特許 7608080 搬送装置、及び、区分システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-20

(45)【発行日】2025-01-06

(54)【発明の名称】搬送装置、及び、区分システム

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/95 20060101AFI20241223BHJP

   B07C 5/36 20060101ALI20241223BHJP

   B65G 21/14 20060101ALI20241223BHJP

【ＦＩ】

B65G47/95 Z

B07C5/36

B65G21/14 C

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2020115671

(22)【出願日】2020-07-03

(65)【公開番号】P2022013249

(43)【公開日】2022-01-18

【審査請求日】2023-05-31

(73)【特許権者】

【識別番号】000003078

【氏名又は名称】株式会社東芝

(73)【特許権者】

【識別番号】598076591

【氏名又は名称】東芝インフラシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003708

【氏名又は名称】弁理士法人鈴榮特許綜合事務所

(72)【発明者】

【氏名】南埜 雄飛

【審査官】一ノ瀬 薫

(56)【参考文献】

【文献】米国特許第５５０８８１８（ＵＳ，Ａ）

【文献】特開平１０－１０１２４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平０１－１５２９０８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】米国特許出願公開第２０１２／０１２５７４５（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｇ ４７／９５

Ｂ０７Ｃ ５／３６

Ｂ６５Ｇ ２１／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

載置された対象物を搬送するコンベア本体と、
前記コンベア本体を駆動するモータと、
前記コンベア本体に載置された前記対象物の搬送方向に沿って前記コンベア本体における下流側の端部に設けられ、前記コンベア本体を前記コンベア本体の幅方向に平行な一軸回りに回動可能に支持する支持部と、
前記対象物を搬送する第１の位置から、前記コンベア本体における上流側の端部との間に前記対象物が通過可能な隙間を形成する第２の位置まで前記支持部を軸として前記コンベア本体を押し上げるカムと、
前記モータを第１の回転方向に回転させるとき、前記カムに対して前記第１の回転方向の回転による動力を伝達せず、かつ、前記コンベア本体を前記搬送方向に駆動させ、前記モータを前記第１の回転方向とは逆方向の第２の回転方向に回転させるとき、前記カムに対して前記第２の回転方向の回転による動力を伝達する伝達機構と、
を備える搬送装置。

【請求項2】

前記コンベア本体を前記第２の位置から前記第１の位置へ向かう方向に付勢する付勢部材を備える、請求項１に記載の搬送装置。

【請求項3】

前記第２の位置から前記第１の位置へ向かう方向で前記コンベア本体に当接して前記コンベア本体を前記第１の位置に支持する当接部を備える、
請求項１または請求項２に記載の搬送装置。

【請求項4】

前記コンベア本体の下面の少なくとも一部を覆うガイドを備える、請求項１乃至請求項３のうちのいずれか１項に記載の搬送装置。

【請求項5】

前記伝達機構は、前記支持部に設けられ、前記コンベア本体を前記搬送方向に駆動させ、前記カムに対して前記第１の回転方向の回転を伝達不能とするワンウェイクラッチを備える、
請求項１乃至請求項４のうちのいずれか１項に記載の搬送装置。

【請求項6】

請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の搬送装置と、
前記搬送装置が搬送した前記対象物を区分する区分装置と、
を備え、
前記搬送装置は、
前記対象物を区分する為の区分情報を取得する通信部と、
前記対象物の搬送方向に沿って上流側に設けられ、前記対象物を検出するセンサと、
前記区分情報と前記センサの検出結果とに基づいて前記モータを前記逆方向に回転させる制御部と、
を備える区分システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、荷物を搬送する搬送装置、及び、区分システムに関する。

【背景技術】

【0002】

荷物の搬送過程において、荷物を搬送先に応じて区分する区分装置が知られている。この種の区分装置として、荷物を搬送する搬送路の一部を構成する搬送装置の搬送方向で下流（二次）側の端部を下げて、この搬送装置、及び、この搬送装置の下流側の搬送路との間に、荷物を通す隙間を設ける技術が知られている。搬送装置は例えばベルトコンベアである。搬送装置及び下流側の搬送路の間に隙間を形成し、この隙間を通して荷物を下方の箱に落下させることで荷物を区分する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開平１０－１０１２４４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明が解決しようとする課題は、搬送装置を押し上げる機構の簡素化、及び、製造コストを低減することができる搬送装置、並びに、区分システムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

実施形態によれば、搬送装置は、コンベア本体と、モータと、支持部と、カムと、伝達機構と、を備える。前記コンベア本体は、載置された対象物を搬送する。前記モータは、前記コンベア本体を駆動する。前記支持部は、前記コンベア本体に載置された前記対象物の搬送方向に沿ってコンベア本体における下流側の端部に設けられ、前記コンベア本体を前記コンベア本体の幅方向に平行な一軸回りに回動可能に支持する。前記カムは、前記対象物を搬送する第１の位置から、前記コンベア本体における上流側の端部との間に前記対象物が通過可能な隙間を形成する第２の位置まで前記支持部を軸として前記コンベア本体を押し上げる。前記伝達機構は、前記モータを第１の回転方向に回転させるとき、前記カムに対して前記第１の回転方向の回転による動力を伝達せず、かつ、前記コンベア本体を前記搬送方向に駆動させ、前記モータを前記第１の回転方向とは逆方向の第２の回転方向に回転させるとき、前記カムに対して前記第２の回転方向の回転による動力を伝達する。

【図面の簡単な説明】

【0006】

【図1】第１の実施形態に係る搬送装置の構成を示す斜視図。

【図2】同搬送装置の構成を示す側面図。

【図3】同搬送装置の構成を示す斜視図。

【図4】同搬送装置の構成を示す側面図。

【図5】同搬送装置が用いられる区分システムの一例を示す斜視図。

【図6】同区分システムの構成を示すブロック図。

【図7】同区分システムの構成を示す説明図。

【図8】同区分システムの動作の一例を示す説明図。

【図9】同区分システムの動作の一例を示す説明図。

【図10】第２の実施形態に係る搬送装置の構成を示す斜視図。

【図11】同搬送装置の構成を示す説明図。

【図12】同搬送装置の構成を示す斜視図。

【図13】同搬送装置の構成を示す説明図。

【発明を実施するための形態】

【0007】

第１の実施形態に係る回動搬送装置１０、及び、回動搬送装置１０が用いられる区分システム１の一例を、図１乃至図９を用いて説明する。
図１は、回動搬送装置１０の構成を示す斜視図であり、回動搬送装置１０が対象物を搬送する第１の位置Ｐ１にある状態を示している。図２は、回動搬送装置１０の構成を示す側面図であり、回動搬送装置１０が第１の位置にある状態を示している。図３は、回動搬送装置１０の構成を示す斜視図であり、回動搬送装置１０が第１の位置Ｐ１から回動した第２の位置にある状態を示している。図４は、回動搬送装置１０の構成を示す側面図であり、回動搬送装置１０が第２の位置Ｐ２にある状態を示している。図５は、回動搬送装置１０が用いられる区分システム１の一例を示す斜視図である。図６は、区分システム１の構成を示すブロック図である。図７は、区分システム１の構成を示す説明図である。図８は、区分システム１の動作の一例を示す説明図である。図９は、区分システム１の他の動作の一例を示す説明図である。

