特許 7607800 経糸送り装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-19

(45)【発行日】2024-12-27

(54)【発明の名称】経糸送り装置

(51)【国際特許分類】

   D04B 15/38 20060101AFI20241220BHJP

【ＦＩ】

D04B15/38

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2023569508

(86)(22)【出願日】2022-12-21

(86)【国際出願番号】 JP2022047201

(87)【国際公開番号】W WO2023120600

(87)【国際公開日】2023-06-29

【審査請求日】2024-06-18

(31)【優先権主張番号】P 2021211104

(32)【優先日】2021-12-24

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000151221

【氏名又は名称】株式会社島精機製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100162031

【弁理士】

【氏名又は名称】長田 豊彦

(74)【代理人】

【識別番号】100175721

【弁理士】

【氏名又は名称】高木 秀文

(72)【発明者】

【氏名】芦辺 伸介

(72)【発明者】

【氏名】藤村 忠司

(72)【発明者】

【氏名】北東 真輝

(72)【発明者】

【氏名】玉置 智史

(72)【発明者】

【氏名】辻 涼介

(72)【発明者】

【氏名】山下 巧真

(72)【発明者】

【氏名】ヘルマン スヴェン

(72)【発明者】

【氏名】トゥルンパー ウォルフガング

(72)【発明者】

【氏名】シェリフ チョクリ

【審査官】▲高▼辻 将人

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１４－３４７３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５７－３７９５６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】中国特許出願公開第１１０３３１５１０（ＣＮ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｄ０４Ｂ ３／００－１９／００

Ｄ０４Ｂ２３／００－３９／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

経糸を上方から横編機へ送り出す経糸送り装置であって、
駆動力を発生させる駆動源と、
前記駆動源よりも下方に回転可能に設けられ、給糸方向を下方へ屈曲させるように糸源から繰り出された前記経糸と周面が接触した駆動ローラと、
前記駆動ローラを一方向へのみ回転するように前記駆動力を伝達し、前記経糸を下方へと送り出す伝達機構と、
を具備する経糸送り装置。

【請求項2】

前記駆動ローラの回転に伴って回転可能な複数の従動ローラと、
前記複数の従動ローラに架けられ、外周面が前記駆動ローラの前記周面と接触する無端状のベルトと、
をさらに具備し、
前記駆動ローラは、
前記周面と前記ベルトの前記外周面とで前記経糸を挟持して下方へ送り出す、
請求項１に記載の経糸送り装置。

【請求項3】

前記伝達機構は、
前記駆動ローラと前記一方向へ一体的に回転可能、かつ、前記駆動ローラに対して他方向へ相対的に回転可能に連結された連結部材を具備し、
前記駆動ローラは、
前記駆動力による前記連結部材の揺動によって前記経糸を下方へと送り出す、
請求項１又は請求項２に記載の経糸送り装置。

【請求項4】

前記伝達機構は、
前記駆動力により往復移動可能なラック部と、
前記ラック部に係合するように設けられ、前記ラック部の往復移動により前記駆動ローラと前記一方向へ一体的に回転可能、かつ、前記駆動ローラに対して他方向へ相対的に回転可能なピニオンギヤと、
を具備し、
前記駆動ローラは、
前記ピニオンギヤを介して伝達された前記駆動力により前記一方向へ回転して前記経糸を下方へと送り出す、
請求項１又は請求項２に記載の経糸送り装置。

【請求項5】

前記駆動源は、回転量を調整可能なモータである、
請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載の経糸送り装置。

【請求項6】

前記駆動源は、前記横編機のキャリッジによる編成に合わせて移動可能であると共に、移動に伴って駆動力を発生可能なカム機構を有する移動体である、
請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載の経糸送り装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、経糸を横編機へ送り出す経糸送り装置の技術に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、経糸を横編機へ送り出す経糸送り装置の技術は公知となっている。例えば、特許文献１に記載の如くである。

【0003】

特許文献１には、横編みした編糸により経糸と緯糸とを挟み込む技術が開示されている。具体的には、特許文献１においては、編幅方向に並列される複数の第一ベース糸（経糸）と、第一ベース糸と交差する縦方向に並列される第二ベース糸（緯糸）とを、編糸を横編みすることで挟み込んでいる。

【0004】

このように編成される編地において、緯糸は、例えばヤーンフィーダにより編幅方向にインレイ等で挿入され、確実に編みこまれる。これに対し、経糸は、例えば編機の上方から給糸され、基本的には緯糸と編糸との摩擦に依存して編地と共に編み下がっていく。すなわち、経糸の編機への送りは受動的に行われる。このような場合、例えば糸源リールから経糸を取り出すときの解除抵抗による張力や、経糸の自重による下方への撓みによる張力が高いと必要量が編み下がらず、縦方向に並列された緯糸の間隔が詰まるという問題が発生する。緯糸の間隔が詰まると、編地をＦＲＰの基材として使用する場合に強度ムラが生じる原因となる。

【0005】

また、経糸を個別に送るためには送りローラを多数併設する必要があり、またこの場合、多数の経糸がクリールスタンドから編機に渡ることとなる。このため、給糸経路周辺が複雑化し、送りローラを直接駆動することが容易ではないという問題があった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特開２０１４－３４７３７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、その解決しようとする課題は、経糸を編み下がり易くすることができ、かつ、給糸経路周辺の複雑化を抑制することができる経糸送り装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

【0009】

即ち、本発明に係る経糸送り装置は、経糸を上方から横編機へ送り出す経糸送り装置であって、駆動力を発生させる駆動源と、前記駆動源よりも下方に回転可能に設けられ、給糸方向を下方へ屈曲させるように糸源から繰り出された前記経糸と周面が接触した駆動ローラと、前記駆動ローラを一方向へのみ回転するように前記駆動力を伝達し、前記経糸を下方へと送り出す伝達機構と、を具備するものである。
このように構成することにより、駆動源からの駆動力を用いて駆動ローラの回転により経糸の横編機への送りを積極的に行うことができるため、経糸を編み下がり易くすることができる。また、駆動源が駆動ローラよりも上方に、すなわち駆動ローラから比較的遠方に配置されることにより、給糸経路周辺の複雑化を抑制することができる。

