特許 7608890 エレベーターのドアの状態判定装置およびエレベーターのドアの制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-23

(45)【発行日】2025-01-07

(54)【発明の名称】エレベーターのドアの状態判定装置およびエレベーターのドアの制御装置

(51)【国際特許分類】

   B66B 13/28 20060101AFI20241224BHJP

【ＦＩ】

B66B13/28 F

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2021039640

(22)【出願日】2021-03-11

(65)【公開番号】P2022139321

(43)【公開日】2022-09-26

【審査請求日】2023-10-12

(73)【特許権者】

【識別番号】000006013

【氏名又は名称】三菱電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003199

【氏名又は名称】弁理士法人高田・高橋国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】垂石 圭悟

(72)【発明者】

【氏名】湯浅 英治

【審査官】板澤 敏明

(56)【参考文献】

【文献】特開２００４－２９９８７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２００９－５１５７９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－２４１０４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－０７９１４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－２１０７１０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｂ １３／００－１３／３０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

エレベーターのドアの出入口を囲うドアフレームまたは前記出入口で開閉するドアパネルの少なくとも一方において前記ドアパネルの開閉方向に沿う面に設けられ、被検出体に押されるときに押圧位置を検出するセンサと、
前記センサが検出する前記被検出体の押圧位置の変化を時系列データとして記憶する記憶部と、
前記記憶部が記憶する前記時系列データに基づいて、前記被検出体の押圧位置の連続的な移動を検出するときに、前記被検出体の押圧位置の前記センサ上の移動方向を算出する演算部と、
前記演算部が算出する前記被検出体の押圧位置の移動方向に基づいて、前記被検出体によるエレベーターのドアの状態の変化を判定する判定部と、
を備えるエレベーターのドアの状態判定装置。

【請求項2】

前記センサは、前記ドアフレームまたは前記ドアパネルに着脱可能に取り付けられる
請求項１に記載のエレベーターのドアの状態判定装置。

【請求項3】

前記判定部は、前記ドアパネルの開閉動作の間に前記演算部が前記被検出体の押圧位置の連続的な移動を検出するときに、前記被検出体によるエレベーターのドアの状態が異常な状態になったと判定する
請求項１または請求項２に記載のエレベーターのドアの状態判定装置。

【請求項4】

前記センサは、前記ドアパネルに設けられ、
前記判定部は、前記ドアパネルの開閉動作の間に前記演算部が前記被検出体の押圧位置の連続的な移動を検出するときに、前記演算部の算出する前記被検出体の押圧位置の移動方向が前記ドアパネルの開閉動作の方向の逆方向である場合に、異常な状態として前記被検出体がこすれている状態になったと判定する
請求項３に記載のエレベーターのドアの状態判定装置。

【請求項5】

前記センサは、前記ドアパネルに設けられ、
前記判定部は、前記ドアパネルの開閉動作の間に前記演算部が前記出入口の外側における前記被検出体の押圧位置の連続的な移動を検出するときに、前記演算部の算出する前記被検出体の押圧位置の移動方向が前記ドアパネルの開閉動作の方向の逆方向である場合に、異常な状態として前記被検出体が引き込まれている状態になったと判定する
請求項３または請求項４に記載のエレベーターのドアの状態判定装置。

【請求項6】

前記センサは、前記ドアフレームに設けられ、
前記判定部は、前記ドアパネルの開閉動作の間に前記演算部が前記被検出体の押圧位置の連続的な移動を検出するときに、前記演算部の算出する前記被検出体の押圧位置の移動方向が前記ドアパネルの開閉動作の方向の同方向である場合に、異常な状態として前記被検出体が引き込まれている状態になったと判定する
請求項３に記載のエレベーターのドアの状態判定装置。

【請求項7】

請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のエレベーターのドアの状態判定装置と、
前記状態判定装置が判定するドアの状態の変化に基づいて、前記ドアパネルの開閉動作を制御する制御部と、
を備えるエレベーターのドアの制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、エレベーターのドアの状態判定装置およびエレベーターのドアの制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、エレベーターのドアの例を開示する。ドアにおいて、ドアパネルに複数の圧力センサが配置される。圧力センサによって、ドアへの異物の挟み込みが検出される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００６－８９２５１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１のエレベーターのドアにおいて、圧力センサは、ドアパネルの戸先側の端部に配置される。このため、紐または利用者の手などの被検出体がドアパネルの戸先に当たらない場合に、被検出体によるドアの状態の変化が判定されない。

