特許 7608269 フィーダ段取り作業支援装置、部品実装システムおよびフィーダ段取り作業支援方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-20

(45)【発行日】2025-01-06

(54)【発明の名称】フィーダ段取り作業支援装置、部品実装システムおよびフィーダ段取り作業支援方法

(51)【国際特許分類】

   H05K 13/02 20060101AFI20241223BHJP

【ＦＩ】

H05K13/02 Z

H05K13/02 B

【請求項の数】 13

(21)【出願番号】P 2021086073

(22)【出願日】2021-05-21

(65)【公開番号】P2022178933

(43)【公開日】2022-12-02

【審査請求日】2023-11-06

(73)【特許権者】

【識別番号】000010076

【氏名又は名称】ヤマハ発動機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105935

【弁理士】

【氏名又は名称】振角 正一

(74)【代理人】

【識別番号】100136836

【弁理士】

【氏名又は名称】大西 一正

(72)【発明者】

【氏名】粟野 之也

【審査官】森林 宏和

(56)【参考文献】

【文献】特開２００７－１５８０４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－００９５８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－１５７６２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０１０９９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１６／２０３５３３（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０２０－１０９７９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－１２５８６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－２０１４３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－２４１３４４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０５Ｋ １３／００ － １３／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

部品を収納する部品収納テープを搬送方向に搬送することで部品供給位置に部品を供給するフィーダにおける前記部品収納テープの位置を調整することで、前記部品収納テープ内の部品と前記部品供給位置との位置関係を調整するフィーダ段取り作業を支援するフィーダ段取り作業支援装置であって、
前記フィーダが着脱可能に装着されるフィーダ装着部と、
前記フィーダ装着部に装着された前記フィーダの前記部品供給位置を含む画像をカメラによって撮像して画面に表示する撮像表示部と
を備え、
前記撮像表示部は、表示対象である前記部品供給位置に関連する表示対象情報に基づき、前記画面に表示する範囲を調整し、
前記表示対象情報は、前記フィーダの幅を示すフィーダ幅情報を含み、
前記撮像表示部は、前記フィーダ幅情報が示す前記フィーダの幅に基づき、前記画面に表示する範囲を調整するフィーダ段取り作業支援装置。

【請求項2】

前記フィーダは、前記フィーダ幅情報を記憶する記憶部を有し、
前記撮像表示部は、前記フィーダ装着部に装着された前記フィーダの記憶部から前記フィーダ幅情報を読み取ることで、前記フィーダ幅情報を取得する請求項１に記載のフィーダ段取り作業支援装置。

【請求項3】

前記フィーダは、前記部品供給位置に前記部品収納テープを案内するテープガイドを有し、
前記撮像表示部は、前記カメラによって前記テープガイドを撮像した結果が示す前記テープガイドの幅を前記フィーダの幅として抽出することで、前記フィーダ幅情報を取得する請求項１に記載のフィーダ段取り作業支援装置。

【請求項4】

前記表示対象情報は、前記部品供給位置に供給される部品のサイズを示す部品サイズ情報を含み、
前記撮像表示部は、前記部品サイズ情報が示す部品のサイズに基づき、前記画面に表示する範囲を調整する請求項１ないし３のいずれか一項に記載のフィーダ段取り作業支援装置。

【請求項5】

前記部品収納テープを保持する部品供給リールに付されて、前記部品収納テープに収納される部品を識別する部品ＩＤを読み取る読取部をさらに備え、
前記撮像表示部は、前記読取部が読み取った前記部品ＩＤに含まれる前記部品サイズ情報を取得する請求項４に記載のフィーダ段取り作業支援装置。

【請求項6】

部品を収納する部品収納テープを搬送方向に搬送することで部品供給位置に部品を供給するフィーダにおける前記部品収納テープの位置を調整することで、前記部品収納テープ内の部品と前記部品供給位置との位置関係を調整するフィーダ段取り作業を支援するフィーダ段取り作業支援装置であって、
前記フィーダが着脱可能に装着されるフィーダ装着部と、
前記フィーダ装着部に装着された前記フィーダの前記部品供給位置を含む画像をカメラによって撮像して画面に表示する撮像表示部と
を備え、
前記撮像表示部は、表示対象である前記部品供給位置に関連する表示対象情報に基づき、前記画面に表示し、
前記表示対象情報は、前記部品収納テープの幅を示すテープ幅情報を含み、
前記撮像表示部は、前記テープ幅情報が示す前記部品収納テープの幅に基づき、前記画面に表示する範囲を調整するフィーダ段取り作業支援装置。

【請求項7】

前記撮像表示部は、前記カメラによって前記部品供給位置を撮像する倍率を変更することで、前記画面に表示する範囲を調整する請求項１ないし６のいずれか一項に記載のフィーダ段取り作業支援装置。

【請求項8】

前記撮像表示部は、第１倍率で撮像を行う第１カメラと、前記第１倍率より高い第２倍率で撮像を行う第２カメラとのそれぞれを前記カメラとして有し、前記部品供給位置を含む画像の撮像を前記第１カメラと前記第２カメラとを使い分けて実行することで、前記カメラによって前記部品供給位置を撮像する倍率を変更する請求項７に記載のフィーダ段取り作業支援装置。

【請求項9】

前記フィーダ装着部に装着された前記フィーダに前記部品収納テープの搬送を実行させるフィーダ制御部をさらに備え、
前記フィーダ制御部は、前記撮像表示部の前記カメラにより前記部品供給位置を撮像した画像に基づき前記部品収納テープの前記搬送方向の位置を前記フィーダによって調整することで、前記部品供給位置に対して設けられた所定の初期位置に前記部品収納テープを位置させる頭出しを実行する請求項１ないし８のいずれか一項にフィーダ段取り作業支援装置。

【請求項10】

前記部品収納テープは、所定ピッチで配列された複数のポケットを有し、前記複数のポケットのうち先端から所定範囲の前記ポケットは部品を収納せず、前記所定範囲より後端側の前記ポケットは部品を収納し、
前記頭出しによって前記部品収納テープが前記初期位置に位置決めされることで、前記所定範囲の前記ポケットのうち、最も後端側の前記ポケットが前記部品供給位置に位置する請求項９に記載のフィーダ段取り作業支援装置。

【請求項11】

フィーダによって部品供給位置に供給した部品を実装ヘッドによって基板に移載することで基板に部品を実装する部品実装機と、
請求項１ないし１０のいずれか一項に記載のフィーダ段取り作業支援装置と
を備える部品実装システム。

【請求項12】

部品を収納する部品収納テープを搬送方向に搬送することで部品供給位置に部品を供給するフィーダにおける前記部品収納テープの位置を調整することで、前記部品収納テープ内の部品と前記部品供給位置との位置関係を調整するフィーダ段取り作業を支援するフィーダ段取り作業支援方法であって、
フィーダ装着部に装着された前記フィーダの前記部品供給位置を含む画像をカメラによって撮像する工程と、
前記部品供給位置を含む画像をカメラによって撮像して画面に表示する工程と
を備え、
表示対象である前記部品供給位置に関連する表示対象情報に基づき、前記画面に表示する範囲が調整され、
前記表示対象情報は、前記フィーダの幅を示すフィーダ幅情報を含み、
前記フィーダ幅情報が示す前記フィーダの幅に基づき、前記画面に表示する範囲が調整されるフィーダ段取り作業支援方法。

