特許 7608582 乗客コンベアシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-20

(45)【発行日】2025-01-06

(54)【発明の名称】乗客コンベアシステム

(51)【国際特許分類】

   B66B 25/00 20060101AFI20241223BHJP

【ＦＩ】

B66B25/00 B

B66B25/00 A

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2023209036

(22)【出願日】2023-12-12

【審査請求日】2023-12-12

(73)【特許権者】

【識別番号】390025265

【氏名又は名称】東芝エレベータ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001737

【氏名又は名称】弁理士法人スズエ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】松田 康伸

【審査官】板澤 敏明

(56)【参考文献】

【文献】特開昭５６－０３３３７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０５－３１０３９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－０１０２５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２２－１２３４８２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｂ ２１／００－３１／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

乗客コンベアの状態を診断する乗客コンベアシステムであって、
前記乗客コンベアの動作を制御する制御装置と、
前記乗客コンベアの乗降部近辺に設置され、前記乗客コンベア上にいる利用者を検出するための検出装置と、を具備し、
前記制御装置は、
前記乗客コンベアを起動する起動時刻を示す時刻情報を記憶する記憶部と、
前記時刻情報によって示される前記起動時刻以降に、前記検出装置からの検出結果に基づいて、前記乗客コンベア上に利用者がいるか否かを継続的に判定する判定部と、
前記起動時刻に前記判定部によって行われた判定の結果が前記乗客コンベア上に利用者がいない旨を示す場合、前記乗客コンベアを起動し、前記乗客コンベアを第１の運転モードで動作させ、前記乗客コンベアの状態を診断する情報処理部と、を備え、
前記情報処理部は、
前記第１の運転モードでの診断が終了した際に前記判定部によって行われた判定の結果が前記乗客コンベア上に利用者がいない旨を示す場合、前記第１の運転モードよりも移動速度が速い第２の運転モードで前記乗客コンベアを動作させ、前記乗客コンベアの状態をさらに診断し、
前記第２の運転モードでの診断が終了した際に前記判定部によって行われた判定の結果が前記乗客コンベア上に利用者がいない旨を示す場合、前記第２の運転モードよりも移動速度が速い第３の運転モードで前記乗客コンベアを動作させ、前記乗客コンベアの状態をさらに診断することを特徴とする、
乗客コンベアシステム。

【請求項2】

前記情報処理部は、
前記各運転モードで各々行われた診断の結果を示す診断結果情報を、前記制御装置に接続された遠隔監視装置を介して、監視センタに送信することを特徴とする、
請求項１に記載の乗客コンベアシステム。

【請求項3】

前記情報処理部は、
前記起動時刻に前記判定部によって行われた判定の結果が前記乗客コンベア上に利用者がいる旨を示す場合、前記乗客コンベアを起動せず、
前記第１の運転モードでの診断が終了した際に、または、前記第２の運転モードでの診断が終了した際に前記判定部によって行われた判定の結果が前記乗客コンベア上に利用者がいる旨を示す場合、診断に失敗した旨の診断結果情報を、前記監視センタに送信することを特徴とする、
請求項２に記載の乗客コンベアシステム。

【請求項4】

前記情報処理部は、
前記起動時刻に前記判定部によって行われた判定の結果が前記乗客コンベア上に利用者がいる旨を示す場合、前記乗客コンベアを起動せず、
前記第１の運転モードでの診断が終了した際に前記判定部によって行われた判定の結果が前記乗客コンベア上に利用者がいる旨を示す場合、前記第１の運転モードでの診断の結果を示す診断結果情報を、前記監視センタに送信し、
前記第２の運転モードでの診断が終了した際に前記判定部によって行われた判定の結果が前記乗客コンベア上に利用者がいる旨を示す場合、前記第１の運転モードおよび前記第２の運転モードで各々行われた診断の結果を示す診断結果情報を、前記監視センタに送信することを特徴とする、
請求項２に記載の乗客コンベアシステム。

【請求項5】

前記第１の運転モードは、低速運転モードであり、
前記第２の運転モードは、省エネ運転モードであり、
前記第３の運転モードは、通常運転モードであることを特徴とする、
請求項１に記載の乗客コンベアシステム。