【0010】

また、前記駆動ローラの回転に伴って回転可能な複数の従動ローラと、前記複数の従動ローラに架けられ、外周面が前記駆動ローラの前記周面と接触する無端状のベルトと、をさらに具備し、前記駆動ローラは、前記周面と前記ベルトの前記外周面とで前記経糸を挟持して下方へ送り出すものである。
このように構成することにより、駆動ローラとベルトにより経糸を挟持して送り出すため、例えば経糸が炭素繊維のように撚られていない糸であってもバラけるのを抑制でき、より好適に経糸を横編機へ送ることができる。

【0011】

また、前記伝達機構は、前記駆動ローラと前記一方向へ一体的に回転可能、かつ、前記駆動ローラに対して他方向へ相対的に回転可能に連結された連結部材を具備し、前記駆動ローラは、前記駆動力による前記連結部材の揺動によって前記経糸を下方へと送り出すものである。
このように構成することにより、比較的簡易な構成により経糸の横編機への送りを継続的に行うことができる。

【0012】

また、前記伝達機構は、前記駆動力により往復移動可能なラック部と、前記ラック部に係合するように設けられ、前記ラック部の往復移動により前記駆動ローラと前記一方向へ一体的に回転可能、かつ、前記駆動ローラに対して他方向へ相対的に回転可能なピニオンギヤと、を具備し、前記駆動ローラは、前記ピニオンギヤを介して伝達された前記駆動力により前記一方向へ回転して前記経糸を下方へと送り出すものである。
このように構成することにより、ラックアンドピニオンを用いて、経糸を横編機へ送ることができる。

【0013】

また、前記駆動源は、回転量を調整可能なモータであるものである。
このように構成することにより、必要に応じて編機を送る経糸の量を調整することができる。具体的には、例えば編地の編幅方向の一部分の経糸の量を他の部分に比べて増減させることができる。

【0014】

また、前記駆動源は、前記横編機のキャリッジによる編成に合わせて移動可能であると共に、移動に伴って駆動力を発生可能なカム機構を有する移動体であるものである。
このように構成することにより、比較的省スペース化、且つ、低コスト化を図ることができる。

【発明の効果】

【0015】

本発明の効果として、経糸を編み下がり易くすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の第一実施形態に係る経糸送り装置が適用された給糸機構を示した概略側面図。

【図2】経糸送り装置を示した側面図。

【図3】経糸送り装置の動作を示した側面図であって、（ａ）レバーが上方に回動した状態を示した図。（ｂ）レバーが下方に回動した状態を示した図。

【図4】第二実施形態に係る経糸送り装置を示した側面図。

【図5】第三実施形態に係る経糸送り装置を示した側面図。

【図6】第四実施形態に係る経糸送り装置を示した側面図。

【図7】第五実施形態に係る経糸送り装置を示した側面図。

【図8】第六実施形態に係る経糸送り装置であって、弛み取り機構を備えた経糸送り装置を示した側面図。

【図9】弛み取り機構を示した側面図。

【図10】弛み取り機構の動作を示した側面図であって、（ａ）経糸が弛んだ状態を示した図。（ｂ）経糸を巻き取り、糸弛みを解消した状態を示した図。

【図11】第七実施形態に係る経糸送り装置であって、別例の弛み取り機構を備えた経糸送り装置を示した側面図。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下では、図中の矢印Ｕ、矢印Ｄ、矢印Ｆ及び矢印Ｂで示した方向を、それぞれ上方向、下方向、前方向及び後方向と定義して説明を行う。また、図１等の側面図における紙面手前方向及び紙面奥行き方向を、それぞれ右方向及び左方向と定義して説明を行う。なお、左右方向は、横編機２の編幅方向に相当する。また、図中においては、図示の簡略化のため、各構成部分の図示を適宜省略している。

【0018】

図１に示すように、本発明の一実施形態に係る経糸送り装置１は、編地の編成に用いられる経糸３ｂを横編機２に送り出すものである。横編機２は、編幅方向に並列される複数の経糸３ｂと、経糸３ｂと交差する縦方向に並列される緯糸とを、編糸を横編みすることで固定することにより、編地を編成することができる。編地において、緯糸はインレイ糸として挿入される。このように、経糸３ｂと緯糸とは、編目を構成しておらず、留糸として編糸により挟み込まれることによって、摩擦により互いに固定される。横編機２の後方には、クリールスタンド３が設けられている。クリールスタンド３には、経糸３ｂが巻かれた複数の糸源リール３ａが収納されている。横編機２が編地を編成する際には、糸源リール３ａに巻かれた経糸３ｂが、経糸送り装置１を介して横編機２に供給される。経糸３ｂとしては、例えば、複数の強化繊維（例えば、炭素繊維）が束ねられたものが用いられる。

【0019】

横編機２は、前針床２ａ及び後針床２ｂを、歯口２ｃを挟んで前後に対向するように備えている。横編機２においては、前針床２ａ又は後針床２ｂの先端側から、図示を省略している編針のフックが歯口２ｃに進退する。歯口２ｃには、複数のヤーンフィーダ（不図示）から緯糸及び編糸が供給される。

【0020】

また、横編機２は、編地を編成する際に、複数の経糸３ｂを同時に供給することができる経糸パイプ２ｄを備えている。経糸パイプ２ｄは、前後方向に３列、編成される経糸３ｂの本数分だけ編幅方向に複数列並ぶように設けられる。経糸パイプ２ｄは、編幅方向に移動するヤーンフィーダと干渉しない位置に配置され、内部に経糸３ｂが通されることで、上方から歯口２ｃに各経糸３ｂを供給する。

【0021】

以下、図１から図３を用いて、経糸送り装置１の構成について説明する。なお以下では、経糸３ｂの給糸経路の糸源リール３ａ側を「上流側」、横編機２側を「下流側」と称する場合がある。

