特許 7608456 建設機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-20

(45)【発行日】2025-01-06

(54)【発明の名称】建設機械

(51)【国際特許分類】

   E02F 9/00 20060101AFI20241223BHJP

   E02F 3/84 20060101ALN20241223BHJP

【ＦＩ】

E02F9/00 C

E02F3/84 Z

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2022528500

(86)(22)【出願日】2021-05-10

(86)【国際出願番号】 JP2021017624

(87)【国際公開番号】W WO2021246108

(87)【国際公開日】2021-12-09

【審査請求日】2024-02-09

(31)【優先権主張番号】P 2020095926

(32)【優先日】2020-06-02

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】720001060

【氏名又は名称】ヤンマーホールディングス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001933

【氏名又は名称】弁理士法人 佐野特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】若田 健眞

(72)【発明者】

【氏名】岡▲崎▼ 耕平

【審査官】湯本 照基

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－０１２２５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－０４０７２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－２４１３２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－００２１６９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０２Ｆ ９／００

Ｅ０２Ｆ ３／８４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

前後方向に直進可能な走行体と、
前記走行体の前方に配置される排土板を有する排土装置と、
前記走行体上に旋回可能に搭載される旋回体と、
前記旋回体の設置部に設置される作業装置と、
前記排土板に取り付けられ、前記排土板に関わる情報を検出する検出装置と、
前記旋回体に配置される制御装置と、
一端が前記検出装置に接続される第１ケーブルと、
一端が前記制御装置に接続される第２ケーブルと、
前記旋回体に配置され、前記第１ケーブルの他端を前記第２ケーブルの他端に接続する中継部と、
前記旋回体に配置され、前記中継部から延び出す前記第１ケーブルの動きを規制する第１規制部材と、
を備え、
前記第１規制部材は、前記中継部よりも下方に配置される、建設機械。

【請求項2】

前記設置部が前方を向く前方配置とした前記旋回体の前後方向からの平面視において、
前記第１規制部材は、前記設置部と前記中継部との左右方向間に配置される、請求項１に記載の建設機械。

【請求項3】

前記前方配置される前記旋回体の上下方向からの平面視において、
前記第１ケーブルの他端に設けられるコネクタは、前後方向に対して傾斜して配置され、前記中継部から前記設置部に向かって延びる、請求項２に記載の建設機械。

【請求項4】

前記第１ケーブルは、前記第１規制部材に引っ掛けられる、請求項１から３のいずれか１項に記載の建設機械。

【請求項5】

前記第１規制部材は、先端部が上方に向くＬ字状である、請求項４に記載の建設機械。

【請求項6】

前記排土装置には、前記第１ケーブルの動きを規制する少なくとも１つの第２規制部材が配置される、請求項１から５のいずれか１項に記載の建設機械。

【請求項7】

前記排土板は、左右方向の中心に対して左右の両側に、前記検出装置を着脱可能に取り付ける基台部を有し、
前記排土装置には、２つの前記基台部に対する前記検出装置の付け替えに応じて、異なる位置に配置される前記第２規制部材の使用を可能とする複数の第２規制部材用取付部が設けられる、請求項６に記載の建設機械。

【請求項8】

前記中継部は、
前記設置部が前方を向く前方配置とした前記旋回体の前方において、前記旋回体の上面から上方に延びる支持部材と、
前記支持部材に取り付けられ、前記第２ケーブルの他端に設けられるコネクタを保持する保持部材と、
を有する、請求項１から７のいずれか１項に記載の建設機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、建設機械に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、整地作業に用いられる排土装置を備えた建設機械が知られる。例えば、建設機械の代表例である油圧ショベルの下部走行体の前方に、左右方向に延びるブレード（排土板）を有する排土装置が設けられる。油圧ショベルに搭載された排土装置により、施工すべき地面の３次元データに従ってブレードの動作を自動制御して整地作業を行う技術が知られる（例えば特許文献１参照）。

【0003】

特許文献１の油圧ショベルは、ブレードに取り付けられる位置・姿勢検出装置と、下部走行体上に旋回可能に搭載される上部旋回体に設けられるコントローラと、を備える。位置・姿勢検出装置は、ブレードの位置および姿勢を示す。コントローラは、位置・姿勢検出装置が示すブレードの位置および姿勢に基づいてブレードの動作を制御する。

【0004】

上部旋回体に設けられる運転席の前側には左、右方向に延在する手摺りが設けられ、手摺りには中継コネクタが固定される。コントローラに一端が接続された旋回体側ケーブルの他端は、中継コネクタに接続される。位置・姿勢検出装置に一端が接続されたブレード側ケーブルの他端は、中継コネクタに着脱可能に接続される。整地作業を行う場合には、旋回体側ケーブルとブレード側ケーブルとが中継コネクタを介して接続され、位置・姿勢検出装置とコントローラとを接続することができる。一方、上部旋回体に設けられる作業装置を用いた掘削作業等を行う場合には、ブレード側ケーブルを中継コネクタから取り外すことにより、上部旋回体の旋回動作がケーブルにより制限されることを回避することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０２０－１２２５５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

整地作業を行う場合においても、上部旋回体が回転される場合がある。例えば、運転席からのブレードの目視を容易とする目的で、上部旋回体が整地作業を行う場合に旋回されることがある。特許文献１の構成においては、中継コネクタから位置・姿勢検出装置へと延びるブレード側ケーブルは、上部旋回体の旋回に伴い自由に動くことができる。このために、上部旋回体の旋回により、ブレード側ケーブルの中継コネクタに接続される他端には負荷がかかり易い。当該負荷により、例えば、ブレード側ケーブルの他端に設けられるコネクタが損傷する可能性がある。

