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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-12-19
(45)【発行日】2024-12-27
(54)【発明の名称】位置管理システム、無線端末、位置管理方法及びプログラム
(51)【国際特許分類】
G06Q 10/06 20230101AFI20241220BHJP
【ＦＩ】
G06Q10/06
【請求項の数】
8
(21)【出願番号】P 2023555951
(86)(22)【出願日】2021-10-27
(86)【国際出願番号】 JP2021039645
(87)【国際公開番号】W WO2023073830
(87)【国際公開日】2023-05-04
【審査請求日】2023-09-29
(73)【特許権者】
【識別番号】000006013
【氏名又は名称】三菱電機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100095407
【弁理士】
【氏名又は名称】木村 満
(74)【代理人】
【識別番号】100131152
【弁理士】
【氏名又は名称】八島 耕司
(74)【代理人】
【識別番号】100147924
【弁理士】
【氏名又は名称】美恵 英樹
(74)【代理人】
【識別番号】100148149
【弁理士】
【氏名又は名称】渡邉 幸男
(74)【代理人】
【識別番号】100181618
【弁理士】
【氏名又は名称】宮脇 良平
(74)【代理人】
【識別番号】100174388
【弁理士】
【氏名又は名称】龍竹 史朗
(72)【発明者】
【氏名】黒岩 丈瑠
【審査官】田中 寛人
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１４－０６０６３２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２１－１１７９０３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０９－０４８５６５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００７－１０２３９２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－０５００００（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２００５／０８６３７５（ＷＯ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０６Ｑ１０／００－９９／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
無線端末と、建物内に設置される設備機器とを備え、前記無線端末は、
ディスプレイと、
前記無線端末を使用するユーザのユーザ識別情報を記憶する記憶手段と、
前記設備機器と無線通信する通信手段と、
前記設備機器との無線通信に基づいて前記無線端末の位置情報を検出する位置情報検出手段と、
前記ユーザ識別情報と、前記無線端末の位置情報とを含む人位置情報を前記設備機器に送信する人位置情報送信手段と、
前記設備機器から各ユーザの人位置情報を取得する人位置情報取得手段と、
前記取得された各ユーザの人位置情報に基づいて、各ユーザが前記建物内に居るか否かを判定する在否判定手段と、
前記建物内に居るユーザの位置を当該ユーザを識別できる態様で前記ディスプレイに表示する情報表示手段と、を備え、
前記設備機器は、
前記無線端末と無線通信する通信手段と、
前記無線端末から受信した前記人位置情報を記憶する記憶手段と、を備える、位置管理システム。
【請求項2】
前記無線端末は、ユーザから、前記建物内に居るユーザのうちの所望のユーザの指定と、目標位置情報の指定とを受け付ける目標位置情報受付手段と、
前記指定されたユーザのユーザ識別情報と、前記指定された目標位置情報とを含むユーザ通知情報を前記設備機器に送信するユーザ通知情報送信手段と、をさらに備え、
前記設備機器の記憶手段は、前記無線端末から受信した前記ユーザ通知情報をさらに記憶する、請求項１に記載の位置管理システム。
【請求項3】
前記無線端末は、前記設備機器から前記無線端末のユーザ宛のユーザ通知情報を取得し、
前記情報表示手段は、前記取得されたユーザ通知情報を予め定めた態様で前記ディスプレイに表示する、請求項２に記載の位置管理システム。
【請求項4】
前記無線端末において各ユーザの人位置情報の履歴に基づいて、前記建物内におけるユーザ同士の接触を検出する接触検出手段をさらに備え、
前記情報表示手段は、前記接触検出手段の検出結果に基づく情報を予め定めた態様で前記ディスプレイに表示する、請求項１から３のいずれか１項に記載の位置管理システム。
【請求項5】
前記無線端末において各ユーザの人位置情報の履歴に基づいて、指定時刻又は指定時間帯における前記建物内の指定エリアの人数を取得するエリア人数取得手段をさらに備え、
前記情報表示手段は、前記エリア人数取得手段の取得結果に基づく情報を予め定めた態様で前記ディスプレイに表示する、請求項１から４のいずれか１項に記載の位置管理システム。
【請求項6】
無線端末であって、ディスプレイと、
前記無線端末を使用するユーザのユーザ識別情報を記憶する記憶手段と、
設備機器と無線通信する通信手段と、
前記設備機器との無線通信に基づいて前記無線端末の位置情報を検出する位置情報検出手段と、
前記ユーザ識別情報と、前記無線端末の位置情報とを含む人位置情報を前記設備機器に送信する人位置情報送信手段と、
前記設備機器から各ユーザの人位置情報を取得する人位置情報取得手段と、
前記取得された各ユーザの人位置情報に基づいて、各ユーザが建物内に居るか否かを判定する在否判定手段と、
前記建物内に居るユーザの位置を当該ユーザを識別できる態様で前記ディスプレイに表示する情報表示手段と、を備える、無線端末。
【請求項7】
無線端末が、設備機器との無線通信に基づいて前記無線端末の位置情報を検出し、
前記無線端末を使用するユーザのユーザ識別情報と、前記無線端末の位置情報とを含む人位置情報を前記設備機器に送信し、
前記設備機器が、前記無線端末から受信した前記人位置情報を前記設備機器が備える記憶手段に保存し、
前記無線端末が、
前記設備機器から各ユーザの人位置情報を取得し、
前記取得した各ユーザの人位置情報に基づいて、各ユーザが建物内に居るか否かを判定し、
前記建物内に居るユーザの位置を当該ユーザを識別できる態様でディスプレイに表示する、位置管理方法。
【請求項8】
ディスプレイと、ユーザのユーザ識別情報を記憶する記憶手段と、設備機器と無線通信する通信手段とを備える無線端末を、前記設備機器との無線通信に基づいて前記無線端末の位置情報を検出する位置情報検出手段、
前記ユーザ識別情報と、前記無線端末の位置情報とを含む人位置情報を前記設備機器に送信する人位置情報送信手段、
前記設備機器から各ユーザの人位置情報を取得する人位置情報取得手段、
前記取得された各ユーザの人位置情報に基づいて、各ユーザが建物内に居るか否かを判定する在否判定手段、
前記建物内に居るユーザの位置を当該ユーザを識別できる態様で前記ディスプレイに表示する情報表示手段、として機能させる、プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、位置管理システム、無線端末、位置管理方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、建物内に居る人の位置を管理する技術に関し、種々の提案がなされている。例えば、特許文献１には、社員によって携帯される携帯端末と、会社内の各拠点に点在させるように複数配置される無線サーバと、メインサーバと、各社員が利用する複数のクライアントコンピュータ（以下「クライアント」という。）とを備える所在管理システムが記載されている。
【0003】
この所在管理システムにおいて、各無線サーバは、通信範囲内に社員が持つ携帯端末が入った場合に当該携帯端末と通信し、当該携帯端末から当該携帯端末とその使用者とを特定する情報を取得し、取得した情報と当該無線サーバを特定する情報とを含む情報をメインサーバに送信する。
【0004】
メインサーバは、社員の氏名、所属等が記憶された従業員テーブルと、無線サーバの設置場所が記憶された無線サーバテーブルと、社員の所在情報が記憶された位置情報テーブルを備え、無線サーバから上記の情報を受信すると、受信した情報に基づいて当該社員の所在情報を更新する。社員は、クライアントを操作してメインサーバにアクセスして、所望の社員の所在情報を確認することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特開２００３－２１９４５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
上記の所在管理システムでは、構内の複数の場所に当該システム専用の無線サーバを配置する必要がある。このように、人の位置を管理する従来のシステムにおいては、人の位置を検出するために複数の専用の機器を設置する必要があり、導入コスト及びエンジニアリングコストが嵩んでしまうという課題がある。
【0007】
本開示は、上記課題を解決するためになされたものであり、建物内における人の位置の管理を低コストで実現できる位置管理システム等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
上記目的を達成するため、本開示に係る位置管理システムは、
無線端末と、建物内に設置される設備機器とを備え、
前記無線端末は、
ディスプレイと、
前記無線端末を使用するユーザのユーザ識別情報を記憶する記憶手段と、
前記設備機器と無線通信する通信手段と、
前記設備機器との無線通信に基づいて前記無線端末の位置情報を検出する位置情報検出手段と、
前記ユーザ識別情報と、前記無線端末の位置情報とを含む人位置情報を前記設備機器に送信する人位置情報送信手段と、
前記設備機器から各ユーザの人位置情報を取得する人位置情報取得手段と、
前記取得された各ユーザの人位置情報に基づいて、各ユーザが前記建物内に居るか否かを判定する在否判定手段と、
前記建物内に居るユーザの位置を当該ユーザを識別できる態様で前記ディスプレイに表示する情報表示手段と、を備え、
前記設備機器は、
前記無線端末と無線通信する通信手段と、
前記無線端末から受信した前記人位置情報を記憶する記憶手段と、を備える。
無線端末と、建物内に設置される設備機器とを備え、
前記無線端末は、
ディスプレイと、
前記無線端末を使用するユーザのユーザ識別情報を記憶する記憶手段と、
前記設備機器と無線通信する通信手段と、
前記設備機器との無線通信に基づいて前記無線端末の位置情報を検出する位置情報検出手段と、
前記ユーザ識別情報と、前記無線端末の位置情報とを含む人位置情報を前記設備機器に送信する人位置情報送信手段と、
前記設備機器から各ユーザの人位置情報を取得する人位置情報取得手段と、
前記取得された各ユーザの人位置情報に基づいて、各ユーザが前記建物内に居るか否かを判定する在否判定手段と、
前記建物内に居るユーザの位置を当該ユーザを識別できる態様で前記ディスプレイに表示する情報表示手段と、を備え、
前記設備機器は、
前記無線端末と無線通信する通信手段と、
前記無線端末から受信した前記人位置情報を記憶する記憶手段と、を備える。
【発明の効果】
【0009】
本開示によれば、建物内における人の位置の管理を低コストで実現できる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】実施の形態１における位置管理システムの全体構成を示す図
【図2】実施の形態１における無線端末のハードウェア構成を示すブロック図
【図3】実施の形態１における設備機器のハードウェア構成を示すブロック図
【図4】実施の形態１における無線端末及び設備機器の機能構成を示すブロック図
【図5】実施の形態１における無線端末が実行する人位置情報送信処理の手順を示すフローチャート
【図6】実施の形態１における無線端末が実行するユーザ位置表示処理の手順を示すフローチャート
【図7】実施の形態１における無線端末が実行するユーザ通知表示処理の手順を示すフローチャート
【図8】実施の形態２における位置管理システムの全体構成を示す図
【図9】実施の形態２における無線端末及び設備機器の機能構成を示すブロック図
【図10】実施の形態２における無線端末が実行する接触情報表示処理の手順を示すフローチャート
【図11】実施の形態２における無線端末が実行するエリア人数表示処理の手順を示すフローチャート
【図12】実施の形態３における位置管理システムの全体構成を示す図
【図13】実施の形態３における無線端末のハードウェア構成を示すブロック図
【図14】実施の形態３におけるサーバのハードウェア構成を示すブロック図
【図15】実施の形態３における無線端末、設備機器及びサーバの機能構成を示すブロック図
【図16】実施の形態３における無線端末が実行する人位置情報送信処理の手順を示すフローチャート
【図17】実施の形態３における無線端末が実行するユーザ位置表示処理の手順を示すフローチャート
【図18】実施の形態３における無線端末が実行するユーザ通知表示処理の手順を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、本開示の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【0012】
