特許 7608587 エレベータシステムおよび情報提供方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-20

(45)【発行日】2025-01-06

(54)【発明の名称】エレベータシステムおよび情報提供方法

(51)【国際特許分類】

   B66B 3/00 20060101AFI20241223BHJP

【ＦＩ】

B66B3/00 Z

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2023215174

(22)【出願日】2023-12-20

【審査請求日】2023-12-20

(73)【特許権者】

【識別番号】390025265

【氏名又は名称】東芝エレベータ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003708

【氏名又は名称】弁理士法人鈴榮特許綜合事務所

(72)【発明者】

【氏名】塩崎 弘太

【審査官】板澤 敏明

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２０１７／０３６２０５４（ＵＳ，Ａ１）

【文献】中国特許出願公開第１９１９７１１（ＣＮ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１９／０８７７６０（ＷＯ，Ａ１）

【文献】再公表特許第２０２０／１３６８７２（ＪＰ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｂ １／００－３／０２

Ｂ６６Ｂ ２０／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

エレベータの乗場もしくはかご内に設置されるカメラの画像を解析して当該画像に映る個々のエレベータ利用者の少なくとも感情を判定する画像解析部と、
前記画像解析部の判定結果と、対応するエレベータの状態を示す各種の特徴量とを、エレベータ利用者毎に、記憶装置に記憶させる情報保管部と、
前記記憶装置にエレベータ利用者毎に記憶された前記判定結果と前記各種の特徴量との組合せに基づき、特定の感情の要因を判定する要因判定部と、
前記要因判定部の判定結果に基づき、エレベータのオペレーションの改善策を情報端末の使用者に提示する改善提案支援部と、
を具備する、エレベータシステム。

【請求項2】

前記特定の感情は怒りもしくはネガティブな感情である、
請求項１に記載のエレベータシステム。

【請求項3】

前記画像解析部は、さらに、エレベータ利用者の画像から前記特定の感情の度合いを判定する、
請求項１に記載のエレベータシステム。

【請求項4】

前記各種の特徴量は、それぞれ、前記特定の感情の要因となり得る情報である、
請求項１に記載のエレベータシステム。

【請求項5】

前記各種の特徴量は、エレベータ利用者から割当号機までの距離、エレベータ利用者の割当号機の待ち時間、もしくは割当号機の積載荷重を含む、
請求項４に記載のエレベータシステム。

【請求項6】

前記要因判定部は、前記各種の特徴量のうち、前記特定の感情との相関度が最も大きい特徴量が、前記特定の感情の要因に該当すると判定する、
請求項１乃至５のいずれか１項に記載のエレベータシステム。

【請求項7】

前記画像解析部は、さらに、エレベータ利用者の推定年齢を判定する、
請求項１に記載のエレベータシステム。

【請求項8】

前記要因判定部は、前記推定年齢の判定結果を用いて、特定の年代に属するエレベータ利用者を対象に、前記特定の感情の要因を判定し、
前記改善提案支援部は、前記特定の年代に属するエレベータ利用者を対象に、エレベータのオペレーションの改善策を前記情報端末の使用者に提示する、
請求項７に記載のエレベータシステム。

【請求項9】

前記画像解析部は、前記画像に映る子連れのエレベータ利用者、車椅子のエレベータ利用者、もしくは杖をもつエレベータ利用者を識別し、
前記改善提案支援部は、前記子連れのエレベータ利用者、前記車椅子のエレベータ利用者、もしくは前記杖をもつエレベータ利用者を対象に、エレベータのオペレーションの改善策を前記情報端末の使用者に提示する、
請求項１に記載のエレベータシステム。

【請求項10】

画像解析部により、エレベータの乗場もしくはかご内に設置されるカメラの画像を解析して当該画像に映る個々のエレベータ利用者の少なくとも感情を判定することと、
情報保管部により、前記画像解析部の判定結果と、対応するエレベータの状態を示す各種の特徴量とを、エレベータ利用者毎に、記憶装置に記憶させることと、
要因判定部により、前記記憶装置にエレベータ利用者毎に記憶された前記判定結果と前記各種の特徴量との組合せに基づき、特定の感情の要因を判定することと、
改善提案支援部により、前記要因判定部の判定結果に基づき、エレベータのオペレーションの改善策を情報端末の使用者に提示することと、
を含む、情報提供方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、エレベータシステムおよび情報提供方法に関する。