【0007】

本発明は、旋回体の旋回によってケーブルの接続箇所に負荷が加わることを抑制できる技術を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の例示的な建設機械は、前後方向に直進可能な走行体と、前記走行体の前方に配置される排土板を有する排土装置と、前記走行体上に旋回可能に搭載される旋回体と、前記旋回体の設置部に設置される作業装置と、前記排土板に取り付けられ、前記排土板に関わる情報を検出する検出装置と、前記旋回体に配置される制御装置と、一端が前記検出装置に接続される第１ケーブルと、一端が前記制御装置に接続される第２ケーブルと、前記旋回体に配置され、前記第１ケーブルの他端を前記第２ケーブルの他端に接続する中継部と、前記旋回体に配置され、前記中継部から延び出す前記第１ケーブルの動きを規制する第１規制部材と、を備える。

【発明の効果】

【0009】

本発明の例示的な建設機械によれば、旋回体の旋回によってケーブルの接続箇所に負荷が加わることを抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の実施形態に係る建設機械の概略斜視図

【図2】本発明の実施形態に係る建設機械の概略側面図

【図3】検出装置およびその周辺を拡大して示す概略斜視図

【図4】中継部およびその近傍を拡大して示した概略斜視図

【図5】中継部の構成を示す概略斜視図

【図6】第１規制部材の構成を示す概略斜視図

【図7】第１規制部材の変形例を示す概略断面図

【図8】排土装置に配置される第２規制部材およびその周辺を示す概略斜視図

【図9】図８に示す構成に２つの第１ケーブルが取り付けられた状態を示す図

【図10】第２規制部材が取り付けられるチルトシリンダカバーの構成を示す概略斜視図

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。本明細書では、図１に示す走行体１が直進する方向を前後方向とし、走行体１の排土板４１が配置される側を前側とする。また、走行体１に対して旋回体２が上として上下方向を定義する。前後方向と上下方向とに直交する方向を左右方向と定義する。後方から前方に向かって見た場合に右となる側を右側、左となる側を左側とする。また、旋回方向については、旋回体２が有する運転席２２に座るオペレータを基準とした表現を用い、オペレータが時計回り方向に回転する方向を右旋回とし、反時計回り方向に回転する方向を左旋回とする。また、本明細書では、上下方向と平行な面を鉛直面と表現することがある。上下方向と直交する面を水平面として、水平面に平行な方向を水平方向と表現することもある。なお、これらの方向は単に説明のために用いられる名称であって、実際の位置関係及び方向を限定する意図はない。

【0012】

＜１．建設機械の概要＞
図１は、本発明の実施形態に係る建設機械１００の概略斜視図である。図２は、本発明の実施形態に係る建設機械１００の概略側面図である。図１および図２示すように、建設機械１００は、バックホーである。以下、本実施形態の建設機械のことをバックホー１００と表現する。ただし、本発明は、バックホー以外の建設機械にも適用可能である。本発明は、排土装置が設けられる走行体と、走行体上に旋回可能に搭載される旋回体とを備える建設機械に広く適用可能である。

【0013】

図１および図２に示すように、バックホー１００は、走行体１と、旋回体２と、作業装置３と、排土装置４とを備える。

【0014】

走行体１は、バックホー１００を自走可能とする。走行体１は、前後方向に直進可能である。詳細には、走行体１は、左右一対のクローラ１ａと、それらを駆動させる走行モータ１ｂと、を有する。走行モータ１ｂは油圧モータである。走行体１は、走行モータ１ｂが左右のクローラ１ａを同時に駆動することで前後方向に直進することができる。走行体１は、走行モータ１ｂが左右のクローラ１ａを独立して駆動することで右旋回および左旋回を行うことができる。なお、本実施形態のバックホー１００はクローラ式であるが、クローラ式に替えてホイール式とされてもよい。

【0015】

旋回体２は、走行体１上に旋回可能に搭載される。旋回体２は、上下方向からの平面視において、左右一対のクローラ１ａの間に配置される旋回台２１を有する。旋回台２１は、走行体１の本体フレーム１ｃに回転可能に支持される。旋回台２１は、油圧モータとして構成される不図示の旋回モータにより駆動され、上下方向に延びる中心軸を中心として旋回する。旋回台２１は、右旋回と左旋回とを可能に設けられる。

【0016】

旋回体２には、バックホー１００を操縦するオペレータが座る運転席２２、および、旋回体２の内部に配置されるエンジン（不図示）が配置される。運転席２２に座るオペレータは、運転席２２の近傍に設けられる各種の操作レバーやペダルを操作する。原動機としてのエンジンは、バックホーに搭載された油圧アクチュエータに圧油を供給する油圧ポンプ（不図示）を駆動する。油圧アクチュエータには、各種の油圧モータおよび油圧シリンダが含まれる。

【0017】

作業装置３は、ブーム３１と、アーム３２と、バケット３３とを有する。作業装置３は、これらを同時に又は独立して動かすことで、土砂等の掘削作業を可能とする。ブーム３１は、その一端部がブームブラケット３４に支持され、伸縮可能に設けられるブームシリンダ３５により鉛直面内で回転可能である。アーム３２は、その一端部がブーム３１の他端部に支持されており、伸縮可能に設けられるアームシリンダ３６により鉛直面内で回転可能である。バケット３３は、その一端部がアーム３２の他端部に支持されており、伸縮可能に設けられるバケットシリンダ３７により鉛直面内で回転可能である。

