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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-12-20
(45)【発行日】2025-01-06
(54)【発明の名称】冷蔵庫
(51)【国際特許分類】
F25D 17/06 20060101AFI20241223BHJP
F25D 23/00 20060101ALI20241223BHJP
F25D 21/02 20060101ALI20241223BHJP
【ＦＩ】
F25D17/06 315
F25D17/06 316
F25D23/00 301N
F25D21/02 D
【請求項の数】
10
(21)【出願番号】P 2021138239
(22)【出願日】2021-08-26
(65)【公開番号】P2023032233
(43)【公開日】2023-03-09
【審査請求日】2024-02-01
(73)【特許権者】
【識別番号】503376518
【氏名又は名称】東芝ライフスタイル株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100141139
【弁理士】
【氏名又は名称】及川 周
(74)【代理人】
【識別番号】100205785
【弁理士】
【氏名又は名称】▲高▼橋 史生
(74)【代理人】
【識別番号】100203297
【弁理士】
【氏名又は名称】橋口 明子
(74)【代理人】
【識別番号】100175824
【弁理士】
【氏名又は名称】小林 淳一
(74)【代理人】
【識別番号】100135301
【弁理士】
【氏名又は名称】梶井 良訓
(72)【発明者】
【氏名】森脇 実
【審査官】森山 拓哉
(56)【参考文献】
【文献】中国特許出願公開第１１２５０３８２８（ＣＮ，Ａ）
【文献】特開２００５－０６１７０９（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｆ２５Ｄ １７／０６
Ｆ２５Ｄ ２３／００
Ｆ２５Ｄ ２１／０２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
貯蔵室を含む筐体と、前記筐体内に設けられた冷却器と、
前記冷却器によって冷却される冷気を送風する送風機と、
前記送風機の回転翼の回転速度の目標値が一定であるのに対して、前記送風機に対する帰還制御の制御信号が前記回転翼の回転速度の増加を指示していること、または、前記制御信号が前記回転翼の定速回転を指示しているのに対して、前記回転速度の測定値が減少していることの少なくとも何れかが検出される状態の継続状況に基づいて、前記回転翼への着霜の有無を判定する着霜判定部と、
前記回転翼への着霜ありと判定されることを含む所定の条件が満たされる場合に、前記回転翼の除霜処理を行う運転制御部と、
前記回転翼への着霜ありと判定された場合、前記回転翼への着霜を示す着霜情報を記録する着霜情報記録部と、
前記着霜情報に基づいて、所定時間内における前記回転翼への着霜が所定回数を超えていると判定した場合、前記回転翼への着霜が頻発していることを報知する着霜報知部と、
を備える冷蔵庫。
【請求項2】
貯蔵室を含む筐体と、
前記筐体内に設けられた冷却器と、
前記冷却器によって冷却される冷気を送風する送風機と、
前記送風機の回転翼の回転速度の目標値が一定であるのに対して、前記送風機に対する帰還制御の制御信号が前記回転翼の回転速度の増加を指示していること、または、前記制御信号が前記回転翼の定速回転を指示しているのに対して、前記回転速度の測定値が減少していることの少なくとも何れかが検出される状態の継続状況に基づいて、前記回転翼への着霜の有無を判定する着霜判定部と、
前記回転翼への着霜ありと判定されることを含む所定の条件が満たされる場合に、前記回転翼の除霜処理を行う運転制御部と、
前記貯蔵室を開閉可能に閉じる扉と、
前記扉の開閉を検出する扉開閉検出部と、
前記扉開閉検出部の検出結果に基づいて、前記扉の開閉状況を示す扉開閉情報を記録する扉開閉情報記録部と、
前記回転翼への着霜ありと判定され、かつ、前記扉開閉情報に基づいて、前記扉が開いた回数または前記扉が開いていた時間の少なくとも何れかが所定の条件以上に多いまたは長いと判定した場合、前記扉を開くことによる着霜の可能性を報知する着霜要因報知部と、
を備える冷蔵庫。
【請求項3】
貯蔵室を含む筐体と、
前記筐体内に設けられた冷却器と、
前記冷却器によって冷却される冷気を送風する送風機と、
前記送風機の回転翼の回転速度の目標値が一定であるのに対して、前記送風機に対する帰還制御の制御信号が前記回転翼の回転速度の増加を指示していること、または、前記制御信号が前記回転翼の定速回転を指示しているのに対して、前記回転速度の測定値が減少していることの少なくとも何れかが検出される状態の継続状況に基づいて、前記回転翼への着霜の有無を判定する着霜判定部と、
前記回転翼への着霜ありと判定されることを含む所定の条件が満たされる場合に、前記回転翼の除霜処理を行う運転制御部と、
前記貯蔵室を開閉可能に閉じる扉と、
前記扉の開閉を検出する扉開閉検出部と、
前記扉開閉検出部の検出結果に基づいて、前記扉の開閉状況を示す扉開閉情報を記録する扉開閉情報記録部と、
前記回転翼への着霜ありと判定され、かつ、前記扉開閉情報に基づいて、前記扉が開いた回数および前記扉が開いていた時間の何れも所定の条件以下であると判定した場合、冷蔵庫の故障による着霜の可能性を報知する故障可能性報知部と、
を備える冷蔵庫。
【請求項4】
貯蔵室を含む筐体と、
前記筐体内に設けられた冷却器と、
前記冷却器によって冷却される冷気を送風する送風機と、
前記送風機の回転翼の回転速度の目標値が一定であるのに対して、前記送風機に対する帰還制御の制御信号が前記回転翼の回転速度の増加を指示していること、または、前記制御信号が前記回転翼の定速回転を指示しているのに対して、前記回転速度の測定値が減少していることの少なくとも何れかが検出される状態の継続状況に基づいて、前記回転翼への着霜の有無を判定する着霜判定部と、
前記回転翼への着霜ありと判定されることを含む所定の条件が満たされる場合に、前記回転翼の除霜処理を行う運転制御部と、
前記回転速度の下限閾値を変更可能な閾値変更部と、
を備え、
前記運転制御部は、前記回転速度の測定値が前記回転速度の下限閾値以下であると判定した場合、前記回転速度の異常発生時の処理を行い、
前記閾値変更部は、前記回転翼への着霜ありと判定された場合、前記回転速度の下限閾値を、前記回転翼への着霜なしと判定された場合の前記回転速度の下限閾値よりも小さい値に変更する、
冷蔵庫。
【請求項5】
前記運転制御部は、前記回転翼への着霜なしと判定された場合の、前記回転速度の異常発生時の処理として、前記送風機の停止または再起動を行い、
前記回転翼への着霜ありと判定された場合の、前記回転速度の異常発生時の処理として、前記回転翼の除霜処理を行う、
請求項４に記載の冷蔵庫。
【請求項6】
貯蔵室を含む筐体と、
前記筐体内に設けられた冷却器と、
前記冷却器によって冷却される冷気を送風する送風機と、
前記送風機の回転翼の回転速度の目標値が一定であるのに対して、前記送風機に対する帰還制御の制御信号が前記回転翼の回転速度の増加を指示していること、または、前記制御信号が前記回転翼の定速回転を指示しているのに対して、前記回転速度の測定値が減少していることの少なくとも何れかが検出される状態の継続状況に基づいて、前記回転翼への着霜の有無を判定する着霜判定部と、
前記回転翼への着霜ありと判定されることを含む所定の条件が満たされる場合に、前記回転翼の除霜処理を行う運転制御部と、
を備え、
前記運転制御部は、前記回転翼への着霜ありと判定された場合、前記回転翼への着霜ありと判定される前と同じ冷却制御を継続し、その後、前記回転速度の測定値が前記回転速度の下限閾値以下に低下したと判定した場合、前記回転翼の除霜処理を行う、
冷蔵庫。
【請求項7】
貯蔵室を含む筐体と、
前記筐体内に設けられた冷却器と、
前記冷却器によって冷却される冷気を送風する送風機と、
前記送風機の回転翼の回転速度の目標値が一定であるのに対して、前記送風機に対する帰還制御の制御信号が前記回転翼の回転速度の増加を指示していること、または、前記制御信号が前記回転翼の定速回転を指示しているのに対して、前記回転速度の測定値が減少していることの少なくとも何れかが検出される状態の継続状況に基づいて、前記回転翼への着霜の有無を判定する着霜判定部と、
前記回転翼への着霜ありと判定されることを含む所定の条件が満たされる場合に、前記回転翼の除霜処理を行う運転制御部と、
を備え、
前記運転制御部は、前記回転翼への着霜ありと判定された場合、前記貯蔵室に対して前記回転翼の除霜処理に先立つ予冷を開始し、前記予冷の実行中に前記回転速度の測定値が前記回転速度の下限閾値以下に低下したと判定した場合、前記予冷を終了または短縮して前記回転翼の除霜処理を行う、
冷蔵庫。
【請求項8】
貯蔵室を含む筐体と、
前記筐体内に設けられた冷却器と、
前記冷却器によって冷却される冷気を送風する送風機と、
前記送風機の回転翼の回転速度の目標値が一定であるのに対して、前記送風機に対する帰還制御の制御信号が前記回転翼の回転速度の増加を指示していること、または、前記制御信号が前記回転翼の定速回転を指示しているのに対して、前記回転速度の測定値が減少していることの少なくとも何れかが検出される状態の継続状況に基づいて、前記回転翼への着霜の有無を判定する着霜判定部と、
前記回転翼への着霜ありと判定されることを含む所定の条件が満たされる場合に、前記回転翼の除霜処理を行う運転制御部と、
を備え、
前記運転制御部は、前記回転翼への着霜ありと判定された場合、前記回転翼への着霜ありと判定される前と同じ冷却制御を継続し、その後、前記回転速度の測定値がある予冷用閾値以下に低下したと判定した場合、前記貯蔵室に対して前記回転翼の除霜処理に先立つ予冷を開始し、その後、前記予冷の実行中に前記回転速度の測定値が前記回転速度の下限閾値以下に低下したと判定した場合、前記予冷を終了または短縮して前記回転翼の除霜処理を行う、
冷蔵庫。
【請求項9】
貯蔵室を含む筐体と、
前記筐体内に設けられた冷却器と、
前記冷却器によって冷却される冷気を送風する送風機と、
前記送風機の回転翼の回転速度の目標値が一定であるのに対して、前記送風機に対する帰還制御の制御信号が前記回転翼の回転速度の増加を指示していること、または、前記制御信号が前記回転翼の定速回転を指示しているのに対して、前記回転速度の測定値が減少していることの少なくとも何れかが検出される状態の継続状況に基づいて、前記回転翼への着霜の有無を判定する着霜判定部と、
前記回転翼への着霜ありと判定されることを含む所定の条件が満たされる場合に、前記回転翼の除霜処理を行う運転制御部と、
前記筐体外に設けられて外気温を測定する外気温測定部と、
前記筐体外に設けられて外気の湿度を測定する湿度測定部と、
前記貯蔵室を開閉可能に閉じる扉と、
前記扉の開閉時における外気温および外気の湿度を示す外気温・湿度情報を記録する外気温・湿度情報記録部と、
前記回転翼への着霜ありと判定され、かつ、前記外気温・湿度情報に基づいて、庫内に流入する推定水分量が所定条件の水分量以上であると判定した場合、前記扉を開くことによる着霜の可能性を報知する着霜要因報知部と、
を備える冷蔵庫。
【請求項10】
貯蔵室を含む筐体と、
前記筐体内に設けられた冷却器と、
前記冷却器によって冷却される冷気を送風する送風機と、
前記送風機の回転翼の回転速度の目標値が一定であるのに対して、前記送風機に対する帰還制御の制御信号が前記回転翼の回転速度の増加を指示していること、または、前記制御信号が前記回転翼の定速回転を指示しているのに対して、前記回転速度の測定値が減少していることの少なくとも何れかが検出される状態の継続状況に基づいて、前記回転翼への着霜の有無を判定する着霜判定部と、
前記回転翼への着霜ありと判定されることを含む所定の条件が満たされる場合に、前記回転翼の除霜処理を行う運転制御部と、
前記筐体外に設けられて外気温を測定する外気温測定部と、
前記筐体外に設けられて外気の湿度を測定する湿度測定部と、
前記貯蔵室を開閉可能に閉じる扉と、
前記扉の開閉時における外気温および外気の湿度を示す外気温・湿度情報を記録する外気温・湿度情報記録部と、
前記回転翼への着霜ありと判定され、かつ、前記外気温・湿度情報に基づいて、庫内に流入する推定水分量が所定条件の水分量以下であると判定した場合、冷蔵庫の故障による着霜の可能性を報知する故障可能性報知部と、
を備える冷蔵庫。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明の実施形態は、冷蔵庫に関する。
【背景技術】
【0002】
冷蔵庫内で冷気を送風する送風機の回転翼に着霜する場合がある。回転翼に着霜した場合、例えば、送風機を一旦停止させてから再起動させても、着霜の状態が改善しない可能性があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２００５－６１７０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
本発明が解決しようとする課題は、送風機の回転翼への着霜の有無を判定し、着霜ありと判定した場合、着霜の状態を改善するための処理を行うことができる冷蔵庫を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0005】
