特許 7608207 案内システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-20

(45)【発行日】2025-01-06

(54)【発明の名称】案内システム

(51)【国際特許分類】

   G06Q 50/10 20120101AFI20241223BHJP

【ＦＩ】

G06Q50/10

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2021031180

(22)【出願日】2021-02-26

(65)【公開番号】P2022131926

(43)【公開日】2022-09-07

【審査請求日】2023-09-21

(73)【特許権者】

【識別番号】000003078

【氏名又は名称】株式会社東芝

(73)【特許権者】

【識別番号】598076591

【氏名又は名称】東芝インフラシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001634

【氏名又は名称】弁理士法人志賀国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】上原 太

【審査官】松浦 かおり

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１２－１８００８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特公昭５１－０２４９１９（ＪＰ，Ｂ１）

【文献】特開２００７－１４１１５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０３－０８１８９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１７１３２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－１６１５３６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｑ １０／００－９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１面に効力情報が印刷された利用券を所定の位置に載置させる載置台と、
前記載置台を撮像するカメラと、
前記カメラにより撮像された前記利用券の前記第１面の画像データに基づいて前記効力情報を取得するとともに、前記効力情報に応じた案内情報を取得する情報処理部と、
表示装置を用いて前記案内情報を表示面に表示する表示制御部と、
を備え、
前記載置台として、それぞれ異なる言語が割り当てられた複数の載置台を備え、
前記表示制御部は、どの載置台に前記利用券が載置されたかに応じて、前記案内情報の言語を変更する、
案内システム。

【請求項2】

前記表示制御部は、前記表示装置を用いて前記案内情報を投影するとともに、前記載置台の周辺に前記載置台に割り当てられた言語を示す情報を投影する、
請求項１に記載の案内システム。

【請求項3】

前記表示制御部は、前記複数の載置台のうち一の載置台に前記利用券が載置されている状態において、前記表示装置を用いて前記案内情報を投影すると共に、前記一の載置台に比べて、前記複数の載置台のうち他の載置台の明るさを暗くする所定の画像を前記他の載置台に投影する、
請求項２に記載の案内システム。

【請求項4】

第１面に効力情報が印刷された利用券を所定の位置に載置させる載置台と、
前記載置台を撮像するカメラと、
前記カメラにより撮像された前記利用券の前記第１面の画像データに基づいて前記効力情報を取得するとともに、前記効力情報に応じた案内情報を取得する情報処理部と、
表示装置を用いて前記案内情報を表示面に表示する表示制御部と、
を備え、
前記載置台は、第１サイズの利用券の位置を規定する第１ガイドと、前記第１サイズよりも大きい第２サイズの利用券の位置を規定する第２ガイドとが設けられている、
案内システム。

【請求項5】

第１面に効力情報が印刷された利用券を所定の位置に載置させる載置台と、
前記載置台を撮像するカメラと、
前記カメラにより撮像された前記利用券の前記第１面の画像データに基づいて前記効力情報を取得するとともに、前記効力情報に応じた案内情報を取得する情報処理部と、
表示装置を用いて前記案内情報を表示面に表示する表示制御部と、
を備え、
前記載置台は、前記利用券を支持する支持面と、前記支持面より凹んでいる凹部とを備える、
案内システム。

【請求項6】

第１面に効力情報が印刷された利用券を所定の位置に載置させる載置台と、
前記載置台を撮像するカメラと、
前記カメラにより撮像された前記利用券の前記第１面の画像データに基づいて前記効力情報を取得するとともに、前記効力情報に応じた案内情報を取得する情報処理部と、
表示装置を用いて前記案内情報を表示面に表示する表示制御部と、
を備え、
前記情報処理部は、前記効力情報の内容と前記利用券において印刷されている位置との関係性を学習させた学習済モデルを用いて、前記カメラにより撮像された画像データに基づいて前記載置台に載置されている前記利用券の前記効力情報を取得する、
案内システム。

【請求項7】

前記情報処理部は、前記学習済モデルとして、前記利用券に印刷されている乗車料金を示す情報と乗車料金が印刷されている位置との関係性を学習させた第１学習済モデルを用いて、前記載置台に載置されている前記利用券に印刷されている乗車料金を取得する、
請求項６に記載の案内システム。

【請求項8】

前記情報処理部は、前記学習済モデルとして、前記利用券に印刷されている行き先および発車時刻を示す情報と前記行き先および前記発車時刻が印刷されている位置との関係性を学習させた第２学習済モデルを用いて、前記載置台に載置されている前記利用券に印刷されている行き先および発車時刻を取得する、
請求項６に記載の案内システム。

【請求項9】

前記情報処理部は、前記学習済モデルとして、前記利用券に印刷されている路線を示す情報と前記路線が印刷されている位置との関係性を学習させた第３学習済モデルを用いて、前記利用券に印刷されている路線を取得する、
請求項６に記載の案内システム。

【請求項10】

第１面に効力情報が印刷された利用券を所定の位置に載置させる載置台と、
前記載置台を撮像するカメラと、
前記カメラにより撮像された前記利用券の前記第１面の画像データに基づいて前記効力情報を取得するとともに、前記効力情報に応じた案内情報を取得する情報処理部と、
表示装置を用いて前記案内情報を表示面に表示する表示制御部と、
を備え、
前記情報処理部は、前記案内情報として、案内システムが設置されている設置駅を入場駅とする乗車券の効力に応じた乗り方を案内する情報を取得する、
案内システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、案内システムに関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、駅やバスなどの交通機関において、旅客が自分の乗車券で乗車可能な乗り物への乗り方がわからない場合がある。このような場合、係員が個別に乗り方を案内しているが、混雑している場合や他の業務がある場合、利用者が係員から案内を受けられない場合があった。そこで、行き方がわからない利用者を案内するために、用意された質問が利用者からあった場合、用意された回答を音声が画像で提供するものが知れている。しかしながら、乗車券など単一化されてない利用券について、適切な質問と回答を用意することは困難であり、十分に検討されていなかった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１８－１２４７１８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明が解決しようとする課題は、利用者の案内をスムーズに行うことができる案内システムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

実施形態の案内システムは、載置台と、カメラと、情報処理部と、表示制御部とを持つ。載置台は、第１面に効力情報が印刷された利用券を所定の位置に載置させる。カメラは、前記載置台を撮像する。情報処理部は、前記カメラにより撮像された前記利用券の前記第１面の画像データに基づいて前記効力情報を取得するとともに、前記効力情報に応じた案内情報を取得する。表示制御部は、表示装置を用いて前記案内情報を表示面に表示する。

