特許 7608577 粉粒体の充填方法および粉粒体の充填装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-20

(45)【発行日】2025-01-06

(54)【発明の名称】粉粒体の充填方法および粉粒体の充填装置

(51)【国際特許分類】

   B65B 1/22 20060101AFI20241223BHJP

   C22B 34/12 20060101ALI20241223BHJP

【ＦＩ】

B65B1/22

C22B34/12

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2023202516

(22)【出願日】2023-11-30

【審査請求日】2024-07-26

(73)【特許権者】

【識別番号】397064944

【氏名又は名称】株式会社大阪チタニウムテクノロジーズ

(74)【代理人】

【識別番号】100145403

【弁理士】

【氏名又は名称】山尾 憲人

(74)【代理人】

【識別番号】100184343

【弁理士】

【氏名又は名称】川崎 茂雄

(72)【発明者】

【氏名】島田 俊次

(72)【発明者】

【氏名】▲崎▼山 幸雄

【審査官】佐藤 秀之

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１３－４９４３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平９－２６７８０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－３０５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６１－４７３０１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｂ １／２２

Ｂ６５Ｂ １／３０

Ｃ２２Ｂ ３４／１２

Ｆ２７Ｄ ３／１５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

連続する複数の容器を所定の搬送ルートに沿って移動させて、供給位置に到達した前記容器に対して粉粒体を供給する、粉粒体の充填方法において、
前記容器の移動軌跡の外部において固定された基端部と、前記移動軌跡の内部に位置しており前記基端部に対して片持ち状態で支持されている先端部と、前記基端部と前記先端部との間を弾性的に接続する接続部とを有する、打撃部を用いて、
前記先端部を、前記複数の容器のうち連続する先行容器と後続容器とを含む一対の容器のうち前記先行容器に当接させると共に前記先行容器の移動に伴って変位させることによって、前記接続部を弾性変形させて、
前記先行容器のさらなる移動の結果、前記先端部が前記先行容器から離間したときに前記弾性変形が解放されることによって前記先端部を前記後続容器に打撃させる、
ことを含む粉粒体の充填方法。

【請求項2】

前記粉粒体がスポンジチタン粒であって、
前記容器は、前記粉粒体で充填されたときの重量が１１８ｋｇ以上且つ容量が１００Ｌ以上である、
請求項１に記載の粉粒体の充填方法。

【請求項3】

前記容器は、底壁部と前記底壁部の周縁部から上方に延びる周壁部とを有しており、
前記周壁部には、外側に突出しており、上下に離間した位置で周方向に延びる、２本の環状リブが形成されており、
前記先端部による打撃を、前記容器のうち前記２本の環状リブの両方に対して行う、
請求項１又は２に記載の粉粒体の充填方法。

【請求項4】

前記先端部を、前記移動する容器の外周面に沿って転動させる、
請求項１又は２に記載の粉粒体の充填方法。

【請求項5】

粉粒体の充填装置は、連続する複数の容器を所定の搬送ルートに沿って移動させて、供給位置に到達した前記容器に対して粉粒体を供給し、
前記容器の移動軌跡の外部において固定された基端部と、前記移動軌跡の内部に位置しており前記基端部に対して片持ち状態で支持されている先端部と、前記基端部と前記先端部との間を弾性的に接続する接続部とを有する、打撃部を備えており、
前記打撃部は、
前記先端部が前記複数の容器のうち連続する先行容器と後続容器とを含む一対の容器のうち前記先行容器に当接すると共に前記先行容器の移動に伴って変位することによって、前記接続部が弾性変形させられ、
前記先行容器のさらなる移動の結果、前記先端部が前記先行容器から離間したときに前記弾性変形が解放されることによって前記先端部が前記後続容器を打撃する、粉粒体の充填装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は粉粒体の充填方法および粉粒体の充填装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、粉粒体として、破砕されたスポンジチタン粒を、分配機を介してドラム缶に充填することが開示されている。粉粒体は、ドラム缶に対して上方から注ぎ込まれて供給されるため、ドラム缶に充填された粉粒体の間には空隙が生じやすく、嵩密度が低くなりやすい。

