特許 7608916 表示処理システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-23

(45)【発行日】2025-01-07

(54)【発明の名称】表示処理システム

(51)【国際特許分類】

   G09G 5/14 20060101AFI20241224BHJP

   B61L 25/02 20060101ALI20241224BHJP

   G09G 5/00 20060101ALI20241224BHJP

   G09G 5/373 20060101ALI20241224BHJP

   G09G 5/377 20060101ALI20241224BHJP

   G09G 5/38 20060101ALI20241224BHJP

   H04N 7/18 20060101ALI20241224BHJP

【ＦＩ】

G09G5/14 A

B61L25/02 Z

G09G5/00 530H

G09G5/373

G09G5/377

G09G5/38

H04N7/18 D

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2021050105

(22)【出願日】2021-03-24

(65)【公開番号】P2022148427

(43)【公開日】2022-10-06

【審査請求日】2023-12-28

(73)【特許権者】

【識別番号】308036402

【氏名又は名称】株式会社ＪＶＣケンウッド

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】榎本 良視

【審査官】武田 悟

(56)【参考文献】

【文献】特開２００３－１３４５０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－５０１１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第９４／００９５３（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０９Ｇ ５／００ － ５／４２

Ｈ０４Ｎ ７／１８

Ｂ６１Ｌ ２５／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の駅のそれぞれに配置され、前記駅の複数の撮影部で撮影される映像を取得し、取得した複数の映像を送信する駅側処理装置と、
前記駅を経由して運行する車両に配置され、前記駅側処理装置から送信される複数の前記映像を受信し、受信した複数の前記映像を表示部に並べて表示させる車両側処理装置と
を備え、
前記駅側処理装置は、複数の前記映像を撮影した前記駅の識別情報を送信し、
前記車両側処理装置は、前記駅側処理装置から送信される前記識別情報を受信し、受信した前記識別情報と、前記車両側処理装置に備わる複数の前記駅のそれぞれと前記駅ごとに設定される前記駅で撮影された複数の前記映像についての映像設定情報と前記車両に配置される前記表示部の表示部設定情報とを対応付けたテーブル情報と、に基づいて、前記表示部に表示される複数の前記映像のレイアウトを設定し、設定した前記レイアウトに基づいて複数の前記映像を前記表示部に表示する
表示処理システム。

【請求項2】

複数の駅のそれぞれに配置され、前記駅の複数の撮影部で撮影される映像を取得し、取得した複数の映像を送信する駅側処理装置と、
前記駅を経由して運行する車両に配置され、前記駅側処理装置から送信される複数の前記映像を受信し、受信した複数の前記映像を表示部に並べて表示させる車両側処理装置と
を備え、
前記駅側処理装置は、複数の前記映像と、前記駅ごとに設定される前記駅で撮影された複数の前記映像についての映像設定情報とを対応付けて送信し、
前記車両側処理装置は、前記駅側処理装置から送信される前記映像設定情報を受信し、受信した前記映像設定情報と、前記車両に配置される前記表示部の表示部設定情報とに基づいて、前記表示部に表示される複数の前記映像のレイアウトを設定し、設定した前記レイアウトに基づいて複数の前記映像を前記表示部に表示する
表示処理システム。

【請求項3】

前記駅側処理装置は、複数の前記映像及び前記映像設定情報を多重化した多重化情報を送信し、
前記車両側処理装置は、前記多重化情報を受信して分解し、抽出した前記映像設定情報に基づいて前記レイアウトを設定する
請求項２に記載の表示処理システム。

【請求項4】

前記映像設定情報は、複数の前記映像を表示させる優先順位に関する情報を含む
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の表示処理システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、表示処理システムに関する。

【背景技術】

【0002】

複数の映像を１つの表示部に分割して表示する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。鉄道、路面電車などの駅及びターミナルのプラットホームにおいて複数の撮影部で撮影した映像を、電車等の車両内の表示部に分割して表示することが行われている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１２－０９８６２１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記のような構成においては、各駅における映像の数、撮影部の設置角度（縦長、横長等）、表示部の配置角度（縦長、横長等）等の設定を同一とする必要があるため、これらの設定が異なる駅の間を運行する車両に対して適用することが困難であった。

