特許 7608776 硬貨収納庫

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-23

(45)【発行日】2025-01-07

(54)【発明の名称】硬貨収納庫

(51)【国際特許分類】

   G07D 11/00 20190101AFI20241224BHJP

   G07D 3/00 20060101ALI20241224BHJP

【ＦＩ】

G07D11/00

G07D3/00 E

【請求項の数】 2

(21)【出願番号】P 2020176826

(22)【出願日】2020-10-21

(65)【公開番号】P2022067943

(43)【公開日】2022-05-09

【審査請求日】2023-09-13

(73)【特許権者】

【識別番号】000005234

【氏名又は名称】富士電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】大岩 武

(72)【発明者】

【氏名】中西 伸也

(72)【発明者】

【氏名】山根 拓也

(72)【発明者】

【氏名】福島 慶之

(72)【発明者】

【氏名】隠塚 将二郎

(72)【発明者】

【氏名】柴田 義人

(72)【発明者】

【氏名】益田 真次

(72)【発明者】

【氏名】千國 量也

(72)【発明者】

【氏名】松ヶ野 朋亨

【審査官】大光 太朗

(56)【参考文献】

【文献】特開平０５－２７４５１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０６－１６２３０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－１０１５４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－３０９４６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平６－７５０６０（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開平６－１９０６６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開昭６３－６８０７５（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０２０－８７０９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第０３／０１３９９４（ＷＯ，Ａ１）

【文献】中国特許出願公開第１０１９２３７４７（ＣＮ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０７Ｄ １１／００－１１／６０

Ｇ０７Ｄ ３／００－３／１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

入金されて正貨と識別されるとともに金種毎に振り分けられた硬貨を収納する一方、出金指令が与えられた場合に所定枚数の該当硬貨を繰り出す硬貨収納庫であって、
金種毎にユニット化された複数の収納ユニットが並設されて構成され、
前記収納ユニットは、
ユニット本体に対して左右一対の搬出プーリの間で無端状に張設された搬出ベルトにより構成され、かつ該搬出ベルトに前記硬貨を積層した状態で収納するとともに、該搬出ベルトが変位する場合に前記硬貨を搬出する収納部と、
前記ユニット本体において前記搬出ベルトの搬出方向下流側に無端状に張設された払出ベルトにより構成され、前記出金指令に応じて前記払出ベルトが変位する場合に、前記収納部に収納された硬貨を１枚ずつ払い出す払出部と、
前記ユニット本体において前記払出ベルトの払出方向下流側に無端状に張設された繰出ベルトにより構成され、前記払出ベルトの変位により払い出された硬貨の真偽を判定しつつ所定枚数の硬貨を下流側の出金搬送部に繰り出す繰出部と
を備え、
前記ユニット本体を構成する後側本体壁部における前記収納部の後方側となる収納部対応部分は、前記ユニット本体よりも後方側となる他のユニット本体の後側本体壁部の収納部対応部分の前面と対向可能であり、かつ後側本体壁部の収納部対応部分の前面及び後面には、前記搬出ベルトにおける上方プーリ間延在部分と平行となる態様で２本の長尺凸状部が形成されていることを特徴とする硬貨収納庫。

【請求項2】

前記複数の収納ユニットにおいて前記搬出ベルトを変位させる駆動プーリに形成された軸孔を貫通する共通の伝達ロッドと、
前記伝達ロッドを該伝達ロッドの中心軸回りに回転させることにより前記駆動プーリを回転させる駆動源と
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の硬貨収納庫。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、硬貨収納庫に関し、より詳細には、例えば釣銭機に適用される硬貨収納庫に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、釣銭機に適用される硬貨収納庫として、収納部と、払出部と、繰出部とを備えたものが知られている。

【0003】

収納部は、収納庫本体に金種毎に隣接する態様で区画されて設けられている。これら収納部は、入金されて正貨と識別され、かつ金種別に振り分けられた硬貨を収納するものであり、無端状に張設された搬出ベルトに硬貨を積層した状態で収納している。

【0004】

払出部は、収納部に対応して設置され、対応する収納部の搬出ベルトの搬出方向下流側に無端状に張設された払出ベルトにより構成されている。これら払出部は、出金指令に応じて駆動するものであり、駆動する場合に、該当する収納部に収納された硬貨を１枚ずつ払い出すものである。かかる払出部は、対応する収納部が上述したように他の金種の収納部に隣接する態様で収納庫本体に設けられていることから、結果的に他の金種の払出部とユニット化されて構成されている。

【0005】

繰出部は、無端状に張設された繰出ベルトにより構成され、該繰出ベルトが変位することにより、対応する払出部により搬出された硬貨の真偽を判定しつつ所定枚数の硬貨を下流側の出金搬送部に繰り出すものである。この繰出部は、他の金種の繰出部と一体化されて構成されており、対応する払出部の下流側に設置されるように収納庫本体に取り付けられている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特開２０１９－１８５５０９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

上述した硬貨収納庫においては、各収納部を構成する搬出ベルトや各払出部を構成する払出ベルトが収納庫本体に取り付けられるとともに、他の金種の繰出部と一体化されて構成された繰出部が対応する払出部の下流側に設置されるように収納庫本体に取り付けられているために、次のような問題があった。