【0003】

特許文献２には、回転式の粉末充填装置において、充填作業中に粉末の嵩密度を増加させるために、粉末が充填される容器を持ち上げた状態で振動を与えることが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特許第４２０３０３９号公報

【文献】特開２０１３－４９４３７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献２の装置は、容器を持ち上げるリフト機構を必要とすると共に、持ち上げられた容器に対して振動を与える振動器を必要とし、装置の構造が複雑化すると共に振動器を駆動するための別途の動力も要する。

【0006】

本発明は、粉粒体が充填される容器に対して単純な構造で別途動力を要することなく振動を与えることによって嵩密度を増大させることができる、粉粒体の充填方法及び粉粒体の充填装置を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一態様は、
連続する複数の容器を所定の搬送ルートに沿って移動させて、供給位置に到達した前記容器に対して粉粒体を供給する、粉粒体の充填方法において、
前記容器の移動軌跡の外部において固定された基端部と、前記移動軌跡の内部に位置しており前記基端部に対して片持ち状態で支持されている先端部と、前記基端部と前記先端部との間を弾性的に接続する接続部とを有する、打撃部を用いて、
前記先端部を、前記複数の容器のうち連続する先行容器と後続容器とを含む一対の容器のうち前記先行容器に当接させると共に前記先行容器の移動に伴って変位させることによって、前記接続部を弾性変形させて、
前記先行容器のさらなる移動の結果、前記先端部が前記先行容器から離間したときに前記弾性変形が解放されることによって前記先端部を前記後続容器に打撃させる、
ことを含む粉粒体の充填方法を提供する。

【0008】

本発明によれば、打撃部が容器を打撃することによって容器に振動を与えて、容器における粉粒体の嵩密度を向上させることができる。また、容器の動きを利用して、打撃部に弾性エネルギを蓄えさせると共に蓄えられた弾性エネルギによって打撃部を駆動できる。よって、打撃部を駆動する別途の動力を必要とせず、さらに容器の動きを検知する検知手段を要しないので、打撃部を簡単な構成により実現できると共に低コスト且つ省エネルギで実現できる。

【0009】

本発明の他の態様は、
連続する複数の容器を所定の搬送ルートに沿って移動させて、供給位置に到達した前記容器に対して粉粒体を供給する、粉粒体の充填装置において、
前記容器の移動軌跡の外部において固定された基端部と、前記移動軌跡の内部に位置しており前記基端部に対して片持ち状態で支持されている先端部と、前記基端部と前記先端部との間を弾性的に接続する接続部とを有する、打撃部を備えており、
前記打撃部は、
前記先端部が前記複数の容器のうち連続する先行容器と後続容器とを含む一対の容器のうち前記先行容器に当接すると共に前記先行容器の移動に伴って変位することによって、前記接続部が弾性変形させられ、
前記先行容器のさらなる移動の結果、前記先端部が前記先行容器から離間したときに前記弾性変形が解放されることによって前記先端部が前記後続容器を打撃する、粉粒体の充填装置を提供する。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の一実施形態に係る粉粒体の充填装置を概略的に示す平面図。

【図2】図１の打撃部の側面図。

【図3】打撃部を拡大して示す側面図。

【図4】打撃部を拡大して示す平面図。

【図5A】粉粒体の充填装置の作動を説明する図。

【図5B】図５Ａに続く粉粒体の充填装置の作動を説明する図。

【図5C】図５Ｂに続く粉粒体の充填装置の作動を説明する図。

【図6A】容器に充填された粉粒体を概略的に示す図。

【図6B】図６Ａに続いて振動が与えられた後の容器に充填された粉粒体を概略的に示す図。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の一実施形態に係る粉粒体Ｗの充填方法及び粉粒体の充填装置を添付図面に従って説明する。なお、以下の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物、あるいは、その用途を制限することを意図するものではない。

