特許 7608142 デンタル加工機のアラート通知装置、アラート通知システムおよびアラート通知用のコンピュータプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-20

(45)【発行日】2025-01-06

(54)【発明の名称】デンタル加工機のアラート通知装置、アラート通知システムおよびアラート通知用のコンピュータプログラム

(51)【国際特許分類】

   A61C 3/00 20060101AFI20241223BHJP

   B23Q 17/09 20060101ALI20241223BHJP

   G05B 19/418 20060101ALI20241223BHJP

   G06Q 50/04 20120101ALI20241223BHJP

【ＦＩ】

A61C3/00

B23Q17/09 A

G05B19/418 Z

G06Q50/04

【請求項の数】 15

(21)【出願番号】P 2020208182

(22)【出願日】2020-12-16

(65)【公開番号】P2022095077

(43)【公開日】2022-06-28

【審査請求日】2023-10-06

(73)【特許権者】

【識別番号】317009525

【氏名又は名称】ＤＧＳＨＡＰＥ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100121500

【弁理士】

【氏名又は名称】後藤 高志

(74)【代理人】

【識別番号】100121186

【弁理士】

【氏名又は名称】山根 広昭

(74)【代理人】

【識別番号】100189887

【弁理士】

【氏名又は名称】古市 昭博

(72)【発明者】

【氏名】花島 正樹

(72)【発明者】

【氏名】大▲高▼ 全

【審査官】白土 博之

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－０２１００８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１３５２６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－００６９４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１５６４８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１３５０１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－０６７０４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０６０２６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１５７３８３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｃ １／００－１３／３８

Ａ６１Ｃ １９／００－１９／１０

Ｂ２３Ｑ １１／００－１３／００

Ｂ２３Ｑ １７／００－２３／００

Ｇ０５Ｂ １９／１８－１９／４１６

Ｇ０５Ｂ １９／４２－１９／４６

Ｇ０５Ｂ ２３／００－２３／０２

Ｈ０４Ｍ ３／００

Ｈ０４Ｍ ３／１６－３／２０

Ｈ０４Ｍ ３／３８－３／５８

Ｈ０４Ｍ ７／００－７／１６

Ｈ０４Ｍ １１／００－１１／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

デンタル加工機からエラー情報を受信する受信部と、
前記受信部によって受信された前記エラー情報の中から、予め設定された第１期間に発生した前記エラー情報を、第１抽出エラー情報として抽出する第１抽出部と、
前記デンタル加工機のメンテナンスを行うメンテナンス業者が使用する管理装置に、前記第１抽出エラー情報に関するアラートを通知する通知部と、
を備えた、デンタル加工機のアラート通知装置。

【請求項2】

前記受信部は、前記管理装置から、前記メンテナンス業者によって設定された前記第１期間の設定値を受信し、
前記受信部によって受信された前記設定値を前記第１期間に設定する期間設定部を備えた、請求項１に記載されたデンタル加工機のアラート通知装置。

【請求項3】

前記期間設定部は、前記エラー情報の種類ごとに前記第１期間を設定する、請求項２に記載されたデンタル加工機のアラート通知装置。

【請求項4】

前記通知部は、前回のアラートの通知から予め設定された通知時間が経過したタイミングで、アラートを通知する、請求項１から３までの何れか１つに記載されたデンタル加工機のアラート通知装置。

【請求項5】

前記受信部によって受信された前記エラー情報の中から、予め設定された第２期間に、予め設定された基準発生回数、発生した前記エラー情報の種類を、第２抽出エラー情報として抽出する第２抽出部を備え、
前記通知部は、前記管理装置に、前記第２抽出エラー情報に関するアラートを通知する、請求項１から４までの何れか１つに記載されたデンタル加工機のアラート通知装置。

【請求項6】

前記第２期間は、前記第１期間よりも長い期間であり、
前記第２抽出部は、前記第１抽出部によって抽出された前記第１抽出エラー情報の中から、前記第２期間に、前記基準発生回数、発生した前記第１抽出エラー情報の種類を、前記第２抽出エラー情報として抽出する、請求項５に記載されたデンタル加工機のアラート通知装置。

【請求項7】

前記通知部は、前記管理装置に予め設定されたメールアドレスに、メールでアラートを通知する、請求項１から６までの何れか１つに記載されたデンタル加工機のアラート通知装置。

【請求項8】

前記エラー情報の種類ごとに、アラートを通知する通知先の前記メールアドレスを設定するアドレス設定部を備えた、請求項７に記載されたデンタル加工機のアラート通知装置。

【請求項9】

デンタル加工機と、
請求項１から８までの何れか１つに記載されたデンタル加工機のアラート通知装置と、
前記デンタル加工機のメンテナンスを行うメンテナンス業者が使用する管理装置と、
を備え、
前記デンタル加工機は、前記エラー情報を前記アラート通知装置に送信するデンタル送信部を有する制御装置を備えた、アラート通知システム。

【請求項10】

前記デンタル加工機は、予め設定された基準使用時間が経過したときに交換される交換部品を備え、
前記デンタル送信部は、前記交換部品が使用された使用時間を前記アラート通知装置に送信し、
前記アラート通知装置の前記受信部は、前記使用時間を受信し、
前記アラート通知装置は、前記受信部によって受信された前記使用時間が前記基準使用時間よりも長いか否かを判定する時間判定部を備え、
前記アラート通知装置の前記通知部は、前記時間判定部によって前記使用時間が前記基準使用時間よりも長いと判定されたとき、前記交換部品の交換に関するアラートを通知する、請求項９に記載されたアラート通知システム。

【請求項11】

前記交換部品は、前記デンタル加工機が被加工物を切削するための加工ツール、または、前記加工ツールを回転させるスピンドルである、請求項１０に記載されたアラート通知システム。

【請求項12】

前記デンタル加工機は、電流が流されることで、被加工物を加工する加工ツールを回転させるように構成されたスピンドルを備え、
前記デンタル送信部は、前記スピンドルに流されるスピンドル電流値を前記アラート通知装置に送信し、
前記アラート通知装置の前記受信部は、前記スピンドル電流値を受信し、
前記アラート通知装置は、前記受信部によって受信された前記スピンドル電流値が、予め設定された閾値よりも高いか否かを判定する電流値判定部を備え、
前記アラート通知装置の前記通知部は、前記電流値判定部によって前記スピンドル電流値が前記閾値よりも高いと判定されたとき、前記スピンドルに関するアラートを通知する、請求項９から１１までの何れか１つに記載されたアラート通知システム。

【請求項13】

複数の前記デンタル加工機を備え、
前記アラート通知装置の前記通知部は、複数の前記デンタル加工機に対する前記第１抽出エラー情報に関するアラートを一括で通知する、請求項９から１２までの何れか１つに記載されたアラート通知システム。

【請求項14】

前記アラート通知装置の前記通知部は、前記管理装置に予め設定されたメールアドレスに、メールでアラートを通知し、
前記アラート通知装置は、前記デンタル加工機ごとに、アラートを通知する通知先の前記メールアドレスを設定するアドレス設定部を備えた、請求項１３に記載されたアラート通知システム。

【請求項15】

デンタル加工機からエラー情報を受信する受信部と、
前記受信部によって受信された前記エラー情報の中から、予め設定された第１期間に発生した前記エラー情報を、第１抽出エラー情報として抽出する第１抽出部と、
前記デンタル加工機のメンテナンスを行うメンテナンス業者が使用する管理装置に、前記第１抽出エラー情報に関するアラートを通知する通知部と、
を少なくともコンピュータに実行させるためのアラート通知用のコンピュータプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、デンタル加工機のアラート通知装置、アラート通知システム、および、アラート通知用のコンピュータプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

例えば特許文献１には、セラミックまたは樹脂などの所定の材料によって形成された被加工物を所望の形状に切削加工（以下、加工ともいう。）することで、対象物を作製する切削装置が開示されている。特許文献１に開示された切削装置は、刃物部を有する棒状の加工ツールを用いて、中心軸を中心に加工ツールを回転させながら、加工ツールと被加工物との相対的な位置を変更することで、被加工物を加工する。その結果、所望の対象物を作製することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１５－１２０２２２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、上記切削加工機の一例として、デンタル分野で使用されるデンタル加工機が挙げられる。デンタル加工機で被加工物を加工中、デンタル加工機にエラーが発生することがあり得る。エラーの種類によっては、デンタル加工機の利用者側では当該エラーを解消できないことがあり得る。その場合には、利用者は、例えばコールセンターなどのメンテナンス業者に連絡する。そのため、メンテナンス業者は、利用者からの連絡によってデンタル加工機にエラーが発生したことを知ることが多かった。エラーが発生している間は、デンタル加工機を使用することができないことがあり、作業効率の低下に繋がる。

【0005】

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、デンタル加工機にエラーが発生したとき、デンタル加工機をメンテナンスするメンテナンス業者に、より早くエラーに関するアラートを通知することが可能なデンタル加工機のアラート通知装置、アラート通知システム、および、アラート通知用のコンピュータプログラムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係るデンタル加工機のアラート通知装置は、受信部と、第１抽出部と、通知部とを備えている。前記受信部は、デンタル加工機からエラー情報を受信する。前記第１抽出部は、前記受信部によって受信された前記エラー情報の中から、予め設定された第１期間に発生した前記エラー情報を、第１抽出エラー情報として抽出する。前記通知部は、前記デンタル加工機のメンテナンスを行うメンテナンス業者が使用する管理装置に、前記第１抽出エラー情報に関するアラートを通知する。

【0007】

前記デンタル加工機のアラート通知装置によれば、デンタル加工機にエラーが発生したとき、当該エラーに関するエラー情報を受信し、第１期間に発生したエラー情報を第１抽出エラー情報として抽出する。そして、第１抽出エラー情報に関するアラートをメンテナンス業者に通知する。そのため、メンテナンス業者は、アラートを通知されることで、デンタル加工機にどのような種類のエラーが発生したかを知ることができる。よって、デンタル加工機の利用者からの連絡を待つことなく、デンタル加工機にエラーが発生したことをより早く知ることができる。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、デンタル加工機にエラーが発生したとき、メンテナンス業者により早くエラーに関するアラートを通知することが可能なデンタル加工機のアラート通知装置、アラート通知システム、および、アラート通知用のコンピュータプログラムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施形態に係るアラート通知システムの概念図である。

