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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B1)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-12-20
(45)【発行日】2025-01-06
(54)【発明の名称】自動調理装置および自動調理方法
(51)【国際特許分類】
A47J 27/14 20060101AFI20241223BHJP
A47J 27/00 20060101ALI20241223BHJP
【ＦＩ】
A47J27/14 D
A47J27/14 E
A47J27/14 Q
A47J27/14 Z
A47J27/00 109L
【請求項の数】
9
(21)【出願番号】P 2024087599
(22)【出願日】2024-05-30
【審査請求日】2024-08-09
【早期審査対象出願】
(73)【特許権者】
【識別番号】519020616
【氏名又は名称】ＴｅｃｈＭａｇｉｃ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002343
【氏名又は名称】弁理士法人 東和国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】渡邉 直人
(72)【発明者】
【氏名】橋本 翼
(72)【発明者】
【氏名】白木 裕士
【審査官】土屋 正志
(56)【参考文献】
【文献】中国特許出願公開第１０５０７８２０９（ＣＮ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１９／０３２９４１９（ＵＳ，Ａ１）
【文献】特開２０１９－２０９０６１（ＪＰ，Ａ）
【文献】中国実用新案第２１５８２０５６７（ＣＮ，Ｕ）
【文献】中国特許出願公開第１１３２０８４０６（ＣＮ，Ａ）
【文献】特開２０００－２７９１４８（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ４７Ｊ ２７／１４
Ａ４７Ｊ ２７／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
具材を収容する有底円筒状の容器本体と該容器本体に収容された具材を撹拌する撹拌部材とを有する調理容器と、該調理容器を自転自在かつ起伏自在に保持する容器保持ユニットと、前記容器保持ユニットを駆動制御する制御ユニットとを備え、前記撹拌部材で前記容器本体に収容された具材を撹拌調理して料理を自動調理する自動調理装置であって、前記容器保持ユニットが、前記調理容器の容器本体を自転させる容器本体用駆動モーターと、前記調理容器の撹拌部材を前記容器本体の自転と独立して自転させる撹拌部材用駆動モーターと、前記調理容器を起伏させるハンドルとを有し、
前記制御ユニットが、前記容器保持ユニットを駆動制御する保持ユニット制御部と、前記容器保持ユニットに対する調理指示を受け付ける入力部と、前記料理に対応する前記容器保持ユニットの駆動制御データを保存するデータ記憶部と、前記料理に対応するコードを読み取るコード読み取り部とを有し、
前記コード読み取り部が前記コードを読み取った場合に、前記制御ユニットの入力部が前記コード読み取り部の読み取ったコードに対応する料理に対する調理指示を受付可能となり、
前記制御ユニットの保持ユニット制御部は、前記入力部が受け付けた調理指示に基づいて前記コード読み取り部の読み取ったコードに対応する料理に応じた前記駆動制御データにより前記容器保持ユニットの容器本体用駆動モーターと撹拌部材用駆動モーターとを駆動制御することを特徴とする自動調理装置。
【請求項2】
前記制御ユニットの洗浄ユニット制御部により制御されて前記調理容器を洗浄する容器洗浄ユニットを更に備え、前記制御ユニットのデータ記憶部が、前記料理に対応する前記容器洗浄ユニットの洗浄動作制御データを保存し、
前記制御ユニットの洗浄ユニット制御部は、前記入力部が受け付けた洗浄指示に基づいて、前記コード読み取り部が読み取ったコードに対応する料理に応じた前記洗浄動作制御データにより前記容器洗浄ユニットを制御することを特徴とする請求項１に記載の自動調理装置。
【請求項3】
前記容器保持ユニットが、前記調理容器の起伏状態を検出する起伏状態検知センサーを有し、前記容器洗浄ユニットが前記調理容器を洗浄している間に前記容器保持ユニットのハンドルへの操作によって前記調理容器の起伏状態が変化した場合、前記制御ユニットが前記容器洗浄ユニットによる前記調理容器の洗浄を停止することを特徴とする請求項２に記載の自動調理装置。
【請求項4】
前記調理容器の容器本体を覆う跳ね上げ自在な容器カバーを更に備えていることを特徴とする請求項１に記載の自動調理装置。
【請求項5】
前記容器カバーの跳ね上げを検出する跳ね上げ検知センサーを更に備え、前記容器保持ユニットが前記調理容器の容器本体および撹拌部材の少なくとも一方を自転させている間に前記跳ね上げ検知センサーが前記容器カバーの跳ね上げを検出した場合、前記制御ユニットが前記容器保持ユニットによる前記調理容器の自転を停止することを特徴とする請求項４に記載の自動調理装置。
【請求項6】
前記容器保持ユニットが、前記調理容器の起伏状態を検出する起伏状態検知センサーを有し、前記容器保持ユニットが前記調理容器の容器本体および撹拌部材の少なくとも一方を自転させている間に前記容器保持ユニットの起伏状態検知センサーが前記調理容器の起伏状態を検出した場合、前記制御ユニットが前記容器保持ユニットによる前記調理容器の自転を停止することを特徴とする請求項１に記載の自動調理装置。
【請求項7】
前記制御ユニットの加熱ユニット制御部により加熱制御されて前記調理容器を加熱する容器加熱ユニットと、前記調理容器の加熱面の温度を測定する温度センサーとを更に備え、前記調理容器の加熱面の温度が所定温度よりも高いことを前記温度センサーが検知した場合に、前記制御ユニットが前記容器加熱ユニットによる前記調理容器の加熱を停止することを特徴とする請求項１に記載の自動調理装置。
【請求項8】
具材を収容する有底円筒状の容器本体と該容器本体に収容された具材を撹拌する撹拌部材とを有する調理容器と、該調理容器を自転自在かつ起伏自在に保持する容器保持ユニットと、前記容器保持ユニットを駆動制御する制御ユニットとを備え、前記撹拌部材で前記容器本体に収容された具材を撹拌調理して料理を自動調理する自動調理装置であって、前記容器保持ユニットが、前記調理容器の容器本体を自転させる容器本体用駆動モーターと、前記調理容器の撹拌部材を前記容器本体の自転と独立して自転させる撹拌部材用駆動モーターと、前記調理容器を起伏させるハンドルとを有し、前記制御ユニットが、前記容器保持ユニットを駆動制御する保持ユニット制御部と、前記容器保持ユニットに対する調理指示を受け付ける入力部と、前記料理に対応する前記容器保持ユニットの駆動制御データを保存するデータ記憶部と、前記料理に対応するコードを読み取るコード読み取り部とを有した自動調理装置による自動調理方法であって、前記制御ユニットのコード読み取り部が前記コードを読み取るコード読み取りステップと、
前記制御ユニットの入力部が前記コード読み取り部の読み取ったコードに対応する料理に対する調理指示を受け付ける調理指示受付ステップと、
前記制御ユニットの入力部への調理指示に基づいて、前記コード読み取り部が読み取ったコードに対応する料理に応じた前記駆動制御データにより前記容器保持ユニットの容器本体用駆動モーターと撹拌部材用駆動モーターとを駆動制御する調理ステップとを備えていることを特徴とする自動調理方法。
【請求項9】
前記自動調理装置が、前記制御ユニットの洗浄ユニット制御部により制御されて前記調理容器を洗浄する容器洗浄ユニットを更に備え、前記コード読み取りステップの後かつ前記調理ステップの前に、前記容器洗浄ユニットによる前記調理容器の洗浄を行うか否かを判断する予備洗浄判断ステップを備えていることを特徴とする請求項８に記載の自動調理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、自動調理装置および自動調理方法に関するものであって、特に、具材を収容する容器本体と容器本体に装着されて自転する撹拌部材とを有した調理容器に収容された具材を撹拌調理する自動調理装置およびこれを用いた自動調理方法に関する。
【背景技術】
【0002】
近年、飲食業界では調理人の確保、調理スキルの維持、調理環境の整備等の諸事情から、調理業務の自動化が進展している。
そこで、従来、有底円筒状の調理容器を保持する容器保持ユニットと、この容器保持ユニットに保持された調理容器を調理台の前方域と後方域との間で起伏自在に回動させる回動ユニットと、これらの容器保持ユニットおよび回動ユニットを駆動制御する制御ユニットとを備え、調理容器に収容された具材を少なくとも撹拌調理する自動調理装置において、調理容器が、容器本体の内底面または内側面に設けて容器本体の内部空間内に向けて突出する撹拌部材を有している自動調理装置が知られている（例えば、特許文献１）。
そこで、従来、有底円筒状の調理容器を保持する容器保持ユニットと、この容器保持ユニットに保持された調理容器を調理台の前方域と後方域との間で起伏自在に回動させる回動ユニットと、これらの容器保持ユニットおよび回動ユニットを駆動制御する制御ユニットとを備え、調理容器に収容された具材を少なくとも撹拌調理する自動調理装置において、調理容器が、容器本体の内底面または内側面に設けて容器本体の内部空間内に向けて突出する撹拌部材を有している自動調理装置が知られている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０２２－１７５７９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上述した自動調理装置は、飲食店の店舗に設置されることを主に想定されているが、このような自動調理装置をスーパーマーケットやコンビニエンスストアのような店舗に設置して、店舗で具材を購入した一般消費者が自ら自動調理装置を利用して購入した具材から料理を作ることも想定される。
店舗に自動調理装置を設置する場合、自動調理装置の利用者以外の第三者も自動調理装置に触れる虞があり、第三者による誤操作を防ぐ必要がある。
