特許 7607993 自動調理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-20

(45)【発行日】2025-01-06

(54)【発明の名称】自動調理装置

(51)【国際特許分類】

   A47J 27/14 20060101AFI20241223BHJP

【ＦＩ】

A47J27/14 D

A47J27/14 C

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2024066430

(22)【出願日】2024-04-16

【審査請求日】2024-08-09

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】519020616

【氏名又は名称】ＴｅｃｈＭａｇｉｃ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002343

【氏名又は名称】弁理士法人 東和国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】馬渡 祥平

【審査官】土屋 正志

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２０２３／００６１１７１（ＵＳ，Ａ１）

【文献】中国特許出願公開第１１６１１４８３９（ＣＮ，Ａ）

【文献】中国実用新案第２１７４５１３５７（ＣＮ，Ｕ）

【文献】中国特許出願公開第１０３１２６５１３（ＣＮ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１０９１０６２０１（ＣＮ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１１０７１０８６２（ＣＮ，Ａ）

【文献】中国実用新案第２１４５９５４５７（ＣＮ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ４７Ｊ ２７／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

調理台の上部に設けて有底円筒状の調理容器を容器深さ方向の容器中心軸の周りで自転自在に保持する容器保持ユニットと、前記調理台の前記容器保持ユニットの起倒軸部よりも前方域に設けて前記調理容器を洗浄する洗浄用シンクとを備え、前記調理容器に収容された具材を撹拌状態で加熱調理した後に前記調理容器を上下反転状態で前記調理容器の内壁面を洗浄する自動調理装置であって、
前記調理容器に付着する調理後の汚れを掻き落とすスクレイパーを備えた掻き落としユニットが、前記洗浄用シンク内で前記調理容器の上下反転した内壁面により被包されて前記調理容器の内壁面と前記スクレイパーとを当接させるように設けられ、
前記調理容器が、具材を収容する容器本体と該容器本体に装着して前記容器本体とは独立に自転する撹拌部材とを有し、
前記容器保持ユニットが、前記容器本体とは独立に前記撹拌部材を自転させ、
前記掻き落としユニットが、前記撹拌部材の洗浄時の可動範囲の外に配置されていることを特徴とする自動調理装置。

【請求項2】

調理台の上部に設けて有底円筒状の調理容器を容器深さ方向の容器中心軸の周りで自転自在に保持する容器保持ユニットと、前記調理台の前記容器保持ユニットの起倒軸部よりも前方域に設けて前記調理容器を洗浄する洗浄用シンクとを備え、前記調理容器に収容された具材を撹拌状態で加熱調理した後に前記調理容器を上下反転状態で前記調理容器の内壁面を洗浄する自動調理装置であって、
前記調理容器に付着する調理後の汚れを掻き落とすスクレイパーを備えた掻き落としユニットが、前記洗浄用シンク内で前記調理容器の上下反転した内壁面により被包されて前記調理容器の内壁面と前記スクレイパーとを当接させるように設けられ、
前記調理容器で調理された具材を盛り付ける皿を載置する盛付けプレートを備えた載置ユニットが、前記盛付けプレートが前記洗浄用シンクの開口部を開放する開放位置と前記洗浄用シンクの開口部に張り渡す閉鎖位置との間でスライド自在になるとともに、前記洗浄用シンクの開口部に対する前記盛付けプレートの開閉動作により前記スクレイパーを前記開放位置で起立させる一方で前記スクレイパーを前記閉鎖位置で倒伏させるように前記洗浄用シンクの近傍に設けられていることを特徴とする自動調理装置。

【請求項3】

前記掻き落としユニットが、ばね付き交差四節リンク機構を有し、
前記掻き落としユニットの前記スクレイパーが、前記盛付けプレートが開放位置にある際に前記ばね付き交差四節リンク機構の起立ばねの弾性力により起立姿勢となり、前記盛付けプレートが前記閉鎖位置にある際に前記起立ばねの弾性力に抗して倒伏姿勢となることを特徴とする請求項２に記載の自動調理装置。

【請求項4】

前記調理容器が、前記容器中心軸に対して傾斜している被加熱傾斜面部を備え、
前記スクレイパーが、前記調理容器の前記被加熱傾斜面部の内壁面に当接する傾斜辺部を備えていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の自動調理装置。

【請求項5】

前記掻き落としユニットが、前記洗浄用シンクに対して脱着自在に構成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の自動調理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、自動的に具材を高温で加熱調理する自動調理装置に関し、特に、加熱調理時に調理容器の内壁面に固着しがちな焦げ付き汚れを調理容器の洗浄時に掻き落とすことができる自動調理装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、洗浄用シンクの上方で調理容器を伏せた姿勢にして、洗浄ノズルの水を下から噴射して調理容器の内部を水洗いする自動調理装置（特許文献１及び特許文献２参照）が知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】国際特許公開第２０２１／０２４１２４号公報

【文献】登録実用新案公報第３２２７５１２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記従来の自動調理装置においては、洗浄ノズルからの水の噴射による洗浄のみでは、中華料理などで高温状態の加熱調理を行った際に調理容器の内壁面に固着しがちな焦げ付き汚れを落とすことが困難であるという問題があった。

【0005】

そこで、本発明は、前述したような従来技術の問題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、加熱調理によって調理容器の内壁面に固着して調理後に残留する焦げなどの汚れを効率よく掻き落とす自動調理装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本請求項１に係る発明は、調理台の上部に設けて有底円筒状の調理容器を容器深さ方向の容器中心軸の周りで自転自在に保持する容器保持ユニットと、前記調理台の前記容器保持ユニットよりも前方域に設けて前記調理容器を洗浄する洗浄用シンクとを備え、前記調理容器に収容された具材を撹拌状態で加熱調理した後に前記調理容器を上下反転状態で前記調理容器の内壁面を洗浄する自動調理装置であって、前記調理容器に付着する調理後の焦げなどの汚れを掻き落とすスクレイパーを備えた掻き落としユニットが、前記洗浄用シンク内で前記調理容器の上下反転した内壁面により被包されて前記調理容器の内壁面と前記スクレイパーとを当接させるように設けられていることにより、前述した課題を解決するものである。