【請求項6】

前記検出装置は、投光器および受光器を含む赤外線ビームセンサであり、
前記投光器は、乗り口近辺のデッキカバー上に、赤外線ビームを照射する照射口を降り口側に向けて設置され、
前記受光器は、降り口近辺のデッキカバー上に、赤外線ビームを受光する受光面を乗り口側に向けて設置されることを特徴とする、
請求項１～請求項５のうちのいずれか１項に記載の乗客コンベアシステム。

【請求項7】

前記検出装置は、前記乗客コンベア上を撮影可能なカメラである、
請求項１～請求項５のうちのいずれか１項に記載の乗客コンベアシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、乗客コンベアシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、乗客コンベア（例えば、エスカレータ、動く歩道など）は、運転が停止された状態でも階段や歩道として利用可能な構造を有しているため、乗客コンベアの運転が停止されていたとしても、当該乗客コンベア上に乗客（利用者）がいないとは限らない。乗客コンベア上に乗客がいる状態で、当該乗客コンベアが起動され、当該乗客コンベアの運転が開始されてしまうと、転倒などの事故が発生する可能性がある。このため、乗客コンベアを起動・停止する際には、当該乗客コンベアが設置された施設の管理者（以下、施設管理者と表記）が、現地において、乗客コンベア上に乗客がいないことを目視で確認して、乗客コンベアを起動・停止させる必要がある。

【0003】

ところで、エレベータにおいては、自動診断運転により当該エレベータを構成する各種機器の状態を示す情報（稼働情報）を収集することが行われている。しかしながら、乗客コンベアは、上記したように、当該乗客コンベアを起動・停止する際に施設管理者の立ち会いが必要なため、エレベータのような自動診断運転を行うことが難しいといった実情がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００２－２１１８６４号公報

【文献】特開２００２－１６７１５７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明が解決しようとする課題は、施設管理者の立ち会いがなくても乗客コンベアを起動し、当該乗客コンベアの状態を診断することが可能な乗客コンベアシステムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

一実施形態に係る乗客コンベアシステムは、乗客コンベアの状態を診断する。前記乗客コンベアシステムは、前記乗客コンベアの動作を制御する制御装置と、前記乗客コンベアの乗降部近辺に設置され、前記乗客コンベア上にいる利用者を検出するための検出装置と、を具備する。前記制御装置は、前記乗客コンベアを起動する起動時刻を示す時刻情報を記憶する記憶部と、前記時刻情報によって示される前記起動時刻以降に、前記検出装置からの検出結果に基づいて、前記乗客コンベア上に利用者がいるか否かを継続的に判定する判定部と、前記起動時刻に前記判定部によって行われた判定の結果が前記乗客コンベア上に利用者がいない旨を示す場合、前記乗客コンベアを起動し、前記乗客コンベアを第１の運転モードで動作させ、前記乗客コンベアの状態を診断する情報処理部と、を備える。前記情報処理部は、前記第１の運転モードでの診断が終了した際に前記判定部によって行われた判定の結果が前記乗客コンベア上に利用者がいない旨を示す場合、前記第１の運転モードよりも移動速度が速い第２の運転モードで前記乗客コンベアを動作させ、前記乗客コンベアの状態をさらに診断し、前記第２の運転モードでの診断が終了した際に前記判定部によって行われた判定の結果が前記乗客コンベア上に利用者がいない旨を示す場合、前記第２の運転モードよりも移動速度が速い第３の運転モードで前記乗客コンベアを動作させ、前記乗客コンベアの状態をさらに診断する。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】図１は、一実施形態に係る乗客コンベアシステムの概略構成例を示す図である。

【図2】図２は、同実施形態における乗客コンベアシステムに含まれる一部要素の機能構成例を示すブロック図である。

【図3】図３は、同実施形態における乗客コンベアシステムの動作の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、図面を参照して実施形態を説明する。
なお、開示はあくまで一例にすぎず、以下の実施形態に記載した内容により発明が限定されるものではない。当業者が容易に想到し得る変形は、当然に開示の範囲に含まれる。説明をより明確にするため、図面において、各部分のサイズ、形状等を実際の実施態様に対して変更して模式的に表す場合もある。複数の図面において、対応する要素には同じ参照数字を付して、詳細な説明を省略する場合もある。