【請求項13】

部品を収納する部品収納テープを搬送方向に搬送することで部品供給位置に部品を供給するフィーダにおける前記部品収納テープの位置を調整することで、前記部品収納テープ内の部品と前記部品供給位置との位置関係を調整するフィーダ段取り作業を支援するフィーダ段取り作業支援方法であって、
フィーダ装着部に装着された前記フィーダの前記部品供給位置を含む画像をカメラによって撮像する工程と、
前記部品供給位置を含む画像をカメラによって撮像して画面に表示する工程と
を備え、
表示対象である前記部品供給位置に関連する表示対象情報に基づき、前記画面に表示する範囲が調整され、
前記表示対象情報は、前記部品収納テープの幅を示すテープ幅情報を含み、
前記テープ幅情報が示す前記部品収納テープの幅に基づき、前記画面に表示する範囲が調整されるフィーダ段取り作業支援方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、部品を収納する部品収納テープを搬送方向に搬送することで部品供給位置に部品を供給するフィーダにおける部品収納テープの位置を調整することで、部品収納テープ内の部品と部品供給位置との位置関係を調整するフィーダ段取り作業に関する。

【背景技術】

【0002】

基板に部品を実装する部品実装機では、所定のピッチで配列された複数のポケットに部品を収納した部品収納テープを用いて部品の供給が実行される。具体的には、特許文献１－３に記載されているように、部品供給リールから引き出した部品収納テープをフィーダにより搬送することで、部品収納テープに収納された部品が部品供給位置に供給される。特に、特許文献１、２では、フィーダにセットした部品収納テープの先端部分を部品供給位置に送るフィーダ段取り作業を実行する作業者を支援する技術が提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】ＷＯ２０２０／０６５７５２

【文献】特開２０１４－２４１３４４号公報

【文献】ＷＯ２０２０／０６５７５２

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

このようなフィーダ段取り作業は、例えばフィーダにセットした部品収納テープを送って部品収納テープの先頭の部品を部品供給位置に位置させてから、部品収納テープを１ピッチだけ戻すことで実行される。そのため、作業者は、部品供給位置まで部品が送られたことを目視で確認する必要がある。そこで、フィーダの部品供給位置を作業者が簡便かつ的確に確認できるように、作業者の作業を支援する技術が求められていた。

【0005】

この発明は上記課題に鑑みなされたものであり、フィーダの部品供給位置を作業者が簡便かつ的確に確認できるように、作業者の作業を支援する技術の提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係るフィーダ段取り作業支援装置は、部品を収納する部品収納テープを搬送方向に搬送することで部品供給位置に部品を供給するフィーダにおける部品収納テープの位置を調整することで、部品収納テープ内の部品と部品供給位置との位置関係を調整するフィーダ段取り作業を支援するフィーダ段取り作業支援装置であって、フィーダが着脱可能に装着されるフィーダ装着部と、フィーダ装着部に装着されたフィーダの部品供給位置を含む画像をカメラによって撮像して画面に表示する撮像表示部とを備え、撮像表示部は、表示対象である部品供給位置に関連する表示対象情報に基づき、画面に表示する範囲を調整する。

【0007】

本発明に係るフィーダ段取り作業支援方法は、部品を収納する部品収納テープを搬送方向に搬送することで部品供給位置に部品を供給するフィーダにおける部品収納テープの位置を調整することで、部品収納テープ内の部品と部品供給位置との位置関係を調整するフィーダ段取り作業を支援するフィーダ段取り作業支援方法であって、フィーダ装着部に装着されたフィーダの部品供給位置を含む画像をカメラによって撮像する工程と、部品供給位置を含む画像をカメラによって撮像して画面に表示する工程とを備え、表示対象である部品供給位置に関連する表示対象情報に基づき、画面に表示する範囲が調整される。

【0008】

このように構成された本発明（フィーダ段取り作業支援装置、フィーダ段取り作業支援方法）では、部品供給位置を含む画像がカメラによって撮像されて画面に表示される。したがって、作業者は、この画面を目視することで部品供給位置を確認することができる。ただし、画面に表示する範囲が部品供給位置に対して適切でないために、例えば部品供給位置の一部が画面の外にはみ出したり、画面において部品供給位置が示される範囲が狭すぎたりする場合がある。そこで、本発明は、表示対象である部品供給位置に関連する表示対象情報に基づき、画面に表示する範囲を調整する。これによって、部品供給位置に対して適切な範囲を画面に表示することができる。こうして、フィーダの部品供給位置を作業者が簡便かつ的確に確認できるように、作業者の作業を支援することが可能となっている。

【0009】

また、表示対象情報は、フィーダの幅を示すフィーダ幅情報を含み、撮像表示部は、フィーダ幅情報が示すフィーダの幅に基づき、画面に表示する範囲を調整するように、フィーダ段取り作業支援装置を構成してもよい。つまり、フィーダの幅に応じて、フィーダの部品供給位置が異なるため、画面に表示すべき範囲が変わる。そこで、上記のように構成することで、幅の異なる複数のタイプのフィーダそれぞれについて、部品供給位置に対して適切な範囲を画面に表示することができる。

【0010】

また、フィーダは、フィーダ幅情報を記憶する記憶部を有し、撮像表示部は、フィーダ装着部に装着されたフィーダの記憶部からフィーダ幅情報を読み取ることで、フィーダ幅情報を取得するように、フィーダ段取り作業支援装置を構成してもよい。かかる構成では、フィーダ段取り作業のためにフィーダ装着部に装着されたフィーダの幅を的確に取得して、このフィーダの部品供給位置に対して適切な範囲を画面に表示することができる。

【0011】

また、フィーダは、部品供給位置に部品収納テープを案内するテープガイドを有し、撮像表示部は、カメラによってテープガイドを撮像した結果が示すテープガイドの幅をフィーダの幅として抽出することで、フィーダ幅情報を取得するように、フィーダ段取り作業支援装置を構成してもよい。かかる構成では、フィーダ幅情報が予め準備されていない状況であっても、フィーダの幅を確実に取得することができる。

【0012】

また、表示対象情報は、部品供給位置に供給される部品のサイズを示す部品サイズ情報を含み、撮像表示部は、部品サイズ情報が示す部品のサイズに基づき、画面に表示する範囲を調整するように、フィーダ段取り作業支援装置を構成してもよい。かかる構成では、部品供給位置に供給される部品のサイズに応じて、画面に表示される範囲が調整される。これによって、フィーダの部品供給位置を作業者が簡便かつ的確に確認できるように、作業者の作業を支援することが可能となる。