【図面の簡単な説明】

【0006】

【図1】第１実施形態の案内システム１の一例を示す図。

【図2】複数の載置台１１０と表示面１４０とを上方から見た図。

【図3】日本語用台座１１１の各構成の高さ関係の一例を示す図。

【図4】端末装置２００の機能構成の一例を示す図。

【図5】初期状態での案内画面の一例を示す図

【図6】乗車券の効力情報に応じた案内情報を表示する案内画面の一例を示す図。

【図7】乗車券の効力情報として乗車料金を取得するケース１を説明するための図。

【図8】第１学習済モデル２３１の学習データの一例を説明するための図。

【図9】乗車料金エリアの一例について説明するための図。

【図10】乗車料金に応じた案内情報を表示する案内画面の一例を示す図。

【図11】英語の案内情報を表示する案内画面の一例を示す図。

【図12】案内システム１による処理の一例を示すフローチャート。

【図13】第２実施形態の端末装置２００Ａの機能構成の一例を示す図。

【図14】第２学習済モデル２３２の学習データに用いられる乗車券の一例を示す図。

【図15】行き先エリアと発車時刻エリアの一例について説明するための図。

【図16】行き先と発車時刻との組み合わせに応じた案内情報を表示する案内画面の一例を示す図。

【図17】行き先と発車時刻との組み合わせに応じた案内情報を表示する案内画面の他の例を示す図。

【図18】第３実施形態の端末装置２００Ｂの機能構成の一例を示す図。

【図19】乗車券の効力情報として路線を取得するケース３について説明するための図。

【図20】第３学習済モデル２３３の学習データに用いられる乗車券の一例を示す図。

【図21】路線エリアの一例について説明するための図。

【図22】第３学習済モデル２３３の学習データの一例を説明するための図。

【図23】路線に応じた案内情報を表示する案内画面の一例を示す図。

【図24】中国語（繁体字）の案内情報を表示する案内画面の一例を示す図。

【図25】路線に応じた案内情報を表示する案内画面の他の例を示す図。

【図26】路線に応じた案内情報を表示する案内画面の他の例を示す図。

【図27】路線に応じた案内情報を表示する案内画面の他の例を示す図。

【発明を実施するための形態】

【0007】

以下、実施形態の案内システムを、図面を参照して説明する。

【0008】

［第１実施形態］
図１は、第１実施形態の案内システム１の一例を示す図である。案内システム１は、例えば、フロントユニット１００と端末装置２００とを備える。本実施形態において、案内システム１は、例えば、鉄道施設の窓口に設置され、鉄道施設の利用に関する案内情報を、乗車券を提示した顧客に提供する。案内システム１は、鉄道会社の係員により操作されてもよく、顧客により操作されてもよい。また、案内システム１は、鉄道施設に限られず、高速バスのターミナルや、大人数を収容するホールなどに設置されてもよい。また利用される券は、乗車券に限られず、割引券や何らかのチケットなどでもよい。

【0009】

フロントユニット１００は、例えば、複数の載置台１１０と、カメラ１２０と、プロジェクタ１３０と、表示面１４０と、カバー１５０と、スピーカ１６０とを備える。例えば、載置台１１０と表示面１４０とは、同一平面（ＸＹ水平面）上にある。カバー１５０は、例えば、上面１５０Ａと、左側面１５０Ｂと、右側面１５０Ｃと、背面１５０Ｄとを備える。カメラ１２０とプロジェクタ１３０は、カバー１５０の上面１５０Ａに設置されている。具体的には、カメラ１２０は、複数の載置台１１０の全てをＹ軸方向の上方から撮像する位置に設置されており、プロジェクタ１３０は、表示面１４０にＹ軸方向の上方から画像を投影する位置に設置されている。また、カバー１５０は、カメラ１２０とプロジェクタ１３０を覆う上面カバー１５０Ｅを備える。スピーカ１６０は、例えば、カバー１５０の周辺に設置されているが、カメラ１２０やプロジェクタ１３０と同様に、上面カバー１５０Ｅ内に収容されていてもよい。

【0010】

端末装置２００は、フロントユニット１００のカメラ１２０、プロジェクタ１３０、およびスピーカ１６０とケーブルを介して有線接続されている。これに限られず、端末装置２００は、カメラ１２０、プロジェクタ１３０、およびスピーカ１６０とBluetooth（登録商標）を介して無線接続されてもよい。なお、カメラ１２０とプロジェクタ１３０とスピーカ１６０は、一部が有線接続され、その他が無線接続されてもよい。

【0011】

端末装置２００は、例えば、鉄道施設が管理するパーソナルコンピュータである。これに限られず、端末装置２００は、タブレット端末であってもよい。端末装置２００は、ネットワークＮＷを介して管理サーバ３００と接続され、管理サーバ３００から送信される各種情報を、自身の記憶部に格納する。ネットワークＮＷは、例えば、インターネット、ＷＡＮ（Wide Area Network）、ＬＡＮ（Local1 Area Network）、プロバイダ装置、無線基地局などを含む。

【0012】

管理サーバ３００は、例えば、パーソナルコンピュータである。管理サーバ３００は、乗車券の画像データを学習データとし、乗車券の効力情報を教師データとして学習させた学習済モデルを作成し、作成した学習済モデルのデータを端末装置２００に送信する。学習済モデルでは、乗車券の効力情報の内容と、効力情報が乗車券において印刷されている位置との関係性が学習させている。学習済モデルの詳細については後述する。

【0013】

図２は、複数の載置台１１０と表示面１４０とを上方から見た図である。複数の載置台１１０は、乗車券を所定の位置に載置させるための台である。複数の載置台１１０は、例えば、日本語用台座１１１と、英語用台座１１２と、中国語（繁体字）用台座１１３と、中国語（簡体字）用台座１１４とを含む。これらの台座は、同じ構成を備える。以下、日本語用台座１１１について説明し、その他の台座についての説明を省略する。

【0014】

日本語用台座１１１には、例えば、第１サイズの乗車券（以下、小型乗車券と記す）の位置を規定する小型券ガイド１１１Ａと、第１サイズよりも大きい第２サイズの乗車券（以下、大型乗車券と記す）の位置を規定する大型券ガイド１１１Ｂとが設けられている。小型券ガイド１１１Ａと大型券ガイド１１１Ｂとの位置関係は、例えば、Ｙ軸方向のマイナス側の辺（以下、底辺という）が重なるように決められている。大型券ガイド１１１Ｂの領域は、大型乗車券が位置決めされるように外側よりも一段低くなっており、小型ガイド１１１Ａの領域は、小型乗車券が位置決めされるように外側の大型ガイド１１１Ｂの領域よりも更に一段低くなっている。

【0015】

日本語用台座１１１には、小型券ガイド１１１Ａに置かれた小型乗車券や大型券ガイド１１１Ｂに置かれた大型乗車券を取り出しやすくするように、さらに一段低くなっている取り出し凹部１１１Ｃを備える。取り出し凹部１１１Ｃは、小型券ガイド１１１Ａに置かれた小型乗車券や大型券ガイド１１１Ｂに置かれた大型乗車券の一部が浮いた状態で利用者が乗車券を取りやすくするように、小型ガイド１１１Ａおよび大型ガイド１１１Ｂの領域に重複する部分と、小型ガイド１１１Ａおよび大型ガイド１１１Ｂよりも外側にはみ出す部分とを含む。

【0016】

図３は、日本語用台座１１１の各構成の高さ関係の一例を示す図である。図３は、図２に示すＬ１とＬ２とを結ぶ線での断面図である。高さＨ１は、表示面１４０の高さである。大型券ガイド１１１Ｂは、表示面１４０よりも一段低い高さＨ２であって、大型乗車券を支持する支持面１２１Ｂを備える。小型券ガイド１１１Ａは、大型券ガイド１１１Ｂよりも一段低い高さＨ３であって、小型乗車券を支持する支持面１２１Ａを備える。取り出し凹部１１１Ｃは、支持面１２１Ａおよび支持面１２１Ｂよりも凹んでおり、さらに一段低い高さＨ４である。

【0017】

図４は、端末装置２００の機能構成の一例を示す図である。端末装置２００は、例えば、接続部２１０と、通信部２２０と、記憶部２３０と、情報処理部２４０と、表示制御部２５０と、音声制御部２６０とを備える。

【0018】

接続部２１０は、有線あるいは無線で、カメラ１２０、プロジェクタ１３０、およびスピーカ１６０と接続され、情報の送受信を行う。通信部２２０は、例えば、ＮＩＣ等の通信インターフェースを含む。通信部２２０は、情報処理部２４０による制御によって、ＬＡＮなどの通信ネットワークを介し、管理サーバ３００と通信を行う。