【0009】

また、以下では、乗客コンベアシステムに含まれる乗客コンベアが「エスカレータ」である場合を説明する。

【0010】

図１は、本実施形態に係る乗客コンベアシステムの概略構成例を示す図である。乗客コンベアシステムはエスカレータ１０を含み、エスカレータ１０を構成する各種機器の状態を診断可能なシステム（エスカレータ１０を構成する各種機器の稼働情報を収集可能なシステム）である。図１に示すように、エスカレータ１０は、例えば建物の下階と上階との間に傾斜して設置される。なお、図１に示す例では、下階側がエスカレータ１０の乗り口であり、上階側がエスカレータ１０の降り口である場合を想定している。

【0011】

図１に示すエスカレータ１０は、隙間なく連結された複数の踏段（ステップ）１１を下部機械室１２（乗り口）と上部機械室１３（降り口）との間で循環移動させることで、踏段１１上に搭乗した乗客（利用者）を搬送するように構成されている。

【0012】

複数の踏段１１は、無端状の連結チェーン１４によって連結されており、建物の床下に設置されたトラス１５内に配置されている。トラス１５の内部には、下部スプロケット１６と上部スプロケット１７とが配置されており、これらの間に連結チェーン１４が巻き掛けられている。

【0013】

図１に示す例では、上部スプロケット１７にモータや減速機などを有する駆動装置１８が連結されている。この駆動装置１８により、連結チェーン１４が巻き掛けられている下部スプロケット１６および上部スプロケット１７が回転し、当該連結チェーン１４を介して複数の踏段１１が案内レール（図示せず）にガイドされながら下部機械室１２と上部機械室１３との間を循環移動する。なお、図１においては、駆動装置１８が上部スプロケット１７に連結されているが、当該駆動装置１８は、下部スプロケット１６に連結されていてもよい。

【0014】

また、トラス１５の上部には、各踏段１１の両側面と対向するように一対のスカートガード（図示せず）が踏段１１の移動方向に沿って設置されている。この一対のスカートガード上部にそれぞれ欄干１９が立設されている。換言すれば、欄干１９は、各踏段１１の両側にそれぞれ立設されている。欄干１９の周囲にはベルト状のハンドレール２０が装着されている。ハンドレール２０は、踏段１１に搭乗している乗客が把持する手すりであり、例えば駆動装置１８の駆動力が伝達されることで、踏段１１の移動と同期して周回する。

【0015】

エスカレータ１０の乗降口（乗り口および降り口）は下部機械室１２および上部機械室１３の上部に位置し、当該乗降口には、乗降板２２および２３がそれぞれ取り外し可能に設置されている。乗降板２２および２３は、下部機械室１２および上部機械室１３の天井に相当する。乗客は、エスカレータ１０（踏段１１）に乗り込む際に乗降板２２の上を通行し、エスカレータ１０（踏段１１）から降りる際に乗降板２３の上を通行する。

【0016】

上部機械室１３には、駆動装置１８の他に、制御装置２１が設置されている。制御装置２１は、エスカレータ１０の運転を制御するために当該エスカレータ１０に設置されている各種機器の動作（例えば、駆動装置１８の動作）を制御する。

【0017】

検出装置２４は、例えば投光器２４ａと受光器２４ｂとを含む赤外線ビームセンサであり、投光器２４ａと受光器２４ｂとは互いに対向するように乗降部の近辺に設置されている。例えば、投光器２４ａは、乗り口近辺のデッキカバー上に、赤外線ビームを照射する照射口を降り口側に向けて（受光器２４ｂ側に向けて）設置され、受光器２４ｂは、降り口近辺のデッキカバー上に、赤外線ビームを受光する受光面を乗り口側に向けて（投光器２４ａ側に向けて）設置される。

【0018】

遠隔監視装置２５は、制御装置２１近辺に設置され、当該制御装置２１と有線接続されている。また、遠隔監視装置２５は、監視センタ（図示せず）と通信可能に接続されている。

【0019】

遠隔監視装置２５は、制御装置２１から得られるエスカレータ１０を構成する各種機器の状態を示す情報（詳細については後述するが、診断結果情報）や、エスカレータ１０の運転状態を示す情報を、監視センタに送信する。また、遠隔監視装置２５は、監視センタからの各種指示（例えば、診断指示）を受信し、受信した各種指示を制御装置２１に出力する。

【0020】

図２は、本実施形態に係る乗客コンベアシステムに含まれる一部要素の機能構成例を示すブロック図である。図２に示すように、制御装置２１は、検出装置２４および遠隔監視装置２５の双方に接続されている。

