特許 7608091 車載装置、異常検知方法および異常検知プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-20

(45)【発行日】2025-01-06

(54)【発明の名称】車載装置、異常検知方法および異常検知プログラム

(51)【国際特許分類】

   H04L 7/00 20060101AFI20241223BHJP

   B60R 16/023 20060101ALI20241223BHJP

【ＦＩ】

H04L7/00 990

B60R16/023 P

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2020141305

(22)【出願日】2020-08-25

(65)【公開番号】P2022037270

(43)【公開日】2022-03-09

【審査請求日】2023-08-04

(73)【特許権者】

【識別番号】395011665

【氏名又は名称】株式会社オートネットワーク技術研究所

(73)【特許権者】

【識別番号】000183406

【氏名又は名称】住友電装株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】000002130

【氏名又は名称】住友電気工業株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000682

【氏名又は名称】弁理士法人ワンディ－ＩＰパ－トナ－ズ

(72)【発明者】

【氏名】北川 和樹

(72)【発明者】

【氏名】芦邉 健太郎

(72)【発明者】

【氏名】清水 洋祐

(72)【発明者】

【氏名】山根 遼

(72)【発明者】

【氏名】岩田 章人

(72)【発明者】

【氏名】陶山 洋次郎

(72)【発明者】

【氏名】浦山 博史

(72)【発明者】

【氏名】後藤 英樹

(72)【発明者】

【氏名】雨皿 将志

(72)【発明者】

【氏名】古川 久史

(72)【発明者】

【氏名】石塚 秀

【審査官】阿部 弘

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１９／１７１６６９（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１９－１１０４１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－００１８０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－２０７４５２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｌ ７／００

Ｂ６０Ｒ １６／０２３

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車載装置であって、
他の車載装置である他装置と自己の前記車載装置との間のデータの伝搬遅延時間の更新に用いられる時刻情報、を要求するための要求情報を前記他装置へ送信し、前記他装置から送信された前記時刻情報に基づいて前記伝搬遅延時間の更新を行い、更新した前記伝搬遅延時間に基づいて前記他装置との間における時刻同期を行う処理部と、
前記時刻同期に関する異常を検知し、検知した異常に関する情報を取得する検知部とを備え、
前記検知部は、前記時刻同期に関する異常として、前記要求情報および前記時刻情報の少なくともいずれか一方の伝送に関する複数種類の異常、ならびにタイムスタンプ機能に関する異常を検知可能であり、
前記車載装置は、さらに、
前記検知部により検知された異常の種類に対応する識別情報を自己の前記車載装置における記憶部に保存する記録部を備える、車載装置。

【請求項2】

車載装置であって、
他の車載装置である他装置と自己の前記車載装置との間のデータの伝搬遅延時間に基づいて、前記他装置と前記自己の車載装置との間における時刻同期が行われ、
前記伝搬遅延時間の更新に用いられる時刻情報を要求するための要求情報を前記他装置から受信し、前記他装置へ前記時刻情報を送信する処理部と、
前記時刻同期に関する異常を検知し、検知した異常に関する情報を取得する検知部とを備え、
前記検知部は、前記時刻同期に関する異常として、前記要求情報および前記時刻情報の少なくともいずれか一方の伝送に関する複数種類の異常、ならびにタイムスタンプ機能に関する異常を検知可能であり、
前記車載装置は、さらに、
前記検知部により検知された異常の種類に対応する識別情報を自己の前記車載装置における記憶部に保存する記録部を備える、車載装置。

【請求項3】

前記検知部は、前記時刻同期に関する異常として、前記要求情報および前記時刻情報の少なくともいずれか一方の伝送における遅延または途絶を検知する、請求項１または請求項２に記載の車載装置。

【請求項4】

車載装置における異常検知方法であって、
他の車載装置である他装置と自己の前記車載装置との間のデータの伝搬遅延時間の更新に用いられる時刻情報、を要求するための要求情報を前記他装置へ送信するステップと、
前記他装置から送信された前記時刻情報を受信するステップと、
受信した前記時刻情報に基づいて前記伝搬遅延時間を更新するステップと、
更新した前記伝搬遅延時間に基づいて、前記他装置との間における時刻同期を行うステップと、
前記時刻同期に関する異常を検知し、検知した異常に関する情報を取得するステップとを含み、
前記異常を検知するステップにおいては、前記時刻同期に関する異常として、前記要求情報および前記時刻情報の少なくともいずれか一方の伝送に関する複数種類の異常、ならびにタイムスタンプ機能に関する異常を検知可能であり、
前記異常検知方法は、さらに、
検知した異常の種類に対応する識別情報を自己の前記車載装置における記憶部に保存するステップを含む、異常検知方法。

【請求項5】

車載装置における異常検知方法であって、
他の車載装置である他装置と自己の前記車載装置との間のデータの伝搬遅延時間に基づいて、前記他装置と前記自己の車載装置との間における時刻同期が行われ、
前記伝搬遅延時間の更新に用いられる時刻情報を要求するための要求情報を、前記他装置から受信するステップと、
前記時刻情報を前記他装置へ送信するステップと、
前記時刻同期に関する異常を検知し、検知した異常に関する情報を取得するステップとを含み、
前記異常を検知するステップにおいては、前記時刻同期に関する異常として、前記要求情報および前記時刻情報の少なくともいずれか一方の伝送に関する複数種類の異常、ならびにタイムスタンプ機能に関する異常を検知可能であり、
前記異常検知方法は、さらに、
検知した異常の種類に対応する識別情報を自己の前記車載装置における記憶部に保存するステップを含む、異常検知方法。

【請求項6】

車載装置において用いられる異常検知プログラムであって、
コンピュータを、
他の車載装置である他装置と自己の前記車載装置との間のデータの伝搬遅延時間の更新に用いられる時刻情報、を要求するための要求情報を前記他装置へ送信し、前記他装置から送信された前記時刻情報に基づいて前記伝搬遅延時間の更新を行い、更新した前記伝搬遅延時間に基づいて前記他装置との間における時刻同期を行う処理部と、
前記時刻同期に関する異常を検知し、検知した異常に関する情報を取得する検知部、
として機能させるためのプログラムであり、
前記検知部は、前記時刻同期に関する異常として、前記要求情報および前記時刻情報の少なくともいずれか一方の伝送に関する複数種類の異常、ならびにタイムスタンプ機能に関する異常を検知可能であり、
さらに、コンピュータを、
前記検知部により検知された異常の種類に対応する識別情報を自己の前記車載装置における記憶部に保存する記録部、
として機能させるための、異常検知プログラム。

【請求項7】

車載装置において用いられる異常検知プログラムであって、
他の車載装置である他装置と自己の前記車載装置との間のデータの伝搬遅延時間に基づいて、前記他装置と前記自己の車載装置との間における時刻同期が行われ、
コンピュータを、
前記伝搬遅延時間の更新に用いられる時刻情報を要求するための要求情報を前記他装置から受信し、前記他装置へ前記時刻情報を送信する処理部と、
前記時刻同期に関する異常を検知し、検知した異常に関する情報を取得する検知部、
として機能させるためのプログラムであり、
前記検知部は、前記時刻同期に関する異常として、前記要求情報および前記時刻情報の少なくともいずれか一方の伝送に関する複数種類の異常、ならびにタイムスタンプ機能に関する異常を検知可能であり、
さらに、コンピュータを、
前記検知部により検知された異常の種類に対応する識別情報を自己の前記車載装置における記憶部に保存する記録部、
として機能させるための、異常検知プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、車載装置、異常検知方法および異常検知プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、複数の車載装置を備える車載ネットワークに関する技術が開発されている。たとえば、特開２０１３－１６８８６５号公報（特許文献１）には、以下のような車載ネットワークシステムが開示されている。すなわち、車載ネットワークシステムは、車載ネットワーク上で用いられる通信規約のうち前記車載ネットワーク上における実装に依拠する部分を定義する定義データを格納するメモリを備えた車載制御装置と、前記車載制御装置に対して前記定義データを発行する通信規約発行装置とを備える。前記通信規約発行装置は、前記車載制御装置を前記車載ネットワークに参加させる登録装置から、前記車載制御装置を前記車載ネットワークに参加させるよう要求する登録要求を受け取ると、前記登録装置に対する認証を実施した上で、前記車載ネットワークに上における実装に準拠した前記定義データを作成して前記登録装置に返信する。前記登録装置は、前記通信規約発行装置が送信した前記定義データを受け取り、受け取った前記定義データを前記メモリ上に格納するよう前記車載制御装置に対して要求する。そして、前記車載制御装置は、前記登録装置から定義データを受け取って前記メモリ上に格納し、前記定義データが定義する前記部分にしたがって、前記通信規約に準拠して前記車載ネットワークを用いて通信する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１３－１６８８６５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

車載ネットワークにおける各車載装置は、たとえば、ＩＥＥＥ ８０２．１などの規格により規定されるプロトコルに従い、車載装置間におけるデータの伝搬遅延時間を定期的に更新し、更新後の伝搬遅延時間を用いて車載装置間の時刻同期を行う。

【0005】

しかしながら、車載装置間におけるデータの伝搬遅延時間が急に変化するなど、時刻同期に関する異常が生じる可能性があり、このような場合、時刻同期の精度が低下する等の問題が生じるおそれがある。