【0018】

なお、作業装置３は、旋回体２の設置部２４に配置される。設置部２４は、旋回体２の外側面の一部の範囲から水平方向に突出する。設置部２４は、運転席２２に座るオペレータから見て前方に位置する。図１および図２は、設置部２４が前方を向く前方配置とされた旋回体２を示す。旋回体２が前方配置された場合、運転席２２に座るオペレータは前方（正面）を向く。以下、特に断りがない限り、旋回体２は前方配置されているものとして方向の説明を行う。

【0019】

ブーム３１、アーム３２、および、バケット３３は、詳細には、それぞれ左右方向に延びる中心軸を中心として回転可能に設けられる。また、ブームブラケット３４は、上下方向に延びる中心軸を中心として回転可能に、設置部２４に支持される。ブームブラケット３４は、旋回体２に前後方向に伸縮可能に設けられるスイングシリンダ２５に接続され、スイングシリンダ２５の伸縮により左右方向に回転する。すなわち、スイングシリンダ２５を動作させることにより、作業装置３を左右方向にスイングさせることができる。

【0020】

排土装置４は、走行体１の前方に配置される排土板４１を有する。排土板４１は、前後方向からの平面視において、左右方向に延びる矩形状である。排土板４１は、上下方向の位置および姿勢を変更可能に設けられる。排土板４１の位置および姿勢を変更して、走行体１を走行させることにより整地作業を行うことができる。

【0021】

排土装置４は、走行体１の本体フレーム１ｃの前端部に上下方向に揺動可能に支持される昇降アーム４２を有する。昇降アーム４２の上下動は、本体フレーム１ｃと昇降アーム４２との間に伸縮可能に配置されるリフトシリンダ４３により可能とされる。排土板４１は、昇降アーム４２の前端側に揺動可能に支持される。リフトシリンダ４３により昇降アーム４２を上下動させることにより、排土板４１を上下動させることができる。

【0022】

排土板４１は、昇降アーム４２に対して、昇降アーム４２が延びる方向と平行な方向（図１および図２では前後方向）に延びる中心軸を中心として回転可能に取り付けられる。当該中心軸は、前後方向からの平面視において、排土板４１の上下および左右の中心近傍に位置する。また、当該回転は、排土板４１の後面側に配置され、左右方向に伸縮可能なチルトシリンダ４４により可能となる。チルトシリンダ４４により、排土板４１の左右方向の両端を上下方向に揺動させることができる。以下、排土板４１の左右方向の端部の上下方向への揺動角度のことをチルト角度と表現する。

【0023】

また、排土板４１は、昇降アーム４２に対して、昇降アーム４２が延びる方向と直交する方向（図１および図２では上下方向）に延びる軸ピン４５を中心として回転可能に取り付けられる。軸ピン４５は、排土板４１の後方、左右方向の中央近傍に位置する。軸ピン４５回りの回転は、昇降アーム４２の左右の両端に配置される一対のアングルシリンダ４６により可能となる。アングルシリンダ４６により、排土板４１の左右方向の両端を前後方向に揺動させることができる。

【0024】

＜２．検出装置＞
以上のように構成されるバックホー１００は、排土板４１に取り付けられ、排土板４１に関わる情報を検出する検出装置５を備える。排土板４１に関わる情報は、詳細には、排土板４１の位置情報および姿勢情報である。検出装置５が検出する姿勢情報は、詳細には、チルト角度情報である。

【0025】

図３は、検出装置５およびその周辺を拡大して示す概略斜視図である。なお、図３は後方斜め上方から見た図である。図３に示すように、検出装置５は、プリズム５１とチルトセンサ５２とを含む。

【0026】

プリズム５１は、排土装置４を用いた整地作業時に自動追尾式のトータルステーション（不図示）によって追尾されるターゲットである。トータルステーションは、プリズム５１の位置情報を連続的に計測し、この計測結果をバックホー１００の無線機６に送信する。本実施形態では、無線機６は、図１および図２に示すように、旋回体２の後方に配置される。

【0027】

図１および図３に示すように、排土板４１は、左右方向の中心に対して左右の両側に、プリズム５１（検出装置５）を着脱可能に取り付ける基台部４１１を有する。詳細には、排土板４１は、左右の両端部寄りに、プリズム５１が取り付けられる支柱７を着脱可能に取り付ける基台部４１１を有する。支柱７は、２つの基台部４１１のうちの一方に配置される。本実施形態では、図１に示すように、支柱７は、運転席２２がある側と同じ左側の基台部４１１に配置される。

【0028】

各基台部４１１は、排土板４１の後面に配置され、後方に突出する。基台部４１１の上面は平面である。支柱７は、下方側の端部にフランジ部７１を有する。フランジ部７１が基台部４１１の上面にボルトとナットを用いて固定されることにより、支柱７は基台部４１１に固定される。また、プリズム５１は、支柱７の上端部に着脱可能に取り付けられる。

【0029】

支柱７からプリズム５１を取り外すことができるために、作業終了後にプリズム５１をバックホー１００から外してプリズム５１の盗難を防止することができる。また、トータルステーションを用いた自動整地作業を行わない場合に、支柱７を排土板４１から取り外すことができる。更に、支柱７を取り外してプリズム５１の左右方向の位置を変更することができるために、一方の位置でトータルステーションがプリズム５１を追尾できない場合でも、他方の位置にプリズム５１を置き換えることによりプリズム５１を追尾可能とすることができる。