【背景技術】

【0002】

エレベータの運行については、様々な観点から改善の試みが行われている。例えば、サービス性能の目標と交通需要を鑑みて最適なエレベータ仕様を提案するものや、エレベータの運行効率の低下に対する適切な改善策を提案するものがある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開平０３－２８８７７７号公報

【文献】特開２０２１－０７０５６４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、エレベータ利用者の感情に配慮した運行の改善を提案するものに関しては、十分と言えるものが無く、検討の余地がある。

【0005】

発明が解決しようとする課題は、エレベータ利用者の感情に配慮した運行の改善策を提示することのできるエレベータシステムおよび情報提供方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

実施形態のエレベータシステムは、エレベータの乗場もしくはかご内に設置されるカメラの画像を解析して当該画像に映る個々のエレベータ利用者の少なくとも感情を判定する画像解析部と、前記画像解析部の判定結果と、対応するエレベータの状態を示す各種の特徴量とを、エレベータ利用者毎に、記憶装置に記憶させる情報保管部と、前記記憶装置にエレベータ利用者毎に記憶された前記判定結果と前記各種の特徴量との組合せに基づき、特定の感情の要因を判定する要因判定部と、前記要因判定部の判定結果に基づき、エレベータのオペレーションの改善策を情報端末の使用者に提示する改善提案支援部と、を具備する。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】図１は、実施形態に係るエレベータシステムの構成の一例を示す図である。

【図2】図２は、乗場の構成の一例を示す図である。

【図3】図３は、エレベータ利用者毎の利用者情報と各種の特徴量との組合せの中から、利用者情報の中の感情が「怒」を示している情報の組合せを抽出した例を示す図である。

【図4】図４は、「怒」の感情値（＝１）に対する「割当号機までの距離」、「待ち時間」、「積載荷重」のそれぞれ相関係数の値の例を示す図である。

【図5】図５は、相関係数の演算式の例を示す図である。

【図6】図６は、改善提案支援部により提示された改善策を含む情報を表示する画面の一例を示す図である。

【図7】図７は、利用者情報管理装置による動作の一例を示すフローチャート（その１）である。

【図8】図８は、利用者情報管理装置による動作の一例を示すフローチャート（その２）である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、図面を参照して、実施の形態について説明する。

【0009】

＜エレベータシステムの構成＞
図１は、実施形態に係るエレベータシステムの構成の一例を示す図である。

【0010】

図１に示されるエレベータシステムは、エレベータの群管理を行うシステムであって、エレベータの群管理制御装置２０、複数台のエレベータを構成するエレベータ制御装置１１ａ～１１ｃおよび乗りかご１２ａ～１２ｃ、ならびに各階の乗場（エレベータホール）１４に設置される乗場呼び登録装置１５およびカメラ（撮像装置）１６ａ～１６ｃを含む。

【0011】

ここでは、Ａ～Ｃ号機からなる３台のエレベータが群管理される例が示されている。Ａ～Ｃ号機のエレベータには、３つのエレベータ制御装置１１ａ～１１ｃ、３つの乗りかご１２ａ～１２ｃ、３つのカメラ１６ａ～１６ｃがそれぞれ対応するものとなっている。

【0012】

エレベータ制御装置１１ａ～１１ｃは、各号機の乗りかご１２ａ～１２ｃ毎に設けられ、それぞれに対応した乗りかごの運転制御を行う。具体的には、エレベータ制御装置１１ａ～１１ｃは、それぞれに乗りかご１２ａ～１２ｃを昇降動作させるための図示せぬモータ（巻上機）の制御やドアの開閉制御などを行う。これらのエレベータ制御装置１１ａ～１１ｃは、コンピュータを用いて構成される。

【0013】

乗りかご１２ａ～１２ｃは、モータの駆動により昇降路内を昇降動作する。乗りかご１２ａ～１２ｃには、それぞれにかご内の積載荷重を検知するための荷重センサ１３ａ～１３ｃが設置されている。荷重センサ１３ａ～１３ｃによって検知された荷重データは、エレベータ制御装置１１ａ～１１ｃを介して群管理制御装置２０に伝送される。

【0014】

また、乗りかご１２ａ～１２ｃには、それぞれカメラ（撮像装置）１８ａ～１８ｃが設置されている。カメラ１８ａ～１８ｃは、かご内のエレベータ利用者を撮影する。撮影により得られた画像（撮影画像）は、エレベータ制御装置１１ａ～１１ｃを通じて、群管理制御装置２０内の利用者情報管理装置２２へ伝送される。

