特許 7608673 紙葉類取扱装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-20

(45)【発行日】2025-01-06

(54)【発明の名称】紙葉類取扱装置

(51)【国際特許分類】

   G07D 11/16 20190101AFI20241223BHJP

【ＦＩ】

G07D11/16

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2024502589

(86)(22)【出願日】2022-02-22

(86)【国際出願番号】 JP2022007138

(87)【国際公開番号】W WO2023161978

(87)【国際公開日】2023-08-31

【審査請求日】2024-05-08

(73)【特許権者】

【識別番号】000237639

【氏名又は名称】富士通フロンテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110004185

【氏名又は名称】インフォート弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】石井 信彦

(72)【発明者】

【氏名】和泉 久雄

(72)【発明者】

【氏名】後藤 泰

(72)【発明者】

【氏名】島村 達也

(72)【発明者】

【氏名】山田 知弘

【審査官】中村 泰二郎

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１４－１２３２２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－１６３７０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－２０５２５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－２０９３７７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０７Ｄ １／００－ ３／１６，

９／００－１３／００

Ｇ０７Ｆ １９／００

Ｂ６５Ｈ ５／００－ ５／３８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

引き出し可能な引き出しモジュールと、
前記引き出しモジュールとの間で、当該引き出しモジュールの引き出し方向に交差する交差方向に紙葉類を搬送する交差搬送部と、
前記交差搬送部の前記引き出しモジュール側の端部に配置され、前記引き出しモジュールを前記交差方向に付勢する付勢ガイドと
を備えることを特徴とする紙葉類取扱装置。

【請求項2】

前記引き出しモジュールは、開閉可能な開閉搬送部を有し、
前記付勢ガイドは、前記開閉搬送部をロック状態とするように付勢する
ことを特徴とする請求項１記載の紙葉類取扱装置。

【請求項3】

前記付勢ガイドの先端は、前記引き出し方向における中央部分が最も前記引き出しモジュール側に位置するように湾曲している
ことを特徴とする請求項１又は２記載の紙葉類取扱装置。

【請求項4】

前記交差搬送部は、前記引き出しモジュール側に延びるガイド状態と、当該ガイド状態から退避した退避状態とに移動可能な櫛歯ガイドを有し、
前記紙葉類取扱装置は、
前記付勢ガイドが前記引き出しモジュールとは反対側に押圧されることによって、前記櫛歯ガイドを前記退避状態に移動させる退避機構を更に備える
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載の紙葉類取扱装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、紙葉類取扱装置に関する。

【背景技術】

【0002】

ＡＴＭ（Automated Teller Machine）、入金機等に用いられる紙葉類取扱装置において、引き出しモジュールが引き出し可能に配置されることがある。この引き出しモジュールは、例えば、紙葉類の搬送や収容を行う。

【0003】

従来、引き出しの露出時における作業性を高め得るようにするため、紙幣処理部筐体の外部に紙幣貯蔵部を露出させた露出状態において、ディテントスプリングによって位置決め部の全長を伸長させ、露出状態に止めるよう抑制する媒体取引装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

【0004】

また、上部収納部から下部収納部に貨幣が送られる際に隙間に貨幣が挟まってしまったりこの隙間から貨幣が外部に飛び出してしまったりするのを防止するため、引き出し可能な上下の収納部の間に位置する位置固定案内部と上下の収納部の間の隙間のそれぞれを詰める隙間調整機構が設けられた貨幣処理装置が提案されている（例えば、特許文献２参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１３－０６１８６５号公報

【文献】特開２０１６－００４５１８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところで、紙幣処理機等の紙葉類取扱装置において、引き出し可能な引き出しモジュールとの間で、引き出し方向に交差する交差方向に紙葉類を搬送する交差搬送部が配置される場合がある。

【0007】

このような引き出しモジュール及び交差搬送部が配置される場合、引き出しモジュールを収納するときに引き出しモジュールと交差搬送部との接触による破損が生じないように、引き出しモジュールと交差搬送部との間には隙間が設けられる。この隙間は、部品寸法バラツキも含めた組立累積誤差を考慮し、引き出しモジュールと交差搬送部とが干渉しないように、且つ、寸法バラツキ範囲で広くなっても紙葉類の搬送などに支障が出るほどに広くならないように、部品寸法精度によって縛りをかけている。但し、固定部品による部品寸法精度での条件確保のため、引き出しモジュールと交差搬送部との間の微小な距離の想定外の変化や位置関係変更への対応に関して、柔軟な対応がし難い。