店舗に自動調理装置を設置する場合、自動調理装置の利用者以外の第三者も自動調理装置に触れる虞があり、第三者による誤操作を防ぐ必要がある。
【0005】
そこで、本発明は、前述したような従来技術の問題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、自動調理装置の利用者ではない第三者による意図しない誤操作を防ぎつつ、料理人の鍛錬された撹拌動作の技能をよりリアルかつ高度に再現して、多種多様な料理を調理する自動調理装置および自動調理方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
請求項１に係る発明は、具材を収容する有底円筒状の容器本体と該容器本体に収容された具材を撹拌する撹拌部材とを有する調理容器と、該調理容器を自転自在かつ起伏自在に保持する容器保持ユニットと、前記容器保持ユニットを駆動制御する制御ユニットとを備え、前記撹拌部材で前記容器本体に収容された具材を撹拌調理して料理を自動調理する自動調理装置であって、前記容器保持ユニットが、前記調理容器の容器本体を自転させる容器本体用駆動モーターと、前記調理容器の撹拌部材を前記容器本体の自転と独立して自転させる撹拌部材用駆動モーターと、前記調理容器を起伏させるハンドルとを有し、前記制御ユニットが、前記容器保持ユニットを駆動制御する保持ユニット制御部と、前記容器保持ユニットに対する調理指示を受け付ける入力部と、前記料理に対応する前記容器保持ユニットの駆動制御データを保存するデータ記憶部と、前記料理に対応するコードを読み取るコード読み取り部とを有し、前記コード読み取り部が前記コードを読み取った場合に、前記制御ユニットの入力部が前記コード読み取り部の読み取ったコードに対応する料理に対する調理指示を受付可能となり、前記制御ユニットの保持ユニット制御部は、前記入力部が受け付けた調理指示に基づいて前記コード読み取り部の読み取ったコードに対応する料理に応じた前記駆動制御データにより前記容器保持ユニットの容器本体用駆動モーターと撹拌部材用駆動モーターとを駆動制御することにより、前述した課題を解決するものである。
【0007】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載された自動調理装置の構成に加えて、前記制御ユニットの洗浄ユニット制御部により制御されて前記調理容器を洗浄する容器洗浄ユニットを更に備え、前記制御ユニットのデータ記憶部が、前記料理に対応する前記容器洗浄ユニットの洗浄動作制御データを保存し、前記制御ユニットの洗浄ユニット制御部は、前記入力部が受け付けた洗浄指示に基づいて、前記コード読み取り部が読み取ったコードに対応する料理に応じた前記洗浄動作制御データにより前記容器洗浄ユニットを制御することにより、前述した課題を解決するものである。
【0008】
請求項３に係る発明は、請求項２に記載された自動調理装置の構成に加えて、前記容器保持ユニットが、前記調理容器の起伏状態を検出する起伏状態検知センサーを有し、前記容器洗浄ユニットが前記調理容器を洗浄している間に前記容器保持ユニットのハンドルへの操作によって前記調理容器の起伏状態が変化した場合、前記制御ユニットが前記容器洗浄ユニットによる前記調理容器の洗浄を停止することにより、前述した課題をさらに解決するものである。
【0009】
請求項４に係る発明は、請求項１に記載された自動調理装置の構成に加えて、前記調理容器の容器本体を覆う跳ね上げ自在な容器カバーを更に備えていることにより、前述した課題をさらに解決するものである。
【0010】
請求項５に係る発明は、請求項４に記載された自動調理装置の構成に加えて、前記容器カバーの跳ね上げを検出する跳ね上げ検知センサーを更に備え、前記容器保持ユニットが前記調理容器の容器本体および撹拌部材の少なくとも一方を自転させている間に前記跳ね上げ検知センサーが前記容器カバーの跳ね上げを検出した場合、前記制御ユニットが前記容器保持ユニットによる前記調理容器の自転を停止することにより、前述した課題をさらに解決するものである。
【0011】
請求項６に係る発明は、請求項１に記載された自動調理装置の構成に加えて、前記容器保持ユニットが、前記調理容器の起伏状態を検出する起伏状態検知センサーを有し、前記容器保持ユニットが前記調理容器の容器本体および撹拌部材の少なくとも一方を自転させている間に前記容器保持ユニットの起伏状態検知センサーが前記調理容器の起伏状態を検出した場合、前記制御ユニットが前記容器保持ユニットによる前記調理容器の自転を停止することにより、前述した課題をさらに解決するものである。
【0012】
請求項７に係る発明は、請求項１に記載された自動調理装置の構成に加えて、前記制御ユニットの加熱ユニット制御部により加熱制御されて前記調理容器を加熱する容器加熱ユニットと、前記調理容器の加熱面の温度を測定する温度センサーとを更に備え、前記調理容器の加熱面の温度が所定温度よりも高いことを前記温度センサーが検知した場合に、前記制御ユニットが前記容器加熱ユニットによる前記調理容器の加熱を停止することにより、前述した課題をさらに解決するものである。
【0013】
請求項８に係る発明は、具材を収容する有底円筒状の容器本体と該容器本体に収容された具材を撹拌する撹拌部材とを有する調理容器と、該調理容器を自転自在かつ起伏自在に保持する容器保持ユニットと、前記容器保持ユニットを駆動制御する制御ユニットとを備え、前記撹拌部材で前記容器本体に収容された具材を撹拌調理して料理を自動調理する自動調理装置であって、前記容器保持ユニットが、前記調理容器の容器本体を自転させる容器本体用駆動モーターと、前記調理容器の撹拌部材を前記容器本体の自転と独立して自転させる撹拌部材用駆動モーターと、前記調理容器を起伏させるハンドルとを有し、前記制御ユニットが、前記容器保持ユニットを駆動制御する保持ユニット制御部と、前記容器保持ユニットに対する調理指示を受け付ける入力部と、前記料理に対応する前記容器保持ユニットの駆動制御データを保存するデータ記憶部と、前記料理に対応するコードを読み取るコード読み取り部とを有した自動調理装置による自動調理方法であって、前記制御ユニットのコード読み取り部が前記コードを読み取るコード読み取りステップと、前記制御ユニットの入力部が前記コード読み取り部の読み取ったコードに対応する料理に対する調理指示を受け付ける調理指示受付ステップと、前記制御ユニットの入力部への調理指示に基づいて、前記コード読み取り部が読み取ったコードに対応する料理に応じた前記駆動制御データにより前記容器保持ユニットの容器本体用駆動モーターと撹拌部材用駆動モーターとを駆動制御する調理ステップとを備えていることにより、前述した課題を解決するものである。
【0014】
請求項９に係る発明は、請求項８に記載された自動調理方法の構成に加えて、前記自動調理装置が、前記制御ユニットの洗浄ユニット制御部により制御されて前記調理容器を洗浄する容器洗浄ユニットを更に備え、前記コード読み取りステップの後かつ前記調理ステップの前に、前記容器洗浄ユニットによる前記調理容器の洗浄を行うか否かを判断する予備洗浄判断ステップを備えていることにより、前述した課題を解決するものである。
【発明の効果】
【0015】
請求項１に係る発明の自動調理装置によれば、コード読み取り部がコードを読み取った場合に、制御ユニットの入力部がコード読み取り部の読み取ったコードに対応する料理に対する調理指示を受付可能となることにより、自動調理装置がコードを読み取っていない状態では入力部が調理指示を受け付けないため、自動調理装置の利用者ではない第三者による意図しない誤操作を防ぐことができるだけでなく、制御ユニットの保持ユニット制御部は、入力部が受け付けた調理指示に基づいてコード読み取り部の読み取ったコードに対応する料理に応じた駆動制御データにより容器保持ユニットの容器本体用駆動モーターと撹拌部材用駆動モーターとを駆動制御することにより、調理する料理に応じて容器本体および撹拌部材が駆動制御されるため、料理人の鍛錬された撹拌動作の技能をよりリアルかつ高度に再現して、多種多様な料理を調理することができる。
【0016】
請求項２に係る発明の自動調理装置によれば、請求項１に係る発明の自動調理装置が奏する効果に加えて、制御ユニットの洗浄ユニット制御部は、入力部が受け付けた洗浄指示に基づいて、コード読み取り部が読み取ったコードに対応する料理に応じた洗浄動作制御データにより容器洗浄ユニットを制御することにより、調理する料理に応じて容器洗浄ユニットが制御されるため、調理内容に応じて洗浄時間や洗浄力を最適化することができる。
【0017】
請求項３に係る発明の自動調理装置によれば、請求項２に係る発明の自動調理装置が奏する効果に加えて、容器洗浄ユニットが調理容器を洗浄している間に容器保持ユニットのハンドルへの操作によって調理容器の起伏状態が変化した場合、制御ユニットが容器洗浄ユニットによる調理容器の洗浄を停止することにより、調理容器の洗浄中に誤ってハンドルに触れて調理容器の起伏状態が変化したとしても、調理容器の洗浄が停止するため、調理容器を洗浄するための高温の濯ぎ水等の周囲への飛散を防ぐことができる。
【0018】
請求項４に係る発明の自動調理装置によれば、請求項１に係る発明の自動調理装置が奏する効果に加えて、調理容器の容器本体を覆う跳ね上げ自在な容器カバーを更に備えていることにより、撹拌調理中に容器カバーで容器本体を覆うことが可能になるため、撹拌調理中に容器本体内の具材が外部に飛び出しにくくなると共に容器本体への異物の混入が防ぐことができる。
【0019】
請求項５に係る発明の自動調理装置によれば、請求項４に係る発明の自動調理装置が奏する効果に加えて、容器保持ユニットが調理容器の容器本体および撹拌部材の少なくとも一方を自転させている間に跳ね上げ検知センサーが容器カバーの跳ね上げを検出した場合、制御ユニットが容器保持ユニットによる調理容器の自転を停止することにより、調理容器の撹拌調理中に誤って容器カバーを跳ね上げたとしても、調理容器の自転が停止するため、調理容器の撹拌調理中に調理容器内の具材が周囲へ飛散することを確実に防ぐことができる。
【0020】