【0007】

本請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明の構成に加えて、前記調理容器で調理された具材を盛り付ける皿を載置する盛付けプレートを備えた載置ユニットが、前記盛付けプレートが前記洗浄用シンクの開口部を開放する開放位置と前記洗浄用シンクの開口部に張り渡す閉鎖位置との間でスライド自在になるとともに、前記洗浄用シンクの開口部に対する前記盛付けプレートの開閉動作により前記スクレイパーを前記開放位置で起立させる一方で前記スクレイパーを前記閉鎖位置で倒伏させるように前記洗浄用シンクの近傍に設けられていることにより、前述した課題を解決するものである。

【0008】

本請求項３に係る発明は、請求項２に係る発明の構成に加えて、前記掻き落としユニットが、ばね付き交差四節リンク機構を有し、前記掻き落としユニットの前記スクレイパーが、前記盛付けプレートが開放位置にある際に前記ばね付き交差四節リンク機構の起立ばねの弾性力により起立姿勢となり、前記盛付けプレートが前記閉鎖位置にある際に前記起立ばねの弾性力に抗して倒伏姿勢となることにより、前述した課題をさらに解決するものである。

【0009】

本請求項４に係る発明は、請求項１又は請求項２に係る発明の構成に加えて、前記調理容器が、前記容器中心軸に対して傾斜している被加熱傾斜面部を備え、前記スクレイパーが、前記調理容器の前記被加熱傾斜面部の内壁面に当接する傾斜辺部を備えていることにより、前述した課題をさらに解決するものである。

【0010】

本請求項５に係る発明は、請求項１又は請求項２に係る発明の構成に加えて、前記掻き落としユニットが、前記洗浄用シンクに対して脱着自在に構成されていることにより、前述した課題をさらに解決するものである。

【発明の効果】

【0011】

本発明の請求項１に係る発明の自動調理装置によれば、調理台の上部に設けて有底円筒状の調理容器を容器深さ方向の容器中心軸の周りで自転自在に保持する容器保持ユニットと、前記調理台の前記容器保持ユニットの起倒軸部よりも前方域に設けて前記調理容器を洗浄する洗浄用シンクとを備え、前記調理容器に収容された具材を撹拌状態で加熱調理した後に前記調理容器を上下反転状態で前記調理容器の内壁面を洗浄する自動調理装置であることにより、自動調理の後に調理容器の内壁面を洗浄することができるばかりでなく、以下の本願発明に係る固有の構成により、本願発明に固有の効果を奏する。

【0012】

まず、調理容器に付着する調理後の焦げなどの汚れを掻き落とすスクレイパーを備えた掻き落としユニットが、前記洗浄用シンク内で前記調理容器の上下反転した内壁面により被包されて前記調理容器の内壁面と前記スクレイパーとを当接させるように設けられていることにより、調理容器を上下反転状態で調理容器の深さ方向の容器中心軸の周りで自転させれば、調理容器の内壁面の全周がスクレイパーに順次当接するため、調理容器の内壁面に固着して調理後に残留する焦げなどの汚れを効率よく掻き落とすことができる。

【0013】

また、掻き落としユニットが、前記洗浄用シンク内で前記調理容器の上下反転した内壁面により被包されていることにより、スクレイパーが掻き落とした調理後の焦げなどの汚れが調理台の上面に散乱することなく調理容器内から洗浄用シンク内に落下するため、掻き落とした焦げなどの汚れを洗浄後に容易に回収することができる。

【0014】

さらに、調理容器が、具材を収容する容器本体とこの容器本体に装着して容器本体とは独立に自転する撹拌部材とを有し、容器保持ユニットが、容器本体とは独立に撹拌部材を自転させ、掻き落としユニットが、撹拌部材の洗浄時の可動範囲の外に配置されていることにより、調理容器を洗浄用シンクに向けて伏せた状態で容器自転機構により自転させて洗浄する洗浄姿勢において、撹拌部材と掻き落としユニットとが常に離隔配置されるため、撹拌部材と掻き落としユニットとの接触による破損を防止することができると共に、撹拌部材と掻き落としユニットとの間のクリアランスにより高いメンテナンス性が高く、仮に調理容器を上下反転した状態の洗浄姿勢にしている洗浄中に何らかの理由による緊急停止によって撹拌部材が任意の位置で停止しても、撹拌部材と掻き落としユニットとの干渉を生じることなく調理容器を洗浄姿勢から調理姿勢に戻して復旧作業を行うことができる。

【0015】

本発明の請求項２に係る発明の自動調理装置によれば、調理台の上部に設けて有底円筒状の調理容器を容器深さ方向の容器中心軸の周りで自転自在に保持する容器保持ユニットと、前記調理台の前記容器保持ユニットの起倒軸部よりも前方域に設けて前記調理容器を洗浄する洗浄用シンクとを備え、前記調理容器に収容された具材を撹拌状態で加熱調理した後に前記調理容器を上下反転状態で前記調理容器の内壁面を洗浄する自動調理装置であることにより、自動調理の後に調理容器の内壁面を洗浄することができるばかりでなく、以下の本願発明に係る固有の構成により、本願発明に固有の効果を奏する。

【0016】

まず、調理容器で調理された具材を盛り付ける皿を載置する盛付けプレートを備えた載置ユニットが、前記盛付けプレートが洗浄用シンクの開口部を開放する開放位置と洗浄用シンクの開口部に張り渡す閉鎖位置との間でスライド自在になるように設けられていることにより、調理台の容器保持ユニットより前方側の領域が、洗浄用シンク内の掻き落としユニットによるスクレイピング機能と洗浄用シンクに張り渡した盛付けプレートによる食器載置機能との両方の機能を兼ね備えるため、装置全体をコンパクト化することができる。

【0017】

また、洗浄用シンクの開口部に対する盛付けプレートの開閉動作によりスクレイパーを開放位置で起立させる一方で前記スクレイパーを閉鎖位置で倒伏させるように洗浄用シンクの近傍に設けられていることにより、盛付けプレートを開放位置にスライドした際にスクレイパーが洗浄用シンクから上方に向けて突出するため、スクレイパーが調理容器の上下反転した内壁面に確実に当接して、調理容器の内壁面に固着した焦げなどの汚れを確実に掻き落とすことができる。