【0015】

群管理制御装置２０は、複数台の乗りかご１２ａ～１２ｃの運転を群管理制御するための装置であり、エレベータ制御装置１１ａ～１１ｃと同様にコンピュータを用いて構成される。この群管理制御装置２０には、呼び記憶部２１、利用者情報管理装置２２、運転制御部２３が備えられている。なお、ここでは利用者情報管理装置２２が群管理制御装置２０の内側に設けられる場合の例を示すが、利用者情報管理装置２２の機能の一部又は全部は、サーバ３０に設けられてもよい。

【0016】

呼び記憶部２１は、乗場呼び登録装置１５の操作によって登録された乗場呼びを記憶する。

【0017】

利用者情報管理装置２２は、エレベータ利用者の感情に配慮したエレベータ運行の提案を提示する装置である。利用者情報管理装置２２は、情報端末１０Ａやサーバ３０との通信を行えるように構成されている。

【0018】

サーバ３０は、利用者情報管理装置２２が生成した情報を所定の記憶装置に記憶したり、記憶装置に記憶した情報の一部または全部を情報端末１０Ａに提供したりする。サーバ３０内には、利用者情報管理装置２２の機能の一部又は全部が設けられてもよい。

【0019】

情報端末１０Ａは、利用者情報管理装置２２もしくはサーバ３０から提供されるアプリケーションや各種の情報を使用して、エレベータのオペレーションの改善提案を完成させ、完成した改善提案を、当該エレベータの設置されたビルのオーナーや管理者等の情報端末１０Ｂもしくは指定されたサーバ等へ提供する。

【0020】

利用者情報管理装置２２は、１つ又は複数のコンピュータを用いて構成され、利用者情報管理装置２２が備える各種の機能は、１つ又は複数のコンピュータが実行するプログラムとして実現される。利用者情報管理装置２２が備える各種の機能については、後で詳しく述べる。

【0021】

運転制御部２３は、エレベータ制御装置１１ａ～１１ｃを通じて、複数のエレベータの運行を制御する。運転制御部２３は利用者情報管理装置２２からの指示が無ければ、一般的な群管理制御を行うが、利用者情報管理装置２２からある制御の実施を指示されれば、その制御の実施を優先して行う。

【0022】

運転制御部２３は、新たな乗場呼びが登録された場合、乗りかご１２ａ～１２ｃの中から当該乗場呼びを割当てる乗りかごを選出し、該当する乗場１４に応答させる（乗りかごを乗場呼びが登録された階の乗場１４に向かわせる）。

【0023】

図２は、乗場１４の構成の一例を示す図である。但し、この例は一例であって、この例に限定されるものではない。

【0024】

各階の乗場（エレベータホール）１４には、乗場呼びを登録するための乗場呼び登録装置１５が設置されている。図２の例では、便宜的に任意の階に設置された乗場呼び登録装置１５が示されているが、実際には各階毎に少なくとも１つの乗場呼び登録装置１５が設置されている。乗場呼び登録装置１５は、図示せぬ伝送ケーブルを介して群管理制御装置２０に接続されている。乗場呼び登録装置１５は、エレベータ利用者が行先方向（上方向／下方向）を指定するための方向ボタン（「乗場呼びボタン」とも称す）を備えている。

【0025】

ここで、「乗場呼び」とは、乗場で方向ボタンの操作により登録される呼びの信号のことであり、登録階と行先方向の情報を含む。これに対し、「かご呼び」とは、乗りかご内で行先階ボタンの操作により登録される呼びの信号のことであり、乗りかごと行先階の情報を含む。

【0026】

また、各階の乗場（エレベータホール）１４には、カメラ１６ａ～１６ｃが号機ごとに設置されている。カメラ１６ａ～１６ｃは、それぞれ、乗場ドア１７ａ～１７ｃの近傍に設置され、乗りかご１２ａ～１２ｃの到着口前で待機している複数のエレベータ利用者の顔を含む範囲を撮影する。撮影により得られた画像は、群管理制御装置２０内の利用者情報管理装置２２へ伝送される。

【0027】

＜利用者情報管理装置２２の機能構成＞
図１に示される群管理制御装置２０内の利用者情報管理装置２２は、各種の機能として、画像解析部２２ａ、情報収集部２２ｂ、状況判定部２２ｃ、情報保管部２２ｄ、要因判定部２２ｅ、および改善提案支援部２２ｆを有する。以降、これらの機能について順次説明する。