【0005】

本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、駅ごとに表示態様が異なる複数の映像を車両内の表示部において適切なレイアウトで表示することが可能な表示処理システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係る表示処理システムは、複数の駅のそれぞれに配置され、前記駅の複数の撮影部で撮影される映像を取得し、取得した複数の映像を送信する駅側処理装置と、前記駅を経由して運行する車両に配置され、前記駅側処理装置から送信される複数の前記映像を受信し、受信した複数の前記映像を表示部に並べて表示させる車両側処理装置とを備え、前記駅側処理装置及び前記車両側処理装置の少なくとも一方は、前記駅で撮影された複数の前記映像の映像設定情報と、前記車両に配置される前記表示部の表示部設定情報とに基づいて、前記表示部に表示される複数の前記映像のレイアウトを設定し、設定した前記レイアウトに基づいて複数の前記映像を前記表示部に表示する。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、駅ごとに設定が異なる複数の映像を車両内の表示部において適切なレイアウトで表示することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、本実施形態に係る表示処理システムの一例を模式的に示す図である。

【図2】図２は、本実施形態に係る駅側処理装置の一例を示す機能ブロック図である。

【図3】図３は、本実施形態に係る車両側処理装置の一例を示す機能ブロック図である。

【図4】図４は、駅側の表示部に表示されるカメラ映像の一例を示す図である。

【図5】図５は、車両内の表示部における分割画面の設定例を示す図である。

【図6】図６は、映像処理部により複数のカメラ映像が合成される処理の一例を示す図である。

【図7】図７は、映像処理部により生成された表示用映像の一例を示す図である。

【図8】図８は、本実施形態に係る駅側処理装置２０における処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明に係る表示処理システムの実施形態を図面に基づいて説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。

【0010】

図１は、本実施形態に係る表示処理システム１００の一例を模式的に示す図である。図１に示すように、表示処理システム１００は、駅側処理装置２０と、車両側処理装置４０とを備える。

【0011】

駅側処理装置２０は、鉄道、路面電車などの駅及びターミナルのプラットホームに配置される。駅側処理装置２０は、コンピュータ等の情報処理装置が用いられる。図２は、本実施形態に係る駅側処理装置２０の一例を示す機能ブロック図である。図２に示すように、駅側処理装置２０は、入出力部２１と、通信部（駅側通信部）２２と、記憶部２３と、制御部２４とを有する。

【0012】

入出力部２１は、撮影装置１０で撮影された複数のカメラ映像が入力される。撮影装置１０は、複数台のカメラ１１、１２、１３、１４、１５を有する。本実施形態において、撮影装置１０は、例えば５台のカメラ１１、１２、１３、１４、１５を有する構成であるが、これに限定されず、４台以下又は６台以上のカメラを有する構成であってもよい。複数台のカメラ１１、１２、１３、１４、１５は、列車不在時にはホームＨの様子を確認できるように、また、列車停止時には全ての車両Ｔの側面を確認できるように配置される。撮影装置１０は、カメラ１１、１２、１３、１４、１５により撮影された映像であるカメラ映像を駅側処理装置２０に入力する。カメラ映像の入力信号には、ブランキング期間が含まれる。ブランキング期間には、カメラ１１、１２、１３、１４、１５の設置角度を示す情報が挿入される。カメラ１１、１２、１３、１４、１５の設置角度について、本実施形態では、矩形状のカメラ映像の配置が横長となる状態を設置角度０°（基準角度）とし、カメラ映像の配置が縦長となる状態を設置角度９０°とすることができる。なお、設置角度を示す情報は、アナログ複合映像信号のブランキング期間に挿入される構成に限定されず、カメラ映像の入力信号の拡張情報部分や他の部位に挿入される構成であってもよい。

【0013】

入出力部２１は、制御部２４で合成される表示用映像を表示装置３０に出力する。表示装置３０は、モニタ３１、３２を有する。モニタ３１、３２は、それぞれ撮影装置１０で撮影された複数のカメラ映像をまとめて分割表示する。図１に示す例では、モニタ３１が２つのカメラ映像をまとめて表示し、モニタ３２が３つのカメラ映像をまとめて表示する構成を示している。モニタ３１、３２は、例えば矩形状の表示部３１ａ、３２ａを有する。モニタ３１、３２は、例えば表示部３１ａ、３２ａが横長（配置角度０°）に配置された構成である。なお、モニタ３１、３２は、表示部３１ａ、３２ａが縦長（配置角度９０°）に配置された構成であってもよい。また、モニタ３１、３２は、表示部３１ａ、３２ａが横長に配置された状態と縦長に配置された状態とを切り替え可能な構成であってもよい。また、モニタ３１、３２は、表示部３１ａ、３２ａの配置角度を０°（横長の状態）から９０°（縦長の状態）の間で適宜調整可能な構成であってもよい。