請求項６に係る発明の自動調理装置によれば、請求項１に係る発明の自動調理装置が奏する効果に加えて、容器保持ユニットが調理容器の容器本体および撹拌部材の少なくとも一方を自転させている間に容器保持ユニットの起伏状態検知センサーが調理容器の起伏状態を検出した場合、容器保持ユニットによる調理容器の自転を停止することにより、調理容器の撹拌調理中に誤ってハンドルに触れて調理容器の起伏状態が変化したとしても、調理容器の自転が停止するため、調理容器の撹拌調理中に調理容器の起伏状態が変化したとしても調理容器内の具材の周囲への飛散を防ぐことができる。
【0021】
請求項７に係る発明の自動調理装置によれば、請求項１に係る発明の自動調理装置が奏する効果に加えて、調理容器の加熱面の温度が所定温度よりも高いことを温度センサーが検知した場合に、制御ユニットが容器加熱ユニットによる調理容器の加熱を停止することにより、容器加熱ユニットによる調理容器の異常加熱が起こりにくくなるため、具材（特に液体調味料）を調理容器に投入する順番を間違えた際に起こりうる調理容器の異常加熱を防ぐことができる。
【0022】
請求項８に係る発明の自動調理方法によれば、制御ユニットの入力部がコード読み取り部の読み取ったコードに対応する料理に対する調理指示を受け付ける調理指示受付ステップを備えていることにより、自動調理装置がコードを読み取っていない状態では入力部が調理指示を受け付けないため、自動調理装置の利用者ではない第三者による意図しない誤操作を防ぐことができるだけでなく、入力部への調理指示に基づいて、コード読み取り部が読み取ったコードに対応する料理に応じた駆動制御データにより容器保持ユニットの容器本体用駆動モーターと撹拌部材用駆動モーターとを駆動制御する調理ステップを備えていることにより、調理する料理に応じて容器本体および撹拌部材が駆動制御されるため、料理人の鍛錬された撹拌動作の技能をよりリアルかつ高度に再現して、多種多様な料理を調理することができる。
【0023】
請求項９に係る発明の自動調理方法によれば、請求項８に係る発明の自動調理方法が奏する効果に加えて、コード読み取りステップの後かつ調理ステップの前に、容器洗浄ユニットによる調理容器の洗浄を行うか否かを判断する予備洗浄判断ステップを備えていることにより、調理容器に具材を投入する前に調理容器を洗浄可能となるため、調理容器の内部を確実に洗浄した状態で新たな料理を作ることができる。
【図面の簡単な説明】
【0024】
【図1】本発明の一実施例である自動調理装置１０の斜視図。
【図6A】初期状態における自動調理装置１０の斜視図。
【図6B】初期状態における操作パネル８１０に表示される画面の一例。
【図7】本発明の一実施例である自動調理方法における「調理対象とする料理の登録」に関する工程を説明するフローチャート。
【図8】コード読み取り部８２０がコードを読み込む際に操作パネル８１０に表示される画面の一例。
【図10】本発明の一実施例である自動調理方法における「調理準備」に関する工程を説明するフローチャート。
【図11A】調理容器３００の姿勢を調理姿勢に変化させる作業を促すために操作パネル８１０に表示される画面の一例。
【図11B】予備洗浄の入力を受け付けるために操作パネル８１０に表示される画面の一例。
【図12】予備洗浄を行うために操作パネル８１０に表示される画面の一例。
【図13A】シンク１２０を盛付用プレート１３１で覆う作業を促すために操作パネル８１０に表示される画面の一例。
【図13B】調理容器３００内の拭き取り作業を促すために操作パネル８１０に表示される画面の一例。
【図14】本発明の一実施例である自動調理方法における「調理」に関する工程を説明するフローチャート。
【図15】調理容器３００内への具材の投入を促すために操作パネル８１０に表示される画面の一例。
【図16】自動調理装置１０で調理する料理の作製手順を示す操作パネル８１０に表示される画面の一例。
【図17】本発明の一実施例である自動調理方法における「後処理」に関する工程を説明するフローチャート。
【図18A】盛付用プレート１３１へ皿Ｄを置くことを促すために操作パネル８１０に表示される画面の一例。
【図18B】調理容器３００を盛付姿勢に変化させるために操作パネル８１０に表示される画面の一例。
【図18C】調理容器３００から皿Ｄへの盛り付けを促すために操作パネル８１０に表示される画面の一例。
【図19】調理容器３００から皿Ｄへの盛り付け動作を示す模式図。
【図20A】盛付用プレート１３１のスライド作業を促すために操作パネル８１０に表示される画面の一例。
【図20B】調理容器３００の洗浄を行うために操作パネル８１０に表示される画面の一例。
【図21】調理容器３００の洗浄中に操作パネル８１０に表示される画面の一例。
【発明を実施するための形態】
【0025】
本発明の自動調理装置は、具材を収容する有底円筒状の容器本体とこの容器本体に収容された具材を撹拌する撹拌部材とを有する調理容器と、この調理容器を自転自在かつ起伏自在に保持する容器保持ユニットと、容器保持ユニットを駆動制御する制御ユニットとを備え、撹拌部材で容器本体に収容された具材を撹拌調理して料理を自動調理する自動調理装置であって、容器保持ユニットが、調理容器の容器本体を自転させる容器本体用駆動モーターと、調理容器の撹拌部材を容器本体の自転と独立して自転させる撹拌部材用駆動モーターと、調理容器を起伏させるハンドルとを有し、制御ユニットが、容器保持ユニットを駆動制御する保持ユニット制御部と、容器保持ユニットに対する調理指示を受け付ける入力部と、料理に対応する容器保持ユニットの駆動制御データを保存するデータ記憶部と、料理に対応するコードを読み取るコード読み取り部とを有し、コード読み取り部がコードを読み取った場合に、制御ユニットの入力部がコード読み取り部の読み取ったコードに対応する料理に対する調理指示を受付可能となり、制御ユニットの保持ユニット制御部は、入力部が受け付けた調理指示に基づいてコード読み取り部の読み取ったコードに対応する料理に応じた駆動制御データにより容器保持ユニットの容器本体用駆動モーターと撹拌部材用駆動モーターとを駆動制御し、自動調理装置の利用者ではない第三者による意図しない誤操作を防ぎつつ、料理人の鍛錬された撹拌動作の技能をよりリアルかつ高度に再現して、多種多様な料理を調理するものであれば、その具体的な実施態様は、如何なるものであっても構わない。
また、本発明の自動調理方法は、具材を収容する有底円筒状の容器本体とこの容器本体に収容された具材を撹拌する撹拌部材とを有する調理容器と、この調理容器を自転自在かつ起伏自在に保持する容器保持ユニットと、容器保持ユニットを駆動制御する制御ユニットとを備え、撹拌部材で容器本体に収容された具材を撹拌調理して料理を自動調理する自動調理装置であって、容器保持ユニットが、調理容器の容器本体を自転させる容器本体用駆動モーターと、調理容器の撹拌部材を容器本体の自転と独立して自転させる撹拌部材用駆動モーターと、調理容器を起伏させるハンドルとを有し、制御ユニットが、容器保持ユニットを駆動制御する保持ユニット制御部と、容器保持ユニットに対する調理指示を受け付ける入力部と、料理に対応する容器保持ユニットの駆動制御データを保存するデータ記憶部と、料理に対応するコードを読み取るコード読み取り部とを有した自動調理装置による自動調理方法であって、制御ユニットのコード読み取り部がコードを読み取るコード読み取りステップと、制御ユニットの入力部がコード読み取り部の読み取ったコードに対応する料理に対する調理指示を受け付ける調理指示受付ステップと、制御ユニットの入力部への調理指示に基づいて、コード読み取り部が読み取ったコードに対応する料理に応じた駆動制御データにより容器保持ユニットの容器本体用駆動モーターと撹拌部材用駆動モーターとを駆動制御する調理ステップとを備え、自動調理装置の利用者ではない第三者による意図しない誤操作を防ぎつつ、料理人の鍛錬された撹拌動作の技能をよりリアルかつ高度に再現して、多種多様な料理を調理するものであれば、その具体的な実施態様は、如何なるものであっても構わない。
また、本発明の自動調理方法は、具材を収容する有底円筒状の容器本体とこの容器本体に収容された具材を撹拌する撹拌部材とを有する調理容器と、この調理容器を自転自在かつ起伏自在に保持する容器保持ユニットと、容器保持ユニットを駆動制御する制御ユニットとを備え、撹拌部材で容器本体に収容された具材を撹拌調理して料理を自動調理する自動調理装置であって、容器保持ユニットが、調理容器の容器本体を自転させる容器本体用駆動モーターと、調理容器の撹拌部材を容器本体の自転と独立して自転させる撹拌部材用駆動モーターと、調理容器を起伏させるハンドルとを有し、制御ユニットが、容器保持ユニットを駆動制御する保持ユニット制御部と、容器保持ユニットに対する調理指示を受け付ける入力部と、料理に対応する容器保持ユニットの駆動制御データを保存するデータ記憶部と、料理に対応するコードを読み取るコード読み取り部とを有した自動調理装置による自動調理方法であって、制御ユニットのコード読み取り部がコードを読み取るコード読み取りステップと、制御ユニットの入力部がコード読み取り部の読み取ったコードに対応する料理に対する調理指示を受け付ける調理指示受付ステップと、制御ユニットの入力部への調理指示に基づいて、コード読み取り部が読み取ったコードに対応する料理に応じた駆動制御データにより容器保持ユニットの容器本体用駆動モーターと撹拌部材用駆動モーターとを駆動制御する調理ステップとを備え、自動調理装置の利用者ではない第三者による意図しない誤操作を防ぎつつ、料理人の鍛錬された撹拌動作の技能をよりリアルかつ高度に再現して、多種多様な料理を調理するものであれば、その具体的な実施態様は、如何なるものであっても構わない。
【0026】
例えば、本発明の自動調理装置は、主にコンビニエンスストア、フードコート、事業所、家庭等に設置されるが、本発明の自動調理装置の設置場所については、これに限られるものではなく、飲食店の店舗内に設置されてもよい。
【0027】
例えば、本発明の自動調理装置が調理する具材については、米や麺、野菜、魚、穀物、各種調味料等いかなる食材であってもよい。
【0028】
例えば、本実施例の自動調理装置では、調理容器を誘導加熱する容器加熱ユニットを有して調理容器に収容された具材を加熱調理してもよいが、調理容器に収容された具材を加熱せずに撹拌調理するだけであってもよい。
【0029】