【0013】

また、部品収納テープを保持する部品供給リールに付されて、部品収納テープに収納される部品を識別する部品ＩＤを読み取る読取部をさらに備え、撮像表示部は、読取部が読み取った部品ＩＤに含まれる部品サイズ情報を取得するように、フィーダ段取り作業支援装置を構成してもよい。かかる構成では、フィーダ段取り作業の対象となるフィーダによって部品供給位置に供給する部品のサイズを的確に取得して、このフィーダの部品供給位置に供給される部品に対して適切な範囲を画面に表示することができる。

【0014】

また、表示対象情報は、部品収納テープの幅を示すテープ幅情報を含み、撮像表示部は、テープ幅情報が示す部品収納テープの幅に基づき、画面に表示する範囲を調整するように、フィーダ段取り作業支援装置を構成してもよい。つまり、部品収納テープの幅に応じて、当該部品収納テープの搬送に使用されるフィーダの幅が変わりうる。これに対して、フィーダの幅に応じて、フィーダの部品供給位置が異なるため、画面に表示すべき範囲が変わる。そこで、上記のように構成することで、部品収納テープの幅に応じたフィーダの幅の違いに対応しつつ、部品供給位置に対して適切な範囲を画面に表示することができる。

【0015】

また、撮像表示部は、カメラによって部品供給位置を撮像する倍率を変更することで、画面に表示する範囲を調整するように、フィーダ段取り作業支援装置を構成してもよい。かかる構成では、部品供給位置を適切な倍率で撮像した画像を画面に表示することができる。

【0016】

具体的には、撮像表示部は、第１倍率で撮像を行う第１カメラと、第１倍率より高い第２倍率で撮像を行う第２カメラとのそれぞれをカメラとして有し、部品供給位置を含む画像の撮像を第１カメラと第２カメラとを使い分けて実行することで、カメラによって部品供給位置を撮像する倍率を変更するように、フィーダ段取り作業支援装置を構成してもよい。

【0017】

また、フィーダ装着部に装着されたフィーダに部品収納テープの搬送を実行させるフィーダ制御部をさらに備え、フィーダ制御部は、撮像表示部のカメラにより部品供給位置を撮像した画像に基づき部品収納テープの搬送方向の位置をフィーダによって調整することで、部品供給位置に対して設けられた所定の初期位置に部品収納テープを位置させる頭出しを実行するように、フィーダ段取り作業支援装置を構成してもよい。かかる構成では、フィーダ制御部がフィーダを制御することで部品収納テープを搬送して頭出しを行う。そのため、作業者の作業負担の軽減を図ることができる。

【0018】

また、部品収納テープは、所定ピッチで配列された複数のポケットを有し、複数のポケットのうち先端から所定範囲のポケットは部品を収納せず、所定範囲より後端側のポケットは部品を収納し、頭出しによって部品収納テープが初期位置に位置決めされることで、所定範囲のポケットのうち、最も後端側のポケットが部品供給位置に位置するように、フィーダ段取り作業支援装置を構成してもよい。

【0019】

本発明に係る部品実装システムは、フィーダによって部品供給位置に供給した部品を実装ヘッドによって基板に移載することで基板に部品を実装する部品実装機と、上記のフィーダ段取り作業支援装置とを備える。したがって、フィーダの部品供給位置を作業者が簡便かつ的確に確認できるように、作業者の作業を支援することが可能となる。

【発明の効果】

【0020】

以上のように、本発明によれば、フィーダの部品供給位置を作業者が簡便かつ的確に確認できるように、作業者の作業を支援することが可能となっている。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】本発明に係る部品実装システムの一例の構成を模式的に示す平面図。

【図2】フィーダの構成を模式的に示す斜視図。

【図3】フィーダによって供給する部品を収納する部品供給テープの構成を模式的示す平面図。

【図4】フィーダおよびフィーダ段取り作業台を模式的に示す図。

【図5】カメラの撮像視野を模式的に示す図。

【図6】カメラにより撮像した画像の表示動作の一例を模式的に示す図。

【図7】フィーダ段取り作業台を用いた作業者によるフィーダ段取り作業の一例を示すフローチャート。

【図8】フィーダ段取り作業台により実行されるフィーダ段取り作業支援の第１例を示すフローチャート。

【図9】図８のフィーダ段取り作業支援において参照されるテーブルの一例を示す図。

【図10】フィーダ段取り作業台により実行されるフィーダ段取り作業支援の第２例での動作を模式的に示す図。

【図11】フィーダ段取り作業台の変形例を模式的に示す図。

【図12】図１１の変形例にかかるフィーダ段取り作業台のカメラの撮像視野を模式的に示す図。

【図13】フィーダ段取り作業台によって自動的に実行される頭出しの一例を示すフローチャート。

【図14】フィーダ段取り作業台により実行されるフィーダ段取り作業支援の第３例での動作を模式的に示す図。

【発明を実施するための形態】

【0022】

図１は本発明に係る部品実装システムの一例の構成を模式的に示す平面図である。図１および以下の図では、水平方向であるＸ方向、Ｘ方向に直交する水平方向であるＹ方向および鉛直方向であるＺ方向を適宜示す。この部品実装システム１は、部品実装機１０と、フィーダ段取り作業台６とを有する。フィーダ段取り作業台６の詳細は後述することとし、部品実装機１０について先に説明する。

【0023】

部品実装機１０は、基板ＢをＸ方向（基板搬送方向）に搬送する搬送部１２を備える。この搬送部１２は、Ｘ方向に並列に配置された一対のコンベア１２１を基台１１上に有し、コンベア１２１によって基板ＢをＸ方向に搬送する。これらコンベア１２１の間隔は、Ｘ方向に直交するＹ方向（幅方向）に変更可能であり、搬送部１２は、搬送する基板Ｂの幅に応じてコンベア１２１の間隔を調整する。この搬送部１２は、基板搬送方向であるＸ方向の上流側から所定の作業位置１２３に搬入するとともに、作業位置１２３で部品Ｅが実装された基板Ｂを作業位置１２３からＸ方向の下流側に搬出する。

【0024】

搬送部１２のＹ方向の両側それぞれでは２つの部品供給部２１がＸ方向に並んでおり、各部品供給部２１では、複数のフィーダ５がＸ方向に並ぶ。各フィーダ５は、部品供給部２１に着脱可能に装着されており、搬送部１２側の先端部に有する部品供給位置Ｌｅに部品Ｅを供給する。かかるフィーダ５の構成については、後述する。

【0025】

また、部品実装機１０では、Ｙ方向に延びる一対のＹ軸レール３１と、Ｙ方向に延びるＹ軸ボールネジ３２と、Ｙ軸ボールネジ３２を回転駆動するＹ軸モーターＭｙとが設けられ、Ｘ軸レール３４が一対のＹ軸レール３１にＹ方向に移動可能に支持された状態でＹ軸ボールネジ３２のナットに固定されている。Ｘ軸レール３４には、Ｘ方向に延びるＸ軸ボールネジ３５と、Ｘ軸ボールネジ３５を回転駆動するＸ軸モーターＭｘとが取り付けられており、ヘッドユニット４がＸ軸レール３４にＸ方向に移動可能に支持された状態でＸ軸ボールネジ３５のナットに固定されている。したがって、Ｙ軸モーターＭｙによりＹ軸ボールネジ３２を回転させてヘッドユニット４をＹ方向に移動させ、あるいはＸ軸モーターＭｘによりＸ軸ボールネジ３５を回転させてヘッドユニット４をＸ方向に移動させることができる。