（実施の形態１）
図１は、実施の形態１における位置管理システム１の全体構成を示す図である。位置管理システム１は、本開示に係る位置管理システムの一例であり、オフィスビル、工場、宿泊施設、商業施設、公共施設等の建物Ｂを利用するユーザの建物Ｂ内における位置を管理するためのシステムである。図１に示すように、位置管理システム１は、各ユーザによって携帯される無線端末２と、少なくとも３台以上の設備機器３とを備える。
図１は、実施の形態１における位置管理システム１の全体構成を示す図である。位置管理システム１は、本開示に係る位置管理システムの一例であり、オフィスビル、工場、宿泊施設、商業施設、公共施設等の建物Ｂを利用するユーザの建物Ｂ内における位置を管理するためのシステムである。図１に示すように、位置管理システム１は、各ユーザによって携帯される無線端末２と、少なくとも３台以上の設備機器３とを備える。
【0013】
＜無線端末２＞
無線端末２は、本開示に係る無線端末の一例である。無線端末２は、建物Ｂの利用者であるユーザによって所持されるスマートフォン、タブレット端末等の携帯可能な電子機器である。図２に示すように、無線端末２は、ハードウェア構成として、制御回路２０と、通信インタフェース２１と、ディスプレイ２２と、操作受付部２３と、補助記憶装置２４とを備える。
無線端末２は、本開示に係る無線端末の一例である。無線端末２は、建物Ｂの利用者であるユーザによって所持されるスマートフォン、タブレット端末等の携帯可能な電子機器である。図２に示すように、無線端末２は、ハードウェア構成として、制御回路２０と、通信インタフェース２１と、ディスプレイ２２と、操作受付部２３と、補助記憶装置２４とを備える。
【0014】
制御回路２０は、無線端末２を統括的に制御する。制御回路２０は、いずれも図示しないが、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）とを備える。制御回路２０によって実現される無線端末２の機能の詳細については後述する。
【0015】
通信インタフェース２１は、本開示に係る無線端末が備える通信手段の一例である。通信インタフェース２１は、アドホック通信により設備機器３と無線通信するためのインタフェースであり、例えば、ＢＬＥ（Bluetooth（登録商標） Low Energy）通信を行うためのインタフェースである。
【0016】
ディスプレイ２２は、本開示に係る無線端末が備えるディスプレイの一例である。ディスプレイ２２は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ等の表示デバイスを含んで構成される。ディスプレイ２２は、制御回路２０の制御の下、各種の画面等を表示する。操作受付部２３は、押しボタン、タッチパネル、タッチパッド等の１つ以上の入力デバイスを含んで構成され、ユーザからの操作入力を受け付け、受け付けた操作に係る信号を制御回路２０に出力する。
【0017】
補助記憶装置２４は、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）、フラッシュメモリ等の読み書き可能な不揮発性の半導体メモリ等を含んで構成される。補助記憶装置２４には、位置管理システム１によって提供される位置管理サービスを利用するためのアプリケーションプログラム（以下「位置管理アプリ」という。）を含む各種のプログラムと、これらのプログラムの実行時に使用されるデータとが記憶される。
【0018】
無線端末２は、上記の位置管理アプリ又は位置管理アプリを更新するための更新プログラムを設備機器３のメーカ、販売会社等によって運用されるサーバ、その他のプログラム配布サーバ等から通信によって取得することが可能である。また、これらのプログラムは、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、光磁気ディスク、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、メモリカード等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布することも可能である。無線端末２は、そのような記録媒体が自身に直接又は間接的に装着された場合、当該記録媒体から位置管理アプリ又は更新プログラムを読み出して取得してもよい。
【0019】
＜設備機器３＞
設備機器３は、本開示に係る設備機器の一例である。設備機器３は、例えば、空気調和装置の室内機、照明装置等であり、建物Ｂに３台以上設置される。図３に示すように、設備機器３は、ハードウェア構成として、制御回路３０と、通信インタフェース３１と、補助記憶装置３２とを備える。なお、このほかにも、設備機器３は、当該設備機器３の本来的な機能（例えば、室内機の場合は、空調するための機能、照明装置の場合は、照明するための機能）を実現するためのハードウェアが含まれるものとする。
設備機器３は、本開示に係る設備機器の一例である。設備機器３は、例えば、空気調和装置の室内機、照明装置等であり、建物Ｂに３台以上設置される。図３に示すように、設備機器３は、ハードウェア構成として、制御回路３０と、通信インタフェース３１と、補助記憶装置３２とを備える。なお、このほかにも、設備機器３は、当該設備機器３の本来的な機能（例えば、室内機の場合は、空調するための機能、照明装置の場合は、照明するための機能）を実現するためのハードウェアが含まれるものとする。
【0020】
制御回路３０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ（いずれも図示せず）を含んで構成され、無線端末２との間のデータ授受を制御する。制御回路３０によって実現される設備機器３の機能の詳細については後述する。
【0021】
通信インタフェース３１は、本開示に係る設備機器が備える通信手段の一例である。通信インタフェース３１は、アドホック通信により無線端末２と無線通信するためのインタフェースであり、例えば、ＢＬＥ通信を行うためのインタフェースである。
【0022】
補助記憶装置３２は、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ等の読み書き可能な不揮発性の半導体メモリ等を含んで構成される。補助記憶装置３２には、無線端末２との間で情報の授受を行うためのプログラムである情報授受プログラムと、情報授受プログラムの実行時に使用されるデータとが記憶される。
【0023】
設備機器３は、上記の情報授受プログラム又は情報授受プログラムを更新するための更新プログラムを設備機器３のメーカ、販売会社等によって運用されるサーバ、その他の機器から通信によって取得することが可能である。また、これらのプログラムは、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ、光磁気ディスク、ＵＳＢメモリ、ＨＤＤ、ＳＳＤ、メモリカード等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布することも可能である。設備機器３は、そのような記録媒体が自身に直接又は間接的に装着された場合、当該記録媒体から情報授受プログラム又は更新プログラムを読み出して取得してもよい。
【0024】
＜無線端末２及び設備機器３の機能構成＞
図４は、無線端末２及び設備機器３の機能構成を示すブロック図である。図４に示すように、無線端末２は、無線信号受信部２００と、位置情報検出部２０１と、人位置情報送信部２０２と、人位置情報取得部２０３と、在否判定部２０４と、情報表示部２０５と、目標位置情報受付部２０６と、ユーザ通知情報送信部２０７と、ユーザ通知情報取得部２０８とを備える。これらの機能部は、制御回路２０が補助記憶装置２４に記憶されている上述した位置管理アプリを実行することで実現される。
図４は、無線端末２及び設備機器３の機能構成を示すブロック図である。図４に示すように、無線端末２は、無線信号受信部２００と、位置情報検出部２０１と、人位置情報送信部２０２と、人位置情報取得部２０３と、在否判定部２０４と、情報表示部２０５と、目標位置情報受付部２０６と、ユーザ通知情報送信部２０７と、ユーザ通知情報取得部２０８とを備える。これらの機能部は、制御回路２０が補助記憶装置２４に記憶されている上述した位置管理アプリを実行することで実現される。
【0025】
設備機器３は、無線信号発信部３００と、人位置情報格納部３０１と、人位置情報送信部３０２と、ユーザ通知情報格納部３０３と、ユーザ通知情報送信部３０４とを備える。これらの機能部は、制御回路３０が補助記憶装置３２に記憶されている上述した情報授受プログラムを実行することで実現される。
【0026】
設備機器３において、無線信号発信部３００は、情報記憶部３２０に記憶されている当該設備機器３の設置位置を示す設置位置情報（例えば、建物Ｂ内におけるｘｙ座標）を読み出し、読み出した設置位置情報が含まれた無線信号を通信インタフェース３１を介して周期的に発信する。情報記憶部３２０は、本開示に係る設備機器が備える記憶手段の一例であり、補助記憶装置３２によって提供されるメモリ領域である。
【0027】
無線端末２において、無線信号受信部２００は、各設備機器３から発信される上記の無線信号を受信するとともに、当該無線信号を受信した際の電波強度（電界強度ともいう。）を計測して取得する。本実施の形態では、無線信号受信部２００は、電波強度として各設備機器３から受信した無線信号のＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indicator：受信信号強度）を計測する。
【0028】
位置情報検出部２０１は、本開示に係る位置情報検出手段の一例である。位置情報検出部２０１は、当該無線端末２の現在の位置を示す位置情報を検出する。詳細には、位置情報検出部２０１は、無線信号受信部２００によって受信された無線信号に含まれる設置位置情報を抽出して取得し、取得した設置位置情報と、無線信号受信部２００によって取得された当該無線信号の電波強度とを対応付けて制御回路２０のＲＡＭに保存する。そして、位置情報検出部２０１は、３台以上の設備機器３の設置位置情報及び電波強度のセットに基づいて、三角測量（三点測量ともいう。）の原理により自身（すなわち当該無線端末２）の位置情報（例えば、建物Ｂ内におけるｘｙ座標）を検出する。
【0029】
人位置情報送信部２０２は、本開示に係る人位置情報送信手段の一例である。人位置情報送信部２０２は、情報記憶部２４０から当該無線端末２を使用するユーザのＩＤ（identification）であるユーザＩＤを読み出し、読み出したユーザＩＤと、位置情報検出部２０１によって検出された位置情報と、現在時刻を示す時刻情報とを含む人位置情報を通信インタフェース２１を介して各設備機器３に送信する。情報記憶部２４０は、本開示に係る無線端末が備える記憶手段の一例であり、補助記憶装置２４によって提供されるメモリ領域である。ユーザＩＤは、本開示に係るユーザ識別情報の一例である。人位置情報送信部２０２は、無線信号の送信先の各設備機器３に対して人位置情報をユニキャスト送信してもよいし、設備機器３を指定することなく人位置情報をブロードキャスト送信してもよい。
【0030】
設備機器３の人位置情報格納部３０１は、無線端末２から送られてきた人位置情報を通信インタフェース３１を介して受信し、受信した人位置情報を情報記憶部３２０に格納する。
【0031】
無線端末２の人位置情報取得部２０３は、本開示に係る人位置情報取得手段の一例である。人位置情報取得部２０３は、周期的に（例えば１分毎に）各設備機器３から各ユーザの人位置情報を取得する。詳細には、人位置情報取得部２０３は、人位置情報を要求する通知（以下「人位置情報要求通知」という。）を通信インタフェース２１を介して各設備機器３にユニキャスト送信又はブロードキャスト送信する。各設備機器３の人位置情報送信部３０２は、かかる人位置情報要求通知を通信インタフェース３１を介して受信すると、情報記憶部３２０に保存されているユーザＩＤ毎の人位置情報を当該人位置情報要求通知の送信元の無線端末２に送信する。
【0032】
人位置情報取得部２０３は、各設備機器３から送られてきたユーザＩＤ毎の人位置情報を通信インタフェース２１を介して受信して取得し、取得したユーザＩＤ毎の人位置情報を情報記憶部２４０に格納する。その際、人位置情報取得部２０３は、ユーザＩＤ毎に最新の人位置情報（すなわち、時刻情報が最も新しい人位置情報）が情報記憶部２４０に保存されるようにするとともに、同一内容の人位置情報（すなわち、ユーザＩＤ、位置情報及び時刻情報が全て一致する人位置情報）が情報記憶部２４０に重複保存されないようにする。
【0033】
在否判定部２０４は、本開示に係る在否判定手段の一例である。在否判定部２０４は、各ユーザが建物Ｂ内に居るか否かを判定する。詳細には、在否判定部２０４は、情報記憶部２４０に保存されている各ユーザの人位置情報を読み出し、各人位置情報に含まれる時刻情報が示す時刻と、現在時刻とを比較し、その差が予め定めた時間（例えば２分）以内である場合、当該ユーザが建物Ｂ内に居ると判定し、時刻情報が示す時刻と現在時刻との差が当該時間を超える場合、当該ユーザが建物Ｂ内に居ないと判定する。
【0034】
情報表示部２０５は、本開示に係る情報表示手段の一例である。情報表示部２０５は、建物Ｂ内に居るユーザの位置を予め定めた態様でディスプレイ２２に表示する。例えば、情報表示部２０５は、建物Ｂのフロアマップを表示するとともに、当該ユーザに対応する人位置情報に基づいて、当該フロアマップ上に当該ユーザを示すアイコン（例えば、当該ユーザの氏名、名字、略称等のユーザ名称が表記されたアイコン）をマッピングして表示する。あるいは、情報表示部２０５は、当該ユーザ名称と、当該ユーザが居る位置に対応する場所名（例えば、会議室Ａ、作業室Ａ等）とを対応付けたリストをディスプレイ２２に表示する。