例えば、本実施例の自動調理装置において、容器保持ユニットと撹拌部材とをマグネットカップリングによって結合することで撹拌部材を容器本体に対して着脱自在にして、容器保持ユニットが撹拌部材を自転させることがメンテナンスや構造の簡便化の観点から好ましいが、容器本体が容器保持ユニットによって自転する場合に容器本体の自転の影響を受けずに撹拌部材が容器保持ユニットによって自転できれば、撹拌部材を容器本体に対して着脱自在とするための具体的な構造はいかなるものであってもよい。
【実施例1】
【0030】
【0031】
＜１．自動調理装置の基本構成＞
まず、本発明の一実施例である自動調理装置１０の斜視図である図１に基づいて、自動調理装置１０の基本構成について説明する。
まず、本発明の一実施例である自動調理装置１０の斜視図である図１に基づいて、自動調理装置１０の基本構成について説明する。
【0032】
まず、自動調理装置１０は、図１に示すように、床面Ｆに移動自在に配置されている。
そして、この自動調理装置１０は、基台となる調理台１００と、この調理台１００に載置される容器保持ユニット２００と、この容器保持ユニット２００により自転自在かつ起伏自在に保持される調理容器３００と、調理台１００に載置されて調理容器３００を誘導加熱する容器加熱ユニット４００と、調理台１００に配設される容器洗浄ユニット５００および掻き落としユニット６００と、調理容器３００の開口面を開閉自在にする容器カバー７００と、調理台１００に設置されて自動調理装置１０全体を統合制御する制御ユニット８００とを備え、調理容器３００に収容された具材を撹拌調理して料理を自動調理するものである。
そして、この自動調理装置１０は、基台となる調理台１００と、この調理台１００に載置される容器保持ユニット２００と、この容器保持ユニット２００により自転自在かつ起伏自在に保持される調理容器３００と、調理台１００に載置されて調理容器３００を誘導加熱する容器加熱ユニット４００と、調理台１００に配設される容器洗浄ユニット５００および掻き落としユニット６００と、調理容器３００の開口面を開閉自在にする容器カバー７００と、調理台１００に設置されて自動調理装置１０全体を統合制御する制御ユニット８００とを備え、調理容器３００に収容された具材を撹拌調理して料理を自動調理するものである。
【0033】
調理台１００は、底面に設けられた複数のキャスター１１０と、天面１００Ａの前方域に形成されたシンク１２０と、このシンク１２０を開閉自在にすると共に皿などを載置する皿載せ台１３０とを有している。
皿載せ台１３０は、左右方向にスライド自在でシンク１２０の開口面を閉鎖すると共に撹拌調理後の食材を盛り付ける皿が載置される盛付用プレート１３１と、この盛付用プレート１３１を収容すると共に皿等を仮置きするプレート収納部材１３２とを有している。
皿載せ台１３０は、左右方向にスライド自在でシンク１２０の開口面を閉鎖すると共に撹拌調理後の食材を盛り付ける皿が載置される盛付用プレート１３１と、この盛付用プレート１３１を収容すると共に皿等を仮置きするプレート収納部材１３２とを有している。
【0034】
容器加熱ユニット４００は、シンク１２０の後方側に載置されており、誘導加熱によって調理容器３００の側面（加熱面）３１２を加熱する。
【0035】
容器洗浄ユニット５００は、シンク１２０の内部に設けられて、濯ぎ水や洗浄液を調理容器３００に噴出する。
なお、容器洗浄ユニット５００は、濯ぎ水のみを調理容器３００に噴出するものであってもよいし、濯ぎ水と洗浄液とを調理容器３００に噴出するものであってもよい。
なお、容器洗浄ユニット５００は、濯ぎ水のみを調理容器３００に噴出するものであってもよいし、濯ぎ水と洗浄液とを調理容器３００に噴出するものであってもよい。
【0036】
掻き落としユニット６００は、シンク内１２０に設けられて、調理容器３００に付着した焦げなどの汚れを除去する。
【0037】
容器カバー７００は、図１に示すように、制御ユニット８００に取り付けられるアーム７１０と、このアーム７１０に設けられて左右方向に延びるカバー中心軸７１１を中心に跳ね上げ自在なカバー本体７２０と、このカバー本体７２０の跳ね上げを検出する跳ね上げ検知センサー７４０（図１では不図示）とを有している。
カバー本体７２０の大半は、調理容器３００の開口面を塞いだ際に調理容器３００の内部が見えるように、網状になっている。
カバー本体７２０の大半は、調理容器３００の開口面を塞いだ際に調理容器３００の内部が見えるように、網状になっている。
【0038】
＜２．容器保持ユニット＞
次に、図１乃至図３に基づき、容器保持ユニット２００について説明する。
図２は図１に示す自動調理装置１０の左側面図であり、図３は図２のＩＩＩ方向から見た部分断面図である。
なお、図２では、盛付用プレート１３１がスライドしてシンク１２０の開口面を閉鎖していると共に皿置き台１３０の盛付用プレート１３１に皿Ｄを載置している。
また、図３は、要部の断面図である。
次に、図１乃至図３に基づき、容器保持ユニット２００について説明する。
図２は図１に示す自動調理装置１０の左側面図であり、図３は図２のＩＩＩ方向から見た部分断面図である。
なお、図２では、盛付用プレート１３１がスライドしてシンク１２０の開口面を閉鎖していると共に皿置き台１３０の盛付用プレート１３１に皿Ｄを載置している。
また、図３は、要部の断面図である。
【0039】
容器保持ユニット２００は、図１、図２などに示すように、調理台１００の天面１００Ａに設けられる基部２１０と、この基部２１０に対して前後方向に回動自在な回動部２２０と、この回動部２２０に設けられて自動調理装置１０の使用者が把持するハンドル２３０とを有している。
したがって、本実施例では、自動調理装置１０の使用者がハンドル２３０を把持して回動部２２０を基部２１０に対して前後させることで、容器保持ユニット２００に保持された調理容器３００が前後に起伏する。
したがって、本実施例では、自動調理装置１０の使用者がハンドル２３０を把持して回動部２２０を基部２１０に対して前後させることで、容器保持ユニット２００に保持された調理容器３００が前後に起伏する。
【0040】
基部２１０の内部には、容器保持ユニット２００の起伏姿勢を保つ姿勢保持部材が内蔵されていると共に、容器保持ユニット２００の起伏状態（すなわち、調理容器３００の起伏状態）を検出する起伏状態検知センサー２１１（図１および図２では不図視）が内蔵されている。
【0041】
回動部２２０は、図２に示すように、調理容器３００の容器深さ方向に延びる調理容器中心軸ＡＣを中心として調理容器３００を自転自在に保持する。
そして、回動部２２０には、図１および図３に示すように、調理容器３００の側面（加熱面）３１２の温度を非接触で測定する温度センサー２２１を有している。
さらに、回動部２２０は、調理容器３００の容器本体３１０を自転させる容器本体用駆動モーター（図１乃至図３では不図視）と、調理容器３００の撹拌部材３２０を自転させる撹拌部材用駆動モーター（図１乃至図３では不図視）とを有している。
そして、回動部２２０には、図１および図３に示すように、調理容器３００の側面（加熱面）３１２の温度を非接触で測定する温度センサー２２１を有している。
さらに、回動部２２０は、調理容器３００の容器本体３１０を自転させる容器本体用駆動モーター（図１乃至図３では不図視）と、調理容器３００の撹拌部材３２０を自転させる撹拌部材用駆動モーター（図１乃至図３では不図視）とを有している。
【0042】
【0043】
調理容器３００は、容器保持ユニット２００に対して着脱自在であり、図２等に示すように、具材を収容する有底円筒状の容器本体３１０と、この容器本体３１０の底部に着脱自在に装着されて容器本体３１０に収容された具材を撹拌する撹拌部材３２０とを有している。
【0044】
容器本体３１０は、容器保持ユニット２００の容器本体用駆動モーターから伝達される動力によって容器本体３１０の深さ方向に延びる容器本体回転軸ＡＣを中心に自転自在となっている。
この容器本体３１０は、円盤状の底面３１１と、この底面３１１の外周端と接続される円筒状の側面３１２とから形成されている。
この容器本体３１０は、円盤状の底面３１１と、この底面３１１の外周端と接続される円筒状の側面３１２とから形成されている。
【0045】
撹拌部材３２０には磁化された強磁性体が底面側に設けられており、容器保持ユニット２００の撹拌部材回転軸（不図示）の先端に設けられた磁化された強磁性体との間でマグネットカップリング機構が形成されている。
撹拌部材３２０は、容器保持ユニット２００の撹拌部材用駆動モーターからマグネットカップリング機構を介して伝達される動力によって容器本体回転軸ＡＣを中心に自転自在となっており、容器本体３１０と相互に独立して自転する。
したがって、本実施例の自動調理装置１０は、撹拌部材３２０を容器本体３１０よりも高速に自転させたり、容器本体３１０よりも低速に自転させたりすることができる。
撹拌部材３２０は、容器保持ユニット２００の撹拌部材用駆動モーターからマグネットカップリング機構を介して伝達される動力によって容器本体回転軸ＡＣを中心に自転自在となっており、容器本体３１０と相互に独立して自転する。
したがって、本実施例の自動調理装置１０は、撹拌部材３２０を容器本体３１０よりも高速に自転させたり、容器本体３１０よりも低速に自転させたりすることができる。
【0046】
さらに、撹拌部材３２０は、容器本体３１０に装着される円柱状の基部３２１と、この基部３２１の側面に組み付けられるヘラ３２２と、このヘラ３２２の先端に配設されて磁石を内蔵した被検出子３２３とから形成されている。
【0047】
ヘラ３２２は、平板を複雑に曲げた形状であり、容器本体３１０の底面３１１と対向する内面３２２ａと、この内面３２２ａと反対側の外面３２２ｂとを有している。
【0048】
被検出子３２３から生じる磁力を検出する検出子は、容器カバー７００に内蔵される磁気センサー７３０として設けられている。
そして、この磁気センサー７３０は、制御ユニット８００に接続されており、制御ユニット８００に各種信号を送信する。
そして、この磁気センサー７３０は、制御ユニット８００に接続されており、制御ユニット８００に各種信号を送信する。
【0049】
＜４．制御ユニット＞
次に、図４および図５に基づき、制御ユニット８００の詳細について説明する。