【0021】

図２に示すように、制御装置２１は、記憶部２１ａと、利用者有無判定部２１ｂと、情報処理部２１ｃと、運転制御部２１ｄと、を備えている。

【0022】

記憶部２１ａには、エスカレータ１０の起動時刻（運転開始時刻）を示す起動時刻情報が記憶されている。なお、記憶部２１ａには、エスカレータ１０の停止時刻（運転終了時刻）を示す停止時刻情報がさらに記憶されていてもよい。また、記憶部２１ａには、起動時刻情報と停止時刻情報とを含む運転スケジュール情報が記憶されていてもよい。

【0023】

利用者有無判定部２１ｂは、記憶部２１ａに記憶された起動時刻情報によって示されるエスカレータ１０の起動時刻以降に、検出装置２４から取得される検出結果に基づいて、エスカレータ１０上に利用者がいるか否かを継続的に（繰り返し）判定する。なお、ここでは一例として、検出装置２４は、エスカレータ１０の起動時刻になると、電源がオフからオンに切り替わり、投光器２４ａから受光器２４ｂに向けて赤外線ビームを照射し始めるものとするが、これに限定されず、検出装置２４は、常時、投光器２４ａから受光器２４ｂに向けて赤外線ビームを照射するものであっても構わない。また、検出装置２４は、例えば、後述する図３に示す一連の処理が終了すると、電源がオンからオフに切り替えられてもよい。

【0024】

情報処理部２１ｃは、起動時刻に利用者有無判定部２１ｂによって行われた判定の結果が、エスカレータ１０上に利用者がいない旨を示す場合、エスカレータ１０を起動し、エスカレータ１０の運転モードを低速運転モード（第１の運転モード）に設定するための指示を運転制御部２１ｄに出力する。運転制御部２１ｄは、エスカレータ１０の運転モードを低速運転モードに設定するための指示を情報処理部２１ｃから受けると、エスカレータ１０を低速運転させるように、駆動装置１８の動作を制御する。なお、低速運転モードとは、例えば１０ｍ／ｍｉｎの移動速度でエスカレータ１０を動作させる運転モードである。

【0025】

情報処理部２１ｃは、低速運転が開始された際に利用者有無判定部２１ｂによって行われた判定の結果が、エスカレータ１０上に利用者がいない旨を示す場合、エスカレータ１０を低速運転モードで動作させた状態で、エスカレータ１０を構成する各種機器の診断を実施する。

【0026】

また、情報処理部２１ｃは、低速運転モードでの診断が終了した際に利用者有無判定部２１ｂによって行われた判定の結果が、エスカレータ１０上に利用者がいない旨を示す場合、エスカレータ１０の運転モードを低速運転モードから省エネ運転モード（第２の運転モード）に切り替えるための指示を運転制御部２１ｄに出力する。運転制御部２１ｄは、エスカレータ１０の運転モードを低速運転モードから省エネ運転モードに切り替えるための指示を情報処理部２１ｃから受けると、エスカレータ１０を省エネ運転させるように、駆動装置１８の動作を制御する。なお、省エネ運転モードとは、例えば２０ｍ／ｍｉｎの移動速度でエスカレータ１０を動作させる運転モードである。

【0027】

情報処理部２１ｃは、省エネ運転が開始された際に利用者有無判定部２１ｂによって行われた判定の結果が、エスカレータ１０上に利用者がいない旨を示す場合、エスカレータ１０を省エネ運転モードで動作させた状態で、エスカレータ１０を構成する各種機器の診断を実施する。

【0028】

さらに、情報処理部２１ｃは、省エネ運転モードでの診断が終了した際に利用者有無判定部２１ｂによって行われた判定の結果が、エスカレータ１０上に利用者がいない旨を示す場合、エスカレータ１０の運転モードを省エネ運転モードから通常運転モード（第３の運転モード）に切り替えるための指示を運転制御部２１ｄに出力する。運転制御部２１ｄは、エスカレータ１０の運転モードを省エネ運転モードから通常運転モードに切り替えるための指示を情報処理部２１ｃから受けると、エスカレータ１０を通常運転させるように、駆動装置１８の動作を制御する。なお、通常運転モードとは、例えば３０ｍ／ｍｉｎの移動速度でエスカレータ１０を動作させる運転モードである。