【0008】

すなわち、収納庫本体に対して搬出ベルト及び払出ベルトを取り付ける際には、対象となる硬貨の厚み等に応じた高い寸法精度が要求され、かつ他の繰出部と一体化された繰出部を収納庫本体に取り付ける際にも、繰出部を構成する繰出ベルトと払出ベルトとの隙間について対象となる硬貨の厚み等に応じた高い寸法精度が要求されるので、収納庫本体に各ベルトを配置する際には、硬貨毎に隙間等を調整する必要があり、結果的に、組立作業等が煩雑なものとなる虞れがあった。

【0009】

本発明は、上記実情に鑑みて、組立作業を容易なものとすることができる硬貨収納庫を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上記目的を達成するために、本発明に係る硬貨収納庫は、入金されて正貨と識別されるとともに金種毎に振り分けられた硬貨を収納する一方、出金指令が与えられた場合に所定枚数の該当硬貨を繰り出す硬貨収納庫であって、金種毎にユニット化された複数の収納ユニットが並設されて構成され、前記収納ユニットは、ユニット本体に対して無端状に張設された搬出ベルトにより構成され、かつ該搬出ベルトに前記硬貨を積層した状態で収納するとともに、該搬出ベルトが変位する場合に前記硬貨を搬出する収納部と、前記ユニット本体において前記搬出ベルトの搬出方向下流側に無端状に張設された払出ベルトにより構成され、前記出金指令に応じて前記払出ベルトが変位する場合に、前記収納部に収納された硬貨を１枚ずつ払い出す払出部と、前記ユニット本体において前記払出ベルトの払出方向下流側に無端状に張設された繰出ベルトにより構成され、前記払出ベルトの変位により払い出された硬貨の真偽を判定しつつ所定枚数の硬貨を下流側の出金搬送部に繰り出す繰出部とを備えたことを特徴とする。

【0011】

また本発明は、上記硬貨収納庫において、前記複数の収納ユニットにおいて前記搬出ベルトを変位させる駆動プーリに形成された軸孔を貫通する共通の伝達ロッドと、前記伝達ロッドを該伝達ロッドの中心軸回りに回転させることにより前記駆動プーリを回転させる駆動源とを備えたことを特徴とする。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、金種毎にユニット化された収納ユニットは、ユニット本体に対して無端状に張設された搬出ベルトにより構成され、かつ該搬出ベルトに硬貨を積層した状態で収納するとともに、該搬出ベルトが変位する場合に硬貨を搬出する収納部と、ユニット本体において搬出ベルトの搬出方向下流側に無端状に張設された払出ベルトにより構成され、出金指令に応じて払出ベルトが変位する場合に、収納部に収納された硬貨を１枚ずつ払い出す払出部と、ユニット本体において払出ベルトの払出方向下流側に無端状に張設された繰出ベルトにより構成され、払出ベルトの変位により払い出された硬貨の真偽を判定しつつ所定枚数の硬貨を下流側の出金搬送部に繰り出す繰出部とを備えているので、収納対象となる硬貨に応じた寸法で各ベルト等をユニット本体に配設すればよく、そのような収納ユニットを並設させるだけで硬貨収納庫を構成でき、組立作業を容易なものとすることができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】図１は、本発明の実施の形態である硬貨収納庫が適用された硬貨処理装置の構成を示す平面図である。

【図2】図２は、本発明の実施の形態である硬貨収納庫が適用された硬貨処理装置の構成を示す正面図である。

【図3】図３は、図１及び図２に示した硬貨処理装置の内部構成を模式的に示す模式図である。

【図4】図４は、図３に示した硬貨収納庫、すなわち本発明の実施の形態である硬貨収納庫の外観構成を示す斜視図である。

【図5】図５は、図４に示した１つの収納ユニット、すなわち１００円硬貨を収納する収納ユニットの構成を示す分解斜視図である。

【図6】図６は、図４に示した１つの収納ユニット、すなわち１００円硬貨を収納する収納ユニットの構成を示す分解斜視図である。

【図7】図７は、図４に示した１つの収納ユニット、すなわち１００円硬貨を収納する収納ユニットの構成を示す縦断面図である。

【図8】図８は、図４に示した２つの収納ユニット、すなわち１００円硬貨を収納する収納ユニットと１０円硬貨を収納する収納ユニットとを示す斜視図である。

【図9】図９は、図５～図７に示した左側の繰出プーリの構成を示す分解斜視図である。

【図10】図１０は、図５～図７に示した左側の繰出プーリの構成を示す分解斜視図である。

【図11】図１１は、収納ユニットにおける動作を模式的に示す断面正面図である。

【図12】図１２は、収納ユニットにおける動作を模式的に示す断面正面図である。

【図13】図１３は、図５～図８に示した収納ユニットの要部を示す斜視図である。

【図14】図１４は、図５～図８に示した収納ユニットの要部を示す分解斜視図である。

【図15】図１５は、図５～図８に示した収納ユニットの要部を示す断面左側面図である。

【図16】図１６は、図５～図８に示した収納ユニットの要部を示す斜視図である。

【図17】図１７は、図５～図８に示した収納ユニットの要部を示す斜視図である。

【図18】図１８は、図５～図８に示した収納ユニットの要部を示す斜視図である。

【図19】図１９は、図５～図８に示した収納ユニットの要部を示す斜視図である。

【図20】図２０は、図５～図８に示した収納ユニットの要部を示す平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下に添付図面を参照して、本発明に係る硬貨収納庫の好適な実施の形態について詳細に説明する。

