１５を有する実装システム１０として説明したが、特にこれに限定されず、廃テープ搬送装置４０としてもよい。

【産業上の利用可能性】

【0035】

本開示の廃テープ搬送装置及び実装装置は、例えば、電子部品の実装分野に利用可能である。

【符号の説明】

【0036】

１０ 実装システム、１１ 印刷装置、１５ 実装装置、１６ 廃テープ回収部、２２ 基板処理部、２３ 部品供給部、２４ フィーダ、２５ リール、２６ 廃テープ排出部、２７ 導入用ダクト、２８ テープ切断機、２９ 排出用ダクト、３０ 実装部、３１ ヘッド移動部、３２ 実装ヘッド、３３ ノズル、３６ 実装制御部、３７ ＣＰＵ、３８ 記憶部、３９ 通信部、４０ 廃テープ搬送装置、４１ 廃テープ搬送部、４２ 送風部、４３ 流通管、４４ 送風口、４５ 除去板、４６ 防止板、４５ａ，４６ａ 固定部材、４７ 駆動部、４８ 制御部、４９ 搬送面、Ｂ 送風方向、Ｃ 搬送方向、Ｄ 廃テープ部材、Ｐ 部品、Ｓ 基板、Ｔ テープ部材。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】