【0029】

情報処理部２１ｃは、通常運転が開始された際に利用者有無判定部２１ｂによって行われた判定の結果が、エスカレータ１０上に利用者がいない旨を示す場合、エスカレータ１０を通常運転モードで動作させた状態で、エスカレータ１０を構成する各種機器の診断を実施する。

【0030】

低速運転モード、省エネ運転モードおよび通常運転モードの状態で各々実施された診断の結果を示す診断結果情報は、記憶部２１ａに記憶されると共に、遠隔監視装置２５を介して、監視センタ（図示せず）に送信される。

【0031】

なお、情報処理部２１ｃは、起動時刻に利用者有無判定部２１ｂによって行われた判定の結果が、エスカレータ１０上に利用者がいる旨を示す場合、利用者が転倒してしまう可能性があるため、エスカレータ１０を起動しない。

【0032】

また、情報処理部２１ｃは、エスカレータ１０が各運転モードで動作し始めた際に、または、各運転モードでの診断が終了した際に、利用者有無判定部２１ｂによって行われた判定の結果が、エスカレータ１０上に利用者がいる旨を示す場合、エスカレータ１０の運転モードを通常運転モードに切り替えるための指示を運転制御部２１ｄに出力する。この場合、情報処理部２１ｃは、エスカレータ１０を構成する各種機器の診断が失敗した旨の診断結果情報を、遠隔監視装置２５を介して、監視センタに送信する。あるいは、情報処理部２１ｃは、各運転モードで各々実施された診断のうち、エスカレータ１０上に利用者がいると判定されるより前に実施された診断の結果を示す診断結果情報を、遠隔監視装置２５を介して、監視センタに送信する。

【0033】

図２に示すように、遠隔監視装置２５は、通信部２５ａと、制御部２５ｂと、を備えている。通信部２５ａは、制御装置２１および監視センタと通信するための通信インタフェースである。制御部２５ｂは、遠隔監視装置２５の動作を制御する。

【0034】

図３は、本実施形態に係る乗客コンベアシステムの動作の一例を示すフローチャートである。
記憶部２１ａに記憶された起動時刻情報によって示される起動時刻になると（ステップＳ１）、利用者有無判定部２１ｂは、このタイミングに検出装置２４から取得された検出結果に基づいて、エスカレータ１０上に利用者がいるか否かを判定する（ステップＳ２）。

【0035】

ステップＳ２の判定の結果、エスカレータ１０上に利用者がいると判定された場合（ステップＳ２のＹｅｓ）、情報処理部２１ｃは、エスカレータ１０を起動させずに、上記したステップＳ２の処理を再度実行する。

【0036】

一方、ステップＳ２の判定の結果、エスカレータ１０上に利用者がいないと判定された場合（ステップＳ２のＮｏ）、情報処理部２１ｃは、エスカレータ１０を起動し、エスカレータ１０の運転モードを低速運転モード（第１の運転モード）に設定するための指示を運転制御部２１ｄに出力する。運転制御部２１ｄは、情報処理部２１ｃからの上記した指示にしたがって、エスカレータ１０を低速運転させるように、駆動装置１８の動作を制御する（ステップＳ３）。

【0037】

エスカレータ１０が低速運転モードで動作し始めると、利用者有無判定部２１ｂは、このタイミングに検出装置２４から取得された検出結果に基づいて、エスカレータ１０上に利用者がいるか否かを判定する（ステップＳ４）。

【0038】

ステップＳ４の判定の結果、エスカレータ１０上に利用者がいると判定された場合（ステップＳ４のＹｅｓ）、情報処理部２１ｃは、エスカレータ１０の運転モードを通常運転モードに切り替えるための指示を運転制御部２１ｄに出力する。運転制御部２１ｄは、情報処理部２１ｃからの上記した指示にしたがって、エスカレータ１０を通常運転させるように、駆動装置１８の動作を制御する（ステップＳ５）。その後、情報処理部２１ｃは、エスカレータ１０を構成する各種機器の診断が失敗した旨の診断結果情報を、遠隔監視装置２５を介して、監視センタに送信し（つまり、診断が失敗した旨を監視センタに通知し）（ステップＳ６）、ここでの一連の動作を終了させる。

【0039】

一方、ステップＳ４の判定の結果、エスカレータ１０上に利用者がいないと判定された場合（ステップＳ４のＮｏ）、情報処理部２１ｃは、エスカレータ１０を低速運転モードで動作させた状態で、エスカレータ１０を構成する各種機器の診断を実施する（ステップＳ７）。