【0018】

さらに、盛付けプレートを閉鎖位置にスライドした際にスクレイパーが盛付けプレートの下に収納されるため、盛付けプレート上に食器を安定的に載置して効率よく盛り付け作業を行うことができる。

【0019】

本発明の請求項３に係る発明の自動調理装置によれば、掻き落としユニットが、ばね付き交差四節リンク機構を有し、掻き落としユニットのスクレイパーが、盛付けプレートが開放位置にある際に前記ばね付き交差四節リンク機構の起立ばねの弾性力により起立姿勢となることにより、盛付けプレートを開放位置にスライドすれば、起立ばねの弾性力により掻き落としユニットが調理容器の内壁面に弾力的に当接して焦げなどの汚れを掻き落とす起立姿勢となるため、盛付けプレートを開放位置にスライドするだけで焦げなどの汚れを掻き落とす準備を円滑に達成することができる。

【0020】

また、起立姿勢においてスクレイパーが起立ばねの弾性力により洗浄姿勢にある調理容器の内壁面に弾力的に圧接するため、調理容器の内壁面に固着した焦げなどの汚れをいっそう確実に掻き落とすとともに調理容器の内壁面に対するスクレイパーの相対的な過度の摺接状態を回避して両者の摩耗損傷を抑制することができる。

【0021】

更に、掻き落としユニットが、ばね付き交差四節リンク機構を有し、掻き落としユニットのスクレイパーが、盛付けプレートが閉鎖位置にある際に起立ばねの弾性力に抗して倒伏姿勢となることにより、盛付けプレートを閉鎖位置にスライドすれば、掻き落としユニットのスクレイパーが起立ばねに抗して倒伏姿勢となるため、盛付けプレートを閉鎖位置にスライドするだけで、掻き落としユニットが盛付けプレートの下に収納されて、盛付けプレート上に食器を安定的に載置していっそう効率よく盛り付け作業を行うことができる。

【0022】

本発明の請求項４に係る発明の自動調理装置によれば、調理容器が、容器中心軸に対して傾斜している被加熱傾斜面部を備え、スクレイパーが、調理容器の被加熱傾斜面部の内壁面に当接する傾斜辺部を備えていることにより、洗浄姿勢において調理容器を深さ方向の容器中心軸の周りで自転させれば、調理容器の加熱される被加熱傾斜面部の内壁面の全周にわたりスクレイパーの傾斜辺部が当接することとなるため、加熱調理により調理容器の内壁面に強固に固着した焦げなどの汚れを、効率よく掻き落とすことができる。

【0023】

本発明の請求項５に係る発明の自動調理装置によれば、掻き落としユニットが、洗浄用シンクに対して脱着自在に構成されていることにより、調理容器の内壁面に固着した焦げなどの汚れを掻き落とした後に掻き出しユニットを取り外せるため、スクレイパーが掻き落として洗浄用シンク内に落下した焦げなどの汚れを容易に回収することができると共に、取り外した掻き出しユニットを容易に洗浄することができる。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1A】本発明の自動調理装置が自動調理を行っている状態を示す模式的斜視図。

【図1B】本発明の自動調理装置が洗浄用シンクを開放した状態を示す模式的斜視図。

【図2】本発明の容器保持ユニットに調理容器を装着する方法を示す模式的左側面図。

【図3A】本発明の掻き落としユニットの構成を示す模式的正面図。

【図3B】本発明の掻き落としユニットの構成を示す模式的平面図。

【図3C】本発明の掻き落としユニットの構成を示す模式的右側面図。

【図4A】本発明の盛付けプレートを開放位置から半開位置に向けてスライドしている状態を示す模式図。

【図4B】本発明の盛付けプレートが半開位置においてスクレイパーに当接してスクレイパーが起立姿勢から倒伏姿勢に変化する状態を示す模式図。

【図4C】本発明の盛付けプレートが閉鎖位置までスライドしてスクレイパーが倒伏して収納された状態を示す模式図。

【図4D】本発明の盛付けプレートが閉鎖位置にあってスクレイパーが倒伏して収納されている状態を示す模式図。

【図4E】本発明の盛付けプレートが閉鎖位置から半開位置までスライドしてスクレイパーが倒伏姿勢から起立姿勢に変化する状態を示す模式図。

【図4F】本発明の盛付けプレートが半開位置から開放位置に向けてスライドしてスクレイパーが起立した状態を示す模式図。

【図5】本発明の調理容器を調理位置から洗浄位置に回動した状態を示す模式的斜視図。

【図6】本発明のスクレイパーが洗浄位置にある調理容器の内壁面に当接している状態を示す模式図。

【図7】本発明のスクレイパーと洗浄時の撹拌部材の可動範囲との関係を示す模式的平面図。

【発明を実施するための形態】

【0025】

本発明は、調理台の上部に設けて有底円筒状の調理容器を該調理容器の深さ方向の容器中心軸の周りで自転自在に保持する容器保持ユニットと、前記調理台の前記容器保持ユニットよりも前方域に設けて前記調理容器を洗浄する洗浄用シンクとを備え、前記調理容器に収容された具材を撹拌調理した後に前記調理容器を上下反転状態で前記調理容器の内壁面を洗浄する自動調理装置であって、調理容器に付着する調理後の汚れを掻き落とすスクレイパーを備えた掻き落としユニットが、前記洗浄用シンク内で前記調理容器の上下反転した内壁面により被包されて前記調理容器の内壁面と前記スクレイパーとを当接させるように設けられていることにより、調理容器の内壁面に固着して調理後に残留する焦げなどの汚れを効率よく掻き落とすことができるものであれば、その具体的な実施態様は、如何なるものであっても構わない。

【0026】

例えば、本発明の自動調理装置は、調理者が起伏ハンドルを手動操作することにより、自動調理後に起倒軸部を中心として容器保持ユニットを揺動させて手前側に倒して、調理容器を上下反転した状態の洗浄姿勢にすることができるが、容器保持ユニットを揺動させて手前側に倒して、調理容器を上下反転した状態の洗浄姿勢にするプロセスを自動化してもよい。