【0019】

記憶部２３０は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）などによって実現される。記憶部２３０は、プロセッサが実行するプログラムを格納する他、例えば、第１学習済モデル２３１と、案内データ２３５とを格納する。

【0020】

第１学習済モデル２３１は、管理サーバ３００により作成された学習済モデルデータである。学習済モデルデータは、学習済モデルのパラメータや接続構造、関数特性などを示すデータである。学習済モデルの詳細については、これらの学習済モデルを用いる構成要素の説明のところで適宜説明する。

【0021】

案内データ２３５は、乗車券の効力条件と案内情報とを対応付けた情報である。乗車券の効力条件には、乗車券の効力を示す情報であって、例えば、乗車料金で示される効力情報が含まれる。案内情報には、乗車券の効力情報を路線図のイラストで説明する情報、駅構内の乗り場（番線）を数字や文字あるいはイラストで説明する情報などが含まれる。なお、案内情報には、上述の情報を含む画像データと音声データとが含まれる。

【0022】

情報処理部２４０は、例えば、画像処理部２４１と、券種判定部２４２と、言語判定部２４３と、料金取得部２４４と、案内情報取得部２４７とを備える。これらの機能部のうち一部または全部は、例えば、ＣＰＵなどのプロセッサが、記憶部２３０に記憶されたプログラム（ソフトウェア）を実行することで実現される。また、これらの構成要素の機能のうち一部または全部は、ＬＳＩやＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、ＧＰＵ等のハードウェア（回路部：circuitryを含む）によって実現されていてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されていてもよい。プログラムは、予めＨＤＤやフラッシュメモリなどの記憶装置に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ－ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることでインストールされてもよい。

【0023】

画像処理部２４１は、カメラ１２０により撮像された画像データに対して所定の画像処理を実行する。

【0024】

（手検知）
例えば、画像処理部２４１は、カメラ１２０により撮像された最新の画像と直前の画像とを比較することで、表示面１４０上に存在する利用者の手を認識する。対象となる画像の範囲（認識範囲）は、複数の載置台１１０を含む表示面１４０の全体である。例えば、利用者が利用していない状態において、カメラ１２０が撮像する背景（つまり、表示面１４０全体）は固定であり、利用者が乗車券を載置台１１０に置こうとするときに手がカメラ１２０により撮像されため、背景が変化する。この点を注目して、画像処理部２４１は、背景差分法を利用し、カメラ１２０により撮像される画像の変化を検出することで、手の有無を判定する。

【0025】

（券検知と券種判定）
券種判定部２４２は、台座ごとに乗車券の有無を判定すると共に、乗車券が検出された載置台１１０について載置された乗車券の券種を判定する。券種には、例えば、第１サイズの小型乗車券と、第２サイズの大型乗車券とが含まれる。また、券種判定部２４２は、乗車券が有ると判定された場合、複数の載置台１１０のうちどの台座に乗車券が有るのかを示す情報（以下、乗車券位置情報と記す）を取得する。券種判定部２４２は、取得した乗車券位置情報を言語判定部２４３に出力する。

【0026】

例えば、券種判定部２４２は、カメラ１２０により撮像された画像データに対して、画像認識の３クラス分類を行うことで、複数の載置台１１０に載置された乗車券を認識する。画像認識の３クラス分類とは、例えば、複数の載置台１１０を撮像した画像に基づいて、複数の載置台１１０のどこにも乗車券が置かれていない状態１、複数の載置台１１０のどこかに大型券が置かれている状態２、あるいは、複数の載置台１１０のどこかに小型券が置かれている状態３の３つの概念のいずれに該当するのかを判別することである。対象となる画像の範囲（認識範囲）は、日本語用台座１１１、英語用台座１１２、中国語（繁体字）用台座１１３、中国語（簡体字）用台座１１４のそれぞれである。

【0027】

なお、券種判定部２４２は、カメラ１２０により撮像された画像のうち乗車券が置かれた台座の画像部分について、背景差分法を利用し、背景画像の変化を検出することで、載置台１１０に載置された乗車券の有無や券種の判定をしてもよい。

【0028】

（言語判定）
言語判定部２４３は、複数の載置台１１０のうち乗車券が検出された位置（台座）に基づいて、利用者が選択した言語を判定する。例えば、言語判定部２４３は、乗車券位置情報が日本語用台座１１１に乗車券が有ることを示す場合、利用者が選択した言語が日本語であると判定し、乗車券位置情報が英語用台座１１２に乗車券が有ることを示す場合、利用者が選択した言語が英語であると判定する。言語判定部２４３により判定された言語の種類を示す情報を、以下、案内言語情報と記す。

【0029】

料金取得部２４４は、複数の載置台１１０のいずれかに乗せられた乗車券をカメラ１２０により撮像した画像データに基づいて、複数の載置台１１０のいずれかに載置されている乗車券の効力情報（乗車料金）を取得する。詳細については、後述する。

【0030】

案内情報取得部２４７は、案内情報として、案内システム１のフロントユニット１００と端末装置２００とが設置されている設置駅を入場駅とする乗車券の効力に応じた乗り方を案内する案内情報を取得する。例えば、案内情報取得部２４７は、料金取得部２４４によって取得された効力情報（乗車料金）に応じた案内情報を記憶部２３０から取得する。例えば、案内情報取得部２４７は、案内データ２３５を参照し、料金取得部２４４によって取得された効力情報（乗車料金）に合致する乗車券の効力条件と対応付けられている案内情報を取得する。なお、料金取得部２４４により乗車料金が取得されない場合や、取得された乗車料金が案内データ２３５の乗車券の効力条件として登録されていない場合、案内情報取得部２４７は、案内情報を取得することができない。

【0031】

表示制御部２５０は、プロジェクタ１３０を用いて、案内画面などの各種画像を表示面１４０に表示する。つまり、表示面１４０に表示される各種画像は、プロジェクタ１３０によって投影された画像である。例えば、表示制御部２５０は、券種判定部２４２によって乗車券が載置台１１０に載置されていないと判定された場合、初期状態の案内画面を表示面１４０に表示する。

【0032】

図５は、初期状態での案内画面の一例を示す図である。図５に示す初期状態での案内画面４１０は、メイン画面４１１と、チケット画面４１２とを含む。メイン画面４１１には、利用者が希望する言語が記載されている載置台１１０に乗車券を置くように複数の言語で案内する情報が表示される。チケット画面４１２には、日本語用台座１１１、英語用台座１１２、中国語（繁体字）用台座１１３、中国語（簡体字）用台座１１４のそれぞれの上部に、日本語、Ｅｎｇｌｉｓｈ、繁体中文、簡体中文という言語の名称が表示される。これら日本語、Ｅｎｇｌｉｓｈ、繁体中文、簡体中文は、プロジェクタ１３０によって投影された画像である。

【0033】

表示制御部２５０は、複数の載置台１１０の乗車券を置くエリア（乗車券エリア）を、この乗車券エリアの周囲を囲むエリアに比べて、明るさを暗くする所定の画像を投影する。例えば、チケット画面４１２では、日本語用台座１１１、英語用台座１１２、中国語（繁体字）用台座１１３、および中国語（簡体字）用台座１１４において、大型乗車券を置く部分と、それ以外の周辺部分とで、異なる色彩となっている。なお、色彩だけでなく明るさが異なるものであってもよく、例えば、大型乗車券を置く部分方が明るく、それ以外の周辺部分が暗くなっていてもよい。