【0008】

回動搬送装置１０は、荷物２を一方向に搬送可能に構成される。荷物２は、回動搬送装置１０が搬送する対象物の一例である。荷物２は、例えば、書状等の郵便物である。なお、対象物は、書状に限定されるものではない。

【0009】

また、回動搬送装置１０は、搬送方向で下流（二次）側の端部が搬送路３の幅方向に平行な一軸回りに回転可能に構成される。ここで、搬送路３は、荷物２が搬送される経路であり、回動搬送装置１０により構成される。本実施形態では、搬送路３は、一例として、回動搬送装置１０の荷物２が載置される載置面により構成される。幅方向は、搬送路３及び載置面の双方に直交する方向である。

【0010】

そして、回動搬送装置１０は、下方から押し上げられることで回転軸回りに回転し、回動搬送装置１０の上流（一次）側の間に荷物２が通過できる隙間Ｓを形成可能に構成される。ここで、回動搬送装置１０の上流側は、例えば、回動搬送装置１０が用いられる区分システム１の搬送路において、回動搬送装置１０の上流側の搬送路である。

【0011】

回動搬送装置１０は、図１乃至図４に示すように、例えば、荷物２を搬送するコンベア本体２０と、コンベア本体２０を支持する支持部３０と、コンベア本体２０を駆動するモータ４０と、コンベア本体２０を押し上げる押上機構５０と、ガイド６０と、第１のセンサ７０と、第２のセンサ８０と、制御装置９０と、を備えている。

【0012】

コンベア本体２０は、荷物２が載置される載置面２１を構成するコンベア部２２を有する。コンベア部２２は、モータ４０により駆動される。本実施形態では、コンベア本体２０は、一例としてベルトコンベアであり、コンベア部２２は、無端ベルトである例を用いて説明する。

【0013】

コンベア本体２０は、例えば、コンベア部２２と、一対の支持板２３と、駆動ローラ２４と、従動ローラ２５と、当接部２６と、を備えている。ここで、コンベア本体２０の幅方向を規定する。幅方向は、コンベア本体２０の搬送方向に直交する一方向であって、コンベア部２２の荷物２が載置される載置面に平行な方向である。

【0014】

支持板２３は、搬送路３の幅方向両側に１つずつ設けられる。

【0015】

駆動ローラ２４は、一対の支持板２３間に回転可能に支持されている。駆動ローラ２４は、搬送路３の幅方向に平行に配置される。駆動ローラ２４は、コンベア本体２０の搬送方向で下流（二次）側の端部に配置される。

【0016】

駆動ローラ２４には、モータ４０が直接的または間接的に接続される。ここで、直接的とは、モータ４０の回転軸が駆動ローラ２４に直接的に接続されることである。間接的に接続とは、モータ４０の回転軸が、減速機構等を介して駆動ローラ２４に接続されることである。駆動ローラ２４は、モータ４０によって回転される。

【0017】

従動ローラ２５は、一対の支持板２３間に回転自由に支持される。従動ローラ２５は、駆動ローラ２４と搬送方向で離間して配置される。従動ローラ２５は、コンベア本体２０の搬送方向に上流（一次）側の端部に配置される。

【0018】

コンベア部２２は、例えば無端ベルトである。コンベア部２２は、駆動ローラ２４及び従動ローラ２５に回し掛けられている。コンベア部２２は、駆動ローラ２４の回転に伴って回転する。

【0019】

当接部２６は、押上機構５０の後述する梃子５４に当接し、梃子５４により押し上げられる。当接部２６は、例えば、コンベア本体２０の幅方向の端部に設けられ、幅方向外側に突出する突状に構成される。当接部２６は、例えば、支持板２３の外面に設けられる。当接部２６は、例えば円柱状に構成される。

【0020】

また、コンベア本体２０は、伝達機構５２の後述する第１のストッパ５５が当接する当接部を備える。当接部は、コンベア本体２０のコンベア部２２以外の構成である。当接部が第１のストッパ５５に当接した状態であっても、コンベア部２２による荷物２の搬送は阻害されない。本実施形態では、例えば、支持板２３が、第１のストッパ５５と当接する当接部の一例である。

【0021】

支持部３０は、コンベア本体２０の搬送方向で下流側の端部を幅方向に平行な一軸回りに回転可能に支持可能に構成される。支持部３０は、例えば、コンベア本体２０に設けられる幅方向に平行な軸部３１と、軸部３１を回転可能に支持する支持部材３２と、を備える。

【0022】

軸部３１は、例えば、駆動ローラ２４と同軸上に設けられる。また、軸部３１は、例えば、駆動ローラ２４と一体に回転可能に設けられる。軸部３１は、駆動ローラ２４と一体に回転可能であることから、モータ４０と一体に回転可能となる。

【0023】

また、軸部３１は、支持板２３から幅方向で外側に突出する。軸部３１は、コンベア本体２０の幅方向で両側のそれぞれに設けられる。

【0024】

なお、幅方向でモータ４０が設けられる側では、例えば、モータ４０の回転軸及び駆動ローラ２４を接続してモータ４０の回転を駆動ローラ２４に伝達する伝達機構の一部が、側の軸部３１を構成してもよい。

【0025】

一方の支持部材３２は、コンベア本体２０に対して幅方向で一方の外側に配置される。一方の支持部材３２は、一方の軸部３１を回転可能に支持する。他方の支持部材３２は、コンベア本体２０に対して幅方向で他方の外側に配置される。他方の支持部材３２は、他方の軸部３１を回転可能に支持する。支持部材３２は、例えば、上下方向に延出し、軸部３１を支持する縦壁部３３と、幅方向に延出する底壁部３４と、を備える。