【0014】

通信部２２は、車両Ｔとの間で情報の送受信を行う。通信部２２は、例えば無線により通信を行うことが可能である。通信部２２は、通信制御部２９の制御により、複数のカメラ映像と、各カメラ映像の映像設定情報又は駅を識別する識別情報とを送信する。通信部２２は、例えば後述する車両側処理装置４０から送信される車両Ｔの識別情報を受信する。尚、カメラ映像と識別情報の通信は同一通信経路でなくともよい。

【0015】

記憶部２３は、各種情報を記憶する。記憶部２３は、例えばハードディスクドライブ、ソリッドステートドライブ等のストレージを有している。なお、記憶部２３として、リムーバブルディスク等の外部記憶媒体が用いられてもよい。

【0016】

制御部２４は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等の処理装置と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）又はＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等の記憶装置を有する。制御部２４は、映像取得部２５と、設定取得部２６と、映像処理部２７と、表示制御部２８と、通信制御部２９とを有する。

【0017】

映像取得部２５は、入出力部２１に入力されたカメラ１１、１２、１３、１４、１５によるカメラ映像を取得する。

【0018】

設定取得部２６は、複数のカメラ映像の映像設定情報を取得する。映像設定情報は、複数のカメラ映像の数、配置、アスペクト比、解像度、表示部３１ａ、３２ａにおけるレイアウト、表示部３１ａ、３２ａの形状及び寸法、及びカメラ１１、１２、１３、１４、１５の設置角度等の情報を含む。また、映像設定情報は、複数のカメラ映像を車両Ｔ内の表示部５１ａに表示させる優先順位に関する情報（以下、優先情報と表記する）を含んでもよい。優先情報については、例えば複数のカメラ映像のうち、表示部５１ａに表示させるカメラ映像と、表示部５１ａに表示させないカメラ映像とを識別する情報等とすることができる。また、優先情報は、表示部５１ａに表示させるカメラ映像の大きさについての情報等とすることができる。また、表示部５１ａの表示位置に優先順位が設定される場合、優先情報は、複数のカメラ映像を表示部５１ａのどの表示位置に表示させるかについての情報等とすることができる。また、設定取得部２６は、後述する車両Ｔに配置されるモニタ５１の表示部設定情報を取得することができる。表示部設定情報は、モニタ５１の全体の形状及び寸法、アスペクト比及び配置角度の各情報を含む。

【0019】

映像処理部２７は、複数のカメラ映像を合成して表示用映像を生成する。表示用映像は、モニタ３１、３２の表示部３１ａ、３２ａに対応した矩形の映像である。表示用映像は、複数のカメラ映像が所定の態様で並ぶように生成される。

【0020】

表示制御部２８は、生成された表示用映像を入出力部２１から表示装置３０に出力する。表示制御部２８の制御により、モニタ３１、３２の表示部３１ａ、３２ａに表示用映像が表示される。

【0021】

通信制御部２９は、通信部２２の動作を制御する。通信制御部２９は、複数のカメラ映像と、各カメラ映像の映像設定情報とを対応付けて通信部２２から送信させる。この場合、通信制御部２９は、複数のカメラ映像及び各カメラ映像の映像設定情報を多重化した多重化情報を送信させてもよい。なお、通信制御部２９は、駅を識別する識別情報を通信部２２から送信させてもよい。

【0022】

図３は、本実施形態に係る車両側処理装置４０の一例を示す機能ブロック図である。図３に示すように、車両側処理装置４０は、駅及びターミナルのプラットホームを経由して運行する車両Ｔに配置される。車両側処理装置４０は、コンピュータ等の情報処理装置が用いられる。図３は、本実施形態に係る車両側処理装置４０の一例を示す機能ブロック図である。図３に示すように、車両側処理装置４０は、入出力部４１と、通信部（車両側通信部）４２と、記憶部４３と、制御部４４とを有する。