【図2】デンタル加工機の斜視図である。

【図3】デンタル加工機の正面図であり、カバーを開けた状態を示す図である。

【図4】ツールマガジン、回転支持部材およびクランプの斜視図である。

【図5】実施形態に係るアラート通知システムのブロック図である。

【図6】アラート通知装置から管理装置へ第１抽出エラー情報に関するアラートを通知する手順を示したフローチャートである。

【図7】エラー情報の一例を示す図である。

【図8】エラー情報に関するアラートの通知を行ったメールの一例を示す図である。

【図9】メンテナンス業者が第１期間を設定する際のアラート通知装置の制御手順を示したフローチャートである。

【図10】第１期間および第２期間で発生したエラーの種類の一例を示した図である。

【図11】管理装置の管理表示画面に表示される管理画面の一例を示す図である。

【図12】アラート通知装置から管理装置へ第２抽出エラー情報に関するアラートを通知する手順を示したフローチャートである。

【図13】メンテナンス業者が第２期間および基準発生回数を設定する際のアラート通知装置の制御手順を示したフローチャートである。

【図14】予測アラートを通知する手順を示したフローチャートである。

【図15】交換部品に関する交換アラートを通知する手順を示したフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態に係るデンタル加工機のアラート通知装置を備えたアラート通知システムについて説明する。なお、ここで説明される実施の形態は、当然ながら本発明を特に限定することを意図したものではない。

【0011】

図１は、本実施形態に係るアラート通知システム１の概念図である。アラート通知システム１は、デンタル加工機１００にエラーが発生したときのエラー情報に基づいて、デンタル加工機１００に関するアラートを、後述するメンテナンス業者に通知するためのシステムである。

【0012】

図１に示すように、本実施形態に係るアラート通知システム１は、デンタル加工機１００と、操作端末１１０と、デンタル加工機のアラート通知装置（以下、アラート通知装置ともいう。）１２０と、管理装置１５０とを備えている。本実施形態に係るデンタル加工機１００の数は特に限定されない。デンタル加工機１００は、１つであってもよいし複数であってもよい。操作端末１１０は、利用者がデンタル加工機１００を操作するときに使用される端末である。操作端末１１０には、１つまたは複数のデンタル加工機１００が通信可能に接続されている。本実施形態では、１つのデンタル加工機１００には、１つの操作端末１１０が通信可能に接続されているが、複数の操作端末１１０が接続されていてもよい。なお、本実施形態に係る操作端末１１０の数も特に限定されない。

【0013】

アラート通知装置１２０は、デンタル加工機１００に関する情報を一括で管理するものであり、必要に応じてアラートを管理装置１５０に通知する。アラート通知装置１２０には、複数のデンタル加工機１００が通信可能に接続されている。また、本実施形態では、アラート通知装置１２０には、複数の操作端末１１０も通信可能に接続されており、操作端末１１０を介して複数のデンタル加工機１００が接続されている。アラート通知装置１２０は、１つであってもよいし、複数であってもよい。

【0014】

管理装置１５０は、デンタル加工機１００のメンテナンスを行うメンテナンス業者が使用する装置であり、アラート通知装置１２０から、デンタル加工機１００に関するアラートが通知される装置である。ここでは、管理装置１５０は、アラート通知装置１２０に通信可能に接続されている。なお、管理装置１５０の数も特に限定されない。管理装置１５０の数は、本実施形態のように１つであってもよいし、複数であってもよい。

【0015】

なお、本実施形態では、アラート通知システム１は、クライアントサーバ型のシステムによって実現されるものであってもよいし、クラウド・コンピューティングによって実現されるものであってもよい。以下、デンタル加工機１００、操作端末１１０、アラート通知装置１２０および管理装置１５０について詳しく説明する。

【0016】

まず、デンタル加工機１００について説明する。複数のデンタル加工機１００は、機種が異なることがあり得る。しかしながら、複数のデンタル加工機１００の基本的な構成は同じである。そのため、ここでは、デンタル加工機１００の基本的な構成について説明する。

【0017】

図２は、デンタル加工機１００の斜視図である。図３は、デンタル加工機１００の正面図であり、カバー１２を開けた状態を示す図である。図４は、後述するツールマガジン１４、回転支持部材１５およびクランプ１６の斜視図である。図５は、本実施形態に係るアラート通知システム１のブロック図である。以下の説明において、左方、右方とは、デンタル加工機１００の正面にいる、すなわちカバー１２と向かい合う位置にいる利用者から見た左方、右方をそれぞれ意味する。また、デンタル加工機１００の本体１１の内部の加工空間２６（図３参照）を形成する底面は、上記の利用者から見て手前から奥に向かうにしたがって下方に傾斜している。そこで、本実施形態では、上記底面に沿って上記利用者がデンタル加工機１００から遠ざかる方を前方とし、上記底面に沿って上記利用者がデンタル加工機１００に近づく方を後方とする。また、上記底面に直交する方向において、上をデンタル加工機１００の上方、下をデンタル加工機１００の下方とする。なお、図面中のＦ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を意味する。

【0018】

本実施形態では、デンタル加工機１００は、互いに直交する軸をＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸としたとき、Ｘ軸とＹ軸とで構成される平面に配置されている。例えば、Ｘ軸は左右方向に延びた軸であり、Ｙ軸は前後方向に延びた軸であり、Ｚ軸は上下方向に延びた軸である。また、図面の符号θｘ、θｙ、θｚは、それぞれＸ軸周り、Ｙ軸周り、Ｚ軸周りの回転方向を示している。ただし、上記方向は、説明の便宜上定めた方向に過ぎず、デンタル加工機１００の設置態様を何ら限定するものではなく、本発明を何ら限定するものでもない。

【0019】

デンタル加工機１００は、被加工物５（図４参照）を切削加工することで、対象物を作製する。ここで、対象物の種類は特に限定されないが、例えば歯冠補綴物である。歯冠補綴物として、例えばインレー、クラウン、ブリッジなどが挙げられる。本実施形態では、デンタル加工機１００は、デンタル分野で使用されるものであり、被加工物５から歯冠補綴物を作製する。

【0020】

被加工物５の形状は、例えば円盤形状である。被加工物５は、ジルコニア、ワックス、ポリメタクリル酸メチル樹脂（ＰＭＭＡ）、ハイブリッドレジン、ＰＥＥＫ（ポリエーテルエーテルケトン樹脂）、石膏などの材料の種類によって形成されている。被加工物５の材料の種類としてジルコニアを用いるときには、例えば、半焼結したジルコニアが用いられる。ただし、被加工物５の形状および材料は特に限定されない。

【0021】

図２に示すように、デンタル加工機１００は、本体１１と、カバー１２と、加工機構１３（図３参照）と、ツールマガジン１４（図４参照）と、回転支持部材１５と、クランプ１６（図４参照）とを備えている。本体１１は、箱状に形成されており、内部に空間を有している。この空間が加工空間２６（図３参照）である。加工空間２６は、被加工物５が切削加工される空間である。詳しい図示は省略するが、上述のように、加工空間２６を形成する底面は、前方から後方に向かうにしたがって下方に傾斜している。本体１１の前部は開口している。図３に示すように、カバー１２は、本体１１の開口を開閉自在に、本体１１に支持されている。カバー１２には窓部１２ａが設けられている。利用者は窓部１２ａから本体１１内の加工空間２６を視認することができる。

【0022】

図３に示すように、加工機構１３は、加工ツール８を使用して被加工物５を切削加工するものである。加工機構１３は、加工ツール８を回転させながら被加工物５に接触させることで、被加工物５を加工する。加工機構１３は、スピンドル３１と、ツール把持部３２とを有している。スピンドル３１およびツール把持部３２は、本体１１の加工空間２６に配置されている。スピンドル３１は、ツール把持部３２、および、ツール把持部３２に把持された棒状の加工ツール８を、加工ツール８の中心軸を中心にして回転させるものである。スピンドル３１は、本体１１に対して取り換え可能に設けられている。スピンドル３１は、上下方向に延びており、Ｚ軸周りθｚに回転可能に構成されている。

【0023】

ツール把持部３２は、加工ツール８を把持するものであり、スピンドル３１に設けられている。詳しくは、ツール把持部３２は、スピンドル３１の底面に設けられている。ツール把持部３２は、本体１１に対して取り換え可能に設けられている。ツール把持部３２は、複数の加工ツール８のうち１つを選択的に把持する。スピンドル３１がＺ軸周りθｚに回転することで、ツール把持部３２、および、ツール把持部３２に把持された加工ツール８は、Ｚ軸周りθｚ、言い換えると加工ツール８の中心軸周りに回転する。

【0024】

本実施形態では、ツール把持部３２に把持される加工ツール８は、複数存在する。加工ツール８は、棒状であり、下部に刃物部８ａを有している。この刃物部８ａの形状が異なる複数の種類の加工ツール８が予め用意されている。加工中、ツール把持部３２に把持された加工ツール８は、必要に応じて他の加工ツール８に交換される。

【0025】

本実施形態では、スピンドル３１および加工ツール８は、消耗品であり、所定の時間または所定の回数使用された後、交換されるものである。ここでは、スピンドル３１または加工ツール８のように、ある程度使用された後に交換される部品のことを交換部品３８という。交換部品３８は、予め設定された基準使用時間Ｔ５（図１５参照）が経過したときに交換を推奨されるものであり、デンタル加工機１００に備えられている。

【0026】

なお、ここでは、交換部品３８の一例としてスピンドル３１または加工ツール８を挙げているが、交換部品３８は、スピンドル３１や加工ツール８に限定されるものではない。すなわち、交換部品３８には、スピンドル３１または加工ツール８以外のものであっても、基準使用時間Ｔ５が経過したときに交換が推奨されるものが含まれ得る。ここで、基準使用時間Ｔ５とは、概念的なものであり、交換部品３８に含まれるスピンドル３１や加工ツール８などの全ての部品に対して、具体的な基準使用時間Ｔ５は同じ時間ではないことがあり得る。すなわち、基準使用時間Ｔ５は、交換部品３８に含まれる部品ごとに設定される時間であり、交換部品３８に含まれる部品ごとに異なる時間が設定されてもよい。例えば交換部品３８に含まれるスピンドル３１の基準使用時間Ｔ５は、凡そ２，０００時間であり、交換部品３８に含まれる加工ツール８の基準使用時間Ｔ５は、凡そ１０時間～２０時間である。