【0006】

この発明は、上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、車載装置間における時刻同期をより安定して行うことのできる車載装置、異常検知方法および異常検知プログラムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示の車載装置は、他の車載装置である他装置と自己の前記車載装置との間のデータの伝搬遅延時間の更新に用いられる時刻情報、を要求するための要求情報を前記他装置へ送信し、前記他装置から送信された前記時刻情報に基づいて前記伝搬遅延時間の更新を行い、更新した前記伝搬遅延時間に基づいて前記他装置との間における時刻同期を行う処理部と、前記時刻同期に関する異常を検知し、検知した異常に関する情報を取得する検知部とを備える。

【0008】

本開示の車載装置は、他の車載装置である他装置と自己の前記車載装置との間のデータの伝搬遅延時間に基づいて、前記他装置と前記自己の車載装置との間における時刻同期が行われ、前記伝搬遅延時間の更新に用いられる時刻情報を要求するための要求情報を前記他装置から受信し、前記他装置へ前記時刻情報を送信する処理部と、前記時刻同期に関する異常を検知し、検知した異常に関する情報を取得する検知部とを備える。

【0009】

本開示の異常検知方法は、車載装置における異常検知方法であって、他の車載装置である他装置と自己の前記車載装置との間のデータの伝搬遅延時間の更新に用いられる時刻情報、を要求するための要求情報を前記他装置へ送信するステップと、前記他装置から送信された前記時刻情報を受信するステップと、受信した前記時刻情報に基づいて前記伝搬遅延時間を更新するステップと、更新した前記伝搬遅延時間に基づいて、前記他装置との間における時刻同期を行うステップと、前記時刻同期に関する異常を検知し、検知した異常に関する情報を取得するステップとを含む。

【0010】

本開示の異常検知方法は、車載装置における異常検知方法であって、他の車載装置である他装置と自己の前記車載装置との間のデータの伝搬遅延時間に基づいて、前記他装置と前記自己の車載装置との間における時刻同期が行われ、前記伝搬遅延時間の更新に用いられる時刻情報を要求するための要求情報を、前記他装置から受信するステップと、前記時刻情報を前記他装置へ送信するステップと、前記時刻同期に関する異常を検知し、検知した異常に関する情報を取得するステップとを含む。

【0011】

本開示の異常検知プログラムは、車載装置において用いられる異常検知プログラムであって、コンピュータを、他の車載装置である他装置と自己の前記車載装置との間のデータの伝搬遅延時間の更新に用いられる時刻情報、を要求するための要求情報を前記他装置へ送信し、前記他装置から送信された前記時刻情報に基づいて前記伝搬遅延時間の更新を行い、更新した前記伝搬遅延時間に基づいて前記他装置との間における時刻同期を行う処理部と、前記時刻同期に関する異常を検知し、検知した異常に関する情報を取得する検知部、として機能させるためのプログラムである。

【0012】

本開示の異常検知プログラムは、車載装置において用いられる異常検知プログラムであって、コンピュータを、他の車載装置である他装置と自己の前記車載装置との間のデータの伝搬遅延時間に基づいて、前記他装置と前記自己の車載装置との間における時刻同期が行われ、前記伝搬遅延時間の更新に用いられる時刻情報を要求するための要求情報を前記他装置から受信し、前記他装置へ前記時刻情報を送信する処理部と、前記時刻同期に関する異常を検知し、検知した異常に関する情報を取得する検知部、として機能させるためのプログラムである。

【0013】

本開示は、このような特徴的な処理部を備える車載装置として実現できるだけでなく、車載装置の一部または全部を実現する半導体集積回路として実現され得たり、車載装置を含む車載ネットワークシステムとして実現され得る。

【発明の効果】

【0014】

本開示によれば、車載装置間における時刻同期をより安定して行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】図１は、本開示の実施の形態に係る車載ネットワークシステムの構成を示す図である。

【図2】図２は、本開示の実施の形態に係るスイッチ装置の構成を示す図である。

【図3】図３は、本開示の実施の形態に係るマスター側の機能部の構成を示す図である。

【図4】図４は、本開示の実施の形態に係るスイッチ装置による伝搬遅延時間の更新方法を説明するための図である。

【図5】図５は、本開示の実施の形態に係るスレーブ側の機能部の構成を示す図である。

【図6】図６は、本開示の実施の形態に係るスレーブ側の機能部による伝搬遅延時間の更新方法を説明するための図である。

【図7】図７は、本開示の実施の形態に係るマスター側の機能部およびスイッチ装置間におけるデータの伝搬遅延時間に急な変化が生じた場合の一例を示す図である。

【図8】図８は、本開示の実施の形態に係る機能部およびスイッチ装置間において伝送されるデータの途絶が生じた場合の一例を示す図である。

【図9】図９は、本開示の実施の形態に係るスイッチ装置および機能部における記憶部に保存されているエラーコード一覧の例を示す図である。

【図10】図１０は、本開示の実施の形態に係る車載ネットワークシステムにおける複数の車載装置による、伝搬遅延時間の更新、および時刻同期に関する異常検知のシーケンスを示す図である。

【図11】図１１は、本開示の実施の形態に係る車載ネットワークシステムにおける複数の車載装置による、時刻の補正のシーケンスを示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

最初に、本開示の実施形態の内容を列記して説明する。
（１）本開示の実施の形態に係る車載装置は、他の車載装置である他装置と自己の前記車載装置との間のデータの伝搬遅延時間の更新に用いられる時刻情報、を要求するための要求情報を前記他装置へ送信し、前記他装置から送信された前記時刻情報に基づいて前記伝搬遅延時間の更新を行い、更新した前記伝搬遅延時間に基づいて前記他装置との間における時刻同期を行う処理部と、前記時刻同期に関する異常を検知し、検知した異常に関する情報を取得する検知部とを備える。

【0017】

このように、時刻同期に関する異常を検知する構成により、異常の発生を把握することができ、当該異常の発生原因を解消するための処置を迅速に行うなどの対応をとることができる。したがって、車載装置間における時刻同期をより安定して行うことができる。

【0018】

（２）本開示の実施の形態に係る車載装置は、他の車載装置である他装置と自己の前記車載装置との間のデータの伝搬遅延時間に基づいて、前記他装置と前記自己の車載装置との間における時刻同期が行われ、前記伝搬遅延時間の更新に用いられる時刻情報を要求するための要求情報を前記他装置から受信し、前記他装置へ前記時刻情報を送信する処理部と、前記時刻同期に関する異常を検知し、検知した異常に関する情報を取得する検知部とを備える。

【0019】

このように、時刻同期に関する異常を検知する構成により、異常の発生を把握することができ、当該異常の発生原因を解消するための処置を迅速に行うなどの対応をとることができる。したがって、車載装置間における時刻同期をより安定して行うことができる。また、時刻情報の送信元である車載装置、すなわち車載ネットワークにおける基準時刻を保持する車載装置において時刻同期に関する異常を検知する構成により、時刻同期に関する異常をより確実に検知することができる。

【0020】

（３）好ましくは、前記車載装置は、さらに、前記検知部により検知された異常に関する情報を記憶部に保存する記録部を備える。

【0021】

このように、車載装置において生じた異常に関する情報を当該車載装置において保存する構成により、たとえば、当該車載装置以外の他の装置を情報伝送に用いることなく異常の発生を把握することができ、たとえば、異常の発生原因を解消するための処置をより迅速に行うことができる。

【0022】

（４）好ましくは、前記検知部は、前記時刻同期に関する異常として、前記要求情報および前記時刻情報の少なくともいずれか一方の伝送に関する異常を検知する。

【0023】

このような構成により、時刻同期に用いられるメッセージの伝搬遅延時間の変化などを検知することができるため、時刻同期に関する異常をより確実に検知することができる。

【0024】

（５）より好ましくは、前記検知部は、前記時刻同期に関する異常として、前記要求情報および前記時刻情報の少なくともいずれか一方の伝送における遅延または途絶を検知する。

【0025】

ここで、通信の輻輳などが原因でメッセージの伝送における遅延または途絶が一時的に生じた場合であっても、当該原因が解消された場合にはメッセージの伝送が正常に行われ、このような異常に関する情報の記録等が行われないため、管理者等において異常の把握ができない可能性がある。このように、異常の把握ができない場合、異常の発生原因に対する処置を行うことができないため、同様の異常が繰り返される可能性がある。これに対して、上記のような構成により、一時的に生じて解消される可能性のある異常であっても、当該異常を検知して、異常に関する情報の記録等を行うことができるため、発生原因を解消するための処置を行うなどの対応をとることができる。

【0026】

（６）本開示の実施の形態に係る異常検知方法は、車載装置における異常検知方法であって、他の車載装置である他装置と自己の前記車載装置との間のデータの伝搬遅延時間の更新に用いられる時刻情報、を要求するための要求情報を前記他装置へ送信するステップと、前記他装置から送信された前記時刻情報を受信するステップと、受信した前記時刻情報に基づいて前記伝搬遅延時間を更新するステップと、更新した前記伝搬遅延時間に基づいて、前記他装置との間における時刻同期を行うステップと、前記時刻同期に関する異常を検知し、検知した異常に関する情報を取得するステップとを含む。

【0027】

このように、時刻同期に関する異常を検知する方法により、異常の発生を把握することができ、当該異常の発生原因を解消するための処置を迅速に行うなどの対応をとることができる。したがって、車載装置間における時刻同期をより安定して行うことができる。