【0012】

図１は本発明の一実施形態に係る粉粒体Ｗの充填装置１の平面図を示している。図１に示されるように、充填装置１は、複数の容器２を所定の搬送ルートＲに沿って移動させる容器搬送部１０と、容器２に対して粉粒体Ｗを供給する粉粒体供給部２０と、粉粒体供給部２０によって供給される粉粒体Ｗを受けて容器２にガイドする漏斗３０とを備えている。

【0013】

本実施形態では、粉粒体Ｗは、破砕されたスポンジチタンであり、スポンジチタン小片とスポンジチタン粉末とを含んでいる。所定の搬送ルートＲは、上下方向に延びる中心軸線Ｏ１を中心とする円環状である。搬送ルートＲには、粉粒体供給部２０から粉粒体Ｗが供給される供給位置Ｒ１が設けられている。

【0014】

図２は、供給位置Ｒ１に位置する容器２の周辺を示す側面図である。図２に示されるように、容器２は、上端が開口した円筒状体であり、例えば金属製のドラム缶を採用できる。容器２は、底壁部２ａと、底壁部２ａの周縁部から上方に延びる周壁部２ｂとを有している。周壁部２ｂには、外側に突出しており、上下に離間した位置において周方向に延びる、２本の環状リブ３が形成されている。容器２は、容量が１００Ｌ以上であってもよく、少なくとも１００ｋｇの粉粒体Ｗを収容可能なサイズである。容器２は搬送ルートＲに沿って円環状に連続して配置されている。

【0015】

図１に戻って、容器搬送部１０は、中心軸線Ｏ１周りに円環状に配置された複数の容器２が載置される複数の容器支持部１１と、容器支持部１１を中心軸線Ｏ１周りに回転させる回転駆動部１２とを有している。容器搬送部１０は、回転駆動部１２によって容器支持部１１を中心軸線Ｏ１周りに回転させることによって、容器支持部１１に載置された容器２を、中心軸線Ｏ１を中心とした搬送ルートＲに沿って移動させる。本実施形態では、回転駆動部１２は複数の容器２を中心軸線Ｏ１周りに反時計周りに移動させる。

【0016】

粉粒体供給部２０は、不図示のホッパから切り出された粉粒体を搬送する搬送手段であって、例えばベルトコンベアを採用することができる。粉粒体供給部２０の先端部は、搬送ルートＲの供給位置Ｒ１の直上に位置しており、搬送した粉粒体Ｗを供給位置Ｒ１に到達した容器２に対して漏斗３０を介して上方から注ぎ込んで充填する。

【0017】

漏斗３０は、複数の容器２のそれぞれに対して対となるように複数設けられている。本実施形態では複数の漏斗３０は一体的に設けられているが、個別に設けられてもよい。なお、図１において、漏斗３０は周方向に一部が二点鎖線により切り欠かれた状態で示されている。複数の漏斗３０はそれぞれ、対応する容器２と共に中心軸線Ｏ１周りに回転する。漏斗３０は、下方に向かって内径側に傾斜した傾斜部３１と、傾斜部３１の下端から下方に延びており対応する容器２の上方に位置する開口部３２とを有している。

【0018】

すなわち、複数の容器２はそれぞれ、容器搬送部１０によって中心軸線Ｏ１周りを移動させられて供給位置Ｒ１に順次到達する。供給位置Ｒ１では、粉粒体供給部２０から供給された粉粒体Ｗは、漏斗３０の傾斜部３１で受け止められて、直下に位置する容器２に対して、開口部３２から供給される。

【0019】

充填装置１では、容器搬送部１０が複数の容器２を停止させることなく搬送ルートに沿って中心軸線Ｏ１周りに一定速度で搬送し、供給位置Ｒ１を通過する各容器２に対して粉粒体供給部２０から粉粒体Ｗが供給される。容器搬送部１０及び粉粒体供給部２０は、各容器２が所定の周回数（例えば数百周）移動した後に所定量の粉粒体Ｗで充填されるように速度が設定されている。これによって、不図示のホッパの粉粒体Ｗが、切り出し直後から切り出しの最後にわたって、複数の容器２に満遍なく充填されることになる。すなわち、ホッパからの切り出しのタイミングに起因した、粉粒体Ｗの性状（例えば粒径分布）の容器２ごとのバラつきが抑制される。