【0027】

本実施形態では、図５に示すように、デンタル加工機１００は、移動機構３３を備えている。移動機構３３は、加工機構１３（詳しくは、スピンドル３１およびツール把持部３２）を移動させる機構である。ここでは、移動機構３３は、加工機構１３を左右方向および上下方向に移動するように構成されている。なお、移動機構３３の構成は特に限定されない。例えば移動機構３３は、モータによって構成され、モータが駆動することで加工機構１３が移動する。

【0028】

図４に示すように、ツールマガジン１４は、複数の加工ツール８を収容することが可能なものである。本実施形態では、ツールマガジン１４は、箱状に形成されている。ツールマガジン１４の上面には、加工ツール８を収容する複数の収容孔３５が形成されている。加工ツール８は、その上部が露出された状態で収容孔３５に挿通されている。なお、収容孔３５の数は特に限定されないが、ここでは１０個である。そのため、本実施形態では、ツールマガジン１４には、１０本の加工ツール８を収容することが可能である。ツール把持部３２に把持されている加工ツール８を交換する際には、ツール把持部３２に把持されている加工ツール８を収容孔３５に戻す。そして、次に使用する加工ツール８の上方の位置まで加工機構１３を移動させる。その後、ツール把持部３２の下方に位置する加工ツール８の上端をツール把持部３２が把持する。

【0029】

本実施形態では、図４に示すように、ツールマガジン１４には、回転支持部材１５を回転可能に支持する第１回転軸４１が設けられている。第１回転軸４１は左右方向に延びており、回転支持部材１５に連結している。図示は省略するが、ツールマガジン１４には、第１回転軸４１を回転させる駆動機構が設けられている。第１回転軸４１は、当該駆動機構によってＸ軸周りθｘに回転可能に構成されている。第１回転軸４１がＸ軸周りθｘに回転することで、回転支持部材１５はＸ軸周りθｘに回転する。

【0030】

回転支持部材１５は、クランプ１６を回転可能に支持している。回転支持部材１５は、平面視で、略Ｃ字形状に形成されている。回転支持部材１５は、第１回転軸４１を介して、ツールマガジン１４と連結している。回転支持部材１５は、第１部分５１と、第２部分５２と、第３部分５３とを有している。第１部分５１は、ツールマガジン１４の左方に配置されており、前後方向に延びている。第２部分５２は、第１部分５１の後端から左方に延びている。第３部分５３は、第１部分５１の前端から左方に延びている。第３部分５３は、第２部分５２と対向している。本実施形態では、第２部分５２と第３部分５３との間に、クランプ１６が配置されている。

【0031】

クランプ１６は、被加工物５を加工する際に被加工物５を支持する部材である。本実施形態では、被加工物５には、アダプタ（図示せず）が取り付けられており、クランプ１６は、上記アダプタを介して被加工物５を支持する。例えばクランプ１６は、被加工物５の形状の一部に対応した形状をしている。ここでは、クランプ１６は、平面視において略Ｃ字形状である。クランプ１６は、回転支持部材１５の第２部分５２および第３部分５３に回転可能に支持されている。クランプ１６の後部には、第２回転軸４２の一端が接続されており、第２回転軸４２の他端には、第２部分５２が接続されている。クランプ１６の前部には、第３回転軸４３の一端が接続されており、第３回転軸４３の他端には、第３部分５３が接続されている。本実施形態では、第３部分５３には、クランプ１６をＹ軸回りθｙに回転させる駆動モータ１６ａ（図５参照）が設けられている。

【0032】

本実施形態に係るデンタル加工機１００は、いわゆるディスクチェンジャー付きのデンタル加工機であってもよい。なお、この場合のディスクチェンジャーは、従来公知のものを採用することができる。ディスクチェンジャーとして、例えば特開２０１８－８９７６３号公報に記載された被加工物搬送装置を採用することができる。

【0033】

図２に示すように、デンタル加工機１００は、制御装置６０を備えている。制御装置６０は、被加工物５の加工に関する制御を行う装置である。制御装置６０は、マイクロコンピュータからなっており、本体１１の内部に設けられている。制御装置６０は、例えば中央処理装置（ＣＰＵ）と、ＣＰＵが実行するプログラムなどを格納したＲＯＭと、ＲＡＭなどを備えている。ここでは、マイクロコンピュータ内に保存されたプログラムを利用して、被加工物５の加工に関する制御を行う。

【0034】

図５に示すように、制御装置６０は、スピンドル３１に通信可能に接続されており、スピンドル３１の回転を制御する。制御装置６０は、クランプ１６をＹ軸周りθｙに回転させる駆動モータ１６ａに通信可能に接続されており、駆動モータ１６ａを制御する。制御装置６０は、加工機構１３を左右方向および上下方向に移動させる移動機構３３に通信可能に接続されており、移動機構３３を制御する。また、図示は省略するが、制御装置６０は、第１回転軸４１を回転させる上記駆動機構に通信可能に接続されており、上記駆動機構を制御する。

【0035】

本実施形態では、図５に示すように、制御装置６０は、デンタル記憶部６１と、デンタル受信部６２と、デンタル送信部６３と、エラー検出部６４と、電流値取得部６５と、時間算出部６６とを備えている。デンタル受信部６２は、操作端末１１０やアラート通知装置１２０から各種の情報を受信する。デンタル送信部６３は、操作端末１１０やアラート通知装置１２０に各種の情報（例えばエラー情報Ｅ１（図７参照））を送信する。エラー検出部６４は、被加工物５を加工しているときに発生したデンタル加工機１００のエラーを検出する。電流値取得部６５は、スピンドル３１に流れる電流の値であるスピンドル電流値Ａ１（図１４参照）を取得する。時間算出部６６は、加工ツール８やスピンドル３１などの交換部品３８が実際に使用された使用時間Ｔ６（図１５参照）を算出する。

【0036】

次に、図１に示す操作端末１１０について説明する。本実施形態では、複数の操作端末１１０は同じ構成を有している。そのため、以下では、１つの操作端末１１０の構成について説明する。操作端末１１０は、デンタル加工機１００を操作する端末である。操作端末１１０は、例えばパーソナルコンピュータによって実現されるものである。操作端末１１０は、汎用のコンピュータで実現されるものであってもよいし、専用のコンピュータによって実現されるものであってもよい。

【0037】

図１に示すように、操作端末１１０には、デンタル加工機１００が通信可能に接続されている。操作端末１１０は、通信可能に接続されたデンタル加工機１００を操作することが可能である。操作端末１１０は、図５に示すように、例えば端末表示画面１１１と、端末操作部１１２と、端末制御装置１１３とを備えている。

【0038】

端末表示画面１１１の種類は特に限定されないが、例えばデスクトップ型のパーソナルコンピュータ、または、ノート型のパーソナルコンピュータ（言い換えると、ラップトップコンピュータ）のディスプレイである。端末操作部１１２は、例えばパーソナルコンピュータのキーボードおよびマウスである。ただし、端末操作部１１２は、端末表示画面１１１に設けられたタッチパネルであってもよい。

【0039】

端末制御装置１１３は、例えばマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータのハードウェアの構成は特に限定されないが、例えば、ＣＰＵと、ＲＯＭと、ＲＡＭと、記憶装置などを備えている。端末制御装置１１３は、端末表示画面１１１および端末操作部１１２に通信可能に接続されている。また、端末制御装置１１３は、デンタル加工機１００の制御装置６０にも通信可能に接続されている。

【0040】

端末制御装置１１３には、デンタル加工機１００を操作するための専用のアプリケーションがインストールされている。利用者は、端末操作部１１２を操作して上記アプリケーションを端末表示画面１１１に表示し、端末操作部１１２を介して上記アプリケーションを操作することで、デンタル加工機１００を操作することができる。

【0041】

図５に示すように、端末制御装置１１３は、端末記憶部１１５と、端末受信部１１６と、端末送信部１１７とを備えている。端末受信部１１６は、例えばデンタル加工機１００やアラート通知装置１２０から各種の情報などを受信する。端末送信部１１７は、例えばデンタル加工機１００やアラート通知装置１２０に各種の情報などを送信する。

【0042】

次に、図１に示すアラート通知装置１２０について説明する。アラート通知装置１２０は、デンタル加工機１００に不具合が生じたとき、または、不具合が生じ得る状況になりそうなときに、管理装置１５０にアラートを通知する装置である。ここで、デンタル加工機１００の不具合とは、例えばデンタル加工機１００にエラーが発生したときや、デンタル加工機１００に対するメンテナンスが必要になったときなどのことをいう。

【0043】

例えばアラート通知システム１がクライアントサーバ型のシステムによって実現される場合には、アラート通知装置１２０は、サーバとして機能する。一方、アラート通知システム１がクラウド・コンピューティングによって実現される場合には、アラート通知装置１２０は、クラウドとして機能する。

【0044】

本実施形態では、図５に示すように、アラート通知装置１２０は、アラート表示画面１２１と、アラート操作部１２２と、アラート制御装置１２３とを備えている。アラート表示画面１２１は、例えばサーバを構成するデスクトップ型のディスプレイである。アラート操作部１２２は、例えばサーバを構成するパーソナルコンピュータのキーボードおよびマウスである。

【0045】

アラート制御装置１２３は、例えばマイクロコンピュータである。アラート制御装置１２３は、例えばＣＰＵと、ＲＯＭと、ＲＡＭとを備えている。アラート制御装置１２３は、アラート表示画面１２１およびアラート操作部１２２と通信可能に接続されている。さらに、アラート制御装置１２３は、デンタル加工機１００の制御装置６０、および、操作端末１１０の端末制御装置１１３に通信可能に接続されている。なお、アラート制御装置１２３の詳しい構成については後述する。