【0026】

ヘッドユニット４は、Ｘ方向に直線状に並ぶ複数（３本）の実装ヘッド４１を有し、Ｘ軸モーターＭｘおよびＹ軸モーターＭｙによってＸ方向およびＹ方向へと駆動される。各実装ヘッド４１は、下端に有するノズルにより部品Ｅを吸着することで、部品供給位置Ｌｅに供給された部品Ｅを作業位置１２３の基板Ｂに実装する。

【0027】

図２はフィーダの構成を模式的に示す斜視図であり、図３はフィーダによって供給する部品を収納する部品供給テープの構成を模式的示す平面図であり、図４はフィーダおよびフィーダ段取り作業台を模式的に示す図である。これらの図では、フィード方向Ｄｆと幅方向Ｄｗとが示されている。フィード方向Ｄｆは、フィーダ５が部品収納テープ７２を搬送する方向であり、幅方向Ｄｗはフィード方向Ｄｆに直交する方向であり、フィード方向Ｄｆおよび幅方向Ｄｗはいずれも水平に設けられている。また、フィード方向Ｄｆの両側のうち、部品供給のためにフィーダ５が部品収納テープ７２を送る側をフィード方向Ｄｆの順方向Ｄｆ１とし、フィード方向Ｄｆの逆側をフィード方向Ｄｆの逆方向Ｄｆ２として取り扱う。

【0028】

フィーダ５は、フィーダ本体５１を有し、フィーダ本体５１に対しては、部品供給リール７１が着脱可能に装着される。この部品供給リール７１には、部品収納テープ７２が巻き付けられている。部品収納テープ７２は、フィード方向Ｄｆに所定のピッチＰａで一列に配列された複数のポケット７２１を有し、ポケット７２１に部品Ｅが収納されている。この部品収納テープ７２は、幅方向Ｄｗにおいて幅Ｗｔを有する。また、部品収納テープ７２のうち、順方向Ｄｆ１側の先端から所定範囲はリード部７２ｌであり、リード部７２ｌに属する各ポケット７２１は、部品Ｅを収納しない空ポケット７２１である。すなわち、複数のポケット７２１のうち、リード部７２ｌよりも逆方向Ｄｆ２側のポケット７２１に部品Ｅが収納される。部品Ｅとしては、例えば、集積回路、トランジスタ、コンデンサ等のチップ部品が挙げられる。

【0029】

かかる部品収納テープ７２を保持する部品供給リール７１の側面には、部品収納テープ７２に収納される部品Ｅを識別する部品ＩＤ７１１が付されている。部品ＩＤ７１１は、例えばバーコードで構成され、部品収納テープ７２に収納される部品Ｅの個数，種類およびサイズや、ポケット７２１の配列ピッチＰａ等を示す。例えば、部品Ｅが直方形状のチップ部品である場合には、少なくとも部品Ｅの幅が当該部品Ｅのサイズとして示される。かかる部品供給リール７１は、フィーダ本体５１によって回転可能に支持される。

【0030】

また、フィーダ５は、フィーダ本体５１の上部に取り付けられたテープガイド５２を有する。このテープガイド５２の順方向Ｄｆ１側の先端部には、部品供給位置Ｌｅが設けられており、テープガイド５２は、部品供給リール７１から引き出された部品収納テープ７２を部品供給位置Ｌｅに案内する。このテープガイド５２は幅方向Ｄｗに所定の幅Ｗｆを有し、テープガイド５２の幅Ｗｆがフィーダ５の幅に相当する。

【0031】

さらに、フィーダ本体５１内には、テープガイド５２によって案内される部品収納テープ７２に係合するスプロケット５４と、スプロケット５４を回転させるフィードモーターＭｆと、フィードモーターＭｆを制御する電子回路基板である制御基板５５とが設けられている。そして、制御基板５５がフィードモーターＭｆによってスプロケット５４を回転させることで、部品収納テープ７２をフィード方向Ｄｆに搬送する。特に、フィーダ本体５１の背面には、操作パネル５６が設けられており、制御基板５５は、作業者による操作パネル５６の操作に応じてフィードモーターＭｆを制御することで、部品収納テープ７２をフィード方向Ｄｆに搬送する。また、制御基板５５は、フィーダ５の幅Ｗｆを示すフィーダ幅情報Ｉｗを記憶する。

【0032】

フィーダ本体５１の順方向Ｄｆ１側の端には、それぞれフィード方向Ｄｆに垂直な前端面５１１、５１２が設けられている。前端面５１１は、前端面５１２より上側に位置し、前端面５１２に対して順方向Ｄｆ１側に突出する。この前端面５１１には、当該前端面５１１から順方向Ｄｆ１へ突出する複数（２個）の位置決め突起５３が設けられている。複数の位置決め突起５３は、鉛直方向に配列されており、幅方向Ｄｗにおけるテープガイド５２の中心を通って鉛直方向に平行な仮想中心線Ｃｗに対して、幅方向Ｄｗに偏っている。その結果、幅方向Ｄｗにおいて、位置決め突起５３は、部品供給位置Ｌｅの中心に対して偏っている。なお、部品供給位置Ｌｅの中心とは、部品供給位置Ｌｅに位置決めされたポケット７２１の幅方向Ｄｗにおける中心として例えば求めることができる。また、前端面５１２には、制御基板５５とフィーダ段取り作業台６とを電気的に接続するためのコネクタ５７が設けられている。

【0033】

図４に示すように、フィーダ段取り作業台６は本体６１を備え、本体６１は、フィーダ段取り作業台６に装着されたフィーダ５を支持するテーブル６１１と、地面に対してテーブル６１１を支える脚部材６１２と、テーブル６１１から上方へ立設されたフレーム６１３とを有する。テーブル６１１の上面にはコネクタ６２が設けられ、フレーム６１３の背面には、複数（２個）の位置決め孔６１４が設けられている。作業者は、フィーダ５のコネクタ５７をフィーダ段取り作業台６のコネクタ６２に接続しつつ、フィーダ５の複数の位置決め突起５３をフィーダ段取り作業台６の複数の位置決め孔６１４に係合させることで、フィーダ段取り作業台６に対してフィーダ５を位置決めする。こうして、フィーダ５は、フィーダ段取り作業台６に位置決めされた状態で、フィーダ段取り作業台６に対して着脱可能に装着される。なお、フィーダ５とフィーダ段取り作業台６とを位置決めする態様は、ここの例に限られず、フィーダ５に設けた孔とフィーダ段取り作業台６に設けた突起とを係合させてこれらを位置決めしてもよい。