図４は図１に示す制御ユニット８００のハードウェア構成図であり、図５は図１に示す自動調理装置１０のシステム構成図である。
次に、図４および図５に基づき、制御ユニット８００の詳細について説明する。
図４は図１に示す制御ユニット８００のハードウェア構成図であり、図５は図１に示す自動調理装置１０のシステム構成図である。
【0050】
制御ユニット８００は、図１に示すように、自動調理装置１０に関する各種情報を表示すると共に自動調理装置１０の利用者や管理者から各種指示を受け付ける操作用の操作パネル（入力部）８１０と、料理に対応するコード（例えば、バーコードやＱＲコード（登録商標）等）を読み取るコード読み取り部８２０と、自動調理装置１０による調理動作を緊急停止させる非常停止ボタン８３０とを有している。
さらに、制御ユニット８００は、図４に示すように、プロセッサ８４０、主記憶装置８５０、補助記憶装置８６０、ネットワークインタフェース８７０を少なくとも有している。
さらに、制御ユニット８００は、図４に示すように、プロセッサ８４０、主記憶装置８５０、補助記憶装置８６０、ネットワークインタフェース８７０を少なくとも有している。
【0051】
制御ユニット８００を構成する各構成要素は、各構成要素間のデータ伝送路であるバス８８０を介して接続されている。
プロセッサ８４０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などで実現され、主記憶装置や補助記憶装置に記憶されているプログラムに従って各種処理を実行する。
主記憶装置８５０は、ＳＲＡМ（スタティックＲＡМ（Random Access Memory））、ＤＲＡМ（ダイナミックＲＡМ）、又はフラッシュメモリ等で構成され、制御ユニット８００で演算処理をするために必要なデータを一時的に記憶する。
補助記憶装置８６０は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、メモリカードなどのリムーバブルメディア、又はＲＯＭ（Read Only Memory）などで実現され、記録媒体を有している。
ネットワークインタフェース８７０は、インターネットを含む通信ネットワークを介して他の端末・システム等との間で通信を行う。
プロセッサ８４０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などで実現され、主記憶装置や補助記憶装置に記憶されているプログラムに従って各種処理を実行する。
主記憶装置８５０は、ＳＲＡМ（スタティックＲＡМ（Random Access Memory））、ＤＲＡМ（ダイナミックＲＡМ）、又はフラッシュメモリ等で構成され、制御ユニット８００で演算処理をするために必要なデータを一時的に記憶する。
補助記憶装置８６０は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、メモリカードなどのリムーバブルメディア、又はＲＯＭ（Read Only Memory）などで実現され、記録媒体を有している。
ネットワークインタフェース８７０は、インターネットを含む通信ネットワークを介して他の端末・システム等との間で通信を行う。
【0052】
このように構成された制御ユニット８００には、図５に示すように、起伏状態検知センサー２１１、温度センサー２２１、磁気センサー７３０、跳ね上げ検知センサー７４０が接続されており、これらのセンサーによる検知結果が制御ユニット８００に入力される。
また、制御ユニット８００は、図５に示すように、容器保持ユニット２００、容器加熱ユニット４００、容器洗浄ユニット５００と接続されており、これらのユニットの駆動を制御する。
したがって、制御ユニット８００は、図５に示すように、機能的構成として、容器保持ユニット２００を駆動制御する保持ユニット制御部８００Ａと、容器洗浄ユニット５００を制御する洗浄ユニット制御部８００Ｂと、容器加熱ユニット４００を制御する加熱ユニット制御部８００Ｃと、主記憶装置８５０および補助記憶装置８６０の少なくとも一方から構成されるデータ記憶部８００Ｄとを有している。
また、制御ユニット８００は、図５に示すように、容器保持ユニット２００、容器加熱ユニット４００、容器洗浄ユニット５００と接続されており、これらのユニットの駆動を制御する。
したがって、制御ユニット８００は、図５に示すように、機能的構成として、容器保持ユニット２００を駆動制御する保持ユニット制御部８００Ａと、容器洗浄ユニット５００を制御する洗浄ユニット制御部８００Ｂと、容器加熱ユニット４００を制御する加熱ユニット制御部８００Ｃと、主記憶装置８５０および補助記憶装置８６０の少なくとも一方から構成されるデータ記憶部８００Ｄとを有している。
【0053】
データ記憶部８００Ｄには、料理に対応する容器保持ユニット２００の駆動制御データ、料理に対応する容器洗浄ユニット５００の洗浄動作制御データ、料理に対応する容器加熱ユニット４００の加熱制御データなどが保存されている。
【0054】
＜４．自動調理装置１０による自動調理方法＞
次に、図１、図６Ａ乃至図２１に基づいて、以上説明した本実施例である自動調理装置１０をコンビニエンスストアのような小売店に設置した際の自動調理方法について説明する。
次に、図１、図６Ａ乃至図２１に基づいて、以上説明した本実施例である自動調理装置１０をコンビニエンスストアのような小売店に設置した際の自動調理方法について説明する。
【0055】
本実施例における自動調理方法は、「調理対象とする料理の登録」、「調理準備」、「調理」、「後処理」の４つの工程に大別される。
【0056】
＜４．０．初期状態＞
まず、図６Ａおよび図６Ｂに基づいて、自動調理装置１０の初期状態について説明する。
図６Ａは初期状態における自動調理装置１０の斜視図であり、図６Ｂは初期状態における操作パネル８１０に表示される画面の一例である。
まず、図６Ａおよび図６Ｂに基づいて、自動調理装置１０の初期状態について説明する。
図６Ａは初期状態における自動調理装置１０の斜視図であり、図６Ｂは初期状態における操作パネル８１０に表示される画面の一例である。
【0057】
図６Ａに示す初期状態では、調理容器３００は調理容器３００の開口面が下向きになった状態（以下、「洗浄姿勢」という。）でシンク１２０内に配置されている。
なお、初期状態では、容器加熱ユニット４００に通電されていない。
なお、初期状態では、容器加熱ユニット４００に通電されていない。
【0058】
制御ユニット８００の操作パネル８１０には、図６Ｂに示すような自動調理装置１０で調理する料理を自動調理装置１０に登録するためのコードの形式を選択するための画面が表示されている。
【0059】
＜４．１．調理対象とする料理の登録＞
次に、図７乃至図９に基づいて、「調理対象とする料理の登録」に関する工程について説明する。
図７は本発明の一実施例である自動調理方法における「調理対象とする料理の登録」に関する工程を説明するフローチャートであり、図８はコード読み取り部８２０がコードを読み込む際に操作パネル８１０に表示される画面の一例であり、図９は図１に示す自動調理装置１０により調理する料理を確認するために操作パネル８１０に表示される画面の一例である。
次に、図７乃至図９に基づいて、「調理対象とする料理の登録」に関する工程について説明する。
図７は本発明の一実施例である自動調理方法における「調理対象とする料理の登録」に関する工程を説明するフローチャートであり、図８はコード読み取り部８２０がコードを読み込む際に操作パネル８１０に表示される画面の一例であり、図９は図１に示す自動調理装置１０により調理する料理を確認するために操作パネル８１０に表示される画面の一例である。
【0060】
（ステップＳ１００）
まず、図６Ｂに示すような制御ユニット８００の操作パネル８１０に表示された画面により、自動調理装置１０の利用者による、自動調理装置１０に読み込ませるコード形式の選択の入力を受け付ける。
まず、図６Ｂに示すような制御ユニット８００の操作パネル８１０に表示された画面により、自動調理装置１０の利用者による、自動調理装置１０に読み込ませるコード形式の選択の入力を受け付ける。
【0061】
（ステップＳ１１０；コード読み取りステップ）
自動調理装置１０に読み込ませるコード形式が決まると、制御ユニット８００の操作パネル８１０が図８に示すような画面を表示し、自動調理装置１０のコード読み取り部８２０はステップＳ１００で選択されたコードを読み取る。
自動調理装置１０に読み込ませるコード形式が決まると、制御ユニット８００の操作パネル８１０が図８に示すような画面を表示し、自動調理装置１０のコード読み取り部８２０はステップＳ１００で選択されたコードを読み取る。
【0062】
（ステップＳ１２０）
制御ユニット８００は、コード読み取り部８２０の読み取ったコードが自動調理装置１０で利用可能であるか否かを判定する。
コード読み取り部８２０の読み取ったコード（例えば、自動調理装置１０の利用者が小売店で購入した、具材が入った容器に付されているコード）が自動調理装置１０で利用可能である場合、ステップＳ１３０に進む。
コード読み取り部８２０の読み取ったコードが自動調理装置１０で利用できない場合、ステップＳ１１０に戻る。
制御ユニット８００は、コード読み取り部８２０の読み取ったコードが自動調理装置１０で利用可能であるか否かを判定する。
コード読み取り部８２０の読み取ったコード（例えば、自動調理装置１０の利用者が小売店で購入した、具材が入った容器に付されているコード）が自動調理装置１０で利用可能である場合、ステップＳ１３０に進む。
コード読み取り部８２０の読み取ったコードが自動調理装置１０で利用できない場合、ステップＳ１１０に戻る。
【0063】
（ステップＳ１３０）
制御ユニット８００がコード読み取り部８２０の読み取ったコードが自動調理装置１０で利用可能である場合、制御ユニット８００は図９に示すような利用者が購入した具材に対応する料理に関する情報を表示する。
制御ユニット８００がコード読み取り部８２０の読み取ったコードが自動調理装置１０で利用可能である場合、制御ユニット８００は図９に示すような利用者が購入した具材に対応する料理に関する情報を表示する。
【0064】
（ステップＳ１４０）
ステップＳ１４０では、自動調理装置１０で調理する料理が確定したか否かを判定する。