【0046】

図１に示す管理装置１５０は、デンタル加工機１００を管理するための装置である。本実施形態では、管理装置１５０は、例えばメンテナンス業者がデンタル加工機１００を管理する際に使用する装置である。ここで、メンテナンス業者とは、デンタル加工機１００に対するメンテナンスを請け負う業者のことである。メンテナンス業者は、デンタル加工機１００の製造元であり得る。また、メンテナンス業者は、いわゆるコールセンターであってもよい。

【0047】

管理装置１５０は、例えばパーソナルコンピュータによって実現されるものである。管理装置１５０は、汎用のコンピュータで実現されるものであってもよいし、専用のコンピュータによって実現されるものであってもよい。また、管理装置１５０は、いわゆるスマートフォンやタブレット型のパーソナルコンピュータなどの携帯型端末であってもよい。

【0048】

図５に示すように、管理装置１５０は、管理表示画面１５１と、管理操作部１５２と、管理制御装置１５３とを備えている。管理表示画面１５１は、例えばデスクトップ型のパーソナルコンピュータ、ノート型のパーソナルコンピュータ（言い換えると、ラップトップコンピュータ）のディスプレイ、または、携帯型端末のディスプレイである。管理操作部１５２は、例えばパーソナルコンピュータのキーボードおよびマウスである。ただし、管理操作部１５２は、管理表示画面１５１に設けられたタッチパネルであってもよい。

【0049】

管理制御装置１５３は、例えばマイクロコンピュータである。管理制御装置１５３は、例えばＣＰＵと、ＲＯＭと、ＲＡＭなどを備えている。管理制御装置１５３は、管理表示画面１５１および管理操作部１５２に通信可能に接続されている。また、管理制御装置１５３は、アラート通知装置１２０のアラート制御装置１２３に通信可能に接続されている。

【0050】

管理制御装置１５３は、管理記憶部１５５と、管理受信部１５６と、管理送信部１５７とを備えている。管理受信部１５６は、アラート通知装置１２０から各種の情報（例えばアラート通知装置１２０から通知されたアラート）を受信する。管理送信部１５７は、アラート通知装置１２０などに各種の情報を送信する。

【0051】

ところで、デンタル加工機１００において、被加工物５を加工しているときに、エラーが発生することがあり得る。デンタル加工機１００にエラーが発生したとき、利用者がエラーを解消することが可能な場合には、利用者が当該エラーを解消することで、デンタル加工機１００を引き続き使用することができる。しかしながら、利用者が解消できないエラーのときには、利用者は、メンテナンス業者に連絡する。その後、メンテナンス業者は、デンタル加工機１００の設置場所に伺い、デンタル加工機１００のメンテナンスを行い、エラーを解消する。このように、従来では、デンタル加工機１００のエラーが発生したとき、メンテナンス業者は、利用者からの連絡を受けたときにエラーが発生したことを知ることがあった。そのため、デンタル加工機１００のエラーが発生したときから、エラーが発生したことをメンテナンス業者が知るまでのタイムラグが発生していた。そこで、本実施形態では、デンタル加工機１００にエラーが発生したときに、エラーに関するアラートをメンテナンス業者に自動で通知するシステムを提供し、上記のタイムラグを小さくする。

【0052】

本実施形態では、デンタル加工機１００にエラーが発生したときに、当該エラーに関するアラートをメンテナンス業者に通知するために、図５に示すように、アラート通知装置１２０のアラート制御装置１２３は、記憶部１３１と、受信部１３３と、送信部１３５と、アドレス設定部１３７と、期間設定部１３９と、第１抽出部１４１と、第２抽出部１４２と、時間判定部１４５と、電流値判定部１４７と、通知部１４９とを備えている。なお、アラート制御装置１２３の各部は、ソフトウェアによって構成されていてもよいし、ハードウェアによって構成されていてもよい。また、アラート制御装置１２３の各部は、１つまたは複数のプロセッサによって実現されるものであってもよいし、回路によって組み込まれるものであってもよい。なお、アラート制御装置１２３の各部の具体的な制御や処理については後述する。

【0053】

次に、アラート通知装置１２０から管理装置１５０にアラートを通知する手順について説明する。ここでは、まずデンタル加工機１００にエラーが発生したときのアラートの通知の一例の手順について、図６のフローチャートに沿って説明する。本実施形態では、デンタル加工機１００でエラーが発生したときに、当該エラーに関する後述のエラー情報Ｅ１をアラート通知装置１２０が受信する。その後、アラート通知装置１２０は、受信したエラー情報Ｅ１に基づいて、必要に応じてメンテナンス業者にアラートを通知する。ここでは、管理装置１５０にアラートを通知することで、メンテナンス業者にアラートが通知されることになる。

【0054】

本実施形態では、図６のステップＳ１０１において、アラート通知装置１２０の受信部１３３は、デンタル加工機１００からエラー情報Ｅ１を受信する。このステップＳ１０１の前において、デンタル加工機１００側では、以下の制御が行われる。

【0055】

まずデンタル加工機１００でエラーが発生する。エラーが発生したとき、デンタル加工機１００のエラー検出部６４（図５参照）は、デンタル加工機１００で発生したエラーを検出する。デンタル加工機１００で発生するエラーの種類は特に限定されず、従来公知のエラーが含まれるものとする。エラーは、被加工物５を適切に加工できないときに発生するものである。エラーには、例えば加工ツール８が折れたことによるエラー、ツール把持部３２が加工ツール８を把持できなかったことによるエラー、スピンドル３１が適切な単位時間あたりの回転数で回転しないことによるエラー、加工機構１３またはクランプ１６が適切な位置に移動できないことによるエラー、上述のディスクチェンジャー付きのデンタル加工機においてディスクチェンジャーによる被加工物５の入れ替えによって生じるエラーなどが含まれる。エラー検出部６４は、これらのエラーを、図示しないセンサなどを介して検出する。

【0056】

このようにエラー検出部６４によってデンタル加工機１００のエラーが検出された後、デンタル加工機１００のデンタル送信部６３（図５参照）は、デンタル加工機１００で発生したエラーに関するエラー情報Ｅ１をアラート通知装置１２０に送信する。なお、デンタル送信部６３は、アラート通知装置１２０と共に操作端末１１０にエラー情報Ｅ１を送信してもよい。

【0057】

エラー情報Ｅ１に含まれる項目は特に限定されない。図７は、エラー情報Ｅ１の一例を示す図である。本実施形態では、エラー情報Ｅ１は、例えばエラー日時２０１と、エラーＩＤ２０２と、機器ＩＤ２０３とを有している。エラー日時２０１は、デンタル加工機１００でエラーが発生したときの日付および時刻のことである。詳しくは、エラー日時２０１は、デンタル加工機１００のエラー検出部６４がエラーを検出したときの日付および時刻のことである。ただし、エラー日時２０１は、アラート通知装置１２０がエラー情報Ｅ１を受信した日時であってもよい。

【0058】

エラーＩＤ２０２は、エラーの種類を一意的に特定するものである。エラーＩＤ２０２は、エラーの種類ごとに付された固有のＩＤである。メンテナンス業者は、エラーＩＤ２０２からどのようなエラーがデンタル加工機１００で発生したかを知ることができる。詳しい図示は省略するが、例えばエラーＩＤ２０２のリストが、デンタル加工機１００のデンタル記憶部６１（図５参照）に記憶されている。エラー検出部６４がエラーを検出したとき、エラーＩＤ２０２のリストを参照し、エラー検出部６４に検出されたエラーに該当するエラーＩＤ２０２をアラート通知装置１２０に送信する。機器ＩＤ２０３は、デンタル加工機１００毎に付された固有のＩＤである。この機器ＩＤ２０３からデンタル加工機１００を一意的に特定することができる。

【0059】

以上のように、デンタル加工機１００のデンタル送信部６３からエラー情報Ｅ１が送信されると、図６のステップＳ１０１では、アラート通知装置１２０の受信部１３３は、デンタル加工機１００から送信されたエラー情報Ｅ１を受信する。なお、受信部１３３が受信したエラー情報Ｅ１は、記憶部１３１に記憶される。

【0060】

次に、ステップＳ１０３において、図５の第１抽出部１４１は、受信部１３３が受信したエラー情報Ｅ１の中から、第１期間Ｔ１に発生したエラー情報Ｅ１を、第１抽出エラー情報Ｅ２１として抽出し、ステップＳ１０５において、図５の通知部１４９は、第１抽出エラー情報Ｅ２１に関するアラートＡＬ１を通知する。このように、本実施形態では、予め設定された第１期間Ｔ１に発生したエラー情報Ｅ１（第１抽出エラー情報Ｅ２１）に関するアラートＡＬ１を管理装置１５０に通知する。この第１期間Ｔ１は、図８の例では監視期間に相当するものである。監視期間とは、メンテナンス業者がデンタル加工機１００にエラーが発生したことを知りたい現在から過去に遡った期間のことである。第１期間Ｔ１は、アラート通知装置１２０の記憶部１３１（図５参照）に記憶されているものである。なお、この第１期間Ｔ１は、予め設定されたものであってもよいし、メンテナンス業者によって設定されるものであってもよい。

【0061】

図９は、メンテナンス業者が第１期間Ｔ１を設定する際のアラート通知装置１２０の制御手順を示したフローチャートである。第１期間Ｔ１がメンテナンス業者によって設定される場合、例えば管理装置１５０の管理表示画面１５１（図５参照）に期間設定画面（図示せず）が表示される。メンテナンス業者は、管理操作部１５２を操作し、第１期間Ｔ１に設定したい第１設定値Ｖ１（図９のステップＳ２０１参照）を入力する。第１設定値Ｖ１の入力が完了すると、図５に示す管理送信部１５７は、第１設定値Ｖ１をアラート通知装置１２０に送信する。次に、図９のステップＳ２０１では、アラート通知装置１２０の受信部１３３は、管理装置１５０から第１設定値Ｖ１を受信する。その後、ステップＳ２０３では、アラート通知装置１２０の期間設定部１３９（図５参照）は、第１設定値Ｖ１を第１期間Ｔ１に設定する。この第１設定値Ｖ１に設定された第１期間Ｔ１は、記憶部１３１に記憶される。