【0005】

本開示は、このような課題の解決に係るものである。本開示は、エレベーターのドアのドアパネルの戸先に当たらない被検出体によるドアの状態の変化を判定できる状態判定装置および制御装置を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示に係るエレベーターのドアの状態判定装置は、エレベーターのドアの出入口を囲うドアフレームまたは前記出入口で開閉するドアパネルの少なくとも一方において前記ドアパネルの開閉方向に沿う面に設けられ、被検出体に押されるときに押圧位置を検出するセンサと、前記センサが検出する前記被検出体の押圧位置の変化を時系列データとして記憶する記憶部と、前記記憶部が記憶する前記時系列データに基づいて、前記被検出体の押圧位置の連続的な移動を検出するときに、前記被検出体の押圧位置の前記センサ上の移動方向を算出する演算部と、前記演算部が算出する前記被検出体の押圧位置の移動方向に基づいて、前記被検出体によるエレベーターのドアの状態の変化を判定する判定部と、を備える。

【0007】

本開示に係るエレベーターのドアの制御装置は、上記のエレベーターのドアの状態判定装置と、前記状態判定装置が判定するドアの状態の変化に基づいて、前記ドアパネルの開閉動作を制御する制御部と、を備える。

【発明の効果】

【0008】

本開示に係る状態判定装置または制御装置であれば、エレベーターのドアのドアパネルの戸先に当たらない被検出体によるドアの状態の変化を判定できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施の形態１に係るエレベーターの構成図である。

【図2】実施の形態１に係るかごドアの斜視図である。

【図3】実施の形態１に係るかごドアの斜視図である。

【図4】実施の形態１に係る制御装置の動作の例を示すフローチャートである。

【図5】実施の形態１に係る制御装置の主要部のハードウェア構成図である。

【図6】実施の形態２に係るかごドアの斜視図である。

【図7】実施の形態３に係るかごドアの斜視図である。

【図8】実施の形態３に係るかごドアの斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

本開示の対象を実施するための形態について添付の図面を参照しながら説明する。各図において、同一または相当する部分には同一の符号を付して、重複する説明は適宜に簡略化または省略する。なお、本開示の対象は以下の実施の形態に限定されることなく、本開示の趣旨を逸脱しない範囲において、実施の形態の任意の構成要素の変形、または実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。

【0011】

実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係るエレベーター１の構成図である。

【0012】

エレベーター１は、複数の階床を有する建物に適用される。建物において、昇降路２が設けられる。昇降路２は、複数の階床にわたる上下方向に長い空間である。各々の階床において、エレベーター１の乗場３が設けられる。乗場３は、昇降路２に隣接する場所である。各々の階床の乗場３において、乗場出入口４が設けられる。乗場出入口４は、乗場３から昇降路２に通じる開口である。各々の乗場３において、乗場ドア５が設けられる。乗場ドア５は、エレベーター１のドアの例である。乗場ドア５は、三方枠６と、乗場ドアパネル７と、を備える。三方枠６は、乗場出入口４を囲う枠である。三方枠６は、エレベーター１のドアのドアフレームの例である。乗場ドアパネル７は、乗場出入口４に配置される。乗場ドアパネル７は、乗場出入口４において開閉することで、乗場３および昇降路２を区画する機器である。この例において、乗場ドアパネル７は、左右方向に開閉する。乗場ドアパネル７は、エレベーター１のドアのドアパネルの例である。

【0013】

エレベーター１は、かご８と、制御盤９と、を備える。

【0014】

かご８は、昇降路２を上下方向に走行することで、内部に乗車している利用者などを複数の階床の間で輸送する装置である。かご８において、かご出入口１０が設けられる。かご出入口１０は、かご８の内部から外部に通じる開口である。かご８は、かごドア１１を備える。かごドア１１は、エレベーター１のドアの例である。かごドア１１は、袖壁１２と、かごドアパネル１３と、ドア装置１４と、を備える。袖壁１２は、かご出入口１０を囲う枠をなす。袖壁１２は、エレベーター１のドアのドアフレームの例である。かごドアパネル１３は、かご出入口１０に配置される。かごドアパネル１３は、かご出入口１０において開閉することで、かご８の内部および外部を区画する機器である。この例において、かごドアパネル１３は、左右方向に開閉する。かごドアパネル１３は、エレベーター１のドアのドアパネルの例である。ドア装置１４は、かごドアパネル１３を開閉させる装置である。この例において、ドア装置１４は、かごドアパネル１３の上方に配置される。かごドアパネル１３は、かご８がいずれかの階床に停止するときに、当該階床に設けられた乗場ドアパネル７に対向する。