【0008】

また、例えば、引き出しモジュールが開閉可能な開閉搬送部を有する場合、この開閉搬送部が半開きのハーフロック状態で引き出しモジュールが収納されるときに、開閉搬送部が交差搬送部などに接触し、ハーフロック状態からロック状態に遷移することが望ましい。このように開閉搬送部が配置される場合に限らず、交差搬送部との間の紙葉類の受け渡しのため、或いはガタツキ防止のため、引き出しモジュールを引き出し方向に交差する交差方向に押圧することが望ましい場合がある。しかしながら、上述のように、引き出しモジュールを交差方向に押圧するために、例えば交差搬送部と引き出しモジュールとを接触させたり、これらの隙間を狭くしたりすると接触が生じ得るし、また、部品寸法ばらつきなどによって隙間を微小にするのは困難である。

【0009】

本発明の目的は、破損を回避しながら、引き出し方向に交差する交差方向に引き出しモジュールを押圧することができる紙葉類取扱装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0010】

開示の紙葉類取扱装置は、引き出し可能な引き出しモジュールと、前記引き出しモジュールとの間で、当該引き出しモジュールの引き出し方向に交差する交差方向に紙葉類を搬送する交差搬送部と、前記交差搬送部の前記引き出しモジュール側の端部に配置され、前記引き出しモジュールを前記交差方向に付勢する付勢ガイドとを備える。

【発明の効果】

【0011】

開示の紙葉類取扱装置によれば、破損を回避しながら、引き出し方向に交差する交差方向に引き出しモジュールを押圧することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】一実施の形態における紙幣処理機を示す斜視図である。

【図2】一実施の形態における開閉搬送部及び中間搬送部を示す右側面図である。

【図3】一実施の形態における開閉搬送部及び中間搬送部を示す斜視図である。

【図4】一実施の形態における付勢ガイドを示す斜視図である。

【図5】一実施の形態における開閉搬送部を示す斜視図である。

【図6A】一実施の形態における前方からのロアモジュールの収納を説明するための右側面図（その１）である。

【図6B】一実施の形態における前方からのロアモジュールの収納を説明するための右側面図（その２）である。

【図6C】一実施の形態における前方からのロアモジュールの収納を説明するための右側面図（その３）である。

【図6D】一実施の形態における前方からのロアモジュールの収納を説明するための右側面図（その４）である。

【図7】一実施の形態における後方へ引き出されたロアモジュールの一部を示す斜視図である。

【図8A】一実施の形態における後方からのロアモジュールの収納を説明するための右側面図（その１）である。

【図8B】一実施の形態における後方からのロアモジュールの収納を説明するための右側面図（その２）である。

【図8C】一実施の形態における後方からのロアモジュールの収納を説明するための右側面図（その３）である。

【図8D】一実施の形態における後方からのロアモジュールの収納を説明するための右側面図（その４）である。

【図8E】一実施の形態における後方からのロアモジュールの収納を説明するための右側面図（その５）である。

【図9A】一実施の形態における中間搬送部の櫛歯ガイドのガイド状態を説明するための斜視図である。

【図9B】一実施の形態における中間搬送部の櫛歯ガイドの退避状態を説明するための斜視図である。

【図10A】一実施の形態の変形例における退避機構、中間搬送部、及びガイド機構を示す右側面図（その１）である。

【図10B】一実施の形態の変形例における退避機構を示す右側面図（その１）である。

【図11A】一実施の形態の変形例における退避機構、中間搬送部、及びガイド機構を示す右側面図（その２）である。

【図11B】一実施の形態の変形例における退避機構を示す右側面図（その２）である。

【図12A】一実施の形態の変形例における退避機構、中間搬送部、及びガイド機構を示す右側面図（その３）である。

【図12B】一実施の形態の変形例における退避機構を示す右側面図（その３）である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明の一実施の形態に係る紙葉類取扱装置について、紙幣処理機１を一例として、図面を参照しながら説明する。