【0034】

また、フィーダ段取り作業台６はコンピュータ６３を備え、コンピュータ６３は演算部６３１と記憶部６３２とを有する。演算部６３１は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)等のプロセッサで構成され、記憶部６３２は、例えばＨＤＤ(Hard Disk Drive)やＳＳＤ(Solid State Drive)等で構成される。このコンピュータ６３は、コネクタ６２、５７を介してフィーダ５の制御基板５５と通信を行う。

【0035】

また、フィーダ段取り作業台６は、スキャナ６４を備える。スキャナ６４は、部品ＩＤ７１１を読み取る例えばバーコードスキャナである。したがって、作業者が部品供給リール７１の部品ＩＤ７１１にスキャナ６４を対向させると、スキャナ６４が部品ＩＤ７１１を読み取って、コンピュータ６３に送信する。

【0036】

さらに、フィーダ段取り作業台６は、カメラ６５とディスプレイ６６とを有する。カメラ６５は、部品供給位置Ｌｅに上方から対向するようにフレーム６１３に取り付けられて、部品供給位置Ｌｅの画像を上方から撮像する。ディスプレイ６６は、フレーム６１３の上端に取り付けられて、カメラ６５が撮像した画像を画面６６１に表示する。カメラ６５による撮像と、ディスプレイ６６による表示は、コンピュータ６３によって制御される。具体的には、コンピュータ６３は、カメラ６５が撮像した画像を取得して、ディスプレイ６６の画面６６１にこの画像を表示させる。

【0037】

図５はカメラの撮像視野を模式的に示す図であり、図６はカメラにより撮像した画像の表示動作の一例を模式的に示す図である。図５に示すように、カメラ６５の撮像視野Ｖは、フィーダ５の部品供給位置Ｌｅを含むように設けられており、カメラ６５は撮像視野Ｖ内の画像を撮像することができる。また、カメラ６５が撮像した画像をディスプレイ６６の画面６６１に表示する倍率は、図６に示すように変更することができる。図６の「低倍率」の欄では、低倍率で部品供給位置Ｌｅがディスプレイ６６の画面６６１に表示されており、ディスプレイ６６の画面６６１において部品供給位置Ｌｅが占める範囲は狭い。一方、図６の「高倍率」の欄では、低倍率より高い高倍率で部品供給位置Ｌｅがディスプレイ６６の画面６６１に表示されており、ディスプレイ６６の画面６６１において部品供給位置Ｌｅが占める範囲が低倍率でのそれと比較して拡大されている。このように、画面６６１に表示する倍率の変更によって画面６６１への表示範囲を調整でき、具体的には、倍率を高くすることで、より狭い表示範囲を拡大して表示することができる。この画面６６１に表示する倍率の変更は、カメラ６５によって部品供給位置Ｌｅを撮像する倍率の変更（すなわち、光学ズーム）によって実行できる。これによって、部品供給位置Ｌｅを適切な倍率で撮像した画像を画面６６１に表示することができる。ただし、画面６６１に表示する倍率の変更は、コンピュータ６３による画像処理（すなわち、デジタルズーム）によっても実行できることは言うまでもない。

【0038】

図７はフィーダ段取り作業台を用いた作業者によるフィーダ段取り作業の一例を示すフローチャートである。ステップＳ１０１では、作業者は、フィーダ５をフィーダ段取り作業台６に装着する。これによって、フィーダ５がフィーダ段取り作業台６に対して位置決めされ、フィーダ５の制御基板５５とフィーダ段取り作業台６のコンピュータ６３との通信が可能となる。

【0039】

ステップＳ１０２では、作業者はフィーダ５に新たに装着した部品供給リール７１に付された部品ＩＤ７１１を、スキャナ６４を用いて読み取る。これによって、コンピュータ６３は、スキャナ６４により読み取られた部品ＩＤ７１１が示す情報を取得する。また、このステップＳ１０２では、作業者は、部品供給リール７１から引き出した部品収納テープ７２をスプロケット５４に係合させる。

【0040】

ステップＳ１０３では、作業者は、画面６６１に表示された部品供給位置Ｌｅを確認しながら、フィーダ５の操作パネル５６を操作する。具体的には、作業者は、操作パネル５６を操作することで部品収納テープ７２を順方向Ｄｆ１に搬送しつつ、部品供給位置Ｌｅの画像を画面６６１で確認する。上述の通り、部品収納テープ７２の先端から所定範囲はリード部７２ｌであるため、最初のうちは、空のポケット７２１が部品供給位置Ｌｅに順に到達する様子が画面６６１に表示される。そして、リード部７２ｌが部品供給位置Ｌｅを通過すると、部品Ｅを収納するポケット７２１が部品供給位置Ｌｅに到達する。これに対して、作業者は、部品供給位置Ｌｅに到達した部品Ｅを画面６６１により確認すると、部品収納テープ７２の搬送を停止する。これによって、部品収納テープ７２に収納された複数の部品Ｅのうち、順方向Ｄｆ１の先端の部品Ｅが部品供給位置Ｌｅに位置決めされる。

【0041】

ステップＳ１０４では、作業者は操作パネル５６のオフセットの実行ボタンを操作し、フィーダ段取り作業台６にオフセットを実行させる。このオフセットについては、次に詳述する。

【0042】

図８はフィーダ段取り作業台により実行されるフィーダ段取り作業支援の第１例を示すフローチャートであり、図９は図８のフィーダ段取り作業支援において参照されるテーブルの一例を示す図である。図８のフィーダ段取り作業支援は、図７に示す作業者によるフィーダ段取り作業と並行して、コンピュータ６３の演算部６３１による制御に基づき実行される。

【0043】

ステップＳ２０１では、コンピュータ６３は、フィーダ５がフィーダ段取り作業台６に装着されたかを確認する。フィーダ５の装着は、コネクタ６２、５７を介した制御基板５５との通信の開始に基づき確認できる。ステップＳ２０２では、コンピュータ６３は、フィーダ幅情報Ｉｗを制御基板５５から取得する。これによって、コンピュータ６３は、フィーダ段取り作業台６に装着されたフィーダ５の幅Ｗｆを確認できる。

【0044】

ステップＳ２０３では、演算部６３１は、フィーダ幅情報Ｉｗに基づき部品供給位置Ｌｅの存在範囲を確認する。この部品供給位置Ｌｅの存在範囲の確認は、図９のテーブルＴｗｒを用いて実行される。このテーブルＴｗｒは、フィーダ５の幅Ｗｆ(n)と、当該フィーダ５の部品供給位置Ｌｅの存在範囲Ｒ(n)との対応関係を示す（ｎ＝１、２、３、…）。存在範囲Ｒ(n)は、例えば、部品供給位置Ｌｅの中心座標と、幅方向Ｄｗへの幅とを示す。このようなテーブルＴｗｒは、作業者等によって求められて、記憶部６３２に予め保存されている。