【0030】

チルトセンサ５２は、排土板４１のチルト角度を検出する。チルトセンサ５２により検出されたチルト角度は、有線により詳細は後述する制御装置８に送信される。図１および図３に示すように、チルトセンサ５２は、排土板４１の後方に配置される。本実施形態においては、チルトセンサ５２は、排土板４１の左右方向の真ん中より少し左方にずれた位置に配置される。

【0031】

詳細には、チルトセンサ５２は、排土板４１の後面に設けられるセンサ台部４１２の上面に配置される。センサ台部４１２は、例えば、Ｌ字状の部材を排土板４１の後面に溶接して形成される。センサ台部４１２の上面は、排土板４１の上下方向の真ん中より高い位置に位置し、チルトセンサ５２より大きな面積を有する平面である。チルトセンサ５２は、下方に向けて開口する箱形状のセンサカバー５２１で覆われる。センサカバー５２１の後方側の側面には、切欠き５２１ａが設けられる。切欠き５２１ａを介して、センサカバー５２１で覆われるチルトセンサ５２に、後方からコネクタ９１を接続することができる。また、センサカバー５２１の上部は、チルトシリンダ４４を覆うチルトシリンダカバー４４１により覆われる。

【0032】

センサ台部４１２、センサカバー５２１、および、チルトシリンダカバー４４１によって、チルトセンサ５２の下から這い上がる土砂、および、上方から落ちてくる土砂を防ぐことができる。このために、整地作業時においてチルトセンサ５２を土砂から適切に保護することができる。なお、図１および図２においては、センサカバー５２１およびチルトシリンダカバー４４１は省略されている。

【0033】

なお、本実施形態では、排土板４１の位置情報を検出する検出装置としてプリズム５１が用いられる構成としたが、これは例示にすぎない。例えば、プリズム５１に替えてＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）アンテナが支柱７に装着される構成としてよい。この場合には、ＧＮＳＳアンテナにより検出された位置情報は、有線により制御装置８に送信される構成としてよい。

【0034】

＜３．制御装置＞
図１および図２に示すように、バックホー１００は、旋回体に配置される制御装置（コントローラ）８を備える。制御装置８は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、および、ＲＯＭ（Read Only Memory）を有するコンピュータを用いて構成される。本実施形態では、制御装置８は、表示画面を有する。制御装置８は、運転席２２に座るオペレータから見易い位置に配置される。制御装置８は、表示画面を有しなくてもよく、この場合には、制御装置８と別に表示装置を配置する構成としてよく、制御装置８を例えば旋回体２の内部に配置してもよい。

【0035】

制御装置８には、トータルステーションから無線機６を介してプリズム５１の位置情報が入力される。制御装置８と無線機６とは有線接続される。なお、制御装置８に無線通信機能を内蔵して、制御装置８とトータルステーションとが無線通信を行う構成としてもよい。また、制御装置８には、チルトセンサ５２から排土板４１のチルト角度情報が有線にて入力される。

【0036】

制御装置８は、プリズム５１の位置情報および排土板４１のチルト角度情報に基づき、排土板４１の位置および姿勢を求める。制御装置８は、求めた排土板４１の位置および姿勢と、予め準備された３次元の設計データとの差異に基づき排土板４１の各シリンダ４３、４４、４６の動作を制御し、バックホー１００に自動整地作業を行わせる。

【0037】

なお、一つの工事現場で複数のバックホー１００が自動整地作業を同時に行うことがある。このような場合においても、排土板４１の位置情報が誤って入力されない構成とする必要がある。このために、各バックホー１００は、それぞれ、特定のトータルステーションとセットとなって稼働する。各バックホー１００においては、制御装置８とプリズム５１との間で認証用の信号の送受信が行われ、これに基づき、制御装置８は自装置と繋がるプリズム５１と対をなす特定のトータルステーションのみから位置情報を受信する。すなわち、自動整地作業を行うバックホー１００においては、制御装置８とプリズム５１とが有線にて接続される。

【0038】

＜４．検出装置と制御装置との接続の詳細＞
図２に示すように、バックホー１００は、第１ケーブル９と、第２ケーブル１０と、中継部１１と、を備える。第１ケーブル９は、一端が検出装置５に接続される。第２ケーブル１０は、一端が制御装置８に接続される。中継部１１は、旋回体２に配置され、第１ケーブル９の他端を第２ケーブル１０の他端に接続する。

【0039】

図４は、中継部１１およびその近傍を拡大して示した概略斜視図である。なお、図４は前方斜め上方から見た図である。本実施形態では、検出装置５は、プリズム５１とチルトセンサ５２との２つを含む。このために、図４に示すように、検出装置５に接続される第１ケーブル９は、プリズム用第１ケーブル９Ａと、チルトセンサ用第１ケーブル９Ｂとを含む。また、第１ケーブル９が２種類のケーブル９Ａ、９Ｂを含むことに対応して、第２ケーブル１０は、プリズム用第２ケーブル１０Ａと、チルトセンサ用第２ケーブル１０Ｂとを含む。

【0040】

各第１ケーブル９Ａ、９Ｂの両端には、第１コネクタ９１が設けられる。各第１ケーブル９Ａ、９Ｂの一端（検出装置５側）と他端（中継部１１側）とで、第１コネクタ９１の種類は同じでもよいし、異なってもよい。本実施形態では、他端に設けられる第１コネクタ９１（図４参照）は真っすぐに延びる形状であるが、一端に設けられる第１コネクタ９１（図３参照）はＬ字状である。なお、図３においては、第１コネクタ９１から延びるケーブル部分は省略されている。プリズム用第１ケーブル９Ａの一端に設けられる第１コネクタ９１は、支柱７の上端でプリズム５１に接続される。チルトセンサ用第１ケーブル９Ｂの一端に設けられる第１コネクタ９１は、センサカバー５２１の切欠き５２１ａを介してチルトセンサ５２に接続される。