【0023】

入出力部４１は、駅側処理装置２０から送信される複数のカメラ映像が入力される。入出力部４１は、制御部４４で合成される車両用映像を表示装置５０に出力する。表示装置５０は、モニタ５１を有する。モニタ５１は、例えば列車の先頭の車両Ｔに配置される。なお、例えば列車の最後尾の車両Ｔ等の他の車両Ｔに配置されるモニタが別途設けられてもよい。モニタ５１は、複数のカメラ映像をまとめて表示する。図１に示す例では、５つのカメラ映像をまとめて表示する構成を示している。モニタ５１は、例えば矩形状の表示部５１ａを有する。モニタ５１は、例えば表示部５１ａが横長（配置角度０°）に配置された構成である。なお、モニタ５１は、表示部５１ａが縦長（配置角度９０°）に配置された構成であってもよい。また、モニタ５１は、表示部５１ａが横長に配置された状態と縦長に配置された状態とを切り替え可能な構成であってもよい。また、モニタ５１は、表示部５１ａの配置角度を０°（横長の状態）から９０°（縦長の状態）の間で適宜調整可能な構成であってもよい。

【0024】

通信部４２は、駅側処理装置２０の通信部２２との間で情報の送受信を行う。通信部４２は、例えば無線により通信を行うことが可能である。通信部４２は、駅側処理装置２０から送信される複数のカメラ映像と、当該カメラ映像の映像設定情報又は駅の識別情報とを受信する。通信部４２は、通信制御部４９の制御により、車両Ｔを識別するための識別情報を送信する。

【0025】

記憶部４３は、各種情報を記憶する。記憶部４３は、例えばハードディスクドライブ、ソリッドステートドライブ等のストレージを有している。なお、記憶部４３として、リムーバブルディスク等の外部記憶媒体が用いられてもよい。記憶部４３は、複数の駅の情報と、当該駅で取得されるカメラ映像の映像設定情報と、カメラ映像を表示させる表示部の表示部設定情報と、対応するレイアウト情報とを対応付けたテーブル情報を記憶することができる。

【0026】

制御部４４は、ＣＰＵ等の処理装置と、ＲＡＭ又はＲＯＭ等の記憶装置を有する。制御部４４は、映像取得部４５と、設定取得部４６と、映像処理部４７と、表示制御部４８と、通信制御部４９とを有する。

【0027】

映像取得部４５は、通信部４２で受信した複数のカメラ映像を取得する。

【0028】

設定取得部４６は、通信部４２で受信した複数のカメラ映像の映像設定情報を取得する。また、設定取得部４６は、モニタ５１の表示部設定情報を取得する。

【0029】

映像処理部４７は、表示部５１ａに示す車両用映像を生成する。映像処理部４７は、まず、映像設定情報及び表示部設定情報に基づいて、表示部５１ａにおける分割画面のレイアウトを設定する。具体的には、映像処理部４７は、映像設定情報に含まれるカメラ映像の数、配置、アスペクト比、解像度、表示部３１ａ、３２ａにおけるレイアウト、表示部３１ａ、３２ａの形状及び寸法、及びカメラ１１、１２、１３、１４、１５の設置角度、優先情報等の各情報と、表示部設定情報に含まれるモニタ５１の全体の形状及び寸法、アスペクト比及び配置角度の各情報とに基づいて、分割画面のレイアウトを設定する。映像処理部４７は、映像設定情報及び表示部設定情報の上記各種情報を適宜組み合わせることにより、幅広い態様でレイアウトを設定することができる。

【0030】

映像処理部４７は、記憶部４３に記憶されるテーブル情報に基づいて、レイアウトを設定してもよい。例えば、駅側処理装置２０から送信された駅の識別情報が受信された場合、当該識別情報に対応するレイアウトを設定することができる。識別情報に対応するレイアウトがテーブル情報に複数存在する場合、複数のレイアウトの中から適宜選択することができる。

【0031】

映像処理部４７は、レイアウトを設定した後、設定したレイアウトに対応するようにカメラ映像を合成して、車両用映像を生成する。車両用映像は、モニタ５１の表示部５１ａに対応した矩形の映像である。映像処理部４７は、例えばアスペクト優先処理及び伸縮優先処理のいずれかの処理により複数のカメラ映像を合成することができる。アスペクト優先処理は、それぞれの映像のアスペクト比を保持することを優先して合成を行う処理内容である。伸縮優先処理は、映像の全体が分割画面全体に表示されるように縦横の伸縮を調整する処理内容である。映像処理部４７がアスペクト優先処理及び伸縮優先処理のいずれの処理で合成を行うかについては、例えば予め設定しておくことができる。映像処理部４７は、アスペクト優先処理で合成を行う場合において、映像全体表示処理又は画面全体表示処理のいずれかの処理を行うことができる。映像全体表示処理は、分割画面にカメラ映像の全体を表示するように合成を行う処理内容である。画面全体表示処理は、分割画面の全体にカメラ映像を表示するように合成を行う処理内容である。映像処理部４７は、映像全体表示処理において、カメラ映像と分割画面とでアスペクト比が異なる場合には、分割画面の縦方向又は横方向の端部に帯状部を配置することができる。また、映像処理部４７は、画面全体表示処理において、カメラ映像と分割画面とでアスペクト比が異なる場合には、カメラ映像の縦方向又は横方向の端部のうち分割画面からはみ出す部分を除去することができる。映像全体表示処理及び画面全体表示処理のいずれの処理を行うかについては、例えば予め設定しておくことができる。