【0028】

（７）本開示の実施の形態に係る異常検知方法は、車載装置における異常検知方法であって、他の車載装置である他装置と自己の前記車載装置との間のデータの伝搬遅延時間に基づいて、前記他装置と前記自己の車載装置との間における時刻同期が行われ、前記伝搬遅延時間の更新に用いられる時刻情報を要求するための要求情報を、前記他装置から受信するステップと、前記時刻情報を前記他装置へ送信するステップと、前記時刻同期に関する異常を検知し、検知した異常に関する情報を取得するステップとを含む。

【0029】

このように、時刻同期に関する異常を検知する方法により、異常の発生を把握することができ、当該異常の発生原因を解消するための処置を迅速に行うなどの対応をとることができる。したがって、車載装置間における時刻同期をより安定して行うことができる。また、時刻情報の送信元である車載装置、すなわち車載ネットワークにおける基準時刻を保持する車載装置において時刻同期に関する異常を検知する方法により、時刻同期に関する異常をより確実に検知することができる。

【0030】

（８）本開示の実施の形態に係る異常検知プログラムは、車載装置において用いられる異常検知プログラムであって、コンピュータを、他の車載装置である他装置と自己の前記車載装置との間のデータの伝搬遅延時間の更新に用いられる時刻情報、を要求するための要求情報を前記他装置へ送信し、前記他装置から送信された前記時刻情報に基づいて前記伝搬遅延時間の更新を行い、更新した前記伝搬遅延時間に基づいて前記他装置との間における時刻同期を行う処理部と、前記時刻同期に関する異常を検知し、検知した異常に関する情報を取得する検知部、として機能させるためのプログラムである。

【0031】

このように、時刻同期に関する異常を検知する構成により、異常の発生を把握することができ、当該異常の発生原因を解消するための処置を迅速に行うなどの対応をとることができる。したがって、車載装置間における時刻同期をより安定して行うことができる。

【0032】

（９）本開示の実施の形態に係る異常検知プログラムは、車載装置において用いられる異常検知プログラムであって、コンピュータを、他の車載装置である他装置と自己の前記車載装置との間のデータの伝搬遅延時間に基づいて、前記他装置と前記自己の車載装置との間における時刻同期が行われ、前記伝搬遅延時間の更新に用いられる時刻情報を要求するための要求情報を前記他装置から受信し、前記他装置へ前記時刻情報を送信する処理部と、前記時刻同期に関する異常を検知し、検知した異常に関する情報を取得する検知部、として機能させるためのプログラムである。

【0033】

このように、時刻同期に関する異常を検知する構成により、異常の発生を把握することができ、当該異常の発生原因を解消するための処置を迅速に行うなどの対応をとることができる。したがって、車載装置間における時刻同期をより安定して行うことができる。また、時刻情報の送信元である車載装置、すなわち車載ネットワークにおける基準時刻を保持する車載装置において時刻同期に関する異常を検知する構成により、時刻同期に関する異常をより確実に検知することができる。

【0034】

以下、本開示の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。また、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。

【0035】

＜構成および基本動作＞
［全体構成］
図１は、本開示の実施の形態に係る車載ネットワークシステムの構成を示す図である。図１を参照して、車載ネットワークシステム３０１は、車両１に搭載され、スイッチ装置１０１と、複数の機能部１１１とを備える。図１では、一例として、機能部１１１である２つの機能部１１１Ａ，１１１Ｂを示している。スイッチ装置１０１および各機能部１１１は、車載装置であり、たとえばＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）である。

【0036】

スイッチ装置１０１は、たとえばイーサネット（登録商標）ケーブル１０により複数の機能部１１１と接続されており、自己に接続された複数の機能部１１１と通信を行うことが可能である。

【0037】

具体的には、スイッチ装置１０１は、機能部１１１からのデータを他の機能部１１１へ中継する中継処理を行う。スイッチ装置１０１および機能部１１１間では、たとえば、ＩＰパケットが格納されたイーサネットフレームを用いて情報のやり取りが行われる。

【0038】

機能部１１１は、車外通信ＥＣＵ、センサ、カメラ、ナビゲーション装置、自動運転処理ＥＣＵ、エンジン制御デバイス、ＡＴ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）制御デバイス、ＨＥＶ（Ｈｙｂｒｉｄ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｖｅｈｉｃｌｅ）制御デバイス、ブレーキ制御デバイス、シャーシ制御デバイス、ステアリング制御デバイスおよび計器表示制御デバイス等である。

【0039】

［スイッチ装置およびマスター側の機能部］
（スイッチ装置の構成）
図２は、本開示の実施の形態に係るスイッチ装置の構成を示す図である。図２を参照して、スイッチ装置１０１は、中継部５１と、時刻同期部５２と、記憶部５３と、複数の通信ポート５４とを備える。中継部５１および時刻同期部５２は、たとえば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）およびＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）等のプロセッサにより実現される。記憶部５３は、たとえば不揮発性メモリである。

【0040】

中継部５１は、スイッチ部６１と、制御部６２とを含む。時刻同期部５２は、処理部６３と、検知部６４と、記録部６５とを含む。

【0041】

（スイッチ装置による中継処理）
通信ポート５４は、たとえばイーサネットケーブル１０を接続可能な端子である。なお、通信ポート５４は、集積回路の端子であってもよい。複数の通信ポート５４の各々は、イーサネットケーブル１０を介して複数の機能部１１１のうちのいずれか１つに接続されている。この例では、通信ポート５４Ａが機能部１１１Ａに接続され、通信ポート５４Ｂが機能部１１１Ｂに接続されている。

【0042】

記憶部５３には、通信ポート５４のポート番号と接続先装置のＭＡＣ（Ｍｅｄｉａ Ａｃｃｅｓｓ Ｃｏｎｔｒｏｌ）アドレスとの対応関係を示すアドレステーブルＴａ１が保存されている。

【0043】

スイッチ部６１は、他の車載装置間のデータを中継する。すなわち、スイッチ部６１は、機能部１１１から送信されたイーサネットフレームを、当該機能部１１１に対応する通信ポート５４経由で受信すると、受信したイーサネットフレームに対して中継処理を行う。

【0044】

より詳細には、スイッチ部６１は、記憶部５３に保存されているアドレステーブルＴａ１を参照し、受信したイーサネットフレームに含まれる送信先ＭＡＣアドレスに対応するポート番号を特定する。そして、スイッチ部６１は、受信したイーサネットフレームを、特定したポート番号の通信ポート５４から送信する。

【0045】

スイッチ装置１０１は、マスター側の機能部１１１と、自己のスイッチ装置１０１との間のデータの伝搬遅延時間Ｔｄ１を更新する。ここでは、機能部１１１Ａがマスター側の機能部１１１であり、機能部１１１Ｂがスレーブ側の機能部１１１であるとする。機能部１１１Ａは、車載ネットワークシステム３０１における基準時刻を保持している。

【0046】

（マスター側の機能部の構成）
図３は、本開示の実施の形態に係るマスター側の機能部の構成を示す図である。図３を参照して、マスター側の機能部１１１Ａは、通信部８１Ａと、時刻同期部８２Ａと、記憶部８３Ａと、通信ポート８４Ａとを備える。通信部８１Ａおよび時刻同期部８２Ａは、たとえば、ＣＰＵおよびＤＳＰ等のプロセッサにより実現される。記憶部８３Ａは、たとえば不揮発性メモリである。

【0047】

時刻同期部８２Ａは、処理部９１Ａと、検知部９２Ａと、記録部９３Ａとを含む。通信ポート８４Ａは、たとえばイーサネットケーブル１０を接続可能な端子である。なお、通信ポート８４Ａは、集積回路の端子等であってもよい。通信ポート８４Ａは、イーサネットケーブル１０を介してスイッチ装置１０１に接続されている。

【0048】

（マスター側の機能部およびスイッチ装置間のデータの伝搬遅延時間の更新）
図４は、本開示の実施の形態に係るスイッチ装置による伝搬遅延時間の更新方法を説明するための図である。

【0049】

図２～図４を参照して、スイッチ装置１０１における処理部６３は、定期的または不定期に、機能部１１１Ａおよびスイッチ装置１０１間のデータの伝搬遅延時間Ｔｄ１の更新を行う。より詳細には、処理部６３は、伝搬遅延時間Ｔｄ１の更新に用いられる時刻情報を要求するための要求情報（Ｐｄｅｌａｙ＿Ｒｅｑ）を、中継部５１および通信ポート５４Ａ経由で機能部１１１Ａへ送信する。以下、要求情報を、「要求メッセージ」とも称する。

【0050】

機能部１１１Ａにおける通信部８１Ａは、スイッチ装置１０１から送信された要求メッセージを通信ポート８４Ａ経由で受信し、受信した要求メッセージを時刻同期部８２Ａへ出力する。

【0051】

時刻同期部８２Ａにおける処理部９１Ａは、通信部８１Ａから要求メッセージを受けて、当該要求メッセージに対する時刻情報（Ｐｄｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐ）を通信部８１Ａへ出力する。通信部８１Ａは、処理部９１Ａから受けた時刻情報を、通信ポート８４Ａ経由でスイッチ装置１０１へ送信する。このとき、処理部９１Ａは、時刻情報に、要求メッセージの受信時刻ｔ２を含めて送信する。以下、時刻情報を、「応答メッセージ」とも称する。

【0052】

また、処理部９１Ａは、応答メッセージの送信後、当該応答メッセージの送信時刻ｔ３を含めたフォローアップメッセージ（Ｐｄｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐ＿Ｆｏｌｌｏｗ＿Ｕｐ）を通信部８１Ａへ出力する。通信部８１Ａは、処理部９１Ａから受けたフォローアップメッセージを、通信ポート８４Ａ経由でスイッチ装置１０１へ送信する。