【0026】

モータ４０は、例えば、一方の支持部材３２に固定される。モータ４０は、駆動ローラ２４に直接的または間接的に接続される。モータ４０は、両方向に回転可能に構成される。モータ４０は、例えば、サーボモータである。ここで、モータ４０の一方の回転方向を第１の回転方向Ｒ１とし、他方の回転方向を第２の回転方向Ｒ２とする。第１の回転方向Ｒ１は、コンベア本体２０を、荷物２を搬送する方向に駆動する回転方向である。本実施形態では、第１の回転方向Ｒ１は、駆動ローラ２４を荷物２の搬送方向に回転する方向である。

【0027】

押上機構５０は、コンベア本体２０を、軸部３１回りに、第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２に押し上げ可能に構成される。押上機構５０は、例えば、コンベア本体２０の幅方向で両側にそれぞれ設けられる。

【0028】

第１の位置Ｐ１は、コンベア本体２０が荷物２を搬送する位置である。第２の位置Ｐ２は、回動搬送装置１０の上流側の搬送路３、及び、コンベア本体２０の間に、荷物２が通過可能な隙間Ｓを形成する位置である。押上機構５０は、モータ４０の第２の回転方向Ｒ２の回転を、コンベア本体２０の第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２への押し上げる力に変換する。

【0029】

押上機構５０は、例えば、コンベア本体２０を第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２に押し上げるカム５１と、モータ４０の回転をカム５１に伝達する、ワンウェイクラッチ５３を含む伝達機構５２と、カム５１により駆動される梃子５４と、第１のストッパ５５と、第２のストッパ５６と、付勢部材５７と、を備えている。

【0030】

カム５１は、軸部３１に、ワンウェイクラッチ５３を介して設けられている。カム５１は、ワンウェイクラッチ５３を介して、軸部３１と一体に回転しえる。カム５１は、コンベア本体２０を、梃子５４を介して押し上げることで、コンベア本体２０を第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２に押し上げる形状に構成される。

【0031】

伝達機構５２は、モータ４０の第１の回転方向Ｒ１の回転をカム５１に伝達不能であり、モータ４０の第２の回転方向Ｒ２の回転をカム５１に伝達可能に構成される。伝達機構５２は、ワンウェイクラッチ５３を備える。また、本実施形態では、駆動ローラ２４、及び、支持部３０の軸部３１が、伝達機構５２の一部を構成する。

【0032】

ワンウェイクラッチ５３は、軸部３１に設けられている。ワンウェイクラッチ５３は、軸部３１の第１の回転方向Ｒ１の回転をカム５１に伝達不能に、かつ、軸部３１の第２の回転方向Ｒ２の回転をカム５１に伝達可能に構成される。

【0033】

梃子５４は、カム５１の回転を、コンベア本体２０の搬送方向で上流側の端部を第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２側へ押し上げる回転に変換可能に構成される。梃子５４は、例えば、一方向に長い棒状の部材である。梃子５４の長手方向で中途部は、支持部３０の、例えば支持部材３２に、軸部５４ａにより回転自由に支持される。軸部５４ａは、支点として機能する。

【0034】

梃子５４の一端部５４ｂには、カム５１が当接される。一端部５４ｂは、力点として機能する。具体的には、一端部５４ｂに、カム５１が上方から下方に向かって当接する。

【0035】

梃子５４の他端部５４ｃは、コンベア本体２０に連結される。本実施形態では、梃子５４の他端部５４ｃには、梃子５４の長手方向に沿って長い長孔形状の孔５４ｄが形成されている。孔５４ｄは、コンベア本体２０の当接部２６を回転可能に配置する。孔５４ｄは、作用点として機能する。このように、一例として、当接部２６が孔５４ｄに配置されることで、梃子５４は、コンベア本体２０に連結される。

【0036】

孔５４ｄの長手方向の長さは、コンベア本体２０が第１の位置Ｐ１及び第２の位置Ｐ２の間で移動できる長さに設定されている。梃子５４は、孔５４ｄの縁で当接部２６を押圧することで、コンベア本体２０を第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２に押し上げる。

【0037】

このように構成される梃子５４の、例えば、力点として機能する一端部５４ｂから支点として機能する軸部５４ａまでの寸法は、軸部５４ａから作用点として機能する孔５４ｄまでの長さよりも長い長さに設定される。

【0038】

この為、梃子５４は、カム５１の梃子５４と当接する部位の移動量を増大させて、コンベア本体２０の押し上げ量に変換することが可能となる。

【0039】

第１のストッパ５５は、第１の位置Ｐ１にコンベア本体２０のコンベア部２２以外の部位に当接することで、コンベア本体２０が第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２とは反対側に向かって回転することを防止可能に構成される。第１のストッパ５５は、例えば、支持板２３に当接する。第１のストッパ５５は、例えば、支持部材３２に設けられている。

【0040】

第２のストッパ５６は、例えば支持部材３２に設けられており、第１の位置Ｐ１にあるコンベア本体２０のカム５１に当接することで、カム５１が第１の回転方向Ｒ１に回転することを防止可能に構成される。

【0041】

付勢部材５７は、コンベア本体２０を第２の位置Ｐ２側から第１の位置Ｐ１側へ付勢可能に構成される。換言すると、付勢部材５７は、コンベア本体２０を第１のストッパ５５に向かって付勢する。付勢部材５７は、例えば引張りコイルバネである。付勢部材５７の一端は、支持部材３２に支持されている。付勢部材５７の他端は、梃子５４の軸部５４ａよりも孔５４ｄ側に支持されている。

【0042】

ガイド６０は、コンベア本体２０の下面の少なくとも一部を覆う。ここで、コンベア本体２０の下面とは、コンベア本体２０が第１の位置Ｐ１にあるときの下面である。ガイド６０は、例えば２つの支持部３０に設けられており、コンベア本体２０の下面の少なくとも一部を覆う。ガイド６０は、例えば、隙間Ｓを通過する荷物２がコンベア本体２０のコンベア部２２に接触することを防止可能な大きさを有する板状に構成される。すなわち、ガイド６０は、コンベア本体２０の、第２の位置Ｐ２にある状態において隙間Ｓ側を覆うカバーとして機能する。ガイド６０は、例えば、支持板２３の下面の上流側の一端部から下流側の一端部までの範囲に設けられる。

【0043】

また、ガイド６０は、当接した荷物２を、コンベア本体２０の下方に設けられる、荷物２の搬送先に案内可能な形状に構成される。ここで、搬送先は、本実施形態では一例として、後述する第２の区分用箱４である。ガイド６０の下面は、例えば、回動搬送装置１０が第２の位置Ｐ２にある状態において搬送方向で上流側に対して下流側が下方に位置する傾斜面となる面に構成される。