【0062】

なお、例えばエラー情報Ｅ１の種類によって、第１期間Ｔ１を異ならせたい場合があり得る。例えばエラーの発生の頻度が高いエラー情報Ｅ１については、第１期間Ｔ１を短くしたり、頻度が低いエラー情報Ｅ１については、第１期間Ｔ１を長くしたりすることがあり得る。期間設定部１３９は、監視期間である第１期間Ｔ１を、エラー情報Ｅ１の種類ごとに設定してもよい。なお、ここで、エラー情報Ｅ１の種類とは、エラーＩＤ２０２（図７参照）の種類のことをいう。すなわち、エラーＩＤ２０２が異なるエラー情報Ｅ１は、エラー情報Ｅ１の種類が異なるものとする。

【0063】

エラー情報Ｅ１の種類ごとに、第１期間Ｔ１が設定される場合、管理表示画面１５１に表示される上記期間設定画面は、エラー情報Ｅ１の種類ごとに第１設定値Ｖ１が設定可能に構成されていてもよい。そして、エラー情報Ｅ１の種類ごとに設定された第１設定値Ｖ１が、アラート通知装置１２０に送信され、期間設定部１３９は、エラー情報Ｅ１の種類ごとに、第１設定値Ｖ１を第１期間Ｔ１に設定する。

【0064】

なお、第１期間Ｔ１の具体的な期間は、特に限定されるものではない。例えば第１期間Ｔ１は、月単位、週単位または日単位であってもよいし、時単位、分単位または秒単位であってもよい。また、第１期間Ｔ１に０を設定することも可能である。第１期間Ｔ１に０が設定された場合、エラー検出部６４によってデンタル加工機１００のエラーが検出される毎に、アラートＡＬ１を通知する。すなわち、この場合、エラー検出部６４によってデンタル加工機１００のエラーが検出される毎に、エラー発生のリアルタイムでアラートＡＬ１が通知される。

【0065】

本実施形態では、上述のように、図６のステップＳ１０５では、第１期間Ｔ１に発生したエラー情報Ｅ１（第１抽出エラー情報Ｅ２１）に関するアラートＡＬ１を管理装置１５０に通知する。そのために、ステップＳ１０３では、アラート通知装置１２０の第１抽出部１４１は、受信部１３３によって受信されたエラー情報Ｅ１の中から、第１期間Ｔ１に発生したエラー情報Ｅ１を、第１抽出エラー情報Ｅ２１として抽出する。図１０は、第１期間Ｔ１および第２期間Ｔ２で発生したエラーの種類Ａ、Ｂ、Ｃの一例を示した図である。図１０では、横軸が時間を示しており、「×」がエラーの発生を示している。図１０の例では、第１期間Ｔ１に、種類Ａおよび種類Ｂのエラーが発生し、種類Ｃのエラーが発生していない。この場合、第１抽出部１４１は、種類Ａおよび種類Ｂに関するエラー情報Ｅ１を、第１抽出エラー情報Ｅ２１として抽出し、種類Ｃに関するエラー情報Ｅ１を、第１抽出エラー情報Ｅ２１として抽出しない。

【0066】

このように、図６のステップＳ１０３において、第１抽出エラー情報Ｅ２１を抽出した後、ステップＳ１０５では、アラート通知装置１２０の通知部１４９は、管理装置１５０に第１抽出エラー情報Ｅ２１に関するアラートＡＬ１を通知する。ここで、管理装置１５０にアラートＡＬ１を通知する方法は特に限定されない。本実施形態では、通知部１４９は、管理装置１５０に予め設定されたメールアドレスに、図８に示すようなメールＭ１でアラートＡＬ１を通知する。本実施形態における「アラートを通知」とは、該当するエラーなどの情報（例えば第１抽出エラー情報Ｅ２１）を表示することをいう。

【0067】

本実施形態では、アラートＡＬ１の通知先のメールアドレスは、図５に示すアドレス設定部１３７によって設定される。アラート通知装置１２０のアドレス設定部１３７は、通知先のメールアドレスとして、全ての第１抽出エラー情報Ｅ２１の種類に対して同じメールアドレスを設定してもよいし、第１抽出エラー情報Ｅ２１の種類ごとに異なるメールアドレスを設定してもよい。また、アドレス設定部１３７は、通知先のメールアドレスとして、複数のデンタル加工機１００に対して同じメールアドレスを設定してもよいし、デンタル加工機１００ごとに異なるメールアドレスを設定してもよい。メンテナンス業者が対象とするデンタル加工機１００の利用者が複数存在する場合には、アドレス設定部１３７は、利用者ごとに異なるメールアドレスを設定してもよい。

【0068】

本実施形態では、通知部１４９がアラートＡＬ１を通知する通知先のメールアドレスは、メンテナンス業者によって設定されるものであってもよい。メンテナンス業者がアラートＡＬ１の通知先のメールアドレスを設定する場合、まず管理装置１５０の管理表示画面１５１（図５参照）にメールアドレス設定画面（図示せず）が表示される。メンテナンス業者は、管理操作部１５２を操作し、上記メールアドレス設定画面に設定メールアドレスを入力する。設定メールアドレスの入力が完了すると、管理送信部１５７は、設定メールアドレスをアラート通知装置１２０に送信する。アラート通知装置１２０の受信部１３３は、設定メールアドレスを受信する。その後、アラート通知装置１２０のアドレス設定部１３７は、設定メールアドレスをアラートＡＬ１の通知先のメールアドレスに設定する。

【0069】

本実施形態では、通知部１４９によるアラートＡＬ１の通知のタイミングは特に限定されない。ここでは、通知部１４９は、前回のアラートＡＬ１の通知から所定の通知時間Ｔ３（図５参照）が経過したタイミングで、アラートＡＬ１を通知する。図５に示すように、この通知時間Ｔ３は、記憶部１３１に記憶されている。通知時間Ｔ３は、予め設定されたものであってもよいし、メンテナンス業者によって設定されるものであってもよい。通知時間Ｔ３は、例えば１２時間や２４時間である。例えば通知時間Ｔ３が１２時間の場合、１日に２回、アラート通知のメールが配信されることになる。例えば通知時間Ｔ３が２４時間の場合、１日に１回の任意の時刻に、アラート通知のメールが配信されることになる。

【0070】

図１１は、管理装置１５０の管理表示画面１５１に表示される管理画面ＤＰ１の一例を示した図である。本実施形態では、図１１に示すように、管理表示画面１５１に管理画面ＤＰ１が表示される。管理画面ＤＰ１は、エラー履歴やメンテナンス履歴が表示される画面である。メンテナンス業者は、管理画面ＤＰ１を見ることで、デンタル加工機１００のエラーの発生の日時や、メンテナンスが行われた日時などを知ることができる。本実施形態では、例えば図６のステップＳ１０１において、アラート通知装置１２０がエラー情報Ｅ１を受信したとき、アラート通知装置１２０の送信部１３５は、管理装置１５０にエラー情報Ｅ１を送信する。その後、管理装置１５０の管理制御装置１５３は、図１１に示すように、管理画面ＤＰ１に、エラー履歴としてエラー情報Ｅ１を表示する。なお、図１１のエラー履歴には、メッセージ２０４が表示されてもよい。メッセージ２０４には、例えばエラーＩＤ２０２に対する具体的なエラーの内容が表示される。また、メッセージ２０４には、エラーＩＤ２０２に対するエラーを解消するための具体的な方法が表示されてもよい。

【0071】

上記では、第１期間Ｔ１である監視期間に、デンタル加工機１００で発生したエラーのエラー情報Ｅ１（ここでは第１抽出エラー情報Ｅ２１）に関するアラートＡＬ１を通知する手順について説明したが、第１期間Ｔ１とは異なる第２期間Ｔ２に発生したエラーのエラー情報Ｅ１に関するアラートＡＬ２（図８参照）を通知してもよい。ここで、図１０に示すように、第２期間Ｔ２は、監視期間である第１期間Ｔ１と同様に、現在から過去に遡った期間である。第２期間Ｔ２は、第１期間Ｔ１よりも長い期間である。第２期間Ｔ２は、第１期間Ｔ１と一部で重複する。第２期間Ｔ２は、図８の例では遡及期間に相当するものである。ここでは、監視期間（第１期間Ｔ１）に発生したエラーの種類の中で、遡及期間である第２期間Ｔ２に、予め設定された基準発生回数Ｃ２（図１２参照）のエラーが発生したエラー情報Ｅ１の種類に関するアラートＡＬ２（図８参照）を通知する。

【0072】

以下、上記のアラートＡＬ２を通知する手順について、図１２のフローチャートに沿って説明する。図１２のステップＳ３０１では、図６のステップＳ１０１と同様に、アラート通知装置１２０の受信部１３３は、デンタル加工機１００からエラー情報Ｅ１を受信する。次に、ステップＳ３０３では、図６のステップＳ１０３と同様に、アラート通知装置１２０の第１抽出部１４１は、受信部１３３によって受信されたエラー情報Ｅ１のうち、第１期間Ｔ１に発生したエラー情報Ｅ１の種類を、第１抽出エラー情報Ｅ２１として抽出する。その後、ステップＳ３０５では、アラート通知装置１２０の第２抽出部１４２（図５参照）は、第２期間Ｔ２に、基準発生回数Ｃ２だけ発生した第１抽出エラー情報Ｅ２１を、第２抽出エラー情報Ｅ２２として抽出する。

【0073】

本実施形態では、第２期間Ｔ２および基準発生回数Ｃ２は、アラート通知装置１２０の記憶部１３１に記憶されている。なお、第２期間Ｔ２および基準発生回数Ｃ２は、予め設定されたものであってもよいし、メンテナンス業者によって設定されるものであってもよい。