【0041】

また、各第２ケーブル１０Ａ、１０Ｂの両端には、第２コネクタ１０１が設けられる。各第２ケーブル１０Ａ、１０Ｂの一端（制御装置８側）と他端（中継部１１側）とで、第２コネクタ１０１の種類は同じでもよいし、異なってもよい。本実施形態では、一端に設けられる第２コネクタ１０１と、他端に設けられる第２コネクタ１０１とは異なる種類である。各第２ケーブル１０Ａ、１０Ｂの中継部１１から延び出した部分の一部は、旋回体２の内部に導かれて、旋回体２の内部で制御装置８から延びるケーブル８１（図１参照）に接続される。なお、本実施形態では、第２ケーブル１０Ａ、１０Ｂの一端が、ケーブル８１を介して間接的に制御装置８に接続されるが、直接的に制御装置８に接続されてもよい。

【0042】

中継部１１は、旋回体２の前方に配置される。また、中継部１１は、旋回体２の左右方向の中央部から左右方向の一方にずれた位置に配置される。このように構成することにより、作業装置３のスイング操作の際に中継部１１が邪魔になることを抑制することができる。本実施形態では、中継部１１は、プリズム５１が装着される支柱７と同じ側（左側）にずれた位置に配置される。中継部１１は、運転席２２の前方に配置される。中継部１１は、運転席２２の前方に配置される手摺り２６に対して、前方に間隔をあけて配置される。このように中継部１１が旋回体２の前方に配置されることにより、検出装置５から中継部１１までの距離を短くすることができる。このために、第１ケーブル９の取り扱いや、着脱を容易とすることができる。

【0043】

なお、本実施形態では、図４に示すように、旋回体２の前方の左右方向の中央部近傍には、作業装置３に圧油を供給するホース群（不図示）を通す開口部２７が設けられる。中継部１１は、この開口部２７を避けて旋回体２の前方左寄りに配置される。

【0044】

図５は、中継部１１の構成を示す概略斜視図である。図５に示すように、中継部１１は、支持部材１１１と保持部材１１２とを有する。なお、図５には、理解を容易とするために、中継部１１に取り付けられた第２コネクタ１０１も示されている。

【0045】

支持部材１１１は、旋回体２の前方において、旋回体２の上面から上方に延びる。詳細には、支持部材１１１は、旋回体２の前方上面を構成する上側板状部材２８上に配置される。上側板状部材２８の上面は、水平方向に広がる。支持部材１１１は、上側板状部材２８上に手摺り２６とは離れて独立に設けられる。支持部材１１１は、下端に水平方向に広がるベース部１１１ａを有し、当該ベース部１１１ａが上側板状部材２８に固定される。支持部材１１１は、上下方向と平行な方向に広がる平板部１１１ｂを有する。平板部１１１ｂは、上下方向および左右方向に平行な面に対して傾く。詳細には、平板部１１１ｂは、右端が前方、左端が後方となる向きに傾く。

【0046】

保持部材１１２は、支持部材１１１に取りけられ、第２ケーブル１０の他端に設けられる第２コネクタ１０１を保持する。本実施形態では、第２ケーブル１０は、プリズム用第２ケーブル１０Ａと、チルトセンサ用第２ケーブル１０Ｂとを含む。このために、保持部材１１２は、プリズムケーブル用保持部材１１２Ａと、チルトセンサケーブル用保持部材１１２Ｂとを含む。

【0047】

本構成のように、保持部材１１２を支持する支持部材１１１を、旋回体２の上面に取り付ける構成とすることにより、保持部材１１２の向きを自由に設定し易くすることができる。また、保持部材１１２を支持する支持部材１１１が手摺り２６とは離れた位置に設けられることにより、オペレータが手摺り２６を利用し易くすることができる。

【0048】

プリズムケーブル用保持部材１１２Ａと、チルトセンサケーブル用保持部材１１２Ｂとは、支持部材１１１の平板部１１１ｂに上下方向に並んで取り付けられる。本実施形態では、プリズムケーブル用保持部材１１２Ａがチルトセンサケーブル用保持部材１１２Ｂに対して上であるが、これらは上下逆に配置されてもよい。

【0049】

プリズムケーブル用保持部材１１２Ａと、チルトセンサケーブル用保持部材１１２Ｂとは、同一の構成である。各保持部材１１２Ａ、１１２Ｂは、２個の分割体１１２１、１１２２と、２個のボルト１１２３とを有する。２個の分割体１１２１、１１２２は、同一の直方体形状であり、一の面に溝が設けられている。２個の分割体１１２１、１１２２は、互いに溝が対向する方向に配置される。第２コネクタ１０１は、２個の分割体１１２１、１１２２の溝に一部が入れられ、２個の分割体１１２１、１１２２に挟み込まれる。２個の分割体１１２１、１１２２は、第２コネクタ１０１を挟み込んだ状態で、２個のボルト１１２３により支持部材１１１の平板部１１１ｂに締結される。

【0050】

第２コネクタ１０１を挟持した２個の分割体１１２１、１１２２は、直方体形状であり、上下方向からの平面視において、前後方向に対して前端が左、後端が右となる方向に傾く。２個の分割体１１２１、１１２２に挟持された第２コネクタ１０１は、第２ケーブル１０と接続される側と反対側の先端が保持部材１１２から右斜め前方に突出する。