【0032】

表示制御部４８は、生成された車両用映像を入出力部４１から表示装置５０に出力する。表示制御部４８の制御により、モニタ５１の表示部５１ａに車両用映像が表示される。

【0033】

通信制御部４９は、通信部４２の動作を制御する。通信制御部４９は、複数の映像及び映像設定情報が多重化した多重化情報を受信した場合、当該多重化情報を分解して、まず映像設定情報を抽出することができる。この場合、通信制御部４９は、表示部５１ａのレイアウトが設定された後、複数のカメラ映像を抽出することができる。通信制御部４９は、例えば車両Ｔを識別するための識別情報を通信部４２から送信させる。

【0034】

次に、上記のように構成された表示処理システム１００の動作の一例を説明する。駅側の撮影装置１０において、複数のカメラ１１、１２、１３、１４、１５により撮影されたカメラ映像が駅側処理装置２０の入出力部２１に入力される。図４は、駅側の表示部３１ａ、３２ａに表示されるカメラ映像の一例を示す図である。映像取得部２５は、入力された複数のカメラ映像を取得する。設定取得部２６は、複数のカメラ映像の映像設定情報を取得する。映像処理部２７は、取得した映像設定情報に基づいて、複数のカメラ映像を合成して表示用映像を生成する。表示制御部２８は、生成された表示用映像を入出力部２１から表示装置３０に出力する。表示制御部２８の制御により、モニタ３１、３２の表示部３１ａ、３２ａに表示用映像が表示される。

【0035】

図４に示すように、表示部３１ａが横長（配置角度０°）に配置されたモニタ３１において、縦長（配置角度９０°）でアスペクト比ｒ１の分割画面３１ｂが横方向に２画面並んだ表示態様となっている。また、表示部３２ａが横長（配置角度０°）に配置されたモニタ３２において、縦長（配置角度９０°）でアスペクト比ｒ２の分割画面３２ｂが横方向に３画面並んだ表示態様となっている。図４に示す例において、分割画面３１ｂ、分割画面３２ｂの配置角度（９０°）は、カメラの設置角度（９０°）に対応して設定される。

【0036】

駅に複数の車両Ｔ（列車）が到着した場合、駅側処理装置２０は、通信部２２から車両側処理装置４０に複数のカメラ画像及び映像設定情報を送信する。車両側処理装置４０は、複数のカメラ映像及び映像設定情報を受信する。設定取得部４６は、受信した複数のカメラ映像の映像設定情報を取得する。なお、複数の映像及び映像設定情報が多重化した多重化情報を通信部４２で受信した場合、通信制御部４９は、多重化情報を分解して、まず映像設定情報を抽出する。この場合、通信制御部４９は、表示部５１ａのレイアウトが設定された後、複数のカメラ映像を取得することができる。また、設定取得部４６は、モニタ５１の表示部設定情報を取得する。

【0037】

映像処理部４７は、映像設定情報及び表示部設定情報に基づいて、複数のカメラ映像を合成して車両用映像を生成する。複数の映像及び映像設定情報が多重化した多重化情報を通信部４２で受信した場合、通信制御部４９は、レイアウトが設定された後、分解された多重化情報から複数のカメラ映像を抽出する。

【0038】

映像処理部４７は、まず、映像設定情報及び表示部設定情報に基づいて、分割画面のレイアウトを設定する。図５は、車両Ｔ内の表示部５１ａにおける分割画面の設定例を示す図である。図５に示すように、表示部５１ａが横長（配置角度０°）に配置されたモニタ５１において、縦長（配置角度９０°）でアスペクト比ｒ３の分割画面５１ｂが横方向に２画面並び、縦長（配置角度９０°）でアスペクト比ｒ４の分割画面５１ｃが横方向に３画面並んだ表示態様となっている。図５では、モニタ５１において、分割画面５１ｂ、５１ｃが横方向に並ぶレイアウトであるが、これに限定されない。モニタの形状、アスペクト比又は分割画面の配置角度によっては、分割画面が縦方向又は縦横両方向に並ぶレイアウトであってもよい。図５に示す例において、分割画面５１ｂ、分割画面５１ｃの配置角度（９０°）は、カメラの設置角度（９０°）に対応して設定される。