実施形態の冷蔵庫は、筐体と、冷却器と、送風機と、着霜判定部と、運転制御部と、着霜情報記録部と、着霜報知部とを持つ。前記筐体は、貯蔵室を含む。前記冷却器は、前記筐体内に設けられている。前記送風機は、前記冷却器によって冷却される冷気を送風する。前記着霜判定部は、前記送風機の回転翼の回転速度の目標値が一定であるのに対して、前記送風機に対する帰還制御の制御信号が前記回転翼の回転速度の増加を指示していること、または、前記制御信号が前記回転翼の定速回転を指示しているのに対して、前記回転速度の測定値が減少していることの少なくとも何れかが検出される状態の継続状況に基づいて、前記回転翼への着霜の有無を判定する。前記運転制御部は、前記回転翼への着霜ありと判定されることを含む所定の条件が満たされる場合に、前記回転翼の除霜処理を行う。前記着霜情報記録部は、前記回転翼への着霜ありと判定された場合、前記回転翼への着霜を示す着霜情報を記録する。前記着霜報知部は、前記着霜情報に基づいて、所定時間内における前記回転翼への着霜が所定回数を超えていると判定した場合、前記回転翼への着霜が頻発していることを報知する。
【図面の簡単な説明】
【0006】
【図1】実施形態の冷蔵庫を示す正面図。
【図3】実施形態の送風機の外形を示す図。
【図4】実施形態の制御部の構成の一部を示すブロック図。
【図5】実施形態の運転制御部による送風機の制御の例を示す図。
【図6】実施形態の直流電動機の特性の例を示すグラフ。
【図7】実施形態の回転翼への着霜による回転速度の低下の例を示す図。
【図8】実施形態の閾値変更部による回転翼の回転速度の下限閾値の変更の例を示すグラフ。
【図9】実施形態の制御部が送風機の運転を制御する処理手順の例を示すフローチャート。
【図10】実施形態の制御部が送風機の運転を制御する処理手順の例を示すフローチャート。
【図11】実施形態の制御部が制御指令値を更新する処理手順の例を示すフローチャート。
【図12】実施形態の着霜判定部が、回転翼への着霜の有無を判定する処理手順の例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【0007】
以下、実施形態の冷蔵庫を、図面を参照して説明する。以下の説明では、同一または類似の機能を有する構成に同一の符号を付す。そして、それら構成の重複する説明は省略する場合がある。「ＸＸに基づく」とは、「少なくともＸＸに基づく」ことを意味し、ＸＸに加えて別の要素に基づく場合も含み得る。「ＸＸに基づく」とは、ＸＸを直接に用いる場合に限定されず、ＸＸに対して演算や加工が行われたものに基づく場合も含み得る。「ＸＸまたはＹＹ」とは、ＸＸとＹＹのうちいずれか一方の場合に限定されず、ＸＸとＹＹの両方の場合も含み得る。これは選択的要素が３つ以上の場合も同様である。「ＸＸ」および「ＹＹ」は、任意の要素（例えば任意の情報）である。
【0008】
図１は、冷蔵庫１００を示す正面図である。冷蔵庫１００は、例えば、筐体１、冷蔵室扉２ａ、野菜室扉４ａ、製氷室扉５ａ、小冷凍室扉６ａ、大冷凍室扉７ａ、冷蔵室扉開閉検出部２ｂ、野菜室扉開閉検出部４ｂ、製氷室扉開閉検出部５ｂ、小冷凍室扉開閉検出部６ｂ、大冷凍室扉開閉検出部７ｂ、および入出力装置８を備える。
【0009】
筐体１は、上壁１ａ、下壁１ｂ、左の側壁１ｃ、右の側壁１ｄ、および後壁１ｅ（図２参照）を有し、前面が開放された箱状に形成されている。筐体１は、例えば、筐体１の内面を形成する内箱と、筐体１の外面を形成する外箱と、内箱と外箱との間に設けられた発泡断熱材とを含み、断熱性を有する。筐体１の内部には、筐体１の内部を後述する複数の貯蔵室に仕切る複数の仕切部１ｆ、１ｇおよび１ｈが設けられている。
【0010】
筐体１は、複数の貯蔵室を含む。複数の貯蔵室は、例えば、冷蔵室２、チルド室３、野菜室４、製氷室５、小冷凍室６、および大冷凍室７を含む。本実施形態では、最上部に冷蔵室２が配置され、冷蔵室２の下方に野菜室４が配置され、野菜室４の下方に製氷室５および小冷凍室６が配置され、製氷室５および小冷凍室６の下方に大冷凍室７が配置されている。チルド室３は、冷蔵室２の内部に設けられ、冷蔵室２の他領域に対して棚や蓋などにより少なくとも部分的に区画されている。
【0011】
複数の貯蔵室の開口は、それぞれ扉によって開閉可能に閉じられる。冷蔵室２の開口は、開口の左右に設けられた冷蔵室扉２ａによって開閉可能に閉じられる。野菜室４の開口は、野菜室扉４ａによって開閉可能に閉じられる。製氷室５の開口は、製氷室扉５ａによって開閉可能に閉じられる。小冷凍室６の開口は、小冷凍室扉６ａによって開閉可能に閉じられる。大冷凍室７の開口は、大冷凍室扉７ａによって開閉可能に閉じられる。
このように、冷蔵室扉２ａ、野菜室扉４ａ、製氷室扉５ａ、小冷凍室扉６ａ、および大冷凍室扉７ａは、貯蔵室の扉の例に該当する。
このように、冷蔵室扉２ａ、野菜室扉４ａ、製氷室扉５ａ、小冷凍室扉６ａ、および大冷凍室扉７ａは、貯蔵室の扉の例に該当する。
【0012】
扉開閉検出部は、各扉に対応する位置に設けられ、各扉の開閉を検出する。扉開閉検出部が、扉の閉時に押されて閉（ＯＮ）になる押釦スイッチを含んで構成され、この押釦スイッチの開閉によって扉の開閉を検出するようにしてもよい。ただし、扉開閉検出部の構成はこれに限定されず、扉の開閉を検出可能ないろいろな構成とすることができる。
【0013】
冷蔵室扉開閉検出部２ｂは、冷蔵室扉２ａの開閉を検出する。野菜室扉開閉検出部４ｂは、野菜室扉４ａの開閉を検出する。製氷室扉開閉検出部５ｂは、製氷室扉５ａの開閉を検出する。小冷凍室扉開閉検出部６ｂは、小冷凍室扉６ａの開閉を検出する。大冷凍室扉開閉検出部７ｂは、大冷凍室扉７ａの開閉を検出する。
このように、冷蔵室扉開閉検出部２ｂ、野菜室扉開閉検出部４ｂ、製氷室扉開閉検出部５ｂ、小冷凍室扉開閉検出部６ｂ、および大冷凍室扉開閉検出部７ｂは、扉開閉検出部の例に該当する。
このように、冷蔵室扉開閉検出部２ｂ、野菜室扉開閉検出部４ｂ、製氷室扉開閉検出部５ｂ、小冷凍室扉開閉検出部６ｂ、および大冷凍室扉開閉検出部７ｂは、扉開閉検出部の例に該当する。
【0014】
入出力装置８は、筐体１または扉に設けられている。入出力装置８は、ユーザ（冷蔵庫１００の使用者）に対する報知を行い、また、ユーザ操作を受け付ける。入出力装置８の構成は特定の構成に限定されない。
例えば、入出力装置８が、表示装置（Display）および拡声器（Speaker）を含んで構成され、画像の表示および音声の出力、またはこれらの何れか一方によってユーザに対する報知を行うようにしてもよい。また、入出力装置８が、表示装置の表示画面に設けられ、指等によるユーザ操作を検出するタッチセンサ（Touch Sensor）を含んで構成されていてもよい。
例えば、入出力装置８が、表示装置（Display）および拡声器（Speaker）を含んで構成され、画像の表示および音声の出力、またはこれらの何れか一方によってユーザに対する報知を行うようにしてもよい。また、入出力装置８が、表示装置の表示画面に設けられ、指等によるユーザ操作を検出するタッチセンサ（Touch Sensor）を含んで構成されていてもよい。
【0015】
あるいは、入出力装置８が、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等による表示灯を備え、表示灯の点灯または消灯によってユーザに対する報知を行うようにしてもよい。また、入出力装置８が、押釦スイッチを含んで構成され、押釦スイッチの押下によるユーザ操作を受け付けるようにしてもよい。
【0016】
図２は、図１中に示された冷蔵庫１００のＦ３－Ｆ３線に沿う断面図である。冷蔵庫１００は、図１に示す各部に加えて、図２に示す送風機９、冷蔵室温度測定部１０、冷凍室温度測定部１１、外気温測定部１２、湿度測定部１３、冷気流通調整部１４、冷却器１５、圧縮機１６、制御部１７、除霜用加熱器（Defrost Heater）１８、および無線通信部１９を備える。
【0017】
圧縮機１６は、冷媒を圧縮する。冷媒は、気体の状態で圧縮機１６に流入して圧縮された後、筐体１の外部の空気との熱交換によって冷却され液化される。液化された冷媒は、冷却器１５へ流入する。筐体１の外部の空気を外気とも称する。
冷却器１５は、筐体１内に設けられる。冷却器１５は、筐体１の内部の空気を冷却する。具体的には、冷却器１５に流入した冷媒が気化する。冷媒が気化する際に冷却器１５の周囲の空気（筐体１の内部の空気）から気化熱を奪うことで、冷却器１５の周囲の空気を冷却する。
冷却器１５は、筐体１内に設けられる。冷却器１５は、筐体１の内部の空気を冷却する。具体的には、冷却器１５に流入した冷媒が気化する。冷媒が気化する際に冷却器１５の周囲の空気（筐体１の内部の空気）から気化熱を奪うことで、冷却器１５の周囲の空気を冷却する。
【0018】
送風機９は、冷却器１５によって冷却された空気を送風する。冷却器１５によって冷却された空気を冷気とも称する。
図３は、送風機９の外形を示す図である。送風機９は、例えば、直流電動機（DC Motor）９１と回転翼（Propeller）９２とを含んで構成される。回転翼９２は、直流電動機９１の回転軸を回転軸として回転可能に設けられている。直流電動機９１は、電力の供給を受けて直流電動機９１自らが回転することで、回転翼９２を回転させる。
以下では、直流電動機９１の回転速度と回転翼９２の回転速度とが同じであるものとし、直流電動機９１の回転速度を制御することと、回転翼９２の回転速度を制御することとを同一に扱う。
図３は、送風機９の外形を示す図である。送風機９は、例えば、直流電動機（DC Motor）９１と回転翼（Propeller）９２とを含んで構成される。回転翼９２は、直流電動機９１の回転軸を回転軸として回転可能に設けられている。直流電動機９１は、電力の供給を受けて直流電動機９１自らが回転することで、回転翼９２を回転させる。
以下では、直流電動機９１の回転速度と回転翼９２の回転速度とが同じであるものとし、直流電動機９１の回転速度を制御することと、回転翼９２の回転速度を制御することとを同一に扱う。
【0019】
ただし、直流電動機９１の回転軸と回転翼９２の回転軸とが異なっていてもよい。また、直流電動機９１の回転速度と回転翼９２の回転速度とが異なっていてもよい。例えば、直流電動機９１の回転軸と回転翼９２の回転軸との間に歯車（Gear）が設けられ、直流電動機９１が生成する回転力が歯車を通じて回転翼９２へ伝達されるようになっていてもよい。
【0020】
除霜用加熱器１８は、送風機９および冷却器１５、またはこれらのうち何れか一方を除霜する。具体的には、送風機９および冷却器１５、またはこれらのうち何れか一方に着霜した場合に、除霜用加熱器１８が制御部１７の制御に従って加熱することで、除霜用加熱器１８の周囲の空気を加熱し、この空気の熱によって送風機９および冷却器１５、またはこれらのうち何れか一方を除霜する。
【0021】
冷気流通調整部１４は、冷気の流路に設けられて冷気の流通を調整する。図２の例では、冷気流通調整部１４は、製氷室５と野菜室４との間に設けられ、冷凍側から冷蔵側への冷気の流量を調整する。ここでいう冷凍側は、製氷室５と、小冷凍室６と、大冷凍室７とを含む、０度以下に冷却される空間である。冷蔵側は、冷蔵室２と、チルド室３と、野菜室４とを含む、０度よりも高い温度または０度に近い温度に冷却される空間である。
例えば、冷気流通調整部１４が遮断弁を含んで構成され、遮断弁が開いている時間と閉じている時間との割合によって冷気の流量を調整するようにしてもよい。
冷気流通調整部１４は、ダンパー（Damper）とも称される。
例えば、冷気流通調整部１４が遮断弁を含んで構成され、遮断弁が開いている時間と閉じている時間との割合によって冷気の流量を調整するようにしてもよい。
冷気流通調整部１４は、ダンパー（Damper）とも称される。
【0022】
冷蔵室温度測定部１０は、冷蔵室２内の空気の温度を測定する。冷凍室温度測定部１１は、大冷凍室７内の空気の温度を測定する。外気温測定部１２は、外気の温度を測定する。冷蔵室温度測定部１０と、冷凍室温度測定部１１と、外気温測定部１２とを総称して温度測定部とも表記する。
湿度測定部１３は、外気の湿度を測定する。
湿度測定部１３は、外気の湿度を測定する。
【0023】
無線通信部１９は、他の装置（冷蔵庫１００以外の装置）と通信を行う。例えば、無線通信部１９が、ユーザの所持するスマートフォン（Smartphone）と通信を行って、各種情報を送信し、また、ユーザ操作による指示を受信するようにしてもよい。
制御部１７は、冷蔵庫１００の各部の状態情報を取得し、冷蔵庫１００の各部を制御する。ここでいう、ある部分の状態情報は、その部分の状態を示す情報である。制御部１７は、例えばマイクロコンピュータ（Microcomputer）などのコンピュータ（Computer）を用いて構成される。あるいは、制御部１７が、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）、またはＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）を用いて構成されるなど、制御部１７専用に設計されたハードウェアを用いて構成されていてもよい。
記憶部２０は、各種情報を記憶する。記憶部２０は、例えば不揮発性の記憶素子（Memory Device）を用いて構成される。記憶部２０が、制御部１７の一部として構成されていてもよいし、制御部１７の外部の構成となっていてもよい。
制御部１７は、冷蔵庫１００の各部の状態情報を取得し、冷蔵庫１００の各部を制御する。ここでいう、ある部分の状態情報は、その部分の状態を示す情報である。制御部１７は、例えばマイクロコンピュータ（Microcomputer）などのコンピュータ（Computer）を用いて構成される。あるいは、制御部１７が、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）、またはＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）を用いて構成されるなど、制御部１７専用に設計されたハードウェアを用いて構成されていてもよい。
記憶部２０は、各種情報を記憶する。記憶部２０は、例えば不揮発性の記憶素子（Memory Device）を用いて構成される。記憶部２０が、制御部１７の一部として構成されていてもよいし、制御部１７の外部の構成となっていてもよい。
【0024】
図４は、制御部１７の構成の一部を示すブロック図である。制御部１７は、例えば、運転制御部１７１、着霜判定部１７２、着霜情報記録部１７３、扉開閉情報記録部１７４、報知制御部１７５、閾値変更部１７６、および外気温・湿度情報記録部１７７を備える。