【0035】
無線端末２は、建物Ｂのフロアマップに関するデータと、ユーザＩＤとユーザ名称とを対応付けたデータとを他の機器から通信によって取得し、あるいは、自身に直接又は間接的に装着された記憶媒体からこれらのデータを読み出して取得し、予め情報記憶部２４０に記憶しているものとする。
【0036】
情報表示部２０５は、建物Ｂ内に居ないユーザについては、当該ユーザが不在であることをディスプレイ２２に表示する。
【0037】
目標位置情報受付部２０６は、本開示に係る目標位置情報受付手段の一例である。目標位置情報受付部２０６は、ユーザから、建物Ｂ内に居る他のユーザのうちの所望のユーザの指定と、目標位置情報の指定とを受け付ける。例えば、目標位置情報受付部２０６は、情報表示部２０５によってディスプレイ２２に表示された、建物Ｂ内に居るユーザの位置を示す情報（例えば、上記のアイコン、リスト表示における各ユーザに対応する項目等）をユーザに選択させることで所望のユーザの指定を受け付けるようにしてもよい。また、目標位置情報受付部２０６は、ディスプレイ２２に例えばリストボックスにより場所名のリストを表示し、所望の場所名をユーザに選択させることで目標位置情報の指定を受け付けるようにしてもよいし、表示したフロアマップ上の位置をユーザにタップ操作させることで目標位置情報の指定を受け付けるようにしてもよい。
【0038】
あるいは、目標位置情報受付部２０６は、ユーザ名称を入力するためのフィールドと、目標位置情報を入力するためのフィールドとが設けられた画面をディスプレイ２２に表示し、ユーザが所望のユーザ名称及び目標位置情報をテキスト入力することで、所望のユーザ及び目標位置情報の指定を受け付けるようにしてもよい。この場合、ユーザは、目標位置情報として、座標を入力してもよいし、場所名を入力してもよい。
【0039】
ユーザ通知情報送信部２０７は、本開示に係るユーザ通知情報送信手段の一例である。ユーザ通知情報送信部２０７は、目標位置情報受付部２０６によって、ユーザから所望のユーザ及び目標位置情報の指定が受け付けられると、指定された他のユーザのユーザＩＤ（以下「通知先ユーザＩＤ」という。）と、目標位置情報と、当該無線端末２のユーザ、すなわち、当該指定を行ったユーザのユーザＩＤ（以下「通知元ユーザＩＤ」という。）と、時刻情報とが含まれたユーザ通知情報を通信インタフェース２１を介して各設備機器３にユニキャスト送信又はブロードキャスト送信する。なお、複数のユーザが指定された場合、ユーザ通知情報送信部２０７は、一のユーザ通知情報に、当該指定された各ユーザのユーザＩＤを通知先ユーザＩＤとして含めるようにしてもよいし、指定された各ユーザに対応する複数のユーザ通知情報を各設備機器３に送信してもよい。
【0040】
設備機器３のユーザ通知情報格納部３０３は、無線端末２から送られてきたユーザ通知情報を通信インタフェース３１を介して受信し、受信したユーザ通知情報を情報記憶部３２０に格納する。
【0041】
無線端末２のユーザ通知情報取得部２０８は、周期的に（例えば１分毎に）各設備機器３から当該無線端末２のユーザ宛のユーザ通知情報を取得する。詳細には、ユーザ通知情報取得部２０８は、ユーザ通知情報を要求する通知（以下「ユーザ通知情報要求通知」という。）を各設備機器３に通信インタフェース２１を介してユニキャスト送信又はブロードキャスト送信する。かかるユーザ通知情報要求通知には、当該無線端末２を使用するユーザのユーザＩＤが含まれている。各設備機器３のユーザ通知情報送信部３０４は、無線端末２からユーザ通知情報要求通知を通信インタフェース３１を介して受信すると、情報記憶部３２０に保存されている全てのユーザ通知情報のうち、通知先ユーザＩＤが当該ユーザ通知情報要求通知に含まれるユーザＩＤと一致するユーザ通知情報を検索する。
【0042】
該当するユーザ通知情報が存在する場合、ユーザ通知情報送信部３０４は、当該ユーザ通知情報を当該ユーザ通知情報要求通知の送信元の無線端末２に通信インタフェース３１を介して送信する。その際、ユーザ通知情報送信部３０４は、情報記憶部３２０から当該ユーザ通知情報を削除する。一方、該当するユーザ通知情報が存在しない場合、ユーザ通知情報送信部３０４は、当該ユーザ通知情報要求通知の送信元の無線端末２に対して応答しない。なお、この場合、ユーザ通知情報送信部３０４は、該当するユーザ通知情報が存在しない旨の応答情報を当該ユーザ通知情報要求通知の送信元の無線端末２に通信インタフェース３１を介して送信してもよい。
【0043】
ユーザ通知情報取得部２０８は、いずれかの設備機器３からユーザ通知情報が送信された場合、これを通信インタフェース２１を介して受信して取得し、取得したユーザ通知情報を情報表示部２０５に供給する。なお、その後に同一内容のユーザ通知情報を受信した場合、ユーザ通知情報取得部２０８は、当該ユーザ通知情報を破棄する。
【0044】
情報表示部２０５は、ユーザ通知情報取得部２０８によって取得されたユーザ通知情報を予め定めた態様でディスプレイ２２に表示する。例えば、情報表示部２０５は、“１０時５０分、山田さんより、会議室Ａへ集合するように指示がありました”等、通知元ユーザＩＤのユーザから、目標位置情報で示される場所への集合の指示があった旨をディスプレイ２２に表示する。
【0045】
図５は、無線端末２によって実行される人位置情報送信処理の手順を示すフローチャートである。無線端末２は、ユーザの操作によって位置管理アプリが起動されると、人位置情報送信処理を周期的に（例えば１分毎に）繰り返し実行する。
【0046】
（ステップＳ１００）
無線端末２は、各設備機器３から発信された無線信号を受信するとともに、当該無線信号を受信した際の電波強度を計測して取得する。その後、無線端末２の処理は、ステップＳ１０１に遷移する。
無線端末２は、各設備機器３から発信された無線信号を受信するとともに、当該無線信号を受信した際の電波強度を計測して取得する。その後、無線端末２の処理は、ステップＳ１０１に遷移する。
【0047】
（ステップＳ１０１）
無線端末２は、受信した無線信号に含まれる、当該設備機器３の設置位置情報を抽出して取得する。その後、無線端末２の処理は、ステップＳ１０２に遷移する。
無線端末２は、受信した無線信号に含まれる、当該設備機器３の設置位置情報を抽出して取得する。その後、無線端末２の処理は、ステップＳ１０２に遷移する。
【0048】
（ステップＳ１０２）
無線端末２は、３台以上の設備機器３から取得した電波強度及び設置位置情報に基づいて自身の位置、すなわち、当該無線端末２の位置を示す位置情報を検出する。その後、無線端末２の処理は、ステップＳ１０３に遷移する。
無線端末２は、３台以上の設備機器３から取得した電波強度及び設置位置情報に基づいて自身の位置、すなわち、当該無線端末２の位置を示す位置情報を検出する。その後、無線端末２の処理は、ステップＳ１０３に遷移する。
【0049】
（ステップＳ１０３）
無線端末２は、自身を使用するユーザのユーザＩＤ、すなわち、情報記憶部２４０から読み出したユーザＩＤと、検出した位置情報と、時刻情報とを含む人位置情報を各設備機器３に送信し、本周期での人位置情報送信処理を終了する。各設備機器３は、無線端末２から送られてきた人位置情報を受信すると、受信した人位置情報を情報記憶部３２０に格納する。
無線端末２は、自身を使用するユーザのユーザＩＤ、すなわち、情報記憶部２４０から読み出したユーザＩＤと、検出した位置情報と、時刻情報とを含む人位置情報を各設備機器３に送信し、本周期での人位置情報送信処理を終了する。各設備機器３は、無線端末２から送られてきた人位置情報を受信すると、受信した人位置情報を情報記憶部３２０に格納する。
【0050】
図６は、無線端末２によって実行されるユーザ位置表示処理の手順を示すフローチャートである。無線端末２は、各ユーザの位置の表示を要求する操作がユーザによって行われるとユーザ位置表示処理を実行する。
【0051】
（ステップＳ２００）
無線端末２は、情報記憶部２４０に保存されているユーザ毎の最新の人位置情報を順次読み出す。その後、無線端末２の処理は、ステップＳ２０１に遷移する。
無線端末２は、情報記憶部２４０に保存されているユーザ毎の最新の人位置情報を順次読み出す。その後、無線端末２の処理は、ステップＳ２０１に遷移する。
【0052】
（ステップＳ２０１）
無線端末２は、読み出した最新の人位置情報に基づいて、当該ユーザが建物Ｂ内に居るか否かを判定する。当該ユーザが建物Ｂ内に居る場合（ステップＳ２０１；ＹＥＳ）、無線端末２の処理は、ステップＳ２０２に遷移する。一方、当該ユーザが建物Ｂ内に居ない場合（ステップＳ２０１；ＮＯ）、無線端末２の処理は、ステップＳ２０３に遷移する。
無線端末２は、読み出した最新の人位置情報に基づいて、当該ユーザが建物Ｂ内に居るか否かを判定する。当該ユーザが建物Ｂ内に居る場合（ステップＳ２０１；ＹＥＳ）、無線端末２の処理は、ステップＳ２０２に遷移する。一方、当該ユーザが建物Ｂ内に居ない場合（ステップＳ２０１；ＮＯ）、無線端末２の処理は、ステップＳ２０３に遷移する。
【0053】
（ステップＳ２０２）
無線端末２は、当該ユーザの位置を予め定めた態様でディスプレイ２２に表示する。その後、無線端末２の処理は、ステップＳ２０４に遷移する。
無線端末２は、当該ユーザの位置を予め定めた態様でディスプレイ２２に表示する。その後、無線端末２の処理は、ステップＳ２０４に遷移する。
【0054】
（ステップＳ２０３）
無線端末２は、当該ユーザが不在であることをディスプレイ２２に表示する。その後、無線端末２の処理は、ステップＳ２０４に遷移する。
無線端末２は、当該ユーザが不在であることをディスプレイ２２に表示する。その後、無線端末２の処理は、ステップＳ２０４に遷移する。
【0055】
（ステップＳ２０４）
無線端末２は、情報記憶部２４０に保存されているユーザ毎の最新の人位置情報を全て読み出したか否かを判定する。人位置情報を全て読み出した場合（ステップＳ２０４；ＹＥＳ）、無線端末２の処理は、ステップＳ２０５に遷移する。一方、人位置情報を全て読み出していない場合（ステップＳ２０４；ＮＯ）、無線端末２の処理は、ステップＳ２００に戻る。
無線端末２は、情報記憶部２４０に保存されているユーザ毎の最新の人位置情報を全て読み出したか否かを判定する。人位置情報を全て読み出した場合（ステップＳ２０４；ＹＥＳ）、無線端末２の処理は、ステップＳ２０５に遷移する。一方、人位置情報を全て読み出していない場合（ステップＳ２０４；ＮＯ）、無線端末２の処理は、ステップＳ２００に戻る。
【0056】
（ステップＳ２０５）
無線端末２は、ユーザによって目標位置情報が指定されたか否かを判定する。ユーザによって目標位置情報が指定された場合（ステップＳ２０５；ＹＥＳ）、すなわち、ユーザから、建物Ｂ内に居る他のユーザのうちの所望のユーザの指定と、目標位置情報の指定とを受け付けた場合、無線端末２の処理は、ステップＳ２０６に遷移する。一方、ユーザによって目標位置情報が指定されていない場合（ステップＳ２０５；ＮＯ）、無線端末２は、引き続き、ステップＳ２０５の処理を行う。
無線端末２は、ユーザによって目標位置情報が指定されたか否かを判定する。ユーザによって目標位置情報が指定された場合（ステップＳ２０５；ＹＥＳ）、すなわち、ユーザから、建物Ｂ内に居る他のユーザのうちの所望のユーザの指定と、目標位置情報の指定とを受け付けた場合、無線端末２の処理は、ステップＳ２０６に遷移する。一方、ユーザによって目標位置情報が指定されていない場合（ステップＳ２０５；ＮＯ）、無線端末２は、引き続き、ステップＳ２０５の処理を行う。
【0057】
（ステップＳ２０６）
無線端末２は、指定された他のユーザのユーザＩＤと、目標位置情報と、当該指定を行ったユーザのユーザＩＤと、時刻情報とが含まれたユーザ通知情報を各設備機器３に送信する。その後、無線端末２は、ユーザ位置表示処理を終了する。
無線端末２は、指定された他のユーザのユーザＩＤと、目標位置情報と、当該指定を行ったユーザのユーザＩＤと、時刻情報とが含まれたユーザ通知情報を各設備機器３に送信する。その後、無線端末２は、ユーザ位置表示処理を終了する。
【0058】
図７は、無線端末２によって実行されるユーザ通知表示処理の手順を示すフローチャートである。無線端末２は、ユーザの操作によって位置管理アプリが起動されると、ユーザ通知表示処理を周期的に（例えば１分毎に）繰り返し実行する。
【0059】
（ステップＳ３００）
無線端末２は、各設備機器３に対して、当該無線端末２のユーザ宛のユーザ通知情報を要求するためのユーザ通知情報要求通知を送信する。その後、無線端末２の処理は、ステップＳ３０１に遷移する。
無線端末２は、各設備機器３に対して、当該無線端末２のユーザ宛のユーザ通知情報を要求するためのユーザ通知情報要求通知を送信する。その後、無線端末２の処理は、ステップＳ３０１に遷移する。
【0060】
（ステップＳ３０１）
無線端末２は、いずれかの設備機器３からユーザ通知情報を受信したか否かを判定する。いずれかの設備機器３からユーザ通知情報を受信した場合（ステップＳ３０１；ＹＥＳ）、無線端末２の処理は、ステップＳ３０２に遷移する。一方、いずれの設備機器３からもユーザ通知情報を受信していない場合（ステップＳ３０１；ＮＯ）、無線端末２の処理は、ステップＳ３０３に遷移する。