【0051】

図４に示すように、各第１ケーブル９Ａ、９Ｂの第１コネクタ９１は、各保持部材１１２Ａ、１１２Ｂから突出する第２コネクタ１０１の先端に取り付けられる。上下方向からの平面視において、第１ケーブル９の他端に設けられる第１コネクタ９１は、前後方向に対して傾斜して配置され、中継部１１から設置部２４に向かって延びる。

【0052】

このような構成とすると、中継部１１の右方に配置される開口部２７を通るホース群を避けて第１ケーブル９を配置し易くすることができる。また、第１ケーブル９が中継部１１から外方ではなく内方に延び出すために旋回体２の回転により、第１ケーブル９がクローラ１ａに接触する可能性を低減することができる。また、第１ケーブル９が前後方向および左右方向に対して傾いて中継部１１から延び出すために、作業装置３がスイング動作を行った場合にも、作業装置３と第１ケーブル９とが接触する可能性を低減することができる。

【0053】

なお、本実施形態では、第２コネクタ１０１が保持部材１１２に保持される構成としたが、これに限定されない。保持部材１１２がプラグを保持する構成として、第１コネクタ９１のみならず、第２コネクタ１０１も中継部１１に対して着脱可能としてよい。換言すると、第１ケーブル９の他端と第２ケーブル１０の他端とは、本実施形態のように、中継部１１において直接接続されてもよいが、中継部１１において間接的に接続されてもよい。また、場合によっては、第２コネクタ１０１が保持部材１１２に保持される構成において、第１コネクタ９１と第２コネクタ１０１との取り付け位置を逆の配置としてもよい。

【0054】

また、本実施形態では、中継部１１を旋回体２の前方上面に構成したが、これは例示にすぎない。例えば、中継部１１は、旋回体２の前面壁に設けられてもよい。本実施形態では、旋回体２は、走行体１の左右方向の幅内で旋回可能となるように設けられている。この点を踏まえて、中継部１１は、旋回体２の旋回時に走行体１の左右方向の幅からはみ出さない構成とされることが好ましい。

【0055】

以上からわかるように、各第１ケーブル９Ａ、９Ｂは、中継部１１および検出装置５から簡単に取り外すことができる。このために、例えば一日の作業の終了時に取り外して盗難を防止することができる。また、自動整地作業を行わない場合に各第１ケーブル９Ａ、９Ｂを取り外して、旋回体２の旋回範囲を広げることができる。

【0056】

なお、本実施形態では、中継部１１には、第１コネクタ９１が外された場合に第２コネクタ１０１の先端に取り付けられるコネクタカバー１１３（図４参照）が設けられる。コネクタカバー１１３は、例えばワイヤ等の線材により保持部材１１２に吊り下げられる。コネクタカバー１１３により、第２コネクタ１０１の内部に埃や水等の異物が侵入することを防止することができる。

【0057】

図４に示すように、バックホー１００は、旋回体２に配置される第１規制部材１２を備える。第１規制部材１２は、中継部１１から延び出す第１ケーブル９の動きを規制する。詳細には、第１規制部材１２は、第１ケーブル９の旋回体２の旋回に伴う動きを規制する。第１規制部材１２は、中継部１１とは別に設けられ、中継部１１から離れて配置される。第１規制部材１２は、中継部１１から延び出す第１ケーブル９を検出装置５に案内するガイド部材としての機能も有する。

【0058】

第１規制部材１２は、中継部１１と同様に旋回体２と共に動く。このために、第１規制部材１２が設けられることにより、旋回体２が旋回した場合でも、第１規制部材１２と中継部１１との間で第１ケーブル９が動くことを抑制することができる。すなわち、旋回体２の旋回により第１ケーブル９の接続箇所（詳細には、中継部１１側の第１コネクタ９１）に負荷がかかることを抑制することができる。

【0059】

本実施形態では、好ましい形態として、旋回体２の前後方向からの平面視（正面視）において、第１規制部材１２は、設置部２４と中継部１１との左右方向間に配置される。このように構成することにより、第１規制部材１２を旋回体２の前方の左右方向の中心に近い位置に配置することができる。すなわち、本構成によれば、第１ケーブル９の捻じれの起点を旋回体２の前方の左右方向の中心に近づけて配置することができるために、旋回体２が左右のいずれに旋回する場合において第１ケーブル９の暴れを抑制することができる。

【0060】

なお、設置部２４と中継部１１とは、上下方向の高さ位置が同じでもよいが、ずれていてもよい。本実施形態では、前後方向からの平面視において、設置部２４と中継部１１とは上下方向の高さ位置がずれており、左右方向に対向していない。また、第１規制部材１２は、設置部２４と中継部１１との左右方向間に配置されなくてもよく、例えば、中継部１１の前方や、中継部１１より左方に配置されてもよい。このような構成でも、第１ケーブル９の他端（中継部１１側の第１コネクタ９１）に負荷がかかることを抑制できる。

【0061】

また、本実施形態では、好ましい形態として、第１規制部材１２は、中継部１１よりも下方に配置される。このように構成することにより、旋回体２よりも下方に配置される検出装置５に向けて、中継部１１から第１ケーブル９を短い距離で配置し易くすることができる。また、中継部１１から第１規制部材１２に第１ケーブル９を導くに際して、第１ケーブル９の他端に無理な力がかかり難くすることができる。