【0015】

図１及び図２は、それぞれ本発明の実施の形態である硬貨収納庫が適用された硬貨処理装置の構成を示すものであり、図１は平面図、図２は正面図である。ここで例示する硬貨処理装置１は、例えばスーパーマーケットやコンビニエンスストア等の店舗においてＰＯＳレジスタ装置に接続される自動釣銭機として適用されるものであり、装置本体２を備えている。

【0016】

装置本体２は、略直方状を成す筐体であり、投入口３、操作表示部４、出金口７及び返却口８を備えている。投入口３は、装置本体２の前端上面の右側に設けてあり、投入された硬貨を装置本体２の内部に受け入れるための開口である。この投入口３は、例えば顧客等の利用者からの預り金を一時保持する一時保持部として機能する。

【0017】

操作表示部４は、装置本体２の前端上面の左側に設けてあり、表示部５及び操作部６を有している。表示部５は各種情報を表示するものであり、操作部６は例えばテンキー等で構成されて各種の操作入力を行う入力手段である。

【0018】

出金口７は、装置本体２の前面左側に設けてある。この出金口７は、装置本体２の内部に収納された硬貨を払い出すための開口であり、装置本体２に取り付けられた出金トレイ９に硬貨を払い出すものである。返却口８は、装置本体２の前面右側に設けてある。この返却口８は、硬貨を返却するための開口である。

【0019】

図３は、図１及び図２に示した硬貨処理装置１の内部構成を模式的に示す模式図である。この図３を用いて硬貨処理装置１の内部構成を機能別に説明する。装置本体２の内部には、硬貨搬送機構１０及び制御部２０が設けてある。この硬貨搬送機構１０は、入金搬送部１１、一時保留部１２、硬貨振分部１３、硬貨収納庫３０、出金搬送部１４及び切換ゲート群１５を有している。

【0020】

入金搬送部１１は、投入口３より投入されるとともに図示せぬ投入検出センサによって検出された硬貨を搬送するものであり、検銭部１６が設けてある。検銭部１６は、硬貨の真贋及び金種を鑑別し、その結果を制御部２０に送出するものである。

【0021】

一時保留部１２は、検銭部１６で正貨と判定された硬貨を一時的に保留するものである。硬貨振分部１３は、一時保留部１２で保留されてから搬送された硬貨を金種毎に振り分けるものである。

【0022】

硬貨収納庫３０は、硬貨振分部１３により振り分けられた硬貨を収納するものである。かかる硬貨収納庫３０の構成については後述する。この硬貨収納庫３０は、制御部２０から与えられる指令に応じて収納する硬貨を繰り出す機能を有している。

【0023】

出金搬送部１４は、硬貨収納庫３０から繰り出された硬貨を前方に向けて搬送するものである。つまり出金搬送部１４は、硬貨収納庫３０から繰り出された硬貨を、出金口７に連通する出金シュート１７に向けて前方に搬送するものである。

【0024】

切換ゲート群１５は、第１切換ゲート１５ａ、第２切換ゲート１５ｂ及び第３切換ゲート１５ｃを備えている。第１切換ゲート１５ａは、入金搬送部１１の搬送方向下流側に設けてある。この第１切換ゲート１５ａは、入金搬送部１１で搬送された硬貨を一時保留部１２に搬送させる状態と、該硬貨を出金口７に搬送させる状態との間で択一的に切換可能なものである。

【0025】

第２切換ゲート１５ｂは、一時保留部１２の搬送方向下流側に設けてある。この第２切換ゲート１５ｂは、一時保留部１２で保留された硬貨を硬貨振分部１３に送出させる状態と、該硬貨を返却口８に送出させる状態との間で択一的に切換可能なものである。かかる第２切換ゲート１５ｂは、常態においては、一時保留部１２で保留された硬貨を硬貨振分部１３に送出させる状態となっている。

【0026】

第３切換ゲート１５ｃは、出金搬送部１４の搬送方向下流側に設けてある。この第３切換ゲート１５ｃは、出金搬送部１４で搬送された硬貨を、出金シュート１７を経由して出金口７に搬送させる搬送状態と、該硬貨を一時保留部１２に搬送させる循環状態との間で択一的に切換可能なものである。かかる第３切換ゲート１５ｃは、常態においては、搬送状態となっている。

【0027】

つまり、第３切換ゲート１５ｃは、第２切換ゲート１５ｂとともに切換部を構成しており、出金搬送部１４により搬送された硬貨を出金口７まで搬送させる第１状態と、出金搬送部１４により搬送された硬貨を硬貨振分部１３まで搬送させる第２状態との間で択一的に切換可能である。

【0028】

制御部２０は、表示部５、操作部６、硬貨搬送機構１０、検銭部１６に電気的に接続してあるとともに、ＰＯＳレジスタ装置等の上位装置（図示せず）に電気的に接続してある。この制御部２０は、操作部６を通じて指令が与えられた場合、あるいは検銭部１６から検出信号が与えられた場合、更には上位装置から各種指令が与えられた場合、図示せぬ記憶部に記憶されたプログラムやデータに基づいて硬貨搬送機構１０の動作を統括的に制御するものである。