【0028】

・画像解析部２２ａ
画像解析部２２ａは、各階の乗場で号機毎に設置されたカメラ１６ａ～１６ｃによりそれぞれ撮影された画像を区別して収集するとともに、乗りかご毎にカメラ１８ａ～１８ｃによりそれぞれ撮影されたが画像を区別して収集し、収集したそれぞれの画像を解析することにより、当該画像に映る個々のエレベータ利用者を検出するとともに、個々のエレベータ利用者の少なくとも感情を判定する処理を周期的に繰り返す。

【0029】

具体的には、画像解析部２２ａは、エレベータ利用者の顔または体全体の画像を解析することにより、エレベータ利用者の感情の種類（例えば、喜怒哀楽の種別、もしくはポジティブな感情とネガティブな感情との区別）を判定することに加え、感情の種類ごとの度合い（感情値）を判定し、さらに、エレベータ利用者の推定年齢をも判定する。そのほか、性別を判定してもよい。

【0030】

また、画像解析部２２ａは、ある乗場のカメラの画像からエレベータ利用者の感情を判定した後に、続けてそのエレベータ利用者が乗りかごに乗車してから降車するまでの感情の変化を、該当するかご内のカメラの画像から追跡して把握することができる。感情の変化があった場合、当該感情の変化は、後述する記憶装置に記憶される情報に反映されるようにしてもよい。

【0031】

画像解析部２２ａで行う画像解析には、ＡＩ（Artificial Intelligence）を適用してもよい。その場合、様々な顔の特徴と、感情の種類・度合いや推定年齢等との関係を、ＡＩに学習させることにより、任意の顔の特徴から、感情の種類・度合い、推定年齢、性別等を高精度に判定させることが可能となる。

【0032】

・情報収集部２２ｂ
情報収集部２２ｂは、エレベータの運行状況を示す各種の情報（各号機の位置、走行状態、積載荷重、乗場呼びの有無、乗場呼びのあった階床、乗場呼びに応答した割当号機を示す情報など）を収集する。

【0033】

・状況判定部２２ｃ
状況判定部２２ｃは、各乗場のいずれかからの呼びに対してエレベータ（割当号機）が応答したか否かを判定し、該当する場合に、その割当号機の状態を示す各種の特徴量（例えば、画像解析部２２ａにより検出されたエレベータ利用者から割当号機までの距離、当該エレベータ利用者の割当号機の待ち時間（当該エレベータ利用者が乗場に現われてから割当号機がその乗場に到着するまでの待ち時間）、および割当号機の積載荷重）を判定する。こうした各種の特徴量は、それぞれ、「怒」の要因となり得る情報（候補）であるといえる。

【0034】

・情報保管部２２ｄ
情報保管部２２ｄは、状況判定部２２ｃの判定結果とこれに対応する画像解析部２２ａの判定結果との組合せを、エレベータ利用者毎に、記憶装置に記憶させる。

【0035】

具体的には、情報保管部２２ｄは、上述した各種の特徴量（例えば、エレベータ利用者から割当号機までの距離、当該エレベータ利用者の割当号機の待ち時間、および割当号機の積載荷重）と、当該エレベータ利用者の感情の種類とその度合いを示す情報および推定年齢を示す情報（以下、「利用者情報」と称す。）との組合せを、エレベータ利用者毎に、所定の記憶装置に記憶させる。この場合の記憶装置は、群管理制御装置２０の内部にあってもよいし、群管理制御装置２０の外部（例えばサーバ３０内）にあってもよいが、本例では、当該記憶装置がサーバ３０内にあるものとする。

【0036】

すなわち、情報保管部２２ｄは、エレベータ利用者毎の利用者情報と各種の特徴量との組合せを、サーバ３０の記憶装置にアップロードして記憶させる。サーバ３０の記憶装置に記憶される情報の少なくとも一部は、利用者情報管理装置２２または情報端末１０Ａがダウンロードして使用することができる。

【0037】

・要因判定部２２ｅ
要因判定部２２ｅは、サーバ３０の記憶装置にエレベータ利用者毎に記憶されている利用者情報と各種の特徴量との組合せに基づき、特定の感情（例えば喜怒哀楽のうちの「怒」（怒り）の感情、もしくはポジティブな感情とネガティブな感情のうちの「ネガティブ」な感情）の要因を判定する。「怒」の感情もしくは「ネガティブ」な感情は、エレベータ利用者のエレベータの運行に対する不満の表れとみることができる。

【0038】

情報端末１０Ａの使用者は、情報端末１０Ａを操作することにより、各種の感情のうち、要因判定の対象となる特定の感情を指定することができる。利用者情報管理装置２２もしくはサーバ３０は、要因の判定結果を情報端末１０Ａの画面に表示したり、要因判定の対象となる特定の感情の画面での指定をしたりすることが可能なＵＩ（User Interface）を実現するアプリケーションを情報端末１０Ａに提供する。なお、特定の感情を指定する操作は、必ずしも必要とされるものではない。要因判定の対象となる特定の感情は、利用者情報管理装置２２側であらかじめ設定されていてもよい。