【0053】

スイッチ装置１０１における制御部６２は、機能部１１１Ａから送信された応答メッセージおよびフォローアップメッセージを通信ポート５４Ａ経由で受信する。そして、制御部６２は、当該応答メッセージに含まれる時刻ｔ２、および当該フォローアップメッセージに含まれる時刻ｔ３を時刻同期部５２に通知する。

【0054】

また、制御部６２は、要求メッセージの送信時刻ｔ１および応答メッセージの受信時刻ｔ４を時刻同期部５２に通知する。より詳細には、スイッチ装置１０１は、図示しないカウンタを備える。制御部６２は、要求メッセージの送信タイミングにおける当該カウンタのカウント値を、送信時刻ｔ１として時刻同期部５２に通知する。また、制御部６２は、応答メッセージの受信タイミングにおける当該カウンタのカウント値を、受信時刻ｔ４として時刻同期部５２に通知する。

【0055】

時刻同期部５２における処理部６３は、制御部６２から通知された時刻ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４に基づいて、機能部１１１Ａおよびスイッチ装置１０１間のデータの伝搬遅延時間Ｔｄ１を算出する。具体的には、処理部６３は、伝搬遅延時間Ｔｄ１＝（（ｔ４－ｔ１）－（ｔ３－ｔ２））／２を算出する。そして、処理部６３は、記憶部５３に保存されている伝搬遅延時間Ｔｄ１を、新たに算出した伝搬遅延時間Ｔｄ１に更新する。

【0056】

（スイッチ装置における時刻の補正）
機能部１１１Ａにおける処理部９１Ａは、定期的または不定期に、Ｓｙｎｃメッセージを通信部８１Ａへ出力する。通信部８１Ａは、処理部９１Ａから受けたＳｙｎｃメッセージを通信ポート８４Ａ経由でスイッチ装置１０１へ送信する。また、処理部９１Ａは、Ｓｙｎｃメッセージの送信後、当該Ｓｙｎｃメッセージの送信時刻ｔｍを含めたフォローアップメッセージ（Ｆｏｌｌｏｗ＿Ｕｐ）を通信部８１Ａへ出力する。通信部８１Ａは、処理部９１Ａから受けたフォローアップメッセージを通信ポート８４Ａ経由でスイッチ装置１０１へ送信する。

【0057】

スイッチ装置１０１における制御部６２は、機能部１１１Ａから送信されたＳｙｎｃメッセージおよびフォローアップメッセージを通信ポート５４Ａ経由で受信する。そして、制御部６２は、フォローアップメッセージに含まれる時刻ｔｍを時刻同期部５２に通知する。また、制御部６２は、Ｓｙｎｃメッセージの受信タイミングにおけるカウンタのカウント値を、Ｓｙｎｃメッセージの受信時刻ｔｘとして時刻同期部５２に通知する。

【0058】

時刻同期部５２における処理部６３は、制御部６２から通知された時刻ｔｍ，ｔｘ、および記憶部５３に保存されている伝搬遅延時間Ｔｄ１に基づいて、機能部１１１Ａとの間における時刻同期を行う。より詳細には、処理部６３は、時刻ｔｍ，ｔｘおよび伝搬遅延時間Ｔｄ１に基づいて、機能部１１１Ａの時刻とスイッチ装置１０１の時刻との差である時刻差Ｔｘ１＝ｔｍ－Ｔｄ１－ｔｘを算出する。

【0059】

そして、処理部６３は、算出した時刻差Ｔｘ１を用いて、自己のスイッチ装置１０１における時刻を補正する。これにより、機能部１１１Ａとスイッチ装置１０１との時刻同期が確立する。

【0060】

［スレーブ側の機能部］
図５は、本開示の実施の形態に係るスレーブ側の機能部の構成を示す図である。図５を参照して、スレーブ側の機能部１１１Ｂは、通信部８１Ｂと、時刻同期部８２Ｂと、記憶部８３Ｂと、通信ポート８４Ｂとを備える。通信部８１Ｂおよび時刻同期部８２Ｂは、たとえば、ＣＰＵおよびＤＳＰ等のプロセッサにより実現される。記憶部８３Ｂは、たとえば不揮発性メモリである。

【0061】

時刻同期部８２Ｂは、処理部９１Ｂと、検知部９２Ｂと、記録部９３Ｂとを含む。通信ポート８４Ｂは、たとえばイーサネットケーブル１０を接続可能な端子である。なお、通信ポート８４Ｂは、集積回路の端子等であってもよい。通信ポート８４Ｂは、イーサネットケーブル１０を介してスイッチ装置１０１に接続されている。

【0062】

以下、機能部１１１Ａにおける記憶部８３Ａ、および機能部１１１Ｂにおける記憶部８３Ｂの各々を「記憶部８３」とも称する。また、機能部１１１Ａにおける検知部９２Ａ、および機能部１１１Ｂにおける検知部９２Ｂの各々を「検知部９２」とも称する。また、機能部１１１Ａにおける記録部９３Ａ、および機能部１１１Ｂにおける記録部９３Ｂの各々を「記録部９３」とも称する。

【0063】

（スイッチ装置およびスレーブ側の機能部間のデータの伝搬遅延時間の更新）
スレーブ側の機能部１１１Ｂは、スイッチ装置１０１と自己との間のデータの伝搬遅延時間Ｔｄ２を更新する。

【0064】

図６は、本開示の実施の形態に係るスレーブ側の機能部による伝搬遅延時間の更新方法を説明するための図である。

【0065】

より詳細には、図５および図６を参照して、スレーブ側の機能部１１１Ｂにおける処理部９１Ｂは、図２に示すスイッチ装置１０１における処理部６３と同様に、定期的または不定期に、スイッチ装置１０１および自己の機能部１１１Ｂ間のデータの伝搬遅延時間Ｔｄ２の更新を行う。より詳細には、処理部９１Ｂは、伝搬遅延時間Ｔｄ２の更新に用いられる時刻情報を要求するための要求メッセージを、通信部８１Ｂおよび通信ポート８４Ｂ経由でスイッチ装置１０１へ送信する。

【0066】

スイッチ装置１０１における制御部６２は、機能部１１１Ｂから送信された要求メッセージを通信ポート５４Ｂ経由で受信すると、当該要求メッセージを処理部６３へ出力する。

【0067】

処理部６３は、制御部６２から要求メッセージを受けると、当該要求メッセージに対する応答メッセージを、中継部５１および通信ポート５４Ｂ経由で機能部１１１Ｂへ送信する。このとき、処理部６３は、応答メッセージに、要求メッセージの受信時刻ｔ２２を含めて送信する。

【0068】

また、処理部６３は、応答メッセージの送信後、当該応答メッセージの送信時刻ｔ１３を含めたフォローアップメッセージを、中継部５１および通信ポート５４Ｂ経由で機能部１１１Ｂへ送信する。

【0069】

機能部１１１Ｂにおける通信部８１Ｂは、スイッチ装置１０１から送信された応答メッセージおよびフォローアップメッセージを通信ポート８４経由で受信する。そして、通信部８１Ｂは、当該応答メッセージに含まれる時刻ｔ１２、および当該フォローアップメッセージに含まれる時刻ｔ１３を時刻同期部８２Ｂに通知する。

【0070】

また、通信部８１Ｂは、要求メッセージの送信時刻ｔ１１および応答メッセージの受信時刻ｔ１４を時刻同期部８２Ｂに通知する。より詳細には、機能部１１１Ｂは、図示しないカウンタを備える。通信部８１Ｂは、要求メッセージの送信タイミングにおける当該カウンタのカウント値を、送信時刻ｔ１１として時刻同期部８２Ｂに通知する。また、通信部８１Ｂは、応答メッセージの受信タイミングにおける当該カウンタのカウント値を、受信時刻ｔ１４として時刻同期部８２Ｂに通知する。

【0071】

時刻同期部８２Ｂにおける処理部９１Ｂは、通信部８１Ｂから通知された時刻ｔ１１，ｔ１２，ｔ１３，ｔ１４に基づいて、スイッチ装置１０１および機能部１１１Ｂ間のデータの伝搬遅延時間Ｔｄ２を算出する。具体的には、処理部９１Ｂは、伝搬遅延時間Ｔｄ２＝（（ｔ１４－ｔ１１）－（ｔ１３－ｔ１２））／２を算出する。そして、処理部９１Ｂは、記憶部８３に保存されている伝搬遅延時間Ｔｄ２を、新たに算出した伝搬遅延時間Ｔｄ２に更新する。

【0072】

（スレーブ側の機能部における時刻の補正）
スイッチ装置１０１における処理部６３は、定期的または不定期に、Ｓｙｎｃメッセージをスレーブ側の機能部１１１Ｂへ送信する。また、処理部６３は、Ｓｙｎｃメッセージの送信後、当該Ｓｙｎｃメッセージの送信時刻ｔｙを含めたフォローアップメッセージを、機能部１１１Ｂへ送信する。

【0073】

機能部１１１Ｂにおける通信部８１Ｂは、スイッチ装置１０１から送信されたＳｙｎｃメッセージおよびフォローアップメッセージを通信ポート８４Ｂ経由で受信する。そして、通信部８１Ｂは、当該フォローアップメッセージに含まれる時刻ｔｙを時刻同期部８２Ｂに通知する。また、通信部８１Ｂは、Ｓｙｎｃメッセージの受信タイミングにおけるカウンタのカウント値を、Ｓｙｎｃメッセージの受信時刻ｔｓとして時刻同期部８２Ｂに通知する。