【0022】

経糸送り装置１は、編地の編成に用いられる複数の経糸３ｂを、各経糸３ｂごとに送り量を制御して横編機２に送り出すものである。経糸送り装置１は、主として駆動装置１０、駆動ローラ２０、伝達機構３０、動作規制部４０及び従動機構５０を具備する。

【0023】

図１に示す駆動装置１０は、後述する伝達機構３０を介して後述する駆動ローラ２０を駆動させるものである。駆動装置１０は、ジャカード開口装置１１及びハーネス１２を具備する。

【0024】

図１に示すジャカード開口装置１１は、各経糸３ｂを横編機２に送る際の経糸送り装置１の動作の駆動源となるものである。また、ジャカード開口装置１１は、各経糸３ｂの送り量を個別に制御するものである。ジャカード開口装置１１としては、例えば一般的なシャトル織機に用いられる既知のジャカード開口装置を採用することができる。ジャカード開口装置１１は、予め組み込まれたプログラムに基づいて制御を行う。ジャカード開口装置１１は、横編機２とクリールスタンド３との間に配置された台４上に配置される。ジャカード開口装置１１は、横編機２よりも上方に配置される。また、ジャカード開口装置１１は、後述する駆動ローラ２０、伝達機構３０、動作規制部４０及び従動機構５０よりも上方に配置される。ジャカード開口装置１１は、モータ１１ａを具備する。

【0025】

モータ１１ａは、駆動力を発生させるものである。モータ１１ａは、回転量を調整可能に設けられ、回転量の調整によって後述するハーネス１２の変位量を調整することができる。モータ１１ａは、複数設けられる。より詳細には、モータ１１ａは、各経糸３ｂに対してそれぞれ設けられる。モータ１１ａは、ジャカード開口装置１１に元々備えられているものを用いることができる。モータ１１ａの動作は、図示せぬ制御部によって制御される。

【0026】

図１から図３に示すハーネス１２は、後述するレバー３１を上下に回動させるためのものである。ハーネス１２は、各モータ１１ａに対して一つ設けられる。ハーネス１２の上端部は、適宜の部材を介してモータ１１ａと接続される。ハーネス１２の下端部は、後述するレバー３１に接続される。ハーネス１２は、モータ１１ａから前方に延び、図示せぬ方向転換部材によって下方に屈曲するように設けられる。

【0027】

このように構成された駆動装置１０においては、個別に予め設定されたパターンに従って各モータ１１ａが駆動されることによって、複数のハーネス１２を上方又は下方へ個別に変位させることができる。

【0028】

図２及び図３に示す駆動ローラ２０は、経糸３ｂを下流側に送るものである。駆動ローラ２０は、経糸３ｂの給糸経路上に、左右方向に延びる軸線回りに回転可能に設けられる。駆動ローラ２０は、各経糸３ｂに対してそれぞれ設けられる。図１に示すように、編幅方向に隣接する駆動ローラ２０は、配置スペースを確保するために、互いに高さをずらして配置される。

【0029】

駆動ローラ２０の周面２０ａの上端部には、当該駆動ローラ２０の後方（クリールスタンド３に収納された糸源リール３ａ）から繰り出された経糸３ｂが送り込まれる。経糸３ｂは、周面２０ａの上端部の接線方向に沿う方向から、当該周面２０ａに送り込まれる。そして、経糸３ｂは、周面２０ａに当接され、当該周面２０ａによって下方へ屈曲するように案内される。

【0030】

駆動ローラ２０の外周面には、歯２０ｂが全周に亘って複数設けられる。複数の歯２０ｂは、周方向において互いに等間隔に設けられる。

【0031】

このように構成された駆動ローラ２０は、図２及び図３に示す右側面視において反時計回り方向に回転することにより、経糸３ｂを下流側へ送り出すことができる。以下では、駆動ローラ２０の回転方向について、右側面視反時計回り方向、すなわち経糸３ｂを下流側へ送り出す方向を「順方向」、順方向と反対の方向である右側面視時計回り方向を「逆転方向」と称する場合がある。

【0032】

図２及び図３に示す伝達機構３０は、駆動装置１０からの駆動力を駆動ローラ２０に伝達するものである。伝達機構３０は、レバー３１及びラチェット機構３２を具備する。

【0033】

レバー３１は、駆動ローラ２０を回転させるためのものであり、駆動ローラ２０と同軸回りに回動可能に（上下に揺動可能に）設けられる。レバー３１は、長手方向を回動中心から略後方に向けて延びるように設けられる。レバー３１は、第一フック部３１ａ及び第二フック部３１ｂを具備する。

【0034】

第一フック部３１ａは、ハーネス１２が引掛けられる部分であり、略逆Ｕ字状のフック状に形成される。第一フック部３１ａは、レバー３１の後端部に形成される。

【0035】

第二フック部３１ｂは、後述するスプリング４１が引掛けられる部分であり、略Ｕ字状のフック状に形成される。第二フック部３１ｂは、レバー３１の前後中途部（第一フック部３１ａよりも前方）に形成される。

【0036】

ラチェット機構３２は、駆動ローラ２０の回転方向を規制するものであり、レバー３１の回動中心部分に組み込まれ、レバー３１の回動に伴って回動するように形成される。ラチェット機構３２は、レバー３１が上方に回動したときには駆動ローラ２０と係合するが、レバー３１が下方に回動したときには駆動ローラ２０と係合しないように形成される。

【0037】

すなわち、ラチェット機構３２により、レバー３１の上方への回動に伴って駆動ローラ２０が順方向へ回転する。一方、ラチェット機構３２により、レバー３１の下方への回動に伴って駆動ローラ２０が逆転方向へ回転することはない。

【0038】

図２及び図３に示す動作規制部４０は、レバー３１の動作を規制又は制御するものであり、スプリング４１及び移動範囲規制部４２を具備する。

【0039】

スプリング４１は、レバー３１を下方に付勢するものであり、引張りコイルばねが用いられる。スプリング４１の上端は、レバー３１の第二フック部３１ｂに固定される。スプリング４１の下端は、経糸送り装置１の任意の部分に固定される。前記任意の部分は、レバー３１が回動しても動かない部分とされる。