【0034】

一方、券種判定部２４２によって乗車券が載置台１１０に載置されていると判定され、且つ、この乗車券に応じた案内情報が案内情報取得部２４７により取得された場合、表示制御部２５０は、乗車券に応じた案内画面を表示面１４０に表示する。例えば、表示制御部２５０は、案内情報取得部２４７により取得された案内情報の画像データを表示面１４０に表示させる。表示制御部２５０は、案内情報の画像をプロジェクタ１３０を用いて投影するとともに、複数の載置台１１０の周辺に各載置台に割り当てられた言語を示す情報を投影する。

【0035】

図６は、乗車券の効力情報に応じた案内情報を表示する案内画面の一例を示す図である。図６に示す初期状態での案内画面４２０は、メイン画面４２１と、チケット画面４２２とを含む。メイン画面４２１には、案内情報取得部２４７により取得された案内情報が表示される。チケット画面４２２には、チケット画面４１２と同様に、日本語用台座１１１、英語用台座１１２、中国語（繁体字）用台座１１３、中国語（簡体字）用台座１１４のそれぞれの上部に、日本語、Ｅｎｇｌｉｓｈ、繁体中文、簡体中文という言語の名称が表示される。

【0036】

表示制御部２５０は、複数の載置台１１０のうち一の載置台に乗車券が載置されている状態において、プロジェクタ１３０を用いて案内情報を投影すると共に、一の載置台に比べて、複数の載置台１１０のうち他の載置台の明るさを暗くする所定の画像を他の載置台に投影する。例えば、チケット画面４２２では、乗車券が置かれている台座の方が、乗車券が置かれていない台座に比べて目立つような表示態様となっている。図示の例では、日本語用台座１１１にのみ乗車券が置かれている。この場合、チケット画面４２２では、「日本語」という文字が、その他の「Ｅｎｇｌｉｓｈ、繁体中文、簡体中文」の文字よりも明るくなっている。これらは色彩を変えることで区別されてもよい。

【0037】

また、日本語用台座１１１の大型乗車券を置く部分が、英語用台座１１２、中国語（繁体字）用台座１１３、中国語（簡体字）用台座１１４の大型乗車券を置く部分に比べて明るくなっている。これらは色彩を変えることで区別されてもよい。英語用台座１１２、中国語（繁体字）用台座１１３、中国語（簡体字）用台座１１４の大型乗車券を置く部分は、周りのそれ以外の部分と同じ明るさあるいは同じ色彩となっている。

【0038】

表示制御部２５０は、どの載置台に乗車券が載置されたかに応じて、案内情報の言語を変更する。例えば、表示制御部２５０は、言語判定部２４３により判定された言語の案内情報の画像データを記憶部２３０から読み出し、表示面１４０に表示させる。

【0039】

音声制御部２６０は、スピーカ１６０を用いて、例えば、載置台１１０に乗車券を置くように案内するガイド音声を出力させたり、載置台１１０に載置された乗車券に応じた案内情報（案内情報取得部２４７により取得された案内情報）の音声データを出力させたりする。音声制御部２６０は、言語判定部２４３により判定された言語に応じた案内情報の音声データを記憶部２３０から読み出し、スピーカ１６０から出力させてもよい。

【0040】

（料金判定）
料金取得部２４４は、第１学習済モデル２３１を用いて、カメラ１２０により撮像された画像データに基づいて、載置台１１０に載置された乗車券の乗車料金を判別し、判別結果を料金情報として取得する。第１学習済モデル２３１は、乗車券に印刷されている乗車料金を示す情報と乗車料金が印刷されている位置との関係性を学習させた学習済モデルである。例えば、料金取得部２４４は、乗車料金が印刷されている範囲（以下、乗車料金エリアと記す）を特定するための情報を事前に取得しておき、カメラ１２０により撮像された画像データから乗車料金エリアの画像データを抽出し、抽出した画像データに基づいて乗車料金を判別する。乗車料金エリアを特定するための情報は、例えば、管理サーバ３００から受信して記憶部２３０に記憶されている。

【0041】

料金取得部２４４は、以下の二つの方法のうち、いずれかの方法を用いることができる。一つの目の方法は、乗車料金ごとの乗車券全種類を、画像認識でクラス分けする方法である。クラスは、乗車料金ごとに用意されている。二つ目の方法は、ＭＮＩＳＴのような数字認識を用いて乗車料金の数字を特定する方法である。料金取得部２４４は、乗車料金の百の位、十の位、一の位のそれぞれを数字認識するエンジンを備えていてもよい。

【0042】

第１学習済モデル２３１は、例えば、乗車料金が異なる複数の乗車券の画像データを学習データ、乗車券の乗車料金を教師データとして、管理サーバ３００により作成される。なお、管理サーバ３００は、学習データに基づいて、乗車料金が印刷されている範囲（乗車料金エリア）を特定して数字を画像認識させて、学習データに含まれる特徴と取得してよい。

【0043】

図７は、乗車券の効力情報として乗車料金を取得するケース１を説明するための図である。例えば、フロントユニット１００および端末装置２００は、Ｆ駅に設置されているとする。Ｆ駅からＡ駅に向かう方面が上り方面で、Ｆ駅からＬ駅に向かう方面が下り方面である。Ｆ駅からＤ～Ｅ駅、あるいはＧ～Ｈ駅までが１６０円区間であり、Ｆ駅からＣ駅、あるいはＩ駅までが１９０円区間であり、Ｆ駅からＡ～Ｃ駅、あるいはＪ～Ｌ駅までが２３０円区間である。Ｆ駅では、上り方面と下り方面とで乗り場（番線）が異なる。

【0044】

図８は、第１学習済モデル２３１の学習データの一例を説明するための図である。乗車券Ｃ１は、Ｆ駅から１６０円区間の乗車券であり、乗車券Ｃ２は、Ａ駅から１９０円区間の乗車券であり、乗車券Ｃ３は、Ａ駅から２３０円区間の乗車券である。乗車券Ｃ１～Ｃ３は、第１学習済モデル２３１の学習データの一例である。以下、乗車券Ｃ１～Ｃ３を例に説明するが、学習データには、少なくとも設置駅（Ｆ駅）で使用可能な全ての乗車券が含まれる。

【0045】

管理サーバ３００は、乗車券Ｃ１～Ｃ３において乗車料金が記載されている位置や、乗車料金の数字の表示態様（大きさや太さなどの特徴）を学習させて、第１学習済モデル２３１を作成する。第１学習済モデル２３１は、券種ごとに作成される。図示の例において、券種は小型券である。料金取得部２４４は、第１学習済モデルを用いることで、１６０円区間の乗車券であるか、１９０円区間の乗車券であるか、あるいは、２３０円区間の乗車券であるかを判別することができる。なお料金取得部２４４は、上り方面であるか下り方面であるかの判断はしない。

【0046】

乗車料金が記載されている位置は、例えば、乗車料金を囲む点線矩形の領域（乗車料金エリア）で定義される。例えば、乗車料金エリアは、乗車券Ｃ１では点線矩形Ｒ１、乗車券Ｃ２では点線矩形Ｒ２、乗車券Ｃ３では点線矩形Ｒ３である。

【0047】

図９は、乗車料金エリアの一例について説明するための図である。乗車料金エリアは、例えば、乗車料金を囲む点線矩形の対角である頂点Ｐａと頂点Ｑａとで示される。頂点Ｐａと頂点Ｑａは、例えば、乗車券の左上の角を原点Ｏ１（０，０）とする座標で示される。

【0048】

（ケース１の案内画面の例）
案内情報取得部２４７は、料金取得部２４４によって乗車料金情報が取得された場合、記憶部２３０の案内データ２３５から、取得された乗車料金情報と対応付けられている案内情報のうち、案内言語情報に対応する案内情報を取得する。表示制御部２５０は、取得された案内情報に基づいて、図１０に示すような案内画面を表示面１４０に表示する。