【0074】

図１３は、メンテナンス業者が第２期間Ｔ２および基準発生回数Ｃ２を設定する際のアラート通知装置１２０の制御手順を示したフローチャートである。第２期間Ｔ２および基準発生回数Ｃ２がメンテナンス業者によって設定される場合、例えば管理表示画面１５１（図５参照）に期間回数設定画面（図示せず）が表示される。このとき、メンテナンス業者は、管理操作部１５２を操作し、第２期間Ｔ２に対する第２設定値Ｖ２、および、基準発生回数Ｃ２に対する設定発生回数Ｖ３を入力する。その後、図５の管理送信部１５７は、第２設定値Ｖ２および設定発生回数Ｖ３をアラート通知装置１２０に送信する。次に、図１３のステップＳ４０１では、アラート通知装置１２０の受信部１３３は、第２設定値Ｖ２および設定発生回数Ｖ３を受信する。そして、ステップＳ４０３では、アラート通知装置１２０の期間設定部１３９は、第２設定値Ｖ２を第２期間Ｔ２に設定する。ステップＳ４０５では、期間設定部１３９は、設定発生回数Ｖ３を基準発生回数Ｃ２に設定する。第２設定値Ｖ２に設定された第２期間Ｔ２、および、設定発生回数Ｖ３に設定された基準発生回数Ｃ２は、記憶部１３１に記憶される。

【0075】

なお、期間設定部１３９は、第２期間Ｔ２および基準発生回数Ｃ２を、それぞれ第１期間Ｔ１と同様に、エラー情報Ｅ１の種類ごとに設定してもよいし、全てのエラー情報Ｅ１の種類に対して同じ第２期間Ｔ２および基準発生回数Ｃ２を設定してもよい。また、期間設定部１３９は、第２期間Ｔ２および基準発生回数Ｃ２を、複数のデンタル加工機１００に対して同じ値を設定してもよいし、デンタル加工機１００ごとに異なる値を設定してもよい。

【0076】

本実施形態では、上述のように、監視期間（第１期間Ｔ１）に発生したエラーの種類の中で、遡及期間（第２期間Ｔ２）に、基準発生回数Ｃ２のエラーが発生したエラー情報Ｅ１の種類に関するアラートＡＬ２を通知する。そのために、図１２のステップＳ３０５では、アラート通知装置１２０の第２抽出部１４２は、受信部１３３によって受信されたエラー情報Ｅ１の中から、第２期間Ｔ２に、基準発生回数Ｃ２分のエラーが発生したエラー情報Ｅ１の種類を、第２抽出エラー情報Ｅ２２として抽出する。ここでは、例えば第２期間Ｔ２に基準発生回数Ｃ２分のエラー情報Ｅ１の種類のエラーが発生した場合でも、第１期間Ｔ１に該当するエラーが発生していない場合には、第２抽出エラー情報Ｅ２２として抽出されない。

【0077】

例えば基準発生回数Ｃ２が５回の場合、図１０の例では、種類Ａのエラーは、第２期間Ｔ２に、３回発生しており、基準発生回数Ｃ２よりも少ない。よって、種類Ａに関するエラー情報Ｅ１は、第２抽出エラー情報Ｅ２２として抽出されない。種類Ｂのエラーは、第２期間Ｔ２に、基準発生回数Ｃ２以上、発生している。さらに、種類Ｂのエラーは、第１期間Ｔ１にも発生している。そのため、種類Ｂに関するエラー情報Ｅ１は、第２抽出エラー情報Ｅ２２として抽出される。種類Ｃのエラーは、第２期間Ｔ２に、基準発生回数Ｃ２以上、発生しているが、第１期間Ｔ１には発生していない。そのため、種類Ｃに関するエラー情報Ｅ１は、第２抽出エラー情報Ｅ２２として抽出されない。このように、図１０の例の場合、第２抽出部１４２は、種類Ｂに関するエラー情報Ｅ１を第２抽出エラー情報Ｅ２２として抽出する。

【0078】

このように、図１２のステップＳ３０５において、第２抽出部１４２によって第２抽出エラー情報Ｅ２２が抽出された後、ステップＳ３０７では、アラート通知装置１２０の通知部１４９は、管理装置１５０に第２抽出エラー情報Ｅ２２に関するアラートＡＬ２を通知する。ここでは、図８に示すように、第１抽出エラー情報Ｅ２１に関するアラートＡＬ１と同様に、通知部１４９は、管理装置１５０に予め設定されたメールアドレスに、第２抽出エラー情報Ｅ２２に関するアラートＡＬ２を通知する。ここでは、第２抽出エラー情報Ｅ２２に関するアラートＡＬ２は、第１抽出エラー情報Ｅ２１に関するアラートＡＬ１と同じメールＭ１で通知されるものであってもよいし、第１抽出エラー情報Ｅ２１に関するアラートＡＬ１とは異なるメールで通知されるものであってもよい。また、第２抽出エラー情報Ｅ２２に関するアラートＡＬ２は、第１抽出エラー情報Ｅ２１に関するアラートＡＬ１と通知先のメールアドレスが異なっていてもよいし、当該メールアドレスが同じであってもよい。本実施形態では、第２抽出エラー情報Ｅ２２に関するアラートＡＬ２が通知されるタイミングは、第１抽出エラー情報Ｅ２１に関するアラートＡＬ１と同じく、所定の通知時間Ｔ３（図５参照）が経過したタイミングである。

【0079】

以上、デンタル加工機１００にエラーが発生したときのエラー情報Ｅ１に関するアラートＡＬ１、ＡＬ２の通知について説明した。上記のアラートＡＬ１、ＡＬ２の通知は、エラーが発生したときのアラート通知であるが、本実施形態では、デンタル加工機１００にエラーが発生する前において、エラーの発生を予測したアラートを通知、すなわち予測アラートの通知を行うことができる。例えばデンタル加工機１００による被加工物５を加工している間、所定の部品に対するセンシング値を検出する。そして、アラート通知装置１２０は、センシング値を取得し、取得したセンシング値が所定の閾値よりも大きいとき、管理装置１５０にセンシングに関するアラートを通知する。

【0080】

以下、センシング値として、デンタル加工機１００の加工機構１３のスピンドル３１（図３参照）に対するセンシング値を例にして、図１４のフローチャートに沿って、予測アラートＡＬ３の通知の手順を説明する。上述のように、デンタル加工機１００において、スピンドル３１によって回転された加工ツール８が被加工物５に接触することで、被加工物５が加工される。このとき、スピンドル３１に流れる電流の値の大きさに応じて、スピンドル３１は回転する。しかしながら、加工中に不具合が生じ、必要な電流が流れているにも関わらずスピンドル３１が適切に回転しないと、スピンドル３１に流れる電流値が大きくなり、エラーが発生することになる。そこで、本実施形態では、スピンドル３１に流れる電流値をセンシングし、スピンドル３１の電流値に基づいて、予測アラートＡＬ３を通知する。

【0081】

ここでは、まずデンタル加工機１００の電流値取得部６５（図５参照）は、スピンドル３１に流れる電流の値であるスピンドル電流値Ａ１を取得する。そして、デンタル加工機１００のデンタル送信部６３は、スピンドル３１に流れるスピンドル電流値Ａ１をアラート通知装置１２０に送信する。次に、図１４のステップＳ５０１では、アラート通知装置１２０の受信部１３３は、スピンドル電流値Ａ１を受信する。

【0082】

その後、ステップＳ５０３では、アラート通知装置１２０の電流値判定部１４７（図５参照）は、受信部１３３によって受信されたスピンドル電流値Ａ１が閾値Ｔｈ１よりも高いか否かを判定する。ここで、閾値Ｔｈ１は、スピンドル電流値Ａ１によって流れる電流が過電流であるため、不具合が生じていることを示す値である。閾値Ｔｈ１は、図５に示す記憶部１３１に予め設定されているものである。この閾値Ｔｈ１は、デンタル加工機１００ごとに設定されるものであってもよく、メンテナンス業者によって設定されるものであってもよい。

【0083】

ここで、ステップＳ５０３において、電流値判定部１４７によってスピンドル電流値Ａ１が閾値Ｔｈ１以下であると判定された場合、スピンドル３１に関する予測アラートＡＬ３の通知は行わない。一方、電流値判定部１４７によってスピンドル電流値Ａ１が閾値Ｔｈ１よりも大きいと判定された場合、図１４のステップＳ５０５に進む。ステップＳ５０５では、通知部１４９は、スピンドル３１に関する予測アラートＡＬ３を管理装置１５０に通知する。なお、スピンドル３１に関する予測アラートＡＬ３の通知の方法は、特に限定されない。予測アラートＡＬ３の通知は、管理装置１５０に設定されたメールアドレスにメールを送付することで行われてもよいし、管理表示画面１５１に表示される管理画面ＤＰ１（図１１参照）に所定のメッセージが表示されることで行われてもよい。

【0084】

本実施形態に係るアラート通知装置１２０は、デンタル加工機１００のメンテナンスに関するアラートの通知を管理装置１５０に行うように構成されていてもよい。例えばデンタル加工機１００は、上述のように交換部品３８（図３参照）を備えている。交換部品３８は、予め設定された基準使用時間Ｔ５（図１５参照）が経過したときに交換が推奨されるものである。交換部品３８は、例えば加工ツール８やスピンドル３１のことである。加工ツール８やスピンドル３１は、消耗品であり、所定の時間または所定の回数使用された後、新しいものに交換されるものである。ここでは、複数の加工ツール８のそれぞれに対して基準使用時間Ｔ５が設定されており、スピンドル３１に対しても基準使用時間Ｔ５が設定されている。

【0085】

次に、交換部品３８のスピンドル３１に関する交換アラートＡＬ４を通知する手順について、図１５のフローチャートに沿って説明する。本実施形態では、デンタル加工機１００の時間算出部６６（図５参照）は、交換部品３８のスピンドル３１が使用された時間である使用時間Ｔ６を算出する。その後、図５のデンタル送信部６３は、アラート通知装置１２０に使用時間Ｔ６を送信する。次に、図１５のステップＳ６０１では、アラート通知装置１２０の受信部１３３は、交換部品３８のスピンドル３１の使用時間Ｔ６を受信する。