【0074】

時刻同期部８２Ｂにおける処理部９１Ｂは、通信部８１Ｂから通知された時刻ｔｙ，ｔｓ、および記憶部８３Ｂに保存されている伝搬遅延時間Ｔｄ２に基づいて、スイッチ装置１０１との間における時刻同期を行う。より詳細には、処理部９１Ｂは、スイッチ装置１０１の時刻と機能部１１１Ｂの時刻との差である時刻差Ｔｘ２＝ｔｙ－Ｔｄ２－ｔｓを算出する。そして、処理部９１Ｂは、算出した時刻差Ｔｘ２を用いて、自己の機能部１１１Ｂにおける時刻を補正する。

【0075】

ここで、マスター側の機能部１１１Ａとスイッチ装置１０１との時刻同期が確立されている場合、スイッチ装置１０１から機能部１１１Ｂへ送信されるフォローアップメッセージに含まれる時刻ｔｙは、機能部１１１Ａに同期した時刻である。このため、機能部１１１Ｂにおける処理部９１Ｂが時刻補正を行うことにより、機能部１１１Ｂとスイッチ装置１０１との時刻同期が確立し、その結果、機能部１１１Ｂと機能部１１１Ａとの時刻同期が確立する。

【0076】

［時刻同期に関する異常の検知］
スイッチ装置１０１における検知部６４、および機能部１１１における検知部９２は、時刻同期に関する異常を検知し、検知した異常に関する情報を取得する。時刻同期に関する異常は、たとえば、要求メッセージおよび応答メッセージの少なくともいずれか一方の伝送における異常、またはタイムスタンプ機能の異常などである。以下、検知部６４および検知部９２により行われる検知の詳細な内容について説明する。

【0077】

（ａ）伝搬遅延時間の急な変化の検知
スイッチ装置１０１における検知部６４は、たとえば、時刻同期に関する異常として、マスター側の機能部１１１Ａおよびスイッチ装置１０１間におけるデータの伝搬遅延時間Ｔｄ１に急な変化が生じたことを検知する。

【0078】

図７は、本開示の実施の形態に係るマスター側の機能部およびスイッチ装置間におけるデータの伝搬遅延時間に急な変化が生じた場合の一例を示す図である。

【0079】

図２および図７を参照して、ここでは、時刻ｔ２１においてスイッチ装置１０１が機能部１１１Ａへ要求メッセージを送信し、時刻ｔ２２において機能部１１１Ａが当該要求メッセージを受信し、時刻ｔ２３において機能部１１１Ａが応答メッセージをスイッチ装置１０１へ送信したとする。さらに、機能部１１１Ａが、応答メッセージの送信後、フォローアップメッセージをスイッチ装置１０１へ送信したとする。

【0080】

また、何らかの原因が生じて、時刻ｔ２２から時刻ｔ２３までの間に伝搬遅延時間Ｔｄ１が急に延びた、すなわち時刻ｔ２３から時刻ｔ２４までの時間Ｔ２が、時刻ｔ２１から時刻ｔ２２までの時間Ｔ１よりも長くなったとする。

【0081】

図２に示す制御部６２は、上述のとおり、通信ポート５４Ａ経由で応答メッセージおよびフォローアップメッセージを受信して、当該応答メッセージに含まれる時刻ｔ２２、および当該フォローアップメッセージに含まれる時刻ｔ２３を時刻同期部５２に通知する。また、制御部６２は、要求メッセージの送信時刻ｔ２１および応答メッセージの受信時刻ｔ２４を時刻同期部５２に通知する。

【0082】

上述のとおり、時刻同期部５２における処理部６３は、通知された時刻ｔ２１，ｔ２２，ｔ２３，ｔ２４を用いて、伝搬遅延時間Ｔｄ１＝（（ｔ２４－ｔ２１）－（ｔ２３－ｔ２２））／２を算出する。しかしながら、上記の式は、時間Ｔ１と時間Ｔ２とが等しいことを前提としているため、時間Ｔ１と時間Ｔ２との間に差がある場合には誤った伝搬遅延時間Ｔｄ１が得られることになる。

【0083】

このため、時刻同期部５２における検知部６４は、制御部６２から通知された時刻ｔ２１，ｔ２２，ｔ２３，ｔ２４に基づいて、伝搬遅延時間Ｔｄ１に急な変化が生じているか否かを判断する。

【0084】

具体的には、時刻ｔ２３から時刻ｔ２４までの時間Ｔ２が、時刻ｔ２１から時刻ｔ２２までの時間Ｔ１よりも所定値以上大きいとする。この場合、検知部６４は、伝搬遅延時間Ｔｄ１が急に延びており、スイッチ装置１０１および機能部１１１Ａ間における応答メッセージの伝送において遅延が生じていると判断する。

【0085】

そして、検知部６４は、応答メッセージの伝送において遅延が生じている旨を、検知結果として記録部６５に通知する。このとき、検知部６４は、たとえば、応答メッセージの伝送において遅延が生じていると判断した時刻を検知結果に含めて通知する。

【0086】

スレーブ側の機能部１１１Ｂにおける検知部９２Ｂは、上述したスイッチ装置１０１における検知部６４と同様に、たとえば、スイッチ装置１０１および機能部１１１Ｂ間におけるデータの伝搬遅延時間Ｔｄ２に急な変化が生じているか否かを判断する。

【0087】

そして、検知部９２Ｂは、伝搬遅延時間Ｔｄ２が急に延びており、スイッチ装置１０１および機能部１１１Ｂ間における応答メッセージの伝送において遅延が生じていると判断した場合、当該応答メッセージの伝送において遅延が生じている旨を検知結果として記録部９３Ｂに通知する。

【0088】

（ｂ）装置間において伝送されるデータの途絶の検知
スイッチ装置１０１における検知部６４は、たとえば、時刻同期に関する異常として、スイッチ装置１０１および機能部１１１Ｂ間において伝送されるデータの途絶を検知する。

【0089】

図８は、本開示の実施の形態に係る機能部およびスイッチ装置間において伝送されるデータの途絶が生じた場合の一例を示す図である。

【0090】

図２および図８を参照して、ここでは、時刻ｔ３１において送信された、機能部１１１Ｂからスイッチ装置１０１への要求メッセージが、スイッチ装置１０１において受信されずに途絶したとする。この場合、スイッチ装置１０１による応答メッセージおよびフォローアップメッセージの送信は行われない。

【0091】

また、スイッチ装置１０１における検知部６４は、中継部５１を監視して、機能部１１１Ｂからの要求メッセージのスイッチ装置１０１における受信状況を監視する。そして、たとえば、車載ネットワークシステム３０１の起動時においてスイッチ装置１０１と機能部１１１Ｂとの間で通信開始のための所定情報のやりとりが行われた後、機能部１１１Ｂからの要求メッセージがスイッチ装置１０１に届かない状況が所定時間以上継続しているとする。この場合、検知部６４は、機能部１１１Ｂからの要求メッセージが途絶していると判断する。

【0092】

そして、検知部６４は、機能部１１１Ｂからの要求メッセージが途絶している旨を、検知結果として記録部６５に通知する。このとき、検知部６４は、たとえば、機能部１１１Ｂからの要求メッセージが途絶していると判断した時刻を検知結果に含めて通知する。

【0093】

マスター側の機能部１１１Ａにおける検知部９２Ａは、上述したスイッチ装置１０１における検知部６４と同様に、たとえば、機能部１１１Ａおよびスイッチ装置１０１間において伝送されるデータの途絶が生じているか否かを判断する。そして、検知部９２Ａは、データの途絶が生じていると判断した場合、当該データの途絶が生じている旨を検知結果として記録部９３Ａに通知する。

【0094】

（ｃ）メッセージの送信遅延の検知
再び図２を参照して、スイッチ装置１０１における検知部６４は、たとえば、時刻同期に関する異常として、スイッチ装置１０１からのメッセージの送信遅延が生じていることを検知する。

【0095】

より詳細には、処理部６３は、機能部１１１Ａへの要求メッセージの送信を定期的に行う構成であるとする。この場合、検知部６４は、たとえば、中継部５１を監視して、処理部６３による新たな要求メッセージの送信が行われない状況が所定時間以上継続している場合、要求メッセージの送信遅延が生じていると判断する。

【0096】

この場合、検知部６４は、要求メッセージの送信遅延が生じている旨を、検知結果として記録部６５に通知する。このとき、検知部６４は、たとえば、要求メッセージの送信遅延が生じていると判断した時刻を検知結果に含めて通知する。

【0097】

機能部１１１Ａおよび機能部１１１Ｂの各々の検知部９２は、上述したスイッチ装置１０１における検知部６４と同様に、自己の機能部１１１からのメッセージの送信遅延が生じているか否かを判断する。そして、検知部９２は、自己の機能部１１１からのメッセージの送信遅延が生じていると判断した場合、当該メッセージの送信遅延が生じている旨を検知結果として記録部９３に通知する。

【0098】

（ｄ）タイムスタンプ機能の不具合の検知
ここで、制御部６２は、上述のとおり、スイッチ装置１０１の備える図示しないカウンタのカウント値を確認して、メッセージの送信時刻またはメッセージの受信時刻を時刻同期部５２に通知する。すなわち、制御部６２は、タイムスタンプ機能を用いた時刻の通知を行い、タイムスタンプ機能に不具合が生じている場合、時刻同期部５２への正確な時刻の通知を行うことができない。