【0049】

図１０は、乗車料金に応じた案内情報を表示する案内画面の一例を示す図である。図１０に示す案内画面５１０は、メイン画面５１１と、チケット画面５１２とを含む。図示の例では、日本語用台座１１１に１６０円区間の乗車券Ｃ１が置かれている。この場合、料金取得部２４４は、乗車料金「１６０」を取得する。案内情報取得部２４７は、乗車料金「１６０」に対応する案内情報であって、日本語の案内情報を、案内データ２３５から読み出す。読み出された案内情報は、メイン画面５１１に示されるような画像データである。表示制御部２５０は、読み出された案内情報の画像を表示面１４０に表示する。

【0050】

メイン画面５１１には、乗車券の乗車料金に応じた目的地候補までの経路を示す路線図５１１Ａが含まれる。路線図５１１Ａには、例えば、Ｆ駅が出発駅として、１６０円区間の駅（Ｄ駅、Ｅ駅、Ｇ駅、Ｈ駅）が目的地候補として、それぞれ、他の駅よりも目立つように表示されている。また、メイン画面５１１には、乗り場案内５１１Ｂが含まれる。乗り場案内５１１Ｂには、例えば、上り方面の乗り場の番線「１」と、下り方面の乗り場の番線「２」とが表示されている。上り方面の乗り場の番線「１」の下の方には、上り方面の１６０円区間の駅名「Ｄ駅、Ｅ駅」が、下り方面の乗り場の番線の下の方には、下り方面の１６０円区間の駅名「Ｇ駅、Ｈ駅」が、それぞれ表示されている。

【0051】

また、案内情報取得部２４７により読み出された案内情報には、「乗車区間をご確認ください」というコメント情報が含まれている。表示制御部２５０は、このコメント情報も、メイン画面５１１に表示する。

【0052】

チケット画面５１２は、チケット画面４２２と同様に、乗車券が置かれている日本語用台座１１１が他の台座に比べて目立つように表示されている。

【0053】

このような案内画面５１０を表示することで、利用者は、自分が持っている乗車券の目的地までの経路を路線図で確認し、乗り場の番線を確認することができる。

【0054】

なお、図１０に示す乗車券と同じ乗車券が英語用台座１１２に置かれた場合、案内情報取得部２４７は、案内データ２３５から、同じ内容を英語で示す案内情報を取得する。表示制御部２５０は、英語の案内情報に基づいて、図１１に示すような案内画面５２０を表示面１４０に表示する。

【0055】

図１１は、英語の案内情報を表示する案内画面の一例を示す図である。図１１に示す案内画面５２０は、メイン画面５２１と、チケット画面５２２とを含む。メイン画面５２１には、メイン画面５１１に表示されている内容を英語で表した情報が表示されている。例えば、また、メイン画面５２１には、英語のコメント「Ｐｌｅａｓｅ ｃｈｅｃｋ ｔｈｅ ｆａｒｅ ｓｅｃｔｉｏｎ」が表示されている。チケット画面５２２では、「Ｅｎｇｌｉｓｈ」という文字が、その他の「日本語、繁体中文、簡体中文」の文字よりも明るくなっている。

【0056】

このような案内画面５２０を表示することで、日本語が理解できない利用者にも、持っている乗車券の目的地までの経路を路線図で案内でき、乗り場の番線を案内することができる。

【0057】

図１２は、案内システム１による処理の一例を示すフローチャートである。ここでは、第１学習済モデル２３１は既に管理サーバ３００によって作成され、端末装置２００に格納されているものとする。まず、表示制御部２５０は、初期状態の案内画面を表示面１４０に表示する（ステップＳ１）。次いで、券種判定部２４２は、複数の載置台１１０のどこかに乗車券が置かれたか否かを判定する（ステップＳ２）。複数の載置台１１０のどこにも乗車券が置かれていない場合、ステップＳ１に戻る。

【0058】

複数の載置台１１０のどこかに乗車券が置かれたと判定された場合、言語判定部２４３は、複数の載置台１１０のうち乗車券が検出された位置（台座）に基づいて、利用者が選択した言語を判定する（ステップＳ３）。料金取得部２４４は、複数の載置台１１０のいずれかに乗せられた乗車券をカメラ１２０により撮像した画像データに基づいて、複数の載置台１１０のいずれかに載置されている乗車券の効力情報（乗車料金）を取得する（ステップＳ４）。そして、案内情報取得部２４７は、記憶部２３０を参照し、料金取得部２４４によって取得された効力情報（乗車料金）と対応付けられている案内情報のうち、案内言語情報に対応する案内情報を検索する（ステップＳ５）。

【0059】

該当する案内情報を検索により得られた場合（ステップＳ６－ＹＥＳ）、表示制御部２５０は、得られた案内情報の画像を表示面１４０に表示する（ステップＳ７）。一方、該当する案内情報を検索により得られない場合（ステップＳ６－ＮＯ）、乗車券の効力に応じた案内画面は表示されず、初期状態の案内画面が表示面１４０に表示された状態のままである。

【0060】

以上説明した実施形態によれば、複数の載置台１１０のうちいずれかに乗車券を置くことで、乗車券で乗車可能な電車の乗り場までの行き方を案内する案内画面を表示面１４０に表示させることができる。よって、利用者の利便性が向上し、利用者を案内する案内者の負担が軽減される。

【0061】

また、乗車券の効力情報を取得するために、学習済モデルを採用することで、乗車券のような単一的でないチケットの効力を適切に判別することができる。よって、乗車券に応じた適切な案内情報を利用者に提供することができる。また、設置駅ごとに案内データを用意することで、利用者が居る場所に応じた案内を提供することができる。また、案内する言語によって、認識させる切符を置く場所を変えることにより自動で各言語での案内が行えることができる。

【0062】

また、鉄道での移動に不慣れな人たち（国内外の旅行者など）は、駅係員に対して切符やパンフレットを見せながら、口頭で乗場や乗換を尋ねることが多い。駅係員はその内容を読み取り、旅客を案内する。この一連の行為を、学習済モデルを利用して、カメラ１２０とプロジェクタ１３０と端末装置２００とを使用し、簡単に旅客案内を行うことができる。

【0063】

［第２実施形態］
第１実施形態において、効力情報として乗車料金を取得する例について説明した。本実施形態において、端末装置２００Ａは、料金取得部２４４に換えて行き先取得部２４５を備え、第１学習済モデル２３１に換えて第２学習済モデル２３２を備え、案内データ２３５に換えて案内データ２３６を備える。以下、この差異について説明し、同様の内容についての説明は省略する。

【0064】

図１３は、端末装置２００Ａの機能構成の一例を示す図である。第２学習済モデル２３２は、管理サーバ３００により作成された学習済モデルデータであり、乗車券に印刷されている行き先および発車時刻を示す情報と行き先および発車時刻が印刷されている位置との関係性を学習させた学習済モデルである。案内データ２３６は、乗車券の効力条件と案内情報とを対応付けた情報である。乗車券の効力条件には、例えば、行き先と発車時刻との組み合わせで示される効力情報が含まれる。案内情報には、例えば、行き先と発車時刻との組み合わせで決められている電車の乗り場を駅構内図で説明する情報などが含まれる。

【0065】

（行き先および発車時刻の判定）
行き先取得部２４５は、第２学習済モデル２３２を用いて、カメラ１２０により撮像された画像データに基づいて、載置台１１０に載置された乗車券の行き先や発車時刻を判別し、判別結果を行き先情報および発車時刻情報として取得する。同様にして、行き先取得部２４５は、乗車券の効力情報に含まれる発車日を示す発車日情報を取得してもよい。