無線端末２は、いずれかの設備機器３からユーザ通知情報を受信したか否かを判定する。いずれかの設備機器３からユーザ通知情報を受信した場合（ステップＳ３０１；ＹＥＳ）、無線端末２の処理は、ステップＳ３０２に遷移する。一方、いずれの設備機器３からもユーザ通知情報を受信していない場合（ステップＳ３０１；ＮＯ）、無線端末２の処理は、ステップＳ３０３に遷移する。
【0061】
（ステップＳ３０２）
無線端末２は、受信したユーザ通知情報を予め定めた態様でディスプレイ２２に表示し、本周期でのユーザ通知表示処理を終了する。
無線端末２は、受信したユーザ通知情報を予め定めた態様でディスプレイ２２に表示し、本周期でのユーザ通知表示処理を終了する。
【0062】
（ステップＳ３０３）
無線端末２は、受信タイムアウトか否か、すなわち、ユーザ通知情報要求通知を送信してから予め定めた受信タイムアウト時間が経過したか否かを判定する。受信タイムアウトでない場合（ステップＳ３０３；ＮＯ）、無線端末２の処理は、ステップＳ３０１に戻る。一方、受信タイムアウトの場合（ステップＳ３０３；ＹＥＳ）、無線端末２は、本周期でのユーザ通知表示処理を終了する。
無線端末２は、受信タイムアウトか否か、すなわち、ユーザ通知情報要求通知を送信してから予め定めた受信タイムアウト時間が経過したか否かを判定する。受信タイムアウトでない場合（ステップＳ３０３；ＮＯ）、無線端末２の処理は、ステップＳ３０１に戻る。一方、受信タイムアウトの場合（ステップＳ３０３；ＹＥＳ）、無線端末２は、本周期でのユーザ通知表示処理を終了する。
【0063】
以上説明したように、本実施の形態における位置管理システム１では、各ユーザが所持する無線端末２は、建物Ｂ内に設置されている室内機、照明装置等の各設備機器３との無線通信によって当該ユーザの位置情報を検出し、当該ユーザのユーザＩＤと、検出した位置情報とを含む人位置情報を各設備機器３に送信する。各設備機器３は、無線端末２から送信された人位置情報を情報記憶部３２０に格納する。これにより、各設備機器３の情報記憶部３２０には、各ユーザの人位置情報が保存される。このように、オフィスビル等の建物に一般的に設置されている設備機器を利用して人の位置を検出し、その情報を管理するため、建物Ｂ内における人の位置の管理を低コストで実現できる。
【0064】
また、無線端末２は、設備機器３から各ユーザの人位置情報を取得し、取得した各ユーザの人位置情報に基づいて、各ユーザが建物Ｂ内に居るか否かを判定する。そして、無線端末２は、建物Ｂ内に居るユーザについては、その位置を当該ユーザを識別できる態様でディスプレイ２２に表示し、建物Ｂ内に居ないユーザについては、当該ユーザが不在であることをディスプレイ２２に表示する。このため、建物Ｂ内における各ユーザの所在を容易に把握することが可能となる。これにより、例えば、フリーアドレスオフィスにおける各従業員の所在の把握、在宅勤務と出社勤務を併用するオフィスにおける各従業員の出社状況の把握等が容易となる。
【0065】
また、無線端末２は、ユーザから、建物Ｂ内に居る他のユーザのうちの所望のユーザの指定と、目標位置情報の指定とを受け付け、指定された他のユーザのユーザＩＤと、指定された目標位置情報とを含むユーザ通知情報を設備機器３に送信する。設備機器３は、無線端末２から送信されたユーザ通知情報を情報記憶部３２０に格納する。また、無線端末２は、設備機器３から当該無線端末２のユーザ宛のユーザ通知情報を取得し、取得したユーザ通知情報を予め定めた態様でディスプレイ２２に表示する。このため、ユーザは、所望のユーザに対して、所望の場所への集合を容易に通知することが可能となる。
【0066】
（変形例１）
無線端末２は、各設備機器３の機器ＩＤと、設置位置情報とを対応付けた情報を予め情報記憶部２４０に記憶していてもよい。この場合、各設備機器３の情報記憶部３２０には、設置位置情報に替えて機器ＩＤが記憶され、各設備機器３は、機器ＩＤが含まれた無線信号を周期的に発信する。
無線端末２は、各設備機器３の機器ＩＤと、設置位置情報とを対応付けた情報を予め情報記憶部２４０に記憶していてもよい。この場合、各設備機器３の情報記憶部３２０には、設置位置情報に替えて機器ＩＤが記憶され、各設備機器３は、機器ＩＤが含まれた無線信号を周期的に発信する。
【0067】
（変形例２）
各設備機器３は、情報記憶部３２０に保存されているユーザＩＤ毎の人位置情報を周期的にブロードキャスト送信してもよい。この場合、無線端末２の人位置情報取得部２０３は、人位置情報要求通知を各設備機器３に送信する必要はない。
各設備機器３は、情報記憶部３２０に保存されているユーザＩＤ毎の人位置情報を周期的にブロードキャスト送信してもよい。この場合、無線端末２の人位置情報取得部２０３は、人位置情報要求通知を各設備機器３に送信する必要はない。
【0068】
（変形例３）
各設備機器３のユーザ通知情報送信部３０４は、無線端末２からユーザ通知情報要求通知を受信した場合、情報記憶部３２０に保存されている全てのユーザ通知情報を当該無線端末２に送信してもよい。その際、ユーザ通知情報送信部３０４は、情報記憶部３２０からユーザ通知情報を削除しない。この場合、当該無線端末２のユーザ通知情報取得部２０８は、設備機器３から受信したユーザ通知情報に含まれる通知先ユーザＩＤと、当該無線端末２を使用するユーザのユーザＩＤとを照合し、双方が一致する場合に、当該ユーザ通知情報を情報表示部２０５に供給すればよい。なお、本変形例では、設備機器３の情報記憶部３２０に保存されてるユーザ通知情報は、格納後、一定時間が経過したら削除されるものとする。
各設備機器３のユーザ通知情報送信部３０４は、無線端末２からユーザ通知情報要求通知を受信した場合、情報記憶部３２０に保存されている全てのユーザ通知情報を当該無線端末２に送信してもよい。その際、ユーザ通知情報送信部３０４は、情報記憶部３２０からユーザ通知情報を削除しない。この場合、当該無線端末２のユーザ通知情報取得部２０８は、設備機器３から受信したユーザ通知情報に含まれる通知先ユーザＩＤと、当該無線端末２を使用するユーザのユーザＩＤとを照合し、双方が一致する場合に、当該ユーザ通知情報を情報表示部２０５に供給すればよい。なお、本変形例では、設備機器３の情報記憶部３２０に保存されてるユーザ通知情報は、格納後、一定時間が経過したら削除されるものとする。
【0069】
（変形例４）
各設備機器３は、情報記憶部３２０に保存されている全てのユーザ通知情報を周期的にブロードキャスト送信してもよい。その際、各設備機器３は、情報記憶部３２０からユーザ通知情報を削除しない。この場合、無線端末２のユーザ通知情報取得部２０８は、ユーザ通知情報要求通知を各設備機器３に送信する必要はなく、設備機器３から受信したユーザ通知情報に含まれる通知先ユーザＩＤと、当該無線端末２を使用するユーザのユーザＩＤとを照合し、双方が一致する場合に、当該ユーザ通知情報を情報表示部２０５に供給すればよい。なお、本変形例では、設備機器３の情報記憶部３２０に保存されてるユーザ通知情報は、格納後、一定時間が経過したら削除されるものとする。
各設備機器３は、情報記憶部３２０に保存されている全てのユーザ通知情報を周期的にブロードキャスト送信してもよい。その際、各設備機器３は、情報記憶部３２０からユーザ通知情報を削除しない。この場合、無線端末２のユーザ通知情報取得部２０８は、ユーザ通知情報要求通知を各設備機器３に送信する必要はなく、設備機器３から受信したユーザ通知情報に含まれる通知先ユーザＩＤと、当該無線端末２を使用するユーザのユーザＩＤとを照合し、双方が一致する場合に、当該ユーザ通知情報を情報表示部２０５に供給すればよい。なお、本変形例では、設備機器３の情報記憶部３２０に保存されてるユーザ通知情報は、格納後、一定時間が経過したら削除されるものとする。
【0070】
（変形例５）
建物Ｂ内に設置されるセンサ、什器等の物品の位置を管理できるようにしてもよい。この場合、当該物品は、設備機器３と無線通信する通信機器を備える。当該通信機器は、各設備機器３との無線通信によって当該物品の位置情報を検出し、当該物品の識別情報と、検出した位置情報とを含む物品位置情報を各設備機器３に送信する。各設備機器３は、当該通信機器から送信された物品位置情報を情報記憶部３２０に格納する。なお、当該通信機器は、物品に着脱可能に装着されるようにしてもよい。
建物Ｂ内に設置されるセンサ、什器等の物品の位置を管理できるようにしてもよい。この場合、当該物品は、設備機器３と無線通信する通信機器を備える。当該通信機器は、各設備機器３との無線通信によって当該物品の位置情報を検出し、当該物品の識別情報と、検出した位置情報とを含む物品位置情報を各設備機器３に送信する。各設備機器３は、当該通信機器から送信された物品位置情報を情報記憶部３２０に格納する。なお、当該通信機器は、物品に着脱可能に装着されるようにしてもよい。
【0071】
（変形例６）
無線端末２の機能部（図４参照）の全部又は一部が、専用のハードウェアで実現されるようにしてもよい。また、設備機器３の機能部（図４参照）の全部又は一部が、専用のハードウェアで実現されるようにしてもよい。専用のハードウェアとは、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化されたプロセッサ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）又はこれらの組み合わせである。
無線端末２の機能部（図４参照）の全部又は一部が、専用のハードウェアで実現されるようにしてもよい。また、設備機器３の機能部（図４参照）の全部又は一部が、専用のハードウェアで実現されるようにしてもよい。専用のハードウェアとは、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化されたプロセッサ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）又はこれらの組み合わせである。
【0072】
上記の各変形例に係る技術思想は、それぞれ単独で実現されてもよいし、適宜組み合わされて実現されてもよい。
【0073】
（実施の形態２）
続いて、本開示の実施の形態２について説明する。なお、以下の説明において、実施の形態１と共通する構成要素等については、同一の符号を付し、その説明を省略する。
続いて、本開示の実施の形態２について説明する。なお、以下の説明において、実施の形態１と共通する構成要素等については、同一の符号を付し、その説明を省略する。
【0074】
図８は、実施の形態２における位置管理システム１ａの全体構成を示す図である。位置管理システム１ａは、本開示に係る位置管理システムの一例であり、オフィスビル、工場、宿泊施設、商業施設、公共施設等の建物Ｂを利用するユーザの建物Ｂ内における位置を管理するためのシステムである。図８に示すように、位置管理システム１ａは、各ユーザによって携帯される無線端末２ａと、少なくとも３台以上の設備機器３ａとを備える。
【0075】
＜無線端末２ａ＞
無線端末２ａは、本開示に係る無線端末の一例である。無線端末２ａは、建物Ｂの利用者であるユーザによって所持されるスマートフォン、タブレット端末等の携帯可能な電子機器である。無線端末２ａのハードウェア構成は、実施の形態１の無線端末２と同様である（図２参照）。
無線端末２ａは、本開示に係る無線端末の一例である。無線端末２ａは、建物Ｂの利用者であるユーザによって所持されるスマートフォン、タブレット端末等の携帯可能な電子機器である。無線端末２ａのハードウェア構成は、実施の形態１の無線端末２と同様である（図２参照）。
【0076】
＜設備機器３ａ＞
設備機器３ａは、本開示に係る設備機器の一例である。設備機器３ａは、例えば、空気調和装置の室内機、照明装置等であり、建物Ｂに３台以上設置される。設備機器３ａのハードウェア構成は、実施の形態１の設備機器３と同様である（図３参照）。
設備機器３ａは、本開示に係る設備機器の一例である。設備機器３ａは、例えば、空気調和装置の室内機、照明装置等であり、建物Ｂに３台以上設置される。設備機器３ａのハードウェア構成は、実施の形態１の設備機器３と同様である（図３参照）。
【0077】
＜無線端末２ａ及び設備機器３ａの機能構成＞
図９は、無線端末２ａ及び設備機器３ａの機能構成を示すブロック図である。図９に示すように、無線端末２ａは、無線信号受信部２００と、位置情報検出部２０１と、人位置情報送信部２０２と、人位置情報取得部２０３ａと、在否判定部２０４と、情報表示部２０５ａと、目標位置情報受付部２０６と、ユーザ通知情報送信部２０７と、ユーザ通知情報取得部２０８と、接触検出部２０９と、エリア人数取得部２１０とを備える。これらの機能部は、無線端末２ａが備える制御回路２０が、補助記憶装置２４に記憶されている、位置管理システム１ａによって提供される位置管理サービスを利用するためのアプリケーションプログラムである位置管理アプリを実行することで実現される。
図９は、無線端末２ａ及び設備機器３ａの機能構成を示すブロック図である。図９に示すように、無線端末２ａは、無線信号受信部２００と、位置情報検出部２０１と、人位置情報送信部２０２と、人位置情報取得部２０３ａと、在否判定部２０４と、情報表示部２０５ａと、目標位置情報受付部２０６と、ユーザ通知情報送信部２０７と、ユーザ通知情報取得部２０８と、接触検出部２０９と、エリア人数取得部２１０とを備える。これらの機能部は、無線端末２ａが備える制御回路２０が、補助記憶装置２４に記憶されている、位置管理システム１ａによって提供される位置管理サービスを利用するためのアプリケーションプログラムである位置管理アプリを実行することで実現される。
【0078】