【0020】

充填装置１は、容器２に対して打撃により振動を与える打撃部４０をさらに備えている。本実施形態では、打撃部４０は、中心軸線Ｏ１を中心として点対称に一対に設けられており、そのうちの一方の打撃部４０は供給位置Ｒ１に位置する容器２を打撃する位置に配置されている。

【0021】

打撃部４０は、容器２の移動軌跡Ｓの外部において固定されており（すなわち容器２の移動に伴って変位しない）基端部４１と、移動軌跡Ｓの内部に位置しており基端部４１に対して片持ち状態で支持された先端部４２と、基端部４１と先端部４２との間を弾性的に接続する接続部４５とを有している。

【0022】

図２に示されるように、基端部４１は、上端部４１ａ及び下端部４１ｂにおいて充填装置１の周囲を取り囲む手摺り５に例えば締結手段により固定されている。図３は、打撃部４０の要部を拡大して示す側面図であって、一部断面を示している。図４は打撃部４０の同平面図である。図３及び図４を併せて参照して、基端部４１は、上下方向に延びるパイプ部材である。

【0023】

先端部４２は、軸線が上下方向に延びる円筒状のローラ４３と、ローラ４３をこの軸線周りに回転可能に支持するローラ支持部４４とを有している。ローラ４３は、側面視において、高さ方向における位置及び大きさが容器２の上下の環状リブ３に少なくとも跨るように構成されている。ローラ４３は外周部が容器２よりも柔らかい材質から形成されており、例えばゴム製又は樹脂製である。接続部４５が弾性変形していない状態で、水平方向のうち接続部４５が伸びる方向に直交する方向から見たとき、ローラ４３は容器２の軸心に略一致している。

【0024】

接続部４５は、上下に並設されておりそれぞれ水平方向に延びる４本の接続メンバ５０を有している。図３及び図４を参照して、各接続メンバ５０のうち最も上方に位置する接続メンバ５０を例にとって説明する。接続メンバ５０は、ブラケット５１を介して基端部４１に固定されており水平方向に延びる第１円筒部材５２と、先端部がローラ支持部４４に例えば溶接により固定されており第１円筒部材５２と同芯上に水平方向に延びる第２円筒部材５３とを有している。第２円筒部材５３は、全体が第１円筒部材５２よりも先端部４２側に位置している。

【0025】

第１円筒部材５２には第１ボルト５４が上方から締結されている。第２円筒部材５３には第２ボルト５５が上方から締結されている。第１ボルト５４及び第２ボルト５５はワイヤ５６によって接続されている。具体的には、ワイヤ５６の一端部５６ａは、第１ボルト５４の頭部５４ａと第１円筒部材５２との間において第１ボルト５４の軸部５４ｂに巻きかけられた状態で締結されて固定されている。ワイヤ５６の他端部５６ｂは、第２ボルト５５の頭部５５ａと第２円筒部材５３との間において第２ボルト５５の軸部５５ｂに巻きかけられた状態で締結されて固定されている。

【0026】

第１円筒部材５２と第２円筒部材５３との間には、両者を互いに軸方向に離間させる方向に付勢するように圧縮コイルスプリング５７が軸方向に圧縮された状態で設けられている。圧縮コイルスプリング５７のうち基端部４１側の半分は、第１円筒部材５２の内周部に挿入されている。圧縮コイルスプリング５７のうち先端部４２側の半分には、第２円筒部材５３が挿入されている。圧縮コイルスプリング５７は、基端部５７ａが第１ボルト５４の軸部５４ｂに当接しており、先端部５７ｂが第２ボルト５５の頭部５５ａに当接している。

【0027】

すなわち、圧縮コイルスプリング５７は、ワイヤ５６によって連結された第１円筒部材５２及び第２円筒部材５３との間に弾設されている。この結果、第２円筒部材５３が第１円筒部材５２に対して全体的に先端部４２側に位置していることと相まって、先端部４２は基端部４１に対して、上下方向及び水平方向に弾性的に変形可能となっている。また、ワイヤ５６によって、第２円筒部材５３の第１円筒部材５２に対する垂れ下がりが抑制されて、第２円筒部材５３が第１円筒部材５２の延長方向に沿って水平方向に延びる姿勢が維持されている。