【0099】

このため、スイッチ装置１０１における検知部６４は、たとえば、時刻同期に関する異常として、スイッチ装置１０１におけるタイムスタンプ機能に不具合が生じていることを検知する。

【0100】

具体的には、検知部６４は、たとえば、定期的または不定期に、上記カウンタが正常に動作しているか否かを確認する。そして、検知部６４は、カウンタが正常に動作していない場合、タイムスタンプ機能に不具合が生じている旨を検知結果として記録部６５に通知する。このとき、検知部６４は、たとえば、タイムスタンプ機能に不具合が生じていると判断した時刻を検知結果に含めて通知する。

【0101】

機能部１１１Ａおよび機能部１１１Ｂの各々の検知部９２は、上述したスイッチ装置１０１における検知部６４と同様に、自己の機能部１１１のタイムスタンプ機能に不具合が生じているか否かを判断する。そして、検知部９２は、自己の機能部１１１のタイムスタンプ機能に不具合が生じていると判断した場合、当該タイムスタンプ機能に不具合が生じている旨を検知結果として記録部９３に通知する。

【0102】

なお、検知部６４または検知部９２は、上記（ａ）～（ｄ）に記載の異常の代わりに、またはこれらに加えて、時刻同期に関する他の種類の異常を検知する構成であってもよい。また、検知部６４または検知部９２は、上記（ａ）～（ｄ）に記載の異常のうちの一部を検知する構成であってもよい。

【0103】

［検知結果の記録］
スイッチ装置１０１における記録部６５は、検知部６４から通知された検知結果に基づいて、検知部６４により検知された異常に関する情報を記憶部５３に保存する。また、機能部１１１における記録部９３は、検知部９２から通知された検知結果に基づいて、検知部９２により検知された異常に関する情報を記憶部８３に保存する。

【0104】

より詳細には、記録部６５および記録部９３は、通知された検知結果に基づいて、異常の発生時刻、異常の発生箇所および異常の原因などを特定する。また、記憶部５３および記憶部８３には、異常の発生箇所と、異常の原因と、エラーコードとの対応関係を示すエラーコード一覧Ｔａ２が保存されている。

【0105】

記録部６５は、記憶部５３に保存されているエラーコード一覧Ｔａ２を参照して、特定した発生箇所および原因に対応するエラーコードを記憶部５３に保存する。また、記録部９３は、記憶部８３に保存されているエラーコード一覧Ｔａ２を参照して、特定した発生箇所および原因に対応するエラーコードを記憶部８３に保存する。

【0106】

図９は、本開示の実施の形態に係るスイッチ装置および機能部における記憶部に保存されているエラーコード一覧の例を示す図である。

【0107】

具体的には、図９を参照して、エラーコード一覧Ｔａ２には、異常の発生箇所がスイッチ装置１０１であり、タイムスタンプ機能の不具合が異常の原因である場合、エラーコードが「１」であることが示されている。また、エラーコード一覧Ｔａ２には、異常の発生箇所がマスター側の機能部１１１Ａであり、タイムスタンプ機能の不具合が異常の原因である場合、エラーコードが「２」であることが示されている。また、エラーコード一覧Ｔａ２には、異常の発生箇所がスレーブ側の機能部１１１Ｂであり、タイムスタンプ機能の不具合が異常の原因である場合、エラーコードが「３」であることが示されている。

【0108】

また、エラーコード一覧Ｔａ２には、異常の発生箇所がスイッチ装置１０１であり、メッセージの送信遅延が異常の原因である場合、エラーコードが「４」であることが示されている。また、エラーコード一覧Ｔａ２には、異常の発生箇所がマスター側の機能部１１１Ａであり、メッセージの送信遅延が異常の原因である場合、エラーコードが「５」であることが示されている。また、エラーコード一覧Ｔａ２には、異常の発生箇所がスレーブ側の機能部１１１Ｂであり、メッセージの送信遅延が異常の原因である場合、エラーコードが「６」であることが示されている。

【0109】

また、エラーコード一覧Ｔａ２には、異常の発生箇所がマスター側の機能部１１１Ａとスイッチ装置１０１との間におけるデータの伝搬経路であり、メッセージの伝搬遅延が異常の原因である場合、エラーコードが「７」であることが示されている。また、エラーコード一覧Ｔａ２には、異常の発生箇所がスレーブ側の機能部１１１Ｂとスイッチ装置１０１との間におけるデータの伝搬経路であり、メッセージの伝搬遅延が異常の原因である場合、エラーコードが「８」であることが示されている。

【0110】

また、エラーコード一覧Ｔａ２には、異常の発生箇所がマスター側の機能部１１１Ａとスイッチ装置１０１との間におけるデータの伝搬経路であり、メッセージの途絶が異常の原因である場合、エラーコードが「９」であることが示されている。また、エラーコード一覧Ｔａ２には、異常の発生箇所がスレーブ側の機能部１１１Ｂとスイッチ装置１０１との間におけるデータの伝搬経路であり、メッセージの途絶が異常の原因である場合、エラーコードが「１０」であることが示されている。

【0111】

（記録される情報の具体例１）
たとえば、スイッチ装置１０１における記録部６５は、スイッチ装置１０１および機能部１１１Ａ間における応答メッセージの伝送において遅延が生じている旨の検知結果を受けたとする。この場合、記録部６５は、マスター側の機能部１１１Ａとスイッチ装置１０１との間におけるデータの伝搬経路を、異常の発生箇所として特定する。また、記録部６５は、メッセージの伝搬遅延を、異常の原因として特定する。また、記録部６５は、当該検知結果に含まれる時刻を、異常の発生時刻として特定する。

【0112】

そして、記録部６５は、エラーコード一覧Ｔａ２を参照して、特定した発生箇所および原因に対応するエラーコード「７」、および異常の発生時刻を記憶部５３に保存する。なお、異常の発生時刻は、たとえば、ナノ秒まで記録可能なビット数のデータ長で保存される。

【0113】

（記録される情報の具体例２）
たとえば、スイッチ装置１０１における記録部６５は、機能部１１１Ｂからの要求メッセージが途絶している旨の検知結果を受けたとする。この場合、記録部６５は、スレーブ側の機能部１１１Ｂとスイッチ装置１０１との間におけるデータの伝搬経路を、異常の発生箇所として特定する。また、記録部６５は、メッセージの途絶を、異常の原因として特定する。また、記録部６５は、当該検知結果に含まれる時刻を、異常の発生時刻として特定する。

【0114】

そして、記録部６５は、エラーコード一覧Ｔａ２を参照して、特定した発生箇所および原因に対応するエラーコード「１０」、および異常の発生時刻を記憶部５３に保存する。

【0115】

（記録される情報の具体例３）
たとえば、スイッチ装置１０１における記録部６５は、自己のスイッチ装置１０１からの要求メッセージの送信遅延が生じている旨の検知結果を受けたとする。この場合、記録部６５は、スイッチ装置１０１を、異常の発生箇所として特定する。また、記録部６５は、メッセージの送信遅延を、異常の原因として特定する。また、記録部６５は、当該検知結果に含まれる時刻を、異常の発生時刻として特定する。

【0116】

そして、記録部６５は、エラーコード一覧Ｔａ２を参照して、特定した発生箇所および原因に対応するエラーコード「４」、および異常の発生時刻を記憶部５３に保存する。

【0117】

（記録される情報の具体例４）
たとえば、スイッチ装置１０１における記録部６５は、自己のスイッチ装置１０１におけるタイムスタンプ機能に不具合が生じている旨の検知結果を受けたとする。この場合、記録部６５は、スイッチ装置１０１を、異常の発生箇所として特定する。また、記録部６５は、メッセージの送信遅延を、異常の原因として特定する。また、記録部６５は、当該検知結果に含まれる時刻を、異常の発生時刻として特定する。

【0118】

そして、記録部６５は、エラーコード一覧Ｔａ２を参照して、特定した発生箇所および原因に対応するエラーコード「１」、および異常の発生時刻を記憶部５３に保存する。

【0119】

機能部１１１における記録部９３は、上述のようなスイッチ装置１０１における記録部６５と同様の動作を行う。

【0120】

なお、本開示の実施の形態に係るスイッチ装置１０１では、時刻同期部５２に検知部６４および記録部６５が含まれる。すなわち、検知部６４は、時刻同期に関する異常のみを検知する構成であるとしたが、これに限定されない。たとえば、検知部６４および記録部６５は、時刻同期部５２の外部に設けられ、時刻同期に関する異常以外の異常をさらに検知して記憶部５３に保存する構成であってもよい。

【0121】

また、本開示の実施の形態に係る機能部１１１では、時刻同期部８２に検知部９２および記録部９３が含まれる。すなわち、検知部９２は、時刻同期に関する異常のみを検知する構成であるとしたが、これに限定されない。たとえば、検知部９２および記録部９３は、時刻同期部８２の外部に設けられ、時刻同期に関する異常以外の異常をさらに検知して記憶部８３に保存する構成であってもよい。

【0122】

また、スイッチ装置１０１は、記録部６５を備えなくてもよい。この場合、検知部６４は、検知結果を記録部６５に通知する代わりに、たとえば、当該検知結果を外部サーバへ通知する。また、機能部１１１は、記録部９３を備えなくてもよい。この場合、検知部９２は、検知結果を記録部９３に通知する代わりに、たとえば、当該検知結果を車両１の外部におけるサーバ等へ通知する。