【0045】

そこで、演算部６３１は、フィーダ幅情報Ｉｗが示す幅Ｗｆに対応する存在範囲Ｒ(n)をテーブルＴｗｒから特定することで、部品供給位置Ｌｅの存在範囲Ｒ(n)を取得する。このように部品供給位置Ｌｅの存在範囲Ｒを取得する理由の１つは、幅方向Ｄｗにおいて、位置決め突起５３が仮想中心線Ｃｗに対して偏っている点にある。つまり、位置決め突起５３が偏っているため、カメラ６５と部品供給位置Ｌｅとの位置関係は、フィーダ５の幅Ｗｆに依存して大きく変動する。これに対応して部品供給位置Ｌｅを的確に撮像・表示するために、部品供給位置Ｌｅの存在範囲Ｒ(n)が取得される。

【0046】

ステップＳ２０４では、演算部６３１は、画面６６１への表示範囲が部品供給位置Ｌｅの存在範囲Ｒ(n)にフィットするように、部品供給位置Ｌｅの存在範囲Ｒ(n)に応じて画面６６１への表示範囲を調整する。そして、ステップＳ２０５では、ステップＳ２０４で設定された表示範囲が画面６６１に表示される。例えば、ステップＳ２０４で表示範囲を調整しない場合には、図６の「低倍率」の欄に示すような表示範囲が画面６６１に表示されるのに対して、ステップＳ２０４で表示範囲を調整することで、図６の「高倍率」の欄に示すような表示範囲が画面６６１に表示される。

【0047】

ステップＳ２０６では、演算部６３１は、スキャナ６４による部品ＩＤ７１１の読み取りの有無を確認する。そして、演算部６３１は、スキャナ６４により読み取られた部品ＩＤ７１１を取得すると（ステップＳ２０６で「ＹＥＳ」）、この部品ＩＤ７１１が示すピッチＰａを取得する（ステップＳ２０７）。

【0048】

ステップＳ２０８では、演算部６３１は、操作パネル５６のオフセットの実行ボタンが操作されたか否かを確認する。そして、演算部６３１は、オフセットの実行ボタンの操作を確認すると（ステップＳ２０８で「ＹＥＳ」）、ピッチＰａだけ部品収納テープ７２を逆方向Ｄｆ２に搬送させる指令を制御基板５５に送信する。この指令を受信した制御基板５５は、フィードモーターＭｆによってスプロケット５４を回転させることで、部品収納テープ７２をピッチＰａだけ逆方向Ｄｆ２に搬送する。なお、上記のステップＳ１０３、Ｓ１０４の説明のように、部品収納テープ７２に収納された複数の部品Ｅのうち、順方向Ｄｆ１の先端の部品Ｅが部品供給位置Ｌｅに位置決めされた状態で、オフセットの実行ボタンが操作される。したがって、ステップＳ２０９でオフセットを実行することで、リード部７２ｌのポケット７２１のうち、最も逆方向Ｄｆ２側（後端側）の空のポケット７２１が部品供給位置Ｌｅに位置することとなる。

【0049】

以上に説明する実施形態では、部品供給位置Ｌｅを含む画像がカメラ６５によって撮像されて画面６６１に表示される（例えば、図６の「高倍率」の欄）。したがって、作業者は、この画面６６１を目視することで部品供給位置Ｌｅを確認することができる。ただし、画面６６１に表示する範囲が部品供給位置Ｌｅに対して適切でないために、例えば部品供給位置Ｌｅの一部が画面６６１の外にはみ出したり、画面６６１において部品供給位置Ｌｅが示される範囲が狭すぎたりする場合がある（例えば、図６の「低倍率」の欄）。そこで、上記の実施形態では、表示対象である部品供給位置Ｌｅに関連するフィーダ幅情報Ｉｗ（表示対象情報）に基づき、画面６６１に表示する範囲が調整される。これによって、部品供給位置Ｌｅに対して適切な範囲を画面６６１に表示することができる。こうして、フィーダ５の部品供給位置Ｌｅを作業者が簡便かつ的確に確認できるように、作業者の作業を支援することが可能となっている。

【0050】

また、コンピュータ６３は、フィーダ幅情報Ｉｗが示すフィーダ５の幅Ｗｆに基づき、画面６６１に表示する範囲を調整する。つまり、フィーダ５の幅Ｗｆに応じて、フィーダ５の部品供給位置Ｌｅが異なるため、画面６６１に表示すべき範囲が変わる。そこで、上記のように構成することで、幅Ｗｆの異なる複数のタイプのフィーダ５それぞれについて、部品供給位置Ｌｅに対して適切な範囲を画面６６１に表示することができる。

【0051】

また、フィーダ５は、フィーダ幅情報Ｉｗを記憶する制御基板５５（記憶部）を有する。これに対して、コンピュータ６３は、フィーダ段取り作業台６の本体６１（フィーダ装着部）に装着されたフィーダ５の制御基板５５からフィーダ幅情報Ｉｗを読み取ることで、フィーダ幅情報Ｉｗを取得する。かかる構成では、フィーダ段取り作業のためにフィーダ段取り作業台６の本体６１に装着されたフィーダ５の幅Ｗｆを的確に取得して、このフィーダ５の部品供給位置Ｌｅに対して適切な範囲を画面６６１に表示することができる。

【0052】

図１０はフィーダ段取り作業台により実行されるフィーダ段取り作業支援の第２例での動作を模式的に示す図である。ここでは、第１例との違いを中心に説明することとし、共通する部分については相当符号を付して説明を適宜省略する。図１０における部品供給位置Ｌｅに対する部品Ｅｌ、Ｅｓのサイズの比から分かるように、幅方向Ｄｗにおいて、図１０の「大部品」の欄に示す部品Ｅｌの幅Ｗｅより、図１０の「小部品」の欄に示す部品Ｅｓの幅Ｗｅの方が小さい。

【0053】

これに対して、図１０に示す第２例では、部品Ｅｌ、Ｅｓの幅Ｗｅに応じて画面６６１への表示範囲を変更している。つまり、演算部６３１は、部品ＩＤ７１１を取得すると、部品ＩＤ７１１が示す部品Ｅの幅Ｗｅを確認する。そして、カメラ６５によって撮像して画面６６１に表示する表示範囲を、部品Ｅの幅Ｗｅに応じて調整する。具体的には、幅Ｗｅの大きな部品Ｅｌ（大部品）を表示するときの倍率より、大部品Ｅｌと比較して幅Ｗｅの小さな部品Ｅｓ（小部品）を表示するときの倍率を高くする。これによって、大部品Ｅｌを表示するときの表示範囲より、小部品Ｅｓを表示するときの表示範囲を絞って、小部品Ｅｓを拡大表示することができる。

【0054】

このように第２例では、コンピュータ６３は、部品ＩＤ７１１（部品サイズ情報）が示す部品Ｅの幅Ｗｅに基づき、画面６６１に表示する範囲を調整する。かかる構成では、部品供給位置Ｌｅに供給される部品Ｅｌ、Ｅｓの幅Ｗｅに応じて、画面６６１に表示される範囲が調整される。これによって、フィーダ５の部品供給位置Ｌｅに供給される部品Ｅｌ、Ｅｓを作業者が簡便かつ的確に確認できるように、作業者の作業を支援することが可能となる。