【0028】

次に、打撃部４０の作動を説明する。まず、打撃部４０のローラ４３が容器２の外周部（環状リブ３）に対して搬送ルートの下流側に位置する状態をスタートとする。説明の便宜上、以下の説明では、搬送ルートＲに沿って前後に並ぶ一対の容器２のうち、供給位置Ｒ１を通過する容器２を先行容器２Ｌとし、これに後続する容器２を後続容器２Ｔとする。

【0029】

図１に示されるように、容器搬送部１０による先行容器２Ｌの反時計周り方向への搬送に伴って、ローラ４３が先行容器２Ｌの外周部に対して搬送方向の下流側から当接する。

【0030】

次いで、図５Ａに示されるように、容器搬送部１０による先行容器２Ｌの反時計周り方向へのさらなる搬送に伴って、ローラ４３が先行容器２Ｌに押されることによって、第１円筒部材５２の先端部を基点として反時計周り方向に変位する。このとき、圧縮コイルスプリング５７が第１円筒部材５２の先端部を基点として反時計周り方向に弾性変形する。

【0031】

次いで、図５Ｂに示されるように、容器搬送部１０による先行容器２Ｌの反時計周り方向へのさらなる搬送に伴って、ローラ４３が先行容器２Ｌにさらに押されることによって、第１円筒部材５２の先端部を基点として反時計周り方向にさらに変位する。図５Ｂに示される状態は、ローラ４３が先行容器２Ｌのうち中心軸線Ｏ１から最も離れた位置に当接している状態が示されており、この状態ではローラ４３が反時計周り方向に最も変位している。

【0032】

このとき、圧縮コイルスプリング５７は、第１円筒部材５２の先端部を基点として反時計周り方向に最も弾性変形した状態となる。本実施形態では、圧縮コイルスプリング５７が最も弾性変形した状態において、第１円筒部材５２の軸線と第２円筒部材５３の軸線との間の角度差である屈曲角度Ａは４５°以上５０°以下となるように打撃部４０が構成されている。

【0033】

さらに、図５Ｃに示されるように、容器搬送部１０による先行容器２Ｌの反時計周り方向へのさらなる搬送に伴って、ローラ４３が先行容器２Ｌの外周部（環状リブ３）から離間することによって、圧縮コイルスプリング５７の弾性変形が解放される。この結果、ローラ４３は、圧縮コイルスプリング５７の弾性復元力によって時計周り方向に回転する。このとき、後続容器２Ｔは反時計周り方向に搬送されている。すなわち、ローラ４３による時計周り方向への回転と後続容器２Ｔの反時計周り方向への搬送とが同時に生じて、後続容器２Ｔに対して効果的に打撃部４０による衝撃が入力される。

【0034】

上述したように、ローラ４３の軸線は図２における側面視において容器２の軸線と一致しているので、ローラ４３による打撃力が後続容器２Ｔの中心に向かって入力される。これによって、後続容器２Ｔをバランスよく打撃することができ、効率的に後続容器２Ｔに対して振動を与えることができる。なお、限定されないが、ローラ４３が後続容器２Ｔを打撃するときには圧縮コイルスプリング５７の屈曲角度Ａがゼロになることが好ましい。

【0035】

好ましくは、打撃部４０による打撃力は３２０Ｎ以上８０００Ｎ以下、より好ましくは６４０Ｎ以上４０００Ｎ以下となるように圧縮コイルスプリング５７のバネ定数、屈曲角度Ａが設定されている。本実施形態では打撃部４０による打撃力は１６００Ｎに設定されている。なお、打撃力が３２０Ｎ未満であると上記効果が十分に得られない可能性があり、打撃力が８０００Ｎを超過すると後続容器２Ｔが変形し及び／又は後続容器２Ｔ内の粉粒体Ｗが衝撃で後続容器２Ｔの外部へ飛散するおそれがあるので好ましくない。