【0044】

ガイド６０は、コンベア本体２０が第２の位置Ｐ２にあるときに、回動搬送装置１０の上流側の搬送路から落下した荷物２に当接することで、荷物２を回動搬送装置１０の下方に設置された例えば区分用の収容箱等に落下させる。なお、荷物２によってはその重さにより、ガイド６０に当接する前に、区分用の箱内に落下する場合もある。ガイド６０は、全ての荷物２に当接するように構成されることに限定されない。ガイド６０は、回動搬送装置１０の上流側の搬送路から落下した荷物２が慣性により、回動搬送装置１０の下方に設置された例えば区分用の収容箱の上方を通過する場合に、当該荷物２に当接することで荷物２を区分用の箱に落下させる構成であってもよい。

【0045】

図２及び図４に示すように、第１のセンサ７０は、コンベア本体２０が第２の位置Ｐ２まで回転したことを検出可能に構成される。なお、図１及び図３では、第１のセンサ７０は図示が省略されている。

【0046】

第１のセンサ７０は、荷物２の搬送を阻害しない位置に設けられる。第１のセンサ７０は、例えば、一方の支持部材３２に設けられる。第１のセンサ７０は、検出結果を制御装置９０に送信する。第１のセンサ７０は、例えば、近接センサ、接触センサが用いられる。または、第１のセンサ７０は、モータ４０の回転角度を検出することで、コンベア本体２０が第２の位置Ｐ２に到達したことを検出する構成であってもよい。第１のセンサ７０は、検出結果を制御装置９０に送信する。

【0047】

図２及び図４に示すように、第２のセンサ８０は、コンベア本体２０の上流側に設けられて、荷物２を検出する。また、第２のセンサ８０は、荷物２の情報を読み取ることが可能に構成される。第２のセンサ８０は、例えば、荷物２に設けられるタグ２ａから、荷物２の情報を読み取る。第２のセンサ８０は、読み取った荷物２の情報を制御装置９０に送信する。

【0048】

制御装置９０は、複数の荷物２の区分情報を有している。制御装置９０は、第２のセンサ８０で読み取った荷物２の情報に基づいて、コンベア本体２０の駆動を制御する。制御装置９０は、例えば、通信部９１と、記憶部９２と、制御部９３と、を備えている。制御装置９０は、例えば、支持部３０、区分システム１が設置される床面、または、区分システム１を監視するモニターが設置される監視ルームに設けられる。

【0049】

通信部９１は、外部装置と通信を行う。外部装置は、制御装置９０に、荷物２の区分情報を送信する。外部装置は、例えば、区分システム１の全体を制御する制御装置であってもよい。

【0050】

記憶部９２は、荷物２の区分情報を記憶する。

【0051】

制御部９３は、第１のセンサ７０及び第２のセンサ８０の検出結果、並びに、記憶部９２に記憶された荷物２の区分情報に基づいて、モータ４０を制御する。制御部９３は、例えば、１または複数のＣＰＵ（Central Processor Unit）やメモリを含むプロセッサや、ＡＳＩＣである。

【0052】

このような制御装置９０は、１つの制御端末で構成されていてもよく、または複数の制御端末を組み合わせて構成されてもよい。例えば、制御装置９０を構成するコンピュータは、ＣＰＵやメモリを含むプロセッサから構成される制御部９３、読み込み専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）等の記憶部９２、及び、通信部９１を備える。記憶部９２には、各種プログラムが格納されている。制御部９３は、記憶部９２のＲＯＭに格納された制御プログラムを記憶部９２のＲＡＭに展開して実行する。

【0053】

なお、制御装置９０は、１つの回動搬送装置１０に対して１つ用いられることに限定されない。制御装置９０は、例えば、複数の回動搬送装置１０に対して１つ用いられてもよい。または、区分システム１の全体を制御する制御装置が、制御装置９０の機能を有してもよい。

【0054】

このように構成された回動搬送装置１０は、例えば、区分システム１の一部として用いられる。図１乃至図９に示すように、区分システム１は、荷物２を搬送する搬送路３ａを有し、荷物２の搬送過程で荷物２を区分可能に構成される。

【0055】

図６に示すように、本実施形態では、区分システム１は、例えば税関で用いられる。区分システム１は、例えば、Ｘ線検査装置で検査する対象の荷物２を区分する第１の区分装置９５と、第１の区分装置９５の上流（一次）側に設けられてＸ線検査装置で検査する対象外となる荷物２を区分する第２の区分装置１００と、第２の区分装置１００に荷物２を搬送する搬送装置５と、を備える。

【0056】

区分対象外となる荷物２は、例えば、金属を含む荷物や、所定の重さより重い荷物である。荷物２は、荷物２を特定する情報を有するタグ２ａを有する。タグ２ａは、例えば、荷物２の上面に設けられる。タグ２ａは、例えばバーコードが設けられる。

【0057】

図７に示すように、第１の区分装置９５は、例えば、搬送装置９６と、区分用箱９７と、を備える。第１の区分装置９５は、区分対象となる荷物２を、搬送装置９６で区分用箱９７に移動することで、荷物２を区分する。

【0058】

搬送装置９６は、第２の区分装置１００を通過した荷物を、区分用箱９７に搬送可能に構成される。搬送装置９６は、例えばベルトコンベアである。

【0059】

区分用箱９７は、例えば、搬送装置９６から落下する荷物２を収容可能に構成される。区分用箱９７は、例えば、上端に開口を有する箱状に構成される。

【0060】

第２の区分装置１００は、例えば複数用いられ、本実施形態では具体例として２つ用いられる。２つの第２の区分装置１００は、例えば、搬送方向に並んで配置される。第２の区分装置１００は、例えば、検査対象外の荷物２を重さに応じて区分する。例えば、一方の第２の区分装置１００は、検査対象外の荷物２のうち、所定の重さ以上の荷物２を区分する。他方の第２の区分装置１００は、検査対象以外の荷物２のうち、所定の重さ未満の荷物２を区分する。

【0061】

第２の区分装置１００は、回動搬送装置１０と、第２の区分用箱４と、を備える。第２の区分用箱４は、回動搬送装置１０の下方に配置される。

【0062】

回動搬送装置１０は、回動搬送装置１０の搬送方向を、区分システム１の搬送方向に合わせた姿勢で、設置される。回動搬送装置１０のガイド６０は、隙間Ｓから落下した荷物２を、第２の区分用箱４に収容可能に構成される。

【0063】

回動搬送装置１０の第２のセンサ８０は、例えば、搬送装置５により搬送される荷物２を検出可能に、及び、タグ２ａを読み込み可能に構成される。第２のセンサ８０は、例えば、搬送装置５の搬送路に設けられる。