【0027】

なお、本発明に用いるスクレイパーが掻き落とす「汚れ」とは、中華料理などで高温状態の加熱調理を行った際に調理容器の内壁面に固着しがちな具材などの焦げ付きを意味している。

【実施例1】

【0028】

以下に、本発明の一実施例である自動調理装置１０について、図１乃至図７に基づいて説明する。
ここで、図１Ａは、本発明の自動調理装置が自動調理を行っている状態を示す模式的斜視図であり、図１Ｂは、本発明の自動調理装置が洗浄用シンクを開放した状態を示す模式的斜視図であり、図２は、本発明の容器保持ユニットに調理容器を装着する方法を示す模式的左側面図であり、図３Ａは、本発明の掻き落としユニットの構成を示す模式的正面図であり、図３Ｂは、本発明の掻き落としユニットの構成を示す模式的平面図であり、図３Ｃは、本発明の掻き落としユニットの構成を示す模式的右側面図であり、図４Ａは、本発明の盛付けプレートを開放位置から半開位置に向けてスライドしている状態を示す模式図であり、図４Ｂは、本発明の盛付けプレートが半開位置においてスクレイパーに当接してスクレイパーが起立姿勢から倒伏姿勢に変化する状態を示す模式図であり、図４Ｃは、本発明の盛付けプレートが閉鎖位置までスライドしてスクレイパーが倒伏して収納された状態を示す模式図であり、図４Ｄは、本発明の盛付けプレートが閉鎖位置にあってスクレイパーが倒伏して収納されている状態を示す模式図であり、図４Ｅは、本発明の盛付けプレートが閉鎖位置から半開位置までスライドしてスクレイパーが倒伏姿勢から起立姿勢に変化する状態を示す模式図であり、図４Ｆは、本発明の盛付けプレートが半開位置から開放位置に向けてスライドしてスクレイパーが起立した状態を示す模式図であり、図５は、本発明の調理容器を調理位置から洗浄位置に回動した状態を示す模式的斜視図であり、図６は、本発明のスクレイパーが洗浄位置にある調理容器の内壁面に当接している状態を示す模式図であり、図７は、本発明のスクレイパーと洗浄時の撹拌部材の可動範囲との関係を示す模式的平面図である。

【0029】

＜自動調理装置の構成＞
本実施例の自動調理装置１０は、具材を撹拌調理して料理を自動調理する装置であり、床面Ｆ上に設置される調理台１００と、この調理台１００の上面に起伏自在に枢設されている容器保持ユニット２００と、この容器保持ユニット２００に回動自在に保持されている調理容器３００と、調理台１００の上面に配置されて調理容器３００を加熱する容器加熱ユニット４００と、調理後の調理容器３００の内壁面を洗浄する容器洗浄ユニット５００と、調理後の調理容器３００の内周面に固着した焦げなどの汚れを掻き落とす掻き落としユニット６００と、調理後の具材を盛り付ける皿などの食器などを載置する載置ユニット７００と、容器保持ユニット２００、容器加熱ユニット４００及び容器洗浄ユニット５００を制御する制御ユニット８００とを備えている。

【0030】

本実施例の調理台１００は、図１Ａ及び図１Ｂに示すように、底面四隅にキャスターを備えた直方体状の台であり、上面が平坦になっている。

【0031】

調理台１００の上面の手前側の領域すなわち前方域には、図１Ｂに示すように、洗浄用シンク１１０が設けられており、調理台１００の上面の奥側すなわち後方域には、容器保持ユニット２００が前後方向へ起伏自在に支持されて設置されている。

【0032】

本実施例の容器保持ユニット２００は、図１Ｂ及び図２に示すように、容器本体３１０及び撹拌部材３２０を取り付けて、容器深さ方向（すなわち、調理容器３００の深さ方向）に延びる容器中心軸ＡＣを回転中心として容器本体３１０及び撹拌部材３２０を自転させる駆動モーターを備えた容器自転機構２１０と、調理者が起倒軸部２２０を回動軸として容器保持ユニット２００を前後に起伏させるための起伏ハンドル２３０とを備えている。

【0033】

容器自転機構２１０は、取り付けられた調理容器３００に対して、容器本体３１０と撹拌部材３２０とを、容器中心軸ＡＣを共通の回転中心として、それぞれ独立に自転するよう、駆動モーターにより駆動する。

【0034】

本実施例の調理容器３００は、図１Ａ、図１Ｂ、図２及び図６に示すように、有底円筒状の金属製の容器本体３１０と撹拌部材３２０とを備えている。

【0035】

容器本体３１０は、容器中心軸ＡＣに対して傾斜する被加熱傾斜面部３１１と、この被加熱傾斜面部３１１に連続して容器中心軸ＡＣを中心とする円筒状に構成して円形開口を形成している側面部３１２と、被加熱傾斜面部３１１に連続して容器中心軸ＡＣに対して垂直な平坦面からなる底面部３１３とを備えている。

【0036】

撹拌部材３２０は、容器本体３１０の内底面部３１３に回動自在に配置する基部３２１と、この基部３２１に連蔵して容器本体の内壁の形状に対応する形状のヘラ部３２２と、このヘラ部３２２の先端付近の容器本体３１０外に配置された検知用マグネット３２３とを備えている。

【0037】

調理容器３００は、容器保持ユニット２００に対し容器中心軸ＡＣを回転中心として自転自在に装着されているが、装着する際には、図２に示すように、まず容器本体３１０の底部を容器自転機構２１０の対応個所に設置し、しかる後に撹拌部材３２０を容器本体３１０の底面部３１３に、容器本体３１０とは独立に回動自在に配置する。

【0038】

撹拌部材３２０を容器本体３１０の底面部３１３に配置する際には、容器自転機構２１０内に配置された不図示の永久磁石と撹拌部材３２０の基部３２１内に配置された不図示の永久磁石とが相互に強力に引力を及ぼし合うことによるマグネットカップリング機構を構成して、容器本体３１０の底面部３１３が容器自転機構２１０と撹拌部材３２０の基部３２１とにより強力に挟み込まれるため、容器本体３１０への装着状態が安定する。