【0029】

このような硬貨処理装置１の概要動作について説明する。投入口３に投入された硬貨は、上位装置からの入金許可指令を受け、投入検出センサによって検出された後、入金搬送部１１によって搬送され、検銭部１６により真贋及び金種が判定される。搬送された硬貨が正貨であると判定された場合、一時保留部１２に保留される。一方、搬送された硬貨が正貨でないと判定された場合、第１切換ゲート１５ａを介して出金口７に搬送され、出金トレイ９に返却される。尚、上位装置からの返却指示があった場合、一時保留部１２に保留された硬貨は、第２切換ゲート１５ｂを介して返却口８に返却される。

【0030】

一時保留部１２に保留された硬貨は、硬貨振分部１３に搬送され、後方に向けて搬送されながら金種（１円硬貨、５０円硬貨、５円硬貨、１００円硬貨、１０円硬貨、５００円硬貨）毎に振り分けられる。硬貨振分部１３によって振り分けられた硬貨は、金種に応じて硬貨収納庫３０に収納される。

【0031】

上位装置からの出金指令が与えられた場合に、該出金指令に応じた金種の硬貨が硬貨収納庫３０から繰り出されて出金搬送部１４により前方に向けて搬送され、第３切換ゲート１５ｃを介して出金口７から装置本体２の外部に払い出される。

【0032】

図４は、図３に示した硬貨収納庫３０、すなわち本発明の実施の形態である硬貨収納庫３０の外観構成を示す斜視図である。

【0033】

ここで例示する硬貨収納庫３０は、収納ベース部材３１に載置されるとともに前後一対の収納支持部材３２，３３に挟まれる態様で、複数の収納ユニット３４が前後方向に沿って並設されて構成してある。収納ユニット３４は、対象となる硬貨を収納するためのもので、それぞれ前後方向及び左右方向の寸法は同じである。これら収納ユニット３４は、前方のものから順に、１円硬貨、５０円硬貨、５円硬貨、１００円硬貨、１０円硬貨、５００円硬貨を収納するものである。

【0034】

図５～図７は、それぞれ図４に示した１つの収納ユニット３４、すなわち１００円硬貨を収納する収納ユニット３４の構成を示すもので、図５及び図６が分解斜視図、図７が縦断面図である。尚、ここでは１００円硬貨を収納する収納ユニット３４を例にして説明するが、他の硬貨を収納する収納ユニット３４も略同一の構成である。

【0035】

これら図５～図７に示すように、収納ユニット３４は、上面に開口を有する筐体である樹脂製のユニット本体４０を備えている。ユニット本体４０は、前後一対となる前側本体壁部４１と後側本体壁部４２とが結合して構成してある。

【0036】

前側本体壁部４１の前面部分における所定の個所には、複数の前側嵌合突部４１ａが形成してあるとともに、後側本体壁部４２の後面部分における所定の個所には、複数の後側嵌合凹部４２ａが形成してある。前側嵌合突部４１ａは、他の収納ユニット３４を構成するユニット本体４０（以下、他のユニット本体４０ともいう）の構成要素である後側本体壁部４２（以下、他の後側本体壁部４２ともいう）に形成された後側嵌合凹部４２ａに相対的に進入して嵌合可能である。一方、後側嵌合凹部４２ａは、他のユニット本体４０の他の構成要素である前側本体壁部４１（以下、他の前側本体壁部４１ともいう）に形成された前側嵌合突部４１ａによる相対的な進入を許容して該前側嵌合突部４１ａと嵌合可能である。

【0037】

これにより収納ユニット３４は、他の収納ユニット３４との間で、互いの前側嵌合突部４１ａと後側嵌合凹部４２ａとが嵌合することで連結可能であり、図４に示したように、前方から１円硬貨を収納する収納ユニット３４、５０円硬貨を収納する収納ユニット３４、５円硬貨を収納する収納ユニット３４、１００円硬貨を収納する収納ユニット（以下、１００円硬貨収納ユニットともいう）３４、１０円硬貨を収納する収納ユニット（以下、１０円硬貨収納ユニットともいう）３４、５００円硬貨を収納する収納ユニット３４の順で連結して硬貨収納庫３０を構成している。

【0038】

そのような収納ユニット３４は、図５～図７に示したように、前側本体壁部４１と後側本体壁部４２との間に収納部５０、払出部６０及び繰出部７０を備えている。

【0039】

収納部５０は、左右一対の搬出プーリ５１，５２の間で無端状に張設された搬出ベルト５３を備えて構成してある。これら搬出プーリ５１，５２は、ともに自身の中心軸回りに回転可能となる態様でユニット本体４０に設けてあり、左側の搬出プーリ５１は、右側の搬出プーリ５２よりも上方に配置してある。これにより搬出ベルト５３は、左方に向かうに連れて漸次上方に傾斜している。

【0040】

そして、左側の搬出プーリ５１の中心軸部分には、２つのフラット面を有する内面が形成された軸孔５１ａが形成してある。この軸孔５１ａは、ユニット本体４０（前側本体壁部４１及び後側本体壁部４２）に形成された貫通孔４１ｂ，４２ｂを通じて外部に露出している。