図９に示す「決定」ボタンがタッチされた場合、自動調理装置１０で調理する料理が確定したとして「調理対象とする料理の登録」に関する工程が終了する。
図９に示す「キャンセル」ボタンがタッチされた場合、自動調理装置１０で調理する料理が確定しなかったとしてステップＳ１００に戻る。
ステップＳ１４０では、自動調理装置１０で調理する料理が確定したか否かを判定する。
図９に示す「決定」ボタンがタッチされた場合、自動調理装置１０で調理する料理が確定したとして「調理対象とする料理の登録」に関する工程が終了する。
図９に示す「キャンセル」ボタンがタッチされた場合、自動調理装置１０で調理する料理が確定しなかったとしてステップＳ１００に戻る。
【0065】
＜４．２．調理準備＞
次に、図１０乃至図１３Ｂに基づいて、「調理準備」に関する工程について説明する。
図１０は本発明の一実施例である自動調理方法における「調理準備」に関する工程を説明するフローチャートであり、図１１Ａは調理容器３００の姿勢を調理姿勢に変化させる作業を促すために操作パネル８１０に表示される画面の一例であり、図１１Ｂは予備洗浄の入力を受け付けるために操作パネル８１０に表示される画面の一例であり、図１２は予備洗浄を行うために操作パネル８１０に表示される画面の一例であり、図１３Ａはシンク１２０を盛付用プレート１３１で覆う作業を促すために操作パネル８１０に表示される画面の一例であり、図１３Ｂは調理容器内の拭き取り作業を促すために操作パネル８１０に表示される画面の一例である。
次に、図１０乃至図１３Ｂに基づいて、「調理準備」に関する工程について説明する。
図１０は本発明の一実施例である自動調理方法における「調理準備」に関する工程を説明するフローチャートであり、図１１Ａは調理容器３００の姿勢を調理姿勢に変化させる作業を促すために操作パネル８１０に表示される画面の一例であり、図１１Ｂは予備洗浄の入力を受け付けるために操作パネル８１０に表示される画面の一例であり、図１２は予備洗浄を行うために操作パネル８１０に表示される画面の一例であり、図１３Ａはシンク１２０を盛付用プレート１３１で覆う作業を促すために操作パネル８１０に表示される画面の一例であり、図１３Ｂは調理容器内の拭き取り作業を促すために操作パネル８１０に表示される画面の一例である。
【0066】
（ステップＳ２００）
まず、制御ユニット８００の操作パネル８１０が、図１１Ａに示すような画面を表示し、自動調理装置１０の利用者に洗浄槽（シンク１２０）からフライパン（調理容器３００）を起こすことを促す。
そして、自動調理装置１０の利用者が調理容器３００を起こして容器保持ユニット２００（すなわち、調理容器３００）を図１および図２に示すような調理姿勢にし、図１１Ａに示す「次へ」ボタンをタッチすると、制御ユニット８００の操作パネル８１０が図１１Ｂに示すような画面を表示し、自動調理装置１０の利用者にフライパン（調理容器３００）内の汚れの確認を促す。
まず、制御ユニット８００の操作パネル８１０が、図１１Ａに示すような画面を表示し、自動調理装置１０の利用者に洗浄槽（シンク１２０）からフライパン（調理容器３００）を起こすことを促す。
そして、自動調理装置１０の利用者が調理容器３００を起こして容器保持ユニット２００（すなわち、調理容器３００）を図１および図２に示すような調理姿勢にし、図１１Ａに示す「次へ」ボタンをタッチすると、制御ユニット８００の操作パネル８１０が図１１Ｂに示すような画面を表示し、自動調理装置１０の利用者にフライパン（調理容器３００）内の汚れの確認を促す。
【0067】
（ステップＳ２１０；予備洗浄判断ステップ）
ステップＳ２１０では、図１１Ｂに示す「フライパン洗浄」ボタンがタッチされたか否かを判定する。
図１１Ｂに示す「フライパン洗浄」ボタンがタッチされた場合、予備洗浄ステップであるステップＳ２２０に進む。
図１１Ｂに示す「次へ」ボタンがタッチされた場合、自動調理装置１０の利用者に更なる操作を促す画面を表示するステップＳ２３０に進む。
ステップＳ２１０では、図１１Ｂに示す「フライパン洗浄」ボタンがタッチされたか否かを判定する。
図１１Ｂに示す「フライパン洗浄」ボタンがタッチされた場合、予備洗浄ステップであるステップＳ２２０に進む。
図１１Ｂに示す「次へ」ボタンがタッチされた場合、自動調理装置１０の利用者に更なる操作を促す画面を表示するステップＳ２３０に進む。
【0068】
（ステップＳ２２０；予備洗浄ステップ）
予備洗浄ステップでは、制御ユニット８００の操作パネル８１０が図１２に示すような画面を表示し、自動調理装置１０の利用者にフライパン（調理容器３００）を洗浄するための操作を促す。
図１２に示す「洗浄開始」ボタンがタッチされた場合、制御ユニット８００の保持ユニット制御部８００Ａが調理容器３００の容器本体３１０および撹拌部材３２０の少なくとも一方を自転させると共に制御ユニット８００の洗浄ユニット制御部８００Ｂが容器洗浄ユニット５００を制御して調理容器３００に濯ぎ水等を噴出して、調理容器３００の洗浄を行う。
予備洗浄ステップでは、制御ユニット８００の操作パネル８１０が図１２に示すような画面を表示し、自動調理装置１０の利用者にフライパン（調理容器３００）を洗浄するための操作を促す。
図１２に示す「洗浄開始」ボタンがタッチされた場合、制御ユニット８００の保持ユニット制御部８００Ａが調理容器３００の容器本体３１０および撹拌部材３２０の少なくとも一方を自転させると共に制御ユニット８００の洗浄ユニット制御部８００Ｂが容器洗浄ユニット５００を制御して調理容器３００に濯ぎ水等を噴出して、調理容器３００の洗浄を行う。
【0069】
（ステップＳ２２１）
次に、容器洗浄ユニット５００が調理容器３００を洗浄している間に、自動調理装置１０の利用者による容器保持ユニット２００のハンドル２３０への操作によって調理容器３００の起伏状態が変化したかを判断する。
自動調理装置１０の利用者による容器保持ユニット２００のハンドル２３０への操作によって調理容器３００の起伏状態が変化しない場合はステップＳ２２２へ進む。
自動調理装置１０の利用者による容器保持ユニット２００のハンドル２３０への操作によって調理容器３００の起伏状態が変化した場合、制御ユニット８００が容器洗浄ユニット５００による調理容器３００の洗浄を停止する。
次に、容器洗浄ユニット５００が調理容器３００を洗浄している間に、自動調理装置１０の利用者による容器保持ユニット２００のハンドル２３０への操作によって調理容器３００の起伏状態が変化したかを判断する。
自動調理装置１０の利用者による容器保持ユニット２００のハンドル２３０への操作によって調理容器３００の起伏状態が変化しない場合はステップＳ２２２へ進む。
自動調理装置１０の利用者による容器保持ユニット２００のハンドル２３０への操作によって調理容器３００の起伏状態が変化した場合、制御ユニット８００が容器洗浄ユニット５００による調理容器３００の洗浄を停止する。
【0070】
（ステップＳ２２２）
ステップＳ２２２では、洗浄時間が所定時間を経過したか否かで予備洗浄を終了させるか否かを判定する。
洗浄時間が所定時間を経過していない場合は、ステップＳ２２１に戻り予備洗浄を継続する。
洗浄時間が所定時間を経過した場合は、予備洗浄を終了してステップＳ２３０に進む。
ステップＳ２２２では、洗浄時間が所定時間を経過したか否かで予備洗浄を終了させるか否かを判定する。
洗浄時間が所定時間を経過していない場合は、ステップＳ２２１に戻り予備洗浄を継続する。
洗浄時間が所定時間を経過した場合は、予備洗浄を終了してステップＳ２３０に進む。
【0071】
（ステップＳ２３０）
ステップＳ２３０では、制御ユニット８００の操作パネル８１０が図１３Ａに示すような画面を表示し、自動調理装置１０の利用者にシンク１２０を洗浄シャッター（盛付用プレート１３１）で覆うことを促す。
そして、図１３Ａに示す「次へ」ボタンがタッチされた場合、制御ユニット８００の操作パネル８１０が図１３Ｂに示すような画面を表示し、自動調理装置１０の利用者に調理容器３００内の拭き取りを促す。
図１３Ｂに示す「調理開始」ボタンがタッチされた場合、調理準備が終了したとして「調理準備」に関する工程が終了する。
ステップＳ２３０では、制御ユニット８００の操作パネル８１０が図１３Ａに示すような画面を表示し、自動調理装置１０の利用者にシンク１２０を洗浄シャッター（盛付用プレート１３１）で覆うことを促す。
そして、図１３Ａに示す「次へ」ボタンがタッチされた場合、制御ユニット８００の操作パネル８１０が図１３Ｂに示すような画面を表示し、自動調理装置１０の利用者に調理容器３００内の拭き取りを促す。
図１３Ｂに示す「調理開始」ボタンがタッチされた場合、調理準備が終了したとして「調理準備」に関する工程が終了する。
【0072】
＜４．３．調理＞
次に、図１４乃至図１６に基づいて、「調理」に関する工程について説明する。
図１４は本発明の一実施例である自動調理方法における「調理」に関する工程を説明するフローチャートであり、図１５は調理容器３００内への具材の投入を促すために操作パネル８１０に表示される画面の一例であり、図１６は自動調理装置１０で調理する料理の作製手順を示す操作パネル８１０に表示される画面の一例である。
次に、図１４乃至図１６に基づいて、「調理」に関する工程について説明する。
図１４は本発明の一実施例である自動調理方法における「調理」に関する工程を説明するフローチャートであり、図１５は調理容器３００内への具材の投入を促すために操作パネル８１０に表示される画面の一例であり、図１６は自動調理装置１０で調理する料理の作製手順を示す操作パネル８１０に表示される画面の一例である。
【0073】
（ステップＳ３００；調理指示受付ステップ）
ステップＳ３００では、制御ユニット８００の操作パネル８１０が、図１５に示すような画面を表示し、調理する料理の調理手順に応じて自動調理装置１０の利用者に作業を促す。
図１５に示す「投入完了」ボタンがタッチされた場合、ステップＳ３１０に進む。
ステップＳ３００では、制御ユニット８００の操作パネル８１０が、図１５に示すような画面を表示し、調理する料理の調理手順に応じて自動調理装置１０の利用者に作業を促す。
図１５に示す「投入完了」ボタンがタッチされた場合、ステップＳ３１０に進む。
【0074】
（ステップＳ３１０；調理ステップ）