【0015】

制御盤９は、エレベーター１の動作を制御する装置である。制御盤９によって制御されるエレベーター１の動作は、例えばかご８の走行、およびエレベーター１のドアのドアパネルの開閉などを含む。エレベーター１のドアのドアパネルの開閉は、例えばドア装置１４を通じて次のように行われる。かご８がいずれかの階床に停止するときに、ドア装置１４は、制御盤９からの制御信号に基づいてかごドアパネル１３を開閉させる。このとき、かごドアパネル１３は、当該階床において対向している乗場ドアパネル７を連動させて開閉させる。

【0016】

図２は、実施の形態１に係るかごドア１１の斜視図である。
図２において、かごドアパネル１３の前方から見た斜視図が示される。
この例において、かご８の内部からかごドアパネル１３の正面に向かう方向を前方とする。

【0017】

かごドア１１は、２枚のかごドアパネル１３を備える。一方のかごドアパネル１３は、かごドア１１の左側に配置される。他方のかごドアパネル１３は、かごドア１１の右側に配置される。各々のかごドアパネル１３において、左右方向の外側が戸尻側である。各々のかごドアパネル１３において、左右方向の内側が戸先側である。各々のかごドアパネル１３は、開動作の際に戸尻側に平行移動して戸袋に収められる。戸袋は、かごドアパネル１３が全開しているときに収納される空間である。戸袋は、例えば袖壁１２より乗場３側の空間である。各々のドアパネルは、閉動作の際に戸袋から出て戸先側に平行移動する。

【0018】

ドア装置１４は、ドアモータ１５と、制御部１６と、を備える。ドアモータ１５は、かごドアパネル１３を開閉させるための駆動力を発生させる機器である。制御部１６は、ドアモータ１５の動作などの制御を行う部分である。制御部１６は、例えば制御盤９からの制御信号などに基づいて、駆動力を発生させるようにドアモータ１５を制御する。

【0019】

エレベーター１において、ドアの制御装置１７が適用される。ドアの制御装置１７は、かごドア１１およびかごドア１１に連動する乗場ドア５においてドアパネルの開閉などの制御を行う部分である。制御装置１７は、ドア装置１４を含む。制御装置１７は、状態判定装置１８を備える。状態判定装置１８は、感圧シート１９と、記憶部２０と、演算部２１と、判定部２２と、を備える。記憶部２０、演算部２１、および判定部２２は、例えば状態判定装置１８の処理回路に搭載される。

【0020】

感圧シート１９は、エレベーター１のドアに設けられるシート状のセンサである。感圧シート１９は、かごドア１１および乗場ドア５の少なくともいずれかに設けられる。感圧シート１９は、エレベーター１のドアにおいて、ドアパネルおよびドアフレームの少なくともいずれかに設けられる。

【0021】

この例において、感圧シート１９は、かごドア１１のかごドアパネル１３に設けられる。感圧シート１９は、かごドアパネル１３の正面に取り付けられる。かごドアパネル１３の正面は、左右方向に沿う面である。感圧シート１９は、被検出体に押されるときに押圧位置を検出する機能を搭載する。被検出体は、例えば利用者の手もしくは指または利用者が所持する物などである。感圧シート１９は、例えば押圧による圧力を検知可能な図示されない線状の検知部を縦横に等ピッチで組み合わせたものなどである。感圧シート１９は、圧力を検知した縦および横の検知部の組み合わせなどによって押圧位置を検出する。

【0022】

記憶部２０は、情報を記憶する部分である。記憶部２０において、感圧シート１９が検出した押圧位置の変化を表す時系列データが記憶される。ここで、時系列データは、時間経過に従って計測された複数のデータの系列である。時系列データは、例えば予め設定された時間間隔で取得された複数のデータの系列である。時系列データに含まれる各々のデータは、感圧シート１９が検出した押圧位置を表すデータである。