また、制御部１７は、入出力装置８が受け付けたユーザ操作の情報を取得し、入出力装置８を制御して報知を行わせる。また、制御部１７は、冷蔵室扉開閉検出部２ｂ、野菜室扉開閉検出部４ｂ、製氷室扉開閉検出部５ｂ、小冷凍室扉開閉検出部６ｂ、および大冷凍室扉開閉検出部７ｂの各々から、扉の開閉状況の情報を取得する。また、制御部１７は、冷蔵室温度測定部１０、冷凍室温度測定部１１、および外気温測定部１２の各々から温度の測定値を取得する。また、制御部１７は、湿度測定部１３から湿度の測定値を取得する。また、制御部１７は、無線通信部１９が受信する情報を取得し、無線通信部１９を制御して各種情報を送信させる。また、制御部１７は、記憶部２０に各種情報を書き込み、記憶部２０が記憶する各種情報を読み出す。また、制御部１７は、送風機９、冷気流通調整部１４、圧縮機１６、および除霜用加熱器１８の各々を制御する。また、制御部１７は、送風機９、および圧縮機１６の各々の状態情報を取得する。
また、制御部１７は、入出力装置８が受け付けたユーザ操作の情報を取得し、入出力装置８を制御して報知を行わせる。また、制御部１７は、冷蔵室扉開閉検出部２ｂ、野菜室扉開閉検出部４ｂ、製氷室扉開閉検出部５ｂ、小冷凍室扉開閉検出部６ｂ、および大冷凍室扉開閉検出部７ｂの各々から、扉の開閉状況の情報を取得する。また、制御部１７は、冷蔵室温度測定部１０、冷凍室温度測定部１１、および外気温測定部１２の各々から温度の測定値を取得する。また、制御部１７は、湿度測定部１３から湿度の測定値を取得する。また、制御部１７は、無線通信部１９が受信する情報を取得し、無線通信部１９を制御して各種情報を送信させる。また、制御部１７は、記憶部２０に各種情報を書き込み、記憶部２０が記憶する各種情報を読み出す。また、制御部１７は、送風機９、冷気流通調整部１４、圧縮機１６、および除霜用加熱器１８の各々を制御する。また、制御部１７は、送風機９、および圧縮機１６の各々の状態情報を取得する。
【0025】
運転制御部１７１は、冷蔵庫１００の各部を制御する。
図５は、運転制御部１７１による送風機９の制御の例を示す図である。運転制御部１７１は、例えば、信号変換部２７１、減算器２７２、速度補正部２７３、および矩形波計数部２７４を備える。送風機９は、例えば、図３に示す直流電動機９１および回転翼９２に加えて、図５に示す電源回路９３および送風機駆動集積回路９４を備える。送風機駆動集積回路９４は、例えば、速度設定部９５および矩形波生成部９６を備える。
図５は、運転制御部１７１による送風機９の制御の例を示す図である。運転制御部１７１は、例えば、信号変換部２７１、減算器２７２、速度補正部２７３、および矩形波計数部２７４を備える。送風機９は、例えば、図３に示す直流電動機９１および回転翼９２に加えて、図５に示す電源回路９３および送風機駆動集積回路９４を備える。送風機駆動集積回路９４は、例えば、速度設定部９５および矩形波生成部９６を備える。
【0026】
運転制御部１７１は、直流電動機９１の回転速度を帰還制御（Feedback Control）にて制御する。図５の例では、運転制御部１７１は、送風機９に対する制御信号をＰＷＭ（Pulse Width Modulation）信号にて出力している。また、送風機９は、直流電動機９１の回転速度の測定値をＦＧ（Frequency Generator）信号にて出力している。
【0027】
ＰＷＭ信号は、信号値として「高」と「低」との二値を矩形波（Pulse Wave）で示す信号である。ＰＷＭ信号によれば、０から１までの範囲（［０，１］）の制御指令値を、信号値が「高」となっている時間の割合で示すことができる。例えば、ＰＷＭ信号の値を「高」のまま維持することで、制御指令値１（すなわち、１００％）を表すことができる。また、ＰＷＭ信号の値を「低」のまま維持することで、制御指令値０（すなわち、０％）を表すことができる。ＰＷＭ信号を用いる制御は、ＰＷＭ制御と称される。
【0028】
ＰＷＭ信号の値が「高」となっている時間の割合を、デューティー比またはデューティーサイクル（Duty Cycle）とも称する。例えば、ＰＷＭ信号の値が「高」のまま維持されている場合、デューティー比は１００％である。ＰＷＭ信号の値が「低」のまま維持されている場合、デューティー比は０％である。
【0029】
図５の例では、ＰＷＭ信号は、定常状態における直流電動機９１の回転速度の指令値を表す信号として用いられる。運転制御部１７１は、ＰＷＭ信号の値を「高」のまま維持することで、直流電動機９１の定格最大回転速度を表し、ＰＷＭ信号の値を「低」のまま維持することで、直流電動機９１の停止（回転速度０）を表す。そして、運転制御部１７１は、ＰＷＭ信号の値が「高」となっている時間の割合で、直流電動機９１の回転速度の指令値を、定格最大回転速度に対する割合にて表す。
【0030】
ＦＧ信号は、回転速度を単位時間あたりの矩形波の個数で表す信号である。図５の例では、送風機９は、直流電動機９１が１回転する毎に２つの矩形波を、ＦＧ信号として出力する。これにより、送風機９は、直流電動機９１の回転速度を単位時間あたりの矩形波の個数で表すＦＧ信号を出力する。例えば、１秒あたりのＦＧ信号の矩形波の個数が４０個であった場合、直流電動機９１が１秒間に２０回転することを示しており、回転速度は１２００ｒｐｍ（Revolutions Per Minute）である。
ただし、運転制御部１７１が出力する制御信号は、特定の形式のものに限定されない。送風機９が出力する直流電動機９１の回転数の測定値を示す信号も、特定の形式のものに限定されない。
ただし、運転制御部１７１が出力する制御信号は、特定の形式のものに限定されない。送風機９が出力する直流電動機９１の回転数の測定値を示す信号も、特定の形式のものに限定されない。
【0031】
信号変換部２７１は、直流電動機９１に対する目標回転速度の入力を受けて、減算器２７２が演算可能な形式のデータに変換する。
信号変換部２７１に入力される目標回転速度を表すデータを「Ｆｃｏｍ」と表記する。Ｆｃｏｍは、例えば１分あたりの回転数（ｒｐｍ）で表される。
また、信号変換部２７１が出力する目標回転速度を表すデータを「Ｎｃｏｍ」と表記する。Ｎｃｏｍは、例えば、ＦＧ信号に含まれる矩形波の単位時間あたりの個数の目標値で表される。
信号変換部２７１に入力される目標回転速度を表すデータを「Ｆｃｏｍ」と表記する。Ｆｃｏｍは、例えば１分あたりの回転数（ｒｐｍ）で表される。
また、信号変換部２７１が出力する目標回転速度を表すデータを「Ｎｃｏｍ」と表記する。Ｎｃｏｍは、例えば、ＦＧ信号に含まれる矩形波の単位時間あたりの個数の目標値で表される。
【0032】
矩形波計数部２７４は、送風機９からのＦＧ信号の個数を単位時間毎に計数する。矩形波計数部２７４による計数結果を示すデータを「Ｎｒｅｔ」と表記する。Ｎｒｅｔは、直流電動機９１の単位時間あたりの回転数の測定値を示す。
減算器２７２は、Ｎｃｏｍの値からＮｒｅｔの値を減算する。減算器２７２による減算結果を「ΔＮ」と表記する。ΔＮは、直流電動機９１の回転速度の目標値から測定値を減算した差を表す。
減算器２７２は、Ｎｃｏｍの値からＮｒｅｔの値を減算する。減算器２７２による減算結果を「ΔＮ」と表記する。ΔＮは、直流電動機９１の回転速度の目標値から測定値を減算した差を表す。
【0033】
速度補正部２７３は、ΔＮに基づいてＰＷＭ信号を生成する。例えば、速度補正部２７３は、ＰＷＭ信号の値が「高」となる時間の割合を、ΔＮの値に所定の係数を乗算した割合だけ変化させる。
ΔＮが正の値をとる場合、直流電動機９１の回転速度の測定値が目標値よりも小さいことを示している。この場合、速度補正部２７３は、ＰＷＭ信号の値が「高」となる時間の割合を、ΔＮの大きさに比例した割合だけ増加させる。ただし、ＰＷＭ信号の値が「高」のまま維持されている（デューティー比１００％）場合、制御指令値をそれ以上増加させることはできない。ＰＷＭ信号の値が「高」のまま維持されている場合、ΔＮが正の値をとるときでも、速度補正部２７３は、ＰＷＭ信号の値を「高」のまま維持する。
ΔＮが正の値をとる場合、直流電動機９１の回転速度の測定値が目標値よりも小さいことを示している。この場合、速度補正部２７３は、ＰＷＭ信号の値が「高」となる時間の割合を、ΔＮの大きさに比例した割合だけ増加させる。ただし、ＰＷＭ信号の値が「高」のまま維持されている（デューティー比１００％）場合、制御指令値をそれ以上増加させることはできない。ＰＷＭ信号の値が「高」のまま維持されている場合、ΔＮが正の値をとるときでも、速度補正部２７３は、ＰＷＭ信号の値を「高」のまま維持する。
【0034】
ΔＮが負の値をとる場合、直流電動機９１の回転速度の測定値が目標値よりも大きいことを示している。この場合、速度補正部２７３は、ＰＷＭ信号の値が「高」となる時間の割合を、ΔＮの大きさに比例した割合だけ減少させる。ただし、直流電動機９１を定格最小回転速度よりも小さい回転速度で運転することは適切でない。このため、ＰＷＭ信号が直流電動機９１の定格最小回転速度を表す場合、ΔＮが負の値をとるときでも、速度補正部２７３は、ＰＷＭ信号の値が「高」となる時間の割合を、定格最小回転速度を表す割合のまま維持する。
【0035】
電源回路９３は、運転制御部１７１からの電力の供給指示を受け、送風機駆動集積回路９４向けの電圧の電力を送風機駆動集積回路９４へ出力する。電源回路９３の構成は、特定のものに限定されない。例えば、電源回路９３がＦＥＴ（Field Effect Transistor）を用いて構成されていてもよいが、これに限定されない。
電源回路９３は、例えば、１２ボルト（Ｖ）または１４ボルトの電源電圧など、送風機駆動集積回路９４の定格に応じた電力を供給する。
電源回路９３は、例えば、１２ボルト（Ｖ）または１４ボルトの電源電圧など、送風機駆動集積回路９４の定格に応じた電力を供給する。
【0036】
送風機駆動集積回路９４は、運転制御部１７１からの制御信号に基づいて直流電動機９１を制御し、また、直流電動機９１の回転速度を測定する。送風機駆動集積回路９４が、１つの集積回路（Integrated Circuit；ＩＣ）に集約されて設けられていてもよい。図５の例で送風機駆動集積回路９４は、電源回路９３から電力の供給を受けている。
速度設定部９５は、直流電動機９１の回転速度をＰＷＭ信号が示す回転速度に設定する。例えば、速度設定部９５は、直流電動機９１に供給する電力の電圧値を、ＰＷＭ信号の値が「高」となる時間の割合に応じた値に設定する。
速度設定部９５は、直流電動機９１の回転速度をＰＷＭ信号が示す回転速度に設定する。例えば、速度設定部９５は、直流電動機９１に供給する電力の電圧値を、ＰＷＭ信号の値が「高」となる時間の割合に応じた値に設定する。
【0037】
矩形波生成部９６は、直流電動機９１の回転速度を測定し、測定結果をＦＧ信号にて出力する。例えば送風機９について上述したように、矩形波生成部９６は、直流電動機９１が１回転する毎に２つの矩形波を、ＦＧ信号として出力する。これにより、矩形波生成部９６は、直流電動機９１の回転速度を単位時間あたりの矩形波の個数で表すＦＧ信号を出力する。
【0038】
図６は、直流電動機９１の特性の例を示すグラフである。図６は、速度補正部２７３が出力するＰＷＭ信号におけるデューティー比と、定常状態における直流電動機９１の回転速度との関係を示している。図６のグラフの横軸は、デューティー比を単位％で示す。縦軸は、直流電動機９１の回転速度を単位ｒｐｍで示す。
【0039】
図６は、直流電動機９１に定格最小回転速度が定められている場合の例を示しており、グラフの直線の部分（線Ｌ１１）が、定格最小回転速度から定格最大回転速度までの範囲における、デューティー比と回転速度との関係を示している。デューティー比に応じて回転速度が単調増加している。
【0040】
デューティー比１００％のときの回転速度が定格最大回転速度を示しており、２６００ｒｐｍとなっている。また、グラフの直線の部分（線Ｌ１１）と破線の部分（線Ｌ１２）との切り替わりの箇所が定格最小回転速度を示している。デューティー比３５％のときに定格最小回転速度１０００ｒｐｍとなっている。
【0041】
図４に示す制御部１７の構成で、着霜判定部１７２は、回転翼９２への着霜の有無を判定する。ここで、回転翼９２に着霜した場合、霜の重みによって回転翼９２の回転速度が低下する。
送風機９の回転翼９２の回転速度の目標値が一定である場合、回転翼９２に着霜に対して回転翼９２の回転速度を一定に保つために、運転制御部１７１が、送風機９に対する帰還制御の制御信号にて回転翼９２の回転速度の増加を指示することが考えられる。例えば図５において、Ｎｃｏｍが一定の回転速度を指示しているのに対し、回転翼９２への着霜によって直流電動機９１の回転速度が低下することが考えられる。この場合、直流電動機９１の回転速度の低下によってΔＮの値が大きくなることで、速度補正部２７３は、ＰＷＭ信号のデューティー比を増加させる。
送風機９の回転翼９２の回転速度の目標値が一定である場合、回転翼９２に着霜に対して回転翼９２の回転速度を一定に保つために、運転制御部１７１が、送風機９に対する帰還制御の制御信号にて回転翼９２の回転速度の増加を指示することが考えられる。例えば図５において、Ｎｃｏｍが一定の回転速度を指示しているのに対し、回転翼９２への着霜によって直流電動機９１の回転速度が低下することが考えられる。この場合、直流電動機９１の回転速度の低下によってΔＮの値が大きくなることで、速度補正部２７３は、ＰＷＭ信号のデューティー比を増加させる。
【0042】
また、運転制御部１７１が、回転翼９２の定速回転を指示する制御信号を出力している場合、回転翼９２への着霜によって回転翼９２の回転速度が低下することが考えられる。例えば図５において、速度補正部２７３がデューティー比１００％のＰＷＭ信号を出力している場合、回転翼９２への着霜によって直流電動機９１の回転速度が低下することが考えられる。この回転速度の低下は、ＦＧ信号における単位時間あたりの矩形波の個数が減少することで表される。
【0043】