【0041】

そのような軸孔５１ａには、図８に示すように、該軸孔５１ａの内面に適合する外面を有する伝達ロッド５４が貫通している。この伝達ロッド５４は、図８に示したように、１００円硬貨収納ユニット３４とその後側に連結された１０円硬貨収納ユニット３４の軸孔５１ａだけを貫通するのではなく、前後方向に沿って並設されたすべての収納ユニット３４の軸孔５１ａを貫通する長尺状部材である。

【0042】

かかる伝達ロッド５４の前端部分には、伝達ギア等を介して駆動源である搬出モータ（図４参照）５５が機械的に接続してある。搬出モータ５５は、制御部２０から与えられる指令に応じて正逆回転駆動するものである。この搬出モータ５５は、正回転駆動する場合に、伝達ロッド５４をその中心軸回りに前方から見て反時計回りに回転させるもの、すなわち各収納ユニット３４における左側の搬出プーリ５１を前方から見て反時計回りに回転させるものである。

【0043】

このように左側の搬出プーリ５１が前方から見て反時計回りに回転することで、搬出ベルト５３は、上方プーリ間延在部分が左方に向けて変位しつつ下方プーリ間延在部分が右方に向けて変位し、この搬出ベルト５３の変位に応じて右側の搬出プーリ５２も前方から見て反時計回りに回転する。つまり、左側の搬出プーリ５１が駆動プーリであり、右側の搬出プーリ５２が従動プーリであり、左方が搬出方向下流側となる。

【0044】

一方、搬出モータ５５は、逆回転駆動する場合に、伝達ロッド５４をその中心軸回りに前方から見て時計回りに回転させるもの、すなわち各収納ユニット３４における左側の搬出プーリ５１を前方から見て時計回りに回転させるものである。

【0045】

そのような収納部５０は、硬貨振分部１３により振り分けられた硬貨を、搬出プーリ５１，５２の上方プーリ間延在部分に積層した状態で収納しており、搬出モータ５５の駆動により収納する硬貨を左方に向けて搬出するものである。

【0046】

払出部６０は、搬出ベルト５３の搬出方向下流側において、左右一対の払出プーリ６１，６２の間で無端状に張設された払出ベルト６３を備えて構成してある。これら払出プーリ６１，６２は、ともに自身の中心軸回りに回転可能となる態様でユニット本体４０に設けてある。

【0047】

右側の払出プーリ６２は、左側の搬出プーリ５１よりも左方下部に配置してあり、左側の払出プーリ６１は、右側の払出プーリ６２よりも上方に配置してある。これにより払出ベルト６３は、左方に向かうに連れて漸次上方に傾斜しており、その傾斜角度は搬出ベルト５３の傾斜角度よりも大きい。この払出ベルト６３は、幅寸法である前後方向の長さが、搬出ベルト５３の幅寸法よりも小さく、その表面には、無数の突起６３ａが形成してある。

【0048】

左側の払出プーリ６１は、連係手段６４を介して駆動源である払出モータ６５に連係してある。払出モータ６５は、ユニット本体４０に設置してあり、制御部２０から与えられる指令に応じて駆動するものである。この払出モータ６５は、駆動する場合に、左側の払出プーリ６１を前方から見て反時計回りに回転させるものである。このように左側の払出プーリ６１が前方から見て反時計回りに回転することで、払出ベルト６３は、上方プーリ間延在部分が左方に向けて変位しつつ下方プーリ間延在部分が右方に向けて変位し、この払出ベルト６３の変位に応じて右側の払出プーリ６２も前方から見て反時計回りに回転する。つまり、左側の払出プーリ６１が駆動プーリであり、右側の払出プーリ６２が従動プーリであり、左方が払出方向下流側となる。

【0049】

上記払出部６０は、上記払出ベルト６３の他に、リバースローラ６６及びガイド部材６７を備えて構成してある。リバースローラ６６は、払出ベルト６３における上方プーリ間延在部分に対向して設置してある。このリバースローラ６６は、ユニット本体４０において自身の中心軸回りに回転可能に配設してあり、上方プーリ間延在部分との離間距離が、払出ベルト６３により払い出される硬貨の厚みよりも僅かに大きいものである。

【0050】

ガイド部材６７は、前側本体壁部４１と後側本体壁部４２とに挟持されることでユニット本体４０に設置してある。このガイド部材６７は、下端部分の作用面６７ａがリバースローラ６６よりも払出方向下流側に配置しており、払出ベルト６３の上方プーリ間延在部分に対向している。

【0051】

かかるガイド部材６７は、収納ユニット３４の対象硬貨に応じてその大きさが決められた硬貨特有のものであり、図５～図７等に示した例では、１００円硬貨特有のものである。ガイド部材６７は、作用面６７ａと、払出ベルト６３の上方プーリ間延在部分とのギャップ寸法が対象となる硬貨（図示の例では１００円硬貨）の厚み程度に調整している。