【0055】

また、コンピュータ６３は、スキャナ６４（読取部）が読み取った部品ＩＤ７１１が示す部品Ｅｌ、Ｅｓの幅Ｗｅを取得する。かかる構成では、フィーダ段取り作業の対象となるフィーダ５によって部品供給位置Ｌｅに供給する部品Ｅｌ、Ｅｓのサイズを的確に取得して、このフィーダ５の部品供給位置Ｌｅに供給される部品Ｅｌ、Ｅｓに対して適切な範囲を画面６６１に表示することができる。

【0056】

図１１はフィーダ段取り作業台の変形例を模式的に示す図であり、図１２は図１１の変形例にかかるフィーダ段取り作業台のカメラの撮像視野を模式的に示す図である。この変形例にかかるフィーダ段取り作業台６は、２台のカメラ６５ａ、６５ｂを備える点で、上記のフィーダ段取り作業台６と異なる一方、他の点では上記のフィーダ段取り作業台６と共通する。

【0057】

２台のカメラ６５ａ、６５ｂのうち、カメラ６５ａは低倍率で部品供給位置Ｌｅを撮像する低倍率カメラであり、カメラ６５ｂは、カメラ６５ａよりも高倍率で部品供給位置Ｌｅを撮像する高倍率カメラである。かかる倍率の違いに応じて、カメラ６５ａの撮像視野Ｖａよりもカメラ６５ｂの撮像視野Ｖｂは狭い。なお、撮像視野Ｖａ、Ｖｂはいずれも部品供給位置Ｌｅを含み、撮像視野Ｖｂは撮像視野Ｖａに含まれる。そして、コンピュータ６３は、カメラ６５ａ、６５ｂのうち、部品供給位置Ｌｅの撮像に使用する一のカメラ６５を切り換えることで、画面６６１への表示範囲を変更する。

【0058】

つまり、この変形例では、低倍率（第１倍率）で撮像を行うカメラ６５ａ（第１カメラ）と、低倍率より高い高倍率（第２倍率）で撮像を行うカメラ６５ｂ（第２カメラ）とが具備されている。そして、部品供給位置Ｌｅを含む画像の撮像をカメラ６５ａとカメラ６５ｂとを使い分けて実行することで、カメラ６５によって部品供給位置Ｌｅを撮像する倍率を変更する。これによって、部品供給位置Ｌｅの存在範囲Ｒ(n)や、部品供給位置Ｌｅに供給される部品Ｅのサイズ（幅Ｗｅ）に応じた適切な倍率で撮像した画像を画面６６１に表示することができる。

【0059】

図１３はフィーダ段取り作業台によって自動的に実行される頭出しの一例を示すフローチャートである。図１３のフローチャートは、コンピュータ６３の演算部６３１の制御により実行され、作業者によってフィーダ５に装着された部品収納テープ７２の頭出しを実行する。

【0060】

ステップＳ３０１では、頭出しの実行指示が作業者によって操作パネル５６に入力されたかが判断される。そして、頭出しの実行指示の入力が確認されると（ステップＳ３０１でＹＥＳ）、演算部６３１は、カメラ６５による部品供給位置Ｌｅの撮像を開始して、部品供給位置Ｌｅの画像を取得する（ステップＳ３０２）。また、演算部６３１は、部品収納テープ７２の順方向Ｄｆ１への搬送を開始する。

【0061】

こうして、演算部６３１は、部品収納テープ７２を順方向Ｄｆ１に搬送しつつ部品供給位置Ｌｅの画像を監視することで、部品供給位置Ｌｅに部品Ｅが到達したかを確認する（ステップＳ３０４）。つまり、上述の通り、部品収納テープ７２の先端から所定範囲はリード部７２ｌであるため、最初のうちは、部品供給位置Ｌｅを順に通過する複数のポケット７２１の画像が取得される。一方、リード部７２ｌが部品供給位置Ｌｅを通過すると、部品供給位置Ｌｅに到達した部品Ｅの画像が取得される。これによって、演算部６３１は、部品供給位置Ｌｅに到達した部品Ｅを確認する（ステップＳ３０４で「ＹＥＳ」）。

【0062】

こうして、部品供給位置Ｌｅの部品Ｅを確認すると、演算部６３１は、部品収納テープ７２の搬送を停止して、部品供給位置Ｌｅに部品Ｅを位置決めする（ステップＳ３０５）。続いて、演算部６３１は、ピッチＰａだけ部品収納テープ７２を逆方向Ｄｆ２に搬送する（オフセット）。これによって、リード部７２ｌ（所定範囲）のポケット７２１のうち、最も逆方向Ｄｆ２側（後端側）のポケット７２１が部品供給位置Ｌｅに位置させる頭出しが完了する。

【0063】

図１３の例によれば、コンピュータ６３（フィーダ制御部）は、カメラ６５により部品供給位置Ｌｅを撮像した画像に基づき部品収納テープ７２のフィード方向Ｄｆの位置をフィーダ５によって調整することで、部品供給位置Ｌｅに対して設けられた所定の初期位置に部品収納テープ７２を位置させる頭出しを実行する。ここで、初期位置とは、リード部７２ｌのポケット７２１のうち、最も逆方向Ｄｆ２側のポケット７２１が部品供給位置Ｌｅに位置する場合における部品収納テープ７２の位置となる。このように、コンピュータ６３がフィーダ５を制御することで部品収納テープ７２を搬送して自動的に頭出しを行う。そのため、作業者の作業負担の軽減を図ることができる。

【0064】

以上に説明したように本実施形態では、部品実装システム１が本発明の「部品実装システム」の一例に相当し、部品実装機１０が本発明の「部品実装機」の一例に相当し、実装ヘッド４１が本発明の「実装ヘッド」の一例に相当し、フィーダ５が本発明の「フィーダ」の一例に相当し、制御基板５５が本発明の「記憶部」の一例に相当し、フィーダ段取り作業台６が本発明の「フィーダ段取り作業支援装置」の一例に相当し、本体６１が本発明の「フィーダ装着部」の一例に相当し、コンピュータ６３が本発明の「フィーダ制御部」の一例に相当し、スキャナ６４が本発明の「読取部」の一例に相当し、カメラ６５が本発明の「カメラ」の一例に相当し、カメラ６５ａが本発明の「第１カメラ」の一例に相当し、カメラ６５ｂが本発明の「第２カメラ」の一例に相当し、コンピュータ６３、カメラ６５およびディスプレイ６６が協働して本発明の「撮像表示部」の一例に相当し、画面６６１が本発明の「画面」の一例に相当し、部品供給リール７１が本発明の「部品供給リール」の一例に相当し、部品ＩＤ７１１が本発明の「部品サイズ情報」および「部品ＩＤ」の一例に相当し、部品収納テープ７２が本発明の「部品収納テープ」の一例に相当し、リード部７２ｌが本発明の「所定範囲」の一例に相当し、ポケット７２１が本発明の「ポケット」の一例に相当し、基板Ｂが本発明の「基板」の一例に相当し、フィード方向Ｄｆが本発明の「搬送方向」の一例に相当し、部品Ｅが本発明の「部品」の一例に相当し、フィーダ幅情報Ｉｗが本発明の「フィーダ幅情報」の一例に相当し、フィーダ幅情報Ｉｗおよび部品ＩＤ７１１が本発明の「表示対象情報」の一例に相当し、部品供給位置Ｌｅが本発明の「部品供給位置」の一例に相当する。