【0039】

以下では、特定の感情が「怒」であるものとして説明する。要因判定部２２ｅは、要因判定の対象となる特定の感情が「怒」に指定されている場合、「怒」の要因を判定する。

【0040】

具体的には、要因判定部２２ｅは、サーバ３０の記憶装置に記憶されているエレベータ利用者毎の利用者情報と各種の特徴量との組合せの中から、利用者情報の中の感情が「怒」を示している情報の組合せを抽出して、抽出した情報の組合せに基づき、各種の特徴量のうち、「怒」との相関度が最も大きい特徴量（例えば、「エレベータ利用者から割当号機までの距離」、「エレベータ利用者の割当号機の待ち時間」、および「割当号機の積載荷重」のいずれか）が「怒」の要因に該当すると判定する。相関度の求め方については、後で説明する。

【0041】

図３に、エレベータ利用者毎の利用者情報と各種の特徴量との組合せの中から、利用者情報の中の感情が「怒」を示している情報の組合せを抽出した例を示す。図３に示される情報は、情報端末１０Ａの画面に表示することができる。

【0042】

図３の表には、各種の項目として、「番号」、日時を示す「日付」及び「時間」、利用者情報に相当する「推定年齢」、「感情」、及び「感情値（％）」、各種の特徴量に相当する「割当号機までの距離（ｍ）」、「待ち時間（秒）」、「積載荷重（％）」が示されている。

【0043】

「番号」は、エレベータ利用者ごとの情報であることを表している。「日付」及び「時間」は、乗場のカメラ１６ａ～１６ｃのいずれかの画像からエレベータ利用者が検出されたに日時を表している。「推定年齢」は、当該エレベータ利用者の推定年齢を表している。「感情」は、当該エレベータ利用者の感情の判定結果（本例では「怒」）を表している。「感情値（％）」は、感情の度合い（本例では、「怒」の度合い）を表している。「感情値（％）」は、０～１００（％）の範囲内の値で表現され、値が大きいほど、その感情の度合いが大きいことを意味する。「割当号機までの距離（ｍ）」は、当該エレベータ利用者から割当号機までの距離を表している。「待ち時間（秒）」は、当該エレベータ利用者が乗場に現われてから割当号機がその乗場に到着するまでの待ち時間を表している。「積載荷重（％）」は、割当号機の積載荷重を表している。

【0044】

例えば、「割当号機までの距離（ｍ）」、「待ち時間（秒）」、「積載荷重（％）」のうち、「怒」との相関度が最も大きい特徴量が「エレベータ利用者から割当号機までの距離」である場合、要因判定部２２ｅは、「エレベータ利用者から割当号機までの距離」が「怒」の要因に該当すると判定する。

【0045】

「怒」の要因は、年代（世代）によって異なることもあり得る。例えば、若者ほどの体力が無い年配者にとっては、「割当号機までの距離」が長いことが、「怒」の要因となることがあり得る。また、若者にとっては、「積載荷重」が大きい（すなわち多くの人が乗っており混雑している）ことが「怒」の要因となることもあり得る。

【0046】

情報端末１０Ａの使用者は、情報端末１０Ａを操作することにより、特定の年代への絞り込みを行い、特定の年代の「怒」の要因の判定結果を得ることができる。例えば、「５０代」及び「６０代」を指定すると、要因判定部２２ｅは、「５０代」及び「６０代」に属するエレベータ利用者を対象に（例えば、図３の表の中の「推定年齢」が“６０”、“５５”、“６５”、及び“５０”の情報のみを対象に）、「怒」の要因を判定する。

【0047】

特定の感情「怒」と、図３の表の中の「割当号機までの距離」、「待ち時間」、「積載荷重」との相関度は、「相関係数」という指標を用いて判定することができる。

【0048】

図４に、「怒」の感情値（＝１）に対する「割当号機までの距離」、「待ち時間」、「積載荷重」のそれぞれ相関係数の値の例を示す。相関係数は、－１から＋１までの範囲内のいずれかの値を示す。相関係数の値が０の場合は、双方の間に相関が全く無いことを意味する。相関係数の値が１の場合は、比例の関係にあることを意味する。相関係数の値が－１の場合は、反比例の関係にあることを意味する。正の値が大きいほど、正の方向への相関度が大きいことを意味する。負の値が大きいほど、負の方向への相関度が大きいことを意味する。