【0023】

演算部２１は、押圧位置の変化を表す時系列データに基づいて、押圧位置の連続的な移動を検出する機能を搭載する。演算部２１は、押圧位置の変化を表す時系列データを記憶部２０から読み込む。演算部２１は、押圧位置の連続的な移動を検出するときに、押圧位置の移動方向を算出する。例えば押圧位置が左側に連続的に移動するときに、演算部２１は、押圧位置の移動方向を左側と算出する。また、押圧位置が右側に連続的に移動するときに、演算部２１は、押圧位置の移動方向を右側と算出する。この間に、押圧位置は下方向にも合わせて連続的に移動していてもよい。

【0024】

判定部２２は、演算部２１が算出する押圧位置の移動方向に基づいて、被検出体によるエレベーター１のドアの状態の変化を判定する。この例において、判定部２２は、被検出体によるかごドア１１の状態の変化を判定する。かごドア１１の状態は、例えば通常状態、および異常状態を含む。通常状態は、通常運転におけるかごドア１１の状態である。通常状態は、例えばかごドアパネル１３に被検出体が当たらない状態などである。異常状態は、通常状態ではない状態である。異常状態は、操作状態を含む。操作状態は、かごドア１１に対して利用者が操作を行っている状態などである。このとき、被検出体は、当該操作を行っている利用者の手などである。利用者による操作は、例えばかごドアパネル１３の開閉の緊急停止、または反転などを含む。異常状態は、例えば、かごドアパネル１３に被検出体がこすれている状態、または戸袋に被検出体が引き込まれている状態などの利用者の意図によらない状態を含んでもよい。

【0025】

エレベーター１において、かご操作盤２３が設けられる。かご操作盤２３は、かご８の内部において利用者による操作を受け付ける部分である。かご操作盤２３が受け付ける操作は、かご呼びの登録の操作、およびかごドアパネル１３の開閉の操作などを含む。かご操作盤２３は、例えば袖壁１２に設けられる。かご操作盤２３は、受け付けた操作に基づく制御信号をドア装置１４の制御部１６などに出力する。かご操作盤２３は、制御盤９などを通じて制御信号を出力してもよい。

【0026】

図３は、実施の形態１に係るかごドア１１の斜視図である。
図３において、図２の状態からかごドアパネル１３が開いている途中の図が示される。

【0027】

エレベーター１において、利用者が所持しているものまたは利用者の手などが開いているかごドアパネル１３に接触しているときに、利用者の手などがかごドアパネル１３とともに戸袋に引き込まれそうになることがありうる。このような場合に、当該利用者または他の利用者は、かごドアパネル１３の開動作を停止させ、または反転させる操作を行おうとする。操作を行うとする利用者は、例えばかご操作盤２３を通じてかごドアパネル１３の開動作に対する操作を行う。

【0028】

一方、混雑時または緊急時などにおいて、操作を行おうとする利用者の手がかご操作盤２３に届かないことがある。このとき、当該利用者は、例えば次のようにかごドアパネル１３に設けられた感圧シート１９を通じてかごドアパネル１３の開動作に対する操作を行う。

【0029】

利用者は、感圧シート１９に手を触れて正面から乗場３側に押し込む。利用者が感圧シート１９を押し込んでいる間、押圧位置は移動しない。このとき、感圧シート１９は、利用者による押圧を検出する。記憶部２０は、検出された押圧位置の時系列データを記憶する。演算部２１は、記憶部２０が記憶した時系列データに基づいて、押圧位置が移動していないことを検出する。判定部２２は、演算部２１の検出結果に基づいて、かごドア１１の状態が通常状態から利用者の押し込み操作に対応する操作状態に変化したと判定する。判定部２２は、判定結果をドア装置１４の制御部１６に出力する。あるいは、判定部２２は、制御盤９を通じて判定結果をドア装置１４の制御部１６に出力してもよい。押し込み操作に対応する操作状態への変化の判定結果を受け付けた制御部１６は、かごドアパネル１３の開動作を停止させる。