【0036】

ここで、容器２の外周部には上下一対の環状リブ３が設けられており、打撃部４０（ローラ４３）は上下一対の環状リブ３の両方を同時に打撃するように構成されている。この結果、上下一対の環状リブ３を介して、後続容器２Ｔに対して全体的に衝撃を伝播させやすい。図６Ａに示されるように、打撃前の粉粒体Ｗの充填状況が、打撃後においては粉粒体Ｗの間に介在し得る空隙が減少することによって、粉粒体の嵩密度が増加する。

【0037】

しかも、ローラ４３は、後続容器２Ｔの環状リブ３を打撃するものであるので、環状リブ３以外の部分には直接に打撃を与えない。さらにローラ４３は回転可能に設けられているので、環状リブ３に当接した状態で容器２が搬送される場合であっても環状リブ３に対して引き摺られることがない。

【0038】

以降、図５Ａ～図５Ｃに示したように、容器２の移動に伴って、圧縮コイルスプリング５７を弾性変形させることによって弾性エネルギが蓄えられると共に、弾性変形の解放させることによってローラ４３を駆動させて、後続容器２Ｔを打撃することが、後続する容器２に対して順次に実行される。

【0039】

なお、本実施形態では、複数の容器２は、搬送ルートＲに沿って搬送されている間に、１周あたり２回、打撃部４０によって打撃されることが、容器２内における粉粒体Ｗの充填が所定量に達するまで複数周にわたって実行される。これによって、所定量の粉粒体Ｗを充填した後（例えば一度に所定量の粉粒体Ｗを充填する場合等）に容器２に対して衝撃を与える場合に比して、少量の粉粒体Ｗが充填されるたびに容器２に対して衝撃を与えられるので、充填しながら粉粒体Ｗの間に介在し得る空隙を減少させることができるので、より嵩密度を増大させやすい。

【0040】

上記実施形態に係る粉粒体Ｗの充填方法及び粉粒体Ｗの充填装置１によれば、次の効果を奏する。

【0041】

（１）上記実施形態に係る粉粒体Ｗの充填方法によれば、
連続する複数の容器２を所定の搬送ルートＲに沿って移動させながら、複数の容器２のうち搬送ルートＲに設けられた供給位置Ｒ１に到達した容器２に対して、粉粒体Ｗを供給し、
容器２の移動軌跡Ｓの外部において固定された基端部４１と、移動軌跡Ｓの内部に位置しており基端部４１に対して片持ち状態で支持されている先端部４２と、基端部４１と先端部４２との間を弾性的に接続する接続部４５とを有する、打撃部４０を用いて、
先端部４２を、複数の容器２のうち連続する先行容器２Ｌと後続容器２Ｔとを含む一対の容器２のうち先行容器２Ｌに当接させると共に先行容器２Ｌの移動に伴って移動させることによって、接続部４５を弾性変形させて、
先行容器２Ｌのさらなる移動の結果、先端部４２が先行容器２Ｌから離間したときに上記弾性変形が解放されることによって先端部４２を後続容器２Ｔに打撃させる。

【0042】

その結果、打撃部４０によって容器２に振動を与えて、容器２における粉粒体Ｗの嵩密度を向上させることができる。また、容器２の動きを利用して、打撃部４０に弾性エネルギを蓄えさせると共に蓄えられた弾性エネルギによって打撃部４０を駆動できる。よって、打撃部４０を駆動する別途の駆動源を必要とせず、さらに容器２の動きを検知する検知手段を要しないので、打撃部４０を簡単な構成により実現できると共に低コスト且つ省エネルギで実現できる。

【0043】

さらに、打撃部４０を駆動する駆動源及び検知手段を動作させるために付随し得る電気系統をも必要としないので、該電気系統の何等かの不具合に起因し得る得る火花、静電気等の発生をも防止できる。これによって、粉粒体Ｗとして発火しやすい材料、例えばスポンジチタンの粉粒が含まれる場合であっても、電気系統に起因する粉粒体Ｗの発火リスクを低減できる。