【0064】

制御装置９０は、本実施形態では、一例として、２つの第２の区分装置１００に共通して用いられる。換言すると、２つの回動搬送装置１０に対して、１つの制御装置９０が用いられる。

【0065】

制御装置９０は、外部装置から通信部９１を介して、検査対象となる荷物２の情報、及び、検査対象外となる荷物２の情報の少なくとも一方を受信しており、当該情報を記憶部９２に記憶している。

【0066】

第２の区分用箱４は、搬送路３から落下する荷物２を収容可能に構成される。第２の区分用箱４は、例えば、上端に開口を有する箱状に構成される。

【0067】

ここで、上流（一次）側に配置される第２の区分装置１００を、第３の区分装置１００Ａとし、下流（二次）側に配置される第２の区分装置１００を、第４の区分装置１００Ｂとする。上流（一次）側に配置される第２の区分用箱４を、第３の区分用箱４Ａとし、下流（二次）側に配置される第２の区分用箱４を、第４の区分用箱４Ｂとする。

【0068】

搬送装置５は、第２の区分装置１００まで荷物２を搬送可能に構成される。搬送装置５は、載置された荷物２を搬送する。搬送装置５は、例えば、ベルトコンベアである。

【0069】

搬送装置５及び第１の区分装置９５は、例えば、制御装置９０に対して別の制御装置によって制御される。

【0070】

次に、区分システム１の動作を、図１乃至図９を用いて説明する。

【0071】

図５に示すように、搬送装置５は、荷物２を第２の区分装置１００側に搬送する。

【0072】

第２のセンサ８０は、荷物２を検出して荷物２のタグ２ａを読み取ると、読み取った荷物２の情報を制御装置９０に送信する。制御装置９０は、荷物２の情報を記憶部９２に照会し、荷物２が検査対象外の荷物２であると、図７に示すように２つの第３の区分装置１００Ａ及び第４の区分装置１００Ｂの双方の回動搬送装置１０のモータ４０を第１の回転方向Ｒ１に回転する。

【0073】

第３の区分装置１００Ａ及び第４の区分装置１００Ｂの双方の回動搬送装置１０のモータ４０が第１の回転方向Ｒ１に回転することで、両回動搬送装置１０の無端ベルトに構成されたコンベア部２２は荷物２を搬送する方向に回転される。また、カム５１が回転されないので、コンベア本体２０は、付勢部材５７によって第１の位置Ｐ１に維持される。この為、荷物２は、２つの回動搬送装置１０を通過して、第１の区分装置９５の搬送装置９６に搬送される。

【0074】

搬送装置９６に搬送された荷物２は、搬送装置９６によって搬送されて、区分用箱９７内に落下する。

【0075】

図８に示すように、制御部９３は、第２のセンサ８０が読み取った荷物２の情報を記憶部９２に照会し、荷物２が区分対象外の荷物であって第３の区分用箱４Ａに区分される荷物であると、荷物２が第３の区分装置１００Ａの回動搬送装置１０に到達する前に、第３の区分装置１００Ａの回動搬送装置１０のコンベア本体２０を、第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２に押し上げる。

【0076】

具体的には、図２及び図４に示すように、制御部９３は、第３の区分装置１００Ａの回動搬送装置１０のモータ４０を、第２の回転方向Ｒ２に回転させる。モータ４０が第２の回転方向Ｒ２に回転することで、軸部３１が第２の回転方向Ｒ２に回転する。軸部３１の第２の回転方向Ｒ２の回転は、ワンウェイクラッチ５３によってカム５１に伝達される。

【0077】

カム５１は、梃子５４の一端部５４ｂを、上方から下方に向かって押圧する。梃子５４は、カム５１に押圧されることで軸部５４ａ回りに回転する。梃子５４は、軸部５４ａ回りに回転することで、梃子５４の他端部５４ｃの孔５４ｄの縁が、コンベア本体２０の当接部２６を下方から上方に向かって押圧する。結果、コンベア本体２０は、第１の位置Ｐ１から第２の位置側に押し上げられる。

【0078】

コンベア本体２０は、梃子５４により第２の位置Ｐ２側に押し上げられることで、付勢部材５７の付勢力に抗って第２の位置Ｐ２側に回転する。

【0079】

第１のセンサ７０は、コンベア本体２０が第２の位置Ｐ２まで回転したことを検出すると、検出結果を制御装置９０に送信する。

【0080】

制御部９３は、第１のセンサ７０の検出結果に基づいてコンベア本体２０が第２の位置Ｐ２まで回転したことを検出すると、モータ４０の回転を停止し、コンベア本体２０を第２の位置Ｐ２に維持する。制御部９３は、モータ４０に、コンベア本体２０を第２の位置Ｐ２に維持するトルクを生じさせる。

【0081】

図４に示すように、コンベア本体２０が第２の位置Ｐ２まで回転され、かつ、第２の位置Ｐ２に維持されることで、搬送装置５及び第３の区分装置１００Ａのコンベア本体２０の間に、荷物２が通過可能な隙間Ｓが形成される。

【0082】

搬送装置５によって搬送された荷物２は、搬送装置５の下流（二次）側の一端から落下すると、隙間Ｓを通って第３の区分用箱４Ａ内に落下する。このように、荷物２は、第３の区分用箱４Ａに区分される。

【0083】

制御部９３は、荷物２が第３の区分用箱４Ａに区分されると、例えばモータ４０に対する通電を停止することで、コンベア本体２０を第２の位置Ｐ２に維持するトルクの発生を停止させる。

【0084】

制御部９３は、例えば、第２のセンサ８０で荷物２を検出してから所定時間が経過すると、荷物２が第３の区分用箱４Ａに区分されたと判断してもよい。所定時間は、予め実験等によって求められる。または、第３の区分用箱４Ａに荷物２が区分されたことを検出するセンサが、第３の区分用箱４Ａに設けられ、制御部９３はこのセンサの検出結果に基づいて、荷物２が第３の区分用箱４Ａに区分されたことを判断してもよい。

【0085】

コンベア本体２０を第２の位置Ｐ２に維持するトルクの発生が停止されることで、コンベア本体２０は、付勢部材５７の付勢力によって、第２の位置Ｐ２から第１の位置Ｐ１に回転される。コンベア本体２０の支持板２３が第１のストッパ５５に当接することで、コンベア本体２０は第１の位置Ｐ１で回転が止まり、第１の位置Ｐ１に維持される。