設備機器３ａは、無線信号発信部３００と、人位置情報格納部３０１ａと、人位置情報送信部３０２ａと、ユーザ通知情報格納部３０３と、ユーザ通知情報送信部３０４とを備える。これらの機能部は、設備機器３ａが備える制御回路３０が、補助記憶装置３２に記憶されている、無線端末２ａとの間で情報の授受を行うためのプログラムである情報授受プログラムを実行することで実現される。
【0079】
設備機器３ａの人位置情報格納部３０１ａは、実施の形態１の人位置情報格納部３０１と同様、無線端末２ａから送られてきた人位置情報を通信インタフェース３１を介して受信し、受信した人位置情報を情報記憶部３２０に格納する。ただし、人位置情報格納部３０１ａは、ユーザＩＤ毎に最新の人位置情報を情報記憶部３２０に上書き保存するのではなく、受信した人位置情報を時系列で分別して情報記憶部３２０に格納する。つまり、情報記憶部３２０には、ユーザＩＤ毎に人位置情報の履歴が保存される。
【0080】
無線端末２ａの人位置情報取得部２０３ａは、周期的に（例えば１分毎に）各設備機器３ａから各ユーザの人位置情報の履歴を取得する。詳細には、人位置情報取得部２０３ａは、人位置情報を要求する通知（以下「人位置情報要求通知」という。）を通信インタフェース２１を介して各設備機器３ａにユニキャスト送信又はブロードキャスト送信する。各設備機器３ａの人位置情報送信部３０２ａは、かかる人位置情報要求通知を通信インタフェース３１を介して受信すると、情報記憶部３２０に保存されているユーザＩＤ毎の人位置情報の履歴を当該人位置情報要求通知の送信元の無線端末２ａに送信する。
【0081】
人位置情報取得部２０３ａは、各設備機器３ａから送られてきたユーザＩＤ毎の人位置情報の履歴を通信インタフェース２１を介して受信して取得し、取得したユーザＩＤ毎の人位置情報の履歴を情報記憶部２４０に格納する。その際、人位置情報取得部２０３ａは、同一内容の人位置情報（すなわち、ユーザＩＤ、位置情報及び時刻情報が同一の人位置情報）が情報記憶部２４０に重複保存されないようにする。
【0082】
接触検出部２０９は、本開示に係る接触検出手段の一例である。接触検出部２０９は、建物Ｂ内におけるユーザ同士の接触を検出する。詳細には、接触検出部２０９は、ユーザを特定しない不特定接触情報の表示を要求する操作がユーザによって行われると、情報記憶部２４０に保存されているユーザＩＤ毎の人位置情報の履歴に基づいて、ユーザ同士の接触があったか否かを判定し、判定した結果に応じた情報が含まれた不特定接触情報を情報表示部２０５ａに供給する。接触検出部２０９は、ユーザ間の距離が予め定めた閾値より短い場合、当該ユーザ同士の接触があったと判定する。
【0083】
接触検出部２０９は、ユーザ同士の接触があったと判定した場合、当該時刻を示す時刻情報と、当該各ユーザのユーザＩＤと、接触した場所名とを含む不特定接触情報を情報表示部２０５ａに供給する。一方、ユーザ同士の接触がなかったと判定した場合、接触検出部２０９は、その旨の情報を含む不特定接触情報を情報表示部２０５ａに供給する。
【0084】
また、接触検出部２０９は、ユーザを特定した特定接触情報の表示を要求する操作がユーザによって行われると、情報記憶部２４０に保存されているユーザＩＤ毎の人位置情報の履歴に基づいて、当該特定されたユーザ（以下「特定ユーザ」という。）と他のユーザ同士の接触があったか否かを判定し、判定した結果に応じた情報が含まれた特定接触情報を情報表示部２０５ａに供給する。詳細には、接触検出部２０９は、特定ユーザと他のユーザ同士の接触があったと判定した場合、当該時刻を示す時刻情報と、当該他のユーザのユーザＩＤと、接触した場所名とを含む特定接触情報を情報表示部２０５ａに供給する。一方、特定ユーザと他のユーザ同士の接触がなかったと判定した場合、接触検出部２０９は、その旨の情報を含む特定接触情報を情報表示部２０５ａに供給する。
【0085】
情報表示部２０５ａは、本開示に係る情報表示手段の一例である。情報表示部２０５ａは、実施の形態１の情報表示部２０５と同様、在否判定部２０４の判定結果に基づいて建物Ｂ内に居るユーザの位置を予め定めた態様でディスプレイ２２に表示し、また、ユーザ通知情報取得部２０８によって取得されたユーザ通知情報を予め定めた態様でディスプレイ２２に表示する。さらに、情報表示部２０５ａは、接触検出部２０９の検出結果に基づく情報、すなわち、接触検出部２０９から供給された不特定接触情報又は特定接触情報を予め定めた態様でディスプレイ２２に表示する。
【0086】
エリア人数取得部２１０は、本開示に係るエリア人数取得手段の一例である。エリア人数取得部２１０は、指定時刻又は指定時間帯における建物Ｂ内の指定エリア（例えば、指定場所、指定フロア、建物Ｂ全体等）の人数を取得する。詳細には、エリア人数取得部２１０は、時刻とエリアを指定したエリア人数の表示を要求する操作がユーザによって行われると、情報記憶部２４０に保存されているユーザＩＤ毎の人位置情報の履歴に基づいて、当該指定時刻における当該指定エリアの人数を取得し、当該時刻を示す時刻情報と、当該エリアを示す情報と、取得した人数を示す情報とを含む情報を情報表示部２０５ａに供給する。
【0087】
また、エリア人数取得部２１０は、時間帯とエリアを指定したエリア人数の表示を要求する操作がユーザによって行われると、情報記憶部２４０に保存されているユーザＩＤ毎の人位置情報の履歴に基づいて、当該指定時間帯における当該指定エリアの最大人数、最小人数及び平均人数を取得し、当該時間帯を示す時間帯情報と、当該エリアを示す情報と、取得した各人数を示す情報とを含む情報を情報表示部２０５ａに供給する。情報表示部２０５ａは、エリア人数取得部２１０の取得結果に基づく情報、すなわち、エリア人数取得部２１０から供給された情報を予め定めた態様でディスプレイ２２に表示する。
【0088】
図１０は、無線端末２ａによって実行される接触情報表示処理の手順を示すフローチャートである。無線端末２ａは、不特定接触情報又は特定接触情報の表示を要求する操作がユーザによって行われると接触情報表示処理を実行する。
【0089】
（ステップＳ４００）
無線端末２ａは、対象となるユーザが不特定か否かを判定する。対象となるユーザが不特定、すなわち、対象となるユーザが特定されていない場合（ステップＳ４００；ＹＥＳ）、無線端末２ａの処理は、ステップＳ４０１に遷移する。一方、対象となるユーザが特定されている場合（ステップＳ４００；ＮＯ）、無線端末２ａの処理は、ステップＳ４０２に遷移する。
無線端末２ａは、対象となるユーザが不特定か否かを判定する。対象となるユーザが不特定、すなわち、対象となるユーザが特定されていない場合（ステップＳ４００；ＹＥＳ）、無線端末２ａの処理は、ステップＳ４０１に遷移する。一方、対象となるユーザが特定されている場合（ステップＳ４００；ＮＯ）、無線端末２ａの処理は、ステップＳ４０２に遷移する。
【0090】
（ステップＳ４０１）
無線端末２ａは、情報記憶部２４０に保存されている各ユーザの人位置情報の履歴に基づいて、ユーザ同士の接触があったか否かを判定し、ユーザ同士の接触があったと判定した場合、当該接触に関する情報をディスプレイ２２に表示する。例えば、無線端末２ａは、接触時刻と、接触した各ユーザのユーザ名称と、接触があった場所名とを対応付けてディスプレイ２２に表示する。その後、無線端末２ａは、接触情報表示処理を終了する。
無線端末２ａは、情報記憶部２４０に保存されている各ユーザの人位置情報の履歴に基づいて、ユーザ同士の接触があったか否かを判定し、ユーザ同士の接触があったと判定した場合、当該接触に関する情報をディスプレイ２２に表示する。例えば、無線端末２ａは、接触時刻と、接触した各ユーザのユーザ名称と、接触があった場所名とを対応付けてディスプレイ２２に表示する。その後、無線端末２ａは、接触情報表示処理を終了する。
【0091】
（ステップＳ４０２）
無線端末２ａは、情報記憶部２４０に保存されている各ユーザの人位置情報の履歴に基づいて、当該特定ユーザと他のユーザ同士の接触があったか否かを判定し、当該特定ユーザと他のユーザ同士の接触があったと判定した場合、当該接触に関する情報をディスプレイ２２に表示する。例えば、無線端末２ａは、接触時刻と、当該特定ユーザと接触した他のユーザのユーザ名称と、接触があった場所名とを対応付けてディスプレイ２２に表示する。その後、無線端末２ａは、接触情報表示処理を終了する。
無線端末２ａは、情報記憶部２４０に保存されている各ユーザの人位置情報の履歴に基づいて、当該特定ユーザと他のユーザ同士の接触があったか否かを判定し、当該特定ユーザと他のユーザ同士の接触があったと判定した場合、当該接触に関する情報をディスプレイ２２に表示する。例えば、無線端末２ａは、接触時刻と、当該特定ユーザと接触した他のユーザのユーザ名称と、接触があった場所名とを対応付けてディスプレイ２２に表示する。その後、無線端末２ａは、接触情報表示処理を終了する。
【0092】
図１１は、無線端末２ａによって実行されるエリア人数表示処理の手順を示すフローチャートである。無線端末２ａは、エリア人数の表示を要求する操作がユーザによって行われるとエリア人数表示処理を実行する。
【0093】
（ステップＳ５００）
無線端末２ａは、時刻指定か否か、すなわち、ユーザによって時刻が指定されたか否かを判定する。時刻指定の場合（ステップＳ５００；ＹＥＳ）、無線端末２ａの処理は、ステップＳ５０１に遷移する。一方、時刻指定でない場合（ステップＳ５００；ＮＯ）、すなわち、時間帯指定の場合、無線端末２ａの処理は、ステップＳ５０２に遷移する。
無線端末２ａは、時刻指定か否か、すなわち、ユーザによって時刻が指定されたか否かを判定する。時刻指定の場合（ステップＳ５００；ＹＥＳ）、無線端末２ａの処理は、ステップＳ５０１に遷移する。一方、時刻指定でない場合（ステップＳ５００；ＮＯ）、すなわち、時間帯指定の場合、無線端末２ａの処理は、ステップＳ５０２に遷移する。
【0094】
（ステップＳ５０１）
無線端末２ａは、情報記憶部２４０に保存されている各ユーザの人位置情報の履歴に基づいて、当該指定時刻における当該指定エリアの人数を取得し、取得した人数を示す情報をディスプレイ２２に表示する。その後、無線端末２ａは、エリア人数表示処理を終了する。
無線端末２ａは、情報記憶部２４０に保存されている各ユーザの人位置情報の履歴に基づいて、当該指定時刻における当該指定エリアの人数を取得し、取得した人数を示す情報をディスプレイ２２に表示する。その後、無線端末２ａは、エリア人数表示処理を終了する。
【0095】
（ステップＳ５０２）
無線端末２ａは、情報記憶部２４０に保存されている各ユーザの人位置情報の履歴に基づいて、当該指定時間帯における当該指定エリアの最大人数、最小人数及び平均人数を取得し、取得した各人数を示す情報をディスプレイ２２に表示する。その後、無線端末２ａは、エリア人数表示処理を終了する。
無線端末２ａは、情報記憶部２４０に保存されている各ユーザの人位置情報の履歴に基づいて、当該指定時間帯における当該指定エリアの最大人数、最小人数及び平均人数を取得し、取得した各人数を示す情報をディスプレイ２２に表示する。その後、無線端末２ａは、エリア人数表示処理を終了する。
【0096】
以上説明したように、本実施の形態における位置管理システム１ａでは、各ユーザが所持する無線端末２ａは、建物Ｂ内に設置されている室内機、照明装置等の各設備機器３ａとの無線通信によって当該ユーザの位置情報を検出し、当該ユーザのユーザＩＤと、検出した位置情報とを含む人位置情報を各設備機器３ａに送信する。各設備機器３ａは、無線端末２ａから送信された人位置情報を情報記憶部３２０に格納する。これにより、各設備機器３ａの情報記憶部３２０には、各ユーザの人位置情報が保存される。このように、オフィスビル等の建物に一般的に設置されている設備機器を利用して人の位置を検出し、その情報を管理するため、建物Ｂ内における人の位置の管理を低コストで実現できる。
【0097】
また、無線端末２ａは、設備機器３ａから各ユーザの人位置情報を取得し、取得した各ユーザの人位置情報に基づいて、各ユーザが建物Ｂ内に居るか否かを判定する。そして、無線端末２ａは、建物Ｂ内に居るユーザについては、その位置を当該ユーザを識別できる態様でディスプレイ２２に表示し、建物Ｂ内に居ないユーザについては、当該ユーザが不在であることをディスプレイ２２に表示する。このため、建物Ｂ内における各ユーザの所在を容易に把握することが可能となる。これにより、例えば、フリーアドレスオフィスにおける各従業員の所在の把握、在宅勤務と出社勤務を併用するオフィスにおける各従業員の出社状況の把握等が容易となる。
【0098】
また、無線端末２ａは、ユーザから、建物Ｂ内に居る他のユーザのうちの所望のユーザの指定と、目標位置情報の指定とを受け付け、指定された他のユーザのユーザＩＤと、指定された目標位置情報とを含むユーザ通知情報を設備機器３ａに送信する。設備機器３ａは、無線端末２ａから送信されたユーザ通知情報を情報記憶部３２０に格納する。また、無線端末２ａは、設備機器３ａから当該無線端末２ａのユーザ宛のユーザ通知情報を取得し、取得したユーザ通知情報を予め定めた態様でディスプレイ２２に表示する。このため、ユーザは、所望のユーザに対して、所望の場所への集合を容易に通知することが可能となる。
【0099】
また、無線端末２ａは、各ユーザの人位置情報の履歴に基づいて、建物Ｂ内におけるユーザ同士の接触を検出し、検出結果に基づく情報を予め定めた態様でディスプレイ２２に表示する。このため、建物Ｂを利用するユーザ同士の接触状況を容易に把握することが可能となる。
【0100】
また、無線端末２ａは、各ユーザの人位置情報の履歴に基づいて、指定時刻又は指定時間帯における建物Ｂ内の指定エリアの人数を取得し、取得結果に基づく情報を予め定めた態様でディスプレイ２２に表示する。このため、建物Ｂ内の所望のエリアのユーザ数の状況を容易に把握することが可能となる。