【0040】

図３に示す移動範囲規制部４２は、レバー３１の回動範囲を規制するものであり、上側規制部４２ａ及び下側規制部４２ｂを具備する。

【0041】

上側規制部４２ａは、レバー３１の上方への回動範囲を規制するものであり、レバー３１の上方に設けられる。より詳細には、上側規制部４２ａは、レバー３１が上方に所定の角度だけ回動したときに、レバー３１に当接する位置に形成され、レバー３１の上方への回動範囲を規制する。

【0042】

下側規制部４２ｂは、レバー３１の下方への回動範囲を規制するものであり、レバー３１の下方に設けられる。より詳細には、下側規制部４２ｂは、レバー３１が下方に所定の角度だけ回動したときに、レバー３１に当接する位置に形成され、レバー３１の下方への回動範囲を規制する。

【0043】

ここで、駆動ローラ２０を回転させる際には、ハーネス１２は直線状に動作するのに対し、レバー３１は円弧状に動作する。このため、あまりにハーネス１２のストロークが大きくなると、ハーネス１２の変位量と経糸３ｂの送り量とは比例しなくなる。このため、本実施形態に係る経糸送り装置１においては、移動範囲規制部４２によってレバー３１の回動範囲を規制している。また、レバー３１の上方への回動範囲が規制されることにより、スプリング４１が塑性変形するのを抑制することができる。

【0044】

図２及び図３に示す従動機構５０は、駆動ローラ２０の回転に伴って動作するものであり、第一従動ローラ５１、第二従動ローラ５２及び無端ベルト５３を具備する。

【0045】

第一従動ローラ５１は、左右方向に延びる軸線回りに回転可能に設けられ、駆動ローラ２０の略上方に配置される。

【0046】

第一従動ローラ５１の外周面には、歯５１ａが第一従動ローラ５１の外周面に全周に亘って複数設けられる。複数の歯５１ａは、周方向において互いに等間隔に設けられる。第一従動ローラ５１は、歯５１ａが駆動ローラ２０の歯２０ｂと噛み合うように設けられる。これにより、第一従動ローラ５１は、駆動ローラ２０の回転に伴って回転する。

【0047】

第二従動ローラ５２は、左右方向に延びる軸線回りに回転可能に、第一従動ローラ５１の前下方、かつ、駆動ローラ２０の略前方に設けられる。第二従動ローラ５２は、後述する無端ベルト５３を介して第一従動ローラ５１の回転に伴って回転する。

【0048】

無端ベルト５３は、第一従動ローラ５１と第二従動ローラ５２とに架かるように、かつ、その外周面が駆動ローラ２０と当接するように設けられる。より詳細には、無端ベルト５３の外周面は、駆動ローラ２０の周面２０ａのうち、経糸３ｂと接触する部分と当接するように設けられる。

【0049】

以下、図３を用いて、経糸３ｂを横編機２に送るときの経糸送り装置１の動作について説明する。

【0050】

経糸３ｂを横編機２に送る際には、まず駆動装置１０のモータ１１ａを駆動させて、ハーネス１２を上方に所定量だけ変位させる。そうすると、図３（ａ）に示すように、ハーネス１２と接続されたレバー３１は、上方に回動し、駆動ローラ２０を順方向に回転させる。これにより、経糸３ｂが下流側に送られる。経糸３ｂの送り量を決定するハーネス１２の変位量は、編地の編成に必要な量を考慮して設定される。

【0051】

ここで、上述の如く、第一従動ローラ５１は、歯５１ａが駆動ローラ２０の歯２０ｂと噛み合うように設けられているため、駆動ローラ２０の順方向への回転に伴って、右側面視時計回り方向に回転する。そうすると、無端ベルト５３を介して第一従動ローラ５１と接続された第二従動ローラ５２もまた、右側面視時計回り方向に回転する。

【0052】

これにより、駆動ローラ２０は、周面２０ａと無端ベルト５３の外周面とで経糸３ｂを挟持した状態で、当該経糸３ｂを下方へ送り出すことができる。そうすることで、経糸３ｂが駆動ローラ２０から外れ難くなり、経糸３ｂを確実に下流側に送り出すことができる。また、経糸３ｂを構成する複数の強化繊維のうち周面２０ａと接する部分だけが下流側に送られてしまうのを抑制することができる。また、経糸３ｂが炭素繊維を束ねただけで撚っていない糸であってもバラけるのを抑制でき、より好適に経糸３ｂを横編機２へ送ることができる。

【0053】

一方、ハーネス１２の上方への駆動力が解除されると、図３（ｂ）に示すように、ハーネス１２と接続されたレバー３１は、スプリング４１の付勢力により下方に回動する。しかし、ラチェット機構３２の働きにより、レバー３１が下方に回動しても、駆動ローラ２０は逆転方向に回転することはない。このため、経糸３ｂが上流側に戻されてしまうのを抑制することができる。

【0054】

このようにして、経糸送り装置１においては、駆動装置１０からの駆動力を用いて駆動ローラ２０を回転させることにより、編地の編成に用いられる各経糸３ｂを積極的に横編機２へ送ることができる。これにより、経糸３ｂに加わる張力（糸源リール３ａから経糸３ｂを取り出すときの解除抵抗による張力や、経糸３ｂの自重による下方への撓みによる張力）に抗して、編地の編成に必要な量だけ経糸３ｂが編み下がるようにすることができる。よって、縦方向に並列された緯糸の間隔が詰まることを抑制することができる。また、駆動ローラ２０や伝達機構３０等の比較的簡易な構成により、経糸３ｂの横編機２への送りを継続的に行うことができる。