【0030】

あるいは、利用者は、感圧シート１９に手を触れてかごドアパネル１３が開く方向の反対方向に感圧シート１９上で手を動かしてもよい。利用者のスワイプ操作により、すなわち利用者が感圧シート１９上で手を動かすことにより、押圧位置は連続的に移動する。この間、感圧シート１９は、利用者による押圧を検出する。記憶部２０は、検出された押圧位置の時系列データを記憶する。演算部２１は、記憶部２０が記憶した時系列データに基づいて、押圧位置の連続的な移動を検出する。演算部２１は、押圧位置の移動方向を算出する。判定部２２は、演算部２１の検出結果に基づいて、かごドア１１の状態が通常状態から開閉方向の反対側への利用者のスワイプ操作に対応する操作状態に変化したと判定する。判定部２２は、判定結果をドア装置１４の制御部１６に出力する。あるいは、判定部２２は、制御盤９を通じて判定結果をドア装置１４の制御部１６に出力してもよい。開閉方向の反対側へのスワイプ操作に対応する操作状態への変化の判定結果を受け付けた制御部１６は、かごドアパネル１３の開動作を反転させる。

【0031】

状態判定装置１８は、利用者の意図的な操作の有無に関わらず、同様の判定を行う。すなわち、状態判定装置１８は、開閉方向の反対側へのスワイプ操作に対応する操作状態への変化の判定と同様に、かごドアパネル１３に利用者の手などの被検出体がこすれている状態への変化を判定してもよい。このとき、判定部２２は、開閉方向の反対側へのスワイプ操作に対応する操作状態と、かごドアパネル１３に被検出体がこすれている状態と、を区別せずに扱ってもよい。

【0032】

状態判定装置１８は、かごドアパネル１３が閉動作を行うときにおいても、同様の判定を行う。制御装置１７は、かごドアパネル１３が閉動作を行うときにおいても、状態判定装置１８の判定に基づく同様の制御を行う。

【0033】

また、状態判定装置１８は、利用者が所持しているものまたは利用者の手などが戸袋に引き込まれるときに、被検出体が戸袋に引き込まれる状態を例えば次のように検出する。被検出体が戸袋に引き込まれるときに、押圧位置は戸袋の内側、すなわちかご出入口１０の左右方向の外側となる。判定部２２は、感圧シート１９上の押圧位置およびかごドアパネル１３自体の位置などに基づいて、押圧位置がかご出入口１０の外側にあると判定する。被検出体が戸袋に引き込まれるときに、被検出体はかごドアパネル１３にこすれているので、押圧位置はかごドアパネル１３上を連続的に移動している。このため、押圧位置がかご出入口１０の外側にあり、かつ、押圧位置が連続的に移動しているときに、判定部２２は、被検出体が戸袋に引き込まれる状態への変化を判定する。判定部２２は、判定結果をドア装置１４の制御部１６に出力する。あるいは、判定部２２は、制御盤９を通じて判定結果をドア装置１４の制御部１６に出力してもよい。被検出体が戸袋に引き込まれる状態への変化の判定結果を受け付けた制御部１６は、かごドアパネル１３の開動作を一時停止した後に反転させる。

【0034】

なお、感圧シート１９は、乗場ドア５の乗場ドアパネル７に設けられてもよい。このとき、状態判定装置１８および制御装置１７は、かごドア１１のかごドアパネル１３に感圧シート１９が設けられる場合と同様に動作する。感圧シート１９は、かごドアパネル１３および乗場ドアパネル７の両方に設けられてもよい。

【0035】

図４は、実施の形態１に係る制御装置１７の動作の例を示すフローチャートである。
図４の処理は、例えばかごドアパネル１３の開閉動作時に開始する。

【0036】

ステップＳ１において、感圧シート１９は、被検出体による押圧を検出する。このとき、検出された押圧位置の時系列データが記憶部２０に記憶される。その後、制御装置１７は、ステップＳ２の処理に進む。

【0037】

ステップＳ２において、判定部２２は、戸袋の内側において押圧位置が連続的に移動しているかを判定する。判定結果がＹｅｓの場合に、制御装置１７は、ステップＳ３の処理に進む。判定結果がＮｏの場合に、制御装置１７は、ステップＳ４の処理に進む。

【0038】

ステップＳ３において、制御部１６は、かごドアパネル１３の開閉動作を一時停止する。その後、制御部１６は、かごドアパネル１３の開閉動作を反転させる。その後、制御装置１７は、かごドアパネル１３の開閉動作時のかごドア１１の状態の変化の判定に係る処理を終了する。