【0040】

低速運転モードでの診断が終了すると、利用者有無判定部２１ｂは、このタイミングに検出装置２４から取得された検出結果に基づいて、エスカレータ１０上に利用者がいるか否かを判定する（ステップＳ８）。

【0041】

ステップＳ８の判定の結果、エスカレータ１０上に利用者がいると判定された場合（ステップＳ８のＹｅｓ）、上記したステップＳ５，Ｓ６の処理が順に実行される。

【0042】

一方、ステップＳ８の判定の結果、エスカレータ１０上に利用者がいないと判定された場合（ステップＳ８のＮｏ）、情報処理部２１ｃは、エスカレータ１０の運転モードを低速運転モードから省エネ運転モード（第２の運転モード）に切り替えるための指示を運転制御部２１ｄに出力する。運転制御部２１ｄは、情報処理部２１ｃからの上記した指示にしたがって、エスカレータ１０を省エネ運転させるように、駆動装置１８の動作を制御する（ステップＳ９）。

【0043】

エスカレータ１０が省エネ運転モードで動作し始めると、利用者有無判定部２１ｂは、このタイミングに検出装置２４から取得された検出結果に基づいて、エスカレータ１０上に利用者がいるか否かを判定する（ステップＳ１０）。

【0044】

ステップＳ１０の判定の結果、エスカレータ１０上に利用者がいると判定された場合（ステップＳ１０のＹｅｓ）、上記したステップＳ５，Ｓ６の処理が順に実行される。

【0045】

一方、ステップＳ１０の判定の結果、エスカレータ１０上に利用者がいないと判定された場合（ステップＳ１０のＮｏ）、情報処理部２１ｃは、エスカレータ１０を省エネ運転モードで動作させた状態で、エスカレータ１０を構成する各種機器の診断を実施する（ステップＳ１１）。

【0046】

省エネ運転モードでの診断が終了すると、利用者有無判定部２１ｂは、このタイミングに検出装置２４から取得された検出結果に基づいて、エスカレータ１０上に利用者がいるか否かを判定する（ステップＳ１２）。

【0047】

ステップＳ１２の判定の結果、エスカレータ１０上に利用者がいると判定された場合（ステップＳ１２のＹｅｓ）、上記したステップＳ５，Ｓ６の処理が順に実行される。

【0048】

一方、ステップＳ１２の判定の結果、エスカレータ１０上に利用者がいないと判定された場合（ステップＳ１２のＮｏ）、情報処理部２１ｃは、エスカレータ１０の運転モードを省エネ運転モードから通常運転モード（第３の運転モード）に切り替えるための指示を運転制御部２１ｄに出力する。運転制御部２１ｄは、情報処理部２１ｃからの上記した指示にしたがって、エスカレータ１０を通常運転させるように、駆動装置１８の動作を制御する（ステップＳ１３）。

【0049】

エスカレータ１０が通常運転モードで動作し始めると、利用者有無判定部２１ｂは、このタイミングに検出装置２４から取得された検出結果に基づいて、エスカレータ１０上に利用者がいるか否かを判定する（ステップＳ１４）。

【0050】

ステップＳ１４の判定の結果、エスカレータ１０上に利用者がいると判定された場合（ステップＳ１４のＹｅｓ）、上記したステップＳ５，Ｓ６の処理が順に実行される。

【0051】

一方、ステップＳ１４の判定の結果、エスカレータ１０上に利用者がいないと判定された場合（ステップＳ１４のＮｏ）、情報処理部２１ｃは、エスカレータ１０を通常運転モードで動作させた状態で、エスカレータ１０を構成する各種機器の診断を実施する（ステップＳ１５）。

【0052】

しかる後、情報処理部２１ｃは、各運転モードの状態で各々実施された診断の結果を示す診断結果情報を、遠隔監視装置２５を介して、監視センタに送信（通知）し（ステップＳ１６）、ここでの一連の動作を終了させる。

【0053】

以上説明したように、本実施形態に係る乗客コンベアシステムは、記憶部２１ａに予め記憶された起動時刻情報によって示される起動時刻になると、当該起動時刻に検出装置２４から取得された検出結果に基づいて、エスカレータ１０上に利用者がいるか否かを判定し、利用者がいないと判定された場合に、エスカレータ１０を起動させる。これによれば、エスカレータ１０を安全かつ自動的に起動させることができるため、施設管理者が現地まで赴いてエスカレータ１０を起動させる必要がなくなり、施設管理者にかかる負担を軽減することが可能である。