そこで、着霜判定部１７２は、送風機９の回転翼９２の回転速度の目標値が一定であるのに対して、送風機９に対する帰還制御の制御信号が回転翼９２の回転速度の増加を指示していること、または、制御信号が回転翼９２の定速回転を指示しているのに対して、回転速度の測定値が減少していることの少なくとも何れかが検出される状態の継続状況に基づいて、回転翼９２への着霜の有無を判定する。着霜ありと判定することを、着霜を検出するとも称する。
【0044】
図７は、回転翼９２への着霜による回転速度の低下の例を示す図である。
図７の例で、０分から７分までの時間帯では、回転翼９２に着霜しておらず、送風機９の状態は通常状態となっている。通常状態では、運転制御部１７１は、ＰＷＭ信号におけるデューティー比を８０．０％に設定しており、直流電動機９１は、目標回転速度として設定される回転速度２２００ｒｐｍで回転している。
図７の例で、０分から７分までの時間帯では、回転翼９２に着霜しておらず、送風機９の状態は通常状態となっている。通常状態では、運転制御部１７１は、ＰＷＭ信号におけるデューティー比を８０．０％に設定しており、直流電動機９１は、目標回転速度として設定される回転速度２２００ｒｐｍで回転している。
【0045】
一方、時間８分以降は、回転翼９２に着霜している。８分から３１分までの時間帯では、運転制御部１７１が、ＰＷＭ信号におけるデューティー比を増加させることで、目標回転速度である２２００ｒｐｍを維持している。
また、着霜判定部１７２は、１６分に回転翼９２への着霜を検出している。図７は、着霜が検出された後も、運転制御部１７１が、着霜が検出される前と同じ目標回転速度を維持する場合の例を示している。
また、着霜判定部１７２は、１６分に回転翼９２への着霜を検出している。図７は、着霜が検出された後も、運転制御部１７１が、着霜が検出される前と同じ目標回転速度を維持する場合の例を示している。
【0046】
３２分にデューティー比が１００％に達しており、運転制御部１７１は、それ以上デューティー比を増加させることができない。このため、３２分以降の時間帯では、運転制御部１７１はデューティー比１００％を維持している。これに対して、着霜によって回転翼９２の回転速度が低下している。
【0047】
図７に例示されるように、回転翼９２への着霜の場合の変化は、比較的緩やかに時間をかけて現れる。８分から３１分の時間帯に例示される、一定の目標回転速度を維持するために運転制御部１７１がデューティー比を増加させる場合、デューティー比の増加は比較的緩やかである。３２分以降の時間帯に例示される、デューティー比が一定であるのに対して回転翼９２の回転速度が低下する場合、回転速度の低下は比較的緩やかである。
【0048】
このことから、着霜判定部１７２は、上記のような変化が一定の時間以上継続して観測することで、回転翼９２への着霜を、送風機９の故障による回転速度の異常と区別して検出することができる。
例えば、着霜判定部１７２は、送風機９の回転翼９２の回転速度の目標値が一定であるのに対して、送風機９に対する帰還制御の制御信号が回転翼９２の回転速度の増加を指示していること、または、制御信号が回転翼９２の定速回転を指示しているのに対して、回転速度の測定値が減少していることの少なくとも何れかが検出される状態が、所定の時間以上継続する場合に、回転翼９２への着霜の有無を判定する。
例えば、着霜判定部１７２は、送風機９の回転翼９２の回転速度の目標値が一定であるのに対して、送風機９に対する帰還制御の制御信号が回転翼９２の回転速度の増加を指示していること、または、制御信号が回転翼９２の定速回転を指示しているのに対して、回転速度の測定値が減少していることの少なくとも何れかが検出される状態が、所定の時間以上継続する場合に、回転翼９２への着霜の有無を判定する。
【0049】
着霜情報記録部１７３は、着霜判定部１７２が回転翼９２への着霜ありと判定した場合、回転翼９２への着霜を示す着霜情報を記録する。ここでいう情報を記録することは、記憶部２０にその情報を記憶させることであってもよい。
例えば、着霜情報記録部１７３は、回転翼９２への着霜が検出されたことを示すメッセージと、着霜が検出された時刻と、図５のΔＮなど着霜の程度を示す指標値とが紐付けられた着霜情報を生成し、記憶部２０に記憶させる。回転翼９２への着霜が検出されている間、例えば１分毎など一定時間毎に、着霜情報記録部１７３が、着霜情報を生成して記憶部２０に記憶させるようにしてもよい。
あるいは、着霜情報記録部１７３が、回転翼９２への着霜の検出開始時刻、および、着霜が検出されなくなるまでの時間を含む着霜情報を生成し、記憶部２０に記憶させるようにしてもよい。
例えば、着霜情報記録部１７３は、回転翼９２への着霜が検出されたことを示すメッセージと、着霜が検出された時刻と、図５のΔＮなど着霜の程度を示す指標値とが紐付けられた着霜情報を生成し、記憶部２０に記憶させる。回転翼９２への着霜が検出されている間、例えば１分毎など一定時間毎に、着霜情報記録部１７３が、着霜情報を生成して記憶部２０に記憶させるようにしてもよい。
あるいは、着霜情報記録部１７３が、回転翼９２への着霜の検出開始時刻、および、着霜が検出されなくなるまでの時間を含む着霜情報を生成し、記憶部２０に記憶させるようにしてもよい。
【0050】
扉開閉情報記録部１７４は、扉開閉検出部の検出結果に基づいて、扉の開閉状況を示す扉開閉情報を記録する。
例えば、扉開閉情報記録部１７４は、冷蔵室扉２ａ、野菜室扉４ａ、製氷室扉５ａ、小冷凍室扉６ａ、または、大冷凍室扉７ａの何れかが開かれたことが検出される毎に、扉開閉情報を生成し、記憶部２０に記憶させる。扉開閉情報記録部１７４が、開かれた扉の名称と、扉が開かれたことが検出されたことを示すメッセージと、扉が開かれた時刻と、扉が開かれてから閉じられるまでの時間とが紐付けられた着霜情報を生成し、記憶部２０に記憶させるようにしてもよい。
扉が開かれることを、扉が開くとも表記する。
例えば、扉開閉情報記録部１７４は、冷蔵室扉２ａ、野菜室扉４ａ、製氷室扉５ａ、小冷凍室扉６ａ、または、大冷凍室扉７ａの何れかが開かれたことが検出される毎に、扉開閉情報を生成し、記憶部２０に記憶させる。扉開閉情報記録部１７４が、開かれた扉の名称と、扉が開かれたことが検出されたことを示すメッセージと、扉が開かれた時刻と、扉が開かれてから閉じられるまでの時間とが紐付けられた着霜情報を生成し、記憶部２０に記憶させるようにしてもよい。
扉が開かれることを、扉が開くとも表記する。
【0051】
外気温・湿度情報記録部１７７は、扉開閉時（特に、扉が開かれたとき）に外気温および湿度の情報を記録する。外気温および湿度の情報を、外気温・湿度情報とも称する。外気温・湿度情報記録部１７７が、外気温測定部１２にて測定した外気温（℃）と、湿度測定部１３にて測定した外気の湿度（％）とを、扉が開かれたことを示す情報と共に記憶部２０に記憶させるようにしてもよい。
【0052】
外気温が高いことは、その空気が水分を保持する能力が高いことを示す。また、湿度が高いことは、その空気に含まれる水分の飽和度が高いことを意味する。したがって、外気温・湿度情報記録部１７７は、扉が開かれたときの外気温・湿度情報を記録することで、扉が開かれたときに冷蔵庫内に流入する空気の情報（特に、水分量に関する情報）を記録することができる。
【0053】
報知制御部１７５は、入出力装置８を制御して報知を行わせる。
例えば、報知制御部１７５は、着霜情報に基づいて、回転翼９２への着霜が所定の条件以上に頻発しているか否かを判定する。具体的には、報知制御部１７５は、所定時間内における回転翼９２への着霜が所定回数を超えているか否かを判定する。
回転翼９２への着霜が所定の条件以上に頻発していると判定した場合、すなわち、所定時間内における回転翼９２への着霜が所定回数を超えていると判定した場合、報知制御部１７５は、回転翼９２への着霜が頻発していることを入出力装置８に報知させる。
例えば、報知制御部１７５は、着霜情報に基づいて、回転翼９２への着霜が所定の条件以上に頻発しているか否かを判定する。具体的には、報知制御部１７５は、所定時間内における回転翼９２への着霜が所定回数を超えているか否かを判定する。
回転翼９２への着霜が所定の条件以上に頻発していると判定した場合、すなわち、所定時間内における回転翼９２への着霜が所定回数を超えていると判定した場合、報知制御部１７５は、回転翼９２への着霜が頻発していることを入出力装置８に報知させる。
【0054】
この場合の入出力装置８は、着霜報知部の例に該当する。入出力装置８が、回転翼９２への着霜が頻発していることを示すメッセージの表示または音声出力、あるいはそれら両方によって報知を行うようにしてもよい。
報知を受けたユーザは、着霜が頻発していることを把握することができ、例えば、扉を開く回数を減らすなどの対策を講じることができる。
報知を受けたユーザは、着霜が頻発していることを把握することができ、例えば、扉を開く回数を減らすなどの対策を講じることができる。
【0055】
報知制御部１７５が、回転翼９２への着霜が頻発していることの報知を、入出力装置８に加えて、あるいは代えて、無線通信部１９に行わせるようにしてもよい。この場合の無線通信部１９は、着霜報知部の例に該当する。
例えば、無線通信部１９が、回転翼９２への着霜が頻発していることを示す情報を、冷蔵庫１００の保守を行う事務所に設定されたサーバ装置、または、保守作業員が所持するスマートフォン、あるいはこれらの両方に送信するようにしてもよい。報知を受けた保守作業員は、着霜が頻発していることを把握することができ、例えば、点検作業を行うことをユーザに提案するなどの対策を講じることができる。
例えば、無線通信部１９が、回転翼９２への着霜が頻発していることを示す情報を、冷蔵庫１００の保守を行う事務所に設定されたサーバ装置、または、保守作業員が所持するスマートフォン、あるいはこれらの両方に送信するようにしてもよい。報知を受けた保守作業員は、着霜が頻発していることを把握することができ、例えば、点検作業を行うことをユーザに提案するなどの対策を講じることができる。
【0056】
また、報知制御部１７５は、回転翼９２への着霜ありと判定され、かつ、扉開閉情報に基づいて、扉が開いた回数または扉が開いていた時間の少なくとも何れかが所定の条件以上に多いまたは長いと判定した場合、扉を開くことによる着霜の可能性を、入出力装置８に報知させる。
【0057】
例えば、着霜判定部１７２が、回転翼９２への着霜ありと判定した場合、報知制御部１７５は、記憶部２０から扉開閉情報を読み出して、扉が開いた回数を計数し、また、扉が開いていた時間を算出する。そして、報知制御部１７５は、扉が開いた回数が所定の条件以上に多いか否か、および、扉が開いていた時間が所定の条件以上に長いか否かを判定する。扉が開いた回数が所定の条件以上に多いこと、または、扉が開いていた時間が所定の条件以上に長いことの少なくとも何れかに該当すると判定した場合、報知制御部１７５は、ユーザが扉を開くことによって着霜が発生している可能性があることを入出力装置８に報知させる。
【0058】
この場合の、報知制御部１７５と入出力装置８との組み合わせは、着霜要因報知部の例に該当する。入出力装置８が、ユーザが扉を開くことによって着霜が発生している可能性があることを示すメッセージの表示または音声出力、あるいはそれら両方によって報知を行うようにしてもよい。
報知を受けたユーザは、扉を開くことによって着霜が発生している可能性があることを把握することができ、例えば、扉を開く回数を減らすなどの対策を講じることができる。
報知を受けたユーザは、扉を開くことによって着霜が発生している可能性があることを把握することができ、例えば、扉を開く回数を減らすなどの対策を講じることができる。
【0059】
報知制御部１７５が、扉を開くことによる着霜の可能性の報知を、入出力装置８に加えて、あるいは代えて、無線通信部１９に行わせるようにしてもよい。この場合の、報知制御部１７５と無線通信部１９との組み合わせは、着霜要因報知部の例に該当する。
例えば、無線通信部１９が、ユーザが扉を開くことによって着霜が発生している可能性があることを示す情報を、冷蔵庫１００の保守を行う事務所に設定されたサーバ装置、または、保守作業員が所持するスマートフォン、あるいはこれらの両方に送信するようにしてもよい。報知を受けた保守作業員は、ユーザが扉を開くことによって着霜が発生している可能性があることを把握することができ、例えば、扉を開く回数を減らすような冷蔵庫１００の使い方をユーザに提案するなどの対策を講じることができる。
例えば、無線通信部１９が、ユーザが扉を開くことによって着霜が発生している可能性があることを示す情報を、冷蔵庫１００の保守を行う事務所に設定されたサーバ装置、または、保守作業員が所持するスマートフォン、あるいはこれらの両方に送信するようにしてもよい。報知を受けた保守作業員は、ユーザが扉を開くことによって着霜が発生している可能性があることを把握することができ、例えば、扉を開く回数を減らすような冷蔵庫１００の使い方をユーザに提案するなどの対策を講じることができる。
【0060】
ここでの、扉が開いた回数が所定条件以上に多いことは、個々の扉が開いた回数の、全ての扉についての合計が所定の閾値以上であることであってもよいが、これに限定されない。扉が開いていた時間が所定の条件以上に長いことは、個々の扉が開いていた時間の、全ての扉についての合計が所定の閾値以上であることであってもよいが、これに限定されない。
【0061】
回転翼９２への着霜ありと判定された場合に、報知制御部１７５が、扉開閉情報に加えて、あるいは代えて、扉開閉時の外気温・湿度情報に基づいて、扉を開くことによる着霜の可能性を判定するようにしてもよい。
例えば、報知制御部１７５が、外気温および外気の湿度を所定の水分量算出式に適用して、扉が開かれたときに庫内（貯蔵室内）に流入する空気に含まれる推定水分量を算出する。そして、報知制御部１７５は、推定水分量が所定の閾値以上か否かを判定するなど、推定水分量が所定条件の水分量以上か否かを判定する。
推定水分量が所定条件の水分量以上であると判定した場合、上記のように、報知制御部１７５は、入出力装置８または無線通信部１９、あるいはこれら両方に、扉を開くことによる着霜の可能性の報知を行わせる。