図１５に示す「投入完了」ボタンがタッチされると、操作パネル８１０が調理指示を受け付けたとして、制御ユニット８００の操作パネル８１０が、図１６に示すような自動調理装置１０で調理する料理の作製手順を表示する。
さらに、制御ユニット８００の保持ユニット制御部８００Ａは、操作パネル８１０が受け付けた調理指示に基づいて、調理する料理に対応する駆動制御データに基づき容器保持ユニット２００の容器本体用駆動モーター２２２と撹拌部材用駆動モーター２２３とを駆動制御すると共に、制御ユニット８００の加熱ユニット制御部８００Ｃは調理する料理に対応する加熱制御データに基づき容器加熱ユニット４００を加熱制御する。
図１５に示す「投入完了」ボタンがタッチされると、操作パネル８１０が調理指示を受け付けたとして、制御ユニット８００の操作パネル８１０が、図１６に示すような自動調理装置１０で調理する料理の作製手順を表示する。
さらに、制御ユニット８００の保持ユニット制御部８００Ａは、操作パネル８１０が受け付けた調理指示に基づいて、調理する料理に対応する駆動制御データに基づき容器保持ユニット２００の容器本体用駆動モーター２２２と撹拌部材用駆動モーター２２３とを駆動制御すると共に、制御ユニット８００の加熱ユニット制御部８００Ｃは調理する料理に対応する加熱制御データに基づき容器加熱ユニット４００を加熱制御する。
【0075】
すなわち、自動調理装置１０は、撹拌部材３２０で容器本体３１０に収容された具材を撹拌調理して料理を自動調理する。
また、制御ユニット８００の操作パネル８１０は、コード読み取り部８２０がコードを読み取った場合にコード読み取り部８２０の読み取ったコードに対応する料理に対する調理指示を受付可能となっている。
また、制御ユニット８００の操作パネル８１０は、コード読み取り部８２０がコードを読み取った場合にコード読み取り部８２０の読み取ったコードに対応する料理に対する調理指示を受付可能となっている。
【0076】
なお、調理容器３００の容器本体３１０および撹拌部材３２０の少なくとも一方を自転させている間に容器カバー７００のカバー本体７２０を跳ね上げたり、容器保持ユニット２００のハンドル２３０への操作によって調理容器３００の起伏状態が変化したりした場合、制御ユニット８００が、容器保持ユニット２００による調理容器３００の自転を停止する。
また、調理容器３００の側面３１２の温度が所定温度よりも高いことを温度センサー２２１が検知した場合に、制御ユニット８００が、容器加熱ユニット４００による調理容器３００の加熱を停止する。
また、調理容器３００の側面３１２の温度が所定温度よりも高いことを温度センサー２２１が検知した場合に、制御ユニット８００が、容器加熱ユニット４００による調理容器３００の加熱を停止する。
【0077】
「調理」に関する工程では、調理する料理に応じて、ステップＳ３００（具材の投入）とステップＳ３１０（調理）とを適宜繰り返し、最後の調理段階に到達すると、「調理」に関する工程が終了する。
【0078】
＜４．４．後処理＞
次に、図１７乃至図２１に基づいて、「後処理」に関する工程について説明する。
図１７は本発明の一実施例である自動調理方法における「後処理」に関する工程を説明するフローチャートであり、図１８Ａは盛付用プレート１３１へ皿Ｄを置くことを促すために操作パネル８１０に表示される画面の一例であり、図１８Ｂは調理容器３００を盛付姿勢に変化させるために操作パネル８１０に表示される画面の一例であり、図１８Ｃは調理容器３００から皿Ｄへの盛り付けを促すために操作パネル８１０に表示される画面の一例であり、図１９は調理容器３００から皿Ｄへの盛り付け動作を示す模式図であり、図２０Ａは盛付用プレート１３１のスライド作業を促すために操作パネル８１０に表示される画面の一例であり、図２０Ｂは調理容器３００の洗浄を行うために操作パネル８１０に表示される画面の一例であり、図２１は調理容器３００の洗浄中に操作パネル８１０に表示される画面の一例である。
次に、図１７乃至図２１に基づいて、「後処理」に関する工程について説明する。
図１７は本発明の一実施例である自動調理方法における「後処理」に関する工程を説明するフローチャートであり、図１８Ａは盛付用プレート１３１へ皿Ｄを置くことを促すために操作パネル８１０に表示される画面の一例であり、図１８Ｂは調理容器３００を盛付姿勢に変化させるために操作パネル８１０に表示される画面の一例であり、図１８Ｃは調理容器３００から皿Ｄへの盛り付けを促すために操作パネル８１０に表示される画面の一例であり、図１９は調理容器３００から皿Ｄへの盛り付け動作を示す模式図であり、図２０Ａは盛付用プレート１３１のスライド作業を促すために操作パネル８１０に表示される画面の一例であり、図２０Ｂは調理容器３００の洗浄を行うために操作パネル８１０に表示される画面の一例であり、図２１は調理容器３００の洗浄中に操作パネル８１０に表示される画面の一例である。
【0079】
（ステップＳ４００）
ステップＳ４００では、制御ユニット８００の操作パネル８１０が図１８Ａおよび図１８Ｃに示すような画面を表示し、自動調理装置１０の利用者に「盛り付け」に関する操作を促す。
図１８Ｃまでに促された操作を行った自動調理装置１０の利用者は、図１９に示すように調理容器３００から調理された料理を皿Ｄに取り出す。
ステップＳ４００では、制御ユニット８００の操作パネル８１０が図１８Ａおよび図１８Ｃに示すような画面を表示し、自動調理装置１０の利用者に「盛り付け」に関する操作を促す。
図１８Ｃまでに促された操作を行った自動調理装置１０の利用者は、図１９に示すように調理容器３００から調理された料理を皿Ｄに取り出す。
【0080】
（ステップＳ４１０）
図１８Ｂに示す「次へ」ボタンがタッチされた場合、制御ユニット８００の操作パネル８１０が図２０Ａおよび図２０Ｂに示すような画面を表示し、自動調理装置１０の利用者に「洗浄」に関する操作を促す。
図１８Ｂに示す「次へ」ボタンがタッチされた場合、制御ユニット８００の操作パネル８１０が図２０Ａおよび図２０Ｂに示すような画面を表示し、自動調理装置１０の利用者に「洗浄」に関する操作を促す。
【0081】
（ステップＳ４２０；洗浄ステップ）
図２０Ｂに示す「洗浄開始」ボタンがタッチされた場合、操作パネル８１０が洗浄指示を受け付けたとして、制御ユニット８００の操作パネル８１０が図２１に示すような画面を表示する。
さらに、制御ユニット８００の保持ユニット制御部８００Ａは、操作パネル８１０が受け付けた洗浄指示に基づいて、調理した料理に対応する洗浄動作制御データにより調理容器３００の容器本体３１０および撹拌部材３２０の少なくとも一方を自転させると共に制御ユニット８００の洗浄ユニット制御部８００Ｂが容器洗浄ユニット５００を制御して調理した料理に対応して調理容器３００に濯ぎ水等を噴出する。
なお、洗浄ステップにおいて、容器洗浄ユニット５００が調理容器３００を洗浄している間に、自動調理装置１０の利用者による容器保持ユニット２００のハンドル２３０への操作によって調理容器３００の起伏状態が変化した場合、制御ユニット８００が容器洗浄ユニット５００による調理容器の洗浄を停止する。
容器洗浄ユニット５００による調理容器３００の洗浄が終了すると「後処理」に関する工程が終了する。
図２０Ｂに示す「洗浄開始」ボタンがタッチされた場合、操作パネル８１０が洗浄指示を受け付けたとして、制御ユニット８００の操作パネル８１０が図２１に示すような画面を表示する。
さらに、制御ユニット８００の保持ユニット制御部８００Ａは、操作パネル８１０が受け付けた洗浄指示に基づいて、調理した料理に対応する洗浄動作制御データにより調理容器３００の容器本体３１０および撹拌部材３２０の少なくとも一方を自転させると共に制御ユニット８００の洗浄ユニット制御部８００Ｂが容器洗浄ユニット５００を制御して調理した料理に対応して調理容器３００に濯ぎ水等を噴出する。
なお、洗浄ステップにおいて、容器洗浄ユニット５００が調理容器３００を洗浄している間に、自動調理装置１０の利用者による容器保持ユニット２００のハンドル２３０への操作によって調理容器３００の起伏状態が変化した場合、制御ユニット８００が容器洗浄ユニット５００による調理容器の洗浄を停止する。
容器洗浄ユニット５００による調理容器３００の洗浄が終了すると「後処理」に関する工程が終了する。
【0082】
＜５．自動調理装置１０およびこれを用いた自動調理方法が奏する効果＞
以上説明した本発明の一実施例である自動調理装置１０によれば、コード読み取り部８２０がコードを読み取った場合に、制御ユニット８００の入力部である操作パネル８１０がコード読み取り部８２０の読み取ったコードに対応する料理に対する調理指示を受付可能となることにより、自動調理装置１０がコードを読み取っていない状態では操作パネル８１０が調理指示を受け付けないため、自動調理装置１０の利用者ではない第三者による意図しない誤操作を防ぐことができるだけでなく、制御ユニット８００の保持ユニット制御部８００Ａは、操作パネル８１０が受け付けた調理指示に基づいてコード読み取り部８２０の読み取ったコードに対応する料理に応じた駆動制御データにより容器保持ユニット２００の容器本体用駆動モーター２２２と撹拌部材用駆動モーター２２３とを駆動制御することにより、調理する料理に応じて容器本体３１０および撹拌部材３２０が駆動制御されるため、料理人の鍛錬された撹拌動作の技能をよりリアルかつ高度に再現して、多種多様な料理を調理することができる。
以上説明した本発明の一実施例である自動調理装置１０によれば、コード読み取り部８２０がコードを読み取った場合に、制御ユニット８００の入力部である操作パネル８１０がコード読み取り部８２０の読み取ったコードに対応する料理に対する調理指示を受付可能となることにより、自動調理装置１０がコードを読み取っていない状態では操作パネル８１０が調理指示を受け付けないため、自動調理装置１０の利用者ではない第三者による意図しない誤操作を防ぐことができるだけでなく、制御ユニット８００の保持ユニット制御部８００Ａは、操作パネル８１０が受け付けた調理指示に基づいてコード読み取り部８２０の読み取ったコードに対応する料理に応じた駆動制御データにより容器保持ユニット２００の容器本体用駆動モーター２２２と撹拌部材用駆動モーター２２３とを駆動制御することにより、調理する料理に応じて容器本体３１０および撹拌部材３２０が駆動制御されるため、料理人の鍛錬された撹拌動作の技能をよりリアルかつ高度に再現して、多種多様な料理を調理することができる。