【0086】

図９に示すように、制御装置９０は、第２のセンサ８０が読み取った荷物２の情報を記憶部９２に照会し、荷物２が区分対象外の荷物であって第４の区分用箱４Ｂに区分する荷物であると、荷物２が第４の区分装置１００Ｂのコンベア本体２０に到達する前に、第４の区分装置１００Ｂのコンベア本体２０を第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２に押し上げる。なお、第４の区分装置１００Ｂのコンベア本体２０を第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２へ押し上げる動作は、第３の区分装置１００Ａのコンベア本体２０を第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２へ押し上げる動作と同様である。

【0087】

制御部９３は、荷物２が第４の区分用箱４Ｂに区分されると、モータ４０による、コンベア本体２０を第２の位置Ｐ２に維持するトルクの発生を停止する。なお、制御部９３は、荷物２が第４の区分用箱４Ｂに区分されたことの判断として、第２のセンサ８０で荷物２を検出してから所定時間が経過すると、荷物２が第４の区分用箱４Ｂに区分されたと判断してもよい。または、第４の区分用箱４Ｂに荷物２が区分されたことを検出するセンサが、第４の区分用箱４Ｂに設けられてもよい。

【0088】

このように構成される回動搬送装置１０では、押上機構５０は、駆動装置として、コンベア部２２を駆動するモータ４０を利用する構成である。この為、回動搬送装置１０の構成を簡素にできる。さらに、コンベア部２２を駆動するモータ４０とは別に、押上機構５０に用いられる駆動装置を必要としないので、コンベア本体２０の製造コストを低減できる。

【0089】

さらに、コンベア部２２を駆動するモータ４０とは別に、押上機構５０に用いられる駆動装置を必要としないので、回動搬送装置１０の設置スペースを小さくできる。この為、区分システム１の設置スペースを小さくできる。

【0090】

さらに、回動搬送装置１０は、ガイド６０を備えることで、荷物２をスムーズに第２の区分用箱４に区分することが可能となる。例えば、上流（一次）側の搬送路３から落下した荷物２は、落下しつつ慣性によって搬送方向にも移動する。このとき、例えば荷物２の搬送方向の移動速度が大きいと、荷物２が第２の区分用箱４内に落下する前にコンベア部２２に当接する虞がある。

【0091】

しかしながら、ガイド６０は、荷物２に当接することで荷物２の移動の軌道を変えて、荷物２を第２の区分用箱４内に落下させることが可能に構成される。この為、荷物２を第２の区分用箱４にスムーズに区分することが可能となる。

【0092】

さらに、本実施形態のように、コンベア部２２として無端ベルトが用いられる構成である場合、荷物２が落下の際にベルトに当接することでベルトに対して擦る虞があるが、荷物２がガイド６０と当接することで、荷物２がコンベア部２２に接触して擦ることを防止できる。

【0093】

さらに、モータ４０の回転をカム５１に伝達する伝達機構５２の一部として、軸部３１を利用することで、伝達機構５２の構成を簡素にすることが可能となる。

【0094】

さらに、第１のストッパ５５を備えることで、コンベア本体２０を第１の位置Ｐ１に停止させることが可能となる。

【0095】

さらに、付勢部材５７を備えることで、荷物２の搬送時に、コンベア本体２０が第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２側に向かって移動することを防止できる。

【0096】

さらに、伝達機構５２が梃子５４を備えることで、カム５１の回転角度に対するコンベア本体２０の押し上げ量を増大できる。

【0097】

このように、本実施形態によれば、搬送装置を押し上げる機構の簡素化、及び、製造コストを低減できる搬送装置、及び、区分システムを提供できる。

【0098】

なお、上述の例では、梃子５４は、力点から支点までの寸法が、支点から作用点までの寸法よりも短い形状に構成される例が一例として説明されたが、これに限定されない。他の例では、力点から支点までの寸法が、支点から作用点までの寸法よりも長い形状に構成されてもよい。この構成の場合、カム５１の回転トルクを増大してコンベア本体２０を押し上げる力に変換することが可能となる。

【0099】

次に、第２の実施形態に係る回動搬送装置１０Ａを、図１０乃至図１３を用いて説明する。なお、第１の実施形態と同様の機能を有する構成は、第１の実施形態と同一の符号を付して説明を省略する。

【0100】

図１０は、第１の位置Ｐ１にある回動搬送装置１０Ａの構成を示す斜視図である。図１１は、第１の位置Ｐ１にある回動搬送装置１０Ａの構成を示す説明図である。図１２は、第２の位置Ｐ２にある回動搬送装置１０Ａの構成を示す斜視図である。図１３は、第２の位置Ｐ２にある回動搬送装置１０Ａの構成を示す説明図である。

【0101】

図１０及び図１１に示すように、回動搬送装置１０Ａは、コンベア本体２０Ａと、支持部３０と、モータ４０と、プーリ１０１と、伝達ベルト１０２と、押上機構５０Ａと、ガイド６０と、第１のセンサ７０と、第２のセンサ８０と、制御装置９０と、を備えている。

【0102】

コンベア本体２０Ａは、例えば、コンベア部２２と、一対の支持板２３と、駆動ローラ２４と、従動ローラ２５と、当接部２６Ａと、を備えている。

【0103】

当接部２６Ａは、押上機構５０Ａのカム５１Ａが当接する。当接部２６Ａは、例えば、支持板２３の内面の下端部に設けられる。ここで、支持板２３の内面は、幅方向で内側の面である。当接部２６Ａは、例えば、軸線が幅方向に平行な円柱状に構成される。

【0104】

モータ４０は、回転軸４１と、例えばプーリ４２と、を備えている。プーリ４２は、回転軸４１と同軸上に設けられる。プーリ４２は、回転軸４１と一体に回転可能に構成される。なお、プーリ４２は、回転軸４１に、減速機等を介して接続されてもよい。

【0105】

プーリ１０１は、軸部３１と同軸上に設けられる。プーリ１０１は、軸部３１と一体に回転可能に設けられる。

【0106】

伝達ベルト１０２は、モータ４０の回転をプーリ１０１に伝達する。例えば、伝達ベルト１０２は、モータ４０のプーリ４２及びプーリ１０１に回しかけられる。

【0107】

押上機構５０Ａは、例えば、２つのカム５１Ａと、伝達機構５２Ａと、２つの第１のストッパ５５と、２つの付勢部材５７と、を備えている。一方のカム５１、伝達機構５２Ａ、一方の第１のストッパ５５、及び、一方の付勢部材５７は、コンベア本体２０の幅方向で一方側、例えばモータ４０が設けられる側の一方に設けられる。他方のカム５１、他方の第１のストッパ５５、及び、他方の付勢部材５７は、コンベア本体２０の幅方向で他方側に設けられる。