【0054】

また、本実施形態に係る乗客コンベアシステムは、エスカレータ１０を起動させた際に、移動速度が各々異なる低速運転モード、省エネ運転モードおよび通常運転モードでエスカレータ１０を順に動作させ、エスカレータ１０を構成する各種機器の診断を実施する。これによれば、エスカレータ１０を起動させる度に、エスカレータ１０の自動診断を行うことができるため、エスカレータ１０に生じ得る異常を早期に発見することが可能である。また、保守員は、エスカレータ１０を起動させる度に行われる自動診断の結果を踏まえて、定期点検作業を行うことができるため、定期点検時の作業工数の減少（つまり、定期点検作業時に保守員にかかる負担の軽減）も期待することが可能である。

【0055】

なお、本実施形態においては、エスカレータ１０を安全かつ自動的に起動させる場合について説明したが、エスカレータ１０の起動時と同様な処理を行うことで（つまり、図３に示したステップＳ１，Ｓ２の処理を実行することで）、エスカレータ１０を安全かつ自動的に停止させることもできる。これによれば、エスカレータ１０の起動時だけでなく、エスカレータ１０の停止時に施設管理者にかかる負担も軽減することが可能である。

【0056】

また、本実施形態においては、エスカレータ１０を構成する各種機器の診断が、エスカレータ１０を起動した際に実施される場合について説明したが、これに限定されず、エスカレータ１０を構成する各種機器の診断は、例えば、エスカレータ１０を停止する際に実施されても構わない。この場合、情報処理部２１ｃは、エスカレータ１０の運転モードを、例えば、通常運転モード、省エネ運転モードおよび低速運転モードの順に遷移させることで、各運転モードでの診断を実施することができる。

【0057】

さらに、エスカレータ１０を構成する各種機器の診断は、エスカレータ１０の起動時や停止時ではなく、運転途中に運転モードが切り替えられたタイミングで実施されても構わない。

【0058】

なお、本実施形態においては、検出装置２４が赤外線ビームセンサである場合について説明したが、これに限定されず、検出装置２４は、エスカレータ１０上に利用者がいることを検出可能な装置であれば任意の装置であって構わない。例えば、検出装置２４は、センサポールに取り付けられ、エスカレータ１０上を撮影可能なカメラであってもよい。

【0059】

また、本実施形態では、乗客コンベアシステムに含まれる乗客コンベアがエスカレータ１０である場合について説明したが、これに限定されず、乗客コンベアシステムに含まれる乗客コンベアは、例えば「動く歩道」であってもよい。

【0060】

以上説明した一実施形態によれば、施設管理者の立ち会いがなくても乗客コンベアを起動し、当該乗客コンベアの状態を診断することが可能な乗客コンベアシステムを提供することができる。

【0061】

なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0062】

１０…エスカレータ、２１…制御装置、２１ａ…記憶部、２１ｂ…利用者有無判定部、２１ｃ…情報処理部、２１ｄ…運転制御部、２４…検出装置、２４ａ…投光器、２４ｂ…受光器、２５…遠隔監視装置。

【要約】

【課題】施設管理者の立ち会いがなくても乗客コンベアを起動し、当該乗客コンベアの状態を診断することが可能な乗客コンベアシステムを提供すること。
【解決手段】一実施形態に係る乗客コンベアシステムは、乗客コンベアの動作を制御する制御装置と、乗客コンベアの乗降部近辺に設置され、乗客コンベア上にいる利用者を検出するための検出装置と、を備える。制御装置は、乗客コンベアを起動する起動時刻を示す時刻情報を記憶する記憶部と、時刻情報によって示される起動時刻以降に、検出装置からの検出結果に基づいて、乗客コンベア上に利用者がいるか否かを継続的に判定する判定部と、起動時刻に判定部によって行われた判定の結果が乗客コンベア上に利用者がいない旨を示す場合、乗客コンベアを起動し、乗客コンベアを第１の運転モードで動作させ、乗客コンベアの状態を診断する情報処理部と、を有する。
【選択図】 図１

【図1】

【図2】

【図3】