【0039】

ステップＳ４において、判定部２２は、開閉方向の反対側に押圧位置が連続的に移動しているかを判定する。判定結果がＹｅｓの場合に、制御装置１７は、ステップＳ５の処理に進む。判定結果がＮｏの場合に、制御装置１７は、ステップＳ６の処理に進む。

【0040】

ステップＳ５において、制御部１６は、かごドアパネル１３の開閉動作を反転させる。その後、制御装置１７は、かごドアパネル１３の開閉動作時のかごドア１１の状態の変化の判定に係る処理を終了する。

【0041】

ステップＳ６において、制御部１６は、かごドアパネル１３の開閉動作を一時停止する。その後、制御装置１７は、かごドアパネル１３の開閉動作時のかごドア１１の状態の変化の判定に係る処理を終了する。

【0042】

以上に説明したように、実施の形態１に係る制御装置１７は、状態判定装置１８と、制御部１６と、を備える。状態判定装置１８は、感圧シート１９と、記憶部２０と、演算部２１と、判定部２２と、を備える。感圧シート１９は、ドアパネルの開閉方向に沿う面に設けられるセンサである。感圧シート１９は、被検出体に押されるときに押圧位置を検出する。記憶部２０は、感圧シート１９が検出する被検出体の押圧位置の変化を時系列データとして記憶する。演算部２１は、記憶部２０が記憶する時系列データに基づいて、被検出体の押圧位置の連続的な移動を検出するときに、被検出体の押圧位置の移動方向を算出する。判定部２２は、演算部２１が算出する被検出体の押圧位置の移動方向に基づいて、被検出体によるかごドア１１の状態の変化を判定する。制御部１６は、状態判定装置１８が判定するドアの状態の変化に基づいて、かごドアパネル１３の開閉動作を制御する。

【0043】

このような構成により、かごドアパネル１３の正面などに設けられる感圧シート１９によって、かごドアパネル１３の戸先に当たらない被検出体によるかごドア１１の状態の変化が判定できるようになる。このため、かごドア１１などのエレベーター１のドアの制御が、かごドアパネル１３の正面などに当たる被検出体による状態の変化を反映したものとなる。また、かごドアパネル１３に設けられた感圧シート１９を通じてかごドアパネル１３の開閉動作に対する操作ができるようになるので、かご操作盤２３から離れた位置にいる利用者であっても当該操作ができるようになる。また、かごドアパネル１３の戸先に触れる必要がないため、利用者による当該操作への心理的な抵抗を低減できる。

【0044】

また、判定部２２は、かごドアパネル１３の開閉動作の間に演算部２１が被検出体の押圧位置の連続的な移動を検出するときに、被検出体によるかごドア１１の状態が異常な状態になったと判定する。

【0045】

このような構成により、スワイプ操作などの直感的なインターフェイスによるかごドアパネル１３の開閉動作に対する操作が可能になる。

【0046】

また、かごドアパネル１３の開閉動作の間に演算部２１が被検出体の押圧位置の連続的な移動を判定部２２が検出することがある。このとき、判定部２２は、演算部２１の算出する被検出体の押圧位置の移動方向がかごドアパネル１３の開閉動作の方向の逆方向である場合に、異常な状態として被検出体がこすれている状態になったと判定する。

【0047】

このような構成により、利用者などの人または物がかごドアパネル１３にこすれていることが検出されるようになる。このため、かごドア１１などのドアの制御は、人または物がかごドアパネル１３にこすれているような状態などの状況に応じたものとなる。

【0048】

また、かごドアパネル１３の開閉動作の間に演算部２１がかご出入口１０の外側における被検出体の押圧位置の連続的な移動を検出することがある。このとき、判定部２２は、演算部２１の算出する被検出体の押圧位置の移動方向がかごドアパネル１３の開閉動作の方向の逆方向である場合に、異常な状態として被検出体が引き込まれている状態になったと判定する。

【0049】

このような構成により、利用者などの人または物がかごドアパネル１３によって引き込まれていることが検出されるようになる。このため、かごドア１１などのドアの制御は、人または物が引き込まれている状態などの状況に応じたものとなる。