【0108】

カム５１Ａは、例えば、コンベア本体２０Ａの上流（一次）側の端部の下方に設けられている。カム５１Ａは、例えば円板状に形成される。カム５１Ａは、コンベア本体２０Ａのコンベア部２２以外の部位に当接する。カム５１Ａは、例えば、当接部２６Ａに下方から当接する。２つのカム５１Ａは、軸部材１０３によって一体に回転可能に固定される。軸部材１０３は、カム５１Ａの中心から偏心した位置に固定される。

【0109】

伝達機構５２Ａは、モータ４０の第２の回転方向Ｒ２の回転をカム５１Ａに伝達し、モータ４０の第１の回転方向Ｒ１の回転をカム５１Ａに伝達不能に構成される。本実施形態では、プーリ１０１、及び、伝達ベルト１０２は、伝達機構５２Ａの一部を構成する。

【0110】

伝達機構５２Ａは、ワンウェイクラッチ５３と、プーリ１０１と、伝達ベルト１０２と、軸部１０４と、プーリ１０５と、を備える。

【0111】

ワンウェイクラッチ５３は、カム５１Ａに設けられる。ワンウェイクラッチ５３の回転軸は、カム５１Ａの中心に対して偏心した位置に設けられる。軸部１０４は、ワンウェイクラッチ５３に設けられる。軸部１０４は、ワンウェイクラッチ５３に回転を伝達する。プーリ１０５は、軸部１０４と同軸上に設けられる。プーリ１０１は、軸部１０４と一体に回転可能に設けられる。プーリ１０５は、伝達ベルト１０２に回しかけられる。

【0112】

このように構成された押上機構５０Ａは、例えば、伝達ベルト１０２にテンションを付与する１つまたは複数のテンションプーリ１０６を備えてもよい。

【0113】

また、カム５１Ａは、例えば支持部３０に幅方向に平行な回転軸回りに回転可能に支持されてもよい。例えば、カム５１Ａは、軸部１０４によって、支持部３０の縦壁部３３に回転に支持されてもよい。

【0114】

このように構成される回動搬送装置１０Ａは、例えば、区分システム１の第２の区分装置１００に用いられてもよい。

【0115】

次に、回動搬送装置１０Ａの動作として、区分システム１に用いられた場合を一例として、説明する。

【0116】

制御部９３は、第２のセンサ８０が読み取った荷物２の情報を記憶部９２に照会し、荷物２が検査対象外の荷物２ではないと、第３の区分装置１００Ａ及び第４の区分装置１００Ｂの双方のモータ４０を第１の回転方向Ｒ１に回転する。

【0117】

モータ４０が第１の回転方向Ｒ１に回転されると、モータ４０の回転は、伝達ベルト１０２及びプーリ１０１を介して駆動ローラ２４に伝達され、コンベア部２２を搬送方向に回転する。結果、荷物２は、第３の区分装置１００Ａ及び第４の区分装置１００Ｂを通過して、第１の区分装置９５の搬送装置９６に搬送される。搬送装置９６に搬送された荷物２は、区分用箱９７に区分される。

【0118】

制御部９３は、第２のセンサ８０が読み取った荷物２の情報を記憶部９２に照会し、荷物２が区分対象外の荷物であって第３の区分用箱４Ａに区分する荷物であると、荷物２が第３の区分装置１００Ａのコンベア本体２０Ａに到達する前に、図１２及び図１３に示すように、コンベア本体２０を第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２に押し上げる。

【0119】

具体的には、制御部９３は、モータ４０を第２の回転方向Ｒ２に回転する。モータ４０が第２の回転方向Ｒ２に回転されると、モータ４０の回転は、伝達ベルト１０２を介してプーリ１０５に伝達される。プーリ１０５が、伝達ベルト１０２を介してモータ４０の第２の回転方向Ｒ２の回転を受けると、プーリ１０５が回転する。プーリ１０５の回転は、軸部１０４及びワンウェイクラッチ５３を介して２つのカム５１Ａに伝達される。結果、２つのカム５１Ａは、回転する。

【0120】

２つのカム５１Ａが回転することで、コンベア本体２０は、２つのカム５１Ａによって、第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２に押し上げられる。

【0121】

制御部９３は、第１のセンサ７０によってコンベア本体２０Ａが第２の位置Ｐ２に到達したことを検出すると、モータ４０の回転を停止する。そして、モータ４０に、コンベア本体２０Ａを第２の位置Ｐ２に維持するトルクを生じさせる。

【0122】

コンベア本体２０Ａが第２の位置Ｐ２に押し上げられることで、搬送装置５及び第３の区分装置１００Ａのコンベア本体２０の間には、荷物２が通過可能な隙間Ｓが形成される。

【0123】

搬送装置５の下流（二次）側の一端から落下した荷物２は、隙間Ｓを通って、第３の区分用箱４Ａ内に落下する。

【0124】

制御部９３は、荷物２が第３の区分用箱４Ａに区分されると、モータ４０を第２の回転方向Ｒ２に回転する。モータ４０が第２の回転方向Ｒ２に回転されることで、コンベア本体２０Ａは、第１の位置Ｐ１に戻る。制御部９３は、コンベア本体２０Ａが第１の位置Ｐ１に戻ると、モータ４０の第２の回転方向Ｒ２への回転を停止する。

【0125】

なお、制御部９３は、モータ４０の回転角度に基づいてコンベア本体２０Ａが第１の位置Ｐ１まで回転したことを判断してもよい。または、第１の位置Ｐ１にあるコンベア本体２０Ａを検出するセンサを設け、制御部９３は、このセンサの検出結果に基づいて、コンベア本体２０Ａが第１の位置Ｐ１まで回転したことを判断してもよい。

【0126】

制御装置９０は、第２のセンサ８０が読み取った荷物２の情報を記憶部９２に照会し、荷物２が区分対象外の荷物であって第４の区分用箱４Ｂに区分する荷物であると、第３の区分装置１００Ａのモータ４０を第１の回転方向Ｒ１に回転して荷物２を第４の区分装置１００Ｂまで搬送する。

【0127】

また、荷物２が第４の区分装置１００Ｂのコンベア本体２０Ａに到達する前に第４の区分装置１００Ｂのコンベア本体２０Ａを第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２に押し上げる。第４の区分装置１００Ｂの押し上げの動作は、第３の区分装置１００Ａの押し上げの動作と同様である。

【0128】

本実施形態の区分システム１では、第１の実施形態と同様の効果が得られる。

【0129】

なお、上述した例では、コンベア本体２０、２０Ａは、第１の位置Ｐ１から、コンベア本体２０の上流側の端部を上方に押し上げる構成が一例として説明されたが、これに限定されない。他の例では、コンベア本体２０、２０Ａは、第１の位置Ｐ１から、コンベア本体２０の搬送方向で上流側の端部を下方に回転可能に構成されてもよい。