【0039】

図５に示す例では、表示部５１ａ全体に亘って隙間が形成されないように分割画面５１ｂ、５１ｃが設定されている。分割画面５１ｂと分割画面５１ｃとの横方向の寸法の比は、分割画面３１ｂと分割画面３２ｂとの間の横方向の寸法の比と同一のａ：ｂとなっている。

【0040】

図６は、車両側処理装置４０の記憶部４３に記憶されるテーブル情報の一例を示す図である。図６に示すように、テーブル情報は、複数の駅の情報と、当該駅で取得されるカメラ映像の映像設定情報と、カメラ映像を表示させる表示部の表示部設定情報と、対応するレイアウト情報とを含む。駅側処理装置２０は、複数の車両Ｔ（列車）が駅に進入する際に、当該駅を識別するための識別情報を車両側処理装置４０に送信することができる。車両側処理装置４０は、駅側処理装置２０から駅の識別情報を受信し、受信した識別情報をテーブル情報に対応させることにより、当該駅についてのレイアウト情報を取得することができる。また、駅側処理装置２０から映像設定情報が送信された場合、車両側処理装置４０は、映像設定情報を受信し、受信した映像設定情報と、テーブル情報とを用いて、当該映像設定情報に対応する表示部設定情報及びレイアウト情報を取得することができる。また、図６に示すようなテーブル情報が存在しない状態で映像処理部４７によりレイアウトを算出して設定した場合、映像処理部４７は、当該レイアウトの情報を、駅の情報、映像設定情報及び表示部設定情報と対応付けて記憶部４３に記憶させ、テーブル情報を生成してもよい。

【0041】

レイアウトを設定した後、映像処理部４７は、複数のカメラ画像の配置に基づいて、分割画面５１ｂ、５１ｃのどの分割画面にどのカメラ映像を表示するかを設定する。映像処理部４７は、例えば表示部３１ａの分割画面３１ｂに表示されるカメラ映像については、表示部３１ａにおける配置と同様の位置関係で分割画面５１ｂに表示されるように車両用映像における位置を設定する。また、映像処理部４７は、例えば表示部３２ａの分割画面３２ｂに表示されるカメラ映像については、表示部３２ａにおける配置と同様の位置関係で分割画面５１ｃに表示されるように車両用映像における位置を設定する。

【0042】

映像処理部４７は、カメラ映像の位置を設定した後、各分割画面５１ｂ、５１ｃにおけるカメラ映像の表示態様を設定する。例えば、図５に示す分割画面５１ｂのアスペクト比ｒ３が、図４に示す分割画面３１ｂのアスペクト比ｒ１に比べて大きく変化しない場合、伸縮優先処理を行っても、分割画面５１ｂに表示されるカメラ映像が大きく引き伸ばされることはない。同様に、図５に示す分割画面５１ｃのアスペクト比ｒ４が、図４に示す分割画面３２ｂのアスペクト比ｒ２に比べて大きく変化しない場合、伸縮優先処理を行っても、分割画面５１ｃに表示されるカメラ映像が大きく引き伸ばされることはない。したがって、映像処理部４７は、伸縮優先処理で合成を行う。伸縮優先処理を行う場合、映像処理部４７は、映像の全体が分割画面に表示されるように縦横の伸縮を調整する。例えば、映像処理部４７は、カメラ映像のアスペクト比と、表示部５１ａの分割画面５１ｂ、５１ｃのアスペクト比との差を求める。次に、映像処理部４７は、アスペクト比の差を埋めるように縦横を拡大または縮小させる。

【0043】

なお、映像処理部４７は、アスペクト優先処理を行ってもよい。映像処理部４７は、例えばアスペクト優先処理のうち映像全体表示処理を行う場合、カメラ映像が表示部５１ａの分割画面からはみ出さずにアスペクト比が一定となるように、当該カメラ映像を拡大又は縮小する。例えばカメラ映像と分割画面とで縦横の寸法が異なる場合、映像処理部４７は、カメラ映像の縦幅及び横幅の一方が分割画面の縦幅及び横幅の対応する方と一致し、カメラ映像の縦幅及び横幅の他方が分割画面の縦幅及び横幅の対応する方よりも小さくなるようにカメラ映像を拡大または縮小する。映像処理部４７は、分割画面に対して縦横の一方の両端に例えば黒色の帯状部を配置した合成映像を生成することができる。