【0066】

例えば、行き先取得部２４５は、行き先が印刷されている範囲（以下、行き先エリアと記す）を特定するための情報を事前に取得しておき、カメラ１２０により撮像された画像データから行き先エリアの画像データを抽出し、抽出した画像データに基づいて行き先を判別する。また、行き先取得部２４５は、発車時刻が印刷されている範囲（以下、発車時刻エリアと記す）を特定するための情報を事前に取得しておき、カメラ１２０により撮像された画像データから発車時刻エリアの画像データを抽出し、抽出した画像データに基づいて発車時刻を判別する。行き先エリアを特定するための情報と、発車時刻エリアを特定するための情報は、例えば、管理サーバ３００から受信して記憶部２３０に記憶されている。

【0067】

行き先取得部２４５は、料金取得部２４４と同様に、行き先と発車時刻との組み合わせごとの乗車券全種類を画像認識でクラス分けしてもよく、数字認識や文字認識の技術を用いて行き先の文字や発車時刻の数字を特定してもよい。行き先取得部２４５は、「：」で区切られず前半（時）と後半（分）のそれぞれを数字認識するエンジンや、前半（時）の十の位と一の位のそれぞれを数字認識するエンジン、後半（分）の十の位と一の位のそれぞれを数字認識するエンジンなどを備えていてもよい。

【0068】

第２学習済モデル２３２は、例えば、行き先と発車時刻の組み合わせが異なる複数の乗車券の画像データを学習データとし、乗車券の行き先と発車時刻を教師データとして、管理サーバ３００により作成される。なお、管理サーバ３００は、学習データに基づいて、行き先が印刷されている範囲（行き先エリア）を特定して文字を画像認識させ、発車時刻が印刷されている範囲（発車時刻）を特定して数字を画像認識させて、学習データに含まれる特徴と取得してよい。

【0069】

ここでは、乗車券の効力情報として行き先と発車時刻を取得するケース２について説明する。例えば、フロントユニット１００および端末装置２００Ａは、始発の川崎本社駅に設置されているとする。川崎本社駅から府中工場駅に向かう方面が上り方面（府中方面）で、川崎本社駅から深谷工場駅に向かう方面が下り方面（深谷方面）である。始発の川崎本社駅には、２以上の乗り場（番線）があり、方面によって乗り場（番線）が異なり、同じ方面であっても発車時刻によって乗り場（番線）が異なる場合がある。

【0070】

図１４は、第２学習済モデル２３２の学習データに用いられる乗車券の一例を示す図である。乗車券Ｃ１１は、川崎本社発の府中工場行きの乗車券であり、乗車券Ｃ１２は、川崎本社発の小向事業所行きの乗車券であり、乗車券Ｃ１３とＣ１４は、川崎本社発の深谷工場行きの乗車券である。乗車券Ｃ１１とＣ１２が、上りの府中方面の乗車券であり、乗車券Ｃ１３とＣ１４が、下りの深谷方面の乗車券である。乗車券Ｃ１１～Ｃ１４は、第２学習済モデル２３２の学習データの一例である。以下、乗車券Ｃ１１～Ｃ１４を例に説明するが、学習データには、設置駅（川崎本社駅）で使用可能な全ての乗車券が含まれる。

【0071】

管理サーバ３００は、乗車券Ｃ１１～Ｃ１３において行き先あるいは発車時刻が記載されている位置や、行き先の文字や発車時刻の数字の表示態様（大きさや太さなどの特徴）が学習させて、第２学習済モデル２３２を作成する。第２学習済モデル２３２は、券種ごとに作成される。図示の例において、券種は大型券である。行き先取得部２４５は、第２学習済モデル２３２を用いることで、乗車券の行き先と発車時刻とを判別することができる。

【0072】

行き先および発車時刻が記載されている位置は、それぞれ、例えば、行き先を囲む点線矩形の領域（行き先エリア）、発車時刻を囲む点線矩形の領域（発車時刻エリア）で定義される。例えば、行き先エリアは、乗車券Ｃ１１では点線矩形Ｒ１１、乗車券Ｃ１２では点線矩形Ｒ１２、乗車券Ｃ１３では点線矩形Ｒ１３、乗車券Ｃ１４では点線矩形Ｒ１４である。発車時刻エリアは、乗車券Ｃ１１では点線矩形Ｒ２１、乗車券Ｃ１２では点線矩形Ｒ２２、乗車券Ｃ１３では点線矩形Ｒ２３、乗車券Ｃ１４では点線矩形Ｒ２４である。これに限られず、行き先エリアや発車時刻エリアは、乗車券においてそれぞれが印字されている範囲の割合（乗車券全体を１００％として示される割合）で特定されてもよい。

【0073】

図１５は、行き先エリアと発車時刻エリアの一例について説明するための図である。行き先エリアは、例えば、行き先を囲む点線矩形の対角である頂点Ｐｂと頂点Ｑｂとで示される。発車時刻エリアは、例えば、発車時刻を囲む点線矩形の対角である頂点Ｐｃと頂点Ｑｃとで示される。頂点Ｐｂ～Ｐｃと頂点Ｑｂ～Ｑｃは、例えば、乗車券の左上の角を原点Ｏ２（０，０）とする座標で示される。

【0074】

（ケース２の案内画面の例）
案内情報取得部２４７は、行き先取得部２４５によって行き先情報と発車時刻情報とが取得された場合、記憶部２３０の案内データ２３６から、取得された行き先情報と発車時刻情報との組み合わせと対応付けられている案内情報のうち、案内言語情報に対応する案内情報を取得する。表示制御部２５０は、取得された案内情報に基づいて、図１６に示すような案内画面を表示面１４０に表示する。

【0075】

図１６は、行き先と発車時刻との組み合わせに応じた案内情報を表示する案内画面の一例を示す図である。案内画面６１０は、メイン画面６１１と、チケット画面６１２とを含む。図示の例では、日本語用台座１１１に乗車券Ｃ１１が置かれている。この場合、行き先取得部２４５は、行き先「府中工場」と発車時刻「１２：４０」とを取得する。案内情報取得部２４７は、行き先「府中工場」と発車時刻「１２：４０」との組み合わせに対応する案内情報であって、日本語の案内情報を、案内データ２３６から読み出す。読み出された案内情報は、メイン画面６１１に示されるような画像データである。表示制御部２５０は、読み出された案内情報の画像を表示面１４０に表示する。

【0076】

メイン画面６１１には、フロントユニット１００の設置駅である川崎本社駅の構内図が表示されている。川崎本社駅は、１～９番線の乗り場がある駅である。構内図では、改札口から各乗り場に行く経路が三次元的に表されている。メイン画面６１１には、乗車券Ｃ１１で乗車可能な電車の乗り場が３番線であることが、改札口から３番線乗り場への点線の順路で示されている。また、メイン画面６１１には、乗車券Ｃ１１で乗車可能な電車が府中方面であることが、深谷方面に比べて強調して表示されている。

【0077】

また、案内情報取得部２４７により読み出された案内情報には、「１２：４０発 府中行きの列車は ３番線から発車します」というコメント情報が含まれている。表示制御部２５０は、このコメント情報も、メイン画面６１１に表示する。

【0078】

チケット画面６１２は、チケット画面４２２と同様に、乗車券Ｃ１１が置かれている日本語用台座１１１が他の台座に比べて目立つように表示されている。

【0079】

このような案内画面６１０を表示することで、利用者は、自分が持っている乗車券の乗り場までの順路を確認し、乗り場の番線を確認することができる。

【0080】

図１７は、行き先と発車時刻との組み合わせに応じた案内情報を表示する案内画面の他の例を示す図である。案内画面６２０は、メイン画面６２１と、チケット画面６２２とを含む。図示の例では、日本語用台座１１１に乗車券Ｃ１３が置かれている。この場合、行き先取得部２４５は、行き先「深谷工場」と発車時刻「１２：４０」とを取得する。案内情報取得部２４７は、行き先「深谷工場」と発車時刻「１２：４０」との組み合わせに対応する案内情報であって、日本語の案内情報を、案内データ２３６から読み出す。読み出された案内情報は、メイン画面６２１に示されるような画像データである。