【0065】

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したものに対して種々の変更を加えることが可能である。例えば、フィーダ段取り作業支援の第１例および第２例は、併用してもよいし、いずれか一方のみを実行してもよい。前者の場合には、部品供給位置Ｌｅの存在範囲Ｒ(n)および部品ＩＤ７１１が示す部品Ｅの幅Ｗｅの両方に基づき画面６６１への表示範囲が調整され、後者の場合には、部品供給位置Ｌｅの存在範囲Ｒ(n)および部品ＩＤ７１１が示す部品Ｅの幅Ｗｅのいずれか一方に基づき画面６６１への表示範囲が調整される。

【0066】

また、部品Ｅのサイズに基づき画面６６１への表示範囲を調整する際に、参照するサイズとしては、上述の部品Ｅの幅Ｗｅに限られず、例えば、フィード方向Ｄｆへの部品Ｅの長さや、部品Ｅの上面の面積でもよい。

【0067】

また、フィーダ５の幅Ｗｆを示すフィーダ幅情報Ｉｗの取得方法は、上記の様に、制御基板５５から取得するのではなく、実際に測定してもよい。この変形例では、コンピュータ６３の演算部６３１は、カメラ６５によってフィーダ５のテープガイド５２を撮像して、テープガイド画像を取得する。そして、このテープガイド画像が示すテープガイド５２の幅Ｗｆを抽出することで、フィーダ５の幅Ｗｆを取得する。かかる変形例によれば、フィーダ幅情報Ｉｗが予め準備されていない状況であっても、フィーダ５の幅Ｗｆを確実に取得することができる。

【0068】

また、フィーダ５の種類としては、フィーダ５のフィーダ本体５１に部品供給リール７１を取り付けるカセット型に限られない。例えば、フィーダ本体５１とは別に配置された部品供給リール７１から引き出された部品収納テープ７２をフィード方向Ｄｆに搬送するフィーダ５に対する段取り作業においても、上記の実施形態を同様に実行できる。

【0069】

また、部品収納テープ７２の幅の違いに応じて、この部品収納テープ７２を搬送するフィーダ５の幅Ｗｆが変わる場合には、上述のフィーダ５の幅Ｗｆに代えて部品収納テープ７２の幅Ｗｔに基づき、画面６６１に表示する範囲を調整してもよい。かかる変形例について、図１４を用いて次に説明する。

【0070】

図１４はフィーダ段取り作業台により実行されるフィーダ段取り作業支援の第３例での動作を模式的に示す図である。第３例では、部品供給リール７１に付された部品ＩＤ７１１は、当該部品供給リール７１によって保持される部品収納テープ７２の幅Ｗｔを示すテープ幅情報（表示対象情報）を含む。

【0071】

ステップＳ４０１で、演算部６３１は、スキャナ６４による部品ＩＤ７１１の読み取りの有無を確認する。そして、演算部６３１は、スキャナ６４により読み取られた部品ＩＤ７１１を取得すると（ステップＳ４０１で「ＹＥＳ」）、この部品ＩＤ７１１に含まれるテープ幅情報を取得する（ステップＳ４０２）。

【0072】

ステップＳ４０３では、演算部６３１は、テープ幅情報に基づき部品供給位置Ｌｅの存在範囲を確認する。具体的には、図９に示すテーブルＴｗｒのようなテーブルが部品収納テープ７２の幅Ｗｔについて用意されている。つまり、第３例で用意されるテーブルは、部品収納テープ７２の幅Ｗｔ(n)と、当該フィーダ５の部品供給位置Ｌｅの存在範囲Ｒ(n)との対応関係を示す（ｎ＝１、２、３、…）。このようなテーブルは、作業者等によって求められて、記憶部６３２に予め保存されている。そこで、演算部６３１は、テープ幅情報が示す幅Ｗｔに対応する存在範囲Ｒ(n)をこのテーブルから特定することで、部品供給位置Ｌｅの存在範囲Ｒ(n)を取得する。以後は、ステップＳ２０４～Ｓ２０５、Ｓ２０７～Ｓ２０９が上記の第１例と同様に実行される。

【0073】

この第３例においても、部品供給位置Ｌｅを含む画像がカメラ６５によって撮像されて画面６６１に表示される。したがって、作業者は、この画面６６１を目視することで部品供給位置Ｌｅを確認することができる。ただし、画面６６１に表示する範囲が部品供給位置Ｌｅに対して適切でないために、例えば部品供給位置Ｌｅの一部が画面６６１の外にはみ出したり、画面６６１において部品供給位置Ｌｅが示される範囲が狭すぎたりする場合がある。そこで、表示対象である部品供給位置Ｌｅに関連するテープ幅情報（表示対象情報）に基づき、画面６６１に表示する範囲が調整される。これによって、部品供給位置Ｌｅに対して適切な範囲を画面６６１に表示することができる。こうして、フィーダ５の部品供給位置Ｌｅを作業者が簡便かつ的確に確認できるように、作業者の作業を支援することが可能となっている。

【0074】

また、コンピュータ６３は、テープ幅情報が示す部品収納テープ７２の幅Ｗｔに基づき、画面６６１に表示する範囲を調整する。つまり、部品収納テープ７２の幅Ｗｔに応じて、当該部品収納テープ７２の搬送に使用されるフィーダ５の幅Ｗｆが変わりうる。これに対して、フィーダ５の幅Ｗｆに応じて、フィーダ５の部品供給位置Ｌｅが異なるため、画面６６１に表示すべき範囲が変わる。そこで、上記のように構成することで、部品収納テープ７２の幅Ｗｔに応じたフィーダ５の幅Ｗｆに違いに対応しつつ、部品供給位置Ｌｅに対して適切な範囲を画面６６１に表示することができる。

【符号の説明】

【0075】

１…部品実装システム
１０…部品実装機
４１…実装ヘッド
５…フィーダ
５５…制御基板（記憶部）
６…フィーダ段取り作業台（フィーダ段取り作業支援装置）
６１…本体（フィーダ装着部）
６３…コンピュータ（撮像表示部、フィーダ制御部）
６４…スキャナ（読取部）
６５…カメラ（撮像表示部）
６５ａ…カメラ（第１カメラ）
６５ｂ…カメラ（第２カメラ）
６６…ディスプレイ（撮像表示部）
６６１…画面
７１…部品供給リール
７１１…部品ＩＤ（部品サイズ情報、表示対象情報）
７２…部品収納テープ
７２ｌ…リード部（所定範囲）
７２１…ポケット
Ｂ…基板
Ｄｆ…フィード方向（搬送方向）
Ｅ…部品
Ｉｗ…フィーダ幅情報（表示対象情報）
Ｌｅ…部品供給位置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】