【0014】

図１は、紙幣処理機１の内部構造を示す左側面図である。

【0015】

なお、図１及び後述する図２～図１２Ｂに示す上下、前後、左右の方向は、紙幣処理機１の顧客側を前方向とした場合の一例にすぎないが、例えば、上下方向は鉛直方向であり、前後方向及び左右方向は水平方向である。

【0016】

図１に示す紙幣処理機１は、例えば、ＡＴＭ、ＢＲＵ（Bill Recycle Unit）、ＣＤ（Cash Dispenser）、ＴＣＲ（Teller Cash Recycler）などに用いられ、ロアモジュール１０と、中間搬送部２０と、アッパモジュール３０と、フレーム４０と、スライドレール５１～５５と、ガイド機構６０とを備える。なお、紙幣は、紙葉類の一例であり、紙幣処理機１は、紙葉類取扱装置の一例である。この紙葉類取扱装置は、紙葉類に搬送或いは何らかの処理を行うものであればよい。

【0017】

ロアモジュール１０は、引き出し可能な引き出しモジュールの一例であり、例えば、フレーム４０の内部に収納され、前後方向に延びる３本のスライドレール５１～５３、５５に沿って前方及び後方の両方に引き出し可能である。但し、ロアモジュール１０は、少なくとも１方向（例えば、前方）に引き出し可能なものであればよい。

【0018】

ロアモジュール１０は、ロアモジュール１０の最上段における前部に配置された開閉搬送部１１と、開閉搬送部１１の下部に配置され、例えば紙幣を収納するカセットを複数収容する紙幣収容部１２とを有する。

【0019】

図５に示すように、開閉搬送部１１は、開放部１１ａと、開閉軸１１ｂと、ロック部材１１ｃと、櫛歯ガイド１１ｄとを有する。

【0020】

開放部１１ａは、開閉搬送部１１の上部の全体に亘って設けられている。また、開放部１１ａは、開閉搬送部１１の後部に設けられ左右方向に延びる開閉軸１１ｂを回転中心として、回転する（図５の矢印参照）。そして、開放部１１ａは、図５に示すように水平な状態でロックされ、上方に回転することで前部側から開放し、開閉搬送部１１の内部を露出させる。

【0021】

開放部１１ａは、ロック軸１１ａ－１と、２つのカラー１１ａ－２と、２つの先端ガイド１１ａ－３とを有する。

【0022】

ロック軸１１ａ－１は、開放部１１ａの前後方向における中央近傍において、左右方向に延び、開放部１１ａの左右両端から突出する。また、ロック軸１１ａ－１は、図示しない弾性体により後方に付勢されており、開放部１１ａが水平状態にあるとき、左右両端のそれぞれにおいてロック部材１１ｃに引っ掛けられる。これにより、開閉搬送部１１がロック状態となる。なお、開放部１１ａを開放させるときには、図示しない弾性体の付勢力に抗してロック軸１１ａ－１を前方に移動させることでロック部材１１ｃに引っ掛けられた状態から解放し、開閉軸１１ｂを回転中心として開放部１１ａを上方に回転させる。

【0023】

２つのカラー１１ａ－２は、回転不能なロック軸１１ａ－１の左右両端に回転可能に配置され、ロック部材１１ｃに接触する。これにより、ロック軸１１ａ－１がスムーズにロック部材１１ｃに沿って移動し、ロック部材１１ｃに引っ掛けられることが可能になる。

【0024】

２つの先端ガイド１１ａ－３は、開放部１１ａの左右両端の前部に設けられ、前方に向かって下方に傾斜するように設けられている。これにより、後述するように、開閉搬送部１１が後方から収納される際に、開閉搬送部１１（ロアモジュール１０）の収納を容易にする。

【0025】

櫛歯ガイド１１ｄは、後述する中間搬送部２０との間で搬送される紙幣をガイドする。

【0026】

図２及び図３に示すように、中間搬送部２０は、開閉搬送部１１の前部における上方に配置されロアモジュール１０（開閉搬送部１１）とアッパモジュール３０との間で、上下方向に紙幣を搬送する。なお、中間搬送部２０は、ロアモジュール１０（引き出しモジュール）との間で、このロアモジュール１０の引き出し方向に交差する交差方向に紙幣（紙葉類）を搬送する交差搬送部の一例である。交差方向は、ロアモジュール１０の引き出し方向（前後方向）に交差する方向であれば、上下方向に限られない。