例えば、報知制御部１７５が、外気温および外気の湿度を所定の水分量算出式に適用して、扉が開かれたときに庫内（貯蔵室内）に流入する空気に含まれる推定水分量を算出する。そして、報知制御部１７５は、推定水分量が所定の閾値以上か否かを判定するなど、推定水分量が所定条件の水分量以上か否かを判定する。
推定水分量が所定条件の水分量以上であると判定した場合、上記のように、報知制御部１７５は、入出力装置８または無線通信部１９、あるいはこれら両方に、扉を開くことによる着霜の可能性の報知を行わせる。
【0062】
また、報知制御部１７５は、回転翼９２への着霜ありと判定され、かつ、扉開閉情報に基づいて、扉が開いた回数および扉が開いていた時間の何れも所定の条件以下であると判定した場合、冷蔵庫１００の故障による着霜の可能性を、入出力装置８に報知させる。
例えば、着霜判定部１７２が、回転翼９２への着霜ありと判定した場合、報知制御部１７５は、記憶部２０から扉開閉情報を読み出して、扉が開いた回数を計数し、また、扉が開いていた時間を算出する。そして、報知制御部１７５は、扉が開いた回数が所定の条件以下であるか否か、および、扉が開いていた時間が所定の条件以下であるか否かを判定する。扉が開いた回数および扉が開いていた時間の何れも所定の条件以下であると判定した場合、報知制御部１７５は、冷蔵庫１００の故障によって着霜が発生している可能性があることを入出力装置８に報知させる。
例えば、着霜判定部１７２が、回転翼９２への着霜ありと判定した場合、報知制御部１７５は、記憶部２０から扉開閉情報を読み出して、扉が開いた回数を計数し、また、扉が開いていた時間を算出する。そして、報知制御部１７５は、扉が開いた回数が所定の条件以下であるか否か、および、扉が開いていた時間が所定の条件以下であるか否かを判定する。扉が開いた回数および扉が開いていた時間の何れも所定の条件以下であると判定した場合、報知制御部１７５は、冷蔵庫１００の故障によって着霜が発生している可能性があることを入出力装置８に報知させる。
【0063】
この場合の、報知制御部１７５と入出力装置８との組み合わせは、故障可能性報知部の例に該当する。入出力装置８が、冷蔵庫１００の故障によって着霜が発生している可能性があることを示すメッセージの表示または音声出力、あるいはそれら両方によって報知を行うようにしてもよい。
報知を受けたユーザは、冷蔵庫１００の故障によって着霜が発生している可能性があることを把握することができ、例えば、業者に修理を依頼するなどの対策を講じることができる。
報知を受けたユーザは、冷蔵庫１００の故障によって着霜が発生している可能性があることを把握することができ、例えば、業者に修理を依頼するなどの対策を講じることができる。
【0064】
報知制御部１７５が、冷蔵庫１００の故障による着霜の可能性の報知を、入出力装置８に加えて、あるいは代えて、無線通信部１９に行わせるようにしてもよい。この場合の、報知制御部１７５と無線通信部１９との組み合わせは、故障可能性報知部の例に該当する。
例えば、無線通信部１９が、冷蔵庫１００の故障によって着霜が発生している可能性があることを示す情報を、冷蔵庫１００の保守を行う事務所に設定されたサーバ装置、または、保守作業員が所持するスマートフォン、あるいはこれらの両方に送信するようにしてもよい。報知を受けた保守作業員は、冷蔵庫１００の故障によって着霜が発生している可能性があることを把握することができ、例えば、点検作業および修理を行うことをユーザに提案するなどの対策を講じることができる。
例えば、無線通信部１９が、冷蔵庫１００の故障によって着霜が発生している可能性があることを示す情報を、冷蔵庫１００の保守を行う事務所に設定されたサーバ装置、または、保守作業員が所持するスマートフォン、あるいはこれらの両方に送信するようにしてもよい。報知を受けた保守作業員は、冷蔵庫１００の故障によって着霜が発生している可能性があることを把握することができ、例えば、点検作業および修理を行うことをユーザに提案するなどの対策を講じることができる。
【0065】
ここでの、扉が開いた回数が所定条件以下であること、個々の扉が開いた回数の、全ての扉についての合計が所定の閾値以下であることであってもよいが、これに限定されない。扉が開いていた時間が所定の条件以下であることは、個々の扉が開いていた時間の、全ての扉についての合計が所定の閾値以下であることであってもよいが、これに限定されない。
【0066】
回転翼９２への着霜ありと判定された場合に、報知制御部１７５が、扉開閉情報に加えて、あるいは代えて、扉開閉時の外気温・湿度情報に基づいて、冷蔵庫１００の故障による着霜の可能性を判定するようにしてもよい。
例えば、報知制御部１７５が、上記のように、外気温および外気の湿度を所定の水分量算出式に適用して、扉が開かれたときに庫内（貯蔵室内）に流入する空気に含まれる推定水分量を算出する。そして、報知制御部１７５は、推定水分量が所定の閾値以下か否かを判定するなど、推定水分量が所定条件の水分量以下か否かを判定する。冷蔵庫１００の故障による着霜の可能性の判定の場合の所定条件は、上述した、扉を開くことによる着霜の可能性の判定の場合の所定条件と同じであってもよいし、異なっていてもよい。
推定水分量が所定条件の水分量以下であると判定した場合、上記のように、報知制御部１７５は、入出力装置８または無線通信部１９、あるいはこれら両方に、冷蔵庫１００の故障による着霜の可能性の報知を行わせる。
例えば、報知制御部１７５が、上記のように、外気温および外気の湿度を所定の水分量算出式に適用して、扉が開かれたときに庫内（貯蔵室内）に流入する空気に含まれる推定水分量を算出する。そして、報知制御部１７５は、推定水分量が所定の閾値以下か否かを判定するなど、推定水分量が所定条件の水分量以下か否かを判定する。冷蔵庫１００の故障による着霜の可能性の判定の場合の所定条件は、上述した、扉を開くことによる着霜の可能性の判定の場合の所定条件と同じであってもよいし、異なっていてもよい。
推定水分量が所定条件の水分量以下であると判定した場合、上記のように、報知制御部１７５は、入出力装置８または無線通信部１９、あるいはこれら両方に、冷蔵庫１００の故障による着霜の可能性の報知を行わせる。
【0067】
報知制御部１７５が、扉が開いた回数が所定条件以下であるか否かの判定として、上述した、扉が開いた回数が所定の条件以上に多いか否かの判定を行うようにしてもよい。この場合、報知制御部１７５が、扉が開いた回数が所定の条件以上に多くない、すなわち、扉が開いた回数が所定の条件未満であると判定することで、扉が開いた回数が所定条件以下であると判定するようにしてもよい。
【0068】
また、報知制御部１７５が、扉が開いていた時間が所定条件以下であるか否かの判定として、上述した、扉が開いていた時間が所定の条件以上に多いか否かの判定を行うようにしてもよい。この場合、報知制御部１７５が、扉が開いていた時間が所定の条件以上に長くない、すなわち、扉が開いていた時間が所定の条件未満であると判定することで、扉が開いていた時間が所定条件以下であると判定するようにしてもよい。
【0069】
送風機９の安定動作(帰還制御の正常性)を判定するために、単位時間当たりの目標回転速度Ｎｃｏｍを基準にして、回転翼９２の回転速度の上限閾値および下限閾値が設けられている。運転制御部１７１は、閾値外の回転速度での送風機９の動作が一定時間以上継続しないか監視することで、送風機９の動作異常を検出することができる。
【0070】
閾値変更部１７６は、回転翼９２の回転速度の下限閾値を変更可能に設定する。特に、閾値変更部１７６は、回転翼９２への着霜ありと判定された場合、回転翼９２の回転速度の下限閾値を、回転翼９２への着霜なしと判定された場合の下限閾値よりも小さい値に変更する。この回転翼９２の回転速度の下限閾値は、回転翼９２の回転速度の異常発生の判定に用いられる。
【0071】
図８は、閾値変更部１７６による回転翼９２の回転速度の下限閾値の変更の例を示すグラフである。図８のグラフの横軸は、時刻を示す。縦軸は、直流電動機９１の回転速度を示す。図８では、直流電動機９１の回転速度を、ＦＧ信号における単位時間あたりの矩形波の個数で示している。
【0072】
線Ｌ２１は、直流電動機９１の回転速度を示す。具体的には、線Ｌ２１は、図５のＮｒｅｔを示す。線Ｌ２２は、直流電動機９１の回転速度の上限閾値を示す。線Ｌ２３は、直流電動機９１の回転速度の下限閾値を示す。
図８の例で着霜判定部１７２は、時刻Ｔ１に、回転翼９２への着霜ありと判定している。時刻Ｔ１よりも前の時刻では、閾値変更部１７６は、線Ｌ２２で示される上限閾値をＮｕに設定し、線Ｌ２３で示される下限閾値をＮｌ１に設定している。
図８の例で着霜判定部１７２は、時刻Ｔ１に、回転翼９２への着霜ありと判定している。時刻Ｔ１よりも前の時刻では、閾値変更部１７６は、線Ｌ２２で示される上限閾値をＮｕに設定し、線Ｌ２３で示される下限閾値をＮｌ１に設定している。
【0073】
図８の例で、閾値変更部１７６は、上限閾値、下限閾値の何れも、通常運転時の回転速度の目標値としてのＮｃｏｍからの余裕幅が同じ値Ｅになるように、上限閾値および下限閾値を設定している。すなわち、Ｎｕ－Ｎｃｏｍ＝Ｅ、Ｎｃｏｍ－Ｎｌ１＝Ｅとなっている。ただし、閾値変更部１７６が、上限閾値と下限閾値とでＮｃｏｍからの余裕幅の大きさが異なるように、上限閾値および下限閾値を設定するようにしてもよい。
【0074】
着霜判定部１７２が回転翼９２への着霜ありと判定すると、閾値変更部１７６は、線Ｌ２３で示される下限閾値を、Ｎｌ１よりも小さいＮｌ２に変更している。この場合の、Ｎｃｏｍからの余裕幅の大きさをＰと表記している。すなわち、Ｎｃｏｍ－Ｎｌ２＝Ｐである。
時刻Ｔ１の後、時刻Ｔ２に、線Ｌ２１で示される直流電動機９１の回転速度が、回転翼９２への着霜によってＮｃｏｍから低下し始めている。図８の例では、直流電動機９１の回転速度が一定の変化率で低下し、時刻Ｔ３に下限閾値Ｎｌ２に達している。
時刻Ｔ１の後、時刻Ｔ２に、線Ｌ２１で示される直流電動機９１の回転速度が、回転翼９２への着霜によってＮｃｏｍから低下し始めている。図８の例では、直流電動機９１の回転速度が一定の変化率で低下し、時刻Ｔ３に下限閾値Ｎｌ２に達している。
【0075】
Ｎｌ２の値は、Ｎｌ１より小さく、かつ、直流電動機９１の定格最小回転速度以上となるいろいろな値とするこができる。例えば、Ｐの値が、Ｅの値の４倍になるようにしてもよい。あるいは、Ｎ１２の値が直流電動機９１の定格最小回転速度を示すようにしてもよい。
【0076】
運転制御部１７１が、回転翼９２への着霜が検出されているか否かに応じて、直流電動機９１の回転速度が下限閾値に達した場合の処理を変えるようにしてもよい。
着霜判定部１７２が回転翼９２への着霜を検出しておらず、かつ、運転制御部１７１が、直流電動機９１の回転速度が下限閾値以下となったことを検出した場合、運転制御部１７１が、直流電動機９１の停止または再起動を行うようにしてもよい。直流電動機９１の再起動によって異常が解消または軽減され、回転速度の目標値と測定値との誤差が小さくなる可能性がある。また、直流電動機９１の再起動では異常が解消されない場合、直流電動機９１を停止させて修理などの保守を待つことが考えられる。
着霜判定部１７２が回転翼９２への着霜を検出しておらず、かつ、運転制御部１７１が、直流電動機９１の回転速度が下限閾値以下となったことを検出した場合、運転制御部１７１が、直流電動機９１の停止または再起動を行うようにしてもよい。直流電動機９１の再起動によって異常が解消または軽減され、回転速度の目標値と測定値との誤差が小さくなる可能性がある。また、直流電動機９１の再起動では異常が解消されない場合、直流電動機９１を停止させて修理などの保守を待つことが考えられる。
【0077】
一方、回転翼９２に着霜している場合、回転翼９２を再起動のために一旦停止させても除霜されず、逆に、回転翼９２が停止していることで霜の量が増加することが考えられる。
そこで、着霜判定部１７２が回転翼９２への着霜を検出しており、かつ、運転制御部１７１が、直流電動機９１の回転速度が下限閾値以下となったことを検出した場合、運転制御部１７１が、回転翼９２の再起動は行わずに、回転翼９２の除霜処理を行うようにしてもよい。
そこで、着霜判定部１７２が回転翼９２への着霜を検出しており、かつ、運転制御部１７１が、直流電動機９１の回転速度が下限閾値以下となったことを検出した場合、運転制御部１７１が、回転翼９２の再起動は行わずに、回転翼９２の除霜処理を行うようにしてもよい。
【0078】
除霜処理では、運転制御部１７１が、除霜用加熱器１８を制御して除霜用加熱器１８自らを加熱させる。これにより、除霜用加熱器１８の周囲の空気が加熱される。加熱された空気が送風機９に到達して、回転翼９２に付着している霜を溶かす。なお、除霜処理では、除霜用加熱器１８が加熱した空気が貯蔵室に流入することによる貯蔵室の温度上昇をなるべく軽減するため、運転制御部１７１は、送風機９を停止させておく。
【0079】
除霜処理時に貯蔵室内の温度が上昇することに備えて、運転制御部１７１が、除霜処理の実施前に貯蔵室の予冷（Pre-cooling）を行うようにしてもよい。予冷では、運転制御部１７１が、送風機９を制御して回転翼９２の回転速度を増加させる。これにより、冷却器１５による冷気の貯蔵室への流入量が増加し、貯蔵室が冷却される。
【0080】
例えば、着霜判定部１７２が、回転翼９２への着霜ありと判定した場合、運転制御部１７１は、貯蔵室に対して回転翼９２の除霜処理に先立つ予冷を開始する。所定の時間が経過すると、運転制御部１７１は、予冷を終了して除霜処理を行う。
ここで、予冷の実行中でも回転翼９２に付着する霜の量が増加して回転翼９２の回転速度が低下する可能性がある。回転翼９２の回転速度が低下して予冷に必要な回転速度を得られない場合、予冷を終了または短縮して回転翼９２の除霜処理を行うことが考えられる。そこで、運転制御部１７１は、予冷の実行中に回転翼９２の回転速度の測定値が回転速度の下限閾値以下に低下したと判定した場合、予冷を終了または短縮して回転翼９２の除霜処理を行う。