【0055】

また、駆動ローラ２０は経糸３ｂを個別に制御するために編幅方向に多数配置する必要があり、またこの場合、多数の経糸がクリールスタンドから編機に渡ることとなる。このため駆動装置１０の配置の自由度が比較的低い。そこで本実施形態においては、駆動ローラ２０を回転させるための駆動装置１０を、横編機２から比較的離れた位置に配置することで、給糸経路周辺を複雑化することなく、多数の経糸３ｂを個別に積極的に送ることができる。より詳細には、駆動装置１０により駆動ローラ２０を直接回転させるのではなく、ハーネス１２を介して駆動装置１０とレバー３１とを連結するように構成することで、駆動装置１０を給糸経路周辺に配置する必要がなく、駆動装置１０を横編機２から比較的離れた位置に配置することが可能となる。したがって、給糸経路周辺が複雑化するのを抑制することができる。

【0056】

また、ジャカード開口装置１１の各モータ１１ａを用いて各経糸３ｂの送り量を個別に調整することができるため、例えば編地の編幅方向の一部分の経糸３ｂの量を他の部分に比べて増減させることができる。

【0057】

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の技術的思想の範囲内で適宜の変更が可能である。

【0058】

例えば、本実施形態においては、経糸送り装置１が経糸３ｂを送り込む横編機２は、経糸３ｂと緯糸とを編糸を用いて固定することで編地を編成するものとしたが、緯糸を用いずに編地を編成するものであってもよい。具体的には、例えば特許第５９５５１９７の図１に示すように、横編機２は、経糸に対して手前と奥の位相を移動する２つのキャリアから給糸される編糸と経糸との位置関係により経糸を挟み込むものであってもよい。

【0059】

また、経糸３ｂは、駆動ローラ２０の周面２０ａの上端部に送り込まれるものとしたが、周面２０ａの上端部よりも後側の部分に送り込まれ、周面２０ａの上端部を通った後、周面２０ａによって下方に屈曲するように案内されるようにしてもよい。これにより、周面２０ａと接触する経糸３ｂの長さが増えるため、周面２０ａに対する経糸３ｂの滑りを減らし、経糸３ｂの送り精度を向上させることができる。

【0060】

また、各経糸３ｂは、編成方向が反転するタイミングで、それぞれ次の１コース分の必要量だけ横編機２へ送り込まれる。このように、各経糸３ｂは、同じタイミングで横編機２へ送り込まれる。なおこれに限定されず、例えば各編針が歯口２ｃへ進出するタイミングで、当該編針により留糸で固定される経糸３ｂが横編機２へ送り込まれてもよい。すなわち、各経糸３ｂは、互いに異なるタイミングで横編機２へ送り込まれてもよい。

【0061】

また、本実施形態においては、駆動源としてモータ１１ａが用いられるものとしたが、ソレノイドが用いられるものであってもよい。

【0062】

また、本実施形態においては、ラチェット機構３２によって駆動ローラ２０の回転方向を規制するものとしたが、一方向にだけ力を伝達することができ、他方向には力を伝達しない構成であればよく、例えばワンウェイクラッチであってもよい。

【0063】

次に、図４を用いて、本発明の第二実施形態に係る経糸送り装置１の構成について説明する。

【0064】

第二実施形態に係る経糸送り装置１が、第一実施形態に係る経糸送り装置１と異なる点は、駆動装置１０に代えて駆動装置６０を具備する点である。以下では、この相違点について説明する。なお、図４、及び後述する図５から図７においては、従動機構５０の図示を省略している。

【0065】

駆動装置６０は、ハーネス１２、移動体６１、針状体６２、針床６３及び方向転換ローラ６４を具備する。なお、ハーネス１２については、第一実施形態と同じであるので説明を省略する。

【0066】

移動体６１は、横編機２のキャリッジ（不図示）と同期して編幅方向に往復移動可能なものであり、図示せぬモータとタイミングベルトにより駆動される。移動体６１の下面には、カム面６１ａが設けられている。

【0067】

針状体６２は、長手方向を前後方向に向けた針状に形成されるものであり、ハーネス１２ごとに設けられる。針状体６２の前端はフック状に形成され、ハーネス１２が係合されている。針状体６２は、その前後中途部が上方に突出するように形成されたバット６２ａを備えている。針状体６２は、左右方向に複数並ぶように、針床６３上に設けられる。

【0068】

また、駆動装置６０は、アクチュエータ（不図示）を備えており、アクチュエータにより、針状体６２を選針状態と非選針状態を切り替え可能に構成されている。選針状態と非選針状態との切り替えは、予め組み込まれたプログラムに基づいて決定される。針状体６２は、選針状態では、移動体６１が編幅方向に移動すると、バット６２ａがカム面６１ａにより案内されることにより、前後に進退動作する。一方、針状体６２は、非選針状態では、バット６２ａが針床６３内に沈められる。このため、移動体６１が編幅方向に移動してもバット６２ａがカム面６１ａにより案内されることはない。よって、針状体６２は前後に進退動作しない。このように、カム面６１ａは、移動体６１の移動に伴って針状体６２を移動させる駆動力を発生させる。

【0069】

方向転換ローラ６４は、ハーネス１２の方向を転換するものであり、針状体６２の前端から前方に延びるハーネス１２を下方へと屈曲して延びるように、ハーネス１２の延伸方向を転換するように形成される。

【0070】

このように構成された第二実施形態に係る経糸送り装置１においては、移動体６１が横編機２のキャリッジと同期して編幅方向に往復移動すると、選針状態の針状体６２のみが前後に進退動作する。これにより、ハーネス１２が上下に変位し、レバー３１を上方に回動させる。これにより、駆動ローラ２０を順方向に回転させ、経糸３ｂを下流側に送り出すことができる。

【0071】

また、上記の如く構成された駆動装置６０を用いて駆動ローラ２０を駆動させることにより、比較的省スペース化、且つ、低コスト化を図ることができる。

【0072】

次に、図５を用いて、本発明の第三実施形態に係る経糸送り装置１の構成について説明する。

【0073】

第三実施形態に係る経糸送り装置１が、第一実施形態に係る経糸送り装置１と異なる点は、駆動装置１０に代えて駆動装置７０を具備する点である。以下では、この相違点について説明する。

【0074】

駆動装置７０は、移動体６１、針状体７２、針床７３、作動リンク７４及び作動バー７５を具備する。なお、移動体６１については、第二実施形態と同じであるので説明を省略する。また、針状体７２及び針床７３は、それぞれ第二実施形態の針状体６２及び針床６３に相当する。