【0052】

そのような払出部６０は、払出モータ６５が駆動する場合に、収納部５０に収納されて搬出ベルト５３により搬出された硬貨を、１枚ずつ払い出すものである。

【0053】

繰出部７０は、払出ベルト６３の払出方向下流側において、左右一対の繰出プーリ７１，７２の間で無端状に張設された繰出ベルト７３を備えて構成してある。これら繰出プーリ７１，７２は、ともに自身の中心軸回りに回転可能となる態様でユニット本体４０に設けてある。特に左側の繰出プーリ７１は、前端部分及び後端部分が開放された状態で、ユニット本体４０（後側本体壁部４２）に設けられた支持孔４２ｃを貫通することで自身の中心軸回りに回転可能に設けてある。

【0054】

右側の繰出プーリ７２は、左側の払出プーリ６１よりも右方上部に配置してあり、左側の繰出プーリ７１は、右側の繰出プーリ７２よりも上方に配置してある。これにより繰出ベルト７３は、左方に向かうに連れて漸次上方に傾斜しており、その傾斜角度は搬出ベルト５３の傾斜角度よりも大きく、払出ベルト６３の傾斜角度よりも小さい。この繰出ベルト７３は、幅寸法である前後方向の長さが、払出ベルト６３の幅寸法よりも小さく、下方プーリ間延在部分がユニット本体４０に設けられたガイド面４３に対向することで、硬貨の繰出路４３ａを形成している。

【0055】

左側の繰出プーリ７１は、図９及び図１０に示すように、前後方向が長手方向となる長尺状部材であり、拡径部分７１ａに繰出ベルト７３が接している。この左側の繰出プーリ７１は、後端部分に十字状突部７１ｂが形成してあるとともに、前端部分に上記十字状突部７１ｂに嵌合可能な十字状凹部７１ｃが形成してある。

【0056】

そのような左側の繰出プーリ７１は、他のユニット本体４０に回転可能に設けられた他の左側の繰出プーリ７１と嵌合して連結してある。これら左側の繰出プーリ７１のうち、最も後方に配置された５００円硬貨を収納する収納ユニット３４に配置された左側の繰出プーリ７１が伝達ギア等を介して駆動源である繰出モータ７５（図４参照）に機械的に接続してある。繰出モータ７５は、制御部２０から与えられる指令に応じて駆動するものであり、駆動する場合に、各収納ユニット３４における左側の繰出プーリ７１を前方から見て時計回りに回転させるものである。

【0057】

このように左側の繰出プーリ７１が前方から見て時計回りに回転することで、繰出ベルト７３は、下方プーリ間延在部分が左方に向けて変位しつつ上方プーリ間延在部分が右方に向けて変位し、この繰出ベルト７３の変位に応じて右側の繰出プーリ７２も前方から見て時計回りに回転する。つまり、左側の繰出プーリ７１が駆動プーリであり、右側の繰出プーリ７２が従動プーリであり、左方が繰出方向下流側となる。

【0058】

上記繰出部７０は、上記繰出ベルト７３の他に、繰出検知部７６を備えている。繰出検知部７６は、繰出路４３ａを形成するガイド面４３の下部に設置してあり、繰出路４３ａを通過する硬貨の真偽及び枚数を検知するセンサにより構成してある。この繰出検知部７６は、検知結果を制御部２０に出力するものである。

【0059】

そのような繰出部７０は、払出ベルト６３の変位により払い出された硬貨の真偽を判定しつつ所定枚数の硬貨を下流側の出金搬送部１４に繰り出すものである。これにより、上記収納ユニット３４は、収納部５０、払出部６０及び繰出部７０を有し、金種毎にユニット化されて構成されている。

【0060】

以上のような構成を有する硬貨収納庫３０においては、上位装置から出金指令が与えられた場合、制御部２０からの指令により搬出モータ５５が正回転駆動するとともに繰出モータ７５が駆動し、更に該当金種の硬貨を収納する収納ユニット３４の払出モータ６５が駆動する。

【0061】

このように搬出モータ５５が正回転駆動することにより、伝達ロッド５４が前方から見て反時計回りに回転し、これによりすべての収納ユニット３４における左側の搬出プーリ５１が前方から見て反時計回りに回転する。このようにして左側の搬出プーリ５１が回転することで、搬出ベルト５３は、上方プーリ間延在部分が左方に変位しつつ下方プーリ間延在部分が右方に変位する。

【0062】

また繰出モータ７５が駆動することにより、すべての収納ユニット３４における左側の繰出プーリ７１が前方から見て時計回りに回転する。このようにして左側の繰出プーリ７１が回転することで、繰出ベルト７３は、下方プーリ間延在部分が左方に変位しつつ上方プーリ間延在部分が右方に変位する。

【0063】

ところで、該当金種の硬貨を収納しない収納ユニット３４においては、図１１に示すように、払出モータ６５が駆動しない。そのため、収納部５０に収納された硬貨は、搬出ベルト５３の変位により左方に向けて搬出されるが、払出ベルト６３が変位しないため、収納部５０に滞留することになる。

【0064】

一方、該当金種の硬貨を収納する収納ユニット３４においては、図１２に示すように、払出モータ６５が駆動する。このように払出モータ６５が駆動することにより、左側の払出プーリ６１が前方から見て反時計回りに回転する。このように左側の払出プーリ６１が前方から見て反時計回りに回転することで、払出ベルト６３は、上方プーリ間延在部分が左方に向けて変位しつつ下方プーリ間延在部分が右方に向けて変位する。