【0130】

また、上述の例では、コンベア本体２０、２０Ａは、第２の位置Ｐ２が一定の位置に設定される構成が一例として説明されたが、これに限定されない。他の例では、第２の位置Ｐ２は複数設定されてもよい。または、コンベア本体２０、２０Ａは、モータ４０の回転角度を調整することで、荷物２の大きさに応じて隙間Ｓを調整可能に構成されてもよい。

【0131】

また、上述の例では、コンベア本体２０、２０Ａは、荷物２が載置されるコンベア部２２として無端ベルトが用いられるベルトコンベアが用いられる構成が一例として説明されたが、これに限定されない。他の例では、コンベア本体２０、２０Ａは、荷物２が載置されるコンベア部２２として複数のローラを用いるローラコンベアが用いられてもよい。

【0132】

また、上述の例では、回動搬送装置１０、１０Ａは、税関のＸ線検査装置で検査される荷物２を区分する第１の区分装置９５の上流（一次）側に設けられる第２の区分装置１００に用いられる構成が一例として説明されたが、これに限定されない。他の例では、回動搬送装置１０は、Ｘ線検査装置の上流（一次）側に設けられる区分装置に用いられてもよい。

【0133】

また、上述した例では、回動搬送装置１０が税関で用いられる区分システム１に用いられる構成が一例として説明されたが、これに限定されない。他の例では、回動搬送装置１０は、荷物２をピックして別の場所に移動するピッキングロボットの上流（一次）側に設けられて、当該ピッキングロボットにより移動される荷物以外の荷物を区分する区分装置に用いられてもよい。このように、回動搬送装置１０は、荷物２に対して所定の処理を施す装置の上流（一次）側に設けられて、当該処理の対処とはならない荷物２を区分する区分装置に用いられてもよい。ここで、所定の処理を施す装置の一例は、上述した、第１の区分装置９５、Ｘ線検査装置、及び、ピッキングロボットである。

【0134】

または、回動搬送装置１０は、荷物２に対して所定の処理を施す装置の上流（一次）側に設けられる構成以外であってもよく、例えば、荷物２を搬送先に応じて区分する区分システムの区分装置として用いられてもよい。

【0135】

また、上述の例では、コンベア本体２０、２０Ａの下方には、荷物２の搬送先の一例として第２の区分用箱４が設けられる構成が一例として説明されたが、これに限定されない。他の例では、コンベア本体２０、２０Ａの下方に、別の搬送路が設けられてもよい。または、シュートが設けられてもよい。

【0136】

以上、説明した少なくとも１つの実施形態によれば、コンベア本体２０を第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２に押し上げる機構の一部としてコンベア部２２を駆動するモータ４０を利用することから、コンベア本体２０を押し上げる機構を簡素にでき、かつ、製造コストを低減できる。

【0137】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
以下、特許出願時の特許請求の範囲を付記する。
［付記１］
載置された対象物を搬送するコンベア本体と、
前記コンベア本体を駆動するモータと、
前記コンベア本体の前記対象物の搬送方向に沿って二次側の端部に設けられ、前記コンベア本体を前記コンベア本体の幅方向に平行な一軸回りに回動可能に支持する支持部と、 前記対象物を搬送する第１の位置から、前記コンベア本体の一次側との間を前記対象物が通過可能な第２の位置まで前記支持部を軸として前記コンベア本体を押し上げるカムと、
前記コンベア本体を駆動する際の回転方向とは逆方向の前記モータの回転による動力を前記カムに伝達する伝達機構と、
を備える搬送装置。
［付記２］
前記コンベア本体を前記第２の位置から前記第１の位置へ向かう方向に付勢する付勢部材を備える、付記１に記載の搬送装置。
［付記３］
前記第２の位置から前記第１の位置へ向かう方向で前記コンベア本体に当接して前記コンベア本体を前記第１の位置に支持する当接部を備える、
付記１または付記２に記載の搬送装置。
［付記４］
前記コンベア本体の下面の少なくとも一部を覆うガイドを備える、付記１乃至付記３のうちのいずれか１に記載の搬送装置。
［付記５］
前記支持部は、前記コンベア本体の前記二次側の前記端部の前記幅方向の端部に設けられる軸部、及び、前記軸部を回転可能に支持する支持部材を備え、
前記伝達機構は、前記軸部に設けられ、前記コンベア本体を駆動する際の前記モータの回転による動力を前記カムに伝達しないワンウェイクラッチを備え、
前記カムは、前記ワンウェイクラッチに設けられる、
付記１乃至付記４のうちのいずれか１に記載の搬送装置。
［付記６］
付記１乃至付記５のいずれか１に記載の搬送装置と、
前記搬送装置が搬送した前記対象物を区分する区分装置と、
を備え、
前記搬送装置は、
前記対象物を区分する為の区分情報を取得する通信部と、
前記対象物の搬送方向に沿って一次側に設けられ、前記対象物を検出するセンサと、 前記区分情報と前記センサの検出結果とに基づいて前記モータを前記逆方向に回転させる制御部と、
を備える区分システム。

【符号の説明】

【0138】

１…区分システム、２…荷物、３…搬送路、４…第２の区分用箱、４Ａ…第３の区分用箱、４Ｂ…第４の区分用箱、５…搬送装置、１０…回動搬送装置、１０Ａ…回動搬送装置、２０…コンベア本体、２０Ａ…コンベア本体、２１…載置面、２２…コンベア部、２３…支持板、２４…駆動ローラ、２５…従動ローラ、２６…当接部、２６Ａ…当接部、３０…支持部、３１…軸部、３２…支持部材、３３…縦壁部、３４…底壁部、４０…モータ、４１…回転軸、４２…プーリ、５０…押上機構、５０Ａ…押上機構、５１…カム、５１Ａ…カム、５２…伝達機構、５２Ａ…伝達機構、５３…ワンウェイクラッチ、５４…梃子、５５…第１のストッパ、５６…第２のストッパ、５７…付勢部材、６０…ガイド、７０…第１のセンサ、８０…第２のセンサ、９０…制御装置、９１…通信部、９２…記憶部、９３…制御部、９５…第１の区分装置、９６…搬送装置、９７…区分用箱、１００…第２の区分装置、１０１…プーリ、１０２…伝達ベルト、１０３…軸部材、１０４…軸部、１０５…プーリ、Ｐ１…第１の位置、Ｐ２…第２の位置、Ｒ１…第１の回転方向、Ｒ２…第２の回転方向、Ｓ…隙間。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】