【0075】

作動リンク７４は、リンク機構の一部を構成するものであり、回動部材７４ａ、第一接続部７４ｂ及び第二接続部７４ｃを具備する。

【0076】

回動部材７４ａは、左右方向に延びる軸線回りに回転可能に形成される。回動部材７４ａは、第一接続部７４ｂによって針状体７２の前端部に対して揺動可能に接続され、第二接続部７４ｃによって後述する作動バー７５の上端部に対して揺動可能に接続される。

【0077】

作動バー７５は、レバー３１を動作させるものであり、金属製又は樹脂製等の材料で形成された棒状に形成され、長手方向を上下方向に向けて設けられる。上述したように、作動バー７５は、その上端が回動部材７４ａに接続され、その下端がレバー３１の第一フック部３１ａに接続される。

【0078】

このように構成された第三実施形態に係る経糸送り装置１においては、移動体６１の編幅方向への往復移動に伴って選針状態の針状体７２が進退動作すると、作動リンク７４が回動し、作動バー７５を上下に変位させる。より詳細には、針状体７２が後方に移動して作動リンク７４が右側面視時計回り方向に回動すると、作動バー７５が上方に変位し、レバー３１を上方に回動させる。これにより、駆動ローラ２０を順方向に回転させ、経糸３ｂを下流側に送り出すことができる。

【0079】

なお、図５に示す例においては、レバー３１はスプリング４１によって下方に付勢されているが、レバー３１は作動リンク７４の回動によって下方にも変位可能であるので、スプリング４１は必ずしも備えられていなくてもよい。後述する図６に示す例も同様である。

【0080】

また、図５では、第一接続部７４ｂと第二接続部７４ｃとは略同じ長さに示されているが、例えば第二接続部７４ｃの長さを第一接続部７４ｂの長さよりも長くしてもよい。これにより、針状体７２の進退移動量に対する作動バー７５の変位量を大きくすることができ、ひいてはカム機構の小型化を図ることができる。

【0081】

次に、図６を用いて、本発明の第四実施形態に係る経糸送り装置１の構成について説明する。

【0082】

第四実施形態に係る経糸送り装置１が、第一実施形態に係る経糸送り装置１と異なる点は、駆動装置１０に代えて駆動装置８０を具備する点である。以下では、この相違点について説明する。

【0083】

駆動装置８０は、移動体６１、針状体７２、針床７３、スライド部材８４及び作動バー８６を具備する。なお、移動体６１については、第二実施形態と同じであるので説明を省略する。また、針状体７２及び針床７３については、第三実施形態と同じであるので説明を省略する。

【0084】

スライド部材８４は、前後にスライド可能に設けられる部材であり、針状体７２の前端部に固定される。これにより、スライド部材８４は、針状体７２の前後の進退動作に伴って、前後に往復移動する。スライド部材８４には、長手方向が前後方向に対して斜めとなるように形成された長孔８４ａが設けられる。より詳細には、長孔８４ａは、後方に向かうにつれて下方に位置するように傾斜して形成される。

【0085】

作動バー８６の構成は、第三実施形態の作動バー７５と概ね同じである。作動バー８６は、図示せぬガイド部材によって前後方向に移動しないように、すなわち上下方向のみに移動可能に案内される。作動バー８６の上端には、ピン８６ａが設けられる。ピン８６ａは、作動バー８６の上端から左方に延びるように形成され、スライド部材８４の長孔８４ａに挿通される。

【0086】

このように構成された第四実施形態に係る経糸送り装置１においては、移動体６１の編幅方向への往復移動に伴って選針状態の針状体７２が進退動作すると、スライド部材８４が前後に往復移動し、ピン８６ａが長孔８４ａに案内される。すると、作動バー８６が上方に変位し、レバー３１を上方に回動させる。これにより、駆動ローラ２０を順方向に回転させ、経糸３ｂを下流側に送り出すことができる。

【0087】

以上、本発明の第二実施形態から第四実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の技術的思想の範囲内で適宜の変更が可能である。

【0088】

例えば、移動体６１は、横編機２のキャリッジによる編成に合わせて動作するものであれば、第二実施形態から第四実施形態のように横編機２のキャリッジと同期して動作するものに限らず、キャリッジの動作に先行して動作するものであってもよい。

【0089】

また、長孔８４ａの傾斜角度は任意とすることができるが、水平方向に対する傾斜角度が比較的大きくなるように、すなわち比較的縦長に形成してもよい。これにより、針状体７２の進退移動量に対する作動バー８６の変位量を大きくすることができ、ひいてはカム機構の小型化を図ることができる。

【0090】

また、駆動装置として、第一実施形態のジャカード開口装置１１と、図５及び６に示す機構とを組み合わせたものを用いてもよい。

【0091】

次に、図７を用いて、本発明の第五実施形態に係る経糸送り装置１の構成について説明する。

【0092】

第五実施形態に係る経糸送り装置１が、第一実施形態に係る経糸送り装置１と異なる点は、伝達機構３０に代えて伝達機構９０を具備する点である。以下では、この相違点について説明する。

【0093】

伝達機構９０は、ピニオンギヤ９１、ラチェット機構９２及びラック９３を具備する。

【0094】

ピニオンギヤ９１は、駆動ローラ２０を回転させるためのものであり、駆動ローラ２０の右方に、当該駆動ローラ２０と同軸回りに回転可能に設けられる。ピニオンギヤ９１の外周面には、歯９１ａが全周に亘って複数設けられる。複数の歯９１ａは、周方向において互いに等間隔に設けられる。

【0095】

ラチェット機構９２は、駆動ローラ２０の回転方向を規制するものであり、ピニオンギヤ９１の回転中心部分に組み込まれ、ピニオンギヤ９１の回転に伴って回動するように形成される。ラチェット機構９２は、ピニオンギヤ９１が右側面視反時計回り方向に回転したときには駆動ローラ２０と係合するが、ピニオンギヤ９１が右側面視時計回り方向に回転したときには駆動ローラ２０と係合しないように形成される。