【0062】

図６は、第１規制部材１２の構成を示す概略斜視図である。第１規制部材１２は、旋回体２の前面を構成する前側板状部材２９に設けられる。図４に示すように、前側板状部材２９は、ホース群を通す開口部２７の前方側の壁面を構成する。図６に示すように、本実施形態では、プリズム用第１ケーブル９Ａと、チルトセンサ用第１ケーブル９Ｂとが存在することに対応して、第１規制部材１２は、プリズムケーブル用第１規制部材１２Ａと、チルトセンサケーブル用第１規制部材１２Ｂとを含む。

【0063】

第１規制部材１２は、先端部が上を向くＬ字状である。換言すると、第１規制部材１２はフック状である。第１規制部材１２をこのような形状とすることにより、第１規制部材１２の構造を簡易な構造とし、旋回体２に第１規制部材１２を容易に配置することができる。詳細には、プリズムケーブル用第１規制部材１２Ａと、チルトセンサケーブル用第１規制部材１２Ｂとは、同じＬ字形状である。２つの第１規制部材１２Ａ、１２Ｂは、左右方向に間隔をあけて前側板状部材２９に溶接等により取り付けられる。

【0064】

第１ケーブル９は、第１規制部材１２に引っ掛けられる。詳細には、図４に示すように、プリズム用第１ケーブル９Ａは、プリズムケーブル用第１規制部材１２Ａに引っ掛けられる。チルトセンサ用第１ケーブル９Ｂは、チルトセンサケーブル用第１規制部材１２Ｂに引っ掛けられる。このように構成すれば、各第１ケーブル９Ａ、９Ｂを各第１規制部材１２Ａ、１２Ｂに簡単に着脱することができる。

【0065】

なお、本実施形態では、Ｌ字状の第１規制部材１２に簡単に第１ケーブル９を着脱できるように、第１ケーブル９の一部を螺旋状とし、螺旋状の部分を第１規制部材１２に引っ掛ける構成としている。すなわち、第１ケーブル９は、第１規制部材１２に引っ掛けられる螺旋部を有する。ただし、第１ケーブル９は、全体、或いは、概ね全体が螺旋状であってよい。このように構成することにより、第１ケーブル９を伸び縮みし易くすることができる。この結果、第１ケーブル９の長さをコンパクトにすることができ、また、第１ケーブル９が損傷する可能性を低減することができる。なお、第１ケーブル９は、線状であり、第１規制部材１２に巻き回して取り付けられてもよい。

【0066】

また、本実施形態では、第１規制部材１２が旋回体２の前面に設けられる構成としたが、これに限らず、第１規制部材は、例えば旋回体２の前方上面に配置される構成等であってもよい。この場合には、第１規制部材は、例えば、旋回体２の上面から上方に真っすぐ延びる形状としてよい。この場合にも、第１ケーブル９を第１規制部材に引っ掛けることができる。

【0067】

また、本実施形態では、第１規制部材１２は、第１ケーブル９を引っ掛けて保持することにより、第１ケーブル９の動きを規制する構成としたが、これも例示にすぎない。第１規制部材は、第１ケーブル９の動きを制限できる構造であればよく、第１ケーブル９を引っ掛ける構造でなくてもよい。例えば、第１規制部材は、第１ケーブル９を通すリング状や筒状等であってもよい。

【0068】

また、例えば、第１規制部材は、図７に示すような第１ケーブル９を挟持する構成であってもよい。図７に示す変形例では、第１規制部材１２Ｘは、前側板状部材２９から前方に突出する一対の板バネ部材１２１を有する。一対の板バネ部材１２１は、弾性力により第１ケーブル９を挟んで保持する。なお、図７は、第１ケーブル９を挟持した第１規制部材１２Ｘを水平方向に切った断面図である。

【0069】

本実施形態においては、排土装置４には、第１ケーブル９の動きを規制する少なくとも１つの第２規制部材１３が配置される。第２規制部材１３が設けられることによって、第１規制部材１２と検出装置５との間において第１ケーブル９が旋回体２の旋回により暴れることを抑制することができる。

【0070】

図８は、排土装置４に配置される第２規制部材１３およびその周辺を示す概略斜視図である。図８は、前方上方から見た斜視図である。また、図８は、２つの第１ケーブル９Ａ、９Ｂが取り付けられていない状態を示す。図８に示すように、本実施形態では、排土装置４には、２つの第２規制部材１３が配置される。なお、第２規制部材１３は、第１ケーブル９が旋回体２の旋回により暴れることを抑制することができればよいために、当該目的を果たす範囲で、第２規制部材１３の数は適宜変更されてよい。

【0071】

２つの第２規制部材１３のうちの一方の第２規制部材１３Ａは、アングルシリンダ４６のアングルシリンダカバー４６１に取り付けられる。より詳細には、第２規制部材１３Ａは、アングルシリンダカバー４６１に取りけられるベース板１３１Ａと、ベース板１３１Ａに取り付けられる規制部１３２Ａとを有する。規制部１３２Ａは、ベース板１３１Ａに固着される棒状部１３２Ａａと、棒状部１３２Ａａに接続される環状部１３２Ａｂとを有する。環状部１３２Ａｂは、前後方向に貫通する。

【0072】

２つの第２規制部材１３のうちの他方の第２規制部材１３Ｂは、チルトシリンダカバー４４１に取り付けられる。より詳細には、第２規制部材１３Ｂは、チルトシリンダカバー４４１に取りけられるベース板１３１Ｂと、ベース板１３１Ｂに取り付けられる規制部１３２Ｂとを有する。規制部１３２Ｂは、ベース板１３１Ｂに固着される棒状部１３２Ｂａと、棒状部１３２Ｂａに接続される環状部１３２Ｂｂとを有する。環状部１３２Ｂｂは、前後方向に貫通する。