【0123】

＜動作の流れ＞
次に、車載ネットワークシステム３０１において、マスター側の機能部１１１Ａ、スイッチ装置１０１、およびスレーブ側の機能部１１１Ｂが、伝搬遅延時間の更新、および時刻同期に関する異常の検知を行う際の動作について図面を用いて説明する。

【0124】

車載ネットワークシステム３０１における各装置は、メモリを含むコンピュータを備え、当該コンピュータにおけるＣＰＵ等の演算処理部は、以下のシーケンスの各ステップの一部または全部を含むプログラムを当該メモリから読み出して実行する。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、外部からインストールすることができる。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、記録媒体に格納された状態で流通する。

【0125】

［伝搬遅延時間の更新および時刻同期に関する異常の検知を行う際の動作手順］
図１０は、本開示の実施の形態に係る車載ネットワークシステムにおける複数の車載装置による、伝搬遅延時間の更新、および時刻同期に関する異常検知のシーケンスを示す図である。

【0126】

図１０を参照して、まず、スイッチ装置１０１における処理部６３は、時刻情報を要求するための要求メッセージを、中継部５１および通信ポート５４Ａ経由で機能部１１１Ａへ送信する（ステップＳ１０１）。

【0127】

次に、機能部１１１Ａにおける処理部９１Ａは、スイッチ装置１０１から送信された要求メッセージに対する応答メッセージをスイッチ装置１０１へ送信する。このとき、機能部１１１Ａは、応答メッセージに、要求メッセージの受信時刻ｔ２を含めて送信する（ステップＳ１０２）。

【0128】

次に、機能部１１１Ａにおける処理部９１Ａは、応答メッセージの送信後、当該応答メッセージの送信時刻ｔ３を含めたフォローアップメッセージをスイッチ装置１０１へ送信する（ステップＳ１０３）。

【0129】

次に、機能部１１１Ａにおける検知部９２Ａは、時刻同期に関する異常の検知を行う（ステップＳ１０４）。

【0130】

次に、検知部９２Ａは、応答メッセージの伝送遅延等の時刻同期に関する異常を検知した場合（ステップＳ１０４において「ＹＥＳ」）、検知結果を記録部９３Ａに通知する。そして、記録部９３Ａは、検知部９２Ａから通知された検知結果の示す異常に関する情報を記憶部８３Ａに保存する（ステップＳ１０５）。

【0131】

一方、検知部９２Ａは、時刻同期に関する異常が無かった場合（ステップＳ１０４において「ＮＯ」）、たとえば、記録部９３Ａへの検知結果の通知を行わない。

【0132】

次に、スイッチ装置１０１における制御部６２は、機能部１１１Ａから送信された応答メッセージおよびフォローアップメッセージを受信し、当該応答メッセージに含まれる時刻ｔ２、および当該フォローアップメッセージに含まれる時刻ｔ３を処理部６３に通知する。また、制御部６２は、要求メッセージの送信時刻ｔ１および応答メッセージの受信時刻ｔ４を処理部６３に通知する（ステップＳ１０６）。

【0133】

処理部６３は、制御部６２から通知された時刻ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４に基づいて、機能部１１１Ａおよびスイッチ装置１０１間のデータの伝搬遅延時間Ｔｄ１を更新する（ステップＳ１０７）。

【0134】

次に、スイッチ装置１０１における検知部６４は、時刻同期に関する異常の検知を行う（ステップＳ１０８）。

【0135】

次に、検知部６４は、応答メッセージの伝送遅延等の時刻同期に関する異常を検知した場合（ステップＳ１０８において「ＹＥＳ」）、検知結果を記録部６５に通知する。そして、記録部６５は、検知部６４から通知された検知結果の示す異常に関する情報を記憶部５３に保存する（ステップＳ１０９）。

【0136】

一方、検知部６４は、時刻同期に関する異常が無かった場合（ステップＳ１０８において「ＮＯ」）、たとえば、記録部６５への検知結果の通知を行わない。

【0137】

次に、機能部１１１Ｂにおける処理部９１Ｂは、時刻情報を要求するための要求メッセージを、通信部８１Ｂおよび通信ポート８４Ｂ経由でスイッチ装置１０１へ送信する（ステップＳ１１０）。

【0138】

次に、スイッチ装置１０１における処理部６３は、機能部１１１Ｂから送信された要求メッセージを通信ポート５４Ｂおよび制御部６２経由で受信すると、当該要求メッセージに対する応答メッセージを、中継部５１および通信ポート５４Ｂ経由で機能部１１１Ｂへ送信する。このとき、処理部６３は、応答メッセージに、要求メッセージの受信時刻ｔ１２を含めて送信する（ステップＳ１１１）。

【0139】

次に、処理部６３は、応答メッセージの送信後、応答メッセージの送信時刻ｔ１３を含めたフォローアップメッセージを中継部５１経由で機能部１１１Ｂへ送信する（ステップＳ１１２）。

【0140】

次に、機能部１１１Ｂにおける通信部８１Ｂは、スイッチ装置１０１から送信された応答メッセージおよびフォローアップメッセージを通信ポート８４Ｂ経由で受信し、当該応答メッセージに含まれる時刻ｔ１２、および当該フォローアップメッセージに含まれる時刻ｔ１３を時刻同期部８２Ｂに通知する。また、通信部８１は、要求メッセージの送信時刻ｔ１１および応答メッセージの受信時刻ｔ１４を時刻同期部８２Ｂに通知する（ステップＳ１１３）。

【0141】

時刻同期部８２Ｂにおける処理部９１Ｂは、通信部８１Ｂから通知された時刻ｔ１１，ｔ１２，ｔ１３，ｔ１４に基づいて、スイッチ装置１０１および機能部１１１Ｂ間のデータの伝搬遅延時間Ｔｄ２を更新する（ステップＳ１１４）。

【0142】

次に、機能部１１１Ｂにおける検知部９２Ｂは、時刻同期に関する異常の検知を行う（ステップＳ１１５）。

【0143】

次に、検知部９２Ｂは、応答メッセージの伝送遅延等の時刻同期に関する異常を検知した場合（ステップＳ１１５において「ＹＥＳ」）、検知結果を記録部９３Ｂに通知する。そして、記録部９３Ｂは、検知部９２Ｂから通知された検知結果の示す異常に関する情報を記憶部８３Ｂに保存する（ステップＳ１１６）。

【0144】

一方、検知部９２Ｂは、時刻同期に関する異常が無かった場合（ステップＳ１１５において「ＮＯ」）、たとえば、記録部９３Ｂへの検知結果の通知を行わない。

【0145】

なお、ステップＳ１０１～Ｓ１０３の動作は、ステップＳ１０４およびステップＳ１０５の動作の後に行われてもよい。また、ステップＳ１０１～Ｓ１０３の動作と、ステップＳ１０４およびステップＳ１０５の動作とが並行して行われてもよい。

【0146】

また、ステップＳ１０６およびステップＳ１０７の動作は、ステップＳ１０８およびステップＳ１０９の動作の後に行われてもよい。また、ステップＳ１０６およびステップＳ１０７の動作と、ステップＳ１０８およびステップＳ１０９の動作とが並行して行われてもよい。

【0147】

また、ステップＳ１１０～Ｓ１１４の動作は、ステップＳ１１５およびステップＳ１１６の動作の後に行われてもよい。また、ステップＳ１１０～Ｓ１１４の動作と、ステップＳ１１５およびステップＳ１１６の動作とが並行して行われてもよい。

【0148】

［時刻の補正を行う際の動作手順］
次に、車載ネットワークシステム３０１において、スイッチ装置１０１およびスレーブ側の機能部１１１Ｂが、時刻の補正を行う際の動作について図面を用いて説明する。

【0149】

図１１は、本開示の実施の形態に係る車載ネットワークシステムにおける複数の車載装置による、時刻の補正のシーケンスを示す図である。

【0150】

図１１を参照して、まず、機能部１１１Ａにおける処理部９１Ａは、スイッチ装置１０１へＳｙｎｃメッセージを送信する（ステップＳ１２１）。

【0151】

次に、処理部９１Ａは、Ｓｙｎｃメッセージの送信時刻ｔｍを含めたフォローアップメッセージをスイッチ装置１０１へ送信する（ステップＳ１２２）。

【0152】

次に、スイッチ装置１０１における制御部６２は、機能部１１１Ａから送信されたＳｙｎｃメッセージおよびフォローアップメッセージを通信ポート５４Ａ経由で受信し、当該フォローアップメッセージに含まれる時刻ｔｍ、およびＳｙｎｃメッセージの受信時刻ｔｘを時刻同期部５２に通知する（ステップＳ１２３）。

【0153】

次に、時刻同期部５２における処理部６３は、制御部６２から通知された時刻ｔｍ，ｔｘ、および記憶部５３に保存されている伝搬遅延時間Ｔｄ１に基づいて、機能部１１１Ａの時刻とスイッチ装置１０１の時刻との時刻差Ｔｘ１＝ｔｍ－Ｔｄ１－ｔｘを算出する。

【0154】

そして、処理部６３は、算出した時刻差Ｔｘ１を用いて、自己のスイッチ装置１０１における時刻を補正する。これにより、機能部１１１Ａとスイッチ装置１０１との時刻同期が確立する（ステップＳ１２４）。