【0050】

続いて、図５を用いて、制御装置１７のハードウェア構成の例について説明する。
図５は、実施の形態１に係る制御装置１７の主要部のハードウェア構成図である。

【0051】

状態判定装置１８を含む制御装置１７の各機能は、処理回路により実現し得る。処理回路は、少なくとも１つのプロセッサ１００ａと少なくとも１つのメモリ１００ｂとを備える。処理回路は、プロセッサ１００ａおよびメモリ１００ｂと共に、あるいはそれらの代用として、少なくとも１つの専用ハードウェア２００を備えてもよい。

【0052】

処理回路がプロセッサ１００ａとメモリ１００ｂとを備える場合、制御装置１７の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。そのプログラムはメモリ１００ｂに格納される。プロセッサ１００ａは、メモリ１００ｂに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、制御装置１７の各機能を実現する。

【0053】

プロセッサ１００ａは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。メモリ１００ｂは、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭなどの、不揮発性または揮発性の半導体メモリなどにより構成される。

【0054】

処理回路が専用ハードウェア２００を備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせで実現される。

【0055】

制御装置１７の各機能は、それぞれ処理回路で実現することができる。あるいは、制御装置１７の各機能は、まとめて処理回路で実現することもできる。制御装置１７の各機能について、一部を専用ハードウェア２００で実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。このように、処理回路は、専用ハードウェア２００、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせで制御装置１７の各機能を実現する。

【0056】

実施の形態２．
実施の形態２において、実施の形態１で開示される例と相違する点について特に詳しく説明する。実施の形態２で説明しない特徴については、実施の形態１で開示される例のいずれの特徴が採用されてもよい。

【0057】

図６は、実施の形態２に係るかごドア１１の斜視図である。
図６において、左側のかごドアパネル１３および左側の袖壁１２が示される。

【0058】

この例において、感圧シート１９は、かごドア１１のかごドアパネル１３および袖壁１２に設けられる。かごドアパネル１３に設けられる感圧シート１９は、かごドアパネル１３の正面に取り付けられる。かごドアパネル１３の正面は、左右方向に沿う面である。袖壁１２に設けられる感圧シート１９は、袖壁１２においてかごドアパネル１３に対向する戸袋の内面に取り付けられる。袖壁１２の戸袋の内面は、左右方向に沿う面である。

【0059】

状態判定装置１８は、利用者が所持しているものまたは利用者の手などが戸袋に引き込まれるときに、被検出体が戸袋に引き込まれる状態を例えば次のように検出する。被検出体が戸袋に引き込まれるときに、押圧位置は戸袋の内側、すなわちかご出入口１０の左右方向の外側となる。判定部２２は、かごドアパネル１３に設けられた感圧シート１９上の押圧位置およびかごドアパネル１３自体の位置などに基づいて、押圧位置がかご出入口１０の外側にあると判定する。また、袖壁１２に設けられた感圧シート１９は戸袋の内側にあるので、当該感圧シート１９において検出される押圧位置は、かご出入口１０の外側にあると判定する。被検出体が戸袋に引き込まれるときに、被検出体はかごドアパネル１３と共に移動しているので、押圧位置は袖壁１２に設けられた感圧シート１９上をかごドアパネル１３と同方向に連続的に移動している。このため、押圧位置がかご出入口１０の外側にあり、かつ、押圧位置が連続的に移動しているときに、判定部２２は、被検出体が戸袋に引き込まれる状態への変化を判定する。判定部２２は、判定結果をドア装置１４の制御部１６に出力する。あるいは、判定部２２は、制御盤９を通じて判定結果をドア装置１４の制御部１６に出力してもよい。被検出体が戸袋に引き込まれる状態への変化の判定結果を受け付けた制御部１６は、かごドアパネル１３の開動作を一時停止した後に反転させる。

【0060】

なお、感圧シート１９は、乗場ドア５の乗場ドアパネル７および三方枠６に設けられてもよい。このとき、状態判定装置１８および制御装置１７は、かごドア１１のかごドアパネル１３および袖壁１２に感圧シート１９が設けられる場合と同様に動作する。感圧シート１９は、かごドア１１および乗場ドア５の両方に設けられてもよい。