【0039】

なお、後述するように、調理容器３００を上下反転した状態の洗浄姿勢で、洗浄用シンク１１０の開口部よりも低い位置に配置して調理容器３００の内面を洗浄できるように、調理容器３００の外形寸法は、洗浄用シンク１１０の開口部の寸法よりも小さく設定されている。

【0040】

本実施例の容器加熱ユニット４００は、図１Ａ、図１Ｂ及び図２に示すように、調理台１００の上面であって調理姿勢にある調理容器３００の容器本体３１０の被加熱傾斜面部３１１に至近距離で離間対向する位置に配置されている。

【0041】

容器加熱ユニット４００の内部には、誘導コイルが設置されており、電磁誘導によって調理姿勢の容器本体３１０の被加熱傾斜面部３１１を加熱するように構成されている。

【0042】

本実施例の容器洗浄ユニット５００は、図１Ｂ及び図６に示すように、調理台１００の前方域に設けられている洗浄用シンク１１０内に設置されており、直立する洗浄ユニット本体５１０と洗浄水を噴出する複数の洗浄ノズル５２０とを備えている。

【0043】

＜掻き落としユニットの構成＞
本実施例の掻き落としユニット６００は図１Ｂ、図３Ａ乃至図３Ｃ及び図６に示すように、掻き落としユニット６００全体を支持する固定リンク６１０と、外力を受ける入力リンク６２０と、出力リンクとしてのスクレイパー６３０と、固定リンク６１０とスクレイパー６３０とを繋ぐカップリングリンク６４０と、固定リンク６１０とカップリングリンク６４０に弾性力を加える起立ばね６５０とを備えて、ばね付きの四節交叉リンク機構を構成している。

【0044】

固定リンク６１０は、アーム部６１１と支持部６１２とスクレイパー規制部６１３と入力リンク規制部６１４と取付ねじ６１５とを備えており、支持部６１２において取付ねじ６１５によって洗浄用シンク１１０内に設けられている容器洗浄ユニット５００に取り付けられている。

【0045】

入力リンク６２０は、当接入力部６２１とばね孔部６２２とを備えて入力固定節部６００ａにおいて固定リンク６１０のアーム部６１１に揺動自在に結合している。

【0046】

スクレイパー６３０は、出力リンクの機能を有し、容器本体３１０の被加熱傾斜面部３１１の内壁面に当接する傾斜辺部６３１を備えて出力固定節部６００ｂにおいて固定リンク６１０のアーム部６１１に揺動自在に結合している。

【0047】

カップリングリンク６４０は、入力動節部６００ｃにおいて入力リンク６２０と揺動自在に結合すると共に、出力動節部６００ｄにおいてスクレイパー６３０と揺動自在に結合している。

【0048】

起立ばね６５０は、螺旋状のコイル部６５１とその両端に位置する二つの取付け部６５２、６５２を備えており、一方の取付け部６５２が入力リンク６２０のばね孔部６２２に係合すると共に、他方の取付け部６５２がカップリングリンク６４０のばね孔部６４１に係合している。

【0049】

本実施例の掻き落としユニット６００は、以上のようにばね付き四節交叉リンク機構を備えて構成されており、当接入力部６２１に外力が加わらないときには、起立ばね６５０の弾性力によって入力リンク６２０が時計回りに揺動変位し、この揺動変位がカップリングリンク６４０を介してスクレイパー６３０に伝達されて、スクレイパー６３０が反時計回りに揺動変位して、図３Ａに示すように、起立姿勢となる。

【0050】

入力リンク６２０が時計回りに揺動変位すると、固定リンク６１０の入力リンク規制部６１４に当たって停止することにより入力リンク６２０の過剰な揺動変位が規制され、これに伴ってカップリングリンク６４０による動力伝達が停止するため、スクレイパー６３０が起立姿勢を越えて過剰に揺動変位することが抑制されている。

【0051】

また、当接入力部６２１に左向きの外力が加わると、入力リンク６２０が、起立ばね６５０の弾性力に抗して入力固定節部６００ａを中心として反時計回りに揺動変位し、この揺動変位がカップリングリンク６４０を介してスクレイパー６３０に伝達されて、スクレイパー６３０が時計回りに揺動変位して、倒伏姿勢となる。

【0052】

当接入力部６２１に加わる外力が大きい場合にはスクレイパー６３０が勢いよく揺動するが、スクレイパー６３０が時計回りに揺動変位すると、スクレイパー６３０が固定リンク６１０のスクレイパー規制部６１３に当たって停止することにより過剰な揺動変位が規制され、スクレイパー６３０が倒伏姿勢を越えて過剰に揺動変位することが抑制されている。

【0053】

＜載置ユニットの構成＞
本実施例の載置ユニット７００は、図１Ａ、図１Ｂ及び図４Ａ乃至図４Ｆに示すように、調理容器３００による具材Ｉの自動調理中に盛り付けるための食器、すなわち皿Ｄを載置しておく食器載置台７１０と、調理後の具材Ｉを盛り付ける皿Ｄを載置する盛付けプレート７２０とを備えて調理台１００の上面の手前側すなわち前方域に、洗浄用シンク１１０と隣接して配置されている。

【0054】

載置ユニット７００は、食器載置台７１０内に収納可能な盛付けプレート７２０が、洗浄用シンク１１０の開口部を開放する開放位置と洗浄用シンク１１０の開口部に張り渡す閉鎖位置とのいずれをも実現するように、スライド自在に構成されている。

【0055】

調理者が盛付けプレート７２０のプレート操作部７２１を手で持って、左右にスライド操作することにより、盛付けプレート７２０を開放位置と閉鎖位置のいずれにも配置することができる。

【0056】

本実施例の制御ユニット８００は、図１Ａ、図１Ｂ及び図５に示すように、表示パネル８１０と操作部８２０とヘラ部検知センサ８３０とを備えて、調理台１００の上面の奥側すなわち後方域に設けられている。