【0065】

これにより搬出ベルト５３により左方側に向けて搬出された硬貨は、払出ベルト６３の変位により左方に向けて送られるが、その途中でリバースローラ６６により払出ベルト６３の上方プーリ間延在部分で硬貨同士が重なりあうことが規制され、更にガイド部材６７により払出ベルト６３の上方プーリ間延在部分に１枚ずつ載置された状態で払い出される。

【0066】

このようにして払出部６０より１枚ずつ払い出された硬貨は、繰出ベルト７３の変位により繰出路４３ａを通過して出金搬送部１４に繰り出される。かかる繰出路４３ａを通過する硬貨については繰出検知部７６により真偽及び枚数が検知され、所定枚数の硬貨が繰り出されたことが繰出検知部７６により検知された場合、制御部２０が搬出モータ５５及び繰出モータ７５に指令を与えて駆動停止にさえるとともに、駆動中の払出モータ６５に指令を与えて駆動停止にさせる。

【0067】

これにより硬貨収納庫３０は、出金指令に応じた所定枚数の該当硬貨を出金搬送部１４に繰り出すことができる。

【0068】

以上説明したように、本発明の実施の形態である硬貨収納庫３０によれば、収納ユニット３４が収納部５０、払出部６０及び繰出部７０を有して金種毎にユニット化されて構成されているので、適用される硬貨処理装置１の運用に応じて必要とされる金種の収納ユニット３４のみで構成することができる。つまり、硬貨処理装置１が例えば１円硬貨等の特定の金種を取り扱わない場合には、該特定の金種の収納ユニット３４を排除してデッドスペースが形成されてしまうことを防止することができ、しかも硬貨処理装置１が例えば１０円硬貨等の特定の金種の収納数を増大させたい場合には、該特定の金種の収納ユニット３４の数を増大させることで達成することができる。これにより弾力的な運用を可能とするとともに、収納効率の向上を図ることができる。

【0069】

上記硬貨収納庫３０によれば、金種毎にユニット化された収納ユニット３４は、ユニット本体４０に対して無端状に張設された搬出ベルト５３により構成され、かつ該搬出ベルト５３に硬貨を積層した状態で収納する収納部５０と、ユニット本体４０において搬出ベルト５３の搬出方向下流側に無端状に張設された払出ベルト６３により構成され、出金指令に応じて払出ベルト６３が変位する場合に、収納部５０に収納された硬貨を１枚ずつ払い出す払出部６０と、ユニット本体４０において払出ベルト６３の払出方向下流側に無端状に張設された繰出ベルト７３により構成され、払出ベルト６３の変位により払い出された硬貨の真偽を判定しつつ所定枚数の硬貨を下流側の出金搬送部１４に繰り出す繰出部７０とを備えているので、収納対象となる硬貨に応じた寸法で各ベルト５３等をユニット本体４０に配設すればよい。そして、そのような収納ユニット３４を並設させるだけで硬貨収納庫３０を構成でき、組立作業を容易なものとすることができる。

【0070】

上記硬貨収納庫３０によれば、伝達ロッド５４が、前後方向に沿って並設されたすべての収納ユニット３４における左側の搬出プーリ５１の軸孔５１ａを貫通し、搬出モータ５５の駆動により自身の中心軸回りに回転して該左側の搬出プーリ５１を回転させるので、駆動源を共通化させることができ、部品点数の削減により製造コストの増大化を抑制することができる。しかも左側の搬出プーリ５１同士を連結等させることなく、伝達ロッド５４を貫通させるようにしているので、搬出モータ５５の駆動力を効率よくそれぞれの搬出プーリ５１に伝達することができ、硬貨が積層された状態で収納される収納部５０においても搬出ベルト５３を良好に変位させることができる。

【0071】

上記硬貨収納庫３０によれば、各収納ユニット３４を構成する左側の繰出プーリ７１は、他の収納ユニット３４における左側の繰出プーリ７１と連結してあるので、繰出モータ７５の駆動によりすべての収納ユニット３４における左側の繰出プーリ７１を回転させて繰出ベルト７３を変位させることができる。これにより駆動源を共通化させることができ、部品点数の削減により製造コストの増大化を抑制することができる。

【0072】

上記硬貨収納庫３０においては、ユニット本体４０が次のように構成してある。

【0073】

図１３に示すように、ユニット本体４０は、右側の搬出プーリ５２の上方側に、湾曲状部分４４が形成してある。この湾曲状部分４４は、収納部５０の右端部分を構成するものであり、下方に向けて段付きの壁４４ａが形成してある。そして、湾曲状部分４４における前後方向の中央部分に形成された段付きの壁４４ａは、下端部が搬出ベルト５３に近接しており、該搬出ベルト５３との隙間が硬貨の厚みよりも小さい大きさとされている。

【0074】

これに対し従来は、収納部の右端部分を構成する領域において、搬出ベルトに対して近接するように複数のリブが設けられたものが知られている。しかしながら、リブが摩耗等により変形してしまうと、リブ間やリブと搬出ベルトとの間に硬貨が進入してしまう虞れがあり、好ましいものではなかった。