【0044】

また、映像処理部５７は、例えばアスペクト優先処理のうち画面全体表示処理を行う場合、アスペクト比を保持するように映像を拡大又は縮小して分割画面からはみ出す部分を除去する。例えばカメラ映像と分割画面とで縦横の寸法が異なる場合、映像処理部４７は、カメラ映像の縦幅及び横幅の一方が分割画面の縦幅及び横幅の対応する方と一致し、カメラ映像の縦幅及び横幅の他方が分割画面の縦幅及び横幅の対応する方よりも大きくなるようにカメラ映像を拡大または縮小する。そして、映像処理部４７は、カメラ映像の縦幅及び横幅の他方について、分割画面からはみ出す部分を除去した合成映像を生成することができる。

【0045】

図７は、映像処理部４７により生成された表示用映像の一例を示す図である。図７に示すように、映像処理部４７により、複数のカメラ映像が合成された表示用映像ＭＤが生成される。表示用映像ＭＤは、モニタ３１の表示部３１ａに表示される２つのカメラ映像と、モニタ３２の表示部３２ａに表示される３つのカメラ映像とがそれぞれ分割画面５１ｂ、５１ｃに適合するように伸縮されて横方向に並んだ状態の映像である。

【0046】

表示制御部４８は、映像処理部４７により生成された車両用映像を表示部５１ａに表示させる。車両Ｔの乗務員は、表示部５１ａに表示される車両用映像を見ることにより、駅ごとに表示態様が異なる場合であっても、車両Ｔに設置される表示部５１ａによりカメラ映像を把握することができる。

【0047】

次に、本実施形態に係る表示処理システム１００の動作の一例について、図８を参照しながら説明する。図８は、本実施形態に係る表示処理システム１００処理の流れの一例を示すフローチャートである。図８では、駅側処理装置２０と車両側処理装置４０とで別個のフローを示している。図８に示すように、駅側処理装置２０において、映像取得部２５は、入出力部２１に入力されたカメラ１１、１２、１３、１４、１５によるカメラ映像を取得する（ステップＳ１０１）。設定取得部２６は、複数のカメラ映像の映像設定情報を取得する（ステップＳ１０２）。駅側処理装置２０は、車両Ｔが駅に進入したか否かを判定する（ステップＳ１０３）。駅側処理装置２０は、車両Ｔが駅に進入していないと判定した場合（ステップＳ１０３のＮｏ）、ステップＳ１０３の判定を繰り返し行う。車両Ｔが駅に進入したと判定した場合（ステップＳ１０３のＹｅｓ）、通信制御部２９は、複数のカメラ映像を通信部２２から送信させる（ステップＳ１０４）。ステップＳ１０４において、通信制御部２９は、複数のカメラ映像と共に、当該複数のカメラ映像のそれぞれの映像設定情報又は駅を識別するための識別情報を通信部２２から送信させる。

【0048】

一方、車両側処理装置４０は、車両Ｔが駅に進入したか否かを判定する（ステップＳ１０５）。車両側処理装置４０は、車両Ｔが駅に進入していないと判定した場合（ステップＳ１０５のＮｏ）、ステップＳ１０５の判定を繰り返し行う。車両Ｔが駅に進入したと判定した場合（ステップＳ１０５のＹｅｓ）、通信部４２において、駅側処理装置２０から送信された複数のカメラ映像と、映像設定情報又は識別情報とを受信する（ステップＳ１０６）。映像取得部４５及び設定取得部４６は、受信した情報に基づいて、複数のカメラ映像と、複数のカメラ映像の映像設定情報と、表示部５１ａの表示部設定情報とを取得する（ステップＳ１０７）。

【0049】

映像処理部４７は、取得した映像設定情報及び表示部設定情報に基づいて、表示部５１ａにおける分割画面のレイアウトを設定する（ステップＳ１０８）。映像処理部４７は、設定したレイアウトに基づいて、複数のカメラ映像を合成して車両用映像を生成する（ステップＳ１０９）。表示制御部４８は、生成した車両用映像を表示部５１ａに表示する（ステップＳ１１０）。