ここで、予冷の実行中でも回転翼９２に付着する霜の量が増加して回転翼９２の回転速度が低下する可能性がある。回転翼９２の回転速度が低下して予冷に必要な回転速度を得られない場合、予冷を終了または短縮して回転翼９２の除霜処理を行うことが考えられる。そこで、運転制御部１７１は、予冷の実行中に回転翼９２の回転速度の測定値が回転速度の下限閾値以下に低下したと判定した場合、予冷を終了または短縮して回転翼９２の除霜処理を行う。
【0081】
あるいは、運転制御部１７１が、予冷を行わずに除霜処理を行うようにしてもよい。その場合、運転制御部１７１が、回転翼９２への着霜ありと判定された後も回転翼９２への着霜ありと判定される前と同じ冷却制御を継続した後、除霜処理を行うようにしてもよい。
ここでいう同じ冷却制御を継続することは、回転翼９２の回転速度の目標値が同じであることであってもよい。
運転制御部１７１が、除霜処理の開始前に、回転翼９２への着霜ありと判定される前と同じ冷却制御を継続することで、貯蔵室の扉が開いて貯蔵室内の温度が一時的に上昇した場合に、扉が開く前の温度に戻すなど、貯蔵室内の温度の安定化を図ることができる。
ここでいう同じ冷却制御を継続することは、回転翼９２の回転速度の目標値が同じであることであってもよい。
運転制御部１７１が、除霜処理の開始前に、回転翼９２への着霜ありと判定される前と同じ冷却制御を継続することで、貯蔵室の扉が開いて貯蔵室内の温度が一時的に上昇した場合に、扉が開く前の温度に戻すなど、貯蔵室内の温度の安定化を図ることができる。
【0082】
例えば、運転制御部１７１は、回転翼９２への着霜ありと判定された場合、回転翼９２への着霜ありと判定される前と同じ冷却制御を継続する。その後、運転制御部１７１は、回転速度の測定値が回転速度の下限閾値以下に低下したと判定した場合、回転翼９２の除霜処理を行う。
【0083】
あるいは、運転制御部１７１が、回転翼９２への着霜ありと判定された場合に、回転翼９２への着霜ありと判定される前と同じ冷却制御の継続と、貯蔵室の予冷とを併用するようにしてもよい。
例えば、運転制御部１７１は、回転翼９２への着霜ありと判定された場合、回転翼９２への着霜ありと判定される前と同じ冷却制御を継続する。その後、運転制御部１７１は、回転速度の測定値がある予冷用閾値以下に低下したと判定した場合、貯蔵室に対して回転翼９２の除霜処理に先立つ予冷を開始する。所定の時間が経過すると、運転制御部１７１は、予冷を終了して除霜処理を行う。あるいは、運転制御部１７１は、予冷の実行中に回転翼９２の回転速度の測定値が回転速度の下限閾値以下に低下したと判定した場合、予冷を終了または短縮して回転翼９２の除霜処理を行う。
例えば、運転制御部１７１は、回転翼９２への着霜ありと判定された場合、回転翼９２への着霜ありと判定される前と同じ冷却制御を継続する。その後、運転制御部１７１は、回転速度の測定値がある予冷用閾値以下に低下したと判定した場合、貯蔵室に対して回転翼９２の除霜処理に先立つ予冷を開始する。所定の時間が経過すると、運転制御部１７１は、予冷を終了して除霜処理を行う。あるいは、運転制御部１７１は、予冷の実行中に回転翼９２の回転速度の測定値が回転速度の下限閾値以下に低下したと判定した場合、予冷を終了または短縮して回転翼９２の除霜処理を行う。
【0084】
図９および図１０は、制御部１７が送風機９の運転を制御する処理手順の例を示すフローチャートである。制御部１７は、例えば１秒毎など周期的に、図９および図１０に示される処理を繰り返し実行する。
図９および図１０に示される処理で、運転制御部１７１は、Ｎｃｏｍの値を取得する（ステップＳ１０１）。上述したように、Ｎｃｏｍは、直流電動機９１の回転速度の目標値を示す。
図９および図１０に示される処理で、運転制御部１７１は、Ｎｃｏｍの値を取得する（ステップＳ１０１）。上述したように、Ｎｃｏｍは、直流電動機９１の回転速度の目標値を示す。
【0085】
次に、運転制御部１７１は、Ｎｃｏｍの値が０か否かを判定する（ステップＳ１０２）。Ｎｃｏｍの値が０であることは、直流電動機９１の停止を指示することを示す。
Ｎｃｏｍの値が０であると判定した場合（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、運転制御部１７１は、ＦＬＧ＿ｒｅｔｒｙの値を０に設定する（ステップＳ１４１）。ＦＬＧ＿ｒｅｔｒｙの値が１であることは、送風機９の再起動を行うことを示す。ＦＬＧ＿ｒｅｔｒｙの値が０であることは、送風機９の再起動を行わないことを示す。
Ｎｃｏｍの値が０であると判定した場合（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、運転制御部１７１は、ＦＬＧ＿ｒｅｔｒｙの値を０に設定する（ステップＳ１４１）。ＦＬＧ＿ｒｅｔｒｙの値が１であることは、送風機９の再起動を行うことを示す。ＦＬＧ＿ｒｅｔｒｙの値が０であることは、送風機９の再起動を行わないことを示す。
【0086】
次に、運転制御部１７１は、ＣＮＴ＿ｓｔｏｐの値を０に設定する（ステップＳ１４２）。ＣＮＴ＿ｓｔｏｐは、送風機９を再起動する際の待ち時間を計数する変数である。
次に、運転制御部１７１は、ＣＮＴ＿ｒｅｔｒｙの値を０に設定する（ステップＳ１６１）。ＣＮＴ＿ｒｅｔｒｙは、送風機９を再起動するか否かを決定するために、回転速度の異常状態の継続時間を計数する変数である。
次に、運転制御部１７１は、ＣＮＴ＿ｒｅｔｒｙの値を０に設定する（ステップＳ１６１）。ＣＮＴ＿ｒｅｔｒｙは、送風機９を再起動するか否かを決定するために、回転速度の異常状態の継続時間を計数する変数である。
【0087】
次に、運転制御部１７１は、ＤＵＴＹ＿ｎｅｘｔの値を０に設定する（ステップＳ１６２）。図９および図１０に示される処理では、送風機９に対するＰＷＭ信号におけるデューティー比を示す変数として、ＤＵＴＹ＿ｎｏｗと、ＤＵＴＹ＿ｎｅｘｔとを用いる。ＤＵＴＹ＿ｎｏｗは、現在のデューティー比の設定値を示す。ＤＵＴＹ＿ｎｅｘｔは、次回のデューティー比の設定値を示す。デューティー比を０に設定することは、直流電動機９１の停止を指示することに相当する。
【0088】
次に、運転制御部１７１は、ＤＵＴＹ＿ｎｏｗの値をＤＵＴＹ＿ｎｅｘｔの値に設定する（ステップＳ１６３）。すなわち、運転制御部１７１は、ＤＵＴＹ＿ｎｅｘｔの値をＤＵＴＹ＿ｎｏｗに代入する。
次に、運転制御部１７１は、ＤＵＴＹ_ｎｏｗに示されるデューティー比のＰＷＭ信号を送風機９へ出力する（ステップＳ１６４）。これにより、運転制御部１７１は、直流電動機９１の回転速度を制御する。
次に、運転制御部１７１は、ＤＵＴＹ_ｎｏｗに示されるデューティー比のＰＷＭ信号を送風機９へ出力する（ステップＳ１６４）。これにより、運転制御部１７１は、直流電動機９１の回転速度を制御する。
【0089】
次に、運転制御部１７１は、ＣＮＴ＿ｌｏｏｐの値を１増加させる（ステップＳ１６５）。ＣＮＴ＿ｌｏｏｐは、図９および図１０に示される処理の実行回数を計数する変数である。ＣＮＴ＿ｌｏｏｐは、図９および図１０に示される処理を所定回繰り返す毎に、回転翼９２に着霜しているか否かの判定を行うために用いられる。
【0090】
次に、運転制御部１７１は、ＣＮＴ＿ｌｏｏｐの値が６０か否かを判定する（ステップＳ１６６）。ＣＮＴ＿ｌｏｏｐの値が６０ではないと運転制御部１７１が判定した場合（ステップＳ１６６：ＮＯ）、制御部１７は、図９および図１０に示される処理を終了する。
【0091】
一方、ＣＮＴ＿ｌｏｏｐの値が６０であると運転制御部１７１が判定した場合（ステップＳ１６６：ＹＥＳ）、着霜判定部１７２は、回転翼９２に着霜しているか否かを判定する（ステップＳ１７１）。
また、運転制御部１７１は、ＣＮＴ＿ｌｏｏｐの値を０に設定する（ステップＳ１７２）。
ステップＳ１７２の後、制御部１７は、図９および図１０に示される処理を終了する。
また、運転制御部１７１は、ＣＮＴ＿ｌｏｏｐの値を０に設定する（ステップＳ１７２）。
ステップＳ１７２の後、制御部１７は、図９および図１０に示される処理を終了する。
【0092】
一方、ステップＳ１０２でＮｃｏｍの値が０でないと判定した場合（ステップＳ１０２：ＮＯ）、運転制御部１７１は、FLG_defrost_propellerの値が１か０かを判定する（ステップＳ１１１）。FLG_defrost_propellerの値が１であることは、回転翼９２の除霜処理を行うことを示す。FLG_defrost_propellerの値が０であることは、回転翼９２の除霜処理を行わないことを示す。
【0093】
FLG_defrost_propellerの値が１であると運転制御部１７１が判定した場合（ステップＳ１１１：ＹＥＳ）、処理がステップＳ１４１へ進む。
一方、FLG_defrost_propellerの値が０であると運転制御部１７１が判定した場合（ステップＳ１１１：ＮＯ）、運転制御部１７１は、ＦＬＧ＿ｒｅｔｒｙの値が１か０かを判定する（ステップＳ１２１）。
一方、FLG_defrost_propellerの値が０であると運転制御部１７１が判定した場合（ステップＳ１１１：ＮＯ）、運転制御部１７１は、ＦＬＧ＿ｒｅｔｒｙの値が１か０かを判定する（ステップＳ１２１）。
【0094】
ＦＬＧ＿ｒｅｔｒｙの値が１であると判定した場合（ステップＳ１２１：ＹＥＳ）、運転制御部１７１は、ＣＮＴ＿ｓｔｏｐの値がＴＭ＿ｓｔｏｐの値よりも小さいか否かを判定する（ステップＳ１３１）。ＴＭ＿ｓｔｏｐは、ＣＮＴ＿ｓｔｏｐの値の上限閾値を示す。運転制御部１７１は、送風機９の再起動の際、デューティー比を０にして送風機の停止を指示した後、ＴＭ＿ｓｔｏｐ秒経過すると、Ｎｃｏｍに応じたデューティー比にして送風機９を動作させる。
【0095】
ＣＮＴ＿ｓｔｏｐの値がＴＭ＿ｓｔｏｐの値よりも小さいと判定した場合（ステップＳ１３１：ＹＥＳ）、運転制御部１７１は、ＣＮＴ＿ｓｔｏｐの値を１増加させる（ステップＳ１５１）。
ステップＳ１５１の後、処理がステップＳ１６１へ進む。
一方、ステップＳ１３１で、ＣＮＴ＿ｓｔｏｐの値がＴＭ＿ｓｔｏｐの値以上であると運転制御部１７１が判定した場合（ステップＳ１３１：ＮＯ）、処理がステップＳ１４１へ進む。
ステップＳ１５１の後、処理がステップＳ１６１へ進む。
一方、ステップＳ１３１で、ＣＮＴ＿ｓｔｏｐの値がＴＭ＿ｓｔｏｐの値以上であると運転制御部１７１が判定した場合（ステップＳ１３１：ＮＯ）、処理がステップＳ１４１へ進む。
【0096】
一方、ステップＳ１２１で、ＦＬＧ＿ｒｅｔｒｙの値が０であると判定した場合（ステップＳ１２１：ＮＯ）、運転制御部１７１は、Ｎｒｅｔの値を取得する（ステップＳ２０１）。上述したように、Ｎｒｅｔの値は、直流電動機９１の回転速度の測定値を示す。
次に、運転制御部１７１の減算器２７２は、ｄｉｆｆの値を、Ｎｃｏｍの値からＮｒｅｔの値を減算した差に設定する。ｄｉｆｆは、図５のΔＮに相当する。
次に、運転制御部１７１の減算器２７２は、ｄｉｆｆの値を、Ｎｃｏｍの値からＮｒｅｔの値を減算した差に設定する。ｄｉｆｆは、図５のΔＮに相当する。
【0097】
次に、運転制御部１７１は、ｄｉｆｆの値が－Ｅよりも大きいか否かを判定する（ステップＳ２０３）。ここでのＥは、図８に示されるＥと同一である。ｄｉｆｆの値が－Ｅよりも大きいことは、Ｎｒｅｔが、図８に示される閾値Ｎｕよりも小さいことと同等である。
【0098】
ｄｉｆｆの値が－Ｅよりも大きいと判定した場合（ステップＳ２０３：ＹＥＳ）、運転制御部１７１は、ＦＬＧ＿Ｐｒｏｐｅｌｌｅｒの値が０か１かを判定する（ステップＳ２１１）。ＦＬＧ＿Ｐｒｏｐｅｌｌｅｒの値が１であることは、回転翼９２に着霜しているとの判定結果を示す。ＦＬＧ＿Ｐｒｏｐｅｌｌｅｒの値が０であることは、回転翼９２に着霜していないとの判定結果を示す。
【0099】
ＦＬＧ＿Ｐｒｏｐｅｌｌｅｒの値が０であると判定した場合（ステップＳ２１１：ＹＥＳ）、運転制御部１７１は、ｄｉｆｆの値がＥよりも小さいか否かを判定する（ステップＳ２２１）。ｄｉｆｆの値がＥよりも小さいことは、Ｎｒｅｔの値が、図８に示される閾値Ｎｌ１よりも大きいことと同等である。
【0100】
ｄｉｆｆの値がＥよりも小さいと判定した場合、（ステップＳ２２１：ＹＥＳ）、運転制御部１７１は、ＣＮＴ＿ｒｅｔｒｙの値を０に設定する（ステップＳ２５１）。
次に、運転制御部１７１は、制御指令値を更新する処理を行う（ステップＳ２７１）。
ステップＳ２７１の後、処理がステップＳ１６３に遷移する。
次に、運転制御部１７１は、制御指令値を更新する処理を行う（ステップＳ２７１）。
ステップＳ２７１の後、処理がステップＳ１６３に遷移する。
【0101】
一方、ステップＳ２０３で、ｄｉｆｆの値が－Ｅ以下であると判定した場合（ステップＳ２０３：ＮＯ）、運転制御部１７１は、ＣＮＴ＿ｒｅｔｒｙの値を１増加させる（ステップＳ２３１）。
そして、運転制御部１７１は、ＣＮＴ＿ｒｅｔｒｙの値がＴＭ＿ｒｅｔｒｙの値よりも小さいか否かを判定する（ステップＳ２３２）。ＴＭ＿ｒｅｔｒｙは、送風機９の再起動を行うか否かの判定条件の一部を構成する。運転制御部１７１は、ｄｉｆｆの値が±Ｅ内に収まらない状態がＴＭ＿ｒｅｔｒｙ秒継続した場合に、送風機９を再起動させる。
そして、運転制御部１７１は、ＣＮＴ＿ｒｅｔｒｙの値がＴＭ＿ｒｅｔｒｙの値よりも小さいか否かを判定する（ステップＳ２３２）。ＴＭ＿ｒｅｔｒｙは、送風機９の再起動を行うか否かの判定条件の一部を構成する。運転制御部１７１は、ｄｉｆｆの値が±Ｅ内に収まらない状態がＴＭ＿ｒｅｔｒｙ秒継続した場合に、送風機９を再起動させる。
【0102】
ＣＮＴ＿ｒｅｔｒｙの値がＴＭ＿ｒｅｔｒｙの値よりも小さいと判定した場合（ステップＳ２３２：ＹＥＳ）、運転制御部１７１は、ＦＬＧ＿ｒｅｔｒｙの値を１に設定する（ステップＳ２４１）。
また、運転制御部１７１は、ＣＮＴ＿ｓｔｏｐの値を０に設定する（ステップＳ２４２）。
ステップＳ２４２の後、処理がステップＳ１６２へ遷移する。
また、運転制御部１７１は、ＣＮＴ＿ｓｔｏｐの値を０に設定する（ステップＳ２４２）。
ステップＳ２４２の後、処理がステップＳ１６２へ遷移する。