【0073】

図９は、図８に示す構成に２つの第１ケーブル９Ａ、９Ｂが取り付けられた状態を示す図である。図９に示すように、プリズム用第１ケーブル９Ａは、２つの第２規制部材１３Ａ、１３Ｂの環状部１３２Ａｂ、１３２Ｂｂに通される。すなわち、プリズム用第１ケーブル９Ａは、中継部１１から、プリズムケーブル用第１規制部材１２Ａに加えて、２つの第２規制部材１３Ａ、１３Ｂに案内されてプリズム５１に接続される。一方、チルトセンサ用第１ケーブル９Ｂは、１つの第２規制部材１３Ａの環状部１３２Ａｂに通される。すなわち、チルトセンサ用第１ケーブル９Ｂは、中継部１１から、チルトセンサケーブル用第１規制部材１２Ｂに加えて、１つの第２規制部材１３Ａに案内されてチルトセンサ５２に接続される。

【0074】

このような構成によれば、旋回体２が左右のいずれに旋回する場合でも、プリズム用第１ケーブル９Ａおよびチルトセンサ用第１ケーブル９Ｂが旋回により暴れることを抑制することができる。なお、本実施形態では、第２規制部材１３Ａは、２つの第１ケーブル９Ａ、９Ｂに共用される構成としているが、共用されない構成としてもよい。この場合には、第２規制部材１３の数を増やしてよい。

【0075】

ところで、上述のように、本実施形態では、プリズム５１の位置を付け替えることができるように、排土板４１には、プリズム５１が取り付けられる支柱７を配置可能な２つの基台部４１１が設けられる。本実施形態のバックホー１００は、この点を考慮した工夫が施されている。すなわち、排土装置４には、２つの基台部４１１に対する検出装置５の付け替えに応じて異なる位置に配置される第２規制部材１３の使用を可能とする複数の第２規制部材用取付部１４が設けられる。これによれば、検出装置５の配置が変更された場合においても、旋回体２の旋回により第１ケーブル９が暴れることを抑制することができる。

【0076】

図１０は、第２規制部材１３Ｂが取り付けられるチルトシリンダカバー４４１の構成を示す概略斜視図である。図１０は、前方上方から見た斜視図である。また、図１０においては、理解を容易とするために、チルトシリンダカバー４４１を他の部材に取り付けるために必要となるボルトも示されている。

【0077】

図１０に示すように、チルトシリンダカバー４４１には、２つの基台部４１１に対するプリズム５１の付け替えに応じて異なる位置に配置される第２規制部材１３Ｂの使用を可能とする２つの第２規制部材用取付部１４Ａ、１４Ｂが設けられる。一方の第２規制部材用取付部１４Ａは、チルトシリンダカバー４４１の左端に設けられ、他方の第２規制部材用取付部１４Ｂは、チルトシリンダカバー４４１の左右方向の中央部に設けられる。

【0078】

詳細には、各第２規制部材用取付部１４Ａ、１４Ｂは、ベース板１３１Ｂを取り付けるために必要となるボルト用の孔で構成される。なお、第２規制部材１３Ｂのチルトシリンダカバー４４１への取り付け手法が本実施形態の手法と異なる場合には、第２規制部材用取付部１４はボルト用の孔でなくてもよい。

【0079】

プリズム５１が取り付けられる支柱７の位置が、図９における左側から右側に移動されると、第２規制部材１３Ｂが取り付けられる位置が変更される。具体的には、第２規制部材１３Ｂは、ベース板１３１Ｂが第２規制部材用取付部１４Ａにボルトを用いて取り付けられた状態から、ベース板１３１Ｂが第２規制部材用取付部１４Ｂにボルトを用いて取り付けられた状態に変更される。本実施形態では、ベース板１３１Ｂが第２規制部材用取付部１４Ｂに取り付けられた状態となると、環状部１３２Ｂｂは左右方向に貫通する配置となる。このような環状部１３２Ｂｂの向きの変更は、第１ケーブル９の検出装置５への導き易さ等を考慮して適宜行われてよい。

【0080】

なお、本実施形態では、支柱７の場所の付け替えに応じて、第２規制部材１３Ｂの場所の付け替えが行われる構成としたが、２つの第２規制部材用取付部１４Ａ、１４Ｂの両方に予め２つの第２規制部材が取り付けられている構成としてもよい。また、本実施形態では、第２規制部材用取付部１４Ａ、１４Ｂがチルトシリンダカバー４４１に設けられる構成を示したが、これは例示にすぎず、チルトシリンダカバー４４１以外に設けられてもよい。また、本実施形態では、第２規制部材１３Ｂの位置が変更される場合を例示したが、例えば第２規制部材１３Ａの位置も変更されてもよい。

【0081】

＜５．留意事項＞
本明細書中に開示される種々の技術的特徴は、その技術的創作の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えることが可能である。また、本明細書中に示される複数の実施形態および変形例は可能な範囲で組み合わせて実施されてよい。

【符号の説明】

【0082】

１・・・走行体
２・・・旋回体
３・・・作業装置
４・・・排土装置
５・・・検出装置
８・・・制御装置
９・・・第１ケーブル
１０・・・第２ケーブル
１１・・・中継部
１２・・・第１規制部材
１３・・・第２規制部材
１４・・・第２規制部材用取付部
２４・・・設置部
４１・・・排土板
９１・・・第１コネクタ（コネクタ）
１００・・・バックホー（建設機械）
１１１・・・支持部材
１１２・・・保持部材
４１１・・・基台部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】