【0049】

図４の例では、「割当号機までの距離」が、「怒」の感情値との相関係数の値の値が最も大きい（すなわち、エレベータ利用者から割当号機までの距離が長くなるほど、「怒」の度合いが大きくなる傾向がある）。この場合、「割当号機までの距離」が、「怒」の要因であると判定することができる。

【0050】

図５に、相関係数の演算式の例を示す。

【0051】

図５に示される演算式の左辺のｒxyは、ｘとｙとの相関係数を表す。この場合、ｘは、図３の表の中の「怒」の感情値に相当し、ｙは、図３の表の中の「割当号機までの距離」、「待ち時間」、または「積載荷重」に相当するものとする。すなわち、当該演算式より、「怒」の感情値と「割当号機までの距離」との相関度を表す相関係数、「怒」の感情値と「待ち時間」との相関度を表す相関係数、および、「怒」の感情値と「積載荷重」との相関度を表す相関係数を、それぞれ求めることができるものとなっている。

【0052】

図５に示される演算式の右辺のうち、分母は、「ｘの個々の値の標準偏差」と「ｙの個々の値の標準偏差」との積を示し、分子は、「ｘの個々の値とｙの個々の値との共分散」を示す。ｎは、対象となるエレベータ利用者の数を示す。ｘi，ｙiは、それぞれ、ｉ番目のエレベータ利用者のデータを示す。バー付きのｘ，ｙは、それぞれ、ｘの平均、ｙの平均を示す。

【0053】

・改善提案支援部２２ｆ
改善提案支援部２２ｆは、要因判定部２２ｅの要因判定の結果に基づき、エレベータのオペレーションの改善策を情報端末１０Ａの使用者に提示する。情報端末１０Ａの使用者は、情報端末１０Ａを操作することにより、画面を通じて、改善提案支援部２２ｆにより提示された改善策の情報を、必要に応じて編集することで、顧客向けの改善提案を完成させることができる。利用者情報管理装置２２もしくはサーバ３０は、改善提案支援部２２ｆにより提示された改善策の情報を情報端末１０Ａの画面に表示したり、その改善策の情報を画面で編集したりすることが可能なＵＩを実現するアプリケーションを情報端末１０Ａに提供する。

【0054】

また、改善提案支援部２２ｆは、顧客からの承認を得た改善提案に基づく運行の実施を、運転制御部２３に指示することができる。

【0055】

図６に、改善提案支援部２２ｆにより提示された改善策を含む情報を表示する画面の一例を示す。

【0056】

図６の画面の例では、ビル名、検証期間、および２つの改善策の情報が表示されている。２つの改善策の情報は、それぞれ、「検出した利用者不満現象」、「要因」、「改善策」といった項目とそれぞれに対応する具体的な内容を含む。

【0057】

１つ目の改善策の情報では、「検出した利用者不満現象」の内容は、「５０代から６０代の方から不満を検出」と記載されている。「要因」の内容は、「割当号機までの距離が長いことにより不満を頂いていると推定」と記載されている。この「要因」の内容は、要因判定部２２ｅにより「推定年齢」が５０代から６０代に属するエレベータ利用者を対象に「怒」の要因判定を行った結果に基づくものであり、前述した図３中の「割当号機までの距離」が最も高い相関係数を示したことを意味する。ここでは、単に「割当号機までの距離が長い」と表示されるようにしてもよい。その場合、情報端末１０Ａの使用者は、必要に応じて言葉を補足するなどの編集を行ってもよい。

【0058】

「改善策」の内容は、「５０代～６０代の方にエレベータを配車する際は、○○オペレーションにより、指定された年代の人に対して、その利用者から近い号機を優先して配車するようにする」と記載されている。この「改善策」の内容の少なくとも主要な部分「利用者から近い号機を優先して配車する」と、上記した「要因」の内容の少なくとも主要な部分「割当号機までの距離が長い」と、前述した図３中の「割当号機までの距離」とは、あらかじめ対応付けられた情報として、サーバ３０の記憶装置にデータベースとして記憶されている。そのため、改善提案支援部２２ｆは、このデータベースの情報に基づいて、上記した「要因」及び「改善策」のそれぞれの内容を提示することができるようになっている。