【0027】

中間搬送部２０は、下端（ロアモジュール１０側）に設けられた櫛歯ガイド２１と、上端（アッパモジュール３０側）に設けられた櫛歯ガイド２２とを有する。なお、中間搬送部２０の後方には、ロアモジュール１０とアッパモジュール３０とを仕切る図示しない仕切り部材が配置される。この仕切り部材は、例えば、ロアモジュール１０（フレーム４０）を収納する金庫の一部である。

【0028】

図２に示すように、櫛歯ガイド２１は、収納状態のロアモジュール１０（開閉搬送部１１）側へ下方に延び、ロアモジュール１０（開閉搬送部１１）の櫛歯ガイド１１ｄと左右方向に交互に並ぶように位置し、紙幣をガイドする。また、櫛歯ガイド２２は、収納状態のアッパモジュール３０側へ上方に延び、アッパモジュール３０の図示しない櫛歯ガイドと左右方向に交互に並ぶように位置し、紙幣をガイドする。

【0029】

なお、櫛歯ガイド２１，２２、上述のロアモジュール１０（開閉搬送部１１）の櫛歯ガイド１１ｄ、及び図示しないアッパモジュール３０の櫛歯ガイドは、ジャムの発生時に負荷がかかると、ガイド状態から退避状態へ倒れるように回転可能であることによって、櫛歯ガイドの破損や、紙幣ダメージを防止可能であるとよい。また、これらの櫛歯ガイドは、ロアモジュール１０又はアッパモジュール３０の収納状態においてガイド状態をとり、ロアモジュール１０又はアッパモジュール３０が引き出されるとガイド状態から退避した退避状態をとるように、図示しない機構によって移動するとよい。

【0030】

図１に示すアッパモジュール３０は、中間搬送部２０との間で紙幣を搬送し、前後方向に延びるスライドレール５４などの複数のスライドレールに沿って前方及び後方のうち少なくとも一方に引き出し可能であるとよい。例えば、アッパモジュール３０は、顧客から入金された紙幣を中間搬送部２０（ロアモジュール１０）へ搬送するとともに、出金紙幣を中間搬送部２０（ロアモジュール１０）から受け渡される。

【0031】

フレーム４０は、ロアモジュール１０を収納する。フレーム４０には、ロアモジュール１０を前後方向に引き出し可能にするための上述のスライドレール５１～５３、５５が固定される。

【0032】

図７に示すように、フレーム４０の後端における内部上面には、２つの板バネ４１（フレーム４０に隠れて表れないため、かくれ線である破線で図示）が設けられている。この板バネ４１は、Ｖ字状にロアモジュール１０側（下方）に突出し、ロアモジュール１０を下方（引き出し方向に交差する交差方向）に付勢する。板バネ４１は、ロアモジュール１０との接触時に前方に退避可能に、板バネ４１の前後方向に延びる長孔においてフレーム４０の内部上面に固定されている。なお、板バネ４１に代えて、ゴムや他のスプリングなどの他の弾性体が配置されていてもよいし、或いは、ロアモジュール１０が後方へ引き出されない場合には、板バネ４１を省略してもよい。

【0033】

図３に示すように、ガイド機構６０は、付勢ガイド６１と、２つの圧縮バネ６２とを有する。

【0034】

付勢ガイド６１は、中間搬送部２０の下端（ロアモジュール１０側の端部）に配置され、弾性体の一例である２つの圧縮バネ６２によって下方に付勢されることによって、ロアモジュール１０を下方（交差方向の一例）に付勢する。なお、圧縮バネ６２の一端である上端は、例えば、アッパモジュール３０や、アッパモジュール３０を収容する部材や、中間搬送部２０などの固定部材に固定されている。また、付勢ガイド６１自体が例えば板バネなどの弾性体である場合には、弾性体（圧縮バネ６２）を省略可能である。

【0035】

図４に示すように、付勢ガイド６１は、右側面視においてＵ字形状を呈し、先端である下端のガイド面６１ａは、前後方向（ロアモジュール１０の引き出し方向）における中央部分が最もロアモジュール１０側に位置するように湾曲している。