【0086】

次に、ステップＳ６０３では、アラート通知装置１２０の時間判定部１４５（図５参照）は、受信部１３３によって受信された使用時間Ｔ６が基準使用時間Ｔ５よりも長いか否かを判定する。ここで、基準使用時間Ｔ５は、上述のように、交換部品３８ごとに設定される時間であり、本実施形態では、加工ツール８に対して設定されており、かつ、スピンドル３１に対して設定されている。基準使用時間Ｔ５は、交換部品３８の交換を促すための基準となる時間である。基準使用時間Ｔ５は、記憶部１３１に予め記憶されている。

【0087】

ここで、ステップＳ６０３において、時間判定部１４５によって交換部品３８のスピンドル３１における使用時間Ｔ６が基準使用時間Ｔ５以下であると判定された場合、交換部品３８の交換を促す交換アラートＡＬ４の通知は行われない。一方、時間判定部１４５によって交換部品３８のスピンドル３１における使用時間Ｔ６が基準使用時間Ｔ５よりも長いと判定された場合、次に図１５のステップＳ６０５に進む。ステップＳ６０５では、通知部１４９は、交換部品３８のスピンドル３１における交換に関する交換アラートＡＬ４を管理装置１５０に通知する。なお、交換部品３８の交換に関する交換アラートＡＬ４の通知の方法は、特に限定されない。交換アラートＡＬ４の通知は、管理装置１５０に設定されたメールアドレスにメールを送付することで行われてもよい。また、図１１に示すように、管理画面ＤＰ１には、スピンドル３１の使用時間Ｔ６が表示されている。そこで、この使用時間Ｔ６を太字に変更したり、赤文字に変更したりすることで、交換アラートＡＬ４を通知してもよい。

【0088】

なお、本実施形態では、図１１の管理画面ＤＰ１には、自動補正が行われた日時である自動補正完了時間Ｔ８、および、ツール把持部３２に関するメンテナンスが行われた日時である把持部メンテナンス時間Ｔ９が表示されている。ここで、自動補正とは、スピンドル３１の原点位置を補正するメンテナンスのことをいう。スピンドル３１は、上述のように、移動機構３３（図５参照）によって移動するものであり、長時間使用されることで、位置ずれが発生することがあり得る。スピンドル３１には、予め定められた原点位置が設定されており、この原点位置を調整することでスピンドル３１の位置ずれが発生しにくくなる。例えば自動補正が行われると、デンタル加工機１００からアラート通知装置１２０を介して管理装置１５０へ自動補正完了信号が送信される。このとき、管理制御装置１５３は、自動補正完了信号を受信した日時を、自動補正完了時間Ｔ８として、図１１の管理画面ＤＰ１に表示する。ただし、自動補正完了時間Ｔ８は、自動補正が実際に完了（すなわち、物理的に自動補正の動作が完了）したときの日時であってもよい。例えば操作端末１１０の端末受信部１１６は、デンタル加工機１００で自動補正が完了したことの通知を受信する。端末受信部１１６が当該通知を受信した日時を自動補正完了時間Ｔ８として、端末記憶部１１５に記憶させる。端末記憶部１１５に記憶された自動補正完了時間Ｔ８は、アラート通知装置１２０を介して管理装置１５０へ送信されて、図１１の管理画面ＤＰ１に表示される。

【0089】

ツール把持部３２に関するメンテナンスとは、ツール把持部３２が加工ツール８を適切に把持することができるか否かを確認するメンテナンスのことである。例えばツール把持部３２に関するメンテナンスが行われると、デンタル加工機１００からアラート通知装置１２０を介して管理装置１５０へ把持部完了信号が送信される。このとき、管理制御装置１５３は、把持部完了信号を受信した日時を、把持部メンテナンス時間Ｔ９として、図１１の管理画面ＤＰ１に表示する。なお、自動補正完了時間Ｔ８および把持部メンテナンス時間Ｔ９について、予め設定された経過時間（図示せず）が経過すると、太字に変更したり、赤文字に変更したりすることで、メンテナンスを促すアラートを通知してもよい。

【0090】

また、本実施形態では、デンタル加工機１００において、任意のメンテナンスが完了すると、メンテナンス情報Ｅ３（図１１参照）がアラート通知装置１２０を介して、管理装置１５０に送信される。メンテナンス情報Ｅ３を受信した管理制御装置１５３は、図１１の管理画面ＤＰ１に、メンテナンス履歴としてメンテナンス情報Ｅ３を表示する。なお、メンテナンス情報Ｅ３が有する項目は特に限定されない。メンテナンス情報Ｅ３は、例えばメンテナンス日時２１１と、機器ＩＤ２１２と、メンテナンス内容２１３と、メッセージ２１４とを有する。メンテナンス日時２１１は、任意のメンテナンスが行われた日時であり、例えば管理装置１５０がメンテナンス情報Ｅ３を受信した日時である。機器ＩＤ２１２は、デンタル加工機１００毎に付された固有のＩＤであり、任意のメンテナンスが行われたデンタル加工機１００の機器ＩＤである。メンテナンス内容２１３は、デンタル加工機１００に対して行われたメンテナンスの内容である。メッセージ２１４として、例えばメンテナンス内容２１３の詳細などが表示される。

【0091】

以上、本実施形態では、図１に示すように、アラート通知システム１は、デンタル加工機１００と、デンタル加工機１００のアラート通知装置１２０と、デンタル加工機１００のメンテナンスを行うメンテナンス業者が使用する管理装置１５０とを備えている。図５に示すように、デンタル加工機１００のアラート通知装置１２０は、受信部１３３と、第１抽出部１４１と、通知部１４９と、を備えている。図６のステップＳ１０１では、受信部１３３は、デンタル加工機１００からエラー情報Ｅ１を受信する。ステップＳ１０３では、第１抽出部１４１は、受信部１３３によって受信されたエラー情報Ｅ１の中から、予め設定された第１期間Ｔ１に発生したエラー情報Ｅ１を、第１抽出エラー情報Ｅ２１として抽出する。ステップＳ１０５では、通知部１４９は、デンタル加工機１００のメンテナンスを行うメンテナンス業者が使用する管理装置１５０に、第１抽出エラー情報Ｅ２１に関するアラートＡＬ１を通知する。

【0092】

このことによって、図６に示すように、デンタル加工機１００にエラーが発生したとき、発生したエラーに関するエラー情報Ｅ１を受信し、第１期間Ｔ１に発生したエラー情報Ｅ１を第１抽出エラー情報Ｅ２１として抽出する。そして、第１抽出エラー情報Ｅ２１に関するアラートＡＬ１をメンテナンス業者に通知する。そのため、メンテナンス業者は、アラートＡＬ１を通知されることで、デンタル加工機１００にどのような種類のエラーが発生したかを知ることができる。よって、デンタル加工機１００の利用者からの連絡を待つことなく、デンタル加工機１００にエラーが発生したことをより早く知ることができる。また、本実施形態では、図８に示すように、第１期間Ｔ１は、監視期間であり、第１抽出エラー情報Ｅ２１は、デンタル加工機１００に直近で発生したエラーに関する情報であり、メンテナンス業者が現在のデンタル加工機１００の正常な状態か否かを知る上で必要となるエラー情報である。そのため、第１抽出エラー情報Ｅ２１に関するアラートＡＬ１が通知されることで、現在のデンタル加工機１００の状態をより早く知ることができる。

【0093】

本実施形態では、図５に示すように、デンタル加工機１００は、エラー情報Ｅ１をアラート通知装置１２０に送信するデンタル送信部６３を有する制御装置６０を備えている。このように、デンタル加工機１００にエラーが発生したときに、当該エラーに対するエラー情報Ｅ１がデンタル送信部６３からアラート通知装置１２０に送信される。よって、アラート通知装置１２０は、デンタル加工機１００で発生したエラー情報Ｅ１をリアルタイムにより確実に取得することができる。

【0094】

本実施形態では、図９のステップＳ２０１では、受信部１３３は、管理装置１５０から、メンテナンス業者によって設定された第１期間Ｔ１の第１設定値Ｖ１を受信する。アラート通知装置１２０は、ステップＳ２０３のように、受信部１３３によって受信された第１設定値Ｖ１を第１期間Ｔ１に設定する期間設定部１３９（図５参照）を備えている。第１期間Ｔ１は、デンタル加工機１００のエラーを監視したい監視期間（図８参照）であり、メンテナンス業者や、監視対象となるデンタル加工機１００の使用期間、および、機種によって第１期間Ｔ１の第１設定値Ｖ１は異なり、一意的に決定することは難しい。そこで、本実施形態では、メンテナンス業者が設定した第１設定値Ｖ１を第１期間Ｔ１に設定することで、デンタル加工機１００の使用期間および機種に応じた第１期間Ｔ１に設定することができる。よって、第１期間Ｔ１の第１設定値Ｖ１をメンテナンス業者に委ねることができ、第１設定値Ｖ１に自由度を持たせることができる。

【0095】

本実施形態では、図５に示す期間設定部１３９は、エラー情報Ｅ１の種類ごとに第１期間Ｔ１を設定する。ここで、エラー情報Ｅ１の種類とは、デンタル加工機１００で発生したエラーの種類のことである。エラーの種類によって、重要度が異なる。例えば利用者でエラーを解消できるエラーに対する第１期間Ｔ１と、利用者でエラーを解消できずに、メンテナンス業者の訪問が必要となるエラーに対する第１期間Ｔ１とでは、メンテナンス業者が必要と考える期間が異なることがあり得る。そこで、本実施形態では、エラー情報Ｅ１の種類ごとに第１期間Ｔ１を設定することで、メンテナンス業者が必要と考える第１期間Ｔ１を、エラー情報Ｅ１の種類ごとに設定することができる。

【0096】

例えばデンタル加工機１００によっては、エラーが発生する頻度が多いことがあり得る。その場合、エラーが発生する度にアラートＡＬ１が通知されると、メンテナンス業者によって煩わしいことになる上、膨大なアラートＡＬ１の通知量となり、本来必要となるエラー情報Ｅ１が膨大なアラートＡＬ１の通知量に埋もれることがあり得る。そこで、本実施形態では、通知部１４９は、前回のアラートＡＬ１の通知から予め設定された通知時間Ｔ３（図５参照）が経過したタイミングで、アラートＡＬ１を通知する。このことで、アラートＡＬ１の通知の頻度を減らすことができるため、必要となるエラー情報Ｅ１が膨大なアラートＡＬ１の通知量に埋もれ難くすることができる。