【0059】

２つ目の改善策の情報では、「検出した利用者不満現象」の内容は、「１０代から２０代の方から不満を検出」と記載されている。「要因」の内容は、「割当号機内が混雑していることによると推定」と記載されている。この「要因」の内容は、要因判定部２２ｅにより「推定年齢」が１０代から２０代に属するエレベータ利用者を対象に「怒」の要因判定を行った結果に基づくものであり、前述した図３中の「積載荷重」が最も高い相関係数を示したことを意味する。ここでは、単に「割当号機内が混雑している」と表示されるようにしてもよい。その場合、情報端末１０Ａの使用者は、必要に応じて言葉を補足するなどの編集を行ってもよい。

【0060】

「改善策」の内容は、「１０代～２０代の方にエレベータを配車する際は、○○オペレーションにより、指定された年代の人に対して、かご内荷重値が少ない号機を優先して配車するようにする」と記載されている。この「改善策」の内容の少なくとも主要な部分「かご内荷重値が少ない号機を優先して配車する」と、上記した「要因」の内容の少なくとも主要な部分「割当号機内が混雑している」と、前述した図３中の「積載荷重」とは、あらかじめ対応付けられた情報として、サーバ３０の記憶装置にデータベースとして記憶されている。そのため、改善提案支援部２２ｆは、このデータベースの情報に基づいて、上記した「要因」及び「改善策」のそれぞれの内容を提示することができるようになっている。

【0061】

情報端末１０Ａの使用者は、図６の画面に示されるような情報を用いて、エレベータのオペレーションの改善提案を完成させると、その改善提案のデータを、情報端末１０Ａから、当該エレベータの設置されたビルのオーナーや管理者等の情報端末１０Ｂもしくは指定されたサーバ等へ送信する。

【0062】

＜動作例＞
図７及び図８のフローチャートを参照して、利用者情報管理装置２２による動作の一例を説明する。

【0063】

まず、図７のステップＳ１１において、利用者情報管理装置２２は、各乗場に設置されるカメラの画像に基づき、その画像に映るエレベータ利用者の待ち時間（当該エレベータ利用者が乗場に現われてからの経過時間）、当該エレベータ利用者の感情（感情の種類とその度合い）、推定年齢、当該エレベータ利用者から割当号機までの距離などを、一定の周期で判定する。

【0064】

次に、ステップＳ１２において、利用者情報管理装置２２は、各乗場のいずれかからの呼びに対してエレベータ（割当号機）が応答したか否かを判定する。該当しない場合（ステップＳ１２のＮＯ）は、ステップＳ１１からの処理を繰り返す。該当する場合（ステップＳ１２のＹＥＳ）は、ステップＳ１３へ進む。

【0065】

次に、ステップＳ１３において、利用者情報管理装置２２は、上記割当号機が応答した時におけるエレベータに関する情報（各種の特徴量）、例えば「エレベータ利用者から割当号機までの距離」、「エレベータ利用者の割当号機の待ち時間（当該エレベータ利用者が乗場に現われてから割当号機がその乗場に到着するまでの待ち時間）」、および「割当号機の積載荷重」の情報を取得し、これらを日付・時刻の情報と共に記憶装置に保存する。

【0066】

また、ステップＳ１４において、利用者情報管理装置２２は、上記割当号機が応答した時における対応するエレベータ利用者に関する情報（利用者情報）、例えば、当該エレベータ利用者の感情（例えば「怒」の感情値など）、推定年齢などの情報を取得し、これらを日付・時刻の情報と共に記憶装置に保存する。この利用者情報は、エレベータ利用者ごとに、対応する各種の特徴量と組み合わせた状態で保存される。

【0067】

このようなステップＳ１１～Ｓ１４の処理は、繰り返し行われる。

【0068】

図８のステップＳ２１において、利用者情報管理装置２２は、改善提案の作成を要する時にもしくは適時に、上記した記憶装置に保存されている一定期間の利用者情報と各種の特徴量との組合せを取得する。

【0069】

次に、ステップＳ２２において、利用者情報管理装置２２は、利用者情報と各種の特徴量との組合せの中から、利用者情報の中の感情判定が「怒」となっている情報の組合せを抽出する。

【0070】

次に、ステップＳ２３において、利用者情報管理装置２２は、抽出した情報の組合せに基づき、各種の特徴量のうち、「怒」との相関度が最も大きい特徴量（例えば、「エレベータ利用者から割当号機までの距離」、「エレベータ利用者の割当号機の待ち時間」、および「割当号機の積載荷重」のいずれか）が「怒」の要因に該当すると判定する。