【0057】

制御ユニット８００は、自動調理装置１０の状態及び調理者による操作内容等を表示パネル８１０に表示するとともに、操作部８２０等の操作による調理者の指示に従って、容器保持ユニット２００の容器自転機構２１０、容器加熱ユニット４００及び容器洗浄ユニット５００の動作を制御する。

【0058】

制御ユニット８００は、調理容器３００の容器本体３１０と撹拌部材３２０とを、容器中心軸ＡＣを共通の回転中心としてそれぞれ独立に自転するよう、容器自転機構２１０を駆動制御する。

【0059】

また、制御ユニット８００は、ヘラ部検知センサ８３０により、調理容器３００の撹拌部材３２０に設けられている検知用マグネット３２３を磁気的に検知する構成となっており、自動調理装置１０が図１Ａに示す調理姿勢で自動調理をしている際に、容器中心軸ＡＣを回転中心として自転している撹拌部材３２０の検知用マグネット３２３がヘラ部検知センサ８３０に対向する基準位置に来たことを繰り返し検知する構成となっている。

【0060】

制御ユニット８００は、自動調理を終了する際には、ヘラ部検知センサ８３０により検知用マグネット３２３が検知される位置、すなわち、撹拌部材３２０の検知用マグネット３２３がヘラ部検知センサ８３０に対向する基準位置にあるときに、撹拌部材３２０の自転が停止するように容器自転機構２１０を駆動制御する。

【0061】

また、制御ユニット８００は、撹拌部材３２０の基準位置からの自転角度を制御する機能を有しており、基準位置を起点とする所定の角度について撹拌部材３２０を正転又は反転させるように容器自転機構２１０を駆動制御する。

【0062】

＜自動調理プロセス＞
次に、自動調理装置１０の調理動作について説明する。
まず、自動調理装置１０の調理者は、自動調理装置１０が図１Ａのように調理容器３００を斜め手前上方に開口させる調理姿勢にあるときに、自動調理の対象となる具材Ｉを調理容器３００内に投入する。

【0063】

その後、自動調理装置１０が、調理者による操作部８２０の操作に基づく調理指示を受け取ると、制御ユニット８００が容器加熱ユニット４００に通電して交流電流を印加することで、容器加熱ユニット４００が当該交流電流と同じ周波数で交番する磁束を調理容器３００に向けて放出し、調理容器３００に誘導電流が発生して調理容器３００が発熱する。

【0064】

また、制御ユニット８００が容器保持ユニット２００の容器自転機構２１０を駆動して、調理容器３００の容器本体３１０と撹拌部材３２０とを、容器中心軸ＡＣを共通の回転中心としてそれぞれ独立に自転させる。

【0065】

この容器本体３１０の自転と撹拌部材３２０の自転との相互作用により、調理容器３００に投入された具材Ｉが調理容器３００内で加熱されて撹拌調理される。

【0066】

このように、調理姿勢において容器加熱ユニット４００が調理容器３００の被加熱傾斜面部３１１を加熱しているため、具材Ｉに対する加熱はもっぱら被加熱傾斜面部３１１の内壁面において実現する。

【0067】

自動調理前または自動調理中に盛り付けの準備を行う場合には、盛り付けるための食器、すなわち皿Ｄを載置ユニット７００の食器載置台７１０に置くことができ、盛付けプレート７２０をスライドさせて洗浄用シンク１１０の開口部を閉鎖する位置まで引き出しておけば、盛付けプレート７２０の上に盛付用の皿Ｄを載置しておくことができる。

【0068】

自動調理が終了した後に、盛付けプレート７２０の上に載置してある皿Ｄに具材を盛り付けることができるが、盛り付けた直後に洗浄用シンク１１０の開口部を開放したい場合には、具材を盛り付けた皿Ｄをいったん食器載置台７１０の上に移動しておけば、盛付けプレート７２０をスライドさせて洗浄用シンク１１０の開口部を開放することができる。

【0069】

以上のプロセスで自動調理を行った際には、容器本体３１０の内壁面に調味料等が付着することとなるため、容器本体３１０の内壁面を洗浄することが必要となるが、特に、被加熱傾斜面部３１１の内壁面には、図１Ｂ及び図６に示すように、加熱による焦げなどの汚れＢが強固に付着する場合があり、洗浄だけでなく焦げなどの汚れＢを掻き落とすためのスクレイピングを行う必要性が生じる。

【0070】

＜スクレイピングの準備＞
次に、調理容器３００のスクレイピングを行うための掻き落としユニット６００の準備について説明する。
なお、前述したとおり、本実施例の掻き落としユニット６００は、図１Ｂに示すように洗浄用シンク１１０内に設置されている容器洗浄ユニット５００に取り付けられており、また、載置ユニット７００は、図１Ａ及び図１Ｂに示すように、食器載置台７１０と盛付けプレート７２０とを備えて洗浄用シンク１１０と隣接して配置されて、盛付けプレート７２０が洗浄用シンク１１０の開口部を開放する開放位置と洗浄用シンク１１０の開口部に張り渡す閉鎖位置との間でスライド自在に構成されている。

【0071】

掻き落としユニット６００と盛付けプレート７２０とのこのような配設関係により、盛付けプレート７２０を洗浄用シンク１１０の開放位置からスライドさせて半開位置に至るまでは、図４Ａに示すように、盛付けプレート７２０と当接入力部６２１とが離間しているため、掻き落としユニット６００に加わる外力がないため、起立ばね６５０の弾性力により、スクレイパー６３０がそれぞれ起立姿勢となっている。

【0072】

盛付けプレート７２０を、半開位置を越えてスライドさせると、図４Ｂに示すように、盛付けプレート７２０のプレート操作部７２１が当接入力部６２１に右から当接するため、起立ばね６５０の弾性力に抗して、入力リンク６２０とスクレイパー６３０とがそれぞれ倒伏する方向に揺動変位する。

【0073】

盛付けプレート７２０を洗浄用シンク１１０の閉鎖位置までスライドさせれば、図４Ｃに示すように、掻き落としユニット６００のスクレイパー６３０が起立ばね６５０に抗して倒伏姿勢となるため、盛付けプレート７２０を洗浄用シンク１１０の閉鎖位置にスライドさせるだけで、スクレイパー６３０が倒伏姿勢で盛付けプレート７２０の下に収納される。