【0096】

すなわち、ラチェット機構９２により、ピニオンギヤ９１の右側面視反時計回り方向への回転に伴って駆動ローラ２０が順方向へ回転する。一方、ラチェット機構３２により、ピニオンギヤ９１の右側面視時計回り方向への回転に伴って駆動ローラ２０が逆転方向へ回転することはない。

【0097】

ラック９３は、駆動ローラ２０を回転させるためのものであり、長手方向を上下方向に向けて、駆動ローラ２０の後方に設けられる。ラック９３は、図示せぬガイド部材によって前後方向に移動しないように、すなわち上下方向のみに移動可能に案内される。

【0098】

ラック９３の前面には、歯９３ａが上下方向において互いに等間隔に複数設けられる。ラック９３は、歯９３ａがピニオンギヤ９１の歯９１ａと噛み合うように設けられる。

【0099】

ラック９３は、その上端にハーネス１２の下端が接続される。ラック９３は、その下端にスプリング４１の上端が係合され、当該スプリング４１により下方に付勢されている。

【0100】

このように構成された第五実施形態に係る経糸送り装置１においては、駆動装置１０のモータ１１ａを駆動させてハーネス１２を上方に所定量だけ変位させると、ハーネス１２と接続されたラック９３は上方に移動する。ここで、上述の如く、ラック９３は、歯９３ａがピニオンギヤ９１の歯９１ａと噛み合うように設けられている。このため、ラック９３が上方に移動すると、これに伴ってピニオンギヤ９１が右側面視反時計回り方向に回転し、駆動ローラ２０が順方向に回転する。これにより、経糸３ｂを下流側に送り出すことができる。

【0101】

また、ギア比を調整することで駆動源によるハーネス１２の上下移動量よりも駆動ローラ２０の送り量を多くすることができる。これにより、カム機構の小型化を図ることができる。

【0102】

次に、図８及び図９を用いて、本発明の第六実施形態に係る経糸送り装置１の構成について説明する。

【0103】

第六実施形態に係る経糸送り装置１が、第一実施形態に係る経糸送り装置１と異なる点は、さらに弛み取り機構２００を具備する点である。以下では、この相違点について説明する。

【0104】

経糸送り装置１では、例えば編地の編成において経糸３ｂが想定よりも使用されない場合に、送り誤差が生じる場合がある。この送り誤差が蓄積すると、駆動ローラ２０よりも下流側において経糸３ｂの弛みが生じ、経糸３ｂが他の物に接触する等して、編地の編成に影響を及ぼすおそれがあり好ましくない。弛み取り機構２００は、この経糸３ｂの弛みを解消するために設けられるものであり、第一磁石部２１０、第二磁石部２２０及び遮蔽部材２３０を具備する。

【0105】

第一磁石部２１０は、第二従動ローラ５２に設けられる磁石であり、直方体状に形成される。第一磁石部２１０は、長手方向を第二従動ローラ５２の径方向に向けて、複数設けられる。第一磁石部２１０は、第二従動ローラ５２の周方向において互いに等間隔に設けられる。本実施形態においては、第一磁石部２１０は、互いに６０°の間隔を空けて６つ設けられる。第一磁石部２１０は、側面視において、その径方向外側の面が第二従動ローラ５２の外周面と概ね同じ位置となるように設けられる。第一磁石部２１０は、Ｓ極部２１１及びＮ極部２１２を具備する。

【0106】

Ｓ極部２１１は、第一磁石部２１０の右側面視反時計回り方向側に配置される。具体的には、Ｓ極部２１１は、第二従動ローラ５２が回転して第一磁石部２１０が最も上方に位置したときに、第一磁石部２１０の前側部分に位置するように設けられる。

【0107】

Ｎ極部２１２は、第一磁石部２１０の右側面視時計回り方向側に配置される。具体的には、Ｎ極部２１２は、第二従動ローラ５２が回転して第一磁石部２１０が最も上方に位置したときに、第一磁石部２１０の後側部分に位置するように設けられる。Ｎ極部２１２は、Ｓ極部２１１に隣接するように設けられる。

【0108】

第二磁石部２２０は、第二従動ローラ５２とは独立して設けられる磁石であり、第二従動ローラ５２の下方において横編機２に固定される。より詳細には、第二磁石部２２０は、その前後中心が第二従動ローラ５２の中心よりも若干後方に位置するように設けられる。第二磁石部２２０は、側面視略矩形状に形成される。第二磁石部２２０は、Ｓ極部２２１及びＮ極部２２２を具備する。

【0109】

Ｓ極部２２１は、第二磁石部２２０の後側部分を構成するように設けられる。

【0110】

Ｎ極部２２２は、第二磁石部２２０の前側部分を構成し、Ｓ極部２２１に隣接するように設けられる。Ｎ極部２２２は、Ｓ極部２２１よりも第二従動ローラ５２に近い位置に設けられる。

【0111】

遮蔽部材２３０は、第一磁石部２１０の磁力を遮蔽又は減磁するものである。より詳細には、遮蔽部材２３０は、第二磁石部２２０に対して、第二従動ローラ５２を逆方向へ回転させるように作用する磁力を遮るものである。遮蔽部材２３０は、強磁性体である鉄片により形成され、第一磁石部２１０のＮ極部２１２の磁極面を覆うように設けられる。

【0112】

次に、図９及び図１０を用いて、弛み取り機構２００の動作について説明する。以下では、第二従動ローラ５２の回転方向について、右側面視反時計回り方向、すなわち経糸３ｂの弛みを巻き取る方向を「巻き取り方向」と称する場合がある。

【0113】

図１０（ａ）は、送り誤差などにより、駆動ローラ２０よりも下流側において経糸３ｂの弛みが生じている状態を示している。このように経糸３ｂの弛みが生じている場合において、第一磁石部２１０と第二磁石部２２０とが図９に示す位置関係になると、６つの第一磁石部２１０のうち前下部に位置する第一磁石部２１０ａのＳ極部２１１ａに対して、第二磁石部２２０のＮ極部２２２による吸着力が働く。