【0061】

以上に説明したように、実施の形態２に係る状態判定装置１８は、感圧シート１９と、記憶部２０と、演算部２１と、判定部２２と、を備える。感圧シート１９は、かごドアパネル１３および袖壁１２においてかごドアパネル１３の開閉方向に沿う面に設けられるセンサである。感圧シート１９は、被検出体に押されるときに押圧位置を検出する。記憶部２０は、感圧シート１９が検出する被検出体の押圧位置の変化を時系列データとして記憶する。演算部２１は、記憶部２０が記憶する時系列データに基づいて、被検出体の押圧位置の連続的な移動を検出するときに、被検出体の押圧位置の移動方向を算出する。判定部２２は、演算部２１が算出する被検出体の押圧位置の移動方向に基づいて、被検出体によるかごドア１１の状態の変化を判定する。
また、感圧シート１９は、袖壁１２に設けられる。かごドアパネル１３の開閉動作の間に演算部２１が被検出体の押圧位置の連続的な移動を検出することがある。このとき、判定部２２は、演算部２１の算出する被検出体の押圧位置の移動方向がドアパネルの開閉動作の方向の同方向である場合に、異常な状態として被検出体が引き込まれている状態になったと判定する。

【0062】

このような構成により、利用者などの人または物がかごドアパネル１３によって引き込まれていることが検出されるようになる。このため、かごドア１１などのドアの制御は、人または物が引き込まれている状態などの状況に応じたものとなる。

【0063】

実施の形態３．
実施の形態３において、実施の形態１および実施の形態２で開示される例と相違する点について特に詳しく説明する。実施の形態３で説明しない特徴については、実施の形態１および実施の形態２で開示される例のいずれの特徴が採用されてもよい。

【0064】

図７は、実施の形態３に係るかごドア１１の斜視図である。
図７において、左側のかごドアパネル１３が示される。

【0065】

状態判定装置１８は、取付部２４ａを備える。取付部２４ａは、かごドアパネル１３の正面に着脱可能に取り付けられる板状の部材である。取付部２４ａは、締結具２５によってかごドアパネル１３に取り付けられる。締結具２５は、例えばネジである。感圧シート１９は、取付部２４ａに取り付けられる。これにより、感圧シート１９は、取付部２４ａを介してかごドアパネル１３に着脱可能に取り付けられている。

【0066】

また、図８は、実施の形態３に係るかごドア１１の斜視図である。
図８において、左側の袖壁１２が示される。

【0067】

状態判定装置１８は、取付部２４ｂを備える。取付部２４ｂは、Ｌ字状に折り曲げられた板状の部材である。取付部２４ｂのＬ字状に折り曲げられた面の一方は、袖壁１２においてかごドアパネル１３に対向する戸袋の内面に着脱可能に取り付けられる。取付部２４ｂは、締結具２５によって袖壁１２に取り付けられる。締結具２５は、例えばネジである。この例において、締結具２５は、袖壁１２の左右方向に垂直な面に取付部２４ｂを取り付ける。感圧シート１９は、取付部２４ｂに取り付けられる。これにより、感圧シート１９は、取付部２４ｂを介して袖壁１２に着脱可能に取り付けられている。

【0068】

なお、感圧シート１９は、乗場ドア５の乗場ドアパネル７および三方枠６に同様に着脱可能に取り付けられていてもよい。

【0069】

以上に説明したように、実施の形態３に係る状態判定装置１８の感圧シート１９は、袖壁１２またはかごドアパネル１３に着脱可能に取り付けられる。

【0070】

このような構成により、感圧シート１９の取付けが容易になる。このため、既設のエレベーター１などへの状態判定装置１８の適用が容易になる。

【符号の説明】

【0071】

１ エレベーター、 ２ 昇降路、 ３ 乗場、 ４ 乗場出入口、 ５ 乗場ドア、 ６ 三方枠、 ７ 乗場ドアパネル、 ８ かご、 ９ 制御盤、 １０ かご出入口、 １１ かごドア、 １２ 袖壁、 １３ かごドアパネル、 １４ ドア装置、 １５ ドアモータ、 １６ 制御部、 １７ 制御装置、 １８ 状態判定装置、 １９ 感圧シート、 ２０ 記憶部、 ２１ 演算部、 ２２ 判定部、 ２３ かご操作盤、 ２４ａ、２４ｂ 取付部、 ２５ 締結具、 １００ａ プロセッサ、 １００ｂ メモリ、 ２００ 専用ハードウェア

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】