【0155】

次に、スイッチ装置１０１における処理部６３は、Ｓｙｎｃメッセージを、通信ポート５４Ｂ経由で機能部１１１Ｂへ送信する（ステップＳ１２５）。

【0156】

次に、処理部６３は、Ｓｙｎｃメッセージの送信時刻ｔｙを含めたフォローアップメッセージを、通信ポート５４Ｂ経由で機能部１１１Ｂへ送信する（ステップＳ１２６）。

【0157】

次に、機能部１１１Ｂにおける通信部８１Ｂは、スイッチ装置１０１から送信されたＳｙｎｃメッセージおよびフォローアップメッセージを通信ポート８４Ｂ経由で受信し、当該フォローアップメッセージに含まれる時刻ｔｙ、およびＳｙｎｃメッセージの受信時刻ｔｓを時刻同期部８２Ｂに通知する（ステップＳ１２７）。

【0158】

次に、時刻同期部８２Ｂにおける処理部９１Ｂは、通信部８１Ｂから通知された時刻ｔｙ，ｔｓ、および記憶部８３Ｂに保存されている伝搬遅延時間Ｔｄ２に基づいて、スイッチ装置１０１の時刻と機能部１１１Ｂの時刻との時刻差Ｔｘ２＝ｔｙ－Ｔｄ２－ｔｓを算出する。

【0159】

そして、処理部９１Ｂは、算出した時刻差Ｔｘ２を用いて、自己の機能部１１１Ｂにおける時刻を補正する。これにより、機能部１１１Ｂとスイッチ装置１０１との時刻同期が確立し、その結果、機能部１１１Ｂと機能部１１１Ａとの時刻同期が確立する（ステップＳ１２８）。

【0160】

なお、ステップＳ１２１～Ｓ１２４の動作は、ステップＳ１２５～Ｓ１２８の動作の後に行われてもよい。また、ステップＳ１２１～Ｓ１２４の動作と、ステップＳ１２５～Ｓ１２８の動作とが並行して行われてもよい。

【0161】

ところで、車載ネットワークにおける各車載装置は、たとえば、ＩＥＥＥ ８０２．１などの規格により規定されるプロトコルに従い、車載装置間におけるデータの伝搬遅延時間を定期的に更新し、更新後の伝搬遅延時間を用いて車載装置間の時刻同期を行う。

【0162】

しかしながら、車載装置間におけるデータの伝搬遅延時間が急に変化するなど、時刻同期に関する異常が生じる可能性があり、このような場合、時刻同期の精度が低下する等の問題が生じるおそれがある。

【0163】

これに対して、本開示の実施の形態に係る車載装置であるスイッチ装置１０１では、処理部６３は、他の車載装置である他装置と自己のスイッチ装置１０１との間のデータの伝搬遅延時間の更新に用いられる時刻情報、を要求するための要求情報を当該他装置へ送信する。また、処理部６３は、当該他装置から送信された時刻情報に基づいて伝搬遅延時間の更新を行い、更新した伝搬遅延時間に基づいて当該他装置との間における時刻同期を行う。検知部６４は、時刻同期に関する異常を検知し、検知した異常に関する情報を取得する。

【0164】

また、本開示の実施の形態に係る車載装置であるスレーブ側の機能部１１１Ｂでは、処理部９１Ｂは、他の車載装置である他装置と自己の機能部１１１Ｂとの間のデータの伝搬遅延時間の更新に用いられる時刻情報、を要求するための要求情報を当該他装置へ送信する。また、処理部９１Ｂは、当該他装置から送信された時刻情報に基づいて伝搬遅延時間の更新を行い、更新した伝搬遅延時間に基づいて当該他装置との間における時刻同期を行う。検知部９２Ｂは、時刻同期に関する異常を検知し、検知した異常に関する情報を取得する。

【0165】

また、本開示の実施の形態に係るスイッチ装置１０１における時刻同期方法では、まず、処理部６３は、他の車載装置である他装置と自己のスイッチ装置１０１との間のデータの伝搬遅延時間の更新に用いられる時刻情報、を要求するための要求情報を当該他装置へ送信する。次に、処理部６３は、当該他装置から送信された時刻情報を受信する。次に、処理部６３は、受信した時刻情報に基づいて伝搬遅延時間を更新する。次に、処理部６３は、更新した伝搬遅延時間に基づいて、当該他装置との間における時刻同期を行う。次に、検知部６４は、時刻同期に関する異常を検知し、検知した異常に関する情報を取得する。

【0166】

また、本開示の実施の形態に係るスレーブ側の機能部１１１Ｂにおける時刻同期方法では、まず、処理部９１Ｂは、他の車載装置である他装置と自己の機能部１１１Ｂとの間のデータの伝搬遅延時間の更新に用いられる時刻情報、を要求するための要求情報を当該他装置へ送信する。次に、処理部９１Ｂは、当該他装置から送信された時刻情報を受信する。次に、処理部９１Ｂは、受信した時刻情報に基づいて伝搬遅延時間を更新する。次に、処理部９１Ｂは、更新した伝搬遅延時間に基づいて、当該他装置との間における時刻同期を行う。次に、検知部９２Ｂは、時刻同期に関する異常を検知し、検知した異常に関する情報を取得する。

【0167】

このように、時刻同期に関する異常を検知する構成により、異常の発生を把握することができ、当該異常の発生原因を解消するための処置を迅速に行うなどの対応をとることができる。

【0168】

したがって、本開示の実施の形態に係る車載装置および時刻同期方法では、車載装置間における時刻同期をより安定して行うことができる。

【0169】

また、本開示の実施の形態に係る車載装置であるマスター側の機能部１１１Ａと、他の車載装置である他装置との間のデータの伝搬遅延時間に基づいて、機能部１１１Ａと当該他装置との間における時刻同期が行われる。機能部１１１Ａでは、処理部９１Ａは、伝搬遅延時間の更新に用いられる時刻情報を要求するための要求情報を当該他装置から受信し、当該他装置へ時刻情報を送信する。検知部９２Ａは、時刻同期に関する異常を検知し、検知した異常に関する情報を取得する。

【0170】

また、本開示の実施の形態に係るマスター側の機能部１１１Ａにおける時刻同期方法では、まず、処理部９１Ａは、伝搬遅延時間の更新に用いられる時刻情報を要求するための要求情報を、他の車載装置である他装置から受信する。次に、処理部９１Ａは、時刻情報を当該他装置へ送信する。次に、検知部９２Ａは、時刻同期に関する異常を検知し、検知した異常に関する情報を取得する。

【0171】

このように、時刻同期に関する異常を検知する構成により、異常の発生を把握することができ、当該異常の発生原因を解消するための処置を迅速に行うなどの対応をとることができる。

【0172】

したがって、本開示の実施の形態に係る車載装置および時刻同期方法では、車載装置間における時刻同期をより安定して行うことができる。

【0173】

また、時刻情報の送信元である機能部１１１Ａ、すなわち車載ネットワークシステム３０１における基準時刻を保持する車載装置において時刻同期に関する異常を検知する構成により、時刻同期に関する異常をより確実に検知することができる。

【0174】

上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は、上記説明ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【0175】

以上の説明は、以下に付記する特徴を含む。
［付記１］
車載装置であって、
他の車載装置である他装置と自己の前記車載装置との間のデータの伝搬遅延時間の更新に用いられる時刻情報、を要求するための要求情報を前記他装置へ送信し、前記他装置から送信された前記時刻情報に基づいて前記伝搬遅延時間の更新を行い、更新した前記伝搬遅延時間に基づいて前記他装置との間における時刻同期を行う処理部と、
前記時刻同期に関する異常を検知し、検知した異常に関する情報を取得する検知部とを備え、
前記検知部は、前記時刻同期に関する異常に加えて、さらに、前記時刻同期に関する異常以外の異常を検知可能であり、
前記車載装置は、さらに、
前記検知部により検知された異常に関する情報を記憶部に保存する記録部を備え、
前記記録部は、異常に関する情報として、異常の発生時刻、異常の発生箇所、および異常の原因のうちの少なくともいずれか１つを前記記憶部に保存する、車載装置。

【0176】

［付記２］
車載装置であって、
他の車載装置である他装置と自己の前記車載装置との間のデータの伝搬遅延時間に基づいて、前記他装置と前記自己の車載装置との間における時刻同期が行われ、
前記伝搬遅延時間の更新に用いられる時刻情報を要求するための要求情報を前記他装置から受信し、前記他装置へ前記時刻情報を送信する処理部と、
前記時刻同期に関する異常を検知し、検知した異常に関する情報を取得する検知部とを備え、
前記車載装置は、車載ネットワークにおける基準時刻を保持し、
前記検知部は、前記時刻同期に関する異常に加えて、さらに、前記時刻同期に関する異常以外の異常を検知可能であり、
前記車載装置は、さらに、
前記検知部により検知された異常に関する情報を記憶部に保存する記録部を備え、
前記記録部は、異常に関する情報として、異常の発生時刻、異常の発生箇所、および異常の原因のうちの少なくともいずれか１つを前記記憶部に保存する、車載装置。

【符号の説明】

【0177】

１ 車両
１０ イーサネットケーブル
５１ 中継部
５２，８２Ａ，８２Ｂ 時刻同期部
５３，８３，８３Ａ，８３Ｂ 記憶部
５４，５４Ａ，５４Ｂ，８４Ａ，８４Ｂ 通信ポート
６１ スイッチ部
６２ 制御部
６３，９１Ａ，９１Ｂ 処理部
６４，９２，９２Ａ，９２Ｂ 検知部
６５，９３，９３Ａ，９３Ｂ 記録部
８１Ａ，８１Ｂ 通信部
１０１ スイッチ装置
１１１，１１１Ａ，１１１Ｂ 機能部
３０１ 車載ネットワークシステム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】