【0114】

このとき、レバー３１が停止している場合、或いは上方へ回動している途中においては、ラチェット機構３２の働きにより、Ｓ極部２１１ａにＮ極部２２２による吸着力が働いたとしても、第二従動ローラ５２は巻き取り方向に回転することはない。

【0115】

一方、レバー３１が下方へ回動している途中においては、Ｓ極部２１１ａがＮ極部２２２に吸着されることにより、第二従動ローラ５２は、Ｓ極部２１１ａとＮ極部２２２とが概ね対向する位置まで、巻き取り方向に回転する。

【0116】

このとき、６つの第一磁石部２１０のうち後下部に位置する第一磁石部２１０ｂのＮ極部２１２ｂの磁極面は、遮蔽部材２３０により覆われている。このため、当該Ｎ極部２１２ｂのＳ極部２２１に対する吸着力は遮蔽又は減磁される。よって、第二従動ローラ５２が巻き取り方向と反対方向に回転することが抑制される。

【0117】

このようにして第二従動ローラ５２が巻き取り方向に回転すると、駆動ローラ２０が逆転方向に回転する。これにより、駆動ローラ２０の下流側の経糸３ｂが巻き取られ、経糸３ｂの弛みを解消することができる。また、駆動ローラ２０の回転に伴って無端ベルト５３も経糸３ｂを巻き取る方向に動作する。よって、駆動ローラ２０の周面２０ａと無端ベルト５３の外周面とで経糸３ｂを挟持した状態で、当該経糸３ｂを巻き取ることができる。

【0118】

また、上述の如く、弛み取り機構２００においては、経糸３ｂの巻き取りのために磁力を用いる。このため、例えば物理的な接続によるトルク付与等の場合とは異なり部材間の摩耗等の問題が発生せず、メンテナンス性や耐久性の向上を図ることができる。

【0119】

次に、図１１を用いて、本発明の第七実施形態に係る経糸送り装置１の構成について説明する。

【0120】

第七実施形態に係る経糸送り装置１が、第六実施形態に係る経糸送り装置１と異なる点は、弛み取り機構２００の第一磁石部２１０の配置が異なる点である。以下では、この相違点について説明する。

【0121】

図１１に示すように、第一磁石部２１０は、その長手方向が第二従動ローラ５２の径方向に対して傾斜した状態で設けられる。より詳細には、第一磁石部２１０は、Ｓ極部２１１がＮ極部２１２よりも外径側へ向くように設けられる。

【0122】

経糸３ｂの弛みが生じている場合において、第一磁石部２１０と第二磁石部２２０とが図１１に示す位置関係になると、６つの第一磁石部２１０のうち前下部に位置する第一磁石部２１０ｃのＳ極部２１１ｃの磁極面は、第二磁石部２２０のＮ極部２２２に概ね対向する。一方、６つの第一磁石部２１０のうち後下部に位置する第一磁石部２１０ｄのＮ極部２１２ｄの磁極面は、第二磁石部２２０のＳ極部２２１とは対向しない。よって、第二従動ローラ５２は、Ｓ極部２１１ｃとＮ極部２２２との吸着力によって、巻き取り方向に回転する。

【0123】

このようにして第二従動ローラ５２が巻き取り方向に回転すると、駆動ローラ２０が逆転方向に回転する。これにより、駆動ローラ２０の下流側の経糸３ｂが巻き取られ、経糸３ｂの弛みを解消することができる。

【0124】

なお、第六実施形態及び第七実施形態に係る経糸送り装置１の弛み取り機構２００において、回転量の比率は、駆動ローラ２０：第一従動ローラ５１：第二従動ローラ５２＝１：２：２とされる。つまり、第一磁石部２１０及び第二磁石部２２０による第二従動ローラ５２の回転量は、駆動ローラ２０ではその半分となる。経糸３ｂの１コース当りの送り量は３．５ｍｍ程度とされ、送り誤差は±０．１～０．２ｍｍ程度と見積もられる。ここで、第一磁石部２１０と第二磁石部２２０との相対的な位置関係に起因して、経糸３ｂの巻き取りが行われないこと（「巻き取り無し」）が起こり得る。しかしながら、１回の巻き取り量は２～３ｍｍ程度であるので、例えば１０回連続で＋０．２ｍｍの「巻き取り無し」が生じたとしても、蓄積された送り誤差を１回の巻き取りで解消することができる。

【0125】

以上、本発明の第六実施形態及び第七実施形態に係る経糸送り装置１の弛み取り機構２００について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の技術的思想の範囲内で適宜の変更が可能である。

【0126】

例えば、第六実施形態及び第七実施形態においては、第二磁石部２２０は、横編機２に固定されるものとしたが、第一磁石部２１０と同様に、ローラに磁石が周方向において互いに等間隔に設けられ、常に回転して第二従動ローラ５２を巻き取り方向に回転させる力を生じさせるように構成されてもよい。但し、この力は、経糸３ｂを下流側へ送る際の駆動ローラ２０の回転力よりも小さく設定され、経糸３ｂの送りの妨げにならないように設定される。

【0127】

また、第六実施形態及び第七実施形態においては、第一磁石部２１０は６個設けられるものとしたが、第一磁石部２１０の個数は任意の数とすることができる。

【産業上の利用可能性】

【0128】

本発明は、経糸を横編機へ送り出す経糸送り装置に適用することができる。

【符号の説明】

【0129】

１ 経糸送り装置
２ 横編機
３ａ 糸源リール
３ｂ 経糸
１０、６０、７０、８０、９０、１００ 駆動装置
１１ ジャカード開口装置
１１ａ モータ
２０ 駆動ローラ
３０ 伝達機構
３１ レバー
５１ 第一従動ローラ
５２ 第二従動ローラ
５３ 無端ベルト
６１ 移動体
６１ａ カム面
１０３ ラック
１０４ ピニオンギヤ
２００ 弛み取り機構
２１０ 第一磁石部
２２０ 第二磁石部
２３０ 遮蔽部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】