【0074】

このため、自動調理の終了時には、洗浄用シンク１１０の閉鎖位置にある盛付けプレート７２０の上に、盛り付け用の食器である皿Ｄを安定的に載置して、盛り付け作業を行うことができる。

【0075】

盛り付け作業中は、盛付けプレート７２０が閉鎖位置にあり、図４Ｄに示すように、掻き落としユニット６００の入力リンク６２０の当接入力部６２１が盛付けプレート７２０の下側面に当接して左下向きの外力を受けていることにより、スクレイパー６３０が倒伏して洗浄用シンク１１０内で盛付けプレート７２０の下側に収納された状態となっている。

【0076】

調理容器３００のスクレイピングを行うためには、洗浄用シンク１１０の開放位置まで盛付けプレート７２０をスライドさせる必要があるため、具材を盛り付けた皿Ｄをいったん食器載置台７１０の上などに移動させておく。

【0077】

その後、盛付けプレート７２０を、食器載置台７１０内に収容する方向に徐々にスライドさせて、洗浄用シンク１１０を半開状態にすると、図４Ｅに示すように、当接入力部６２１が盛付けプレート７２０の下側面から離脱して盛付けプレート７２０のプレート操作部７２１に左横から当接する位置関係となるため、起立ばね６５０の弾性力により、入力リンク６２０とスクレイパー６３０とがそれぞれ起立する方向に揺動変位すると共に、入力リンク６２０が盛付けプレート７２０に右向きの力を加えて、盛付けプレート７２０を右向きにスライドさせる作用効果が生じる。

【0078】

盛付けプレート７２０を、更に食器載置台７１０内に収容する方向にスライドさせると図４Ｆに示すように、盛付けプレート７２０と当接入力部６２１とが離間すると共に、起立ばね６５０の弾性力により、入力リンク６２０とスクレイパー６３０とがそれぞれ起立するまで揺動変位して停止する。

【0079】

盛付けプレート７２０を更にスライドさせて食器載置台７１０内に収容すれば、すなわち、洗浄用シンク１１０の開放位置までスライドさせれば、洗浄用シンク１１０の開口部が完全に開放されて、スクレイピングの準備が整う。

【0080】

このように、調理台１００の容器保持ユニット２００より前方側の領域が、洗浄用シンク１１０内の掻き落としユニット６００によるスクレイピング機能と、洗浄用シンク１１０に張り渡した盛付けプレート７２０による食器載置機能との両方の機能を兼ね備えるため、装置全体のコンパクト化が実現している。

【0081】

＜スクレイピングプロセス＞
掻き落としユニット６００のスクレイパー６３０が直立してスクレイピングの準備ができた後に、図５に示すように、調理者が容器保持ユニット２００の起伏ハンドル２３０を手前に引いて、起倒軸部２２０を中心として容器保持ユニット２００を揺動させて手前側に倒すことにより、図６に示すように、調理容器３００が上下反転した状態の洗浄姿勢で、すなわち調理容器３００の開口が下方に向けられた状態で、洗浄用シンク１１０内に配置される。

【0082】

この時、起立ばね６５０の弾性力により起立姿勢となっているスクレイパー６３０が、調理容器３００の容器本体３１０の内壁面に当接して外力を受けて倒伏姿勢に近づく揺動変位が生じる。

【0083】

この際、調理容器３００の容器本体３１０の内壁面から加えられる外力に対し、掻き落としユニット６００の起立ばね６５０がその弾性力によって抗するため、スクレイパー６３０が容器本体３１０の内壁面に弾力的に当接し、容器本体３１０の内壁面に対するスクレイパー６３０の相対的な過度の摺接状態が回避されて、両者の摩耗損傷が抑制される。

【0084】

しかも、スクレイパー６３０が、調理容器３００の容器本体３１０の被加熱傾斜面部３１１の内壁面に当接する傾斜辺部６３１を備えていることにより、洗浄姿勢において制御ユニット８００が容器保持ユニット２００の容器自転機構２１０を駆動して、調理容器３００の容器本体３１０を、容器中心軸ＡＣを回転中心として自転させれば、被加熱傾斜面部３１１の内壁面の全周にわたりスクレイパー６３０の傾斜辺部６３１が当接し、加熱調理により強固に固着した焦げなどの汚れＢを、被加熱傾斜面部３１１の内壁面の全周にわたり掻き落とす。

【0085】

更に、掻き落としユニット６００が、洗浄用シンク１１０内に配置された調理容器３００の容器本体３１０の上下反転した内壁面によって囲まれた空間内で掻き落とし機能を発揮することにより、スクレイパー６３０が掻き落とした焦げなどの汚れＢが調理台１００の上面に散乱することなく調理容器３００の内壁面から洗浄用シンク１１０内に落下するため、掻き落とした焦げなどの汚れＢを洗浄後に容易に回収することができる。

【0086】

本実施例の掻き出しユニット６００は、洗浄用シンク１１０に対して脱着自在に構成されており、より具体的には、固定リンク６１０の支持部６１２において取付ねじ６１５によって洗浄用シンク１１０内に設けられている容器洗浄ユニット５００に取り付けられている。

【0087】

従って、調理容器３００の容器本体３１０の内壁面に固着した焦げなどの汚れＢを掻き落とした後に掻き出しユニット６００を取り外せるため、取り外した掻き落としユニット６００自体を容易に洗浄することができる。

【0088】

＜洗浄プロセス＞
本実施例の自動調理装置１０は、洗浄姿勢となっている調理容器３００に対して、掻き落としユニット６００によるスクレイピングと同時に、容器洗浄ユニット５００による洗浄を行う。

【0089】

本実施例の容器洗浄ユニット５００は、図１Ｂ及び図６に示すように、直立する洗浄ユニット本体５１０と洗浄水を噴出する複数の洗浄ノズル５２０とを備えて、調理台１００の前方域に設けられている洗浄用シンク１１０内に設置されている。