【0044】

（２）粉粒体Ｗがスポンジチタン粒であって、
容器２は、粉粒体Ｗで充填されたときの重量が１１８ｋｇ以上且つ容量が１００Ｌ以上であってもよい。
その結果、大型且つ重量物となる容器２であって人力で容器に振動を与えるのが困難な場合において、上記発明の効果が特に好適に発揮される。

【0045】

（３）容器２は、底壁部２ａと底壁部２ａの周縁部から上方に延びる周壁部２ｂとを有しており、
周壁部２ｂには、外側に突出しており、上下に離間した位置で周方向に延びる、２本の環状リブ３が形成されており、
先端部４２による打撃を、容器２のうち２本の環状リブ３の両方に対して行ってもよい。

【0046】

その結果、容器２の周壁部２ｂのうち上下に離間した２本の環状リブ３を介して容器２を打撃することによって、容器２に対して、高さ方向及び周方向に亘る広範囲に（全体的に）振動を与えることができる。しかも、容器２のうち剛性の高い環状リブ３が打撃されるので、打撃による容器２の変形が防止される。さらに、容器２の周壁部２ｂのうち２本の環状リブ３以外の場所（例えば２本の環状リブ３の間）に社名、製品名の商品識別情報、及びロット番号等の工程管理情報等の情報を印字した場合、打撃によって印字された情報が消えることが防止される。

【0047】

（４）先端部４２をローラ４３により構成し、ローラ４３が容器２の外周面に押し付けられているとき、移動する容器２の外周面に沿って転動させてもよい。

【0048】

その結果、先端部４２は容器２の外周面に沿って転動するので、容器２の外周面に引き摺られにくい。よって、先端部４２が容器２の外周面に引き摺られることによって、容器２に先端部４２の痕跡が残ることが防止されるので、容器２の汚れが防止される。

【0049】

なお、本発明に係る粉粒体の充填方法及び粉粒体の充填装置は、上記実施形態の構成に限定されず、種々の変更が可能である。

【0050】

上記実施形態では、打撃部４０を先端部４２が容器２の移動軌跡Ｓに位置するように構成したが、これに代えて、打撃部４０を先端部４２が容器の移動軌跡Ｓに位置する作動位置と、先端部４２が容器２の移動軌跡Ｓの外部に位置する退避位置に打撃部４０との、いずれか一方に選択的に固定できるように構成してもよい。打撃部４０を作動位置に固定した場合には、打撃部４０によって容器２に振動を与えることができ、打撃部４０を退避位置に移動させた場合には、打撃部４０による容器２への打撃を停止させることができる。

【0051】

上記実施形態では、打撃部４０の接続部を４本の接続メンバ５０で構成したがこれに限らない。すなわち、接続メンバ５０を、１本で構成してもよく、２本で構成してもよく、３本で構成してもよく、５本以上で構成してもよい。

【0052】

上記実施形態では、打撃部４０を、中心軸線Ｏ１に対して点対称に２か所設けたがこれに限らない。すなわち、打撃部４０を、１か所のみに設けてもよく、３か所以上に設けてもよい。打撃部４０を複数設ける場合、等間隔で並べてもよく不等間隔で並べてもよい。

【0053】

上記実施形態では、接続部４５に弾性部材として圧縮コイルスプリング５７を採用したが、板バネ等の水平方向に変位可能な適宜の弾性部材を採用できる。

【0054】

上記実施形態では、複数の容器２を円環状の搬送ルートＲに沿って搬送する場合を例にとって説明したがこれに限らない。例えば、搬送ルートＲを多角形状に構成してもよい。さらには、搬送ルートＲが環状ではない線状に構成された場合にも本発明を適用してもよく、この場合には打撃部４０の数だけ容器２に振動が与えられることになる。