【0075】

その点、上記湾曲部分では段付きの壁４４ａが形成してあるので、摩耗等により変形する虞れもなく、硬貨が湾曲状部分４４と搬出ベルト５３との間に入り込むことを防止することができる。

【0076】

図１４に示すように、ユニット本体４０における搬出ベルト５３の上方プーリ間延在部分を載置するベース部４５には、左右方向に沿って延在する複数（図示の例では２つ）の長尺状リブ４５ａが形成してある。

【0077】

このような長尺状リブ４５ａは、次のような寸法を有している。図１５に示すように、後方側の長尺状リブ４５ａと搬出ベルト５３の後端部分との離間距離がＬ１であり、後方側の長尺状リブ４５ａと前方側の長尺状リブ４５ａの離間距離がＬ２であり、前方側の長尺状リブ４５ａと搬出ベルト５３の前端部分との離間距離がＬ３であり、これらＬ１～Ｌ３は、いずれも搬出ベルト５３の積層される硬貨の外径よりも小さいものである。

【0078】

これにより搬出ベルト５３の上方プーリ間延在部分に載置される硬貨は、いずれかの長尺状リブ４５ａの上方域に配置されることとなり、搬出ベルト５３が変位する際にベース部４５と摺接することによる摩耗等の変形を抑制することができ、耐久性の向上を図ることができる。

【0079】

図１６及び図１７に示すように、ユニット本体４０においては、前側本体壁部４１における収納部５０の前方側となる収納部対応部分４１１よりも後側本体壁部４２における収納部５０の後方側となる収納部対応部分４２１の方が上方に突出するように形成してある。これにより後側本体壁部４２の収納部対応部分４２１は、図１５にも示すように、該ユニット本体４０よりも後方側となる他のユニット本体４０の後側本体壁部４２の収納部対応部分４２１の前面と対向可能であり、該収納部対応部分４２１と収納部５０の前後寸法を規定している。

【0080】

このような後側本体壁部４２の収納部対応部分４２１の前面及び後面には、搬出ベルト５３における上方プーリ間延在部分と平行となる態様で２本の長尺凸状部４２１ａが形成してある。これら２本の長尺凸状部４２１ａの離間距離は、最も外径の小さい硬貨（例えば１円硬貨）の外径よりも小さいものとされる。

【0081】

このように後側本体壁部４２の収納部対応部分４２１の前面及び後面に長尺凸状部４２１ａが形成してあることにより、収納部５０に積層された状態で収納された硬貨が起立姿勢で該収納部対応部分４２１の前面若しくは後面に接触する際に、該収納部対応部分４２１の前面若しくは後面に表面張力等により張り付くことを防止することができる。

【0082】

しかも後側本体壁部４２の収納部対応部分４２１の前面及び後面で収納部５０の前後寸法を規定することができ、収納部５０の容積を増大化させることができる。

【0083】

図１８及び図１９に示すように、ユニット本体４０においては、払出部６０を構成する払出ベルト６３の上方プーリ間延在部分の前側部分４６１及び後側部分４６２が、搬出ベルト５３の前後寸法よりも拡径となりつつ、払出方向下流側に向けて前後寸法が漸次小さくなるように構成してある。また前側部分４６１及び後側部分４６２は、該上方プーリ間延在部分と略同一の平面を構成している。

【0084】

これに対し従来は、上記前側部分及び上記後側部分が払出ベルトから離隔するに連れて漸次上方に傾斜する傾斜部分となるものが知られている。この場合、払出ベルトが変位しても傾斜部分によりかかった硬貨がそのまま回転し続けることで払い出すことができず、結果的に、硬貨が滞留してしまう虞れがあった。

【0085】

その点、上記ユニット本体４０においては、上記前側部分４６１及び上記後側部分４６２が搬出ベルト５３の前後寸法より拡径となることにより、搬出ベルト５３より搬出された硬貨をスムーズに受け入れることができる。しかも、上記前側部分４６１及び上記後側部分４６２が、払出方向下流側に向けて前後方向が漸次小さくなるように構成しつつ、払出ベルト６３の上方プーリ間延在部分と略同一の平面を構成しているので、図２０に示すように、硬貨がよりかかって回転することもなく、繰出部７０に向けて払い出すことができる。

【0086】

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、種々の変更を行うことができる。

【0087】

上述した実施の形態では、ユニット本体４０同士を連結させて収納ユニット３４を並設させていたが、本発明においては、ユニット本体同士を係合手段を用いて係合させるようにして、収納ユニットを並設させるようにしてもよい。

【符号の説明】

【0088】

１…硬貨処理装置、１０…硬貨搬送機構、１１…入金搬送部、１２…一時保留部、１３…硬貨振分部、１４…出金搬送部、１５…切換ゲート群、１６…検銭部、２０…制御部、３０…硬貨収納庫、３４…収納ユニット、４０…ユニット本体、４１…前側本体壁部、４２…後側本体壁部、５０…収納部、５１，５２…搬出プーリ、５３…搬出ベルト、５４…伝達ロッド、５５…搬出モータ、６０…払出部、６１，６２…払出プーリ、６３…払出ベルト、６５…払出モータ、６６…リバースローラ、６７…ガイド部材、７０…繰出部、７１，７２…繰出プーリ、７３…繰出ベルト、７５…繰出モータ、７６…繰出検知部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】