【0101】
（変形例１）
無線端末２ａは、各設備機器３ａの機器ＩＤと、設置位置情報とを対応付けた情報を予め情報記憶部２４０に記憶していてもよい。この場合、各設備機器３ａの情報記憶部３２０には、設置位置情報に替えて機器ＩＤが記憶され、各設備機器３ａは、機器ＩＤが含まれた無線信号を周期的に発信する。
無線端末２ａは、各設備機器３ａの機器ＩＤと、設置位置情報とを対応付けた情報を予め情報記憶部２４０に記憶していてもよい。この場合、各設備機器３ａの情報記憶部３２０には、設置位置情報に替えて機器ＩＤが記憶され、各設備機器３ａは、機器ＩＤが含まれた無線信号を周期的に発信する。
【0102】
（変形例２）
各設備機器３ａは、情報記憶部３２０に保存されているユーザＩＤ毎の人位置情報の履歴を周期的にブロードキャスト送信してもよい。この場合、無線端末２ａの人位置情報取得部２０３ａは、人位置情報要求通知を各設備機器３ａに送信する必要はない。
各設備機器３ａは、情報記憶部３２０に保存されているユーザＩＤ毎の人位置情報の履歴を周期的にブロードキャスト送信してもよい。この場合、無線端末２ａの人位置情報取得部２０３ａは、人位置情報要求通知を各設備機器３ａに送信する必要はない。
【0103】
（変形例３）
各設備機器３ａのユーザ通知情報送信部３０４は、無線端末２ａからユーザ通知情報要求通知を受信した場合、情報記憶部３２０に保存されている全てのユーザ通知情報を当該無線端末２ａに送信してもよい。その際、ユーザ通知情報送信部３０４は、情報記憶部３２０からユーザ通知情報を削除しない。この場合、当該無線端末２ａのユーザ通知情報取得部２０８は、設備機器３ａから受信したユーザ通知情報に含まれる通知先ユーザＩＤと、当該無線端末２ａを使用するユーザのユーザＩＤとを照合し、双方が一致する場合に、当該ユーザ通知情報を情報表示部２０５ａに供給すればよい。なお、本変形例では、設備機器３ａの情報記憶部３２０に保存されてるユーザ通知情報は、格納後、一定時間が経過したら削除されるものとする。
各設備機器３ａのユーザ通知情報送信部３０４は、無線端末２ａからユーザ通知情報要求通知を受信した場合、情報記憶部３２０に保存されている全てのユーザ通知情報を当該無線端末２ａに送信してもよい。その際、ユーザ通知情報送信部３０４は、情報記憶部３２０からユーザ通知情報を削除しない。この場合、当該無線端末２ａのユーザ通知情報取得部２０８は、設備機器３ａから受信したユーザ通知情報に含まれる通知先ユーザＩＤと、当該無線端末２ａを使用するユーザのユーザＩＤとを照合し、双方が一致する場合に、当該ユーザ通知情報を情報表示部２０５ａに供給すればよい。なお、本変形例では、設備機器３ａの情報記憶部３２０に保存されてるユーザ通知情報は、格納後、一定時間が経過したら削除されるものとする。
【0104】
（変形例４）
各設備機器３ａは、情報記憶部３２０に保存されている全てのユーザ通知情報を周期的にブロードキャスト送信してもよい。その際、各設備機器３ａは、情報記憶部３２０からユーザ通知情報を削除しない。この場合、無線端末２ａのユーザ通知情報取得部２０８は、ユーザ通知情報要求通知を各設備機器３ａに送信する必要はなく、設備機器３ａから受信したユーザ通知情報に含まれる通知先ユーザＩＤと、当該無線端末２ａを使用するユーザのユーザＩＤとを照合し、双方が一致する場合に、当該ユーザ通知情報を情報表示部２０５ａに供給すればよい。なお、本変形例では、設備機器３ａの情報記憶部３２０に保存されてるユーザ通知情報は、格納後、一定時間が経過したら削除されるものとする。
各設備機器３ａは、情報記憶部３２０に保存されている全てのユーザ通知情報を周期的にブロードキャスト送信してもよい。その際、各設備機器３ａは、情報記憶部３２０からユーザ通知情報を削除しない。この場合、無線端末２ａのユーザ通知情報取得部２０８は、ユーザ通知情報要求通知を各設備機器３ａに送信する必要はなく、設備機器３ａから受信したユーザ通知情報に含まれる通知先ユーザＩＤと、当該無線端末２ａを使用するユーザのユーザＩＤとを照合し、双方が一致する場合に、当該ユーザ通知情報を情報表示部２０５ａに供給すればよい。なお、本変形例では、設備機器３ａの情報記憶部３２０に保存されてるユーザ通知情報は、格納後、一定時間が経過したら削除されるものとする。
【0105】
（変形例５）
建物Ｂ内に設置されるセンサ、什器等の物品の位置を管理できるようにしてもよい。この場合、当該物品は、設備機器３ａと無線通信する通信機器を備える。当該通信機器は、各設備機器３ａとの無線通信によって当該物品の位置情報を検出し、当該物品の識別情報と、検出した位置情報とを含む物品位置情報を各設備機器３ａに送信する。各設備機器３ａは、当該通信機器から送信された物品位置情報を情報記憶部３２０に格納する。なお、当該通信機器は、物品に着脱可能に装着されるようにしてもよい。
建物Ｂ内に設置されるセンサ、什器等の物品の位置を管理できるようにしてもよい。この場合、当該物品は、設備機器３ａと無線通信する通信機器を備える。当該通信機器は、各設備機器３ａとの無線通信によって当該物品の位置情報を検出し、当該物品の識別情報と、検出した位置情報とを含む物品位置情報を各設備機器３ａに送信する。各設備機器３ａは、当該通信機器から送信された物品位置情報を情報記憶部３２０に格納する。なお、当該通信機器は、物品に着脱可能に装着されるようにしてもよい。
【0106】
（変形例６）
無線端末２ａの人位置情報取得部２０３ａは、周期的に各設備機器３ａからユーザＩＤ毎の人位置情報の履歴を取得するのではなく、周期的に各設備機器３ａからユーザＩＤ毎の最新の人位置情報を取得し、接触情報の表示を要求する操作又はエリア人数の表示を要求する操作がユーザによって行われた場合に、各設備機器３ａからユーザＩＤ毎の人位置情報の履歴を取得してもよい。
無線端末２ａの人位置情報取得部２０３ａは、周期的に各設備機器３ａからユーザＩＤ毎の人位置情報の履歴を取得するのではなく、周期的に各設備機器３ａからユーザＩＤ毎の最新の人位置情報を取得し、接触情報の表示を要求する操作又はエリア人数の表示を要求する操作がユーザによって行われた場合に、各設備機器３ａからユーザＩＤ毎の人位置情報の履歴を取得してもよい。
【0107】
（変形例７）
無線端末２ａの人位置情報取得部２０３ａは、周期的に各設備機器３ａからユーザＩＤ毎の人位置情報の履歴を取得するのではなく、周期的に各設備機器３ａからユーザＩＤ毎の最新の人位置情報を取得し、取得した人位置情報を時系列で分別して情報記憶部２４０に格納してもよい。
無線端末２ａの人位置情報取得部２０３ａは、周期的に各設備機器３ａからユーザＩＤ毎の人位置情報の履歴を取得するのではなく、周期的に各設備機器３ａからユーザＩＤ毎の最新の人位置情報を取得し、取得した人位置情報を時系列で分別して情報記憶部２４０に格納してもよい。
【0108】
（変形例８）
無線端末２ａの機能部（図９参照）の全部又は一部が、専用のハードウェアで実現されるようにしてもよい。また、設備機器３ａの機能部（図９参照）の全部又は一部が、専用のハードウェアで実現されるようにしてもよい。専用のハードウェアとは、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化されたプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ又はこれらの組み合わせである。
無線端末２ａの機能部（図９参照）の全部又は一部が、専用のハードウェアで実現されるようにしてもよい。また、設備機器３ａの機能部（図９参照）の全部又は一部が、専用のハードウェアで実現されるようにしてもよい。専用のハードウェアとは、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化されたプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ又はこれらの組み合わせである。
【0109】
上記の各変形例に係る技術思想は、それぞれ単独で実現されてもよいし、適宜組み合わされて実現されてもよい。
【0110】
（実施の形態３）
続いて、本開示の実施の形態３について説明する。なお、以下の説明において、実施の形態１又は実施の形態２と共通する構成要素等については、同一の符号を付し、その説明を省略する。
続いて、本開示の実施の形態３について説明する。なお、以下の説明において、実施の形態１又は実施の形態２と共通する構成要素等については、同一の符号を付し、その説明を省略する。
【0111】
図１２は、実施の形態３における位置管理システム１ｂの全体構成を示す図である。位置管理システム１ｂは、本開示に係る位置管理システムの一例であり、オフィスビル、工場、宿泊施設、商業施設、公共施設等の建物Ｂを利用するユーザの建物Ｂ内における位置を管理するためのシステムである。図１２に示すように、位置管理システム１ｂは、各ユーザによって携帯される無線端末２ｂと、少なくとも３台以上の設備機器３ｂと、サーバ４とを備える。
【0112】
＜無線端末２ｂ＞
無線端末２ｂは、本開示に係る無線端末の一例である。無線端末２ｂは、建物Ｂの利用者であるユーザによって所持されるスマートフォン、タブレット端末等の携帯可能な電子機器である。図１３に示すように、無線端末２ｂは、ハードウェア構成として、制御回路２０と、第１通信インタフェース２５と、第２通信インタフェース２６と、ディスプレイ２２と、操作受付部２３と、補助記憶装置２４とを備える。このように、無線端末２ｂのハードウェア構成は、通信インタフェース２１に替えて、第１通信インタフェース２５と、第２通信インタフェース２６とを備える点が実施の形態１の無線端末２（図２参照）と相違し、他の点は一致する。
無線端末２ｂは、本開示に係る無線端末の一例である。無線端末２ｂは、建物Ｂの利用者であるユーザによって所持されるスマートフォン、タブレット端末等の携帯可能な電子機器である。図１３に示すように、無線端末２ｂは、ハードウェア構成として、制御回路２０と、第１通信インタフェース２５と、第２通信インタフェース２６と、ディスプレイ２２と、操作受付部２３と、補助記憶装置２４とを備える。このように、無線端末２ｂのハードウェア構成は、通信インタフェース２１に替えて、第１通信インタフェース２５と、第２通信インタフェース２６とを備える点が実施の形態１の無線端末２（図２参照）と相違し、他の点は一致する。
【0113】
第１通信インタフェース２５は、本開示に係る第１通信手段の一例である。第１通信インタフェース２５は、通信インタフェース２１と同様、アドホック通信により設備機器３ｂと無線通信するためのインタフェースであり、例えば、ＢＬＥ通信を行うためのインタフェースである。
【0114】
第２通信インタフェース２６は、本開示に係る第２通信手段の一例である。第２通信インタフェース２６は、インターネット等の広域ネットワークであるネットワークＮを介してサーバ４と通信するためのインタフェースであり、例えば、無線ＬＡＮ（Local Area Network）通信を行うためのインタフェース、ＬＴＥ（Long Term Evolution）通信を行うためのインタフェースである。
【0115】
＜設備機器３ｂ＞
設備機器３ｂは、本開示に係る設備機器の一例である。設備機器３ｂは、例えば、空気調和装置の室内機、照明装置等であり、建物Ｂに３台以上設置される。設備機器３ｂのハードウェア構成は、実施の形態１の設備機器３と同様である（図３参照）。
設備機器３ｂは、本開示に係る設備機器の一例である。設備機器３ｂは、例えば、空気調和装置の室内機、照明装置等であり、建物Ｂに３台以上設置される。設備機器３ｂのハードウェア構成は、実施の形態１の設備機器３と同様である（図３参照）。
【0116】
＜サーバ４＞
サーバ４は、本開示に係る管理装置の一例である。サーバ４は、設備機器３ｂのメーカ、販売会社等によって設置される、いわゆるクラウドサーバであり、ネットワークＮに接続される。図１４に示すように、サーバ４は、ハードウェア構成として、制御回路４０と、通信インタフェース４１と、補助記憶装置４２とを備える。
サーバ４は、本開示に係る管理装置の一例である。サーバ４は、設備機器３ｂのメーカ、販売会社等によって設置される、いわゆるクラウドサーバであり、ネットワークＮに接続される。図１４に示すように、サーバ４は、ハードウェア構成として、制御回路４０と、通信インタフェース４１と、補助記憶装置４２とを備える。
【0117】
制御回路４０は、サーバ４を統括的に制御する。制御回路４０は、いずれも図示しないが、ＣＰＵと、ＲＯＭと、ＲＡＭとを備える。制御回路４０によって実現されるサーバ４の機能の詳細については後述する。
【0118】
通信インタフェース４１は、本開示に係る管理装置が備える通信手段の一例である。通信インタフェース４１は、ネットワークＮに接続して無線端末２ｂ等の他の機器と通信するためのインタフェースであり、例えば、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）に基づくインタフェースである。
【0119】
補助記憶装置４２は、読み書き可能な不揮発性の半導体メモリ、ＨＤＤ等で構成される大容量の記憶装置である。読み書き可能な不揮発性の半導体メモリは、例えば、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ等である。補助記憶装置４２には、無線端末２ｂとの間で情報の授受を行うためのプログラムである情報授受プログラムと、情報授受プログラムの実行時に使用されるデータとが記憶される。
【0120】