【0103】
一方、ステップＳ２２１で、ｄｉｆｆの値がＥの値以上であると運転制御部１７１が判定した場合（ステップＳ２２１：ＮＯ）、処理がステップＳ２３１へ遷移する。
ステップＳ２３２で、ＣＮＴ＿ｒｅｔｒｙの値がＴＭ＿ｒｅｔｒｙの値以上であると判定した場合（ステップＳ２３２：ＮＯ）、処理がステップＳ２３７へ遷移する。
ステップＳ２３２で、ＣＮＴ＿ｒｅｔｒｙの値がＴＭ＿ｒｅｔｒｙの値以上であると判定した場合（ステップＳ２３２：ＮＯ）、処理がステップＳ２３７へ遷移する。
【0104】
ステップＳ２１１で、ＦＬＧ＿ｐｒｏｐｅｌｌｅｒの値が１であると判定した場合（ステップＳ２１１：ＮＯ）、運転制御部１７１は、ｄｉｆｆの値がＰよりも小さいか否かを判定する（ステップＳ２６１）。ここでのＰは、図８に示されるＰと同一である。ｄｉｆｆの値がＰよりも小さいことは、Ｎｒｅｔが、図８に示される閾値Ｎｌ２よりも大きいことと同等である。
【0105】
ｄｉｆｆの値がＰの値よりも小さいと運転制御部１７１が判定した場合（ステップＳ２６１：ＹＥＳ）、処理がステップＳ２７１へ遷移する。
一方、ｄｉｆｆの値がＰの値以上であると判定した場合（ステップＳ２６１：ＮＯ）、運転制御部１７１は、FLG_defrost_propellerの値を１に設定する（ステップＳ２８１）。すなわち、運転制御部１７１は、回転翼９２の除霜処理を行うことに決定する。
また、運転制御部１７１は、ＤＵＴＹ＿ｎｅｘｔの値を０に設定する（ステップＳ２８２）。除霜処理の間、送風機９を停止させるためである。
ステップＳ２８２の後、処理がステップＳ１６３へ遷移する。
一方、ｄｉｆｆの値がＰの値以上であると判定した場合（ステップＳ２６１：ＮＯ）、運転制御部１７１は、FLG_defrost_propellerの値を１に設定する（ステップＳ２８１）。すなわち、運転制御部１７１は、回転翼９２の除霜処理を行うことに決定する。
また、運転制御部１７１は、ＤＵＴＹ＿ｎｅｘｔの値を０に設定する（ステップＳ２８２）。除霜処理の間、送風機９を停止させるためである。
ステップＳ２８２の後、処理がステップＳ１６３へ遷移する。
【0106】
図１１は、制御部１７が制御指令値を更新する処理手順の例を示すフローチャートである。制御部１７は、図１０のステップＳ２７１で、図１１に示される処理を行う。
図１１に示される処理で、運転制御部１７１は、ｄｉｆｆの値が－Ｆ０の値よりも大きく、かつ、Ｆ０の値よりも小さいか否かを判定する（ステップＳ３０１）。Ｆ０は、ｄｉｆｆの値の大きさ（絶対値）を評価するための第１の閾値を示す。運転制御部１７１は、ｄｉｆｆの値の大きさが大きい場合にデューティー比を大きく変化させてＮｒｅｔがＮｃｏｍに近付くように制御するために、ｄｉｆｆの値の大きさを評価する。
図１１に示される処理で、運転制御部１７１は、ｄｉｆｆの値が－Ｆ０の値よりも大きく、かつ、Ｆ０の値よりも小さいか否かを判定する（ステップＳ３０１）。Ｆ０は、ｄｉｆｆの値の大きさ（絶対値）を評価するための第１の閾値を示す。運転制御部１７１は、ｄｉｆｆの値の大きさが大きい場合にデューティー比を大きく変化させてＮｒｅｔがＮｃｏｍに近付くように制御するために、ｄｉｆｆの値の大きさを評価する。
【0107】
ｄｉｆｆの値が－Ｆ０の値よりも大きく、かつ、Ｆ０の値よりも小さいと判定した場合（ステップＳ３０１：ＹＥＳ）、運転制御部１７１は、ＤＵＴＹ＿ｄｅｌｔａの値をｄｉｆｆの値にＫ０の値を乗算した値に設定する（ステップＳ３２１）。ＤＵＴＹ＿ｄｅｌｔａの値は、デューティー比を変化させる変化量を示す。Ｋ０は、ｄｉｆｆの値の大きさの評価結果に応じてｄｉｆｆの値に乗算される、正の実数の係数である。
【0108】
次に、運転制御部１７１は、ＤＵＴＹ＿ｎｅｘｔの値を、ＤＵＴＹ＿ｎｏｗの値にＤＵＴＹ＿ｄｅｌｔａの値を加算した値に設定する（ステップＳ３３１）。これにより、運転制御部１７１は、Ｎｃｏｍの値とＮｒｅｔの値との差分ｄｉｆｆの値が０に近付くように、ＰＷＭ信号における矩形幅（デューティー比）を更新する。
次に、運転制御部１７１は、ＤＵＴＹ＿ｎｅｘｔの値がＤＵＴＹ＿ＭＡＸの値よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ３４１）。ＤＵＴＹ＿ＭＡＸは、デューティー比がとり得る最大値を示す。例えば図６の場合、ＤＵＴＹ＿ＭＡＸの値は１００％に設定される。
次に、運転制御部１７１は、ＤＵＴＹ＿ｎｅｘｔの値がＤＵＴＹ＿ＭＡＸの値よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ３４１）。ＤＵＴＹ＿ＭＡＸは、デューティー比がとり得る最大値を示す。例えば図６の場合、ＤＵＴＹ＿ＭＡＸの値は１００％に設定される。
【0109】
ＤＵＴＹ＿ｎｅｘｔの値がＤＵＴＹ＿ＭＡＸの値よりも大きいと判定した場合（ステップＳ３４１：ＹＥＳ）、運転制御部１７１は、ＤＵＴＹ＿ｎｅｘｔの値をＤＵＴＹ＿ＭＡＸの値に設定する（ステップＳ３６１）。すなわち、運転制御部１７１は、ＤＵＴＹ＿ＭＡＸの値をＤＵＴＹ＿ｎｅｘｔに代入する。
ステップＳ３６１の後、制御部１７は、図１１に示される処理を終了する。
ステップＳ３６１の後、制御部１７は、図１１に示される処理を終了する。
【0110】
一方、ステップＳ３４１で、ＤＵＴＹ＿ｎｅｘｔの値がＤＵＴＹ＿ＭＡＸの値以下である判定した場合（ステップＳ３４１：ＮＯ）、運転制御部１７１は、ＤＵＴＹ＿ｎｅｘｔの値がＤＵＴＹ＿ＭＩＮの値よりも小さいか否かを判定する（ステップＳ３５１）。ＤＵＴＹ＿ＭＩＮは、デューティー比がとり得る最小値を示す。例えば図６の場合、ＤＵＴＹ＿ＭＩＮの値は、直流電動機９１の回転速度が定格最小回転速度となる３５％に設定される。
【0111】
ＤＵＴＹ＿ｎｅｘｔの値がＤＵＴＹ＿ＭＩＮの値よりも小さいと判定した場合（ステップＳ３５１：ＹＥＳ）、運転制御部１７１は、ＤＵＴＹ＿ｎｅｘｔの値をＤＵＴＹ＿ＭＩＮの値に設定する（ステップＳ３７１）。すなわち、運転制御部１７１は、ＤＵＴＹ＿ＭＩＮの値をＤＵＴＹ＿ｎｅｘｔに代入する。
ステップＳ３７１の後、制御部１７は、図１１に示される処理を終了する。
一方、ＤＵＴＹ＿ｎｅｘｔの値がＤＵＴＹ＿ＭＩＮの値以上であると運転制御部１７１が判定した場合（ステップＳ３５１：ＹＥＳ）、制御部１７は、図１１に示される処理を終了する。
ステップＳ３７１の後、制御部１７は、図１１に示される処理を終了する。
一方、ＤＵＴＹ＿ｎｅｘｔの値がＤＵＴＹ＿ＭＩＮの値以上であると運転制御部１７１が判定した場合（ステップＳ３５１：ＹＥＳ）、制御部１７は、図１１に示される処理を終了する。
【0112】
図１２は、着霜判定部１７２が、回転翼９２への着霜の有無を判定する処理手順の例を示すフローチャートである。着霜判定部１７２は、図９のステップＳ１７１で、図１２に示される処理を行う。
図１２に示される処理で、着霜判定部１７２は、Ｎｃｏｍの値が１以上か否かを判定する（ステップＳ４０１）。Ｎｃｏｍの値が１以上であることは、直流電動機９１を動作させるよう指示することを示す。
図１２に示される処理で、着霜判定部１７２は、Ｎｃｏｍの値が１以上か否かを判定する（ステップＳ４０１）。Ｎｃｏｍの値が１以上であることは、直流電動機９１を動作させるよう指示することを示す。
【0113】
Ｎｃｏｍの値が１以上であると判定した場合（ステップＳ４０１：ＹＥＳ）、着霜判定部１７２は、Ｎｃｏｍの値がＮｃｏｍ＿ｏｌｄの値に等しいか否かを判定する（ステップＳ４０２）。Ｎｃｏｍ＿ｏｌｄは、前回のＮｃｏｍの値を示す。
Ｎｃｏｍの値がＮｃｏｍ＿ｏｌｄの値に等しいと判定した場合（ステップＳ４０２：ＹＥＳ）、着霜判定部１７２は、ＤＵＴＹ＿ｏｌｄの値がＤＵＴＹ＿ｎｏｗの値未満か否かを判定する（ステップＳ４０３）。ＤＵＴＹ＿ｏｌｄは、前回のデューティー比を示す。
Ｎｃｏｍの値がＮｃｏｍ＿ｏｌｄの値に等しいと判定した場合（ステップＳ４０２：ＹＥＳ）、着霜判定部１７２は、ＤＵＴＹ＿ｏｌｄの値がＤＵＴＹ＿ｎｏｗの値未満か否かを判定する（ステップＳ４０３）。ＤＵＴＹ＿ｏｌｄは、前回のデューティー比を示す。
【0114】
ＤＵＴＹ＿ｏｌｄの値がＤＵＴＹ＿ｎｏｗの値未満であると判定した場合（ステップＳ４０３：ＹＥＳ）、着霜判定部１７２は、Ｎｒｅｔ＿ｏｌｄ－Ｎｒｅｔの値が－１以上、かつ１以下か否かを判定する（ステップＳ４０４）。Ｎｒｅｔ＿ｏｌｄは、前回のＮｒｅｔの値を示す。
【0115】
Ｎｒｅｔ＿ｏｌｄ－Ｎｒｅｔの値が－１以上、かつ１以下か否であると判定した場合（ステップＳ４０４：ＹＥＳ）、着霜判定部１７２は、ＣＮＴ＿ｐｒｏｐｅｌｌｅｒの値を１増加させる（ステップＳ４２１）。ＣＮＴ＿ｐｒｏｐｅｌｌｅｒは、ステップＳ４０１からＳ４１３で判定される条件が連続して成立する回数を計数する変数である。
【0116】
次に、着霜判定部１７２は、ＣＮＴ＿ｐｒｏｐｅｌｌｅｒの値がＴＭ＿ｐｒｏｐｅｌｌｅｒの値以上か否かを判定する（ステップＳ４２２）。ＴＭ＿ｐｒｏｐｅｌｌｅｒは、回転翼９２への着霜ありと判定するために、ステップＳ４０１からＳ４１３で判定される条件が連続して成立する必要がある回数を示す。
【0117】
ＣＮＴ＿ｐｒｏｐｅｌｌｅｒの値がＴＭ＿ｐｒｏｐｅｌｌｅｒの値以上であると判定した場合（ステップＳ４２２：ＹＥＳ）、着霜判定部１７２は、ＦＬＧ＿Ｐｒｏｐｅｌｌｅｒの値を１に設定する（ステップＳ４３１）。ＦＬＧ＿Ｐｒｏｐｅｌｌｅｒの値が１であることは、回転翼９２への着霜ありとの判定結果を示す。
【0118】
次に、着霜判定部１７２は、ＤＵＴＹ＿ｎｏｗの値をＤＵＴＹ＿ｏｌｄの値に設定する（ステップＳ４５１）。すなわち、着霜判定部１７２は、ＤＵＴＹ＿ｏｌｄにＤＵＴＹ＿ｎｏｗの値を代入する。
また、着霜判定部１７２は、Ｎｒｅｔ＿ｎｏｗの値をＮｒｅｔ＿ｏｌｄの値に設定する（ステップＳ４５２）。すなわち、着霜判定部１７２は、Ｎｒｅｔ＿ｏｌｄにＮｒｅｔ＿ｎｏｗの値を代入する。
そして、着霜判定部１７２は、Ｎｃｏｍの値をＮｃｏｍ＿ｏｌｄの値に設定する（ステップＳ４５３）。すなわち、着霜判定部１７２は、Ｎｃｏｍ＿ｏｌｄにＮｃｏｍの値を代入する。
ステップＳ４５３の後、着霜判定部１７２は、図１２に示される処理を終了する。
また、着霜判定部１７２は、Ｎｒｅｔ＿ｎｏｗの値をＮｒｅｔ＿ｏｌｄの値に設定する（ステップＳ４５２）。すなわち、着霜判定部１７２は、Ｎｒｅｔ＿ｏｌｄにＮｒｅｔ＿ｎｏｗの値を代入する。
そして、着霜判定部１７２は、Ｎｃｏｍの値をＮｃｏｍ＿ｏｌｄの値に設定する（ステップＳ４５３）。すなわち、着霜判定部１７２は、Ｎｃｏｍ＿ｏｌｄにＮｃｏｍの値を代入する。
ステップＳ４５３の後、着霜判定部１７２は、図１２に示される処理を終了する。
【0119】
一方、ステップＳ４０１で、Ｎｃｏｍの値が１よりも小さいと判定した場合（ステップＳ４０１：ＮＯ）、着霜判定部１７２は、ＣＮＴ＿ｐｒｏｐｅｌｌｅｒの値を０に設定する（ステップＳ４４１）。
ステップＳ４４１の後、処理がステップＳ４５１へ進む。
ステップＳ４０２で、Ｎｃｏｍの値がＮｃｏｍ＿ｏｌｄの値と異なると着霜判定部１７２が判定した場合（ステップＳ４０２：ＮＯ）も、処理がステップＳ４４１へ進む。
ステップＳ４４１の後、処理がステップＳ４５１へ進む。
ステップＳ４０２で、Ｎｃｏｍの値がＮｃｏｍ＿ｏｌｄの値と異なると着霜判定部１７２が判定した場合（ステップＳ４０２：ＮＯ）も、処理がステップＳ４４１へ進む。
【0120】
一方、ステップＳ４０３で、ＤＵＴＹ＿ｏｌｄの値がＤＵＴＹ＿ｎｏｗの値以上であると判定した場合（ステップＳ４０３：ＮＯ）、着霜判定部１７２は、ＤＵＴＹ＿ｏｌｄの値がＤＵＴＹ＿ＭＡＸの値に等しいか否かを判定する（ステップＳ４１１）。
ＤＵＴＹ＿ｏｌｄの値がＤＵＴＹ＿ＭＡＸの値に等しいと判定した場合（ステップＳ４１１：ＹＥＳ）、着霜判定部１７２は、ＤＵＴＹ＿ｎｏｗの値がＤＵＴＹ＿ＭＡＸの値に等しいか否かを判定する（ステップＳ４１２）。
ＤＵＴＹ＿ｏｌｄの値がＤＵＴＹ＿ＭＡＸの値に等しいと判定した場合（ステップＳ４１１：ＹＥＳ）、着霜判定部１７２は、ＤＵＴＹ＿ｎｏｗの値がＤＵＴＹ＿ＭＡＸの値に等しいか否かを判定する（ステップＳ４１２）。
【0121】
ＤＵＴＹ＿ｎｏｗの値がＤＵＴＹ＿ＭＡＸの値に等しいと判定した場合（ステップＳ４１２：ＹＥＳ）、着霜判定部１７２は、Ｎｒｅｔ＿ｏｌｄの値がＮｒｅｔの値よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ４１３）。
Ｎｒｅｔ＿ｏｌｄの値がＮｒｅｔの値よりも大きいと着霜判定部１７２が判定した場合（ステップＳ４１３：ＹＥＳ）、処理がステップＳ４２１へ進む。
Ｎｒｅｔ＿ｏｌｄの値がＮｒｅｔの値よりも大きいと着霜判定部１７２が判定した場合（ステップＳ４１３：ＹＥＳ）、処理がステップＳ４２１へ進む。
【0122】
一方、ステップＳ４１１で、ＤＵＴＹ＿ｏｌｄの値がＤＵＴＹ＿ＭＡＸの値と異なると着霜判定部１７２が判定した場合（ステップＳ４１１：ＮＯ）、処理がステップＳ４４１へ進む。
ステップＳ４１２で、ＤＵＴＹ＿ｎｏｗの値がＤＵＴＹ＿ＭＡＸの値と異なると着霜判定部１７２が判定した場合（ステップＳ４１２：ＮＯ）も、処理がステップＳ４４１へ進む。
ステップＳ４１２で、ＤＵＴＹ＿ｎｏｗの値がＤＵＴＹ＿ＭＡＸの値と異なると着霜判定部１７２が判定した場合（ステップＳ４１２：ＮＯ）も、処理がステップＳ４４１へ進む。
【0123】
ステップＳ４１３で、Ｎｒｅｔ＿ｏｌｄの値がＮｒｅｔの値以下であると着霜判定部１７２が判定した場合（ステップＳ４１３：ＮＯ）も、処理がステップＳ４４１へ進む。
一方、ステップＳ４０４で、Ｎｒｅｔ＿ｏｌｄ－Ｎｒｅｔの値が－１から１までの範囲外であると着霜判定部１７２が判定した場合（ステップＳ４０４：ＮＯ）、処理がステップＳ４１１へ進む。
一方、ステップＳ４０４で、Ｎｒｅｔ＿ｏｌｄ－Ｎｒｅｔの値が－１から１までの範囲外であると着霜判定部１７２が判定した場合（ステップＳ４０４：ＮＯ）、処理がステップＳ４１１へ進む。
【0124】