【0081】

メイン画面６２１には、乗車券Ｃ１３で乗車可能な電車の乗り場が９番線であることが、改札口から９番線乗り場への点線の順路で示されている。また、メイン画面６２１には、乗車券Ｃ１３で乗車可能な電車が深谷方面であることが、府中方面に比べて強調して表示されている。また、案内情報取得部２４７により読み出された案内情報には、「１２：４０発 深谷行きの列車は ９番線から発車します」というコメント情報が含まれている。表示制御部２５０は、このコメント情報も、メイン画面６２１に表示する。チケット画面６２２は、チケット画面４２２と同様に、乗車券Ｃ１３が置かれている日本語用台座１１１が他の台座に比べて目立つように表示されている。

【0082】

このように、乗車券Ｃ１１が置かれた場合と、乗車券Ｃ１３が置かれ場合とでは、表示面１４０に表示される案内情報が変化する。

【0083】

［第３実施形態］
第１実施形態において、効力情報として乗車料金を取得する例について説明した。本実施形態において、端末装置２００Ｂは、料金取得部２４４に換えて路線取得部２４６を備え、第１学習済モデル２３１に換えて第３学習済モデル２３３を備え、案内データ２３５に換えて案内データ２３７を備える。以下、この差異について説明し、同様の内容についての説明は省略する。

【0084】

図１８は、端末装置２００Ｂの機能構成の一例を示す図である。第３学習済モデル２３３は、管理サーバ３００により作成された学習済モデルデータであり、乗車券に印刷されている路線を示す情報と路線が印刷されている位置との関係性を学習させた学習済モデルである。案内データ２３６は、乗車券の効力条件と案内情報とを対応付けた情報である。乗車券の効力条件には、例えば、路線で示される効力情報が含まれる。案内情報には、例えば、路線で決められている乗り場までの順路を写真で説明する情報などが含まれる。

【0085】

（路線判定）
路線取得部２４６は、第３学習済モデル２３３を用いて、カメラ１２０により撮像された画像データに基づいて、載置台１１０に載置された乗車券の路線を判別し、判別結果を路線情報として取得する。路線情報は、乗車券の効力情報に含まれる出発地から目的地までの路線を示す情報である。例えば、路線取得部２４６は、路線料金が印刷されている範囲（以下、路線エリアと記す）を特定するための情報を事前に取得しておき、カメラ１２０により撮像された画像データから路線エリアの画像データを抽出し、抽出した画像データに基づいて路線を判別する。路線エリアを特定するための情報は、例えば、管理サーバ３００から受信して記憶部２３０に記憶されている。

【0086】

路線取得部２４６は、料金取得部２４４と同様に、路線ごとの乗車券全種類を画像認識でクラス分けしてもよく、数字認識や文字認識の技術を用いて路線に関する情報を特定してもよい。

【0087】

第３学習済モデル２３３は、例えば、路線が異なる複数の乗車券の画像データを学習データとし、乗車券の路線を教師データとして、管理サーバ３００により作成される。なお、管理サーバ３００は、学習データに基づいて、路線が印刷されている範囲（路線エリア）を特定して文字を画像認識させて、学習データに含まれる特徴を取得してよい。

【0088】

図１９は、乗車券の効力情報として路線を取得するケース３について説明するための図である。例えば、フロントユニット１００および端末装置２００Ｂは、第１エアポート駅に設置されている。第１エアポートからＸ１～Ｘ６駅方面に向かう場合、Ｓ１駅を経由する第１スカイ線と、Ｓ２駅を経由する第２スカイ線とが利用可能である。例えば、第１スカイ線と、第２スカイ線とは、途中の停車駅や料金、走行時間などが異なる。第１スカイ線と第２スカイ線の終点は、Ｘ１駅であり、Ｘ２～Ｘ６駅に向かう場合は、Ｘ１駅で乗り換える必要がある。第１エアポート駅において、第１スカイ線の乗り場と第２スカイ線の乗り場とは、異なる場所にある。

【0089】

図２０は、第３学習済モデル２３３の学習データに用いられる乗車券の一例を示す図である。乗車券Ｃ３１とＣ３２は路線がルート１の例であり、乗車券Ｃ３３とＣ３４は路線がルート２の例であり、乗車券Ｃ３５は路線がルート３の例であり、乗車券Ｃ３６は路線がルート４の例である。ルート１は、第１スカイ線を用いて第１スカイ線上の停車駅までの路線であり、ルート２は、第２スカイ線を用いて第２スカイ線上の停車駅までの路線である。ルート３は、第１スカイ線で終点Ｘ１駅まで行き、Ｘ１駅から他の線に乗り換える路線である。ルート４は、第２スカイ線で終点Ｘ１駅まで行き、Ｘ１駅から他の線に乗り換える路線である。乗車券Ｃ３１～Ｃ３４は、第３学習済モデル２３３の学習データの一例である。以下、乗車券Ｃ３１～Ｃ３４を例に説明するが、学習データには、少なくとも設置駅（第１エアポート駅）で使用可能な全ての乗車券が含まれる。

【0090】

管理サーバ３００は、乗車券Ｃ３１～Ｃ３４において、路線を判定するための情報が記載されている位置や、経路を判定するための情報の文字の表示態様（大きさや太さなどの特徴）を学習させて、第３学習済モデル２３３を作成する。第３学習済モデル２３３は、券種ごとに作成される。図示の例において、券種は小型券である。路線取得部２４６は、第３学習済モデル２３３を用いることで、ルート１～４のうちのいずれの路線の乗車券であるかを判別することができる。なお、路線取得部２４６は、上り方面であるか下り方面であるかの判断はしない。

【0091】

路線を判定するための情報が記載されている位置は、例えば、乗車券の左上４分の１の所定位置を囲む点線矩形の領域（路線エリア）で定義される。例えば、路線エリアは、乗車券Ｃ３１では点線矩形Ｒ３１、乗車券Ｃ３２では点線矩形Ｒ３２、乗車券Ｃ３３では点線矩形Ｒ３３、乗車券Ｃ３４では点線矩形Ｒ３４、乗車券Ｃ３５では点線矩形Ｒ３５、乗車券Ｃ３６では点線矩形Ｒ３６である。

【0092】

図２１は、路線エリアの一例について説明するための図である。路線エリアは、例えば、乗車券の左上４分の１の所定位置を囲む点線矩形の対角である頂点Ｐｄと頂点Ｑｄとで示される。頂点Ｐｄと頂点Ｑｄは、例えば、乗車券の左上の角を原点Ｏ３（０，０）とする座標で示される。

【0093】

図２２は、第３学習済モデル２３３の学習データの一例を説明するための図である。学習させる路線の種類は、例えば、ルート１～４である。学習データは、上述した点線矩形Ｒ３１～３４で切り出した路線エリアの画像データである。ルート１の学習データには、（△△電鉄）という文字のみが記載されているという特徴がある。ルート２の学習データには、何の文字も数字も記載されていないという特徴がある。ルート３とルート４の学習データには、（△△電鉄）という文字と共に、第１スカイ線あるいは第２スカイ線のいずれかであることを示す経由駅が記載されているという特徴がある。具体的には、ルート３の学習データには、第１スカイ線で通過する駅であって第２スカイ線では通過しないＳ１駅経由であることが記載されている。ルート４の学習データには、第２スカイ線で通過する駅であって第１スカイ線では通過しないＳ２駅経由であることが記載されている。第３学習済モデル２３３では、このような特徴が学習されている。