【0097】

本実施形態では、アラート通知装置１２０は、図１２のステップＳ３０５のように、受信部１３３によって受信されたエラー情報Ｅ１の中から、予め設定された第２期間Ｔ２に、予め設定された基準発生回数Ｃ２、発生したエラー情報Ｅ１の種類を、第２抽出エラー情報Ｅ２２として抽出する第２抽出部１４２（図５参照）を備えている。通知部１４９は、ステップＳ３０７では、管理装置１５０に、第２抽出エラー情報Ｅ２２に関するアラートＡＬ２を通知する。このことによって、２つの異なる期間である第１期間Ｔ１および第２期間Ｔ２を、アラートＡＬ１、ＡＬ２を通知する対象の期間に設定することができる。よって、エラー情報Ｅ１に関するアラートＡＬ１、ＡＬ２を２段階で通知することができる。

【0098】

本実施形態では、図１０に示すように、第２期間Ｔ２は、第１期間Ｔ１よりも長い期間である。図１２のステップＳ３０５のように、第２抽出部１４２は、第１抽出部１４１によって抽出された第１抽出エラー情報Ｅ２１の中から、第２期間Ｔ２に、基準発生回数Ｃ２、発生した前記第１抽出エラー情報Ｅ２１の種類を、第２抽出エラー情報Ｅ２２として抽出する。ここで、図８に示すように、第２期間Ｔ２とは、遡及期間である。監視期間である第１期間Ｔ１で発生した第１抽出エラー情報Ｅ２１の種類であって、第２期間Ｔ２で基準発生回数Ｃ２のエラーが発生した第１抽出エラー情報Ｅ２１の種類は、継続的に発生しているエラー情報Ｅ１の種類といえる。メンテナンス業者は、第２抽出エラー情報Ｅ２２に関するアラートＡＬ２が通知されることで、継続的に発生しているエラーの種類を知ることができる。

【0099】

本実施形態では、通知部１４９は、管理装置１５０に予め設定されたメールアドレスに、図８に示すように、メールＭ１でアラートＡＬ１を通知する。このことで、複数の管理装置１５０に対して、メールアドレスを設定するという簡単な方法で、複数の管理装置１５０に対してアラートＡＬ１を通知することができる。よって、メンテナンス業者は、より早くアラートＡＬ１の通知を知ることができる。

【0100】

本実施形態では、アラート通知装置１２０は、エラー情報Ｅ１の種類ごとに、アラートＡＬ１を通知する通知先のメールアドレスを設定するアドレス設定部１３７（図５参照）を備えている。エラー情報Ｅ１の種類によっては、重要度が低いことや、重要度が高いことがあり得る。このようにエラー情報Ｅ１の種類によって、アラートＡＬ１の通知先のメールアドレスを設定することで、例えばより重要度が高いエラー情報Ｅ１に関するアラートＡＬ１の通知先と、重要度が低いエラー情報Ｅ１に関するアラートＡＬ１の通知先を分けることができる。

【0101】

本実施形態では、図１に示すように、アラート通知システム１は、複数のデンタル加工機１００を備えている。アラート通知装置１２０の通知部１４９は、複数のデンタル加工機１００に対する第１抽出エラー情報Ｅ２１に関するアラートＡＬ１を一括で通知する。このことで、メンテナンス業者は、１つのアラートＡＬ１の通知で、複数のデンタル加工機１００で発生したエラーに対する第１抽出エラー情報Ｅ２１を知ることができる。よって、複数のデンタル加工機１００に対するエラー情報Ｅ１の管理が容易である。

【0102】

本実施形態では、アドレス設定部１３７は、デンタル加工機１００ごとに、アラートＡＬ１を通知する通知先のメールアドレスを設定する。このことによって、複数のデンタル加工機１００のエラー情報Ｅ１を管理する場合であっても、複数のデンタル加工機１００のエラー情報Ｅ１のアラートＡＬ１の通知先を、メールアドレスで分けることができる。よって、デンタル加工機１００ごとにエラー情報Ｅ１を管理することが容易にできる。

【0103】

本実施形態では、デンタル加工機１００は、予め設定された基準使用時間Ｔ５（図１５参照）が経過したときに交換される交換部品３８（図３参照）を備えている。交換部品３８は、デンタル加工機１００が被加工物５を切削するための加工ツール８、または、加工ツール８を回転させるスピンドル３１である。図５のデンタル送信部６３は、交換部品３８が使用された使用時間Ｔ６をアラート通知装置１２０に送信する。図１５のステップＳ６０１では、アラート通知装置１２０の受信部１３３は、使用時間Ｔ６を受信する。アラート通知装置１２０は、ステップＳ６０３のように、受信部１３３によって受信された使用時間Ｔ６が基準使用時間Ｔ５よりも長いか否かを判定する時間判定部１４５（図５参照）を備えている。アラート通知装置１２０の通知部１４９は、時間判定部１４５によって使用時間Ｔ６が基準使用時間Ｔ５よりも長いと判定されたとき、ステップＳ６０５では、交換部品３８の交換に関する交換アラートＡＬ４を通知する。このことによって、例えば利用者による交換部品３８の交換忘れが発生した場合であっても、メンテナンス業者に交換部品３８の交換に関する交換アラートＡＬ４が通知される。そのため、交換部品３８の交換忘れを抑制することができる。また、交換部品３８の使用時間Ｔ６が基準使用時間Ｔ５を超えて、交換部品３８が使用されていると、デンタル加工機１００に不具合が生じる可能性が高くなり、エラーが発生する頻度が高くなることがあり得る。本実施形態では、交換部品３８の交換忘れを抑制することで、交換部品３８の交換忘れによって生じるエラーの発生を抑制することができる。

【0104】

本実施形態では、デンタル加工機１００のスピンドル３１は、電流が流されることで、被加工物５を加工する加工ツール８を回転させるように構成されている。デンタル送信部６３は、スピンドル３１に流されるスピンドル電流値Ａ１をアラート通知装置１２０に送信する。図１４のステップＳ５０１では、アラート通知装置１２０の受信部１３３は、スピンドル電流値Ａ１を受信する。アラート通知装置１２０は、ステップＳ５０３のように、受信部１３３によって受信されたスピンドル電流値Ａ１が、予め設定された閾値Ｔｈ１よりも高いか否かを判定する電流値判定部１４７（図５参照）を備えている。アラート通知装置１２０の通知部１４９は、電流値判定部１４７によってスピンドル電流値Ａ１が閾値Ｔｈ１よりも高いと判定されたとき、ステップＳ５０５では、スピンドル３１に関する予測アラートＡＬ３を通知する。デンタル加工機１００において、スピンドル３１に流れる電流の値の大きさに応じて、スピンドル３１は回転する。しかしながら、加工中に不具合が生じ、必要な電流が流れているにも関わらずスピンドル３１が適切に回転しないと、スピンドル３１に流れる電流値が大きくなり、エラーが発生することになる。そこで、本実施形態では、スピンドル３１に流れるスピンドル電流値Ａ１が閾値Ｔｈ１よりも高いときに、過電流となったと判定されて、スピンドル３１に関する予測アラートＡＬ３が通知される。よって、スピンドル３１に関するエラーが発生する前に、メンテナンス業者に予測アラートＡＬ３を通知することができる。

【0105】

本実施形態では、メンテナンス業者は、様々なアラートＡＬ１～ＡＬ４が通知される。そのため、事前にデンタル加工機１００の不具合を知ることができるため、デンタル加工機１００のメンテナンスを行うための訪問計画を立て易くなり、適切な時期にメンテナンスを行い易い。また、事前にデンタル加工機１００の不具合を知ることができるため、不具合が発生したときに交換部品３８を手配することが可能となる。そのため、デンタル加工機１００の交換部品３８の在庫を過剰に抱えなくすることができる。

【0106】

なお、本実施形態では、デンタル加工機１００の記憶部１３１、受信部１３３、送信部１３５、アドレス設定部１３７、期間設定部１３９、第１抽出部１４１、第２抽出部１４２、時間判定部１４５、電流値判定部１４７および通知部１４９を実現するためのアラート通知用のコンピュータプログラムが含まれる。当該アラート通知用のコンピュータプログラムは、記憶部１３１と、受信部１３３と、送信部１３５と、アドレス設定部１３７と、期間設定部１３９と、第１抽出部１４１と、第２抽出部１４２と、時間判定部１４５と、電流値判定部１４７と、通知部１４９とをコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラムである。

【0107】

本実施形態では、デンタル加工機１００で発生したエラーに関するエラー情報Ｅ１は、デンタル加工機１００からアラート通知装置１２０へ直接送信されていた。しかしながら、エラー情報Ｅ１は、デンタル加工機１００を操作する操作端末１１０からアラート通知装置１２０に送信されてもよい。この場合、例えばデンタル加工機１００のデンタル送信部６３から操作端末１１０へエラー情報Ｅ１が送信され、操作端末１１０の端末受信部１１６がエラー情報Ｅ１を受信する。このとき、エラー情報Ｅ１は、端末記憶部１１５に記憶される。その後、操作端末１１０の端末送信部１１７は、アラート通知装置１２０へエラー情報Ｅ１を送信する。そして、アラート通知装置１２０の受信部１３３は、エラー情報Ｅ１を受信する。

【符号の説明】

【0108】

１ アラート通知システム
８ 加工ツール
３１ スピンドル
３８ 交換部品
６０ 制御装置
６３ デンタル送信部
１００ デンタル加工機
１２０ アラート通知装置（デンタル加工機のアラート通知装置）
１３３ 受信部
１３５ 送信部
１３７ アドレス設定部
１３９ 期間設定部
１４１ 第１抽出部
１４２ 第２抽出部
１４５ 時間判定部
１４７ 電流値判定部
１４９ 通知部
１５０ 管理装置
Ｅ１ エラー情報
Ｅ２１ 第１抽出エラー情報
Ｅ２２ 第２抽出エラー情報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】