以上のように、筐体１は貯蔵室を含む。冷却器１５は、筐体１内に設けられている。送風機９は、冷却器１５によって冷却される冷気を送風する。着霜判定部１７２は、送風機９の回転翼９２の回転速度の目標値が一定であるのに対して、送風機９に対する帰還制御の制御信号が回転翼９２の回転速度の増加を指示していること、または、制御信号が回転翼９２の定速回転を指示しているのに対して、回転翼９２の回転速度の測定値が減少していることの少なくとも何れかが検出される状態の継続状況に基づいて、回転翼９２への着霜の有無を判定する。運転制御部１７１は、回転翼９２への着霜ありと判定されることを含む所定の条件が満たされる場合に、回転翼９２の除霜処理を行う。
【0125】
冷蔵庫１００によれば、着霜判定部１７２は、回転翼９２への着霜を、送風機９の故障による回転翼９２の回転速度の異常と区別して検出することができる。着霜判定部１７２が回転翼９２への着霜を検出した場合、運転制御部１７１は回転翼９２に対する除霜処理を行うことができる。
【0126】
ここで、冷蔵庫の送風機の回転翼の回転速度の異常が生じた場合の対応方法の一つとして、送風機を再起動させることが考えられる。しかしながら、回転翼に着霜している場合、送風機を再起動させても通常は着霜の状況は改善しない。さらには、送風機を再起動させるために回転翼の回転を一旦停止させることで、回転翼に付着する霜の量が増加する可能性がある。
これに対し、冷蔵庫１００では、回転翼９２への着霜を、送風機９の故障による回転翼９２の回転速度の異常と区別して検出することで、回転翼９２に対する除霜処理を行うことができる。除霜処理によって、回転翼９２の回転速度の異常が解消されると期待される。
これに対し、冷蔵庫１００では、回転翼９２への着霜を、送風機９の故障による回転翼９２の回転速度の異常と区別して検出することで、回転翼９２に対する除霜処理を行うことができる。除霜処理によって、回転翼９２の回転速度の異常が解消されると期待される。
【0127】
また、着霜情報記録部１７３は、回転翼９２への着霜ありと判定された場合、回転翼９２への着霜を示す着霜情報を記録する。着霜報知部は、着霜情報に基づいて、回転翼９２への着霜が所定の条件以上に頻発していると判定した場合、回転翼９２への着霜が頻発していることを報知する。
【0128】
ユーザが報知を受けた場合、そのユーザは、着霜が頻発していることを把握することができ、例えば、扉を開く回数を減らすなどの対策を講じることができる。あるいは、保守作業員が報知を受けた場合、その保守作業員は、着霜が頻発していることを把握することができ、例えば、点検作業を行うことをユーザに提案するなどの対策を講じることができる。
【0129】
また、貯蔵室の扉は、貯蔵室を開閉可能に閉じる。扉開閉検出部は、扉の開閉を検出する。扉開閉情報記録部１７４は、扉開閉検出部の検出結果に基づいて、扉の開閉状況を示す扉開閉情報を記録する。着霜要因報知部は、回転翼への着霜ありと判定され、かつ、扉開閉情報に基づいて、扉が開いた回数または扉が開いていた時間の少なくとも何れかが所定の条件以上に多いまたは長いと判定した場合、扉を開くことによる着霜の可能性を報知する。
扉開閉情報に加えて、あるいは代えて、扉開閉時の外気温・湿度情報に基づき、扉を開くことによる着霜の可能性を報知することも可能である。
扉開閉情報に加えて、あるいは代えて、扉開閉時の外気温・湿度情報に基づき、扉を開くことによる着霜の可能性を報知することも可能である。
【0130】
ユーザが報知を受けた場合、そのユーザは、扉を開くことによって着霜が発生している可能性があることを把握することができ、例えば、扉を開く回数を減らすなどの対策を講じることができる。あるいは、保守作業員が報知を受けた場合、その保守作業員は、ユーザが扉を開くことによって着霜が発生している可能性があることを把握することができ、例えば、扉を開く回数を減らすような冷蔵庫１００の使い方をユーザに提案するなどの対策を講じることができる。
【0131】
また、貯蔵室の扉は、貯蔵室を開閉可能に閉じる。扉開閉検出部は、扉の開閉を検出する。扉開閉情報記録部１７４は、扉開閉検出部の検出結果に基づいて、扉の開閉状況を示す扉開閉情報を記録する。故障可能性報知部は、回転翼９２への着霜ありと判定され、かつ、扉開閉情報に基づいて、扉が開いた回数および扉が開いていた時間の何れも所定の条件以下であると判定した場合、冷蔵庫の故障による着霜の可能性を報知する。
扉開閉情報に加えて、あるいは代えて、扉開閉時の外気温・湿度情報に基づき、冷蔵庫１００の故障による着霜の可能性を報知することも可能である。
扉開閉情報に加えて、あるいは代えて、扉開閉時の外気温・湿度情報に基づき、冷蔵庫１００の故障による着霜の可能性を報知することも可能である。
【0132】
ユーザが報知を受けた場合、そのユーザは、冷蔵庫１００の故障によって着霜が発生している可能性があることを把握することができ、例えば、業者に修理を依頼するなどの対策を講じることができる。
保守作業員が報知を受けた場合、その保守作業員は、冷蔵庫１００の故障によって着霜が発生している可能性があることを把握することができ、例えば、点検作業および修理を行うことをユーザに提案するなどの対策を講じることができる。
保守作業員が報知を受けた場合、その保守作業員は、冷蔵庫１００の故障によって着霜が発生している可能性があることを把握することができ、例えば、点検作業および修理を行うことをユーザに提案するなどの対策を講じることができる。
【0133】
また、閾値変更部１７６は、回転翼９２の回転速度の下限閾値を変更可能に設定する。運転制御部１７１は、回転速度の測定値が回転速度の下限閾値以下であると判定した場合、回転速度の異常発生時の処理を行う。閾値変更部１７６は、回転翼９２への着霜ありと判定された場合、回転速度の下限閾値を、回転翼９２への着霜なしと判定された場合の回転速度の下限閾値よりも小さい値に変更する。
これにより、運転制御部１７１は、除霜処理を開始する前に、前記回転翼への着霜ありと判定される前と同じ冷却制御を比較的長時間継続することができ、貯蔵室内の温度の安定化を図ることができる。
これにより、運転制御部１７１は、除霜処理を開始する前に、前記回転翼への着霜ありと判定される前と同じ冷却制御を比較的長時間継続することができ、貯蔵室内の温度の安定化を図ることができる。
【0134】
また、運転制御部１７１は、回転翼９２への着霜なしと判定された場合の、回転翼９２の回転速度の異常発生時の処理として、送風機９の停止または再起動を行い、回転翼９２への着霜ありと判定された場合の、回転翼９２の回転速度の異常発生時の処理として、回転翼９２の除霜処理を行う。
これにより、冷蔵庫１００では、回転翼９２に着霜した場合に、回転翼９２を再起動のために一旦停止させて霜の量が増加することを回避することができ、比較的短時間で回転翼９２の除霜処理を行えると期待される。
これにより、冷蔵庫１００では、回転翼９２に着霜した場合に、回転翼９２を再起動のために一旦停止させて霜の量が増加することを回避することができ、比較的短時間で回転翼９２の除霜処理を行えると期待される。
【0135】
また、運転制御部１７１は、回転翼９２への着霜ありと判定された場合、回転翼９２への着霜ありと判定される前と同じ冷却制御を継続し、その後、回転翼９２の回転速度の測定値が回転速度の下限閾値以下に低下したと判定した場合、回転翼９２の除霜処理を行う。
運転制御部１７１が、回転翼９２への着霜ありと判定される前と同じ冷却制御を継続することで、貯蔵室内の温度の安定化を図ることができる。
また、運転制御部１７１によれば、貯蔵室内の冷却を維持するために必要な回転翼９２の回転速度を確保できなくなった場合は、除霜処理に移行することができる。
運転制御部１７１が、回転翼９２への着霜ありと判定される前と同じ冷却制御を継続することで、貯蔵室内の温度の安定化を図ることができる。
また、運転制御部１７１によれば、貯蔵室内の冷却を維持するために必要な回転翼９２の回転速度を確保できなくなった場合は、除霜処理に移行することができる。
【0136】
また、運転制御部１７１は、回転翼９２への着霜ありと判定された場合、貯蔵室に対して回転翼９２の除霜処理に先立つ予冷を開始し、予冷の実行中に回転速度の測定値が回転速度の下限閾値以下に低下したと判定した場合、予冷を終了または短縮して回転翼の除霜処理を行う。
運転制御部１７１が貯蔵室の予冷を行うことで、除霜処理時の貯蔵室内の温度上昇の影響を軽減することができる。また、運転制御部１７１によれば、予冷を継続するために必要な回転翼９２の回転速度を確保できなくなった場合は、除霜処理に移行することができる。
運転制御部１７１が貯蔵室の予冷を行うことで、除霜処理時の貯蔵室内の温度上昇の影響を軽減することができる。また、運転制御部１７１によれば、予冷を継続するために必要な回転翼９２の回転速度を確保できなくなった場合は、除霜処理に移行することができる。
【0137】
また、運転制御部１７１は、回転翼９２への着霜ありと判定された場合、回転翼９２への着霜ありと判定される前と同じ制御を継続し、その後、回転速度の測定値がある予冷用閾値以下に低下したと判定した場合、貯蔵室に対して回転翼９２の除霜処理に先立つ予冷を開始し、その後、予冷の実行中に回転翼９２の回転速度の測定値が回転速度の下限閾値以下に低下したと判定した場合、予冷を終了または短縮して回転翼の除霜処理を行う。
運転制御部１７１が、回転翼９２への着霜ありと判定される前と同じ制御を継続することで、貯蔵室内の温度の安定化を図ることができる。また、運転制御部１７１が貯蔵室の予冷を行うことで、除霜処理時の貯蔵室内の温度上昇の影響を軽減することができる。また、運転制御部１７１によれば、予冷を継続するために必要な回転翼９２の回転速度を確保できなくなった場合は、除霜処理に移行することができる。
運転制御部１７１が、回転翼９２への着霜ありと判定される前と同じ制御を継続することで、貯蔵室内の温度の安定化を図ることができる。また、運転制御部１７１が貯蔵室の予冷を行うことで、除霜処理時の貯蔵室内の温度上昇の影響を軽減することができる。また、運転制御部１７１によれば、予冷を継続するために必要な回転翼９２の回転速度を確保できなくなった場合は、除霜処理に移行することができる。
【0138】
また、外気温測定部１２は、筐体１の外に設けられて外気温を測定する。湿度測定部１３は、筐体１の外に設けられて外気の湿度を測定する。貯蔵室の扉は、貯蔵室を開閉可能に閉じる。外気温・湿度情報記録部１７７は、扉の開閉時における外気温および外気の湿度を示す外気温・湿度情報を記録する。着霜要因報知部（例えば、報知制御部１７５および入出力装置８）は、回転翼９２への着霜ありと判定され、かつ、外気温・湿度情報に基づいて、庫内に流入する推定水分量が所定条件の水分量以上であると判定した場合、扉を開くことによる着霜の可能性を報知する。
【0139】
ユーザが報知を受けた場合、そのユーザは、扉を開くことによって着霜が発生している可能性があることを把握することができ、例えば、扉を開く回数を減らすなどの対策を講じることができる。あるいは、保守作業員が報知を受けた場合、その保守作業員は、ユーザが扉を開くことによって着霜が発生している可能性があることを把握することができ、例えば、扉を開く回数を減らすような冷蔵庫１００の使い方をユーザに提案するなどの対策を講じることができる。
【0140】
また、外気温測定部１２は、筐体１の外に設けられて外気温を測定する。湿度測定部１３は、筐体１の外に設けられて外気の湿度を測定する。貯蔵室の扉は、貯蔵室を開閉可能に閉じる。外気温・湿度情報記録部１７７は、扉の開閉時における外気温および外気の湿度を示す外気温・湿度情報を記録する。着霜要因報知部（例えば、報知制御部１７５および入出力装置８）は、回転翼９２への着霜ありと判定され、かつ、外気温・湿度情報に基づいて、庫内に流入する推定水分量が所定条件の水分量以下であると判定した場合、冷蔵庫１００の故障による着霜の可能性を報知する。
【0141】
ユーザが報知を受けた場合、そのユーザは、冷蔵庫１００の故障によって着霜が発生している可能性があることを把握することができ、例えば、業者に修理を依頼するなどの対策を講じることができる。
保守作業員が報知を受けた場合、その保守作業員は、冷蔵庫１００の故障によって着霜が発生している可能性があることを把握することができ、例えば、点検作業および修理を行うことをユーザに提案するなどの対策を講じることができる。
保守作業員が報知を受けた場合、その保守作業員は、冷蔵庫１００の故障によって着霜が発生している可能性があることを把握することができ、例えば、点検作業および修理を行うことをユーザに提案するなどの対策を講じることができる。
【0142】
上記各実施形態では、制御部１７およびその各部はソフトウェア機能部であるものとしたが、ＬＳＩ等のハードウェア機能部であってもよい。
【0143】
以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、着霜判定部は、送風機の回転翼の回転速度の目標値が一定であるのに対して、送風機に対する帰還制御の制御信号が回転翼の回転速度の増加を指示していること、または、制御信号が回転翼の定速回転を指示しているのに対して、回転速度の測定値が減少していることの少なくとも何れかが検出される状態の継続状況に基づいて、回転翼への着霜の有無を判定する。このような構成によれば、回転翼への着霜による回転速度の異常を、送風機の故障による回転速度の異常を区別して検出することができ、除霜処理を行うことができる。
【0144】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【0145】
１００…冷蔵庫、８…入出力装置、２ｂ…冷蔵室扉開閉検出部、４ｂ…野菜室扉開閉検出部、５ｂ…製氷室扉開閉検出部、６ｂ…小冷凍室扉開閉検出部、７ｂ…大冷凍室扉開閉検出部、１９…無線通信部、２０…記憶部、１７…制御部、１７１…運転制御部、１７２…着霜判定部、１７３…着霜情報記録部、１７４…扉開閉情報記録部、１７５…報知制御部、１７６…閾値変更部、９…送風機、９１…直流電動機、９２…回転翼、１８…除霜用加熱器
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】