【0036】

ここで、開閉搬送部１１が半開きのハーフロック状態Ｓ１である場合の前方からのロアモジュール１０の収納について、図６Ａ～図６Ｄを参照しながら説明する。

【0037】

図６Ａに示すように、付勢ガイド６１は、圧縮バネ６２によって下方に付勢されている。また、付勢ガイド６１のガイド面６１ａは、中間搬送部２０の下端や、フレーム４０（フレーム４０の上部）よりも下方に位置する。

【0038】

図６Ｂに示すように、開閉搬送部１１がハーフロック状態Ｓ１であることによって開放部１１ａの上面が前方にかけて上方に傾斜しているため、開閉搬送部１１がハーフロック状態Ｓ１でロアモジュール１０が前方から収納され、開閉搬送部１１が付勢ガイド６１の下方に到達すると、開閉搬送部１１が付勢ガイド６１に接触して下方に付勢される。

【0039】

その後、図６Ｃに示すように、ロアモジュール１０が更に収納されていくと、開放部１１ａは、開閉軸１１ｂを回転中心として水平状態に近づいていく。

【0040】

そして、図６Ｄに示すように、ロック軸１１ａ－１がロック部材１１ｃに引っ掛けられてロックされると、開閉搬送部１１はロック状態Ｓ２となる。

【0041】

次に、開閉搬送部１１が半開きのハーフロック状態Ｓ１である場合の後方からのロアモジュール１０の収納について、図８Ａ～図８Ｅを参照しながら説明する。

【0042】

図８Ａに示すように、フレーム４０の内部上面からは、上述の板バネ４１がＶ字状に下方に突出している。

【0043】

図８Ｂに示すように、開閉搬送部１１がハーフロック状態Ｓ１であることによって、フレーム４０の上部に接触する高さまで開放部１１ａの上面が前方にかけて上方に傾斜することがある。この場合、開放部１１ａの前端に設けられた先端ガイド１１ａ－３がフレーム４０の上部に接触する。

【0044】

但し、図８Ｃに示すように、先端ガイド１１ａ－３が前方に向かって下方に傾斜するように設けられているため、開放部１１ａは、フレーム４０によって下方に押圧される。

【0045】

これにより、図８Ｄに示すように、開放部１１ａは、開閉軸１１ｂを回転中心として水平状態に近づいていき、フレーム４０の上部の下方に潜り込むことができる。

【0046】

その後、図８Ｅに示すように、ロアモジュール１０が更に収納されていくと、開放部１１ａは、板バネ４１によって下方に押圧され、ロック軸１１ａ－１がロック部材１１ｃに引っ掛けられてロックされると、開閉搬送部１１はロック状態Ｓ２となる。

【0047】

ところで、図９Ａに示すように、上述の中間搬送部２０の下端の櫛歯ガイド２１は、収納状態のロアモジュール１０（開閉搬送部１１）側へ下方に延び、ロアモジュール１０の櫛歯ガイド１１ｄと左右方向に交互に並ぶように位置し（ガイド状態Ｓ１１）、紙幣をガイドする。

【0048】

一方、例えば、ロアモジュール１０のフレーム４０からの引き出しが開始した後などには、櫛歯ガイド２１は、上述の図示しない機構によって、図９Ｂに示すように、ガイド状態Ｓ１１から退避するとよい（退避状態Ｓ１２）。

【0049】

しかしながら、ジャムの発生時に紙幣の引っ掛かりなどによって櫛歯ガイド２１が退避状態Ｓ１２に退避しないと、ロアモジュール１０の引き出し時などに櫛歯ガイド２１や、櫛歯ガイド２１に接触する部材が破損したり、紙幣がダメージを受けたりするおそれがある。

【0050】

そこで、変形例における図１０Ａ～図１２Ｂに示すように、櫛歯ガイド２１を退避状態Ｓ１２に退避させる退避機構７０が紙幣処理機１に配置されるとよい。

【0051】

図１０Ａ及び図１０Ｂに示すように、退避機構７０は、ラック７１と、ベース部７２と、スプリング７３と、ギア７４とを有する。

【0052】

ラック７１は、上下方向に延びる歯面７１ａが後面に設けられ、例えば左右両端から上下２本のピン７１ｂ（右端の２本のピン７１ｂのみ図示）が突出する。

【0053】

歯面７１ａは、下部が後方に位置し、上部が前方に位置する。歯面７１ａの下部は、櫛歯ガイド２１のギア２１ａに噛み合っている。一方、歯面７１ａの上部は、櫛歯ガイド２２のギア２２ａに噛み合うギア７４に噛み合っている。