【0071】

次に、ステップＳ２４において、利用者情報管理装置２２は、要因判定の結果に基づき、情報端末１０Ａの使用者に対して、「怒」の要因を踏まえた改善提案の作成を支援する。例えば、図６に示されるようなエレベータのオペレーションの改善策を含む情報を情報端末１０Ａの画面に表示する。情報端末１０Ａの使用者は、改善策の情報を、必要に応じて編集することで、顧客向けの改善提案を完成させる。

【0072】

最後に、ステップＳ２５において、情報端末１０Ａは、使用者の操作に応じて、改善提案の情報を出力する。例えば、情報端末１０Ａから、ビルのオーナーや管理者等の情報端末１０Ｂもしくは指定されたサーバ等へ送信する。

【0073】

このように、実施形態によれば、エレベータ利用者の感情に配慮した運行の改善策を提示することができる。

【0074】

＜変形例＞
以下に、上述した実施形態のいくつかの変形例について説明する。

【0075】

・子連れ、車椅子、杖をもつエレベータ利用者への対応
画像解析部２２ａは、画像に映る子連れのエレベータ利用者、車椅子のエレベータ利用者、杖をもつエレベータ利用者をそれぞれ識別できるように構成してもよい。その場合、改善提案支援部２２ｆは、子連れのエレベータ利用者、車椅子のエレベータ利用者、杖をもつエレベータ利用者を対象に、エレベータのオペレーションの改善策（例えば、「子連れの方、車椅子の方、もしくは杖をもつ方にエレベータを配車する際は、○○オペレーションにより、所定の優先者向けの号機を優先して配車するようにする」）といった運行の改善策をさらに提示できるように構成してもよい。

【0076】

このように構成することで、子連れのエレベータ利用者、車椅子のエレベータ利用者、杖をもつエレベータ利用者の感情に配慮した運行の改善策を提示することができる。

【0077】

・乗場に現れた時点で怒っているエレベータ利用者への対応
乗場に現れた時点ですでに「怒」の度合いが所定値以上の高い値を示すエレベータ利用者は、エレベータの運行が要因で怒っているわけではないため、そのようなエレベータ利用者情報は処理の対象から外すものとする。

【0078】

このように構成することで、要因判定の精度を高めることができ、提示される改善策への信頼性を高めることができる。

【0079】

・喜びの感情を示すエレベータ利用者への対応
ある乗場で「喜」（喜び）の感情を示すエレベータ利用者が検出されたとき、例えば別の階床の乗場では「怒」の感情を示すエレベータ利用者が検出されているのであれば、「喜」の感情を示すエレベータ利用者への配車の優先度を下げる一方で、その分、「怒」の感情を示すエレベータ利用者への配車の優先度を上げる、といった運行の改善策を提示してもよい。また、「怒」の感情を示すエレベータ利用者が乗った号機に、「喜」の感情を示すエレベータ利用者が乗るように配車する、といった運行の改善策を提示してもよい。

【0080】

このように構成することで、「怒」の感情を示すエレベータ利用者の怒りをより低減させたり、気持ちを和ませたりすることができる。

【符号の説明】

【0081】

１０Ａ，１０Ｂ…情報端末、１１ａ～１１ｃ…エレベータ制御装置、１２ａ～１２ｃ…乗りかご、１４…乗場（エレベータホール）、１５…乗場呼び登録装置、１６ａ～１６ｃ…カメラ（撮像装置）、１７ａ～１７ｃ…乗場ドア、１８ａ～１８ｃ…カメラ（撮像装置）、２０…群管理制御装置、２１…呼び記憶部、２２…利用者情報管理装置、２２ａ…画像解析部、２２ｂ…情報収集部、２２ｃ…状況判定部、２２ｄ…情報保管部、２２ｅ…要因判定部、２２ｆ…改善提案支援部、２３…運転制御部、３０…サーバ。

【要約】

【課題】 エレベータ利用者の感情に配慮した運行の改善策を提示できるようにすること。
【解決手段】 実施形態のエレベータシステムは、エレベータの乗場もしくはかご内に設置されるカメラの画像を解析して当該画像に映る個々のエレベータ利用者の少なくとも感情を判定する画像解析部と、前記画像解析部の判定結果と、対応するエレベータの状態を示す各種の特徴量とを、エレベータ利用者毎に、記憶装置に記憶させる情報保管部と、前記記憶装置にエレベータ利用者毎に記憶された前記判定結果と前記各種の特徴量との組合せに基づき、特定の感情の要因を判定する要因判定部と、前記要因判定部の判定結果に基づき、エレベータのオペレーションの改善策を提示する改善提案支援部と、を具備する。
【選択図】 図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】