【0090】

複数の洗浄ノズル５２０は、図６に示すように、上下が反転した洗浄姿勢の容器本体３１０の底面部３１３、被加熱傾斜面部３１１及び側面部３１２の内壁面にそれぞれ対応して、洗浄水の噴射方向が上方、斜め右上方及び右向きとなるように洗浄ユニット本体５１０に設けられている。

【0091】

調理者による操作部８２０の操作に基づく洗浄指示を受け取ると、制御ユニット８００が容器洗浄ユニット５００に通電して不図示のポンプをＯＮ／ＯＦＦ制御することで、容器洗浄ユニット５００の複数の洗浄ノズル５２０がそれぞれの方向に洗浄水を噴出し、同時に、制御ユニット８００が容器保持ユニット２００の容器自転機構２１０を駆動して、調理容器３００の容器本体３１０と撹拌部材３２０とを、容器中心軸ＡＣを共通の回転中心としてそれぞれ独立に自転させることにより、調理容器３００の容器本体３１０と撹拌部材３２０とをまとめて洗浄することができる。

【0092】

なお、自動調理プロセスにおいて、撹拌部材３２０のヘラ部３２２に調味料等が付着しやすいため、洗浄プロセスにおいては、撹拌部材３２０のヘラ部３２２が洗浄ノズル５２０から噴出される洗浄水により確実に洗浄されることが好ましい。

【0093】

このため、本実施例では、前述した起伏ハンドル２３０を手動操作することにより、自動調理後に起倒軸部２２０を中心として容器保持ユニット２００を揺動させて手前側に倒して、調理容器３００を洗浄姿勢で洗浄用シンク１１０内に配置する際に、調理終了時に基準位置で停止した撹拌部材３２０が配置される０度の位置（図７の破線）から、反時計回りに１２５度の位置（図７の二点鎖線）までの範囲で往復回転運動をするように、制御ユニット８００が容器自転機構２１０の駆動を制御する。

【0094】

撹拌部材３２０が上述の範囲で往復自転運動をすることにより、複数の洗浄ノズル５２０から噴出される洗浄水のうち、斜め右上方及び右向きに噴出される洗浄水が、常に撹拌部材３２０のヘラ部３２２のいずれかの部位に吹き付けられる。

【0095】

また、容器自転機構２１０による撹拌部材３２０の自転駆動が、上述のように制御ユニット８００に制御される結果として、洗浄時の撹拌部材３２０の可動範囲が限定されることとなる。

【0096】

掻き落としユニット６００は、図７に示すように、撹拌部材３２０の可動範囲の外に配置されて容器洗浄ユニット５００に取り付けられている。

【0097】

このように、掻き落としユニット６００が、撹拌部材３２０の可動範囲の外に配置されていることにより、調理容器３００を洗浄用シンク１１０に向けて伏せた状態の洗浄姿勢で、調理容器３００を容器自転機構２１０により自転させて洗浄する洗浄プロセスにおいては、撹拌部材３２０と掻き落としユニット６００とが常に離隔配置されるため、撹拌部材３２０と掻き落としユニット６００との接触による破損を防止することができ、撹拌部材３２０と掻き落としユニット６００との間のクリアランスによりメンテナンス性が高い。

【0098】

また、掻き落としユニット６００が、特に平面視において、撹拌部材３２０の可動範囲の外に配置されていることにより、仮に調理容器３００を上下反転した状態の洗浄姿勢にしている洗浄中に何らかの理由による緊急停止によって撹拌部材３２０が任意の位置で停止しても、撹拌部材３２０と掻き落としユニット６００との干渉を生じることなく、調理容器３００を洗浄姿勢から調理姿勢に戻して復旧作業を行うことができる。

【符号の説明】

【0099】

１０ 自動調理装置
１００ 調理台
１１０ 洗浄用シンク
２００ 容器保持ユニット
２１０ 容器自転機構
２２０ 起倒軸部
２３０ 起伏ハンドル
３００ 調理容器
３１０ 容器本体
３１１ 被加熱傾斜面部
３１２ 側面部
３１３ 底面部
３２０ 撹拌部材
３２１ 基部
３２２ ヘラ部
３２３ 検知用マグネット
４００ 容器加熱ユニット
５００ 容器洗浄ユニット
５１０ 洗浄ユニット本体
５２０ 洗浄ノズル
６００ 掻き落としユニット（ばね付き交差四節リンク機構）
６００ａ 入力固定節部
６００ｂ 出力固定節部
６００ｃ 入力動節部
６００ｄ 出力動節部
６１０ 固定リンク
６１１ アーム部
６１２ 支持部
６１３ 規制部
６１４ 入力リンク規制部
６１５ 取付ねじ
６２０ 入力リンク
６２１ 当接入力部
６２２ ばね孔部
６３０ スクレイパー
６３１ 傾斜辺部
６４０ カップリングリンク
６４１ ばね孔部
６５０ 起立ばね
６５１ コイル部
６５２ 取付け部
７００ 載置ユニット
７１０ 食器載置台
７２０ 盛付けプレート
７２１ プレート操作部
８００ 制御ユニット
８１０ 表示パネル
８２０ 操作部
８３０ ヘラ部検知センサ
Ｆ 床面
Ｉ 具材
Ｄ 皿
Ｂ 焦げなどの汚れ
ＡＣ 容器中心軸

【要約】

【課題】加熱調理によって調理容器の内壁面に固着して調理後に残留する焦げなどの汚れを効率よく掻き落とすことができる自動調理装置を提供すること。
【解決手段】洗浄用シンク１１０を備えた調理台１００と、調理容器３００を容器中心軸ＡＣの周りで自転自在に保持する容器保持ユニット２００と、調理容器に収容された具材Ｉを撹拌調理した後に調理容器を上下反転状態で調理容器の内壁面を洗浄し、調理容器に付着する焦げなどの汚れＢを掻き落とすスクレイパー６３０を備えた掻き落としユニット６００を備え、洗浄用シンク内で調理容器の上下反転した内壁面により被包されて調理容器の内壁面とスクレイパーとを当接させる自動調理装置１０。
【選択図】図６

【図1A】

【図1B】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図3C】

【図4A】

【図4B】

【図4C】

【図4D】

【図4E】

【図4F】

【図5】

【図6】

【図7】