【0050】

以上のように、本実施形態に係る表示処理システム１００は、複数の駅のそれぞれに配置され、駅の撮影装置１０で撮影される映像を取得し、取得した複数の映像を送信する駅側処理装置２０と、駅を経由して運行する車両に配置され、駅側処理装置２０から送信される複数の映像を受信し、受信した複数の映像を表示部５１ａに並べて表示させる車両側処理装置４０とを備え、駅側処理装置２０及び車両側処理装置４０の少なくとも一方は、駅で撮影された複数の映像の映像設定情報と、車両に配置される表示部５１ａの表示部設定情報とに基づいて、表示部５１ａに表示される複数の映像のレイアウトを設定し、設定したレイアウトに基づいて複数の映像を表示部５１ａに表示する。

【0051】

この構成によれば、駅で撮影された複数のカメラ映像の映像設定情報及び車両Ｔ側の表示部５１ａの表示部設定情報に基づいて表示部５１ａのレイアウトが自動的に設定され、この設定に基づいて複数のカメラ映像が表示部５１ａに表示されることになる。従って、駅ごとに表示設定が異なる複数の映像を車両内の表示部において適切なレイアウトで表示することが可能。

【0052】

本実施形態に係る表示処理システム１００において、駅側処理装置２０は、複数の映像を撮影した駅の識別情報を送信し、車両側処理装置４０は、駅側処理装置２０から送信される識別情報を受信し、受信した識別情報と、車両側処理装置４０に備わる複数の駅のそれぞれと駅ごとに設定される映像設定情報と表示部５１ａの表示部設定情報とを対応付けたテーブル情報とに基づいて、レイアウトを設定する。この構成によれば、車両側処理装置４０において効率的にレイアウトを設定することができる。

【0053】

本実施形態に係る表示処理システム１００において、駅側処理装置２０は、複数の映像と、駅ごとに設定される映像設定情報とを対応付けて送信させ、車両側処理装置４０は、駅側処理装置２０から送信される映像設定情報を受信し、受信した映像設定情報と、表示部５１ａの表示部設定情報とに基づいて、レイアウトを設定する。この構成によれば、車両側処理装置４０において効率的にレイアウトを設定することができる。

【0054】

本実施形態に係る表示処理システム１００において、駅側処理装置２０は、複数の映像及び映像設定情報を多重化した多重化情報を送信し、車両側処理装置４０は、多重化情報を受信して分解し、抽出した映像設定情報に基づいてレイアウトを設定する。この構成によれば、車両側処理装置４０において効率的にレイアウトを設定することができる。

【0055】

本実施形態に係る表示処理システム１００において、映像設定情報は、複数の映像を表示させる優先順位に関する情報を含む。この構成によれば、幅広い表示態様で車両用映像を表示することができる。

【0056】

本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更を加えることができる。例えば、上記実施形態では、車両側処理装置４０において表示部５１ａのレイアウトを設定する構成を例に挙げて説明したが、これに限定されない。例えば、駅側処理装置２０において表示部５１ａのレイアウトを設定する構成であってもよい。この場合、駅側処理装置２０は、駅で取得されるカメラ映像の映像設定情報と、複数の車両Ｔの情報と、車両Ｔに配置される表示部の表示部設定情報と、対応するレイアウト情報とを含むテーブル情報を記憶部２３に記憶させるようにする。車両側処理装置４０は、車両Ｔが駅に進入した場合、車両Ｔを識別することにより、テーブル情報に基づいてレイアウト情報を取得することができる。なお、車両側処理装置４０から表示部５１ａの表示部設定情報が駅側処理装置２０に送信される構成であってもよい。この場合、駅側処理装置２０は、送信された表示部設定情報を受信し、受信した表示部設定情報とテーブル情報とに基づいてレイアウト情報を取得することができる。

【符号の説明】

【0057】

Ｈ…ホーム、Ｔ…車両、ＭＤ…表示用映像、ｒ１，ｒ２，ｒ３，ｒ４…アスペクト比、１０…撮影装置、１１，１２，１３，１４，１５…カメラ、２０…駅側処理装置、２１，４１…入出力部、２２，４２…通信部、２３，４３…記憶部、２４，４４…制御部、２５，４５…映像取得部、２６，４６…設定取得部、２７，４７，５７…映像処理部、２８，４８…表示制御部、２９，４９…通信制御部、３０，５０…表示装置、３１，３２，５１…モニタ、３１ａ，３２ａ，５１ａ…表示部、３１ｂ，３２ｂ，５１ｂ，５１ｃ…分割画面、４０…車両側処理装置、１００…表示処理システム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】