サーバ４は、上記の情報授受プログラム又は情報授受プログラムを更新するための更新プログラムを他の機器から通信によって取得することが可能である。また、これらのプログラムは、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ、光磁気ディスク、ＵＳＢメモリ、ＨＤＤ、ＳＳＤ、メモリカード等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布することも可能である。サーバ４は、そのような記録媒体が自身に直接又は間接的に装着された場合、当該記録媒体から情報授受プログラム又は更新プログラムを読み出して取得してもよい。
【0121】
＜無線端末２ｂ、設備機器３ｂ及びサーバ４の機能構成＞
図１５は、無線端末２ｂ、設備機器３ｂ及びサーバ４の機能構成を示すブロック図である。図１５に示すように、無線端末２ｂは、無線信号受信部２００と、位置情報検出部２０１と、人位置情報送信部２０２ａと、人位置情報取得部２０３ｂと、在否判定部２０４と、情報表示部２０５ａと、目標位置情報受付部２０６と、ユーザ通知情報送信部２０７ａと、ユーザ通知情報取得部２０８ａと、接触検出部２０９と、エリア人数取得部２１０とを備える。これらの機能部は、無線端末２ｂが備える制御回路２０が、補助記憶装置２４に記憶されている、位置管理システム１ｂによって提供される位置管理サービスを利用するためのアプリケーションプログラムである位置管理アプリを実行することで実現される。
図１５は、無線端末２ｂ、設備機器３ｂ及びサーバ４の機能構成を示すブロック図である。図１５に示すように、無線端末２ｂは、無線信号受信部２００と、位置情報検出部２０１と、人位置情報送信部２０２ａと、人位置情報取得部２０３ｂと、在否判定部２０４と、情報表示部２０５ａと、目標位置情報受付部２０６と、ユーザ通知情報送信部２０７ａと、ユーザ通知情報取得部２０８ａと、接触検出部２０９と、エリア人数取得部２１０とを備える。これらの機能部は、無線端末２ｂが備える制御回路２０が、補助記憶装置２４に記憶されている、位置管理システム１ｂによって提供される位置管理サービスを利用するためのアプリケーションプログラムである位置管理アプリを実行することで実現される。
【0122】
設備機器３ｂは、無線信号発信部３００を備える。無線信号発信部３００は、設備機器３ｂが備える制御回路３０が、補助記憶装置３２に記憶されている、当該設備機器３ｂの設置位置を示す設置位置情報が含まれた無線信号を周期的に発信するためのプログラムである無線信号発信プログラムを実行することで実現される。
【0123】
サーバ４は、人位置情報格納部４００と、人位置情報送信部４０１と、ユーザ通知情報格納部４０２と、ユーザ通知情報送信部４０３とを備える。これらの機能部は、制御回路４０が補助記憶装置４２に記憶されている上述した情報授受プログラムを実行することで実現される。
【0124】
無線端末２ｂの人位置情報送信部２０２ａは、本開示に係る人位置情報送信手段の一例である。人位置情報送信部２０２ａは、位置情報検出部２０１によって当該無線端末２ｂの位置情報が検出されると、情報記憶部２４０から当該無線端末２ｂを使用するユーザのユーザＩＤを読み出し、読み出したユーザＩＤと、検出された位置情報と、現在時刻を示す時刻情報とを含む人位置情報を第２通信インタフェース２６を介してサーバ４に送信する。
【0125】
サーバ４の人位置情報格納部４００は、無線端末２ｂから送られてきた人位置情報を通信インタフェース４１を介して受信し、受信した人位置情報をユーザＩＤ毎に時系列で分別して情報記憶部４２０に格納する。つまり、情報記憶部４２０には、ユーザＩＤ毎に人位置情報の履歴が保存される。情報記憶部４２０は、本開示に係る管理装置が備える記憶手段の一例であり、補助記憶装置４２によって提供されるメモリ領域である。
【0126】
無線端末２ｂの人位置情報取得部２０３ｂは、周期的に（例えば１分毎に）サーバ４から各ユーザの人位置情報の履歴を取得する。詳細には、人位置情報取得部２０３ｂは、人位置情報を要求する通知（以下「人位置情報要求通知」という。）を第２通信インタフェース２６を介してサーバ４に送信する。サーバ４の人位置情報送信部４０１は、かかる人位置情報要求通知を通信インタフェース４１を介して受信すると、情報記憶部４２０に保存されているユーザＩＤ毎の人位置情報の履歴を当該人位置情報要求通知の送信元の無線端末２ｂに通信インタフェース４１を介して送信する。
【0127】
人位置情報取得部２０３ｂは、サーバ４から送られてきたユーザＩＤ毎の人位置情報の履歴を第２通信インタフェース２６を介して受信して取得し、取得したユーザＩＤ毎の人位置情報の履歴を情報記憶部２４０に格納する。
【0128】
無線端末２ｂのユーザ通知情報送信部２０７ａは、目標位置情報受付部２０６によって、ユーザから所望のユーザの指定と目標位置情報の指定とが受け付けられると、指定された他のユーザのユーザＩＤ（以下「通知先ユーザＩＤ」という。）と、目標位置情報と、当該無線端末２ｂのユーザ、すなわち、当該指定を行ったユーザのユーザＩＤ（以下「通知元ユーザＩＤ」という。）と、時刻情報とが含まれたユーザ通知情報を第２通信インタフェース２６を介してサーバ４に送信する。なお、複数のユーザが指定された場合、ユーザ通知情報送信部２０７ａは、一のユーザ通知情報に、当該指定された各ユーザのユーザＩＤを通知先ユーザＩＤとして含めるようにしてもよいし、指定された各ユーザに対応する複数のユーザ通知情報をサーバ４に送信してもよい。
【0129】
サーバ４のユーザ通知情報格納部４０２は、無線端末２ｂから送られてきたユーザ通知情報を通信インタフェース４１を介して受信し、受信したユーザ通知情報を情報記憶部４２０に格納する。
【0130】
無線端末２ｂのユーザ通知情報取得部２０８ａは、周期的に（例えば１分毎に）サーバ４から当該無線端末２ｂのユーザ宛のユーザ通知情報を取得する。詳細には、ユーザ通知情報取得部２０８ａは、周期的にユーザ通知情報を要求する通知（以下「ユーザ通知情報要求通知」という。）をサーバ４に第２通信インタフェース２６を介して送信する。かかるユーザ通知情報要求通知には、当該無線端末２ｂを使用するユーザのユーザＩＤが含まれている。サーバ４のユーザ通知情報送信部４０３は、無線端末２ｂからユーザ通知情報要求通知を通信インタフェース４１を介して受信すると、情報記憶部４２０に保存されている、建物Ｂに対応する全てのユーザ通知情報のうち、通知先ユーザＩＤが当該ユーザ通知情報要求通知に含まれるユーザＩＤと一致するユーザ通知情報を検索する。
【0131】
該当するユーザ通知情報が存在する場合、ユーザ通知情報送信部４０３は、当該ユーザ通知情報を当該ユーザ通知情報要求通知の送信元の無線端末２ｂに通信インタフェース４１を介して送信する。その際、ユーザ通知情報送信部４０３は、情報記憶部４２０から当該ユーザ通知情報を削除する。一方、該当するユーザ通知情報が存在しない場合、ユーザ通知情報送信部４０３は、当該ユーザ通知情報要求通知の送信元の無線端末２ｂに対して応答しない。なお、この場合、ユーザ通知情報送信部４０３は、該当するユーザ通知情報が存在しない旨の応答情報を当該ユーザ通知情報要求通知の送信元の無線端末２ｂに通信インタフェース４１を介して送信してもよい。
【0132】
ユーザ通知情報取得部２０８ａは、サーバ４からユーザ通知情報が送信された場合、第２通信インタフェース２６を介してこれを受信して取得し、取得したユーザ通知情報を情報表示部２０５ａに供給する。
【0133】
図１６は、無線端末２ｂによって実行される人位置情報送信処理の手順を示すフローチャートである。無線端末２ｂは、ユーザの操作によって位置管理アプリが起動されると、人位置情報送信処理を周期的に（例えば１分毎に）繰り返し実行する。
【0134】
（ステップＳ６００）
無線端末２ｂは、各設備機器３ｂから発信された無線信号を受信するとともに、当該無線信号を受信した際の電波強度を計測して取得する。その後、無線端末２ｂの処理は、ステップＳ６０１に遷移する。
無線端末２ｂは、各設備機器３ｂから発信された無線信号を受信するとともに、当該無線信号を受信した際の電波強度を計測して取得する。その後、無線端末２ｂの処理は、ステップＳ６０１に遷移する。
【0135】
（ステップＳ６０１）
無線端末２ｂは、受信した無線信号に含まれる、当該設備機器３ｂの設置位置情報を抽出して取得する。その後、無線端末２ｂの処理は、ステップＳ６０２に遷移する。
無線端末２ｂは、受信した無線信号に含まれる、当該設備機器３ｂの設置位置情報を抽出して取得する。その後、無線端末２ｂの処理は、ステップＳ６０２に遷移する。
【0136】
（ステップＳ６０２）
無線端末２ｂは、３台以上の設備機器３ｂから取得した電波強度及び設置位置情報に基づいて自身の位置、すなわち、当該無線端末２ｂの位置を示す位置情報を検出する。その後、無線端末２ｂの処理は、ステップＳ６０３に遷移する。
無線端末２ｂは、３台以上の設備機器３ｂから取得した電波強度及び設置位置情報に基づいて自身の位置、すなわち、当該無線端末２ｂの位置を示す位置情報を検出する。その後、無線端末２ｂの処理は、ステップＳ６０３に遷移する。
【0137】
（ステップＳ６０３）
無線端末２ｂは、自身を使用するユーザのユーザＩＤ、すなわち、補助記憶装置２４０から読み出したユーザＩＤと、検出した位置情報と、時刻情報とを含む人位置情報をサーバ４に送信し、本周期での人位置情報送信処理を終了する。サーバ４は、無線端末２ｂから送られてきた人位置情報を受信すると、受信した人位置情報をユーザＩＤ毎に時系列で分別して情報記憶部４２０に格納する。
無線端末２ｂは、自身を使用するユーザのユーザＩＤ、すなわち、補助記憶装置２４０から読み出したユーザＩＤと、検出した位置情報と、時刻情報とを含む人位置情報をサーバ４に送信し、本周期での人位置情報送信処理を終了する。サーバ４は、無線端末２ｂから送られてきた人位置情報を受信すると、受信した人位置情報をユーザＩＤ毎に時系列で分別して情報記憶部４２０に格納する。
【0138】
図１７は、無線端末２ｂによって実行されるユーザ位置表示処理の手順を示すフローチャートである。無線端末２ｂは、各ユーザの位置の表示を要求する操作がユーザによって行われるとユーザ位置表示処理を実行する。
【0139】
（ステップＳ７００）
無線端末２ｂは、情報記憶部２４０に保存されているユーザ毎の最新の人位置情報を順次読み出す。その後、無線端末２ｂの処理は、ステップＳ７０１に遷移する。
無線端末２ｂは、情報記憶部２４０に保存されているユーザ毎の最新の人位置情報を順次読み出す。その後、無線端末２ｂの処理は、ステップＳ７０１に遷移する。
【0140】
（ステップＳ７０１）
無線端末２ｂは、読み出した最新の人位置情報に基づいて、当該ユーザが建物Ｂ内に居るか否かを判定する。当該ユーザが建物Ｂ内に居る場合（ステップＳ７０１；ＹＥＳ）、無線端末２ｂの処理は、ステップＳ７０２に遷移する。一方、当該ユーザが建物Ｂ内に居ない場合（ステップＳ７０１；ＮＯ）、無線端末２ｂの処理は、ステップＳ７０３に遷移する。
無線端末２ｂは、読み出した最新の人位置情報に基づいて、当該ユーザが建物Ｂ内に居るか否かを判定する。当該ユーザが建物Ｂ内に居る場合（ステップＳ７０１；ＹＥＳ）、無線端末２ｂの処理は、ステップＳ７０２に遷移する。一方、当該ユーザが建物Ｂ内に居ない場合（ステップＳ７０１；ＮＯ）、無線端末２ｂの処理は、ステップＳ７０３に遷移する。
【0141】
（ステップＳ７０２）
無線端末２ｂは、当該ユーザの位置を予め定めた態様でディスプレイ２２に表示する。その後、無線端末２ｂの処理は、ステップＳ７０４に遷移する。
無線端末２ｂは、当該ユーザの位置を予め定めた態様でディスプレイ２２に表示する。その後、無線端末２ｂの処理は、ステップＳ７０４に遷移する。
【0142】
（ステップＳ７０３）
無線端末２ｂは、当該ユーザが不在であることをディスプレイ２２に表示する。その後、無線端末２ｂの処理は、ステップＳ７０４に遷移する。
無線端末２ｂは、当該ユーザが不在であることをディスプレイ２２に表示する。その後、無線端末２ｂの処理は、ステップＳ７０４に遷移する。
【0143】
（ステップＳ７０４）
無線端末２ｂは、情報記憶部２４０に保存されているユーザ毎の最新の人位置情報を全て読み出したか否かを判定する。人位置情報を全て読み出した場合（ステップＳ７０４；ＹＥＳ）、無線端末２ｂの処理は、ステップＳ７０５に遷移する。一方、人位置情報を全て読み出していない場合（ステップＳ７０４；ＮＯ）、無線端末２ｂの処理は、ステップＳ７００に戻る。
無線端末２ｂは、情報記憶部２４０に保存されているユーザ毎の最新の人位置情報を全て読み出したか否かを判定する。人位置情報を全て読み出した場合（ステップＳ７０４；ＹＥＳ）、無線端末２ｂの処理は、ステップＳ７０５に遷移する。一方、人位置情報を全て読み出していない場合（ステップＳ７０４；ＮＯ）、無線端末２ｂの処理は、ステップＳ７００に戻る。
【0144】
（ステップＳ７０５）
無線端末２ｂは、ユーザによって目標位置情報が指定されたか否かを判定する。ユーザによって目標位置情報が指定された場合（ステップＳ７０５；ＹＥＳ）、すなわち、ユーザから、建物Ｂ内に居る他のユーザのうちの所望のユーザの指定と、目標位置情報の指定とを受け付けた場合、無線端末２ｂの処理は、ステップＳ７０６に遷移する。一方、ユーザによって目標位置情報が指定されていない場合（ステップＳ７０５；ＮＯ）、無線端末２ｂは、引き続き、ステップＳ７０５の処理を行う。
無線端末２ｂは、ユーザによって目標位置情報が指定されたか否かを判定する。ユーザによって目標位置情報が指定された場合（ステップＳ７０５；ＹＥＳ）、すなわち、ユーザから、建物Ｂ内に居る他のユーザのうちの所望のユーザの指定と、目標位置情報の指定とを受け付けた場合、無線端末２ｂの処理は、ステップＳ７０６に遷移する。一方、ユーザによって目標位置情報が指定されていない場合（ステップＳ７０５；ＮＯ）、無線端末２ｂは、引き続き、ステップＳ７０５の処理を行う。