【0094】

（ケース３の案内画面の例）
案内情報取得部２４７は、路線取得部２４６によって路線情報が取得された場合、記憶部２３０の案内データ２３７から、取得された路線情報と対応付けられている案内情報のうち、案内言語情報に対応する案内情報を取得する。表示制御部２５０は、取得された案内情報に基づいて、例えば、図２３に示すような案内画面を表示面１４０に表示する。

【0095】

図２３は、路線に応じた案内情報を表示する案内画面の一例を示す図である。案内画面７１０は、メイン画面７１１と、チケット画面７１２とを含む。図示の例では、日本語用台座１１１に乗車券Ｃ３１が置かれている。この場合、路線取得部２４６は、路線「ルート１」を取得する。案内情報取得部２４７は、路線「ルート１」に対応する案内情報であって、日本語の案内情報を、案内データ２３７から読み出す。読み出された案内情報は、メイン画面７１１に示されるような画像データである。表示制御部２５０は、読み出された案内情報の画像を表示面１４０に表示する。メイン画面７１１には、乗り場まで行く途中の分岐点を撮影した写真に、乗車券に応じた乗り場に向かう矢印７１１Ａを重畳した画像が表示されている。

【0096】

また、案内情報取得部２４７により読み出された案内情報には、例えば「第１スカイ線の乗り場は １番線になります」というコメント情報が含まれている。表示制御部２５０は、このコメント情報も、メイン画面７１１に表示する。なお、コメント情報には、「第１スカイ線の乗り場は あなたの後ろにある １番線の橙（オレンジ色）の入り口です。」のように、目印となるような設備の特徴が含まれていてもよい。また、コメント情報には、「特急券を持っていないと特急にはご乗車できません」のように、路線取得部２４６により取得されたルート１で特急が走行している場合には、特急券についての案内が含まれていてもよい。

【0097】

チケット画面７１２は、チケット画面４２２と同様に、乗車券Ｃ３１が置かれている日本語用台座１１１が他の台座に比べて目立つように表示されている。

【0098】

このような案内画面７１０を表示することで、利用者は、自分が持っている乗車券の乗り場までの行き方を確認することができる。また、案内情報として写真を用いることにより分かりやすくなる。

【0099】

なお、図２３２に示す乗車券と同じ乗車券が中国語（繁体字）用台座１１３に置かれた場合、案内情報取得部２４７は、案内データ２３５から、同じ内容を中国語（繁体字）で示す案内情報を取得する。表示制御部２５０は、中国語（繁体字）の案内情報に基づいて、図２４に示すような案内画面７２０を表示面１４０に表示する。

【0100】

図２４は、中国語（繁体字）の案内情報を表示する案内画面の一例を示す図である。案内画面７２０は、メイン画面７２１と、チケット画面７２２とを含む。メイン画面７２１には、メイン画面７１１に表示されている内容を中国語（繁体字）で表した情報が表示されている。チケット画面７２２では、「繁体中文」という文字が、その他の「日本語、Ｅｎｇｌｉｓｈ、繁体中文」の文字よりも明るくなっている。

【0101】

このような案内画面７２０を表示することで、日本語も英語も理解できない中国語が母国語の利用者にも、持っている乗車券の乗り場までの行き方を案内できる。

【0102】

図２５は、路線に応じた案内情報を表示する案内画面の他の例を示す図である。案内画面７３０は、メイン画面７３１と、チケット画面７３２とを含む。図示の例では、日本語用台座１１１に乗車券Ｃ３３が置かれている。この場合、路線取得部２４６は、路線「ルート２」を取得する。案内情報取得部２４７は、路線「ルート２」に対応する案内情報であって、日本語の案内情報を、案内データ２３７から読み出す。読み出された案内情報は、メイン画面７３１に示されるような画像データである。メイン画面７３１には、乗り場まで行く途中の分岐点を撮影した写真に、乗車券に応じた乗り場に向かう矢印７３１Ａを重畳した画像が表示されている。また、案内情報取得部２４７により読み出された案内情報には、例えば「第２スカイ線の乗り場は ３番線になります」というコメント情報が含まれている。

【0103】

図２６は、路線に応じた案内情報を表示する案内画面の他の例を示す図である。案内画面７４０は、メイン画面７４１と、チケット画面７４２とを含む。図示の例では、日本語用台座１１１に乗車券Ｃ３５が置かれている。この場合、路線取得部２４６は、路線「ルート３」を取得する。案内情報取得部２４７は、路線「ルート３」に対応する案内情報であって、日本語の案内情報を、案内データ２３７から読み出す。読み出された案内情報は、メイン画面７４１に示されるような画像データである。メイン画面７４１には、乗り場まで行く途中の分岐点を撮影した写真に、乗車券に応じた乗り場に向かう矢印７４１Ａを重畳した画像が表示されている。また、案内情報取得部２４７により読み出された案内情報には、例えば「Ｘ１駅乗換（第１スカイ線）の乗り場は １番線になります」というコメント情報が含まれている。

【0104】

図２７は、路線に応じた案内情報を表示する案内画面の他の例を示す図である。案内画面７５０は、メイン画面７５１と、チケット画面７５２とを含む。図示の例では、日本語用台座１１１に乗車券Ｃ３６が置かれている。この場合、路線取得部２４６は、路線「ルート４」を取得する。案内情報取得部２４７は、路線「ルート４」に対応する案内情報であって、日本語の案内情報を、案内データ２３７から読み出す。読み出された案内情報は、メイン画面７５１に示されるような画像データである。メイン画面７５１には、乗り場まで行く途中の分岐点を撮影した写真に、乗車券に応じた乗り場に向かう矢印７５１Ａを重畳した画像が表示されている。また、案内情報取得部２４７により読み出された案内情報には、例えば「Ｘ１駅乗換（第２スカイ線）の乗り場は ３番線になります」というコメント情報が含まれている。

【0105】

このように、路線と乗り場の関係が複雑で、どの乗り場に進めばよいのかわかりにくい駅において、乗車券を載置台１１０に乗せるだけで、進む方向を写真で案内することができる。

【0106】

以上説明した少なくとも一つの実施形態によれば、第１面に効力情報が印刷された利用券を所定の位置に載置させる載置台と、前記載置台を撮像するカメラと、前記カメラにより撮像された前記利用券の前記第１面の画像データに基づいて前記効力情報を取得するとともに、前記効力情報に応じた案内情報を取得する情報処理部と、表示装置を用いて前記案内情報を表示面に表示する表示制御部と、を備えることにより、利用者の案内をスムーズに行うことができる。

【0107】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

【0108】

例えば、プロジェクタ１３０に換えて、ディスプレイが利用されてもよい。

【符号の説明】

【0109】

１…案内システム、１００…フロントユニット、２００…端末装置、３００…管理サーバ、１１０…複数の載置台、１２０…カメラ、１３０…プロジェクタ、１４０…表示面、１５０…カバー、１６０…スピーカ、２１０…接続部、２２０…通信部、２３０…記憶部、２３１…第１学習済モデル、２３２…第２学習済モデル、２３３…第３学習済モデル、２３５…案内データ、２３６…案内データ、２３７…案内データ、２４１…画像処理部、２４２…券種判定部、２４３…言語判定部、２４４…料金取得部、２４５…行き先取得部、２４６…路線取得部、２４７…案内情報取得部、２４０…情報処理部、２５０…表示制御部、２６０…音声制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】