【0083】
また、制御ユニット８００の洗浄ユニット制御部８００Ｂは、操作パネル８１０が受け付けた洗浄指示に基づいて、コード読み取り部８２０が読み取ったコードに対応する料理に応じた洗浄動作制御データにより容器洗浄ユニット５００を制御することにより、調理する料理に応じて容器洗浄ユニット５００が制御されるため、調理内容に応じて洗浄時間や洗浄力を最適化することができる。
【0084】
また、容器洗浄ユニット５００が調理容器３００を洗浄している間に容器保持ユニット２００のハンドル２３０への操作によって調理容器３００の起伏状態が変化した場合、制御ユニット８００が容器洗浄ユニット５００による調理容器３００の洗浄を停止することにより、調理容器３００の洗浄中に誤ってハンドル２３０に触れて調理容器３００の起伏状態が変化したとしても、調理容器３００の洗浄が停止するため、調理容器３００を洗浄するための高温の濯ぎ水等の周囲への飛散を防ぐことができる。
【0085】
また、調理容器３００の容器本体３１０を覆う跳ね上げ自在な容器カバー７００を更に備えていることにより、撹拌調理中に容器カバー７００で容器本体３１０を覆うことが可能になるため、撹拌調理中に容器本体３１０内の具材が外部に飛び出しにくくなると共に容器本体３１０への異物の混入が防ぐことができる。
【0086】
また、容器保持ユニット２００が調理容器３００の容器本体３１０および撹拌部材３２０の少なくとも一方を自転させている間に跳ね上げ検知センサー７４０が容器カバー７００の跳ね上げを検出した場合、制御ユニット８００が容器保持ユニット２００による調理容器３００の自転を停止することにより、調理容器３００の撹拌調理中に誤って容器カバー７００を跳ね上げたとしても、調理容器３００の自転が停止するため、調理容器３００の撹拌調理中に調理容器３００内の具材が周囲へ飛散することを確実に防ぐことができる。
【0087】
また、容器保持ユニット２００が調理容器３００の容器本体３１０および撹拌部材３２０の少なくとも一方を自転させている間に容器保持ユニット２００の起伏状態検知センサー２１１が調理容器３００の起伏状態を検出した合、制御ユニット８００が容器保持ユニット２００による調理容器３００の自転を停止することにより、調理容器３００の撹拌調理中に誤ってハンドル２３０に触れて調理容器３００の起伏状態が変化したとしても、調理容器３００の自転が停止するため、調理容器３００の撹拌調理中に調理容器３００の起伏状態が変化したとしても調理容器３００内の具材の周囲への飛散を防ぐことができる。
【0088】
また、調理容器３００の加熱面である側面３１２の温度が所定温度よりも高いことを温度センサー２２１が検知した場合に、制御ユニット８００が容器加熱ユニット４００による調理容器３００の加熱を停止することにより、容器加熱ユニット４００による調理容器３００の異常加熱が起こりにくくなるため、具材（特に液体調味料）を調理容器３００に投入する順番を間違えた際に起こりうる調理容器３００の異常加熱を防ぐことができる。
【0089】
さらに、本発明の一実施例である自動調理方法によれば、制御ユニット８００の操作パネル８１０がコード読み取り部８２０の読み取ったコードに対応する料理に対する調理指示を受け付ける調理指示受付ステップＳ３００を備えていることにより、自動調理装置１０がコードを読み取っていない状態では操作パネル８１０が調理指示を受け付けないため、自動調理装置１０の利用者ではない第三者による意図しない誤操作を防ぐことができるだけでなく、操作パネル８１０への調理指示に基づいてコード読み取り部８２０が読み取ったコードに対応する料理に応じた駆動制御データにより容器保持ユニット２００の容器本体用駆動モーター２２２と撹拌部材用駆動モーター２２３とを駆動制御する調理ステップＳ３１０を備えていることにより、調理する料理に応じて容器本体３１０および撹拌部材３２０が駆動制御されるため、料理人の鍛錬された撹拌動作の技能をよりリアルかつ高度に再現して、多種多様な料理を調理することができる。
【0090】
また、コード読み取りステップＳ１１０の後かつ調理ステップＳ３１０の前に、容器洗浄ユニット５００による調理容器３００の洗浄を行うか否かを判断する予備洗浄判断ステップＳ２１０を備えていることにより、調理容器３００に具材を投入する前に調理容器３００を洗浄可能となるため、調理容器３００の内部を確実に洗浄した状態で新たな料理を作ることができる。
【0091】
＜変形例＞
以上、本発明の一実施例である自動調理装置について説明したが、本発明の自動調理装置は、上述した実施例の自動調理装置１０に限定されるものではない。
以上、本発明の一実施例である自動調理装置について説明したが、本発明の自動調理装置は、上述した実施例の自動調理装置１０に限定されるものではない。
【符号の説明】
【0092】
１０ ・・・ 自動調理装置
１００ ・・・ 調理台
１００Ａ ・・・ 天面
１１０ ・・・ キャスター
１２０ ・・・ シンク
１３０ ・・・ 皿載せ台
１３１ ・・・ 盛付用プレート
１３２ ・・・ プレート収容部材
２００ ・・・ 容器保持ユニット
２１０ ・・・ 基部
２１１ ・・・ 起伏状態検知センサー
２２０ ・・・ 回動部
２２１ ・・・ 温度センサー
２２２ ・・・ 容器本体用駆動モーター
２２３ ・・・ 撹拌部材用駆動モーター
２３０ ・・・ ハンドル
３００ ・・・ 調理容器
３１０ ・・・ 容器本体
３１１ ・・・ 側面（加熱面）
３１２ ・・・ 底面
３２０ ・・・ 撹拌部材
３２１ ・・・ 基部
３２２ ・・・ ヘラ
３２２ａ ・・・ 内面
３２２ｂ ・・・ 外面
３２３ ・・・ 被検出子
４００ ・・・ 容器加熱ユニット
５００ ・・・ 容器洗浄ユニット
６００ ・・・ 掻き落としユニット
７００ ・・・ 容器カバー
７１０ ・・・ アーム
７１１ ・・・ カバー中心軸
７２０ ・・・ カバー本体
７３０ ・・・ 磁気センサー（検出子）
７４０ ・・・ 跳ね上げ検知センサー
８００ ・・・ 制御ユニット
８１０ ・・・ 操作パネル（入力部）
８２０ ・・・ コード読み取り部
８３０ ・・・ 非常停止ボタン
８４０ ・・・ プロセッサ
８５０ ・・・ 主記憶装置
８６０ ・・・ 補助記憶装置
８７０ ・・・ ネットワークインターフェース
８８０ ・・・ バス
８００Ａ ・・・ 保持ユニット制御部
８００Ｂ ・・・ 洗浄ユニット制御部
８００Ｃ ・・・ 加熱ユニット制御部
８００Ｄ ・・・ データ記憶部
Ｆ ・・・ 床面
Ｄ ・・・ 皿
ＡＣ ・・・ 調理容器中心軸（容器本体中心軸）
１００ ・・・ 調理台
１００Ａ ・・・ 天面
１１０ ・・・ キャスター
１２０ ・・・ シンク
１３０ ・・・ 皿載せ台
１３１ ・・・ 盛付用プレート
１３２ ・・・ プレート収容部材
２００ ・・・ 容器保持ユニット
２１０ ・・・ 基部
２１１ ・・・ 起伏状態検知センサー
２２０ ・・・ 回動部
２２１ ・・・ 温度センサー
２２２ ・・・ 容器本体用駆動モーター
２２３ ・・・ 撹拌部材用駆動モーター
２３０ ・・・ ハンドル
３００ ・・・ 調理容器
３１０ ・・・ 容器本体
３１１ ・・・ 側面（加熱面）
３１２ ・・・ 底面
３２０ ・・・ 撹拌部材
３２１ ・・・ 基部
３２２ ・・・ ヘラ
３２２ａ ・・・ 内面
３２２ｂ ・・・ 外面
３２３ ・・・ 被検出子
４００ ・・・ 容器加熱ユニット
５００ ・・・ 容器洗浄ユニット
６００ ・・・ 掻き落としユニット
７００ ・・・ 容器カバー
７１０ ・・・ アーム
７１１ ・・・ カバー中心軸
７２０ ・・・ カバー本体
７３０ ・・・ 磁気センサー（検出子）
７４０ ・・・ 跳ね上げ検知センサー
８００ ・・・ 制御ユニット
８１０ ・・・ 操作パネル（入力部）
８２０ ・・・ コード読み取り部
８３０ ・・・ 非常停止ボタン
８４０ ・・・ プロセッサ
８５０ ・・・ 主記憶装置
８６０ ・・・ 補助記憶装置
８７０ ・・・ ネットワークインターフェース
８８０ ・・・ バス
８００Ａ ・・・ 保持ユニット制御部
８００Ｂ ・・・ 洗浄ユニット制御部
８００Ｃ ・・・ 加熱ユニット制御部
８００Ｄ ・・・ データ記憶部
Ｆ ・・・ 床面
Ｄ ・・・ 皿
ＡＣ ・・・ 調理容器中心軸（容器本体中心軸）
【要約】
【課題】自動調理装置の利用者ではない第三者による意図しない誤操作を防ぎつつ、料理人の鍛錬された撹拌動作の技能をよりリアルかつ高度に再現して、多種多様な料理を調理する自動調理装置および自動調理方法を提供すること。
【解決手段】コード読み取り部８２０がコードを読み取った場合に、制御ユニット８００の操作パネル８１０がコード読み取り部８２０の読み取ったコードに対応する料理に対する調理指示を受付可能となり、制御ユニット８００の保持ユニット制御部８００Ａは、操作パネル８１０が受け付けた調理指示に基づいてコード読み取り部８２０の読み取ったコードに対応する料理に応じた駆動制御データにより容器保持ユニット２００の容器本体用駆動モーター２２２と撹拌部材用駆動モーター２２３とを駆動制御する。
【選択図】図１
【解決手段】コード読み取り部８２０がコードを読み取った場合に、制御ユニット８００の操作パネル８１０がコード読み取り部８２０の読み取ったコードに対応する料理に対する調理指示を受付可能となり、制御ユニット８００の保持ユニット制御部８００Ａは、操作パネル８１０が受け付けた調理指示に基づいてコード読み取り部８２０の読み取ったコードに対応する料理に応じた駆動制御データにより容器保持ユニット２００の容器本体用駆動モーター２２２と撹拌部材用駆動モーター２２３とを駆動制御する。
【選択図】図１
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6A】
【図6B】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11A】
【図11B】
【図12】
【図13A】
【図13B】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18A】
【図18B】
【図18C】
【図19】
【図20A】
【図20B】
【図21】