【0145】
（ステップＳ７０６）
無線端末２ｂは、指定された他のユーザのユーザＩＤと、目標位置情報と、当該指定を行ったユーザのユーザＩＤと、時刻情報とが含まれたユーザ通知情報をサーバ４に送信する。その後、無線端末２ｂは、ユーザ位置表示処理を終了する。
無線端末２ｂは、指定された他のユーザのユーザＩＤと、目標位置情報と、当該指定を行ったユーザのユーザＩＤと、時刻情報とが含まれたユーザ通知情報をサーバ４に送信する。その後、無線端末２ｂは、ユーザ位置表示処理を終了する。
【0146】
図１８は、無線端末２ｂによって実行されるユーザ通知表示処理の手順を示すフローチャートである。無線端末２ｂは、ユーザの操作によって位置管理アプリが起動されると、ユーザ通知表示処理を周期的に（例えば１分毎に）繰り返し実行する。
【0147】
（ステップＳ８００）
無線端末２ｂは、サーバ４に対して、当該無線端末２ｂのユーザ宛のユーザ通知情報を要求するためのユーザ通知情報要求通知を送信する。その後、無線端末２ｂの処理は、ステップＳ８０１に遷移する。
無線端末２ｂは、サーバ４に対して、当該無線端末２ｂのユーザ宛のユーザ通知情報を要求するためのユーザ通知情報要求通知を送信する。その後、無線端末２ｂの処理は、ステップＳ８０１に遷移する。
【0148】
（ステップＳ８０１）
無線端末２ｂは、サーバ４からユーザ通知情報を受信したか否かを判定する。ユーザ通知情報を受信した場合（ステップＳ８０１；ＹＥＳ）、無線端末２ｂの処理は、ステップＳ８０２に遷移する。一方、ユーザ通知情報を受信していない場合（ステップＳ８０１；ＮＯ）、無線端末２ｂの処理は、ステップＳ８０３に遷移する。
無線端末２ｂは、サーバ４からユーザ通知情報を受信したか否かを判定する。ユーザ通知情報を受信した場合（ステップＳ８０１；ＹＥＳ）、無線端末２ｂの処理は、ステップＳ８０２に遷移する。一方、ユーザ通知情報を受信していない場合（ステップＳ８０１；ＮＯ）、無線端末２ｂの処理は、ステップＳ８０３に遷移する。
【0149】
（ステップＳ８０２）
無線端末２ｂは、受信したユーザ通知情報を予め定めた態様でディスプレイ２２に表示し、本周期でのユーザ通知表示処理を終了する。
無線端末２ｂは、受信したユーザ通知情報を予め定めた態様でディスプレイ２２に表示し、本周期でのユーザ通知表示処理を終了する。
【0150】
（ステップＳ８０３）
無線端末２ｂは、受信タイムアウトか否か、すなわち、ユーザ通知情報要求通知を送信してから予め定めた受信タイムアウト時間が経過したか否かを判定する。受信タイムアウトでない場合（ステップＳ８０３；ＮＯ）、無線端末２ｂの処理は、ステップＳ８０１に戻る。一方、受信タイムアウトの場合（ステップＳ８０３；ＹＥＳ）、無線端末２ｂは、本周期でのユーザ通知表示処理を終了する。
無線端末２ｂは、受信タイムアウトか否か、すなわち、ユーザ通知情報要求通知を送信してから予め定めた受信タイムアウト時間が経過したか否かを判定する。受信タイムアウトでない場合（ステップＳ８０３；ＮＯ）、無線端末２ｂの処理は、ステップＳ８０１に戻る。一方、受信タイムアウトの場合（ステップＳ８０３；ＹＥＳ）、無線端末２ｂは、本周期でのユーザ通知表示処理を終了する。
【0151】
以上説明したように、本実施の形態における位置管理システム１ｂでは、各ユーザが所持する無線端末２ｂは、建物Ｂ内に設置されている室内機、照明装置等の各設備機器３ｂとの無線通信によって当該ユーザの位置情報を検出し、当該ユーザのユーザＩＤと、検出した位置情報とを含む人位置情報をサーバ４に送信する。サーバ４は、無線端末２ｂから送信された人位置情報を情報記憶部４２０に格納する。これにより、サーバ４の情報記憶部４２０には、各ユーザの人位置情報が保存される。このように、オフィスビル等の建物に一般的に設置されている設備機器を利用して人の位置を検出するため、建物Ｂ内における人の位置の管理を低コストで実現できる。
【0152】
また、無線端末２ｂは、サーバ４から各ユーザの人位置情報を取得し、取得した各ユーザの人位置情報に基づいて、各ユーザが建物Ｂ内に居るか否かを判定する。そして、無線端末２ｂは、建物Ｂ内に居るユーザについては、その位置を当該ユーザを識別できる態様でディスプレイ２２に表示し、建物Ｂ内に居ないユーザについては、当該ユーザが不在であることをディスプレイ２２に表示する。このため、建物Ｂ内における各ユーザの所在を容易に把握することが可能となる。これにより、例えば、フリーアドレスオフィスにおける各従業員の所在の把握、在宅勤務と出社勤務を併用するオフィスにおける各従業員の出社状況の把握等が容易となる。
【0153】
また、無線端末２ｂは、ユーザから、建物Ｂ内に居る他のユーザのうちの所望のユーザの指定と、目標位置情報の指定とを受け付け、指定された他のユーザのユーザＩＤと、指定された目標位置情報とを含むユーザ通知情報をサーバ４に送信する。サーバ４は、無線端末２ｂから送信されたユーザ通知情報を情報記憶部４２０に格納する。また、無線端末２ｂは、サーバ４から当該無線端末２ｂのユーザ宛のユーザ通知情報を取得し、取得したユーザ通知情報を予め定めた態様でディスプレイ２２に表示する。このため、ユーザは、所望のユーザに対して、所望の場所への集合を容易に通知することが可能となる。
【0154】
また、無線端末２ｂは、各ユーザの人位置情報の履歴に基づいて、建物Ｂ内におけるユーザ同士の接触を検出し、検出結果に基づく情報を予め定めた態様でディスプレイ２２に表示する。このため、建物Ｂを利用するユーザ同士の接触状況を容易に把握することが可能となる。
【0155】
また、無線端末２ｂは、各ユーザの人位置情報の履歴に基づいて、指定時刻又は指定時間帯における建物Ｂ内の指定エリアの人数を取得し、取得結果に基づく情報を予め定めた態様でディスプレイ２２に表示する。このため、建物Ｂ内の所望のエリアのユーザ数の状況を容易に把握することが可能となる。
【0156】
また、各設備機器３ｂは、自機器の設置位置情報が含まれた無線信号を周期的に発信する構成を少なくとも備えていれば済むため、導入コスト及びエンジニアリングコストのさらなる削減が可能となる。
【0157】
（変形例１）
無線端末２ｂは、各設備機器３ｂの機器ＩＤと、設置位置情報とを対応付けた情報を予め情報記憶部２４０に記憶していてもよい。この場合、各設備機器３ｂの情報記憶部３２０には、設置位置情報に替えて機器ＩＤが記憶され、各設備機器３ｂは、機器ＩＤが含まれた無線信号を周期的に発信する。
無線端末２ｂは、各設備機器３ｂの機器ＩＤと、設置位置情報とを対応付けた情報を予め情報記憶部２４０に記憶していてもよい。この場合、各設備機器３ｂの情報記憶部３２０には、設置位置情報に替えて機器ＩＤが記憶され、各設備機器３ｂは、機器ＩＤが含まれた無線信号を周期的に発信する。
【0158】
（変形例２）
建物Ｂ内に設置されるセンサ、什器等の物品の位置を管理できるようにしてもよい。この場合、当該物品は、設備機器３ｂ及びサーバ４と無線通信する通信機器を備える。当該通信機器は、各設備機器３ｂとの無線通信によって当該物品の位置情報を検出し、当該物品の識別情報と、検出した位置情報とを含む物品位置情報をサーバ４に送信する。サーバ４は、当該通信機器から送信された物品位置情報を情報記憶部４２０に格納する。なお、当該通信機器は、物品に着脱可能に装着されるようにしてもよい。
建物Ｂ内に設置されるセンサ、什器等の物品の位置を管理できるようにしてもよい。この場合、当該物品は、設備機器３ｂ及びサーバ４と無線通信する通信機器を備える。当該通信機器は、各設備機器３ｂとの無線通信によって当該物品の位置情報を検出し、当該物品の識別情報と、検出した位置情報とを含む物品位置情報をサーバ４に送信する。サーバ４は、当該通信機器から送信された物品位置情報を情報記憶部４２０に格納する。なお、当該通信機器は、物品に着脱可能に装着されるようにしてもよい。
【0159】
（変形例３）
無線端末２ｂの人位置情報取得部２０３ｂは、周期的にサーバ４からユーザＩＤ毎の人位置情報の履歴を取得するのではなく、周期的にサーバ４からユーザＩＤ毎の最新の人位置情報を取得し、接触情報の表示を要求する操作又はエリア人数の表示を要求する操作がユーザによって行われた場合に、サーバ４からユーザＩＤ毎の人位置情報の履歴を取得してもよい。
無線端末２ｂの人位置情報取得部２０３ｂは、周期的にサーバ４からユーザＩＤ毎の人位置情報の履歴を取得するのではなく、周期的にサーバ４からユーザＩＤ毎の最新の人位置情報を取得し、接触情報の表示を要求する操作又はエリア人数の表示を要求する操作がユーザによって行われた場合に、サーバ４からユーザＩＤ毎の人位置情報の履歴を取得してもよい。
【0160】
（変形例４）
無線端末２ｂの人位置情報取得部２０３ｂは、周期的にサーバ４からユーザＩＤ毎の人位置情報の履歴を取得するのではなく、周期的にサーバ４からユーザＩＤ毎の最新の人位置情報を取得し、取得した人位置情報を時系列で分別して情報記憶部２４０に格納してもよい。
無線端末２ｂの人位置情報取得部２０３ｂは、周期的にサーバ４からユーザＩＤ毎の人位置情報の履歴を取得するのではなく、周期的にサーバ４からユーザＩＤ毎の最新の人位置情報を取得し、取得した人位置情報を時系列で分別して情報記憶部２４０に格納してもよい。
【0161】
（変形例５）
サーバ４が、無線端末２ｂが備える一部の機能部（例えば、在否判定部２０４、接触検出部２０９、エリア人数取得部２１０等）と同様の機能部を備え、各ユーザが建物Ｂ内に居るか否かの判定、建物Ｂ内におけるユーザ同士の接触の検出、建物Ｂ内の指定エリアの人数の取得等を行ってもよい。この場合、サーバ４は、無線端末２ｂからの要求に応答して、各ユーザが建物Ｂ内に居るか否かを示す情報、不特定接触情報又は特定接触情報、エリア人数を示す情報等を当該無線端末２ｂに送信する。
サーバ４が、無線端末２ｂが備える一部の機能部（例えば、在否判定部２０４、接触検出部２０９、エリア人数取得部２１０等）と同様の機能部を備え、各ユーザが建物Ｂ内に居るか否かの判定、建物Ｂ内におけるユーザ同士の接触の検出、建物Ｂ内の指定エリアの人数の取得等を行ってもよい。この場合、サーバ４は、無線端末２ｂからの要求に応答して、各ユーザが建物Ｂ内に居るか否かを示す情報、不特定接触情報又は特定接触情報、エリア人数を示す情報等を当該無線端末２ｂに送信する。
【0162】
（変形例６）
無線端末２ｂの機能部（図１５参照）の全部又は一部が、専用のハードウェアで実現されるようにしてもよい。また、設備機器３ｂの機能部（図１５参照）が、専用のハードウェアで実現されるようにしてもよい。また、サーバ４の機能部（図１５参照）の全部又は一部が、専用のハードウェアで実現されるようにしてもよい。専用のハードウェアとは、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化されたプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ又はこれらの組み合わせである。
無線端末２ｂの機能部（図１５参照）の全部又は一部が、専用のハードウェアで実現されるようにしてもよい。また、設備機器３ｂの機能部（図１５参照）が、専用のハードウェアで実現されるようにしてもよい。また、サーバ４の機能部（図１５参照）の全部又は一部が、専用のハードウェアで実現されるようにしてもよい。専用のハードウェアとは、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化されたプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ又はこれらの組み合わせである。
【0163】
上記の各変形例に係る技術思想は、それぞれ単独で実現されてもよいし、適宜組み合わされて実現されてもよい。
【0164】
本開示は、広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施の形態及び変形が可能である。また、上述した実施の形態は、本開示を説明するためのものであり、本開示の範囲を限定するものではない。つまり、本開示の範囲は、実施の形態ではなく、請求の範囲によって示される。そして、請求の範囲内及びそれと同等の開示の意義の範囲内で施される様々な変形が、本開示の範囲内とみなされる。
【産業上の利用可能性】
【0165】
本開示は、建物内の人の位置を管理するシステムに好適に採用され得る。
【符号の説明】
【0166】
１，１ａ，１ｂ 位置管理システム、２，２ａ，２ｂ 無線端末、３，３ａ，３ｂ 設備機器、４ サーバ、２０，３０，４０ 制御回路、２１，３１，４１ 通信インタフェース、２２ ディスプレイ、２３ 操作受付部、２４，３２，４２ 補助記憶装置、２５ 第１通信インタフェース、２６ 第２通信インタフェース、２００ 無線信号受信部、２０１ 位置情報検出部、２０２，２０２ａ，３０２，３０２ａ，４０１ 人位置情報送信部、２０３，２０３ａ，２０３ｂ 人位置情報取得部、２０４ 在否判定部、２０５，２０５ａ 情報表示部、２０６ 目標位置情報受付部、２０７，２０７ａ，３０４，４０３ ユーザ通知情報送信部、２０８，２０８ａ ユーザ通知情報取得部、２０９ 接触検出部、２１０ エリア人数取得部、２４０，３２０，４２０ 情報記憶部、３００ 無線信号発信部、３０１，３０１ａ，４００ 人位置情報格納部、３０３，４０２ ユーザ通知情報格納部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】