【0055】

本発明に係る粉粒体の充填方法及び粉粒体の充填装置は、以下の態様を提供する。

【0056】

［態様１］
連続する複数の容器を所定の搬送ルートに沿って移動させて、供給位置に到達した前記容器に対して粉粒体を供給する、粉粒体の充填方法において、
前記容器の移動軌跡の外部において固定された基端部と、前記移動軌跡の内部に位置しており前記基端部に対して片持ち状態で支持されている先端部と、前記基端部と前記先端部との間を弾性的に接続する接続部とを有する、打撃部を用いて、
前記先端部を、前記複数の容器のうち連続する先行容器と後続容器とを含む一対の容器のうち前記先行容器に当接させると共に前記先行容器の移動に伴って変位させることによって、前記接続部を弾性変形させて、
前記先行容器のさらなる移動の結果、前記先端部が前記先行容器から離間したときに前記弾性変形が解放されることによって前記先端部を前記後続容器に打撃させる、
ことを含む粉粒体の充填方法。

【0057】

［態様２］
前記粉粒体がスポンジチタン粒であって、
前記容器は、前記粉粒体で充填されたときの重量が１１８ｋｇ以上且つ容量が１００Ｌ以上である、
態様１に記載の粉粒体の充填方法。

【0058】

［態様３］
前記容器は、底壁部と前記底壁部の周縁部から上方に延びる周壁部とを有しており、
前記周壁部には、外側に突出しており、上下に離間した位置で周方向に延びる、２本の環状リブが形成されており、
前記先端部による打撃を、前記容器のうち前記２本の環状リブの両方に対して行う、
態様１又は２に記載の粉粒体の充填方法。

【0059】

［態様４］
前記先端部を、前記移動する容器の外周面に沿って転動させる、
態様１～３のいずれか１つに記載の粉粒体の充填方法。

【0060】

［態様５］
粉粒体の充填装置は、連続する複数の容器を所定の搬送ルートに沿って移動させて、供給位置に到達した前記容器に対して粉粒体を供給し、
前記容器の移動軌跡の外部において固定された基端部と、前記移動軌跡の内部に位置しており前記基端部に対して片持ち状態で支持されている先端部と、前記基端部と前記先端部との間を弾性的に接続する接続部とを有する、打撃部を備えており、
前記打撃部は、
前記先端部が前記複数の容器のうち連続する先行容器と後続容器とを含む一対の容器のうち前記先行容器に当接すると共に前記先行容器の移動に伴って変位することによって、前記接続部が弾性変形させられ、
前記先行容器のさらなる移動の結果、前記先端部が前記先行容器から離間したときに前記弾性変形が解放されることによって前記先端部が前記後続容器を打撃する、粉粒体の充填装置。

【符号の説明】

【0061】

１ 充填装置
２ 容器
３ 環状リブ
１０ 容器搬送部
２０ 粉粒体供給部
３０ 漏斗
４０ 打撃部
４１ 基端部
４２ 先端部
４３ ローラ
４５ 接続部
５０ 接続メンバ
５２ 第１円筒部材
５３ 第２円筒部材
５４ 第１ボルト
５５ 第２ボルト
５６ ワイヤ
５７ 圧縮コイルスプリング
Ｏ１ 中心軸線
Ｒ 搬送ルート
Ｒ１ 供給位置
Ｗ 粉粒体
Ｓ 移動軌跡

【要約】

【課題】粉粒体が充填される容器に対して単純な構造で別途動力を要することなく振動を与えることによって嵩密度を増大させる。
【解決手段】
連続する複数の容器２を所定の搬送ルートＲに沿って移動させて、供給位置Ｒ１に到達した容器２に対して粉粒体Ｗを供給する粉粒体Ｗの充填方法において、容器２の移動軌跡Ｓの外部において固定された基端部４１と、移動軌跡Ｓの内部に位置しており片持ち状態で支持されている先端部４２と、基端部４１と先端部４２との間を弾性的に接続する接続部４５とを有する打撃部４０を用いて、先端部４２を、先行容器２Ｌに当接させると共に先行容器２Ｌの移動に伴って変位させることによって、接続部４５を弾性変形させて、先行容器２Ｌのさらなる移動の結果、先端部４２が先行容器２Ｌから離間したときに上記弾性変形が解放されることによって先端部４２を後続容器２Ｔに打撃させる。
【選択図】図５Ｃ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5A】

【図5B】

【図5C】

【図6A】

【図6B】