【0054】

図１０Ａに示すベース部７２は、付勢ガイド６１に固定されている。ベース部７２には、上述のラック７１のピン７１ｂが挿入される前後方向に長い長孔７２ａが設けられている。これにより、上述のラック７１は、ベース部７２及び付勢ガイド６１に対して前後方向に移動可能である。また、ラック７１は、ベース部７２及び付勢ガイド６１とともに昇降可能である。

【0055】

スプリング７３は、例えば、一端（前端）をラック７１に固定され、他端（後端）を付勢ガイド６１に固定された圧縮バネである。スプリング７３は、ラック７１（歯面７１ａ）が櫛歯ガイド２１のギア２１ａと、ギア７４とに噛み合わないようにラック７１を前方に付勢する。

【0056】

図１１Ａ及び図１１Ｂに示すように、スプリング７３の弾性力に抗してラック７１を後方に例えば手動で押すと、ラック７１の歯面７１ａの下部は、櫛歯ガイド２１のギア２１ａに噛み合い、歯面７１ａの上部は、ギア７４に噛み合う。

【0057】

その後、図１２Ａ及び図１２Ｂに示すように、付勢ガイド６１を例えば手動で上方（ロアモジュール１０とは反対側）に押すと、付勢ガイド６１と一体にラック７１が上方に移動し、それに伴い、ラック７１の歯面７１ａに噛み合う櫛歯ガイド２１及びギア７４が回転するとともに、ギア７４に噛み合う櫛歯ガイド２２のギア２２ａが回転する。これにより、櫛歯ガイド２１，２２は、回転し、ガイド状態Ｓ１１から退避状態Ｓ１２に遷移する。

【0058】

なお、上述の説明では、付勢ガイド６１は、中間搬送部２０（交差搬送部の一例）の下端に設けられているが、例えば中間搬送部２０がロアモジュール１０（引き出しモジュールの一例）の左右の一方に配置され、左右方向に紙幣を搬送する場合には、中間搬送部２０のロアモジュール１０側の端部である左端又は右端に配置されるとよい。

【0059】

また、本実施の形態では、付勢ガイド６１は、例えばハーフロック状態Ｓ１の開閉搬送部１１をロック状態Ｓ２とするように開閉搬送部１１を付勢することで、開閉搬送部１１がハーフロック状態Ｓ１のまま収納される際に破損が生じるのを抑制することができるが、付勢ガイド６１が、開閉搬送部１１を有さない引き出しモジュールを付勢してもよい。

【0060】

また、本実施の形態では、紙幣処理機１は、交差搬送部の一例として、ロアモジュール１０とアッパモジュール３０との間で紙幣を搬送する中間搬送部２０を備えるが、交差搬送部としては、２つのモジュール間で紙幣を搬送するものに限られない。

【0061】

また、本実施の形態では、紙幣処理機１は、ロアモジュール１０及びアッパモジュール３０を備えるが、紙幣処理機１は、少なくとも１つの引き出しモジュール（例えば、ロアモジュール１０）を備えればよい。紙幣処理機１の各部についても、構成は任意であり、例えば、変形例における退避機構７０は、ラック７１、ベース部７２、スプリング７３、及びギア７４を有する構成に限られない。

【0062】

以上説明した本実施の形態では、紙葉類取扱装置の一例である紙幣処理機１は、引き出し可能な引き出しモジュールの一例であるロアモジュール１０と、交差搬送部の一例である中間搬送部２０と、付勢ガイド６１とを備える。中間搬送部２０は、ロアモジュール１０との間で、ロアモジュール１０の引き出し方向（前後方向）に交差する交差方向（下方）に紙幣（紙葉類）を搬送する。付勢ガイド６１は、中間搬送部２０の下端（ロアモジュール１０側の端部の一例）に配置され、ロアモジュール１０を交差方向（下方）に付勢する。

【0063】

このように、付勢ガイド６１がロアモジュール１０を下方に付勢することによって、ロアモジュール１０と中間搬送部２０との隙間について、部品寸法バラツキも含めた組立累積誤差を考慮して最適な隙間となっていなくとも、隙間が狭ければ付勢ガイド６１がロアモジュール１０に押し返され、中間搬送部２０とロアモジュール１０との接触を防止することができる。また、付勢ガイド６１がロアモジュール１０を下方に付勢するため、ロアモジュール１０と中間搬送部２０との隙間が広くても、後述するように付勢ガイド６１がハーフロック状態Ｓ１の開閉搬送部１１をロック状態Ｓ２としたり、或いは、ロアモジュール１０の収納をガイドしたりすることができる。したがって、本実施の形態によれば、破損を回避しながら、引き出し方向に交差する交差方向にロアモジュール１０（引き出しモジュール）を押圧することができる。

【0064】

また、本実施の形態では、引き出しモジュールの一例であるロアモジュール１０は、開閉可能な開閉搬送部１１を有し、付勢ガイド６１は、開閉搬送部１１をロック状態Ｓ２とするように付勢する。

【0065】

これにより、ハーフロック状態Ｓ１の開閉搬送部１１が収納時にフレーム４０などに接触し、開閉搬送部１１やフレーム４０などが破損するのを回避することができる。更には、付勢ガイド６１の弾性によって開閉搬送部１１をロック状態Ｓ２に遷移させるストローク量が大きくなるため、開閉搬送部１１を確実にロック状態Ｓ２に遷移させることができる。

【0066】

また、本実施の形態では、付勢ガイド６１の先端（ガイド面６１ａ）は、引き出し方向における中央部分が最もロアモジュール１０側に位置するように湾曲している。

【0067】

これにより、ロアモジュール１０が前方から収納される際（或いは、後方から収納される際）に、ロアモジュール１０が付勢ガイド６１に接触し、破損が生じるのを回避することができる。

【0068】

また、本実施の形態の変形例では、中間搬送部２０は、ロアモジュール１０側に延びるガイド状態Ｓ１１と、このガイド状態Ｓ１１から退避した退避状態Ｓ１２とに移動可能な櫛歯ガイド２１を有する。紙幣処理機１は、付勢ガイド６１がロアモジュール１０とは反対側（上方）に押圧されることによって、櫛歯ガイド２１（及び櫛歯ガイド２２）を退避状態Ｓ１２に移動させる退避機構７０を更に備える。

【0069】

これにより、例えば、ジャムの発生時に紙幣が中間搬送部２０の櫛歯ガイド２１とロアモジュール１０の櫛歯ガイド１１ｄとの間に引っ掛かっている場合などに、ロアモジュール１０を引き出す前に付勢ガイド６１を持ち上げる簡易的な作業で、櫛歯ガイド２１を退避状態Ｓ１２に移動させ、残留紙幣による負荷を軽減し、各部の破損や紙幣ダメージが発生するのを防止することができる。

【0070】

なお、本発明は、上述の実施の形態そのままに限定されず、構成要素を変形して具体化することができる。例えば、本実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。このように、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において発明の種々の変形や応用が可能である。

【符号の説明】

【0071】

１ 紙幣処理機（紙葉類取扱装置）
１０ ロアモジュール（引き出しモジュール）
１１ 開閉搬送部
１１ａ 開放部
１１ａ－１ ロック軸
１１ａ－２ カラー
１１ａ－３ 先端ガイド
１１ｂ 開閉軸
１１ｃ ロック部材
１１ｄ 櫛歯ガイド
１２ 紙幣収容部
２０ 中間搬送部（交差搬送部）
２１，２２ 櫛歯ガイド
２１ａ，２２ａ ギア
３０ アッパモジュール
４０ フレーム
４１ 板バネ
５１，５２，５３，５４，５５ スライドレール
６０ ガイド機構
６１ 付勢ガイド
６１ａ ガイド面
６２ 圧縮バネ
７０ 退避機構
７１ ラック
７１ａ 歯面
７１ｂ ピン
７２ ベース部
７２ａ 長孔
７３ スプリング
７４ ギア
Ｓ１ ハーフロック状態
Ｓ２ ロック状態
Ｓ１１ ガイド状態
Ｓ１２ 退避状態

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6A】

【図6B】

【図6C】

【図6D】

【図7】

【図8A】

【図8B】

【図8C】

【図8D】

【図8E】

【図9A】

【図9B】

【図10A】

【図10B】

【図11A】

【図11B】

【図12A】

【図12B】